ホーム > 特許ランキング > ソニーグループ株式会社
特開2023-156078情報処理システムおよび情報処理方法、並びに、情報処理装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023156078
(43)【公開日】2023-10-24
(54)【発明の名称】情報処理システムおよび情報処理方法、並びに、情報処理装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/30 20120101AFI20231017BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022065723
(22)【出願日】2022-04-12
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121131
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 孝
(74)【代理人】
【識別番号】100082131
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 義雄
(74)【代理人】
【識別番号】100168686
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 勇介
(72)【発明者】
【氏名】友永 誠史
(72)【発明者】
【氏名】今村 洋
(72)【発明者】
【氏名】吉富 光祐
(72)【発明者】
【氏名】高松 孝至
(72)【発明者】
【氏名】久保田 寛之
(72)【発明者】
【氏名】内田 哲博
(72)【発明者】
【氏名】山本 こず恵
(72)【発明者】
【氏名】竹内 宏
(72)【発明者】
【氏名】河村 健
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC41
(57)【要約】
【課題】遠隔監視対象である車両の状態とオペレータの状態の両方に基づいて、車両に対して適切なオペレータを割り当てることができるようにする。
【解決手段】車両状態判定部は、遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する。監視状態判定部は、複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する。割り当て部は、車両状態判定部により判定された複数台の車両の状態と監視状態判定部により判定された複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上のオペレータを割り当てる。本技術は、例えば、管理システム等に適用できる。
【選択図】図２
【解決手段】車両状態判定部は、遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する。監視状態判定部は、複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する。割り当て部は、車両状態判定部により判定された複数台の車両の状態と監視状態判定部により判定された複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上のオペレータを割り当てる。本技術は、例えば、管理システム等に適用できる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と、
前記車両状態判定部により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定部により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部と
を備える情報処理システム。
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と、
前記車両状態判定部により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定部により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部と
を備える情報処理システム。
【請求項2】
前記割り当て部は、前記複数台の車両のうちの１台の前記車両に対して複数名の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記割り当て部は、前記１台の車両の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
請求項２に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記割り当て部は、複数台の前記車両に対して１名の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記車両状態判定部は、前記車両ごとに、前記車両の状態に基づいて前記車両の監視に要求されるオペレータの遠隔監視に関する状態の度合である要求状態度合を算出し、
前記監視状態判定部は、前記オペレータごとに、前記オペレータの遠隔監視に関する状態に基づいて前記オペレータの遠隔監視に関する状態の度合である状態度合を算出し、
前記割り当て部は、前記複数台の車両の前記要求状態度合と前記複数名のオペレータの前記状態度合に基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
前記監視状態判定部は、前記オペレータごとに、前記オペレータの遠隔監視に関する状態に基づいて前記オペレータの遠隔監視に関する状態の度合である状態度合を算出し、
前記割り当て部は、前記複数台の車両の前記要求状態度合と前記複数名のオペレータの前記状態度合に基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記割り当て部は、１名の前記オペレータの前記状態度合が１台の前記車両の前記要求状態度合以上である場合、前記１台の車両に前記１名のオペレータを割り当てる
ように構成された
請求項５に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項7】
前記割り当て部は、１名の前記オペレータの前記状態度合が複数台の前記車両の前記要求状態度合の和以上である場合、その複数台の車両に前記１名のオペレータを割り当てる
ように構成された
請求項５に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記割り当て部は、前記要求状態度合の和を求める際、ｎ台目の前記車両の前記要求状態度合を、その要求状態度合の、１より小さい所定の値ａとｎ－１を乗算して求められる値ａ（ｎ－１）倍だけ増加させる
ように構成された
請求項７に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項７に記載の情報処理システム。
【請求項9】
前記割り当て部は、複数名の前記オペレータの前記状態度合の和が１台の前記車両の前記要求状態度合以上である場合、その複数名のオペレータを前記１台の車両に割り当てる
ように構成された
請求項５に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項10】
前記割り当て部は、前記状態度合の和を求める際、ｎ人目の前記オペレータの前記状態度合を、その状態度合の、１より小さい所定の値ｂとｎ－１を乗算して求められる値ｂ（ｎ－１）倍だけ減少させる
ように構成された
請求項９に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項９に記載の情報処理システム。
【請求項11】
前記オペレータの遠隔監視に関する状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する静的な状態である
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項12】
前記オペレータの遠隔監視に関する静的な状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する習熟状態である
ように構成された
請求項１１に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１１に記載の情報処理システム。
【請求項13】
前記オペレータの遠隔監視に関する状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する動的な状態である
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項14】
前記オペレータの遠隔監視に関する動的な状態は、前記オペレータの覚醒状態、疲労状態、または集中状態である
ように構成された
請求項１３に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１３に記載の情報処理システム。
【請求項15】
前記車両の状態は、前記車両の静的な状態および動的な状態のうちの少なくとも一方である
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項16】
前記車両の静的な状態は、前記車両の特性である
ように構成された
請求項１５に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１５に記載の情報処理システム。
【請求項17】
前記車両の動的な状態は、前記車両の運転状態および周辺環境の状態のうちの少なくとも１つである
ように構成された
請求項１５に記載の情報処理システム。
ように構成された
請求項１５に記載の情報処理システム。
【請求項18】
情報処理システムが、
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定ステップと、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定ステップと、
前記車両状態判定ステップの処理により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定ステップの処理により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当てステップと
を含む情報処理方法。
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定ステップと、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定ステップと、
前記車両状態判定ステップの処理により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定ステップの処理により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当てステップと
を含む情報処理方法。
【請求項19】
遠隔監視対象である複数台の車両の状態と複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部
を備える情報処理装置。
を備える情報処理装置。
【請求項20】
前記複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、
前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と
をさらに備える
請求項１９に記載の情報処理装置。
前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と
をさらに備える
請求項１９に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、情報処理システムおよび情報処理方法、並びに、情報処理装置に関し、特に、遠隔監視対象である車両の状態とオペレータの状態の両方に基づいて、車両に対して適切なオペレータを割り当てることができるようにした情報処理システムおよび情報処理方法、並びに、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動運転技術の発展に伴って車両に運転手が必要ない完全自動運転の実現が望まれている。一方で自動運転車両が実世界で遭遇する状況は多岐にわたり、全ての状況において自動運転車両の判断のみで走行を継続するのは困難である。従って、自動運転車両が走行を継続できない場合に遠隔地から運転を補佐する遠隔運転技術に注目が集まっている。
【0003】
遠隔運転には、遠隔監視作業、遠隔支援作業、遠隔操縦作業などが含まれる。遠隔監視作業とは、車両の運転状態や乗員の様子を遠隔地から監視する作業である。遠隔支援作業とは、車両が走行可否判断等に迷って走行に支障を来したときに遠隔地から一時的に運転を肩代わりしたり走行指示を行ったりする作業である。遠隔操縦作業とは、遠隔地から車両の全ての制御を行う作業である。車両に対して遠隔運転が行われる場合、その車両に対して遠隔地のオペレータ（作業者）が割り当てられ、そのオペレータが遠隔運転を行う。遠隔運転におけるオペレータの割り当て方法としては様々な方法が提案されている。
【0004】
例えば、遠隔運転手の待機時間、遠隔作業の累積時間、管理番号等に基づいて車両に遠隔運転手を割り当てることにより、複数の自動運転車両を少数の遠隔運転手で効率的に監視・制御する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【0005】
車両に対して遠隔運転の経路の開始地点から終了地点までを一貫して担当可能な遠隔運転者を割り当てられない場合に、経路情報に基づいて経路を複数区間に分割し、区間ごとに遠隔運転者を割り当てる方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【0006】
各車両の遠隔制御にかかる作業時間および優先度に基づく処理順序にしたがって、遠隔制御の作業をオペレータに割り当てる方法がある（例えば、特許文献３参照）。
【0007】
遠隔操作者に情報が提示された時刻から遠隔操作者による運転操作が受け付けられた時刻までの時間であるタイムラグ、遠隔運転の習熟度や覚醒度等の遠隔操作者の情報に基づいて、車両に対して遠隔操作者を割り当てる方法がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特許第６６９７６８６号公報
【特許文献2】特開２０２１－１５３７８号公報
【特許文献3】特開２０１９－１８５２７９号公報
【特許文献4】特許第６６５０３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、遠隔監視対象である車両の状態とオペレータの状態の両方に基づいて、車両に対して適切なオペレータを割り当てることは考えられていない。よって、かかる工夫を実現できる手法の提供が要望されているが、そのような要望に十分にこたえられていない状況である。
【0010】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、遠隔監視対象である車両の状態とオペレータの状態の両方に基づいて、車両に対して適切なオペレータを割り当てることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本技術の第１の側面の情報処理システムは、遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と、前記車両状態判定部により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定部により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部とを備える情報処理システムである。
【0012】
本技術の第１の側面の情報処理方法は、情報処理システムが、遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定ステップと、複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定ステップと、前記車両状態判定ステップの処理により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定ステップの処理により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当てステップとを含む情報処理方法である。
【0013】
本技術の第１の側面においては、遠隔監視対象である複数台の車両の状態が判定され、複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態が判定され、前記複数台の車両の状態と前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータが割り当てられる。
【0014】
本技術の第２の側面の情報処理装置は、遠隔監視対象である複数台の車両の状態と複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部を備える情報処理装置である。
【0015】
本技術の第２の側面においては、遠隔監視対象である複数台の車両の状態と複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータが割り当てられる。
【0016】
第１の側面の情報処理システムおよび第２の側面の情報処理装置は、独立した装置であっても良いし、他の装置に組み込まれるモジュールであっても良い。
【0017】
