(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023157455
(43)【公開日】2023-10-26
(54)【発明の名称】駆動機構
(51)【国際特許分類】
F16H 25/12 20060101AFI20231019BHJP
F16H 25/20 20060101ALI20231019BHJP
F16D 13/52 20060101ALI20231019BHJP
【ＦＩ】
F16H25/12 D
F16H25/20 B
F16D13/52 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022067390
(22)【出願日】2022-04-15
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100114959
【弁理士】
【氏名又は名称】山▲崎▼ 徹也
(72)【発明者】
【氏名】磯野 宏
【テーマコード（参考）】
3J056
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J056AA33
3J056AA60
3J056BE07
3J056CA07
3J056CC37
3J056GA12
3J062AA07
3J062AB31
3J062AC01
3J062BA12
3J062CC02
3J062CC04
3J062CC16
3J062CD02
3J062CD22
3J062CG83
(57)【要約】
【課題】良好なロック機能を有し省電力且つ簡便な駆動機構を得る。
【解決手段】駆動軸Ｍａを有するモータＭと、駆動軸Ｍａの回転を受ける第１軸ｓ１を有し、回転を減速しつつ駆動対象に伝達する減速部Ｇと、を備え、駆動軸Ｍａの回転と連動して、駆動軸Ｍａの回転時に第１軸ｓ１の回転が許容されるアンロック状態となり、駆動軸Ｍａの停止時に第１軸ｓ１の回転が規制されるロック状態となる切替部Ｃを備えた駆動機構Ｋ。
【選択図】図１
【解決手段】駆動軸Ｍａを有するモータＭと、駆動軸Ｍａの回転を受ける第１軸ｓ１を有し、回転を減速しつつ駆動対象に伝達する減速部Ｇと、を備え、駆動軸Ｍａの回転と連動して、駆動軸Ｍａの回転時に第１軸ｓ１の回転が許容されるアンロック状態となり、駆動軸Ｍａの停止時に第１軸ｓ１の回転が規制されるロック状態となる切替部Ｃを備えた駆動機構Ｋ。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動軸を有するモータと、
前記駆動軸の回転を受ける入力軸を有し、前記回転を減速しつつ駆動対象に伝達する減速部と、を備え、
前記駆動軸の回転と連動して、前記駆動軸の回転時に前記入力軸の回転が許容されるアンロック状態となり、前記駆動軸の停止時に前記入力軸の回転が規制されるロック状態となる切替部を備えた駆動機構。
前記駆動軸の回転を受ける入力軸を有し、前記回転を減速しつつ駆動対象に伝達する減速部と、を備え、
前記駆動軸の回転と連動して、前記駆動軸の回転時に前記入力軸の回転が許容されるアンロック状態となり、前記駆動軸の停止時に前記入力軸の回転が規制されるロック状態となる切替部を備えた駆動機構。
【請求項2】
前記切替部が、前記モータに従動回転する少なくとも一つの摩擦板と、前記摩擦板に対向配置される押圧板と、前記押圧板を前記摩擦板に押圧する付勢部材と、前記摩擦板の回転軸心と同軸心に設けられて前記押圧板の押圧を解除する回転―直動変換部と、を有するクラッチを備えている請求項１に記載の駆動機構。
【請求項3】
前記回転―直動変換部が、前記駆動軸および前記押圧板の何れか一方に保持されて前記駆動軸の軸心の周りに回動する少なくとも一つのボールと、前記駆動軸および前記押圧板の何れか他方または両方に形成されたカム面と、を備えている請求項２に記載の駆動機構。
【請求項4】
