(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023155993
(43)【公開日】2023-10-24
(54)【発明の名称】スクリーン印刷機におけるスキージ機構
(51)【国際特許分類】
B41F 15/42 20060101AFI20231017BHJP
【ＦＩ】
B41F15/42
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022065551
(22)【出願日】2022-04-12
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】512310402
【氏名又は名称】ミナミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100073324
【弁理士】
【氏名又は名称】杉山 一夫
(74)【代理人】
【識別番号】100134898
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 克子
(72)【発明者】
【氏名】行森 美昭
(72)【発明者】
【氏名】荒牧 昭二
(72)【発明者】
【氏名】吉住 浩二
(72)【発明者】
【氏名】塚本 友之
【テーマコード（参考）】
2C035
【Ｆターム（参考）】
2C035AA06
2C035FD05
2C035FD15
2C035FD18
2C035FD29
2C035FD42
(57)【要約】 （修正有）
【課題】スキージを、スクリーンマスクに対して斜めにして前後、左右方向へ移動させることもできるようになしたスキージ機構を提供する。
【解決手段】基台上に、前後方向にスライダ１ａ、２ａを移動するリニアモータ１とリニアガイド２を配置する。リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材３に、スライダ４ａを移動するリニアモータ４を設ける。リニアモータ４のスライダ４ａに、上下方向にスライダを移動するリニアモータを設ける。リニアモータのスライダに上下移動支持板７を取り付けると共に、上下移動支持板７の下端部に水平に移動ベース８を取り付ける。移動ベース８に、印刷ヘッド部１６を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構９を備える。印刷ヘッド部１６には、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構２４とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】基台上に、前後方向にスライダ１ａ、２ａを移動するリニアモータ１とリニアガイド２を配置する。リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材３に、スライダ４ａを移動するリニアモータ４を設ける。リニアモータ４のスライダ４ａに、上下方向にスライダを移動するリニアモータを設ける。リニアモータのスライダに上下移動支持板７を取り付けると共に、上下移動支持板７の下端部に水平に移動ベース８を取り付ける。移動ベース８に、印刷ヘッド部１６を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構９を備える。印刷ヘッド部１６には、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構２４とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基台上に、前後方向にスライダを移動する前後駆動リニアモータとリニアガイドとを平行に配置し、前記前後駆動リニアモータとリニアガイドのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材に、左右方向にスライダを移動する左右駆動リニアモータを設け、更に前記左右駆動リニアモータのスライダに、上下方向にスライダを移動する上下駆動リニアモータを設け、更に前記上下駆動リニアモータのスライダに上下移動支持板を取り付けると共に、該上下移動支持板の下端部に水平に移動ベースを取り付け、前記移動ベースに、スキージホルダ及びスキージ等を備えた印刷ヘッド部を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構を備えてなることを特徴とするスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項2】
印刷ヘッド部回動機構が、移動ベースに垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータと、減速機及びカップリングを介して前記回転駆動モータの回転軸に接続した回転軸と、前記回転軸の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板とからなる印刷ヘッド部回動機構である請求項１記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項3】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構が、電空レギュレータで圧力調整される低摩擦シリンダと、該低摩擦シリンダのピストンロッドに接続したフローティングジョイントと、該フローティングジョイントに接続したロードセルと、該ロードセルに接続したスキージバーと、該スキージバーに取り付けたスキージホルダ及びスキージとからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構である請求項２記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項4】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構である請求項２記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項5】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板を、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部であり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構及び印刷剤掬い取り機構を支承する揺動支承杆の中央部を枢軸をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆は、その両端が、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板に当接する押し下げ調整ボルトにより、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになした請求項２記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項6】
印刷ヘッド部における印刷ヘッド部回動機構連結板と、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板との連結を、印刷ヘッド部連結板における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径した長孔を設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板における前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔と同位置に、膨大した頭部を有する軸体を植立し、該軸体を前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔の拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものである請求項５記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スクリーン印刷機におけるスキージ機構に関するものであり、更に詳細には、主にスキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることもできるようになした、スキージ機構に係わる。
【背景技術】
【0002】
従来のスクリーン印刷機におけるスキージ機構は、スクリーンマスクに対するスキージの移動方向が前後又は左右に固定されている。
【0003】
しかし、スクリーンマスクのパターンの形状によっては、スクリーンマスクに対するスキージの移動方向の角度を、従来より変えた方が良い印刷結果を得られる場合がある。
【0004】
例えば、図１３に示す如く、スクリーンマスク１００に形成されたパターン１０１が、スクリーンマスク１００に対して前後方向（Ｙ軸方向）に長いパターン開孔１０１Ａのみからなる場合において、スキージを前後方向（Ｙ軸方向）に移動させた場合には、図１４（Ａ）に示す如く、半田ペーストＰのパターン開孔１０１Ａ内における流動性が大きく、もって充分な充填量を得られるが、スキージを左右方向（Ｘ軸方向）に移動させた場合には、図１４（Ｂ）に示す如く、半田ペーストＰのパターン開孔１０１Ａ内における流動性が小さく、もって充分な充填量を得られない。そして、この場合には印刷ムラが生じることになる。
【0005】
尚、斯かるパターン１０１の場合、スクリーンマスクに対して前後方向（Ｙ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構の場合には、スキージの移動はそのままでよく、また、スクリーンマスクに対して左右方向（Ｘ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構の場合には、スクリーンマスクの向きを９０度変えることによって対応することができる。
【0006】
しかし、図１５に示す如く、スクリーンマスク１００に形成されたパターン１０１が、スクリーンマスク１００に対して前後方向（Ｙ軸方向）に長いパターン開孔１０１Ａと、スクリーンマスク１００に対して左右方向（Ｘ軸方向）に長いパターン開孔１０１Ｂとの組み合わせからなる場合には、スクリーンマスク１００に対して前後方向（Ｙ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構と、スクリーンマスクに対して左右方向（Ｘ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構は、上記の通りであることから、そのいずれにおいても、パターン１０１のパターン開孔１０１Ａ、１０１Ｂに均等に充分な半田ペーストの充填を行うことはできない。
【0007】
そこで、本発明者らは鋭意研究した結果、図１５及び図１６に示す如く、スクリーンマスク１００に対してスキージを斜め方向に移動させることにより、上記の如き、パターン開孔の長さ方向に沿ってスキージを移動させる場合の接合用ペーストの充填作用を利用し、もってパターン１０１のパターン開孔１０１Ａ、１０１Ｂに均等に充分な接合用ペーストの充填を行うことができることを知見した。尚、本明細書において使用する「接合用ペースト」「印刷剤」の語には、半田ペーストに限らず、フラック材、銀ペースト等本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の材料を含むものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、スクリーンマスクに形成されたパターンの形状が、スクリーンマスクに対して前後方向又は左右方向に長いパターン開孔のみからなる場合の他、スクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔と、スクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合にも、一台でもって充分に対応することができるようになし、加えてスキージの角度の変更を、迅速に且つ精度よく行うことができるようになしたスクリーン印刷機におけるスキージ機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
