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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023015764
(43)【公開日】2023-02-01
(54)【発明の名称】情報コード読取装置及び情報コード読取システム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/14 20060101AFI20230125BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20230125BHJP
【ＦＩ】
G06K7/14 091
G06K7/14 017
G06K7/14 034
G06K7/10 372
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021119725
(22)【出願日】2021-07-20
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】100095795
【弁理士】
【氏名又は名称】田下 明人
(74)【代理人】
【識別番号】100143454
【弁理士】
【氏名又は名称】立石 克彦
(72)【発明者】
【氏名】神戸 和美
(57)【要約】
【課題】意図しない分割データの連結を抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域が所定の明度（マージン明度）で形成され、複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードのマージン領域間を構成するコード間領域Ｓの明度と上記マージン明度との比較結果に基づいて、２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる分割データについて連結可否が判定される。そして、連結可と判定された所定数の分割データが連結されて所定のデータとして出力される。
【選択図】図３
【解決手段】分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域が所定の明度（マージン明度）で形成され、複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードのマージン領域間を構成するコード間領域Ｓの明度と上記マージン明度との比較結果に基づいて、２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる分割データについて連結可否が判定される。そして、連結可と判定された所定数の分割データが連結されて所定のデータとして出力される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な情報コード読取装置であって、
撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部と、
前記デコード部により前記分割情報コードからデコードされた前記分割データの連結可否について判定する判定部と、
前記判定部により連結可と判定された前記所定数の分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部と、
を備え、
前記分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域が所定の明度で形成され、
前記判定部は、前記複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードの前記マージン領域間の少なくとも一部を構成するコード間領域の明度と前記所定の明度との比較結果に基づいて、前記２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる前記分割データについて前記連結可否を判定することを特徴とする情報コード読取装置。
撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部と、
前記デコード部により前記分割情報コードからデコードされた前記分割データの連結可否について判定する判定部と、
前記判定部により連結可と判定された前記所定数の分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部と、
を備え、
前記分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域が所定の明度で形成され、
前記判定部は、前記複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードの前記マージン領域間の少なくとも一部を構成するコード間領域の明度と前記所定の明度との比較結果に基づいて、前記２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる前記分割データについて前記連結可否を判定することを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記コード間領域の平均明度と前記所定の明度との明度差が所定の閾値を超える場合に、前記２つの分割情報コードについて連結否と判定することを特徴とする請求項１に記載の情報コード読取装置。
【請求項3】
前記出力部は、所定の条件において、前記判定部により連結否と判定された前記２つの分割情報コードのうち前記撮像画像の中心に近い分割情報コードの前記分割データを、連結することなく出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報コード読取装置。
【請求項4】
前記撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部を備え、
前記出力部は、所定の条件において、前記判定部により連結否と判定された前記２つの分割情報コードのうち前記撮像画像において前記マーカ光に近い分割情報コードの前記分割データを、連結することなく出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報コード読取装置。
前記出力部は、所定の条件において、前記判定部により連結否と判定された前記２つの分割情報コードのうち前記撮像画像において前記マーカ光に近い分割情報コードの前記分割データを、連結することなく出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報コード読取装置。
【請求項5】
前記判定部により連結否と判定された場合にその旨を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項6】
前記所定のデータを特定のフォーマットにて記録した情報コードが、前記所定数の分割情報コードとともに撮像されるように配置され、
前記デコード部は、１つの撮像画像に対する前記分割情報コードのデコードが成功すると、当該１つの撮像画像に対して前記特定のフォーマットの情報コードをデコードするための処理を行い、
前記出力部は、前記デコード部により前記特定のフォーマットの情報コードのデコードが成功した場合に、当該特定のフォーマットの情報コードのデコード結果を前記所定のデータとして出力して前記分割データを出力しないことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
前記デコード部は、１つの撮像画像に対する前記分割情報コードのデコードが成功すると、当該１つの撮像画像に対して前記特定のフォーマットの情報コードをデコードするための処理を行い、
前記出力部は、前記デコード部により前記特定のフォーマットの情報コードのデコードが成功した場合に、当該特定のフォーマットの情報コードのデコード結果を前記所定のデータとして出力して前記分割データを出力しないことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項7】
所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な情報コード読取装置であって、
撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部と、
前記デコード部により前記所定数の分割情報コードからそれぞれデコードされた前記分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部と、
前記撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部と、
前記デコード部によるデコード対象を、前記撮像部による撮像画像全体とする第１デコードモードと、前記撮像画像のうち前記マーカ光が照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替え可能なモード切替部と、
を備え、
