特開 2023-1567 改札機、改札システム、改札方法、及び改札プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023001567

(43)【公開日】2023-01-06

(54)【発明の名称】改札機、改札システム、改札方法、及び改札プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20221226BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021102373

(22)【出願日】2021-06-21

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】柳沢 竜三

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA21

3E127CA02

3E127CA37

3E127DA17

3E127DA22

3E127DA23

3E127DA33

3E127FA16

3E127FA24

3E127FA49

3E127FA53

(57)【要約】

【課題】複数の媒体又は顔データのいずれを用いるかを誤りなく判定すること。
【解決手段】実施形態に係る改札機であって、翳された媒体から媒体情報を読取る媒体読取り制御部と、撮影された利用者の顔データに基づいて顔認証を行う顔認証制御部と、前記改札機に設けられた第１のセンサからセンサ情報を受信する前に前記媒体情報を受信した場合、前記顔認証制御部は、前記顔認証を停止し、前記媒体情報から識別子（ＩＤ）を特定するＩＤ特定部と、前記特定されたＩＤを送信し、前記特定されたＩＤに基づいた判定情報を受信する通信制御部と、前記判定情報を出力する出力部と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

改札機であって、
翳された媒体から媒体情報を読取る媒体読取り制御部と、
撮影された利用者の顔データに基づいて顔認証を行う顔認証制御部と、
前記改札機に設けられた第１のセンサからセンサ情報を受信する前に前記媒体情報を受信した場合、前記顔認証制御部は、前記顔認証を停止し、
前記媒体情報から識別子（ＩＤ）を特定するＩＤ特定部と、
前記特定されたＩＤを送信し、前記特定されたＩＤに基づいた判定情報を受信する通信制御部と、
前記判定情報を出力する出力部と、
を備える、改札機。

【請求項2】

前記顔認証制御部は、モードに応じて顔認証を停止する、請求項１に記載の改札機。

【請求項3】

前記翳された媒体がＩＣカードである場合、媒体読取り制御部は、前記ＩＣカードから媒体情報を読取る、請求項１または２に記載の改札機。

【請求項4】

前記翳された媒体がＩＣカード及びＱＲコードである場合、媒体読取り制御部は、前記ＩＣカード及びＱＲコードそれぞれの媒体情報を読取り、前記ＩＤ特定部は、前記媒体情報それぞれからＩＤを特定し、前記特定されたＩＤのいずれを使用するかを特定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の改札機。

【請求項5】

前記ＩＤ特定部は、優先順位に従って前記読取られた媒体のいずれのＩＤを使用するかを特定する、請求項４に記載の改札機。

【請求項6】

前記ＩＤ特定部は、前記ＱＲコードの前記ＩＤを使用すると特定する、請求項４に記載の改札機。

【請求項7】

第２のセンサから通過情報を受信した場合、前記顔認証制御部は、顔認証を再開する、請求項１乃至６いずれか１項に記載の改札機。

【請求項8】

媒体情報を読取る前に前記第１のセンサからセンサ情報を受信した場合、前記媒体読取り制御部は、前記媒体情報の読取りを停止し、前記ＩＤ特定部は、前記顔データに関連付けられたＩＤを特定する、請求項１に記載の改札機。

【請求項9】

第２のセンサから通過情報を受信した場合、前記媒体読取り制御部は、前記媒体から前記媒体情報の読取りを再開する、請求項８に記載の改札機。

【請求項10】

改札機と、
前記改札機に接続された管理サーバと、
を備え、前記改札機は、
翳された媒体から媒体情報を読取る媒体読取り制御部と、
撮影された利用者の顔データに基づいて顔認証を行う顔認証制御部と、
前記改札機に設けられた第１のセンサからセンサ情報を受信する前に前記媒体情報を受信した場合、前記顔認証制御部は、前記顔認証を停止し、
前記媒体情報から識別子（ＩＤ）を特定するＩＤ特定部と、
前記特定されたＩＤを送信し、前記ＩＤに基づいた判定情報を受信する第１の通信制御部と、
前記判定情報を出力する出力部と、
を備え、前記管理サーバは、
前記ＩＤを受信する第２の通信制御部と、
前記受信したＩＤに基づいて前記利用者を通行させて良いか否かを示す判定結果を出力する判定部と、
を備え、前記第２の通信制御部は、前記出力された判定結果を含む判定情報を送信する、
改札システム。

【請求項11】

改札機のプロセッサによって実行される改札方法であって、
翳された媒体から媒体情報を読取ることと、
撮影された利用者の顔データに基づいて顔認証を行うことと、
前記改札機に設けられた第１のセンサからセンサ情報を受信する前に前記媒体情報を受信した場合、前記顔認証を停止することと、
前記媒体情報から識別子（ＩＤ）を特定することと、
前記特定されたＩＤを送信することと、
前記特定されたＩＤに基づいた判定情報を受信することと、
前記判定情報を出力することと、
を備える、改札方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の改札方法を改札機のプロセッサによって実行させる改札プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、改札機、改札システム、改札方法、及び改札プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

