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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023156874
(43)【公開日】2023-10-25
(54)【発明の名称】解体方法
(51)【国際特許分類】
E04G 23/08 20060101AFI20231018BHJP
B28D 1/08 20060101ALI20231018BHJP
B28D 1/14 20060101ALI20231018BHJP
【ＦＩ】
E04G23/08 J
B28D1/08
B28D1/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022066504
(22)【出願日】2022-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(71)【出願人】
【識別番号】502263905
【氏名又は名称】ダイヤモンド機工株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000165424
【氏名又は名称】株式会社コンセック
(71)【出願人】
【識別番号】596105208
【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 立
(72)【発明者】
【氏名】向井 啓通
(72)【発明者】
【氏名】垣中 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】上條 宏明
(72)【発明者】
【氏名】平田 豪
(72)【発明者】
【氏名】神田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】綿川 文治
(72)【発明者】
【氏名】大下 貴史
(72)【発明者】
【氏名】眞野 敬英
【テーマコード（参考）】
2E176
3C069
【Ｆターム（参考）】
2E176AA01
2E176AA17
2E176DD22
2E176DD26
3C069AA01
3C069AA04
3C069BA06
3C069BA09
3C069BB03
3C069BB04
3C069CA10
3C069EA01
(57)【要約】
【課題】遠隔操作により、切断対象物を効率的に分割しながら解体する解体方法を提供する。
【解決手段】内部コンクリートを、遠隔操作により分割しながら解体する解体方法において、ワイヤソーによる切断によって、内部コンクリートから分割されるブロックの底面と側面とを形成する。そして、内部コンクリートの上方に配置した穿孔装置により、垂直方向に延在する複数の縦孔を形成し、これら複数の縦孔を繋げてブロックの背面を形成する。
【選択図】図１
【解決手段】内部コンクリートを、遠隔操作により分割しながら解体する解体方法において、ワイヤソーによる切断によって、内部コンクリートから分割されるブロックの底面と側面とを形成する。そして、内部コンクリートの上方に配置した穿孔装置により、垂直方向に延在する複数の縦孔を形成し、これら複数の縦孔を繋げてブロックの背面を形成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
遠隔操作により、解体対象物をブロックに分割しながら解体する解体方法であって、
ワイヤソーを用いて前記解体対象物を切断することにより、前記ブロックの底面と側面とを形成し、
前記解体対象物の上方に配置した穿孔装置により、垂直方向に延在する複数の縦孔を形成し、前記複数の縦孔を繋げて前記ブロックの背面を形成することにより、
前記解体対象物から前記ブロックを切り出すことを特徴とする解体方法。
ワイヤソーを用いて前記解体対象物を切断することにより、前記ブロックの底面と側面とを形成し、
前記解体対象物の上方に配置した穿孔装置により、垂直方向に延在する複数の縦孔を形成し、前記複数の縦孔を繋げて前記ブロックの背面を形成することにより、
前記解体対象物から前記ブロックを切り出すことを特徴とする解体方法。
【請求項2】
前記ブロックの底面は、前記側面及び前記背面よりも先に切断されることを特徴とする請求項１に記載の解体方法。
【請求項3】
前記解体対象物は、円筒形状を有しており、
前記ワイヤソーは、前記解体対象物を切断する際に、前記円筒形状の内側に配置された状態で、前記解体対象物に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の解体方法。
前記ワイヤソーは、前記解体対象物を切断する際に、前記円筒形状の内側に配置された状態で、前記解体対象物に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、遠隔操作により、解体対象物をブロックに分割しながら解体する解体方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、頑丈なコンクリート構造物を解体するためにワイヤソーが用いられている（例えば、特許文献１，２参照。）。特許文献１，２に記載のワイヤソー切断装置は、本体部と、本体部に間隔をおいて取り付けられた一対のスタンド部とを有している。本体部は、ワイヤを巻回し各プーリーを内蔵するケース部材を備える。各スタンド部は、集塵装置に接続されている中空のオフセットスタンドと、この先端に取り付けられワイヤを巻回する先端プーリーとを有している。そして、ワイヤソー切断装置のスタンド部を、鉄筋コンクリートブロックに形成した２つの孔に挿入して、ワイヤを高速回転しながら押し付けることにより鉄筋コンクリートブロックを切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１５５２２０号公報
【特許文献2】特開２０１７－１４４６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