なお、第１の側面の情報処理システムおよび第２の側面の情報処理装置は、コンピュータにプログラムを実行させることにより実現することができる。
【0018】
また、第１の側面の情報処理システムおよび第２の側面の情報処理装置を実現するために、コンピュータに実行させるプログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本技術を適用した管理システムの第１実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図3】車種と要求習熟度合の基本スコアとの関係の例を示すテーブルである。
【図4】道路の種類と要求習熟度合の補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【図5】走行の種類と要求習熟度合の補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【図6】天候と要求習熟度合の補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【図7】自動車運転年数と習熟度合の基本スコアとの関係の例を示すテーブルである。
【図8】反応速度と習熟度合の補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【図10】走行の速度と要求習熟度合の補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【図13】本技術を適用した管理システムの第２実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図16】本技術を適用した管理システムの第３実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図20】本技術を適用した管理システムの第４実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図23】本技術を適用した管理システムの第５実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図24】コンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１実施の形態（習熟度合に基づいて１以上の車両に１名のオペレータを割り当てる管理システム）
２．第２実施の形態（習熟度合に基づいて１以上の車両の１以上の各部位に１名のオペレータを割り当てる管理システム）
３．第３実施の形態（習熟度合に基づいて１以上の車両の１以上の各部位に１名以上のオペレータを割り当てる管理システム）
４．第４実施の形態（覚醒度合に基づいて割り当てを行う管理システム）
５．第５実施の形態（状態度合に基づいて割り当てを行う管理システム）
６．コンピュータ
１．第１実施の形態（習熟度合に基づいて１以上の車両に１名のオペレータを割り当てる管理システム）
２．第２実施の形態（習熟度合に基づいて１以上の車両の１以上の各部位に１名のオペレータを割り当てる管理システム）
３．第３実施の形態（習熟度合に基づいて１以上の車両の１以上の各部位に１名以上のオペレータを割り当てる管理システム）
４．第４実施の形態（覚醒度合に基づいて割り当てを行う管理システム）
５．第５実施の形態（状態度合に基づいて割り当てを行う管理システム）
６．コンピュータ
【0021】
【0022】
図１の管理システム１０は、Ｌ個（Ｌは１以上の整数）の車両１１―１乃至１１－Ｌと、Ｍ個の遠隔監視装置１２－１乃至１２―Ｍ（Ｍは１以上の整数）に接続する管理装置１３とが、無線のネットワーク１４を介して接続されることにより構成される。
【0023】
なお、以下では、車両１１―１乃至１１－Ｌのそれぞれを特に区別する必要がない場合、それらをまとめて車両１１と称する。同様に遠隔監視装置１２－１乃至１２－Ｍをまとめて遠隔監視装置１２と称する。管理システム１０は、車両１１に対して、その車両１１を遠隔監視する遠隔監視装置１２を割り当てる。
【0024】
具体的には、管理システム１０の車両１１は、遠隔監視作業の対象となる、自家用車、バス、トラック、トレーラなどである。車両１１は、車両１１の運転状態を表す運転状態情報と車両１１の周辺環境の状態を表す周辺環境情報とを生成する。車両１１は、車両１１の特性を表す車両特性情報を保持している。車両１１は、運転状態情報、周辺環境情報、および車両特性情報に基づいて自分の車両１１の状態を判定する。車両１１は、自分の車両１１の状態に基づいて自分の車両１１の遠隔監視作業に要求されるオペレータ（遠隔監視者）の遠隔監視作業に関する習熟状態の度合である要求習熟度合Ｒｐ（要求状態度合）を算出する。車両１１は、その要求習熟度合Ｒｐを無線のネットワーク１４を介して管理装置１３に送信する。この送信は、例えば車両１１の遠隔監視作業が必要になったとき車両１１により自発的に開始されてもよいし、管理装置１３が遠隔監視作業が必要になった車両１１を検索し、その車両１１に要求することにより開始されてもよい。
【0025】
遠隔監視装置１２は、オペレータが車両１１に対して遠隔監視作業を行うために使用される。遠隔監視装置１２は、自分を使用するオペレータの特性を表すオペレータ特性情報を保持している。遠隔監視装置１２は、オペレータ特性情報に基づいてオペレータの遠隔監視作業に関する状態を判定する。遠隔監視装置１２は、オペレータの遠隔監視作業に関する状態に基づいて、オペレータの遠隔監視作業に関する習熟状態の度合である習熟度合Ｐ（状態度合）を算出し、管理装置１３に送信する。
【0026】
なお、管理システム１０では、１つの遠隔監視装置１２を同時に使用するオペレータの人数は１人であるものとするが、遠隔監視装置１２を用いて複数のオペレータが同時に独立して遠隔監視作業を行うことが可能である場合、１つの遠隔監視装置１２を同時に使用するオペレータの人数は複数であってもよい。この場合、遠隔監視装置１２は、各オペレータのオペレータ特性情報を保持し、オペレータごとに、そのオペレータ特性情報に基づいて習熟度合Ｐを算出し、その習熟度合Ｐを管理装置１３に送信する。
【0027】
遠隔監視装置１２はまた、自分を使用するオペレータに割り当てられた車両１１を特定する担当車両特定情報を管理装置１３から受信する。遠隔監視装置１２は、その担当車両特定情報により特定される車両１１の遠隔監視作業を、自分を使用するオペレータに要求する。
【0028】
管理装置１３は、ネットワーク１４を介して各車両１１から要求習熟度合Ｒｐを受信する。管理装置１３は、各遠隔監視装置１２からオペレータの習熟度合Ｐを受信する。管理装置１３は、各車両１１の要求習熟度合Ｒｐと各オペレータの習熟度合Ｐに基づいて、各車両１１に対して、その車両１１を遠隔監視する１名のオペレータを割り当てる。遠隔監視装置１２は、各オペレータに割り当てられた車両１１を特定する担当車両特定情報を、そのオペレータが使用する遠隔監視装置１２に送信する。
【0029】
なお、遠隔監視装置１２と管理装置１３は、有線または無線のネットワークを介して接続されるようにしてもよい。
【0030】
【0031】
図２に示すように、車両１１は、センサ群３１、運転状態検出部３２、センサ群３３、周囲環境検出部３４、車両管理部３５、および車両状態判定部３６を備える。
【0032】
センサ群３１は、イメージセンサ５１、生体センサ５２、加速度センサ５３、車両センサ５４、およびGPS(Global Positioning System)センサ５５により構成される。
【0033】
イメージセンサ５１は、車両１１の内部を撮影し、その結果得られる撮影画像を運転状態検出部３２に供給する。生体センサ５２は、車両１１の乗員の生体情報を検出し、その生体情報を運転状態検出部３２に供給する。加速度センサ５３は、車両１１の加速度を検出し、その加速度を運転状態検出部３２に供給する。車両センサ５４は、ステアリング、アクセル、ブレーキなどに設けられたセンサである。車両センサ５４は、ステアリング、アクセル、ブレーキなどの状態を検出し、その状態を運転状態検出部３２に供給する。GPSセンサ５５は、GPSに基づいて位置情報を取得し、その位置情報を運転状態検出部３２に供給する。
【0034】
運転状態検出部３２は、乗員状態検出部４１、走行状態認識部４２、および位置検出部４３により構成される。
【0035】
乗員状態検出部４１は、イメージセンサ５１から供給される撮影画像、生体センサ５２から供給される生体情報などに基づいて、乗員の状態を検出する。走行状態認識部４２は、加速度センサ５３から供給される加速度、車両センサ５４から供給されるステアリング、アクセル、ブレーキなどの状態などに基づいて、車両１１の走行の種類や速度などの走行状態を認識する。位置検出部４３は、GPSセンサ５５から供給される位置情報に基づいて、車両１１の現在の位置、車両１１が走行している道路の種類や道幅などを、車両１１の走行位置に関する走行位置情報として検出する。道路の種類としては、高速道路、一般道、交差点、合流点等がある。
【0036】
乗員状態検出部４１により検出された乗員の状態、走行状態認識部４２により認識された走行状態、および位置検出部４３により検出された走行位置情報は、運転状態情報として、車両状態判定部３６に供給される。
【0037】
センサ群３３は、イメージセンサ６１、距離センサ６２、超音波センサ６３、および温湿度センサ６４により構成される。
【0038】
イメージセンサ６１は、車両１１の周囲を撮影し、その結果得られる撮影画像を周囲環境検出部３４に供給する。距離センサ６２は、ミリ波やレーザ光などを用いて、自分の車両１１と、周囲に存在する他の車両、歩行者、自転車、バイク、建物等の周辺物体との距離を検出し、その距離を周囲環境検出部３４に供給する。超音波センサ６３は、超音波を用いて、自分の車両１１と周辺物体との距離を検出し、その距離を周囲環境検出部３４に供給する。温湿度センサ６４は、周囲の温度および気温を検出し、周囲環境検出部３４に供給する。
【0039】
周囲環境検出部３４は、外界認識部７１、路面状態検出部７２、および障害物検出部７３により構成される。
【0040】
外界認識部７１は、イメージセンサ６１から供給される撮影画像、距離センサ６２や超音波センサ６３から供給される距離等に基づいて、車両１１が走行している道路の状況（例えば混雑状況）、周辺物体の車両１１からの距離やサイズ等を、外界情報として認識する。路面状態検出部７２は、温湿度センサ６４から供給される気温や湿度、イメージセンサ６１からの撮影画像等に基づいて、車両１１が走行している路面の状態（例えば降雨や降雪などにより視界不良な状態、滑りやすい状態など）や天候を検出する。障害物検出部７３は、外界認識部７１により認識された周辺物体の車両１１からの距離やサイズ等に基づいて、周辺物体のうちの車両１１の走行の障害となり得る障害物や危険物の車両１１からの距離やサイズ等を障害物情報として検出する。
【0041】
外界認識部７１により認識された外界情報、路面状態検出部７２により検出された路面の状態や天候、および障害物検出部７３により検出された障害物情報は、周辺環境情報として車両状態判定部３６に供給される。
【0042】
車両管理部３５は、車両ＤＢ８１を備える。車両ＤＢ８１は、車両１１の車種やサイズ、最高速度、駆動能力、制動能力、最小回転半径等の運動性能等を特性として表す車両特性情報を保持する。車両管理部３５は、車両ＤＢ８１に保持されている車両特性情報を読み出し、その車両特性情報を車両状態判定部３６に供給する。なお、車両ＤＢ８１には、運転状態検出部３２からの運転状態情報や周囲環境検出部３４からの周辺環境情報が記憶されるようにしてもよい。この場合、車両ＤＢ８１から車両特性情報とともに運転状態情報や周辺環境情報が読み出され、車両状態判定部３６に供給される。
【0043】
車両状態判定部３６は、運転状態検出部３２から供給される運転状態情報と周囲環境検出部３４から供給される周辺環境情報に基づいて、車両１１の動的な状態を判定する。具体的には、車両状態判定部３６は、運転状態情報と周辺環境情報に基づいて、車両１１の乗員の状態、走行状態、現在の位置、走行中の道路の種類、および周辺環境の状態の少なくとも１つを、車両１１の時間的に変化する動的な状態として判定する。
【0044】
車両状態判定部３６はまた、車両管理部３５から供給される車両特性情報に基づいて、車両の特性を車両１１の時間的に変化しない静的な状態として判定する。車両状態判定部３６は、車両１１の動的な状態および静的な状態のうちの少なくとも一方に基づいて、要求習熟度合Ｒｐを算出する。
【0045】
具体的には、車両状態判定部３６は、例えば、車両１１の静的な状態に対応する要求習熟度合Ｒｐの基本スコアに、車両１１の動的な状態に対応する補正係数を乗算することにより要求習熟度合Ｒｐを算出する。なお、基本スコアと補正係数は、遠隔監視の難易度が高いほど要求習熟度合Ｒｐが高くなるように設定される。
【0046】
遠隔監視装置１２は、オペレータ管理部９１、監視状態判定部９２、および通知部９３を備える。
【0047】
オペレータ管理部９１は、オペレータＤＢ１０１を備える。オペレータＤＢ１０１は、遠隔監視装置１２を使用するオペレータの自動車運転年数や遠隔監視経験年数等の属性、車両異常に対する発見能力、反応速度等の危険回避能力、危険予知能力、体力、視力等の運転に対する適性等を特性として表すオペレータ特性情報として保持している。オペレータ管理部９１は、オペレータＤＢ１０１に保持されているオペレータ特性情報を読み出し、そのオペレータ特性情報を監視状態判定部９２に供給する。
【0048】
監視状態判定部９２は、オペレータ管理部９１から供給されるオペレータ特性情報に基づいて、オペレータの遠隔監視作業に関する習熟状態を、オペレータの遠隔監視作業に関する時間的に変化しない静的な状態として判定する。監視状態判定部９２は、オペレータの習熟状態に基づいて、遠隔監視能力を表す習熟度合Ｐを算出する。具体的には、監視状態判定部９２は、例えば、オペレータの自動車運転年数に対応する習熟度合Ｐの基本スコアに、オペレータの反応速度に対応する補正係数を乗算することにより習熟度合Ｐを算出する。監視状態判定部９２は、習熟度合Ｐを管理装置１３に供給する。
【0049】
通知部９３は、担当車両特定情報を管理装置１３から受信する。通知部９３は、担当車両特定情報に基づいて、その担当車両特定情報により特定される車両１１をオペレータに通知することにより、その車両１１の遠隔監視作業をオペレータに要求する。
【0050】
管理装置１３（情報処理装置）は、習熟度合管理部１１０、判定部１１１、割り当て部１１２、および監視状態管理部１１３を備える。
【0051】
習熟度合管理部１１０は、習熟度合ＤＢ１２１を有する。習熟度合管理部１１０は、判定部１１１から供給される各オペレータの習熟度合Ｐを習熟度合ＤＢ１２１に保持させる。習熟度合管理部１１０は、判定部１１１から供給される判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐを更新する。習熟度合管理部１１０は、判定部１１１からの要求に応じて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐを読み出し、判定部１１１に供給する。
【0052】
判定部１１１は、各遠隔監視装置１２の監視状態判定部９２からオペレータの習熟度合Ｐを受信し、その習熟度合Ｐを習熟度合管理部１１０に供給する。判定部１１１は、各車両１１の車両状態判定部３６から要求習熟度合Ｒｐを受信する。判定部１１１は、車両１１に対してオペレータを割り当てる場合、各オペレータの習熟度合Ｐを習熟度合管理部１１０に要求する。判定部１１１は、その要求に応じて習熟度合管理部１１０から供給される習熟度合Ｐと割り当て対象の車両１１の要求習熟度合Ｒｐとに基づいて、その車両１１に対して各オペレータが遠隔監視作業を行うことができるかどうかを判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。
【0053】
割り当て部１１２は、判定部１１１から供給される判定結果に基づいて、各車両１１に対して、その車両１１を遠隔監視する１名のオペレータを割り当てる。割り当て部１１２は、割り当て結果を監視状態管理部１１３に供給する。割り当て部１１２は、監視状態管理部１１３に、各車両１１と、その車両１１に割り当てられたオペレータとの対応関係を示す割り当てテーブルを要求する。割り当て部１１２は、その要求に応じて供給された割り当てテーブルに基づいて、各遠隔監視装置１２に、その遠隔監視装置１２を使用するオペレータの担当車両特定情報を送信する。
【0054】
監視状態管理部１１３は、割り当てテーブルを保持する監視ＤＢ１３１を有する。監視状態管理部１１３は、割り当て部１１２から供給される割り当て結果に基づいて、監視ＤＢ１３１に保持されている割り当てテーブルを更新する。監視状態管理部１１３は、割り当て部１１２からの要求に応じて、監視ＤＢ１３１から割り当てテーブルを読み出し、割り当て部１１２に供給する。
【0055】
【0056】
図３は、車両１１の静的な状態としての車種と要求習熟度合Ｒｐの基本スコアとの関係の例を示すテーブルである。
【0057】
図３の例では、車両１１の車種が乗用車（セダン）である場合、要求習熟度合Ｒｐの基本スコアが１００であり、大型バスやトラックである場合、基本スコアは２００であり、トレーラである場合、基本スコアは４５０である。
【0058】
図４は、車両１１の動的な状態としての走行中の道路の種類と要求習熟度合Ｒｐの補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【0059】
図４の例では、車両１１の走行中の道路の種類が一般道である場合、補正係数は１．０であり、高速道路である場合、補正係数は０．８である。
【0060】
図５は、車両１１の動的な状態としての走行状態のうちの走行の種類と要求習熟度合Ｒｐの補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【0061】
