特開 2023-156724 食品整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023156724

(43)【公開日】2023-10-25

(54)【発明の名称】食品整列装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/08 20060101AFI20231018BHJP

   B65G 47/04 20060101ALI20231018BHJP

   B65B 35/32 20060101ALI20231018BHJP

【ＦＩ】

B65B5/08

B65G47/04

B65B35/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022066248

(22)【出願日】2022-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】592230645

【氏名又は名称】ヒラヤマプロダクツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(74)【代理人】

【識別番号】100140338

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 直樹

(72)【発明者】

【氏名】平山 等

(72)【発明者】

【氏名】吉田 周平

【テーマコード（参考）】

3E003

3E054

3F080

【Ｆターム（参考）】

3E003AA02

3E003AB10

3E003BB01

3E003BB02

3E003BB05

3E003BC03

3E003BD02

3E003CA02

3E003CB03

3E003CB06

3E003DA02

3E054AA20

3E054DA04

3E054EA03

3E054FA02

3E054FA04

3E054FA07

3E054FE03

3E054GA01

3E054GA04

3E054GB01

3E054GC03

3E054HA02

3E054HA07

3E054JA02

3F080AA45

3F080BC05

3F080CF05

3F080FA01

3F080FB01

(57)【要約】

【課題】１つずつ送られて来る食品の玉を縦方向横方向に整然の並べる装置を提供する。
【解決手段】食品整列装置は、一玉ずつ丸められた食品をコンテナＣ上面の縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる装置であって、玉が順次投入される受口部２１と、上端部３２が受口部２１と接続し、下端部３３がコンテナＣ上面へ指向し、玉をコンテナ上面に順次落下させるシュート３１と、シュート３１の上端部３２を基端とし、玉の順次落下に同期してシュート３１の下端部３３を横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構４１と、シュート３１の揺動に同期してコンテナＣを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構３００とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一玉ずつ丸められた紐状食品をコンテナ上面の縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる装置であって、
前記玉が順次投入される受口部と、
上端部が前記受口部と接続し、下端部が前記コンテナ上面へ指向し、前記玉を前記コンテナ上面に順次落下させるシュートと、
前記シュートの前記上端部を基端とし、前記下端部を遊端とし、前記玉の順次落下に同期して前記シュートの前記下端部を前記横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構と、
前記シュートの揺動に同期して前記コンテナを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構と、を備える、食品整列装置。

【請求項2】

前記アクチュエータ機構は、前記横方向に直動する動作子を有し、
前記シュートは、上下方向中央よりも下側領域で、前記動作子と係合する、請求項１に記載の食品整列装置。

【請求項3】

前記シュートの前記上端部は、前記受口部に着脱可能に接続され、
前記シュートの前記下側領域は、当該下側領域および前記動作子のいずれか一方に設けられて上下方向に延びるガイド部材と、残る他方に設けられて前記ガイド部材に係合する係合部によって、前記動作子に着脱可能に係合する、請求項２に記載の食品整列装置。

【請求項4】

前記シュートよりも送り方向下流側に配置されて、前記コンテナ上面に載せられた前記玉を丸め直す整形機構をさらに備え、
前記整形機構は、下向きのフォークと、前記フォークを前記コンテナ上面に載せられた玉に突き刺したり引き抜いたりする昇降アクチュエータと、前記フォークを前記玉に突き刺したまま回転させて前記玉を丸め直す駆動源とを有する、請求項１～３のいずれかに記載の食品整列装置。

【請求項5】

前記コンテナ上面は、玉を載せられることを禁止される縦方向所定寸法の禁止区画を有し、
前記送り機構は、通常は前記所定距離ずつ、前記コンテナを間欠的に送り移動させ、前記禁止区画が前記シュートの下方を通過する際は、前記所定距離に前記禁止区画の縦方向所定寸法を加えた第２縦方向距離だけ前記コンテナを間欠的に送り移動させ、
前記禁止区画が前記シュートと前記整形機構の間にある場合に、前記整形機構を送り方向に変位させる変位機構をさらに備える、請求項４に記載の食品整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、麺などの紐状食品を取り扱う装置に関する。

【背景技術】

【0002】

食品を番重等のコンテナに整列させて載せる装置として例えば、特開平０６－０２４４０８号公報（特許文献１）が知られている。特許文献１記載の装置は、油揚げの原料を搬送方向と直交する横方向に１０列に並べたままフライヤに通し、当該フライヤで揚げられた油揚げを１０列のままシュートに通して１０列のまま起立姿勢にして、番重に落とし込むものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６－０２４４０８号公報 図６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記従来の装置にあっては、さらに改善すべき点があることを本発明者は見いだした。つまり上流から搬送される食品を番重に落とし込む際、１０列は１０列のままであり、列数を変えることができなかった。一方で、生麺などの紐状食品が上流工程で生産され、一玉ずつ丸められた状態で間隔を空けて一列をなして搬送されて来ると、かかる紐状食品を下流工程で縦横方向に多数列かつ多数行に並んだ状態で整然と番重に積み込みたいというニーズがある。

