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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023156699
(43)【公開日】2023-10-25
(54)【発明の名称】倍力レバーユニット
(51)【国際特許分類】
G11B 33/02 20060101AFI20231018BHJP
【ＦＩ】
G11B33/02 301C
G11B33/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022066210
(22)【出願日】2022-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002365
【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】池田 翔
(72)【発明者】
【氏名】安達 哲弘
(72)【発明者】
【氏名】上村 修
(72)【発明者】
【氏名】宮本 憲一
(72)【発明者】
【氏名】石田 洋輔
(57)【要約】
【課題】シンプルな構造で配置の自由度の高い倍力レバーユニットを提供すること。
【解決手段】所定の物体に第１回動軸により回動自在に軸支された第１レバーと前記所定の物体に第２回動軸により回動自在に軸支された第２レバーと、前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結部材と、を備え、前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、前記第１レバーは、一端に操作部を設けられ、他端に前記第１回動軸を設けられ、前記操作部と前記第１回動軸との間に前記連結部材との第１連結部を有し、前記第２レバーは、一端に作用部を設けられ、他端に前記連結部材との第２連結部を有し、前記作用部と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられたことを特徴とする。
【選択図】図４
【解決手段】所定の物体に第１回動軸により回動自在に軸支された第１レバーと前記所定の物体に第２回動軸により回動自在に軸支された第２レバーと、前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結部材と、を備え、前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、前記第１レバーは、一端に操作部を設けられ、他端に前記第１回動軸を設けられ、前記操作部と前記第１回動軸との間に前記連結部材との第１連結部を有し、前記第２レバーは、一端に作用部を設けられ、他端に前記連結部材との第２連結部を有し、前記作用部と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられたことを特徴とする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の物体に第１回動軸により回動自在に軸支された第１レバーと
前記所定の物体に第２回動軸により回動自在に軸支された第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結部材と、を備え、
前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、
前記第１レバーは、
一端に操作部を設けられ、
他端に前記第１回動軸を設けられ、
前記操作部と前記第１回動軸との間に前記連結部材との第１連結部を有し、
前記第２レバーは、
一端に作用部を設けられ、
他端に前記連結部材との第２連結部を有し、
前記作用部と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられた
ことを特徴とする倍力レバーユニット。
前記所定の物体に第２回動軸により回動自在に軸支された第２レバーと、
前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結部材と、を備え、
前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、
前記第１レバーは、
一端に操作部を設けられ、
他端に前記第１回動軸を設けられ、
前記操作部と前記第１回動軸との間に前記連結部材との第１連結部を有し、
前記第２レバーは、
一端に作用部を設けられ、
他端に前記連結部材との第２連結部を有し、
前記作用部と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられた
ことを特徴とする倍力レバーユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の倍力レバーユニットであって、
前記所定の物体は、電子計算装置のコントローラであり、
