特開 2023-156833 携帯端末及び充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023156833

(43)【公開日】2023-10-25

(54)【発明の名称】携帯端末及び充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/90 20160101AFI20231018BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20231018BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20231018BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20231018BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20231018BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20231018BHJP

   H04M 1/737 20060101ALN20231018BHJP

【ＦＩ】

H02J50/90

H02J7/00 301D

H02J7/02 V

H02J7/04 C

H02J50/10

H04M1/00 U

H04M1/737

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022066430

(22)【出願日】2022-04-13

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐武 優

【テーマコード（参考）】

5G503

5K127

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CB06

5G503EA01

5G503GB08

5K127AA36

5K127BA03

5K127BB07

5K127BB12

5K127CB02

5K127HA11

5K127HA26

5K127JA04

5K127JA25

(57)【要約】

【課題】非接触充電台に特別な報知の機構を備えることなく、非接触充電の現在の状態を報知するための技術を提供する。
【解決手段】本明細書が開示する技術は、非接触充電を実行可能な携帯端末によって具現化される。携帯端末は、携帯端末の姿勢を示す出力値を出力可能なセンサと、携帯端末が非接触充電台に載置されて、携帯端末の非接触充電が開始された後に、センサから第１の出力値を取得する第１の取得部と、取得済みの第１の出力値と、非接触充電台に対する携帯端末の相対的な姿勢の基準を示す基準値との第１の比較結果に基づいて、非接触充電台に載置された携帯端末の非接触充電の状態を判定する第１の判定部と、第１の比較結果に基づいて判定された非接触充電の状態を報知する報知部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

非接触充電を実行可能な携帯端末であって、
前記携帯端末の姿勢を示す出力値を出力可能なセンサと、
前記携帯端末が非接触充電台に載置されて、前記携帯端末の前記非接触充電が開始された後に、前記センサから第１の前記出力値を取得する第１の取得部と、
取得済みの前記第１の出力値と、前記非接触充電台に対する前記携帯端末の相対的な姿勢の基準を示す基準値との第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電台に載置された前記携帯端末の前記非接触充電の状態を判定する第１の判定部と、
前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を報知する報知部と、を備える、携帯端末。

【請求項2】

さらに、前記基準値を記憶するメモリを備える、請求項１に記載の携帯端末。

【請求項3】

さらに、前記非接触充電台の姿勢を示す情報に基づいて、前記基準値を更新する基準更新部を備える、請求項２に記載の携帯端末。

【請求項4】

前記報知部は、前記第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電の状態が異常であることが判定される場合に、前記非接触充電の状態が異常であることを報知し、
前記第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電の状態が正常であることが判定される場合に、前記非接触充電の状態は報知されない、請求項２に記載の携帯端末。

【請求項5】

さらに、前記第１の出力値を取得してから所定時間が経過した場合に、前記センサから第２の出力値を取得する第２の取得部と、
前記第２の出力値が取得された場合に、取得済みの前記第２の出力値と前記基準値との第２の比較結果に基づいて、前記非接触充電台に載置された前記携帯端末の前記非接触充電の状態を判定する第２の判定部と、を備え、
前記報知部は、前記第１の比較結果に基づいて前記非接触充電の状態が異常であることが報知された後に、前記第２の比較結果に基づいて前記非接触充電の状態が正常であると判定される場合に、前記非接触充電の状態が異常であることの報知を停止する、請求項４に記載の携帯端末。

【請求項6】

前記基準値は、前記携帯端末が前記非接触充電台に載置されて、前記携帯端末の前記非接触充電が開始された後に、前記第１の出力値より前に前記センサから最初に取得した出力値である、請求項１に記載の携帯端末。

【請求項7】

前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を報知することは、前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を示す情報を外部装置に送信することを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の携帯端末。

【請求項8】

非接触充電を実行可能な携帯端末と、
前記携帯端末の前記非接触充電を実行する非接触充電台と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の姿勢を示す出力値を出力可能なセンサと、
前記携帯端末が前記非接触充電台に載置されて、前記携帯端末の前記非接触充電が開始された後に、前記センサから第１の前記出力値を取得する取得部と、
取得済みの前記第１の出力値と、前記非接触充電台に対する前記携帯端末の相対的な姿勢の基準を示す基準値との第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電台に載置された前記携帯端末の前記非接触充電の状態を判定する判定部と、
前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を報知する報知部と、を備える、
充電システム。

