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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023156892
(43)【公開日】2023-10-25
(54)【発明の名称】誘導加熱調理器
(51)【国際特許分類】
H05B 6/12 20060101AFI20231018BHJP
【ＦＩ】
H05B6/12 318
H05B6/12 316
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022066531
(22)【出願日】2022-04-13
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183265
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 剣一
(72)【発明者】
【氏名】徳山 浩司
(72)【発明者】
【氏名】永田 隆二
(72)【発明者】
【氏名】山本 晃裕
【テーマコード（参考）】
3K151
【Ｆターム（参考）】
3K151AA13
3K151CA24
(57)【要約】
【課題】温度センサの検知範囲を向上させる。
【解決手段】本開示に係る誘導加熱調理器は、加熱対象物（Ｃ）が載置されるトッププレート（２）と、前記トッププレート（２）の下方に配置され、前記加熱対象物（Ｃ）を誘導加熱する加熱コイル（１０）と、前記トッププレート（２）の下方に配置され、前記加熱対象物（Ｃ）の温度情報を検知する温度センサ（２１）と、前記トッププレート（２）の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て前記温度センサ（２１）の位置を変化させる駆動部（２３）と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】本開示に係る誘導加熱調理器は、加熱対象物（Ｃ）が載置されるトッププレート（２）と、前記トッププレート（２）の下方に配置され、前記加熱対象物（Ｃ）を誘導加熱する加熱コイル（１０）と、前記トッププレート（２）の下方に配置され、前記加熱対象物（Ｃ）の温度情報を検知する温度センサ（２１）と、前記トッププレート（２）の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て前記温度センサ（２１）の位置を変化させる駆動部（２３）と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加熱対象物が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物を誘導加熱する加熱コイルと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物の温度情報を検知する温度センサと、
前記トッププレートの厚み方向から見て前記温度センサの位置を変化させる駆動部と、
を備える、
誘導加熱調理器。
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物を誘導加熱する加熱コイルと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物の温度情報を検知する温度センサと、
前記トッププレートの厚み方向から見て前記温度センサの位置を変化させる駆動部と、
を備える、
誘導加熱調理器。
【請求項2】
前記駆動部は、前記温度センサを移動させる、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項3】
前記駆動部は、前記トッププレートの厚み方向から見て前記温度センサを往復移動させる、
請求項２に記載の誘導加熱調理器。
請求項２に記載の誘導加熱調理器。
【請求項4】
前記駆動部は、前記トッププレートの厚み方向から見て前記加熱コイルを回転させ、
前記温度センサは、前記加熱コイルの回転により前記加熱コイルの回転方向に移動する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の誘導加熱調理器。
前記温度センサは、前記加熱コイルの回転により前記加熱コイルの回転方向に移動する、
請求項１～３のいずれか一項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項5】
前記温度センサは、赤外線センサを含む、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項6】
前記トッププレートの下面に配置され、前記加熱対象物の温度情報を検知する接触式の温度センサをさらに含む、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項7】
前記加熱コイルは、第１加熱コイルと、前記第１加熱コイルと隙間を有して配置される第２加熱コイルと、を含み、
前記温度センサは、前記第１加熱コイルと前記第２加熱コイルとの間の前記隙間に配置される、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
前記温度センサは、前記第１加熱コイルと前記第２加熱コイルとの間の前記隙間に配置される、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項8】
前記温度センサの位置情報を検知する位置センサを更に備える、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項9】
前記加熱コイル及び前記駆動部を制御する制御部を更に備え、
前記加熱コイルは、複数の加熱コイルを含み、
前記制御部は、
前記温度センサで検知した前記温度情報と、前記位置センサで検知した前記位置情報と、を取得し、
取得した前記温度情報と前記位置情報とに基づいて前記駆動部及び前記複数の加熱コイルを制御する、
請求項８に記載の誘導加熱調理器。
前記加熱コイルは、複数の加熱コイルを含み、
前記制御部は、
前記温度センサで検知した前記温度情報と、前記位置センサで検知した前記位置情報と、を取得し、
取得した前記温度情報と前記位置情報とに基づいて前記駆動部及び前記複数の加熱コイルを制御する、
請求項８に記載の誘導加熱調理器。
【請求項10】
前記加熱対象物に関する情報を出力する情報出力部と、
前記情報出力部を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記温度センサで検知した前記温度情報と、前記位置センサで検知した前記位置情報と、を取得し、
前記温度情報と前記位置情報とに基づいて前記加熱対象物に関する情報を作成し、
前記加熱対象物に関する情報を前記情報出力部に送信する、
請求項８に記載の誘導加熱調理器。
前記情報出力部を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記温度センサで検知した前記温度情報と、前記位置センサで検知した前記位置情報と、を取得し、
前記温度情報と前記位置情報とに基づいて前記加熱対象物に関する情報を作成し、
前記加熱対象物に関する情報を前記情報出力部に送信する、
請求項８に記載の誘導加熱調理器。
【請求項11】
前記制御部は、
前記温度情報と前記位置情報とに基づいて、前記加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、
前記異常状態に関する情報を前記情報出力部に送信し、
前記情報出力部は、前記異常状態に関する情報を出力する、
請求項１０に記載の誘導加熱調理器。
前記温度情報と前記位置情報とに基づいて、前記加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、
前記異常状態に関する情報を前記情報出力部に送信し、
前記情報出力部は、前記異常状態に関する情報を出力する、
請求項１０に記載の誘導加熱調理器。
【請求項12】
前記制御部は、
前記温度情報と前記位置情報とに基づいて、前記加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、
前記異常状態に基づいて前記異常状態を改善する改善情報を作成し、
前記改善情報を前記情報出力部に送信し、
前記情報出力部は、前記改善情報を出力する、
請求項１０に記載の誘導加熱調理器。
前記温度情報と前記位置情報とに基づいて、前記加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、
前記異常状態に基づいて前記異常状態を改善する改善情報を作成し、
前記改善情報を前記情報出力部に送信し、
前記情報出力部は、前記改善情報を出力する、
請求項１０に記載の誘導加熱調理器。
【請求項13】
前記加熱コイルは、前記トッププレートの厚み方向から見て隙間を有して配置される複数のコイルピースを含み、
前記温度センサは、前記複数のコイルピースの前記隙間に配置され、
前記駆動部は、前記複数のコイルピースの前記隙間内において前記温度センサを移動させる、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
前記温度センサは、前記複数のコイルピースの前記隙間に配置され、
前記駆動部は、前記複数のコイルピースの前記隙間内において前記温度センサを移動させる、
請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、誘導加熱調理器に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、鍋底に反りのある調理鍋を用いる場合に、鍋がずれていると判断することのできる誘導加熱調理器が開示されている。
