特開 2023-156017 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023156017

(43)【公開日】2023-10-24

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20231017BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022065592

(22)【出願日】2022-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩倉 弘季

(72)【発明者】

【氏名】小澤 一顕

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333CA09

3F333CA30

3F333DA03

3F333DB05

(57)【要約】

【課題】バッテリ式の作業車両において、充電口及びバッテリの周辺の防水防塵性能を向上すること。
【解決手段】作業車両１は、動力源であるバッテリ１００と、車体の後端部に配置されたカウンタウエイト２０と、カウンタウエイト２０の上部に設けられた差込口５４を有する充電口５０と、を備え、差込口５４の底部は、後方から前方へ向かうにつれて下がっており、バッテリ１００は、カウンタウエイト２０より前方に配置されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力源であるバッテリと、
車体の後端部に配置されたカウンタウエイトと、
前記カウンタウエイトの上部に設けられた差込口を有する充電口と、
を備え、
前記差込口の底部は、後方から前方へ向かうにつれて下がっており、
前記バッテリは、前記カウンタウエイトより前方に配置されている、
作業車両。

【請求項2】

前記差込口の前方の端部は、前記作業車両の前後方向において、前記バッテリの後方の端部より後方に位置する、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記充電口と、前記バッテリの充電回路を含む回路を収納する収納ケースとを接続する充電ケーブル、
を備え、
前記差込口の下方の端部及び前記充電ケーブルの下方の端部のうち下方に位置するものは、前記バッテリの後方の端部より後方に位置する、
請求項１または２に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

バッテリ式の作業車両において、カウンタウエイト設置部を含む位置に他のバッテリ収容部を設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－９８７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作業車両は屋外又は工場などのような水又は埃が付着しやすい環境で使用されることが多い。このため、バッテリ式の作業車両は、充電口及びバッテリの周辺において防水防塵性能を向上することが望まれる。

【0005】

本発明の態様は、バッテリ式の作業車両において、充電口及びバッテリの周辺の防水防塵性能を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、動力源であるバッテリと、車体の後端部に配置されたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの上部に設けられた差込口を有する充電口と、を備え、前記差込口の底部は、後方から前方へ向かうにつれて下がっており、前記バッテリは、前記カウンタウエイトより前方に配置されている、作業車両が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、バッテリ式の作業車両において、充電口及びバッテリの周辺の防水防塵性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るフォークリフトを左後方から見た斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るフォークリフトの側面図である。

【図3】図３は、実施形態に係るフォークリフトの平面図である。

【図4】図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】図５は、図４の部分拡大図である。

【図6】図６は、フォークリフトの後部の他の例の側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［フォークリフト］
図１は、実施形態に係るフォークリフトを左後方から見た斜視図である。図２は、実施形態に係るフォークリフトの側面図である。図３は、実施形態に係るフォークリフトの平面図である。実施形態においては、作業車両１がフォークリフト１であることとする。実施形態において、フォークリフト１は、バッテリ１００からの電力で駆動されるバッテリフォークリフトである。フォークリフト１は、運転室４０に配置された運転席４１に着座したオペレータにより操作される。

【0011】

以下において、フォークリフト１は、フォーク３１が配置された側が前方であり、カウンタウエイト２０が配置された側が後方である。実施形態においては、左右とは前方に対する左右をいうものとする。左右方向は、フォークリフト１の本体としての車体１０の幅方向である。上方は、前輪２１及び後輪２２のうち少なくとも３個と接触する平面（接地平面）に直交し、かつ接地平面から前輪２１又は後輪２２の回転中心軸に向かう側である。下方は、前輪２１又は後輪２２の回転中心軸から接地平面に向かう側である。車体１０の前後方向に向かい、かつ車体１０の幅方向中心を通る軸を前後軸といい、前後軸に直交し、接地平面と平行かつ車体１０の車幅方向に向かう軸を左右軸という。車体１０の上下方向に向かう軸を上下軸という。上下軸は、前後軸と左右軸との両方に直交する。前後軸はＸ軸であり、上下軸はＹ軸であり、左右軸はＺ軸である。

