特開 2023-157624 画像形成装置および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023157624

(43)【公開日】2023-10-26

(54)【発明の名称】画像形成装置および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20231019BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G15/01 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022067648

(22)【出願日】2022-04-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山中 大樹

【テーマコード（参考）】

2H270

2H300

【Ｆターム（参考）】

2H270KA04

2H270LA19

2H270LA20

2H270LA22

2H270LA24

2H270LA28

2H270LA70

2H270LA72

2H270LA90

2H270LA91

2H270LA92

2H270LB02

2H270LD03

2H270MA07

2H270MA19

2H270MB04

2H270MB12

2H270MB27

2H300RR02

2H300RR10

2H300RR21

2H300RR34

2H300RR37

2H300RR45

2H300RR50

2H300SS12

2H300SS14

2H300TT03

2H300TT04

(57)【要約】

【課題】色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、トナーを用いて補正用パッチを形成する画像形成部２０と、補正用パッチの色、濃度、または、トナー付着量を測定する測定部５０と、測定部５０の測定値に基づいて、補正用パッチの濃度が目標値となるように基準補正量を算出する算出部と、基準補正量よりも少ない第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件を補正する補正部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナーを用いて補正用パッチを形成する画像形成部と、
前記補正用パッチの色、濃度、または、トナー付着量を測定する測定部と、
前記測定部の測定値に基づいて、前記補正用パッチの濃度が目標値となるように基準補正量を算出する算出部と、
前記基準補正量よりも少ない第１補正量だけ前記画像形成部の作像条件を補正する補正部とを備える、画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成装置は、前記補正用パッチが形成されてから前記作像条件が補正されるまでの期間における前記基準補正量の算出予定回数に応じて、前記第１補正量を決定する決定部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記決定部は、前記基準補正量を前記算出予定回数で割った値を前記第１補正量として決定する、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記決定部は、連続プリントの初期においては、前記基準補正量を前記算出予定回数で割った値よりも大きい値を前記第１補正量として決定する、請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記基準補正量が閾値を超える場合には、前記第１補正量は、前記基準補正量のうち前記閾値分である閾値内補正量に対して決定される第２補正量と、前記基準補正量のうち前記閾値を超える分である閾値外補正量に対して決定される第３補正量との合計値であり、
前記画像形成装置は、前記閾値内補正量と、前記補正用パッチが形成されてから前記作像条件が補正されるまでの期間における前記基準補正量の算出予定回数とに応じて前記第２補正量を決定し、今回の閾値外補正量から前回の閾値外補正量を差し引いた値を前記第３補正量として決定する決定部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記画像形成装置は、画像形成モードから前記補正用パッチの濃度ムラを測定するムラ測定モードに切り替え可能であり、
前記画像形成装置は、前記ムラ測定モードにおける前記測定部の測定値に基づいて、前記閾値を設定する第１設定部をさらに備える、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記画像形成部は、連続プリントの初期に目標値算出用パッチを複数回形成し、
前記測定部は、前記目標値算出用パッチの各回の濃度を測定し、
前記画像形成装置は、前記目標値算出用パッチの前記複数回の濃度の代表値を前記目標値として設定する第２設定部をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記目標値算出用パッチのサイズは、前記補正用パッチのサイズよりも大きい、請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記画像形成装置は、前記決定部により決定された前記第１補正量を色に影響を与える因子の変化に応じて調整する調整部をさらに備える、請求項２～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記因子は、画像のカバレッジを含む、請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記画像形成装置は現像器をさらに備え、
前記因子は、前記現像器内のトナーの帯電量を含む、請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記因子は、前回のプリントが終了してから今回のプリントが開始されるまでの待機時間を含む、請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記因子は、前記画像形成装置内の温度を含む、請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記因子は、前記画像形成装置内の湿度を含む、請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項15】

コンピュータで実行される制御プログラムであって、前記制御プログラムは前記コンピュータに、
トナーを用いて補正用パッチを形成することと、
前記補正用パッチの色、濃度、または、トナー付着量を測定することと、
測定値に基づいて、前記補正用パッチの濃度が目標値となるように基準補正量を算出することと、
前記基準補正量よりも少ない第１補正量だけ画像形成の作像条件を補正することとを実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

連続プリント中の印刷物の色を安定させるために、色補正として、紙上の色の変化量に基づいて画像形成部の作像条件（以下、「画像形成条件」とも称する）を補正する技術が知られている。たとえば、特開２０１３－２１８０３４号公報（特許文献１）は、画像形成条件を段階的に補正していく画像形成装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２１８０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特開２０１３－２１８０３４号公報に開示の画像形成装置では、補正量が調整用のパッチ画像から検出された「目的の補正量」に達するまで画像形成条件が段階的に補正されていく。そのため、極端に色が変化することを防ぐことができるとともに、色変動への補正の追随性も損なわれない。しかしながら、最終的に画像形成条件が「目的の補正量」だけ補正されることから、調整用のパッチ画像における濃度ムラの影響を受け、過補正となる可能性がある。

【0005】

本開示は、色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制可能な画像形成装置および制御プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に従う画像形成装置は、トナーを用いて補正用パッチを形成する画像形成部と、補正用パッチの色、濃度、または、トナー付着量を測定する測定部と、測定部の測定値に基づいて、補正用パッチの濃度が目標値となるように基準補正量を算出する算出部と、基準補正量よりも少ない第１補正量だけ画像形成部の作像条件を補正する補正部とを備える。

【0007】

好ましくは、画像形成装置は、補正用パッチが形成されてから作像条件が補正されるまでの期間における基準補正量の算出予定回数に応じて、第１補正量を決定する決定部をさらに備える。

【0008】

好ましくは、決定部は、基準補正量を算出予定回数で割った値を第１補正量として決定する。

【0009】

好ましくは、決定部は、連続プリントの初期においては、基準補正量を算出予定回数で割った値よりも大きい値を第１補正量として決定する。

【0010】

好ましくは、基準補正量が閾値を超える場合には、第１補正量は、基準補正量のうち閾値分である閾値内補正量に対して決定される第２補正量と、基準補正量のうち閾値を超える分である閾値外補正量に対して決定される第３補正量との合計値である。画像形成装置は、閾値内補正量と、補正用パッチが形成されてから作像条件が補正されるまでの期間における基準補正量の算出予定回数とに応じて第２補正量を決定し、今回の閾値外補正量から前回の閾値外補正量を差し引いた値を第３補正量として決定する決定部をさらに備える。

【0011】

好ましくは、画像形成装置は、画像形成モードから補正用パッチの濃度ムラを測定するムラ測定モードに切り替え可能である。画像形成装置は、ムラ測定モードにおける測定部の測定値に基づいて、閾値を設定する第１設定部をさらに備える。

【0012】

好ましくは、画像形成部は、連続プリントの初期に目標値算出用パッチを複数回形成する。測定部は、目標値算出用パッチの各回の濃度を測定する。画像形成装置は、目標値算出用パッチの複数回の濃度の代表値を目標値として設定する第２設定部をさらに備える。

【0013】

好ましくは、目標値算出用パッチのサイズは、補正用パッチのサイズよりも大きい。

【0014】

好ましくは、画像形成装置は、決定部により決定された第１補正量を色に影響を与える因子の変化に応じて調整する調整部をさらに備える。

【0015】

好ましくは、因子は、画像のカバレッジを含む。

【0016】

好ましくは、画像形成装置は現像器をさらに備える。因子は、現像器内のトナーの帯電量を含む。

【0017】

好ましくは、因子は、前回のプリントが終了してから今回のプリントが開始されるまでの待機時間を含む。

【0018】

好ましくは、因子は、画像形成装置内の温度を含む。

【0019】

好ましくは、因子は、画像形成装置内の湿度を含む。

【0020】

本開示の他の局面に従うコンピュータで実行される制御プログラムは、コンピュータに、トナーを用いて補正用パッチを形成することと、補正用パッチの色、濃度、または、トナー付着量を測定することと、測定値に基づいて、補正用パッチの濃度が目標値となるように基準補正量を算出することと、基準補正量よりも少ない第１補正量だけ画像形成の作像条件を補正することとを実行させる。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施の形態１における画像形成装置の概要を示す図である。

【図2】実施の形態１における補正用パッチを説明するための図である。

【図3】実施の形態１における目標値算出用パッチを説明するための図である。

【図4】実施の形態１における画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】色補正の方法Ｂ１を示す図である。

【図6】方法Ｂ１による色補正が実施された場合の色の変化を示す図である。

【図7】色補正の方法Ｂ２を示す図である。

【図8】方法Ｂ２による色補正が実施された場合の色の変化を示す図である。

【図9】実施の形態１における画像形成装置による色補正の方法を説明するための図である。

【図10】方法Ａによる色補正が実施された場合の色の変化を示す図である。

【図11】実施の形態１における画像形成装置による色補正の処理の概要を説明するための図である。

【図12】実施の形態１における画像形成装置による作像条件の補正の一例を説明するための図である。

【図13】実施の形態１における現像電位の変化の一例を示す図である。

【図14】実施の形態１における画像形成装置による色補正の処理手順を示すフローチャートである。

【図15】実施の形態２における第１補正量の一例を示す図である。

【図16】実施の形態３における画像形成装置による色補正の処理の概要を説明するための図である。

【図17】実施の形態４における画像形成装置による色補正の処理の概要を説明するための図である。

【図18】実施の形態４における第１補正量の算出方法を説明するための図である。

【図19】図１８に示す各種補正量の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0024】

［実施の形態１］
＜Ａ．画像形成装置の概要＞

【0025】

図１から図３を参照して、実施の形態１における画像形成装置の概要について説明する。

【0026】

図１は、実施の形態１における画像形成装置の概要を示す図である。図１を参照して、実施の形態１における画像形成装置１００は、給紙部１０と、画像形成部２０と、操作パネル３０と、測定部５０と、プロセッサ７０とを備える。

