(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023156043
(43)【公開日】2023-10-24
(54)【発明の名称】電動モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 3/46 20060101AFI20231017BHJP
【ＦＩ】
H02K3/46 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022065651
(22)【出願日】2022-04-12
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】大堀 竜
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC15
5H604DB01
5H604PB03
(57)【要約】
【課題】モータ性能の低下を抑えつつ、さらにできる限り小型化可能な電動モータを提供する。
【解決手段】ステータ８は、ステータコア２０と、ステータコア２０の回転軸線Ｃ方向の一端側に装着された第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の回転軸線Ｃ方向の他端側に装着された第２インシュレータ６２と、を備える。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に固定されたロータ本体３０と、を備える。第１インシュレータ６１の第１内壁部７４の内周面７４ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃよりも径方向内側に位置している。ロータ本体３０の軸方向一端面３０ｂの位置は、ステータコア２０の軸方向一端面２０ａの位置よりも回転軸線Ｃ方向の他端側に位置している。
【選択図】図２
【解決手段】ステータ８は、ステータコア２０と、ステータコア２０の回転軸線Ｃ方向の一端側に装着された第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の回転軸線Ｃ方向の他端側に装着された第２インシュレータ６２と、を備える。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に固定されたロータ本体３０と、を備える。第１インシュレータ６１の第１内壁部７４の内周面７４ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃよりも径方向内側に位置している。ロータ本体３０の軸方向一端面３０ｂの位置は、ステータコア２０の軸方向一端面２０ａの位置よりも回転軸線Ｃ方向の他端側に位置している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鎖交磁束を発生させる環状のステータと、
前記ステータの径方向内側に設けられ、前記ステータに対して回転軸線回りに回転自在に設けられるロータと、
を備え、
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアの前記回転軸線方向の一端側に装着され、径方向内側に設けられた第１内壁部を有する絶縁性の第１インシュレータと、
前記ステータコアの前記回転軸線方向の他端側に装着され、径方向内側に設けられた第２内壁部を有する絶縁性の第２インシュレータと、
前記ステータコアに前記第１インシュレータ及び前記第２インシュレータの上から巻回されるコイルと、
を備え、
前記ロータは、
シャフトと、
前記シャフトに固定され、前記鎖交磁束との間で磁気的な吸引力や反発力を生じるマグネットを有するロータ本体と、
を備え、
前記第１内壁部の内周面は、前記ステータコアの内周面よりも径方向内側に位置しており、
前記ロータ本体における前記回転軸線方向の一端側の端面の位置は、前記ステータコアにおける前記回転軸線方向の一端側の端面の位置よりも前記回転軸線方向の他端側に位置している
ことを特徴とする電動モータ。
前記ステータの径方向内側に設けられ、前記ステータに対して回転軸線回りに回転自在に設けられるロータと、
を備え、
前記ステータは、
ステータコアと、
前記ステータコアの前記回転軸線方向の一端側に装着され、径方向内側に設けられた第１内壁部を有する絶縁性の第１インシュレータと、
前記ステータコアの前記回転軸線方向の他端側に装着され、径方向内側に設けられた第２内壁部を有する絶縁性の第２インシュレータと、
前記ステータコアに前記第１インシュレータ及び前記第２インシュレータの上から巻回されるコイルと、
を備え、
前記ロータは、
シャフトと、
前記シャフトに固定され、前記鎖交磁束との間で磁気的な吸引力や反発力を生じるマグネットを有するロータ本体と、
を備え、
前記第１内壁部の内周面は、前記ステータコアの内周面よりも径方向内側に位置しており、
前記ロータ本体における前記回転軸線方向の一端側の端面の位置は、前記ステータコアにおける前記回転軸線方向の一端側の端面の位置よりも前記回転軸線方向の他端側に位置している
ことを特徴とする電動モータ。
【請求項2】
前記第１内壁部の内周面は、前記ロータ本体の外周面よりも径方向内側に位置しており、
前記第２内壁部の内周面は、前記ロータ本体の外周面よりも径方向外側に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
前記第２内壁部の内周面は、前記ロータ本体の外周面よりも径方向外側に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
【請求項3】
前記ロータ本体における前記回転軸線方向の他端側の端面の位置は、前記ステータコアにおける前記回転軸線方向の他端側の端面の位置よりも前記回転軸線方向の他端側に位置している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
【請求項4】
前記第２内壁部の肉厚は、前記第１内壁部の肉厚よりも厚い
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
【請求項5】
請求項１又は請求項２に記載の電動モータにおいて、
前記第２インシュレータにおける前記回転軸線方向の他端側に設けられ、前記コイルと外部電源とを電気的に接続するための端子を支持する樹脂製の端子ホルダを備え、
前記端子ホルダは、前記第２インシュレータ及び前記第２インシュレータに巻回された前記コイルを前記回転軸線方向の他端側から覆う環状部を備える
ことを特徴とする電動モータ。
前記第２インシュレータにおける前記回転軸線方向の他端側に設けられ、前記コイルと外部電源とを電気的に接続するための端子を支持する樹脂製の端子ホルダを備え、
前記端子ホルダは、前記第２インシュレータ及び前記第２インシュレータに巻回された前記コイルを前記回転軸線方向の他端側から覆う環状部を備える
ことを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
電動モータは、例えばコイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備える。ステータは磁性体により形成されており、環状のコア本体と、コア本体から径方向に沿って突出するティースと、を有する。ティースに、インシュレータの上からコイルが巻回されている。インシュレータは、絶縁性を有する樹脂により形成されている。インシュレータによって、ティースとコイルとの絶縁が図られる。