【0012】

車体１０は、フレーム１１と、フレーム１１に支持される運転室４０を有する。

【0013】

車体１０の前方の左右の端部にそれぞれ前輪２１が配置され、車体１０の後方の左右の端部にそれぞれ後輪２２が配置される。

【0014】

車体１０の後端部には、カウンタウエイト２０が配置される。フォークリフト１は、カウンタバランス型のフォークリフトとして説明するが、これに限定されない。カウンタウエイト２０は、フォーク３１が荷物を支持した場合に釣り合いをとるためのウエイトである。

【0015】

車体１０の前方には、荷物の積み降ろし又は移動を行うためのフォーク３１が配置される。フォーク３１は、上下方向に沿って配置されたマスト３２に支持される。フォーク３１は、マスト３２との間に配置されたリフトシリンダ３３が駆動することによって、マスト３２に沿って昇降する。マスト３２は、下端部が、左右軸回りに回転可能に車体１０に取り付けられる。マスト３２は、車体１０との間に配置された、ティルトシリンダ３４が駆動することによって、車体１０に対して前傾姿勢又は後傾姿勢をとることが可能である。

【0016】

車体１０の後方における下方には、バッテリ１００が配置される。バッテリ１００は、フォークリフト１の動力源である。バッテリ１００は、充電式バッテリである。バッテリ１００は、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などである。バッテリ１００は、後述する充電口５０に接続された充電器によって充電可能である。

【0017】

バッテリ１００は、防水防塵性能を有するバッテリケースの内部に、複数のバッテリセルが収納されている。各図に示すバッテリ１００は、バッテリケースの外形の概略図を示している。

【0018】

バッテリ１００は、運転席４１の下方より車体１０の後方に配置されている。バッテリ１００は、カウンタウエイト２０より前方に配置されている。バッテリ１００の後方の端部１００ａは、カウンタウエイト２０の前方の端部２０ａより前方に配置されている。バッテリ１００とカウンタウエイト２０とは、前後方向において離間している。バッテリ１００とカウンタウエイト２０との間には、上下方向に隙間Ｓが延在する。隙間Ｓの前後方向の距離ｄは、水又は埃が下方に落下可能な距離である。隙間Ｓの前後方向の距離ｄは、例えば、２０ｍｍ程度である。

【0019】

バッテリ１００の上方には、収納ボックス１１０が配置されている。収納ボックス１１０には、バッテリ１００の充電回路を含む回路が収納されている。収納ボックス１１０は、防水防塵性能を有する。

【0020】

［充電口］
図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。図５は、図４の部分拡大図である。充電口５０は、車体１０の後方上部に配置されている。充電口５０は、車体１０の左右方向の中間部に配置されている。充電口５０は、カウンタウエイト２０に配置されている。充電口５０は、カウンタウエイト２０の幅方向である左右方向の中央部に配置されている。充電口５０は、カウンタウエイト２０の上部に配置されている。充電口５０は、カウンタウエイト２０の表面が前方から後方に向かうにつれて上方から下方に傾いた部分に設けられる。充電口５０は、カバー５２及びキャップが閉じられた状態での防水防塵性能を有する。

【0021】

充電口５０は、凹部５１と、カバー５２と、差込口５３と、差込口５４とを備える。実施形態では、実施形態では、充電口５０は、差込口５３及び差込口５４を有する。充電口５０は、差込口５３及び差込口５４の２口を有するものとしたが、数は限定されず、１口でも３口以上でもよい。

