特開 2023-157512 車両のスライドドア支持構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023157512

(43)【公開日】2023-10-26

(54)【発明の名称】車両のスライドドア支持構造

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/10 20060101AFI20231019BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

E05D15/10

B60J5/06 B

B60J5/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022067463

(22)【出願日】2022-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門田 豪郎

(72)【発明者】

【氏名】坂▲崎▼ 圭一

【テーマコード（参考）】

2E034

【Ｆターム（参考）】

2E034FA01

2E034GA01

2E034GA08

2E034GB15

(57)【要約】

【課題】スライドドアの操作力の増加を抑制しつつ、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることにある。
【解決手段】スライドレール（ロアスライドレール１２）は、スライド移動方向を向くように構成されたスライドドア７に沿って直線的に延びる直線部２０と、直線部２０の端部から車幅方向内側に曲げられている曲げ部２１とを有し、四節リンク機構部３０は、その一端側に設けられた一対の回動軸５１，５２が、スライドレール（１２）の延びる方向における回動軸５１，５２間の距離を一定とした状態でスライドレール（１２）に対して摺動可能に組付けられており、一対の回動軸５１，５２が直線部２０と曲げ部２１間を移動して、四節リンク機構部３０の姿勢が変化することによって、スライドドア７とスライドレール（１２）間の距離を変えられるように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取付けられたスライドレールと、前記スライドレールに対してスライドドアをスライド移動可能に連結する四節リンク機構部とを備えた車両のスライドドア支持構造において、
前記スライドレールは、スライド移動方向を向くように構成された前記スライドドアに沿って直線的に延びる直線部と、前記直線部の端部から車幅方向内側に曲げられている曲げ部とを有し、
前記四節リンク機構部は、その一端側に設けられた一対の回動軸が、前記スライドレールの延びる方向における回動軸間の距離を一定とした状態で前記スライドレールに対して摺動可能に組付けられており、
前記一対の回動軸が前記直線部と前記曲げ部間を移動して、前記四節リンク機構部の姿勢が変化することによって、前記スライドドアと前記スライドレール間の距離を変えられるように構成されている車両のスライドドア支持構造。

【請求項2】

前記四節リンク機構部は、その一端側をなして前記スライドレールに摺動可能に組付けられたレール側アーム部と、前記一端側とは反対の他端側をなして前記スライドドアに固定されたドア側アーム部と、前記レール側アーム部と前記ドア側アーム部とに渡されて軸支された一対のリンク部材とを有し、
前記レール側アーム部で前記一対のリンク部材を軸支する各回動軸と、前記ドア側アーム部で前記一対のリンク部材を軸支する各回動軸とが、前記直線部において同方向に並ぶように位置決めされて設けられている請求項１に記載の車両のスライドドア支持構造。

【請求項3】

前記レール側アーム部には、前記スライドレールに対して摺動可能に構成された一対の摺動部材が、前記スライドレールの延びる方向における摺動部材間の距離を一定とした状態で設けられていると共に
前記車両に設定され且つ前記スライド移動方向に直線的に延びる基準直線と、前記一対の摺動部材を通る仮想直線とに角度変化が生じることで、前記四節リンク機構部の姿勢が変化するように構成されている請求項２に記載の車両のスライドドア支持構造。

【請求項4】

前記スライドレールには、前記一対の摺動部材に対してその車幅方向の両端から接する摺動面が設けられている請求項３に記載の車両のスライドドア支持構造。

【請求項5】

前記曲げ部は、前記直線部につながる第一の曲げ部と、前記第一の曲げ部につながる第二の曲げ部とを有し、前記第一の曲げ部と前記第二の曲げ部とは、前記直線部に対する車幅方向内側への曲げ角度が異なっている請求項１～４のいずれか一項に記載の車両のスライドドア支持構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に取付けられたスライドレールと、スライドレールに対してスライドドアをスライド移動可能に連結する四節リンク機構部とを備えた車両のスライドドア支持構造に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の車両では、車両ボディに設けられたドア開口部がスライドドアによって開閉可能に構成されている。このスライドドアは、車両ボディに設けられたスライドレールに対して車幅方向外側に一定距離だけ離れているスライド位置でスライド移動するように構成されている。また、スライドドアは、ドア開口部の周縁凹部に収納された状態で、そのドア開口部を全閉にする。このためスライドドアは、その全閉位置の近傍において、スライド位置から全閉位置まで車幅方向内側に向かって移動するようになる。そしてスライドレールは、スライドドアのスライド移動軌跡に合わせて、その全閉位置近傍から全閉位置間で車幅方向内側に曲げられるように形成されている。上記した構成では、別の部材の設置スペース等を考慮して、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を極力小さくしたいとの要請がある。