【0003】
ロータは、回転自在に設けられたシャフトと、シャフトに固定されたロータ本体と、を備える。ロータ本体は、磁性体により形成されたロータコアと、ロータコアに設けられたマグネットと、を備える。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界とマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。
このような構成のもと、コイルに通電を行うとティースに磁界が形成される。この磁界とマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータが継続的に回転される。
【0004】
ここで、インシュレータは、コイルが巻き崩れないようにインシュレータの径方向内側に設けられた内壁部と、インシュレータの径方向外側に設けられた外壁部と、を有する。これら内壁部と外壁部とによりコイル収納凹部が形成される。このコイル収納凹部に収納するように、コイルが巻回される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、モータ性能の低下を抑えつつ電動モータを小型化しようとすると、インシュレータの配置スペースに制約ができる。一方、単純にインシュレータを小型化するとコイルの積み高さが高くなってしまう。とりわけ、コイルのうち、インシュレータの軸方向両端に収納されるコイルエンドの積み高さが高くなると、電動モータの軸長が長くなってしまい、電動モータを小型化しにくい。このため、モータ性能の低下を抑えつつ、電動モータをできる限り小型化するのが困難という課題があった。
【0007】
そこで、本発明は、モータ性能の低下を抑えつつ、さらにできる限り小型化可能な電動モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、鎖交磁束を発生させる環状のステータと、前記ステータの径方向内側に設けられ、前記ステータに対して回転軸線回りに回転自在に設けられるロータと、を備え、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの前記回転軸線方向の一端側に装着され、径方向内側に設けられた第１内壁部を有する絶縁性の第１インシュレータと、前記ステータコアの前記回転軸線方向の他端側に装着され、径方向内側に設けられた第２内壁部を有する絶縁性の第２インシュレータと、前記ステータコアに前記第１インシュレータ及び前記第２インシュレータの上から巻回されるコイルと、を備え、前記ロータは、シャフトと、前記シャフトに固定され、前記鎖交磁束との間で磁気的な吸引力や反発力を生じるマグネットを有するロータ本体と、を備え、前記第１内壁部の内周面は、前記ステータコアの内周面よりも径方向内側に位置しており、前記ロータ本体における前記回転軸線方向の一端側の端面の位置は、前記ステータコアにおける前記回転軸線方向の一端側の端面の位置よりも前記回転軸線方向の他端側に位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、電動モータのモータ性能の低下を抑えつつ、電動モータをできる限り小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態における減速機付きモータの斜視図である。
【図3】本発明の実施形態におけるステータを他端側からみた斜視図である。
【図4】本発明の実施形態におけるステータを軸方向からみた平面図であり、後述する端子ホルダを取り外した状態を示している。
【図5】本発明の実施形態における第１インシュレータを一端側からみた斜視図である。
【図6】本発明の実施形態における第２インシュレータを他端側からみた斜視図である。
【図9】本発明の実施形態における電動モータの組み立て方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0012】
＜減速機付きモータ＞
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
図１は、減速機付きモータ１の斜視図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
減速機付きモータ１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。
図１、図２に示すように、減速機付きモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、電動モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備える。
【0013】
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、電動モータ２のシャフト３１における中心軸（電動モータ２の回転軸線Ｃ）と平行な方向を意味するものとする。単に「周方向」という場合は、シャフト３１の周方向（回転方向）を意味するものとする。単に「径方向」という場合は、軸方向及び周方向に直交するシャフト３１の径方向を意味するものとする。
【0014】
＜電動モータ＞
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置されたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
電動モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置されたロータ９と、を備えている。電動モータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。
【0015】
＜モータケース＞
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
【0016】
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギアケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、電動モータ２のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。これら外フランジ部１６，１７同士を突き合わせ、ボルト２５によって第１モータケース６と第２モータケース７とが一体化されている。モータケース５は、第１モータケース６と第２モータケース７とによって閉塞された内部空間を有し、この内部空間にステータ８及びロータ９が収納されている。
【0017】
＜ロータ＞
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に設けられている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定されるロータ本体３０と、を備える。ロータ本体３０は、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に設けられたマグネット３３と、を備える。