而して、本発明の要旨とするところは、基台上に、前後方向にスライダを移動する前後駆動リニアモータとリニアガイドとを平行に配置し、前記前後駆動リニアモータとリニアガイドのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材に、左右方向にスライダを移動する左右駆動リニアモータを設け、更に前記左右駆動リニアモータのスライダに、上下方向にスライダを移動する上下駆動リニアモータを設け、更に前記上下駆動リニアモータのスライダに上下移動支持板を取り付けると共に、該上下移動支持板の下端部に水平に移動ベースを取り付け、前記移動ベースに、スキージホルダ及びスキージ等を備えた印刷ヘッド部を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構を備えてなることを特徴とするスクリーン印刷機におけるスキージ機構にある。
【0010】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構が、移動ベースに垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータと、減速機及びカップリングを介して前記回転駆動モータの回転軸に接続した回転軸と、前記回転軸の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板とからなる印刷ヘッド部回動機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0011】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構が、電空レギュレータで圧力調整される低摩擦シリンダと、該低摩擦シリンダのピストンロッドに接続したフローティングジョイントと、該フローティングジョイントに接続したロードセルと、該ロードセルに接続したスキージバーと、該スキージバーに取り付けたスキージホルダ及びスキージとからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0012】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0013】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板を、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部であり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板に、前記スキージ昇降機構及び印刷剤掬い取り機構を支承する揺動支承杆の中央部を枢軸をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆は、その両端が、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板に当接する押し下げ調整ボルトにより、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになしたスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0014】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部における印刷ヘッド部回動機構連結板と、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板との連結を、印刷ヘッド部連結板における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径した長孔を設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板における前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔と同位置に、膨大した頭部を有する軸体を植立し、該軸体を前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔の拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものであるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【発明の効果】
【0015】
本発明は、上記の如き構成であるから、スキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることができるようになるものである。したがって、スクリーンマスクに形成されたパターンの形状が、スクリーンマスクに対して前後方向又は左右方向に長いパターン開孔のみからなる場合の他、スクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔と、スクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合にも、一台でもって充分に対応することができるようになるものである。
【0016】
また、印刷ヘッド部回動機構を、移動ベースに垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータと、減速機及びカップリングを介して前記回転駆動モータの回転軸に接続した回転軸と、前記回転軸の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板とからなる印刷ヘッド部回動機構としたスクリーン印刷機におけるスキージ機構とした場合には、印刷ヘッド部の軸回りの回動をモータによって自動的に行うことができるから、印刷ヘッド部の回動角度の変更を、機械の稼働を停止することなく、迅速に行うことができるものである。加えて、回動角度の設定も精度よく行うことができるものである。
【0017】
また、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部を、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備え、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構を、電空レギュレータで圧力調整される低摩擦シリンダと、該低摩擦シリンダのピストンロッドに接続したフローティングジョイントと、該フローティングジョイントに接続したロードセルと、該ロードセルに接続したスキージバーと、該スキージバーに取り付けたスキージホルダ及びスキージとからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構としたスクリーン印刷機におけるスキージ機構とした場合には、印刷に必要なスキージ昇降機構と印刷剤掬い取り機構とを、最適な相互の位置と向きにまとめて備えることにより、印刷をスムーズに行うことができるものである。また、スキージの角度を変更するときに、印刷剤掬い取り機構がスキージと一体的に動くことから、該印刷剤掬い取り機構がスキージの角度変更の際に邪魔にならないものである。
【0018】
また、スキージの昇降を、スキージが上昇した位置から降下してそれがスクリーンマスクに接触するか、又はその寸前に至るまでの大きく素早い昇降を、第一昇降手段としての上下駆動リニアモータにより行い、スキージがスクリーンマスクに接触するか、又はその寸前の位置から以降のゆるやかな降下を、第二昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構により行うようにしたから、スキージの第一昇降手段による大きな昇降動作を、より一層迅速に行うことが可能となるものである。
【0019】
また、第二の昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構により、スキージのスクリーンマスクに対する押し付け力、即ち印圧を、印刷中において適切に維持することができるものである。
【0020】
また、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構である場合には、スクレーパにより、印刷後の残留半田ペーストをほぼ全て掬い取ることができるものである。したがって、高価な印刷剤である半田ペーストを無駄なく使用することができるものである。
【0021】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板を、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部であり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板に、前記スキージ昇降機構及び印刷剤掬い取り機構を支承する揺動支承杆の中央部を枢軸をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆は、その両端が、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板に当接する押し下げ調整ボルトにより、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになしたスクリーン印刷機におけるスキージ機構である場合には、印刷ヘッド部回動機構連結板と印刷ヘッド部連結板とを重ね合わせた状態で連結し、且つ容易に離脱を行うことができることから、スキージの清掃や交換等の作業を行う際に、容易且つ迅速に行うことができるものである。
【0022】
また、印刷ヘッド部における印圧調整可能なスキージ昇降機構と印刷剤掬い取り機構は、揺動支承杆をもって揺動するようになし、押し下げ調整ボルトによりスキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整することができるようになしたから、スキージのスクリーンマスクに対する印圧を長さ方向の全体に亘り均等にすることができるものである。
【0023】
また、印刷ヘッド部における印刷ヘッド部回動機構連結板と、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板との連結を、印刷ヘッド部連結板における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径した長孔を設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板における前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔と同位置に、膨大した頭部を有する軸体を植立し、該軸体を前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔の拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものであるスクリーン印刷機におけるスキージ機構とした場合には、印刷ヘッド部回動機構連結板と印刷ヘッド部連結板の連結、離脱を、より一層簡単、迅速に行うことができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の前後方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図2】同右上方から看た斜視図である。
【図3】同正面図である
【図5】同右側面図である。
【図6】同平面図である。
【図8】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の左右方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図9】同右上方から看た斜視図である。
【図10】同正面図である。