【0003】

例えば図１６に示す特許文献１の車両では、スライドドア８０にスライドレール８１が固定されることで、車両ボディ側のスペースが確保されている。このスライドレール８１は、スライドドア８０のスライド方向となる前後方向に延びるように形成されており、スライドドア８０の車幅方向内側（左側）の面に固定されている。そしてスライドドア８０には、スライドレール８１の後端から車幅方向外側（右側）に略直角に延びるガイド部８２が設けられている。また車両には、そのドア開口部の後端位置に、ブラケット８３を介して一対のリンク部材８４，８５が水平回動可能に軸支されている。この各リンク部材８４，８５は、その後端側を軸支する回動軸８４Ａ，８５Ａがブラケット８３に車幅方向に並ぶように設けられている。

【0004】

そして図１６に示す全閉状態において、第一のリンク部材８４は、車両前後方向に直線的に延びる帯板状に形成されており、その前端側が、カーソル部材８６に回動可能に軸支されている。このカーソル部材８６は、その後前に設けられたガイドローラ８７，８８によってスライドレール８１に対して摺動可能に構成されている。また、第二のリンク部材８５は、略Ｃ字形に形成されており、上記した第一のリンク部材８４の車幅方向外側に配置されている。この第二のリンク部材８５は、その前部側にカーソル部材８６の後側のガイドローラ８７が回転可能に軸支されている。そして、第一のリンク部材８４の前端側は車幅方向外側に延びていると共に、その先端にローラ８９が軸支されている。このローラ８９は、スライドドア８０が全閉位置（前端位置）にある場合に、ガイド部８２の車幅方向外側の位置に嵌められている。

【0005】

上記した構成では、スライドドア８０に開き方向の力（図１６の後向きの力）を加えることで、先ず、第一のリンク部材８４と第二のリンク部材８５が、後端の各回動軸８４Ａ，８５Ａを中心に反時計方向に回動するようになる（図１６の二点破線で示す状態を参照）。これにより、第二のリンク部材８５のローラ８９をガイド部８２からスライドレール８１側に移動させると共に、スライドドア８０を車幅方向外側に押し出していく。つづいてスライドドア８０に開き方向の力を更に加える。そうするとスライドドア８０は、スライドレール８１に対してローラ８９と各ガイドローラ８７，８８を摺動させながら、全開位置に向けてスライド移動するようになる（特許文献の図３及び図４を参照）。また逆に、スライドドア８０を全閉する際には、このスライドドア８０を全閉位置付近までスライド移動させた後、第一のリンク部材８４と第二のリンク部材８５とを時計方向に回動させる。これにより、第二のリンク部材８５のローラ８９をスライドレール８１からガイド部８２側に移動させると共に、スライドドア８０を車幅方向内側に引き込めるようになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０－１２６８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで上記した構成では、図１６に示すスライドドア８０を車幅方向に移動させるため、第一のリンク部材８４と第二のリンク部材８５を回動させるようにしている。しかし同構成では、スライドドア８０の開閉力を、スライドドア８０のスライド移動と、両リンク部材８４，８５の回動とに順次作用させなければならず、スライドドア８０の開閉に大きな操作力が必要となっていた。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、スライドドアの操作力の増加を抑制しつつ、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両のスライドドア支持構造は、車両に取付けられたスライドレールと、スライドレールに対してスライドドアをスライド移動可能に連結する四節リンク機構部とを備えている。そしてスライドレールは、スライド移動方向を向くように構成されたスライドドアに沿って直線的に延びる直線部と、直線部の端部から車幅方向内側に曲げられている曲げ部とを有している。この種の構成では、スライドドアの操作力の増加を抑制しつつ、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることが望ましい。

【0009】

そこで本発明の四節リンク機構部は、その一端側に設けられた一対の回動軸が、スライドレールの延びる方向における回動軸間の距離を一定とした状態でスライドレールに対して摺動可能に組付けられている。そして一対の回動軸が直線部と曲げ部間を移動して、四節リンク機構部の姿勢が変化することによって、スライドドアとスライドレール間の距離を変えられるように構成されている。本発明では、一対の回動軸がスライドレールに沿って移動することで、スライド移動方向を向いたスライドドアとスライドレール間の距離を、四節リンク機構部の姿勢の変化で変えられるようになる。これにより、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を極力小さくすることが可能となる。また、一対の回動軸をスライドレールに沿うように移動させて、四節リンク機構部の姿勢を直線部と曲げ部間で変えられるようにしたことで、スライドドアの操作力の増加を抑制できるようになる。

【0010】

第２発明の車両のスライドドア支持構造は、第１発明の車両のスライドドア支持構造において、四節リンク機構部は、その一端側をなしてスライドレールに摺動可能に組付けられたレール側アーム部と、一端側とは反対の他端側をなしてスライドドアに固定されたドア側アーム部と、レール側アーム部とドア側アーム部とに渡されて軸支された一対のリンク部材とを有している。そしてレール側アーム部で一対のリンク部材を軸支する各回動軸と、ドア側アーム部で一対のリンク部材を軸支する各回動軸とが、直線部において同方向に並ぶように位置決めされて設けられている。本発明では、レール側アーム部とドア側アーム部とに、各々、一対のリンク部材を軸支する各回動軸が同方向に並んで位置決めされている。これにより、直線部と曲げ部間における各アーム部の挙動に応じて各リンク部材を動かせるようになり、四節リンク機構部の姿勢をより確実に変えられるようになる。