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に設けられている。ロータ９は、シャフト３１と、シャフト３１に嵌合固定されるロータ本体３０と、を備える。ロータ本体３０は、シャフト３１に嵌合固定される円筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に設けられたマグネット３３と、を備える。
【0018】
ロータコア３２は、複数の電磁鋼板３２ｐを積層することにより形成される。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形してロータコア３２を形成してもよい。ロータコア３２の径方向中央に形成された軸方向に貫通する孔３２ｂに、シャフト３１が圧入、又は挿入して接着される。これにより、シャフト３１にロータコア３２が固定される。
【0019】
マグネット３３は、円筒状に形成されている。マグネット３３は、例えば接着によりロータコア３２の外周面に固定される。マグネット３３には、周方向に複数の磁極が形成されている。マグネット３３の軸方向の長さＬｍは、ロータコア３２の軸方向の長さＬｒと同一である。ロータコア３２の軸方向両端面とマグネット３３の軸方向両端面とは、同一平面上に位置している。
【0020】
マグネットとしては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながらこれに限るものではなく、マグネットは、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
また、本実施形態では、ロータ本体３０の外周面３０ａとは、マグネット３３の外周面をいう。ロータ本体３０の軸方向両端面３０ｂ，３０ｃ（軸方向一端面３０ｂ、軸方向他端面３０ｃ）とは、ロータコア３２及びマグネット３３の軸方向両端面をいう。
また、本実施形態では、ロータ本体３０の外周面３０ａとは、マグネット３３の外周面をいう。ロータ本体３０の軸方向両端面３０ｂ，３０ｃ（軸方向一端面３０ｂ、軸方向他端面３０ｃ）とは、ロータコア３２及びマグネット３３の軸方向両端面をいう。
【0021】
シャフト３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。しかしながらこれに限るものではなく、ウォーム軸４４は、シャフト３１と別体に形成され、シャフト３１の端部に連結されるものでもよい。シャフト３１とウォーム軸４４は、ギアケース４０に軸受４６，４７を介して回転自在に支持されている。シャフト３１とウォーム軸４４は、回転軸線Ｃ回りに回転する。
【0022】
＜減速部＞
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
減速部３は、モータケース５と一体化されたギアケース４０と、ギアケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギアケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギアケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギアケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギア収容部４２を有する。また、ギアケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギア収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。
【0023】
ギアケース４０の底壁４０ｃには、円筒状の軸受ボス４９が突出形成されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものである。軸受ボス４９の内周側に、図示しない滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部には、内周面に、図示しないＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。
【0024】
ギア収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ロータ９のシャフト３１と一体に形成されたウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギアケース４０に回転軸線Ｃ回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、電動モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。
【0025】
ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（電動モータ２のシャフト３１）の回転軸線Ｃと直交するように配置されている。出力軸４８は、ギアケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。
【0026】
また、ウォームホイール４５には、図示しないセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、コントローラ４に設けられた後述の磁気検出素子５０によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子５０によって検出される。
【0027】
＜コントローラ＞
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有している。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギアケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギアケース４０の開口部４０ａは、カバー５３によって閉塞されている。
【0028】
コントローラ基板５１には、ステータ８の後述するコイル２４と電気的に接続される。また、コントローラ基板５１には、カバー５３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の図示しない端子が電気的に接続されている。コントローラ基板５１には、磁気検出素子５０の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（図示しない）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（図示しない）等が実装されている。
【0029】
＜ステータ＞
図３は、ステータ８を他端側からみた斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、後述する端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。
図２から図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃと一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。
図３は、ステータ８を他端側からみた斜視図である。図４は、ステータ８を軸方向からみた平面図であり、後述する端子ホルダ８５を取り外した状態を示している。
