特開 2023-156114 空気調和機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023156114

(43)【公開日】2023-10-24

(54)【発明の名称】空気調和機

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/63 20180101AFI20231017BHJP

   F24F 11/46 20180101ALI20231017BHJP

   G01V 8/10 20060101ALI20231017BHJP

【ＦＩ】

F24F11/63

F24F11/46

G01V8/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022065787

(22)【出願日】2022-04-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】平山 大悟

【テーマコード（参考）】

2G105

3L260

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB16

2G105CC04

2G105DD01

2G105EE01

2G105FF02

2G105FF15

2G105GG03

2G105HH01

3L260AB02

3L260BA38

3L260CA03

3L260CA15

3L260CB24

3L260EA07

3L260FA20

3L260FC40

(57)【要約】

【課題】センサを用いた人存否の判定を精度よく行う。
【解決手段】空気調和機１００は、室内機１と、室外機２と、焦電センサ１３と、判定部１１１と、閾値設定部１１２とを備える。室内機１は、建物の室内に設置される。室外機２は、建物の屋外に設置される。焦電センサ１３は、室内機１に設けられる。判定部１１１は、焦電センサ１３が出力した検出値を閾値と比較して人の存否を判定する。閾値設定部１１２は、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に基づいて、閾値を設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内機と、
室外機と、
前記室内機に設けられたセンサと、
前記センサが出力した検出値を閾値と比較して人の存否を判定する判定部と、
前記室内機及び前記室外機の少なくとも一方の状態に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定部と
を備える、空気調和機。

【請求項2】

前記室内機はさらに室内ファンと、フラップと、ルーバとを有し、
さらに前記室内ファン、前記フラップ及び前記ルーバの駆動状態を制御する室内制御部を備え、
前記室内制御部が前記室内ファン、前記フラップ及び前記ルーバの少なくとも一つの駆動状態を変更すると、前記閾値設定部は、前記閾値を変更する、請求項１に記載の空気調和機。

【請求項3】

前記室内制御部が前記室内ファン、前記フラップ及び前記ルーバの少なくとも一つを駆動し、または駆動量を増加すると、前記閾値設定部は、暖房運転をせずに前記ルーバを駆動するときよりも前記判定部が人が存在すると判定しにくくなるように、前記閾値を変更する、請求項２に記載の空気調和機。

【請求項4】

暖房運転をしている場合に、前記室内制御部が前記ルーバを駆動し、または駆動量を増加すると、前記閾値設定部は、前記暖房運転をせずに前記ルーバを駆動するときよりも前記判定部が人が存在すると判定しにくくなるように、前記閾値を変更する、請求項３に記載の空気調和機。

【請求項5】

前記室内機から前記室外機へ電力を供給する構成であって、
前記室外機はさらに圧縮機と室外ファンとを有し、
さらに前記圧縮機及び前記室外ファンの駆動状態を制御する室外制御部を備え、
前記室外制御部が前記圧縮機及び前記室外ファンの少なくとも一方の駆動状態を変更すると、前記閾値設定部は、前記閾値を変更する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。

【請求項6】

前室外制御部が前記圧縮機及び前記室外ファンの少なくとも一方を駆動し、またはその駆動量を増加すると、前記閾値設定部は、前記判定部が人が存在すると判定しにくくなるように、前記閾値を変更する、請求項５に記載の空気調和機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気調和機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、人体の検知に用いられる焦電センサの出力に基づく人存否の誤判定を低減する判定システムが開示されている。焦電センサは、検知空間からの赤外線の受光強度の変化に応じたアナログ信号を出力する。検知空間の環境は、温度、照度及び風等により変化するため、アナログ信号には、検知空間の環境の変化によって生じたノイズが含まれる。判定システムは、焦電センサのアナログ信号と閾値とを比較することによって検知空間における人の存否を判定するため、アナログ信号にノイズが含まれていると誤判定が生じる可能性が高い。そこで、特許文献１に記載された判定システムは、焦電センサが出力したアナログ信号に応じて、ノイズを回避するように閾値を変更する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５１７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された判定システムは、ある期間に焦電センサが出力したアナログ信号に応じて次の期間の閾値を変更するため、ノイズ発生から閾値変更までにタイムラグが生じる。そのため、特許文献１に記載された判定システムは、依然として、誤判定が生じる可能性があった。