【0027】

給紙部１０は、収容している用紙ＳＨを１枚ずつ搬送路５に送り出す。画像形成部２０は、トナーを用いて用紙ＳＨに画像を形成する。画像は、ユーザにより指定されたユーザ指定画像と、補正用パッチと、目標値算出用パッチとのうち少なくとも１つを含む。補正用パッチと、目標値算出用パッチとについては、詳細は後述するが、これらは、色別の階調パッチである。操作パネル３０は、入力装置と、表示装置とが一体となったタッチパネルである。操作パネル３０は、画像形成装置１００の各種設定情報を受け付けるとともに、各種情報を通知する。

【0028】

測定部５０は、発光ダイオードなどの発光素子と、フォトダイオードなどの受光素子とを内蔵した反射型の光学センサーである。目標値算出期間においては、測定部５０は、用紙ＳＨに形成されている目標値算出用パッチの濃度を測定し、測定結果をプロセッサ７０へ出力する。プロセッサ７０は、測定部５０の測定結果に基づいて色補正における目標値を設定する。また、目標値算出期間終了後の色補正の期間においては、測定部５０は、用紙ＳＨに形成されている補正用パッチの濃度を測定し、測定結果をプロセッサ７０へ出力する。プロセッサ７０は、測定部５０の測定結果に基づいて画像形成部２０の作像条件を補正する。以下の説明において、画像形成部の作像条件を補正することを「補正を適用する」、または「補正量を適用する」とも称する。

【0029】

なお、測定部５０は、用紙ＳＨに形成されている補正用パッチまたは目標値算出用パッチの色を測定してもよい。また、測定部５０は、用紙ＳＨに形成されている補正用パッチまたは目標値算出用パッチのトナー付着量を測定してもよい。以下の説明においては、測定部５０は、用紙ＳＨに形成されている補正用パッチまたは目標値算出用パッチの濃度を測定するものとする。

【0030】

画像形成部２０は、イエロー（Yellow）のトナー像を形成する作像ユニット１５Ｙと、マゼンタ（Magenta）のトナー像を形成する作像ユニット１５Ｍと、シアン（Cyan）のトナー像を形成する作像ユニット１５Ｃと、キープレート（Key Plate）のトナー像を形成する作像ユニット１５Ｋと、二次転写装置２７と、クリーニング装置２８と、定着装置２９とを含む。以下の説明において、作像ユニット１５Ｙと、作像ユニット１５Ｍと、作像ユニット１５Ｃと、作像ユニット１５Ｋとを区別しない場合には、「作像ユニット１５」と称する。

【0031】

作像ユニット１５Ｙは、感光体２１Ｙと、帯電装置２２Ｙと、露光装置２３Ｙと、現像器２４Ｙと、一次転写装置２５Ｙとを含む。作像ユニット１５Ｍは、感光体２１Ｍと、帯電装置２２Ｍと、露光装置２３Ｍと、現像器２４Ｍと、一次転写装置２５Ｍとを含む。作像ユニット１５Ｃは、感光体２１Ｃと、帯電装置２２Ｃと、露光装置２３Ｃと、現像器２４Ｃと、一次転写装置２５Ｃとを含む。作像ユニット１５Ｋは、感光体２１Ｋと、帯電装置２２Ｋと、露光装置２３Ｋと、現像器２４Ｋと、一次転写装置２５Ｋとを含む。

【0032】

以下の説明において、感光体２１Ｙと、感光体２１Ｍと、感光体２１Ｃと、感光体２１Ｋとを区別しない場合には、「感光体２１」と称する。以下の説明において、帯電装置２２Ｙと、帯電装置２２Ｍと、帯電装置２２Ｃと、帯電装置２２Ｋとを区別しない場合には、「帯電装置２２」と称する。以下の説明において、露光装置２３Ｙと、露光装置２３Ｍと、露光装置２３Ｃと、露光装置２３Ｋとを区別しない場合には、「露光装置２３」と称する。以下の説明において、現像器２４Ｙと、現像器２４Ｍと、現像器２４Ｃと、現像器２４Ｋとを区別しない場合には、「現像器２４」と称する。以下の説明において、一次転写装置２５Ｙと、一次転写装置２５Ｍと、一次転写装置２５Ｃと、一次転写装置２５Ｋとを区別しない場合には、「一次転写装置２５」と称する。

【0033】

画像形成装置１００は、以下のようにして画像を形成する。まず、帯電装置２２は、感光体２１全体にマイナスの電荷を帯びさせる。次いで、露光装置２３は、マイナスの電荷を帯びた感光体２１に、印刷用データに基づいてレーザ光を照射する。印刷用データは、ユーザ指定画像の画像データと、補正用パッチの画像データとを含む。レーザ光が照射された場所にはプラスの電荷が発生し、マイナスの電荷がなくなる。そのため、感光体２１上に印刷用データの潜像が形成される。次いで、現像器２４は、マイナスの電荷を帯びたトナーを感光体２１に供給する。これにより、トナーが感光体２１上のマイナスの電荷が帯びていない場所に付着し、潜像が可視化される。すなわち、印刷用データに基づくトナー像が感光体２１上に形成される。

【0034】

次いで、一次転写装置２５は、感光体２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６に転写する。中間転写ベルト２６が回転していることから、各色のトナー像が中間転写ベルト２６上で重ね合わせられる。その結果、印刷用データに基づくトナー像が中間転写ベルト２６上に形成される。

【0035】

二次転写装置２７は、中間転写ベルト２６上で重ね合わせられた各色のトナー像を用紙ＳＨに転写する。クリーニング装置２８は、用紙ＳＨに転写されずに中間転写ベルト２６に残っているトナーを回収する。定着装置２９は、トナー像が転写された用紙ＳＨに熱と圧力とを加えて、トナー像を用紙ＳＨに定着させる。これにより、用紙ＳＨへの画像の形成が完了し、その後、用紙ＳＨは排紙トレイ１８に排出される。

【0036】

なお、画像形成装置１００は、カラー機に限られない。画像形成装置１００は、モノクロ機でもよい。

【0037】

図２は、実施の形態１における補正用パッチを説明するための図である。補正用パッチＰは、イエロー、マゼンタ、シアン、およびキープレートの色補正に用いられる色別の階調パッチである。

【0038】

補正用パッチＰ１は、イエローの階調パッチである。補正用パッチＰ２は、マゼンタの階調パッチである。補正用パッチＰ３は、レッド（Red）の階調パッチである。補正用パッチＰ４は、グリーン（Green）の階調パッチである。補正用パッチＰ５は、シアンの階調パッチである。補正用パッチＰ６は、ブラック（Black）の階調パッチである。補正用パッチＰ７は、ブルー（Blue）の階調パッチである。補正用パッチＰ８は、プロセスインク（Process Bk）の階調パッチである。

【0039】

以下の説明において、補正用パッチＰ１と、補正用パッチＰ２と、補正用パッチＰ３と、補正用パッチＰ４と、補正用パッチＰ５と、補正用パッチＰ６と、補正用パッチＰ７と、補正用パッチＰ８とを区別しない場合には、「補正用パッチＰ」と称する。図２に示す例では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびキープレートの色補正に用いられる全ての補正用パッチＰが１枚の用紙ＳＨに形成されている。

【0040】

用紙ＳＨは、図中の矢印の方向に搬送される。用紙ＳＨは、最終的に断裁線ＣＲ１，ＣＲ２に沿って断裁される。補正用パッチＰは、ユーザ指定画像Ｉが形成される用紙ＳＨ内の最終的に廃棄される領域、すなわち、断裁線ＣＲ１，ＣＲ２よりも外側の領域に形成される。

【0041】

補正用パッチＰは、連続プリント中に繰り返し形成される。たとえば、補正用パッチＰは、連続プリントの全ての用紙ＳＨに形成されてもよいし、連続プリントの用紙ＳＨの何枚かおきに形成されてもよい。

【0042】

なお、補正用パッチＰは、ユーザ指定画像Ｉが形成される用紙ＳＨとは異なる用紙に形成されてもよい。また、全ての補正用パッチＰが１枚の用紙ＳＨに入りきらない場合には、入りきらない補正用パッチＰは次の用紙ＳＨに形成されてもよい。

【0043】

図３は、実施の形態１における目標値算出用パッチを説明するための図である。目標値算出用パッチＱは、色補正における目標値の算出に用いられる色別の階調パッチである。

【0044】

目標値算出用パッチＱ１は、イエローの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ２は、マゼンタの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ３は、レッドの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ４は、グリーンの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ５は、シアンの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ６は、ブラックの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ７は、ブルーの階調パッチである。目標値算出用パッチＱ８は、プロセスインクの階調パッチである。