原子力発電所の内部コンクリートのような放射線を遮蔽するために設置された鉄筋コンクリート壁は、中性子反応の程度により、放射能レベルに応じた分類が行なわれる。具体的には、放射能レベルの比較的高い廃棄物（余裕深度処分対象廃棄物Ｌ１）、放射能レベルの比較的低い廃棄物（ピット処分対象廃棄物Ｌ２）、放射能レベルの極めて低い廃棄物（トレンチ処分対象廃棄物Ｌ３）、放射性物質として取り扱う必要ない物（クリアランス）や放射廃棄物でない破棄物（ＮＲ）に分類される。Ｌ１／Ｌ２／Ｌ３放射性廃棄物は、収納容器や処分方法が異なるため、原子力発電所の廃止措置では、内部コンクリートのような放射化された鉄筋コンクリートをＬ１／Ｌ２／Ｌ３ごとに分けて区分解体する必要がある。また、このような鉄筋コンクリート壁は、高い放射線環境下にあるため、遠隔操作により切断する必要がある。しかしながら、従来の工法では、遠隔操作により切断を行う場合、区分の境界等、任意の範囲で、円滑に解体することは難しかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための解体方法は、遠隔操作により、解体対象物をブロックに分割しながら解体する解体方法であって、ワイヤソーを用いて前記解体対象物を切断することにより、前記ブロックの底面と側面とを形成し、前記解体対象物の上方に配置した穿孔装置により、垂直方向に延在する複数の縦孔を形成し、前記複数の縦孔を繋げて前記ブロックの背面を形成することにより、前記解体対象物から前記ブロックを切り出す。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、遠隔操作により、切断対象物を効率的に分割しながら解体することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態における解体方法の処理手順を説明する流れ図である。
【図2】実施形態における解体対象物の構成を説明する断面斜視図である。
【図3】実施形態における水平方向の穿孔処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図4】実施形態における穿孔を行なう穿孔装置の正面図である。
【図5】実施形態において穿孔装置で形成されたコア孔とコアの位置関係を説明する説明図である。
【図6】実施形態におけるコアの端部切断のための穿孔処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図8】実施形態におけるコアの回収処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図9】実施形態におけるコア回収装置の構成を説明する正面図である。
【図10】実施形態におけるコア回収具をコア孔に挿入してコア回収具の載置部にコアを載置した状態のコア回収装置の正面図である。
【図11】実施形態における底面の切断処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図12】実施形態における側面の切断処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図13】実施形態における背面切断のための穿孔処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図14】実施形態における垂直方向に延在するコアの回収処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【図15】実施形態において垂直方向に延在するコアの回収処理に用いられるコア把持装置の構成を説明する説明図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は要部の拡大断面図である。
【図16】実施形態におけるコア把持装置の先端が隙間に挿入された状態を説明する正面断面図である。
【図17】実施形態におけるコア把持装置の先端でブロックを把持した状態を説明する正面断面図である。
【図18】実施形態におけるブロックの回収処理を説明する説明図であり、（ａ）は要部の平面断面図、（ｂ）は要部の正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図１～図１８を用いて、解体方法を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態の解体方法は、遠隔操作により、原子炉の内部コンクリート（解体対象物）を分割して解体する。この内部コンクリートは、高耐震性を有するために高密度で太径（例えば直径３０ｍｍ等）の鉄筋を用いた鉄筋コンクリートで構成されている。
【0009】
図１は、本実施形態の解体方法の流れ図であり、図２は、解体する内部コンクリート１０の筒体部の断面構成を示している。
図２に示すように、内部コンクリート１０は、中央に空間Ｓ１が設けられた全体として円筒形状の部分を有する。内部コンクリート１０は、内側から、放射能レベルに応じて第１層１１、第２層１２、第３層１３及び第４層１４に区分される。これらは、半径方向に円周状に分布している。第１層１１は、放射能レベルの比較的高い廃棄物（余裕深度処分対象廃棄物Ｌ１）であり、第２層１２は、放射能レベルの比較的低い廃棄物（ピット処分対象廃棄物Ｌ２）である。第３層１３は、放射能レベルの極めて低い廃棄物（トレンチ処分対象廃棄物Ｌ３）であり、第４層１４は、放射性物質として取り扱う必要ない物（クリアランス）や放射廃棄物でない破棄物（ＮＲ）である。本実施形態では、内部コンクリート１０における第１層１１～第２層１２を含む領域を、遠隔操作により分割しながら解体する。この場合、内部コンクリート１０の上方であって、内側の空間Ｓ１側から、ブロック１５，１６に分割しながら解体する。
図２に示すように、内部コンクリート１０は、中央に空間Ｓ１が設けられた全体として円筒形状の部分を有する。内部コンクリート１０は、内側から、放射能レベルに応じて第１層１１、第２層１２、第３層１３及び第４層１４に区分される。これらは、半径方向に円周状に分布している。第１層１１は、放射能レベルの比較的高い廃棄物（余裕深度処分対象廃棄物Ｌ１）であり、第２層１２は、放射能レベルの比較的低い廃棄物（ピット処分対象廃棄物Ｌ２）である。第３層１３は、放射能レベルの極めて低い廃棄物（トレンチ処分対象廃棄物Ｌ３）であり、第４層１４は、放射性物質として取り扱う必要ない物（クリアランス）や放射廃棄物でない破棄物（ＮＲ）である。本実施形態では、内部コンクリート１０における第１層１１～第２層１２を含む領域を、遠隔操作により分割しながら解体する。この場合、内部コンクリート１０の上方であって、内側の空間Ｓ１側から、ブロック１５，１６に分割しながら解体する。
【0010】
（解体方法）
図１に示すように、本実施形態の解体方法においては、まず、水平方向への穿孔処理を実行する（ステップＳ１１）。