【0005】

本発明は、上述の実情に鑑み、一列をなして搬送されて来る食品を、コンテナの縦方向および横方向に整列させて整然とコンテナに積み込む技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的のため本発明による食品整列装置は、一玉ずつ丸められた紐状食品をコンテナ上面の縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる装置であって、紐状食品の玉が順次投入される受口部と、上端部が受口部と接続し下端部がコンテナ上面へ指向し玉をコンテナ上面に順次落下させるシュートと、シュートの上端部を基端とし下端部を遊端とし玉の順次落下に同期してシュートの下端部を横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構と、シュートの揺動に同期してコンテナを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構と、を備える。

【0007】

かかる本発明によれば、一玉ずつ順次供給される紐状食品の玉を、コンテナの縦方向および横方向に整列させて整然とコンテナに載せることができる。

【0008】

本発明の一局面として、シュートを揺動させるアクチュエータ機構は横方向に直動する動作子を有し、シュートは上下方向中央よりも下側領域で動作子と係合する。かかる局面によれば、シュートの下端領域をアクチュエータで移動させることから、シュートを角度制御する場合と比べて、シュート下端の横方向位置を正しく制御することができる。

【0009】

本発明の好ましい局面として、シュートの上端部は受口部に着脱可能に接続され、シュートの下側領域は当該下側領域および動作子のいずれか一方に設けられて上下方向に延びるガイド部材と残る他方に設けられてガイド部材に係合する係合部によって動作子に着脱可能に係合する。かかる局面によれば、シュートを持ち上げることによって当該シュートを食品整列装置から容易に取り外すことができる。したがってシュートの着脱および清掃が容易になって、メインテナンス性能が向上する。

【0010】

本発明のさらに好ましい局面として、シュートよりも送り方向下流側に配置されて、コンテナ上面に載せられた玉を丸め直す整形機構をさらに備え、整形機構は下向きのフォークと、フォークをコンテナ上面に載せられた玉に突き刺したり引き抜いたりする昇降アクチュエータと、フォークを玉に突き刺したまま回転させて玉を丸め直す駆動源とを有する。かかる局面によれば、玉がコンテナに着地した衝撃によってくずれてしまう場合であっても、玉をきれいに丸め直すことができる。

【0011】

本発明の一局面としてコンテナ上面は、玉を載せられることを禁止される縦方向所定寸法の禁止区画を有し、送り機構は、通常は所定距離ずつ、コンテナを間欠的に送り移動させ、禁止区画がシュートの下方を通過する際は、所定距離に禁止区画の縦方向所定寸法を加えた第２縦方向距離だけコンテナを間欠的に送り移動させ、禁止区画がシュートと整形機構の間にある場合に、整形機構を送り方向に変位させる変位機構をさらに備える。かかる局面によれば、コンテナが玉を載せられる格子と、玉を載せられない禁止区画を有するものであっても、コンテナの送り方向上流側の上面で玉を整列させつつ、コンテナの送り方向下流側の上面で玉を整形させることができ、玉の処理効率が向上する。

【発明の効果】

【0012】

このように本発明によれば、コンテナ上に食品の玉を整然と載せることができ、食品工場での製造効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態を示す全体側面図であり、段積み状態のコンテナが積下機構に装填された状態を表す。

【図2】同実施形態の積下機構、玉製造装置および送り機構を示す正面図である。

【図3】同実施形態の整列機構を取り出して示す正面図である。

【図4】同実施形態の整列機構を取り出し一部断面で示す平面図である。

【図5】同実施形態のシュートを示す縦断面図である。

【図6】同実施形態のシュートを示す縦断面図である。

【図7】同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが整列機構へ送られた状態を表す。

【図8】同実施形態の整列機構を示す断面図である。

【図9】同実施形態の整列機構による整列動作を示す説明図である。

【図10】同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが図７に示す状態から所定距離だけ送られた状態を表す。

【図11】同実施形態の整形機構を示す正面図であり、整形機構の上昇位置を表す。

【図12】同実施形態の整形機構を示す横断面図である。

【図13】同実施形態の整形機構を示す縦断面図である。

【図14】同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが図１０に示す状態から行区画２行および禁止区画の縦方向距離だけ送られた状態を表す。

【図15】同実施形態の整形機構を示す正面図であり、整形機構の下降位置を表す。

【図16】同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが図１４に示す状態から行区画２行および禁止区画の縦方向距離だけ送られた状態を表す。

【図17】同実施形態を示す全体側面図であり、積上機構がコンテナを積み上げる動作を表す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１、図７、図１０、図１４、図１６、および図１７は、本発明の一実施形態になる食品整列のための製造ラインを示す全体側面図であり、この順序が時系列をなす。製造ラインは、整列機構１０と、麺玉製造装置１００と、積下機構２００と、送り機構３００，４００と、整形機構５００と、積上機構６００と、制御部７００とを具備し、これらの機構および装置が制御部７００によって協調運転される。

