(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023157313
(43)【公開日】2023-10-26
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20231019BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 101
B41J2/165 203
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022067135
(22)【出願日】2022-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】角▲崎▼ 正太
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EA15
2C056EC22
2C056EC57
2C056FA10
2C056JA02
2C056JA04
2C056JA08
2C056JA13
2C056JA17
(57)【要約】
【課題】用途に応じてノズル面を適切に覆うことのできるキャップを備えた液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】本開示に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズル面を備えるヘッドと、弾性部材で形成された第１キャップと、弾性部材で形成され、前記第１キャップよりも硬度が低い第２キャップと、前記第１キャップ又は前記第２キャップと、前記ノズル面との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニットと、前記第１キャップ及び前記第２キャップを搭載して回転する回転体と、前記回転体を回転させることにより、前記第１キャップが前記ノズル面と対向する第１状態と、前記第２キャップが前記ノズル面と対向する第２状態とを切り替える回転制御部と、を有する。
【選択図】図５
【解決手段】本開示に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズル面を備えるヘッドと、弾性部材で形成された第１キャップと、弾性部材で形成され、前記第１キャップよりも硬度が低い第２キャップと、前記第１キャップ又は前記第２キャップと、前記ノズル面との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニットと、前記第１キャップ及び前記第２キャップを搭載して回転する回転体と、前記回転体を回転させることにより、前記第１キャップが前記ノズル面と対向する第１状態と、前記第２キャップが前記ノズル面と対向する第２状態とを切り替える回転制御部と、を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出するノズル面を備えるヘッドと、
弾性部材で形成された第１キャップと、
弾性部材で形成され、前記第１キャップよりも硬度が低い第２キャップと、
前記第１キャップ又は前記第２キャップと、前記ノズル面との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニットと、
前記第１キャップ及び前記第２キャップを搭載して回転する回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記第１キャップが前記ノズル面と対向する第１状態と、前記第２キャップが前記ノズル面と対向する第２状態とを切り替える回転制御部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
弾性部材で形成された第１キャップと、
弾性部材で形成され、前記第１キャップよりも硬度が低い第２キャップと、
前記第１キャップ又は前記第２キャップと、前記ノズル面との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニットと、
前記第１キャップ及び前記第２キャップを搭載して回転する回転体と、
前記回転体を回転させることにより、前記第１キャップが前記ノズル面と対向する第１状態と、前記第２キャップが前記ノズル面と対向する第２状態とを切り替える回転制御部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第１状態であるときは、前記空間内を第１吸引力で前記吸引ユニットに吸引させ、
前記第２状態であるときは、前記空間内を前記第１吸引力よりも低い第２吸引力で前記吸引ユニットに吸引させる吸引制御部を有することを特徴とする液体吐出装置。
前記第１状態であるときは、前記空間内を第１吸引力で前記吸引ユニットに吸引させ、
前記第２状態であるときは、前記空間内を前記第１吸引力よりも低い第２吸引力で前記吸引ユニットに吸引させる吸引制御部を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１状態であるときに、前記第２キャップ内の液体を受け、
前記第２状態であるときに、前記第１キャップ内の液体を受ける液体受け部を有することを特徴とする液体吐出装置。
前記第１状態であるときに、前記第２キャップ内の液体を受け、
前記第２状態であるときに、前記第１キャップ内の液体を受ける液体受け部を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記第１キャップは、前記第２キャップに対して、前記回転体の回転軸まわりに１８０度回転した位置に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
前記第１キャップは、前記第２キャップに対して、前記回転体の回転軸まわりに１８０度回転した位置に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項5】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記吸引ユニットは、
吸引ポンプと、
前記吸引ポンプに接続された第１チューブと、
前記第１チューブから分岐して、前記第１キャップに接続された第２チューブと、
前記第１チューブから分岐して、前記第２キャップに接続された第３チューブと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
前記吸引ユニットは、
吸引ポンプと、
前記吸引ポンプに接続された第１チューブと、
前記第１チューブから分岐して、前記第１キャップに接続された第２チューブと、