前記モード切替部は、前記第１デコードモードにて前記デコード部により１つ目の前記分割情報コードがデコードされると、前記第２デコードモードに切り替え、前記出力部からデータが出力されると、前記第２デコードモードから前記第１デコードモードに切り替えることを特徴とする情報コード読取装置。
撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部と、
前記デコード部により前記所定数の分割情報コードからそれぞれデコードされた前記分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部と、
前記撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部と、
前記デコード部によるデコード対象を、前記撮像部による撮像画像全体とする第１デコードモードと、前記撮像画像のうち前記マーカ光が照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替え可能なモード切替部と、
を備え、
前記モード切替部は、前記第１デコードモードにて前記デコード部により１つ目の前記分割情報コードがデコードされると、前記第２デコードモードに切り替え、前記出力部からデータが出力されると、前記第２デコードモードから前記第１デコードモードに切り替えることを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項8】
前記デコード部は、前記第１デコードモード時に複数の情報コードが撮像されていると、前記撮像画像の中心に近い情報コードから順にデコードを行うことを特徴とする請求項７に記載の情報コード読取装置。
【請求項9】
前記デコード部は、前記第１デコードモード時に複数の情報コードが撮像されていると、前記マーカ光に近い情報コードから順にデコードを行うことを特徴とする請求項７に記載の情報コード読取装置。
【請求項10】
前記マーカ光照射部は、前記第１デコードモード時には前記マーカ光を照射しないことを特徴とする請求項７又は８に記載の情報コード読取装置。
【請求項11】
前記第２デコードモード時に前記撮像部により連続撮像される撮像画像のブレ量を算出する算出部を備え、
前記出力部は、前記算出部により算出される前記ブレ量が所定量以上になると、データの出力を停止することを特徴とする請求項７～１０のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
前記出力部は、前記算出部により算出される前記ブレ量が所定量以上になると、データの出力を停止することを特徴とする請求項７～１０のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項12】
前記算出部により算出される前記ブレ量が前記所定量以上になることで前記出力部によるデータの出力が停止される場合にその旨を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の情報コード読取装置。
【請求項13】
前記デコード部による情報コードのデコードを開始する際に所定の操作が行われる操作部を備え、
前記出力部は、一部の分割データが前記デコード部によってデコードされている状態で、前記操作部に対する前記所定の操作が解除されると、前記一部の分割データを、連結することなく出力することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
前記出力部は、一部の分割データが前記デコード部によってデコードされている状態で、前記操作部に対する前記所定の操作が解除されると、前記一部の分割データを、連結することなく出力することを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項14】
請求項１～１３のいずれか一項に記載の情報コード読取装置と、
前記情報コード読取装置から出力されるデータが記憶される外部機器と、
を備えることを特徴とする情報コード読取システム。
前記情報コード読取装置から出力されるデータが記憶される外部機器と、
を備えることを特徴とする情報コード読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取る情報コード読取装置及び情報コード読取システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
現在、米国では輸血パックの管理に、ＩＳＢＴ（International Society of Blood Transfusion）１２８と呼ばれるバーコード（分割情報コード）を複数配置したラベルが使用されている。ＩＳＢＴ１２８の規格では、上記ラベルに付された複数のバーコードからそれぞれ読み取ったデータを連結させて一括で出力するように仕様が定められている。このように、それぞれ読み取ったデータを連結させて出力することで、バーコードの読み取りに応じて出力されるデータのデータ量を増加させることができる。
【0003】
上述のように、所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードに関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される光学的情報読取装置が知られている。この光学的情報読取装置では、撮像手段により撮像された撮像画像の一部の領域を読取領域としてこの読取領域内の情報コードをデコードし、デコードされた情報コードが分割情報コードの１つであると判定されるとき、当該読取領域内の各分割情報コードの一部に基づいて各分割情報コードの全てが含まれる領域を推定し、推定される推定領域に基づいて読取領域を再設定し、この再設定された読取領域内の情報コードをデコード手段によりデコードするように構成されている。このような構成により、各分割情報コードの全てが含まれると推定される推定領域に基づいて撮像画像に対する読取領域が適切に小さくなるように再設定されてデコードされることで、読取処理の負荷の軽減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－００８５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、例えば、所定数の分割情報コードをそれぞれ付した物品がまとめて載置されている状態で個々の物品の各分割情報コードを読み取る際に、１つの物品の分割情報コードと他の物品の分割情報コードとが１つの撮像画像で撮像されてしまう場合がある。この場合、２つの分割情報コードの位置関係によっては、それぞれ読み取られた分割データが誤って連結されて、そのデータが出力されてしまうという問題がある。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、意図しない分割データの連結を抑制し得る構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な情報コード読取装置（１）であって、
撮像部（２３）と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部（４０）と、
前記デコード部により前記分割情報コードからデコードされた前記分割データの連結可否について判定する判定部（４０）と、
前記判定部により連結可と判定された前記所定数の分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部（４８）と、
を備え、
前記分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域（Ｍａ，Ｍｂ）が所定の明度で形成され、
前記判定部は、前記複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードの前記マージン領域間の少なくとも一部を構成するコード間領域（Ｓ）の明度と前記所定の明度との比較結果に基づいて、前記２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる前記分割データについて前記連結可否を判定することを特徴とする。
所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な情報コード読取装置（１）であって、
撮像部（２３）と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部（４０）と、
前記デコード部により前記分割情報コードからデコードされた前記分割データの連結可否について判定する判定部（４０）と、
前記判定部により連結可と判定された前記所定数の分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部（４８）と、
を備え、
前記分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域（Ｍａ，Ｍｂ）が所定の明度で形成され、
