特開 2023-157345 放射線撮影台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023157345

(43)【公開日】2023-10-26

(54)【発明の名称】放射線撮影台

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/04 20060101AFI20231019BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

A61B6/04 331Z

A61B6/00 300X

A61B6/04 332Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022067196

(22)【出願日】2022-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】390015521

【氏名又は名称】オリオン・ラドセーフメディカル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】中辻 博

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆嗣

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA02

4C093CA08

4C093EC02

4C093EC32

4C093ED01

4C093FA32

4C093FA53

(57)【要約】

【課題】放射線受像部を天板の下方に配置した状態のまま、被検者と放射線受像部との間の距離を調整し得る放射線撮影台の提供。
【解決手段】放射線撮影台（１）は、上面に被検者を横臥可能に設けられた天板（１０Ａ）と、天板の下面より下方に配置された放射線受像部（１１）と、放射線受像部（１１）を支持すると共に、放射線受像部（１１）を天板の下面に密着または近接させた第１状態と、放射線受像部を天板の下面に密着および近接させない第２状態との間を遷移可能に設けられた支持部（３０）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上面に被検者を横臥可能に設けられた天板と、
前記天板の下面より下方に配置された放射線受像部と、
前記放射線受像部を支持すると共に、前記放射線受像部を前記天板の下面に密着または近接させた第１状態と、前記放射線受像部を前記天板の下面に密着および近接させない第２状態との間を遷移可能に設けられた支持部と、
を備える放射線撮影台。

【請求項2】

前記支持部は、
駆動力により軸を回転させる駆動部と、
雄ネジが切られた第１棒材と、
前記雄ネジと噛み合う雌ネジが切られた第２棒材と、
を有し、
前記駆動部の軸の回転を、前記第１棒材および前記第２棒材に伝えて上下方向の移動に変換する、請求項１に記載の放射線撮影台。

【請求項3】

前記第１棒材は、前記駆動部の軸に連結され、
前記第２棒材は、前記放射線受像部に連結され、
前記駆動部の軸の回転を前記第１棒材および前記第２棒材に伝え、前記放射線受像部を上下方向に移動させて前記第１状態と前記第２状態との間で遷移させる、請求項２に記載の放射線撮影台。

【請求項4】

前記放射線受像部は、水平面内で回転可能に設けられる、請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影台。

【請求項5】

前記天板は、上面の長手方向に沿って前記被検者が横臥し、
前記放射線受像部の形状は、直方体であり、
前記放射線受像部は、前記放射線受像部の上面の１辺が前記長手方向に平行な第１回転位置と、前記放射線受像部の上面の対角線の一つが前記長手方向に平行な第２回転位置との間で前記放射線受像部を回転可能に設けられる、請求項４に記載の放射線撮影台。

【請求項6】

前記天板の上面の短手方向の長さは、少なくとも前記放射線受像部の上面の対角線の長さ以上である請求項５に記載の放射線撮影台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線撮影台に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、放射線撮影台の上方からＸ線を曝射し、被検者を透過したＸ線をＸ線受像部で受像する放射線受像部付撮影台が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６３１０７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように、放射線撮影台の上方からＸ線を曝射し、被検者を透過したＸ線を放射線受像部で受像する方法では、被検者と放射線受像部との間が離れているため、半影が大きく被写体像の輪郭が不鮮鋭となり、また拡大率も大きくなり画質が低下するという問題がある。従来から、画質を向上させるため、被検者と天板との間に放射線受像部を挿入する等の撮影手法が行われており、検査技師や被検者の負担となっている。
本開示の一態様は、放射線受像部を天板の下方に配置した状態のまま、被検者と放射線受像部との間の距離を調整し得る放射線撮影台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る放射線撮影台は、上面に被検者を横臥可能に設けられた天板と、前記天板の下面より下方に配置された放射線受像部と、前記放射線受像部を支持すると共に、前記放射線受像部を前記天板の下面に密着または近接させた第１状態と、前記放射線受像部を前記天板の下面に密着および近接させない第２状態との間を遷移可能に設けられた支持部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本開示の一態様によれば、被検者と放射線受像部との間の距離を調整し得る放射線撮影台を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の実施形態１に係る放射線撮影台の上面図と側面図を示す図である。