前記切替部に、前記押圧板を操作する第２モータが備えられている請求項２または３に記載の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータと当該モータの駆動回転を減速させつつ駆動対象に伝達する減速部とを備えた駆動機構に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、このような駆動機構としては例えば特許文献１に示すものがある（〔０００６〕～〔０００７〕および図３参照）。
【0003】
この駆動機構は、転舵アクチュータの出力軸の回転を直動機構部によって直進運動に変換し、これを操舵リンク機構に伝達するステアバイワイヤ式の操舵装置である。この装置では、回転出力軸7の外径側にこれと同心に外輪部材13を配置すると共に、回転出力軸7に対して回転自在にキャリア14を支持し、このキャリア14に支持した遊星ローラ16を外輪部材13に螺合させている。
【0004】
遊星ローラ16と外輪部材13とは螺旋状の凸条25と周方向溝26とで螺合しており、遊星ローラ16の自公転を軸方向移動に変換して、外輪部材13または回転出力軸7に対して各遊星ローラ16が軸方向に相対移動する。この各遊星ローラ16の相対移動に応じた外輪部材13の軸方向移動が操舵リンク機構のアームに伝達され転舵輪が転舵されるというものである。
【0005】
この構成によれば、転舵アクチュエータの回転出力軸の回転を遊星ローラの自公転により外輪部材の軸方向移動に変換する。よって、遊星ローラの機構が回転力を直線運動に変換する変換機構として機能するだけでなく、減速機の役割も担うことになり、小型化および軸方向長さの短縮化が可能となる。これにより、ステアバイワイヤ式操舵装置の転舵機構をホイールハウス内に収めることができ、車内スペースを広く確保することができる。また、回転力を直線運動に変換する変換機構として遊星ローラを用いることで、荷重保持が可能となり車両の直進等で転舵輪からの逆入力を防止しつつ省電力化も可能になるとのことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１３－９５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記従来の駆動機構にあっては、車両の直進等で転舵輪からの逆入力を防止するために、遊星ローラ16と外輪部材13における螺旋状の凸条25と周方向溝26の断面が台形状とされている。しかし、本構成の場合、回転出力軸からの駆動回転が直動に変換されるまでの機械効率が低下し、モータが大型化する等の課題があった。
【0008】
このように、上記従来の駆動機構においては、種々の解決すべき課題を有しており、駆動対象を動作させない場合には良好なロック機能が発揮され、省電力且つ簡便な駆動機構が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【0009】
（特徴構成）
本発明に係る駆動機構の特徴構成は、
駆動軸を有するモータと、
前記駆動軸の回転を受ける入力軸を有し、前記回転を減速しつつ駆動対象に伝達する減速部と、を備え、
前記駆動軸の回転と連動して、前記駆動軸の回転時に前記入力軸の回転が許容されるアンロック状態となり、前記駆動軸の停止時に前記入力軸の回転が規制されるロック状態となる切替部を備えた点にある。
本発明に係る駆動機構の特徴構成は、
駆動軸を有するモータと、
前記駆動軸の回転を受ける入力軸を有し、前記回転を減速しつつ駆動対象に伝達する減速部と、を備え、
前記駆動軸の回転と連動して、前記駆動軸の回転時に前記入力軸の回転が許容されるアンロック状態となり、前記駆動軸の停止時に前記入力軸の回転が規制されるロック状態となる切替部を備えた点にある。
【0010】
（効果）
本構成の駆動機構は、モータを駆動しない非通電の状態においては切替部がロック状態に維持される。よって、常時は非通電状態に維持される駆動対象を制御する場合には省電力化を図ることができる。