前記判定部は、前記複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードの前記マージン領域間の少なくとも一部を構成するコード間領域（Ｓ）の明度と前記所定の明度との比較結果に基づいて、前記２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる前記分割データについて前記連結可否を判定することを特徴とする。
【0008】
請求項７に記載の発明は、
所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な情報コード読取装置（１）であって、
撮像部（２３）と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部（４０）と、
前記デコード部により前記所定数の分割情報コードからそれぞれデコードされた前記分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部（４８）と、
前記撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部（２２）と、
前記デコード部によるデコード対象を、前記撮像部による撮像画像全体とする第１デコードモードと、前記撮像画像のうち前記マーカ光が照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替え可能なモード切替部（４０）と、
を備え、
前記モード切替部は、前記第１デコードモードにて前記デコード部により１つ目の前記分割情報コードがデコードされると、前記第２デコードモードに切り替え、前記出力部からデータが出力されると、前記第２デコードモードから前記第１デコードモードに切り替えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な情報コード読取装置（１）であって、
撮像部（２３）と、
前記撮像部により撮像された前記分割情報コードをデコードするデコード部（４０）と、
前記デコード部により前記所定数の分割情報コードからそれぞれデコードされた前記分割データを連結して前記所定のデータとして出力する出力部（４８）と、
前記撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部（２２）と、
前記デコード部によるデコード対象を、前記撮像部による撮像画像全体とする第１デコードモードと、前記撮像画像のうち前記マーカ光が照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替え可能なモード切替部（４０）と、
を備え、
前記モード切替部は、前記第１デコードモードにて前記デコード部により１つ目の前記分割情報コードがデコードされると、前記第２デコードモードに切り替え、前記出力部からデータが出力されると、前記第２デコードモードから前記第１デコードモードに切り替えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【0009】
請求項１の発明では、分割情報コードは、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域が所定の明度で形成され、複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードのマージン領域間の少なくとも一部を構成するコード間領域の明度と上記所定の明度との比較結果に基づいて、２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる分割データについて判定部により連結可否が判定される。そして、判定部により連結可と判定された所定数の分割データが連結されて所定のデータとして出力部により出力される。
【0010】
各物品のそれぞれに所定数の分割情報コードが付されており、１つの物品の分割情報コードと他の１つの物品の分割情報コードとが１つの撮像画像で撮像される場合、その撮像画像での両分割情報コードの間となるコード間領域は、無地のマージン領域とは異なる模様などの領域として撮像される。このため、１つの物品に付された連結すべき２つの分割情報コードでのコード間領域がマージン領域と同じ無地の領域であるとして、コード間領域の明度と上記所定の明度（マージン領域の明度）とを比較することで、コード間領域が模様などの領域であるか否か、すなわち、連結すべき分割情報コードであるか否かについて判定することができる。これにより、連結可と判定された各分割データを連結することで、意図しない分割データの連結を抑制することができる。
【0011】
請求項２の発明では、コード間領域の平均明度と上記所定の明度との明度差が所定の閾値を超える場合に、上記２つの分割情報コードについて連結否と判定部により判定される。これにより、所定の閾値を基準に、連結すべき分割情報コードであるか否かについて明確に判定することができる。
【0012】
請求項３の発明では、出力部は、所定の条件において、判定部により連結否と判定された２つの分割情報コードのうち撮像画像の中心に近い分割情報コードの分割データを、連結することなく出力する。これにより、上記所定の条件、例えば、所定数の分割情報コードをデコードできない時間が一定時間経過した場合等では、撮像画像の中心に近い分割情報コード、すなわち、ユーザがデコード対象として認識している分割情報コードからデコードされた分割データが出力される。このため、全ての分割情報コードをデコードできない場合に、１つの分割データだけでも出力することができる。
【0013】
請求項４の発明では、撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部が設けられており、出力部は、所定の条件において、判定部により連結否と判定された２つの分割情報コードのうち撮像画像においてマーカ光に近い分割情報コードの分割データを、連結することなく出力する。これにより、上記所定の条件、例えば、所定数の分割情報コードをデコードできない時間が一定時間経過した場合等では、マーカ光に近い分割情報コード、すなわち、ユーザがデコード対象として認識している分割情報コードからデコードされた分割データが出力される。このため、全ての分割情報コードをデコードできない場合に、１つの分割データだけでも出力することができる。
【0014】
請求項５の発明では、判定部により連結否と判定された場合にその旨を報知する報知部が設けられる。これにより、報知部により報知を受けたユーザは、連結すべきでない２つの分割情報コードが撮像視野に入っている状態であることを容易に認識することができる。
【0015】
請求項６の発明では、所定のデータを特定のフォーマットにて記録した情報コードが、所定数の分割情報コードとともに撮像されるように配置される。そして、デコード部は、１つの撮像画像に対する分割情報コードのデコードが成功すると、当該１つの撮像画像に対して上記特定のフォーマットの情報コードをデコードするための処理を行い、出力部は、デコード部により特定のフォーマットの情報コードのデコードが成功した場合に、当該特定のフォーマットの情報コードのデコード結果を所定のデータとして出力して分割データを出力しない。特定のフォーマットの情報コードとして、データ記録量が多い二次元コード、例えば、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリクス等を採用することで、そのＱＲコード等からデータがデコードされる場合には、個々の分割情報コードをデコードする必要ないので、不要なデコード及びデータの連結をなくすことができる。
【0016】
請求項７の発明では、デコード部により所定数の分割情報コードからそれぞれデコードされた分割データを連結して所定のデータとして出力する出力部と、撮像部の撮像視野に向けてマーカ光を照射するマーカ光照射部と、デコード部によるデコード対象を、撮像部による撮像画像全体とする第１デコードモードと、撮像画像のうちマーカ光が照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替え可能なモード切替部とが設けられる。そして、モード切替部は、第１デコードモードにてデコード部により１つ目の分割情報コードがデコードされると、第２デコードモードに切り替え、出力部からデータが出力されると、第２デコードモードから第１デコードモードに切り替える。
【0017】
これにより、２つ目以降の分割情報コードをデコードするためには、その分割情報コードにマーカ光を照射する必要があり、マーカ光が誤って照射されない限り、連結すべきでない分割情報コード（例えば、異なる物品等に付された分割情報コード）がデコードされることはない。このため、意図しない分割データの連結を抑制することができる。
【0018】
請求項８の発明では、デコード部は、第１デコードモード時に複数の情報コードが撮像されていると、撮像画像の中心に近い情報コードから順にデコードを行う。これにより、撮像画像の中心に近い情報コード、すなわち、ユーザがデコード対象として認識している情報コードから順にデコードされるので、１つ目の分割情報コードのデコードに要する処理時間を短縮することができる。
【0019】