【0003】
特許文献１に記載の誘導加熱調理器は、プレート、加熱コイル及び温度検知部を備える。プレートは、被加熱物を載置する載置部を有する。加熱コイルはプレートの下方に設けられ被加熱物を加熱する。温度検知部は、加熱コイルの中央部に１つの温度センサと加熱コイルと対向したプレートの下面に、温度に応じて導体抵抗が変化する線状の導電材料を引き回して構成される。温度検知部は、加熱コイルの周方向に複数に分けた領域に配置し、加熱コイル中央部の温度センサとそれぞれの領域と対角にある領域を比較することによって、鍋が加熱コイルの中心からずれていることを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－４６５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の誘導加熱調理器では、温度センサの検知範囲を向上させるという点で未だ改善の余地がある。
【0006】
したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、温度センサの検知範囲を向上させることができる誘導加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様の誘導加熱調理器は、
加熱対象物が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物を誘導加熱する加熱コイルと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物の温度情報を検知する温度センサと、
前記トッププレートの厚み方向から見て前記温度センサの位置を変化させる駆動部と、
を備える。
加熱対象物が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物を誘導加熱する加熱コイルと、
前記トッププレートの下方に配置され、前記加熱対象物の温度情報を検知する温度センサと、
前記トッププレートの厚み方向から見て前記温度センサの位置を変化させる駆動部と、
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、温度センサの検知範囲を向上させることができる誘導加熱調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器の一例の概略斜視図である。
【図2】本開示に係る実施の形態１の誘導加熱領域の主要な構成を示す概略ブロック図である。
【図3】本開示に係る実施の形態１のコイルユニットの一例の概略平面図である。
【図4A】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図4B】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図4C】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図4D】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図4E】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図4F】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図4G】コイルユニットの動作の一例を示す概略平面図である。
【図5】本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図6】本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器の動作の別例を示すフローチャートである。
【図7】変形例１のコイルユニットの概略平面図である。
【図8】変形例２のコイルユニットの概略平面図である。
【図9A】変形例３の誘導加熱領域の概略平面図である。
【図9B】変形例３の温度センサの動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の一実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。
【0011】
なお、本明細書において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。
【0012】
（実施の形態１）
［全体構成］
図１は、本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の一例の概略斜視図である。なお、図中に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、発明の理解を助けるためのものであって、発明を限定するものではない。Ｘ軸方向は左右方向を示し、Ｙ軸方向は奥行き方向を示し、Ｚ軸方向は鉛直方向を示している。
［全体構成］
図１は、本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の一例の概略斜視図である。なお、図中に示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、発明の理解を助けるためのものであって、発明を限定するものではない。Ｘ軸方向は左右方向を示し、Ｙ軸方向は奥行き方向を示し、Ｚ軸方向は鉛直方向を示している。
【0013】
図１に示すように、誘導加熱調理器１００は、加熱調理対象Ｔを収容する調理容器Ｃを誘導加熱する調理器である。本明細書では、調理容器Ｃは、加熱対象物の一例として説明している。加熱対象物は、調理容器Ｃに限定されず、誘導加熱される対象物であればよい。
【0014】
誘導加熱調理器１００は、調理容器Ｃが載置され、例えば耐熱ガラスによって作製されたトッププレート２と、トッププレート２の下面に取り付けられた筐体３と、を有する。筐体３内には、複数のコイルユニット１が搭載されている。複数のコイルユニット１のそれぞれは、トッププレート２の下方に配置され、対向するトッププレート２の部分に載置されている調理容器Ｃを誘導加熱する。即ち、複数のコイルユニット１のそれぞれは、誘導加熱コイルユニットとして機能する。
【0015】
【0016】
図２に示すように、誘導加熱調理器１００は、コイルユニット１、制御部３０、位置センサ３１及び情報出力部３２を備える。
【0017】
［コイルユニット］
まず、コイルユニット１について図２及び図３を用いて説明する。図２及び図３に示すように、コイルユニット１は、加熱コイル１０、第１温度センサ２１、第２温度センサ２２及び駆動部２３を備える。
まず、コイルユニット１について図２及び図３を用いて説明する。図２及び図３に示すように、コイルユニット１は、加熱コイル１０、第１温度センサ２１、第２温度センサ２２及び駆動部２３を備える。
【0018】
＜加熱コイル＞
加熱コイル１０は、トッププレート２の下方に配置され、加熱対象物を誘導加熱する。本実施形態では、加熱コイル１０は、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂを有する。第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとは、互いに隙間ＳＰ１を有して配置されている。隙間ＳＰ１は、平面視で直線状に設けられている。
加熱コイル１０は、トッププレート２の下方に配置され、加熱対象物を誘導加熱する。本実施形態では、加熱コイル１０は、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂを有する。第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとは、互いに隙間ＳＰ１を有して配置されている。隙間ＳＰ１は、平面視で直線状に設けられている。
【0019】
例えば、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂには、帯状コイル線が用いられている。帯状コイル線とは、絶縁処理が施された複数の細線、例えば銅線、アルミニウム線などを撚ることにより作製されたコイル線を、更に高さ方向（Ｚ軸方向）に一列に複数段に重ねて帯状形成されたコイル線である。具体的には、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂは、複数の細線の撚り線で作製されたコイル線を帯状となるように、例えば高さ方向に一列に５段重ねて帯状コイル線を形成し、その帯状コイル線を複数回、例えば９回、巻回して形成されている。
【0020】
加熱コイル１０は、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂで誘導加熱する。第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂのそれぞれは、平面視でＤ字形状を有しており、それぞれが背中合わせに配置されて略円形状となるように配設されている。具体的には、平面視において、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂのそれぞれは、直線状の直線部と、直線部に接続され円弧状に湾曲する湾曲部と、を有する。平面視において、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂは、直線部同士が隙間ＳＰ１を有して対向して配置されている。本明細書では、「平面視」とは鉛直方向、即ちＺ軸方向から見ることを意味する。あるいは、「平面視」とはトッププレート２の厚み方向から見ることを意味する。
【0021】