【0005】

本発明は、センサを用いた人存否の判定を精度よく行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る空気調和機は、室内機と、室外機と、センサと、判定部と、閾値設定部とを備える。前記センサは、前記室内機に設けられる。前記判定部は、前記センサが出力した検出値を閾値と比較して人の存否を判定する。前記閾値設定部は、前記室内機及び前記室外機の少なくとも一方の状態に基づいて、前記閾値を設定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、センサを用いた人存否の判定を精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る空気調和機を示すブロック図である。

【図2】実施形態１に係る室内機を示す斜視図である。

【図3】実施形態１の判定部による焦電センサを用いた判定方法を説明するグラフである。

【図4】実施形態１における５組の閾値を説明するグラフである。

【図5】実施形態１における閾値設定部の閾値選択動作を示すフローチャートである。

【図6】実施形態１に係る空気調和機の動作を示すフローチャートである。

【図7】実施形態１に係る空気調和機の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

＜実施形態１＞
図１～図６を参照して、実施形態１に係る空気調和機１００について説明する。図１は、実施形態１に係る空気調和機１００を示すブロック図である。空気調和機１００は、室内機１、室外機２、及び操作端末３を含む。室内機１は、建物の室内に設置される。室外機２は、建物の屋外に設置される。操作端末３は、有線又は無線によって室内機１と通信可能であり、室内機１に動作指示信号を送信する。商用電源４は、空気調和機１００を動作させる交流電源を供給する。実施形態１に係る空気調和機１００は、商用電源４の電力を室内機１から室外機２へ供給する室内給電タイプである。

【0011】

室内機１は、室内制御部１１、室温センサ１２、焦電センサ１３、閾値記憶部１４、室内送風部１５、風向変更部１６、及び室内電源回路１７を含む。室内制御部１１は、判定部１１１及び閾値設定部１１２を含む。風向変更部１６は、フラップ１６１及びルーバ１６２を含む。また、図示を省略するが、室内機１は、冷媒が循環する配管、及び室内送風部１５の室内ファンと一体になった室内熱交換器等を備える。なお、図示例では、室内機１が室内制御部１１を含む構成であるが、室内機１と室内制御部１１とが別体で構成されてもよい。

【0012】

図２は、実施形態１に係る室内機１を示す斜視図である。室内機１は室内の壁面に設置される。図２において室内機１の室内を向いた側を前面側、壁面を向いた側を背面側とする。室内機１の内部には、室内熱交換器及び室内送風部１５の室内ファンが配置される（不図示）。室内機１の前面下部には、室内送風部１５の吹出口１５１が形成される。吹出口１５１には、風向変更部１６のフラップ１６１及びルーバ１６２が配置される。室内制御部１１は、室内送風部１５の室内ファンとフラップ１６１とルーバ１６２の駆動状態を制御する。具体的には、室内制御部１１は室内送風部１５の室内ファンを回転駆動しまたは駆動を停止し、または駆動時の回転駆動量を増減し、吹出口１５１から空気を送り出す。室内制御部１１はフラップ１６１を上下方向に駆動させ、吹出口１５１から送り出す空気の風向を上下方向に変更する。室内制御部１１は、ルーバ１６２を左右方向に駆動させ、吹出口１５１から送り出す空気の風向を左右方向に変更する。

【0013】

室内機１の前面左側には、室温センサ１２及び焦電センサ１３が配置される。室温センサ１２は、サーミスタ等であり、室温を検出する。焦電センサ１３は、検知空間において人から発せられる赤外線を検知し、検知した赤外線強度に応じたアナログ信号（例えば、電圧値）を検出値として出力する。検知空間は、室内機１が設置された室内である。焦電センサ１３は「室内機に設けられたセンサ」に相当する。

【0014】

室内機１の内部には、室内制御部１１、閾値記憶部１４、及び室内電源回路１７等を構成する各種部品が実装された基板１８が配置される。室温センサ１２及び焦電センサ１３は、基板１８に実装されてもよい。あるいは、基板１８とは別の基板に室温センサ１２及び焦電センサ１３が実装され、室温センサ１２及び焦電センサ１３が実装された基板と基板１８とが電気的に接続されてもよい。なお、室温センサ１２、焦電センサ１３、及び基板１８の配置位置は、室内機１の前面左側に限定されない。