請求項９の発明では、デコード部は、第１デコードモード時に複数の情報コードが撮像されていると、マーカ光に近い情報コードから順にデコードを行う。これにより、マーカ光に近い情報コード、すなわち、ユーザがデコード対象として認識している情報コードから順にデコードされるので、１つ目の分割情報コードのデコードに要する処理時間を短縮することができる。
【0020】
請求項１０の発明では、マーカ光照射部は、第１デコードモード時にはマーカ光を照射しない。これにより、２つ目以降の分割情報コードを読み取る際にマーカ光が照射され、通常の情報コード又は１つ目の分割情報コードを読み取る際にはマーカ光が照射されないので、マーカ光の照射状態を見たユーザは、１つ目の分割情報コードが読み取られて２つ目以降の分割情報コードを読み取っている状態であることを容易に認識することができる。特に、通常の情報コード又は１つ目の分割情報コードを読み取り作業に関しては、マーカ光が照射されないので、ラフな読み取り動作を許容することができる。
【0021】
請求項１１の発明では、第２デコードモード時に撮像部により連続撮像される撮像画像のブレ量を算出する算出部が設けられ、この算出部により算出されるブレ量が所定量以上になると、出力部によるデータの出力が停止される。撮像されたマーカ光の位置をその撮像画像において算出した後に、新たに撮像された撮像画像にて、その算出されたマーカ光の位置に基づいてデコードすべき分割情報コードを選択する構成では、大きく手振れした状態で撮像していると、誤った分割情報コードが選択されてしまう可能性がある。このため、算出された撮像画像のブレ量が所定量以上になる場合にはデータの出力を停止することで、手振れの影響で連結すべきでない分割情報コードの分割データが連結されて出力されることを抑制することができる。
【0022】
請求項１２の発明では、算出部により算出されるブレ量が所定量以上になることで出力部によるデータの出力が停止される場合にその旨を報知する報知部が設けられる。これにより、報知部により報知を受けたユーザは、手振れの影響を抑制するために上述のようにデータの出力が停止されている状態であることを容易に認識することができる。
【0023】
請求項１３の発明では、デコード部による情報コードのデコードを開始する際に所定の操作が行われる操作部が設けられ、出力部は、一部の分割データがデコード部によってデコードされている状態で、操作部に対する上記所定の操作が解除されると、当該一部の分割データを、連結することなく出力する。これにより、所定数の分割情報コードをデコードできない状態が継続する場合には、操作部に対する上記所定の操作を解除することで、ユーザが意図したタイミングにて、それまでにデコードされた上記一部の分割データを出力することができる。
【0024】
請求項１４の発明によれば、請求項１等と同様の効果を奏する情報コード読取システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図2】２つの分割情報コードをそれぞれ付した物品がまとめて載置される状態を説明する説明図である。
【図4】第１実施形態において情報コード読取装置の制御部にてなされる読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図5】第２実施形態において連結否と判定された２つの分割情報コードのうち分割データが出力される方を説明する説明図である。
【図6】第３実施形態において各分割情報コードの近傍に配置される特定コードを説明する説明図である。
【図7】第３実施形態において情報コード読取装置の制御部にてなされる読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図8】第４実施形態において情報コード読取装置の制御部にてなされる読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図9】図９（Ａ）は、第１デコードモードで第１分割情報コードがデコードされる際の撮像画像を例示する説明図であり、図９（Ｂ）は、第１デコードモードから第２デコードモードに切り替わった直後の撮像画像を例示する説明図であり、図９（Ｃ）は、第２デコードモードで第２分割情報コードがデコードされる際の撮像画像を例示する説明である。
【図10】第５実施形態において情報コード読取装置の制御部にてなされる読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図11】第６実施形態において情報コード読取装置の制御部にてなされる読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0026】
［第１実施形態］
以下、本発明の情報コード読取装置及び情報コード読取システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る情報コード読取装置１０は、バーコードやＱＲコードのような一般的な情報コードに加えて、所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な携帯型の読取装置として構成されている。そして、本実施形態に係る情報コード読取システム１は、１又は２以上の情報コード読取装置１０と、情報コード読取装置１０から取得した読取データ等が逐次記憶されるデータベースを有することで外部機器として機能するホスト５０とを備える管理システムとして構成されている。
以下、本発明の情報コード読取装置及び情報コード読取システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る情報コード読取装置１０は、バーコードやＱＲコードのような一般的な情報コードに加えて、所定のデータを分割した所定数の分割データがそれぞれ情報コード化された分割情報コードを光学的に読み取り可能な携帯型の読取装置として構成されている。そして、本実施形態に係る情報コード読取システム１は、１又は２以上の情報コード読取装置１０と、情報コード読取装置１０から取得した読取データ等が逐次記憶されるデータベースを有することで外部機器として機能するホスト５０とを備える管理システムとして構成されている。
【0027】
図１に示すように、情報コード読取装置１０は、図示しないケースの内部に回路部２０が収容されてなるものであり、回路部２０は、主に、照明光源２１、マーカ光照射部２２、受光センサ２３、結像レンズ２５等の光学系と、メモリ３５、制御部４０等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系とを備えている。
【0028】
光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系は、照明光源２１とマーカ光照射部２２とから構成されている。照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられるレンズとから構成されている。
【0029】
マーカ光照射部２２は、受光センサ２３による撮像視野の中心を示すマーカ光Ｌｍを照射可能なマーカ光源として機能するもので、例えば、ＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられるレンズとから構成されている。なお、図１では、情報コードＣが付された読取対象Ｒに向けて照明光Ｌｆおよびマーカ光Ｌｍを照射する例を概念的に示している。
【0030】
受光光学系は、受光センサ２３、結像レンズ２５、反射鏡（図示略）などによって構成されている。受光センサ２３は、例えば、Ｃ－ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を二次元に配列したエリアセンサとして構成されるものであり、受光した情報コードのセル（パターン）ごとに反射光Ｌｒの強度に応じた電気信号を出力するように構成されている。この受光センサ２３は、結像レンズ２５を介して入射する入射光を受光可能にプリント配線板（図示略）に実装されている。なお、受光センサ２３は、「撮像部」の一例に相当し得る。
【0031】
結像レンズ２５は、外部から読取口（図示略）を介して入射する入射光を集光して受光センサ２３の受光面２３ａに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本実施形態では、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆ等が情報コードにて反射した後、この反射光Ｌｒを結像レンズ２５で集光し、受光センサ２３の受光面２３ａにコード像を結像させている。
【0032】
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御部４０、操作部４１、表示部４２、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、その名の通り、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御部４０およびメモリ３５を中心に構成されるもので、上述した光学系によって撮像された情報コードの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。また制御部４０は、当該情報コード読取装置１０の全体システムに関する制御も行っている。