本構成の駆動機構は、モータを駆動しない非通電の状態においては切替部がロック状態に維持される。よって、常時は非通電状態に維持される駆動対象を制御する場合には省電力化を図ることができる。
【0011】
また、一つのモータで切替部のロック操作およびアンロック操作と減速部への出力を行うから構成部品が少なくなり低コスト化が可能となる。
【0012】
（特徴構成）
本発明に係る駆動機構にあっては、前記切替部が、前記モータに従動回転する少なくとも一つの摩擦板と、前記摩擦板に対向配置される押圧板と、前記押圧板を前記摩擦板に押圧する付勢部材と、前記摩擦板の回転軸心と同軸心に設けられて前記押圧板の押圧を解除する回転―直動変換部と、を有するクラッチを備えていると好都合である。
本発明に係る駆動機構にあっては、前記切替部が、前記モータに従動回転する少なくとも一つの摩擦板と、前記摩擦板に対向配置される押圧板と、前記押圧板を前記摩擦板に押圧する付勢部材と、前記摩擦板の回転軸心と同軸心に設けられて前記押圧板の押圧を解除する回転―直動変換部と、を有するクラッチを備えていると好都合である。
【0013】
（効果）
本構成では、モータの駆動軸が回転していない状態では押圧板が摩擦板に押し付けられ入力軸がロック状態となる。しかし、モータが稼働すると駆動軸が回転し、回転―直動変換部が押圧板の押し付けを解除する。このような付勢部材を用いた押圧式のクラッチであれば、装置の小型化が容易であり搭載性に優れた駆動機構を得ることができる。
本構成では、モータの駆動軸が回転していない状態では押圧板が摩擦板に押し付けられ入力軸がロック状態となる。しかし、モータが稼働すると駆動軸が回転し、回転―直動変換部が押圧板の押し付けを解除する。このような付勢部材を用いた押圧式のクラッチであれば、装置の小型化が容易であり搭載性に優れた駆動機構を得ることができる。
【0014】
また、回転―直動変換部が摩擦板の回転軸心と同軸心状に配置してあるから、切替部における特に径外方向の寸法が小径化し易く、駆動機構の小型化が可能である。
【0015】
さらに、クラッチはモータの駆動軸と同軸心状に設けてあるから、モータの回転駆動力をクラッチに直接伝えるよう接続部を構成ることも容易となり、機械的効率の良い駆動機構を得ることができる。
【0016】
（特徴構成）
本発明に係る駆動機構にあっては、前記回転―直動変換部が、前記駆動軸および前記押圧板の何れか一方に保持されて前記駆動軸の軸心の周りに回動する少なくとも一つのボールと、前記駆動軸および前記押圧板の何れか他方または両方に形成されたカム面と、を備えた構成にすることができる。
本発明に係る駆動機構にあっては、前記回転―直動変換部が、前記駆動軸および前記押圧板の何れか一方に保持されて前記駆動軸の軸心の周りに回動する少なくとも一つのボールと、前記駆動軸および前記押圧板の何れか他方または両方に形成されたカム面と、を備えた構成にすることができる。
【0017】
（効果）
本構成のように、カム面とボールを備えるクラッチであれば、駆動軸の回転に伴うカム面の効果により押圧板の押圧解除が容易に行われる。カム面は、駆動軸および押圧板のうちボールを保持する側と反対の部材に設けるが、加えてボールを保持する側に設けることもできる。ボールはカム面に対して転がるため双方の部材にカム面を設けることで摩擦損失を減らすことができる。このようなカム面とボールの配置は比較的簡単である。よって、構成が簡略化され小型化されたクラッチの設置が容易となる。
本構成のように、カム面とボールを備えるクラッチであれば、駆動軸の回転に伴うカム面の効果により押圧板の押圧解除が容易に行われる。カム面は、駆動軸および押圧板のうちボールを保持する側と反対の部材に設けるが、加えてボールを保持する側に設けることもできる。ボールはカム面に対して転がるため双方の部材にカム面を設けることで摩擦損失を減らすことができる。このようなカム面とボールの配置は比較的簡単である。よって、構成が簡略化され小型化されたクラッチの設置が容易となる。
【0018】