改札機における認証方法として、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＱＲ（Quick Response）コード等の媒体を利用する方法が有る。ＩＣカード及びＱＲコード（登録商標）の読取り装置が同一の場合、利用者がＱＲ媒体を利用したいにも関わらず、先にＩＣカードでの判定を行ってしまう可能性が有る。そこで、現在の改札機では、ＩＣカード及びＱＲコードの読取り装置を別に用意し、離れた位置に配置している。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】“「タッチしやすい改札機」の実証実験について」”、［令和３年５月２５日検索］、インターネット＜https://www.jreast.co.jp/press/2019/20200129_ho01.pdf＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＩＣカードの読取り装置及びＱＲコードの読取り装置を離して配置するとゲート装置の物理的な制約が大きくなる。そこで、ＩＣカード及びＱＲコードの読取り装置を１カ所に配置し、且つＩＣカード及びＱＲコードを誤って読取らないよう判定することが求められている。さらに、媒体による認証と顔データによる顔認証のいずれを使用するのか誤りなく判定することも求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る改札機は、翳された媒体から媒体情報を読取る媒体読取り制御部と、撮影された利用者の顔データに基づいて顔認証を行う顔認証制御部と、前記改札機に設けられた第１のセンサからセンサ情報を受信する前に前記媒体情報を受信した場合、前記顔認証制御部は、前記顔認証を停止し、前記媒体情報から識別子（ＩＤ）を特定するＩＤ特定部と、前記特定されたＩＤを送信し、前記特定されたＩＤに基づいた判定情報を受信する通信制御部と、前記判定情報を出力する出力部と、を備えるものである。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態に係る改札システムの概略構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る改札機の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１に示される改札システムでの改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、図１に示される改札システムでの改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、図１に示される改札システムでの改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら改札機、改札システム、改札方法、及び改札プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

【0008】

［第１の実施形態］
（構成）
図１は、実施形態に係る改札システム１０の概略構成の一例を示す図である。
改札システム１０は、例えば、鉄道又はバス等の交通機関における改札機２０を通行（入場又は退場）するためのシステムである。

【0009】

図１に示すように、改札システム１０は、改札機２０及び管理サーバ３０等を有する。

【0010】

改札機２０は、例えば鉄道における駅構内等に設置されて、利用者の通行（入場又は退場）を制御する装置である。例えば、改札機は、駅の改札口に１台又は複数台設置される。そして、これらの改札機２０はそれぞれ、利用者を通行させる通路を形成する。改札機２０は、例えば、ＩＣカード又はＱＲコードのような媒体から情報を読取り読取った情報に基づいて利用者の通行の可否を制御する。また、改札機２０は、管理サーバ３０と接続可能であり、管理サーバ３０との間で各種情報を送受信する。

【0011】

改札機２０は、例えば、媒体読取り部２１、カメラ２２、ドア２３、顔認証開始センサ２４、及び通過センサ２５棟を備える。

【0012】

媒体読取り部２１は、改札機２０の所定の場所に設置される。媒体読取り部２１は、利用者の媒体を検知し、媒体に記憶された情報を読取る。例えば、利用者がＩＣカード乗車券を媒体読取り部２１に翳した場合、媒体読取り部２１は、ＩＣカード乗車券を検知し、ＩＣカード乗車券との間で各種情報を送受信することができる。或いは、例えば、利用者がＱＲコードを翳した場合、ＱＲコードを検知し、ＱＲコードに記憶された情報を読取る。

【0013】

カメラ２２は、改札機２０それぞれに対応して設置される。そしてカメラ２２は、通路内を通行する利用者の顔が撮影可能になるような撮影範囲を確保できるように設置される。図１では、カメラ２２が改札機２０上に設置される例を示しているが、これに限られず、改札機２０から離れた場所に設置されても良いのは勿論である。

【0014】

ドア２３は、改札機２０に設置される。ドア２３は、例えば、利用者の通行を許可しない場合、ドア２３を閉じて利用者の通行を物理的に阻止する。一方、利用者の通行を許可する場合、ドア２３を開くことで利用者の通行を許可する。

【0015】

顔認証開始センサ２４は、利用者が改札機２０に進入する側近くに設置される。例えば、顔認証開始センサ２４は、改札機２０に進入しようとする利用者又は進入した利用者を検知するセンサである。そして、顔認証開始センサ２４は、利用者を検知すると、利用者を検知したことを示すセンサ情報である顔認証開始センサ通過情報を出力する。改札機２０又は管理サーバ３０は、当該情報に従って、カメラ２２によって撮影された撮影画像を用いて顔検知を開始する。

【0016】

通過センサ２５は、利用者が改札機２０から退場する側近くに設置される。例えば、通過センサ２５は、改札機２０から退場しようとする利用者又は退場した利用者を検知するセンサである。そして、通過センサ２５は、利用者を検知すると、利用者を検知したことを示す通過情報を出力する。改札機２０又は管理サーバ３０は、当該情報に従って、各種処理を行う。