【0045】

以下の説明において、目標値算出用パッチＱ１と、目標値算出用パッチＱ２と、目標値算出用パッチＱ３と、目標値算出用パッチＱ４と、目標値算出用パッチＱ５と、目標値算出用パッチＱ６と、目標値算出用パッチＱ７と、目標値算出用パッチＱ８とを区別しない場合には、「目標値算出用パッチＱ」と称する。図３に示す例では、イエロー、マゼンタ、シアン、およびキープレートの色補正における目標値の算出に用いられる全ての目標値算出用パッチＱが１枚の用紙ＳＨに形成されている。

【0046】

用紙ＳＨは、図中の矢印の方向に搬送される。用紙ＳＨは、最終的に断裁線ＣＲ１，ＣＲ２に沿って断裁される。目標値算出用パッチＱは、ユーザ指定画像Ｉが形成される用紙ＳＨ内の最終的に廃棄される領域、すなわち、断裁線ＣＲ１，ＣＲ２よりも外側の領域に形成される。

【0047】

目標値算出用パッチＱは、連続プリントの初期に画像形成部２０により複数回形成される。たとえば、目標値算出用パッチＱは、連続プリントの初期における全ての用紙ＳＨに形成されてもよいし、連続プリントの初期における用紙ＳＨの何枚かおきに形成されてもよい。

【0048】

なお、目標値算出用パッチＱは、ユーザ指定画像Ｉが形成される用紙ＳＨとは異なる用紙に形成されてもよい。また、全ての目標値算出用パッチＱが１枚の用紙ＳＨに入りきらない場合には、入りきらない目標値算出用パッチＱは次の用紙ＳＨに形成されてもよい。

【0049】

また、目標値算出用パッチＱのサイズは、補正用パッチＰのサイズと同じでもよいし、補正用パッチＰのサイズよりも大きくてもよい。目標値算出用パッチＱのサイズが補正用パッチＰのサイズよりも大きい場合には、目標値算出用パッチＱの濃度ムラの影響を抑えることができ、目標値の精度が高まる。

【0050】

本実施の形態においては、連続プリントの初期に目標値算出用パッチＱが３回形成され、１回目から３回目までの目標値算出用パッチＱの濃度に基づいて色補正における目標値が設定される。

【0051】

＜Ｂ．画像形成装置１００のハードウェア構成例＞
図４は、実施の形態１における画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成装置１００は、上述の給紙部１０と、画像形成部２０と、操作パネル３０と、測定部５０と、プロセッサ７０とに加え、さらに通信インターフェイス４０と、メモリーカードインターフェイス６０と、メモリ８０と、ストレージ９０とを含む。給紙部１０と、画像形成部２０と、操作パネル３０と、通信インターフェイス４０と、測定部５０と、メモリーカードインターフェイス６０と、プロセッサ７０と、メモリ８０と、ストレージ９０とはバス９９を介して電気的に接続される。

【0052】

通信インターフェイス４０は、画像形成装置１００と外部装置との間のデータのやり取りを担当する。外部装置は、たとえば、ユーザが使用する端末装置である。一例として、通信インターフェイス４０は、外部装置からユーザ指定画像Ｉの画像データを受信する。

【0053】

プロセッサ７０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などで構成される。メモリ８０は、たとえばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ９０は、たとえばＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置で構成される。ストレージ９０は、プログラム９１を格納する。プログラム９１は、画像形成装置１００を制御するためのコンピュータ読取可能な命令を含む。プログラム９１は、本開示における「制御プログラム」を含む。プロセッサ７０は、ストレージ９０に格納されているプログラム９１をメモリ８０に展開して実行することで、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

【0054】

ストレージ９０は、算出予定回数ＮＴをさらに格納する。なお、算出予定回数ＮＴについては、後述する。

【0055】

プログラム９１は、メモリーカード６０Ａなどの記憶媒体に格納されて提供される。プログラム９１は、メモリーカードインターフェイス６０により、メモリーカード６０Ａから読み出されて画像形成装置１００にインストールされる。

【0056】

プログラム９１は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う画像形成装置１００の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム９１によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。

【0057】

また、メモリーカード６０Ａに格納されたプログラム９１を画像形成装置１００にインストールする形態に代えて、配信サーバーなどからダウンロードしたプログラムを画像形成装置１００にインストールしてもよい。

【0058】

＜Ｃ．色補正の課題＞
図５から図８を参照して、色補正の課題について説明する。

【0059】

図５は、色補正の方法Ｂ１を示す図である。方法Ｂ１は、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の方法と比較される色補正の方法の一例である。

【0060】

用紙ＳＨｎ（ｎは１以上の整数）は、連続プリント中のｎ枚目の用紙を示す。以下の説明において、用紙ＳＨｎを区別しない場合には、「用紙ＳＨ」と称する。用紙ＳＨは、図中の矢印の方向に搬送される。

【0061】

図５に示す例では、１枚目の用紙ＳＨ１には、補正用パッチＰと、ユーザ指定画像Ｉとが形成されている。また、図５に示す例では、２枚目から２６枚目の用紙ＳＨには、ユーザ指定画像Ｉのみが形成されている。図５においては、１枚目の用紙ＳＨ１に形成されている補正用パッチＰを「１回目の補正用パッチＰ」と称する。

【0062】

方法Ｂ１では、１回分の補正用パッチＰの濃度に基づいて補正量が算出され、当該補正量だけ画像形成部の作像条件が補正される。詳細には、測定された１回分の補正用パッチＰの濃度が目標値となるように補正量が算出される。

【0063】

一例として、１回目の補正用パッチＰが形成されると、まず、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように補正量が算出される。次いで、当該補正量だけ画像形成部の作像条件が補正される。

【0064】

図５に示す例では、１回目の補正用パッチＰの形成後、初めて補正が適用されるタイミングは、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１２枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ１３）への画像形成が開始されるタイミングである。すなわち、図５に示す例では、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１２枚目以降の用紙については、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。特許文献１に記載の技術が適用される場合でも、例えば、１回目の補正用パッチＰの形成後、１２枚目から１４枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ１３、用紙ＳＨ１４、および用紙ＳＨ１５）への画像形成のタイミングで作像条件が段階的に補正され、１５枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ１６）には、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。

【0065】

図６を参照して、方法Ｂ１による色補正が実施された場合の色の変化について説明する。図６は、方法Ｂ１による色補正が実施された場合の色の変化を示す図である。

【0066】

色Ｒ１は、１回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ２は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから５枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ６）への画像形成時の色を示す。色Ｒ３は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１０枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ１１）への画像形成時の色を示す。色Ｒ４は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ１６）への画像形成時の色を示す。色Ｒ５は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ２１）への画像形成時の色を示す。色Ｒ６は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ２６）への画像形成時の色を示す。

【0067】

色Ｒ４αは、方法Ｂ１による色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ１６）への画像形成時の色を示す。色Ｒ５αは、方法Ｂ１による色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ２１）への画像形成時の色を示す。色Ｒ６αは、方法Ｂ１による色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図５に示す用紙ＳＨ２６）への画像形成時の色を示す。

【0068】

上述の通り、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１２枚目以降の用紙については、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。そのため、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙へ画像形成が行われる際の色は色Ｒ４αであり、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙へ画像形成が行われる際の色は色Ｒ５αであり、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙へ画像形成が行われる際の色は色Ｒ６αである。色Ｒ４αは、色Ｒ４が色差Ｄ１だけ補正された色である。色Ｒ５αは、色Ｒ５が色差Ｄ１だけ補正された色である。色Ｒ６αは、色Ｒ６が色差Ｄ１だけ補正された色である。色差Ｄ１は、１回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ１と、目標となる色との色差である。

【0069】

図６に示す例では、補正後の色Ｒ４αおよび色Ｒ６αは目標となる色から大きくずれており、過補正が発生している。過補正が発生する理由は、各回で補正用パッチＰの濃度がばらつくためである。一方で、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙への画像形成時には補正が適用されていることから、１回目の補正用パッチＰが形成されてから補正が適用されるまでの時間は後述の方法Ｂ２と比べて短い。このように、１回分の補正用パッチＰの濃度に基づいて、当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように補正量が算出される方法Ｂ１では、色変動への補正の追随性は良いが、補正用パッチＰの濃度ムラの影響を受けて過補正となる可能性がある。

【0070】

図７は、色補正の方法Ｂ２を示す図である。方法Ｂ２は、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の方法と比較される色補正の方法の他の例である。

【0071】

用紙ＳＨｎ（ｎは１以上の整数）は、連続プリント中のｎ枚目の用紙を示す。上述の通り、用紙ＳＨｎを区別しない場合には、「用紙ＳＨ」と称する。用紙ＳＨは、図中の矢印の方向に搬送される。

【0072】

図７に示す例では、１枚目の用紙ＳＨ１と、６枚目の用紙ＳＨ６と、１１枚目の用紙ＳＨ１１とには、補正用パッチＰと、ユーザ指定画像Ｉとが形成されている。また、図７に示す例では、２枚目から５枚目、７枚目から１０枚目、および１２枚目から２６枚目の用紙ＳＨには、ユーザ指定画像Ｉのみが形成されている。図７においては、１枚目の用紙ＳＨ１に形成されている補正用パッチＰを「１回目の補正用パッチＰ」と称し、６枚目の用紙ＳＨ６に形成されている補正用パッチＰを「２回目の補正用パッチＰ」と称し、１１枚目の用紙ＳＨ１１に形成されている補正用パッチＰを「３回目の補正用パッチＰ」と称する。