【図11】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の斜め方向にスキージを移動する状態の右上方から看た斜視図である。
【図12】本発明におけるスキージのスクリーンマスクに対する移動方向の説明図である。
【図13】パターンがスクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔のみからなる場合のスクリーンマスクの平面図である。
【図15】パターンがスクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔とスクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合のスクリーンマスクの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【0026】
図中、１は基台（図示せず。）上に前後方向に沿って配置した前後駆動リニアモータであり、スライダ１ａが前後方向（Ｙ軸方向）に移動するものである。
【0027】
２は前記前後駆動リニアモータ１と平行に配置したリニアガイドであり、スライダ２ａが前後方向（Ｙ軸方向）に移動するものである。
【0028】
３は前記前後駆動リニアモータ１のスライダ１ａと前記リニアガイド２のスライダ２ａ間に橋渡ししたブリッジ部材である。
【0029】
４は前記ブリッジ部材３の前面垂直壁に設けた左右駆動リニアモータであり、スライダ４ａが左右方向（Ｘ軸方向）に移動するものである。
【0030】
５は前記左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａに設けた上下駆動リニアモータであり、スライダ５ａが上下方向（Ｚ軸方向）に移動するものである。また、該上下駆動リニアモータ５は、支持板６を介して前記左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａに取り付けられている。
【0031】
７は前記上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａに取り付けた上下移動支持板である。
【0032】
８は前記上下移動支持板７の下端部に水平に取り付けた移動ベースである。
【0033】
９は前記移動ベース８に備えた、後記印刷ヘッド部を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構である。また、該印刷ヘッド部回動機構９は、前記移動ベース８に垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータ１０と、減速機１１及びカップリング１２を介して前記回転駆動モータ１０の回転軸に接続した回転軸１３と、前記回転軸１３の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板１４とからなるものである。また、１５は前記回転軸１３を支承するクロスローラ軸受けである。
【0034】
１６は印刷ヘッド部であり、前記印刷ヘッド部回動機構９によってその軸回りに回動せしめられるものである。また、該印刷ヘッド部１６は、印圧調整可能なスキージ昇降機構１７と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る後記印刷剤掬い取り機構とを備えており、そして、これらスキージ昇降機構１７と印刷剤掬い取り機構は、後記中継フレームを介して後記揺動支承杆に支承されている。また、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７は、電空レギュレータ（図示せず。）で圧力調整される低摩擦シリンダ１８と、該低摩擦シリンダ１８のピストンロッドに接続したフローティングジョイント１９と、該フローティングジョイント１９に接続したロードセル２０と、該ロードセル２０に接続したスキージバー２１と、該スキージバー２１に取り付けたスキージホルダ２２及びスキージ２３とからなるものである。２１ａ、２１ａは前記スキージバー２１の昇降をガイドする昇降ガイド体である。また、前記低摩擦シリンダ１８は、後記中継フレームに垂直に固定されている。
【0035】
２４は印刷剤掬い取り機構であり、スキージ２３と向き合うへら状のスクレーパ２５と、下端部に該スクレーパ２５を保持するスクレーパ開閉アーム２６と、該スクレーパ開閉アーム２６を上下方向に回動させる支点となる回動支軸２７と、前記スクレーパ開閉アーム２６の上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆２８と、前記スクレーパ開閉アーム２６を回動させるシリンダ２９とからなるものである。また、該印刷剤掬い取り機構２４は、後記中継フレームに垂直に固定されたシリンダ３０のピストンロッドに接続したスクレーパバー３１に設けられている。尚、前記シリンダ２９は、本実施形態においてはエアシリンダを用いている。
【0036】
また、該印刷剤掬い取り機構２４は、次の如く作用するものである。
スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷しているときには、シリンダ２９のピストンロッドは伸出してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を押し出し、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５とスキージ２３とが離れて開いた状態を維持している。そして、スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷の終端位置に達すると、シリンダ２９のピストンロッドは退入してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を引きつけ、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５がスキージ２３に接近して閉じる。そして、このときスクリーンマスク３８上の印刷剤を掬い取り、これらスクレーパ２５とスキージ２３との間に掬い取った印刷剤を保持する。そして、この状態においてスクレーパ２５とスキージ２３が上昇し、元の印刷開始位置まで戻り、その後再びスクリーンマスク３８上に降下したときに、スクレーパ開閉アーム２６が作動してスクレーパ２５がスキージ２３から離れて開くものである。これにより、印刷剤は再びスクリーンマスク３８上に載せられ、スキージ２３による印刷が可能となるものである。尚、印刷剤が足りなくなったときには、図示しない適宜の印刷剤供給機構によって印刷剤の供給が行われるものである。
スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷しているときには、シリンダ２９のピストンロッドは伸出してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を押し出し、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５とスキージ２３とが離れて開いた状態を維持している。そして、スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷の終端位置に達すると、シリンダ２９のピストンロッドは退入してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を引きつけ、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５がスキージ２３に接近して閉じる。そして、このときスクリーンマスク３８上の印刷剤を掬い取り、これらスクレーパ２５とスキージ２３との間に掬い取った印刷剤を保持する。そして、この状態においてスクレーパ２５とスキージ２３が上昇し、元の印刷開始位置まで戻り、その後再びスクリーンマスク３８上に降下したときに、スクレーパ開閉アーム２６が作動してスクレーパ２５がスキージ２３から離れて開くものである。これにより、印刷剤は再びスクリーンマスク３８上に載せられ、スキージ２３による印刷が可能となるものである。尚、印刷剤が足りなくなったときには、図示しない適宜の印刷剤供給機構によって印刷剤の供給が行われるものである。
【0037】
また、前記印刷ヘッド部１６は、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板３２を、印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４に着脱自在に連結してなり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板３３、３３に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７及び印刷剤掬い取り機構２４を支承する揺動支承杆３４の中央部を枢軸３５をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆３４は、その両端３４ａ、３４ｂが、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２に当接する押し下げ調整ボルト３６、３６により、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになしている。また、３７は前記スキージ昇降機構１７及び印刷剤掬い取り機構２４を保持し、前記揺動支承杆３４に支承せしめる中継フレームである。
【0038】
また、前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２と、前記印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４との連結を、印刷ヘッド部連結板１４における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径１４ａ′した長孔１４ａを設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板３２における前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａと同位置に、膨大した頭部３２ａ′を有する軸体３２ａを植立し、該軸体３２ａを前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａの拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものである。
【0039】
また、その他、図中３８はスクリーンマスク、３９はスクリーンマスク保持枠、４０はスクリーンマスク３８に形成されたパターンを示す。
【0040】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
【0041】
先ず、スキージを、スクリーンマスクに対して前後方向（Ｙ軸方向、図１２中アの方向）に移動させる場合について説明する。
【0042】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の一端側に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の中央部に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３が前後駆動リニアモータ１と直交するように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において前後駆動リニアモータ１を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させるものである。
【0043】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して左右方向（Ｘ軸方向、図１２中イの方向）に移動させる場合について説明する。