また、カム面の傾斜角度を調節することで、駆動軸の回転角度に対するクラッチの断続応答性の設定も容易である。よって、当該駆動機構の適応対象を広げることができる。
【0019】
（特徴構成）
本発明に係る駆動機構にあっては、前記切替部に、前記押圧板を操作する第２モータを備えておいてもよい。
本発明に係る駆動機構にあっては、前記切替部に、前記押圧板を操作する第２モータを備えておいてもよい。
【0020】
（効果）
本構成では、切替部のロック解除を行うべく専用の第２モータを備えている。このような第２モータの駆動タイミングは、主たるモータの駆動タイミングに合わせて設定自由である。よって、例えば第２モータによってロック解除を行った後、直ちに主たるモータの回転駆動を減速部に出力することが可能となるなど、制御応答性に優れた駆動機構を得ることができる。
本構成では、切替部のロック解除を行うべく専用の第２モータを備えている。このような第２モータの駆動タイミングは、主たるモータの駆動タイミングに合わせて設定自由である。よって、例えば第２モータによってロック解除を行った後、直ちに主たるモータの回転駆動を減速部に出力することが可能となるなど、制御応答性に優れた駆動機構を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
〔第１実施形態〕
（概要）
本発明に係る駆動機構Ｋは、例えば車両の電動操舵装置用のアクチュエータ等に用いられる。電動操舵装置は、前輪或いは後輪の例えば操舵リンク１に組み込まれ、モータＭの駆動によって直動部２の長さを調節することで車輪の方向が決定される。
（概要）
本発明に係る駆動機構Ｋは、例えば車両の電動操舵装置用のアクチュエータ等に用いられる。電動操舵装置は、前輪或いは後輪の例えば操舵リンク１に組み込まれ、モータＭの駆動によって直動部２の長さを調節することで車輪の方向が決定される。
【0023】
本実施形態に係る駆動機構Ｋを図１および図２に示す。駆動機構Ｋは、駆動対象である操舵リンク１の直動部２を駆動するよう、モータＭおよび減速部Ｇを備えている。直動部２は、外側で回転する筒状部材２ａと、この筒状部材２ａの内部にボールねじ３を介して螺合し、往復移動する直動部材２ｂとを備えている。直動部材２ｂの一部には例えば凸状のガイド部２ｂ１が設けられ、このガイド部２ｂ１が操舵リンク１の内面に形成された溝部１ａに案内されることで直動部材２ｂは回転を伴わずに往復移動が可能である。筒状部材２ａの外周部には大径ギアｇ４が設けられ、減速部Ｇの出力ギアｇ３によって駆動される。尚、この筒状部材２ａおよび大径ギアｇ４は減速部Ｇの第３軸ｓ３として機能する。
【0024】
（減速部）
減速部Ｇは、後述のモータＭの駆動軸Ｍａによって駆動される入力軸ｓ１たる第１軸ｓ１と、出力ギアｇ３を有する第２軸ｓ２とで構成される。第１軸ｓ１および第２軸ｓ２はともに、両端をベアリングで軸支されている。第１軸ｓ１には小径の第１ギアｇ１が設けられ、第２軸ｓ２には大径の第２ギアｇ２が設けられている。第２軸ｓ２にはさらに小径の出力ギアｇ３が設けられ、第３軸ｓ３である筒状部材２ａの大径ギアｇ４に歯合している。このように本実施形態の減速部Ｇは３段のギア列を有する。
減速部Ｇは、後述のモータＭの駆動軸Ｍａによって駆動される入力軸ｓ１たる第１軸ｓ１と、出力ギアｇ３を有する第２軸ｓ２とで構成される。第１軸ｓ１および第２軸ｓ２はともに、両端をベアリングで軸支されている。第１軸ｓ１には小径の第１ギアｇ１が設けられ、第２軸ｓ２には大径の第２ギアｇ２が設けられている。第２軸ｓ２にはさらに小径の出力ギアｇ３が設けられ、第３軸ｓ３である筒状部材２ａの大径ギアｇ４に歯合している。このように本実施形態の減速部Ｇは３段のギア列を有する。
【0025】
減速部Ｇのギアは何れも平ギアであり簡便に構成されている。平ギアであれば、ギアの歯合による摩擦が少なく高効率のギア伝達機構を得ることができる。
【0026】
（モータ）