図１に示すように、本実施形態の解体方法においては、まず、水平方向への穿孔処理を実行する（ステップＳ１１）。
【0011】
具体的には、図３（ａ）に示すように、内部コンクリート１０の内側に開口するコア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３を形成する。この場合、図４に示す穿孔装置２０を用いて、コア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３を形成する。この穿孔装置２０の詳細の説明は、後述する。
【0012】
コア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３は、後述するワイヤソー切断装置の１対のスタンド部が挿入される水平距離Ｌ５で離間している。
図３（ｂ）に示すように、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）は、水平方向に延在し、端部が第３層１３まで到達している。この場合、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）は、内部コンクリート１０の上面から鉛直距離Ｖ５の位置に設けられる。
図３（ｂ）に示すように、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）は、水平方向に延在し、端部が第３層１３まで到達している。この場合、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）は、内部コンクリート１０の上面から鉛直距離Ｖ５の位置に設けられる。
【0013】
図５に示すように、この穿孔処理において形成されたコア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）は、コアＢ１２（Ｂ１１，Ｂ１３）の周囲に形成された円筒表面形状の空間Ｓ３である。この場合、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）の内部のコアＢ１２（Ｂ１１，Ｂ１３）の先端は、内部コンクリート１０と接続されている。
【0014】
次に、コアの端部切断のための穿孔処理を実行する（ステップＳ１２）。
具体的には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第３層１３において、内部コンクリート１０の上面から、下方に穿孔を行なう。これにより、上方が開口した孔ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３が、コア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３の先端に形成される。この穿孔には、遠隔長尺穿孔装置（図示しない）を用いることができる。この装置は、例えば、穿孔装置２０のコアビット４０の代わりに、数ｍの長尺のコアビットを取り付けた穿孔装置である。この装置は、内部コンクリート１０から空間をおいて離れた孔ｈ２２（ｈ２１、ｈ２３）の上方に、例えば、原子炉キャビティ上に設置する。
具体的には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、第３層１３において、内部コンクリート１０の上面から、下方に穿孔を行なう。これにより、上方が開口した孔ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３が、コア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３の先端に形成される。この穿孔には、遠隔長尺穿孔装置（図示しない）を用いることができる。この装置は、例えば、穿孔装置２０のコアビット４０の代わりに、数ｍの長尺のコアビットを取り付けた穿孔装置である。この装置は、内部コンクリート１０から空間をおいて離れた孔ｈ２２（ｈ２１、ｈ２３）の上方に、例えば、原子炉キャビティ上に設置する。
【0015】
図７に示すように、孔ｈ２２（ｈ２１，ｈ２３）が形成されると、コアＢ１２（Ｂ１１，Ｂ１３）の先端は、内部コンクリート１０との接続が切れる。これにより、コアＢ１２（Ｂ１１，Ｂ１３）は、内部コンクリート１０からフリーとなるため、コアＢ１２（Ｂ１１，Ｂ１３）は、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）の下部に落下して、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）の下面に当接した状態となる。結果として、コア孔ｈ１２（ｈ１１，ｈ１３）の上面と側面には、コアＢ１２（Ｂ１１，Ｂ１３）との間に空間が生じる。
【0016】
次に、水平方向に延在するコアの回収処理を実行する（ステップＳ１３）。
具体的には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されていたコアＢ１１～Ｂ１３を、収容されているコア孔ｈ１１～ｈ１３から取り除く。
従って、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、コア孔ｈ１１～ｈ１３は、円筒形状の空間となる。
この場合、図９及び図１０に示すコア回収装置６０を用いることができる。このコアの回収処理の詳細については、後述する。
具体的には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されていたコアＢ１１～Ｂ１３を、収容されているコア孔ｈ１１～ｈ１３から取り除く。
従って、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、コア孔ｈ１１～ｈ１３は、円筒形状の空間となる。
この場合、図９及び図１０に示すコア回収装置６０を用いることができる。このコアの回収処理の詳細については、後述する。
【0017】
次に、ワイヤソーを用いた底面の切断処理を実行する（ステップＳ１４）。
具体的には、特開２０１６－１５５２２０号公報に記載のワイヤソー切断装置や特開２０１７－１４４６６６号公報に記載のワイヤソー切断装置等を用いる。
このようなワイヤソー切断装置を、空間Ｓ１に配置する。そして、空間Ｓ１に対してコア孔ｈ１１，ｈ１２と対向する位置にある内部コンクリート１０に、配置したワイヤソー切断装置を固定する。