図５の例では、車両１１の走行の種類が周囲に他の車両が存在しない単独走行である場合、補正係数は１．０であり、他の車両と縦に並んで走行する隊列走行である場合、補正係数は０．８である。車両１１の走行の種類が他の車両と横に並んで走行する並列走行である場合、補正係数は１．１であり、多くの車両が自由に行き交う交錯走行（自由走行）である場合、補正係数は１．４である。
【0062】
図６は、車両１１の動的な状態としての周辺環境の状態のうちの天候と要求習熟度合Ｒｐの補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【0063】
図６の例では、天候が晴天である場合、補正係数は１．０であり、曇天である場合、補正係数は１．１である。天候が降雨である場合、補正係数は１．３であり、降雪である場合、補正係数は１．８である。
【0064】
図３に示したように基本スコアが設定され、図４乃至図６に示したように補正係数が設定される場合、車種が乗用車である車両１１が降雪時に一般道を並列走行しているとき、車両状態判定部３６は、要求習熟度合Ｒｐとして１９８（=100×1.0×1.1×1.8）を算出する。車種が大型バスである車両１１が晴天時に高速道路を単独走行しているとき、車両状態判定部３６は、要求習熟度合Ｒｐとして１６０（=200×0.8×1.0×1.0）を算出する。従って、この場合、乗用車である車両１１の要求習熟度合Ｒｐの方が、大型バスである車両１１の要求習熟度合Ｒｐに比べて高い。即ち、乗用車である車両１１の方が、大型バスである車両１１に比べて遠隔監視の難易度が高いと判定され、遠隔監視作業を担当するオペレータに高い習熟度が要求される。
【0065】
以上のように、車両状態判定部３６は、車両１１の状態に基づいて要求習熟度合Ｒｐを算出するので、車両１１の状態に適した要求習熟度合Ｒｐを算出することができる。
【0066】
なお、要求習熟度合Ｒｐの算出方法は、図３乃至図６で説明した方法に限定されない。要求習熟度合Ｒｐの算出には、例えば、遠隔監視予定の経路全てにおける周辺環境情報を加算して用いられるようにしてもよい。この場合、必要に応じて、他の車両１１の周辺環境情報も参照される。
【0067】
【0068】
図７は、オペレータの自動車運転年数と習熟度合Ｐの基本スコアとの関係の例を示すテーブルである。
【0069】
図７の例では、オペレータの自動車運転年数が５年以下である場合、基本スコアは５０であり、６年以上９年以下である場合、基本スコアは１００である。オペレータの自動車運転年数が１０年以上１９年以下である場合、基本スコアは１５０であり、２０年以上である場合、基本スコアは２００である。
【0070】
図８は、オペレータの反応速度と習熟度合Ｐの補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【0071】
図８の例では、オペレータの反応速度が、前方に障害物や危険物を発見してからオペレータが制動操作を行うまでの時間で表されている。オペレータの反応速度が０．８秒以下である場合、補正係数は１．４であり、０．９秒以上１．２秒以下である場合、補正係数は１．０であり、１．３秒以上である場合、補正係数は０．８である。
【0072】
図７に示したように基本スコアが設定され、図８に示したように補正係数が設定される場合、オペレータの自動車運転年数が８年で反応速度が１．０秒であるとき、監視状態判定部９２は、習熟度合Ｐとして１００（=100×1.0）を算出する。自動車運転年数が１５年で反応速度が１．４秒であるとき、監視状態判定部９２は、習熟度合Ｐとして１２０（=150×0.8）を算出する。従って、この場合、自動車運転年数が１５年で反応速度が１．４秒であるオペレータの習熟度合Ｐの方が、自動車運転年数が８年で反応速度が１．０秒であるオペレータの習熟度合Ｐに比べて高い。
【0073】
以上のように、監視状態判定部９２は、オペレータの状態に基づいて習熟度合Ｐを算出するので、オペレータの状態に適した習熟度合Ｐを算出することができる。
【0074】
＜割り当ての第１の例＞
図９は、管理装置１３による割り当ての第１の例を説明する図である。
図９は、管理装置１３による割り当ての第１の例を説明する図である。
【0075】
図９の例では、管理装置１３は、２台の遠隔監視装置１２－１および１２－２をそれぞれ使用する２名のオペレータ１５１－１および１５１－２に、遠隔監視作業が必要である３台の車両１１－１乃至１１－３を割り当てる。なお、以下では、遠隔監視装置１２－１乃至１２－Ｍをそれぞれ使用するオペレータ１５１－１乃至１５１－Ｍのそれぞれを特に区別する必要がない場合、それらをまとめてオペレータ１５１と称する。オペレータ１５１－ｉ（ｉは１以上Ｍ以下の整数）の習熟度合ＰをＰｉと称し、ｊ番目（ｊは１以上Ｌ以下の整数）の車両の要求習熟度合ＲｐをＲｐｊと称する。
【0076】
図９の例では、オペレータ１５１―１の習熟度合Ｐ１は１１０であり、オペレータ１５１－２の習熟度合Ｐ２は２５０である。３台の車両１１－１乃至１１－３の要求習熟度合Ｒｐ１乃至Ｒｐ３は全て１００である。
【0077】
最初に、管理装置１３の判定部１１１は、例えば車両１１－１を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を取得する。判定部１１１は、この習熟度合Ｐ１と車両１１－１の要求習熟度合Ｒｐ１とを比較する。
【0078】
図９の例では、習熟度合Ｐ１は要求習熟度合Ｒｐ１以上であるので、判定部１１１は、車両１１－１に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両１１－１に対してオペレータ１５１－１を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を、その習熟度合Ｐ１から要求習熟度合Ｒｐ１を減算した値に更新する。これにより、更新後の習熟度合Ｐ１は、１０（=110-100）となる。
【0079】
次に、判定部１１１は、例えば車両１１－２を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている更新後の習熟度合Ｐ１を取得する。判定部１１１は、この習熟度合Ｐ１と車両１１－２の要求習熟度合Ｒｐ２とを比較する。
【0080】
図９の例では、習熟度合Ｐ１は要求習熟度合Ｒｐ２以上ではないので、判定部１１１は、車両１１－２に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができないと判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、車両１１－２に対してオペレータ１５１－１を割り当てず、習熟度合管理部１１０は、習熟度合Ｐ１を更新しない。
【0081】
まだ車両１１－２に対してオペレータ１５１を割り当てることができていないので、判定部１１１は、オペレータ１５１－２の習熟度合Ｐ２を習熟度合管理部１１０に要求する。習熟度合管理部１１０は、この要求に応じて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ２を読み出し、判定部１１１に供給する。判定部１１１は、この習熟度合Ｐ２と車両１１－２の要求習熟度合Ｒｐ２とを比較する。
【0082】
図９の例では、習熟度合Ｐ２は要求習熟度合Ｒｐ２以上であるので、判定部１１１は、車両１１－２に対してオペレータ１５１－２が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両１１－２に対してオペレータ１５１－２を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ２を、習熟度合Ｐ２から要求習熟度合Ｒｐ２を減算した値に更新する。これにより、更新後の習熟度合Ｐ２は、150（=250-100）となる。
【0083】
次に、判定部１１１は、例えば車両１１－３を割り当て対象とし、車両１１－２を割り当て対象としたときと同様に、習熟度合Ｐ１と車両１１－３の要求習熟度合Ｒｐ３とを比較する。図９の例では、習熟度合Ｐ１は要求習熟度合Ｒｐ３以上ではないので、判定部１１１は、車両１１－３に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができないと判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給し、割り当て部１１２は、車両１１－３に対してオペレータ１５１－１を割り当てず、習熟度合管理部１１０は、習熟度合Ｐ１を更新しない。
【0084】
まだ車両１１－３に対してオペレータ１５１を割り当てることができていないので、判定部１１１は、車両１１－２を割り当て対象としたときと同様に、更新後の習熟度合Ｐ２と要求習熟度合Ｒｐ３とを比較する。図９の例では、更新後の習熟度合Ｐ２は要求習熟度合Ｒｐ３以上であるので、判定部１１１は、車両１１－３に対してオペレータ１５１－２が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両１１－３に対してオペレータ１５１－２を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ２を、習熟度合Ｐ２から要求習熟度合Ｒｐ３を減算した値に更新する。これにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持される習熟度合Ｐ２は、５０（=150-100）となる。
【0085】
以上のように、割り当て部１１２は、１名のオペレータ１５１－２の習熟度合Ｐ２が要求習熟度合Ｒｐ２とＲｐ３の和以上である場合、２台の車両１１－２および１１－３に１名のオペレータ１５１－２を割り当てる。
【0086】
【0087】
図１０は、車両１１の動的な状態としての走行状態のうちの走行の速度と要求習熟度合Ｒｐの補正係数との関係の例を示すテーブルである。
【0088】
図１０の例では、車両１１の走行の速度が低速である場合、補正係数は０．４であり、中速である場合補正係数は１．０であり、高速である場合補正係数は１．６である。
【0089】
【0090】
図１１の例では、管理装置１３は、１名のオペレータ１５１－１に、遠隔監視作業が必要である３台の車両１１－１乃至１１－３を割り当てる。オペレータ１５１―１の習熟度合Ｐ１は２００である。車両１１－１および車両１１－２の車種は乗用車であり、走行の速度は低速である。従って、車両１１－１の要求習熟度合Ｒｐ１および車両１１－２の要求習熟度合Ｒｐ２は両方とも４０（=100×0.4）である。車両１１－３の車種は乗用車であり、走行の速度は中速である。従って、要求習熟度合Ｒｐ３は１００（=100×1.0）である。
【0091】
最初に、管理装置１３の判定部１１１は、例えば車両１１－１を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を取得する。判定部１１１は、この習熟度合Ｐ１と車両１１－１の要求習熟度合Ｒｐ１とを比較する。
【0092】
図１１の例では、習熟度合Ｐ１は要求習熟度合Ｒｐ１以上であるので、判定部１１１は、車両１１－１に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両１１－１に対してオペレータ１５１－１に割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を、その習熟度合Ｐ１から要求習熟度合Ｒｐを減算した値に更新する。これにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持される習熟度合Ｐ１は、160（=200-40）となる。
【0093】
次に、判定部１１１は、例えば車両１１－２を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている更新後の習熟度合Ｐ１を取得する。判定部１１１は、この習熟度合Ｐ１と車両１１－２の要求習熟度合Ｒｐ２とを比較する。
【0094】
図１１の例では、習熟度合Ｐ１は要求習熟度合Ｒｐ２以上であるので、判定部１１１は、車両１１－２に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両１１－２に対してオペレータ１５１－１を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を、習熟度合Ｐ１から要求習熟度合Ｒｐ２を減算した値に更新する。これにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持される習熟度合Ｐ１は、120（=160-40）となる。
【0095】
次に、判定部１１１は、例えば車両１１－３を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている更新後の習熟度合Ｐ１を取得する。判定部１１１は、この習熟度合Ｐ１と車両１１－３の要求習熟度合Ｒｐ３とを比較する。
【0096】
図１１の例では、習熟度合Ｐ１は要求習熟度合Ｒｐ３以上であるので、判定部１１１は、車両１１－３に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給し、割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両１１－３に対してオペレータ１５１－１を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を、習熟度合Ｐ１から要求習熟度合Ｒｐ３を減算した値に更新する。これにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持される習熟度合Ｐ１は、２０（=120-100）となる。
【0097】
以上のように、割り当て部１１２は、１名のオペレータ１５１－１の習熟度合Ｐ１が要求習熟度合Ｒｐ１乃至Ｒｐ３の和以上である場合、３台の車両１１－１乃至１１－３に１名のオペレータ１５１－１を割り当てる。
【0098】
＜割り当て処理の説明＞
図１２は、管理装置１３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両１１を割り当て対象として行われる。
図１２は、管理装置１３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両１１を割り当て対象として行われる。
【0099】
図１２のステップＳ１１において、判定部１１１は、ｉを１に設定する。ステップＳ１２において、判定部１１１は、習熟度合管理部１１０に対してｉ番目のオペレータ１５１－ｉの習熟度合Ｐｉを要求し、その習熟度合Ｐｉを取得する。
【0100】
ステップＳ１３において、判定部１１１は、習熟度合Ｐｉが割り当て対象の車両１１の要求習熟度合Ｒｐ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ１３で習熟度合Ｐｉが要求習熟度合Ｒｐ以上であると判定された場合、判定部１１１は、割り当て対象の車両１１に対してオペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。
【0101】
そして、ステップＳ１４において、割り当て部１１２は、判定部１１１からの判定結果に基づいて割り当て対象の車両１１をｉ番目のオペレータ１５１－ｉに割り当てる。割り当て部１１２は、割り当て結果を監視状態管理部１１３に供給する。これにより、監視ＤＢ１３１に保持されている割り当てテーブルが更新される。その結果、オペレータ１５１－ｉが使用する遠隔監視装置１２－ｉに、割り当て対象の車両１１を特定する担当車両特定情報が送信される。従って、オペレータ１５１－ｉは、この車両１１に対して遠隔監視作業を行う。
【0102】
ステップＳ１５において、習熟度合管理部１１０は、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐｉを、習熟度合Ｐｉから割り当て対象の車両１１の要求習熟度合Ｒｐを減算した値に更新する。そして、処理は終了する。
【0103】
一方、ステップＳ１３で習熟度合Ｐｉが要求習熟度合Ｒｐ以上ではないと判定された場合、判定部１１１は、割り当て対象の車両１１に対してオペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができないと判定する。判定部１１１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部１１２に供給する。
【0104】
そして、ステップＳ１６において、判定部１１１は、ｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ１６でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上ではないと判定された場合、処理はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において、判定部１１１は、ｉを１だけインクリメントして、処理をステップＳ１２に戻し、以降の処理を繰り返す。
【0105】
一方、ステップＳ１６でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であると判定された場合、即ち全てのオペレータ１５１の習熟度合Ｐに対してステップＳ１２およびＳ１３の処理が行われた場合、処理は終了する。この場合、割り当て対象の車両１１にはいずれのオペレータ１５１も割り当てられない。
【0106】
なお、図１２の割り当て処理は、遠隔監視作業が必要である車両１１や要求習熟度合Ｒｐが変化したときにやり直される。これにより、遠隔監視作業が必要である車両１１や要求習熟度合Ｒｐが変化した場合に割り当て状況が劣化し、遠隔監視に支障を来すことを防止することができる。
【0107】
図１２の割り当て処理において、オペレータ１５１の割り当ての順番は、全ての割り当て対象に対して同一であってもよいし、割り当て対象ごとに異なっていてもよい。オペレータ１５１の割り当ての順番は、例えば、習熟度合Ｐの高い順や低い順に設定することができる。