【0015】

まず製造ラインを概略説明する。

【0016】

積下機構２００と、整列機構１０と、整形機構５００と、積上機構６００は、この順序でレール１１に沿って配列される。積下機構２００は空のコンテナＣ１，Ｃ２・・・（以下、単にコンテナＣともいう）を段積み状態で保有し、最下段のコンテナＣを段積み状態のコンテナ群から分離する。送り機構３００は、分離された最下段のコンテナＣをレール１１に沿って送り移動させて、整列機構１０および整形機構５００へ送り出す。つまり積下機構２００と送り機構３００は連係してコンテナＣの積み下ろし動作を実行する。整列機構１０は、レール１１上を送られて来るコンテナＣの上面に、多数の玉状の食品を整然と載せる。整形機構５００は、載せられた玉を丸め直す。送り機構４００は、送り機構３００よりも送り方向下流側に配置され、送り機構３００から受け渡されるコンテナＣをレール１１に沿って送り移動させて、整形機構５００から積上機構６００へ送り出す。積上機構６００は、レール１１に沿って整列機構１０から送られて来るコンテナＣを、１個ずつ受け取り、段積み状態に積み上げて保有する。

【0017】

次に各機構および装置について説明する。

【0018】

図２は、積下機構２００および送り機構３００をコンテナ送り方向上流側からみた正面図であり、図１中ＩＩ－ＩＩの矢印方向に見た状態を表す。以下の説明において、コンテナＣの送り方向、つまりレール１１の長手方向、を縦方向ともいい、送り方向と直交するレール幅方向を横方向ともいう。また縦方向および横方向と直交する高さを上下方向という。

【0019】

コンテナＣの積下機構２００は、保有部２１０と、昇降部２２０とを有する。保有部２１０は、整列機構１０から離れた箇所に配置され、レール１１の上に段積された空のコンテナＣ１，Ｃ２・・・を保有する。コンテナＣは、番重ともいい、縦・横・高さにおいて所定の規格寸法を有し、高さ寸法を略保持しながら段積みされ、積み上げられた状態でコンテナ内部空間を確保する。下側のコンテナＣ１と上側のコンテナＣ２は凹凸の係合ではめ込まれ、縦横方向に容易にずれることはないが、上下方向に容易に分離される。

【0020】

昇降部２２０は、保有部２１０の下部に設けられ、段積み状態のコンテナＣ群のうち上側のコンテナを持ち上げて、下側のコンテナＣ１を分離する。昇降部２２０は、コンテナ係合部２２１と、ロッド２２２，２２４と、外筒２２３，２２５と、フォロワ２２６と、板カム２２７とを有し、横方向両側にそれぞれ配置されて対をなす。ロッド２２２，２２４は縦方向に間隔を空けて配置され、上下方向に平行に延びる。ロッド２２２，２２４の上端はコンテナ係合部２２１の一端領域および他端領域とそれぞれ結合し、コンテナ係合部２２１を支持する。コンテナ係合部２２１については後述する。外筒２２３，２２５はそれぞれ、ロッド２２２，２２４の下端側を通される。外筒２２３，２２５は、支持部材２２９に固定支持される。

【0021】

本実施形態では、コンテナＣの長辺が縦方向にされ、コンテナＣの短辺が横方向にされ、コンテナＣは係る姿勢を保持しながらコンテナＣの積下機構２００から積上機構６００まで１個ずつ順次送られる。図示しない変形例として、コンテナＣの短辺・長辺を逆にしてもよい。

【0022】

フォロワ２２６は上下方向に延びるロッドである。フォロワ２２６の上端は、横方向に延びる枢軸を介して、コンテナ係合部２２１の中央部に連結される。フォロワ２２６の下端は、横方向に延びる枢軸を介して、板カム２２７の突起部分２２７ｂに連結される。１対の板カム２２７間には、駆動源２２８が配置される。駆動源２２８は、各板カム２２７を回転駆動する。そうすると板カム２２７は横方向に延びる軸回りに回転し、突起部分２２７ｂが下死点（図１）と上死点（図７）と交互に移動する。これによりロッド２２２，２２４は外筒２２３，２２５に沿って上下方向に往復動する。そして１対のコンテナ係合部２２１は同期して、上方位置にされ、あるいは下方位置にされる。

【0023】

図２に示すように１対のコンテナ係合部２２１は、係合爪２２１ｂと、本体ケース２２１ｃと、アクチュエータ２２１ｄを有する。１対のコンテナ係合部２２１の間には、最下段のコンテナＣ１および上側で隣接するコンテナＣ２が置かれている。係合爪２２１ｂは、図２に示すようにアクチュエータ２２１ｄによって本体ケース２２１ｃ内に引き込まれてコンテナＣ２と係合しない非係合状態と、アクチュエータ２２１ｄによって本体ケース２２１ｃから進出してコンテナＣ２と係合する係合状態のいずれかにされる。係合爪２２１ｂは、縦方向位置に間隔を空けて２個、横方向両側にそれぞれ設けられる。

【0024】

送り機構３００は、直動アクチュエータ３０１と、アームアクチュエータ３０３と、把持アーム３０４を有する。直動アクチュエータ３０１は、レール１１よりも下方に設置され、図１に示すようにレール１１と平行に延びる。直動アクチュエータ３０１の動作子３０２は、直動アクチュエータ３０１に沿って縦方向に変位する。アームアクチュエータ３０３は動作子３０２に設けられ、図２に示すように横方向に延びる。把持アーム３０４はアームアクチュエータ３０３の両端に設けられて対をなす。１対の把持アーム３０４間には、最下段のコンテナＣ１が置かれる。アームアクチュエータ３０３は把持アーム３０４を横方向に変位させて、１対の把持アーム３０４の間隔を広くしたり狭くしたりする。これにより把持アーム３０４は、最下段のコンテナＣ１を把持したり、離したりする。送り機構４００も送り機構３００と同じ部品で構成される。