【請求項9】

前記携帯端末及び前記非接触充電台のうちの少なくとも一方は、前記携帯端末を前記非接触充電台に案内するガイド部を備える、請求項８に記載の充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書では、携帯端末の非接触充電に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、非接触充電によって携帯端末を充電する充電装置が開示されている。充電装置は、２個の赤外線センサを備える。２個の赤外線センサは、携帯端末が充電装置に適正に配置されていることを検知する。充電装置は、２個の赤外線センサのうちのいずれかのみから検知信号が入力される場合に、携帯端末が充電装置に適正に配置されていないと判断して報知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４―１９３０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

引用文献１の技術では、充電装置に特別な報知の機構（例えば２個の赤外線センサ）を備える必要がある。本明細書では、非接触充電台に特別な報知の機構を備えることなく、非接触充電の現在の状態を報知するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する技術は、非接触充電を実行可能な携帯端末によって具現化される。携帯端末は、前記携帯端末の姿勢を示す出力値を出力可能なセンサと、前記携帯端末が非接触充電台に載置されて、前記携帯端末の前記非接触充電が開始された後に、前記センサから第１の前記出力値を取得する第１の取得部と、取得済みの前記第１の出力値と、前記非接触充電台に対する前記携帯端末の相対的な姿勢の基準を示す基準値との第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電台に載置された前記携帯端末の前記非接触充電の状態を判定する第１の判定部と、前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を報知する報知部と、を備えてもよい。

【0006】

上述した構成によると、携帯端末が、自身のセンサを利用して、非接触充電の状態を報知する。非接触充電台に特別な報知の機構を備えることなく、非接触充電の状態を報知することができる。

【0007】

上述した携帯端末は、さらに、前記基準値を記憶するメモリを備えてもよい。

【0008】

上述した携帯端末は、さらに、前記非接触充電台の姿勢を示す情報に応じて、前記基準値を更新する基準更新部を備える、備えてもよい。

【0009】

このような構成によると、例えば、非接触充電台が斜面に配置されている場合に、当該斜面の傾斜に応じて、基準値を更新することができる。非接触充電台が斜面に配置されている場合であっても、当該斜面の傾斜が考慮された基準値を利用して、非接触充電の状態を判定することができる。

【0010】

上述した携帯端末では、前記報知部は、前記第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電の状態が異常であることが判定される場合に、前記非接触充電の状態が異常であることを報知してもよく、前記第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電の状態が正常であることが判定される場合に、前記非接触充電の状態は報知されなくてもよい。

【0011】

このような構成によると、携帯端末の非接触充電の状態が異常であることを、ユーザに認識させることができる。

【0012】

上述した携帯端末では、さらに、前記第１の出力値を取得してから所定時間が経過した場合に、前記センサから第２の出力値を取得する第２の取得部と、前記第２の出力値が取得された場合に、取得済みの前記第２の出力値と前記基準値との第２の比較結果に基づいて、前記非接触充電台に載置された前記携帯端末の前記非接触充電の状態を判定する第２の判定部と、を備えてもよい。その場合、前記報知部は、前記第１の比較結果に基づいて前記非接触充電の状態が異常であることが報知された後に、前記第２の比較結果に基づいて前記非接触充電の状態が正常であると判定される場合に、前記非接触充電の状態が異常であることの報知を停止してもよい。

【0013】

このような構成によると、非接触充電の状態が異常から正常に変化する場合に、非接触充電の状態が異常であることを示す報知が継続することを抑制することができる。

【0014】

上述した携帯端末では、前記基準値は、前記携帯端末が前記非接触充電台に載置されて、前記携帯端末の前記非接触充電が開始された後に、前記第１の出力値より前に前記センサから最初に取得した出力値であってもよい。

【0015】

例えば、ユーザが携帯端末を非接触充電台に適正に載置した後に、外力によって携帯端末の姿勢が変化する場合がある。外力によって携帯端末の姿勢が変化すると、非接触充電の状態が異常となる可能性がある。上記の構成によると、適正な載置における出力値を基準値として利用して、携帯端末の姿勢の変化を判定することができる。

【0016】

上述した携帯端末では、前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を報知することは、前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を示す情報を外部装置に送信することを含んでもよい。