更に、図１１（ａ）に示すように、ワイヤソー切断装置の１対のスタンド部（図示せず）をコア孔ｈ１１，ｈ１２に挿入する。各スタンド部の先端には、先端プーリー６５が取り付けられている。この場合、スタンド部は、コア孔ｈ１１，ｈ１２を円筒壁の内側（空間Ｓ１側）からコアＢ２２（Ｂ２１，Ｂ２３）に向かって移動する。
具体的には、特開２０１６－１５５２２０号公報に記載のワイヤソー切断装置や特開２０１７－１４４６６６号公報に記載のワイヤソー切断装置等を用いる。
このようなワイヤソー切断装置を、空間Ｓ１に配置する。そして、空間Ｓ１に対してコア孔ｈ１１，ｈ１２と対向する位置にある内部コンクリート１０に、配置したワイヤソー切断装置を固定する。
更に、図１１（ａ）に示すように、ワイヤソー切断装置の１対のスタンド部（図示せず）をコア孔ｈ１１，ｈ１２に挿入する。各スタンド部の先端には、先端プーリー６５が取り付けられている。この場合、スタンド部は、コア孔ｈ１１，ｈ１２を円筒壁の内側（空間Ｓ１側）からコアＢ２２（Ｂ２１，Ｂ２３）に向かって移動する。
【0018】
そして、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、先端プーリー６５に巻回されたワイヤＷ１を高速で移動させながら内部の空間Ｓ１から外側に押し切りする。これにより、コア孔ｈ１１，ｈ１２の間の水平面ＨＰ１で、内部コンクリート１０が上下に切断される。そして、切断後は、１対のスタンド部をコア孔ｈ１１，ｈ１２から抜く。
【0019】
同様にして、コア孔ｈ１２，ｈ１３に、ワイヤソー切断装置の１対のスタンド部を挿入する。そして、スタンド部の先端プーリー６５に巻回されたワイヤＷ１を高速で移動させながら内部の空間Ｓ１から外側に押し切りすることにより、コア孔ｈ１２，ｈ１３の間の水平面ＨＰ２で、内部コンクリート１０が上下に切断される。
【0020】
次に、ワイヤソーを用いた側面の切断処理を実行する（ステップＳ１５）。この場合においても、底面の切断処理（ステップＳ１４）に用いたワイヤソー切断装置を用いる。ただし、ワイヤソー切断装置のアタッチメントを、底面切断用（円筒型）から側面切断用（直線型）に取り換えて用いる。
具体的には、ワイヤソー切断装置を、空間Ｓ１に配置し、コア孔ｈ１２と対向する位置にある内部コンクリート１０に固定する。
具体的には、ワイヤソー切断装置を、空間Ｓ１に配置し、コア孔ｈ１２と対向する位置にある内部コンクリート１０に固定する。
【0021】
そして、図１２（ｂ）に示すように、ワイヤソー切断装置の１対のスタンド部（図示せず）の一方をコア孔ｈ１２に挿入する。先端プーリー６５が先端に取り付けられたスタンド部は、コア孔ｈ１２をコアＢ２２に向かって移動する。更に、他方のスタンド部を、内部コンクリート１０の上面に配置する。
【0022】
この状態で、底面の切断処理（ステップＳ１４）と同様に、先端プーリー６５に巻回されたワイヤＷ１を高速で移動させながら内部の空間Ｓ１から外側に押し切りする。これにより、コア孔ｈ１２と内部コンクリート１０の上面とを結ぶ垂直面ＶＰ２で、内部コンクリート１０が垂直方向において２つに切断される。
【0023】
その後、同様にして、コア孔ｈ１１（ｈ１３）に、ワイヤソー切断装置の１対のスタンド部の一方を挿入し、他方を内部コンクリート１０の上面に配置する。そして、スタンド部の先端プーリー６５に巻回されたワイヤＷ１を高速で移動させながら内部の空間Ｓ１から外側に押し切りする。
これにより、図１２（ａ）に示すように、コア孔ｈ１１（ｈ１３）の間の垂直面ＶＰ１（ＶＰ３）で、内部コンクリート１０が垂直方向において２つに切断される。
これにより、図１２（ａ）に示すように、コア孔ｈ１１（ｈ１３）の間の垂直面ＶＰ１（ＶＰ３）で、内部コンクリート１０が垂直方向において２つに切断される。
【0024】
次に、背面切断のための穿孔処理を実行する（ステップＳ１６）。
具体的には、コアの端部切断のための穿孔処理（ステップＳ１２）と同様に、遠隔長尺穿孔装置（図示しない）を用いる。この装置も、内部コンクリート１０から空間をおいて離れた縦孔ｈ３１の上方に、例えば、原子炉キャビティ上に、設置される。そして、遠隔長尺穿孔装置のコアビット（ケーシング）を、内部コンクリート１０の上面に配置し、上面から下方に縦孔ｈ３１を形成する。
具体的には、コアの端部切断のための穿孔処理（ステップＳ１２）と同様に、遠隔長尺穿孔装置（図示しない）を用いる。この装置も、内部コンクリート１０から空間をおいて離れた縦孔ｈ３１の上方に、例えば、原子炉キャビティ上に、設置される。そして、遠隔長尺穿孔装置のコアビット（ケーシング）を、内部コンクリート１０の上面に配置し、上面から下方に縦孔ｈ３１を形成する。
【0025】
ここでは、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、複数の縦孔ｈ３１を、第２層１２及び第３層１３の境界線上に、端部が重複するように形成する。本実施形態では、コア孔ｈ１１～ｈ１２，ｈ１２～ｈ１３が連続するように、複数の縦孔ｈ３１を形成する。
【0026】
次に、垂直方向に延在するコアの回収処理を実行する（ステップＳ１７）。
具体的には、図１５に示すコア把持装置７０を用いて、複数の縦孔ｈ３１の形成により縦孔ｈ３１内に収容されたコアＢ３１を回収する。コア把持装置７０の詳細については、図１５～図１７を用いて後述する。
具体的には、図１５に示すコア把持装置７０を用いて、複数の縦孔ｈ３１の形成により縦孔ｈ３１内に収容されたコアＢ３１を回収する。コア把持装置７０の詳細については、図１５～図１７を用いて後述する。
【0027】
以上により、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、上記ステップＳ１１～Ｓ１７によってブロック１５，１６が、内部コンクリート１０から切り出される。
ここで、ブロック１５は、コア孔ｈ１１，ｈ１２及び水平面ＨＰ１で底面が構成され、コア孔ｈ１１，ｈ１２及び垂直面ＶＰ１，ＶＰ２で側面が構成され、縦孔ｈ３１が連なることにより背面が構成される。
ここで、ブロック１５は、コア孔ｈ１１，ｈ１２及び水平面ＨＰ１で底面が構成され、コア孔ｈ１１，ｈ１２及び垂直面ＶＰ１，ＶＰ２で側面が構成され、縦孔ｈ３１が連なることにより背面が構成される。
【0028】