【0108】
以上のように、管理システム１０は、遠隔監視対象である複数の車両１１の状態と複数のオペレータ１５１の遠隔監視作業に関する静的な状態を判定し、これらの状態に基づいて、複数の車両１１それぞれに対して、その車両１１を遠隔監視する１名のオペレータ１５１を割り当てる。従って、車両１１の状態とオペレータ１５１の状態の両方に基づいて、車両１１に対して適切なオペレータ１５１を割り当てることができる。その結果、車両１１に対して、その車両１１の遠隔監視作業に必要な遠隔監視能力を持たないオペレータ１５１が割り当てられず、十分な遠隔監視作業が行われる。
【0109】
これに対して、車両１１の状態およびオペレータ１５１の状態に基づいて割り当てが行われない場合、車両１１に対して、車両１１の遠隔監視作業に必要な遠隔監視能力を有さないオペレータ１５１が割り当てられてしまう場合がある。具体的には、車両１１の状態によって車両１１の遠隔監視の難易度は異なり、オペレータ１５１の状態によってオペレータ１５１の遠隔監視能力は異なる。従って、車両１１の状態とオペレータ１５１の状態が考慮されずに車両１１に対してオペレータ１５１が割り当てられる場合、車両１１に対して適切なオペレータ１５１が割り当てられない場合がある。
【0110】
また、管理システム１０は、１名のオペレータ１５１の習熟度合Ｐが複数の車両１１の要求習熟度合Ｒｐの和以上である場合、その複数の車両１１に対して１名のオペレータ１５１を割り当てる。従って、１名のオペレータ１５１に1台の車両１１のみが割り当てられる場合に比べて、少ないオペレータ１５１で多くの車両１１を遠隔監視することができる。その結果、オペレータ１５１の不足を抑制し、遠隔監視作業を安定して遂行することができる。
【0111】
これに対して、１名のオペレータ１５１に１台の車両１１のみが割り当てられる場合、車両１１の遠隔監視作業には、車両１１を普通に運転した場合の運転手の人数と同数のオペレータ１５１が必要になる。
【0112】
【0113】
図１３の管理システム２００において、図２の管理システム１０と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、管理システム１０と異なる部分に着目して説明する。管理システム２００は、１以上の車両の１以上の各部位に１名のオペレータを割り当てる点が、管理システム１０と異なっており、その他は管理システム１０と同様に構成されている。
【0114】
具体的には、管理システム２００は、車両２０１と、遠隔監視装置２０２に接続する管理装置２０３とがネットワーク１４を介して接続されることにより構成される。車両２０１は、車両管理部３５、車両状態判定部３６の代わりに、車両管理部２１５、車両状態判定部２１６を備える点が、図２の車両１１と異なっており、その他は車両１１と同様に構成されている。
【0115】
車両管理部２１５は、車両ＤＢ２２１を備える。車両ＤＢ２２１は、車両１１と同様に車両特性情報を保持する。車両ＤＢ２２１はまた、車両２０１全体の遠隔監視作業に対する各部位（例えば、前方、側方、後方、運転手、荷室など）の遠隔監視作業の割合を表す部位割合情報を保持する。車両管理部２１５は、車両ＤＢ２２１に保持されている車両特性情報と部位割合情報を読み出し、その車両特性情報と部位割合情報を車両状態判定部２１６に供給する。なお、車両ＤＢ２２１には、車両１１と同様に、運転状態情報や周辺環境情報が記憶されるようにしてもよい。
【0116】
車両状態判定部２１６は、車両状態判定部３６と同様に、運転状態情報と周辺環境情報に基づいて車両２０１の動的な状態を判定し、車両特性情報に基づいて車両２０１の静的な状態を判定する。車両状態判定部２１６は、車両状態判定部３６と同様に、車両２０１の動的な状態および静的な状態のうちの少なくとも一方に基づいて要求習熟度合Ｒｐを算出する。
【0117】
車両状態判定部２１６は、車両管理部２１５から供給される部位割合情報に基づいて、要求習熟度合Ｒｐを車両１１の各部位の要求習熟度合である部位要求習熟度合Ｒｐｐに分割する。なお、以下では、各部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐを個々に区別する必要がある場合、ｔ番目（ｔは１以上の整数）の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐｔと称する。車両状態判定部２１６は、各部位要求習熟度合Ｒｐｐを、ネットワーク１４を介して管理装置２０３に送信する。
【0118】
遠隔監視装置２０２は、通知部９３の代わりに通知部２５３が備えられる点が、図２の遠隔監視装置１２と異なっており、その他は遠隔監視装置１２と同様に構成されている。
【0119】
通知部２５３は、その遠隔監視装置２０２を使用するオペレータ１５１に割り当てられた車両２０１の部位を特定する担当部位特定情報を管理装置２０３から受信する。通知部２５３は、担当部位特定情報に基づいて、その担当部位特定情報により特定される車両２０１の部位をオペレータ１５１に通知することにより、その車両２０１の部位の遠隔監視作業をオペレータ１５１に要求する。
【0120】
管理装置２０３（情報処理装置）は、判定部１１１、割り当て部１１２、監視状態管理部１１３の代わりに、判定部２３１、割り当て部２３２、および監視状態管理部２３３を備える点が、図２の管理装置１３と異なっており、その他は管理装置１３と同様に構成されている。
【0121】
判定部２３１は、判定部１１１と同様に、各オペレータ１５１の習熟度合Ｐを受信し、その習熟度合Ｐを習熟度合管理部１１０に供給する。判定部２３１は、各車両２０１の車両状態判定部２１６から車両２０１の各部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐを受信する。判定部２３１は、車両２０１の各部位に対してオペレータ１５１を割り当てる場合、各オペレータの習熟度合Ｐを習熟度合管理部１１０に要求する。判定部２３１は、その要求に応じて習熟度合管理部１１０から供給される習熟度合Ｐと割り当て対象の車両２０１の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐとに基づいて、その部位に対して各オペレータ１５１が遠隔監視作業を行うことができるかどうかを判定する。判定部２３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部２３２に供給する。
【0122】
割り当て部２３２は、判定部２３１から供給される判定結果に基づいて、各車両２０１の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１名のオペレータ１５１を割り当てる。割り当て部２３２は、割り当て結果を監視状態管理部２３３に供給する。割り当て部２３２は、監視状態管理部２３３に、各車両１１の各部位と、その部位に割り当てられたオペレータ１５１との対応関係を示す部位割り当てテーブルを要求する。割り当て部２３２は、その要求に応じて供給された部位割り当てテーブルに基づいて、各遠隔監視装置２０２に、その遠隔監視装置２０２を使用するオペレータの担当部位特定情報を送信する。
【0123】
監視状態管理部２３３は、部位割り当てテーブルを保持する監視ＤＢ２４１を有する。監視状態管理部２３３は、割り当て部２３２から供給される割り当て結果に基づいて、監視ＤＢ２４１に保持されている部位割り当てテーブルを更新する。監視状態管理部２３３は、割り当て部２３２からの要求に応じて、監視ＤＢ２４１から部位割り当てテーブルを読み出し、割り当て部２３２に供給する。
【0124】
＜割り当ての例＞
図１４は、管理装置２０３による割り当ての例を説明する図である。
図１４は、管理装置２０３による割り当ての例を説明する図である。
【0125】
図１４の例では、管理装置２０３は、４台の遠隔監視装置２０２－１乃至２０２－４をそれぞれ使用する４名のオペレータ１５１－１および１５１－４に、遠隔監視作業が必要である１台の車両２０１－１の前方、後方、運転手、荷室をそれぞれ割り当てている。このように、管理装置２０３は、車両２０１を各部位に分割して割り当てるため、１台の車両２０１に対して複数名のオペレータ１５１を割り当てることができる。
【0126】
＜割り当て処理の説明＞
図１５は、管理装置２０３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両２０１の各部位を割り当て対象として行われる。
図１５は、管理装置２０３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両２０１の各部位を割り当て対象として行われる。
【0127】
【0128】
ステップＳ３３において、判定部２３１は、習熟度合Ｐｉが割り当て対象の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ３３で習熟度合Ｐｉが部位要求習熟度合Ｒｐｐ以上であると判定された場合、判定部２３１は、割り当て対象の車両２０１の部位に対してオペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部２３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部２３２に供給する。
【0129】
そして、ステップＳ３４において、割り当て部２３２は、判定部２３１からの判定結果に基づいて割り当て対象の車両２０１の部位をｉ番目のオペレータ１５１－ｉに割り当てる。割り当て部２３２は、割り当て結果を監視状態管理部２３３に供給する。これにより、監視ＤＢ２４１に保持されている部位割り当てテーブルが更新される。その結果、オペレータ１５１－ｉが使用する遠隔監視装置２０２－ｉに、割り当て対象の車両２０１の部位を特定する担当部位特定情報が送信される。従って、オペレータ１５１－ｉは、この車両２０１の部位に対して遠隔監視作業を行う。
【0130】
ステップＳ３５において、習熟度合管理部１１０は、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐｉを、習熟度合Ｐｉから割り当て対象の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐを減算した値に更新する。そして、処理は終了する。
【0131】
一方、ステップＳ３３で習熟度合Ｐｉが部位要求習熟度合Ｒｐｐ以上ではないと判定された場合、判定部２３１は、割り当て対象の部位に対してオペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができないと判定する。判定部２３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部２３２に供給する。
【0132】
そして、ステップＳ３６において、判定部２３１は、ｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ３６でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上ではないと判定された場合、ステップＳ３７において、判定部２３１は、ｉを１だけインクリメントして、処理をステップＳ３２に戻し、以降の処理を繰り返す。
【0133】
一方、ステップＳ３６でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であると判定された場合、即ち全てのオペレータ１５１の習熟度合Ｐに対してステップＳ３２およびＳ３３の処理が行われた場合、処理は終了する。この場合、割り当て対象の部位にはいずれのオペレータ１５１も割り当てられない。
【0134】
以上のような割り当て処理が車両２０１の全ての部位に対して行われることで、車両２０１全体を遠隔監視するオペレータ１５１の割り当てが完了する。なお、図１５の割り当て処理は、遠隔監視作業が必要である車両２０１や部位要求習熟度合Ｒｐｐが変化したときにやり直される。これにより、遠隔監視作業が必要である車両２０１や部位要求習熟度合Ｒｐｐが変化した場合に割り当て状況が劣化し、遠隔監視に支障を来すことを防止することができる。
【0135】
図１５の割り当て処理において、オペレータ１５１の割り当ての順番は、全ての割り当て対象に対して同一であってもよいし、割り当て対象ごとに異なっていてもよい。オペレータ１５１の割り当ての順番は、例えば、習熟度合Ｐの高い順や低い順に設定することができる。
【0136】
以上のように、管理システム２００は、遠隔監視対象である複数の車両２０１の状態と複数のオペレータ１５１の遠隔監視作業に関する静的な状態を判定し、これらの状態に基づいて、複数の車両２０１の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１名のオペレータ１５１を割り当てる。従って、車両２０１の状態とオペレータ１５１の状態の両方に基づいて、車両２０１の各部位に対して１名の適切なオペレータを割り当てることができる。その結果、車両２０１の各部位に対して、その部位の遠隔監視作業に必要な遠隔監視能力を持たないオペレータ１５１が割り当てられず、十分な遠隔監視作業が行われる。
【0137】
また、１台の車両２０１に対する遠隔監視作業を部位ごとに複数のオペレータ１５１で分担して行うことができる。従って、遠隔監視対象の車両２０１の要求習熟度合Ｒｐが大きく、その要求習熟度合Ｒｐ以上の習熟度合Ｐに対応するオペレータ１５１が存在しない場合であっても、その車両２０１にオペレータ１５１を割り当てることができる。また、習熟度合Ｐが低いオペレータ１５１に対しても車両２０１を割り当てることができる。以上により、柔軟な遠隔監視を行うことができる。
【0138】
管理システム２００はまた、１名のオペレータ１５１の習熟度合Ｐが複数の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐの和以上である場合、その複数の部位に対して１名のオペレータ１５１を割り当てる。従って、１名のオペレータ１５１に1つの部位のみが割り当てられる場合に比べて、少ないオペレータ１５１で多くの部位を遠隔監視することができる。その結果、オペレータ１５１の不足を抑制し、遠隔監視作業を安定して遂行することができる。
【0139】
【0140】
図１６の管理システム３００において、図１３の管理システム２００と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、管理システム２００と異なる部分に着目して説明する。管理システム３００は、１以上の車両の１以上の各部位に１名以上のオペレータを割り当てる点が、管理システム２００と異なっており、その他は管理システム２００と同様に構成されている。
【0141】
具体的には、管理システム３００は、車両２０１と、遠隔監視装置２０２に接続する管理装置３０３とがネットワーク１４を介して接続されることにより構成される。
【0142】
管理装置３０３（情報処理装置）は、判定部２３１、割り当て部２３２の代わりに、判定部３３１、割り当て部３３２を備える点が、図１３の管理装置２０３と異なっており、その他は管理装置２０３と同様に構成されている。
【0143】
判定部３３１は、判定部２３１と同様に、各オペレータの習熟度合Ｐを受信し、その習熟度合Ｐを習熟度合管理部１１０に供給する。判定部３３１は、判定部２３１と同様に、各車両２０１の部位要求習熟度合Ｒｐｐを受信する。判定部３３１は、車両２０１の各部位に対してオペレータ１５１を割り当てる場合、各オペレータの習熟度合Ｐを習熟度合管理部１１０に要求する。判定部３３１は、その要求に応じて習熟度合管理部１１０から供給される習熟度合Ｐと割り当て対象の車両２０１の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐとに基づいて、その部位に対してどの１名以上のオペレータ１５１が遠隔監視作業を行うことができるかを判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0144】
割り当て部３３２は、判定部３３１から供給される判定結果に基づいて、各車両２０１の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１名以上のオペレータを割り当てる。割り当て部３３２は、割り当て結果を監視状態管理部２３３に供給する。割り当て部３３２は、割り当て部２３２と同様に、監視状態管理部２３３から部位割り当てテーブルを取得し、その部位割り当てテーブルに基づいて各遠隔監視装置２０２に担当部位特定情報を送信する。
【0145】
＜割り当ての第１の例＞
図１７は、管理装置３０３による割り当ての第１の例を説明する図である。
図１７は、管理装置３０３による割り当ての第１の例を説明する図である。
【0146】
図１７の例では、管理装置３０３は、６台の遠隔監視装置２０２－１乃至２０２－６を使用する６名のオペレータ１５１－１乃至１５１－６に、遠隔監視作業が必要である１台の車両２０１－１を割り当てる。
【0147】
図１７の例では、オペレータ１５１－１乃至１５１－６の習熟度合Ｐ１乃至Ｐ６は、それぞれ、１２０，６０，６０，１００，１２０，７０である。車両２０１－１の後方、荷室、運転手、および前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１乃至Ｒｐｐ４は、それぞれ、１２０，１１０，６０，１８０である。
【0148】
最初に、管理装置３０３の判定部３３１は、例えば車両２０１－１の後方を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されているオペレータ１５１－１の習熟度合Ｐ１を取得する。判定部３３１は、この習熟度合Ｐ１が０ではないため、車両２０１－１の後方に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0149】