減速部Ｇの第１軸ｓ１はモータＭの駆動軸Ｍａからの回転駆動が入力される。モータＭの構成は任意であり、例えば１２Ｖで駆動する各種の直流モータが用いられる。モータＭは、別途備えられた制御部ＥＣＵにより、種々の運転状況に応じて回転速度と回転方向が設定されて駆動される。
減速部Ｇの第１軸ｓ１はモータＭの駆動軸Ｍａからの回転駆動が入力される。モータＭの構成は任意であり、例えば１２Ｖで駆動する各種の直流モータが用いられる。モータＭは、別途備えられた制御部ＥＣＵにより、種々の運転状況に応じて回転速度と回転方向が設定されて駆動される。
【0027】
（クラッチ）
直動部材２ｂは、操向指示が出されていない状態では完全に停止していることが望ましい。しかし、車輪から操舵リンク１などに作用する逆入力は、減速部ＧおよびモータＭの駆動軸Ｍａを従動回転させようとする。直動部材２ｂに作用する逆入力は、ボールねじ３を介して筒状部材２ａを従動回転させる。筒状部材２ａに歯合する減速部Ｇは平歯車で構成されるため第２軸ｓ２および第１軸ｓ１も容易に従動回転する。さらに、第１軸ｓ１に連動するモータＭの駆動軸Ｍａも、モータＭが非通電である場合には従動回転する可能性がある。
直動部材２ｂは、操向指示が出されていない状態では完全に停止していることが望ましい。しかし、車輪から操舵リンク１などに作用する逆入力は、減速部ＧおよびモータＭの駆動軸Ｍａを従動回転させようとする。直動部材２ｂに作用する逆入力は、ボールねじ３を介して筒状部材２ａを従動回転させる。筒状部材２ａに歯合する減速部Ｇは平歯車で構成されるため第２軸ｓ２および第１軸ｓ１も容易に従動回転する。さらに、第１軸ｓ１に連動するモータＭの駆動軸Ｍａも、モータＭが非通電である場合には従動回転する可能性がある。
【0028】
そこで、本実施形態では、当該従動回転を阻止する切替部Ｃを備えている。切替部Ｃは所謂クラッチＣ１であり、モータＭに従動回転する少なくとも一つの摩擦板Ｐと、この摩擦板Ｐに対向配置される押圧板Ｑと、この押圧板Ｑを摩擦板Ｐに押圧する付勢部材Ｆとを備え、摩擦板Ｐの回転軸心Ｘと同軸心に設けられて押圧板Ｑの押圧を解除する回転―直動変換部が形成されている。
【0029】
この切替部Ｃにより、モータＭの駆動軸Ｍａが回転する際には、押圧板Ｑと摩擦板Ｐとの押圧が解除されて第１軸ｓ１の回転が許容されるアンロック状態となる。また、駆動軸Ｍａが停止している際には、押圧板Ｑが摩擦板Ｐに押し付けられ、第１軸ｓ１の回転が規制されてロック状態となる。
【0030】
より具体的には、図１および図２に示すように、駆動軸Ｍａと第１軸ｓ１との間に摩擦板支持体Ｈが設けられている。摩擦板支持体Ｈは、円盤状の基部Ｈ１を有し、基部Ｈ１の一方には筒状のボス部Ｈ２を備えている。このボス部Ｈ２の内部に第１軸ｓ１がスライド可能に係合されている。
【0031】
基部Ｈ１の他方の面には第１軸ｓ１の回転軸心Ｘの周囲に沿って複数のカム面Ｃ１ａが形成されている。カム面Ｃ１ａはＶ字状の凹部として形成され、周方向に沿った中央が低く両側が高く構成されている。このカム面Ｃ１ａの夫々にはボールＣ１ｂが当接し、ボールＣ１ｂは駆動軸Ｍａの端面に形成した凹部Ｍａ１に保持されている。つまり、駆動軸Ｍａが正逆何れかの方向に回転すると、ボールＣ１ｂを従動回転させ、さらにこのボールＣ１ｂがＶ字状のカム面Ｃ１ａの左右の何れかに乗り上げる。これにより、摩擦板支持体Ｈが回転軸心Ｘに沿って第１軸ｓ１の側に押される。
【0032】
カム面Ｃ１ａの角度を大きくするほど、駆動軸Ｍａの回転角度に対する基部Ｈ１の押出量が増えるので、後述の摩擦板Ｐどうしの押圧を素早く解除することができる。
【0033】
尚、カム面Ｃ１ａが駆動軸Ｍａの端面に形成され、ボールＣ１ｂが基部Ｈ１に保持される構成であってもよい。また、カム面Ｃ１ａは、駆動軸Ｍａおよび押圧板ＱのうちボールＣ１ｂを保持する側と反対の部材に設けるが、加えてボールＣ１ｂを保持する側に設けることもできる。ボールＣ１ｂはカム面Ｃ１ａに対して転がるため双方の部材にカム面Ｃ１ａを設けることで摩擦損失を減らすことができる。