【0017】

管理サーバ３０は、改札機２０と有線又は無線により接続される。そして、管理サーバ３０は、駅の構内、所定の管理室等に設置される。管理サーバ３０は、例えば、運賃収受、及び入退場判定等を行うことが可能である。また、管理サーバ３０は、改札機２０と各種情報を送受信する。

【0018】

図２は、実施形態に係る改札機２０の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように改札機２０は、媒体読取り部２１、カメラ２２、ドア２３、顔認証開始センサ２４、及び通過センサ２５に加えて、プロセッサ２０１、記憶部２０２、通信部２０３、及び表示部２０４を備える。

【0019】

改札機２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ２０１を有する。そして、このプロセッサ２０１に対し、媒体読取り部２１、カメラ２２、ドア２３、記憶部２０２、通信部２０３、表示部２０４が、バス２０５を介して接続されている。

【0020】

記憶部２０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid Sate Drive）等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。記憶部２０２は、プロセッサ２０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

【0021】

さらに記憶部２０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリと、を組み合わせて使用したストレージを含む。記憶部２０２は、顔認証に必要な顔データベース、媒体から読取られた各種情報、設置された駅の情報等を記憶している。

【0022】

通信部２０３は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部２０３は、管理サーバ３０と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部２０３は、通信制御部２０１４の制御の下、管理サーバ３０等との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0023】

表示部２０４は、例えば液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、等を使用した表示デバイスであり、プロセッサ２０１から出力された信号に応じた画像及びメッセージを表示する。

【0024】

また、プロセッサ２０１は、媒体読取り制御部２０１１、顔認証制御部２０１２、識別子（ＩＤ：Identification）特定部２０１３、通信制御部２０１４、センサ制御部２０１５、ゲート制御部２０１６を備える。

【0025】

媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１を制御し、媒体読取り部２１に翳されたＩＣカード及び／又はＱＲコードを検知し、ＩＣカード及び／又はＱＲコードから媒体情報を読取る。ここで、検知された媒体がＩＣカードである場合、媒体情報は、チャージされた額、入退場記録等を含み、検知された媒体がＱＲコードである場合、媒体情報は、運賃情報等を含む。

【0026】

顔認証制御部２０１２は、顔認証を行う。顔認証制御部２０１２は、カメラ２２で撮影された利用者の顔画像から顔データを抽出し、抽出した顔データを記憶部２０２に記憶された顔データベースと照合する。照合の結果、対応する顔データが有る場合、顔認証制御部２０１２は、顔認証情報を出力する。

【0027】

ＩＤ特定部２０１３は、媒体情報からＩＤを特定する。ここで、特定されたＩＤは、ＩＣカードの場合、ＩＣカードのＩＤでも良いし、ＩＣカードのカード番号等に関連付けられたＩＤ等でも良い。また、ＱＲコードのＩＤの場合、ＱＲコードのＩＤで良い。さらに、ＩＤ特定部２０１３は、ＩＣカード又はＱＲコードのいずれのＩＤを使用するか判定する。当該判定方法は、後述する。

【0028】

通信制御部２０１４は、通信部２０３を通じて、管理サーバ３０と各種情報を送受信する。なお、管理サーバ３０と送受信する各種情報は、後述する。

【0029】

センサ制御部２０１５は、顔認証開始センサ２４から顔認証開始センサ通過情報を受信する。センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信すると、媒体読取り制御部２０１１及び顔認証制御部２０１２に顔認証開始センサ通過情報を送信する。さらに、センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信する。センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信すると、顔認証制御部２０１２にセンサ通過情報を送信する。

【0030】

ゲート制御部２０１６は、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御する。例えば、受信した判定情報が通行を許可する指示を含む場合、ゲート制御部２０１６は、ドア２３を開くことで利用者の通行を許可する。また、ゲート制御部２０１６は、判定情報を出力する出力部としても動作する。

【0031】

図３は、実施形態に係る管理サーバ３０の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように管理サーバ３０は、プロセッサ３０１、記憶部３０２、通信部３０３、及び入出力インタフェース３０４を備える。

【0032】

管理サーバ３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ３０１を有する。そして、このプロセッサ３０１に対し、記憶部３０２、通信部３０３、入出力インタフェース３０４が、バス３０５を介して接続されている。

【0033】

記憶部３０２は、記憶媒体として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリとを組み合わせて使用することができる。記憶部３０２は、プロセッサ３０１が各種処理を実行するために必要なプログラムを格納している。

【0034】

さらに記憶部３０２は、記憶媒体として、例えば、ＨＤＤ、メモリカード等の随時書込み及び読出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、を組み合わせて使用したストレージを含む。記憶部３０２は、顔データベース、運賃情報、媒体から読取られた各種情報、及び設置された駅の情報等を記憶している。

【0035】

通信部３０３は、１つ以上の有線又は無線の通信モジュールを含む通信インタフェースである。例えば、通信部３０３は、改札機２０及び他の装置と有線又は無線接続する通信モジュールを含む。通信部３０３は、通信制御部３０１４の制御の下、改札機２０等との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースで良い。

【0036】

入出力インタフェース３０４には、入力部３０４１及び表示部３０４２が接続されている。

【0037】

入力部３０４１は、例えば、マイク等の音声データを受信するデバイス、又は静電方式又は圧力方式を採用した入力検知シートにより、管理サーバ３０を管理する管理者によって入力された文字データを認識するデバイスである。