【0073】

方法Ｂ２では、３回分の補正用パッチＰの濃度に基づいて補正量が算出され、当該補正量だけ画像形成部の作像条件が補正される。詳細には、測定された３回分の補正用パッチＰの濃度の平均値が目標値となるように補正量が算出される。

【0074】

一例として、１回目の補正用パッチＰが形成されると、まず、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、２回目の補正用パッチＰが形成されると、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、３回目の補正用パッチＰが形成されると、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、測定された３回分の補正用パッチＰの濃度の平均値が目標値となるように補正量が算出され、当該補正量だけ画像形成部の作像条件が補正される。

【0075】

図７に示す例では、１回目の補正用パッチＰの形成後、初めて補正が適用されるタイミングは、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２２枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ２３）への画像形成が開始されるタイミングである。すなわち、図７に示す例では、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２２枚目以降の用紙については、１回目から３回目までの補正用パッチＰに基づいて算出された補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。

【0076】

図８を参照して、方法Ｂ２による色補正が実施された場合の色の変化について説明する。図８は、方法Ｂ２による色補正が実施された場合の色の変化を示す図である。

【0077】

色Ｒ１は、１回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ２は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから５枚目の用紙（図７に示す用紙ＳＨ６）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ２は、２回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ３は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１０枚目の用紙（図７に示す用紙ＳＨ１１）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ３は、３回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ４は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図７に示す用紙ＳＨ１６）への画像形成時の色を示す。色Ｒ５は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図７に示す用紙ＳＨ２１）への画像形成時の色を示す。

【0078】

色Ｒ６は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図７に示す用紙ＳＨ２６）への画像形成時の色を示す。色Ｒ６αは、方法Ｂ２による色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図７に示す用紙ＳＨ２６）への画像形成時の色を示す。

【0079】

上述の通り、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２２枚目以降の用紙については、１回目から３回目までの補正用パッチＰに基づいて算出された補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。そのため、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙へ画像形成が行われる際の色は色Ｒ６αである。色Ｒ６αは、色Ｒ６が色差Ｄ４だけ補正された色である。色差Ｄ４は、１回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ１と、目標となる色との色差Ｄ１、２回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ２と、目標となる色との色差Ｄ２、および、３回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ３と、目標となる色との色差Ｄ３の平均値である。

【0080】

図８に示すように、補正後の色Ｒ６αは目標となる色であり、過補正は発生していない。一方で、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙への画像形成時にはまだ補正が適用されていないことから、１回目の補正用パッチＰが形成されてから補正が適用されるまでの時間は方法Ｂ１と比べて長い。このように、３回分の補正用パッチＰの濃度に基づいて補正量が算出される方法Ｂ２では、過補正が抑制される一方で、色変動への補正の追随性が低下する。

【0081】

このように、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の方法と比較される色補正の方法（方法Ｂ１、方法Ｂ２）では、色変動への補正の追随性の確保と、過補正の抑制との両方を実現することが難しかった。すなわち、色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制することが、色補正における課題である。

【0082】

＜Ｄ．画像形成装置１００による色補正＞
図９から図１４を参照して、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正について説明する。

【0083】

（ｄ１：色補正の方法）
図９は、実施の形態１における画像形成装置による色補正の方法を説明するための図である。以下の説明において、画像形成装置１００による色補正の方法を「方法Ａ」と称する。

【0084】

図９を参照して、用紙ＳＨｎ（ｎは１以上の整数）は、連続プリント中のｎ枚目の用紙を示す。上述の通り、用紙ＳＨｎを区別しない場合には、「用紙ＳＨ」と称する。用紙ＳＨは、図中の矢印の方向に搬送される。

【0085】

図９に示す例では、１枚目の用紙ＳＨ１と、６枚目の用紙ＳＨ６と、１１枚目の用紙ＳＨ１１とには目標値算出用パッチＱと、ユーザ指定画像Ｉとが形成されている。また、１６枚目の用紙ＳＨ１６と、２１枚目の用紙ＳＨ２１と、２６枚目の用紙ＳＨ２６と、３１枚目の用紙ＳＨ３１と、３６枚目の用紙ＳＨ３６と、４１枚目の用紙ＳＨ４１とには、補正用パッチＰと、ユーザ指定画像Ｉとが形成されている。また、２枚目から５枚目、７枚目から１０枚目、１２枚目から１５枚目、１７枚目から２０枚目、２２枚目から２５枚目、２７枚目から３０枚目、３２枚目から３５枚目、および３７枚目から４０枚目の用紙ＳＨには、ユーザ指定画像Ｉのみが形成されている。

【0086】

本実施の形態においては、１枚目の用紙ＳＨ１に形成されている目標値算出用パッチＱを「１回目の目標値算出用パッチＱ」と称し、６枚目の用紙ＳＨ６に形成されている目標値算出用パッチＱを「２回目の目標値算出用パッチＱ」と称し、１１枚目の用紙ＳＨ１１に形成されている目標値算出用パッチＱを「３回目の目標値算出用パッチＱ」と称する。

【0087】

また、本実施の形態においては、１６枚目の用紙ＳＨ１６に形成されている補正用パッチＰを「１回目の補正用パッチＰ」と称し、２１枚目の用紙ＳＨ２１に形成されている補正用パッチＰを「２回目の補正用パッチＰ」と称し、２６枚目の用紙ＳＨ２６に形成されている補正用パッチＰを「３回目の補正用パッチＰ」と称し、３１枚目の用紙ＳＨ３１に形成されている補正用パッチＰを「４回目の補正用パッチＰ」と称し、３６枚目の用紙ＳＨ３６に形成されている補正用パッチＰを「５回目の補正用パッチＰ」と称し、４１枚目の用紙ＳＨ４１に形成されている補正用パッチＰを「６回目の補正用パッチＰ」と称する。

【0088】

本実施の形態においては、目標値算出期間において、目標値算出用パッチＱが３回形成される。目標値算出期間において、１回目から３回目までの目標値算出用パッチＱの濃度が測定部５０により測定され、１回目から３回目までの目標値算出用パッチＱの濃度の代表値が目標値として設定される。代表値は、平均値でもよいし、中央値でもよい。

【0089】

本実施の形態においては、目標値算出期間において設定された目標値と、色補正の期間に形成された補正用パッチＰの濃度とに基づく方法Ａによる色補正が行われる。詳細には、方法Ａでは、補正用パッチＰが形成される毎に当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように基準補正量が算出され、当該基準補正量よりも少ない第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。目標値とは、１回目から３回目までの目標値算出用パッチＱの濃度の代表値である。第１補正量は、基準補正量を算出予定回数ＮＴ（図４参照）で割った値である。

【0090】

算出予定回数ＮＴとは、補正用パッチＰが形成されてから作像条件が補正されるまでの期間において基準補正量の算出が予定されている回数である。図９に示す例では、１回目の補正用パッチＰが形成されてから作像条件が補正されるまでの期間において算出される基準補正量は、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出される基準補正量、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出される基準補正量、および３回目の補正用パッチＰに基づいて算出される基準補正量である。したがって、図９に示す例では、算出予定回数は３となる。図９に示す例では、各回の補正用パッチＰに基づいて算出される基準補正量の３分の１の量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。

【0091】

一例として、１回目の補正用パッチＰが形成されると、第１補正量が決定され、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。詳細には、１回目の補正用パッチＰが形成されると、まず、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように基準補正量が算出される。次いで、基準補正量の３分の１の量が第１補正量に決定される。次いで、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。図９に示す例では、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量が適用されるタイミングは、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１２枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ２８）への画像形成が開始されるタイミングである。したがって、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３１）には、１回目の補正用パッチＰの形成時における作像条件から１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。

【0092】

２回目の補正用パッチＰが形成されると、再び第１補正量が決定され、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。詳細には、２回目の補正用パッチＰが形成されると、まず、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように基準補正量が算出される。次いで、基準補正量の３分の１の量が第１補正量に決定される。次いで、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。図９に示す例では、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量が適用されるタイミングは、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１７枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３３）への画像形成が開始されるタイミングである。したがって、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３６）には、直近の作像条件から２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。すなわち、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３６）には、１回目の補正用パッチＰの形成時における作像条件から１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量と、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量とだけ補正された作像条件で画像が形成される。

【0093】

３回目の補正用パッチＰが形成されると、再び第１補正量が決定され、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。詳細には、３回目の補正用パッチＰが形成されると、まず、当該補正用パッチＰの濃度が測定される。次いで、当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように基準補正量が算出される。次いで、基準補正量の３分の１の量が第１補正量に決定される。次いで、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。図９に示す例では、３回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量が適用されるタイミングは、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２２枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３８）への画像形成が開始されるタイミングである。したがって、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ４１）には、直近の作像条件から３回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。すなわち、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ４１）には、１回目の補正用パッチＰの形成時における作像条件から１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量と、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量と、３回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量とだけ補正された作像条件で画像が形成される。