【0011】

第３発明の車両のスライドドア支持構造は、第２発明の車両のスライドドア支持構造において、レール側アーム部には、スライドレールに対して摺動可能に構成された一対の摺動部材が、スライドレールの延びる方向における摺動部材間の距離を一定とした状態で設けられている。そして車両に設定され且つスライド移動方向に直線的に延びる基準直線と、一対の摺動部材を通る仮想直線とに角度変化が生じることで、四節リンク機構部の姿勢が変化するように構成されている。本発明では、一対の摺動部材で規定される仮想直線と車両側の基準直線を基にして、四節リンク機構部の姿勢を変えられるようにしている。

【0012】

第４発明の車両のスライドドア支持構造は、第３発明の車両のスライドドア支持構造において、スライドレールには、一対の摺動部材に対してその車幅方向の両端から接する摺動面が設けられている。本発明では、スライドレールに摺動面を設けたことで、このスライドレールに沿って一対の摺動部材をより適切に移動させられるようになる。

【0013】

第５発明の車両のスライドドア支持構造は、第１発明～第４発明のいずれかの車両のスライドドア支持構造において、曲げ部は、直線部につながる第一の曲げ部と、第一の曲げ部につながる第二の曲げ部とを有し、第一の曲げ部と第二の曲げ部とは、直線部に対する車幅方向内側への曲げ角度が異なっている。本発明では、直線部に対する第一の曲げ部と第二の曲げ部の曲げ角度を変化させたことで、スライドドアを車幅方向内側に段階的に移動させられるようになる。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る第１発明によれば、スライドドアの操作力の増加を抑制しつつ、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることができる。また第２発明によれば、スライドドアの操作力の増加を抑制しつつ、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅をより確実に小さくすることができる。また第３発明によれば、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を更に確実に小さくすることができる。また第４発明によれば、スライドドアの操作力の増加をより確実に抑制しつつ、スライドレールの車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることができる。そして第５発明によれば、スライドドアを車幅方向に段階的に移動させられるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】車両の概略斜視図である。

【図2】全開位置のスライドドアを示す車両の概略横断面図である。

【図3】全閉位置のスライドドアを示す車両の概略横断面図である。

【図4】図１のＩＶ－ＩＶ線断面に相当する車両の概略縦断面図である。

【図5】全開位置における四節リンク機構部とスライドレールの概略上面図である。

【図6】全閉位置における四節リンク機構部とスライドレールの概略上面図である。

【図7】スライドドアとドア側アーム部の概略縦断面図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面である。

【図9】図６のＩＸ－ＩＸ線断面である。

【図10】閉め動作時の四節リンク機構部を示す車両の概略上面図である。

【図11】曲げ部に侵入した四節リンク機構部を示す車両の概略上面図である。

【図12】曲げ部に侵入した四節リンク機構部を示す車両の概略拡大上面図である。

【図13】曲げ部を移動する四節リンク機構部を示す車両の概略上面図である。

【図14】全閉位置における四節リンク機構部の概略側面図である。

【図15】変形例のスライドレールを示す車両の概略上面図である。

【図16】従来のスライドドア付きの車両の概略横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態を、図１～図１５を参照して説明する。各図には、車両の前後方向と左右方向（車幅方向）と上下方向（車両の高さ方向）を示す矢線を適宜図示する。また図１に示す車両は、便宜上、車両ボディとスライドドアのみを図示すると共に、その車両右側の各部材にのみ対応する符号を付す。

【0017】

［車両の概要］
車両のスライドドア支持構造について説明する前に、先ず、車両２の概要について説明する。図１に示す車両２には、その右側の車両ボディに、前部座席に対応するフロントドア開口部３と、後部座席に対応するリヤドア開口部４とが形成されている。また車両ボディの両ドア開口部３，４の間には、車両上下方向に延びるセンターピラー５が設けられている。また両ドア開口部３，４の下縁部には、車両前後方向に延びるロッカー６が形成されており、ロッカー６にセンターピラー５の下端部が接続されている。そして、フロントドア開口部３はドアヒンジを中心に回動可能なフロントドア（図示省略）により開閉可能に構成されている。また、リヤドア開口部４は、車両前後方向にスライド移動可能なスライドドア７により開閉可能に構成されている。

【0018】

また図１に示す車両２には、上記したスライドドア７をスライド移動方向（車両前後方向）にガイドするアッパースライドレール１１とロアスライドレール１２とセンタースライドレール１３とが設けられている。アッパースライドレール１１は、リヤドア開口部４の車両上側に設けられており、センタースライドレール１３は、リヤドア開口部４の後側の高さ方向中央位置に設けられている。そして、ロアスライドレール１２（詳細後述）は、リヤドア開口部４の車両下側、即ち、ロッカー６内の所定位置に設けられている。