【0038】

表示部２０４は、例えば液晶、有機ＥＬ、等を使用した表示デバイスであり、入出力インタフェース３０４から入力された信号に応じた音声、文字、及び画像等を表示する。

【0039】

プロセッサ３０１は、運賃収受制御部３０１１、判定部３０１２、ＩＤ特定部３０１３、通信制御部３０１４、センサ制御部３０１５、ゲート制御部３０１６を備える。

【0040】

運賃収受制御部３０１１は、所定の運賃を徴収する指示を含む徴収情報を通信制御部３０１４に送信する。また、運賃収受制御部３０１１は、入場時又は退場時に徴収情報を通信制御部３０１４に送信するようにして良い。

【0041】

判定部３０１２は、ＩＤ情報に含まれるＩＤが記憶部３０２に記憶されたＩＤと一致するか判定する。判定部３０１２は、判定結果を含むＩＤ判定情報を運賃収受制御部３０１１及び通信制御部３０１４に出力する。例えば、ＩＤが一致すると判定された場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致することと、通行を許可することとを示す指示等を含む。

【0042】

ＩＤ特定部３０１３は、媒体情報からＩＤを特定する。ここで、特定されたＩＤは、ＩＣカードの場合、ＩＣカードのＩＤでも良いし、ＩＣカードのカード番号等に関連付けられたＩＤ等でも良い。また、ＱＲコードのＩＤの場合、ＱＲコードのＩＤで良い。さらに、ＩＤ特定部３０１３は、ＩＣカード又はＱＲコードのいずれのＩＤを使用するか判定する。当該判定方法は、後述する。

【0043】

通信制御部３０１４は、通信部２０３を通じて、改札機２０と各種情報を送受信する。なお、改札機２０と送受信する各種情報は、後述する。

【0044】

センサ制御部３０１５は、顔認証開始センサ２４が出力した顔認証開始センサ通過情報を受信する。センサ制御部３０１５は、センサ通過情報を受信すると、改札機２０に顔認証開始センサ通過情報を送信する。さらに、センサ制御部３０１５は、通過センサ２５が出力したセンサ通過情報を受信する。センサ制御部３０１５は、センサ通過情報を受信すると、改札機２０にセンサ通過情報を送信する。

【0045】

ゲート制御部３０１６は、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御するための指示を出力する。例えば、受信した判定情報が通行を許可する指示を含む場合、ゲート制御部２０１６は、ドア２３を開くことで利用者の通行を許可するための指示を出力する。

【0046】

（動作）
（ＩＣカードのみが翳された場合の処理）
図４は、図１に示される改札システム１０での改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。改札機２０のプロセッサ２０１及び管理サーバ３０のプロセッサ３０１がそれぞれ記憶部２０２及び記憶部３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0047】

最初に、利用者は、列車等に乗車するため又は駅構内から退場するため、改札機２０を通行しようとする。利用者が媒体であるＩＣカードを翳すことにより、このシーケンスは開始する。ここで、ＩＣカードは、登録済みであり、ＩＣカードを特定するためのＩＤは、管理サーバ３０の記憶部３０２に記憶されているものとする。

【0048】

媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１に翳されたＩＣカードを検知し、ＩＣカードから媒体情報を読取る（ステップＳＴ１０１）。媒体読取り制御部２０１１は、利用者が翳した媒体がＩＣカードであることを検知する。ＩＣカードであることを検知するための方法は、一般的な方法で良いため、ここでは詳細な説明を省略する。媒体読取り制御部２０１１は、検知したＩＣカードから、チャージされた額、入退場記録等の媒体情報を取得する。媒体読取り制御部２０１１は、媒体情報をＩＤ特定部２０１３及び顔認証制御部２０１２に出力する。

【0049】

ＩＤ特定部２０１３は、媒体情報からＩＤを特定し、特定したＩＤを含むＩＤ情報を通信制御部２０１４に出力する。ここで、特定されたＩＤは、ＩＣカードのＩＤでも良いし、ＩＣカードのカード番号等に関連付けられたＩＤ等でも良い。特定されたＩＤは、利用者が一意に特定可能なＩＤであれば任意のＩＤで良い。

【0050】

顔認証制御部２０１２は、顔認証を停止する（ステップＳＴ１０２）。顔認証開始センサ２４からセンサ情報である顔認証開始センサ通過情報を受信する前に媒体情報を受信した場合、顔認証制御部２０１２は、顔認証を停止する。すなわち、利用者が顔認証開始センサ２４を通過するよりも前に媒体読取り制御部２０１１が媒体情報を取得した場合、顔認証制御部２０１２は、顔認証による改札機２０の通行の許可を行わない。そこで、顔認証制御部２０１２は、カメラ２２で撮影された画像から顔認証を行った結果の出力を停止する、顔データを抽出するのを停止する、又は顔認証制御部２０１２は、カメラ２２での撮影を停止するように指示する。指示を受けたカメラ２２は、撮影を停止する。