【図2】放射線受像部近傍の概略拡大図である。

【図3】放射線撮影方法の一例を示すフローチャートである。

【図4】放射線受像部を天板に密着させる機構の一例を示す概略図である。

【図5】本開示の実施形態２に係る放射線撮影台の上面図を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

〔実施形態１〕
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。図１には、本開示の一実施形態に係る放射線撮影台１について、上面図１００Ａと、側面図１００Ｂとが図示されている。上面図１００Ａおよび側面図１００Ｂに示すとおり、放射線撮影台１は、天板部１０と、放射線受像部１１と、昇降部１２と、フットスイッチ１３とを備える。
なお、側面図１００Ｂでは、放射線撮影台１がＸ線撮影の検査室の床に設置され、その検査室の天井近傍にＸ線検査装置２が設置された様子が模式的に描かれている。ただし、放射線撮影台１とＸ線検査装置２との間の配置関係はこれに限られるものではない。

【0009】

上面図１００Ａに示すとおり、天板部１０は、天板１０Ａと、レール部１０Ｂとを備える。天板１０Ａは、アクリル板、カーボン板等の素材から形成されている。以下の説明では、天板１０Ａは、アクリル板で形成されているものとして説明する。天板１０Ａの外周は、アルミ合金等で形成されたレール部１０Ｂで囲われている。天板部１０の上面は、Ｘ線撮影の被検者が横臥するために十分な広さを有する。天板部１０は、その上面に載った被検者の荷重に耐えられる設計になっている。図１に示す例では、天板１０Ａの上面の形状は、長方形になっており、長手方向に沿って被検者が横臥することが想定されている。以下、天板１０Ａの長手方向を前後方向、短手方向を左右方向と称する。

【0010】

側面図１００Ｂに示すとおり、天板部１０の下面の下方には、放射線受像部１１と、昇降部１２とが設けられている。放射線受像部１１は、カセッテトレイ２０を有する。カセッテトレイ２０は、その外形が直方体であり、その内部にＦＰＤ（Flat Panel Detector）２１を収納することができる。放射線受像部１１については、図２を用いて後述する。

【0011】

天板部１０は、手動で前後左右、すなわち水平方向に移動させることができる。天板部１０を前後左右に移動させることにより、天板部１０の上面に横臥した被検者と放射線受像部１１との位置関係を変えることができる。また、放射線撮影台１は、ロック機構１４を備え、Ｘ線撮影時に天板部１０が水平方向に動かないように固定することができる。ロック機構１４は、電磁ブレーキ、電磁マグネット等で構成される。

【0012】

昇降部１２は、テーブルリフト機構を有する。昇降部１２は、パンタアーム１２Ａ、蛇腹部１２Ｂ、アクチュエータ１２Ｃ、上部フレーム１２Ｄおよび下部フレーム１２Ｅを備える。上部フレーム１２Ｄは、天板部１０および放射線受像部１１を支持する。下部フレーム１２Ｅは、床に設置される基台、不図示のキャスタ等を含む。パンタアーム１２Ａは、上部フレーム１２Ｄと下部フレーム１２Ｅとを連結している。パンタアーム１２Ａには、開閉用のアクチュエータ１２Ｃが連結されている。アクチュエータ１２Ｃの軸が上方へ伸びると、パンタアーム１２Ａが閉じ、上部フレーム１２Ｄが水平を保ちながら上昇する。アクチュエータ１２Ｃの軸が縮むと、パンタアーム１２Ａが開き、上部フレーム１２Ｄが水平を保ちながら下降する。昇降部１２は、蛇腹部１２Ｂで覆われている。フットスイッチ１３は、昇降部１２の操作に用いられる入力装置である。