【0044】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の中央部に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の一端側に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３が左右駆動リニアモータ４と直交するように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そしてこの状態において左右駆動リニアモータ４を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるものである。
【0045】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して斜め方向（図１２中ウ方向）に移動させる場合について説明する。
【0046】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の一端側に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の一端側に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３がＹ軸とＸ軸の中間方向を向くように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において前後駆動リニアモータ１と左右駆動リニアモータ４を同時に作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して斜め方向に移動させるものである。
【0047】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後方向（図１２中エ方向）に移動させる場合について説明する。
【0048】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の一端側に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の中央部に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３がＹ軸とＸ軸の中間方向を向くように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において前後駆動リニアモータ１を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させるものである。
【0049】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして左右方向（図１２中オ方向）に移動させる場合について説明する。
【0050】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の中央部に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の一端側に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３がＹ軸とＸ軸の中間方向を向くように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において左右駆動リニアモータ４を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるものである。
【0051】
本実施形態は上記の如き構成であるから、スキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることもできるようになるものである。したがって、スクリーンマスクに形成されたパターンの形状が、スクリーンマスクに対して前後方向又は左右方向に長いパターン開孔のみからなる場合の他、スクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔と、スクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合にも、一台でもって充分に対応することができるようになるものである。
【0052】
また、印刷ヘッド部回動機構９を、移動ベース８に垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータ１０と、減速機１１及びカップリング１２を介して前記回転駆動モータ１０の回転軸に接続した回転軸１３と、前記回転軸１３の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板１４とからなる印刷ヘッド部回動機構としたから、印刷ヘッド部１６の軸回りの回動をモータによって自動的に行うことができるものである。よって、印刷ヘッド部の回動角度の変更を、機械の稼働を停止することなく、迅速に行うことができるものである。加えて、回動角度の設定も精度よく行うことができるものである。
【0053】
また、印刷ヘッド部回動機構９に連結される印刷ヘッド部１６を、印圧調整可能なスキージ昇降機構１７と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構２４とを備え、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７を、電空レギュレータ（図示せず。）で圧力調整される低摩擦シリンダ１８と、該低摩擦シリンダ１８のピストンロッドに接続したフローティングジョイント１９と、該フローティングジョイント１９に接続したロードセル２０と、該ロードセル２０に接続したスキージバー２１と、該スキージバー２１に取り付けたスキージホルダ２２及びスキージ２３とからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構としたから、印刷に必要なスキージ昇降機構１７と印刷剤掬い取り機構２４を、最適な相互の位置と向きにまとめて備えることにより、印刷をスムーズに行うことができるものである。また、スキージの角度を変更するときに、印刷剤掬い取り機構２４がスキージと一体的に動くことから、該印刷剤掬い取り機構２４がスキージの角度変更の際に邪魔にならないものである。
【0054】
また、スキージ２３の昇降を、スキージ２３が上昇した位置から降下してそれがスクリーンマスク３８に接触するか、又はその寸前に至るまでの大きく素早い昇降を、第一昇降手段としての上下駆動リニアモータ５により行い、スキージ２３がスクリーンマスク３８に接触するか、又はその寸前の位置から以降のゆるやかな降下を、第二昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構１７により行うようにしたから、スキージの第一昇降手段による大きな昇降動作を、より一層迅速に行うことが可能となるものである。
【0055】
また、第二の昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構１７により、スキージ２３のスクリーンマスク３８に対する押し付け力、即ち印圧を、印刷中において適切に維持することができるものである。
【0056】
また、前記印刷剤掬い取り機構２４を、スキージ２３と向き合うへら状のスクレーパ２５と、下端部に該スクレーパ２５を保持するスクレーパ開閉アーム２６と、該スクレーパ開閉アーム２６を上下方向に回動させる支点となる回動支軸２７と、前記スクレーパ開閉アーム２６の上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆２８と、前記スクレーパ開閉アーム２６を回動させるシリンダ２９とからなる印刷剤掬い取り機構としたから、スクレーパ２５により印刷後の残留半田ペーストをほぼ全て掬い取ることができるものである。したがって、高価な印刷剤である半田ペーストを無駄なく使用することができるものである。
【0057】
また、印刷ヘッド部１６を、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板３２を、印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部とし、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板３３、３３に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７及び印刷剤掬い取り機構２４を支承する揺動支承杆３４の中央部を枢軸３５をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆３４は、その両端３４ａ、３４ｂが、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２に当接する押し下げ調整ボルト３６、３６により、スキージ２３とスクリーンマスク３８とが平行となる位置に調整し、保持するようになしたから、印刷ヘッド部回動機構連結板３２と印刷ヘッド部連結板１４とを重ね合わせた状態で連結し、且つ容易に離脱を行うことができるものである。よって、スキージの清掃や交換等の作業を行う際に、容易且つ迅速に行うことができるものである。
【0058】
また、印刷ヘッド部１６における印圧調整可能なスキージ昇降機構１７と印刷剤掬い取り機構２４は、揺動支承杆３４をもって揺動するようになし、押し下げ調整ボルト３６、３６によりスキージ２３とスクリーンマスク３８とが平行となる位置に調整することができるようになしたから、スキージ２３のスクリーンマスク３８に対する印圧を長さ方向の全体に亘り均等にすることができるものである。
【0059】
また、印刷ヘッド部１６における印刷ヘッド部回動機構連結板３２と、印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４との連結を、印刷ヘッド部連結板１４における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径１４ａ′した長孔１４ａを設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板３２における前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａと同位置に、膨大した頭部３２ａ′を有する軸体３２ａを植立し、該軸体３２ａを前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａの拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものであるから、印刷ヘッド部回動機構連結板３２と印刷ヘッド部連結板１４の連結、離脱を、より一層簡単、迅速に行うことができるようになるものである。
【符号の説明】
【0060】
１ 前後駆動リニアモータ
１ａ 前後駆動リニアモータのスライダ
２ リニアガイド
２ａ リニアガイドのスライダ
３ ブリッジ部材
４ 左右駆動リニアモータ
４ａ 左右駆動リニアモータのスライダ
５ 上下駆動リニアモータ
５ａ 上下駆動リニアモータのスライダ
６ 支持板
７ 上下移動支持板
８ 移動ベース
９ 印刷ヘッド部回動機構
１０ 回転駆動モータ
１３ 回転軸
１４ 印刷ヘッド部連結板
１４ａ 連結用長孔
１６ 印刷ヘッド部
１７ 印圧調整可能なスキージ昇降機構
１８ 低摩擦シリンダ
１９ フローティングジョイント
２０ ロードセル
２１ スキージバー
２２ スキージホルダ
２３ スキージ
２４ 印刷剤掬い取り機構
２５ スクレーパ
２６ スクレーパ開閉アーム
２７ 回動支軸
２８ 連結杆
２９ シリンダ
３０ シリンダ
３１ スクレーパバー
３２ 印刷ヘッド部回動機構連結板
３２ａ 連結用軸体
３３、３３ 一対の支承板
３４ 揺動支承杆
３５ 枢軸
３６、３６ 押し下げ調整ボルト
３８ スクリーンマスク
３９ スクリーンマスク保持枠
４０ スクリーンマスクに形成されたパターン
１ａ 前後駆動リニアモータのスライダ
２ リニアガイド
２ａ リニアガイドのスライダ
３ ブリッジ部材
４ 左右駆動リニアモータ
４ａ 左右駆動リニアモータのスライダ