図２から図４に示すように、ステータ８は、中心軸が回転軸線Ｃと一致する円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０に装着されるインシュレータ２６と、ステータコア２０にインシュレータ２６の上から巻回される３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造の複数のコイル２４と、を備える。
【0030】
ステータコア２０は、複数の電磁鋼板２０ｐを積層することにより形成される。しかしながらこれに限られるものではなく、例えば軟磁性粉を加圧成形してステータコア２０を形成してもよい。
ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面から径方向内側に向かって突出する複数（本第１実施形態では６個）のティース２２と、コア本体２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。
ステータコア２０は、円筒状のコア本体２１と、コア本体２１の内周面から径方向内側に向かって突出する複数（本第１実施形態では６個）のティース２２と、コア本体２１の外周面に一体成形された２つの固定部２３と、を有する。
【0031】
ティース２２は、コア本体２１の内周面から径方向内側に向かって突出するティース本体２８と、ティース本体２８の径方向内側端（先端）に一体成形された鍔部２９と、を有する。
鍔部２９は、周方向に沿って延びている。鍔部２９の内周面２９ａは、回転軸線Ｃを中心とする円上に沿うように形成されている。鍔部２９の内周面２９ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃを構成している。
鍔部２９は、周方向に沿って延びている。鍔部２９の内周面２９ａは、回転軸線Ｃを中心とする円上に沿うように形成されている。鍔部２９の内周面２９ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃを構成している。
【0032】
周方向で隣接するティース２２の間には、コア本体２１の内周面、ティース本体２８の周方向側面、及び鍔部２９の外周面によって軸方向からみて蟻溝状のスロット２７が形成される。これらスロット２７に、コイル２４が挿通される。スロット２７に挿通されたコイル２４は、ティース本体２８にインシュレータ２６の上から巻回される。以下の説明では、巻回されたコイル２４のうち、軸方向両端に位置する箇所をコイルエンドという場合がある。
【0033】
ステータコア２０の軸方向の長さＬｓは、マグネット３３の軸方向の長さＬｍ及びロータコア３２の軸方向の長さＬｒと同一である。
固定部２３は、コア本体２１の外周面から径方向外側に向かって突出されており、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。固定部２３には、軸方向に貫通するボルト挿通孔２３ａが形成されている。
固定部２３は、コア本体２１の外周面から径方向外側に向かって突出されており、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。固定部２３には、軸方向に貫通するボルト挿通孔２３ａが形成されている。
【0034】
このような構成のもと、コア本体２１の外周面が第１モータケース６の内周面に嵌合されて収納される。そして、固定部２３のボルト挿通孔２３ａに図示しないタッピングねじを挿入し、このタッピングねじを第１モータケース６の底部１０にねじ込むことにより、第１モータケース６にステータコア２０が締結固定される。このように固定されたステータコア２０の上から第２モータケース７を被せる。そして、第１モータケース６に第２モータケース７を固定する。
【0035】
ここで、第１モータケース６にステータコア２０を締結固定した状態では、ステータコア２０に対してロータ本体３０の位置が減速部３側にずれている。すなわち、ロータ本体３０における減速部３とは反対側の軸方向一端面３０ｂの位置は、ステータコア２０における減速部３とは反対側の軸方向一端面２０ａの位置よりも減速部３側に位置している。また、ロータ本体３０における減速部３側の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０における減速部３側の軸方向他端面２０ｂの位置よりも減速部３側に位置している。
以下の説明では、説明を分かりやすくするために、電動モータ２を中心に減速部３とは反対側を一端側と称し、減速部３側を他端側と称して説明する。
以下の説明では、説明を分かりやすくするために、電動モータ２を中心に減速部３とは反対側を一端側と称し、減速部３側を他端側と称して説明する。
【0036】
＜インシュレータ＞
インシュレータ２６は、ステータコア２０とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により形成されている。
図２、図３に示すように、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向両側から装着されるように軸方向で２分割構成されている。すなわち、インシュレータ２６は、ステータコア２０の一端側から装着される第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の他端側から装着される第２インシュレータ６２と、を備える。
インシュレータ２６は、ステータコア２０とコイル２４との絶縁を図るためのものであり、絶縁性を有する樹脂により形成されている。
図２、図３に示すように、インシュレータ２６は、ステータコア２０の軸方向両側から装着されるように軸方向で２分割構成されている。すなわち、インシュレータ２６は、ステータコア２０の一端側から装着される第１インシュレータ６１と、ステータコア２０の他端側から装着される第２インシュレータ６２と、を備える。
【0037】
図５は、第１インシュレータ６１を一端側からみた斜視図である。
図２、図３、図５に示すように、第１インシュレータ６１は、コア本体２１の軸方向一端面２１ａ上に配置される円筒状の第１外壁部８３と、ティース２２の軸方向一端側を覆う第１ティース被覆部６４と、が一体成形されたものである。第１外壁部８３の中心軸は、回転軸線Ｃと一致している。第１外壁部８３の軸方向他端８３ａが、コア本体２１の軸方向一端面２１ａ上に配置され、この軸方向一端面２１ａを覆っている。第１外壁部８３の軸方向他端８３ａには、この軸方向他端８３ａの内周縁から他端に向かって突出された第１コア側面被覆部６６が一体成形されている。
図２、図３、図５に示すように、第１インシュレータ６１は、コア本体２１の軸方向一端面２１ａ上に配置される円筒状の第１外壁部８３と、ティース２２の軸方向一端側を覆う第１ティース被覆部６４と、が一体成形されたものである。第１外壁部８３の中心軸は、回転軸線Ｃと一致している。第１外壁部８３の軸方向他端８３ａが、コア本体２１の軸方向一端面２１ａ上に配置され、この軸方向一端面２１ａを覆っている。第１外壁部８３の軸方向他端８３ａには、この軸方向他端８３ａの内周縁から他端に向かって突出された第１コア側面被覆部６６が一体成形されている。
【0038】
第１コア側面被覆部６６は、第１外壁部８３の軸方向他端８３ａからコア本体２１の軸方向中央よりもやや手前に至る間に延びている。また、第１コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面に沿うように延びている。第１コア側面被覆部６６は、コア本体２１の内周面のうち、軸方向中央から一端側を覆う。