【0034】
このように、カム面Ｃ１ａとボールＣ１ｂを備えるクラッチＣ１であれば、駆動軸Ｍａの回転に伴うカム面Ｃ１ａの効果により押圧板Ｑの押圧解除が容易に行われる。加えて、このようなカム面Ｃ１ａとボールＣ１ｂの配置は比較的簡単である。よって、構成が簡略化され小型化されたクラッチＣ１の設置が容易となる。また、カム面Ｃ１ａの傾斜角度を調節することで、駆動軸Ｍａの回転角度に対するクラッチＣ１の断続応答性の設定も容易である。よって、当該駆動機構Ｋの適応対象を広げることができる。
【0035】
図２に示すように、基部Ｈ１はスラストベアリング４を介して環状の押圧板Ｑと接している。押圧板Ｑはハウジング５の底部に反力を取る複数の付勢部材Ｆによって基部Ｈ１に向けて常に付勢されている。ここでは付勢部材ＦとしてコイルスプリングＦａを用い、このコイルスプリングＦａを受けるために、ハウジング５及び押圧板Ｑには保持孔６が形成してある。この保持孔６の深さは、仮に押圧板Ｑがハウジング５に当接するまで押し戻された状態でもコイルスプリングＦａが保持孔６の内部で完全に縮まない程度に設定してある。
【0036】
基部Ｈ１の外周面は略円筒状であるが、回転軸心Ｘに沿って延出する凸部７が少なくとも一つ形成してある。基部Ｈ１の外周側には複数の摩擦板Ｐが配置される。摩擦板Ｐは二種類あり、一つは、環状の内縁側に少なくとも一つの切欠き８を備え、基部Ｈ１の凸部７に係合するように構成された第１摩擦板Ｐ１である。もう一つは、環状の外縁に切欠き８を備えた第２摩擦板Ｐ２である。ハウジング５の内面にも回転軸心Ｘに沿って少なくとも一つの凸部７が延出しており、ここに第２摩擦板Ｐ２の切欠き８が係合する。
【0037】
つまり、付勢部材Ｆによって押圧板Ｑが第１摩擦板Ｐ１と第２摩擦板Ｐ２を押し付けることで、双方の摩擦板Ｐの相対回転が阻止され、中央の基部Ｈ１がロック状態となる。押圧板Ｑが回転しないように、押圧板Ｑに当接する最外側には第２摩擦板Ｐ２が配置される。
【0038】
以上のクラッチＣ１を備えることで、当該駆動機構Ｋは、モータＭを駆動しない非通電の状態においては切替部Ｃがロック状態に維持される。よって、常時は非通電状態に維持されるため省電力化を高めることができる。
【0039】
付勢部材Ｆを用いた押圧式のクラッチＣ１であれば小型化が容易であり搭載性に優れた駆動機構Ｋを得ることができる。
また、一つのモータＭで切替部Ｃのロック操作およびアンロック操作と減速部Ｇへの出力を行うから構成部品が少なくなり低コスト化が可能となる。
また、一つのモータＭで切替部Ｃのロック操作およびアンロック操作と減速部Ｇへの出力を行うから構成部品が少なくなり低コスト化が可能となる。
【0040】
回転―直動変換部であるクラッチＣ１が摩擦板Ｐの回転軸心Ｘと同軸心状に配置してあることで、クラッチＣ１における特に径外方向の寸法が小径化し易く、駆動機構Ｋの小型化が可能である。また、クラッチＣ１がモータＭの駆動軸Ｍａと同軸心状に設けてあるから、モータＭの回転駆動力をクラッチＣ１に直接伝えるよう接続部を構成ることも容易となり、機械的効率の良い駆動機構Ｋを得ることができる。
【0041】
〔第２実施形態〕
図３には、本発明の第２実施形態を示す。ここでは、切替部Ｃを外側に配置し、減速部Ｇ、モータＭ、切替部Ｃの順に構成してある。減速部ＧおよびモータＭの構成は同じであり、モータＭの駆動軸Ｍａに基部Ｈ１がスライド可能に係合している。基部Ｈ１の外周部には第１摩擦板Ｐ１および第２摩擦板Ｐ２が配置され、第２摩擦板Ｐ２には押圧板Ｑが当接している。ハウジング５と押圧板Ｑとの間には付勢部材Ｆが設けてある。ただし、切替部Ｃの動作機構が第１実施形態とは異なっている。
図３には、本発明の第２実施形態を示す。ここでは、切替部Ｃを外側に配置し、減速部Ｇ、モータＭ、切替部Ｃの順に構成してある。減速部ＧおよびモータＭの構成は同じであり、モータＭの駆動軸Ｍａに基部Ｈ１がスライド可能に係合している。基部Ｈ１の外周部には第１摩擦板Ｐ１および第２摩擦板Ｐ２が配置され、第２摩擦板Ｐ２には押圧板Ｑが当接している。ハウジング５と押圧板Ｑとの間には付勢部材Ｆが設けてある。ただし、切替部Ｃの動作機構が第１実施形態とは異なっている。