【0013】

側面図１００Ｂに示すとおり、Ｘ線撮影の検査室では、放射線撮影台１の上部、より具体的には検査室の天井近傍にＸ線検査装置２が設置されている。Ｘ線検査装置２は、Ｘ線管２Ａとガイド光源２Ｂとを有する。Ｘ線管２Ａは、Ｘ線を下方へ曝射する。ガイド光源２Ｂは、Ｘ線管２Ａの照射野を可視光で示す。放射線受像部１１の上面には、ＦＰＤ２１の位置を示す基準線が設けられている。検査技師は、透明な天板１０Ａを通してその基準線を視認して、ガイド光源２Ｂにより示されるＸ線管２Ａの照射野の位置を調整することができる。

【0014】

図２を用いて放射線受像部１１について説明する。図２には、図１の放射線受像部１１近傍の領域Ａの概略上面図２００Ａと、領域Ａの拡大図２００Ｂおよび２００Ｃが図示されている。拡大図２００Ｂに示すように、放射線受像部１１は、支持部３０に支持されている。支持部３０は、プレート３１と、フレーム部３２と、雌ネジ部３３と、回転防止部３４と、雄ネジ部３５と、モータ３６と、制御部３７とを備える。支持部３０のフレーム部３２は、図２には不図示の昇降部１２の上部フレーム１２Ｄに固定されている。支持部３０は、昇降部１２の上部フレーム１２Ｄの上下動に合わせて、天板部１０および放射線受像部１１と共に上下方向に移動する。

【0015】

プレート３１は、その上面が放射線受像部１１の下面に連結されている。プレート３１の下面には、雌ネジ部３３と、回転防止部３４とが下方へ突出している。雌ネジ部３３は、例えば円柱形の棒材であり、プレート３１の下面から突出した先端に雌ネジが切られた穴３３Ａを有する。この雌ネジの軸は、プレート３１の下面の中心を通る。

【0016】

回転防止部３４は、例えば円柱形であり、プレート３１の下面から突出している。図２では、支持部３０は、回転防止部３４を２つ備える。２つの回転防止部３４は、雌ネジ部３３を挟んで対称な位置に設けられている。

【0017】

雄ネジ部３５は、側面に雄ネジが切られた円柱形の棒材である。雄ネジ部３５の上部は、雌ネジ部３３の穴３３Ａに挿入されており、穴３３Ａの雌ネジと螺合している。雄ネジ部３５の底面には、モータ３６のモータ軸３６Ａが連結されている。モータ３６のモータ軸３６Ａ、雄ネジ部３５および雌ネジ部３３は、それらの回転軸が一直線に並んでいる。制御部３７は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、モータ３６を制御する。本開示では、制御部３７からモータ３６への配線の図示を省略している。

【0018】

フレーム部３２には、モータ３６と制御部３７とが固定されている。また、概略上面図２００Ａに示されるとおり、フレーム部３２の上面には、雌ネジ部３３が通る穴３２Ａと、２つの回転防止部３４が通る穴３２Ｂおよび３２Ｃとが設けられている。

【0019】

制御部３７の制御の下、モータ３６のモータ軸３６Ａが所定方向に回転すると、雄ネジ部３５が回転する。雄ネジ部３５の回転は、雄ネジ部３５に螺合する雌ネジ部３３に伝えられる。回転防止部３４がフレーム部３２の穴３２Ｂおよび３２Ｃに係止されることにより、雌ネジ部３３は、雄ネジ部３５と共に回転せずにねじ溝を滑る。これにより、雌ネジ部３３が設けられているプレート３１と、そのプレート３１に連結されている放射線受像部１１とを上下方向に直動させることができる。拡大図２００Ｃは、モータ３６の駆動力により、放射線受像部１１が天板１０Ａの下面に密着する位置まで持ち上げられた状態を示す。