【0017】

外部装置に情報を送信することにより、携帯端末及び非接触充電台の双方から離れた場所にいる外部装置のユーザに、非接触充電の前記状態を認識させることができる。

【0018】

本明細書では、非接触充電を実行可能な携帯端末と前記携帯端末の前記非接触充電を実行する非接触充電台とを備える充電システムも開示する。前記携帯端末は、前記携帯端末の姿勢を示す出力値を出力可能なセンサと、前記携帯端末が前記非接触充電台に載置されて、前記携帯端末の前記非接触充電が開始された後に、前記センサから第１の前記出力値を取得する取得部と、取得済みの前記第１の出力値と、前記非接触充電台に対する前記携帯端末の相対的な姿勢の基準を示す基準値との第１の比較結果に基づいて、前記非接触充電台に載置された前記携帯端末の前記非接触充電の状態を判定する判定部と、前記第１の比較結果に基づいて判定された前記非接触充電の状態を報知する報知部と、を備えてもよい。

【0019】

このような構成でも、非接触充電台に特別な報知の機構を備えることなく、非接触充電の状態を報知することができる。

【0020】

上述した充電システムでは、前記携帯端末及び前記非接触充電台のうちの少なくとも一方は、前記携帯端末を前記非接触充電台に案内するガイド部を備えてもよい。

【0021】

非接触充電において、携帯端末と非接触充電台と相対的な位置関係が少しでもずれると、非接触充電の効率が低下する。上記のガイド部は、携帯端末と非触充電台と相対的な位置関係がずれることを抑制する。しかし、ガイド部が有る場合であっても、ユーザの不注意等によりガイド部による案内が機能しない場合がある。上記の構成によれば、ユーザは、非接触充電の状態が報知されることにより、ガイド部による案内が機能しているのか否かを認識することができる。

【0022】

また、上述の携帯端末の制御方法、携帯端末のためのコンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを保存する記憶媒体も、新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施例の充電システムの斜視図を示す。

【図2】図１の線ＩＩ－ＩＩに沿った断面図を示す。

【図3】携帯端末の構成図を示す。

【図4】図２の線ＩＶ－ＩＶに沿った断面図を示す。

【図5】第１実施例の携帯端末が実行する異常報知処理のフロー図を示す。

【図6】第２実施例の携帯端末が実行する異常報知処理のフロー図を示す。

【図7】第３実施例の携帯端末が実行する異常報知処理のフロー図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（実施例）
（充電システム２の構成；図１、図２）
図面を参照して、実施例の充電システム２について説明する。充電システム２は、携帯端末１０と非接触充電台４とを備える。携帯端末１０は、携帯型の端末装置である。携帯端末１０は、矩形の平板形状を有する。携帯端末１０は、２次元バーコード等の各種情報コードに記録されたデータを読み取るための情報コード読取装置である。例えば、携帯端末１０は、読取対象（例えば、荷物、商品）に付された情報コードに記録された情報を読み取る。変形例では、携帯端末１０は、情報コード読取装置に限らず、スマートフォン、タブレットＰＣ、記憶媒体（例えば、ＩＣタグ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identificationの略）タグ）に記憶されている情報を読み取るリーダであってもよい。

【0025】

図１に示すように、ユーザは、携帯端末１０を非接触充電台４に載置する。携帯端末１０の背面１０ｂが、非接触充電台４の斜面４ｓと対面する。携帯端末１０は、非接触充電に対応する非接触充電台４によって充電される。非接触充電の方式は、例えば、Ｑｉ（登録商標）である。なお、図１、図２及び図３には、ＸＹＺ座標系が示されている。当該座標系は、携帯端末１０を基準として示される。ＺＹ平面は、携帯端末１０の正面１０ｆと平行である。Ｚ軸は、携帯端末１０の長手方向を示す。Ｙ軸は、携帯端末１０の短手方向を示す。Ｘ軸は、携帯端末１０の正面１０ｆと直交する方向を示す。すなわち、Ｘ軸は、携帯端末１０の厚み方向を示す。

【0026】

例えば、携帯端末１０は、店舗、倉庫等の所定のエリア内で利用される。所定のエリア内での作業（例えば棚卸作業）を継続して行うために、携帯端末１０のユーザは、携帯端末１０を非接触充電台４に繰り返し載置して、携帯端末１０を充電する。

【0027】

（携帯端末１０の構成；図１～図３）
携帯端末１０は、操作部１２（図１では図示省略）と、表示部１４と、受電コイル１６と、通信インターフェース１８と、加速度センサ２０と、バッテリ２２と、制御部３０と、を備える。以下、本明細書では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。

