特開 2023-157296 クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法、給糸パッケージ供給システム及び給糸パッケージ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023157296

(43)【公開日】2023-10-26

(54)【発明の名称】クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法、給糸パッケージ供給システム及び給糸パッケージ供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/02 20060101AFI20231019BHJP

   B65H 67/06 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

B65H67/02

B65H67/06 Z

B65H67/06 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022067107

(22)【出願日】2022-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】奥山 康夫

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA09

3F112EB05

3F112FA09

3F112KA01

3F112KA07

3F112NB04

3F112UA00

3F112VB02

(57)【要約】

【課題】作業者の作業負担を軽減することができ、糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができる給糸パッケージ交換方法を提供する。
【解決手段】給糸パッケージ交換方法は、ボビン装着部材が装着されていない給糸パッケージにボビン装着部材を装着する工程と、ボビン装着部材を装着した給糸パッケージを、給糸パッケージ供給装置が貯留部から取り出す工程と、給糸パッケージに装着されているボビン装着部材に保持されている支持部特定情報を認識機構が認識する工程と、支持部特定情報に基づいて特定された支持部に給糸パッケージ供給装置が給糸パッケージを取り付ける工程と、糸が無くなった給糸パッケージのボビンを支持部から取り出す工程と、支持部から取り出されたボビンからボビン装着部材を取り外す工程と、ボビン装着部材を給糸パッケージに装着する工程と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部と、
前記給糸パッケージの前記糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドと、
前記貯留部から前記給糸パッケージを取り出し、前記クリールスタンドの前記支持部に前記給糸パッケージを取り付ける給糸パッケージ供給装置と、
複数の前記支持部のそれぞれに対応して設けられると共に前記ボビンに対して着脱可能なボビン装着部材であって、対応する前記支持部を特定することができる支持部特定情報を保持する前記ボビン装着部材と、
前記給糸パッケージに保持された前記支持部特定情報を認識する認識機構と、を備える給糸パッケージ供給システムを用いた、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法であって、
前記貯留部に貯留されている前記給糸パッケージのうち前記ボビン装着部材が装着されていない前記給糸パッケージに前記ボビン装着部材を装着する第一工程と、
前記第一工程において前記ボビン装着部材を装着した前記給糸パッケージを、前記給糸パッケージ供給装置が、前記貯留部から取り出す第二工程と、
前記第二工程において前記給糸パッケージ供給装置が取り出した前記給糸パッケージに装着されている前記ボビン装着部材に保持されている前記支持部特定情報を前記認識機構が認識する第三工程と、
前記第三工程において前記認識機構が認識した前記支持部特定情報に基づいて特定された前記支持部に前記給糸パッケージ供給装置が前記給糸パッケージを取り付ける第四工程と、
前記第四工程において前記給糸パッケージ供給装置が前記支持部に取り付けた前記給糸パッケージのうち、前記糸が無くなった前記給糸パッケージの前記ボビンを前記支持部から取り外す第五工程と、
前記第五工程において前記支持部から取り外された前記ボビンから前記ボビン装着部材を取り外す第六工程と、
前記第六工程において取り外された前記ボビン装着部材を前記第一工程において装着する前記ボビン装着部材として使用する第七工程と、を含む、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法。

【請求項2】

前記第四工程では、前記第三工程において前記認識機構が認識した前記支持部特定情報に基づいて特定された前記支持部がある位置に前記給糸パッケージ供給装置が移動する、請求項１記載のクリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法。

【請求項3】

合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部と、
前記給糸パッケージの前記糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドと、
前記貯留部から前記給糸パッケージを取り出し、前記クリールスタンドの前記支持部に前記給糸パッケージを取り付ける供給機構を有する給糸パッケージ供給装置と、
前記給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識する認識機構と、
前記給糸パッケージ供給装置及び前記認識機構を制御する制御装置と、を備え、
前記支持部特定情報は、複数の前記支持部のそれぞれに対応して設けられると共に、対応する前記支持部を特定することができる予め設定された情報であり、
前記制御装置は、前記認識機構が認識した前記支持部特定情報に基づいて特定される前記支持部に、前記貯留部から取り出した前記給糸パッケージを取り付けるように、前記給糸パッケージ供給装置を制御する、給糸パッケージ供給システム。

【請求項4】

前記給糸パッケージ供給装置は、前記供給機構が設けられる本体部と、
前記本体部を移動させる移動機構と、を有し、
前記制御装置は、前記支持部特定情報に基づいて特定された前記支持部がある位置に前記本体部が移動するように前記移動機構を制御する、請求項３記載の給糸パッケージ供給システム。

【請求項5】

前記認識機構は、前記供給機構と共に前記本体部に設けられており、
前記制御装置は、前記認識機構によって認識された前記支持部特定情報を保持する前記給糸パッケージを取り出すように前記供給機構を制御する、請求項４記載の給糸パッケージ供給システム。

【請求項6】

前記認識機構は、前記貯留部に設けられており、
前記貯留部において、複数の前記給糸パッケージをそれぞれ支持する貯留支持部のそれぞれに取り付けられており、
前記制御装置は、前記認識機構によって認識された前記支持部特定情報を保持する前記給糸パッケージを取り出すように前記供給機構を制御する、請求項３記載の給糸パッケージ供給システム。

【請求項7】

前記ボビンには、筒状に形成された前記ボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に取り付けられており、
前記支持部特定情報は、前記ボビン装着部材に保持されている、請求項３～６の何れか一項記載の給糸パッケージ供給システム。

【請求項8】

前記ボビン装着部材には、前記支持部特定情報が記憶されたＩＣタグが設けられ、
前記認識機構は、前記ＩＣタグに記憶された前記支持部特定情報を読み出し可能なＩＣタグリーダである、請求項７記載の給糸パッケージ供給システム。

【請求項9】

合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部から前記給糸パッケージを取り出し、前記給糸パッケージの前記糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドの各前記支持部に、前記給糸パッケージを取り付ける給糸パッケージ供給装置であって、
前記貯留部から前記給糸パッケージを取り出し、前記給糸パッケージを前記支持部に取り付ける供給機構と、
前記給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識する認識機構と、
前記供給機構及び前記認識機構を制御する制御部を備え、
前記支持部特定情報は、複数の前記支持部のそれぞれに対応して設けられると共に、対応する前記支持部を特定することができる予め設定された情報であり、
前記制御部は、前記認識機構が認識した前記支持部特定情報に基づいて特定される前記支持部に、前記貯留部から取り出した前記給糸パッケージを取り付けるように、前記供給機構を制御する、給糸パッケージ供給装置。

【請求項10】

前記供給機構及び前記認識機構が設けられる本体部と、
前記本体部を移動させる移動機構と、を更に備え、
前記制御部は、前記支持部特定情報に基づいて特定された前記支持部がある位置に前記本体部が移動するように前記移動機構を制御する、請求項９記載の給糸パッケージ供給装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記認識機構が前記貯留部にある前記給糸パッケージに保持された前記支持部特定情報を認識した場合に、前記認識機構によって認識された前記支持部特定情報を保持する前記給糸パッケージを取り出すように前記供給機構を制御する、請求項９又は１０記載の給糸パッケージ供給装置。

【請求項12】

前記ボビンには、筒状に形成された前記ボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に取り付けられており、
前記支持部特定情報は、前記ボビン装着部材に保持されている、請求項９～１１の何れか一項記載の給糸パッケージ供給装置。

【請求項13】

前記ボビン装着部材には、前記支持部特定情報が記憶されたＩＣタグが設けられ、
前記認識機構は、前記ＩＣタグに記憶された前記支持部特定情報を読み出し可能なＩＣタグリーダである、請求項１２記載の給糸パッケージ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法、給糸パッケージ供給システム及び給糸パッケージ供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージから糸を解舒し、その解舒された糸に仮撚加工を施し、加工後の糸を巻取装置において巻き取って巻取パッケージを形成する仮撚加工機が知られている。仮撚加工機には、複数の給糸パッケージのそれぞれを支持する複数の支持部を有するクリールスタンドが設けられている。例えば、特許文献１には、複数の給糸パッケージのそれぞれを支持する支持部（ペッグ）が対で設けられている給糸スタンドが開示されている。このような給糸スタンドでは、一対の一方の支持部に支持される給糸パッケージの糸と、一対の他方の支持部に支持される給糸パッケージの糸とを繋ぐ糸継処理（テール継ぎ処理）を行うことによって、一方の給糸パッケージの糸が無くなったとしても、予備として設けられた他方の給糸パッケージから糸を仮撚加工装置に供給することができる。