【0033】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されると、画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【0034】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。このメモリ３５のうちのＲＡＭには、上述した画像データ蓄積領域のほかに、制御部４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されている。また、ＲＯＭには、照明光源２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。また、メモリ３５には、撮像した各分割情報コードからそれぞれ読み取った分割データを連結して出力するための読取処理を実行可能なプログラム等も記憶されている。
【0035】
制御部４０は、情報コード読取装置１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御部４０は、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、操作部４１、表示部４２、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、通信インタフェース４８等が接続されている。
【0036】
操作部４１は、複数のキーによって構成され、ユーザのキー操作に応じて制御部４０に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部４０は、操作部４１から操作信号を受けたとき、その操作信号に応じた動作を行うように構成されている。表示部４２は、公知の液晶表示パネルによって構成されており、制御部４０によって表示内容が制御されるようになっている。発光部４３は、例えばＬＥＤであって、制御部４０からの信号に応じて点灯・点滅するように構成されている。ブザー４４は、公知のブザーによって構成されており、制御部４０からの動作信号に応じて所定の音を発生（鳴動）させるように構成されている。バイブレータ４５は、携帯機器に搭載される公知のバイブレータによって構成されており、制御部４０からの駆動信号に応じて振動を発生させるように構成されている。通信インタフェース４８は、ホスト５０や管理サーバなどの外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部４０と協働して通信処理を行う構成をなしている。
【0037】
次に、本実施形態の特徴的構成について、図面を参照して説明する。
本実施形態では、同じ物品に付される所定数の分割情報コードとして２つの一次元コード（以下、第１分割情報コード及び第２分割情報コードともいう）が採用されており、これら第１分割情報コード及び第２分割情報コードは、セル（パターン）の配列方向に沿って一列となるように配置されている。第１分割情報コード及び第２分割情報コードには、それぞれ上述した分割データに加えて、分割情報コードに関連する情報（分割情報コードであることを示す情報や分割数、連結順など）が光学的に読取可能に記録されている。情報コード読取装置１０にて後述するようになされる読取処理では、第１分割情報コードから読み取られた分割データと第２分割情報コードから読み取られた分割データとが連結されて一括でホスト５０に出力される。
本実施形態では、同じ物品に付される所定数の分割情報コードとして２つの一次元コード（以下、第１分割情報コード及び第２分割情報コードともいう）が採用されており、これら第１分割情報コード及び第２分割情報コードは、セル（パターン）の配列方向に沿って一列となるように配置されている。第１分割情報コード及び第２分割情報コードには、それぞれ上述した分割データに加えて、分割情報コードに関連する情報（分割情報コードであることを示す情報や分割数、連結順など）が光学的に読取可能に記録されている。情報コード読取装置１０にて後述するようになされる読取処理では、第１分割情報コードから読み取られた分割データと第２分割情報コードから読み取られた分割データとが連結されて一括でホスト５０に出力される。
【0038】
例えば、図２に例示するように、物品Ｇａには、第１分割情報コードＣ１ａ及び第２分割情報コードＣ２ａがセルの配列方向に沿って一列となるように印刷されたラベルＬａが付され、物品Ｇｂには、第１分割情報コードＣ１ｂ及び第２分割情報コードＣ２ｂがセルの配列方向に沿って一列となるように印刷されたラベルＬｂが付される。そして、情報コード読取装置１０にて第１分割情報コードＣ１ａ及び第２分割情報コードＣ２ａが撮像された場合には、第１分割情報コードＣ１ａから読み取られた分割データと第２分割情報コードＣ２ａから読み取られた分割データとが連結されて生成されたデータ（所定のデータ）がホスト５０に出力される。また、情報コード読取装置１０にて第１分割情報コードＣ１ｂ及び第２分割情報コードＣ２ｂが撮像された場合には、第１分割情報コードＣ１ｂから読み取られた分割データと第２分割情報コードＣ２ｂから読み取られた分割データとが連結されて生成されたデータがホスト５０に出力される。
【0039】
ところで、所定数の分割情報コードをそれぞれ付した物品がまとめて載置されている状態で個々の物品の各分割情報コードを読み取る際に、１つの物品の分割情報コードと他の物品の分割情報コードとが１つの撮像画像で撮像されてしまう場合がある。例えば、図２の四角破線領域を撮像領域とした図３の撮像画像Ｐにて例示するように、物品Ｇａに付された第２分割情報コードＣ２ａと物品Ｇｂに付された第１分割情報コードＣ１ｂとが１度に撮像されてしまう場合がある。この場合、第２分割情報コードＣ２ａと第１分割情報コードＣ１ｂとがセルの配列方向に沿って一列となるように撮像されて、同じ物品に付された分割情報コードであると誤認されると、それぞれ読み取られた分割データが誤って連結されて、そのデータが出力されてしまうという問題がある。
【0040】
そこで、本実施形態では、分割情報コードの明色系セル（白バー：スペース）及び暗色系セル（黒バー）を囲うマージン領域（図３の符号Ｍａ，Ｍｂ参照）が所定の明度（以下、マージン明度ともいう）で形成されることを前提に、撮像された２つの分割情報コードのマージン領域間を構成する領域（以下、コード間領域Ｓともいう）の明度とマージン明度との比較結果に基づいて、それぞれデコードされる分割データについて連結可否を判定する。具体的には、情報コード読取装置１０の制御部４０にてなされる読取処理において、撮像された２つの分割情報コードのコード間領域Ｓの平均明度とマージン明度と明度差が所定の閾値を超える場合に、２つの分割情報コードについて連結否と判定される。
【0041】
各物品のそれぞれに所定数の分割情報コードが付されており、１つの物品の分割情報コードと他の１つの物品の分割情報コードとが１つの撮像画像で撮像される場合、その撮像画像での両分割情報コードの間となるコード間領域Ｓは、無地のマージン領域とは異なる模様などの領域として撮像されるからである。より具体的には、同じ物品に付された分割情報コードのコード間領域Ｓの平均明度は、一般的に各分割情報コードが同じ無地のラベルに印刷等されるために、マージン明度にほぼ一致する一方で、異なる物品に付された分割情報コードのコード間領域Ｓの平均明度は、図３から分かるように、物品の端部や境界線等が模様のように撮像されるために、マージン明度に一致しないからである。なお、上記マージン明度は、ラベルの下地の明度に相当する。また、図２及び図３では、便宜上、マーカ光Ｌｍの図示を省略している。
【0042】
以下、制御部４０にて実行される読取処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
操作部４１に対して所定の操作等がなされることで制御部４０にて読取処理が開始されると、図４のステップＳ１０１に示す撮像処理がなされ、撮像視野の中心を示すマーカ光Ｌｍとともに情報コードを読取口を介して撮像可能な状態になる。続いて、ステップＳ１０３に示すデコード処理がなされて、撮像された情報コードをデコードするための処理がなされる。このデコード処理が失敗すると（Ｓ１０５でＮｏ）、再び上記ステップＳ１０１からの処理がなされて、撮像した情報コードをデコードするための処理が繰り返される。なお、上記ステップＳ１０３及び後述する各ステップでのデコード処理を行う制御部４０は、「デコード部」の一例に相当し得る。
操作部４１に対して所定の操作等がなされることで制御部４０にて読取処理が開始されると、図４のステップＳ１０１に示す撮像処理がなされ、撮像視野の中心を示すマーカ光Ｌｍとともに情報コードを読取口を介して撮像可能な状態になる。続いて、ステップＳ１０３に示すデコード処理がなされて、撮像された情報コードをデコードするための処理がなされる。このデコード処理が失敗すると（Ｓ１０５でＮｏ）、再び上記ステップＳ１０１からの処理がなされて、撮像した情報コードをデコードするための処理が繰り返される。なお、上記ステップＳ１０３及び後述する各ステップでのデコード処理を行う制御部４０は、「デコード部」の一例に相当し得る。