【0028】

操作部１２は、複数のキーを備える。ユーザは、複数のキーを操作することにより、様々な指示を携帯端末１０に入力することができる。表示部１４は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。変形例では、表示部１４は、タッチパネル式のディスプレイ（すなわち、操作部１２）であってもよい。

【0029】

バッテリ２２は、典型的にはリチウムイオンバッテリ等の二次電池である。受電コイル１６は、非接触充電における受電側のコイルである。受電コイル１６が受電した電力は、バッテリ２２に供給される。

【0030】

通信Ｉ／Ｆ１８は、携帯端末１０とは異なる外部装置（例えば、読み取られた情報を管理するための端末装置）と通信するためのＩ／Ｆである。本実施例では、通信Ｉ／Ｆ１８は、無線通信（例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に従った通信）を実行可能なＩ／Ｆである。なお、変形例では、通信Ｉ／Ｆ１８は有線通信を実行可能なＩ／Ｆであってもよい。

【0031】

加速度センサ２０は、携帯端末１０に内蔵されている。加速度センサ２０は、例えば、圧電型センサ、静電容量型センサやピエゾ抵抗型センサ等である。加速度センサ２０は、携帯端末１０の各方向（すなわち、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）における加速度を検出して出力する。例えば、携帯端末１０が非接触充電台４に載置されて、携帯端末１０の非接触充電が開始されると、加速度センサ２０は、携帯端末１０の各方向における加速度を出力する。加速度センサ２０の各方向の出力値は、携帯端末１０の姿勢に応じて変化する。加速度センサ２０は、携帯端末１０の姿勢を示す出力値を出力する。なお、変形例では、加速度センサに代えて、ジャイロセンサを用いてもよい。

【0032】

制御部３０は、上記の各部１２～２６と電気的に接続されている。制御部３０は、各部１２～２６と通信して、各部１２～２６の動作を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ３２とメモリ３４とを備える。ＣＰＵ３２は、メモリ３４内に記憶されているプログラム３６に従って、様々な処理を実行する。

【0033】

メモリ３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭや不揮発性メモリ等を含む。また、メモリ３４は、プログラム３６に加え、異常加速度範囲を記憶している。異常加速度範囲は、携帯端末１０が非接触充電台４によって非接触充電を実行される場合に、非接触充電台４に対する携帯端末１０の相対的な姿勢を示す基準値である。異常加速度範囲は、非接触充電台４による携帯端末１０の非接触充電が、適正に実行されないと判定するための各方向の値域（Ｘｔｈ、Ｙｔｈ、Ｚｔｈ）を含む。異常加速度範囲は、携帯端末１０のサイズ及び形状、携帯端末１０の受電コイル１６のサイズ及び形状、非接触充電台４のサイズ及び形状、非接触充電台４の送電コイル６のサイズ及び形状、さらには、非接触充電台４の後述するガイド部４０のサイズ及び形状等に応じて設定される。異常加速度範囲は、例えば、携帯端末１０の製造時に、携帯端末１０及び非接触充電台４のベンダによって設定される。異常加速度範囲は、携帯端末１０のプログラム３６のアップデートに伴い更新されてもよい。なお、変形例では、異常加速度範囲は、携帯端末１０の出荷後にユーザによって設定されてもよい。

【0034】

（非接触充電台４の構成；図１～図４）
非接触充電台４は、送電コイル６と、電源コード８と、を備える。非接触充電台４のケースには、斜面４ｓと、ガイド部４０と、が設けられる。電源コード８は、商用電源のコンセント（図示省略）に接続される。送電コイル６は、非接触充電における送電側のコイルであり、斜面４ｓに沿って配置される。送電コイル６は、電源コード８から供給される電力を電磁波に変換して出力する。なお、変形例では、非接触充電台４は、いわゆるコードレスタイプの充電器であってもよく、バッテリを含んでもよい。

【0035】

（ガイド部４０の詳細構造；図４）
図４は、図２の線ＩＶ－ＩＶに沿った断面図であり、非接触充電台４に載置された携帯端末１０を、携帯端末１０の正面１０ｆに直交する方向から見た正面視を示す。なお、図４では、携帯端末１０の断面を示すハッチングを省略していることに留意されたい。