【0003】

このようなクリールスタンドでは、対に設けられた給糸パッケージから糸が連続的に解舒されており、一方の給糸パッケージの糸が無くなった場合には、糸が無くなったボビン（空ボビン）を支持部から取り外し、その支持部に新たな給糸パッケージを供給する必要がある。このような新しい給糸パッケージの供給は、給糸パッケージを複数貯留している貯留部から作業者が給糸パッケージをクリールスタンドまで運び、ボビンが取り外された支持部に給糸パッケージを装着することになるが、給糸パッケージの重量は重たく、作業者の作業負担が大きいという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平７－６８０１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、特許文献１のように、給糸パッケージをクリールスタンドまで搬送し、クリールスタンドに支持された給糸パッケージが空であるかを判断し、空となっていると判断された給糸パッケージを満巻の給糸パッケージと交換するようにした給糸パッケージ交換装置を備えた給糸パッケージ交換システムが知られている。

【0006】

この給糸パッケージ交換システムでは、給糸パッケージ交換装置に二個のセンサが設けられており、一対の給糸パッケージと二個のセンサとの関係により、クリールスタンドに支持された各給糸パッケージが空であるか否かの状態を判断する。具体的には、給糸パッケージ交換装置が走査することによって得られる二個のセンサからの信号により、クリールスタンドに支持された各給糸パッケージの状態を三段階（満玉、半玉、小玉又は空）で判断し、一の給糸パッケージが小玉又は空の状態であると判断されてから、対の給糸パッケージの状態により、一の給糸パッケージの状態が小玉であるか空であるかを判断する。対の給糸パッケージの状態が満玉の場合は、両給糸パッケージ間での糸の切り替えが確実に行われているとはいえないため、一の給糸パッケージの状態が空であると判断できない。対の給糸パッケージの状態が半玉の場合は、両給糸パッケージ間での糸の切り替えが行われているため、一の給糸パッケージの状態が空であると判断する。

【0007】

しかしながら、この給糸パッケージ供給システムでは、各給糸パッケージの状態を判断するタイミングが、対のパッケージが満玉から半玉になるまでは検知できないので、その時間が無駄となり、一の給糸パッケージが実際に空の状態になってから空の状態であると判断されるまでに時間が掛かったり、判断が漏れたりすることがあり、給糸パッケージ交換装置が空の給糸パッケージを満巻の給糸パッケージに交換できないことがある。したがって、この給糸パッケージ交換システムでは、糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができない。

【0008】

また、一の給糸パッケージが空の状態になったときに、給糸パッケージ交換装置に代わって、その給糸パッケージが空の状態になったことを作業者が確認し、作業者がその給糸パッケージの空ボビンを取り除き、給糸パッケージが支持されていない状態となった支持部に満巻の給糸パッケージを給糸パッケージ取付装置により取り付ける給糸パッケージ交換方法がある。

【0009】

しかしながら、この給糸パッケージ交換方法では、給糸パッケージが支持されていない状態となった支持部の位置情報を作業者が給糸パッケージ取付装置に入力する必要があるが、作業者による位置情報の入力間違いや給糸パッケージ取付装置へ位置情報の通信障害により、給糸パッケージ取付装置に正確に位置情報が入力されないことがあり、給糸パッケージ取付装置が所望の支持部に給糸パッケージを取り付けることができないことがある。したがって、この給糸パッケージ交換方法では、糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができない。

【0010】

そこで、本発明の一側面の目的は、作業者の作業負担を軽減することができ、かつ複数の支持部を有するクリールスタンドにおいて、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった場合に、その支持部に対して、糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができるクリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法を提供することにある。また、本発明の一側面の目的は、このようなクリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法を実現するための給糸パッケージ供給装置とクリールスタンドへの給糸パッケージ供給システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一側面に係るクリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法は、合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部と、給糸パッケージの糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドと、貯留部から給糸パッケージを取り出し、クリールスタンドの支持部に給糸パッケージを取り付ける給糸パッケージ供給装置と、複数の支持部のそれぞれに対応して設けられると共にボビンに対して着脱可能なボビン装着部材であって、対応する支持部を特定することができる支持部特定情報を保持するボビン装着部材と、給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識する認識機構と、を備える給糸パッケージ供給システムを用いた、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法であって、貯留部に貯留されている給糸パッケージのうちボビン装着部材が装着されていない給糸パッケージにボビン装着部材を装着する第一工程と、第一工程においてボビン装着部材を装着した給糸パッケージを、給糸パッケージ供給装置が、貯留部から取り出す第二工程と、第二工程において給糸パッケージ供給装置が取り出した給糸パッケージに装着されているボビン装着部材に保持されている支持部特定情報を認識機構が認識する第三工程と、第三工程において認識機構が認識した支持部特定情報に基づいて特定された支持部に給糸パッケージ供給装置が給糸パッケージを取り付ける第四工程と、第四工程において給糸パッケージ供給装置が支持部に取り付けた給糸パッケージのうち、糸が無くなった給糸パッケージのボビンを支持部から取り外す第五工程と、第五工程において支持部から取り外されたボビンからボビン装着部材を取り外す第六工程と、第六工程において取り外されたボビン装着部材を第一工程において装着するボビン装着部材として使用する第七工程と、を含む。

【0012】

この方法では、第一工程から第七工程を繰り返すことにより、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった場合に、その支持部から糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができる。更に、給糸パッケージをクリールスタンドまで運び支持部に装着する作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。すなわち、作業者の作業負担を軽減することができ、かつ、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった場合に、その支持部に対して糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができる。

【0013】

本発明の一側面に係るクリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法の第四工程では、第三工程において認識機構が認識した支持部特定情報に基づいて特定された支持部がある位置に給糸パッケージ供給装置が移動してもよい。この方法では、貯留部とクリールスタンドとの間に距離があったとしても、給糸パッケージを貯留部からクリールスタンドまで運び、クリールスタンドの支持部に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担をより一層軽減することができる。

【0014】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部と、給糸パッケージの糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドと、貯留部から給糸パッケージを取り出し、クリールスタンドの支持部に給糸パッケージを取り付ける供給機構を有する給糸パッケージ供給装置と、給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識する認識機構と、給糸パッケージ供給装置及び認識機構を制御する制御装置と、を備え、支持部特定情報は、複数の支持部のそれぞれに対応して設けられると共に、対応する支持部を特定することができる予め設定された情報であり、制御装置は、認識機構が認識した支持部特定情報に基づいて特定される支持部に、貯留部から取り出した給糸パッケージを取り付けるように、給糸パッケージ供給装置を制御する。

【0015】

この構成によれば、給糸パッケージの糸が無くなったクリールスタンドの支持部に対して新たな給糸パッケージを取り付けることができる。更に、この構成によれば、給糸パッケージをクリールスタンドの支持部に装着する作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。

【0016】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、給糸パッケージ供給装置は、供給機構が設けられる本体部と、本体部を移動させる移動機構と、を有し、制御装置は、支持部特定情報に基づいて特定された支持部がある位置に本体部が移動するように移動機構を制御してもよい。この構成によれば、貯留部とクリールスタンドとの間に距離があったとしても、給糸パッケージを貯留部からクリールスタンドまで運び、クリールスタンドの支持部に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担をより一層軽減することができる。

【0017】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、認識機構は、供給機構と共に本体部に設けられており、制御装置は、認識機構によって認識された支持部特定情報を保持する給糸パッケージを取り出すように供給機構を制御してもよい。この構成によれば、給糸パッケージ供給装置は、ボビン装着部材が装着された給糸パッケージのみを貯留部から受け取ることができる。これにより、取り出した給糸パッケージを確実にクリールスタンドの支持部に取り付けることができる。

【0018】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、認識機構は、貯留部に設けられており、貯留部において、複数の給糸パッケージをそれぞれ支持する貯留支持部のそれぞれに取り付けられており、制御装置は、認識機構によって認識された支持部特定情報を保持する給糸パッケージを取り出すように供給機構を制御してもよい。この構成によれば、給糸パッケージ供給装置が貯留部からボビン装着部材が装着された給糸パッケージのみを受け取ることができるので、取り出した給糸パッケージを確実にクリールスタンドの支持部に取り付けることができる。