５ 上下駆動リニアモータ
５ａ 上下駆動リニアモータのスライダ
６ 支持板
７ 上下移動支持板
８ 移動ベース
９ 印刷ヘッド部回動機構
１０ 回転駆動モータ
１３ 回転軸
１４ 印刷ヘッド部連結板
１４ａ 連結用長孔
１６ 印刷ヘッド部
１７ 印圧調整可能なスキージ昇降機構
１８ 低摩擦シリンダ
１９ フローティングジョイント
２０ ロードセル
２１ スキージバー
２２ スキージホルダ
２３ スキージ
２４ 印刷剤掬い取り機構
２５ スクレーパ
２６ スクレーパ開閉アーム
２７ 回動支軸
２８ 連結杆
２９ シリンダ
３０ シリンダ
３１ スクレーパバー
３２ 印刷ヘッド部回動機構連結板
３２ａ 連結用軸体
３３、３３ 一対の支承板
３４ 揺動支承杆
３５ 枢軸
３６、３６ 押し下げ調整ボルト
３８ スクリーンマスク
３９ スクリーンマスク保持枠
４０ スクリーンマスクに形成されたパターン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2022-04-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0001】
本発明は、スクリーン印刷機におけるスキージ機構に関するものであり、更に詳細には、主にスキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることもできるようになしたスキージ機構に係わる。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0024】
【図1】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の前後方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図2】同右上方から看た斜視図である。
【図3】同正面図である
【図5】同右側面図である。
【図6】同平面図である。
【図8】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の左右方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図9】同右上方から看た斜視図である。
【図10】同正面図である。
【図11】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の斜め方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図12】本発明におけるスキージのスクリーンマスクに対する移動方向の説明図である。
【図13】パターンがスクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔のみからなる場合のスクリーンマスクの平面図である。
【図15】パターンがスクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔とスクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合のスクリーンマスクの平面図である。
【手続補正書】
【提出日】2022-05-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0020】
また、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構である場合には、スクレーパにより、印刷後に残留する半田ペースト等の接合用ペーストをほぼ全て掬い取ることができるものである。したがって、高価な印刷剤である接合用ペーストを無駄なく使用することができるものである。
【手続補正書】
【提出日】2022-07-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スクリーン印刷機におけるスキージ機構に関するものであり、更に詳細には、主にスキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることもできるようになした、スキージ機構に係わる。
【背景技術】
【0002】
従来のスクリーン印刷機におけるスキージ機構は、スクリーンマスクに対するスキージの移動方向が前後又は左右に固定されている。
【0003】
しかし、スクリーンマスクのパターンの形状によっては、スクリーンマスクに対するスキージの移動方向の角度を、従来より変えた方が良い印刷結果を得られる場合がある。
【0004】
例えば、図１３に示す如く、スクリーンマスク１００に形成されたパターン１０１が、スクリーンマスク１００に対して前後方向（Ｙ軸方向）に長いパターン開孔１０１Ａのみからなる場合において、スキージを前後方向（Ｙ軸方向）に移動させた場合には、図１４（Ａ）に示す如く、半田ペーストＰのパターン開孔１０１Ａ内における流動性が大きく、もって充分な充填量を得られるが、スキージを左右方向（Ｘ軸方向）に移動させた場合には、図１４（Ｂ）に示す如く、半田ペーストＰのパターン開孔１０１Ａ内における流動性が小さく、もって充分な充填量を得られない。そして、この場合には印刷ムラが生じることになる。
【0005】
尚、斯かるパターン１０１の場合、スクリーンマスクに対して前後方向（Ｙ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構の場合には、スキージの移動はそのままでよく、また、スクリーンマスクに対して左右方向（Ｘ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構の場合には、スクリーンマスクの向きを９０度変えることによって対応することができる。
【0006】
しかし、図１５に示す如く、スクリーンマスク１００に形成されたパターン１０１が、スクリーンマスク１００に対して前後方向（Ｙ軸方向）に長いパターン開孔１０１Ａと、スクリーンマスク１００に対して左右方向（Ｘ軸方向）に長いパターン開孔１０１Ｂとの組み合わせからなる場合には、スクリーンマスク１００に対して前後方向（Ｙ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構と、スクリーンマスクに対して左右方向（Ｘ軸方向）にスキージを移動させるスキージ機構は、上記の通りであることから、そのいずれにおいても、パターン１０１のパターン開孔１０１Ａ、１０１Ｂに均等に充分な半田ペーストの充填を行うことはできない。
【0007】
そこで、本発明者らは鋭意研究した結果、図１５及び図１６に示す如く、スクリーンマスク１００に対してスキージを斜め方向に移動させることにより、上記の如き、パターン開孔の長さ方向に沿ってスキージを移動させる場合の接合用ペーストの充填作用を利用し、もってパターン１０１のパターン開孔１０１Ａ、１０１Ｂに均等に充分な接合用ペーストの充填を行うことができることを知見した。尚、本明細書において使用する「接合用ペースト」「印刷剤」の語には、半田ペーストに限らず、フラック材、銀ペースト等本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の材料を含むものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、スクリーンマスクに形成されたパターンの形状が、スクリーンマスクに対して前後方向又は左右方向に長いパターン開孔のみからなる場合の他、スクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔と、スクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合にも、一台でもって充分に対応することができるようになし、加えてスキージの角度の変更を、迅速に且つ精度よく行うことができるようになしたスクリーン印刷機におけるスキージ機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
而して、本発明の要旨とするところは、基台上に、前後方向にスライダを移動する前後駆動リニアモータとリニアガイドとを平行に配置し、前記前後駆動リニアモータとリニアガイドのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材に、左右方向にスライダを移動する左右駆動リニアモータを設け、更に前記左右駆動リニアモータのスライダに、上下方向にスライダを移動する上下駆動リニアモータを設け、更に前記上下駆動リニアモータのスライダに上下移動支持板を取り付けると共に、該上下移動支持板の下端部に水平に移動ベースを取り付け、前記移動ベースに、スキージホルダ及びスキージ等を備えた印刷ヘッド部を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構を備えてなるスクリーン印刷機におけるスキージ機構であって、前記印刷ヘッド部回動機構が、移動ベースに垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータと、減速機及びカップリングを介して前記回転駆動モータの回転軸に接続した回転軸と、前記回転軸の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板とからなる印刷ヘッド部回動機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構にある。
【0010】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構が、電空レギュレータで圧力調整される低摩擦シリンダと、該低摩擦シリンダのピストンロッドに接続したフローティングジョイントと、該フローティングジョイントに接続したロードセルと、該ロードセルに接続したスキージバーと、該スキージバーに取り付けたスキージホルダ及びスキージとからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0011】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0012】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板を、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部であり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構及び印刷剤掬い取り機構を支承する揺動支承杆の中央部を枢軸をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆は、その両端が、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板に当接する押し下げ調整ボルトにより、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになしたスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【0013】
また、本発明は、上記構成において、印刷ヘッド部における印刷ヘッド部回動機構連結板と、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板との連結を、印刷ヘッド部連結板における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径した長孔を設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板における前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔と同位置に、膨大した頭部を有する軸体を植立し、該軸体を前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔の拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものであるスクリーン印刷機におけるスキージ機構をも、その要旨とするものである。