前記作用部は、前記電子計算装置のシャーシに設けられたガイド部材に作用して前記コントローラの挿抜を行うことを特徴とする倍力レバーユニット。
前記所定の物体は、電子計算装置のコントローラであり、
前記作用部は、前記電子計算装置のシャーシに設けられたガイド部材に作用して前記コントローラの挿抜を行うことを特徴とする倍力レバーユニット。
【請求項3】
請求項２に記載の倍力レバーユニットであって、
前記作用部の作用長は、前記コントローラのコネクタの嵌合長以上であり、
前記作用部の作用力は、前記操作部に対する所定値以下の操作力で前記コネクタが要求する嵌合力を満たすことを特徴とする倍力レバーユニット。
前記作用部の作用長は、前記コントローラのコネクタの嵌合長以上であり、
前記作用部の作用力は、前記操作部に対する所定値以下の操作力で前記コネクタが要求する嵌合力を満たすことを特徴とする倍力レバーユニット。
【請求項4】
請求項２に記載の倍力レバーユニットであって、
前記第１レバーは前記コントローラの厚み方向に回動可能であり、
前記第１レバーの長さは前記コントローラの厚み以下であることを特徴とする倍力レバーユニット。
前記第１レバーは前記コントローラの厚み方向に回動可能であり、
前記第１レバーの長さは前記コントローラの厚み以下であることを特徴とする倍力レバーユニット。
【請求項5】
請求項４に記載の倍力レバーユニットであって、
前記第１レバーを前記厚み方向と平行となるように回動させたときに、前記作用部が前記ガイド部材を前記第１レバーに近づく方向に引き付けて、前記コントローラの挿入動作となり、
前記第１レバーを前記厚み方向に対して直角となるように回動させたときに、前記作用部が前記ガイド部材を前記第１レバーから遠ざかる方向に押して、前記コントローラの抜去動作となることを特徴とする倍力レバーユニット。
前記第１レバーを前記厚み方向と平行となるように回動させたときに、前記作用部が前記ガイド部材を前記第１レバーに近づく方向に引き付けて、前記コントローラの挿入動作となり、
前記第１レバーを前記厚み方向に対して直角となるように回動させたときに、前記作用部が前記ガイド部材を前記第１レバーから遠ざかる方向に押して、前記コントローラの抜去動作となることを特徴とする倍力レバーユニット。
【請求項6】
請求項１に記載の倍力レバーユニットであって、
前記第１レバー、前記第２レバー及び前記連結部材は、前記第１レバーの回動面に平行な板状であることを特徴とする倍力レバーユニット。
前記第１レバー、前記第２レバー及び前記連結部材は、前記第１レバーの回動面に平行な板状であることを特徴とする倍力レバーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、倍力レバーユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の倍力機構の組み合わせに関し、特許第６２０１８７４号（特許文献１）に記載の技術がある。この公報には、「回動自在な操作レバーにより、本体部に対して直線的な往復運動を行う直動部を備えた組付装置であって、一端が前記本体部側に第１軸部を介して軸支された第１のリンク棹と、一端が前記直動部側に第２軸部を介して軸支された第２のリンク棹と、を有し、前記第１のリンク棹の他端と前記第２のリンク棹の他端とが第３軸部を介して軸支された第１のリンク機構と、前記第１軸部と前記第２軸部との間に配置されて前記本体部に設けられた第４軸部を介して基端が軸支された前記操作レバーと、一端が前記操作レバーの途中に固定された第３のリンク棹と、一端が前記第３軸部を介して軸支された第４のリンク棹と、を有し、前記第３のリンク棹の他端と前記第４のリンク棹の他端とが第５軸部を介して軸支された第２のリンク機構と、備えた、倍力機構付き組付装置。」という記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６２０１８７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の従来技術では、テコ機構とトグル機構とを組み合わせているが、構造が複雑であるため、コストがかさみ、配置の自由度が低い。例えば、電子計算装置にコントローラを挿抜するために倍力機構を採用する場合には、規格化されたサーバラックにおける限られたスペースで、所望の作用長及び作用力を提供する必要がある。また、コスト面でも制約がある。これらのことから、シンプルな構造で配置の自由度の高い倍力レバーユニットが求められている。
【0005】