【0036】

ガイド部４０は、底面４４と、底面４４の両端に位置する一対の突起４２Ｒ、４２Ｌとを備える。一対の突起４２Ｒ、４２Ｌは、底面４４から上方に向かって延びる。

【0037】

図４の実線で表された携帯端末１０は、非接触充電台４に対する携帯端末１０の相対的な姿勢が適正であるケースを示す。本ケースでは、携帯端末１０が一対の突起４２Ｒ、４２Ｌの間に載置され、携帯端末１０の一対の側面５２、５４のそれぞれと非接触充電台４の一対の突起４２Ｒ、４２Ｌとが対面する。そして、携帯端末１０の下面５０と非接触充電台４の底面４４とが当接する。本ケースでは、携帯端末１０の受電コイル１６の全領域が、非接触充電台４の送電コイル６に対面する。ガイド部４０は、非接触充電台４に対する携帯端末１０の相対的な位置関係を図４の実線の通りに案内する。

【0038】

図４の破線で表された携帯端末１０は、非接触充電台４に対する携帯端末１０の相対的な姿勢が適正でないケースを示す。例えば、図４の破線で示される携帯端末１０ｍのように、携帯端末１０ｍの下面５０ｍが非接触充電台４の突起４２Ｌ上に載置されると、携帯端末１０ｍの側面５２ｍは、非接触充電台４の突起４２Ｌと対面しない。携帯端末１０ｍの下面５０ｍと、非接触充電台４の底面４４との間に、間隙が生じる。本ケースでは、携帯端末１０の受電コイル１６ｍは、非接触充電台４の送電コイル６に対して部分的に対面する。受電コイル１６ｍが送電コイル６に対して部分的に対面すると、受電コイル１６ｍと送電コイル６との間の非接触充電の効率が低下する。非接触充電の効率が低下は、発熱やバッテリ２２の劣化の原因となり得る。また、図示は省略したが、例えば、携帯端末１０の下面５０が、ガイド部４０のＸ軸方向負側（すなわち、図２の紙面左側）の突起上に載置されると、受電コイル１６と送電コイル６とのＸ軸方向の距離が増加する。その場合も、受電コイル１６ｍと送電コイル６との間の非接触充電の効率が低下し得る。

【0039】

（異常報知処理；図５）
図５を参照して、携帯端末１０の非接触充電中の姿勢を検知し、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に載置されていないことをユーザに報知するための異常報知処理について説明する。異常報知処理は、携帯端末１０が非接触充電台４に載置され、携帯端末１０のバッテリ２２の充電が開始されることをトリガとして実行される。以下の処理は、携帯端末１０の制御部３０のＣＰＵ３２が実行するが、ここでは、処理を実行する主体を制御部３０として説明する。

【0040】

Ｓ２では、制御部３０は、加速度センサ２０から、第１出力値を取得する。第１出力値は、携帯端末１０の現時点の姿勢における各方向の加速度を示す出力値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を含む。

【0041】

Ｓ４では、制御部３０は、Ｓ２で取得した第１出力値がメモリ３４内の異常加速度範囲内に含まれるか否かを判定する。具体的には、制御部３０は、第１出力値に含まれるＸ軸方向の出力値Ｘ１が、異常加速度範囲のうちＸ軸方向の値域Ｘｔに含まれるのか否かを判定する。制御部３０は、第１出力値に含まれるＹ軸方向の出力値Ｙ１及びＺ軸方向の出力値Ｚ１についても、同様に、異常加速度範囲に含まれるのか否かを判定する。

【0042】

制御部３０は、第１出力値に含まれるＸＹＺ方向の出力値の少なくとも１個について、当該出力値が異常加速度範囲のうちの対応する方向の値域に含まれると判定する場合（Ｓ４でＹＥＳ）、Ｓ１０に進む。一方、制御部３０は、第１出力値に含まれるＸＹＺ方向の出力値の全てが、異常加速度範囲に含まれないと判定する場合（Ｓ４でＮＯ）に、Ｓ６に進む。

【0043】

Ｓ６では、制御部３０は、所定時間の経過を監視する。所定時間が経過する場合（Ｓ６でＹＥＳ）、制御部３０は、再びＳ２に戻り、加速度センサ２０から新たな出力値を取得する。

【0044】

また、Ｓ１０では、制御部３０は、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に載置されていないことを示す報知画面を表示部１４に出力させる。これにより、携帯端末１０の非接触充電の状態が異常であることを、ユーザに認識させることができる。

【0045】

Ｓ１２では、制御部３０は、所定時間の経過を監視する。Ｓ１２の所定時間は、Ｓ６の所定時間と同一でもよいし、異なっていてもよい。所定時間が経過する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部３０は、Ｓ１４に進む。