更に、ブロック１６は、コア孔ｈ１２，ｈ１３及び水平面ＨＰ２で底面が構成され、コア孔ｈ１２，ｈ１３及び垂直面ＶＰ２，ＶＰ３で側面が構成され、縦孔ｈ３１が連なることにより背面が構成される。
【0029】
そして、ブロックの回収処理を実行する（ステップＳ１８）。
例えば、図１８に示すように、内部コンクリート１０から分離された各ブロック１５，１６を、吊り治具で吊り上げて回収する。
例えば、図１８に示すように、内部コンクリート１０から分離された各ブロック１５，１６を、吊り治具で吊り上げて回収する。
【0030】
具体的には、２つ（１対）のフォークを備えた吊り治具を用いる。この吊り治具のフォークは、コア孔ｈ１１，ｈ１２の間隔に対応する間隔で設けられている。そして、この吊り治具のフォークを、コア孔ｈ１１，ｈ１２（ｈ１２，ｈ１３）に差し込んだ状態で、吊り治具を吊り上げて、ブロック１５（１６）を搬送する。
以上により、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、内部コンクリート１０から、ブロック１５，１６が取り除かれる。
そして、内部コンクリート１０の他の部分についてステップＳ１１～Ｓ１８の処理を繰り返して実行することにより、内部コンクリート１０を解体する。
以上により、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、内部コンクリート１０から、ブロック１５，１６が取り除かれる。
そして、内部コンクリート１０の他の部分についてステップＳ１１～Ｓ１８の処理を繰り返して実行することにより、内部コンクリート１０を解体する。
【0031】
（水平方向への穿孔処理の詳細説明）
次に、上述した水平方向への穿孔処理（ステップＳ１１）の詳細について説明する。
ここでは、図４に示す穿孔装置２０を用いる。
この穿孔装置２０は、略直方体形状の支持枠２１を有している。具体的には、支持枠２１は、四角枠を構成するフレーム２２，２４と、これらの角をそれぞれ連結するフレーム２３とを備えている。フレーム２２は、穿孔側（コンクリートブロック側）に設けられている。フレーム２４は、各フレーム２２のそれぞれと平行に配置されている。フレーム２３は、フレーム２２，２４の間で、これらと直交する方向に延在して配置されている。
次に、上述した水平方向への穿孔処理（ステップＳ１１）の詳細について説明する。
ここでは、図４に示す穿孔装置２０を用いる。
この穿孔装置２０は、略直方体形状の支持枠２１を有している。具体的には、支持枠２１は、四角枠を構成するフレーム２２，２４と、これらの角をそれぞれ連結するフレーム２３とを備えている。フレーム２２は、穿孔側（コンクリートブロック側）に設けられている。フレーム２４は、各フレーム２２のそれぞれと平行に配置されている。フレーム２３は、フレーム２２，２４の間で、これらと直交する方向に延在して配置されている。
【0032】
フレーム２２には、中心に貫通孔が形成された基板２５が取り付けられている。貫通孔は、後述するコアビット４０が遊嵌可能な大きさの円形状を有する。
更に、穿孔装置２０は、コアビット４０、回転機構部３５及び直動機構部３７を備えている。回転機構部３５は、コアビット４０を回転させる。直動機構部３７は、コアビット４０を前後（図４の左右方向）に直進させる。
更に、穿孔装置２０は、コアビット４０、回転機構部３５及び直動機構部３７を備えている。回転機構部３５は、コアビット４０を回転させる。直動機構部３７は、コアビット４０を前後（図４の左右方向）に直進させる。
【0033】
回転機構部３５は、円筒形状の接続部３５ａ、この接続部３５ａが連結した回転軸、ギア（図示せず）及びモータ３５ｍを備えている。モータ３５ｍは、正逆回転モータであり、その回転力を、接続部３５ａを介してコアビット４０に伝達し、コアビット４０を回転させる。
【0034】
直動機構部３７は、ガイド軸３７ａ及び可動部３７ｂを備えている。ガイド軸３７ａは、支持枠２１内でフレーム２３と平行に延在しており、その端部がフレーム２２，２４に取り付けられている。可動部３７ｂは、ガイド軸３７ａに摺動可能に取り付けられ、内蔵するモータの回転力を変換した直進力を用いてガイド軸３７ａ上を直進移動する。この可動部３７ｂには、回転機構部３５が取り付けられている。
【0035】
コアビット４０は、略円筒形状を有しており、本体部４１、本体部４１の先端に設けられたビット部４２及びカップリング部４３を備えている。本体部４１は、例えば、１ｍ程度の円筒形状を有している。
【0036】
ビット部４２の先端（フレーム２２側の端部）には、複数の円弧形状のチップ（刃）が、間隔をおいて固着されている。本実施形態のチップは、内周側が外周側よりも突出した形状をしている。ビット部４２は、交換可能のために、本体部４１に螺合により固定されている。カップリング部４３は、回転機構部３５の接続部３５ａと螺合によって連結する。
【0037】
以上のように構成された穿孔装置２０を用いて、水平方向への穿孔処理（ステップＳ１１）を行なう場合、まず、穿孔装置２０を内部コンクリート１０の空間Ｓ１に配置し、穿孔装置２０を固定する。
【0038】
そして、操作者の指示に応じて制御部が、穿孔装置２０の回転機構部３５のモータ３５ｍ及び直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コアビット４０を回転させながら、内部コンクリート１０の当接面から内部へと水平方向（図４の左側）に直進（前進）移動させることにより、円環形状に切削（穿孔）を行なう。そして、第３層１３までコア孔ｈ１２を形成した場合には、穿孔装置２０のコアビット４０を回転させながら、可動部３７ｂのモータを駆動させることによりコアビット４０を後退させる。
以上により、図５に示すように、コア孔ｈ１２が形成される。
以上により、図５に示すように、コア孔ｈ１２が形成される。
【0039】
（水平方向に延在するコアの回収処理の詳細）
次に、水平方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１３）の詳細について説明する。
次に、水平方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１３）の詳細について説明する。
【0040】
ここでは、図９及び図１０に示すコア回収装置６０を用いる。
このコア回収装置６０は、穿孔装置２０において、コアビット４０の代わりに、コア回収具５０を取り付けて構成される。このコア回収具５０は、有底円筒形状の本体部５１、接続部５３及び載置部５５を備える。