【発明の効果】
【0014】
本発明は、上記の如き構成であるから、スキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることができるようになるものである。したがって、スクリーンマスクに形成されたパターンの形状が、スクリーンマスクに対して前後方向又は左右方向に長いパターン開孔のみからなる場合の他、スクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔と、スクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合にも、一台でもって充分に対応することができるようになるものである。
【0015】
また、印刷ヘッド部回動機構が、移動ベースに垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータと、減速機及びカップリングを介して前記回転駆動モータの回転軸に接続した回転軸と、前記回転軸の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板とからなる印刷ヘッド部回動機構であるから、印刷ヘッド部の軸回りの回動をモータによって自動的に行うことができ、印刷ヘッド部の回動角度の変更を、機械の稼働を停止することなく、迅速に行うことができるものである。加えて、回動角度の設定も精度よく行うことができるものである。
【0016】
また、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部を、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備え、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構を、電空レギュレータで圧力調整される低摩擦シリンダと、該低摩擦シリンダのピストンロッドに接続したフローティングジョイントと、該フローティングジョイントに接続したロードセルと、該ロードセルに接続したスキージバーと、該スキージバーに取り付けたスキージホルダ及びスキージとからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構としたスクリーン印刷機におけるスキージ機構とした場合には、印刷に必要なスキージ昇降機構と印刷剤掬い取り機構とを、最適な相互の位置と向きにまとめて備えることにより、印刷をスムーズに行うことができるものである。また、スキージの角度を変更するときに、印刷剤掬い取り機構がスキージと一体的に動くことから、該印刷剤掬い取り機構がスキージの角度変更の際に邪魔にならないものである。
【0017】
また、スキージの昇降を、スキージが上昇した位置から降下してそれがスクリーンマスクに接触するか、又はその寸前に至るまでの大きく素早い昇降を、第一昇降手段としての上下駆動リニアモータにより行い、スキージがスクリーンマスクに接触するか、又はその寸前の位置から以降のゆるやかな降下を、第二昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構により行うようにしたから、スキージの第一昇降手段による大きな昇降動作を、より一層迅速に行うことが可能となるものである。
【0018】
また、第二の昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構により、スキージのスクリーンマスクに対する押し付け力、即ち印圧を、印刷中において適切に維持することができるものである。
【0019】
また、印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構である場合には、スクレーパにより、印刷後の残留半田ペーストをほぼ全て掬い取ることができるものである。したがって、高価な印刷剤である半田ペーストを無駄なく使用することができるものである。
【0020】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板を、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部であり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構及び印刷剤掬い取り機構を支承する揺動支承杆の中央部を枢軸をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆は、その両端が、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板に当接する押し下げ調整ボルトにより、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになしたスクリーン印刷機におけるスキージ機構である場合には、印刷ヘッド部回動機構連結板と印刷ヘッド部連結板とを重ね合わせた状態で連結し、且つ容易に離脱を行うことができることから、スキージの清掃や交換等の作業を行う際に、容易且つ迅速に行うことができるものである。
【0021】
また、印刷ヘッド部における印圧調整可能なスキージ昇降機構と印刷剤掬い取り機構は、揺動支承杆をもって揺動するようになし、押し下げ調整ボルトによりスキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整することができるようになしたから、スキージのスクリーンマスクに対する印圧を長さ方向の全体に亘り均等にすることができるものである。
【0022】
また、印刷ヘッド部における印刷ヘッド部回動機構連結板と、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板との連結を、印刷ヘッド部連結板における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径した長孔を設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板における前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔と同位置に、膨大した頭部を有する軸体を植立し、該軸体を前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔の拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものであるスクリーン印刷機におけるスキージ機構とした場合には、印刷ヘッド部回動機構連結板と印刷ヘッド部連結板の連結、離脱を、より一層簡単、迅速に行うことができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の前後方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図2】同右上方から看た斜視図である。
【図3】同正面図である
【図5】同右側面図である。
【図6】同平面図である。
【図8】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の左右方向にスキージを移動する状態の左上方から看た斜視図である。
【図9】同右上方から看た斜視図である。
【図10】同正面図である。
【図11】本発明の実施形態に係るスクリーン印刷機におけるスキージ機構の斜め方向にスキージを移動する状態の右上方から看た斜視図である。
【図12】本発明におけるスキージのスクリーンマスクに対する移動方向の説明図である。
【図13】パターンがスクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔のみからなる場合のスクリーンマスクの平面図である。
【図15】パターンがスクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔とスクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合のスクリーンマスクの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【0025】
図中、１は基台（図示せず。）上に前後方向に沿って配置した前後駆動リニアモータであり、スライダ１ａが前後方向（Ｙ軸方向）に移動するものである。
【0026】
２は前記前後駆動リニアモータ１と平行に配置したリニアガイドであり、スライダ２ａが前後方向（Ｙ軸方向）に移動するものである。
【0027】
３は前記前後駆動リニアモータ１のスライダ１ａと前記リニアガイド２のスライダ２ａ間に橋渡ししたブリッジ部材である。
【0028】
４は前記ブリッジ部材３の前面垂直壁に設けた左右駆動リニアモータであり、スライダ４ａが左右方向（Ｘ軸方向）に移動するものである。
【0029】
５は前記左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａに設けた上下駆動リニアモータであり、スライダ５ａが上下方向（Ｚ軸方向）に移動するものである。また、該上下駆動リニアモータ５は、支持板６を介して前記左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａに取り付けられている。
【0030】
７は前記上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａに取り付けた上下移動支持板である。
【0031】
８は前記上下移動支持板７の下端部に水平に取り付けた移動ベースである。
【0032】
９は前記移動ベース８に備えた、後記印刷ヘッド部を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構である。また、該印刷ヘッド部回動機構９は、前記移動ベース８に垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータ１０と、減速機１１及びカップリング１２を介して前記回転駆動モータ１０の回転軸に接続した回転軸１３と、前記回転軸１３の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板１４とからなるものである。また、１５は前記回転軸１３を支承するクロスローラ軸受けである。
【0033】
１６は印刷ヘッド部であり、前記印刷ヘッド部回動機構９によってその軸回りに回動せしめられるものである。また、該印刷ヘッド部１６は、印圧調整可能なスキージ昇降機構１７と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る後記印刷剤掬い取り機構とを備えており、そして、これらスキージ昇降機構１７と印刷剤掬い取り機構は、後記中継フレームを介して後記揺動支承杆に支承されている。また、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７は、電空レギュレータ（図示せず。）で圧力調整される低摩擦シリンダ１８と、該低摩擦シリンダ１８のピストンロッドに接続したフローティングジョイント１９と、該フローティングジョイント１９に接続したロードセル２０と、該ロードセル２０に接続したスキージバー２１と、該スキージバー２１に取り付けたスキージホルダ２２及びスキージ２３とからなるものである。２１ａ、２１ａは前記スキージバー２１の昇降をガイドする昇降ガイド体である。また、前記低摩擦シリンダ１８は、後記中継フレームに垂直に固定されている。
【0034】
２４は印刷剤掬い取り機構であり、スキージ２３と向き合うへら状のスクレーパ２５と、下端部に該スクレーパ２５を保持するスクレーパ開閉アーム２６と、該スクレーパ開閉アーム２６を上下方向に回動させる支点となる回動支軸２７と、前記スクレーパ開閉アーム２６の上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆２８と、前記スクレーパ開閉アーム２６を回動させるシリンダ２９とからなるものである。また、該印刷剤掬い取り機構２４は、後記中継フレームに垂直に固定されたシリンダ３０のピストンロッドに接続したスクレーパバー３１に設けられている。尚、前記シリンダ２９は、本実施形態においてはエアシリンダを用いている。