【0019】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、ボビンには、筒状に形成されたボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に取り付けられており、支持部特定情報は、ボビン装着部材に保持されていてもよい。この構成によれば、給糸パッケージに、支持部特定情報を容易に着脱自在に取り付けることができる。

【0020】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、ボビン装着部材には、支持部特定情報が記憶されたＩＣタグが設けられ、認識機構は、ＩＣタグに記憶された支持部特定情報を読み出し可能なＩＣタグリーダであってもよい。この構成によれば、支持部特定情報をボビン装着部材に容易に保持させることができ、ボビン装着部材に保持された支持部特定情報を容易に認識することができる。

【0021】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給装置は、合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部から給糸パッケージを取り出し、給糸パッケージの糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドの各支持部に、給糸パッケージを取り付ける給糸パッケージ供給装置であって、貯留部から給糸パッケージを取り出し、給糸パッケージを支持部に取り付ける供給機構と、給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識する認識機構と、供給機構及び認識機構を制御する制御部を備え、支持部特定情報は、複数の支持部のそれぞれに対応して設けられると共に、対応する支持部を特定することができる予め設定された情報であり、制御部は、認識機構が認識した支持部特定情報に基づいて特定される支持部に、貯留部から取り出した給糸パッケージを取り付けるように、供給機構を制御する。

【0022】

この構成によれば、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった支持部に対して新たな給糸パッケージを確実に取り付けることができる。更に、この構成によれば、給糸パッケージをクリールスタンドまで運び支持部に装着する作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。

【0023】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給装置は、供給機構及び認識機構が設けられる本体部と、本体部を移動させる移動機構と、を更に備え、制御部は、支持部特定情報に基づいて特定された支持部がある位置に本体部が移動するように移動機構を制御してもよい。この構成によれば、貯留部とクリールスタンドとの間に距離があったとしても、給糸パッケージを貯留部からクリールスタンドまで運び、クリールスタンドの支持部に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担をより一層軽減することができる。

【0024】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給装置では、制御部は、認識機構が貯留部にある給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識した場合に、認識機構によって認識された支持部特定情報を保持する給糸パッケージを取り出すように供給機構を制御してもよい。この構成によれば、給糸パッケージ供給装置が貯留部からボビン装着部材が装着された給糸パッケージのみを受け取ることができるので、取り出した給糸パッケージを確実にクリールスタンドの支持部に取り付けることができる。

【0025】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給装置では、ボビンには、筒状に形成されたボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に取り付けられており、支持部特定情報は、ボビン装着部材に保持されてもよい。この構成によれば、給糸パッケージに、支持部特定情報を容易に着脱自在に取り付けることができる。

【0026】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給装置では、ボビン装着部材には、支持部特定情報が記憶されたＩＣタグが設けられ、認識機構は、ＩＣタグに記憶された支持部特定情報を読み出し可能なＩＣタグリーダであってもよい。この構成によれば、支持部特定情報をボビン装着部材に容易に保持させることができ、ボビン装着部材に保持された支持部特定情報を容易に認識機構に認識することができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明の一側面によれば、作業者の作業負担を軽減することができ、かつ複数の支持部を有するクリールスタンドにおいて、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった場合に、その支持部に対して、糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、一実施形態に係る給糸パッケージ供給システムを含む仮撚加工システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、キャップが装着された給糸パッケージを示す斜視図である。

【図3】図３は、給糸ユニット５を構成するクリールスタンドを示す斜視図である。

【図4】図４は、給糸パッケージ供給システムに含まれる給糸パッケージ貯留装置を示す斜視図である。

【図5】図５（Ａ）は、キャップが装着された給糸ボビンを示す側面図である。図５（Ｂ）は、給糸ボビンにキャップが装着された状態の給糸パッケージを示す側面図である。図５（Ｃ）は、キャップを示す正面図である。

【図6】図６は、給糸パッケージ供給システムに含まれるパッケージ供給装置を示す斜視図である。

【図7】図７は、パッケージ供給装置がクリールスタンドのペッグに給糸パッケージを取り付けるときの状態を上から見た上面図である。

【図8】図８は、給糸パッケージ供給システムの機能構成を示すブロック図である。

【図9】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、給糸パッケージ供給システムを用いた給糸パッケージ交換方法を説明する図である。

【図10】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、給糸パッケージ供給システムを用いた給糸パッケージ交換方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、図面を参照して一実施形態に係る給糸パッケージ供給システム１０について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0030】

一実施形態に係る給糸パッケージ供給システム１０は、仮撚加工システム１の一部を構成している。図１に示されるように、仮撚加工システム１は、仮撚加工機２と、搬送ラック３と、給糸ユニット５と、給糸パッケージ貯留装置（貯留部）６と、給糸パッケージ供給装置７と、を備える。給糸パッケージ供給システム１０は、給糸ユニット５、給糸パッケージ貯留装置６及び給糸パッケージ供給装置７によって構成されている。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」はＸ方向及びＺ方向の両方に垂直な水平方向である。

【0031】

仮撚加工システム１は、複数の給糸パッケージＰ（図２参照）から供給される糸Ｙに加工を施し、巻取パッケージを製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰは、給糸ボビン（ボビン）Ｂに半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージは、巻取ボビン（図示せず）に延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。

【0032】

仮撚加工機２は、複数の給糸パッケージＰから供給された糸Ｙに仮撚加工を施し、加工した糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する。

【0033】

搬送ラック３は、給糸パッケージＰを搬送する。搬送ラック３は、複数の給糸パッケージＰを搬送可能に構成されている。搬送ラック３は、例えば給糸パッケージＰの給糸ボビンＢに挿入されることで給糸パッケージＰを保持する。搬送ラック３には、車輪が設けられており、人手によって容易に移動させることが可能となっている。なお、搬送ラック３は、駆動部を有し、自動で走行する構成であってもよい。搬送ラック３は、給糸パッケージＰが供給される供給場所と所定の給糸パッケージ貯留装置６との間で、給糸パッケージＰを搬送する。

【0034】

給糸パッケージ供給システム１０は、上述したとおり、給糸ユニット５と、給糸パッケージ貯留装置６と、給糸パッケージ供給装置７と、を備える。給糸ユニット５は、仮撚加工機２と隣り合うように配置され、仮撚加工機２に対して糸を供給する。給糸ユニット５は、仮撚加工機２の巻取台２ｂとＸ方向で対向する位置に配置されている。給糸ユニット５は、Ｙ方向に沿って延在している。給糸ユニット５は、複数のクリールスタンド２０を有する。クリールスタンド２０は、給糸パッケージＰを保持する。クリールスタンド２０は、Ｙ方向に沿って複数配列されている。本実施形態に係る給糸ユニット５では、クリールスタンド２０は、Ｘ方向において背中合わせで一対配置されている。

【0035】

図１及び図３に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、第一支柱２２と、第二支柱２３と、仕切板２４と、ペッグ（支持部）２５と、を備える。クリール基台部２１は、床面等に設置され、第一支柱２２及び第二支柱２３を支持する。第一支柱２２及び第二支柱２３は、クリール基台部２１に立設されている。第一支柱２２は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って延在している。第一支柱２２は、Ｙ方向に等間隔に配列されている。第一支柱２２は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の一方側Ｆ１に配置されている。Ｘ方向の一方側Ｆ１は、仮撚加工機２が配置される側であり、仮撚加工を施す仮撚加工機２に糸Ｙを送り出す側である。

【0036】

第二支柱２３は、Ｚ方向に沿って延在している。第二支柱２３は、Ｙ方向に二本一組で配置されており、複数の組の第二支柱２３，２３が、Ｙ方向に配列されている。第二支柱２３は、クリールスタンド２０におけるＸ方向の他方側Ｆ２に配置されている。Ｘ方向の他方側Ｆ２は、後段にて詳述する給糸パッケージ供給装置７が走行する側であり、給糸パッケージ交換作業及び糸継ぎ作業等を実施する作業者が作業する側である。複数の第一支柱２２からなる第一支柱２２群と複数の第二支柱２３からなる第二支柱２３群とは、Ｘ方向に対向して配列されている。

【0037】

仕切板２４は、第一支柱２２と第二支柱２３とに跨がるように設けられている。仕切板２４は、板状部材であり、Ｚ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２４は、ペッグ２５からの給糸パッケージＰの落下を防止する。