前記第１チューブから分岐して、前記第２キャップに接続された第３チューブと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置の待機中は、前記第２状態であり、前記第２キャップが前記ノズル面に密着していることを特徴とする液体吐出装置。
前記液体吐出装置の待機中は、前記第２状態であり、前記第２キャップが前記ノズル面に密着していることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、キャリッジの移動方向である主走査方向と直交する副走査方向に、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドをずらして配置した画像形成装置が記載されている。さらに、記録ヘッドの維持回復機構を副走査方向に移動可能とし、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドに対して共通の維持回復機構（ワイパ部材や空吐出受け）を使用することで、部品点数及びスペースの削減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５８２４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、維持回復機構として、記録ヘッドのノズル面を吸引キャップでキャッピングして吸引する機構が記載されている。ゴム等の弾性部材で形成されたキャップ（吸引キャップ）はノズル面に密着するので、キャップとノズル面との間に形成される空間が負圧となる。よって、ノズルから増粘した液体やゴミ等の異物が吸引排出され、ノズルの目詰まりを解消できる。
【0005】
但し、弾性部材で形成されたキャップの硬度が高いと、吸引時に変形し難いが、ノズル面への密着性が低い。そのため、例えば、弱い吸引力で吸引した場合に、キャップとノズル面との間に形成される空間が負圧になり難いという問題がある。一方、キャップの硬度が低いと、ノズル面への密着性は高いが、吸引時に変形しやすい。そのため、例えば、強い吸引力で吸引した場合に、キャップが変形してしまい、適切に吸引動作を行えないおそれがある。
【0006】
本発明は、用途に応じてノズル面を適切に覆うことのできるキャップを備えた液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出するノズル面を備えるヘッドと、弾性部材で形成された第１キャップと、弾性部材で形成され、前記第１キャップよりも硬度が低い第２キャップと、前記第１キャップ又は前記第２キャップと、前記ノズル面との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニットと、前記第１キャップ及び前記第２キャップを搭載して回転する回転体と、前記回転体を回転させることにより、前記第１キャップが前記ノズル面と対向する第１状態と、前記第２キャップが前記ノズル面と対向する第２状態とを切り替える回転制御部と、を有することを特徴とする液体吐出装置である。
【0008】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、用途に応じてノズル面を適切に覆うことのできるキャップを備えた液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】液体吐出装置１の外観の概略説明図である。
【図4】キャップユニット５０Ａ，５０Ｂの分解説明図である。
【図5】回転ユニット７０の概略斜視図である。
【図7】吸引動作及び待機動作を示すフローである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
以下の説明では、キャリッジ２１の移動方向を「走査方向」と呼ぶことがある。また、媒体Ｍの移動方向を「搬送方向」と呼び、媒体Ｍの供給側を「上流（上流側）」と呼び、媒体Ｍの排出側を「下流（下流側）」と呼ぶことがある。ヘッド４１のノズル面４２（図２Ｂ参照）に垂直な方向を「上下方向」と呼び、媒体Ｍから見てヘッド４１の側を「上」と呼び、逆側を「下」と呼ぶことがある。なお、上下方向は、走査方向及び搬送方向に垂直な方向になる。
【0013】
液体吐出装置１は、媒体Ｍに液体を吐出する装置である。ここでは、液体吐出装置１は、媒体Ｍに画像を印刷する装置（インクジェットプリンタ）である。但し、液体吐出装置１は、ヘッド４１から液体を吐出する装置であれば、媒体Ｍに画像を印刷する装置でなくても良い。液体吐出装置１は、キャリッジユニット２０と、搬送ユニット３０と、ヘッドユニット４０と、キャップ機構５０と、吸引ユニット６０と、回転ユニット７０と、制御部８０を有する。
【0014】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１を走査方向に移動させるユニットである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１を走査方向に移動させるためのモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、走査方向に往復移動する部材であり、ヘッド４１（後述）を搭載する。走査方向の移動範囲の端部にキャリッジ２１を移動させて、キャリッジ２１を待機させることがある。キャリッジ２１を待機させる位置のことを「ホームポジション」と呼ぶことがある。ホームポジションには、キャップ機構５０と、吸引ユニット６０と、回転ユニット７０と、制御部８０が配置されている。
【0015】
搬送ユニット３０は、媒体Ｍを搬送方向に搬送するユニットである。搬送対象となる媒体Ｍは、ロール紙のような長尺状の印刷媒体でも良いし、単票用紙でも良い。また、媒体Ｍは、紙に限られるものではなく、フィルムや布などでも良い。搬送ユニット３０は、例えば搬送ローラー３１と、搬送ローラー３１を駆動するモーター（不図示）とを有する。搬送ローラー３１は、回転することによって媒体Ｍを搬送方向に搬送する部材である。なお、搬送ユニット３０は、搬送ローラー３１を用いた構成に限られるものではない。例えば、搬送ユニット３０は、搬送台（フラットベッド）を有し、この搬送台を移動させることによって媒体Ｍを搬送方向に搬送するように構成されても良い。
【0016】
図２Ａ及び図２Ｂは、ヘッドユニット４０の構成の説明図である。