【0015】

室内制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のようなメモリとを有する。プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、室内制御部１１、判定部１１１、及び閾値設定部１１２の機能を実現する。

【0016】

室内制御部１１は、操作端末３から送信された動作指示信号を受信する。動作指示信号は、運転開始、運転停止、暖房運転、冷房運転、設定温度、風量、及び風向等のうちの少なくとも１つの指示が含まれる。また、室内制御部１１は、室外機２の室外制御部２１と通信線６により接続され、室外制御部２１との間で双方向通信を行う。室内制御部１１は、操作端末３から受信した動作指示信号、室温センサ１２が検出する室温、判定部１１１の判定結果、及び室外制御部２１から受信した室外電流検出部２５の電流値等に基づいて、室内機１及び室外機２内の各部の動作を制御する。室内制御部１１は、室外機２内の各部の動作を制御するために動作制御信号を生成し、生成した動作制御信号を、通信線６を介して室外制御部２１に送信する。

【0017】

判定部１１１は、焦電センサ１３が出力した検出値を閾値と比較して人の存否を判定する。より具体的には、判定部１１１は、焦電センサ１３が出力したアナログ信号を上限閾値及び下限閾値と比較することによって、焦電センサ１３の検知空間における人の存否を判定する。閾値設定部１１２は、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に基づいて、判定部１１１が判定に利用する上限閾値及び下限閾値を変更する。具体的には、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に基づいて、閾値記憶部１４から上限閾値及び下限閾値を選択し、判定部１１１に対して設定する。

【0018】

閾値記憶部１４は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のメモリを有する。閾値記憶部１４を構成するメモリは、室内制御部１１を構成するメモリと共用であってもよい。閾値記憶部１４は、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に応じた複数組の上限閾値及び下限閾値を記憶する。上限閾値及び下限閾値は、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に応じて発生するノイズを事前に収集して決定された値である。

【0019】

室内電源回路１７は、外部電源である商用電源４と電源線５により接続される。室内電源回路１７は、コンバータ及びインバータ等を有し（不図示）、商用電源４から供給される交流電源から、室内機１内の各部を動作させる動作電源を生成する。室内電源回路１７は、生成した動作電源を、室内機１内の各部に供給する。なお、図１においては、室内電源回路１７と室内機１内の各部とを接続する電源線の図示を省略している。

【0020】

室外機２は、室外制御部２１、圧縮機２２、室外送風部２３の室外ファン（不図示）、室外電源回路２４、及び室外電流検出部２５を含む。また、図示を省略するが、室外機２は、冷媒が循環する配管、冷媒の循環方向を切り替える四方弁、冷媒を低圧且つ低温にする膨張弁、及び室外送風部２３の室外ファンと一体になった室外熱交換器等を備える。なお、図示例では、室外機２が室外制御部２１を含む構成であるが、室外機２と室外制御部２１とが別体で構成されてもよい。

【0021】

室外制御部２１は、例えば、ＣＰＵのようなプロセッサと、ＲＯＭ及びＲＡＭのようなメモリとを有する。プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、室外制御部２１の機能を実現する。

【0022】

室外制御部２１は、通信線６を介して室内制御部１１から受信した動作制御信号に基づいて、室外機２内の各部の駆動状態を制御する。即ち、室外機２内の各部の動作は、室外制御部２１を介して室内制御部１１に制御される。具体的には、室外制御部２１は、圧縮機２２または室外送風部２３の室外ファンを駆動させまたは駆動を停止し、または駆動時の回転数を増減する。また、室外制御部２１は、室外電流検出部２５が検出した電流値（以下、「室外電流値」と記載する）を、通信線６を介して室内制御部１１に送信する。

【0023】

圧縮機２２は、配管を循環する低圧且つ低温の冷媒を圧縮し、高圧且つ高温にする。室外制御部２１は、圧縮機２２を駆動しまたは駆動を停止し、または駆動時の回転数を増減する。圧縮機２２の回転数が変化することにより、冷媒の温度が変化し、結果として室内機１の吹出口１５１から送り出す空気の温度が変化する。