【0025】

図１、図２、図７を参照して、コンテナＣの積下機構２００と送り機構３００の連係動作に因るコンテナ送り出し動作につき説明する。

【0026】

まず図１に示すように、送り機構３００の動作子３０２が最下段のコンテナＣ１の直下で待機する。そして１対の把持アーム３０４（図２）が互いに近づく方向に変位して、コンテナＣ１の側部に形成された切り欠きに係合して把持する。かかる切り欠きは、コンテナＣの縦方向一方および他方の所定位置に配設されている。本実施形態では、動作子３０２がコンテナＣの上流側の切り欠きと一致する。

【0027】

積下機構２００の昇降部２２０は、横方向両側の係合爪２２１ｂ同士を互いに近づくよう突出させて、両側の係合爪２２１ｂを最下段のコンテナＣ１よりも１段上側のコンテナＣ２に係合させる。このとき板カム２２７の突起部分２２７ｂは下死点にされ、コンテナ係合部２２１は下方位置にされる。

【0028】

続いて駆動源２２８が板カム２２７を回転させて、突起部分２２７ｂが上死点にされる（図７）。そうするとコンテナＣ２および上側のコンテナＣ３・・・は持ち上げられて、コンテナＣ１が上側のコンテナ群Ｃ２，Ｃ３・・・から分離される。

【0029】

続いて図７に矢印Ａ１で示すように、動作子３０２が送り方向へ変位し、コンテナＣ１が積下機構３００から整列機構１０へ送り出される。本実施形態によれば、板カム２２７およびフォロワ２２６の簡易な構成によって、積下機構２００が実現される。

【0030】

図１を参照して、レール１１を跨ぐようにして架台１１０が立設される。架台１１０上縁の梁部材１１１は、下方から麺玉製造装置１００を支持する。また架台１１０は、梁部材１１１よりも下方かつレール１１の直上で、整列装置１０を支持する。

【0031】

整列機構１０は、上方に設置される麺玉製造装置１００から麺玉（以下、玉ともいう）を供給されて、空のコンテナＣの上面に玉を整然と落とし込んで整列させる。

【0032】

麺玉製造装置１００は、コンベア１０１（図２）の下流端と接続し、かかるコンベアに載せられて連続的に運ばれて来る紐状の生麺を、例えば１００～２００ｇ（１人前）の分量ずつ丸めて玉とし、該玉を１個ずつ順次、下方の整列機構１０（図１）へ供給する。

【0033】

図１を参照して、整列機構１０は、受口部２１と、シュート３１と、アクチュエータ機構４１と、シュート支持部５１を有する。受口部２１は上下方向に貫通する四角筒であり、受口部２１の上端２２が麺玉製造装置１００の出口シュート１０２と接続し、受口部２１の下端２３がシュート３１の上端部３２と接続する。受口部２１は、支持枠１１２の中央に設置されて、当該支持枠１１２に支持される。支持枠１１２は、架台１１０の上部に取付固定される水平な枠であり、梁部材１１１よりも下方に配置される。

【0034】

シュート３１は上下方向に延びる四角筒であって、下方に向かって徐々に先細形状にされる。アクチュエータ機構４１は横方向に延びる直動アクチュエータであって、動作子４２を有する。動作子４２はシュート３１の下端領域側面に設けられる係合部３４と係合する。

【0035】

図３は、整列機構１０のシュート３１およびアクチュエータ機構４１を取り出して示す正面図であり、図１中ＩＩＩの矢印方向（送り方向）に見た状態を表す。図３中、紙面左右方向は横方向を表し、紙面上下方向は上下方向を表す。図４は、整列機構１０のシュート３１およびアクチュエータ機構４１を示す平面図であり、図３中ＩＶ－ＩＶでシュート３１を切断し、切断面を矢印方向に見下ろした状態を表す。図４中、紙面左右方向は横方向を表し、紙面上下方向は送り方向（縦方向）を表す。図５は、図３中のシュート３１を示す縦断面図である。図６はシュート３１を示す縦断面図であり、図５中、シュート３１をＶＩ－ＶＩで切断し、切断面を矢の方向にみた状態を表す。上端部３２の縦方向一方側外壁面および縦方向他方側外壁面には、縦方向に突出する凸部３５がそれぞれ立設される。１対の凸部３５，３５は１列をなすよう配列され、シュート３１の揺動軸を構成する。各凸部３５は、縦方向に間隔を空けて配置される１対の支持ブロック５２に支持される。各支持ブロック５２は、上向きに開いたＵ字形状（図５）とされ、シュート支持部５１（図６）の下端に設けられる。Ｕ字形状の各支持ブロック５２は、上側から凸部３５を受け入れて支持したり、反対に凸部３５が上側へ抜け出たりすることを許容する。シュート支持部５１の上端は支持枠１１２に連結される。