【0039】
第１ティース被覆部６４は、第１外壁部８３の軸方向他端８３ａから径方向内側に向かって延びる第１ティース端面被覆部７１と、第１ティース端面被覆部７１の周方向両側（短手方向両端）から他端側に向かって突出された第１ティース側面被覆部７２と、第１ティース側面被覆部７２の径方向内側端から周方向外側に向かって突出された第１鍔側面被覆部７３と、第１ティース端面被覆部７１の径方向内側端及び第１鍔側面被覆部７３の一端に接合され第１鍔側面被覆部７３の一端から軸方向に延出された第１内壁部７４と、を有する。
【0040】
第１ティース端面被覆部７１は、ティース本体２８の一端を覆う。第１ティース側面被覆部７２は、第１ティース端面被覆部７１からティース本体２８の軸方向中央よりもやや手前に至る間に延びている。第１ティース側面被覆部７２は、ティース本体２８の周方向側面のうち軸方向中央から一端側を覆う。これら第１ティース側面被覆部７２の径方向外側端に、第１コア側面被覆部６６が接続される。
第１鍔側面被覆部７３の軸方向の長さは、第１ティース側面被覆部７２の軸方向の長さと同一である。第１鍔側面被覆部７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面のうち軸方向中央から一端側を覆う。
第１鍔側面被覆部７３の軸方向の長さは、第１ティース側面被覆部７２の軸方向の長さと同一である。第１鍔側面被覆部７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面のうち軸方向中央から一端側を覆う。
【0041】
このような構成のもと、第１インシュレータ６１の一端側には、第１外壁部８３、第１ティース端面被覆部７１、及び第１内壁部７４により、第１端部コイル収納凹部７９ａが形成される。第１端部コイル収納凹部７９ａの周方向両側には、第１コア側面被覆部６６、第１ティース側面被覆部７２、及び第１鍔側面被覆部７３により、第１側部コイル収納凹部７９ｂが形成される。これら第１端部コイル収納凹部７９ａと第１側部コイル収納凹部７９ｂとは連通しており、ティース本体２８に巻回されるコイル２４が収納される。第１端部コイル収納凹部７９ａに収納されるコイル２４の一部が、コイルエンドである。
【0042】
図６は、第２インシュレータ６２を他端側からみた斜視図である。
図２から図４、図６に示すように、第２インシュレータ６２は、コア本体２１の軸方向他端面２１ｂ上に配置されるコア本体被覆部６３と、ティース２２の軸方向他端側を覆う第２ティース被覆部２６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向他端面２１ｂ上に配置されることによって、この軸方向他端面２１ｂを覆う円環状のコア端面被覆部６５と、コア端面被覆部６５の軸方向一端面６５ａから一端側に向かって突出された第２コア側面被覆部２６６と、コア端面被覆部６５の軸方向他端面６５ｂから他端側に向かって突出された円筒状の第２外壁部２８３と、を有する。
図２から図４、図６に示すように、第２インシュレータ６２は、コア本体２１の軸方向他端面２１ｂ上に配置されるコア本体被覆部６３と、ティース２２の軸方向他端側を覆う第２ティース被覆部２６４と、が一体成形されたものである。コア本体被覆部６３は、コア本体２１の軸方向他端面２１ｂ上に配置されることによって、この軸方向他端面２１ｂを覆う円環状のコア端面被覆部６５と、コア端面被覆部６５の軸方向一端面６５ａから一端側に向かって突出された第２コア側面被覆部２６６と、コア端面被覆部６５の軸方向他端面６５ｂから他端側に向かって突出された円筒状の第２外壁部２８３と、を有する。
【0043】
第２コア側面被覆部２６６は、コア端面被覆部６５の内周縁に配置されている。第２コア側面被覆部２６６は、コア端面被覆部６５からコア本体２１の軸方向中央よりもやや手前に至る間に延びている。また、第２コア側面被覆部２６６は、コア本体２１の内周面に沿うように延びている。第２コア側面被覆部２６６は、コア本体２１の内周面のうち軸方向中央から他端側を覆う。
【0044】
第２外壁部２８３は、コア端面被覆部６５の外周縁寄りに配置されている。第２外壁部２８３には、各第２ティース被覆部２６４に対応する位置に、それぞれスリット６８が形成されている。各スリット６８を介し、第２外壁部２８３の径方向外側から径方向内側に向かってコイル２４を引き込んだり、第２外壁部２８３の径方向内側から径方向外側に向かってコイル２４を引き出したりする。
【0045】
コア端面被覆部６５及び第２外壁部２８３には、複数の第２ティース被覆部２６４のうちの１つに対応する位置に、コイル引出部７７が一体成形されている。コイル引出部７７は、ティース本体２８に巻回されるコイル２４の端末部２４ａを他端側へと引き出す部位である。
【0046】
コイル引出部７７には、各相のコイル２４の端末部２４ａの引き出し箇所を別々に規制する複数（例えば、本実施形態のコイル２４は３相構造なので３個）のコイル案内凹部７８が形成されている。各コイル案内凹部７８を介して各相のコイル２４の端末部２４ａが別々に他端側へと引き出される。引き出された各相のコイル２４の端末部２４ａは、後述する端子ホルダ８５の端子８６へと導かれ、この端子８６に接続される。
【0047】
第２ティース被覆部２６４は、コア端面被覆部６５からこのコア端面被覆部６５の面方向に沿って径方向内側に向かって延出された第２ティース端面被覆部２７１と、第２ティース端面被覆部２７１の周方向両側（短手方向両端）から一端側に向かって突出された第２ティース側面被覆部２７２と、第２ティース側面被覆部２７２の径方向内側端から周方向外側に向かって突出された第２鍔側面被覆部２７３と、第２ティース端面被覆部２７１の径方向内側端及び第２鍔側面被覆部２７３の他端に接合され第２鍔側面被覆部２７３の他端から他端側に向かって延出された第２内壁部２７４と、を有する。
【0048】
第２ティース端面被覆部２７１は、ティース本体２８の他端を覆う。第２ティース側面被覆部２７２は、第２ティース端面被覆部２７１からティース本体２８の軸方向中央よりもやや手前に至る間に延びている。第２ティース側面被覆部２７２は、ティース本体２８の周方向側面のうち軸方向中央から他端側を覆う。これら第２ティース側面被覆部２７２の径方向外側端に、第２コア側面被覆部２６６が接続される。
第２鍔側面被覆部２７３の軸方向の長さは、第２ティース側面被覆部２７２の軸方向の長さと同一である。第２鍔側面被覆部２７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面のうち軸方向中央から他端側を覆う。
第２鍔側面被覆部２７３の軸方向の長さは、第２ティース側面被覆部２７２の軸方向の長さと同一である。第２鍔側面被覆部２７３は、ティース２２における鍔部２９の外周面のうち軸方向中央から他端側を覆う。
【0049】
このような構成のもと、第２インシュレータ６２の他端側には、第２外壁部２８３、第２ティース端面被覆部２７１、及び第２内壁部２７４により、第２端部コイル収納凹部２７９ａが形成される。第２端部コイル収納凹部２７９ａの周方向両側には、第２コア側面被覆部２６６、第２ティース側面被覆部２７２、及び第２鍔側面被覆部２７３により、第２側部コイル収納凹部２７９ｂが形成される。これら第２端部コイル収納凹部２７９ａと第２側部コイル収納凹部２７９ｂとは連通している。さらに、第２側部コイル収納凹部２７９ｂと第１インシュレータ６１の第１側部コイル収納凹部７９ｂとが軸方向で並んでいる。各収納凹部７９ａ～２７９ｂに、ティース本体２８に巻回されるコイル２４が収納される。