【0019】

ここで図１に示すアッパースライドレール１１には、スライドドア７の上端部に設けられた上ガイドローラユニット１１０が同レールに沿って摺動可能な状態で連結されている。またセンタースライドレール１３にも、スライドドア７の中間部に設けられた中ガイドローラユニット１３０が同レールに沿って摺動可能な状態で連結されている。そしてスライドドア７は、その上端部と中間部とがアッパースライドレール１１とセンタースライドレール１３とによって支持されることで、そのスライドドア７の向きがスライド移動方向（車両前後方向）に向くように構成されている。また、アッパースライドレール１１とセンタースライドレール１３とは、その前端部側の車幅方向の寸法が大きくなる等して、全閉位置近傍から全閉位置間におけるスライドドア７の車幅方向の移動が許容されている。

【0020】

［車両のスライドドア支持構造］
そして車両のスライドドア支持構造では、図１に示すスライドドア７を、ロアスライドレール１２に沿って全閉位置と全開位置間でスライド移動させられるようになっている。このスライドドア７は、その全閉位置の近傍において、スライド位置から全閉位置まで車幅方向内側に向かって移動するようになる。このため、ロアスライドレール１２は、図２及び図３に示すように、スライドドア７のスライド移動軌跡に合わせて全閉位置近傍から全閉位置間で車幅方向内側に曲げられるように形成されている。この種の構成では、スライドドア７の操作力の増加を抑制しつつも、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅を極力小さくすることが望まれる。そこで本実施例では、スライドドア７をロアスライドレール１２に連結する四節リンク機構部３０によって、スライドドア７の操作力の増加を抑制しつつ、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることとした。以下、車両のスライドドア支持構造を、ロッカー６、ロアスライドレール１２、四節リンク機構部３０の順に説明する。

【0021】

［ロッカー］
先ず、図１に示すロッカー６は、上記したように各ドア開口部３，４の下縁部で車両前後方向に延びるように形成されている。このロッカー６は、図４に示すように、車両前後方向に延びるロッカーインナー６１とロッカーアウター６２とサイドアウター６３とが車幅方向から合わせられることで筒状に形成されている。そしてロッカーインナー６１は、ロッカー６の車幅方向内側（図４の左側）の部分を構成している。このロッカーインナー６１の上面には、車幅方向内側に延びるフロアステップパネル６４が固定され、さらにフロアステップパネル６４の車幅方向内側の端部に車両ボディのフロアパネル（図示省略）が設けられている。また、ロッカー６の車幅方向外側の面、即ち、ロッカーアウター６２とサイドアウター６３とには、細長い側面開口６２ｈ，６３ｈが車両前後方向に延びるように形成されている。この側面開口６２ｈ，６３ｈは、スライドドア７のスライド範囲とほぼ等しい長さ寸法で車両前後方向に延びるように形成されている。

【0022】

そして図４に示すロッカー６には、その側面開口６２ｈ，６３ｈの位置に、車幅方向外側（図４の右側）が解放された筒状の収容部６５が設けられている。この収容部６５は、アッパパネル６７とロアパネル６８とが上下から合わせられることで横長な箱状に形成されており、後述するロアスライドレール１２及び四節リンク機構部３０の一部が収容されている。そしてロアパネル６８は、その車幅方向外側の周縁が側面開口６２ｈ，６３ｈの下周縁に接合されている。また、アッパパネル６７は、その車幅方向外側の周縁がロッカーアウター６２の側面開口６２ｈの上周縁に部分的に接合されている。

【0023】

［ロアスライドレール］
次に、図２及び図３に示すロアスライドレール１２は、スライドドア７のスライド移動軌跡に沿うように形成されている。即ち、ロアスライドレール１２には、スライド移動方向（車両前後方向）を向いたスライドドア７に沿うように直線的に延びる直線部２０と、この直線部２０の全閉位置側の端部（各図の前側の端部）から車幅方向内側且つ車両前側に曲げられた曲げ部２１とが形成されている。ここで車両２の車両ボディには、スライドドア７のスライド移動方向に沿うように直線的に延びる基準直線２００が設定されている。この基準直線２００の形成位置は特に限定しないが、例えば直線部２０の車幅方向中央に重なるように設けることができる。また曲げ部２１は、基準直線２００に対して車幅方向内側且つ車両前側に曲げられており、その曲げ部２１の前端部が最も車幅方向内側に配置されている。そして直線部２０から曲げ部２１の前端部までの車幅方向の距離が、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅Ｗとなる（図２参照）。