【0036】

ここで附言すると、食品衛生上、シュート３１の大部分はステンレス等の金属板で形成される。ただし上端部３２の一部の壁がゴム板で形成される。具体的には上端部３２は、縦方向に対向する１対の壁３２ｂを硬質の金属壁とし、横方向に対向する１対の壁３２ｃ，３２ｄを軟質で弾性変形可能なゴム板等の弾性壁とする。壁３２ｃ，３２ｄはそれぞれ、下縁をボルト３２ｆでシュート３１の金属部分に取り付け固定され、壁３２ｄを弾性変形自在とされる。

【0037】

係合部３４は、シュート３１の側面から縦方向に突出する軸の先端に設けられる。図３に示すように縦方向にみて、係合部３４は円形である。係合部３４は、動作子４２に設けられる１対の案内壁４３，４３間に介在する。これにより係合部３４は、動作子４２に係合する。

【0038】

案内壁４３は、動作子４２の表面に設けられる突条であって、当該表面から縦方向に突出する。２本の案内壁４３は、横方向に間隔を空けて対をなし、上下方向に延びるガイド部材である。係合部３４は、１対の案内壁４３，４３間で上下方向相対移動を許容されつつ案内壁４３，４３によって横方向へ移動させられる。このため図３および図４に両矢印で示すように動作子４２が横方向に真っ直ぐに移動すると、動作子４２と係合する係合部３４も横方向に移動する。これによりシュート３１は、上端部３２を基端とし、下端部３３を遊端として揺動し、横方向位置を制御される。

【0039】

本実施形態では、シュート３１の凸部３５が支持ブロック５２から上方へ容易に離間するとともに、シュート３１の係合部３４が１対の案内壁４３，４３間で上下方向に移動可能であることから、シュート３１が整列機構１０に容易に着脱される。このためシュート３１の清掃等、整列機構１０のメインテナンス性能が向上する。またシュート３１を着脱する際、壁３２ｃ，３２ｄが弾性変形可能であるから、着脱作業が容易になる。

【0040】

整列機構１０は、送り機構３００と連係して、コンテナＣ上面に玉を整列させる。この整列動作につき説明すると、図７に示すようにコンテナＣは、縦方向に順次配列される行区画Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆを有する。送り機構３００は、コンテナＣ１を送り移動させて、コンテナＣ１の送り方向先端側の行区画Ｃａを、シュート３１の下端部３３に対向させ、この送り位置でコンテナＣ１を一旦保持する。

【0041】

図８は、図７中、ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩで整列機構１０およびコンテナＣ１を切断し、切断面を矢の方向にみた断面図であり、送り方向（縦方向）にみた状態を表す。図８に示すようにコンテナＣは、横方向に順次配列される列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋを有する。このようにコンテナＣの内部空間には、行区画および列区画を仕切る格子状の仕切り壁Ｄが設置される。仕切り壁Ｄは、例えば平坦な帯板を井桁状に組み合わせたものであって、コンテナＣから取り外し可能である。

【0042】

図９は、図８中のシュート３１およびコンテナＣ１を取り出して示す整列動作の説明図である。シュート３１は、玉Ｆの通過に同期して、右矢印で示すように横方向一方から他方へ揺動する。そうすると下矢印で示すように玉Ｆが１玉ずつ列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋの順序で投下される。これにより行区画Ｃａにおける全ての列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋに玉Ｆが着地する。

【0043】

次に送り機構３００は、図１０に左矢印で示すようにコンテナＣ１を所定距離だけ送り方向に前進させ、行区画Ｃｂを、シュート３１の下端部３３に対向させ、この送り位置でコンテナＣ１を一旦保持する。かかる所定距離は、行区画１行分に等しい。また積下機構２００は、板カム２２７を下死点まで回動させて、図１０に下矢印で示すように次のコンテナＣ２をレール１１に着地させ、次のコンテナＣ２を送り出す準備をする。また送り機構４００の動作子４０２は、コンテナＣ１の受け取りに備えて、送り機構４００の上流側で待機する。

【0044】

そしてシュート３１は、図９の右矢印とは反対向き、つまり紙面左方向に揺動して、玉Ｆを１玉ずつ列区画Ｃｋ，Ｃｊ，Ｃｉ，Ｃｈ，Ｃｇの順序で投下させる。これにより行区画Ｃｂにおける全ての列区画Ｃｋ，Ｃｊ，Ｃｉ，Ｃｈ，Ｃｇに玉Ｆが着地する。

【0045】

以下、同様に、上述した動作を繰り返す。そうするとコンテナＣ１は行区画に対応して間欠的に送り移動され、全ての行区画Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆにおける全ての列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋに玉Ｆが投下され、コンテナＣ１は玉Ｆを満載される。コンテナＣ１の送り方向先端部が下流側の送り機構４００に達すると、送り機構４００の動作子４０２がコンテナＣ１を把持し、送り機構３００の動作子３０２はコンテナＣ１を解放する。そしてコンテナＣ１は、送り機構３００から送り機構４００に持ち替えられる。本実施形態では、把持アーム３０４がコンテナＣの上流側の切り欠きを把持しつつ動作子３０２がコンテナＣを送り出すことによって、コンテナＣの下流側の切り欠きが動作子４０２の待機位置に一致する。このとき、動作子４０２に設けられた把持アーム（図略）がコンテナＣの下流側の切り欠きを把持する。