【0043】
そして、デコード処理が成功すると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０７の判定処理にて、デコードに成功した情報コードが分割情報コードであるか否かについて判定される。ここで、上記分割データと異なる通常のデータがデコード結果として得られていると、デコードに成功した情報コードが分割情報コードと異なる通常の情報コードであると判定される（Ｓ１０７でＮｏ）。この場合には、ステップＳ１１７に示す出力処理がなされて、上述のように読み取られた通常のデータが通信インタフェース４８を介してホスト５０に送信されて、本読取処理が終了する。なお、上記出力処理を行う制御部４０及び通信インタフェース４８は、所定数の分割データを連結して所定のデータとして出力する「出力部」の一例に相当し得る。
【0044】
一方、分割データがデコード結果として取得されていると、デコードに成功した情報コードが分割情報コードであると判定される（Ｓ１０７でＹｅｓ）。この場合には、ステップＳ１０９に示すデコード処理にて、上記撮像処理にて撮像された撮像画像に対して別の分割情報コードをデコードするための処理がなされる。このデコード処理が失敗するか分割情報コードと異なる通常の情報コードのデコードに成功すると（Ｓ１１１でＮｏ）、再び上記ステップＳ１０１からの処理がなされて、撮像した情報コードをデコードするための処理が繰り返される。なお、上記ステップＳ１０９に示すデコード処理では、撮像画像全体を分割した複数の領域の１つにて分割情報コードがデコードされていると、残りの領域にて他の分割情報コードをデコードするための処理を行ってもよい。これにより、残りの領域にて連結すべき他の分割情報コードが撮像されている場合には、その他の分割情報コードを容易にデコードできるので、デコードに要する処理時間を短縮することができる。
【0045】
これに対して、上記ステップＳ１０９のデコード処理にて別の分割情報コードのデコードに成功すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す判定処理にて、デコードに成功した各分割情報コードからそれぞれ読み取られた分割データが連結可能であるか否かについて判定される。なお、上記ステップＳ１１３の判定処理を行う制御部４０は、分割情報コードからデコードされた分割データの連結可否について判定する「判定部」の一例に相当し得る。
【0046】
上記ステップＳ１１３の判定処理では、上述したようにコード間領域Ｓの平均明度とマージン明度との明度差が所定の閾値以下となる場合に、同じ物品に付された分割情報コードをデコードしているとして、連結可と判定される（Ｓ１１３でＹｅｓ）。この場合には、ステップＳ１１５に示す連結処理にて、各分割情報コードからそれぞれデコードされた分割データが連結されて、ステップＳ１１７に示す出力処理にて、連結されたデータ（所定のデータ）が通信インタフェース４８を介してホスト５０に送信される。
【0047】
一方、コード間領域Ｓの平均明度とマージン明度との明度差が所定の閾値を超えると（Ｓ１１３でＮｏ）、連結すべきでない異なる物品に付された分割情報コードをデコードしているとして、連結否と判定される。例えば、マージン明度が「１８０」であって所定の閾値が「３０」に設定されている場合、コード間領域Ｓの平均明度が「１５０」以下又は「２１０」以上であると、連結否と判定される。この場合には、再び上記ステップＳ１０１からの処理がなされて、撮像した情報コードをデコードするための処理が繰り返される。なお、上記所定の閾値は、各分割情報コードが印刷されるラベルや物品表面の模様などに応じて、「３０」よりも大きな値（例えば、「５０」）に設定されてもよいし、「３０」よりも小さな値（例えば、「２０」）に設定されてもよい。
【0048】
以上説明したように、本実施形態に係る情報コード読取装置１０及び情報コード読取システム１では、分割情報コード（Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ，Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ）は、明色系セル及び暗色系セルを囲うマージン領域（Ｍａ，Ｍｂ）が所定の明度（マージン明度）で形成され、複数の分割情報コードが撮像された撮像画像において２つの分割情報コードのマージン領域間を構成するコード間領域Ｓの明度と上記マージン明度との比較結果に基づいて、２つの分割情報コードからそれぞれデコードされる分割データについて連結可否が判定される。そして、連結可と判定された所定数の分割データが連結されて所定のデータとして出力される。
【0049】
各物品のそれぞれに所定数の分割情報コードが付されており、１つの物品の分割情報コードと他の１つの物品の分割情報コードとが１つの撮像画像で撮像される場合、その撮像画像での両分割情報コードの間となるコード間領域Ｓは、無地のマージン領域とは異なる模様などの領域として撮像される。このため、１つの物品に付された連結すべき２つの分割情報コードでのコード間領域Ｓがマージン領域と同じ無地の領域であるとして、コード間領域Ｓの明度とマージン明度とを比較することで、コード間領域Ｓが模様などの領域であるか否か、すなわち、連結すべき分割情報コードであるか否かについて判定することができる。これにより、連結可と判定された各分割データを連結することで、意図しない分割データの連結を抑制することができる。
【0050】
特に、本実施形態のように、コード間領域Ｓの平均明度とマージン明度との明度差が所定の閾値を超える場合に、上記２つの分割情報コードについて連結否と判定されることで、上記所定の閾値を基準に、連結すべき分割情報コードであるか否かについて明確に判定することができる。
【0051】
なお、ステップＳ１１３に示す判定処理にて連結否と判定された場合に、その旨を報知部として機能する表示部４２の画面表示や発光部４３の発光状態、ブザー４４の鳴動やバイブレータ４５の振動等を利用して報知してもよい。これにより、上記報知を受けたユーザは、連結すべきでない２つの分割情報コードが撮像視野に入っている状態であることを容易に認識することができる。また、ステップＳ１１３に示す判定処理にて連結否と判定された場合に、その旨を通信インタフェース４８を介してホスト５０に報知（送信）してもよい。
【0052】
また、コード間領域Ｓは、図３に例示するように２つの分割情報コードのマージン領域間を構成する領域に設定されることに限らず、２つの分割情報コードのマージン領域間の一部を構成する領域、例えば、両分割情報コードのそれぞれのマージン領域に連なる線領域に設定されてもよい。
【0053】
また、同じ物品に付される所定数の分割情報コードとして、２つの一次元コード（第１分割情報コード及び第２分割情報コード）が採用されることに限らず、３つ以上の一次元コードが採用されてもよい。各分割情報コードは、セルの配列方向に沿って一列となるように配置される。この場合、上記読取処理では、ステップＳ１１３に示す判定処理にて連結可と判定された後に、全ての分割情報コードがデコードされているか否かについて判定し、デコードされていない分割情報コードがある場合に上記ステップＳ１０９からの処理を行い、全ての分割情報コードがデコードされている場合に上記ステップＳ１１５からの処理を行うことができる。
【0054】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、所定の条件において、連結否と判定された２つの分割情報コードのうちユーザが出力を所望する方の分割データを連結することなく出力する点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の第２実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、所定の条件において、連結否と判定された２つの分割情報コードのうちユーザが出力を所望する方の分割データを連結することなく出力する点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0055】
ユーザによっては、所定の条件下において、連結否と判定された２つの分割情報コードのうち一方だけでも連結することなく出力したい場合がある。そこで、本実施形態では、上記所定の条件、例えば、所定数の分割情報コードをデコードできない時間が一定時間経過した場合に、２つの分割情報コードのうち撮像画像の中心に近い分割情報コードをユーザが単独で出力を所望する方として、その分割データを連結することなくホスト５０に出力する。
【0056】
例えば、図５に例示する撮像状態では、第２分割情報コードＣ２ａ及び第１分割情報コードＣ１ｂについてコード間領域Ｓの平均明度とマージン明度と明度差が所定の閾値を超えるために連結否と判定されていると、上記所定の条件下で、撮像画像の中心に近い第２分割情報コードＣ２ａの分割データがホスト５０に出力される。