割り当て部３３２は、この判定結果に基づいて車両２０１－１の後方に対してオペレータ１５１－１を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ１を、その習熟度合Ｐ１から割り当て対象の後方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１を減算した値と０のうちの大きい方に更新する。習熟度合Ｐ１から部位要求習熟度合Ｒｐｐ１を減算した値は０（=120-120）であるため、更新後の習熟度合Ｐ１は０になる。
【0150】
判定部３３１は、割り当て対象の後方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１を、その部位要求習熟度合Ｒｐｐ１から更新前の習熟度合Ｐ１を減算した値に更新する。これにより、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１は０（＝120-120）となる。更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１は０以下であるため、判定部３３１は、割り当て対象の後方に対して十分なオペレータ１５１を割り当てたと判定し、後方に対する割り当てを終了する。
【0151】
次に、判定部３３１は、例えば車両２０１－１の荷室を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されているオペレータ１５１－１の習熟度合Ｐ１を取得する。この習熟度合Ｐ１が０であるため、判定部３３１は、車両２０１－１の荷室に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができないと判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。割り当て部３３２は、車両２０１－１の荷室に対してオペレータ１５１－１を割り当てず、習熟度合管理部１１０は、習熟度合Ｐ１を更新しない。
【0152】
まだ車両２０１－２の荷室に対してオペレータ１５１を割り当てることができていないので、判定部３３１は、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されているオペレータ１５１－２の習熟度合Ｐ２を取得する。この習熟度合Ｐ２が０ではないため、判定部３３１は、車両２０１－１の荷室に対してオペレータ１５１－２が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0153】
割り当て部３３２は、この判定結果に基づいて車両２０１－１の荷室に対してオペレータ１５１－２を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ２を、その習熟度合Ｐ２から荷室の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２を減算した値と０のうちの大きい方に更新する。習熟度合Ｐ２から部位要求習熟度合Ｒｐｐ２を減算した値は-50(=60-110)であるため、更新後の習熟度合Ｐ２は０となる。
【0154】
判定部３３１は、割り当て対象の荷室の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２を、その部位要求習熟度合Ｒｐｐ２から更新前の習熟度合Ｐ２を減算した値に更新する。これにより、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２は５０（＝110-60）となる。更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２は０より大きいため、判定部３３１は、割り当て対象の荷室に対してまだ十分なオペレータ１５１を割り当てていないと判定し、車両２０１－１の荷室に対して更なるオペレータ１５１の割り当てを行う。
【0155】
具体的には、判定部３３１は、習熟度合管理部１１０に要求することにより、オペレータ１５１－３の習熟度合Ｐ３を習熟度合管理部１１０から取得する。判定部３３１は、この習熟度合Ｐ３が０ではないため、車両２０１－１の荷室に対してオペレータ１５１－３が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0156】
割り当て部３３２は、この判定結果に基づいて車両２０１－１の荷室に対してオペレータ１５１－３を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ３を、その習熟度合Ｐ３から更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２を減算した値と０のうちの大きい方に更新する。習熟度合Ｐ２から更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２を減算した値は１０(=60-50)であるため、更新後の習熟度合Ｐ２は１０となる。
【0157】
判定部３３１は、割り当て対象の荷室の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１を、その部位要求習熟度合Ｒｐｐ２から更新前の習熟度合Ｐ３を減算した値に更新する。これにより、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２は－１０（＝50-60）となる。部位要求習熟度合Ｒｐｐ２は０以下であるため、判定部３３１は、割り当て対象の荷室に対して十分なオペレータ１５１を割り当てたと判定し、荷室に対する割り当てを終了する。
【0158】
以上のように、オペレータ１５１－２の習熟度合Ｐ２とオペレータ１５１－３の習熟度合Ｐ３の和が、車両２０１－１の荷室の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２以上である場合、その荷室に対して２名のオペレータ１５１－２とオペレータ１５１－３が割り当てられる。
【0159】
次に、判定部３３１は、例えば車両２０１－１の運転手を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されているオペレータ１５１－４の習熟度合Ｐ４を取得する。判定部３３１は、この習熟度合Ｐ４が０ではないため、車両２０１－１の運転手に対してオペレータ１５１－４が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0160】
割り当て部３３２は、この判定結果に基づいて車両２０１－１の運転手に対してオペレータ１５１－４を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ４を、その習熟度合Ｐ４から割り当て対象の運転手の部位要求習熟度合Ｒｐｐ３を減算した値と０のうちの大きい方に更新する。習熟度合Ｐ４から部位要求習熟度合Ｒｐｐ３を減算した値は４０（=100-60）であるため、更新後の習熟度合Ｐ４は４０になる。
【0161】
判定部３３１は、割り当て対象の運転手の部位要求習熟度合Ｒｐｐ３を、その部位要求習熟度合Ｒｐｐ３から更新前の習熟度合Ｐ４を減算した値に更新する。これにより、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ３は－４０（＝60-100）となる。更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ３は０以下であるため、判定部３３１は、割り当て対象の運転手に対して十分なオペレータ１５１を割り当てたと判定し、運転手に対する割り当てを終了する。
【0162】
次に、判定部３３１は、例えば車両２０１－１の前方を割り当て対象とし、習熟度合管理部１１０に要求することにより、習熟度合ＤＢ１２１に保持されているオペレータ１５１－５の習熟度合Ｐ５を取得する。判定部３３１は、この習熟度合Ｐ５が０ではないため、車両２０１－１の前方に対してオペレータ１５１－５が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0163】
割り当て部３３２は、この判定結果に基づいて車両２０１－１の前方に対してオペレータ１５１－５を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ５を、その習熟度合Ｐ５から割り当て対象の前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４を減算した値と０のうちの大きい方に更新する。習熟度合Ｐ５から部位要求習熟度合Ｒｐｐ４を減算した値は-60(=120-180)であるため、更新後の習熟度合Ｐ５は０となる。
【0164】
判定部３３１は、割り当て対象の前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４を、その部位要求習熟度合Ｒｐｐ４から更新前の習熟度合Ｐ５を減算した値に更新する。これにより、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４は６０（＝180-120）となる。更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４は０より大きいため、判定部３３１は、割り当て対象の前方に対してまだ十分なオペレータ１５１を割り当てていないと判定し、車両２０１－１の前方に対して更なるオペレータ１５１の割り当てを行う。
【0165】
具体的には、判定部３３１は、習熟度合管理部１１０に要求することにより、オペレータ１５１－６の習熟度合Ｐ６を習熟度合管理部１１０から取得する。判定部３３１は、この習熟度合Ｐ６が０ではないため、車両２０１－１の前方に対してオペレータ１５１－６が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0166】
割り当て部３３２は、この判定結果に基づいて車両２０１－１の前方に対してオペレータ１５１－６を割り当てる。習熟度合管理部１１０は、この判定結果に基づいて、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐ６を、その習熟度合Ｐ６から更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４を減算した値と０のうちの大きい方に更新する。習熟度合Ｐ６から更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４を減算した値は１０(=70-60)であるため、更新後の習熟度合Ｐ６は１０となる。
【0167】
判定部３３１は、割り当て対象の前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４を、その部位要求習熟度合Ｒｐｐ４から更新前のオペレータ１５１－６の習熟度合Ｐ６を減算した値に更新する。これにより、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４は－１０（＝60-70）となる。部位要求習熟度合Ｒｐｐ４は０以下であるため、判定部３３１は、割り当て対象である車両２０１－１の前方に対して十分なオペレータ１５１を割り当てたと判定し、前方に対する割り当てを終了する。
【0168】
以上のように、オペレータ１５１－５の習熟度合Ｐ５とオペレータ１５１－６の習熟度合Ｐ６の和が、車両２０１－１の前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４以上である場合、その荷室に対して２名のオペレータ１５１－５と１５１－６が割り当てられる。
【0169】
＜割り当ての第２の例＞
図１８は、管理装置３０３による割り当ての第２の例を説明する図である。
図１８は、管理装置３０３による割り当ての第２の例を説明する図である。
【0170】
図１８の例では、管理装置３０３は、５台の遠隔監視装置２０２－１乃至２０２－５を使用する５名のオペレータ１５１－１乃至１５１－５に、遠隔監視作業が必要である３台の車両２０１－１乃至２０１－３を割り当てる。
【0171】
図１８の例では、オペレータ１５１－１乃至１５１－５の習熟度合Ｐ１乃至Ｐ５は、それぞれ、１２０，６０，６０，１００，１００である。車両２０１－１の後方、荷室、運転手、および前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１乃至Ｒｐｐ４は、それぞれ、４０，１１０，６０，１８０である。車両２０１－２の後方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１は３０である。車両２０１－３の後方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１は４０であり、運転手の部位要求習熟度合Ｒｐｐ３は４０である。
【0172】
図１８の場合も、図１７の場合と同様に、３台の車両２０１－１乃至２０１－３の各部位に対して５名のオペレータ１５１－１乃至１５１－５を含むオペレータ１５１が割り当てられる。但し、図１８の例では、所定の部位が優先的に所定のオペレータ１５１に割り当てられるように、割り当て処理におけるオペレータ１５１の割り当ての順番が設定されている。具体的には、オペレータ１５１－１には車両２０１の後方が、オペレータ１５１－２および１５１－３には荷室が、オペレータ１５１－４には運転手が、オペレータ１５１－５には前方が、それぞれ優先的に割り当てられるように、割り当て処理におけるオペレータ１５１の割り当ての順番が設定されている。
【0173】
これにより、オペレータ１５１－１には、車両２０１－１乃至２０１－３の後方が優先的に割り当てられる。具体的には、車両２０１－１乃至２０１－３の後方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ１の和は１１０（=40+30+40）であるため、車両２０１－１乃至２０１－３の後方に対して習熟度合Ｐ１が１２０であるオペレータ１５１－１が割り当てられる。
【0174】
オペレータ１５１－２および１５１－３には、車両２０１－１乃至２０１－３の荷室が優先的に割り当てられる。車両２０１－１の荷室の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２は１１０であるため、車両２０１－１の荷室に対して習熟度合Ｐ２が６０であるオペレータ１５１－２とオペレータ１５１－３が割り当てられる。
【0175】
オペレータ１５１－４には、車両２０１－１乃至２０１－３の運転手が優先的に割り当てられる。車両２０１－１および２０１－３の運転手の部位要求習熟度合Ｒｐｐ３の和は１００（=60+40）であるため、車両２０１－１および２０１－３の運転手に対して習熟度合Ｐ４が１００であるオペレータ１５１－４が割り当てられる。
【0176】
オペレータ１５１－５には、車両２０１－１乃至２０１－３の前方が優先的に割り当てられる。車両２０１－１の前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４は１８０であるため、車両２０１－１の前方に対して習熟度合Ｐ５が１００であるオペレータ１５１－５が割り当てられる。車両２０１－１の前方の部位要求習熟度合Ｒｐｐ４からオペレータ１５１－５の習熟度合Ｐ５を減算した値は０より大きいため、その前方に割り当てるオペレータ１５１は、オペレータ１５１－４だけでは十分ではない。従って、図示せぬ他のオペレータ１５１も割り当てられる。
【0177】
以上のように、所定の部位が優先的に所定のオペレータ１５１に割り当てられるように、割り当て処理におけるオペレータ１５１の割り当ての順番が設定される場合、各オペレータ１５１に専門性を持たせることができる。
【0178】
＜割り当て処理の説明＞
図１９は、管理装置３０３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両２０１の各部位を割り当て対象として行われる。
図１９は、管理装置３０３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両２０１の各部位を割り当て対象として行われる。
【0179】
【0180】
ステップＳ５３において、判定部３３１は、習熟度合Ｐｉが０であるかどうかを判定する。ステップＳ５３で習熟度合Ｐｉが０ではないと判定された場合、判定部３３１は、割り当て対象の部位に対してｉ番目のオペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部３３１は、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。
【0181】
そして、ステップＳ５４において、割り当て部３３２は、判定部３３１からの判定結果に基づいて割り当て対象の車両２０１の部位をｉ番目のオペレータ１５１－ｉに割り当てる。割り当て部３３２は、割り当て結果を監視状態管理部２３３に供給する。これにより、監視ＤＢ２４１に保持されている部位割り当てテーブルが更新される。その結果、オペレータ１５１－ｉが使用する遠隔監視装置２０２－ｉに、割り当て対象の部位を特定する担当部位特定情報が送信される。従って、オペレータ１５１－ｉは、この部位に対して遠隔監視作業を行う。
【0182】
ステップＳ５５において、判定部３３１は、割り当て対象の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐを、部位要求習熟度合Ｒｐｐから習熟度合Ｐｉを減算した値に更新する。ステップＳ５６において、判定部４５１は、更新後の部位要求習熟度合Ｒｐｐが０より大きいかどうかを判定する。ステップＳ５６で部位要求習熟度合Ｒｐｐが０より大きくはないと判定された場合、判定部３３１は、割り当て対象に十分なオペレータ１５１を割り当てたと判断し、処理をステップＳ５７に進める。