【0046】

次に整形機構５００につき説明する。

【0047】

図１１は、整形機構５００を送り方向（縦方向）にみた状態を示す正面図である。図１２は、図１１中、ＸＩＩ―ＸＩＩで整形機構５００を切断し、断面を矢印の方向に見下ろした状態を表す横断面図である。図１３は、図１２中、ＸＩＩＩ―ＸＩＩＩで整形機構５００を切断し、断面を矢印の方向（横方向）にみた状態を表す縦断面図である。横方向にみた整形機構５００の側面図については、図１４および図１６も参照されたい。整形機構５００は、基部プレート５０１と、１対のガイドロッド５０２，５０２と、フォーク支持プレート５０３と、複数のフォーク根元部５０４と、フォーク５０５と、１対のギア支持プレート５０７，５０７と、複数のギア５０９と、駆動源５１０と、軸受５０６，５１１，５１２と、昇降アクチュエータ５１３，５１４を有する。

【0048】

整形機構５００は、横方向に延びる回動軸５１５から吊り下げられる構造である。整形機構５００上部の基部プレート５０１は、横方向に延びる回動軸５１５を介して、支持枠１１２に支持される。これにより整形機構５００は、回動軸５１５を中心として、姿勢を調整可能とされる。１対のガイドロッド５０２は上下方向に平行に延び、上端を基部プレート５０１の横方向両端部にそれぞれ結合される。ガイドロッド５０２の中央領域は、筒状のガイド部５０３ｂ，５０３ｂに通される。ガイドロッドの下端領域は、筒状のガイド部５０７ｂ，５０７ｂに通される。これらのガイド部５０３ｂ，５０３ｂ，５０７ｂ，５０７ｂはガイドロッド５０２に沿って摺動自在とされる。

【0049】

上側のガイド部５０３ｂ，５０３ｂはそれぞれ、横方向に延びるフォーク支持プレート５０３の両端部に立設される。下側のガイド部５０７ｂ，５０７ｂはそれぞれ、横方向に延びるギア支持プレート５０７の両端部に立設される。基部プレート５０１と、フォーク支持プレート５０３と、ギア支持プレート５０７は、この順序で上下方向に間隔を空けて平行に配列され、昇降アクチュエータ５１３，５１４によって互いの上下方向距離が調整可能とされる。

【0050】

昇降アクチュエータ５１３，５１４は上下方向に伸縮可能であり、制御部７００によって上下方向寸法が制御される。昇降アクチュエータ５１３の上端は基部プレート５０１と結合する。昇降アクチュエータ５１３の下端領域は、フォーク支持プレート５０３に形成される貫通孔５０３ｃを通されて、ギア支持プレート５０７に連結される。昇降アクチュエータ５１４の上端領域はフォーク支持プレート５０３に固定される。昇降アクチュエータ５１４の下端領域は、フォーク支持プレート５０３に形成される貫通孔５０３ｄを通されて、ギア支持プレート５０７に連結される。

【0051】

図１３に示すようにフォーク支持プレート５０３の下面には、軸受５０６を介してフォーク根元部５０４が取り付けられる。フォーク根元部５０４は円柱形状であり、円柱の中心軸線Ｘ回りに回転可能である。図１１に示すようにフォーク根元部５０４は横方向等間隔に配列され、かかる間隔は前述したコンテナＣの列Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋ（図８）に対応する。各フォーク根元部５０４には、複数のフォーク５０５が立設される。図１３に示すようにフォーク５０５は、中心軸線Ｘと平行に延びる。フォーク５０５の上端はフォーク根元部５０４に結合し、フォーク５０５の下端は先端とされてコンテナＣへ指向する。

【0052】

図１１を参照して、ギア５０９は、フォーク根元部５０４の横方向間隔と等しい間隔で横方向一列に配列され、隣り合うギア５０９，５０９同士が噛合する。図１３に示すように各ギア５０９は、各フォーク根元部５０４と同軸に配置される。各ギア５０９の両端面にはギア径よりも小径の円柱部５０９ｂ，５０９ｃが同軸結合される。円柱部５０９ｂ，５０９ｃはそれぞれ、軸受５１１，５１２に支持される。これによりギア５０９は、１対の平行なギア支持プレート５０７，５０７間に両持ち支持される。円柱部５０９ｃは下側のギア支持プレート５０７を貫通して下方へ突出する。１のギア５０９は駆動ギア５１６と噛合する。駆動ギア５１６は駆動源５１０の出力軸５１０ｂと結合する。駆動源５１０は電動モータであり、一方のギア支持プレート５０７に支持固定される。

【0053】

一体物である円柱部５０９ｂ、ギア５０９、円柱部５０９ｃには、軸線Ｘと平行に延びる貫通孔５０９ｄが形成される。貫通孔５０９ｄはフォーク５０５と同数設けられ、かつ、フォーク５０５と同じ配列パターン（図１２）とされ、フォーク５０５が通される。図１３では、フォーク支持プレート５０３がギア支持プレート５０７から後退し、先細に形成されたフォーク５０５先端が円柱部５０９ｃに収納される。