ヘッドユニット４０は、媒体Ｍに液体を吐出するためのユニットである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ここでは、ヘッドユニット４０は１つのヘッド４１を有するが、複数のヘッド４１を有しても良い。ヘッド４１は、液体を吐出する複数のノズル４５を有する。液体は、ここではインクである。インクは、画像を構成するドットを媒体Ｍに形成するための液体である。但し、ヘッド４１から吐出する液体は、インクに限られるものではなく、例えば処理液でも良い。ヘッド４１は、複数のノズル列４４を有する。複数のノズル列４４は、走査方向に並んで配置されている。それぞれのノズル列４４は、搬送方向に並ぶ複数のノズル４５によって構成されている。ノズル４５は、ヘッド４１のノズル面４２（下面）で開口しており、その開口から液体が吐出される。
ヘッドユニット４０は、媒体Ｍに液体を吐出するためのユニットである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ここでは、ヘッドユニット４０は１つのヘッド４１を有するが、複数のヘッド４１を有しても良い。ヘッド４１は、液体を吐出する複数のノズル４５を有する。液体は、ここではインクである。インクは、画像を構成するドットを媒体Ｍに形成するための液体である。但し、ヘッド４１から吐出する液体は、インクに限られるものではなく、例えば処理液でも良い。ヘッド４１は、複数のノズル列４４を有する。複数のノズル列４４は、走査方向に並んで配置されている。それぞれのノズル列４４は、搬送方向に並ぶ複数のノズル４５によって構成されている。ノズル４５は、ヘッド４１のノズル面４２（下面）で開口しており、その開口から液体が吐出される。
【0017】
ヘッド４１は、キャリッジ２１の下面に配置されている。キャリッジ２１が走査方向に移動することによって、ヘッド４１も走査方向に移動する。キャリッジ２１をホームポジションに移動させると、キャップ機構５０によってヘッド４１をキャッピングすることができる（図２Ｂ参照）。
【0018】
印刷動作時には、ヘッド４１がキャリッジ２１によって走査方向に移動しながら液体を吐出する動作と、搬送ユニット３０が媒体Ｍを搬送方向に搬送する動作とが繰り返される。これにより、媒体Ｍに画像が印刷される。
【0019】
＜＜キャップ機構５０と周辺要素の構成＞＞
図３Ａは、吸収材５４及び抑制部材５５を外した状態のキャップユニット５０Ａ，５０Ｂの斜視図である。図３Ｂは、抑制部材５５の固定方法の説明図である。図４は、キャップユニット５０Ａ，５０Ｂの分解説明図である。図５は、回転ユニット７０の概略斜視図である。図６Ａは、第１状態を説明する模式図であり、図６Ｂは、第２状態を説明する模式図である。
図３Ａは、吸収材５４及び抑制部材５５を外した状態のキャップユニット５０Ａ，５０Ｂの斜視図である。図３Ｂは、抑制部材５５の固定方法の説明図である。図４は、キャップユニット５０Ａ，５０Ｂの分解説明図である。図５は、回転ユニット７０の概略斜視図である。図６Ａは、第１状態を説明する模式図であり、図６Ｂは、第２状態を説明する模式図である。
【0020】
（キャップ機構５０）
キャップ機構５０は、ホームポジションに配置されている（図１参照）。キャップ機構５０は、ヘッド４１のノズル面４２を覆うキャップユニット５０Ａ，５０Ｂと、キャップユニット５０Ａ，５０Ｂを上下方向に移動させるキャップ移動機構（不図示）を有する。
キャップ機構５０は、ホームポジションに配置されている（図１参照）。キャップ機構５０は、ヘッド４１のノズル面４２を覆うキャップユニット５０Ａ，５０Ｂと、キャップユニット５０Ａ，５０Ｂを上下方向に移動させるキャップ移動機構（不図示）を有する。
【0021】
キャップユニット５０Ａ，５０Ｂは、１つのヘッド４１に対して２つずつ設けられている。各ヘッド４１に対応付けられる２つのキャップユニット５０Ａ，５０Ｂを「第１キャップユニット５０Ａ」及び「第２キャップユニット５０Ｂ」とも称す。以下では、説明の簡略化の為に、液体吐出装置１が備えるヘッド４１の数が１つである場合を例示する。
【0022】
第１キャップユニット５０Ａは、高硬度キャップ５１Ａ（第１キャップ）と、吸収材５４と、抑制部材５５と、ベース５２と、バネ５３と、ケース５６を有する。第２キャップユニット５０Ｂは、第１キャップユニット５０Ａの高硬度キャップ５１Ａよりも硬度が低い低硬度キャップ５１Ｂと、吸収材５４と、抑制部材５５と、ベース５２と、バネ５３と、ケース５６を有する。
【0023】
第２キャップユニット５０Ｂは、第１キャップユニット５０Ａの高硬度キャップ５１Ａの代わりに低硬度キャップ５１Ｂを有し、それ以外の部品は、第１キャップユニット５０Ａが有する部品と共通である。また、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂの違いは硬度であり、形状は同じである。そのため、図３Ａや図４を、第１キャップユニット５０Ａと第２キャップユニット５０Ｂの共通の図面として使用する。また、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂを単にキャップ５１Ａ，５１Ｂと呼ぶことがある。
【0024】
キャップ５１Ａ，５１Ｂは、ヘッド４１のノズル面４２に密着して、ノズル面４２を覆う部材である。キャップ５１Ａ，５１Ｂは、底部５１１と、壁部５１２と、収容部５１３を有し、上方に開口した凹形状を成す。そのため、キャップ５１Ａ，５１Ｂがノズル面４２を覆う時に、キャップ５１Ａ，５１Ｂがノズル４５に接触することを抑制する。また、キャップ５１Ａ，５１Ｂは、ゴムやエラストマー等の弾性部材で形成されており、ノズル面４２に密着し易くなっている。
【0025】
底部５１１は、矩形状の板状の部位であり、上下方向に垂直な板状の部位である。また、底部５１１は、吸引穴５１１Ａと、複数の挿通穴５１１Ｂを有する。吸引穴５１１Ａは、吸引ポンプＰに接続されたチューブ（後述）に連通する貫通孔である。挿通穴５１１Ｂは、ベース５２の突起５２１Ｂ（後述）を挿通させる貫通孔である。挿通穴５１１Ｂは、パッキン５１４を収容可能な凹部を有する。パッキン５１４は、挿通穴５１１Ｂと突起５２１Ｂとの間の隙間を塞ぐ部材である。但し、パッキン５１４が設けられなくても良い
【0026】
壁部５１２は、キャップ５１Ａ，５１Ｂの側面を構成し、底部５１１の周縁から立ち上がる壁状の部位である。壁部５１２は、上下方向に略平行に構成されている。壁部５１２の上縁は、ヘッド４１のノズル面４２に接触する接触部となる。キャップ５１Ａ，５１Ｂがノズル面４２を覆う時にヘッド４１のノズル列４４を囲繞するように、壁部５１２の上縁がヘッド４１のノズル面４２に接触する。
【0027】
収容部５１３は、底部５１１及び壁部５１２によって構成された空間であり、吸収材５４及び抑制部材５５が収容される。収容部５１３に収容された吸収材５４及び抑制部材５５よりも、壁部５１２は上側に突出する。これにより、キャップ５１Ａ，５１Ｂがノズル面４２を覆う時に抑制部材５５（及び突起５２１Ｂ）がヘッド４１のノズル面４２に接触することを抑制する。
【0028】