【0024】

またロアスライドレール１２は、上記したように、図４に示すロッカー６の収容部６５に収容されている。このロアスライドレール１２の上端部は、車両下側が解放された断面略Ｕ字形に形成されており、アッパパネル６７の下面に固定された天井壁部２２と、左右一対の縦壁部２３，２４とが設けられている。内側縦壁部２３は、天井壁部２２の車幅方向内側の端部（図４の左端部）から車両下側に略直角に曲げられている。また外側縦壁部２４は、天井壁部２２の車幅方向外側の端部（図４の右端部）から車両下側に略直角に曲げられている。そして内側縦壁部２３と外側縦壁部２４とは、スライドドア７のスライド移動軌跡に沿うように延びており、この内側縦壁部２３と外側縦壁部２４間に、後述する四節リンク機構部３０の各ガイドローラ４０，４１が摺動可能に嵌められるようになっている。即ち、この内側縦壁部２３の内面２３０と外側縦壁部２４の内面２４０とが、各ガイドローラ４０，４１が摺動可能に接する摺動面となっている。また、ロアスライドレール１２には、その下端部側に、後述する四節リンク機構部３０の荷重ローラ４３を受ける底壁部２５が設けられている。この底壁部２５は、収容部６５の下側をなすロアパネル６８の上面に固定されて、スライドドア７のスライド移動軌跡に沿うように延びている。

【0025】

［四節リンク機構部］
次に、図２及び図３に示す四節リンク機構部３０は、ロアスライドレール１２に対してスライドドア７をスライド移動可能に連結する部位であり、スライドドア７の下端部の前端位置に設けられている。ここで四節リンク機構部３０では、その車幅方向内側（各図の左側）を一端側とし、その車幅方向外側（各図の右側）を一端側とは反対の他端側とする。そして四節リンク機構部３０は、図５に示すように、その一端側をなすレール側アーム部３１と、その他端側をなすドア側アーム部３２と、レール側アーム部３１とドア側アーム部３２とに渡されて軸支された一対のリンク部材３３，３４とを有している。更に四節リンク機構部３０は、図５に示す各リンク部材３３，３４が後傾した展開姿勢と、図６に示す各リンク部材３３，３４が前倒れした収納姿勢間を変位することができる。

【0026】

レール側アーム部３１は、図５に示すように車両前後方向に延びる矩形状に形成されており、ロアスライドレール１２に対して摺動可能に組付けられている。このレール側アーム部３１には、車幅方向内側に延びる前後一対の支持部３１０，３１１が、車両前後方向に所定間隔をあけて設けられている。そして前側の支持部３１０に、車両上下方向に延びる前回転軸４０Ａを介して横向きの前側ガイドローラ４０が回転可能に軸支されている。また後側の支持部３１１に、車両上下方向に延びる後回転軸４１Ａを介して横向きの後側ガイドローラ４１が回転可能に軸支されている。こうしてレール側アーム部３１には、前側ガイドローラ４０と後側ガイドローラ４１とが前後に並ぶように取付けられており、両ガイドローラ４０，４１は、ロアスライドレール１２の延びる方向におけるガイドローラ間の距離Ｌ１が一定とされている。この前側ガイドローラ４０と後側ガイドローラ４１とは、本発明の摺動部材に相当し、ロアスライドレール１２の外側縦壁部２４と内側縦壁部２３間に摺動可能に嵌められている（図４参照）。そして、前側ガイドローラ４０と後側ガイドローラ４１とが、各縦壁部２３，２４の内面２３０，２４０（摺動面）に対して摺動することで、ドア側アーム部３２がロアスライドレール１２に沿ってより適切に移動できるようになる。

【0027】

ここで図５に示すレール側アーム部３１には、前後のガイドローラ４０，４１の間に、縦向きの荷重ローラ４３を設けることができる。この荷重ローラ４３は、レール側アーム部３１から車幅方向内側に突出するブラケット部４４に回転可能に軸支されており、図４に示すロアスライドレール１２の底壁部２５に摺動可能に構成されている。そして図４を参照して、荷重ローラ４３を軸支するブラケット部４４は、レール側アーム部３１に対して上下方向を向く軸材４５に回転可能に軸支されている。これにより、ブラケット部４４に軸支された荷重ローラ４３は、軸材４５を中心に回転することにより、ロアスライドレール１２に沿うように向きを変えられるようになっている（図６及び図１４参照）。なお、レール側アーム部３１から荷重ローラ４３を省略することもでき、この場合には、図１に示す各ガイドローラユニット１１０，１３０に荷重ローラが設けられる。

【0028】

また、図５に示すドア側アーム部３２は、車両前後方向に延びるように形成されており、スライドドア７の前端部に固定される固定部３２０と、後述する各リンク部材３３，３４を軸支する軸支部３２３とを一体で有している。ここで固定部３２０は、図５及び図７を参照して略Ｌ字形に形成されており、スライドドア７の内面に固定されている縦板部位３２１と、この縦板部位３２１の下縁から車幅方向内側に略直角に曲げられた横板部位３２２とから構成されている。また軸支部３２３は、横板部位３２２の車両下側に固定された状態で、図５に示すように車両前後方向に延びるように形成されている。この軸支部３２３は、その前部側が横板部位３２２から車両前側に張出すように配置されており、この張出した軸支部３２３の前部に、後述する各リンク部材３３，３４が軸支されている。即ち、ドア側アーム部３２の軸支部３２３には、その前部に前後一対の軸受け部３２４，３２５が車両前後方向に所定間隔で設けられている。そして前側の軸受け部３２４は、軸支部３２３の前端部に形成されていると共に、車幅方向内側且つ車両前側に延びるように形成されている。また後側の軸受け部３２５は、前側の軸受け部３２４から車両後側に所定間隔だけ離れた位置に形成されている。