【0022】

凹部５１は、カウンタウエイト２０の表面より内側に凹んで形成される。凹部５１には、差込口５３及び差込口５４が配置されている。

【0023】

カバー５２は、凹部５１に対して開閉可能に配置されている。実施形態では、カバー５２は、凹部５１の上部に設けられた、左右方向に延びる図示しない回転軸を中心にして回動する。カバー５２は、例えば、走行時または作業時などのバッテリ１００の充電時以外には、凹部５１を覆うように閉じられる。カバー５２が閉じられた状態では、凹部５１が露出しない。カバー５２が閉じられた状態では、カバー５２は、カウンタウエイト２０の表面から突出しない。カバー５２は、バッテリ１００の充電時、凹部５１に対して開かれる。カバー５２が凹部５１に対して開いた状態では、差込口５３及び差込口５４が露出する。

【0024】

差込口５３及び差込口５４は、カウンタウエイト２０の上部に設けられている。差込口５３及び差込口５４は、凹部５１に配置されている。差込口５３及び差込口５４は、バッテリ１００を充電可能に配置されている。差込口５３及び差込口５４は、図示しない充電器のケーブルの先端部に配置されたプラグが接続可能である。差込口５３及び差込口５４は、開閉可能なキャップを備える。差込口５３及び差込口５４は、充電時にキャップが開かれ、非充電時はキャップで閉じられる。差込口５３及び差込口５４は、キャップが閉じられた状態での防水防塵性能を有する。

【0025】

実施形態では、差込口５３及び差込口５４の中心軸線Ｃは、斜め上後方を向くように配置されている。差込口５３及び差込口５４の中心軸線Ｃは、例えば、１０°から２０°程度斜め上後方を向いている。差込口５３及び差込口５４には、充電器のケーブルが、車体の斜め上後方から差し込まれる。

【0026】

実施形態では、差込口５３及び差込口５４は同様に構成されている。図４、図５を参照して、差込口５４について説明し、差込口５３の説明は省略する。差込口５４の底部５４Ａは、後方から前方へ向かうにつれて下がっている。差込口５４の前方の端部５４Ｂは、フォークリフト１の前後方向において、バッテリ１００の後方の端部１００ａより後方に位置する。図４に示す例では、差込口５４の前方の端部５４Ｂは、隙間Ｓの鉛直方向の上方に位置している。端部５４Ｂは、差込口５４の前端部かつ最下端部である。

【0027】

このように構成された充電口５０の前方の壁部、言い換えると、充電口５０に対する充電器のケーブルの先端部に配置されたプラグの差込方向の奥側の壁部からは、充電用の充電ケーブル１２０が引き出されている。充電ケーブル１２０は、充電口５０と、収納ボックス１１０に収納されたバッテリ１００の充電回路とを接続する。

【0028】

充電ケーブル１２０は、防水防塵性能を有する。充電ケーブル１２０と収納ボックス１１０との接続部、充電ケーブル１２０と充電口５０との接続部は、防水防塵性能を有する構造となっている。充電ケーブル１２０のケーブル本体には、防水防塵性能を有する被覆材で覆われている。

【0029】

充電ケーブル１２０は、充電口５０と収納ボックス１１０との中間部をホルダ１２０Ｈによって支持されている。ホルダ１２０Ｈは、差込口５４の上部から前方に延びている。ホルダ１２０Ｈは、緩やかに弛んだ状態の充電ケーブル１２０を保持する。

【0030】

差込口５４の下方の端部５４Ｂ及び充電ケーブル１２０の下方の端部１２０Ｂのうち下方に位置するものは、バッテリ１００の後方の端部１００ａより後方に位置する。実施形態では、差込口５４の下方の端部５４Ｂが、充電ケーブル１２０の下方の端部１２０Ｂより下方に位置する。

【0031】

［作用］
フォークリフト１は、屋外又は工場などのように水又は埃が付着しやすい環境で使用されることが多い。フォークリフト１の車体１０全体に防水防塵性能を持たせることは困難である。フォークリフト１の車体１０の内部には、外部から水又は埃が侵入することがある。フォークリフト１の車体１０の内部に侵入した水又は埃は、そのまま車体１０の下方から地面に排出されずに、図４、図５に示す範囲に位置するバッテリ１００の外周面、収納ボックス１１０の外周面、充電ケーブル１２０に付着することがある。バッテリ１００の外周面又は収納ボックス１１０の外周面に付着した水又は埃は、バッテリ１００の外周面又は収納ボックス１１０の外周面を伝って下方に移動して車体１０の外へ排出される。充電ケーブル１２０に付着した水又は埃は、充電ケーブル１２０の下方の端部１２０Ｂより下方へ落下して、隙間Ｓを通って車体１０の外へ排出される。このように、フォークリフト１の車体１０のいずれかの隙間から車体１０の内部に侵入した水又は埃は、隙間Ｓから車体１０の外へ排出される。