加熱コイル１０は、平面視で回転方向ＤＲ１に回転可能に構成されている。具体的には、加熱コイル１０は、駆動部２３によって回転方向ＤＲ１に回転させられる。回転方向ＤＲ１は、平面視で、時計回り又は反時計回りに回転する方向である。
【0022】
加熱コイル１０の加熱制御は、制御部３０によって制御される。例えば、加熱コイル１０に入力される電流が、制御部３０によって制御される。
【0023】
＜第１温度センサ＞
第１温度センサ２１は、トッププレート２の下方に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する。第１温度センサ２１は、平面視で、加熱コイル１０が配置される領域Ｓ１内に配置されている。領域Ｓ１は、平面視で、加熱コイル１０が配置される領域であって、加熱コイル１０によって加熱可能な領域を意味する。本実施形態では、領域Ｓ１は、平面視で円形状を有している。
第１温度センサ２１は、トッププレート２の下方に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する。第１温度センサ２１は、平面視で、加熱コイル１０が配置される領域Ｓ１内に配置されている。領域Ｓ１は、平面視で、加熱コイル１０が配置される領域であって、加熱コイル１０によって加熱可能な領域を意味する。本実施形態では、領域Ｓ１は、平面視で円形状を有している。
【0024】
また、第１温度センサ２１は、平面視で、第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとの間の隙間ＳＰ１に配置されている。
【0025】
第１温度センサ２１は、非接触式の温度センサであり、例えば、赤外線センサである。このため、第１温度センサ２１は、加熱対象物から放射される赤外線を加熱対象物の温度情報として受光する。例えば、第１温度センサ２１は、赤外線を受光するフォトダイオードと、フォトダイオードにおいて発生した電流を赤外線信号として出力する回路と、を備える。
【0026】
第１温度センサ２１で取得された温度情報は、制御部３０に送信される。
【0027】
本実施形態では、第１温度センサ２１は、２つの赤外線センサ２１Ａ，２１Ｂを備える。本明細書では、２つの赤外線センサ２１Ａ，２１Ｂを第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂと称する。第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとの間の隙間ＳＰ１において、第２温度センサ２２を間に挟んで配置されている。
【0028】
第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、隙間ＳＰ１内を移動可能に構成されている。具体的には、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、駆動部２３によって隙間ＳＰ１内において往復移動させられる。本実施形態では、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、隙間ＳＰ１内において直線状に往復移動する。
【0029】
また、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の回転により加熱コイル１０の回転方向ＤＲ１に移動する。即ち、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、平面視で加熱コイル１０の回転中心を軸として旋回するように移動する。
【0030】
このように、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０が配置される領域を移動可能に構成されている。
【0031】
＜第２温度センサ＞
第２温度センサ２２は、トッププレート２の下面に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する。第２温度センサ２２は、平面視で、加熱コイル１０が配置される領域Ｓ１内に配置されている。
第２温度センサ２２は、トッププレート２の下面に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する。第２温度センサ２２は、平面視で、加熱コイル１０が配置される領域Ｓ１内に配置されている。
【0032】
第２温度センサ２２は、平面視で、領域Ｓ１の中心、即ち、加熱コイル１０の回転中心に配置されている。第２温度センサ２２は、平面視で、第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとの間の隙間ＳＰ１に配置されている。第２温度センサ２２は、コイルユニット１に固定されている。このため、第２温度センサ２２はコイルユニット１の動きに合わせてその中心で回動するが、第１温度センサ２１のような直線上の往復移動はしない。
【0033】
第２温度センサ２２は、接触式の温度センサであり、例えば、サーミスタ、熱電対、または側温抵抗体である。第２温度センサ２２は、トッププレート２に接触しており、トッププレート２を介して加熱対象物の温度情報を検知する。例えば、第２温度センサ２２がサーミスタである場合、第２温度センサ２２は、サーミスタ抵抗を加熱対象物の温度情報として検知する。第２温度センサ２２が熱電対である場合、２種類の導体間に発生する電圧を加熱対象物の温度情報として検知する。
【0034】
第２温度センサ２２で取得された温度情報は、制御部３０に送信される。
【0035】
＜駆動部＞
駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て第１温度センサ２１の位置を変化させる。駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て温度センサ２１を往復移動させる。また、駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て加熱コイル１０を回転方向ＤＲ１に回転させることによって、温度センサ２１を回転方向ＤＲ１に移動させる。
駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て第１温度センサ２１の位置を変化させる。駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て温度センサ２１を往復移動させる。また、駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て加熱コイル１０を回転方向ＤＲ１に回転させることによって、温度センサ２１を回転方向ＤＲ１に移動させる。
【0036】
例えば、駆動部２３は、第１温度センサ２１を隙間ＳＰ１内において往復移動させる第１駆動機構と、加熱コイル１０を回転方向ＤＲ１に回転させる第２駆動機構と、を含む。
【0037】
例えば、第１駆動機構及び第２駆動機構は、ギアとモータとを組み合わせて構成することができる。あるいは、第１駆動機構及び第２駆動機構は、モータとベルトとを組み合わせて構成してもよい。第１駆動機構及び第２駆動機構は連動していてもよい。第１駆動機構及び第２駆動機構を連動させることによって、加熱コイル１０の回転と第１温度センサ２１の往復移動とを連動させることができる。あるいは、第１駆動機構はソレノイドで構成してもよい。
【0038】
［制御部］
図２に戻って、制御部３０は、加熱コイル１０及び駆動部２３を制御する。制御部３０は、加熱コイル１０の出力を制御し、且つ、第１温度センサ２１の往復移動及び加熱コイル１０の回転を制御する。また、制御部３０は、情報出力部３２を制御する。
図２に戻って、制御部３０は、加熱コイル１０及び駆動部２３を制御する。制御部３０は、加熱コイル１０の出力を制御し、且つ、第１温度センサ２１の往復移動及び加熱コイル１０の回転を制御する。また、制御部３０は、情報出力部３２を制御する。
【0039】
制御部３０は、半導体素子等で実現可能である。制御部３０は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。制御部３０の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部３０は、メモリなどの記憶部に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。
【0040】
例えば、制御部３０は、加熱コイル１０の出力を制御するインバータ、及び／又は駆動部２３の駆動源を制御するドライバなどを含む制御回路で実現できる。
【0041】
制御部３０は、第１温度センサ２１及び第２温度センサ２２から加熱対象物の温度情報を取得する。制御部３０は、後述する位置センサ３１から第１温度センサ２１の位置情報を取得する。
【0042】
制御部３０は、取得した温度情報と位置情報とに基づいて加熱コイル１０及び駆動部２３を制御する。具体的には、制御部３０は、温度情報と位置情報とに基づいて加熱対象物の加熱状態を算出し、算出した加熱状態に基づいて加熱コイル１０及び駆動部２３を制御する。例えば、制御部３０は、温度情報と位置情報に基づいて加熱対象物の下面における温度分布を算出し、算出した温度分布に基づいて加熱コイル１０の出力及び駆動部２３による加熱コイル１０の回転を制御する。
【0043】
例えば、制御部３０は、第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとを別々に制御する。例えば、制御部３０は、第１加熱コイル１１Ａの加熱をＯＮにし、第２加熱コイル１１Ｂの加熱をＯＦＦにしてもよい。あるいは、制御部３０は、第１加熱コイル１１Ａの加熱を第２加熱コイル１１Ｂの加熱より大きくしてもよいし、小さくしてもよいし、略同じにしてもよい。
【0044】