【0183】
ステップＳ５７において、習熟度合管理部１１０は、習熟度合ＤＢ１２１に保持されている習熟度合Ｐｉを、習熟度合Ｐｉから割り当て対象の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐを減算した値に更新する。そして、処理は終了する。
【0184】
一方、ステップＳ５６で部位要求習熟度合Ｒｐｐが０より大きいと判定された場合、判定部３３１は、まだ割り当て対象に十分なオペレータ１５１を割り当てていないと判断し、処理をステップＳ５８に進める。
【0185】
ステップＳ５８において、習熟度合管理部１１０は、習熟度合Ｐｉを０に更新する。即ち、習熟度合Ｐｉから割り当て対象の部位の部位要求習熟度合Ｒｐｐを減算した値が０より小さくなるため、習熟度合管理部１１０は、習熟度合Ｐｉを０に更新する。そして、処理はステップＳ５９に進む。
【0186】
一方、ステップＳ５３で習熟度合Ｐｉが０であると判定された場合、判定部３３１は、オペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことはできないと判定し、その判定結果を習熟度合管理部１１０と割り当て部３３２に供給する。そして、処理はステップＳ５９に進む。
【0187】
ステップＳ５９において、判定部３３１は、ｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ５９でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上ではないと判定された場合、ステップＳ６０において、判定部３３１は、ｉを１だけインクリメントして、処理をステップＳ５２に戻し、以降の処理を繰り返す。
【0188】
一方、ステップＳ５９でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であると判定された場合、即ち全てのオペレータ１５１の習熟度合Ｐｉに対してステップＳ５２およびＳ５３の処理が行われた場合、処理は終了する。この場合、割り当て対象の部位には十分なオペレータ１５１は割り当てられない。
【0189】
なお、図１９の割り当て処理は、遠隔監視作業が必要である車両２０１や部位要求習熟度合Ｒｐｐが変化したときにやり直される。これにより、遠隔監視作業が必要である車両２０１や部位要求習熟度合Ｒｐｐが変化した場合に割り当て状況が劣化し、遠隔監視に支障を来すことを防止することができる。
【0190】
図１９の割り当て処理において、オペレータ１５１の割り当ての順番は、全ての割り当て対象に対して同一であってもよいし、割り当て対象ごとに異なっていてもよい。オペレータ１５１の割り当ての順番は、例えば、習熟度合Ｐの高い順や低い順に設定することができる。割り当ての順番が習熟度合Ｐの低い順に設定される場合、遠隔監視作業を行うオペレータ１５１の数を増加させることができる。即ち、遠隔監視作業を行うオペレータ１５１の裾野を広げることができる。また、習熟度合Ｐの低いオペレータ１５１の習熟度合Ｐを向上させることができる。
【0191】
オペレータ１５１の割り当ての順番はまた、同一の割り当て対象内においても異なるようにしてもよい。例えば、割り当て対象に対する１回目の割り当てでは、オペレータ１５１の割り当ての順番は習熟度合Ｐの高い順にされ、２回目の割り当てでは、習熟度合Ｐの低い順にされてもよい。この場合、習熟度合Ｐの高いオペレータ１５１と低いオペレータ１５１が同一の割り当て対象に割り当てられることになる。その結果、習熟度合Ｐの低いオペレータ１５１の習熟度合Ｐを向上させる可能性がある。
【0192】
以上のように、管理システム３００は、遠隔監視対象である複数の車両２０１の状態と複数のオペレータ１５１の遠隔監視作業に関する静的な状態を判定し、これらの状態に基づいて、複数の車両２０１の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１名以上のオペレータ１５１を割り当てる。従って、車両２０１の状態とオペレータ１５１の状態の両方に基づいて、車両２０１の各部位に対して１名以上の適切なオペレータを割り当てることができる。
【0193】
また、習熟度合Ｐが低いオペレータ１５１に対しても車両２０１を割り当て、遠隔監視作業を行うオペレータ１５１の裾野を広げることができる。例えば、習熟度合Ｐが高い１名のオペレータ１５１の代わりに、習熟度合Ｐが低い複数名のオペレータ１５１に割り当て対象を割り当てることにより、習熟度合Ｐが低いオペレータ１５１に割り当て対象を割り当て易くすることができる。以上により、柔軟な遠隔監視を行うことができる。
【0194】
なお、管理システム２００（３００）において、車両２０１の全部位における、割り当て後の残りの部位要求習熟度合Ｒｐｐに対して、１名のオペレータ１５１を割り当てるようにしてもよい。
【0195】
【0196】
図２０の管理システム４００において、図２の管理システム１０と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、管理システム１０と異なる部分に着目して説明する。管理システム４００は、習熟度合Ｐと要求習熟度合Ｒｐではなく覚醒度合Ａと要求覚醒度合Ｒａに基づいて割り当てを行う点、および、１台の車両に対して１名以上のオペレータを割り当てる点が、管理システム１０と異なっており、その他は管理システム１０と同様に構成されている。
【0197】
具体的には、管理システム４００は、車両４０１と、遠隔監視装置４０２に接続する管理装置４０３とがネットワーク１４を介して接続されることにより構成される。車両４０１は、車両状態判定部３６の代わりに車両状態判定部４１６を備える点が、図２の車両１１と異なっており、その他は車両１１と同様に構成されている。
【0198】
車両状態判定部４１６は、車両状態判定部３６と同様に、運転状態情報と周辺環境情報に基づいて車両４０１の動的な状態を判定する。車両状態判定部４１６はまた、車両状態判定部３６と同様に、車両特性情報に基づいて車両４０１の静的な状態を判定する。車両状態判定部４１６は、車両４０１の動的な状態および静的な状態のうちの少なくとも一方に基づいて、車両４０１の遠隔監視作業に要求されるオペレータ１５１の遠隔監視作業に関する覚醒状態の度合である要求覚醒度合Ｒａを算出する。
【0199】
具体的には、車両状態判定部４１６は、例えば、車両４０１の静的な状態に対応する要求覚醒度合Ｒａの基本スコアに、車両４０１の動的な状態に対応する補正係数を乗算することにより要求覚醒度合Ｒａを算出する。なお、基本スコアと補正係数は、遠隔監視の難易度が高いほど要求覚醒度合Ｒａが高くなるように設定される。
【0200】
遠隔監視装置４０２は、センサ群４２１とオペレータ状態検出部４２２を備える点、監視状態判定部９２の代わりに監視状態判定部４２３を備える点、およびオペレータ管理部９１を備えない点が、図２の遠隔監視装置１２と異なっており、その他は遠隔監視装置１２と同様に構成されている。
【0201】
センサ群４２１は、イメージセンサ４３１と生体センサ４３２を備える。イメージセンサ４３１は、遠隔監視装置４０２を使用するオペレータ１５１を撮影し、オペレータ１５１の画像を取得する。イメージセンサ４３１は、その画像をオペレータ状態検出部４２２に供給する。生体センサ４３２は、遠隔監視装置４０２を使用するオペレータ１５１の生体情報を接触または非接触で検出し、その生体情報をオペレータ状態検出部４２２に供給する。生体センサ４３２が非接触で生体情報を検出する場合には、オペレータ１５１の装着負荷を軽減することができる。生体センサ４３２が接触して生体情報を検出する場合には、より精度の高い生体情報を検出することができる。
【0202】
オペレータ状態検出部４２２は、集中度検出部４４１、疲労度検出部４４２、および覚醒度検出部４４３を備える。
【0203】
集中度検出部４４１は、イメージセンサ４３１から供給される画像と生体センサ４３２から供給される生体情報に基づいて、オペレータ１５１の遠隔監視作業に関する集中状態の度合である集中度合を検出する。例えば、集中度検出部４４１は、オペレータ１５１の画像に基づいて検出される目の開眼度合や瞬きの回数、眼球運動(サッカード)などにより集中度合を検出する。
【0204】
疲労度検出部４４２は、イメージセンサ４３１から供給される画像と生体センサ４３２から供給される生体情報に基づいて、オペレータ１５１の遠隔監視作業に関する疲労状態の度合である疲労度合を検出する。例えば、疲労度検出部４４２は、オペレータ１５１の画像、生体情報に含まれるオペレータ１５１の心拍、脈拍、心拍や脈拍の変動、呼吸数などに基づいて、疲労度合を検出する。
【0205】
覚醒度検出部４４３は、イメージセンサ４３１から供給される画像と生体センサ４３２から供給される生体情報に基づいて、オペレータ１５１の遠隔監視作業に関する覚醒状態の度合である覚醒度合Ａを検出する。
【0206】
集中度検出部４４１、疲労度検出部４４２、および覚醒度検出部４４３による検出方法は、上述した方法以外の方法であってもよい。例えば、オペレータ１５１の頭部、上半身、脚部等の姿勢変化や振動により、集中度合、疲労度合、および覚醒度合が検出されてもよい。
【0207】
集中度検出部４４１により検出される集中度合、疲労度検出部４４２により検出される疲労度合、および覚醒度検出部４４３により検出される覚醒度合Ａは、オペレータ１５１の時間的に変化する動的な状態の度合を表すものである。集中度合、疲労度合、および覚醒度合は、監視状態判定部４２３に供給される。
【0208】
監視状態判定部４２３は、オペレータ状態検出部４２２から供給される集中度合、疲労度合、および覚醒度合Ａのうちの覚醒度合Ａを管理装置４０３に供給する。
【0209】
管理装置４０３（情報処理装置）は、習熟度合管理部１１０、判定部１１１の代わりに覚醒度合管理部４５０、判定部４５１を備える点が、図２の管理装置１３と異なっており、その他は管理装置１３と同様に構成されている。
【0210】
覚醒度合管理部４５０は、覚醒度合ＤＢ４６１を有する。覚醒度合管理部４５０は、判定部４５１から供給される各オペレータの覚醒度合Ａを覚醒度合ＤＢ４６１に保持させる。覚醒度合管理部４５０は、判定部４５１から供給される判定結果に基づいて、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａを更新する。覚醒度合管理部４５０は、判定部４５１からの要求に応じて、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａを読み出し、判定部４５１に供給する。
【0211】
判定部４５１は、各遠隔監視装置４０２の監視状態判定部４２３からオペレータ１５１の覚醒度合Ａを受信し、その覚醒度合Ａを覚醒度合管理部４５０に供給する。判定部４５１は、各車両４０１の車両状態判定部４１６から車両４０１の要求覚醒度合Ｒａを受信する。判定部４５１は、車両４０１に対してオペレータ１５１を割り当てる場合、各オペレータ１５１の覚醒度合Ａを覚醒度合管理部４５０に要求する。判定部４５１は、その要求に応じて覚醒度合管理部４５０から供給される覚醒度合Ａと割り当て対象の車両４０１の要求覚醒度合Ｒａとに基づいて、その車両４０１に対してどの１名以上のオペレータ１５１が遠隔監視作業を行うことができるかどうかを判定する。判定部４５１は、その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。
【0212】
＜割り当ての例＞
図２１は、管理装置４０３による割り当ての例を説明する図である。
図２１は、管理装置４０３による割り当ての例を説明する図である。
【0213】
図２１の例では、管理装置４０３は、３台の遠隔監視装置４０２－１乃至４０２－３を使用する３名のオペレータ１５１－１乃至１５１－３に、遠隔監視作業が必要である２台の車両４０１－１および４０１－２を割り当てる。なお、以下では、ｉ番目のオペレータ１５１－ｉの覚醒度合ＡをＡｉと称し、ｊ番目の車両４０１－ｊの要求覚醒度合ＲａをＲａｊと称する。
【0214】
図２１の例では、オペレータ１５１―１の覚醒度合Ａ１は１００であり、オペレータ１５１－２の覚醒度合Ａ２は８０であり、オペレータ１５１－３の覚醒度合Ａ３は３０である。車両４０１－１の要求覚醒度合Ｒａ１および車両４０１－２の要求覚醒度合Ｒａ２は両方とも１００である。
【0215】
最初に、管理装置４０３の判定部４５１は、例えば車両４０１－１を割り当て対象とし、覚醒度合管理部４５０に要求することにより、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａ１を取得する。判定部４５１は、この覚醒度合Ａ１が０ではないため、車両４０１－１に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部４５１は、その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。
【0216】
割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両４０１－１に対してオペレータ１５１－１を割り当てる。覚醒度合管理部４５０は、この判定結果に基づいて、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａ１を、その覚醒度合Ａ１から割り当て対象の車両４０１－１の要求覚醒度合Ｒａ１を減算した値と０のうちの小さい方に更新する。覚醒度合Ａ１から要求覚醒度合Ｒａ１を減算した値は０（=100-100）であるため、更新後の覚醒度合Ａ１は０になる。
【0217】
判定部４５１は、割り当て対象の車両４０１－１の要求覚醒度合Ｒａ１を、その要求覚醒度合Ｒａ１から更新前の覚醒度合Ａ１を減算した値に更新する。これにより、更新後の要求覚醒度合Ｒａ１は０（＝100-100）となる。更新後の要求覚醒度合Ｒａ１は０以下であるため、判定部４５１は、車両４０１－１に対して十分なオペレータ１５１を割り当てたと判定し、車両４０１－１に対する割り当てを終了する。
【0218】
次に、判定部４５１は、例えば車両４０１－２を割り当て対象とし、覚醒度合管理部４５０に要求することにより、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている更新後の覚醒度合Ａ１を取得する。この覚醒度合Ａ１は０であるため、判定部３３１は、車両４０１－２に対してオペレータ１５１－１が遠隔監視作業を行うことができないと判定する。判定部４５１は、その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。割り当て部１１２は、車両４０１－２に対してオペレータ１５１－１を割り当てず、覚醒度合管理部４５０は、覚醒度合Ａ１を更新しない。
【0219】
まだ車両４０１－２に対してオペレータ１５１を割り当てることができてないので、判定部４５１は、覚醒度合管理部４５０に要求することにより、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａ２を取得する。この覚醒度合Ａ２が０ではないため、判定部４５１は、車両４０１－２に対してオペレータ１５１－２が遠隔監視作業を行うことができると判定する。その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。
【0220】
割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両４０１－２に対してオペレータ１５１－２を割り当てる。覚醒度合管理部４５０は、この判定結果に基づいて、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａ２を、その覚醒度合Ａ２から車両４０１－２の要求覚醒度合Ｒａ２を減算した値と０のうちの小さい方に更新する。覚醒度合Ａ２から要求覚醒度合Ｒａｊを減算した値は－２０（=80-100）であるため、更新後の覚醒度合Ａ２は０になる。判定部４５１は、要求覚醒度合Ｒａ２を、その要求覚醒度合Ｒａ２から更新前の覚醒度合Ａ２を減算した値に更新する。これにより、更新後の要求覚醒度合Ｒａ２は２０（＝100-80）となる。更新後の要求覚醒度合Ｒａ２は０より大きいため、判定部４５１は、車両４０１－２に対して十分なオペレータ１５１を割り当てていないと判定し、他のオペレータ１５１の割り当てを行う。
【0221】
具体的には、判定部４５１は、オペレータ１５１－３の覚醒度合Ａ３を覚醒度合管理部４５０に要求する。覚醒度合管理部４５０は、この要求に応じて、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａ３を読み出し、判定部４５１に供給する。この覚醒度合Ａ３が０ではないため、判定部４５１は、車両４０１－２に対してオペレータ１５１－３が遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部４５１は、その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。
【0222】
割り当て部１１２は、この判定結果に基づいて車両４０１－２に対してオペレータ１５１－３を割り当てる。覚醒度合管理部４５０は、この判定結果に基づいて、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａ３を、その覚醒度合Ａ３から更新後の要求覚醒度合Ｒａ３を減算した値と０のうちの小さい方に更新する。覚醒度合Ａ３から更新後の要求覚醒度合Ｒａ２を減算した値は１０（=30-20）であるため、更新後の覚醒度合Ａ３は１０になる。判定部４５１は、要求覚醒度合Ｒａ２を、その要求覚醒度合Ｒａ２から更新前の覚醒度合Ａ３を減算した値に更新する。これにより、更新後の要求覚醒度合Ｒａ２は－１０（＝20-30）となる。更新後の要求覚醒度合Ｒａ２は０以下であるため、判定部４５１は、車両４０１－２に対して十分なオペレータ１５１を割り当てたと判定し、車両４０１－２に対する割り当てを終了する。