【0050】
図７は、図２のＶＩＩ部拡大図である。図８は、図２のＶＩＩＩ部拡大図である。
ここで、図７、図８に示すように、第１インシュレータ６１の第１内壁部７４の位置と、第２インシュレータ６２の第２内壁部２７４の位置とは、互いに径方向の位置、及び形状が若干異なっている。
すなわち、第１内壁部７４の内周面７４ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃ（鍔部２９の内周面２９ａ）よりも径方向内側に位置し、かつロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。一方、第２内壁部２７４の内周面２７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。
ここで、図７、図８に示すように、第１インシュレータ６１の第１内壁部７４の位置と、第２インシュレータ６２の第２内壁部２７４の位置とは、互いに径方向の位置、及び形状が若干異なっている。
すなわち、第１内壁部７４の内周面７４ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃ（鍔部２９の内周面２９ａ）よりも径方向内側に位置し、かつロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。一方、第２内壁部２７４の内周面２７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。
【0051】
また、第１内壁部７４の形状と第２内壁部２７４の形状とが若干異なっている。すなわち、第２内壁部２７４の径方向の肉厚Ｔ２は、第１内壁部７４の径方向の肉厚Ｔ１よりも厚い。
【0052】
さらに、第１内壁部７４の第１ティース端面被覆部７１からの軸方向の突出長さＬ１は、第２内壁部２７４の第２ティース端面被覆部２７１からの軸方向の突出長さＬ２よりも長い。換言すれば、第１内壁部７４と比較して、第２内壁部２７４の軸方向の突出長さＬ２が低く設定されている。このため、コイル２４に巻回時にかかる張力が第２インシュレータ６２に加わり、仮に第２内壁部２７４が径方向内側に倒れた場合、軸方向の突出長さＬ２が低い分、径方向内側への第２内壁部２７４の倒れ量を小さくできる。よって、ロータ本体３０に第２内壁部２７４が接触してしまう可能性を低減できる。
【0053】
＜端子ホルダ＞
図２、図３に戻り、ステータ８の他端側には、端子ホルダ８５が設けられている。端子ホルダ８５は、絶縁性を有する樹脂により形成されている。端子ホルダ８５は、端子８６と、端子８６を保持するホルダ本体８７と、第２インシュレータ６２及びコイル２４を他端側から覆うカバー部（請求項における環状部の一例）８８と、が一体成形されたものである。
図２、図３に戻り、ステータ８の他端側には、端子ホルダ８５が設けられている。端子ホルダ８５は、絶縁性を有する樹脂により形成されている。端子ホルダ８５は、端子８６と、端子８６を保持するホルダ本体８７と、第２インシュレータ６２及びコイル２４を他端側から覆うカバー部（請求項における環状部の一例）８８と、が一体成形されたものである。
【0054】
端子８６は、コイル２４の端末部２４ａとカバー５３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の図示しない端子とを電気的に接続する。端子８６は、各相のコイル２４の端末部２４ａが接続されるとともに、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが接続される。
【0055】
カバー部８８は、第２インシュレータ６２及び第２インシュレータ６２の第２端部コイル収納凹部２７９ａに収納されたコイル２４の一部（コイルエンド）に対して軸方向で対向配置された円環状の端面カバー部（請求項における環状部の一例）８８ａと、端面カバー部８８ａの外周縁からステータコア２０側に向かって延出され第２外壁部２８３を径方向外側から覆う円筒状の外周カバー部８８ｂと、が一体成形されたものである。
【0056】
ホルダ本体８７は、端面カバー部８８ａの一部からステータコア２０とは他端側に向かって立ち上がり形成されている。ホルダ本体８７は、軸方向かつ周方向に長い直方体状に形成されている。ホルダ本体８７に、コントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタが装着される。ホルダ本体８７には、軸方向からみて長手方向に並ぶ３個の端子収納凹部８７ａが形成されている。これら端子収納凹部８７ａに、端子８６が収納されて保持されている。そして、端子８６とコントローラ基板５１から延びる図示しないコネクタとが接続される。
【0057】
＜電動モータの組み立て方法＞
次に、図９に基づいて、減速機付きモータ１のうちの電動モータ２の組み立て方法について説明する。
図９は、電動モータ２の組み立て方法を示す説明図である。
図９に示すように、電動モータ２を組み立てる前に、予め減速部３を組み立てるとともに、ギアケース４０内にコントローラ４を組み付けておく。また、シャフト３１にロータ本体３０を嵌合固定しておく。さらに、予めステータ８を組み立てておく。このステータ８には、端子ホルダ８５を組み付けておく。
次に、図９に基づいて、減速機付きモータ１のうちの電動モータ２の組み立て方法について説明する。
図９は、電動モータ２の組み立て方法を示す説明図である。
図９に示すように、電動モータ２を組み立てる前に、予め減速部３を組み立てるとともに、ギアケース４０内にコントローラ４を組み付けておく。また、シャフト３１にロータ本体３０を嵌合固定しておく。さらに、予めステータ８を組み立てておく。このステータ８には、端子ホルダ８５を組み付けておく。
【0058】
このような状態で、第１モータケース６の開口部６ａ側に、端子ホルダ８５が向くように、ステータ８とロータ９とを軸方向で対向させる。そして、ステータ８の径方向中央にロータ９を差し込むようにステータ８を他端側に向かって移動させ、第１モータケース６内にステータ８を配置する。すると、第１モータケース６の内周面にステータ８におけるコア本体２１の外周面が嵌合されて収納される。
【0059】
次に、コア本体２１の固定部２３に、図示しないタッピングねじを一端側から挿入し、第１モータケース６にステータコア２０を締結固定する。続いて、ステータコア２０の上から第２モータケース７を被せる。そして、第１モータケース６に第２モータケース７を固定する。
【0060】
ここで、第１モータケース６にステータコア２０を締結固定した状態では、ロータ本体３０の軸方向一端面３０ｂの位置は、ステータコア２０の軸方向一端面２０ａの位置よりも他端側に位置している。また、ロータ本体３０の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０の軸方向他端面２０ｂの位置よりも他端側に位置している。すなわち、ステータ８の第２インシュレータ６２に対しては、ロータ本体３０が通過される。これに対し、軸方向で第１インシュレータ６１に到達する箇所まで、ステータコア２０にロータ本体３０が差し込まれることがない。
【0061】