そこで、本発明では、シンプルな構造で配置の自由度の高い倍力レバーユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、代表的な本発明の倍力レバーユニットの一つは、所定の物体に第１回動軸により回動自在に軸支された第１レバーと前記所定の物体に第２回動軸により回動自在に軸支された第２レバーと、前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結部材と、を備え、前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、前記第１レバーは、一端に操作部を設けられ、他端に前記第１回動軸を設けられ、前記操作部と前記第１回動軸との間に前記連結部材との第１連結部を有し、前記第２レバーは、一端に作用部を設けられ、他端に前記連結部材との第２連結部を有し、前記作用部と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シンプルな構造で配置の自由度の高い倍力レバーユニットを提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】レバーユニットを用いる電子計算装置の説明図（その１）。
【図2】レバーユニットを用いる電子計算装置の説明図（その２）。
【図3】レバーユニットを用いる電子計算装置の説明図（その３）。
【図4】レバーユニットの構造を示す説明図（その１）。
【図5】レバーユニットの構造を示す説明図（その２）。
【図6】レバーユニットの動作を示す説明図（その１）。
【図7】レバーユニットの動作を示す説明図（その２）。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例0010】
まず、図１～図３を参照し、レバーユニットを用いる電子計算装置について説明する。
図１に示すように、電子計算装置２０は、筐体前面にＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を複数装着可能である。電子計算装置２０は、ストレージ装置、サーバ装置などである。
図２では、図１の電子計算装置２０のシャーシを透過して図示している。図２に示すように、電子計算装置２０の筐体背面側には、レバーユニット４０及びガイドブロック５０が設けられている。
図１に示すように、電子計算装置２０は、筐体前面にＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を複数装着可能である。電子計算装置２０は、ストレージ装置、サーバ装置などである。
図２では、図１の電子計算装置２０のシャーシを透過して図示している。図２に示すように、電子計算装置２０の筐体背面側には、レバーユニット４０及びガイドブロック５０が設けられている。
【0011】
図３は、電子計算装置２０のコントローラ３０を示している。コントローラ３０は、電子計算装置２０に対して挿抜可能である。レバーユニット４０は、コントローラ３０に取り付けられた倍力レバーユニットである。ガイドブロック５０は、電子計算装置２０のシャーシに取り付けられたガイド部材である。
コントローラ３０には、多数のコネクタが搭載されており、挿抜時にコネクタの嵌合力を超える力が必要となるため、単純にコントローラ３０を押し引きするだけでは挿抜は困難である。
レバーユニット４０は、倍力機構を有しており、ガイドブロック５０に作用することで、挿抜時に必要な操作力を低減する。このため、他にツールを使用することなくコントローラ３０の挿抜が可能となる。
コントローラ３０には、多数のコネクタが搭載されており、挿抜時にコネクタの嵌合力を超える力が必要となるため、単純にコントローラ３０を押し引きするだけでは挿抜は困難である。
レバーユニット４０は、倍力機構を有しており、ガイドブロック５０に作用することで、挿抜時に必要な操作力を低減する。このため、他にツールを使用することなくコントローラ３０の挿抜が可能となる。
【0012】
図４及び図５は、レバーユニット４０の構成を示す図である。
図４に示すように、レバーユニット４０は、レバーＬ１、レバーＬ２、連結部材Ｌ３を備える。レバーＬ１は第１レバーである。レバーＬ２は、第２レバーである。連結部材Ｌ３は、レバーＬ１とレバーＬ２とを連結する。
図４に示すように、レバーユニット４０は、レバーＬ１、レバーＬ２、連結部材Ｌ３を備える。レバーＬ１は第１レバーである。レバーＬ２は、第２レバーである。連結部材Ｌ３は、レバーＬ１とレバーＬ２とを連結する。
【0013】
レバーＬ１は、第１回動軸であるピンＰ１により、コントローラ３０に対して回動自在に軸支されている。レバーＬ２は、第２回動軸であるピンＰ２により、コントローラ３０に対して回動自在に軸支されている。そして、レバーＬ１の回動面とレバーＬ２の回動面は平行である。
【0014】
レバーＬ１は、一端に操作部Ｆ１を設けられ、他端をピンＰ１で軸支されている。そして、操作部Ｆ１とピンＰ１との間に連結部材Ｌ３との連結部Ｃ１を有している。さらに、レバーＬ１には溝が形成されており、コントローラ３０に固定されたガイドピンＧ１がレバーＬ１の溝に嵌ることで、レバーＬ１の回動範囲を制限している。
レバーＬ２は、一端に作用部Ｆ２を設けられ、他端に連結部材Ｌ３との連結部Ｃ２を有している。そして、作用部Ｆ２と連結部Ｃ２との間にピンＰ２が所在している。