例えば、制御部３０は、駆動部２３を制御し、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂの位置を変更してもよい。
【0045】
また、制御部３０は、温度情報と位置情報とに基づいて加熱対象物に関する情報を作成する。具体的には、制御部３０は、温度情報と位置情報とに基づいて算出された加熱対象物の加熱状態に基づいて、加熱対象物に関する情報を作成する。例えば、加熱対象物に関する情報は、加熱対象物が異常状態であるか否かを示す情報、又は異常状態を改善するための情報を含む。
【0046】
制御部３０は、温度情報と位置情報とに基づいて算出された加熱対象物の加熱状態に基づいて加熱対象物が異常状態であるか否かを判定する。例えば、制御部３０は、加熱対象物の加熱状態に基づいて、加熱対象物が位置ずれしているか否か、あるいは、加熱対象物が異常発熱しているか否かを判定する。加熱対象物の位置ずれとは、加熱対象物が加熱コイル１０により誘導加熱される加熱領域の中央に配置されていない状態を意味する。異常発熱とは、加熱対象物において、意図せずに局所的に加熱されて他の部分と比べて温度が高くなっている状態を意味する。
【0047】
また、制御部３０は、加熱対象物が異常状態であると判定したとき、異常状態を改善するための改善情報を作成する。例えば、制御部３０は、改善情報として、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱を改善するための情報を作成する。
【0048】
制御部３０は、加熱対象物に関する情報、即ち、異常状態の情報及び／又は改善情報を情報出力部３２に送信する。
【0049】
［位置センサ］
位置センサ３１は、第１温度センサ２１の位置情報を取得する。第１温度センサ２１の位置情報とは、平面視で領域Ｓ１内における第１温度センサ２１の位置を示す情報である。例えば、位置センサ３１は、加熱コイル１０の回転角度及び／又は隙間ＳＰ１内における第１温度センサ２１の位置を検知する。例えば、位置センサ３１は、エンコーダを使用してもよい。エンコーダは、例えば、赤外線センサを用いることができる。
位置センサ３１は、第１温度センサ２１の位置情報を取得する。第１温度センサ２１の位置情報とは、平面視で領域Ｓ１内における第１温度センサ２１の位置を示す情報である。例えば、位置センサ３１は、加熱コイル１０の回転角度及び／又は隙間ＳＰ１内における第１温度センサ２１の位置を検知する。例えば、位置センサ３１は、エンコーダを使用してもよい。エンコーダは、例えば、赤外線センサを用いることができる。
【0050】
位置センサ３１で取得した位置情報は、制御部３０に送信される。
【0051】
［情報出力部］
情報出力部３２は、加熱対象物に関する情報を出力する。情報出力部３２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ又はＬＥＤ等で実現できる。情報出力部３２は、制御部３０によって制御される。
情報出力部３２は、加熱対象物に関する情報を出力する。情報出力部３２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ又はＬＥＤ等で実現できる。情報出力部３２は、制御部３０によって制御される。
【0052】
情報出力部３２は、制御部３０から加熱対象物に関する情報を受信し、受信した情報を出力する。
【0053】
情報出力部３２は、制御部３０から加熱対象物に関する情報として異常状態の情報を受信したとき、ディスプレイ及び／又はスピーカから「鍋が正しい位置に置かれていません」又は「異常発熱しています」などの警告メッセージを出力してもよい。あるいは、情報出力部３２は、スピーカから警告音を出力してもよいし、ＬＥＤから赤又は黄色などの警告を示す光を出力してもよい。
【0054】
情報出力部３２は、制御部３０から加熱対象物に関する情報として改善情報を受信したとき、ディスプレイ及び／又はスピーカから「鍋を中央に置いてください」、「鍋を交換してください」又は「空焚きしないで材料を入れてください」などの改善メッセージを出力してもよい。
【0055】
このように、情報出力部３２は、加熱対象物に関する情報として、ディスプレイによる表示情報、スピーカによる音声情報又はＬＥＤによる光情報を出力することができる。
【0056】
［コイルユニットの動作の一例について］
図４Ａ～４Ｇを用いて、コイルユニット１の動作の一例、即ち、第１温度センサ２１の位置の変化の一例について説明する。
図４Ａ～４Ｇを用いて、コイルユニット１の動作の一例、即ち、第１温度センサ２１の位置の変化の一例について説明する。
【0057】
図４Ａ～４Ｇは、コイルユニット１の動作の一例を示す概略平面図である。
【0058】
図４Ａは、平面視で加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に略４５度回転した状態を示す。第１回転方向ＤＲ１１は、平面視で反時計回りの方向である。図４Ａに示すように、加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に回転する。これにより、第１温度センサ２１の第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂが第１回転方向ＤＲ１１に移動する。
【0059】
加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の外周に向かって移動する。即ち、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、隙間ＳＰ１内において、互いに離れる方向に移動する。
【0060】
第２温度センサ２２は、加熱コイル１０の回転中心に配置されている。このため、第２温度センサ２２は、移動しない。
【0061】
図４Ｂは、平面視で加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に略９０度回転した状態を示す。図４Ｂに示すように、加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１にさらに回転することによって、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂも第１回転方向ＤＲ１１に移動する。
【0062】
加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の外周まで移動して方向転換し、加熱コイル１０の回転中心に向かって移動する。即ち、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、隙間ＳＰ１内において、互いに離れる方向から近づく方向に方向転換して移動する。
【0063】
図４Ｃは、平面視で加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に略１３５度回転した状態を示す。図４Ｃに示すように、加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１にさらに回転することによって、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂが第１回転方向ＤＲ１１にさらに移動する。
【0064】
加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の回転中心に向かってさらに移動する。第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の回転中心まで移動して方向転換し、加熱コイル１０の外周に向かって移動する。
【0065】
図４Ｄは、平面視で加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に１８０度回転した状態を示す。図４Ｄに示すように、加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に１８０度回転すると、回転方向を転換し、第２回転方向ＤＲ１２に回転する。これにより、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂの移動も第１回転方向ＤＲ１１から第２回転方向ＤＲ１２に変化する。
【0066】
加熱コイル１０が第１回転方向ＤＲ１１に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の外周に向かって移動する。
【0067】
図４Ｅは、平面視で加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に略９０度回転した状態を示す。図４Ｅに示すように、加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２にさらに回転することによって、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂが第２回転方向ＤＲ１２にさらに移動する。
【0068】
加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の外周まで移動して方向転換し、加熱コイル１０の回転中心に向かって移動する。
【0069】
図４Ｆは、平面視で加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に略１５０度回転した状態を示す。図４Ｆに示すように、加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２にさらに回転することによって、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂが第２回転方向ＤＲ１２にさらに移動する。