【0051】

通信制御部２０１４は、通信部２０３を通じて、ＩＤ情報を管理サーバ３０に通知する（ステップＳＴ１０３）。

【0052】

管理サーバ３０の判定部３０１２は、受信したＩＤ情報に含まれるＩＤに応じて利用者を通過させて良いか判定する（ステップＳＴ１０４）。判定部３０１２は、ＩＤ情報に含まれるＩＣカードのＩＤが記憶部３０２に記憶されたＩＤと一致するか判定する。判定部３０１２は、判定結果を含むＩＤ判定情報を運賃収受制御部３０１１及び通信制御部３０１４に出力する。ここで、ＩＤが一致すると判定された場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致することと、通行を許可することとを示す指示等を含む。ＩＤが一致しないと判定した場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致しないことと、通行を許可しないこととを示す指示等を含む。なお、判定は、ＩＤが一致したとしても、媒体情報に含まれるＩＣカードの通行履歴が入場したままになっており、退場記録がない場合等も、ＩＤが一致しない場合と同様に処理する。また、ＩＤ判定情報を受信した運賃収受制御部３０１１は、所定の運賃を徴収する指示を含む徴収情報を通信制御部３０１４に送信する。なお、徴収情報は、所定の運賃を徴収したことを示す情報及び運賃を徴収後のチャージ額等であっても良い。すなわち、運賃収受制御部３０１１が運賃を徴収しても良い。また、所定の運賃は、入場時又は退場時に徴収すれば良いため、運賃収受制御部３０１１は、入場時又は退場時に徴収情報を通信制御部３０１４に送信するようにして良い。

【0053】

通信制御部３０１４は、通信部３０３を通じて、改札機２０に判定情報を送信する（ステップＳＴ１０５）。通信制御部３０１４は、ＩＤ判定情報及び徴収情報を含む判定情報を改札機２０に送信する。

【0054】

ゲート制御部２０１６は、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御する（ＳＴ１０６）。受信した判定情報に通行を許可する指示が含まれる場合、すなわち、通行を許可すると管理サーバ３０が判定した場合、出力部であるゲート制御部２０１６は、当該判定情報を出力する。例えば、ゲート制御部２０１６は、ドア２３を開くことで利用者の通行を許可する。また、出力部である媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１に出力情報を出力する。すなわち、媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１を用いて、判定情報に含まれる所定の運賃を徴収する指示に基づいて、ＩＣカードに各種情報を送信しても良い。管理サーバ３０から受信した指示に応じて所定の運賃を徴収する場合、媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１を用いて読取ったチャージ額から所定の額を徴収し、徴収した後のチャージ額をＩＣカードに送信しても良い。

【0055】

また、プロセッサ２０１は、ＩＣカードによる認証を行ったこと及び所定の運賃を徴収したことを表示部２０４に表示しても良い。

【0056】

センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信する（ステップＳＴ１０７）。利用者は、改札機２０を通行する。この際、利用者は、通過センサ２５を横切る。通過センサ２５は、利用者が通過センサ２５を横切ると、センサ通過情報をセンサ制御部２０１５に出力する。センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信すると、顔認証制御部２０１２にセンサ通過情報を送信する。

【0057】

顔認証制御部２０１２は、センサ通過情報を受信すると、利用者が改札機２０を通過し終えたとして、次の利用者に対して顔認証を再開する（ステップＳＴ１０８）。

【0058】

なお、ステップＳＴ１０１において、媒体情報を取得した後、通信制御部２０１４は、当該媒体情報を管理サーバ３０に送信しても良い。そして、管理サーバ３０のＩＤ特定部３０１３が媒体情報に含まれるＩＤを特定しても良い。この場合、ステップＳＴ１０３は、省略可能である。さらに、ステップＳＴ１０６のドア２３の開閉制御は、管理サーバ３０のゲート制御部３０１６が制御しても良い。例えば、ステップＳＴ１０５で判定部３０１２は、判定情報をゲート制御部３０１６に送信しても良い。ゲート制御部３０１６は、通信部３０３を通じて、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御するドア制御情報を改札機２０に送信しても良い。そして、ドア２３は、当該制御情報に基づいてドア２３の開閉が制御されることになる。

【0059】

（ＩＣカード及びＱＲコードの両方が翳された場合の処理）
図５は、図１に示される改札システム１０での改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。改札機２０のプロセッサ２０１及び管理サーバ３０のプロセッサ３０１がそれぞれ記憶部２０２及び記憶部３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0060】

最初に、利用者は、列車等に乗車するため、改札機２０を通行しようとする。利用者が媒体であるＩＣカード及びＱＲコードを翳すことにより、このシーケンスは開始する。ここでＩＣカード及びＱＲコードは、登録済みであり、ＩＣカード又はＱＲコードを特定するためのＩＤは、管理サーバ３０の記憶部３０２に記憶されているものとする。