【0020】

図３は、放射線撮影台１を用いたＸ線撮影方法の一例を示すフローチャートである。図３を用いて説明するＸ線撮影方法では、前述したＸ線管２Ａの照射野の位置調整は、検査技師が予め完了させているものとする。また、カセッテトレイ２０にはＦＰＤ２１が挿入されているものとする。

【0021】

Ｘ線検査の被検者が天板１０Ａの上に横臥すると、検査技師は、フットスイッチ１３を操作し、昇降部１２を駆動し、天板部１０および放射線受像部１１を撮影用の所定の高さに合わせる（Ｓ３００）。

【0022】

次に、検査技師は、天板部１０の水平方向の位置を調整する（Ｓ３０１）。検査技師は、天板部１０を前後左右に移動させ、放射線受像部１１に対する被検者の相対位置を変化させ、被検者の対象部位が放射線受像部１１の上方に位置するように調整する。例えば被検者の大腿骨をＸ線撮影する場合、検査技師は、被検者の上腿が放射線受像部１１の上方に位置するように天板部１０を水平移動させる。Ｓ３００およびＳ３０１の工程により、被検者の対象部位がＸ線管２Ａの照射野の内側に配置される。検査技師は、フットスイッチ１３等の所定の入力装置を操作して、ロック機構１４により天板部１０を固定する。これにより、Ｘ線撮影中に天板部１０が水平方向に移動しない。

【0023】

次に、検査技師は、図２の拡大図２００Ｃのように、天板１０Ａの下面に放射線受像部１１を密着させる（Ｓ３０２）。例えば、検査技師は、フットスイッチ１３等の所定の入力装置を操作して、制御部３７にモータ３６の制御開始を指示する。制御部３７は、モータ３６を制御し、放射線受像部１１を上方へ所定距離移動させる。これにより、被検者とＦＰＤ２１との距離が小さくなり、拡大率と半影が小さくなる。そのため、Ｘ線撮影画像の画質が向上する。

【0024】

次に、検査技師は、Ｘ線検査装置２を操作して、Ｘ線管２ＡからＸ線を曝射する（Ｓ３０３）。Ｘ線管２Ａから曝射されたＸ線は、被検者を透過して、ＦＰＤ２１の受像部に至る。ＦＰＤ２１は、Ｘ線をデジタル信号に変換する。このようにすることで、被検者の目的部位がＸ線撮影される。

【0025】

次に、検査技師は、天板１０Ａの下面と放射線受像部１１との密着状態を解除する（Ｓ３０４）。例えば、検査技師は、フットスイッチ１３等の所定の入力装置を操作して、制御部３７にモータ３６の制御開始を指示する。制御部３７は、モータ３６を制御し、天板１０Ａを下方へ所定距離移動させる。これにより、検査技師が次の撮影のために天板部１０を移動させる際に、密着面が擦れて放射線受像部１１および天板１０Ａが傷つくこと、他の部品が放射線受像部１１の側面に衝突することなどを防ぐことができる。その後、検査技師は、必要に応じてロック機構１４による天板部１０の固定を解除する。

【0026】

〔作用効果〕
以上説明した放射線撮影台１は、上面に被検者を横臥可能に設けられた天板１０Ａと、天板１０Ａの下面より下方に配置された放射線受像部１１と、放射線受像部１１を支持すると共に、拡大図２００Ｃに示すように放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させた状態と、拡大図２００Ｂに示すように放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させない状態との間を遷移可能に設けられた支持部３０と、を備える。
上記構成によれば、放射線撮影台１を用いた撮影において、放射線受像部１１を天板１０Ａの下方に配置した状態のまま、被検者と放射線受像部１１との間の距離を調整することができる。