【0038】

ペッグ２５は、給糸パッケージＰを支持する。ペッグ２５は、第二支柱２３に設けられている。ペッグ２５は、第二支柱２３のＺ方向において、所定の間隔をあけて複数配置されている。ペッグ２５は、Ｚ方向において二枚の仕切板２４の間に配置されている。また、ペッグ２５は、二本一組で配置される第二支柱２３，２３に対応して二個一組で配置されており、複数の組（一対）のペッグ２５，２５が、Ｙ方向に配列されている。

【0039】

この構成のペッグ２５では、一対の一方のペッグ２５に支持される給糸パッケージＰの糸Ｙと、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの糸Ｙとを繋ぐことができる。具体的には、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの糸Ｙの外層側の糸端と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの糸Ｙの内層側の糸端とを繋ぐか、又は、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの糸Ｙの内層側の糸端と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの糸Ｙの外層側の糸端とを繋ぐ。これにより、一対のペッグ２５，２５にそれぞれ支持される二個の給糸パッケージＰ，Ｐから一本の糸が供給される。すなわち、仮撚加工機２に連続的に糸Ｙを供給することができる。

【0040】

ペッグ２５は、給糸パッケージ支持部材２５１と、ペッグ本体部２５２と、を有する。給糸パッケージ支持部材２５１は、給糸パッケージＰの糸Ｙを解舒可能に支持する。給糸パッケージ支持部材２５１は、一方向に延在する一対の棒状部材である。一対の給糸パッケージ支持部材２５１は、一方向に沿って延在すると共に互いに平行となるように所定の間隔をあけて配置されている。給糸パッケージ支持部材２５１は、基端部から先端部まで延在する棒状部材を給糸パッケージＰの給糸ボビンＢに形成された孔部に挿入させることで給糸パッケージＰを支持する。ペッグ２５は、二つの給糸パッケージ支持部材２５１，２５１によって、給糸パッケージＰを二点で支持する。

【0041】

ペッグ本体部２５２は、二つの給糸パッケージ支持部材２５１を支持する。ペッグ本体部２５２は、給糸パッケージ支持部材２５１，２５１をＺ軸方向に延在する回転軸回りに回転可能に設けられている。ペッグ本体部２５２には、挿通穴が形成されており、当該挿通穴には、クリールスタンド２０の第二支柱２３が挿通される。

【0042】

給糸パッケージ支持部材２５１と、ペッグ本体部２５２と、を有するペッグ２５の構成では、作業者の手作業によってペッグ２５を回動させることができる。例えば、作業者は、給糸パッケージＰにおいて糸Ｙが無くなった給糸ボビンＢを取り外したり、新たな給糸パッケージＰを取り付けたりする場合には、給糸パッケージ支持部材２５１の先端が図３に示されるＦ２側を向くようにペッグ２５を回動させ、仮撚加工機２に糸Ｙを供給するときは、給糸パッケージ支持部材２５１の先端が図３に示されるＦ１側を向くようにペッグ２５を回動させる。

【0043】

図１及び図４に示される給糸パッケージ貯留装置６は、搬送ラック３から受け渡された給糸パッケージＰを一時的に保管すると共に、後段にて詳述する給糸パッケージ供給装置７に給糸パッケージＰを供給する。また、給糸パッケージ貯留装置６は、一時的に貯留されている給糸パッケージＰに対して、作業者がキャップ（ボビン装着部材）１１を取り付けるための作業台として用いられる。給糸パッケージ貯留装置６は、搬送ラック３と給糸パッケージ供給装置７との間で給糸パッケージＰを受け渡し可能な位置に設置されている。

【0044】

給糸パッケージ貯留装置６は、パッケージ保持部６１と、回動部６２と、下部ベース部６３と、上部ベース部６４と、駆動部６５と、制御部６６と、を備える。

【0045】

パッケージ保持部６１は、給糸パッケージＰ（図２参照）を保持する。本実施形態では、複数（例えば１６個）のパッケージ保持部６１が設けられており、給糸パッケージ貯留装置６として、複数の給糸パッケージＰを貯留可能な構成となっている。パッケージ保持部６１は、給糸パッケージ保持部材（貯留支持部）６１１を有する。給糸パッケージ保持部材６１１は、回動部６２に取り付けられている。給糸パッケージ保持部材６１１，６１１は、一方向に延在する一対の棒状部材である。一対の給糸パッケージ保持部材６１１，６１１は、一方向に沿って延在すると共に互いに平行となるように所定の間隔をあけて配置されている。給糸パッケージ保持部材６１１，６１１は、基端部から先端部にまで延在する棒状部材を給糸パッケージＰの給糸ボビンＢに形成された孔部に挿入させることで給糸パッケージＰを保持する。給糸パッケージ保持部材６１１，６１１の先端部は、給糸パッケージ貯留装置６を上方から見た平面視において外側に向くように配置されている。

【0046】

回動部６２は、下部ベース部６３及び上部ベース部６４に対して回動する部材である。詳細には、回動部６２は、回動部６２に設けられたローラが下部ベース部６３の上面を転動可能に設けられている。回動部６２は、下部ベース部６３の縁部に沿って、下部ベース部６３の上面を移動する。本実施形態では、回動部６２は、複数（例えば４個）設けられており、複数（例えば４個）の給糸パッケージ保持部材６１１が取り付けられている。すなわち、本実施形態の給糸パッケージ貯留装置６では、１６個の給糸パッケージＰを貯留可能な構成となっている。

【0047】

下部ベース部６３は、回動部６２を転動可能に支持する。下部ベース部６３は、支柱部材６３１を介して上部ベース部６４を支持する。上部ベース部６４は、下部ベース部６３の上方に配置されている。上部ベース部６４は、筐体構造となっており、モータ６５１及び制御部６６を収容する。駆動部６５は、モータ６５１と、駆動機構６５２と、を有する。モータ６５１は、上部ベース部６４に収容されている。駆動機構６５２は、ギア及びシャフト等からなり、モータ６５１において発生する駆動力を回動部６２に伝達する。

【0048】

制御部６６は、上部ベース部６４に収容されている。制御部６６は、モータ６５１の駆動を制御する。制御部６６は、モータ６５１を制御して回動部６２を回動させ、給糸パッケージＰが保持されていないパッケージ保持部６１を搬送ラック３側に向け、給糸パッケージＰが保持されているパッケージ保持部６１を給糸パッケージ供給装置７側に向ける。

【0049】

ここで、給糸パッケージＰについて詳細に説明する。給糸パッケージＰは、図２に示されるように、給糸ボビンＢに半延伸糸（ＰＯＹ）が巻回されることによって形成されている。給糸ボビンＢは、紙等の材料から形成される筒状部材である。給糸ボビンＢの端部には、キャップ１１が取り付けられる。

【0050】

次に、給糸パッケージＰに取り付けられるキャップ１１について説明する。図２、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、キャップ１１は、給糸ボビンＢの端部の開口部に着脱可能に設けられる部材である。キャップ１１は、樹脂等の材料によって形成されている。キャップ１１は、リング状の鍔部１１ａと、鍔部１１ａの内側縁部から立設する円筒状の筒部１１ｂと、を主に有する。キャップ１１は、筒部１１ｂの内周面が給糸ボビンＢの外周面に接触するように外挿されることによって、給糸ボビンＢに取り付けられる。

【0051】

キャップ１１は、複数のペッグ２５のそれぞれに対応して設けられる。例えば、クリールスタンド２０に３２個のペッグ２５が設けられている場合、ペッグ２５と同等の数の３２個のキャップ１１が準備されると共に、３２個のキャップ１１の一つ一つには、対応するペッグ２５をそれぞれ識別するペッグ特定情報（支持部特定情報）が付与されている。すなわち、キャップ１１は、対応するペッグ２５を特定するペッグ特定情報を保持している。更に本実施形態では、各ペッグ２５には、各ペッグ２５専用のキャップ１１がそれぞれ一つずつ準備されており、一のペッグ２５に対して一のペッグ２５に対応するペッグ特定情報が保持されたキャップ１１が二個以上準備されることはない。ペッグ特定情報は、後段にて詳述する認識機構７９によって認識可能な識別部１３として構成されている。識別部１３は、キャップ１１における鍔部１１ａに取り付けられている。

【0052】

次に、識別部１３について詳細に説明する。識別部１３の例は、ＲＦ（Radio Frequency）タグ（ＩＣタグ）であり、情報を記録することができる公知の記録媒体である。ＲＦタグに記録された情報は、後段にて説明する認識機構７９としてのＲＦＩＤ（radio frequency identifier）リーダ（ＩＣタグリーダ）によって読み出すことができる。すなわち、識別部１３としてのＲＦタグは、認識機構７９としてのＲＦＩＤリーダによってペッグ特定情報として認識される。