【0070】
加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の回転中心に向かって移動する。
【0071】
図４Ｇは、平面視で加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に１８０度回転した状態を示す。図４Ｇに示すように、加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に１８０度回転すると、回転方向を転換し、第１回転方向ＤＲ１１に回転する。これにより、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂの移動も第２回転方向ＤＲ１２から第１回転方向ＤＲ１１に変更される。
【0072】
加熱コイル１０が第２回転方向ＤＲ１２に回転している間、隙間ＳＰ１内において、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の回転中心に向かって移動して方向転換し、外周に向かって移動する。
【0073】
このように、平面視で加熱コイル１０は、平面視で第１回転方向ＤＲ１１及び第２回転方向ＤＲ１２に略１８０度回転するごとに回転方向を切り替えている。これにより、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、加熱コイル１０の回転に連動して第１回転方向ＤＲ１１及び第２回転方向ＤＲ１２に回転している。また、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂは、隙間ＳＰ１内において、加熱コイル１０の回転中心から外周へ向かう方向、及び加熱コイル１０の外周から回転中心に向かう方向に往復移動している。
【0074】
また、加熱コイル１０が平面視で第１回転方向ＤＲ１１及び第２回転方向ＤＲ１２に回転することによって、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂの位置を変えている。具体的には、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂは、加熱コイル１０の回転によって、平面視で加熱コイル１０の回転中心を軸として旋回している。これにより、領域Ｓ１内において、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂによって加熱対象物を誘導加熱する部分を変更することができる。
【0075】
なお、図４に示す第１温度センサ２１の位置の変化は一例であって、第１温度センサ２１の位置の変化はこれに限定されない。第１温度センサ２１の位置は任意のパターンによって変化させてもよい。
【0076】
［誘導加熱調理器の動作の一例について］
図５を用いて本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作の一例について説明する。
図５を用いて本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作の一例について説明する。
【0077】
図５は、本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作の一例を示すフローチャートである。図５に示す例では、誘導加熱調理器１００が加熱対象物の異常状態を判定し、異常状態を改善する改善情報を出力する動作の一例について説明する。
【0078】
誘導加熱調理器１００は、加熱コイル１０により加熱を開始するとき、又は加熱をしている間の任意のタイミングで、図５に示すステップＳＴ１～ＳＴ７を実行する。
【0079】
ステップＳＴ１では、制御部３０が駆動部２３を制御し、第１温度センサ２１の位置を変化させる。図４Ａ～図４Ｇに示すコイルユニット１の動作の一例で説明したように、駆動部２３は、第１温度センサ２１を加熱コイル１０の回転方向ＤＲ１に移動させながら、隙間ＳＰ１内を直線状に往復移動させる。
【0080】
ステップＳＴ２では、位置センサ３１が第１温度センサ２１の位置情報を検知する。具体的には、位置センサ３１は、第１赤外線センサ２１Ａ及び第２赤外線センサ２１Ｂの位置情報を検知する。検知された位置情報は、制御部３０に送信される。
【0081】
ステップＳＴ３では、第１温度センサ２１及び第２温度センサ２２が加熱対象物の温度情報を検知する。検知された温度情報は、制御部３０に送信される。
【0082】
ステップＳＴ４では、制御部３０が加熱対象物の温度情報及び第１温度センサ２１の位置情報に基づいて加熱対象物の加熱状態を算出する。
【0083】
制御部３０は、第１温度センサ２１及び第２温度センサ２２から加熱対象物の温度情報を取得し、位置センサ３１から第１温度センサ２１の位置情報を取得する。制御部３０は、取得した温度情報及び位置情報に基づいて加熱対象物の加熱状態を算出する。例えば、制御部３０は、温度情報及び位置情報に基づいて加熱対象物の下面の温度分布を算出する。
【0084】
ステップＳＴ５では、制御部３０は、ステップＳＴ４で算出した加熱対象物の加熱状態に基づいて加熱対象物が異常状態であるか否かを判定する。例えば、制御部３０は、加熱対象物の温度分布に基づいて、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱を判定する。
【0085】
制御部３０によって加熱対象物が異常状態であると判定されると、フローはステップＳT６に進む。制御部３０によって加熱対象物が異常状態ではないと判定されると、フローは終了する。
【0086】
ステップＳＴ６では、制御部３０が異常状態を改善するための改善情報を作成する。例えば、制御部３０は、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱を改善するための改善情報を作成する。制御部３０は、作成した改善情報を情報出力部３２に送信する。
【0087】
ステップＳＴ７では、情報出力部３２が改善情報を出力する。
【0088】
情報出力部３２は、制御部３０から改善情報を受信し、受信した改善情報を出力する。
【0089】
このように、誘導加熱調理器１００は、トッププレート２の下方で第１温度センサ２１の位置を変化させることにより、加熱対象物の下面全体の温度情報を検知し、加熱対象物の加熱状態を算出する。また、誘導加熱調理器１００は、算出した加熱状態に基づいて加熱対象物が異常状態であると判定するとき、異常状態を改善するための改善情報を出力する。
【0090】
なお、図５に示す例においては、ステップＳＴ６及びＳＴ７は、必須の構成ではない。例えば、制御部３０は、改善情報を作成せずに、判定した異常状態に関する情報を情報出力部３２に送信してもよい。情報出力部３２は、異常状態に関する情報を出力してもよい。
【0091】
［誘導加熱調理器の動作の別例について］
図６を用いて本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作の別例について説明する。
図６を用いて本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作の別例について説明する。
【0092】
図６は、本開示に係る実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作の別例を示すフローチャートである。図６に示す例では、誘導加熱調理器１００が加熱対象物の加熱状態を判定し、加熱状態に基づいて加熱コイル１０を制御する動作の一例について説明する。
【0093】
誘導加熱調理器１００は、加熱コイル１０により加熱を開始するとき、又は加熱をしている間の任意のタイミングで、図６に示すステップＳＴ１～ＳＴ４及びＳＴ８を実行する。
【0094】
【0095】
ステップＳＴ８では、制御部３０は、加熱対象物の加熱状態に基づいて加熱コイル１０及び駆動部２３を制御する。具体的には、制御部３０は、加熱対象物の加熱状態及び誘導加熱調理器１００の加熱設定に基づいて駆動部２３、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂを制御する。例えば、誘導加熱調理器１００の加熱設定は、加熱対象物を均等に加熱する均等加熱、及び加熱対象物の任意の部分を局所的に加熱する局所加熱を含む。
【0096】
例えば、誘導加熱調理器１００の加熱設定が均等加熱である場合、制御部３０は温度情報及び位置情報に基づいて算出した加熱対象物の加熱状態に基づいて加熱ムラがあるか否かを判定する。例えば、制御部３０は、加熱対象物の下面の温度分布に基づいて加熱対象物の下面全体において他の部分に比べて温度が低くなっている部分を特定する。あるいは、制御部３０は、加熱対象物全体において他の部分に比べて温度が高くなっている部分を特定する。
【0097】
次に、制御部３０は、駆動部２３を制御して加熱コイル１０を回転させる。これにより、加熱対象物において温度が低くなっていると特定された部分の直下に第１加熱コイル１１Ａを配置する。制御部３０は、第１加熱コイル１１Ａの出力を第２加熱コイル１１Ｂの出力よりも大きくする。あるいは、制御部３０は、駆動部２３を制御し、加熱対象物において温度が高くなっていると特定された部分の直下に第１加熱コイル１１Ａを配置する。制御部３０は、第１加熱コイル１１Ａの出力を第２加熱コイル１１Ｂの出力よりも小さくする。これにより、加熱ムラを抑制し、均等加熱を実現できる。
【0098】
誘導加熱調理器１００の加熱設定が局所加熱である場合、制御部３０は温度情報及び位置情報に基づいて加熱対象物の任意の部分が局所的に加熱されているか否かを判定する。例えば、制御部３０は、誘導加熱調理器１００の加熱設定に基づいて局所加熱する任意の部分を特定する。制御部３０は、加熱対象物の下面の温度分布に基づいて特定した任意の部分が他の部分に比べて温度が高くなっているか否かを判定する。