【0042】
ここでは、切替部Ｃとして第２モータＭ２を用いている。第２モータＭ２は切替部Ｃのさらに外側に設けられ、第２モータＭ２の第２駆動軸Ｍａ２が押圧板Ｑに螺合している。第２駆動軸Ｍａ２の先端には雄ねじ部９が形成され、押圧板Ｑの中央に形成されたボス部Ｈ２の内面には当該雄ねじ部９に螺合する雌ねじ部１０が形成してある。雄ねじ部９および雌ねじ部１０のピッチは第２駆動軸Ｍａ２の回転に際して押圧板Ｑが素早く移動できるように適宜設定する。この場合、第２モータＭ２への通電が解除されると、押圧板Ｑの位置が不安定になる可能性がある。ただし、本実施形態では、付勢部材Ｆによって押圧板Ｑを第２摩擦板Ｐ２に向けて常時付勢しているので、第２モータＭ２が非通電の状態であっても、切替部Ｃはロック状態を維持することができる。
【0043】
第２モータＭ２は、制御部ＥＣＵによって作動制御される。その際には、モータＭとのタイミングをとりつつ第２モータＭ２が正逆回転される。これにより、押圧板Ｑの第２摩擦板Ｐ２に対する押し付け状態が変化し、切替部Ｃのロック状態とアンロック状態が切り替わる。
【0044】
本構成であれば、第２モータＭ２が非通電の状態で減速部Ｇの回転を規制することができ、操舵リンクの状態を変更すべくモータＭを駆動する際には、第２モータＭ２によってロック解除を行った後、直ちにモータＭの回転駆動を減速部Ｇに出力することができ、制御応答性に優れた駆動機構Ｋを得ることができる。
【0045】
〔その他の実施形態〕
上記第２実施形態において、雄ねじ部９と雌ねじ部１０のピッチが小さく、モータＭからの逆入力によって第２駆動軸Ｍａ２が従動回転し難い場合には、付勢部材Ｆを省略することもできる。つまり、第２モータＭ２を駆動して押圧板Ｑを第２摩擦板Ｐ２に押し付けた状態で通電を止め、押圧板Ｑの押し付け状態がそのまま維持されるのであれば、付勢部材Ｆは不要となる。
上記第２実施形態において、雄ねじ部９と雌ねじ部１０のピッチが小さく、モータＭからの逆入力によって第２駆動軸Ｍａ２が従動回転し難い場合には、付勢部材Ｆを省略することもできる。つまり、第２モータＭ２を駆動して押圧板Ｑを第２摩擦板Ｐ２に押し付けた状態で通電を止め、押圧板Ｑの押し付け状態がそのまま維持されるのであれば、付勢部材Ｆは不要となる。
【0046】
上記クラッチＣ１においては、摩擦板Ｐどうしの押圧が解除された後は、駆動軸Ｍａの回転駆動が基部Ｈ１に効率的に伝わるのが好ましい。そのためには、駆動軸Ｍａの端面と、基部Ｈ１の表面との間に、互いに周方向に沿って回転力の伝達が可能な当接面を設けておくとよい。つまり、ボールＣ１ｂとカム面Ｃ１ａとで摩擦板Ｐどうしの押圧を解除されたのちさらに駆動軸Ｍａが回転された状態で、互いの当接面が接触する。これによって駆動軸Ｍａから基部Ｈ１へ回転駆動力が伝わるようにし、ボールＣ１ｂとカム面Ｃ１ａとが回転駆動のトルクを受けないようにする。これにより、ボールＣ１ｂおよびカム面Ｃ１ａの摩耗等が低減され、クラッチＣ１部の耐久性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【0047】
本発明の駆動機構は、モータおよび減速部を用いて駆動対象を動作させる各種のアクチュエータに広く用いることができる。
【符号の説明】
【0048】
Ｃ 切替部
Ｃ１ クラッチ
Ｃ１ａ カム面
Ｃ１ｂ ボール
Ｆ 付勢部材
Ｇ 減速部
Ｋ 駆動機構
Ｍ モータ
Ｍａ 駆動軸
Ｍ２ 第２モータ
Ｐ 摩擦板
Ｑ 押圧板
ｓ１ 入力軸
Ｘ 回転軸心
Ｃ１ クラッチ
Ｃ１ａ カム面
Ｃ１ｂ ボール
Ｆ 付勢部材
Ｇ 減速部
Ｋ 駆動機構
Ｍ モータ
Ｍａ 駆動軸
Ｍ２ 第２モータ
Ｐ 摩擦板
Ｑ 押圧板
ｓ１ 入力軸
Ｘ 回転軸心
【図1】
【図2】
【図3】