【0053】

図１及び図６に示される給糸パッケージ供給装置７は、給糸パッケージ貯留装置６から給糸パッケージＰを取り出し、取り出した給糸パッケージＰをクリールスタンド２０に取り付ける。より詳細には、給糸パッケージ供給装置７は、給糸パッケージ貯留装置６から取り出した給糸パッケージＰを、給糸パッケージＰが取り付けられていないペッグ２５に取り付ける。給糸パッケージ供給装置７は、給糸ユニット５（クリールスタンド２０）の延在方向に沿って床面に敷設されたレールＲの延在方向（Ｙ方向）に沿って移動可能に設けられている。

【0054】

給糸パッケージ供給装置７は、パッケージ保持部７１と、第一支持部７２と、本体部７３と、ベース部７４と、第二支持部７５と、第一駆動部７６と、第二駆動部７７と、第三駆動部７８と、認識機構７９と、制御部（制御装置）８０Ａと、を備える。パッケージ保持部７１、第一支持部７２、本体部７３、第二支持部７５、第一駆動部７６及び第二駆動部７７は、本発明でいう供給機構を構成する。ベース部７４及び第三駆動部７８は、本発明でいう移動機構を構成する。

【0055】

パッケージ保持部７１は、給糸パッケージＰ（図２参照）を保持する。パッケージ保持部７１は、給糸パッケージ保持部材７１１を有する。給糸パッケージ保持部材７１１，７１１は、一方向に延在する一対の棒状部材である。一対の給糸パッケージ保持部材７１１，７１１は、一方向に沿って延在すると共に互いに平行となるように所定の間隔をあけて配置されている。給糸パッケージ保持部材７１１，７１１は、基端部から先端部にまで延在する棒状部材を給糸パッケージＰの給糸ボビンＢに形成された孔部に挿入させることで給糸パッケージＰを保持する。

【0056】

第一支持部７２は、鉛直方向に延在する本体部７３に沿ってＹ方向に移動可能に設けられる。第一支持部７２は、ガイド部材７２Ａを介してパッケージ保持部７１をＸ方向にスライド可能に支持する。第一支持部７２は、本体部７３に対してリニアガイド等を介して移動可能に取り付けられている。本体部７３は、ベース部７４に立設されている。第一支持部７２は、第一駆動部７６の駆動力によって本体部７３に沿ってＺ方向に移動する。

【0057】

第二支持部７５は、第一支持部７２に対してＸ方向に移動可能に設けられている。第二支持部７５は、パッケージ保持部７１を吊り下げ支持している。第二支持部７５は、第一支持部７２に対してＸ方向に移動することで、パッケージ保持部７１を第一支持部７２に対してＸ方向に移動させる。第二支持部７５は、第二駆動部７７の駆動力によってＸ方向に移動する。

【0058】

第一駆動部７６及び第二駆動部７７は、制御部８０Ａによって制御される。第一駆動部７６及び第二駆動部７７は、ケーブル８０Ｂを介して制御部８０Ａと接続されている。制御部８０Ａは、本体部７３に取り付けられた筐体８０に収容されている。また、第一駆動部７６及び第二駆動部７７は、図示しない外部電源に接続されたケーブル及びケーブル８０Ｂを介して電力が供給される。

【0059】

ベース部７４には、駆動輪７４ａが設けられている。駆動輪７４ａは、レールＲを転動する。駆動輪７４ａは、第三駆動部７８によって駆動され、レールＲを走行する。すなわち、給糸パッケージ供給装置７は、第三駆動部７８の駆動によって、Ｙ方向に沿って移動する。第三駆動部７８は、制御部８０Ａによって制御される。第三駆動部７８は、図示しないケーブルを介して制御部７８Ａと接続されている。また、第三駆動部７８は、図示しない外部電源に接続されたケーブル及びケーブル８０Ｂを介して電力が供給される。

【0060】

認識機構７９は、給糸パッケージＰに取り付けられるキャップ１１に固着されている識別部１３としてのＲＦタグを認識する機構である。本実施形態の認識機構７９は、ＲＦタグに記憶された情報を読み出すことができるＲＦＩＤリーダである。認識機構７９によって認識された情報は、制御部８０Ａによって取得される。認識機構７９によって認識された情報は、例えばケーブル８０Ｂを介して制御部８０Ａに取得される。認識機構７９は、給糸パッケージ保持部材７１１，７１１に給糸パッケージＰが挿入されたときに、識別部１３を読み取るように構成されている。

【0061】

具体的には、給糸パッケージ保持部材７１１，７１１に給糸パッケージＰが挿入されたときに、ＲＦＩＤリーダが発する磁界がＲＦタグに作用することによってＲＦタグが起電する。これにより、ＲＦタグは、ＲＦタグに記憶されているペッグ特定情報を外部に送信するようになり、その情報をＲＦＩＤリーダが取得する。このようにＲＦＩＤリーダの出力する磁界の強さが適宜調整されることによって、給糸パッケージ保持部材７１１，７１１に挿入された給糸パッケージＰに取り付けられたＲＦタグのみを読み出すように構成されている。すなわち、ＲＦＩＤリーダは、意図しないペッグ特定情報を読み出すことがないように構成されている。

【0062】

制御部８０Ａは、第一駆動部７６と、第二駆動部７７と、第三駆動部７８と、認識機構７９と、を制御する。制御部８０Ａは、本体部７３に取り付けられた筐体８０に収容されている。制御部８０Ａは、第一駆動部７６、第二駆動部７７、第三駆動部７８及び認識機構７９と、上述したケーブル８０Ｂ等を介して通信可能に接続されている。

【0063】

制御部８０Ａは、第一駆動部７６、第二駆動部７７及び第三駆動部７８を制御して、給糸パッケージ供給装置７に、給糸パッケージ貯留装置６のパッケージ保持部６１から給糸パッケージＰを取り出させる。制御部８０Ａは、パッケージ保持部６１からパッケージ保持部７１が給糸パッケージＰと取り出そうとしたときに、認識機構７９が識別部１３を認識しない場合、取り出そうとした給糸パッケージＰを取り出すことを中止するように第一駆動部７６及び第二駆動部７７を制御する。言い換えれば、制御部８０Ａは、認識機構７９が給糸パッケージ貯留装置６にある給糸パッケージＰに保持されたペッグ特定情報を認識した場合にのみ、認識機構７９によって認識されたペッグ特定情報を保持する給糸パッケージＰを取り出すように、第一駆動部７６及び第二駆動部７７を制御する。

【0064】

制御部８０Ａは、認識機構７９が認識したペッグ特定情報に基づいて特定されるペッグ２５に、給糸パッケージ貯留装置６から取り出した給糸パッケージＰを取り付けるように、第一駆動部７６及び第二駆動部７７を制御する。制御部８０Ａは、ペッグ特定情報に基づいて特定されたペッグ２５がある位置に本体部７３が移動するように第三駆動部７８を制御する。このような制御部８０Ａの制御によって、認識機構７９が認識したペッグ特定情報に基づいて特定されるペッグ２５に、給糸パッケージ貯留装置６から取り出した給糸パッケージＰを取り付ける。

【0065】

次に、上述の給糸パッケージ供給システム１０を用いたクリールスタンド２０への給糸パッケージ交換方法について、主に図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）を用いて説明する。クリールスタンド２０への給糸パッケージ交換方法は、クリールスタンド２０に設けられているペッグ２５と同じ数の上記キャップ１１を準備し、当該キャップ１１のそれぞれに、対応するペッグ２５を特定する情報であるペッグ特定情報を予め保持させておく。キャップ１１へペッグ特定情報を保持させる方法は、ペッグ特定情報を記録した識別部１３をキャップ１１に取り付けることによって行われる。

【0066】

ここで、ペッグ特定情報の例について説明する。ペッグ特定情報は、例えば図９（Ａ）に示されるように、列番号と段番号と左右記号との組み合わせによって構成することができる。列番号は、クリールスタンド２０の延在方向における一方側から一対のペッグ２５，２５ごとに付与される番号であり、Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，・・・といった番号が付与される。段番号は、同じ列番号の一対のペッグ２５，２５に対して、下から順番に１，２，３，・・・，Ｎといった番号が付与される。左右記号は、列番号と段番号とで特定される一対のペッグ２５，２５に対して、クリールスタンド２０の作業側（図３で示すＦ２側）から見たときの右側又は左側に基づいて、Ｌ，Ｒといった記号が付与される。このようにして、例えば、「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」といったペッグ特定情報を構成することができる。