【0099】
次に、制御部３０は、駆動部２３を制御して加熱コイル１０を回転させる。これにより、加熱対象物において局所加熱する任意の部分の直下に第１加熱コイル１１Ａを配置する。制御部３０は、第１加熱コイル１１Ａの出力を第２加熱コイル１１Ｂの出力よりも大きくする。これにより、局所加熱する任意の部分の加熱を他の部分に比べて強くし、局所加熱を実現できる。
【0100】
このように、制御部３０は、温度情報及び位置情報に基づいて加熱対象物の加熱状態を算出し、算出した加熱状態と加熱設定とに基づいて駆動部２３及び複数の加熱コイル１１Ａ，１１Ｂの出力を制御し、均等加熱又は局所加熱を実現することができる。
【0101】
なお、誘導加熱調理器１００の加熱設定は、均等加熱及び局所加熱に限定されない。例えば、誘導加熱調理器１００の加熱設定は、１つの加熱対象物に対して温度の高い部分と温度の低い部分とを設け、２つの部分の火力を調整して加熱する設定を含んでもよい。この場合においても、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂの位置及び出力を調整することによって２つの部分の火力を調整して加熱する設定を実現してもよい。
【0102】
［効果］
実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００によれば、以下の効果を奏することができる。
実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００によれば、以下の効果を奏することができる。
【0103】
誘導加熱調理器１００は、トッププレート２、加熱コイル１０、第１温度センサ２１及び駆動部２３を備える。トッププレート２には、加熱対象物が載置される。加熱コイル１０は、トッププレート２の下方に配置され、加熱対象物を誘導加熱する。第１温度センサ２１は、トッププレート２の下方に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する。駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て第１温度センサ２１の位置を変化させる。
【0104】
このような構成により、温度センサ２１の検知範囲を向上させることができる。誘導加熱調理器１００によれば、トッププレート２の下方において、加熱対象物の温度情報を検知する第１温度センサ２１が移動可能な構成を有している。これにより、第１温度センサ２１が移動しながら加熱対象物の下面全体の温度情報を検知できる。その結果、第１温度センサ２１による検知範囲を向上できる。
【0105】
また、第１温度センサ２１による検知範囲を向上させることによって、加熱対象物の加熱状態を正確に知ることができる。
【0106】
駆動部２３は、第１温度センサ２１を移動させる。具体的には、駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て第１温度センサ２１を往復移動させる。このような構成により、第１温度センサ２１自体を移動させ、第１温度センサ２１による検知範囲をさらに向上できる。
【0107】
駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て加熱コイル１０を回転させ、第１温度センサ２１は、加熱コイル１０の回転により加熱コイル１０の回転方向ＤＲ１に移動する。このような構成により、第１温度センサ２１を回転方向ＤＲ１に移動させ、第１温度センサ２１による検知範囲をさらに向上できる。
【0108】
第１温度センサ２１は、赤外線センサ２１Ａ，２１Ｂを含む。このような構成により、第１温度センサ２１は、非接触で加熱対象物の温度情報を検知することができる。また、温度情報の検知速度を向上できるため、より正確な温度情報を素早く検知できる。
【0109】
誘導加熱調理器１００は、トッププレート２の下面に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する接触式の第２温度センサ２２を備える。このような構成により、第１温度センサ２１に加えて第２温度センサ２２によっても加熱対象物の温度情報を検知することができる。その結果、温度センサ２１，２２による検知範囲を向上できる。
【0110】
加熱コイル１０は、第１加熱コイル１１Ａと、第１加熱コイル１１Ａと隙間ＳＰ１を有して配置される第２加熱コイル１１Ｂと、を含む。第１温度センサ２１は、第１加熱コイル１１Ａと第２加熱コイル１１Ｂとの間の隙間ＳＰ１に配置される。このような構成により、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂとの間の隙間ＳＰ１を有効活用でき、加熱コイル１０内に第１温度センサ２１を移動可能に配置できる。その結果、加熱コイル１０及び第１温度センサ２１を含むコイルユニット１を小型化できる。
【0111】
誘導加熱調理器１００は、第１温度センサ２１の位置情報を検知する位置センサ３１を備える。このような構成により、第１温度センサ２１の位置情報を容易に検知できる。
【0112】
誘導加熱調理器１００は、加熱コイル１０及び駆動部２３を制御する制御部３０を備える。加熱コイル１０は、複数の加熱コイル１１Ａ，１１Ｂを含む。誘導加熱調理器１００は、第１温度センサ２１で検知した温度情報と、位置センサ３１で検知した位置情報と、を取得し、取得した温度情報と位置情報とに基づいて駆動部２３及び複数の加熱コイル１１Ａ，１１Ｂを制御する。このような構成により、加熱対象物を効率良く加熱することができる。例えば、加熱対象物を均等加熱する場合、複数の加熱コイル１１Ａ，１１Ｂの位置及び出力を調整し、加熱ムラが小さくできる。また、加熱対象物を局所加熱する場合、複数の加熱コイル１１Ａ，１１Ｂの位置及び出力を調整し、局所加熱する任意の部分の温度を高くすることができる。
【0113】
誘導加熱調理器１００は、加熱対象物に関する情報を出力する情報出力部３２と、情報出力部３２を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、第１温度センサ２１で検知した温度情報と、位置センサ３１で検知した位置情報と、を取得し、温度情報と位置情報とに基づいて加熱対象物に関する情報を作成する。また、制御部３０は、加熱対象物に関する情報を情報出力部３２に送信する。このような構成により、制御部３０が加熱対象物に関する情報を精度よく判定することができ、加熱対象物に関する情報をユーザに知らせることができる。例えば、加熱設定が均等加熱であり、加熱対象物が設定した通りに加熱されている場合に「鍋が均等加熱されています」などのメッセージを情報出力部３２から出力することによって、ユーザは加熱対象物の加熱状態を知ることができる。または、制御部３０は、加熱対象物に関する情報に基づいたサーモグラフィのような絵を表示部にグラフィカルに表示させてもよい。これによりユーザは、温度ムラの原因が、食材、鍋底形状、または鍋ずれのいずれであるかを判断できる。
【0114】
制御部３０は、温度情報と位置情報とに基づいて、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、異常状態に関する情報を情報出力部３２に送信する。情報出力部３２は、異常状態に関する情報を出力する。このような構成により、制御部３０が加熱対象物の異常状態を精度よく判定することができ、ユーザは加熱対象物が異常状態にあることを知ることができる。例えば、情報出力部３２が「鍋が正しい位置に置かれていません」又は「異常発熱しています」などの警告メッセージを出力することによって、ユーザは加熱対象物の具体的な状態を知ることができる。
【0115】
制御部３０は、温度情報と位置情報とに基づいて、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、異常状態に基づいて異常状態を改善する改善情報を作成し、改善情報を情報出力部３２に送信する。情報出力部３２は、改善情報を出力する。このような構成により、制御部３０は、加熱対象物が異常状態であるか否かを精度よく判定することができ、異常状態を改善する改善情報をユーザに対して出力できる。これにより、ユーザは異常状態を改善する方法を容易に知ることができる。例えば、情報出力部３２が「鍋を中央に置いてください」、「鍋を交換してください」又は「空焚きしないで材料を入れてください」などの改善メッセージを出力することによって、ユーザは異常状態を改善する具体的行動を知ることができる。
【0116】
なお、本実施形態では、加熱コイル１０が２つの加熱コイル１１Ａ，１１Ｂで構成される例について説明したが、これに限定されない。例えば、加熱コイル１０は、１つ以上の加熱コイルで構成されていてもよい。
【0117】
加熱コイル１０が単一の加熱コイルで構成される場合、加熱コイルを構成するコイル線の間に、第１温度センサ２１が移動可能に配置される隙間が設けられていればよい。
【0118】
本実施形態では、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂが平面視でＤ字形状を有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１加熱コイル１１Ａ及び第２加熱コイル１１Ｂは、平面視で円形状、楕円形状、三角形状又は扇形状を有していてもよい。
【0119】
本実施形態では、第１温度センサ２１が２つの赤外線センサ２１Ａ，２１Ｂを含む例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１温度センサ２１は、１つ以上の赤外線センサを含んでいてもよい。好ましくは、第１温度センサ２１は、２つ以上６つ以下の赤外線センサを含んでいてもよい。より好ましくは、第１温度センサ２１は、２つ以上３つ以下の赤外線センサを含んでいてもよい。