したがって、ロータ本体３０が通過されるものの、第２インシュレータ６２の第２内壁部２７４の内周面２７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置しているので、第２インシュレータ６２にロータ本体３０が接触して損傷してしまうことがない。また、第１インシュレータ６１は、第１内壁部７４の内周面７４ａがロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向内側に位置しているものの、第１インシュレータ６１にロータ本体３０が接触して損傷してしまうこともない。
【0062】
＜減速機付きモータの動作＞
次に、減速機付きモータ１の動作について説明する。
各コイル２４に、コントローラ４を介して給電が行われるとステータコア２０に鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束と、ロータ９のロータ本体３０に設けられたマグネット３３と、の間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ９が継続的に回転される。
ロータ９が回転されると、シャフト３１と一体化されているウォーム軸４４が回転される。さらに、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５が回転される。ウォームホイール４５の回転は、ウォームホイール４５に連結されている出力軸４８に伝達される。これにより、出力軸４８に連結される所望の電装品が駆動される。
次に、減速機付きモータ１の動作について説明する。
各コイル２４に、コントローラ４を介して給電が行われるとステータコア２０に鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束と、ロータ９のロータ本体３０に設けられたマグネット３３と、の間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ９が継続的に回転される。
ロータ９が回転されると、シャフト３１と一体化されているウォーム軸４４が回転される。さらに、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５が回転される。ウォームホイール４５の回転は、ウォームホイール４５に連結されている出力軸４８に伝達される。これにより、出力軸４８に連結される所望の電装品が駆動される。
【0063】
上述の電動モータ２において、ロータ本体３０の軸方向一端面３０ｂの位置は、ステータコア２０の軸方向一端面２０ａの位置よりも他端側に位置している。第１内壁部７４の内周面７４ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃ（鍔部２９の内周面２９ａ）よりも径方向内側に位置し、かつロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。
【0064】
このため、電動モータ２の一端側において、ロータ本体３０に干渉することなく、第１インシュレータ６１の第１内壁部７４を、できる限り径方向内側に配置することができる。この結果、第１インシュレータ６１において、第１端部コイル収納凹部７９ａを径方向に大きくすることができる。よって、第１端部コイル収納凹部７９ａでのコイル２４の巻き太りを抑制でき、コイルエンドの積み高さをできる限り低くすることができる。
【0065】
第１端部コイル収納凹部７９ａを径方向に大きくするにあたって、第１外壁部８３を径方向外側に張り出すことがない。第２インシュレータ６２の第２外壁部２８３も径方向外側に張り出すことがない。このため、電動モータ２の径方向の寸法が大きくなることもない。また、第１内壁部７４とロータ本体３０とが干渉することもない。第１端部コイル収納凹部７９ａを径方向に大きくするにあたって、ロータ本体３０とステータコア２０との径方向の間のギャップも大きくする必要がない。
【0066】
仮に、コイル２４に巻回時にかかる張力によって第１内壁部７４が径方向内側に倒れるように変形してしまう場合であっても、第１内壁部７４とロータ本体３０とが接触してしまうことを防止できる。第１内壁部７４が径方向内側に倒れるように変形してしまうことを抑制するために、第１内壁部７４を肉厚化する必要もない。このため、電動モータ２のモータ性能の低下を抑えつつ、電動モータ２をできる限り小型化できる。
【0067】
しかも、第２内壁部２７４の内周面２７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。このため、第２インシュレータ６２側では、ロータ本体３０の軸長を十分に確保できる。より具体的には、ロータ本体３０の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０の軸方向他端面２０ｂの位置よりも他端側（減速部３側）に位置している。この分、ロータ本体３０の表面磁束密度を大きくできる。よって、電動モータ２のモータ性能の低下を確実に抑えることができる。
【0068】
第２内壁部２７４の径方向の肉厚Ｔ２は、第１内壁部７４の径方向の肉厚Ｔ１よりも厚い。このため、第２内壁部２７４の剛性を高めることができる。
ここで、ロータ本体３０の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０の軸方向他端面２０ｂの位置よりも他端側に位置している。すなわち、第２内壁部２７４は、径方向からみてロータ本体３０と重なる位置にある。このような場合でも第２内壁部２７４の剛性を高めることができるので、コイル２４にかかる張力によって第２内壁部２７４が径方向内側に倒れてロータ本体３０に接触してしまうことを防止できる。
ここで、ロータ本体３０の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０の軸方向他端面２０ｂの位置よりも他端側に位置している。すなわち、第２内壁部２７４は、径方向からみてロータ本体３０と重なる位置にある。このような場合でも第２内壁部２７４の剛性を高めることができるので、コイル２４にかかる張力によって第２内壁部２７４が径方向内側に倒れてロータ本体３０に接触してしまうことを防止できる。
【0069】
端子ホルダ８５は、樹脂により形成されている。端子ホルダ８５は、第２インシュレータ６２及び第２インシュレータ６２の第２端部コイル収納凹部２７９ａに収納されたコイル２４の一部（コイルエンド）を他端側から覆う端面カバー部８８ａを備える。
ここで、第２インシュレータ６２における第２内壁部２７４の内周面２７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。この分、第２端部コイル収納凹部２７９ａの径方向の大きさは、第１端部コイル収納凹部７９ａの径方向の大きさと比較して小さくなってしまう。このため、第２端部コイル収納凹部２７９ａでは、コイルエンドの積み高さが高くなってしまう。
ここで、第２インシュレータ６２における第２内壁部２７４の内周面２７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している。この分、第２端部コイル収納凹部２７９ａの径方向の大きさは、第１端部コイル収納凹部７９ａの径方向の大きさと比較して小さくなってしまう。このため、第２端部コイル収納凹部２７９ａでは、コイルエンドの積み高さが高くなってしまう。
【0070】