【0024】

商用電源４からのびる電源線５は、室内機１内を経由して、室外機２の室外電源回路２４に接続される。室外電源回路２４は、コンバータ及びインバータ等を有し（不図示）、商用電源４から供給される交流電源から、室外機２内の各部を動作させる動作電源を生成する。室外電源回路２４は、生成した動作電源を、室外機２内の各部に供給する。なお、図１においては、室外電源回路２４と室外機２内の各部とを接続する電源線の図示を省略している。

【0025】

室外電流検出部２５は、電源線５を経由して室内機１から室外機２へ流れる室外電流値を検出する。

【0026】

次に、焦電センサ１３について説明する。図３は、実施形態１の判定部１１１による焦電センサ１３を用いた判定方法を説明するグラフである。グラフの縦軸は、電圧値であり、グラフの横軸は、時間である。焦電センサ１３が出力する電圧値は、検知空間に人がいず、且つ、ノイズが少ない場合、０［Ｖ］よりも大きいある値で安定する。人が焦電センサ１３の近くにいて、且つ、動きが大きいほど、焦電センサ１３が出力する電圧値の振幅が大きくなる。人が焦電センサ１３から遠くにいると電圧値の振幅が小さくなる。判定部１１１は、電圧値が上限閾値ＴｈＵ以上になった場合、又は下限閾値ＴｈＬ以下になった場合の少なくとも一方の場合に、人がいると判定する。

【0027】

ここで、図３において、第１期間Ｐ１はノイズが少ない期間、第２期間Ｐ２はノイズが多い期間とする。また、第１期間Ｐ１及び第２期間Ｐ２を通じて検知空間に人がいないものとする。焦電センサ１３の電圧値は、ノイズが多いほど、振幅が大きくなる。ノイズが少ない第１期間Ｐ１においては、電圧値が下限閾値ＴｈＬから上限閾値ＴｈＵまでの範囲に収まっているため、判定部１１１は人がいないと判定する。一方、ノイズが多い第２期間Ｐ２においては、電圧値が上限閾値ＴｈＵ以上且つ下限閾値ＴｈＬ以下となるため、人がいないにもかかわらず、判定部１１１は人がいると判定する。このように、ノイズが多い場合、判定部１１１は誤判定する可能性がある。そこで、実施形態１の判定部１１１は、ノイズの大小に応じた閾値を用いて閾値判定を行う。

【0028】

図４は、実施形態１における５組の閾値を説明するグラフである。グラフの縦軸は、電圧値であり、グラフの横軸は、時間である。閾値記憶部１４は、第１閾値である第１上限閾値ＴｈＵ１及び第１下限閾値ＴｈＬ１と、第２閾値である第２上限閾値ＴｈＵ２及び第２下限閾値ＴｈＬ２と、第３閾値である第３上限閾値ＴｈＵ３及び第３下限閾値ＴｈＬ３と、第４閾値である第４上限閾値ＴｈＵ４及び第４下限閾値ＴｈＬ４と、第５閾値である第５上限閾値ＴｈＵ５及び第５下限閾値ＴｈＬ５とを記憶している。

【0029】

第１閾値は、第１上限閾値ＴｈＵ１と第１下限閾値ＴｈＬ１との差分値が最も小さいため、ノイズの影響を最も受けやすい、つまり人が存在すると判定しやすい閾値である。これに対し、第５閾値は、第５上限閾値ＴｈＵ５と第５下限閾値ＴｈＬ５との差分値が最も大きいため、ノイズの影響を最も受けにくい、つまり最も人が存在すると判定しにくい閾値である。

【0030】

空気調和機１００の状態が最もノイズの少ない状態である場合、閾値設定部１１２は、第１閾値である第１上限閾値ＴｈＵ１及び第１下限閾値ＴｈＬ１を選択する。一方、空気調和機１００の状態が最もノイズの多い状態である場合、閾値設定部１１２は、第５閾値である第５上限閾値ＴｈＵ５及び第５下限閾値ＴｈＬ５を選択する。判定部１１１は、閾値設定部１１２が選択した閾値を用いて、判定を行う。