このコア回収装置６０は、穿孔装置２０において、コアビット４０の代わりに、コア回収具５０を取り付けて構成される。このコア回収具５０は、有底円筒形状の本体部５１、接続部５３及び載置部５５を備える。
【0041】
本体部５１は、コアビット４０と同じ大きさの円筒体を有する。本体部５１の底部には、一方向の中心軸上に、段付きの接続部５３が接続されている。接続部５３が回転機構部３５の接続部３５ａと螺合することにより、コア回収具５０がコア回収装置６０の回転機構部３５に固定される。
【0042】
本体部５１の接続部５３の反対側（先端側）には、載置部５５が接続されている。この載置部５５は、円弧の断面が連続する形状で構成される。載置部５５の断面は、本体部５１の円筒と同じ大きさで、例えば約１５０度の円弧で構成されている。載置部５５の先端側には、例えば、一方向に斜めに切り欠いた先端部５５ａが形成されている。
【0043】
以上のように構成されたコア回収装置６０を用いて、水平方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１３）を行なう場合、まず、コア回収装置６０を、穿孔装置２０と同様に、内部コンクリート１０の空間Ｓ１に配置して固定する。この場合、コア孔ｈ１２の中心軸と、コア回収具５０の本体部５１の中心軸とが一致するように、コア回収装置６０を配置する。更に、コア回収具５０の載置部５５が上方に位置するように回転機構部３５のモータ３５ｍを回転しておく。
【0044】
そして、制御部が、直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コア回収具５０の載置部５５は、上方に位置したまま、コア孔ｈ１２に挿入される。
この場合、図７に示すコア孔ｈ１２の空間Ｓ４においてコアＢ１２の上方の部分に、コア回収具５０の載置部５５は、挿入される。
この場合、図７に示すコア孔ｈ１２の空間Ｓ４においてコアＢ１２の上方の部分に、コア回収具５０の載置部５５は、挿入される。
【0045】
そして、コア回収具５０の載置部５５のほぼ全体がコア孔ｈ１２に入った場合には、制御部は、可動部３７ｂのモータを停止し、コア回収具５０の前進を停止する。
次に、制御部が、コア回収装置６０の回転機構部３５のモータ３５ｍを半回転させる。これによって、コア回収具５０の載置部５５は、上方から、コア孔ｈ１２の内周面に沿って半回転（１８０度回転）する。この回転に従って、載置部５５が、コアＢ１２の下に入り込むように動くので、コア孔ｈ１２内で、コアＢ１２は、徐々に浮き上がりながら載置部５５の上に載る。
次に、制御部が、コア回収装置６０の回転機構部３５のモータ３５ｍを半回転させる。これによって、コア回収具５０の載置部５５は、上方から、コア孔ｈ１２の内周面に沿って半回転（１８０度回転）する。この回転に従って、載置部５５が、コアＢ１２の下に入り込むように動くので、コア孔ｈ１２内で、コアＢ１２は、徐々に浮き上がりながら載置部５５の上に載る。
【0046】
そして、図１０に示すように、載置部５５が半回転し終えると、載置部５５が下方に位置し、この載置部５５の上にコアＢ１２が載置された状態になる。
次に、制御部は、直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コア回収具５０を後方に直動移動させる。そして、載置部５５の先端がコア孔ｈ１２から抜けると、可動部３７ｂのモータを停止する。この場合、コア回収具５０の載置部５５に載置されたコアＢ１２も、コア孔ｈ１２から引き抜かれる。その後、後退したコア回収具５０の載置部５５の傍に、吊治具等に続くコア回収用の斜路等を配置する。そして、このコアＢ１２を載置したコア回収具５０を回転させることにより、コアＢ１２を、斜路等に落下させる。そして、斜路等の先に設置された吊治具等に収容する。更に、吊治具等に収容されたコアＢ１２を、吊り上げて搬送することにより容器等に回収する。
そして、コア孔ｈ１１，ｈ１３に収容されているコアＢ１１，Ｂ１３も、上述したコア孔ｈ１２内のコアＢ１２の回収方法と同様にして回収する。
水平コアの回収は、先端部５５ａの形状を変更することにより、先端部５５ａをコア孔ｈ１２の側面から挿入することも可能である。
次に、制御部は、直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コア回収具５０を後方に直動移動させる。そして、載置部５５の先端がコア孔ｈ１２から抜けると、可動部３７ｂのモータを停止する。この場合、コア回収具５０の載置部５５に載置されたコアＢ１２も、コア孔ｈ１２から引き抜かれる。その後、後退したコア回収具５０の載置部５５の傍に、吊治具等に続くコア回収用の斜路等を配置する。そして、このコアＢ１２を載置したコア回収具５０を回転させることにより、コアＢ１２を、斜路等に落下させる。そして、斜路等の先に設置された吊治具等に収容する。更に、吊治具等に収容されたコアＢ１２を、吊り上げて搬送することにより容器等に回収する。
そして、コア孔ｈ１１，ｈ１３に収容されているコアＢ１１，Ｂ１３も、上述したコア孔ｈ１２内のコアＢ１２の回収方法と同様にして回収する。
水平コアの回収は、先端部５５ａの形状を変更することにより、先端部５５ａをコア孔ｈ１２の側面から挿入することも可能である。
【0047】
（垂直方向に延在するコアの回収処理の詳細）
次に、垂直方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１７）の詳細について説明する。
次に、垂直方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１７）の詳細について説明する。
【0048】
【0049】
図１５（ａ）に示すように、コア把持装置７０は、ケーシング７５、外周リング８０及びカムリング９０を備えている。外周リング８０は、ケーシング７５の先端に螺合されて一体化されている。外周リング８０の内部には、カムリング９０が縮径及び拡径可能に収容されている。ケーシング７５及び外周リング８０は、コアＢ３１を収容可能な直径を有し、縦孔ｈ３１内において、内部コンクリート１０とコアＢ３１との隙間Ｓ５に挿入可能な肉厚を有する。
【0050】