【0061】

媒体読取り制御部２０１１は、ＩＣカード及びＱＲコードを検知し、媒体情報を読取る（ステップＳＴ２０１）。媒体読取り制御部２０１１は、利用者が翳した媒体がＩＣカード及びＱＲコードであることを検知する。なお、これらの検知方法は、一般的な方法で良いため、ここでの説明は省略する。媒体読取り制御部２０１１は、検知したＩＣカードからチャージされた額、入退場記録等のＩＣカードについての媒体情報を取得する。さらに、媒体読取り制御部２０１１は、ＱＲコードから運賃情報等を含むＱＲコードのための媒体情報を取得する。媒体読取り制御部２０１１は、取得した媒体情報をＩＤ特定部２０１３及び顔認証制御部２０１２に出力する。

【0062】

顔認証制御部２０１２は、顔認証を停止する（ステップＳＴ２０２）。顔認証開始センサ２４からセンサ情報である顔認証開始センサ通過情報を受信する前に媒体情報を受信した場合、顔認証制御部２０１２は、顔認証を停止する。すなわち、顔認証が行われるよりも前に媒体読取り制御部２０１１が媒体情報を取得した場合、顔認証制御部２０１２は、顔認証による改札機２０の通行の許可を行わない。そこで、顔認証制御部２０１２は、カメラ２２で撮影された画像から顔認証を行った結果の出力を停止する、顔データを抽出するのを停止する、又は顔認証制御部２０１２は、カメラ２２での撮影を停止するように指示する。指示を受けたカメラ２２は、撮影を停止する。

【0063】

ＩＤ特定部２０１３は、受信したＩＣカードのための媒体情報及びＱＲコードのための媒体情報のいずれのＩＤを使用するか選択する（ステップＳＴ２０３）。ＩＤ特定部２０１３は、ＩＣカードの媒体情報及びＱＲコードの媒体情報を受信する。そして、ＩＤ特定部２０１３は、媒体情報からＩＤを特定する。ここで、特定されたＩＤは、ＩＣカードの場合、ＩＣカードのＩＤでも良いし、ＩＣカードのカード番号等に関連付けられたＩＤ等でも良い。また、ＱＲコードのＩＤの場合、ＱＲコードのＩＤで良い。すなわち、特定されたＩＤは、利用者が一意に特定可能なＩＤであれば任意のＩＤで良い。

【0064】

さらに、ＩＤ特定部２０１３は、例えば、記憶部２０２に記憶された優先順位に従って、ＩＣカード又はＱＲコードのいずれのＩＤを使用するか判定する。優先順位は、任意の順位で良い。例えば、ＩＤ特定部２０１３がＱＲコードの媒体情報に含まれるＩＤを使用するように判定しても良い。また、ＱＲコードの媒体情報を含む場合、ＩＤ特定部２０１３は、ＱＲコードの媒体情報に含まれるＩＤを使用するように判定しても良い。これは、利用者が携帯端末等でＱＲコードを表示させて媒体読取り部２１に翳しており、利用者がＱＲコードを使用する意思が有ると考えられるからである。ＩＤ特定部２０１３は、使用すると判定したＩＤを含むＩＤ情報を通信制御部２０１４に送信する。

【0065】

通信制御部２０１４は、通信部２０３を通じて、ＩＤ情報を管理サーバ３０に通知する（ステップＳＴ２０４）。

【0066】

管理サーバ３０の判定部３０１２は、受信したＩＤ情報に含まれるＩＤに応じて利用者を通過させて良いか判定する（ステップＳＴ２０５）。判定部３０１２は、ＩＤ情報に含まれるＩＣカード又はＱＲコードのＩＤが記憶部３０２に記憶されたＩＤと一致するか判定する。判定部３０１２は、判定結果を含むＩＤ判定情報を運賃収受制御部３０１１及び通信制御部３０１４に出力する。ここで、ＩＤが一致すると判定された場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致することと、通行を許可することとを示す指示等を含む。ＩＤが一致しないと判定した場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致しないことと、通行を許可しないこととを示す指示等を含む。なお、ＩＣカードのＩＤを用いて判定する場合、当該判定は、ＩＤが一致したとしても、媒体情報に含まれるＩＣカードの通行履歴が入場したままになっており、退場記録がない場合等も、ＩＤが一致しない場合と同様に処理する。また、ＩＤ判定情報を受信した運賃収受制御部３０１１は、所定の運賃を徴収する指示を含む徴収情報を通信制御部３０１４に送信する。なお、徴収情報は、所定の運賃を徴収したことを示す情報及び運賃を徴収後のチャージ額等であっても良い。すなわち、運賃収受制御部３０１１が運賃を徴収しても良い。また、所定の運賃は、入場時又は退場時に徴収すれば良いため、運賃収受制御部３０１１は、入場時又は退場時に徴収情報を通信制御部３０１４に送信するようにして良い。

【0067】

通信制御部３０１４は、通信部３０３を通じて、改札機２０に判定情報を送信する（ステップＳＴ２０６）。通信制御部３０１４は、ＩＤ判定情報及び徴収情報を含む判定情報を改札機２０に送信する。