【0067】

そして、本実施形態の給糸パッケージ交換方法は、下記に示す第一工程～第七工程を含んでいる。ここでは、クリールスタンド２０の全てのペッグ２５に給糸パッケージＰが取り付けられると共に、全ての給糸パッケージＰに対して、取り付けられたペッグ２５に対応するペッグ特定情報が保持（付与）されたキャップ１１が取り付けられた状態から仮撚加工システム１を稼働させたとして説明する。

【0068】

仮撚加工システム１の稼働開始後、例えば、図９（Ａ）に示されるように、ペッグ特定情報「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」に支持されていた二つの給糸パッケージＰの糸Ｙがなくなったとする。作業者は、ペッグ特定情報「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」に支持されていた二つの給糸パッケージＰの糸Ｙがなくなったことを目視にて確認し、「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」で特定されるペッグ２５から糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰ（すなわち給糸ボビンＢ）を取り外す。次に、作業者は、取り出した給糸ボビンＢからキャップ１１を取り外す。次に、作業者は、給糸パッケージ貯留装置６に貯留されている給糸パッケージＰのうち、キャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰにキャップ１１を装着する（第一工程）。

【0069】

給糸パッケージ貯留装置６は、上述したように搬送ラック３から給糸パッケージＰが受け渡されてから給糸パッケージＰが給糸パッケージ供給装置７に取り出されるまで、一時的に保管している。作業者は、目視にてキャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰを確認し、図９（Ｂ）に示されるように、キャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰの給糸ボビンＢにキャップ１１を取り付ける。なお、今回は、上記仮撚加工システム１の稼働開始後、最初に糸Ｙがなくなった給糸パッケージＰのキャップ１１を取り付ける例を示したので、給糸パッケージ貯留装置６にはキャップ１１が装着された給糸パッケージＰは存在しないが、時間の経過に伴って、給糸パッケージ供給装置７による取り出しを待っているキャップ１１が装着された給糸パッケージＰが存在することがある。

【0070】

次に、図１０（Ａ）に示されるように、給糸パッケージ供給装置７が、第一工程においてキャップ１１を装着した給糸パッケージＰを給糸パッケージ貯留装置６から取り出す（第二工程）。なお、給糸パッケージＰにおけるキャップ１１の有無は、給糸パッケージ供給装置７のパッケージ保持部７１が、給糸パッケージ貯留装置６のパッケージ保持部６１に保持された給糸パッケージＰを取り出そうと、給糸パッケージ保持部材７１１を給糸パッケージＰの給糸ボビンＢに挿入させたとき、認識機構７９が識別部１３を認識できるか否かによって判定される。なお、キャップ１１の有無の確認段階では、認識機構７９は、識別部１３に記憶されたペッグ特定情報までを認識しなくてもよく、識別部１３の有無を確認するだけでもよい。

【0071】

制御部７８Ａは、認識機構７９によって識別部１３が認識されたときに当該給糸パッケージＰを取り出し、認識機構７９によって識別部１３が認識されなかったときは当該給糸パッケージＰを取り出さないで、他のパッケージ保持部６１に保持された給糸パッケージＰを取り出すように給糸パッケージ供給装置７を制御する。第二工程では、給糸パッケージ供給装置７は、「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」のペッグ特定情報が記憶された識別部１３が取り付けられた給糸パッケージＰを給糸パッケージ貯留装置６から取り外す。

【0072】

次に、第二工程において給糸パッケージ供給装置７が取り出した給糸パッケージＰに装着されているキャップ１１に保持されているペッグ特定情報を認識機構７９が認識する（第三工程）。より詳細には、認識機構７９としてのＲＦＩＤリーダが、ＲＦタグに記録されたペッグ特定情報を読み出す。次に、図１０（Ｂ）に示されるように、給糸パッケージ供給装置７が、第三工程において認識機構７９が認識したペッグ特定情報に基づいて特定されたペッグ２５の配置位置に移動し、給糸パッケージＰを特定されたペッグ２５に取り付ける（第四工程）。より詳細には、制御部７８Ａは、ペッグ特定情報に基づいて特定されるペッグ２５の位置までＹ方向に移動するように第三駆動部７８を駆動させ、次に上記ペッグ２５の位置までＺ方向及びＸ方向に移動するように第一駆動部７６及び第二駆動部７７を駆動させる。

【0073】

次に、作業者は、第四工程において給糸パッケージ供給装置７がペッグ２５に取り付けた給糸パッケージＰのうち、糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰの給糸ボビンＢをペッグ２５から取り外す（第五工程）。次に、作業者は、第五工程においてペッグ２５から取り外された給糸ボビンＢからキャップ１１を取り外す（第六工程）。次に、作業者は、第六工程において取り外されたキャップ１１を第一工程において装着するキャップ１１として使用する（第七工程）。すなわち、作業者は、第六工程において取り外されたキャップ１１を、給糸パッケージ貯留装置６に貯留されている給糸パッケージＰのうち、キャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰに装着する。

【0074】

次に上記実施形態の給糸パッケージ供給システム１０を用いたクリールスタンド２０への給糸パッケージ交換方法及び給糸パッケージ供給システム１０における作用効果について説明する。

【0075】

上記実施形態では、第一工程から第七工程を繰り返すことにより、クリールスタンド２０のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰの糸Ｙが無くなった場合に、そのペッグ２５から糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰを新たな給糸パッケージＰに確実に交換することができる。更に、給糸パッケージＰをクリールスタンド２０まで運びペッグ２５に装着する作業は、給糸パッケージ供給装置７が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。すなわち、作業者の作業負担を軽減することができ、かつ、クリールスタンド２０のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰの糸Ｙが無くなった場合に、そのペッグ２５に対して糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰを新たな給糸パッケージＰに確実に交換することができる。

【0076】

上記実施形態では、給糸パッケージ貯留装置６とクリールスタンド２０との間に距離があったとしても、給糸パッケージＰを給糸パッケージ貯留装置６からクリールスタンド２０まで運び、クリールスタンド２０のペッグ２５に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置７が行うため、作業者の作業負担をより一層軽減することができる。

【0077】

上記実施形態では、認識機構７９は、給糸パッケージ供給装置７の本体部７３に設けられており、制御部７８Ａは、認識機構７９によって認識されたペッグ特定情報を保持する給糸パッケージＰのみを取り出すように、第一駆動部７６及び第二駆動部７７を制御している。この構成によれば、給糸パッケージ供給装置７が給糸パッケージ貯留装置６からキャップ１１が装着された給糸パッケージＰのみを受け取ることができるので、取り出した給糸パッケージＰを確実にクリールスタンド２０のペッグ２５に取り付けることができる。

【0078】

上記実施形態では、給糸ボビンＢには、筒状に形成された給糸ボビンＢの一方の開口部を覆うキャップ１１が着脱自在に取り付けられており、ペッグ特定情報は、キャップ１１に保持されている。これにより、給糸パッケージＰに、ペッグ特定情報を容易に付与することができる。

【0079】

上記実施形態では、キャップ１１には、ペッグ特定情報が記憶されたＩＣタグが設けられており、認識機構７９は、ＩＣタグに記憶されたペッグ特定情報を読み出し可能なＩＣタグリーダが適用されている。これにより、ペッグ特定情報をキャップ１１に容易に保持させることができ、キャップ１１に保持されたペッグ特定情報を認識機構７９に容易に認識することができる。

【0080】

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0081】

上記実施形態では、認識機構７９によるペッグ特定情報の認識の有無によってキャップ１１が取り付けられているか否かを判定している例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、キャップ１１の有無は、給糸パッケージ貯留装置６又は給糸パッケージ供給装置７に別途設けられたセンサの検知又はカメラの画像等に基づいて判定されてもよい。また、給糸パッケージ供給装置７には、取り出し対象となるパッケージ保持部６１の情報を入力する入力部を備えられており、作業者等によって入力部に入力された情報に基づいて、複数のパッケージ保持部６１の中から給糸パッケージＰを取り出してもよい。