【0029】

また図５に示すレール側アーム部３１とドア側アーム部３２とには、前後一対のリンク部材（前側リンク部材３３，後側リンク部材３４）が渡されて回動可能に軸支されている。ここで前側リンク部材３３は、その車幅方向の中央部分３３０が車幅方向に延びるように配置されている。また前側リンク部材３３の車幅方向の両端部３３１，３３２は、中央部分３３０から車両後側に曲げられている。また後側リンク部材３４は、車幅方向に延びる帯板状のリンクであり、前側リンク部材３３の中央部分３３０と略平行となるように配置されている。なお、収納姿勢の前側リンク部材３３は、図６に示すように、その両端部３３１，３３２が曲げられることで後側リンク部材３４よりも車幅方向内側に配置されるようになり、この後側リンク部材３４に干渉しないようになっている。

【0030】

そして図５に示すレール側アーム部３１には、前側リンク部材３３と後側リンク部材３４の車幅方向内側（図５の左側）の一端側が軸支されている。即ち、前側リンク部材３３は、その車幅方向内側の一端部３３１が、車両上下方向に延びる第一回動軸５１を介してレール側アーム部３１の前端部に軸支されている。また後側リンク部材３４は、その車幅方向内側の一端部が、車両上下方向に延びる第二回動軸５２を介して、レール側アーム部３１の後部に軸支されている。こうしてレール側アーム部３１には、第一回動軸５１と第二回動軸５２とが、車両前後方向に並ぶように取付けられている。そして第一回動軸５１と第二回動軸５２とは、ロアスライドレール１２の延びる方向における回動軸間の距離Ｌ２が一定とされて、レール側アーム部３１と共にロアスライドレール１２に沿って移動できるようになっている（図５、図６及び図８を参照）。

【0031】

また図５に示すドア側アーム部３２には、前側リンク部材３３と後側リンク部材３４の車幅方向外側（図５の右側）の他端側が軸支されている。即ち、前側リンク部材３３は、その車幅方向外側の他端部３３２が、車両上下方向に延びる第三回動軸５３を介して、ドア側アーム部３２の前側の軸受け部３２４に軸支されている。また後側リンク部材３４は、その車幅方向外側の他端部が、車両上下方向に延びる第四回動軸５４を介して、ドア側アーム部３２の後側の軸受け部３２５に軸支されている。ここで後側リンク部材３４は、図９を参照して、その他端部が断面略Ｕ字形に形成されており、後側の軸受け部３２５を上下から挟むように配置されて軸支されている。こうしてドア側アーム部３２にも、第三回動軸５３と第四回動軸５４とが、回動軸間の距離Ｌ３が一定とされて車両前後方向に並ぶように取付けられている。

【0032】

［スライドドア及び四節リンク機構部の挙動］
先ず、スライドドア７が、図１及び図２に示すように全開位置にある場合を説明する。このときスライドドア７は、その上端部と中間部とが、図１に示すアッパースライドレール１１とセンタースライドレール１３に支持されている。これにより、スライドドア７は、その向きをスライド移動方向（車両前後方向）に向けた状態で保持されて、その建付け性が確保されている。また、図２に示すスライドドア７の前端部に設けられた四節リンク機構部３０は、ロアスライドレール１２の直線部２０の後端側に配置されている。このとき直線部２０上のレール側アーム部３１と、ドア側アーム部３２とは車両前後方向を向いた状態となっている。また前後のリンク部材３３，３４は、レール側アーム部３１の各回動軸５１、５２を中心に後傾した展開姿勢となっている。そしてスライドドア７は、その各ガイドローラユニット１１０，１３０及び四節リンク機構部３０にて対応するレールに組付けられることで、車両２から車幅方向外側に一定距離だけ離れているスライド位置でスライド移動できるようになっている。

【0033】

次に図１及び図２に示すスライドドア７を、閉じ方向（車両前側）にスライド移動させてリヤドア開口部４を全閉する。このときスライドドア７は、図１０～図１３を参照して、全閉位置の近傍においてスライド位置から全閉位置まで車幅方向内側に向けて移動する。このためロアスライドレール１２は、スライドドア７のスライド移動軌跡に合わせて全閉位置近傍から全閉位置間で車幅方向内側に曲げられている。そしてこの種の構成では、スライドドア７の操作力の増加を抑制しつつ、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅Ｗを極力小さくすることが望まれる（図２参照）。