【0032】

図６は、フォークリフトの後部の他の例の側面断面図である。図６に示す例では、充電口５０とバッテリ１００との距離が、図４に示す充電口５０とバッテリ１００との距離より長い。図６に示す例では、差込口５４の前方の端部５４Ｂは、隙間Ｓより後方に位置している。図６に示す例では、充電ケーブル１２０に付着した水又は埃は、充電ケーブル１２０の下方の端部１２０Ｂより下方へ落下して、カウンタウエイト２０の上面２０ｂに付着する。カウンタウエイト２０の上面２０ｂは、後方から前方に向かうにつれて下方に下がっている。これにより、カウンタウエイト２０の上面２０ｂに付着した水又は埃は、隙間Ｓから車体１０の外へ排出される。このように、図６に示す例においても、フォークリフト１の車体１０の内部に侵入した水又は埃は、隙間Ｓから車体１０の外へ排出される。

【0033】

［効果］
以上説明したように、実施形態では、差込口５４の底部は、後方から前方へ向かうにつれて下がっており、バッテリ１００は、カウンタウエイト２０より前方に配置されている。実施形態では、バッテリ１００の外周面、又は、収納ボックス１１０の外周面に付着した水又は埃を、バッテリ１００の外周面、又は、収納ボックス１１０の外周面を伝わせて下方に移動させて、隙間Ｓから車体１０の外へ排出することができる。実施形態では、充電ケーブル１２０に付着した水又は埃を、差込口５４の下方の端部５４Ｂから落下させて、隙間Ｓから車体１０の外へ排出することができる。このように、実施形態によれば、バッテリ式のフォークリフト１において、充電口５０及びバッテリ１００の周辺の防水防塵性能を向上することができる。

【0034】

実施形態では、差込口５４の前方の端部５４Ｂは、フォークリフト１の前後方向において、バッテリ１００の後方の端部１００ａより後方に位置する。実施形態によれば、差込口５４の前方の端部５４Ｂから落下した水又は埃が、バッテリ１００にかかることを抑制できる。

【0035】

実施形態では、差込口５４の下方の端部５４Ｂ及び充電ケーブル１２０の下方の端部１２０Ｂのうち下方に位置するものは、バッテリ１００の後方の端部１００ａより後方に位置する。実施形態によれば、差込口５４の下方の端部５４Ｂ又は充電ケーブル１２０の下方の端部１２０Ｂから落下した水又は埃が、バッテリ１００にかかることを抑制できる。

【0036】

上述の実施形態においては、作業車両１がフォークリフト１であることとした。上述の実施形態で説明した構成要素は、バッテリを駆動源とし、カウンタウエイトを備える作業車両に適用可能である。例えば、作業車両１がバッテリを駆動源とする油圧ショベルでもよい。

【符号の説明】

【0037】

１…フォークリフト（作業車両）、１０…車体、１１…フレーム、２０…カウンタウエイト、２０ａ…端部、２１…前輪、２２…後輪、３１…フォーク、３２…マスト、３３…リフトシリンダ、３４…ティルトシリンダ、４０…運転室、４１…運転席、５０…充電口、５１…凹部、５２…カバー、５３…差込口、５４…差込口、５４Ａ…底部、５４Ｂ…端部、１００…バッテリ、１００ａ…端部、１１０…収納ボックス、１２０…充電ケーブル、１２０Ｂ…端部、１２０Ｈ…ホルダ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】