【0035】
また、該印刷剤掬い取り機構２４は、次の如く作用するものである。
スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷しているときには、シリンダ２９のピストンロッドは伸出してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を押し出し、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５とスキージ２３とが離れて開いた状態を維持している。そして、スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷の終端位置に達すると、シリンダ２９のピストンロッドは退入してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を引きつけ、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５がスキージ２３に接近して閉じる。そして、このときスクリーンマスク３８上の印刷剤を掬い取り、これらスクレーパ２５とスキージ２３との間に掬い取った印刷剤を保持する。そして、この状態においてスクレーパ２５とスキージ２３が上昇し、元の印刷開始位置まで戻り、その後再びスクリーンマスク３８上に降下したときに、スクレーパ開閉アーム２６が作動してスクレーパ２５がスキージ２３から離れて開くものである。これにより、印刷剤は再びスクリーンマスク３８上に載せられ、スキージ２３による印刷が可能となるものである。尚、印刷剤が足りなくなったときには、図示しない適宜の印刷剤供給機構によって印刷剤の供給が行われるものである。
スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷しているときには、シリンダ２９のピストンロッドは伸出してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を押し出し、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５とスキージ２３とが離れて開いた状態を維持している。そして、スキージ２３がスクリーンマスク３８上を移動して印刷の終端位置に達すると、シリンダ２９のピストンロッドは退入してスクレーパ開閉アーム２６の上端部を引きつけ、これに伴いスクレーパ開閉アーム２６は回動支軸２７を支点として回動し、スクレーパ２５がスキージ２３に接近して閉じる。そして、このときスクリーンマスク３８上の印刷剤を掬い取り、これらスクレーパ２５とスキージ２３との間に掬い取った印刷剤を保持する。そして、この状態においてスクレーパ２５とスキージ２３が上昇し、元の印刷開始位置まで戻り、その後再びスクリーンマスク３８上に降下したときに、スクレーパ開閉アーム２６が作動してスクレーパ２５がスキージ２３から離れて開くものである。これにより、印刷剤は再びスクリーンマスク３８上に載せられ、スキージ２３による印刷が可能となるものである。尚、印刷剤が足りなくなったときには、図示しない適宜の印刷剤供給機構によって印刷剤の供給が行われるものである。
【0036】
また、前記印刷ヘッド部１６は、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板３２を、印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４に着脱自在に連結してなり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板３３、３３に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７及び印刷剤掬い取り機構２４を支承する揺動支承杆３４の中央部を枢軸３５をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆３４は、その両端３４ａ、３４ｂが、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２に当接する押し下げ調整ボルト３６、３６により、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになしている。また、３７は前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７及び印刷剤掬い取り機構２４を保持し、前記揺動支承杆３４に支承せしめる中継フレームである。
【0037】
また、前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２と、前記印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４との連結を、印刷ヘッド部連結板１４における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径１４ａ′した長孔１４ａを設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板３２における前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａと同位置に、膨大した頭部３２ａ′を有する軸体３２ａを植立し、該軸体３２ａを前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａの拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものである。
【0038】
また、その他、図中３８はスクリーンマスク、３９はスクリーンマスク保持枠、４０はスクリーンマスク３８に形成されたパターンを示す。
【0039】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
【0040】
先ず、スキージを、スクリーンマスクに対して前後方向（Ｙ軸方向、図１２中アの方向）に移動させる場合について説明する。
【0041】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の一端側に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の中央部に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３が前後駆動リニアモータ１と直交するように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において前後駆動リニアモータ１を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させるものである。
【0042】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して左右方向（Ｘ軸方向、図１２中イの方向）に移動させる場合について説明する。
【0043】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の中央部に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の一端側に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３が左右駆動リニアモータ４と直交するように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そしてこの状態において左右駆動リニアモータ４を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるものである。
【0044】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して斜め方向（図１２中ウ方向）に移動させる場合について説明する。
【0045】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の一端側に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の一端側に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３がＹ軸とＸ軸の中間方向を向くように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において前後駆動リニアモータ１と左右駆動リニアモータ４を同時に作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して斜め方向に移動させるものである。
【0046】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後方向（図１２中エ方向）に移動させる場合について説明する。
【0047】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の一端側に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の中央部に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３がＹ軸とＸ軸の中間方向を向くように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において前後駆動リニアモータ１を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動させるものである。
【0048】
次に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして左右方向（図１２中オ方向）に移動させる場合について説明する。
【0049】
この場合には、前後駆動リニアモータ１とリニアガイド２のスライダ１ａ、２ａを移動方向の中央部に位置せしめると共に、左右駆動リニアモータ４のスライダ４ａを移動方向の一端側に位置せしめる。そしてまた、印刷ヘッド部１６を、そのスキージ２３がＹ軸とＸ軸の中間方向を向くように回動せしめると共に、上下駆動リニアモータ５のスライダ５ａを移動方向の下端側に位置せしめる。そして、更に印圧調整可能なスキージ昇降機構１７におけるスキージ２３をスクリーンマスク３８に接触させる。そして、この状態において左右駆動リニアモータ４を作動させ、スキージ２３を、スクリーンマスク３８に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるものである。
【0050】
本実施形態は上記の如き構成であるから、スキージを、スクリーンマスクに対して前後、左右、斜め方向に移動させることができると共に、スキージを、スクリーンマスクに対して、斜めにして前後、左右方向へ移動させることもできるようになるものである。したがって、スクリーンマスクに形成されたパターンの形状が、スクリーンマスクに対して前後方向又は左右方向に長いパターン開孔のみからなる場合の他、スクリーンマスクに対して前後方向に長いパターン開孔と、スクリーンマスクに対して左右方向に長いパターン開孔との組み合わせからなる場合にも、一台でもって充分に対応することができるようになるものである。
【0051】
また、印刷ヘッド部回動機構９を、移動ベース８に垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータ１０と、減速機１１及びカップリング１２を介して前記回転駆動モータ１０の回転軸に接続した回転軸１３と、前記回転軸１３の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板１４とからなる印刷ヘッド部回動機構としたから、印刷ヘッド部１６の軸回りの回動をモータによって自動的に行うことができるものである。よって、印刷ヘッド部の回動角度の変更を、機械の稼働を停止することなく、迅速に行うことができるものである。加えて、回動角度の設定も精度よく行うことができるものである。