【0082】

また、上記実施形態及び変形例では、認識機構７９は、給糸パッケージ供給装置７に設けられている例を挙げて説明したが、給糸パッケージ貯留装置６に設けられてもよい。例えば、図４に示されるように、認識機構６９は、給糸パッケージ保持部材６１１のそれぞれに対応して設けられると共に、対応する給糸パッケージ保持部材６１１に取り付けられた給糸パッケージＰのみを認識可能に設けられてもよい。この構成であっても、給糸パッケージ供給装置７は、キャップ１１が装着された給糸パッケージＰのみを給糸パッケージ貯留装置６から取り出すことができる。これにより、取り出した給糸パッケージＰを確実にクリールスタンド２０のペッグ２５に取り付けることができる。

【0083】

上記実施形態及び変形例では、識別部１３の例としてＲＦタグを例に挙げ、認識機構７９（６９）の例として無線通信によってＲＦタグに記憶された情報を読み出すことができるＲＦＩＤリーダを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、識別部１３の例として、一元コード、二次元コード、記号、模様、色、色彩又はこれらの組み合わせが表示されたものを使用すると共に、認識機構７９（６９）の例としてカメラ等を使用してもよい。この場合であっても、認識機構７９（６９）は、識別部１３の表示に基づいて、対応するペッグ２５を特定することができる。

【0084】

上記実施形態及び変形例では、識別部１３が取り付けられたキャップ１１を給糸パッケージＰに取り付ける例を挙げて説明したが、識別部１３を給糸パッケージＰの給糸ボビンＢに直接取り付けてもよい。また、上述したような識別部１３に加えて、人が認識できる表示方法のペッグ特定情報をキャップ１１又は給糸パッケージＰに付与されてもよい。

【0085】

上記実施形態及び変形例では、給糸パッケージ供給装置７は、給糸パッケージＰを取り付けるのみで、空の給糸パッケージＰ（すなわち給糸ボビンＢ）を取り外す機能は有していない例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、給糸パッケージ供給装置７は、給糸パッケージ貯留装置６からクリールスタンド２０の所定のペッグ２５にまで搬送すると共にペッグ２５に給糸パッケージＰを取り付ける供給機能と、クリールスタンド２０のペッグ２５から空の給糸パッケージＰ（すなわち給糸ボビンＢ）を取り外し、例えば給糸パッケージ貯留装置６にまで搬送する回収機能と、を有していてもよい。

【0086】

上記実施形態及び変形例では、給糸パッケージ供給装置７は、クリールスタンド２０の延在方向（Ｙ方向）に沿って水平方向に移動可能な構成を例に挙げて説明したが、例えば、上下方向にのみパッケージ保持部７１が移動可能に構成されていてもよいし、例えばアーム部の先端にパッケージ保持部７１が取り付けられており、給糸パッケージ供給装置７の本体部７３及びベース部７４が水平方向に移動しなくてもパッケージ保持部７１がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能に設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0087】

１…仮撚加工システム、２…仮撚加工機、６…給糸パッケージ貯留装置（貯留部）、７…給糸パッケージ供給装置、１０…給糸パッケージ供給システム、１１…キャップ（ボビン装着部材）、１３…識別部、２０…クリールスタンド、２５…ペッグ（支持部）、６１…パッケージ保持部（貯留支持部）、６９…認識機構、７１…パッケージ保持部、７６…第一駆動部、７７…第二駆動部、７８…第三駆動部、７９…認識機構、８０Ａ…制御部（制御装置）、Ｂ…給糸ボビン（ボビン）、Ｐ…給糸パッケージ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2023-04-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0003】

このようなクリールスタンドでは、対に設けられた給糸パッケージから糸が連続的に解舒されており、一方の給糸パッケージの糸が無くなった場合には、糸が無くなったボビン（空ボビン）を支持部から取り出し、その支持部に新たな給糸パッケージを供給する必要がある。このような新しい給糸パッケージの供給は、給糸パッケージを複数貯留している貯留部から作業者が給糸パッケージをクリールスタンドまで運び、ボビンが取り出された支持部に給糸パッケージを取り付けることになるが、給糸パッケージの重量は重たく、作業者の作業負担が大きいという課題がある。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

本発明の一側面に係るクリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法は、合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部と、給糸パッケージの糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドと、貯留部から給糸パッケージを取り出し、クリールスタンドの支持部に給糸パッケージを取り付ける給糸パッケージ供給装置と、複数の支持部のそれぞれに対応して設けられると共にボビンに対して着脱可能なボビン装着部材であって、対応する支持部を特定することができる支持部特定情報を保持するボビン装着部材と、給糸パッケージに保持された支持部特定情報を認識する認識機構と、を備える給糸パッケージ供給システムを用いた、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法であって、貯留部に貯留されている給糸パッケージのうちボビン装着部材が装着されていない給糸パッケージにボビン装着部材を装着する第一工程と、第一工程においてボビン装着部材を装着した給糸パッケージを、給糸パッケージ供給装置が、貯留部から取り出す第二工程と、第二工程において給糸パッケージ供給装置が取り出した給糸パッケージに装着されているボビン装着部材に保持されている支持部特定情報を認識機構が認識する第三工程と、第三工程において認識機構が認識した支持部特定情報に基づいて特定された支持部に給糸パッケージ供給装置が給糸パッケージを取り付ける第四工程と、第四工程において給糸パッケージ供給装置が支持部に取り付けた給糸パッケージのうち、糸が無くなった給糸パッケージのボビンを支持部から取り出す第五工程と、第五工程において支持部から取り出されたボビンからボビン装着部材を取り外す第六工程と、第六工程において取り外されたボビン装着部材を第一工程において装着するボビン装着部材として使用する第七工程と、を含む。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

この方法では、第一工程から第七工程を繰り返すことにより、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった場合に、その支持部から糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができる。更に、給糸パッケージをクリールスタンドまで運び支持部に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。すなわち、作業者の作業負担を軽減することができ、かつ、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった場合に、その支持部に対して糸が無くなった給糸パッケージを新たな給糸パッケージに確実に交換することができる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

この構成によれば、給糸パッケージの糸が無くなったクリールスタンドの支持部に対して新たな給糸パッケージを取り付けることができる。更に、この構成によれば、給糸パッケージをクリールスタンドの支持部に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0019】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給システムでは、ボビンには、筒状に形成されたボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に装着されており、支持部特定情報は、ボビン装着部材に保持されていてもよい。この構成によれば、給糸パッケージに、支持部特定情報を容易に着脱自在に取り付けることができる。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0022】

この構成によれば、クリールスタンドの支持部に支持された給糸パッケージの糸が無くなった支持部に対して新たな給糸パッケージを確実に取り付けることができる。更に、この構成によれば、給糸パッケージをクリールスタンドまで運び支持部に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0025】

本発明の一側面に係る給糸パッケージ供給装置では、ボビンには、筒状に形成されたボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に装着されており、支持部特定情報は、ボビン装着部材に保持されてもよい。この構成によれば、給糸パッケージに、支持部特定情報を容易に着脱自在に取り付けることができる。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0042】

給糸パッケージ支持部材２５１と、ペッグ本体部２５２と、を有するペッグ２５の構成では、作業者の手作業によってペッグ２５を回動させることができる。例えば、作業者は、給糸パッケージＰにおいて糸Ｙが無くなった給糸ボビンＢを取り出したり、新たな給糸パッケージＰを取り付けたりする場合には、給糸パッケージ支持部材２５１の先端が図３に示されるＦ２側を向くようにペッグ２５を回動させ、仮撚加工機２に糸Ｙを供給するときは、給糸パッケージ支持部材２５１の先端が図３に示されるＦ１側を向くようにペッグ２５を回動させる。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0043】

図１及び図４に示される給糸パッケージ貯留装置６は、搬送ラック３から受け渡された給糸パッケージＰを一時的に保管すると共に、後段にて詳述する給糸パッケージ供給装置７に給糸パッケージＰを供給する。また、給糸パッケージ貯留装置６は、一時的に貯留されている給糸パッケージＰに対して、作業者がキャップ（ボビン装着部材）１１を装着するための作業台として用いられる。給糸パッケージ貯留装置６は、搬送ラック３と給糸パッケージ供給装置７との間で給糸パッケージＰを受け渡し可能な位置に設置されている。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0049】

ここで、給糸パッケージＰについて詳細に説明する。給糸パッケージＰは、図２に示されるように、給糸ボビンＢに半延伸糸（ＰＯＹ）が巻回されることによって形成されている。給糸ボビンＢは、紙等の材料から形成される筒状部材である。給糸ボビンＢの端部には、キャップ１１が装着される。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0050】