【0031】

ここで、ノイズが発生しやすい空気調和機１００の動作例を説明する。例えば、室内給電タイプの空気調和機１００においては、室外機２の状態に応じて室外機２側の電源線５を流れる電流値が高くなると、室内機１から室外機２へ流れる室外電流値が高くなる場合がある。この場合、室内機１側の電源線５を流れる電流値も高くなる。室内機１側の電源線５を流れる高電流は、焦電センサ１３に悪影響を与える。即ち、焦電センサ１３が出力する電圧値にノイズが生じる。例えば、室内制御部１１が室温センサ１２の室温を設定温度に近づけるために圧縮機２２の回転数を増加した場合、又は室外送風部２３の室外ファンの回転数を増加した場合、室外機２側の電源線５を流れる室外電流値が高くなり、室内機１側の電源線５を流れる電流値も高くなる。

【0032】

また、例えば、室内制御部１１が室内機１の室内送風部１５の室内ファンの回転数を増加したり、又は風向変更部１６を駆動したりする場合、室内電源回路１７から室内送風部１５又は風向変更部１６を駆動するモータ（不図示）に供給する電流値が高くなる。そのため、室内機１側の電源線５を流れる高電流は、焦電センサ１３に影響を与え、焦電センサ１３が出力する電圧値にノイズが生じる。

【0033】

なお、風向変更部１６のルーバ１６２がスイングし、吹出口１５１から送り出す温風の風向を左右方向に変更する場合、温風によって温められた左右方向に移動するルーバ１６２を焦電センサ１３が検知し、判定部１１１は人が存在すると誤判定する可能性がある。そこで、暖房運転中にルーバ１６２を駆動させる場合にも、より人が存在すると判定しにくい閾値に変更することが好ましい。

【0034】

図５は、実施形態１における閾値設定部１１２の閾値選択動作を示すフローチャートである。この例において、閾値記憶部１４には、図４に示された第１～第５閾値が記憶されているものとする。閾値設定部１１２は、図５のフローチャートに示される動作を繰り返し行う。

【0035】

ステップＳ１１において、閾値設定部１１２は、室内制御部１１が室内機１及び室外機２の各部の動作を制御することによって空気調和機１００が暖房運転しているか否かを判定する。空気調和機１００が暖房運転している場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１２へ進む。それ以外の場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１３へ進む。

【0036】

ステップＳ１２において、閾値設定部１１２は、室内制御部１１がルーバ１６２をスイングさせているか否かを判定する。ルーバ１６２がスイングしている場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ２０へ進む。ルーバ１６２がスイングしていない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１３へ進む。

【0037】

ステップＳ１３において、閾値設定部１１２は、室内制御部１１が室外制御部２１に対して指示した圧縮機２２の回転数が所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、閾値設定部１１２に対して予め設定された値であり、焦電センサ１３が出力する電圧値にノイズが生じる値である。圧縮機２２の回転数指示値が所定値以上である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１９へ進む。圧縮機２２の回転数指示値が所定値未満である場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１４へ進む。

【0038】

ステップＳ１４において、室内制御部１１は、室外電流検出部２５が検出した室外電流値を、通信線６を介して室外制御部２１から受信する。閾値設定部１１２は、室内制御部１１が室外制御部２１から受信した室外電流値が所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、閾値設定部１１２に対して予め設定された値であり、焦電センサ１３が出力する電圧値にノイズが生じる値である。室外電流値が所定値以上である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１８へ進む。室外電流値が所定値未満である場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１５へ進む。

【0039】

ステップＳ１５において、閾値設定部１１２は、室外電流値が０［Ａ］であるか否かを判定する。室外電流値が０［Ａ］である場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１６へ進む。室外電流値が０［Ａ］以外である場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、閾値設定部１１２の処理はステップＳ１７へ進む。なお、ステップＳ１５において室外電流値が厳密に０［Ａ］である必要はなく、０［Ａ］を含む所定の範囲であってもよい。

【0040】

室外電流値が０［Ａ］である場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６において、閾値設定部１１２は、閾値記憶部１４から第１閾値である第１上限閾値ＴｈＵ１及び第１下限閾値ＴｈＬ１を選択する。閾値設定部１１２は、選択した第１上限閾値ＴｈＵ１及び第１下限閾値ＴｈＬ１を、判定部１１１に対して設定する。