【0027】

〔変形例１〕
上記の実施形態１では、Ｓ３０２にて制御部３７にモータ３６を制御させて、天板１０Ａの下面に放射線受像部１１を密着させることにしたが、これに限定されない。例えば、天板１０Ａの下面の近傍に放射線受像部１１を移動させるだけでも、同様の効果を達成することができる。

【0028】

〔変形例２〕
上記の実施形態１では、モータ３６の回転を回転防止部３４、雌ネジ部３３および雄ネジ部３５により上方向の直動に変換し、放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させた。しかし、放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させる方法は、この方法だけに限定されない。例えば、モータ３６のモータ軸３６Ａに雌ネジを切った穴を有する棒材を連結し、プレート３１から雄ネジを切った円柱形の棒材を突出させることにしてもよい。また、モータ３６のモータ軸３６Ａと、雄ネジ部３５との間に複数対の歯車を介在させてもよい。更には、図４に示す概略図４００Ａ、４００Ｂ、４００Ｃおよび４００Ｄのように、放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させることにしてもよい。

【0029】

概略図４００Ａでは、放射線受像部１１を複数のバネ４１で上方向に付勢し、天板１０Ａの下面に密着させている。複数のバネ４１は、それぞれ一端が放射線受像部１１の下面に連結されたプレート４１Ａに接続されており、他端がフレーム部３２に接続されている。プレート４１Ａは、電磁マグネット等で構成されるロック機構４１Ｂを有し、バネ４１を圧縮した状態でフレーム部３２側に引き寄せられている。ロック機構４１Ｂは、天板部１０のロック機構１４と連動しており、ロック機構１４が天板部１０を固定すると、プレート４１Ａを解放する。ロック機構４１Ｂがプレート４１Ａを解放すると、概略図４００Ａのとおり、複数のバネ４１でプレート４１Ａが上方に付勢され、放射線受像部１１が天板１０Ａの下面と密着する。

【0030】

概略図４００Ｂでは、ジャッキ４２を用いて、放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させている。ジャッキ４２は、その一端が放射線受像部１１に連結され、他端が支持部３０のフレーム部３２に固定されている。概略図４００Ｂのジャッキ４２は、パンタジャッキであり、制御部４４に制御されるモータ４３の回転によりアームが伸縮する。概略図４００Ｂでは、ジャッキ４２をパンタジャッキとしたが、油圧ジャッキであってもよい。

【0031】

概略図４００Ｃでは、制御部４６により駆動制御される電動シリンダ４５により放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させている。放射線受像部１１の下面には、プレート４５Ｂが連結されている。電動シリンダ４５の本体は、フレーム部３２に固定されている。電動シリンダ４５のピストンロッド４５Ａの先端部がブラケット等を介してプレート４５Ｂに連結されている。電動シリンダ４５は、ピストンロッド４５Ａを上下方向に駆動することにより、プレート４５Ｂおよび放射線受像部１１を上下方向に移動させる。

【0032】

概略図４００Ｄでは、ラックギア機構を用いて、放射線受像部１１を天板１０Ａの下面に密着させている。概略図４００Ｄでは、放射線受像部１１の下面にラックギア４７が設けられている。ラックギア４７は、不図示のモータ等により回転する歯車４８と噛み合わされている。制御部４９の制御のもと歯車４８を回転させることにより、ラックギア４７と共に放射線受像部１１を上下に移動させる。歯車４８を回転させる不図示のモータ等は、フレーム部３２に固定されている。

【0033】

〔変形例３〕
放射線受像部１１は、カセッテトレイ２０の上面の中心と、下面の中心とを通る回転軸を中心に回転可能に設けてもよい。図５は、カセッテトレイ２０が回転可能に設けられた放射線撮影台３の上面図である。図５では、カセッテトレイ２０およびＦＰＤ２１は、それらの上面および下面の形状が正方形であり、カセッテトレイ２０の上面の中心５２を中心に回転可能に設けられている。