【0094】

以後、補正用パッチＰが形成される毎に当該補正用パッチＰの濃度が目標値となるように基準補正量が算出され、基準補正量の３分の１の量が第１補正量に決定され、第１補正量だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。

【0095】

図１０を参照して、方法Ａによる色補正が実施された場合の色の変化について説明する。図１０は、方法Ａによる色補正が実施された場合の色の変化を示す図である。

【0096】

色Ｒ１は、１回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ２は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから５枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ２１）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ２は、２回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ３は、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１０枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ２６）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ３は、３回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。

【0097】

色Ｒ４は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ３１）への画像形成時の色を示す。色Ｒ５は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ３６）への画像形成時の色を示す。色Ｒ６は、色補正が実施されない場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ４１）への画像形成時の色を示す。

【0098】

色Ｒ４αは、方法Ａによる色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ３１）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ４αは、方法Ａによる色補正が実施された場合の、４回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ５αは、方法Ａによる色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ３６）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ５αは、方法Ａによる色補正が実施された場合の、５回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。色Ｒ６αは、方法Ａによる色補正が実施された場合の、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図９に示す用紙ＳＨ４１）への画像形成時の色を示す。すなわち、色Ｒ６αは、方法Ａによる色補正が実施された場合の、６回目の補正用パッチＰの形成時における色を示す。

【0099】

上述の通り、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３１）には、１回目の補正用パッチＰの形成時における作像条件から１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量だけ補正された作像条件で画像が形成される。１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ３６）には、１回目の補正用パッチＰの形成時における作像条件から１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量と、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量とだけ補正された作像条件で画像が形成される。１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙（図中の用紙ＳＨ４１）には、１回目の補正用パッチＰの形成時における作像条件から１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量と、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量と、３回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第１補正量とだけ補正された作像条件で画像が形成される。

【0100】

そのため、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙への画像形成時の色は色Ｒ４αであり、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２０枚目の用紙への画像形成時の色は色Ｒ５αであり、１回目の補正用パッチＰが形成されてから２５枚目の用紙への画像形成時の色は色Ｒ６αである。色Ｒ４αは、色Ｒ４が色差Ｄ５だけ補正された色である。色差Ｄ５は、１回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ１と、目標となる色との色差の３分の１の色差である。色Ｒ５αは、色Ｒ５が色差Ｄ５と、色差Ｄ６とだけ補正された色である。色差Ｄ６は、２回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ２と、目標となる色との色差の３分の１の色差である。色Ｒ６αは、色Ｒ６が色差Ｄ５と、色差Ｄ６と、色差Ｄ７とだけ補正された色である。色差Ｄ７は、３回目の補正用パッチＰの形成時における色Ｒ３と、目標となる色との色差の３分の１の色差である。

【0101】

図１０に示すように、過補正は発生しておらず、補正後の色Ｒ６αは目標となる色である。また、１回目の補正用パッチＰが形成されてから１５枚目の用紙への画像形成時には補正が適用されていることから、１回目の補正用パッチＰが形成されてから補正が適用されるまでの時間は、上述の方法Ｂ２よりも短い。このように、基準補正量よりも少ない第１補正量だけ色が補正される方法Ａでは、色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制することができる。すなわち、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の方法では、色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制することができる。

【0102】

なお、図９および図１０に示す例では、算出予定回数ＮＴは３回であったが、算出予定回数ＮＴはこれに限られず、２回以上であればよい。算出予定回数ＮＴは、画像形成装置１００の処理能力に依存する。処理能力とは、具体的には、補正用パッチＰの濃度の測定処理、補正量の算出処理、および画像形成部２０の作像条件を変更する処理等に関する能力である。

【0103】

（ｄ２：色補正の処理の概要）
図１１は、実施の形態１における画像形成装置による色補正の処理の概要を説明するための図である。画像形成装置１００は、測定部５０、ストレージ９０、画像形成部２０、算出部１５１、決定部１５２、補正部１５３、および第２設定部１５４を備える。算出部１５１、決定部１５２、補正部１５３、および第２設定部１５４は、上述のプロセッサ７０がプログラム９１を実行することにより実現される。

【0104】

目標値算出期間において、測定部５０は、搬送されてきた用紙ＳＨに形成されている目標値算出用パッチＱの濃度を測定する。本実施の形態においては、測定部５０は、１回目の目標値算出用パッチＱの濃度と、２回目の目標値算出用パッチＱの濃度と、３回目の目標値算出用パッチＱの濃度とを測定する。第２設定部１５４は、１回目から３回目までの目標値算出用パッチＱの濃度の測定値を測定部５０から取得すると、１回目から３回目までの目標値算出用パッチＱの濃度の代表値を目標値ＴＧとして設定する。代表値は、平均値でもよいし、中央値でもよい。目標値ＴＧは、ストレージ９０に保存される。

【0105】

色補正の期間において、測定部５０は、搬送されてきた用紙ＳＨに形成されている補正用パッチＰの濃度を測定する。

【0106】

算出部１５１は、補正用パッチＰの濃度の測定値を測定部５０から取得すると、ストレージ９０から目標値ＴＧを取得し、当該測定値に基づいて、補正用パッチＰの濃度が目標値ＴＧとなるように基準補正量ＳＴを算出する。

【0107】

決定部１５２は、補正用パッチＰが形成されてから作像条件が補正されるまでの期間における基準補正量ＳＴの算出予定回数ＮＴに応じて、第１補正量ＣＡ１を決定する。詳細には、決定部１５２は、基準補正量ＳＴを算出部１５１から取得すると、ストレージ９０から算出予定回数ＮＴを取得し、以下の式１を用いて第１補正量ＣＡ１を算出する。

【0108】

（第１補正量ＣＡ１）＝（基準補正量ＳＴ）／（算出予定回数ＮＴ）・・・（式１）

【0109】

補正部１５３は、第１補正量ＣＡ１を決定部１５２から取得すると、第１補正量ＣＡ１だけ画像形成部２０の作像条件を補正する。詳細には、補正部１５３は、第１補正量ＣＡ１だけ画像形成部２０の作像条件が補正されるよう、画像形成部２０に作像条件の補正指示を出力する。画像形成部２０は当該補正指示に従って作像条件を補正し、補正後の作像条件で画像を形成する。

【0110】

図１２は、実施の形態１における画像形成装置による作像条件の補正の一例を説明するための図である。図１２を参照して、図中の「現在値Ｐｖ」は、測定部５０により測定された補正用パッチＰの濃度を示す。たとえば、測定部５０により測定された補正用パッチＰの濃度が目標値ＴＧの１０パーセント増しであったとする。このような場合には、補正部１５３は、現像器２４の現像電位が１０パーセント下がるよう画像形成部２０に対し補正指示を出す。なお、補正部１５３は、階調カーブを合わせるようにγカーブを修正してもよい。また、補正部１５３は、階調データとしての３Ｄ－ＬＵＴ（Three-Dimensional Look Up Table）のデータを修正してもよい。３Ｄ－ＬＵＴは、上述のストレージ９０に保存されている。

【0111】

図１３は、実施の形態１における現像電位の変化の一例を示す図である。図１３において、「パッチＮｏ．」は、ｍ回目（ｍは１以上の整数）の補正用パッチＰを示す。図１３には、各回の補正用パッチＰの形成時における「現像電位Ｖｃ」と、各回の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された「基準補正量ＳＴ」と、当該基準補正量ＳＴに基づいて算出された「第１補正量ＣＡ１」とが示されている。本実施の形態においては、算出予定回数ＮＴが３回に設定されていることから、第１補正量ＣＡ１は基準補正量ＳＴの３分の１の値である。

【0112】

図９に示した例から分かるように、本実施の形態においては、第１補正量ＣＡ１の適用が開始される最初の補正用パッチＰは４回目の補正用パッチＰである。そのため、２回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃと、３回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃとは、１回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃ（－５００Ｖ）のままである。

【0113】

４回目の補正用パッチＰは、１回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１だけ補正された作像条件で形成される。そのため、４回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃ（－５０３．３Ｖ）は、直近の現像電位Ｖｃ（－５００Ｖ）から１回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１（－３．３Ｖ）だけ補正された値である。

【0114】

また、５回目の補正用パッチＰは、２回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１だけ補正された作像条件で形成される。そのため、５回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃ（－５０９．３Ｖ）は、直近の現像電位Ｖｃ（－５０３．３Ｖ）から２回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１（－６．０Ｖ）だけ補正された値である。

【0115】

また、６回目の補正用パッチＰは、３回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１だけ補正された作像条件で形成される。そのため、６回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃ（－５１８．８Ｖ）は、直近の現像電位Ｖｃ（－５０９．３Ｖ）から３回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１（－９．５Ｖ）だけ補正された値である。

【0116】

また、７回目の補正用パッチＰは、４回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１だけ補正された作像条件で形成される。そのため、７回目の補正用パッチＰの形成時における現像電位Ｖｃ（－５２６．９Ｖ）は、直近の現像電位Ｖｃ（－５１８．８Ｖ）から４回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１（－８．１Ｖ）だけ補正された値である。

【0117】

（ｄ３：処理手順）
図１４は、実施の形態１における画像形成装置による色補正の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示す色補正の処理は、上述のプロセッサ７０により実行される。