【0041】

室外電流値が０［Ａ］より大きい場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ１７において、閾値設定部１１２は、閾値記憶部１４から第２閾値である第２上限閾値ＴｈＵ２及び第２下限閾値ＴｈＬ２を選択する。閾値設定部１１２は、選択した第２上限閾値ＴｈＵ２及び第２下限閾値ＴｈＬ２を、判定部１１１に対して設定する。

【0042】

室外電流値が所定値以上である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８において、閾値設定部１１２は、閾値記憶部１４から第３閾値である第３上限閾値ＴｈＵ３及び第３下限閾値ＴｈＬ３を選択する。閾値設定部１１２は、選択した第３上限閾値ＴｈＵ３及び第３下限閾値ＴｈＬ３を、判定部１１１に対して設定する。

【0043】

圧縮機２２の回転数指示値が所定値以上である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１９において、閾値設定部１１２は、閾値記憶部１４から第４閾値である第４上限閾値ＴｈＵ４及び第４下限閾値ＴｈＬ４を選択する。閾値設定部１１２は、選択した第４上限閾値ＴｈＵ４及び第４下限閾値ＴｈＬ４を、判定部１１１に対して設定する。

【0044】

暖房運転中、且つルーバ１６２がスイングしている場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０において、閾値設定部１１２は、閾値記憶部１４から第５閾値である第５上限閾値ＴｈＵ５及び第５下限閾値ＴｈＬ５を選択する。閾値設定部１１２は、選択した第５上限閾値ＴｈＵ５及び第５下限閾値ＴｈＬ５を、判定部１１１に対して設定する。

【0045】

図６は、実施形態１に係る空気調和機１００の動作を示すフローチャートである。空気調和機１００は、図５のフローチャートに示される動作と図６のフローチャートに示される動作とを並列に行う。

【0046】

ステップＳ２１において、室内制御部１１は、操作端末３から運転開始の指示を含む動作指示信号を受信すると、通常運転を開始する。例えば、動作指示信号に設定温度２２度の暖房運転の指示が含まれている場合、室内制御部１１は、室内機１及び室外機２の各部の動作を制御して、空気調和機１００の暖房運転を行う。その際、室内制御部１１は、室温センサ１２により検出される室温が設定温度２２度になるように、室内機１及び室外機２の各部の動作負荷を制御する。例えば、室内制御部１１は、室温と設定温度との差が大きい場合には、圧縮機２２の回転数を上げる制御を行う。

【0047】

ステップＳ２２において、判定部１１１は、焦電センサ１３が出力する電圧値と、閾値設定部１１２により設定された上限閾値及び下限閾値とを比較して、焦電センサ１３の検知範囲に人がいるか否かを判定する。

【0048】

人がいると判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、室内制御部１１の処理はステップＳ２１へ戻る。人がいないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、室内制御部１１の処理はステップＳ２４へ進む。

【0049】

ステップＳ２４において、室内制御部１１は、人がいると判定されている状態が所定時間継続したか否かを判定する。所定時間は、室内制御部１１に対して予め設定された時間である。人がいると判定されている状態が所定時間継続した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、室内制御部１１の処理はステップＳ２５へ進む。人がいると判定されている状態が所定時間経過していない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、室内制御部１１の処理はステップＳ２２へ戻る。

【0050】

ステップＳ２５において、室内制御部１１は、人が在室していないため、室内機１及び室外機２の各部の動作を制御して、空気調和機１００の省エネ運転を行う。例えば、室内制御部１１は、設定温度を操作端末３から受信した２２度よりも低い値に変更する。

【0051】

室内制御部１１は、操作端末３から運転停止の指示を含む動作指示信号を受信すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、空気調和機１００の運転を停止する。それ以外の場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、室内制御部１１の処理はステップＳ２２へ戻る。

【0052】

以上、図１～図６を参照して説明したように、空気調和機１００は、室内機１と、室外機２と、焦電センサ１３と、判定部１１１と、閾値設定部１１２とを備える。焦電センサ１３は、室内機１に設けられる。判定部１１１は、焦電センサ１３が出力した検出値を閾値と比較して人の存否を判定する。閾値設定部１１２は、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に基づいて、閾値を設定する。そのため、空気調和機１００は、ノイズ発生から閾値変更までのタイムラグを短縮でき、焦電センサ１３を用いた人存否の判定を精度よく行うことができる。