【0034】

図５には、カセッテトレイ２０の回転位置として、初期位置Ｐ０と、初期位置Ｐ０から中心５２を中心に４５°回転した位置Ｐ１とが図示されている。初期位置Ｐ０は、カセッテトレイ２０の上面の前後方向の辺が天板５０Ａの長手方向に平行である。位置Ｐ１は、カセッテトレイ２０の上面の対角線が天板５０Ａの長手方向に平行である。

【0035】

大腿骨のように長い部位をＸ線撮影する場合に、ＦＰＤ２１の対角線上にその部位を配置して撮影することがある。特に大腿骨を撮影する場合には、股関節上縁と膝関節付近までが含まれるようにＸ線撮影が行われる。従来のように、ＦＰＤ２１を被検者と天板部５０との間に挟み込む撮影方法では、被検者の臀部を浮かせながらＦＰＤ２１の位置調整を行う必要があり、被検者と検査技師との負担が大きかった。

【0036】

図５に示すように、カセッテトレイ２０を初期位置Ｐ０から位置Ｐ１に向けて４５度回転させることで、天板部５０を水平方向に移動させるだけで被検者５１の上腿がＦＰＤ２１の上面の対角線上に位置するように調整することが可能となる。

【0037】

また、放射線受像部１１を天板５０Ａの下面に密着させることにより、大腿骨等からＦＰＤ２１までの距離を低減することができ、撮影画像における拡大率と半影を小さくすることができる。そのため、大腿骨等について高い画質でＸ線撮影画像を行うことができる。

【0038】

なお、カセッテトレイ２０を回転可能に設ける場合、被検者５１を横臥させる天板５０Ａは、その短手方向の長さが少なくともカセッテトレイ２０の上面の対角線よりも長いことが好ましい。天板５０Ａを最右に移動させたときの左辺と、天板５０Ａを最左に移動させたときの右辺との間に、位置Ｐ１のカセッテトレイ２０の上面が含まれるように構成することがより好ましい。このようにすることで、レール部５０Ｂ等がカセッテトレイ２０の上面に干渉することを防ぐことができる。

【0039】

なお、図５では、カセッテトレイ２０の上面が正方形であるが、カセッテトレイ２０の上面は正方形とは限らない。カセッテトレイ２０の上面が正方形を除く長方形である場合は、カセッテトレイ２０の上面の辺が天板５０Ａの長手方向に平行な回転位置と、カセッテトレイ２０の上面の対角線が天板５０Ａの長手方向に平行な回転位置との間を回転可能に設けることにすればよい。

【0040】

〔変形例４〕
上記の実施形態および変形例では、天板１０Ａの上面の形状を長方形としたが、これに限定されない。天板１０Ａの上面の形状は、被検者が横臥可能な形状であれば、いかなる形状であってもよい。

【0041】

〔変形例５〕
上記の実施形態および変形例では、放射線受像部１１のカセッテトレイ２０にＦＰＤ２１を挿入することにしたが、これに限定されずＦＰＤ２１の代わりにフィルム又は蓄積性蛍光体シートを収容したカセッテを使用した場合でも、同様の効果を達成することができる。

【0042】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

１、３ 放射線撮影台
２ Ｘ線検査装置
２Ａ Ｘ線管
２Ｂ ガイド光源
１０、５０ 天板部
１０Ａ、５０Ａ 天板
１０Ｂ、５０Ｂ レール部
１１ 放射線受像部
１２ 昇降部
１２Ａ パンタアーム
１２Ｂ 蛇腹部
１３ フットスイッチ
１４、４１Ｂ ロック機構
２０ カセッテトレイ
２１ ＦＰＤ
３０ 支持部
３１、４１Ａ、４５Ｂ プレート
３２ フレーム部
３３ 雌ネジ部
３４ 回転防止部
３５ 雄ネジ部
３６、４３ モータ
３６Ａ モータ軸
３７、４４、４６、４９ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】