【0068】

ゲート制御部２０１６は、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御する（ＳＴ２０７）。受信した判定情報に通行を許可する指示が含まれる場合、すなわち、通行を許可すると管理サーバ３０が判定した場合、出力部であるゲート制御部２０１６は、当該判定情報を出力する。例えば、ゲート制御部２０１６は、ドア２３を開いて利用者の通行を許可する。また、出力部である媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１に出力情報を出力する。すなわち、媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１を用いて、判定情報に所定の運賃を徴収する指示が含まれる場合、当該指示に基づいて、ＩＣカードに各種情報を送信しても良い。管理サーバ３０から受信した指示に応じて所定の運賃を徴収する場合、媒体読取り制御部２０１１は、読取ったチャージ額から所定の額を徴収し、徴収した後のチャージ額をＩＣカードに送信しても良い。

【0069】

また、プロセッサ２０１は、ＩＣカード又はＱＲコードによる認証を行ったことを表示しても良い。さらにプロセッサ２０１は、ＩＣカードでの認証を行った場合、所定の運賃を徴収したことを表示部２０４に表示しても良い。

【0070】

センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信する（ステップＳＴ２０８）。利用者は、改札機２０を通行する。この際、利用者は、通過センサ２５を横切る。通過センサ２５は、利用者が通過センサ２５を横切ると、センサ通過情報をセンサ制御部２０１５に出力する。センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信すると、顔認証制御部２０１２にセンサ通過情報を送信する。

【0071】

顔認証制御部２０１２は、センサ通過情報を受信すると、利用者が改札機２０を通過し終えたとして、次の利用者に対して顔認証を再開する（ステップＳＴ２０９）。

【0072】

ここで、顔認証を再開するかどうかは、モードによって切り替え可能である。例えば、ラッシュ時等では、媒体読取りのみを適用することも可能である。ラッシュ時などのように数多くの利用者が改札機２０を通過する時間帯である場合、通過センサ２５を通過するまで次の利用者が利用できないと、利用者の通行に遅延が生じる可能性が有る。このような場合、改札機２０は、媒体読取りのみを行い、顔認証を省略することが可能である。そして、数多くの利用者が改札機２０を通過しない時間帯である場合、改札機２０は、媒体読取り又は顔認証のいずれを行うかを判定するようにして良い。なお、媒体読取りのみを行う場合、ステップＳＴ２０２及びステップＳＴ２０９を省略することが可能である。

【0073】

なお、ステップＳＴ２０１において、媒体情報を取得した後、通信制御部２０１４は、当該媒体情報を管理サーバ３０に送信しても良い。そして、管理サーバ３０のＩＤ特定部３０１３が媒体情報に含まれるＩＤを特定する。そして、ステップＳＴ２０３において管理部のＩＤ特定部３０１３がいずれの媒体のＩＤを使用するか特定して良い。この場合、ステップＳＴ２０４は、省略可能である。さらに、ステップＳＴ２０７のドア２３の開閉制御は、管理サーバ３０のゲート制御部３０１６が制御しても良い。例えば、ステップＳＴ２０６で判定部３０１２は、判定情報をゲート制御部３０１６に送信しても良い。ゲート制御部３０１６は、通信部３０３を通じて、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御するドア制御情報を改札機２０に送信しても良い。そして、ドア２３は、当該制御情報に基づいて開閉が制御されることになる。

【0074】

（顔認証による処理）
図６は、図１に示される改札システム１０での改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。改札機２０のプロセッサ２０１及び管理サーバ３０のプロセッサ３０１がそれぞれ記憶部２０２及び記憶部３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0075】

最初に、利用者は、列車等に乗車するために、改札機２０を通行しようとする。利用者が、顔認証によって改札機２０を通行しようとした際に、このシーケンスは開始する。

【0076】

センサ制御部２０１５は、顔認証開始センサ通過情報を受信する（ステップＳＴ３０１）。利用者は、改札機２０を通行する。この際、利用者は、顔認証開始センサ２４を通過する。顔認証開始センサ２４は、利用者が顔認証開始センサ２４を通過すると、センサ情報である、顔認証開始センサ通過情報をセンサ制御部２０１５に出力する。センサ制御部２０１５は、顔認証開始センサ通過情報を受信すると、媒体読取り制御部２０１１及び顔認証制御部２０１２に顔認証開始センサ通過情報を送信する。ここで、顔認証開始センサ２４を利用者が通過する際、媒体読取り部２１に媒体を翳そうとしていても翳そうとしていなくても良い。

【0077】

媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取りを停止する（ステップＳＴ３０２）。媒体から媒体情報を読取る前にセンサ情報である顔認証開始センサ通過情報を受信した場合、媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取りを停止する。すなわち、媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１の機能を停止して媒体の読取りを停止する。或いは、媒体読取り制御部２０１１は、媒体読取り部２１で検知した媒体から媒体情報を読取ることを停止する。

【0078】

顔認証制御部２０１２は、顔認証を行う（ステップＳＴ３０３）。顔認証制御部２０１２は、カメラ２２で撮影された利用者の顔画像から顔データを抽出し、抽出した顔データを記憶部２０２に記憶された顔データベースと照合する。照合の結果、対応する顔データが有る場合、顔認証制御部２０１２は、顔認証情報をＩＤ特定部２０１３に出力する。