【0046】

Ｓ１４では、制御部３０は、加速度センサ２０から、第２出力値を取得する。第２出力値は、携帯端末１０の現時点の姿勢における各方向の加速度を示す出力値（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を含む。

【0047】

Ｓ１６では、制御部３０は、Ｓ４と同様に、Ｓ１４で取得した第２出力値と、メモリ３４内の異常加速度範囲とを比較する。制御部３０は、第２出力値が異常加速度範囲に含まれると判定する場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、再びＳ１４に戻り、加速度センサ２０から新たな出力値を取得する。すなわち、制御部３０は、第２出力値が異常加速度範囲に含まれないと判断するまで、Ｓ１４、Ｓ１６の処理を繰り返す。一方、制御部３０は、第２出力値が異常加速度範囲に含まれないと判定する場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１８に進む。

【0048】

Ｓ１８では、制御部３０は、報知画面の表示を停止して、Ｓ６に進む。このように、本実施例の携帯端末１０は、加速度センサ２０から第１検出値を取得した（Ｓ４）後、所定時間が経過した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）に、加速度センサ２０から第２検出値を取得し（Ｓ１４）、異常加速度範囲と比較する。本実施例では、携帯端末１０の非接触充電の状態の変化に応じて、報知を継続または停止することができる。例えば、非接触充電の状態が異常から正常に変化しても報知画面が継続すると、ユーザが非接触充電の状態が異常であると誤って認識する可能性がある。Ｓ１８により報知画面の表示が継続することを抑制し、ユーザが誤って認識することを抑制することができる。

【0049】

（本実施例の効果）
このように、携帯端末１０は、メモリ３４内の異常加速度範囲と加速度センサ２０の出力値とに基づいて、非接触充電の状態を判定して報知する。本実施例によれば、非接触充電台４に特別な報知の機構を備える必要がない。特に、近年では、加速度センサ２０を標準で備える携帯端末１０が登場している。非接触充電台４に特別な報知の機構を備えることなく、非接触充電の状態を報知することができる。

【0050】

非接触充電では、携帯端末１０と非接触充電台４とが、物理的に接続されない。このため、ユーザは、携帯端末１０が非接触充電されているか否かを判断しにくい。例えば、携帯端末１０のバッテリ２２に流れる電流の電流値を利用して、非接触充電の状態を判定する従来技術が存在する。しかしながら、先に述べたように、携帯端末１０のバッテリ２２が充電されている場合であっても、受電コイル１６と送電コイル６との位置関係がずれると、非接触充電が非効率となり得る。本実施例では、非接触充電の実行中において、非効率な非接触充電が実行されていることをユーザに報知することができる。

【0051】

（対応関係）
加速度センサ２０が、「センサ」の一例である。異常加速度範囲（Ｘｔｈ、Ｙｔｈ、Ｘｔｈ）が、「基準値」の一例である。第１出力値（Ｘ１、Ｙ１、Ｘ１）、第２出力値（Ｘ２、Ｙ２、Ｘ２）が、それぞれ、「第１の出力値」、「第２の出力値」の一例である。

【0052】

図５のＳ２の処理、Ｓ１４の処理が、それぞれ、「第１の取得部」、「第２の取得部」によって実行される処理の一例である。図５のＳ４の処理が、Ｓ１６の処理が、それぞれ、「第１の判定部」、「第２の判定部」によって実行される処理の一例である。図５のＳ１０の処理が、「報知部」によって実行される処理の一例である。

【0053】

（第２実施例）
図６を参照して、第２実施例について説明する。第２実施例の充電システム２は、第１実施例の充電システム２の同様の構成を有する。第２実施例では、制御部３０が実行する異常報知処理の内容の一部が、第１実施例とは異なる。図６を参照して、第２実施例の異常報知処理について説明する。第２実施例の異常報知処置は、第１実施例の異常報知処理と同様に、携帯端末１０のバッテリ２２の充電が開始されることをトリガとして実行される。

【0054】

（異常報知処理；図６）
Ｓ２０では、制御部３０は、加速度センサ２０から、第３出力値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）を取得する。

【0055】

Ｓ２２では、制御部３０は、Ｓ２０で取得した第３出力値を利用して、メモリ３４内の異常加速度範囲の上限値（Ｘｔｈ、Ｙｔｈ、Ｚｔｈ）を更新する。具体的には、制御部３０は、まず、非接触充電台４の斜面４ｓの傾斜角度から算出される各方向の理想加速度値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）とＳ２０で取得した第３出力値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）との差分を算出する。理想加速度値は、理想的な水平面に非接触充電台４が配置されている状態で、携帯端末１０が非接触充電台４に適正に載置された場合の加速度センサ２０の出力値であり、携帯端末１０のメモリ３４に予め記憶されている。