【0223】
以上のように、オペレータ１５１－２の覚醒度合Ａ２とオペレータ１５１－３の覚醒度合Ａ３の和が、車両４０１－２の要求覚醒度合Ｒａ２以上である場合、その車両４０１－２に対して２名のオペレータ１５１－２とオペレータ１５１－３が割り当てられる。
【0224】
＜割り当て処理の説明＞
図２２は、管理装置４０３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両４０１を割り当て対象として行われる。
図２２は、管理装置４０３による割り当て処理を説明するフローチャートである。この割り当て処理は、例えば、遠隔監視作業が必要である各車両４０１を割り当て対象として行われる。
【0225】
図２２のステップＳ７１において、判定部４５１は、ｉを１に設定する。ステップＳ７２において、判定部４５１は、覚醒度合管理部４５０に対してｉ番目のオペレータ１５１－ｉの覚醒度合Ａｉを要求し、その覚醒度合Ａｉを取得する。
【0226】
ステップＳ７３において、判定部４５１は、覚醒度合Ａｉが０であるかどうかを判定する。ステップＳ７３で覚醒度合Ａｉが０ではないと判定された場合、判定部４５１は、割り当て対象の車両４０１に対してオペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができると判定する。判定部４５１は、その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。
【0227】
そして、ステップＳ７４において、割り当て部１１２は、判定部４５１からの判定結果に基づいて割り当て対象の車両４０１をｉ番目のオペレータ１５１－ｉに割り当てる。割り当て部１１２は、割り当て結果を監視状態管理部２３３に供給する。これにより、監視ＤＢ２４１に保持されている割り当てテーブルが更新される。その結果、オペレータ１５１－ｉが使用する遠隔監視装置４０２－ｉに、割り当て対象の車両４０１を特定する担当車両特定情報が送信される。従って、オペレータ１５１－ｉは、この車両４０１に対して遠隔監視作業を行う。
【0228】
ステップＳ７５において、判定部４５１は、割り当て対象の車両４０１の要求覚醒度合Ｒａを、要求覚醒度合Ｒａから覚醒度合Ａｉを減算した値に更新する。ステップＳ７６において、判定部４５１は、更新後の要求覚醒度合Ｒａが０より大きいかどうかを判定する。ステップＳ７６で要求覚醒度合Ｒａが０より大きくはないと判定された場合、判定部４５１は、割り当て対象に十分なオペレータ１５１を割り当てたと判断し、処理をステップＳ７７に進める。
【0229】
ステップＳ７７において、覚醒度合管理部４５０は、覚醒度合ＤＢ４６１に保持されている覚醒度合Ａｉを、覚醒度合Ａｉから割り当て対象の車両４０１の要求覚醒度合Ｒａを減算した値に更新する。そして、処理は終了する。
【0230】
一方、ステップＳ７６で要求覚醒度合Ｒａが０より大きいと判定された場合、判定部４５１は、まだ割り当て対象に十分なオペレータ１５１を割り当てていないと判断し、処理をステップＳ７８に進める。
【0231】
ステップＳ７８において、覚醒度合管理部４５０は、覚醒度合Ａｉを０に更新する。即ち、覚醒度合Ａｉから割り当て対象の車両４０１の要求覚醒度合Ｒａを減算した値が０より小さくなるため、覚醒度合管理部４５０は、覚醒度合Ａｉを０に更新する。そして、処理はステップＳ７９に進む。
【0232】
一方、ステップＳ７３で覚醒度合Ａｉが０あると判定された場合、判定部４５１は、オペレータ１５１－ｉが遠隔監視作業を行うことができないと判定し、その判定結果を覚醒度合管理部４５０と割り当て部１１２に供給する。そして、処理はステップＳ７９に進む。
【0233】
ステップＳ７９において、判定部４５１は、ｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であるかどうかを判定する。ステップＳ７９でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上ではないと判定された場合、ステップＳ８０において、判定部４５１は、ｉを１だけインクリメントする。そして、処理はステップＳ７２に戻り、以降の処理が繰り返される。
【0234】
一方、ステップＳ７９でｉがオペレータ１５１の総数Ｍ以上であると判定された場合、即ち全てのオペレータ１５１の覚醒度合Ａｉに対してステップＳ７２およびＳ７３の処理が行われた場合、処理は終了する。この場合、割り当て対象の車両４０１には十分なオペレータ１５１は割り当てられない。
【0235】
なお、図２２の割り当て処理は、遠隔監視作業が必要である車両４０１、覚醒度合Ａ、または要求覚醒度合Ｒａが変化したときにやり直される。これにより、車両４０１、覚醒度合Ａ、または要求覚醒度合Ｒａが変化した場合に割り当て状況が劣化し、遠隔監視に支障を来すことを防止することができる。
【0236】
図２２の割り当て処理において、オペレータ１５１の割り当ての順番は、全ての割り当て対象に対して同一であってもよいし、割り当て対象ごとに異なっていてもよい。オペレータ１５１の割り当ての順番は、例えば、習熟度合Ｐの高い順や低い順に設定することができる。
【0237】
以上のように、管理システム４００は、遠隔監視対象である複数の車両４０１の状態と複数のオペレータ１５１の遠隔監視作業に関する動的な状態としての覚醒状態を判定し、これらの状態に基づいて、複数の車両４０１それぞれに対して、その車両４０１を遠隔監視する１名以上のオペレータ１５１を割り当てる。従って、車両４０１の状態とオペレータ１５１の状態の両方に基づいて、車両４０１に対して１名以上の適切なオペレータ１５１を割り当てることができる。
【0238】
また、１台の車両４０１に対する遠隔監視作業を複数のオペレータ１５１で分担して行うことができる。従って、遠隔監視対象の車両４０１の要求覚醒度合Ｒａが大きく、その要求覚醒度合Ｒａ以上の覚醒度合Ａに対応するオペレータ１５１が存在しない場合であっても、その車両４０１にオペレータ１５１を割り当てることができる。また、覚醒度合Ａが低いオペレータ１５１に対しても車両２０１を割り当てることができる。以上により、柔軟な遠隔監視を行うことができる。
【0239】
管理システム４００は、オペレータ１５１の覚醒度合Ａではなく、集中度合や疲労度合に基づいて割り当てを行うようにしてもよいし、覚醒度合Ａ、集中度合、および疲労度合の少なくとも２つの組み合わせに基づいて割り当てを行うようにしてもよい。オペレータ１５１の動的な状態の度合としては、ストレス状態の度合が採用されるようにしてもよい。
【0240】
【0241】
図２３の管理システム５００において、図２の管理システム１０や図２０の管理システム４００と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、管理システム１０や４００と異なる部分に着目して説明する。管理システム５００は、覚醒度合Ａと要求覚醒度合Ｒａではなく、状態度合Ｓと要求状態度合Ｓａに基づいて割り当てを行う点が、管理システム４００と異なっており、その他は管理システム４００と同様に構成されている。第５実施の形態は、第１実施の形態と第４実施の形態を組み合わせたものである。
【0242】
具体的には、管理システム５００は、車両５０１と、遠隔監視装置５０２に接続する管理装置５０３とがネットワーク１４を介して接続されることにより構成される。車両５０１は、車両状態判定部４１６の代わりに車両状態判定部５１６を備える点が、図２０の車両４０１と異なっており、その他は車両４０１と同様に構成されている。
【0243】
車両状態判定部５１６は、車両状態判定部４１６と同様に、車両５０１の動的な状態と静的な状態を判定する。車両状態判定部５１６は、車両５０１の動的な状態および静的な状態のうちの少なくとも一方に基づいて、車両５０１の遠隔監視作業に要求されるオペレータ１５１の習熟状態と覚醒状態の度合を統合した度合である要求状態度合Ｒｓを算出する。
【0244】
具体的には、車両状態判定部５１６は、図２の車両状態判定部３６と同様に要求習熟度合Ｒｐを算出する。車両状態判定部５１６は、図２０の車両状態判定部４１６と同様に要求覚醒度合Ｒａを算出する。車両状態判定部５１６は、例えば、要求習熟度合Ｒｐに対応する要求状態度合Ｒｓの基本スコアに、要求覚醒度合Ｒａに対応する補正係数を乗算することにより、要求状態度合Ｒｓを算出する。
【0245】
遠隔監視装置５０２は、監視状態判定部４２３の代わりに監視状態判定部５２３を備える点、およびオペレータ管理部９１を備える点が、図２０の遠隔監視装置４０２と異なっており、その他は遠隔監視装置４０２と同様に構成されている。
【0246】
監視状態判定部５２３は、監視状態判定部９２と同様に習熟度合Ｐを算出する。監視状態判定部５２３は、オペレータ状態検出部４２２から供給される集中度合、疲労度合、および覚醒度合Ａのうちの覚醒度合Ａと習熟度合Ｐとに基づいて状態度合Ｓを算出する。例えば、監視状態判定部５２３は、習熟度合Ｐに対応する状態度合Ｓの基本スコアに、覚醒度合Ａに対応する補正係数を乗算することにより、状態度合Ｓを算出する。監視状態判定部５２３は、状態度合Ｓを管理装置５０３に供給する。
【0247】
管理装置５０３（情報処理装置）は、覚醒度合管理部４５０、判定部４５１の代わりに状態度合管理部５５０、判定部５５１を備える点が、図２０の管理装置４０３と異なっており、その他は管理装置４０３と同様に構成されている。
【0248】
状態度合管理部５５０は、状態度合ＤＢ５６１を有する。状態度合管理部５５０は、判定部５５１から供給される各オペレータの状態度合Ｓを状態度合ＤＢ５６１に保持させる。状態度合管理部５５０は、判定部５５１から供給される判定結果に基づいて、状態度合ＤＢ５６１に保持されている状態度合Ｓを更新する。状態度合管理部５５０は、判定部５５１からの要求に応じて、状態度合ＤＢ５６１に保持されている状態度合Ｓを読み出し、判定部５５１に供給する。
【0249】
判定部５５１は、各遠隔監視装置５０２の監視状態判定部５２３からオペレータ１５１の状態度合Ｓを受信し、その状態度合Ｓを状態度合管理部５５０に供給する。判定部５５１は、各車両５０１の車両状態判定部５１６から要求状態度合Ｒｓを受信する。判定部５５１は、車両５０１に対してオペレータ１５１を割り当てる場合、各オペレータ１５１の状態度合Ｓを状態度合管理部５５０に要求する。判定部５５１は、その要求に応じて状態度合管理部５５０から供給される状態度合Ｓと割り当て対象の車両５０１の要求状態度合Ｒｓとに基づいて、その車両５０１に対してどの１名以上のオペレータ１５１が遠隔監視作業を行うことができるかどうかを判定する。判定部５５１は、その判定結果を状態度合管理部５５０と割り当て部１１２に供給する。
【0250】
以上のように、管理システム５００は、遠隔監視対象である複数の車両５０１の状態と複数のオペレータ１５１の監視に関する静的な状態および動的な状態を判定し、これらの状態に基づいて、複数の車両５０１それぞれに対して、その車両５０１を遠隔監視する１名以上のオペレータ１５１を割り当てる。従って、車両４０１の状態とオペレータ１５１の状態の両方に基づいて、車両５０１に対して１名以上の適切なオペレータ１５１を割り当てることができる。
【0251】
第５実施の形態では、第１実施の形態と第４実施の形態が組み合わされたが、第２実施の形態や第３実施の形態と第４実施の形態を組み合わせてもよい。具体的には、管理システム２００（３００）において、要求状態度合Ｒｓを部位ごとに分割した部位要求状態度合Ｒｓｐと状態度合Ｓとに基づいて割り当てが行われてもよい。
【0252】
＜コンピュータの構成例＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【0253】
図２４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【0254】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）６０１，ROM（Read Only Memory）６０２，RAM（Random Access Memory）６０３は、バス６０４により相互に接続されている。
【0255】
バス６０４には、さらに、入出力インタフェース６０５が接続されている。入出力インタフェース６０５には、入力部６０６、出力部６０７、記憶部６０８、通信部６０９、及びドライブ６１０が接続されている。
【0256】
入力部６０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部６０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部６０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部６０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ６１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア６１１を駆動する。
【0257】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU６０１が、例えば、記憶部６０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース６０５及びバス６０４を介して、RAM６０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【0258】
コンピュータ（CPU６０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア６１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【0259】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア６１１をドライブ６１０に装着することにより、入出力インタフェース６０５を介して、記憶部６０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部６０９で受信し、記憶部６０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM６０２や記憶部６０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【0260】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【0261】
第１乃至第５実施の形態において、複数の車両１１（２０１，４０１，５０１）に対して１名のオペレータ１５１が割り当てられる場合、複数の車両１１（２０１，４０１，５０１）を遠隔監視することによりオペレータ１５１の遠隔監視の負荷が高まると考えられる。従って、オペレータ１５１にｎｊ台目（ｎｊは１以上の整数）の車両１１（２０１，４０１，５０１）が割り当てられる場合、ｎｊ台目の車両１１（２０１，４０１，５０１）の要求習熟度合Ｒｐ（要求覚醒度合Ｒａ，要求状態度合Ｒｓ）は、１より小さい所定の値ａにｎｊ－１を乗算した値ａ（ｎｊ－１）倍だけ増加される。
【0262】
これにより、例えば、以下の式（１）が成立する場合、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の車両１１（２０１）が１名のオペレータ１５１に割り当てられる。なお、式（１）において、Ｒｐｎｊは、割り当てられるｎｊ台目の車両１１（２０１）の要求習熟度合Ｒｐを表している。
【0263】
【数1】
【0264】
即ち、１名のオペレータ１５１の習熟度合Ｐが、ｎｉ台目の車両１１（２０１）の要求習熟度合Ｒｐｎｉを、その要求習熟度合Ｒｐｎｉの値ａ（ｎｉ－１）倍だけ増加させてＮ台の車両１１（２０１）の要求習熟度合Ｒｐを加算した和以上である場合、そのＮ台の車両１１（２０１）に対して、その１名のオペレータ１５１が割り当てられる。
【0265】
例えば、所定の値ａが０．２である場合、即ち割り当てられる車両１１（２０１）が１台増加するごとに２０％ずつ要求習熟度合Ｒｐが増加する場合、上述した図１１では、車両１１－１乃至１１－３の要求習熟度合Ｒｐの和が２２８（=40+40×1.2＋100×1.4）となる。従って、オペレータ１５１－１の習熟度合Ｐである２００が、その和以上ではないため、オペレータ１５１－１に３台の車両１１－１乃至１１－３を割り当てることはできない。よって、この場合、オペレータ１５１－１には、例えば２台の車両１１－１と車両１１－３が割り当てられる。２台の車両１１－１と車両１１－３の要求習熟度合Ｒｐの和は１６０（=40+100×1.2）であるため、オペレータ１５１－１の習熟度合Ｐである２００は、その和以上である。なお、式（１）において、（１＋（ｎｊ－１）×ａ）は、ｎｊ台目の車両１１（２０１）に対して遠隔監視作業を行う際の補正係数ｆ（ｎｊ）であれば、これに限定されない。要求覚醒度合Ｒａ（要求状態度合Ｒｓ）と覚醒度合Ａ（状態度合Ｓ）に基づいて割り当てが行われる場合も同様である。
【0266】
なお、要求習熟度合Ｒｐ（要求覚醒度合Ｒａ、要求状態度合Ｒｓ）が値ａ（ｎｊ－１）倍だけ増加されるのではなく、習熟度合Ｐ（覚醒度合Ａ、状態度合Ｓ）が、その習熟度合Ｐ（覚醒度合Ａ、状態度合Ｓ）の１より小さい所定の値ａ´にｎｊ－１を乗算した値ａ´（ｎｊ－１）倍だけ削減されるようにしてもよい。この場合、１名のオペレータ１５１にｎｊ台目の車両１１（２０１，４０１，５０１）が割り当てられるとき、そのオペレータ１５１の習熟度合Ｐ（覚醒度合Ａ）が値ａ´（ｎｊ－１）倍だけ削減される。
【0267】