【0079】

ＩＤ特定部２０１３は、顔認証情報で使用した顔データに関連付けられたＩＤを特定し、特定したＩＤを含むＩＤ情報を通信制御部２０１４に出力する。

【0080】

一方、対応する顔データがない場合、顔認証制御部２０１２は、ゲート制御部２０１６に顔認証失敗通知を出力する。ゲート制御部２０１６は、顔認証失敗通知に従って、ドア２３を閉じるように制御し、利用者の通行を阻止することになる。

【0081】

通信制御部２０１４は、通信部２０３を通じて、ＩＤ情報を管理サーバ３０に通知する（ステップＳＴ３０４）。

【0082】

管理サーバ３０の判定部３０１２は、受信したＩＤ情報に含まれるＩＤに応じて利用者を通過させて良いか判定する（ステップＳＴ３０５）。判定部３０１２は、ＩＤ情報に含まれる顔データに関連付けられたＩＤが記憶部３０２に記憶されたＩＤと一致するか判定する。判定部３０１２は、判定結果を含むＩＤ判定情報を運賃収受制御部３０１１及び通信制御部３０１４に出力する。ここで、ＩＤが一致すると判定した場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致することと、通行を許可することとを示す指示等を含む。ＩＤが一致しないと判定した場合、ＩＤ判定情報は、ＩＤが一致しないことと、通行を許可しないこととを示す指示等を含む。なお、判定は、ＩＤが一致したとしても、媒体情報に含まれるＩＣカードの通行履歴が入場したままになっており、退場記録がない場合等も、ＩＤが一致しない場合と同様に処理する。また、ＩＤ判定情報を受信した運賃収受制御部３０１１は、記憶部３０２に記憶された口座情報から所定の運賃を徴収し、口座情報から所定の運賃を徴収した情報を含む徴収情報を通信制御部３０１４に送信する。

【0083】

通信制御部３０１４は、通信部３０３を通じて、改札機２０に判定情報を送信する（ステップＳＴ３０６）。通信制御部３０１４は、ＩＤ判定情報及び徴収情報を含む判定情報を改札機２０に送信する。

【0084】

ゲート制御部２０１６は、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御する（ＳＴ３０７）。受信した判定情報に通行を許可する指示が含まれる場合、すなわち、通行を許可すると管理サーバ３０が判定した場合、出力部であるゲート制御部２０１６は、当該判定情報を出力する。例えば、ゲート制御部２０１６は、ドア２３を開くことで利用者の通行を許可する。

【0085】

また、プロセッサ２０１は、顔データによる顔認証を行ったこと及び顔データに関連付けられた所定の口座から所定の運賃を徴収したことを表示部２０４に表示しても良い。

【0086】

センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信する（ステップＳＴ３０８）。利用者は、改札機２０を通行する。この際、利用者は、通過センサ２５を通過する。通過センサ２５は、利用者が通過センサ２５を通過すると、センサ通過情報をセンサ制御部２０１５に出力する。センサ制御部２０１５は、センサ通過情報を受信すると、顔認証制御部２０１２にセンサ通過情報を送信する。

【0087】

媒体読取り制御部２０１１は、センサ通過情報を受信すると、利用者が改札機２０を通過し終えたとして、次の利用者に対して媒体読取りを再開する（ステップＳＴ３０９）。

【0088】

なお、ステップＳＴ３０７のドア２３の開閉制御は、管理サーバ３０のゲート制御部３０１６が制御しても良い。例えば、ステップＳＴ３０６で判定部３０１２は、判定情報をゲート制御部３０１６に送信しても良い。ゲート制御部３０１６は、通信部３０３を通じて、判定情報に基づいてドア２３の開閉を制御するドア制御情報を改札機２０に送信しても良い。そして、ドア２３は、当該制御情報に基づいて開閉が制御されることになる。

【0089】

（作用効果）
以上説明した実施形態によれば、複数の媒体又は顔データのいずれを用いるかを誤りなく判定することができる。さらに、ＩＣカード及びＱＲコードを検知可能な媒体読取り部２１のみを配置したとしても、ＩＣカード及びＱＲコードのいずれを読取るのかを誤りなく判定することができる。

【0090】

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、顔認証を管理サーバ３０が行っても良い。

【0091】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0092】

１０…改札システム
２０…改札機
２１…媒体読取り部
２２…カメラ
２３…ドア
２４…顔認証開始センサ
２５…通過センサ
２０１…プロセッサ
２０２…記憶部
２０３…通信部
２０４…表示部
２０５…バス
２０１１…媒体読取り制御部
２０１２…顔認証制御部
２０１３…ＩＤ特定部
２０１４…通信制御部
２０１５…センサ制御部
２０１６…ゲート制御部
３０…管理サーバ
３０１…プロセッサ
３０２…記憶部
３０３…通信部
３０４…入出力インタフェース
３０４１…入力部
３０４２…表示部
３０５…バス
３０１１…運賃収受制御部
３０１２…判定部
３０１３…ＩＤ特定部
３０１４…通信制御部
３０１５…センサ制御部
３０１６…ゲート制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】