【0118】

ステップＳ１において、プロセッサ７０は、補正用パッチＰまたは目標値算出用パッチＱを検出したか否かを判定する。プロセッサ７０は、測定部５０から測定結果を受信した場合に補正用パッチＰまたは目標値算出用パッチＱを検出したと判定する。補正用パッチＰまたは目標値算出用パッチＱを検出した場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、プロセッサ７０はステップＳ２へ処理を進める。

【0119】

ステップＳ２において、プロセッサ７０は、目標値算出期間であるか否かを判定する。目標値算出期間である場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、プロセッサ７０はステップＳ３へ処理を進める。一方、目標値算出期間ではない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、プロセッサ７０はステップＳ５へ処理を進める。

【0120】

ステップＳ３において、プロセッサ７０は、目標値ＴＧを決定し、ストレージ９０に保存する。

【0121】

ステップＳ４において、プロセッサ７０は、プリントが継続しているか否かを判定する。プリントが継続している場合には（ステップＳ４においてＹＥＳ）、プロセッサ７０はステップＳ１へ処理を戻す。一方、プリントが継続していない場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、プロセッサ７０は色補正の処理を終了する。

【0122】

ステップＳ５において、プロセッサ７０は、基準補正量ＳＴを算出する。

【0123】

ステップＳ６において、プロセッサ７０は、第１補正量ＣＡ１を決定する。

【0124】

ステップＳ７において、プロセッサ７０は、第１補正量ＣＡ１だけ画像形成部２０の作像条件が補正されるよう、画像形成部２０に対し作像条件の補正を指示する。

【0125】

ステップＳ７の後、プロセッサ７０は、ステップＳ４へ処理を進める。

【0126】

このように、実施の形態１における画像形成装置１００では、基準補正量ＳＴよりも少ない第１補正量ＣＡ１だけ画像形成部２０の作像条件が補正される。また、第１補正量ＣＡ１は、１回分の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出される。そのため、早い段階から色補正が可能であるととともに、補正用パッチＰの濃度ムラの影響を抑えることができる。したがって、実施の形態１における画像形成装置１００は、色変動への補正の追随性を損ねることなく、過補正を抑制することができる。

【0127】

なお、色補正における目標値ＴＧは、連続プリント開始前に行われるテストプリントの際に算出されてもよい。色補正における目標値ＴＧが連続プリント開始前に行われるテストプリントの際に算出される場合には、まず、画像形成部２０は、テストプリントの際に目標値算出用パッチＱを複数回形成する。次いで、測定部５０は、各回の目標値算出用パッチＱの濃度を測定する。次いで、第２設定部１５４は、各回の目標値算出用パッチＱの濃度を測定部５０から取得し、取得した濃度の代表値を目標値ＴＧとして設定する。また、色補正における目標値ＴＧが連続プリント開始前に行われるテストプリントの際に算出される場合には、補正用パッチＰは当該連続プリントの１枚目の用紙から形成されてもよい。

【0128】

［実施の形態２］
実施の形態１においては、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値を第１補正量ＣＡ１として決定する場合について説明した。実施の形態２においては、連続プリントの初期においては、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値よりも大きい値を第１補正量ＣＡ１として決定する場合について説明する。なお、実施の形態２における画像形成装置は、図４を参照して説明した画像形成装置１００と同様のハードウェア構成を備えることから、同じ構成には同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。

【0129】

ここでは、実施の形態２における画像形成装置１００による色補正の処理と、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の処理とで異なる点について説明する。実施の形態２における画像形成装置１００による色補正の処理と、図１１を参照して説明した色補正の処理とで異なる点は、決定部１５２が第１補正量ＣＡ１の算出に使用する式である。

【0130】

実施の形態２において、決定部１５２は、基準補正量ＳＴを算出部１５１から取得すると、以下の式２を用いて第１補正量ＣＡ１を算出する。

【0131】

（第１補正量ＣＡ１）＝（基準補正量ＳＴ）／（算出予定回数ＮＴ）×（増加率Ｚ）・・・（式２）

【0132】

なお、実施の形態２における画像形成装置１００の処理手順は、図１４を参照して説明した処理手順と同じであることから、ここでは、その説明を繰り返さない。

【0133】

図１５は、実施の形態２における第１補正量の一例を示す図である。図１５において、「パッチＮｏ．」は、ｍ回目（ｍは１以上の整数）の補正用パッチＰを示す。図１５には、各回の補正用パッチＰの形成時における「現像電位Ｖｃ」と、各回の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された「基準補正量ＳＴ」と、「増加率Ｚ」と、基準補正量ＳＴに基づいて算出された「第１補正量ＣＡ１」とが示されている。なお、本実施の形態においても算出予定回数ＮＴは３回とする。

【0134】

図１５に示すように、本実施の形態においては、連続プリントの初期、たとえば、連続プリントが開始されてから３回目の補正用パッチＰの形成が開始されるまでの間においては、「増加率Ｚ」が１．０よりも大きい値に設定され、その後は、「増加率Ｚ」が１．０に設定される。これにより、本実施の形態においては、連続プリントの初期に形成された補正用パッチＰから算出される第１補正量ＣＡ１は、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値よりも大きい値に決定され、連続プリントの初期が終了した後に形成された補正用パッチＰから算出される第１補正量ＣＡ１は、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値に決定される。

【0135】

詳細には、１回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１（－４．０Ｖ）は、１回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された基準補正量ＳＴ（－９．９Ｖ）の３分の１の値に増加率Ｚ（１．２）を乗じた値である。

【0136】

また、２回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１（－６．６Ｖ）は、２回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された基準補正量ＳＴ（－１８．０Ｖ）の３分の１の値に増加率Ｚ（１．１）を乗じた値である。

【0137】

また、３回目以降の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１は、当該補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された基準補正量ＳＴの３分の１の値に増加率Ｚ（１．０）を乗じた値である。

【0138】

このように、連続プリントの初期においては、決定部１５２は、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値よりも大きい値を第１補正量ＣＡ１として決定する。

【0139】

一般的に、連続プリントの初期においては、色が変動しやすい。なぜなら、現像器２４内のトナーが入れ替わる速さや、現像器２４内のトナーの帯電量や、画像形成装置１００内の温度や湿度が変化するためである。

【0140】

たとえば、前回の連続プリントと、今回連続プリントとでユーザ指定画像Ｉが異なる場合には、前回の連続プリントと、今回の連続プリントとで、トナーの消費量を示す画像のカバレッジが異なる。そのため、連続プリントの初期においては、画像のカバレッジが変化しやすい。画像のカバレッジが変化すると、現像器２４内のトナーが入れ替わる速さが変化する。現像器２４内のトナーが入れ替わる速さが遅くなると、現像器２４内のトナーの帯電量が上昇して現像性が変化することから、色が変動する。

【0141】

また、連続プリントの初期においては、現像器２４内で現像剤の攪拌が開始されることから、現像器２４内のトナーの帯電量が上昇しやすい。現像器２４内のトナーの帯電量が上昇すると、現像性が変化することから、色が変動する。

【0142】

また、連続プリントの初期においては、定着温度の上昇や、画像形成装置１００内の冷却ファンの動作の切り替え等に伴って画像形成装置１００内の温度や湿度が変化しやすい。画像形成装置１００内の温度や湿度が変化すると、色が変動する。

【0143】

実施の形態２では、色が変動しやすい連続プリントの初期において、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値よりも大きい値が第１補正量ＣＡ１として決定される。そのため、実施の形態２における画像形成装置１００によれば、色変動への補正の追随性を向上させることができる。

【0144】

なお、図１５では、連続プリントの初期における増加率Ｚが第１補正量ＣＡ１の算出タイミングが早いほど大きい値に設定されているが、連続プリントの初期における増加率Ｚは第１補正量ＣＡ１の算出タイミングによらずに一律としてもよい。連続プリントの初期における増加率Ｚが第１補正量ＣＡ１の算出タイミングが早いほど大きい値に設定される場合には、色変動への補正の追随性が向上する。

【0145】

［実施の形態３］
実施の形態１においては、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値を第１補正量ＣＡ１として決定する場合について説明した。実施の形態３においては、連続プリント中に色に影響を与える因子が変化したことに応じて第１補正量ＣＡ１を調整する場合について説明する。

【0146】

図１６は、実施の形態３における画像形成装置による色補正の処理の概要を説明するための図である。実施の形態３における画像形成装置１００Ａは、図４を参照して説明した画像形成装置１００と同様のハードウェア構成を備えることから、同じ構成には同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。

【0147】

一方で、実施の形態３における画像形成装置１００Ａによる色補正の処理は、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の処理と異なる。ここでは、実施の形態３における画像形成装置１００Ａによる色補正の処理と、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の処理とで異なる点について説明する。なお、実施の形態３における画像形成装置１００Ａの処理手順は、図１４を参照して説明した処理手順と同じであることから、ここでは、その説明を繰り返さない。

【0148】

実施の形態３における画像形成装置１００Ａによる色補正の処理と、図１１を参照して説明した色補正の処理とで異なる点は、画像形成装置１００Ａが調整部１５５Ａをさらに備える点である。調整部１５５Ａは、上述のプロセッサ７０がプログラム９１を実行することにより実現される。