吸収材５４は、液体を吸収する部材である。吸収材５４は、上下方向に垂直な板状の部材であり、ベース５２の突起５２１Ｂを挿通させる挿通穴５４Ａを有する。吸収材５４としては、多孔質焼結体で構成された部材や、スポンジのような発泡体で構成された多孔質体等を例示できる。
【0029】
抑制部材５５は、吸収材５４を抑える部材であり、吸収材５４よりも上になるように、キャップ５１Ａ，５１Ｂの収容部５１３に収容される。抑制部材５５は、上下方向に垂直な部材であり、ベース５２の突起５２１Ｂを挿通させる挿通穴５５Ａを有する。抑制部材５５としては金網を例示するが、材質や形状等は特に限定されるものではない。
【0030】
ベース５２は、キャップ５１Ａ，５１Ｂを保持する部材である。ベース５２は、キャップ５１Ａ，５１Ｂよりも硬質な材質で構成されており、ここでは樹脂製である。ベース５２は、キャップ収容部５２１を有する。キャップ収容部５２１は、キャップ５１Ａ，５１Ｂを収容する凹状の部位である。
【0031】
ベース５２の底部には、吸引穴５２１Ａが設けられている。吸引穴５２１Ａは、キャップ５１Ａ，５１Ｂの吸引穴５１１Ａに挿入される部位であり、吸引ポンプＰに接続されたチューブに連通する貫通孔である。
【0032】
また、ベース５２の底部には、上方に向かって突出する突起５２１Ｂが複数設けられている。突起５２１Ｂは、キャップ５１Ａ，５１Ｂ、吸収材５４及び抑制部材５５に挿通される。そして、図３Ｂに示すように、突起５２１Ｂの端部は抑制部材５５よりも上側に突出し、その突出した突起５２１Ｂの端部が熱カシメされることによって、抑制部材５５がベース５２に固定される。その結果、吸収材５４の位置ずれを抑制できる。
【0033】
ケース５６は、ベース５２を保持する部材であり、上ケース５６Ａと、下ケース５６Ｂとを有する。下ケース５６Ｂの内部空間にバネ５３が収容されている。バネ５３は、ベース５２に圧縮されており、ベース５２を上側に押圧する部材である。上ケース５６Ａによって、ベース５２の上抜けを防止できる。また、キャップ５１Ａ，５１Ｂがノズル面４２を覆う時、キャップ移動機構によってキャップユニット５０Ａ，５０Ｂを上方に移動させると共に、バネ５３の押圧力によって、キャップ５１Ａ，５１Ｂがノズル面４２に密着する。
【0034】
下ケース５６Ｂにも、吸引流路５６Ｂ１が設けられている。吸引流路５６Ｂ１は、ベース５２の吸引穴５２１Ａに挿入される部位であり、吸引ポンプＰに接続されたチューブに連通する流路である。
【0035】
（吸引ユニット６０）
吸引ユニット６０は、ホームポジションに配置されている。吸引ユニット６０は、キャップ５１Ａ，５１Ｂと、ヘッド４１のノズル面４２との間に形成される空間内（収容部５１３内）を吸引して負圧にするためのユニットである。図６Ａ等に示すように、吸引ユニット６０は、吸引ポンプＰと、第１チューブ６１と、第２チューブ６２と、第３チューブ６３と、廃液タンク６４と、第１開閉バルブ６５１と、第２開閉バルブ６５２と、を有する。
吸引ユニット６０は、ホームポジションに配置されている。吸引ユニット６０は、キャップ５１Ａ，５１Ｂと、ヘッド４１のノズル面４２との間に形成される空間内（収容部５１３内）を吸引して負圧にするためのユニットである。図６Ａ等に示すように、吸引ユニット６０は、吸引ポンプＰと、第１チューブ６１と、第２チューブ６２と、第３チューブ６３と、廃液タンク６４と、第１開閉バルブ６５１と、第２開閉バルブ６５２と、を有する。
【0036】
吸引ポンプＰとしては、チューブポンプを例示できるが、特に限定されるものではない。また、第１チューブ６１、第２チューブ６２、及び、第３チューブ６３は、吸引ポンプＰによって吸引されたインク等の流路を形成する部材である。第１チューブ６１、第２チューブ６２、及び、第３チューブ６３を構成する材質としては、可撓性を有する材質であることが好ましいが、特に限定されるものではない。
【0037】
第１チューブ６１の一端は、吸引ポンプＰの吸引口に接続されている。第１チューブ６１の他端は、第２チューブ６２、及び、第３チューブ６３に接続されている。すなわち、第１チューブ６１の流路から、第２チューブ６２の流路と第３チューブ６３の流路に分岐している。
【0038】
第２チューブ６２は、第１キャップユニット５０Ａに接続されている。詳しくは、第２チューブ６２は、第１キャップユニット５０Ａの下ケース５６Ｂの吸引流路５６Ｂ１に直接又は他の部材を介して接続され（図４参照）、その吸引流路５６Ｂ１は、ベース５２の吸引穴５２１Ａに接続され、そのベース５２の吸引穴５２１Ａは、高硬度キャップ５１Ａの吸引穴５１１Ａに接続されている。
【0039】
つまり、第２チューブ６２は、第１キャップユニット５０Ａの下ケース５６Ｂ等を介して、間接的に、高硬度キャップ５１Ａに接続されている。ゆえに、吸引ポンプＰが作動すると、高硬度キャップ５１Ａとノズル面４２との間に形成される空間を負圧にすることができる。
【0040】
同様に、第３チューブ６３は、第２キャップユニット５０Ｂに接続されている。詳しくは、第３チューブ６３は、第２キャップユニット５０Ｂの下ケース５６Ｂの吸引流路５６Ｂ１に直接又は他の部材を介して接続され、その吸引流路５６Ｂ１は、ベース５２の吸引穴５２１Ａに接続され、そのベース５２の吸引穴５２１Ａは、低硬度キャップ５１Ｂの吸引穴５１１Ａに接続されている。
【0041】
つまり、第３チューブ６３は、第２キャップユニット５０Ｂの下ケース５６Ｂ等を介して、間接的に、低硬度キャップ５１Ｂに接続されている。ゆえに、吸引ポンプＰが作動すると、低硬度キャップ５１Ｂとノズル面４２との間に形成される空間を負圧にすることができる。
【0042】
なお、図３Ａ及び図４に例示するキャップユニット５０Ａ，５０Ｂの構成は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、第２チューブ６２が直接的に高硬度キャップ５１Ａに接続されていたり、第３チューブ６３が直接的に低硬度キャップ５１Ｂに接続されていたりしてもよい。
【0043】
第１開閉バルブ６５１は、第２チューブ６２の途中に設けられ、第２チューブ６２の流路を開閉する。第１開閉バルブ６５１によって、高硬度キャップ５１Ａに連通する流路の吸引を制御（オン・オフ）できる。第２開閉バルブ６５２は、第３チューブ６３の途中に設けられ、第３チューブ６３の流路を開閉する。第２開閉バルブ６５２によって、低硬度キャップ５１Ｂに連通する流路の吸引を制御（オン・オフ）できる。
【0044】
廃液タンク６４は、吸引ポンプＰの排出口側に設けられている。吸引ポンプＰによって吸引されたインク等が廃液タンク６４に貯留される。
【0045】
（回転ユニット７０）