【0056】

ユーザは、携帯端末１０を非接触充電台４に載置する際、注意して携帯端末１０を非接触充電台４に対して適正に配置することができる。このため、異常報知処理が開始されてから最初の出力値（すなわち、第３出力値）は、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に配置されている状態の出力値であると推測される。一方で、第３出力値は、非接触充電台４が配置される斜面の傾斜に起因して、理想加速度値とは異なることがある。このため、制御部３０は、理想加速度値（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と第３出力値（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）とを比較することによって、斜面の傾斜に起因して生じる出力値のずれを算出する。

【0057】

次いで、制御部３０は、理想加速度値と第３出力値との差分（Ｘ０－Ｘ３、Ｙ０－Ｙ３、Ｚ０－Ｚ３）を、メモリ３４内の異常加速度範囲の上限値（Ｘｔｈ、Ｙｔｈ、Ｚｔｈ）に加えることにより、新たな上限値（Ｘｔｈ＋Ｘ０－Ｘ３、Ｙｔｈ＋Ｙ０－Ｙ３、Ｚｔｈ＋Ｚ０－Ｚ３）を算出する。制御部３０は、算出済みの新たな上限値を、メモリ３４に記憶する。これにより、メモリ３４内の異常加速度範囲が更新される。このように、携帯端末１０は、第３出力値に基づいて、異常加速度範囲を更新する。なお、変形例では、異常加速度範囲の下限値が更新されてもよい。これにより、制御部３０は、非接触充電台４が斜面に配置されている場合であっても、当該斜面の傾斜が考慮された異常加速度範囲を利用して、加速度センサ２０の出力値が異常加速度範囲に含まれるか否かを判定することができる。なお、Ｓ２０、Ｓ２２の処理は、携帯端末１０を非接触充電台４に載置した後にユーザから更新指示が入力されることをトリガとして実行されてもよい。また、Ｓ２０、Ｓ２２の処理は、非接触充電台４を斜面に固定した後に少なくとも１度実行されればよい。例えば、Ｓ２０、Ｓ２２の処理が１度実行された後において、図６のＳ２０、Ｓ２２の処理は省略されてもよい。

【0058】

Ｓ２２の後に実行されるＳ３２～Ｓ４８の処理は、Ｓ３４及びＳ４６で利用される異常加速度範囲が更新されていることを除いて、図５のＳ４～Ｓ１８の処理と同様である。なお、Ｓ３２、Ｓ４４では、他の処理における出力値との区別のために、序数が変更されていることに留意されたい（例えば「第４出力値」）。本実施例では、第３出力値が、「非接触充電台の姿勢を示す情報」の一例であり、図６のＳ２２の処理が、「基準更新部」によって実行される処理の一例である。

【0059】

（第３実施例）
図７を参照して、第３実施例について説明する。第３実施例の充電システム２は、携帯端末１０がメモリ３４内に異常加速度範囲を記憶していないことを除き、第１実施例の充電システム２と同様の構成を有する。第３実施例では、制御部３０が実行する異常報知処理の内容の一部が、第１、第２実施例とは異なる。図７を参照して、第３実施例の異常報知処理について説明する。第３実施例の異常報知処置は、携帯端末１０のバッテリ２２の充電が開始されることをトリガとして実行される。

【0060】

（異常報知処理；図７）
Ｓ５０では、制御部３０は、加速度センサ２０から、第６出力値（Ｘ６、Ｙ６、Ｚ６）を取得する。

【0061】

Ｓ５２では、制御部３０は、Ｓ５０で取得した第６出力値をメモリ３４に記憶する。

【0062】

Ｓ６２では、制御部３０は、加速度センサ２０から、第７出力値（Ｘ７、Ｙ７、Ｚ７）を取得する。

【0063】

Ｓ６４では、制御部３０は、Ｓ５２で記憶した第６出力値と、Ｓ６２で取得した第７出力値とが一致するか否かを判定する。第６出力値と第７出力値とが一致する場合（Ｓ６４でＮＯ）、Ｓ６６に進む。第６出力値と第７出力値とが一致しない場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、Ｓ７０に進む。