【0149】

調整部１５５Ａは、決定部１５２により決定された第１補正量ＣＡ１を色に影響を与える因子の変化に応じて調整する。すなわち、調整部１５５Ａは、決定部１５２が上記式１を用いて算出した第１補正量ＣＡ１を色に影響を与える因子の変化に応じて調整する。調整部１５５Ａは、調整後の第１補正量ＣＡ１αを補正部１５３へ出力する。補正部１５３は、調整後の第１補正量ＣＡ１αを取得すると、調整後の第１補正量ＣＡ１αだけ画像形成部２０の作像条件を補正する。

【0150】

色に影響を与える因子は、画像のカバレッジ、現像器２４内のトナーの帯電量、前回のプリントが終了してから今回のプリントが開始されるまでの待機時間、画像形成装置１００Ａ内の温度、および画像形成装置１００Ａ内の湿度のうち少なくとも１つを含む。

【0151】

一例として、連続プリント中にユーザ指定画像Ｉのカバレッジが変化した場合には、調整部１５５Ａは、第１補正量ＣＡ１を多くする。詳細には、調整部１５５Ａは、補正用パッチＰの形成時における画像のカバレッジと、当該補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された第１補正量ＣＡ１が適用される際の画像のカバレッジとを比較し、両者のカバレッジの差分が大きいほど、第１補正量ＣＡ１を多くする。

【0152】

他の例として、現像器２４内のトナーの帯電量を測定する装置を画像形成装置１００Ａに設けておき、調整部１５５Ａは、連続プリント中に現像器２４内のトナーの帯電量が上昇すると、第１補正量ＣＡ１を多くしてもよい。

【0153】

他の例として、前回のプリントが終了してから今回のプリントが開始されるまでの待機時間を計測する装置を画像形成装置１００Ａに設けておき、調整部１５５Ａは、待機時間が長いほど、第１補正量ＣＡ１を多くしてもよい。

【0154】

他の例として、画像形成装置１００Ａ内の温度を測定する装置を画像形成装置１００Ａに設けておき、調整部１５５Ａは、連続プリント中に温度が大きく変化した場合には、第１補正量ＣＡ１を多くしてもよい。

【0155】

他の例として、画像形成装置１００Ａ内の湿度を測定する装置を画像形成装置１００Ａに設けておき、調整部１５５Ａは、連続プリント中に湿度が大きく変化した場合には、第１補正量ＣＡ１を多くしてもよい。

【0156】

なお、第１補正量ＣＡ１をどの程度多くするかについては、実験結果を基に定められた値が画像形成装置１００Ａに予め設定されているものとする。

【0157】

一般的に、ユーザ指定画像Ｉのカバレッジが変化した場合には、色が変動しやすい。また、現像器２４内のトナーの帯電量が上昇すると、現像性が変化することから、色が変動しやすい。また、待機時間が長いほど、現像器２４内のトナーの帯電量が変化したり、画像形成装置１００Ａ内の温度や湿度が変化したりしやすい。現像器２４内のトナーの帯電量や、画像形成装置１００Ａ内の温度や湿度が変化すると、色が変動しやすい。

【0158】

このように、実施の形態３では、色に影響を与える因子の変化に応じて第１補正量ＣＡ１が調整される。そのため、実施の形態３における画像形成装置１００Ａによれば、色変動への補正の追随性を向上させることができる。

【0159】

［実施の形態４］
実施の形態１においては、基準補正量ＳＴを算出予定回数ＮＴで割った値を第１補正量ＣＡ１として決定する場合について説明した。実施の形態４においては、基準補正量ＳＴのうち閾値内補正量に対して決定される第２補正量と、基準補正量ＳＴのうち閾値外補正量に対して決定される第３補正量との合計値を第１補正量ＣＡ１として決定する場合について説明する。

【0160】

図１７は、実施の形態４における画像形成装置による色補正の処理の概要を説明するための図である。実施の形態４における画像形成装置１００Ｂは、図４を参照して説明した画像形成装置１００と同様のハードウェア構成を備えることから、同じ構成には同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。

【0161】

一方で、実施の形態４における画像形成装置１００Ｂは、画像形成モードから補正用パッチＰの濃度ムラを測定するムラ測定モードに切り替え可能である点において、実施の形態１における画像形成装置１００と異なる。また、実施の形態４における画像形成装置１００Ｂによる色補正の処理は、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の処理と異なる。ここでは、実施の形態４における画像形成装置１００Ｂによる色補正の処理と、実施の形態１における画像形成装置１００による色補正の処理とで異なる点について説明する。

【0162】

実施の形態４における画像形成装置１００Ｂによる色補正の処理と、図１１を参照して説明した色補正の処理とで異なる点は、画像形成装置１００Ｂが決定部１５２に替えて決定部１５２Ｂを備え、かつ、第１設定部１５６Ｂをさらに備える点である。決定部１５２Ｂおよび第１設定部１５６Ｂは、上述のプロセッサ７０がプログラム９１を実行することにより実現される。

【0163】

ムラ測定モードにおいて、測定部５０は、補正用パッチＰが形成されている用紙ＳＨが搬送されてくる毎に当該補正用パッチＰの濃度を測定し、測定値を第１設定部１５６Ｂへ出力する。これにより、第１設定部１５６Ｂは、複数の測定値を取得する。

【0164】

第１設定部１５６Ｂは、ムラ測定モードにおける測定部５０の測定値に基づいて、基準補正量ＳＴの閾値ＴＨを設定する。閾値ＴＨは、補正用パッチＰの濃度ムラによりばらつくことが予想される基準補正量ＳＴの範囲に応じて設定される。

【0165】

一例として、第１設定部１５６Ｂは、測定部５０から取得した複数の測定値を基に目標値ＴＧとの差が最も大きい補正用パッチＰの濃度を特定し、当該補正用パッチＰの濃度が目標値ＴＧとなるような補正量を算出する。第１設定部１５６Ｂは、当該補正量を閾値ＴＨとしてストレージ９０に保存する。

【0166】

このような閾値ＴＨの設定により、算出部１５１により算出された基準補正量ＳＴが閾値ＴＨ以内である場合には、色変動の原因は補正用パッチＰの濃度ムラであると判断できる。算出部１５１により算出された基準補正量ＳＴが閾値ＴＨ以内である場合には、基準補正量ＳＴは、補正用パッチＰの濃度ムラによる色変動に対する補正量といえる。

【0167】

一方、算出部１５１により算出された基準補正量ＳＴが閾値ＴＨを超える場合には、色変動の原因は補正用パッチＰの濃度ムラと、補正用パッチＰの濃度ムラ以外の因子とを含むと判断できる。算出部１５１により算出された基準補正量ＳＴが閾値ＴＨを超える場合には、基準補正量ＳＴのうち閾値ＴＨ分については、補正用パッチＰの濃度ムラによる色変動に対する補正量といえ、基準補正量ＳＴのうち閾値ＴＨを超える分については、補正用パッチＰの濃度ムラ以外の因子による色変動に対する補正量といえる。

【0168】

補正用パッチＰの濃度ムラ以外の因子は、画像のカバレッジ、現像器２４内のトナーの帯電量、前回のプリントが終了してから今回のプリントが開始されるまでの待機時間、画像形成装置１００Ｂ内の温度、および画像形成装置１００Ｂ内の湿度のうち少なくとも１つを含む。

【0169】

決定部１５２Ｂは、算出部１５１から基準補正量ＳＴを取得すると、まず、ストレージ９０から算出予定回数ＮＴと、閾値ＴＨとを取得する。次いで、決定部１５２Ｂは、第２補正量ＣＡ２と、第３補正量ＣＡ３とを算出し、第２補正量ＣＡ２と、第３補正量ＣＡ３との合計値を第１補正量ＣＡ１に決定する。

【0170】

なお、実施の形態４における画像形成装置１００Ｂの処理手順は、図１４を参照して説明した処理手順と同じであることから、ここでは、その説明を繰り返さない。

【0171】

次に、図１８および図１９を参照して、決定部１５２Ｂによる第１補正量ＣＡ１の算出方法について説明する。本実施の形態においても、算出予定回数ＮＴは３回とする。図１８は、実施の形態４における第１補正量の算出方法を説明するための図である。図１９は、図１８に示す各種補正量の一例を示す図である。

【0172】

図１８において、「基準補正量ＳＴ１」は１回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された基準補正量を示し、「基準補正量ＳＴ２」は２回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された基準補正量を示し、「基準補正量ＳＴ３」は３回目の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された基準補正量を示す。以下の説明において、基準補正量ＳＴ１、基準補正量ＳＴ２、および基準補正量ＳＴ３を区別しない場合には、「基準補正量ＳＴ」と称する。

【0173】

図１９において、「パッチＮｏ．」は、ｍ回目（ｍは１以上の整数）の補正用パッチＰを示す。図１９には、各回の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された「基準補正量ＳＴ」と、「閾値内補正量Ｗｃ」と、「第２補正量ＣＡ２」と、「今回の閾値外補正量Ｕｃ」と、「前回の閾値外補正量Ｕｐ」と、「第３補正量ＣＡ３」と、「第１補正量ＣＡ１」とが示されている。

【0174】

図１８および図１９においては、基準補正量ＳＴ１は３．０Ｖであり、基準補正量ＳＴ２は１２．０Ｖであり、基準補正量ＳＴ３は１４．０Ｖであるとする。また、図１８および図１９においては、閾値ＴＨは６．０Ｖとする。