次に、給糸パッケージＰに装着されるキャップ１１について説明する。図２、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、キャップ１１は、給糸ボビンＢの端部の開口部に着脱可能に設けられる部材である。キャップ１１は、樹脂等の材料によって形成されている。キャップ１１は、リング状の鍔部１１ａと、鍔部１１ａの内側縁部から立設する円筒状の筒部１１ｂと、を主に有する。キャップ１１は、筒部１１ｂの内周面が給糸ボビンＢの外周面に接触するように外挿されることによって、給糸ボビンＢに装着される。

【手続補正12】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0067】

そして、本実施形態の給糸パッケージ交換方法は、下記に示す第一工程～第七工程を含んでいる。ここでは、クリールスタンド２０の全てのペッグ２５に給糸パッケージＰが取り付けられると共に、全ての給糸パッケージＰに対して、取り付けられたペッグ２５に対応するペッグ特定情報が保持（付与）されたキャップ１１が装着された状態から仮撚加工システム１を稼働させたとして説明する。

【手続補正13】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0068】

仮撚加工システム１の稼働開始後、例えば、図９（Ａ）に示されるように、ペッグ特定情報「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」に支持されていた二つの給糸パッケージＰの糸Ｙがなくなったとする。作業者は、ペッグ特定情報「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」に支持されていた二つの給糸パッケージＰの糸Ｙがなくなったことを目視にて確認し、「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」で特定されるペッグ２５から糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰ（すなわち給糸ボビンＢ）を取り出す。次に、作業者は、取り出した給糸ボビンＢからキャップ１１を取り外す。次に、作業者は、給糸パッケージ貯留装置６に貯留されている給糸パッケージＰのうち、キャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰにキャップ１１を装着する（第一工程）。

【手続補正14】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0069】

給糸パッケージ貯留装置６は、上述したように搬送ラック３から給糸パッケージＰが受け渡されてから給糸パッケージＰが給糸パッケージ供給装置７に取り出されるまで、一時的に保管している。作業者は、目視にてキャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰを確認し、図９（Ｂ）に示されるように、キャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰの給糸ボビンＢにキャップ１１を装着する。なお、今回は、上記仮撚加工システム１の稼働開始後、最初に糸Ｙがなくなった給糸パッケージＰのキャップ１１を装着する例を示したので、給糸パッケージ貯留装置６にはキャップ１１が装着された給糸パッケージＰは存在しないが、時間の経過に伴って、給糸パッケージ供給装置７による取り出しを待っているキャップ１１が装着された給糸パッケージＰが存在することがある。

【手続補正15】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0071】

制御部７８Ａは、認識機構７９によって識別部１３が認識されたときに当該給糸パッケージＰを取り出し、認識機構７９によって識別部１３が認識されなかったときは当該給糸パッケージＰを取り出さないで、他のパッケージ保持部６１に保持された給糸パッケージＰを取り出すように給糸パッケージ供給装置７を制御する。第二工程では、給糸パッケージ供給装置７は、「Ｉ・２・Ｌ」、「ＩＩ・１・Ｒ」のペッグ特定情報が記憶された識別部１３が取り付けられた給糸パッケージＰを給糸パッケージ貯留装置６から取り出す。

【手続補正16】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0073】

次に、作業者は、第四工程において給糸パッケージ供給装置７がペッグ２５に取り付けた給糸パッケージＰのうち、糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰの給糸ボビンＢをペッグ２５から取り出す（第五工程）。次に、作業者は、第五工程においてペッグ２５から取り出された給糸ボビンＢからキャップ１１を取り外す（第六工程）。次に、作業者は、第六工程において取り外されたキャップ１１を第一工程において装着するキャップ１１として使用する（第七工程）。すなわち、作業者は、第六工程において取り外されたキャップ１１を、給糸パッケージ貯留装置６に貯留されている給糸パッケージＰのうち、キャップ１１が装着されていない給糸パッケージＰに装着する。

【手続補正17】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0075】

上記実施形態では、第一工程から第七工程を繰り返すことにより、クリールスタンド２０のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰの糸Ｙが無くなった場合に、そのペッグ２５から糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰを新たな給糸パッケージＰに確実に交換することができる。更に、給糸パッケージＰをクリールスタンド２０まで運びペッグ２５に取り付ける作業は、給糸パッケージ供給装置７が行うため、作業者の作業負担を軽減することができる。すなわち、作業者の作業負担を軽減することができ、かつ、クリールスタンド２０のペッグ２５に支持された給糸パッケージＰの糸Ｙが無くなった場合に、そのペッグ２５に対して糸Ｙが無くなった給糸パッケージＰを新たな給糸パッケージＰに確実に交換することができる。

【手続補正18】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0078】

上記実施形態では、給糸ボビンＢには、筒状に形成された給糸ボビンＢの一方の開口部を覆うキャップ１１が着脱自在に装着されており、ペッグ特定情報は、キャップ１１に保持されている。これにより、給糸パッケージＰに、ペッグ特定情報を容易に付与することができる。

【手続補正19】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0081】

上記実施形態では、認識機構７９によるペッグ特定情報の認識の有無によってキャップ１１が装着されているか否かを判定している例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、キャップ１１の有無は、給糸パッケージ貯留装置６又は給糸パッケージ供給装置７に別途設けられたセンサの検知又はカメラの画像等に基づいて判定されてもよい。また、給糸パッケージ供給装置７には、取り出し対象となるパッケージ保持部６１の情報を入力する入力部を備えられており、作業者等によって入力部に入力された情報に基づいて、複数のパッケージ保持部６１の中から給糸パッケージＰを取り出してもよい。

【手続補正20】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0085】

上記実施形態及び変形例では、給糸パッケージ供給装置７は、給糸パッケージＰを取り付けるのみで、空の給糸パッケージＰ（すなわち給糸ボビンＢ）を取り出す機能は有していない例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、給糸パッケージ供給装置７は、給糸パッケージ貯留装置６からクリールスタンド２０の所定のペッグ２５にまで搬送すると共にペッグ２５に給糸パッケージＰを取り付ける供給機能と、クリールスタンド２０のペッグ２５から空の給糸パッケージＰ（すなわち給糸ボビンＢ）を取り出し、例えば給糸パッケージ貯留装置６にまで搬送する回収機能と、を有していてもよい。

【手続補正21】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

合成繊維からなる糸がボビンに巻回された給糸パッケージを複数貯留する貯留部と、
前記給糸パッケージの前記糸を解舒可能に支持する支持部を複数有するクリールスタンドと、
前記貯留部から前記給糸パッケージを取り出し、前記クリールスタンドの前記支持部に前記給糸パッケージを取り付ける給糸パッケージ供給装置と、
複数の前記支持部のそれぞれに対応して設けられると共に前記ボビンに対して着脱可能なボビン装着部材であって、対応する前記支持部を特定することができる支持部特定情報を保持する前記ボビン装着部材と、
前記給糸パッケージに保持された前記支持部特定情報を認識する認識機構と、を備える給糸パッケージ供給システムを用いた、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法であって、
前記貯留部に貯留されている前記給糸パッケージのうち前記ボビン装着部材が装着されていない前記給糸パッケージに前記ボビン装着部材を装着する第一工程と、
前記第一工程において前記ボビン装着部材を装着した前記給糸パッケージを、前記給糸パッケージ供給装置が、前記貯留部から取り出す第二工程と、
前記第二工程において前記給糸パッケージ供給装置が取り出した前記給糸パッケージに装着されている前記ボビン装着部材に保持されている前記支持部特定情報を前記認識機構が認識する第三工程と、
前記第三工程において前記認識機構が認識した前記支持部特定情報に基づいて特定された前記支持部に前記給糸パッケージ供給装置が前記給糸パッケージを取り付ける第四工程と、
前記第四工程において前記給糸パッケージ供給装置が前記支持部に取り付けた前記給糸パッケージのうち、前記糸が無くなった前記給糸パッケージの前記ボビンを前記支持部から取り出す第五工程と、
前記第五工程において前記支持部から取り出された前記ボビンから前記ボビン装着部材を取り外す第六工程と、
前記第六工程において取り外された前記ボビン装着部材を前記第一工程において装着する前記ボビン装着部材として使用する第七工程と、を含む、クリールスタンドへの給糸パッケージ交換方法。

【手続補正22】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項7】

前記ボビンには、筒状に形成された前記ボビンの一方の開口部を覆うボビン装着部材が着脱自在に装着されており、
前記支持部特定情報は、前記ボビン装着部材に保持されている、請求項３～６の何れか一項記載の給糸パッケージ供給システム。