【0120】
また、第１温度センサ２１は赤外線センサ２１Ａ，２１Ｂに限定されない。第１温度センサ２１は、加熱対象物の温度情報を検知可能な温度センサであればよい。例えば、第１温度センサ２１は、赤外線センサ以外の非接触式の温度センサであってもよい。
【0121】
本実施形態では、誘導加熱調理器１００が第２温度センサ２２を備える例について説明したが、これに限定されない。第２温度センサ２２は、必須の構成でなくてもよい。また、第２温度センサ２２は、サーミスタ又は熱電対に限定されず、加熱対象物の温度情報を検知可能な温度センサであればよい。例えば、第２温度センサ２２は、赤外線センサ等の接触式の温度センサであってもよい。また、第２温度センサ２２の数は、１つ以上であってもよい。
【0122】
本実施形態では、駆動部２３が加熱コイル１０を回転させる第１駆動機構と、第１温度センサ２１を往復移動させる第２駆動機構と、を含む例について説明したが、これに限定されない。例えば、駆動部２３は、第１駆動機構又は第２駆動機構のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。
【0123】
駆動部２３は、トッププレート２の厚み方向（Ｚ軸方向）から見て第１温度センサ２１の位置を変化させることができればよい。例えば、第１温度センサ２１の位置の変化は、加熱コイル１０の回転による回転方向ＤＲ１への移動、又は加熱コイル１０の隙間ＳＰ１内における直線状の往復移動のうち少なくとも１つによって実現されてもよい。
【0124】
本実施形態では、誘導加熱調理器１００が位置センサ３１を備える例について説明したが、これに限定されない。位置センサ３１は、必須の構成でなくてもよい。例えば、第１温度センサ２１が予め設定されたルートを移動する場合、制御部３０は、第１温度センサ２１の移動開始してからの経過時間に基づいて第１温度センサ２１の位置を推定してもよい。
【0125】
本実施形態では、誘導加熱調理器１００が情報出力部３２を備える例について説明したが、これに限定されない。情報出力部３２は、必須の構成でなくてもよい。例えば、情報出力部３２は、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。制御部３０は、無線通信又は有線通信を介して情報出力部３２を制御してもよい。
【0126】
本実施形態では、加熱対象物に関する情報は、加熱対象物の異常状態の情報、又は異常状態を改善するための情報を含む例について説明したが、これに限定されない。例えば、加熱対象物に関する情報は、加熱対象物の加熱状態を示す情報、例えば、加熱設定の通り正常に加熱されているか否かを示す情報を含んでいてもよい。例えば、制御部３０は、加熱対象物の加熱状態が加熱設定、例えば、均等加熱又は局所加熱の通りになっていると判定した場合、情報出力部３２に「均等加熱しています」又は「鍋の中央の火力を上げています」などの加熱状態を示すメッセージを出力させてもよい。
【0127】
本実施形態では、ステップＳ４において制御部３０が温度情報及び位置情報に基づいて加熱対象物の下面の温度分布を加熱対象物の加熱状態として算出する例について説明したが、これに限定されない。加熱対象物の加熱状態は、加熱対象物が加熱されている状態が把握できる情報であればよい。
【0128】
以下、変形例について説明する。
【0129】
（変形例１）
図７は、変形例１のコイルユニット１Ａの概略平面図である。図７に示すように、コイルユニット１Ａでは、加熱コイル１０Ａが内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとで構成されていてもよい。変形例１では、内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとは導線１２Ｃによって接続されることによって、１つの加熱コイル１０Ａを構成している。
図７は、変形例１のコイルユニット１Ａの概略平面図である。図７に示すように、コイルユニット１Ａでは、加熱コイル１０Ａが内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとで構成されていてもよい。変形例１では、内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとは導線１２Ｃによって接続されることによって、１つの加熱コイル１０Ａを構成している。
【0130】
内側コイル１２Ａは、平面視で環状に複数回巻回されたコイルである。内側コイル１２Ａの内側には、第２温度センサ２２が配置されている。
【0131】
外側コイル１２Ｂは、平面視で環状に複数回巻回されたコイルである。外側コイル１２Ｂの内径は、内側コイル１２Ａの外径よりも大きい。即ち、外側コイル１２Ｂは、内側コイル１２Ａの外側に間隔を有して配置されている。内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとは、同心円上に配置されている。これにより、平面視で、内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとの間には、環状の隙間ＳＰ２が形成されている。
【0132】
第１温度センサ２１は、内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとの間の隙間ＳＰ２に配置され、隙間ＳＰ２内を移動可能に構成されている。具体的には、第１温度センサ２１は、隙間ＳＰ２内に配置される第１赤外線センサ２１Ｃ及び第２赤外線センサ２１Ｄを含む。
【0133】
第１赤外線センサ２１Ｃ及び第２赤外線センサ２１Ｄは、平面視で内側コイル１２Ａ及び外側コイル１２Ｂの中心を回転軸として旋回する。例えば、第１赤外線センサ２１Ｃ及び第２赤外線センサ２１Ｄは、平面視で略１８０度旋回するごとに、旋回方向を変更する。即ち、駆動部２３は、第１赤外線センサ２１Ｃ及び第２赤外線センサ２１Ｄを、平面視で内側コイル１２Ａ及び外側コイル１２Ｂの中心を回転軸として旋回するように往復移動させる。なお、駆動部２３は、加熱コイル１０Ａを回転させなくてもよい。
【0134】
このような構成においても、第１温度センサ２１による検知範囲を向上できる。
【0135】
なお、内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとは、導線１２Ｃによって接続されていなくてもよい。この場合、内側コイル１２Ａと外側コイル１２Ｂとは、制御部３０によって別々に制御されてもよい。
【0136】
【0137】
具体的には、平面視で、加熱対象物を加熱する第１加熱領域Ｓ１０及び第２加熱領域Ｓ２０が設けられている。第１加熱領域Ｓ１０は、複数のコイルピース１３によって加熱される領域であり、平面視で円形状を有する。第２加熱領域Ｓ２０も、複数のコイルピース１３によって加熱される領域であり、平面視で円形状を有する。変形例２では、第１加熱領域Ｓ１０と、第２加熱領域Ｓ２０は略同一形状である。平面視で、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０とは、一部が重なっている。
【0138】
変形例２では、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０とは、Ｙ軸方向に隣接して配置されている。第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０の中心部は、同一線上に配置されている。
【0139】
コイルピース１３は、例えば、平面視で扇形状を有する。また、コイルピース１３は、コイル線が内側に複数回巻回されて構成されている。
【0140】
第１加熱領域Ｓ１０内において、複数のコイルピース１３は、放射状に等間隔に配置されている。具体的には、平面視において、複数のコイルピース１３のそれぞれの円弧部分が、第１加熱領域Ｓ１０を画定する外形ラインＬ１に沿って配置されている。
【0141】
第１加熱領域Ｓ１０内において、複数のコイルピース１３は、互いに第１隙間ＳＰ１１を有して配置されている。
【0142】
また、第２加熱領域Ｓ２０内であって第１加熱領域Ｓ１０と重複しない部分においては、複数のコイルピース１３は等間隔に配置されている。具体的には、第２加熱領域Ｓ２０内であって第１加熱領域Ｓ１０と重複しない部分においては、平面視において、複数のコイルピース１３のそれぞれの円弧部分が、第２加熱領域Ｓ２０を画定する外形ラインＬ２に沿って配置されている。
【0143】
第２加熱領域Ｓ２０内であって第１加熱領域Ｓ１０と重複しない部分においては、複数のコイルピース１３は、互いに第２隙間ＳＰ１２を有して配置されている。
【0144】
平面視において、第１隙間ＳＰ１１と第２隙間ＳＰ１２は連通している。具体的には、平面視において、第１隙間ＳＰ１１と第２隙間ＳＰ１２は、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０とが隣接する方向（Ｙ軸方向）に連通している。具体的には、第１加熱領域Ｓ１０の中心Ｃ１と第２加熱領域Ｓ２０の中心Ｃ２とを通る中心線ＣＬ１に沿って、第１隙間ＳＰ１１と第２隙間ＳＰ１２とが設けられている。これにより、第１隙間ＳＰ１１と第２隙間ＳＰ１２とが直線状に連通している。変形例２では、第１隙間ＳＰ１１と第２隙間ＳＰ１２は同じ幅を有する。
【0145】
第１温度センサ２１は、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０の重複する部分の第１隙間ＳＰ１１に配置され、第１隙間ＳＰ１１内を移動可能に構成されている。さらには、第１温度センサ２１は、第１加熱領域Ｓ１０の中央部分または中央部分より手前の第１隙間ＳＰ１１まで移動可能であってもよい。また、第１温度センサ２１は、第２加熱領域Ｓ２０の中央部分または中央部分より奥の第２隙間ＳＰ１２まで移動可能であってもよい。