【0175】

図１８および図１９を参照して、閾値内補正量Ｗｃは、基準補正量ＳＴのうち閾値ＴＨ以内の補正量を示す。基準補正量ＳＴが閾値ＴＨ以内である場合には、決定部１５２Ｂは、基準補正量ＳＴを閾値内補正量Ｗｃに決定する。これに対し、基準補正量ＳＴが閾値ＴＨを超える場合には、決定部１５２Ｂは、閾値ＴＨを閾値内補正量Ｗｃに決定する。

【0176】

図１８および図１９に示す例では、基準補正量ＳＴ１における閾値内補正量Ｗｃは３．０Ｖであり、基準補正量ＳＴ２における閾値内補正量Ｗｃは６．０Ｖであり、基準補正量ＳＴ３における閾値内補正量Ｗｃは６．０Ｖである。

【0177】

決定部１５２Ｂは、閾値内補正量Ｗｃと、算出予定回数ＮＴとに応じて第２補正量ＣＡ２を決定する。第２補正量ＣＡ２は、基準補正量ＳＴのうち閾値内補正量Ｗｃに対して決定される補正量である。一例として、決定部１５２Ｂは、以下の式３を用いて第２補正量ＣＡ２を算出する。

【0178】

（第２補正量ＣＡ２）＝（閾値内補正量Ｗｃ）／（算出予定回数ＮＴ）・・・（式３）

【0179】

図１８および図１９に示す例では、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第２補正量ＣＡ２は１．０Ｖである。また、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第２補正量ＣＡ２と、３回目の補正用パッチＰに基づいて算出された第２補正量ＣＡ２とはそれぞれ２．０Ｖである。

【0180】

閾値外補正量とは、基準補正量ＳＴのうち閾値ＴＨを超える分の補正量を示す。今回の閾値外補正量Ｕｃは、今回の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された閾値外補正量を示す。基準補正量ＳＴが閾値ＴＨ以内である場合には、決定部１５２Ｂは、今回の閾値外補正量Ｕｃをゼロに決定する。これに対し、基準補正量ＳＴが閾値ＴＨを超えている場合には、決定部１５２Ｂは、以下の式４を用いて今回の閾値外補正量Ｕｃを算出する。

【0181】

（今回の閾値外補正量Ｕｃ）＝（基準補正量ＳＴ）－（閾値ＴＨ）・・・（式４）

【0182】

図１８および図１９に示す例では、基準補正量ＳＴ１における今回の閾値外補正量ＵｃはゼロＶであり、基準補正量ＳＴ２における今回の閾値外補正量Ｕｃは６．０Ｖであり、基準補正量ＳＴ３における今回の閾値外補正量Ｕｃは８．０Ｖである。

【0183】

前回の閾値外補正量Ｕｐは、前回の補正用パッチＰの濃度に基づいて算出された閾値外補正量を示す。決定部１５２Ｂは、１回目の補正用パッチＰに基づいて第１補正量ＣＡ１を算出する場合には、前回の閾値外補正量Ｕｐをゼロに決定する。また、決定部１５２Ｂは、２回目以降の補正用パッチＰに基づいて第１補正量ＣＡ１を算出する場合であって、前回の基準補正量ＳＴが閾値ＴＨ以内である場合にも、前回の閾値外補正量Ｕｐをゼロに決定する。

【0184】

図１８および図１９に示す例では、基準補正量ＳＴ１における前回の閾値外補正量ＵｐはゼロＶであり、基準補正量ＳＴ２における前回の閾値外補正量ＵｐはゼロＶであり、基準補正量ＳＴ３における前回の閾値外補正量Ｕｐは６．０Ｖである。

【0185】

決定部１５２Ｂは、以下の式５を用いて第３補正量ＣＡ３を算出する。第３補正量ＣＡ３は、基準補正量ＳＴのうち閾値外補正量に対して決定される補正量である。

【0186】

（第３補正量ＣＡ３）＝（今回の閾値外補正量Ｕｃ）－（前回の閾値外補正量Ｕｐ）・・・（式５）

【0187】

図１８および図１９に示す例では、基準補正量ＳＴ１における第３補正量ＣＡ３はゼロＶであり、基準補正量ＳＴ２における第３補正量ＣＡ３は６．０Ｖであり、基準補正量ＳＴ３における第３補正量ＣＡ３は２．０Ｖである。

【0188】

決定部１５２Ｂは、以下の式６を用いて第１補正量ＣＡ１を算出する。

【0189】

（第１補正量ＣＡ１）＝（第２補正量ＣＡ２）＋（第３補正量ＣＡ３）・・・（式６）

【0190】

図１８および図１９に示す例では、１回目の補正用パッチＰに基づいて算出される第１補正量ＣＡ１は１．０Ｖであり、２回目の補正用パッチＰに基づいて算出される第１補正量ＣＡ１は８．０Ｖであり、３回目の補正用パッチＰに基づいて算出される第１補正量ＣＡ１は４．０Ｖである。

【0191】

このように、実施の形態４においては、基準補正量ＳＴのうち閾値内補正量Ｗｃに対して決定される第２補正量ＣＡ２は、閾値内補正量Ｗｃよりも少ない値である。閾値内補正量Ｗｃは、補正用パッチＰの濃度ムラによる色変動に対する補正量である。第２補正量ＣＡ２は閾値内補正量Ｗｃよりも少ない値であることから、過補正が抑制される。

【0192】

また、基準補正量ＳＴのうち閾値外補正量に対して決定される第３補正量ＣＡ３は、今回の閾値外補正量Ｕｃから前回の閾値外補正量Ｕｐを差し引いた値である。閾値外補正量は、補正用パッチＰの濃度ムラ以外の因子による色変動に対する補正量である。閾値外補正量に対して決定される第３補正量ＣＡ３には、今回の閾値外補正量Ｕｃから前回の閾値外補正量Ｕｐを差し引いた値をさらに減算した値ではなく、今回の閾値外補正量Ｕｃから前回の閾値外補正量Ｕｐを差し引いた値をそのまま採用することから、色変動への補正の追随性が損なわれることを防ぐことができる。

【0193】

また、第３補正量ＣＡ３として、今回の閾値外補正量Ｕｃではなく、今回の閾値外補正量Ｕｃから前回の閾値外補正量Ｕｐを差し引いた値が採用されることから、過補正が抑制される。

【0194】

なお、上記説明において、閾値ＴＨはムラ測定モードにおける測定部５０の測定値に基づいて設定されるものとしたが、実験結果を基に定められた閾値ＴＨが画像形成装置１００Ｂに予め設定されていてもよい。閾値ＴＨが画像形成装置１００Ｂに予め設定されている場合には、画像形成装置１００Ｂは、画像形成モードからムラ測定モードに切り替えできなくてもよい。

【0195】

また、連続プリントの初期において、決定部１５２Ｂは、閾値内補正量Ｗｃを算出予定回数ＮＴで割った値よりも大きい値を第２補正量ＣＡ２として決定してもよい。

【0196】

［その他の実施の形態］
実施の形態２と実施の形態３とを組み合わせてもよい。

【0197】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0198】

５ 搬送路、１０ 給紙部、１５，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ 作像ユニット、１８ 排紙トレイ、２０ 画像形成部、２１，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ 感光体、２２，２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ 帯電装置、２３，２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｍ，２３Ｙ 露光装置、２４，２４Ｃ，２４Ｋ，２４Ｍ，２４Ｙ 現像器、２５，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｍ，２５Ｙ 一次転写装置、２６ 中間転写ベルト、２７ 二次転写装置、２８ クリーニング装置、２９ 定着装置、３０ 操作パネル、４０ 通信インターフェイス、５０ 測定部、６０ メモリーカードインターフェイス、６０Ａ メモリーカード、７０ プロセッサ、８０ メモリ、９０ ストレージ、９１ プログラム、９９ バス、１００，１００Ａ，１００Ｂ 画像形成装置、１５１ 算出部、１５２，１５２Ｂ 決定部、１５３ 補正部、１５４ 第２設定部、１５５Ａ 調整部、１５６Ｂ 第１設定部、Ａ，Ｂ１，Ｂ２ 方法、ＣＡ１ 第１補正量、ＣＡ２ 第２補正量、ＣＡ３ 第３補正量、ＣＲ１，ＣＲ２ 断裁線、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７ 色差、Ｉ ユーザ指定画像、ＮＴ 算出予定回数、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８ 補正用パッチ、Ｐｖ 現在値、Ｑ，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８ 目標値算出用パッチ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６ 色、ＳＨ，ＳＨ１，ＳＨ６，ＳＨ１１，ＳＨ１３，ＳＨ１６，ＳＨ２１，ＳＨ２３，ＳＨ２６，ＳＨ２８，ＳＨ３１，ＳＨ３３，ＳＨ３６，ＳＨ３８，ＳＨ４１，ＳＨｎ 用紙、ＳＴ，ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３ 基準補正量、ＴＧ 目標値、ＴＨ 閾値、Ｕｃ 今回の閾値外補正量，Ｕｐ 前回の閾値外補正量、Ｖｃ 現像電位、Ｗｃ 閾値内補正量、Ｚ 増加率。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】