【0052】
また、印刷ヘッド部回動機構９に連結される印刷ヘッド部１６を、印圧調整可能なスキージ昇降機構１７と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構２４とを備え、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７を、電空レギュレータ（図示せず。）で圧力調整される低摩擦シリンダ１８と、該低摩擦シリンダ１８のピストンロッドに接続したフローティングジョイント１９と、該フローティングジョイント１９に接続したロードセル２０と、該ロードセル２０に接続したスキージバー２１と、該スキージバー２１に取り付けたスキージホルダ２２及びスキージ２３とからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構としたから、印刷に必要なスキージ昇降機構１７と印刷剤掬い取り機構２４を、最適な相互の位置と向きにまとめて備えることにより、印刷をスムーズに行うことができるものである。また、スキージの角度を変更するときに、印刷剤掬い取り機構２４がスキージと一体的に動くことから、該印刷剤掬い取り機構２４がスキージの角度変更の際に邪魔にならないものである。
【0053】
また、スキージ２３の昇降を、スキージ２３が上昇した位置から降下してそれがスクリーンマスク３８に接触するか、又はその寸前に至るまでの大きく素早い昇降を、第一昇降手段としての上下駆動リニアモータ５により行い、スキージ２３がスクリーンマスク３８に接触するか、又はその寸前の位置から以降のゆるやかな降下を、第二昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構１７により行うようにしたから、スキージの第一昇降手段による大きな昇降動作を、より一層迅速に行うことが可能となるものである。
【0054】
また、第二の昇降手段としての印圧調整可能なスキージ昇降機構１７により、スキージ２３のスクリーンマスク３８に対する押し付け力、即ち印圧を、印刷中において適切に維持することができるものである。
【0055】
また、前記印刷剤掬い取り機構２４を、スキージ２３と向き合うへら状のスクレーパ２５と、下端部に該スクレーパ２５を保持するスクレーパ開閉アーム２６と、該スクレーパ開閉アーム２６を上下方向に回動させる支点となる回動支軸２７と、前記スクレーパ開閉アーム２６の上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆２８と、前記スクレーパ開閉アーム２６を回動させるシリンダ２９とからなる印刷剤掬い取り機構としたから、スクレーパ２５により印刷後の残留半田ペーストをほぼ全て掬い取ることができるものである。したがって、高価な印刷剤である半田ペーストを無駄なく使用することができるものである。
【0056】
また、印刷ヘッド部１６を、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板３２を、印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部とし、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板３３、３３に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構１７及び印刷剤掬い取り機構２４を支承する揺動支承杆３４の中央部を枢軸３５をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆３４は、その両端３４ａ、３４ｂが、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板３２に当接する押し下げ調整ボルト３６、３６により、スキージ２３とスクリーンマスク３８とが平行となる位置に調整し、保持するようになしたから、印刷ヘッド部回動機構連結板３２と印刷ヘッド部連結板１４とを重ね合わせた状態で連結し、且つ容易に離脱を行うことができるものである。よって、スキージの清掃や交換等の作業を行う際に、容易且つ迅速に行うことができるものである。
【0057】
また、印刷ヘッド部１６における印圧調整可能なスキージ昇降機構１７と印刷剤掬い取り機構２４は、揺動支承杆３４をもって揺動するようになし、押し下げ調整ボルト３６、３６によりスキージ２３とスクリーンマスク３８とが平行となる位置に調整することができるようになしたから、スキージ２３のスクリーンマスク３８に対する印圧を長さ方向の全体に亘り均等にすることができるものである。
【0058】
また、印刷ヘッド部１６における印刷ヘッド部回動機構連結板３２と、印刷ヘッド部回動機構９における印刷ヘッド部連結板１４との連結を、印刷ヘッド部連結板１４における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径１４ａ′した長孔１４ａを設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板３２における前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａと同位置に、膨大した頭部３２ａ′を有する軸体３２ａを植立し、該軸体３２ａを前記印刷ヘッド部連結板１４に設けた長孔１４ａの拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものであるから、印刷ヘッド部回動機構連結板３２と印刷ヘッド部連結板１４の連結、離脱を、より一層簡単、迅速に行うことができるようになるものである。
【符号の説明】
【0059】
１ 前後駆動リニアモータ
１ａ 前後駆動リニアモータのスライダ
２ リニアガイド
２ａ リニアガイドのスライダ
３ ブリッジ部材
４ 左右駆動リニアモータ
４ａ 左右駆動リニアモータのスライダ
５ 上下駆動リニアモータ
５ａ 上下駆動リニアモータのスライダ
６ 支持板
７ 上下移動支持板
８ 移動ベース
９ 印刷ヘッド部回動機構
１０ 回転駆動モータ
１３ 回転軸
１４ 印刷ヘッド部連結板
１４ａ 連結用長孔
１６ 印刷ヘッド部
１７ 印圧調整可能なスキージ昇降機構
１８ 低摩擦シリンダ
１９ フローティングジョイント
２０ ロードセル
２１ スキージバー
２２ スキージホルダ
２３ スキージ
２４ 印刷剤掬い取り機構
２５ スクレーパ
２６ スクレーパ開閉アーム
２７ 回動支軸
２８ 連結杆
２９ シリンダ
３０ シリンダ
３１ スクレーパバー
３２ 印刷ヘッド部回動機構連結板
３２ａ 連結用軸体
３３、３３ 一対の支承板
３４ 揺動支承杆
３５ 枢軸
３６、３６ 押し下げ調整ボルト
３８ スクリーンマスク
３９ スクリーンマスク保持枠
４０ スクリーンマスクに形成されたパターン
１ａ 前後駆動リニアモータのスライダ
２ リニアガイド
２ａ リニアガイドのスライダ
３ ブリッジ部材
４ 左右駆動リニアモータ
４ａ 左右駆動リニアモータのスライダ
５ 上下駆動リニアモータ
５ａ 上下駆動リニアモータのスライダ
６ 支持板
７ 上下移動支持板
８ 移動ベース
９ 印刷ヘッド部回動機構
１０ 回転駆動モータ
１３ 回転軸
１４ 印刷ヘッド部連結板
１４ａ 連結用長孔
１６ 印刷ヘッド部
１７ 印圧調整可能なスキージ昇降機構
１８ 低摩擦シリンダ
１９ フローティングジョイント
２０ ロードセル
２１ スキージバー
２２ スキージホルダ
２３ スキージ
２４ 印刷剤掬い取り機構
２５ スクレーパ
２６ スクレーパ開閉アーム
２７ 回動支軸
２８ 連結杆
２９ シリンダ
３０ シリンダ
３１ スクレーパバー
３２ 印刷ヘッド部回動機構連結板
３２ａ 連結用軸体
３３、３３ 一対の支承板
３４ 揺動支承杆
３５ 枢軸
３６、３６ 押し下げ調整ボルト
３８ スクリーンマスク
３９ スクリーンマスク保持枠
４０ スクリーンマスクに形成されたパターン
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基台上に、前後方向にスライダを移動する前後駆動リニアモータとリニアガイドとを平行に配置し、前記前後駆動リニアモータとリニアガイドのスライダ間に橋渡ししたブリッジ部材に、左右方向にスライダを移動する左右駆動リニアモータを設け、更に前記左右駆動リニアモータのスライダに、上下方向にスライダを移動する上下駆動リニアモータを設け、更に前記上下駆動リニアモータのスライダに上下移動支持板を取り付けると共に、該上下移動支持板の下端部に水平に移動ベースを取り付け、前記移動ベースに、スキージホルダ及びスキージ等を備えた印刷ヘッド部を軸回りに回動させる印刷ヘッド部回動機構を備えてなるスクリーン印刷機におけるスキージ機構であって、前記印刷ヘッド部回動機構が、移動ベースに垂直に固定した回動角度調整可能な回転駆動モータと、減速機及びカップリングを介して前記回転駆動モータの回転軸に接続した回転軸と、前記回転軸の下端部に固定された印刷ヘッド部連結板とからなる印刷ヘッド部回動機構であるスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項2】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構が、電空レギュレータで圧力調整される低摩擦シリンダと、該低摩擦シリンダのピストンロッドに接続したフローティングジョイントと、該フローティングジョイントに接続したロードセルと、該ロードセルに接続したスキージバーと、該スキージバーに取り付けたスキージホルダ及びスキージとからなる印圧調整可能なスキージ昇降機構である請求項１記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項3】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、前記印刷剤掬い取り機構が、スキージと向き合うへら状のスクレーパと、下端部に該スクレーパを保持するスクレーパ開閉アームと、該スクレーパ開閉アームを上下方向に回動させる支点となる回動支軸と、前記スクレーパ開閉アームの上端部と後記シリンダのピストンロッドとを連結する連結杆と、前記スクレーパ開閉アームを回動させるシリンダとからなる印刷剤掬い取り機構である請求項１記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項4】
印刷ヘッド部回動機構に連結される印刷ヘッド部が、印圧調整可能なスキージ昇降機構と、スクレーパによりスクリーンマスク上の印刷剤を掬い取る印刷剤掬い取り機構とを備えており、上端部に設けた印刷ヘッド部回動機構連結板を、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板に着脱自在に連結してなる印刷ヘッド部であり、更に、前記印刷ヘッド部回動機構連結板における長さ方向の中央部に平行して下方に垂設する一対の支承板に、前記印圧調整可能なスキージ昇降機構及び印刷剤掬い取り機構を支承する揺動支承杆の中央部を枢軸をもって揺動自在に枢着連結すると共に、該揺動支承杆は、その両端が、その両側端部に設けられ、先端が前記印刷ヘッド部回動機構連結板に当接する押し下げ調整ボルトにより、スキージとスクリーンマスクとが平行となる位置に調整し、保持するようになした請求項１記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。
【請求項5】
印刷ヘッド部における印刷ヘッド部回動機構連結板と、印刷ヘッド部回動機構における印刷ヘッド部連結板との連結を、印刷ヘッド部連結板における長さ方向の両端近傍に、一端側が拡径した長孔を設ける一方、印刷ヘッド部回動機構連結板における前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔と同位置に、膨大した頭部を有する軸体を植立し、該軸体を前記印刷ヘッド部連結板に設けた長孔の拡径部分から挿し通した後横にずらすことによって連結するようになしたものである請求項４記載のスクリーン印刷機におけるスキージ機構。