【0034】

そこで図５及び図６に示す四節リンク機構部３０は、その一端側に設けられた一対の回動軸５１，５２が、ロアスライドレール１２の延びる方向における回動軸間の距離Ｌ２を一定とした状態でロアスライドレール１２に対して摺動可能に組付けられている。そして図１０～図１３に示すように、一対の回動軸５１，５２が直線部２０と曲げ部２１間を移動して、四節リンク機構部３０の姿勢が変化することによって、スライドドア７とロアスライドレール１２間の距離を変えられるように構成されている。上記した構成では、一対の回動軸５１，５２がロアスライドレール１２に沿って移動することで、スライドドア７とロアスライドレール１２間の距離を、四節リンク機構部３０の姿勢の変化で変えられるようになる。また、一対の回動軸５１，５２をロアスライドレール１２に沿うように移動させて、四節リンク機構部３０の姿勢を直線部２０と曲げ部２１間で変えられるようにしたことで、スライドドア７の操作力の増加を抑制できるようになる。そこで以下に、直線部２０と曲げ部２１間における四節リンク機構部３０の働きをより詳しく説明する。

【0035】

上記した構成では、四節リンク機構部３０のレール側アーム部３１が、図１０に示すロアスライドレール１２の直線部２０を移動したのち、全閉位置の近傍において図１１に示す曲げ部２１に侵入する。そして曲げ部２１にレール側アーム部３１が差しかかった際、先ず、その前側ガイドローラ４０だけが曲げ部２１に沿って車幅方向内側（図１１の左側）に導かれる。これにより、前後のガイドローラ４０，４１（摺動部材）を結ぶ仮想直線４００が、車両２の基準直線２００に対して角度θで車幅方向内側に傾くようになる（図１２参照）。そしてガイドローラ４０，４１を結ぶ仮想直線４００が傾いて、レール側アーム部３１が車幅方向内側且つ車両前側に傾動することにより、このレール側アーム部３１とドア側アーム部３２との車両前側への移動量に差が生じる。これにより、ドア側アーム部３２は、図１１～図１３に示すように前後のリンク部材３３，３４を車両前側に回動させながら、閉じ方向（車両前側）に大きくスライド移動できるようになる。また、四節リンク機構部３０では、レール側アーム部３１の各回動軸５１，５２と、ドア側アーム部３２の各回動軸５３，５４とが共に車両前後方向（同方向）に並んで位置決めされている。このため両リンク部材３３，３４は、レール側アーム部３１とドア側アーム部３２の挙動に応じて、各回動軸５１～５４を基点に車両前側に回動できるようになる。そして前側のリンク部材３３は、図３の二点破線で示す回動軌跡５３０にて前倒れし、後側のリンク部材３４は図３の一点破線で示す回動軌跡５４０で前倒れしていくようになる。こうして前後のリンク部材３３，３４が車両前側に傾いて四節リンク機構部３０の姿勢が変化することで、レール側アーム部３１とドア側アーム部３２間の距離、即ち、ロアスライドレール１２とスライドドア７間の距離が縮まるようになる。

【0036】

そして図１３に示すようにレール側アーム部３１が曲げ部２１に沿って移動することで、スライドドア７が車幅方向内側（図１３の左側）に引き込まれると共に、前後のリンク部材３３，３４が前倒れした収納姿勢となる。こうしてスライドドア７が図２、図６及び図１４に示すように全閉位置に到達した際には、各リンク部材３３，３４が収納姿勢となり、ロアスライドレール１２とスライドドア７間の距離が最小となる。上記した構成によれば、ロアスライドレール１２の曲げ部２１と、四節リンク機構部３０の姿勢の変化とによってスライドドア７を車幅方向内側に導けるため、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅Ｗを極力小さくすることが可能となる（図２参照）。またスライドドア７を開き方向にスライド移動させる場合、上記した閉じ方向と逆の挙動で四節リンク機構部３０の姿勢が変化し、スライドドア７とロアスライドレール１２間の距離を広げられるようになる。

【0037】

以上説明した通り、本実施例では、一対の回動軸５１，５２がロアスライドレール１２に沿って移動することで、スライド移動方向を向いたスライドドア７とロアスライドレール１２間の距離を、四節リンク機構部３０の姿勢の変化で変えられるようになる。これにより、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅を極力小さくすることが可能となる。また、一対の回動軸５１，５２をロアスライドレール１２に沿うように移動させて、四節リンク機構部３０の姿勢を直線部２０と曲げ部２１間で変えられるようにしたことで、スライドドア７の操作力の増加を抑制できるようになる。このため本実施例によれば、スライドドア７の操作力の増加を抑制しつつ、ロアスライドレール１２の車幅方向内側への曲げ幅を小さくすることができる。

【0038】

更に本実施例では、レール側アーム部３１とドア側アーム部３２とに、各々、一対のリンク部材３３，３４を軸支する各回動軸５１，５２（５３，５４）が同方向に並ぶように位置決めされている。これにより、直線部２０と曲げ部２１間における各アーム部３１，３２の挙動に応じて各リンク部材３３，３４を動かせるようになり、四節リンク機構部３０の姿勢をより確実に変えられるようになる。また本実施例では、一対のガイドローラ４０，４１（摺動部材）で規定される仮想直線４００と車両側の基準直線２００を基にして、四節リンク機構部３０の姿勢を変えられるようにしている。そして本実施例では、ロアスライドレール１２に摺動面（２３０，２４０）を設けたことで、このロアスライドレール１２に沿って一対のガイドローラ４０，４１をより適切に移動させられるようになる。