回転ユニット７０は、ホームポジションに配置されている。回転ユニット７０は、高硬度キャップ５１Ａを有する第１キャップユニット５０Ａ、及び、低硬度キャップ５１Ｂを有する第２キャップユニット５０Ｂを回転させるためのユニットである。図５や図６Ａ等に示すように、回転ユニット７０は、回転体７１，７２と、モーターＭと、液体受け部７３とを有する。回転体７１，７２は、モーターＭの駆動によって回転し、筐体７１と、回転軸７２とを有する。
回転ユニット７０は、ホームポジションに配置されている。回転ユニット７０は、高硬度キャップ５１Ａを有する第１キャップユニット５０Ａ、及び、低硬度キャップ５１Ｂを有する第２キャップユニット５０Ｂを回転させるためのユニットである。図５や図６Ａ等に示すように、回転ユニット７０は、回転体７１，７２と、モーターＭと、液体受け部７３とを有する。回転体７１，７２は、モーターＭの駆動によって回転し、筐体７１と、回転軸７２とを有する。
【0046】
筐体７１は、一対の水平部７１１，７１２と、一対の側面部７１３，７１４とを有し、中空直方体形状の部材である。一対の水平部７１１，７１２は、上下方向に垂直な板状の部位であり、上下方向に間隔を空けて対向配置されている。一対の側面部７１３，７１４は、上下方向に沿う板状の部位であり、走査方向に間隔を空けて対向配置されている。
【0047】
一対の水平部のうち一方の水平部７１１には、第１キャップユニット５０Ａを嵌め込むために、上下方向に貫通した貫通孔７１１Ａが設けられている。他方の水平部７１２には、第２キャップユニット５０Ｂを嵌め込むために、上下方向に貫通した貫通孔７１２Ａが設けられている。つまり、第１キャップユニット５０Ａ、及び、第２キャップユニット５０Ｂは、１８０度反転した位置に設けられている。また、高硬度キャップ５１Ａ及び低硬度キャップ５１Ｂが、上下方向の外側に露出し、かつ、筐体７１よりも上下方向の外側に突出するように、第１キャップユニット５０Ａ及び第２キャップユニット５０Ｂは筐体７１に固定されて配置されている。
【0048】
一対の側面部７１３，７１４には、走査方向に貫通する回転軸７２を挿通するための貫通孔７１３Ａ，７１４Ａが設けられている。また、一対の側面部のうち一方の側面部７１３には、第２チューブ６２及び第３チューブ６３を挿通するための貫通孔７１３Ｂが設けられている。
【0049】
回転軸７２は、モーターＭによって、走査方向を軸方向として回転する部材である。回転軸７２は、モーターＭとの間の不図示のギアを介して回転してもよい。筐体７１は、回転軸７２に固定されて配置されており、回転軸７２と共に回転する。筐体７１の回転によって、第１キャップユニット５０Ａ、及び、第２キャップユニット５０Ｂも、走査方向を軸方向として回転する。なお、キャップユニット５０Ａ，５０Ｂを上下方向に移動するキャップ移動機構（不図示）も筐体７１や回転軸５２に固定されて配置され、回転軸７２と共に回転する構成であってもよい。
【0050】
回転体７１，７２を回転させることにより、図５や図６Ａに示すように、高硬度キャップ５１Ａがノズル面４２と対向する第１状態と、図６Ｂに示すように、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２と対向する第２状態とを、切り替えることができる。つまり、ヘッド４１は、高硬度キャップ５１Ａとの間に負圧空間を形成することもでき、かつ、低硬度キャップ５１Ｂとの間に負圧空間を形成することもできる。
【0051】
なお、本実施形態では、筐体７１及び回転軸７２（回転体）が走査方向を軸方向として回転する構成を例示したが、筐体７１及び回転軸７２が搬送方向を軸方向として回転する構成であってもよい。また、上記に説明した回転体７１，７２の形状等は一例であり、回転体は高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂを搭載して回転できるものであれば、その形状等は特に限定されるものではない。
【0052】
液体受け部７３は、筐体７１よりも下方に設けられ、ノズル面４２と対向していない方のキャップ５１Ａ，５１Ｂと対向する位置に設けられている。液体受け部７３は、ノズル面４２と対向していない方のキャップ５１Ａ，５１Ｂから流れるインク等を受けられる部材であればよく、配置位置や形状や材質等は特に限定されるものではない。図示するようにキャップ５１Ａ，５１Ｂから離間して配置されたトレイ状のものであってもよいし、キャップ５１Ａ，５１Ｂに密着するものであってもよい。
【0053】
＜＜吸引動作と待機動作＞＞
図７は、吸引動作及び待機動作を示すフローである。
ノズル４５から適切な量のインクが吐出されない吐出不良（目詰まり）が生じることがある。吐出不良が生じる原因としては、例えば、ノズル４５から露出するインク面が乾燥していたり、ノズル４５やその付近にゴミ等の異物が付着していたり、ノズル４５に連通するインク貯留室に気泡や増粘インク等の異物が混入していたりすることが原因として考えられる。以下、吐出不良が発生しているノズル４５を不良ノズルとも称す。
図７は、吸引動作及び待機動作を示すフローである。
ノズル４５から適切な量のインクが吐出されない吐出不良（目詰まり）が生じることがある。吐出不良が生じる原因としては、例えば、ノズル４５から露出するインク面が乾燥していたり、ノズル４５やその付近にゴミ等の異物が付着していたり、ノズル４５に連通するインク貯留室に気泡や増粘インク等の異物が混入していたりすることが原因として考えられる。以下、吐出不良が発生しているノズル４５を不良ノズルとも称す。
【0054】
液体吐出装置１は吸引動作を行うことによって、不良ノズルを回復させることができる。吸引動作とは、ノズル面４２にキャップ５１Ａ，５１Ｂを密着させた状態で吸引し、ノズル４５やその付近の異物を強制的にキャップ５１Ａ，５１Ｂに吐き出させる動作である。また、液体吐出装置１は、印刷動作を実行しない待機中において、待機動作を行う。待機動作とは、ノズル面４２にキャップ５１Ａ，５１Ｂを密着させた状態（キャッピングした状態）で待機する動作である。これにより、ノズル面４２への異物の付着や、ノズル４５内のインクの乾燥等を抑えることができ、不良ノズルの発生を抑制できる。
【0055】
また、液体吐出装置１は制御部８０（図１参照）を備える。制御部８０は、液体吐出装置１が備える各部の動作を制御する装置であり、印刷動作に加えて、吸引動作や待機動作も制御する。
【0056】
制御部８０の構成は特に限定されないが、マイクロコンピューター等を例示できる。例えば、制御部８０は、液体吐出装置１と通信可能に接続された外部のコンピューターから印刷データ等を受信するインターフェイスや、制御プログラムの命令を実行するＣＰＵや、ＲＯＭやＲＡＭ等を備える。
【0057】
以下、吸引動作と待機動作について説明する。まず、制御部８０は、ユーザーや外部のコンピューター（プリンタードライバー）から吸引動作の指示を受け付けたり、吸引動作を実行するタイミングであると判断したりする（Ｓ０１）。