ケーシング７５は、基端側（先端の反対側）が閉塞した略円筒形状を有する。ケーシング７５は、掛止部７５ａと、筒形状の本体部７５ｔとを備える。ケーシング７５は、コアビット４０からビット部分を取り外した部分を流用することができる。掛止部７５ａは、例えば、ケーシング７５を昇降するための装置に取り付ける部分である。
【0051】
図１５（ｂ）に示すように、外周リング８０の下部に位置する収容部８５は、カムリング９０を収容し、隙間Ｓ５に挿入可能な肉厚を有する。収容部８５の上部の外周面は、ケーシング７５が螺合した場合に本体部７５ｔの外周面とほぼ面一となっている。収容部８５の内周面８６は、下方に向かうにつれて徐々に縮径する傾斜した円筒形状を有する。
【0052】
カムリング９０は、下方に従って傾斜した円筒形状の本体部９２を有している。この本体部９２は、外周リング８０の内周面８６の傾斜に対応する傾斜を有する。
図１５（ａ）に示すように、カムリング９０は、一部が切り欠いた開口部９０ａが形成された円筒形状であって、円弧形状の断面を有している。
図１５（ａ）に示すように、カムリング９０は、一部が切り欠いた開口部９０ａが形成された円筒形状であって、円弧形状の断面を有している。
【0053】
図１５（ｂ）に示すように、カムリング９０の内周面には、離間した複数の凸部９５が形成されている。このカムリング９０は、外周リング８０の内周面８６の内径に応じて縮径及び拡径する可撓性を備える。そして、カムリング９０は、外周リング８０内で拡径した際にはコアＢ３１の外径より大きく、縮径した際には、外周リング８０から脱落せず、コアＢ３１の外径よりも小さくなる。
【0054】
以上のように構成されたコア把持装置７０を用いて、垂直方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１７）を行なう場合、まず、コア把持装置７０を、ウインチ等の昇降装置Ｗ２で吊り下げて、縦孔ｈ３１の上方に配置する。
【0055】
この場合、図１５（ｂ）に示すように、ケーシング７５の先端（下端）に取り付けられた外周リング８０に挿入されているカムリング９０は、その重さで、外周リング８０の収容部８５の下端部に位置して、縮径された状態になる。そして、この状態で、ケーシング７５を、縦孔ｈ３１へと降下させる。
【0056】
カムリング９０は、ケーシング７５が降下すると、縦孔ｈ３１に当接する。ここから更に、ケーシング７５を降下させると、カムリング９０は、先端が縦孔ｈ３１に当接した状態で、外周リング８０の上方に移動する。この場合、外周リング８０の内周面８６の傾斜に沿って、カムリング９０は拡径する。
【0057】
そして、図１６に示すように、カムリング９０の内径が拡がると、カムリング９０は、縦孔ｈ３１内において、コアＢ３１との隙間Ｓ５に入り込む。この状態で、ケーシング７５を降下させた場合、外周リング８０及これに挿入されたカムリング９０は、隙間Ｓ５を降下する。
【0058】
図１７に示すように、ケーシング７５が縦孔ｈ３１の所定の深さまで挿入された後、ケーシング７５を持ち上げる。この場合、カムリング９０と外周リング８０との摩擦力に対して、カムリング９０とコアＢ３１との摩擦力が大きいため、外周リング８０だけが上昇する。この場合、カムリング９０は、外周リング８０の内周面８６の傾斜に応じて縮径し、コアＢ３１を把持する。この状態でケーシング７５を上昇させて、コアＢ３１を、内部コンクリート１０の縦孔ｈ３１から取り出す。
【0059】
（作用）
ワイヤソー切断装置のワイヤＷ１を水平方向及び鉛直方向に延在して、ワイヤＷ１を高速移動させて切断するので、切り出すブロック１５，１６の底面及び側面が高速で形成される。そして、穿孔装置２０を用いて形成した縦孔ｈ３１を繋げることにより、ブロック１５，１６の背面が形成される。
ワイヤソー切断装置のワイヤＷ１を水平方向及び鉛直方向に延在して、ワイヤＷ１を高速移動させて切断するので、切り出すブロック１５，１６の底面及び側面が高速で形成される。そして、穿孔装置２０を用いて形成した縦孔ｈ３１を繋げることにより、ブロック１５，１６の背面が形成される。
【0060】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の解体方法では、ワイヤソーを用いた底面の切断処理及びワイヤソーを用いた側面の切断処理（ステップＳ１４，Ｓ１５）を実行し、内部コンクリート１０から分割されるブロック１５，１６の底面と側面とを形成する。そして、内部コンクリート１０の上方に配置した遠隔長尺穿孔装置を用いて、垂直方向に延在する複数の縦孔ｈ３１を形成し、この縦孔ｈ３１を繋げてブロック１５，１６の背面を形成する。これにより、遠隔操作により、頑丈な内部コンクリート１０を、放射能レベルが異なる第２層１２と第３層１３との境界において、効率的に切断して、ブロック１５，１６を切り出すことができる。
（１）本実施形態の解体方法では、ワイヤソーを用いた底面の切断処理及びワイヤソーを用いた側面の切断処理（ステップＳ１４，Ｓ１５）を実行し、内部コンクリート１０から分割されるブロック１５，１６の底面と側面とを形成する。そして、内部コンクリート１０の上方に配置した遠隔長尺穿孔装置を用いて、垂直方向に延在する複数の縦孔ｈ３１を形成し、この縦孔ｈ３１を繋げてブロック１５，１６の背面を形成する。これにより、遠隔操作により、頑丈な内部コンクリート１０を、放射能レベルが異なる第２層１２と第３層１３との境界において、効率的に切断して、ブロック１５，１６を切り出すことができる。
【0061】
（２）本実施形態では、内部コンクリート１０は、円筒形状を有している。底面や側面の切断処理（ステップＳ１４，Ｓ１５）において、切断に用いるワイヤソー切断装置を、内部コンクリート１０の内部の空間Ｓ１に配置する。そして、ワイヤソー切断装置を、空間Ｓ１において切断する部分の反対側の内部コンクリート１０に固定して支持させる。これにより、高耐震性を有するための太径高密度鉄筋を含む内部コンクリート１０を切断する際にワイヤソー切断装置のワイヤＷ１が受ける反力を受け止めることができるので、円滑に切断することができる。
【0062】
（３）本実施形態では、ワイヤソーを用いた底面の切断処理（ステップＳ１４）は、ワイヤソーを用いた側面の切断処理（ステップＳ１５）及び背面切断のための穿孔処理（ステップＳ１６）よりも先に実行する。底面を最後に切断すると、内部コンクリート１０から切り取られるブロック１５，１６の重みが底面切断中のワイヤＷ１に加わることがある。この場合には、ブロック１５，１６の荷重をワイヤＷ１が受けることによりワイヤＷ１の速度低下や噛み込みが生じることがあるため、底面を円滑に切断することが難しくなる。そこで、ブロック１５，１６の側面や背面が内部コンクリート１０と接続している状態で、ブロック１５，１６の底面を切断することにより、底面を安定して切断することができる。