【0054】

駆動源５１０が駆動ギア５１６を駆動してギア５０９を回転させると、ギア５０９の貫通孔５０９ｄを貫通する複数のフォーク５０５がＸ軸回りに回転し、フォーク根元部５０４が供回りする。ここで附言すると、フォーク支持プレート５０３がギア支持プレート５０７に近づいたり遠ざかったりすることで、フォーク５０５は円柱部５０９ｃから進出したり後退したりすることができ、かかるフォーク５０５の進出長に関わらずフォーク５０５はギア５０９によって軸線Ｘ回りに回転し続けることができる。図１２に矢で示すように全てのギア５０９は１の駆動ギア５１６によって同時に回転する。

【0055】

図１５は、整形機構５００を送り方向（縦方向）にみた状態を示す正面図であって、図１１と同じ方向にみた状態を表す。図１１に示すように昇降アクチュエータ５１４が伸びる場合、フォーク支持プレート５０３とギア支持プレート５０７の距離が大きくなり、フォーク５０５は円柱部５０９ｃ内へ後退する。これに対し図１５に示すように昇降アクチュエータ５１４が縮む場合、フォーク支持プレート５０３とギア支持プレート５０７の距離が小さく、フォーク５０５は円柱部５０９ｃよりも下方へ進出する。

【0056】

図１１に示すように昇降アクチュエータ５１３が縮む場合、ギア支持プレート５０７が上昇し、整形機構５００はコンテナＣから遠ざかる。これに対し図１５に示すように昇降アクチュエータ５１３が伸びる場合、ギア支持プレート５０７が下降し、整形機構５００はコンテナＣに接近する。そしてフォーク５０５がコンテナＣの列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋに差し込まれて各区画内の玉（図略）に突き刺さり、玉はフォーク５０５の回転によって丸く整形される。

【0057】

制御部７００は、コンテナＣの送り動作に同期して、整形機構５００を図１１に示す上昇位置にしたり、図１５に示す下降位置にしたりする。具体的には、コンテナＣの送り動作が間欠的に実行されて、例えば図１４に示すように行区画Ｃａの送り位置が整形機構５００に一致する際は、整形機構５００が下降位置にされ、行区画Ｃａにフォーク５０５が差し込まれて玉を丸く整形する。かかる整形動作は、上流側の整列機構１０による整列動作と同時に実行される。そして上流側の整列動作と下流側の整形動作が完了すると、整形機構５００は上昇位置にされる。送り機構４００はコンテナＣを送り方向に移動し、次の行区画Ｃｂの送り位置を整形機構５００に一致させる。整形機構５００は再び下降位置にされ、行区画Ｃｂにフォーク５０５が差し込まれて玉を丸く整形する。以下、整形機構５００は上昇位置と下降位置を繰り返しながら、全ての行区画Ｃａ～Ｃｆに載置された玉を丸めて整形する。

【0058】

ここで附言すると、図１４および図１６に示すように、コンテナＣは、送り方向下流側の行区画Ｃｃと、上流側の行区画Ｃｄとの間に、禁止区画Ｃｓが設定されている。禁止区画Ｃｓには玉が投下されない。そうすると禁止区画Ｃｓが整列機構１０と整形機構５００の間に介在する場合（図１４）と、介在しない場合（図１６）で、整形機構５００のフォーク５０５先端の送り位置を調整する必要がある。本実施形態では、図示しないアクチュエータによって、整形機構５００が上方の回動軸５１５回りに傾斜して姿勢を調整される。これによりフォーク５０５先端の送り位置は、図１４に示す上流位置と、図１６に示す下流位置に、選択的に変位する。かかる変位は、制御部７００によって実行され、送り機構４００の送り動作に同期する。上流位置から下流位置までの変位量は、禁止区画Ｃｓの縦方向寸法に基づいて設定される。

【0059】

次に 積上機構６００について説明する。

【0060】

コンテナＣの積上機構６００は、前述した積下機構２００と同一部品で構成され、前述した積み下ろし動作と逆動作、つまり積み上げ動作を送り機構４００と連係して実行する。

【0061】

図１６に示すように上面に満載された玉を整形されたコンテナＣ１は、送り機構４００によってレール１１に沿うよう移動し、整形機構５００から積上機構６００へ送り出される。積上機構６００は、受け取ったコンテナＣ１を持ち上げてレール１１から上方へ離隔させる。かかる離隔距離は、図１７に示すように次のコンテナＣ２が直下に差し込まれることを考慮して、コンテナＣの高さ寸法よりも大きくされる。そして次のコンテナＣ２が積上機構６００に送り込まれて来てコンテナＣ１の直下で停止すると、積上機構６００は上側のコンテナＣ１を下降させてコンテナＣ１をコンテナＣ２に段積みする。

【0062】

次に積上機構６００は、上流から送られて来るコンテナＣ３を考慮して、コンテナＣ２を上方へ持ち上げて待機し、コンテナＣ２の下方にコンテナＣ３のための空間を確保する。以下、上述した動作を繰り返すことにより、積上機構６００は、下から上にむかってコンテナＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・・を積み上げる。