【0058】
次に、制御部８０は、高吸引動作を実行するか、或いは、低吸引動作を実行するかを判断する（Ｓ０２）。高吸引動作とは、強い吸引力で、ノズル４５やその付近の異物を吸引する動作である。低吸引動作とは、高吸引動作時よりも低い吸引力で、ノズル４５やその付近の異物を吸引する動作である。
【0059】
例えば、ユーザーや外部のコンピューターは、実際に印刷した画像やノズル４５の吐出不良検査に基づいて、不良ノズルの発生数が多い場合には、高吸引動作を指示でき、不良ノズルの発生数が少ない場合には、低吸引動作を指示できる。また、例えば、制御部８０は、前回の印刷動作からの経過時間が長く、不良ノズルの発生確率が高い場合には、高吸引動作を実行すると判断でき、前回の印刷動作からの経過時間が短く、不良ノズルの発生確率が低い場合には、低吸引動作を実行すると判断できる。
【0060】
そして、制御部８０は、高吸引動作を実行する場合、図６Ａに示すように、高硬度キャップ５１Ａがノズル面４２と対向する第１状態にする。現在の状態が、図６Ｂに示すように低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２と対向している場合、制御部８０が有する回転制御部８１は、モーターＭを駆動し、回転軸７２を回転させて、筐体７１を１８０度回転させることで、第１状態にする。その後、キャップ移動機構（不図示）を用いて、第１キャップユニット５０Ａを上昇させて、高硬度キャップ５１Ａをノズル面４２に密着させた状態にする（Ｓ０３）。また、制御部８０は、第１開閉バルブ６５１を開き、第２開閉バルブ６５２を閉じた状態とする。そうして、ノズル面４２と密着している高硬度キャップ５１Ａに連通する流路内を吸引可能とし、ノズル面４２と密着していない低硬度キャップ５１Ｂに連通する流路内を吸引しないようにする。
【0061】
その後、制御部８０が有する吸引制御部８２は、高硬度キャップ５１Ａとノズル面４２との間に形成される空間内を、強い吸引力（第１吸引力）で吸引するように、ポンプＰ（回転速度等）を制御する（Ｓ０４）。そうすることで、高硬度キャップ５１Ａとノズル面４２との間の空間に高い負圧が発生する。その結果、より多くの不良ノズルを回復させたり、不良度合の酷い不良ノズルを回復させたりすることができる。
【0062】
一方、制御部８０は、低吸引動作を実行する場合、図６Ｂに示すように、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２と対向する第２状態にする。現在の状態が、図６Ａに示すように第１状態である場合、回転制御部８１は、モーターＭを駆動し、回転軸７２を回転させて、筐体７１を１８０度回転させることで、第２状態にする。その後、キャップ移動機構を用いて、第２キャップユニット５０Ｂを上昇させて、低硬度キャップ５１Ｂをノズル面４２に密着させた状態にする（Ｓ０５）。また、制御部８０は、第２開閉バルブ６５２を開き、第１開閉バルブ６５１を閉じた状態とする。そうして、ノズル面４２と密着している低硬度キャップ５１Ｂに連通する流路内を吸引可能とし、ノズル面４２と密着していない高硬度キャップ５１Ａに連通する流路を吸引しないようにする。
【0063】
その後、吸引制御部８２は、低硬度キャップ５１Ｂとノズル面４２との間に形成される空間内を、高吸引動作時よりも低い吸引力（第２吸引力）で吸引するように、ポンプＰを制御する（Ｓ０６）。そうすることで、低硬度キャップ５１Ｂとノズル面４２との間の空間に低い負圧が発生する。その結果、不良ノズル４５を回復させつつ、不要にインクを吸引してしまうことを防止できる。
【0064】
なお、制御部８０は、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂを切り替えるために、回転体７１，７２を回転させる際に、前の回転動作にて回転させた方向と逆方向に回転体７１，７２を回転させるとよい。そうすることで、第２チューブ６２と第３チューブ６３が絡まり難くなる。或いは、第２チューブ６２と第３チューブ６３を、第１チューブ６１に対して回転可能に接続するとよい。そうすることで、回転体７１，７２が回転しても、第２チューブ６２と第３チューブ６３が絡まり難くなる。
【0065】
また、回転体７１，７２を回転させる際に、筐体７１がヘッド４１と干渉してしまう場合、制御部８０は、ヘッド４１を走査方向に移動させてから回転体７１，７２を回転させたり、ヘッド４１がホームポジションに移動してくる前に回転体７１，７２を回転させたりするように制御するとよい。
【0066】
上記のように吸引動作によって不良ノズルを回復させた後に、制御部８０は、印刷動作を実行する（Ｓ０７）。そうすることで、適切にインクを吐出可能なノズル４５によって画像が印刷され、画像の画質劣化を抑制できる。
【0067】
制御部８０は、印刷データが無くなるまで印刷動作を実行した後、待機動作を実行する（Ｓ０８）。まず制御部８０は、現在の状態が第１状態であるか、第２状態であるかを判断する。第１状態であるときは、回転制御部８１が回転体７１，７２を回転させて、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２と対向する第２状態にする。そして、制御部８０は、キャップ移動機構を用いて、第２キャップユニット５０Ｂを上昇させて、低硬度キャップ５１Ｂをノズル面４２に密着させて（キャッピングした状態で）待機する（Ｓ０９）。
【0068】
【0069】
液体吐出装置１は複数のヘッド４１を備えていてもよい。その場合、図８Ｂに示すように、各ヘッド４１に対応するキャップユニット５０Ａ，５０Ｂをまとめて１つの筐体９１に搭載して回転させるとよい。具体的には、ヘッド４１の配置（図８Ａ）に合わせて、キャップユニット５０Ａ，５０Ｂを配置する。そうすることで、回転ユニット９０の構成や回転制御部８１による制御を簡素化できる。
【0070】
また、筐体９１が有する一対の水平部のうち一方の水平部９１１に同じ種類のキャップユニット（例えば第１キャップユニット５０Ａ）を揃えて配置し、他方の水平部に別の同じ種類のキャップユニット（例えば第２キャップユニット５０Ｂ）を揃えて配置するとよい。そうすることで、複数のヘッド４１に対して同じ吸引動作を実行できる。
【0071】
しかし、上記に限らず、ヘッド４１毎に、図５に示す回転ユニット７０を設けてキャップユニット５０Ａ，５０Ｂを回転させてもよい。さらに、ヘッド４１毎に吸引ポンプＰを設けるとよい。そうすることで、ヘッド４１毎に吸引動作を異ならせることができる。例えば、不良ノズルの数が多いヘッド４１に対しては高吸引動作を実行でき、不良ノズルの数が少ないヘッド４１に対しては低吸引動作を実行でき、吸引動作による不要なインク消費を抑えることができる。