【0063】
（４）本実施形態では、水平方向の穿孔処理（ステップＳ１１）において形成するコア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３は、水平方向に、水平距離Ｌ５で離間して形成されている。更に、各コア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３は、内部コンクリート１０の上面から鉛直距離Ｖ５の位置に設けられる。水平切断用のワイヤソー切断装置と側面切断用のワイヤソー切断装置とは、アタッチメントを交換することにより、ワイヤソー切断装置のスタンド部を、コア孔ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３に挿入して、ブロック１５，１６の底面と側面を切断することができる。
【0064】
（５）本実施形態では、コア孔ｈ１１，ｈ１２に、吊り治具のフォークを差し込んだ状態で、吊り治具で吊り上げて、ブロック１５，１６を搬送する。これにより、コア孔ｈ１１，ｈ１２を利用して、内部コンクリート１０から分割したブロック１５，１６を安定して搬送することができる。
【0065】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、ワイヤソーを用いた底面の切断処理（ステップＳ１４）、ワイヤソーを用いた側面の切断処理（ステップＳ１５）及び背面切断のための穿孔処理（ステップＳ１６）を、この順番で行なった。これら底面、側面及び背面の切断の順番は、これに限られない。例えば、側面、底面及び背面の切断の順番でもよい。
更に、水平方向への穿孔処理（ステップＳ１１）及びコアの端部切断のための穿孔処理（ステップＳ１２）の順番も、逆でもよい。
・上記実施形態では、ワイヤソーを用いた底面の切断処理（ステップＳ１４）、ワイヤソーを用いた側面の切断処理（ステップＳ１５）及び背面切断のための穿孔処理（ステップＳ１６）を、この順番で行なった。これら底面、側面及び背面の切断の順番は、これに限られない。例えば、側面、底面及び背面の切断の順番でもよい。
更に、水平方向への穿孔処理（ステップＳ１１）及びコアの端部切断のための穿孔処理（ステップＳ１２）の順番も、逆でもよい。
【0066】
・上記実施形態では、ワイヤソーを用いた底面の切断処理（ステップＳ１４）、ワイヤソーを用いた側面の切断処理（ステップＳ１５）において、特開２０１６－１５５２２０号公報や特開２０１７－１４４６６６号公報に記載のワイヤソー切断装置を用いた。また、水平方向への穿孔処理（ステップＳ１１）において、穿孔装置２０等を用いた。水平方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１３）において、コア回収装置６０を用い、垂直方向に延在するコアの回収処理（ステップＳ１７）において、コア把持装置７０を用いた。これらワイヤソー切断装置、穿孔装置、コア回収装置、コア把持装置は、上述した構成の装置に限られず、他の構成を有した装置を用いてもよい。
【0067】
・上記実施形態では、原子炉の内部コンクリート１０を、第２層１２と第３層１３との境界において、遠隔操作により解体した。分割されたブロックは、第１層１１及第２層１２を含むブロック１５，１６に限られない。例えば、内部コンクリート１０を第１層１１～第４層１４のそれぞれの区分の境界において、解体してもよい。更に、解体対象物は、区分解体等、任意の位置で分解する物であれば、原子炉の内部コンクリート１０に限られない。
【0068】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（ａ）前記ワイヤソーは、先端にワイヤが巻回される１対のスタンド部を備え、前記ブロックの底面を切断する前に、前記１対のスタンド部を挿入する水平方向に延在する複数の孔を、前記スタンド部の間隔で形成することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の解体方法。
（ｂ）前記孔は、前記ブロックの上面に前記スタンド部の一方を配置した際に、前記アーム部材の他方が挿入可能な位置に配置されていることを特徴とする前記（ａ）に記載の解体方法。
（ａ）前記ワイヤソーは、先端にワイヤが巻回される１対のスタンド部を備え、前記ブロックの底面を切断する前に、前記１対のスタンド部を挿入する水平方向に延在する複数の孔を、前記スタンド部の間隔で形成することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の解体方法。
（ｂ）前記孔は、前記ブロックの上面に前記スタンド部の一方を配置した際に、前記アーム部材の他方が挿入可能な位置に配置されていることを特徴とする前記（ａ）に記載の解体方法。
【符号の説明】
【0069】
Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ２３，Ｂ３１…コア、ｈ１１，ｈ１２，ｈ１３…コア孔、ｈ２１，ｈ２２，ｈ２３…孔、ｈ３１…縦孔、ＨＰ１，ＨＰ２…水平面、Ｌ５…水平距離、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４…空間、Ｓ５…隙間、ＶＰ１，ＶＰ２，ＶＰ３…垂直面、Ｖ５…鉛直距離、Ｗ１…ワイヤ、Ｗ２…昇降装置、１０…内部コンクリート、１１…第１層、１２…第２層、１３…第３層、１４…第４層、１５，１６…ブロック、２０…穿孔装置、２１…支持枠、２２，２３，２４…フレーム、２５…基板、３５…回転機構部、３５ａ，５３…接続部、３５ｍ…モータ、３７…直動機構部、３７ａ…ガイド軸、３７ｂ…可動部、４０…コアビット、４１，５１，７５ｔ…本体部、４２…ビット部、４３…カップリング部、５０…コア回収具、５５…載置部、５５ａ…先端部、６０…コア回収装置、６５…先端プーリー、７０…コア把持装置、７５…ケーシング、７５ａ…掛止部、８０…外周リング、８５…収容部、８６…内周面、９０…カムリング、９０ａ…開口部、９２…本体部、９５…凸部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】