１台の車両２０１（４０１，５０１）に対して複数名のオペレータ１５１が割り当てられる場合、複数名のオペレータ１５１で遠隔監視することによりオペレータ１５１の遠隔監視の集中度が低下すると考えられる。従って、１台の車両２０１（４０１）に対してｎｉ人目（ｎｉは１以上の整数）のオペレータ１５１が割り当てられる場合、ｎｉ人目のオペレータ１５１の習熟度合Ｐ（覚醒度合Ａ、状態度合Ｓ）は、１より小さい所定の値ｂにｎｉ―１を乗算した値ｂ（ｎｉ－１）倍だけ削減される。
【0268】
これにより、例えば、以下の式（２）が成立する場合、１台の車両２０１がＮ名のオペレータ１５１に割り当てられる。なお、式（２）において、Ａｎｉは、割り当てられるｎｉ人目のオペレータ１５１の覚醒度合Ａを表している。
【0269】
【数2】
【0270】
即ち、ｎｉ人目のオペレータ１５１の覚醒度合Ａｎｉを、その覚醒度合Ａｎｉの値ｂ（ｎｉ－１）倍だけ削減してＮ名のオペレータ１５１の覚醒度合Ａを加算した和が、車両２０１の要求覚醒度合Ｒａ以上である場合、その車両２０１に対して、そのＮ名のオペレータ１５１が割り当てられる。部位要求習熟度合Ｒｐｐ（要求状態度合Ｒｓ）と習熟度合Ｐ（状態度合Ｓ）に基づいて割り当てが行われる場合も同様である。
【0271】
例えば、所定の値ｂが０．２である場合、即ち割り当てられるオペレータ１５１が１名増加するごとに２０％ずつ習熟度合Ｐが削減される場合、上述した図１７では、オペレータ１５１－２と１５１－３の習熟度合Ｐの和が１０８（=60+60×0.8）となる。従って、その和が車両２０１－１の荷室の部位要求習熟度合Ｒｐｐ２である１１０以上ではないため、２名のオペレータ１５１－２および１５１－３に車両２０１－１の荷室を割り当てることはできない。
【0272】
なお、習熟度合Ｐ（覚醒度合Ａ、状態度合Ｓ）が値ｂ（ｎｉ－１）倍だけ削減されるのではなく、要求習熟度合Ｒｐ（要求覚醒度合Ｒａ、要求状態度合Ｒｓ）が、その要求習熟度合Ｒｐ（要求覚醒度合Ｒａ、要求状態度合Ｒｓ）の１より小さい所定の値ｂ´にｎｉ－１を乗算した値ｂ´（ｎｉ－１）倍だけ増加されるようにしてもよい。この場合、１台の車両２０１（４０１）にｎｉ人目のオペレータ１５１が割り当てられるとき、その車両２０１（４０１）の要求習熟度合Ｒｐ（要求覚醒度合Ｒａ、要求状態度合Ｒｓ）が値ｂ´（ｎｉ－１）倍だけ増加される。式（２）において、（１－（ｎｉ－１）×ｂ）は、ｎｉ人目のオペレータ１５１が遠隔監視作業を行う際の補正係数ｇ（ｎｉ）であれば、これに限定されない。
【0273】
車両管理部３５（２１５）および車両状態判定部３６（２１６，４１６，５１６）並びに、オペレータ管理部９１および監視状態判定部９２（４２３，５２３）は、管理装置１３（２０３，３０３，４０３，５０３）に設けられるようにしてもよい。この場合、車両管理部３５（２１５）および車両状態判定部３６（２１６，４１６，５１６）は、全車両１１に対する処理を行い、オペレータ管理部９１および監視状態判定部９２（４２３，５２３）は、全オペレータ１５１に対する処理を行う。
【0274】
第１乃至第５実施の形態では、オペレータ１５１が遠隔監視作業を行うものとしたが、遠隔運転に含まれる、その他の遠隔支援作業や遠隔操縦作業も行うようにしてもよい。本技術において、遠隔監視作業の対象は車両に限定されない。
【0275】
車両１１（２０１，４０１，５０１）の遠隔監視作業には、車両１１（２０１，４０１，５０１）の運転手だけでなく、運転手以外の乗員やペット、シートや架台に置いた荷物などの車両２０１上の物体の遠隔監視も含むことができる。この場合、管理システム２００（３００）は、このような車両２０１上の物体も部位として、車両２０１の要求習熟度合Ｒｐを分割する。乗員やペットに対する遠隔監視作業には、カメラ映像等を利用した動作の監視、カメラ、サーモセンサ、ミリ波レーダーセンサ、心拍センサ、脈波センサなどの生体センサ等によるセンシングデータの監視、そのセンシングデータから推測される疲労、酔い、眠気等の状態の監視などがある。
【0276】
第１乃至第５実施の形態の割り当て処理において、オペレータ１５１の割り当ては、割り当てが十分に行えなかった割り当て対象の残りの要求習熟度合Ｒｐ（部位要求習熟度合Ｒｐｐ、要求覚醒度合Ｒａ、要求状態度合Ｒｓ）が最も小さくなるように行われてもよい。
【0277】
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【0278】
本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【0279】
例えば、上述した複数の実施の形態の全てまたは一部を組み合わせた形態を採用することができる。
【0280】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【0281】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【0282】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【0283】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。
【0284】
本技術は、以下の構成を取ることができる。
（１）
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と、
前記車両状態判定部により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定部により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部と
を備える情報処理システム。
（２）
前記割り当て部は、前記複数台の車両のうちの１台の前記車両に対して複数名の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（１）に記載の情報処理システム。
（３）
前記割り当て部は、前記１台の車両の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（２）に記載の情報処理システム。
（４）
前記割り当て部は、複数台の前記車両に対して１名の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の情報処理システム。
（５）
前記車両状態判定部は、前記車両ごとに、前記車両の状態に基づいて前記車両の監視に要求されるオペレータの遠隔監視に関する状態の度合である要求状態度合を算出し、
前記監視状態判定部は、前記オペレータごとに、前記オペレータの遠隔監視に関する状態に基づいて前記オペレータの遠隔監視に関する状態の度合である状態度合を算出し、
前記割り当て部は、前記複数台の車両の前記要求状態度合と前記複数名のオペレータの前記状態度合に基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の情報処理システム。
（６）
前記割り当て部は、１名の前記オペレータの前記状態度合が１台の前記車両の前記要求状態度合以上である場合、前記１台の車両に前記１名のオペレータを割り当てる
ように構成された
前記（５）に記載の情報処理システム。
（７）
前記割り当て部は、１名の前記オペレータの前記状態度合が複数台の前記車両の前記要求状態度合の和以上である場合、その複数台の車両に前記１名のオペレータを割り当てる
ように構成された
前記（５）または（６）のいずれかに記載の情報処理システム。
（８）
前記割り当て部は、前記要求状態度合の和を求める際、ｎ台目の前記車両の前記要求状態度合を、その要求状態度合の、１より小さい所定の値ａとｎ－１を乗算して求められる値ａ（ｎ－１）倍だけ増加させる
ように構成された
前記（７）に記載の情報処理システム。
（９）
前記割り当て部は、複数名の前記オペレータの前記状態度合の和が１台の前記車両の前記要求状態度合以上である場合、その複数名のオペレータを前記１台の車両に割り当てる
ように構成された
前記（５）乃至（８）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１０）
前記割り当て部は、前記状態度合の和を求める際、ｎ人目の前記オペレータの前記状態度合を、その状態度合の、１より小さい所定の値ｂとｎ－１を乗算して求められる値ｂ（ｎ－１）倍だけ減少させる
ように構成された
前記（９）に記載の情報処理システム。
（１１）
前記オペレータの遠隔監視に関する状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する静的な状態である
ように構成された
前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１２）
前記オペレータの遠隔監視に関する静的な状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する習熟状態である
ように構成された
前記（１１）に記載の情報処理システム。
（１３）
前記オペレータの遠隔監視に関する状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する動的な状態である
ように構成された
前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１４）
前記オペレータの遠隔監視に関する動的な状態は、前記オペレータの覚醒状態、疲労状態、または集中状態である
ように構成された
前記（１３）に記載の情報処理システム。
（１５）
前記車両の状態は、前記車両の静的な状態および動的な状態のうちの少なくとも一方である
ように構成された
前記（１）乃至（１４）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１６）
前記車両の静的な状態は、前記車両の特性である
ように構成された
前記（１５）に記載の情報処理システム。
（１７）
前記車両の動的な状態は、前記車両の運転状態および周辺環境の状態のうちの少なくとも１つである
ように構成された
前記（１５）または（１６）に記載の情報処理システム。
（１８）
情報処理システムが、
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定ステップと、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定ステップと、
前記車両状態判定ステップの処理により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定ステップの処理により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当てステップと
を含む情報処理方法。
（１９）
遠隔監視対象である複数台の車両の状態と複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部
を備える情報処理装置。
（２０）
前記複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、
前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と
をさらに備える
前記（１９）に記載の情報処理装置。
（１）
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と、
前記車両状態判定部により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定部により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部と
を備える情報処理システム。
（２）
前記割り当て部は、前記複数台の車両のうちの１台の前記車両に対して複数名の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（１）に記載の情報処理システム。
（３）
前記割り当て部は、前記１台の車両の各部位に対して、その部位を遠隔監視する１以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（２）に記載の情報処理システム。
（４）
前記割り当て部は、複数台の前記車両に対して１名の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の情報処理システム。
（５）
前記車両状態判定部は、前記車両ごとに、前記車両の状態に基づいて前記車両の監視に要求されるオペレータの遠隔監視に関する状態の度合である要求状態度合を算出し、
前記監視状態判定部は、前記オペレータごとに、前記オペレータの遠隔監視に関する状態に基づいて前記オペレータの遠隔監視に関する状態の度合である状態度合を算出し、
前記割り当て部は、前記複数台の車両の前記要求状態度合と前記複数名のオペレータの前記状態度合に基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる
ように構成された
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の情報処理システム。
（６）
前記割り当て部は、１名の前記オペレータの前記状態度合が１台の前記車両の前記要求状態度合以上である場合、前記１台の車両に前記１名のオペレータを割り当てる
ように構成された
前記（５）に記載の情報処理システム。
（７）
前記割り当て部は、１名の前記オペレータの前記状態度合が複数台の前記車両の前記要求状態度合の和以上である場合、その複数台の車両に前記１名のオペレータを割り当てる
ように構成された
前記（５）または（６）のいずれかに記載の情報処理システム。
（８）
前記割り当て部は、前記要求状態度合の和を求める際、ｎ台目の前記車両の前記要求状態度合を、その要求状態度合の、１より小さい所定の値ａとｎ－１を乗算して求められる値ａ（ｎ－１）倍だけ増加させる
ように構成された
前記（７）に記載の情報処理システム。
（９）
前記割り当て部は、複数名の前記オペレータの前記状態度合の和が１台の前記車両の前記要求状態度合以上である場合、その複数名のオペレータを前記１台の車両に割り当てる
ように構成された
前記（５）乃至（８）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１０）
前記割り当て部は、前記状態度合の和を求める際、ｎ人目の前記オペレータの前記状態度合を、その状態度合の、１より小さい所定の値ｂとｎ－１を乗算して求められる値ｂ（ｎ－１）倍だけ減少させる
ように構成された
前記（９）に記載の情報処理システム。
（１１）
前記オペレータの遠隔監視に関する状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する静的な状態である
ように構成された
前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１２）
前記オペレータの遠隔監視に関する静的な状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する習熟状態である
ように構成された
前記（１１）に記載の情報処理システム。
（１３）
前記オペレータの遠隔監視に関する状態は、前記オペレータの遠隔監視に関する動的な状態である
ように構成された
前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１４）
前記オペレータの遠隔監視に関する動的な状態は、前記オペレータの覚醒状態、疲労状態、または集中状態である
ように構成された
前記（１３）に記載の情報処理システム。
（１５）
前記車両の状態は、前記車両の静的な状態および動的な状態のうちの少なくとも一方である
ように構成された
前記（１）乃至（１４）のいずれかに記載の情報処理システム。
（１６）
前記車両の静的な状態は、前記車両の特性である
ように構成された
前記（１５）に記載の情報処理システム。
（１７）
前記車両の動的な状態は、前記車両の運転状態および周辺環境の状態のうちの少なくとも１つである
ように構成された
前記（１５）または（１６）に記載の情報処理システム。
（１８）
情報処理システムが、
遠隔監視対象である複数台の車両の状態を判定する車両状態判定ステップと、
複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定ステップと、
前記車両状態判定ステップの処理により判定された前記複数台の車両の状態と前記監視状態判定ステップの処理により判定された前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当てステップと
を含む情報処理方法。
（１９）
遠隔監視対象である複数台の車両の状態と複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態とに基づいて、前記複数台の車両それぞれに対して、その車両を遠隔監視する１名以上の前記オペレータを割り当てる割り当て部
を備える情報処理装置。
（２０）
前記複数台の車両の状態を判定する車両状態判定部と、
前記複数名のオペレータの遠隔監視に関する状態を判定する監視状態判定部と
をさらに備える
前記（１９）に記載の情報処理装置。
【符号の説明】
【0285】
１０ 管理システム, １１ 車両， １３ 管理装置, ３６ 車両状態判定部， ９２ 監視状態判定部， １１２ 割り当て部， １５１ オペレータ， ２００ 管理システム, ２０１ 車両， ２０３ 管理装置, ２１６ 車両状態判定部， ２３２ 割り当て部， ３００ 管理システム, ３０３ 管理装置， ２１６ 車両状態判定部，３３２ 割り当て部， ４００ 管理システム, ４０１ 車両， ４０３ 管理装置， ４１６ 車両状態判定部， ４２３ 監視状態判定部， ５００ 管理システム， ５０１ 車両， ５０３ 管理装置， ５１６ 車両状態判定部， ５２３ 監視状態判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】