【0057】
このため、全ての分割情報コードをデコードできない場合に、ユーザが出力を所望する１つの分割データだけでも出力することができる。
【0058】
本実施形態の変形例として、上記所定の条件において、連結否と判定された２つの分割情報コードのうち撮像画像においてマーカ光Ｌｍに近い分割情報コード（図５の第２分割情報コードＣ２ａ参照）の分割データを、ユーザが単独で出力を所望する方として、その分割データを連結することなくホスト５０に出力してもよい。このようにしても、全ての分割情報コードをデコードできない場合に、ユーザが出力を所望する１つの分割データだけでも出力することができる。
【0059】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第３実施形態では、各分割データが連結された所定のデータを光学的に読み取り可能に記録した特定のフォーマットの情報コードが各分割情報コードとともに撮像されるように配置される点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の第３実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第３実施形態では、各分割データが連結された所定のデータを光学的に読み取り可能に記録した特定のフォーマットの情報コードが各分割情報コードとともに撮像されるように配置される点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0060】
本実施形態では、各分割データが連結された所定のデータを光学的に読み取り可能に記録した特定のフォーマットの情報コード（以下、特定コードＱともいう）としてＱＲコードが採用されている。特定コードＱは、図６に例示するように、関連する第１分割情報コードＣ１ｃ及び第２分割情報コードＣ２ｃとともにラベルＬｃに印刷されて物品Ｇｃに付されている。そして、本実施形態における読取処理では、１つの撮像画像に対して１つの分割情報コードのデコードが成功した後に上述した特定コードＱのデコードが成功すると、残りの分割情報コードのデコードを行うことなく、特定コードＱから読み取ったデータ（各分割データが連結された所定のデータ）が出力される。
【0061】
以下、本実施形態において、制御部４０にてなされる読取処理について、図７に示すフローチャートを参照して詳述する。
上記第１実施形態と同様に、制御部４０にて読取処理が開始されて、最初にデコードに成功した情報コードから分割データが取得されることから、図７のステップＳ１０７の判定処理にてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１２１に示すデコード処理がなされて、１つ目の分割情報コードのデコードに成功した撮像画像に対して特定コードＱをデコードするための処理がなされる。
上記第１実施形態と同様に、制御部４０にて読取処理が開始されて、最初にデコードに成功した情報コードから分割データが取得されることから、図７のステップＳ１０７の判定処理にてＹｅｓと判定されると、ステップＳ１２１に示すデコード処理がなされて、１つ目の分割情報コードのデコードに成功した撮像画像に対して特定コードＱをデコードするための処理がなされる。
【0062】
ここで、特定コードＱのデコードに成功すると（Ｓ１２３でＹｅｓ）、次の分割情報コードをデコードすることなく、特定コードＱから読み取ったデータが通信インタフェース４８を介してホスト５０に送信される（Ｓ１１７）。
【0063】
一方、特定コードＱのデコードに失敗した場合には（Ｓ１２３でＮｏ）、上記ステップＳ１０９に示すデコード処理がなされて、次の分割情報コードをデコードするための処理がなされる。
【0064】
以上説明したように、本実施形態に係る情報コード読取装置１０及び情報コード読取システム１では、１つの撮像画像に対する分割情報コードのデコードが成功すると、当該１つの撮像画像に対して特定コードＱをデコードするための処理を行い（Ｓ１２１）、特定コードＱのデコードが成功した場合に（Ｓ１２３でＹｅｓ）、当該特定コードＱのデコード結果を所定のデータとして出力して分割データを出力しない（Ｓ１１７）。
【0065】
このように、特定コードＱとして、一次元コードに対してデータ記録量が多いＱＲコードを採用することで、そのＱＲコードからデータがデコードされる場合には、個々の分割情報コードをデコードする必要ないので、不要なデコード及びデータの連結をなくすことができる。なお、特定コードＱとして、ＱＲコードを採用することに限らず、他の種別の二次元コード、例えば、データマトリクス等を採用することでも、そのデータマトリクス等からデータがデコードされる場合には、個々の分割情報コードをデコードする必要ないので、不要なデコード及びデータの連結をなくすことができる。
【0066】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第４実施形態では、デコード対象を、撮像画像全体とする第１デコードモードと、撮像画像のうちマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替える点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の第４実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第４実施形態では、デコード対象を、撮像画像全体とする第１デコードモードと、撮像画像のうちマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替える点が、上記第１実施形態と主に異なる。したがって、第１実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0067】
本実施形態では、分割データが誤って連結されて出力されることを防止するため、ユーザがマーカ光Ｌｍを利用して選択した分割情報コードから読み取られた分割データを連結して出力する。より具体的には、デコード対象を、撮像画像全体とする第１デコードモードと、撮像画像のうちマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードとする第２デコードモードとを用意する。そして、第１デコードモードにて１つ目の分割情報コードがデコードされると、第２デコードモードに切り替え、この第２デコードモードにて残りの分割情報コードに順次マーカ光Ｌｍが照射されてそれぞれ分割データがデコードされることで、各分割データが連結されたデータを出力する。
【0068】
これにより、マーカ光Ｌｍが照射されていない分割情報コードがデコードされることもないので、連結すべきでない分割情報コード（例えば、異なる物品等に付された分割情報コード）のデコードが防止される。特に、本実施形態では、読取処理の開始直後において、デコード対象が撮像画像全体とされる第１デコードモードに設定されてマーカ光Ｌｍが照射されず、この第１デコードモードにて１つの分割情報コードのデコードに成功することで第２デコードモードに切り替えられると、この第２デコードモードにてデコード対象を選択するためにマーカ光Ｌｍがされる。なお、デコード対象を、撮像画像全体とする第１デコードモードと、撮像画像のうちマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替るための処理を行う制御部４０は、「モード切替部」の一例に相当し得る。
【0069】
以下、本実施形態において、制御部４０にてなされる読取処理について、図８に示すフローチャートを参照して詳述する。
操作部４１に対して所定の操作等がなされることで制御部４０にて読取処理が開始されると、図８のステップＳ１０１に示す撮像処理がなされ、読取口を介して情報コードを撮像可能な状態になる。なお、第１実施形態等と異なり、上述のように読取処理の開始直後において第１デコードモードに設定されている本実施形態では、マーカ光Ｌｍが照射されない状態で分割情報コード等を撮像可能な状態になる。
操作部４１に対して所定の操作等がなされることで制御部４０にて読取処理が開始されると、図８のステップＳ１０１に示す撮像処理がなされ、読取口を介して情報コードを撮像可能な状態になる。なお、第１実施形態等と異なり、上述のように読取処理の開始直後において第１デコードモードに設定されている本実施形態では、マーカ光Ｌｍが照射されない状態で分割情報コード等を撮像可能な状態になる。
【0070】
そして、マーカ光Ｌｍが照射されない状態で撮像された最初の分割情報コードから分割データが取得されると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１３１に示すマーカ光照射処理がなされる。この処理により、撮像視野の中心を示すようにマーカ光Ｌｍが照射されて、このマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードをデコード対象とする第２デコードモードに切り替えられる。