【0039】

［変形例］
ここでロアスライドレールの構成は、上記した構成のほか、各種の構成を取り得る。例えば図１５に示す変形例のロアスライドレール１２Ｘでは、その曲げ部２１Ｘが、直線部２０につながる第一の曲げ部２１１Ｘと、第一の曲げ部２１１Ｘにつながる第二の曲げ部２１２Ｘとを有している。そして直線部２０（又は基準直線２００）に対する第一の曲げ部２１１Ｘの車幅方向内側への曲げ角度θ１と、直線部２０に対する車幅方向内側への第二の曲げ部２１２Ｘの曲げ角度θ２とが異なっている。こうして直線部２０に対する第一の曲げ部２１１Ｘと第二の曲げ部２１２Ｘの曲げ角度を変化させたことで、スライドドア７を車幅方向内側（図１５の左側）に段階的に移動させられるようになる。また本変形例では、ロアスライドレール１２Ｘの曲げ幅ＷＸを、例えば実施例のロアスライドレールの曲げ幅と同一に設定する。そして上記した曲げ角度θ１，θ２を実施例よりも小さくなるように設定することにより、スライドドア７の車幅方向内側への動きを緩やかにすることができる。なお曲げ部は、上記したように二段階で曲げられていてもよく、三段階以上に曲げられていてもよく、また連続的に曲げられていてもよい。

【0040】

本実施形態の車両のスライドドア支持構造は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、スライドレールとしてロアスライドレールを例示した。本実施例の構成は、アッパースライドレールとロアスライドレールとセンタースライドレールの少なくとも一つに適用することができる。また車両には、必ずしも基準直線を設ける必要はない。この場合には、一対の摺動部材を通る仮想直線と直線部に角度変化が生じることで、四節リンク機構部の姿勢が変化するように構成される。そして四節リンク機構部は、一対のアーム部と一対のリンク部材とから構成することができ、これらの構成も適宜変更可能である。また曲げ部は、直線部に対して車幅方向内側に曲げられておればよく、必ずしも車両前側に傾かせる必要はない。そして車両のスライドドア支持構造は、車両の左右の側面や後面に設けられたスライドドアに適用できる。

【符号の説明】

【0041】

２ 車両
３ フロントドア開口部
４ リヤドア開口部
５ センターピラー
６ ロッカー
７ スライドドア
１１ アッパースライドレール
１２ ロアスライドレール（本発明のスライドレール）
１３ センタースライドレール
２０ 直線部
２１ 曲げ部
２２ 天井壁部
２３ 内側縦壁部
２４ 外側縦壁部
２３０ 内側縦壁部の内面（本発明の摺動面）
２４０ 外側縦壁部の内面（本発明の摺動面）
２５ 底壁部
３０ 四節リンク機構部
３１ レール側アーム部
３１０，３１１ 支持部
３２ ドア側アーム部
３２０ 固定部
３２１ 縦板部位
３２２ 横板部位
３２３ 軸支部
３２４，３２５ 軸受け部
３３ 前側リンク部材
３３０ （前側リンク部材の）中央部分
３３１ （前側リンク部材の）一端部
３３２ （前側リンク部材の）他端部
３４ 後側リンク部材
４０ 前側ガイドローラ（本発明の一対の摺動部材）
４１ 後側ガイドローラ（本発明の一対の摺動部材）
４０Ａ 前回転軸
４１Ａ 後回転軸
４３ 荷重ローラ
４４ ブラケット部
４５ 軸材
５１ 第一回動軸（本発明の一対の回動軸）
５２ 第二回動軸（本発明の一対の回動軸）
５３ 第三回動軸
５４ 第四回動軸
６１ ロッカーインナー
６２ ロッカーアウター
６３ サイドアウター
６２ｈ，６３ｈ 側面開口
６４ フロアステップパネル
６５ 収容部
６７ アッパパネル
６８ ロアパネル
１１０ 上ガイドローラユニット
１３０ 中ガイドローラユニット
２００ 基準直線
４００ 仮想直線
５３０，５４０ 回動軌跡
１２Ｘ （変形例の）ロアスライドレール
２１Ｘ （変形例の）曲げ部
２１１Ｘ （変形例の）第一の曲げ部
２１２Ｘ （変形例の）第二の曲げ部
８０ （従来の）スライドドア
８１ （従来の）スライドレール
８２ （従来の）ガイド部
８３ （従来の）ブラケット
８４，８５ （従来の）リンク部材
８４Ａ，８５Ａ （従来の）回動軸
８５ （従来の）リンク部材
８６ （従来の）カーソル部材
８７，８８ （従来の）ガイドローラ
８９ （従来の）ローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】