【0063】

ところで本実施形態は、丸められた紐状食品の玉を、一玉ずつコンテナＣ上面に、縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる製造ラインであって、玉が順次投入される受口部２１と、上端部３２が受口部２１と接続し、下端部３３がコンテナＣ上面へ指向し、玉をコンテナＣ上面に順次落下させるシュート３１と、シュート３１の上端部３２を基端とし、玉の順次落下に同期してシュート３１の下端部３３を横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構４１と、シュート３１の揺動に同期してコンテナＣを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構３００と、を備える。これにより、麺玉製造装置１００から一列で順次供給される玉を、コンテナＣの縦方向および横方向に整列させて整然とコンテナに載せることができる。

【0064】

また本実施形態のアクチュエータ機構４１は横方向に直動する動作子４２を有し、シュート３１は上下方向中央よりも下端部３３に近い下側領域で動作子４２と係合する。これによりシュート３１の下端部３３の横方向位置を、小さい力で正しく制御することができる。

【0065】

また本実施形態によれば図５に示すように、シュート３１の上端部３２は、上端部３２に設けられる凸部３５と、凸部３５と係合する凹状の支持ブロック５２によって、受口部２１に着脱可能に接続され、シュート３１の下側領域は、当該下側領域および動作子４２のいずれか一方に設けられて上下方向に延びる１対の案内壁４３，４３と、残る他方に設けられて縦方向に突出し案内壁４３，４３間に介在する係合部３４によって、動作子４２に着脱可能に係合する。これにより整形機構１０からシュート３１のみを簡単に取り外し、あるいは取り付けることができ、シュート３１の洗浄等のメインテナンス性能が向上する。特に生麺は、ゆで麺と対比して、粉まみれであり、滑り難く柔軟性に劣る。このため図９を参照して玉Ｆが生麺の場合、玉Ｆがシュート３１内で引っ掛かったり、シュート３１の内壁面が粉まみれになったりする虞がある。このため本実施形態は、生麺の製造装置として有益である。また円形の係合部３４と１対の案内壁４３，４３の係合により、アクチュエータ機構４１の直進運動がシュート３１の揺動運動に変換される。

【0066】

また本実施形態の製造ラインは、シュート３１よりも送り方向下流側に配置されてコンテナＣ上面に載せられた玉を丸め直す整形機構５００をさらに備え、整形機構５００は、下向きのフォーク５０５と、フォーク５０５をコンテナＣ上面に載せられた玉に突き刺したり引き抜いたりする昇降アクチュエータ５１３，５１４と、フォーク５０５を玉に突き刺したまま回転させて玉を丸め直す駆動源５１０とを有する。これにより、コンテナＣ上面に投下されたときの衝撃で玉がくずれても、コンテナＣ上に玉をきれいに丸め直すことができる。

【0067】

また本実施形態で使用されるコンテナＣ上面は、玉を載せられることを禁止される縦方向所定寸法の禁止区画Ｃｓを有する。送り機構４００は、通常は行区画Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃの間で所定距離ずつ、コンテナＣを間欠的に送り移動させ、禁止区画Ｃｓがシュート３１の下方を通過する際は、所定距離に禁止区画Ｃｓの縦方向所定寸法を加えた第２縦方向距離だけコンテナＣを間欠的に送り移動させる。そして本実施形態では、整形機構５００を変位させる変位機構（図略）をさらに備える。変位機構は、禁止区画Ｃｓがシュート３１と整形機構５００の間にある場合（図１４、図１７）に、整形機構５００を、送り方向下流側の原位置にセットし、そうでない場合（図１６）に、整形機構５００を、上流側の第２位置に変位させる。かかる実施形態によれば、図１４に示すように縦方向に延びる１個のコンテナＣにおいて、玉を丸め直して整形する動作と、玉を投下して整列させる動作を同時に実行することができ、製造ラインが効率化される。また図１６に示すように送り方向下流側のコンテナＣ１と送り方向上流側のコンテナＣ２がそれぞれ、整形機構５００と整列機構１０に対向する場合に、それぞれのコンテナＣにおいて、玉を丸め直して整形する動作と、玉を投下して整列させる動作を同時に実行することができ、製造ラインが益々効率化される。

【0068】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば突部３５とＵ字形状の支持ブロック５２の組み合わせは、シュート３１の上端部３２およびシュート支持部５１にそれぞれ設けられれば良い。図示しない変形例として、突部３５をシュート支持部５１に設け、下向きＵ字形状の支持ブロックを上端部３２に設け、突部３５で下向きＵ字形状の支持ブロックを支持してもよい。本実施形態の玉Ｆは生麺であるが、これに代えてゆで麺であったり、紐状以外の食品であったりしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明は、生産設備において有利に利用される。

【符号の説明】

【0070】

１０ 整列機構、 １１ レール、 ２１ 受口部、 ３１ シュート、
３２ シュート上端部、 ３３ シュート下端部、 ３４ 係合部、
３５ 凸部、 ４１ アクチュエータ機構、 ４２ 動作子、
４３ 案内壁（ガイド）、 １００ 麺玉製造装置、 ２００ 積下機構、
３００，４００ 送り機構、 ５００ 整形機構、 ５０５ フォーク、
５１０ 駆動源、 ５１３，５１４ 昇降アクチュエータ、
６００ 積上機構、 ７００ 制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】