【0053】

室内機１は、さらに、室内ファン（不図示）と、フラップ１６１と、ルーバ１６２とを有する。空気調和機１００は、さらに、室内ファン、フラップ１６１及びルーバ１６２の駆動状態を制御する室内制御部１１を備える。室内制御部１１が室内ファン、フラップ１６１及びルーバ１６２の少なくとも一つの駆動状態を変更すると、閾値設定部１１２は、閾値を変更する。室内ファン、フラップ１６１及びルーバ１６２を駆動するモータ（不図示）及び検知空間の温風は、焦電センサ１３のノイズ源になる。空気調和機１００は、このノイズ源に応じた閾値に変更するため、人存否の判定を精度よく行うことができる。

【0054】

室内制御部１１が室内ファン、フラップ１６１及びルーバ１６２の少なくとも一つを駆動し、または駆動量を増加すると、閾値設定部１１２は、暖房運転をせずにルーバ１６２を駆動するときよりも判定部１１１が人が存在すると判定しにくくなるように、閾値を変更する。焦電センサ１３のノイズ源となる室内ファン、フラップ１６１及びルーバ１６２の少なくとも一つを駆動し、または駆動量を増加すると、ノイズが大きくなる。空気調和機１００は、ノイズが大きい駆動状態において、より人が存在すると判定しにくい閾値に変更することで、人存否の判定を精度よく行うことができる。

【0055】

暖房運転をしている場合に、室内制御部１１がルーバ１６２を駆動し、または駆動量を増加すると、閾値設定部１１２は、暖房運転をせずにルーバ１６２を駆動するときよりも判定部１１１が人が存在すると判定しにくくなるように、閾値を変更する。温風によって暖められた移動するルーバ１６２を焦電センサ１３が検知した場合でも、より人が存在すると判定しにくい閾値に変更することで、人存否の判定を精度よく行うことができる。

【0056】

以上、本発明の実施形態について、図面（図１～図６）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。下記に変形例１、２を説明する。

【0057】

＜変形例１＞
上記の実施形態では、室内機１から室外機２へ商用電源４の交流電源を供給する室内給電タイプの空気調和機１００について説明したが、これに限定されない。空気調和機１００は、室外機２から室内機１へ商用電源４の交流電源を供給する室外給電タイプであってもよい。

【0058】

図７は、実施形態１に係る空気調和機１００の変形例を示すブロック図である。図７に示されるように、室外電源回路２４は、商用電源４と電源線５により接続される。商用電源４からのびる電源線５は、室外機２内を経由して室内電源回路１７に接続される。なお、図７においては、室外電源回路２４と室外機２内の各部とを接続する電源線、及び室内電源回路１７と室内機１内の各部とを接続する電源線の図示を省略している。

【0059】

室内電流検出部２６は、電源線５を経由して室外機２から室内機１へ流れる電流値（以下、「室内電流値」と記載する）を検出する。室内電流検出部２６が検出した室内電流値は、通信線６を介して室外制御部２１から室内制御部１１へ送信される。

【0060】

室外給電タイプの空気調和機１００においては、室外機２の状態に応じて室外機２側の電源線５を流れる電流が高くなると、室外機２から室内機１へ流れる室内電流値が高くなる場合がある。例えば、室外送風部２３の室外ファン及び圧縮機２２の少なくとも一方の駆動状態が変更されると、室内電流値が変化する。また、例えば、室外ファン及び圧縮機２２の少なくとも一方が駆動され、またはその駆動量が増加すると、室内電流値が高くなる。室内電流値が高くなると、室内機１側の電源線５を流れる電流値も高くなる。室内機１側の電源線５を流れる高電流は、焦電センサ１３に悪影響を与え、焦電センサ１３が出力する電圧値にノイズが生じる。

【0061】

そこで、変形例１の閾値設定部１１２は、室内電流検出部２６が検出した室内電流値に基づいて、閾値記憶部１４から上限閾値及び下限閾値を選択し、判定部１１１に対して設定する。閾値記憶部１４には、室内機１及び室外機２の少なくとも一方の状態に応じて発生するノイズを事前に収集して決定された、複数組の上限閾値及び下限閾値が記憶されている。複数組の上限閾値及び下限閾値のうちの少なくとも１組の上限閾値及び下限閾値は、室内電流値に応じて発生するノイズを事前に収集して決定された値である。