しかしながら、他端側のコイルエンドは、樹脂製の端面カバー部８８ａによって覆われている。このため、第２端部コイル収納凹部２７９ａにおいて、コイル２４と他の金属部品とが接触して短絡してしまうことを防止できる。つまり、他端側ではコイルエンドと第１モータケース６の底部１０との間のスペースを確保する必要がなくなる。よって、第１端部コイル収納凹部７９ａの径方向の大きさと比較して第２端部コイル収納凹部２７９ａの径方向の大きさが小さくても、電動モータ２の軸長が長くなってしまうことを防止できる。
【0071】
電動モータ２のモータ性能の低下を抑えつつ、電動モータ２をできる限り小型化できるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「全ての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」、及び目標９「強靭（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの促進を図る」に貢献することが可能となる。
【0072】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。
例えば、上述の実施形態では、減速機付きモータ１は、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな駆動装置として減速機付きモータ１を適用できる。また、減速機付きモータ１のうち、上述の構成を備えた電動モータ２のみを、さまざまな電気機器に採用してもよい。
【0073】
上述の実施形態では、ステータ８のコイル２４は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造である場合について説明した。しかしながら、コイル２４の相数は３相に限られるものではない。
【0074】
上述の実施形態では、ロータ本体３０は、ロータコア３２と、マグネット３３と、を備える場合について説明した。そして、ロータ本体３０の外周面３０ａとは、マグネット３３の外周面をいい、ロータ本体３０の軸方向両端面３０ｂ，３０ｃとは、ロータコア３２及びマグネット３３の軸方向両端面をいう場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ロータ本体３０は、シャフト３１に固定され、ステータ８に生じる鎖交磁束との間で磁気的な吸引力や反発力を生じるマグネット３３を有する構成のもの全体をいう。
【0075】
換言すれば、ロータ本体３０は、ステータ８の鎖交磁束の影響を受けて回転力が付与される構成のもの全体をいう。すなわち、ロータ本体３０がロータコア３２及びマグネット３３の他に、マグネットホルダやマグネットカバーを備える場合、ロータ本体３０の外周面３０ａや軸方向両端面３０ｂ，３０ｃとは、マグネットホルダやマグネットカバーを含むロータ本体３０全体に対していうものとする。
【0076】
上述の実施形態では、ロータコア３２の軸方向両端面とマグネット３３の軸方向両端面とは、同一平面上に位置している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ロータコア３２の軸方向両端面とマグネット３３の軸方向両端面とは、同一平面上に位置していなくてもよい。また、ロータコア３２の軸方向の長さＬｒとマグネット３３の軸方向の長さＬｍとが異なっていてもよい。これらの場合、ロータ本体３０の軸方向両端面３０ｂ，３０ｃとは、マグネット３３の軸方向両端面をいうものとする。
【0077】
上述の実施形態では、第１インシュレータ６１における第１内壁部７４の内周面７４ａは、ステータコア２０の内周面２０ｃ（鍔部２９の内周面２９ａ）よりも径方向内側に位置し、かつロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向外側に位置している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１内壁部７４の内周面７４ａは、ロータ本体３０の外周面３０ａよりも径方向内側に位置していてもよい。このように構成することで、第１インシュレータ６１における第１端部コイル収納凹部７９ａの径方向のスペースをさらに大きく確保できる。このため、前述の実施形態と同様の効果を奏する。
【0078】
上述の実施形態では、ロータ本体３０の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０の軸方向他端面２０ｂの位置よりも他端側（減速部３側）に位置している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ロータ本体３０の軸方向他端面３０ｃの位置は、ステータコア２０の軸方向他端面２０ｂの位置よりも他端側に位置していなくてもよい。ロータ本体３０の軸方向一端面３０ｂの位置を、ステータコア２０の軸方向一端面２０ａの位置よりも他端側に位置させればよい。このように構成することで、第１端部コイル収納凹部７９ａでのコイル２４の巻き太りを抑制でき、コイルエンドの積み高さをできる限り低くすることができる。
【符号の説明】
【0079】
１…減速機付きモータ、２…電動モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６…外フランジ部、１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２０ａ…軸方向一端面、２０ｂ…軸方向他端面、２０ｃ…内周面、２０ｐ…電磁鋼板、２１…コア本体、２１ａ…軸方向一端面、２１ｂ…軸方向他端面、２２…ティース、２３…固定部、２３ａ…ボルト挿通孔、２４…コイル、２４ａ…端末部、２５…ボルト、２６…インシュレータ、２７…スロット、２８…ティース本体、２９…鍔部、２９ａ…内周面、３０…ロータ本体、３０ａ…外周面、３０ｂ…軸方向一端面、３０ｃ…軸方向他端面、３１…シャフト、３２…ロータコア、３２ｂ…孔、３２ｐ…電磁鋼板、３３…マグネット、４０…ギアケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギア収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６…軸受、４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５０…磁気検出素子、５１…コントローラ基板、５２…リブ、５３…カバー、６１…第１インシュレータ、６２…第２インシュレータ、６３…コア本体被覆部、６４…第１ティース被覆部、６５…コア端面被覆部、６５ａ…軸方向一端面、６５ｂ…軸方向他端面、６６…第１コア側面被覆部、６８…スリット、７１…第１ティース端面被覆部、７２…第１ティース側面被覆部、７３…第１鍔側面被覆部、７４…第１内壁部、７４ａ…内周面、７７…コイル引出部、７８…コイル案内凹部、７９ａ…第１端部コイル収納凹部、７９ｂ…第１側部コイル収納凹部、８３…第１外壁部、８３ａ…軸方向他端、８５…端子ホルダ、８６…端子、８７…ホルダ本体、８７ａ…端子収納凹部、８８…カバー部（環状部）、８８ａ…端面カバー部（環状部）、８８ｂ…外周カバー部、２６４…第２ティース被覆部、２６６…第２コア側面被覆部、２７１…第２ティース端面被覆部、２７２…第２ティース側面被覆部、２７３…第２鍔側面被覆部、２７４…第２内壁部、２７４ａ…内周面、２７９ａ…第２端部コイル収納凹部、２７９ｂ…第２側部コイル収納凹部、２８３…第２外壁部、Ｃ…回転軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】