レバーＬ２は、一端に作用部Ｆ２を設けられ、他端に連結部材Ｌ３との連結部Ｃ２を有している。そして、作用部Ｆ２と連結部Ｃ２との間にピンＰ２が所在している。
【0015】
図５は、レバーユニット４０及びガイドブロック５０の側面図、背面図、下面図、斜視図を示している。レバーＬ１、レバーＬ２、連結部材Ｌ３、ガイドブロック５０は、それぞれレバーＬ１の回動面に平行な板状に形成されている。このため、背面図や下面図に示したように、レバーユニット４０は、それぞれの板の厚みの合計分のスペースが存在すれば、自由に配置可能である。
【0016】
図６及び図７は、レバーユニット４０の動作を示す説明図である。図６の（１）は、コントローラ３０を電子計算装置２０のシャーシに搭載した状態である。この状態では、レバーＬ１は、立ち上がった状態である。立ち上がった状態のレバーＬ１の長さ方向は、コントローラ３０の厚み方向に平行となっており、さらに、レバーＬ１の長さがコントローラ３０の厚み以下であることから、立ち上がったレバーＬ１はシャーシに収納された状態となる。
【0017】
図６の（１）の状態から、コントローラ３０を抜去するためには、図６（２）に示すように、レバーＬ１の操作部Ｆ１に対し、シャーシから離れる方向に倒すよう操作力を加える。この操作により、レバーＬ１の長さ方向がコントローラ３０の厚み方向に対して直角となるように回動することになる。結果として、レバーＬ１及び連結部材Ｌ３を介し、レバーＬ２の作用部Ｆ２がガイドブロック５０を押す力が発生する。レバーＬ２の作用部Ｆ２がガイドブロック５０を押す方向は、作用部Ｆ２がガイドブロック５０をレバーＬ１から遠ざかる方向である。この力は、コントローラ３０のコネクタの嵌合を引き抜き、コントローラ３０を抜去する動作を成立させる。
【0018】
図６の（２）の状態から、コントローラ３０を搭載するためには、図６（３）に示すように、レバーＬ１が倒れた状態（レバーＬ１の長さ方向をコントローラ３０の厚み方向に対して直角となる側に回動させた状態）で、コントローラ３０をシャーシに挿入する。すると、作用部Ｆ２がガイドブロック５０に嵌って押されることで、レバーＬ１が起き上がる。
【0019】
図６の（３）に示したように、レバーＬ１が少し起き上がった状態でさらにレバーＬ１を立ち上げると、図６の（４）に示すように、作用部Ｆ２がガイドブロック５０を引っ張ることで、コントローラ３０はシャーシのさらに奥まで挿入され、コネクタが嵌合する。レバーＬ１を立ち上げる操作は、レバーＬ１をコントローラ３０厚み方向と平行となるように回動させる操作である。また、作用部Ｆ２がガイドブロック５０を引っ張ると、ガイドブロック５０は、レバーＬ１に近づく方向に引き付けられ、コントローラ３０のコネクタが嵌合し、コントローラ３０を挿入する動作を成立させる。
【0020】
図７は、レバーユニット４０による増幅の説明図である。
図７では、レバーＬ１の回動軸であるピンＰ１から操作部Ｆ１までの距離をＤ１、ピンＰ１から連結部Ｃ１までの距離をＤ２としている。操作部Ｆ１が力点、ピンＰ１が支点、連結部Ｃ１が作用点となるので、レバーＬ１は、Ｄ１／Ｄ２の増幅を行う。
また、図７では、レバーＬ２の回動軸であるピンＰ２から作用部Ｆ２までの距離をＤ４、ピンＰ２から連結部Ｃ２までの距離をＤ３としている。連結部Ｃ２が力点、ピンＰ２が支点、作用部Ｆ２が作用点となるので、レバーＬ２は、Ｄ３／Ｄ４の増幅を行う。
図７では、レバーＬ１の回動軸であるピンＰ１から操作部Ｆ１までの距離をＤ１、ピンＰ１から連結部Ｃ１までの距離をＤ２としている。操作部Ｆ１が力点、ピンＰ１が支点、連結部Ｃ１が作用点となるので、レバーＬ１は、Ｄ１／Ｄ２の増幅を行う。
また、図７では、レバーＬ２の回動軸であるピンＰ２から作用部Ｆ２までの距離をＤ４、ピンＰ２から連結部Ｃ２までの距離をＤ３としている。連結部Ｃ２が力点、ピンＰ２が支点、作用部Ｆ２が作用点となるので、レバーＬ２は、Ｄ３／Ｄ４の増幅を行う。
【0021】
このため、レバーユニット４０は、全体として、（Ｄ１／Ｄ２）×（Ｄ３／Ｄ４）の増幅を行う。ここで、連結部材Ｌ３は、操作力の増幅には寄与しないが、作用の方向を反転する機能を提供し、さらに、レバーＬ１とレバーＬ２の位置関係の自由度を上げている。
【0022】
レバーＬ１は、ほぼ全長を力点から支点の距離Ｄ１として用いることができるため、レバーＬ１の長さをコントローラ３０の厚み以下としても十分な増幅率を確保することができる。
【0023】
レバーＬ１、レバーＬ２、連結部材Ｌ３の形状、サイズ、連結関係等の構造に関しては、作用長の要件と作用力の要件を満たすよう決定する。作用部Ｆ２の作用長は、コントローラ３０のコネクタの嵌合長以上となることが要件である。作用部Ｆ２の作用力は、操作部Ｆ１に対する所定値以下の操作力でコネクタが要求する嵌合力を満たすことが要件である。これらの要件を満たす構造は、レバーユニット４０が十分に薄く、かつ、構造の自由度が高いために実現可能である。
【0024】