【0072】
また、図８Ｂに示すように、回転体である筐体９１の搬送方向の長さと走査方向の長さが異なる場合、長い方の長さの方向を回転軸に沿う方向にするとよい。例えば、図８Ｂの場合、走査方向を回転軸に沿う方向にするとよい。そうすることで、筐体９１が回転する為に要する上下方向のスペースを小さくすることができ、筐体９１が他の部材と干渉し難くなる。しかし、上記に限らず、筐体９１の長さが短い方の方向（ここでは搬送方向）を回転軸に沿う方向にしてもよい。
【0073】
＝＝＝小括＝＝＝
態様１は、液体を吐出するノズル面４２を備えるヘッド４１と、弾性部材で形成された高硬度キャップ５１Ａ（第１キャップ）と、弾性部材で形成され、高硬度キャップ５１Ａよりも硬度が低い低硬度キャップ５１Ｂ（第２キャップ）と、高硬度キャップ５１Ａ又は低硬度キャップ５１Ｂと、ノズル面４２との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニット６０と、高硬度キャップ５１Ａ及び低硬度キャップ５１Ｂを搭載して回転する回転体７１，７２と、回転体７１，７２を回転させることにより、高硬度キャップ５１Ａがノズル面４２と対向する第１状態と、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２と対向する第２状態とを切り替える回転制御部８２と、を有する液体吐出装置１である。
態様１は、液体を吐出するノズル面４２を備えるヘッド４１と、弾性部材で形成された高硬度キャップ５１Ａ（第１キャップ）と、弾性部材で形成され、高硬度キャップ５１Ａよりも硬度が低い低硬度キャップ５１Ｂ（第２キャップ）と、高硬度キャップ５１Ａ又は低硬度キャップ５１Ｂと、ノズル面４２との間に形成される空間内を吸引する吸引ユニット６０と、高硬度キャップ５１Ａ及び低硬度キャップ５１Ｂを搭載して回転する回転体７１，７２と、回転体７１，７２を回転させることにより、高硬度キャップ５１Ａがノズル面４２と対向する第１状態と、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２と対向する第２状態とを切り替える回転制御部８２と、を有する液体吐出装置１である。
【0074】
高硬度キャップ５１Ａは、低硬度キャップ５１Ｂに比べて、高い吸引力で吸引しても変形し難く、適切に吸引動作を行うことができる。一方、高硬度キャップ５１Ａは、低硬度キャップ５１Ｂに比べて密着性は低下するが、高い吸引力で吸引動作を行うことで、ノズル面４２との間に形成される空間内を強い負圧にでき、不良ノズルを解消できる。
逆に、低硬度キャップ５１Ｂは、高硬度キャップ５１Ａに比べて変形しやすいが、低い吸引力で吸引動作を行うことで、低硬度キャップ５１Ｂの変形を抑制できる。また、低硬度キャップ５１Ｂは、高硬度キャップ５１Ａに比べて密着性が高いので、低い吸引力であっても、ノズル面４２との間に形成される空間内をしっかりと負圧にでき、不良ノズルを解消できる。また、不要に高い吸引力で吸引動作を行わないことで、吸引動作によるインク消費を抑えることができる。
つまり、態様１の液体吐出装置１によれば、異なる吸引力に対して適切に吸引動作を行うことができる。
逆に、低硬度キャップ５１Ｂは、高硬度キャップ５１Ａに比べて変形しやすいが、低い吸引力で吸引動作を行うことで、低硬度キャップ５１Ｂの変形を抑制できる。また、低硬度キャップ５１Ｂは、高硬度キャップ５１Ａに比べて密着性が高いので、低い吸引力であっても、ノズル面４２との間に形成される空間内をしっかりと負圧にでき、不良ノズルを解消できる。また、不要に高い吸引力で吸引動作を行わないことで、吸引動作によるインク消費を抑えることができる。
つまり、態様１の液体吐出装置１によれば、異なる吸引力に対して適切に吸引動作を行うことができる。
【0075】
その他、吸引動作時には、高硬度キャップ５１Ａを利用することで、高硬度キャップ５１Ａの変形を抑制できる。一方、待機動作時には、低硬度キャップ５１Ｂを利用することで、低硬度キャップ５１Ｂとノズル面４２との間の空間内の密閉性が高まり、インクの乾燥や異物の侵入による不良ノズルの発生を抑制できる。
【0076】
以上のように、液体吐出装置１が２種類の硬度のキャップ５１Ａ，５１Ｂを備えることで、用途に応じたキャップ５１Ａ，５１Ｂでノズル面４２を適切に覆うことができる。
【0077】
また、吸引動作時のキャップ５１Ａ，５１Ｂの変形としては、キャップ５１Ａ，５１Ｂの内部が負圧となり、かつ、ノズル面４２からキャップ５１Ａ，５１Ｂが圧縮力を受けることで、キャップ５１Ａ，５１Ｂの壁部５１２が上下方向に潰れる変形や、壁部５１２が内側に引き込まれるように撓む変形がある。このような変形により、キャップ５１Ａ，５１Ｂの壁部５１２が上下方向に低くなると、キャップ５１Ａ，５１Ｂとノズル面４２との間の空間が負圧になり難くなる。さらに、キャップ５１Ａ，５１Ｂの底部５１１に載置された抑制部材５５や、抑制部材５５を固定するベース５２の突起部５２１Ｂ（熱カシメ）によって、ノズル面４２を傷つけてしまうおそれがある。ゆえに、上記のように吸引動作時のキャップ５１Ａ，５１Ｂの変形を抑制することで、ノズル面４２の傷付きも抑制できる。
【0078】
また、態様１の液体吐出装置１では、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ａが回転軸７２の回りに設けられ、回転によって入れ替わる。そのため、例えば高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂが平面方向に並んで設けられる場合に比べて、平面方向のスペースを削減でき、平面方向における装置の小型化を図ることができる。
【0079】
なお、キャップ５１Ａ，５１Ｂの硬度の比較は、周知の方法で行うことができる。具体的には、ＪＩＳ Ｋ６２５３のデュロメーター硬さ試験（タイプＡ）に準じて、各キャップ５１Ａ，５１Ｂの硬度を測定でき、比較できる。
【0080】
上記の方法にて測定される高硬度キャップ５１Ａの硬度としては、８０度程度を例示できる。この場合、例えば高硬度キャップ５１Ａとノズル面４２との間の空間内が９０ｋＰａの負圧となる場合にも、高硬度キャップ５１Ａの変形を抑制できる。また、上記の方法にて測定される低硬度キャップ５１Ｂの硬度としては、６０度程度を例示できる。この場合、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２にしっかりと密着できる。
【0081】