【0062】

以上のように、室外給電タイプの空気調和機１００において、室外制御部２１が圧縮機２２及び室外ファンの少なくとも一方の駆動状態を変更すると、閾値設定部１１２は、閾値を変更する。圧縮機２２及び室外ファンは焦電センサ１３のノイズ源になる。空気調和機１００は、このノイズ源に応じた閾値に変更するため、人存否の判定を精度よく行うことができる。

【0063】

室外制御部２１が圧縮機２２及び室外ファンの少なくとも一方を駆動し、またはその駆動量を増加すると、閾値設定部１１２は、判定部１１１が人が存在すると判定しにくくなるように、閾値を変更する。焦電センサ１３のノイズ源となる圧縮機２２及び室外ファンの少なくとも一方を駆動し、または駆動量を増加すると、ノイズが大きくなる。空気調和機１００は、ノイズが大きい駆動状態において、より人が存在すると判定しにくい閾値に変更することで、人存否の判定を精度よく行うことができる。

【0064】

なお、上記の実施形態と同様に、変形例１においても、閾値記憶部１４は、圧縮機２２及び室外ファン等の駆動状態に応じて発生するノイズを事前に収集して決定された、複数組の上限閾値及び下限閾値を記憶していてもよい。閾値設定部１１２は、圧縮機２２及び室外ファン等の駆動状態に応じた上限閾値及び下限閾値を、閾値記憶部１４から選択する。

【0065】

＜変形例２＞
上記の実施形態では、空気調和機１００は、人の不在を検知した場合に通常運転から省エネ運転に切り替え、人の在室を検知した場合に通常運転を再開する構成であったが、判定結果に応じた空気調和機１００の動作はこれに限定されない。

【0066】

例えば、室内制御部１１は、人がいないはずの時間帯に判定部１１１が人を検知した場合、予め連絡先が登録されたスマートフォン等に対して判定信号を送信する。

【0067】

また、例えば、判定部１１１が人の活動量を判定し、室内制御部１１が活動量に応じて空気調和機１００の各部の動作を制御する。活動量の判定方法の一例として、判定部１１１は、単位時間あたりの、焦電センサ１３の電圧値が上限閾値以上又は下限閾値以下になった回数が、所定回数を超えた場合に、人の活動量が多いと判定する。

【0068】

例えば、人の活動量が多い場合、人は暑く感じる。そこで、室内制御部１１は、冷房運転の設定温度を下げる、又は室内送風部１５の送風量を増やす。あるいは、室内制御部１１は、暖房運転の設定温度を下げる、又は室内送風部１５の送風量を減らす。反対に、人の活動量が少ない場合、室内制御部１１は、冷房運転の設定温度を上げる若しくは室内送風部１５の送風量を減らす、又は、暖房運転の設定温度を上げる若しくは室内送風部１５の送風量を増やす。

【0069】

＜変形例３＞
上記説明では、人の存否判定に上限閾値と下限閾値の２つの閾値を用いる構成であったが、１つの閾値を用いる構成であってもよい。また、上記説明では、閾値記憶部１４が複数組の上限閾値及び下限閾値を記憶している構成であったが、関数などを用いて複数の上限閾値及び下限閾値を算出する構成であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、人存否の判定結果を用いた運転制御等を行う空気調和機に用いるのに好適である。

【符号の説明】

【0071】

１ 室内機
２ 室外機
３ 操作端末
４ 商用電源
５ 電源線
６ 通信線
１１ 室内制御部
１２ 室温センサ
１３ 焦電センサ（センサ）
１４ 閾値記憶部
１５ 室内送風部
１６ 風向変更部
１７ 室内電源回路
１８ 基板
２１ 室外制御部
２２ 圧縮機
２３ 室外送風部
２４ 室外電源回路
２５ 室外電流検出部
２６ 室内電流検出部
１００ 空気調和機
１１１ 判定部
１１２ 閾値設定部
１５１ 吹出口
１６１ フラップ
１６２ ルーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】