上述してきたように、開示のレバーユニット４０は、２段階のテコ機構を有する倍力レバーユニットであり、所定の物体に第１回動軸（ピンＰ１）により回動自在に軸支された第１レバーとしてのレバーＬ１と、前記所定の物体に第２回動軸（ピンＰ２）により回動自在に軸支された第２レバーとしてのレバーＬ２と、前記第１レバーと前記第２レバーとを連結する連結部材Ｌ３と、を備える。
そして、前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、前記第１レバーは、一端に操作部Ｆ１を設けられ、他端に前記第１回動軸を設けられ、前記操作部Ｆ１と前記第１回動軸との間に前記連結部材Ｌ３との第１連結部である連結部Ｃ１を有する。
また、前記第２レバーは、一端に作用部Ｆ２を設けられ、他端に前記連結部材との第２連結部である連結部Ｃ２を有し、前記作用部Ｆ２と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられている。
かかる構造により、シンプルな構造で配置の自由度の高い倍力レバーユニットを提供することができる。
そして、前記第１レバーの回動面と前記第２レバーの回動面は平行であり、前記第１レバーは、一端に操作部Ｆ１を設けられ、他端に前記第１回動軸を設けられ、前記操作部Ｆ１と前記第１回動軸との間に前記連結部材Ｌ３との第１連結部である連結部Ｃ１を有する。
また、前記第２レバーは、一端に作用部Ｆ２を設けられ、他端に前記連結部材との第２連結部である連結部Ｃ２を有し、前記作用部Ｆ２と前記第２連結部との間に前記第２回動軸を設けられている。
かかる構造により、シンプルな構造で配置の自由度の高い倍力レバーユニットを提供することができる。
【0025】
前記所定の物体は、一例として電子計算装置２０のコントローラであり、前記作用部Ｆ２は、前記電子計算装置２０のシャーシに設けられたガイド部材であるガイドブロック５０に作用して前記コントローラ３０の挿抜を行う。
また、前記作用部Ｆ２の作用長は、前記コントローラ３０のコネクタの嵌合長以上であり、前記作用部Ｆ２の作用力は、前記操作部Ｆ１に対する所定値以下の操作力で前記コネクタが要求する嵌合力を満たす。
この例によれば、開示の倍力レバーユニットは、電子計算装置２０のコントローラ３０を、他のツールを用いることなく挿抜可能とすることができる。
また、前記作用部Ｆ２の作用長は、前記コントローラ３０のコネクタの嵌合長以上であり、前記作用部Ｆ２の作用力は、前記操作部Ｆ１に対する所定値以下の操作力で前記コネクタが要求する嵌合力を満たす。
この例によれば、開示の倍力レバーユニットは、電子計算装置２０のコントローラ３０を、他のツールを用いることなく挿抜可能とすることができる。
【0026】
さらに、一例として、前記第１レバーは前記コントローラ３０の厚み方向に回動可能であり、前記第１レバーの長さは前記コントローラ３０の厚み以下である。
そして、前記第１レバーを前記厚み方向と平行となるように回動させたときに、前記作用部Ｆ２が前記ガイド部材を前記第１レバーに近づく方向に引き付けて、前記コントローラ３０の挿入動作となり、前記第１レバーを前記厚み方向に対して直角となるように回動させたときに、前記作用部Ｆ２が前記ガイド部材を前記第１レバーから遠ざかる方向に押して、前記コントローラ３０の抜去動作となる。
この例によれば、第１レバーが短くとも十分な増幅を行うことができ、コントローラ３０を挿入した状態で第１レバーを電子計算装置２０に収納することができる。
そして、前記第１レバーを前記厚み方向と平行となるように回動させたときに、前記作用部Ｆ２が前記ガイド部材を前記第１レバーに近づく方向に引き付けて、前記コントローラ３０の挿入動作となり、前記第１レバーを前記厚み方向に対して直角となるように回動させたときに、前記作用部Ｆ２が前記ガイド部材を前記第１レバーから遠ざかる方向に押して、前記コントローラ３０の抜去動作となる。
この例によれば、第１レバーが短くとも十分な増幅を行うことができ、コントローラ３０を挿入した状態で第１レバーを電子計算装置２０に収納することができる。
【0027】
また、前記第１レバー、前記第２レバー及び前記連結部材は、前記第１レバーの回動面に平行な板状としてもよい。
かかる構造を採用すれば、狭いスペースに配置可能な倍力レバーユニットを得ることができる。
かかる構造を採用すれば、狭いスペースに配置可能な倍力レバーユニットを得ることができる。
【0028】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、かかる構成の削除に限らず、構成の置き換えや追加も可能である。
【符号の説明】
【0029】
２０：電子計算装置、３０：コントローラ、４０：レバーユニット、５０：ガイドブロック、Ｃ１：連結部、Ｃ２：連結部、Ｄ１：距離、Ｆ１：操作部、Ｆ２：作用部、Ｇ１：ガイドピン、Ｌ１：レバー、Ｌ２：レバー、Ｌ３：連結部材、Ｐ１：ピン、Ｐ２：ピン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】