また、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂは硬度が異なればよく、同じ材質の弾性部材で形成されていてもよいし、異なる材質の弾性部材で形成されていてもよい。また、本実施形態では、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂの形状を同じにしているが、異なる形状であってもよい。また、弾性部材で形成されたキャップ５１Ａ，５１Ｂとは、全てが弾性部材で形成されたものに限定されず、一部が別の部材で形成されたものも含まれる。但し、ノズル面４２と密着するキャップ５１Ａ，５１Ｂの壁部５１２（上端部）は少なくとも弾性部材で形成されるものとする。
【0082】
態様２は、第１状態であるときは、高硬度キャップ５１Ａとノズル面４２との間に形成される空間内を高い吸引力（第１吸引力）で吸引ユニット６０に吸引させ、第２状態であるときは、低硬度キャップ５１Ｂとノズル面４２との間に形成される空間内を前記高い吸引力（第１吸引力）よりも低い吸引力（第２吸引力）で吸引ユニット６０に吸引させる吸引制御部８２を有する、態様１に記載の液体吐出装置１である。
【0083】
態様２の液体吐出装置１によれば、高硬度キャプ５１Ａに適した高吸引動作と、低硬度キャップ５１Ｂに適した低吸引動作を実行できる。よって、不良ノズルの数や不良ノズルの不良度合い等に応じて、不良ノズルを確実に回復させつつ、不要にインク（液体）が消費されてしまうことを抑制できる。
【0084】
態様３は、第１状態（図６Ａ）であるときに、低硬度キャップ５１Ｂ内の液体を受け、第２状態（図６Ｂ）であるときに、高硬度キャプ５１Ａ内の液体を受ける液体受け部７３を有する、態様１又は態様２に記載の液体吐出装置１である。
【0085】
高硬度キャプ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂは回転によって入れ替わるので、使用していない方のキャップ５１Ａ，５１Ｂは、水平面に対して傾いた状態となりやすい。そのため、使用していない方のキャップ５１Ａ，５１Ｂから垂れるインクを液体受け部７３で受けることで、装置内を汚してしまうことを防止できる。
【0086】
態様４は、高硬度キャプ５１Ａが、低硬度キャップ５１Ｂに対して、回転体７１，７２の回転軸まわりに１８０度回転した位置に設けられている、態様１から態様３の何れかに記載の液体吐出装置１である。
【0087】
高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂが反転した位置に設けられることで、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂの間（ここでは上下方向）のスペースを確保しやすくなる。よって、キャップ５１Ａ，５１Ｂの下方に設けられる部材（例えばケース５６や不図示のキャップ移動機構）が干渉し難くなったり、第２チューブ６２と第３チューブ６３が絡み難くなったりする。
【0088】
ただし、上記に限定されず、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂが１８０度回転した位置よりも近い位置に設けられていてもよい。その場合、高硬度キャップ５１Ａと低硬度キャップ５１Ｂを入れ替える際の回転体７１，７２の回転量（回転角度）小さくできる。
【0089】
態様５は、吸引ユニット６０が、吸引ポンプＰと、吸引ポンプＰに接続された第１チューブ６１と、第１チューブ６１から分岐して、高硬度キャップ５１Ａに（直接に又は他の部材を介して間接的に）接続された第２チューブ６２と、第１チューブ６１から分岐して、低硬度キャップ５１Ｂに（直接に又は他の部材を介して間接的に）接続された第３チューブ６３と、を有する、態様１から態様４の何れかに記載の液体吐出装置１である。
【0090】
１つの吸引ポンプＰで２つのキャップ５１Ａ，５１Ｂの吸引動作を行うことで、それぞれのキャップ５１Ａ，５１Ｂに吸引ポンプＰが設けられる場合に比べて、省スペース化を図ることができる。
【0091】
ただし、上記に限定されず、各キャップ５１Ａ，５１Ｂに吸引ポンプＰが設けられていてもよい。その場合、例えば、第１開閉バルブ６５１や第２開閉バルブ６５２を省くことができる。
【0092】
態様６は、液体吐出装置１の待機中は、第２状態（図６Ｂ）であり、低硬度キャップ５１Ｂがノズル面４２に密着している、態様１から態様５の何れかに記載の液体吐出装置１である。
【0093】
液体吐出装置１の待機中に、密着性の高い低硬度キャップ５１Ｂでノズル面４２を封じることで、低硬度キャップ５１Ｂとノズル面４２との間の空間内の密閉性が高まり、インクの乾燥や異物の侵入をより抑制できる。よって、不良ノズルの発生を抑制できる。
【0094】
ただし、上記に限定されず、液体吐出装置１の待機中に高硬度キャップ５１Ａをノズル面４２に密着させてもよい。又は、待機動作の直前に、ノズル面４２と対向している（上側に位置している）キャップ５１Ａ，５１Ｂをノズル面４２に密着させてもよい。その場合、待機動作の前に、キャップ５１Ａ，５１Ｂの切り替えを行う必要がなくなる。
【0095】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0096】
１ 液体吐出装置、
２０ キャリッジユニット、
３０ 搬送ユニット、
４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、４２ ノズル面、
４４ ノズル列、４５ ノズル、
５０Ａ 第１キャップユニット、
５０Ｂ 第２キャップユニット、
５１Ａ 高硬度キャップ、
５１Ｂ 低硬度キャップ、
５２ ベース、５３ バネ、
５４ 吸収材、５５ 抑制部材、
５６ ケース、
６０ 吸引ユニット、
６１ 第１チューブ、６２ 第２チューブ、６３ 第３チューブ、
６４ 廃液タンク、
６５１ 第１開閉バルブ、６５２ 第２開閉バルブ、
７０ 回転ユニット、
７１ 筐体、７２ 回転軸、
７３ 液体受け部、
Ｍ モーター、
８１ 回転制御部、８２ 吸引制御部、
２０ キャリッジユニット、
３０ 搬送ユニット、
４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、４２ ノズル面、
４４ ノズル列、４５ ノズル、
５０Ａ 第１キャップユニット、
５０Ｂ 第２キャップユニット、
５１Ａ 高硬度キャップ、
５１Ｂ 低硬度キャップ、
５２ ベース、５３ バネ、
５４ 吸収材、５５ 抑制部材、
５６ ケース、
６０ 吸引ユニット、
６１ 第１チューブ、６２ 第２チューブ、６３ 第３チューブ、
６４ 廃液タンク、
６５１ 第１開閉バルブ、６５２ 第２開閉バルブ、
７０ 回転ユニット、
７１ 筐体、７２ 回転軸、
７３ 液体受け部、
Ｍ モーター、
８１ 回転制御部、８２ 吸引制御部、
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】