【0064】

Ｓ６６では、制御部３０は、所定時間の経過を監視する。所定時間が経過する場合（Ｓ６６でＹＥＳ）、制御部３０は、再びＳ６２に戻り、加速度センサ２０から新たな出力値を取得する。

【0065】

Ｓ７０では、制御部３０は、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に載置されていないことを示す通知を、通信Ｉ／Ｆ１８を介して、外部装置に送信する。これにより、携帯端末１０及び非接触充電台４の双方から離れた場所にいる外部装置のユーザに対して、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に載置されていないことを認識させることができる。

【0066】

Ｓ７２では、制御部３０は、所定時間の経過を監視する。Ｓ７２の所定時間は、Ｓ６６の所定時間と同一でもよいし、異なっていてもよい。所定時間が経過する場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御部３０は、Ｓ７６に進む。

【0067】

Ｓ７６では、制御部３０は、Ｓ７０で外部装置に送信した通知の送信を停止し、その後、Ｓ６６に進む。例えば、ユーザが携帯端末１０を非接触充電台４に適正に載置した後に、外力によって携帯端末１０の姿勢が変化する場合がある。外力によって携帯端末１０の姿勢が変化すると、非接触充電の状態が異常となる可能性がある。本実施例では、制御部３０は、異常報知処理が始まってから最初に取得された第６出力値と、その後に取得された第７出力値とを比較して、携帯端末１０の姿勢を判定して、通知を外部装置に送信する（Ｓ７６）。適正な姿勢からの変化の発生をユーザに認識させることができる。本実施例では、第６出力値、第７出力値が、それぞれ、「最初に取得した出力値」、「第１の出力値」の一例である。図７のＳ７０で送信される通知が、「非接触充電の状態を示す情報」の一例である。

【0068】

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

【0069】

（変形例１）制御部３０は、例えば図５のＳ１０において、報知画面を表示部１４に出力させることに代えて、報知部に報知音を出力させてもよい。さらなる変形例では、例えば図５のＳ１０において、制御部３０は、振動装置を振動させてもよいし、警告灯を点灯してもよい。

【0070】

（変形例２）制御部３０は、例えば図５のＳ１０において、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に配置されていることを示す報知画面を表示部１４に出力させてもよい。その場合、メモリ３４には、異常加速度範囲に代えて、正常加速度範囲が記憶されていてもよい。また、さらなる変形例では、制御部３０は、図５のＳ４でＮＯと判定した場合に、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に配置されていることを示す正常報知画面を表示部１４に出力させ、Ｓ１０では、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に配置されていないことを示す異常報知画面を表示部１４に出力させてもよい。上記の正常加速度範囲は、「基準値」の一例である。

【0071】

（変形例３）携帯端末１０は、携帯端末１０のベンダによって提供される非接触充電台４に限らず、例えば、汎用の非接触充電台でも充電可能である。図５～図７の処理は、汎用の非接触充電台の利用時にも実行されてもよい。

【0072】

（変形例４）非接触充電台４は、ガイド部４０を備えなくてもよい。本変形例では、例えば、制御部３０は、携帯端末１０の下面５０と非接触充電台４の底面４４との間に異物が介入したことに起因して、携帯端末１０が非接触充電台４に対して適正に載置されない場合に、報知を実行してもよい。本変形例では、「ガイド部」を省略可能である。

【0073】

（変形例５）第３実施例の制御部３０は、図７のＳ６４において、第７出力値がメモリ３４内の第６出力値と一致するか否かを判定することに代えて、第７出力値が第６出力値を基準とする所定の範囲に含まれるか否かを判定してもよい。この場合、制御部３０は、第７出力値が所定の範囲に含まれる場合に、Ｓ６４でＹＥＳと判定し、第７出力値が所定の範囲に含まれない場合に、Ｓ６４でＮＯと判定してもよい。本変形例では、第６出力値を基準とする所定の範囲が、「基準値」の一例である。

【0074】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0075】

２ ：充電システム
４ ：非接触充電台
４ｓ ：斜面
６ ：送電コイル
８ ：電源コード
１０、１０ｍ：携帯端末
１０ｂ ：背面
１０ｆ ：正面
１２ ：操作部
１４ ：表示部
１６、１６ｍ：受電コイル
１８ ：通信インターフェース
２０ ：加速度センサ
２２ ：バッテリ
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
３６ ：プログラム
４０ ：ガイド部
４２Ｌ、４２Ｒ：突起
４４ ：底面
５０、５０ｍ：下面
５２、５２ｍ、５４：側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】