【0146】
第１温度センサ２１は、少なくとも第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０の重複する部分の第１隙間ＳＰ１１内をＹ軸方向に往復移動する。
【0147】
第２温度センサ２２は、第１隙間ＳＰ１１及び第２隙間ＳＰ１２に配置されている。変形例２では、２つの第２温度センサ２２が、第１隙間ＳＰ１１及び第２隙間ＳＰ１２に配置されている。第１温度センサ２１は、２つの第２温度センサ２２間を往復移動する。
【0148】
このような複数のコイルピース１３で構成される加熱コイル１０Ｂにおいても第１温度センサ２１による検知範囲を向上できる。
【0149】
なお、第１温度センサ２１が、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０とが隣接する方向（Ｙ軸方向）に往復移動する例に限定されない。例えば、第１温度センサ２１は、Ｙ軸方向又はＸ軸方向と交差する方向に形成された第１隙間ＳＰ１１及び第２隙間ＳＰ１２内を移動してもよい。
【0150】
また、第１加熱領域Ｓ１０および第２加熱領域Ｓ２０は平面視において円形状に限定されず、例えば、楕円形状、多角形状であってもよい。または、第２加熱領域は平面視において、第１加熱領域Ｓ１０と重複する部分を除く扇形状であってもよい。
【0151】
また、第１加熱領域Ｓ１０及び第２加熱領域Ｓ２０に配置される複数のコイルピース１３は、異なる形状及び／又はサイズを有していてもよい。変形例２のコイルユニット１Ｂでは、ユーザが大きな鍋を使用するときは、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０とを合体させて１つの加熱領域として使用することができる。１つの加熱領域内で第１温度センサ２１がＹ軸方向に往復移動しながら温度を検知するため、加熱領域が広くなっても、温度を広範囲で検知することができる。また、第１加熱領域Ｓ１０と第２加熱領域Ｓ２０のいずれか一方を使用することもできる。この場合は、使用する加熱領域内で第１温度センサ２１を往復移動させることで、効率よく温度を検知することができる。
【0152】
（変形例３）
図９Ａは、変形例３の誘導加熱調理器１００Ａの概略平面図である。図９Ｂは、変形例３の第１温度センサ２１の動作を示す概略図である。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、誘導加熱調理器１００Ａは、平面視で楕円形状を有する複数の加熱コイル１０Ｃが間隔を有して配置されている。
図９Ａは、変形例３の誘導加熱調理器１００Ａの概略平面図である。図９Ｂは、変形例３の第１温度センサ２１の動作を示す概略図である。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、誘導加熱調理器１００Ａは、平面視で楕円形状を有する複数の加熱コイル１０Ｃが間隔を有して配置されている。
【0153】
複数の加熱コイル１０Ｃの間には、第１温度センサ２１が移動可能に配置されている。例えば、第１温度センサ２１は、平面視で複数の加熱コイル１０Ｃの間を間欠的に移動する。第１温度センサ２１は、複数の加熱コイル１０Ｃ間を任意のパターンで移動することができる。変形例３では、第１温度センサ２１は、平面視でＸ軸方向に往復移動する。
【0154】
平面視で複数の加熱コイル１０Ｃの中心には、それぞれ、第２温度センサ２２が配置されている。
【0155】
このような構成においても、少ないセンサ個数で、第１温度センサ２１による検知範囲を向上できる。これにより、第１温度センサ２１の数を減らし、製造コストを低減できる。
【0156】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。
【0157】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【0158】
（実施形態の概要）
（１）本開示の誘導加熱調理器は、加熱対象物が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に配置され、加熱対象物を誘導加熱する加熱コイルと、トッププレートの下方に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する温度センサと、トッププレートの厚み方向から見て温度センサの位置を変化させる駆動部と、を備える。
（１）本開示の誘導加熱調理器は、加熱対象物が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に配置され、加熱対象物を誘導加熱する加熱コイルと、トッププレートの下方に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する温度センサと、トッププレートの厚み方向から見て温度センサの位置を変化させる駆動部と、を備える。
【0159】
（２）（１）の誘導加熱調理器において、駆動部は、温度センサを移動させてもよい。
【0160】
（３）（２）の誘導加熱調理器において、駆動部は、トッププレートの厚み方向から見て温度センサを往復移動させてもよい。
【0161】
（４）（１）～（３）のいずれかの誘導加熱調理器において、駆動部は、トッププレートの厚み方向から見て加熱コイルを回転させ、温度センサは、加熱コイルの回転により加熱コイルの回転方向に移動してもよい。
【0162】
（５）（１）～（４）のいずれかの誘導加熱調理器において、温度センサは、赤外線センサを含んでもよい。
【0163】
（６）（１）～（５）のいずれかの誘導加熱調理器において、トッププレートの下面に配置され、加熱対象物の温度情報を検知する接触式の温度センサをさらに含んでもよい。
【0164】
（７）（１）～（６）のいずれかの誘導加熱調理器において、加熱コイルは、第１加熱コイルと、第１加熱コイルと隙間を有して配置される第２加熱コイルと、を含み、温度センサは、第１加熱コイルと第２加熱コイルとの間の隙間に配置されてもよい。
【0165】
（８）（１）～（７）のいずれかの誘導加熱調理器において、温度センサの位置情報を検知する位置センサを更に備えてもよい。
【0166】
（９）（８）の誘導加熱調理器は、加熱コイル及び駆動部を制御する制御部を更に備え、加熱コイルは、複数の加熱コイルを含み、制御部は、温度センサで検知した温度情報と、位置センサで検知した位置情報と、を取得し、取得した温度情報と位置情報とに基づいて駆動部及び複数の加熱コイルを制御してもよい。
【0167】
（１０）（８）の誘導加熱調理器は、加熱対象物に関する情報を出力する情報出力部と、情報出力部を制御する制御部と、を更に備え、制御部は、温度センサで検知した温度情報と、位置センサで検知した位置情報と、を取得し、温度情報と位置情報とに基づいて加熱対象物に関する情報を作成し、加熱対象物に関する情報を情報出力部に送信してもよい。
【0168】
（１１）（１０）の誘導加熱調理器において、制御部は、温度情報と位置情報とに基づいて、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、異常状態に関する情報を情報出力部に送信し、情報出力部は、異常状態に関する情報を出力してもよい。
【0169】
（１２）（１０）の誘導加熱調理器において、制御部は、温度情報と位置情報とに基づいて、加熱対象物の位置ずれ又は異常発熱のうち少なくとも１つを含む異常状態を判定し、異常状態に基づいて異常状態を改善する改善情報を作成し、改善情報を情報出力部に送信し、情報出力部は、改善情報を出力してもよい。
【0170】
（１３）（１）の誘導加熱調理器において、加熱コイルは、トッププレートの厚み方向から見て隙間を有して配置される複数のコイルピースを含み、温度センサは、複数のコイルピースの隙間に配置され、駆動部は、複数のコイルピースの隙間内において温度センサを移動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0171】
本開示の誘導加熱調理器は、加熱対象物を誘導加熱する加熱調理器に適用可能である。
【符号の説明】
【0172】
１，１Ａ，１Ｂ コイルユニット
２ トッププレート
３ 筐体
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 加熱コイル
１１Ａ 第１加熱コイル
１１Ｂ 第２加熱コイル
１２ 加熱コイル
１３ コイルピース
２１ 温度センサ（第１温度センサ）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 赤外線センサ
２２ 温度センサ（第２温度センサ）
２３ 駆動部
３０ 制御部
３１ 位置センサ
３２ 情報出力部
１００，１００Ａ 誘導加熱調理器
２ トッププレート
３ 筐体
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 加熱コイル
１１Ａ 第１加熱コイル
１１Ｂ 第２加熱コイル
１２ 加熱コイル
１３ コイルピース
２１ 温度センサ（第１温度センサ）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 赤外線センサ
２２ 温度センサ（第２温度センサ）
２３ 駆動部
３０ 制御部
３１ 位置センサ
３２ 情報出力部
１００，１００Ａ 誘導加熱調理器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図4G】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】