【0071】
このように第２デコードモードに切り替えられた後に、再び撮像処理がなされ（Ｓ１３５）、その撮像画像でのマーカ光Ｌｍの位置が取得されると（Ｓ１３７）、ステップＳ１３９に示すデコード処理がなされる。この処理では、当該撮像画像においてマーカ光Ｌｍが照射されている分割情報コードが写り込む可能性のある範囲に対して分割情報コードをデコードするための処理がなされる。
【0072】
続いて、ステップＳ１４１の判定処理にて、全分割データが取得されているか否かについて判定される。ここで、上記デコード処理が失敗するか、分割情報コードのデコードに成功してもデコードされていない残りの分割情報コードがある場合には、上記ステップＳ１４１にてＮｏと判定され、上記ステップＳ１３１からの処理が繰り返されて、第２デコードモードが維持される。
【0073】
その後、予定される全ての分割情報コードのデコードに成功することで、全分割データが取得されると（Ｓ１４１でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に示す連結処理にて、各分割情報コードからそれぞれデコードされた分割データが連結される。そして、ステップＳ１１７に示す出力処理にて、連結されたデータ（所定のデータ）が通信インタフェース４８を介してホスト５０に送信されることで、本読取処理が終了し、マーカ光Ｌｍの照射も停止される。そして、再度、読取処理が開始された直後では、第１デコードモードに設定されているため、連結されたデータが出力されると、第２デコードモードから第１デコードモードに切り替えることになる。
【0074】
例えば、第１デコードモードにおいて図９（Ａ）に例示する撮像画像Ｐが撮像されることで第１分割情報コードＣ１ｄのデコードに成功すると、図９（Ｂ）に例示する撮像画像Ｐのように、第２デコードモードに切り替えられてマーカ光Ｌｍが照射される。この第２デコードモードでは、図９（Ｂ）に例示する撮像画像Ｐのようにマーカ光Ｌｍが照射されていない第２分割情報コードＣ２ｄはデコード対象にならない。その後、マーカ光Ｌｍが第２分割情報コードＣ２ｄに照射されるように読取口を第２分割情報コードＣ２ｄに向けることで、図９（Ｃ）に例示する撮像画像Ｐが撮像されると、その撮像画像Ｐにおいて第２分割情報コードＣ２ｄはデコード対象になる。
【0075】
以上説明したように、本実施形態に係る情報コード読取装置１０及び情報コード読取システム１では、デコード対象を、撮像画像全体とする第１デコードモードと、撮像画像のうちマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードとする第２デコードモードとを切り替え可能に構成される。そして、第１デコードモードにて１つ目の分割情報コードがデコードされると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、第２デコードモードに切り替えられ、通信インタフェース４８を介してデータが出力されると（Ｓ１１７）、次の読取処理開始時には第２デコードモードから第１デコードモードに切り替えられる。
【0076】
これにより、２つ目以降の分割情報コードをデコードするためには、その分割情報コードにマーカ光Ｌｍを照射する必要があり、マーカ光Ｌｍが誤って照射されない限り、連結すべきでない分割情報コードがデコードされることはない。このため、意図しない分割データの連結を抑制することができる。
【0077】
特に、本実施形態における読取処理では、第１デコードモード時には、マーカ光照射部２２からマーカ光Ｌｍを照射されない。これにより、２つ目以降の分割情報コードを読み取る際にマーカ光Ｌｍが照射され、通常の情報コード又は１つ目の分割情報コードを読み取る際にはマーカ光Ｌｍが照射されないので、マーカ光Ｌｍの照射状態を見たユーザは、１つ目の分割情報コードが読み取られて２つ目以降の分割情報コードを読み取っている状態であることを容易に認識することができる。特に、通常の情報コード又は１つ目の分割情報コードを読み取り作業に関しては、マーカ光Ｌｍが照射されないので、ラフな読み取り動作を許容することができる。
【0078】
なお、第１デコードモード時に複数の情報コードが撮像されていると、ステップＳ１０３におけるデコード処理では、撮像画像の中心に近い情報コードから順にデコードを行ってもよい。これにより、撮像画像の中心に近い情報コード、すなわち、ユーザがデコード対象として認識している情報コードから順にデコードされるので、１つ目の分割情報コードのデコードに要する処理時間を短縮することができる。
【0079】
また、読取対象や使用環境等によっては、第１デコードモード時でもマーカ光照射部２２からマーカ光Ｌｍが照射されてもよい。このような構成では、第１デコードモード時に複数の情報コードが撮像されていると、ステップＳ１０３におけるデコード処理では、マーカ光Ｌｍに近い情報コードから順にデコードを行うこともできる。これにより、マーカ光Ｌｍに近い情報コード、すなわち、ユーザがデコード対象として認識している情報コードから順にデコードされるので、１つ目の分割情報コードのデコードに要する処理時間を短縮することができる。
【0080】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第５実施形態では、第２デコードモード時での分割情報コードの選択に関して手振れ等の影響を抑制する点が、上記第４実施形態と主に異なる。したがって、第４実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の第５実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第５実施形態では、第２デコードモード時での分割情報コードの選択に関して手振れ等の影響を抑制する点が、上記第４実施形態と主に異なる。したがって、第４実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0081】
撮像されたマーカ光Ｌｍの位置をその撮像画像において算出した後に、新たに撮像された撮像画像にて、その算出されたマーカ光Ｌｍの位置に基づいてデコードすべき分割情報コードを選択する構成では、大きく手振れした状態で撮像していると、誤った分割情報コードが選択されてしまう可能性がある。
【0082】
そこで、本実施形態における読取処理では、第２デコードモード時に連続撮像される撮像画像のブレ量を算出し、この算出されたブレ量が所定量以上になると、通信インタフェース４８を介したデータの出力を停止する。
【0083】
以下、本実施形態において、制御部４０にてなされる読取処理について、図１０に示すフローチャートを参照して詳述する。
上記第４実施形態と同様に、制御部４０にて読取処理が開始されて、最初にデコードに成功した情報コード（分割情報コード）から分割データが取得されることで、図１０のステップＳ１０７の判定処理にてＹｅｓと判定されると、マーカ光Ｌｍが照射されて（Ｓ１３１）、第２デコードモードに切り替えられる。
上記第４実施形態と同様に、制御部４０にて読取処理が開始されて、最初にデコードに成功した情報コード（分割情報コード）から分割データが取得されることで、図１０のステップＳ１０７の判定処理にてＹｅｓと判定されると、マーカ光Ｌｍが照射されて（Ｓ１３１）、第２デコードモードに切り替えられる。
【0084】
そして、再び撮像処理がなされ（Ｓ１３５）、その撮像画像でのマーカ光Ｌｍの位置が取得されると（Ｓ１３７）、ステップＳ１５１の判定処理にて、連続撮像回数Ｎｐが一定回数Ｎｔｈ以上であるか否かについて判定される。連続撮像回数Ｎｐは、第２デコードモードに切り替えられてから連続で撮像される際の撮像回数に相当するもので、第２デコードモードに切り替えられてから直後の撮像であるために、連続撮像回数Ｎｐが一定回数Ｎｔｈ未満であると、上記ステップＳ１５１にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１３１からの処理が繰り返される。
【0085】
その後、マーカ光Ｌｍが照射された状態にて所定時間連続撮像されることで、連続撮像回数Ｎｐが一定回数Ｎｔｈ以上になると（Ｓ１５１でＹｅｓ）、ステップＳ１５３に示すブレ量算出処理がなされる。この処理では、連続画像において順次変化するマーカ光の位置から上記所定時間でのマーカ光移動量を求め、このように求めたマーカ光移動量が連続撮像される撮像画像のブレ量として算出される。なお、上記ステップＳ１５３のブレ量算出処理を行う制御部４０は、「算出部」の一例に相当し得る。
【0086】
そして、ステップＳ１５５に示す判定処理にて、上述のように算出されたブレ量が所定量以上であるか否かについて判定される。ここで、上記所定量は、手振れの影響が大きい場合に算出されるブレ量に応じて設定されており、算出されたブレ量が上記所定量未満である場合には、上記ステップＳ１３９以降の処理がなされる。なお、ステップＳ１３９では、連続撮像された撮像画像の１つ（例えば、直前に撮像された撮像画像）に対してデコード処理を行ってもよいし、２以上の撮像画像に対してそれぞれデコード処理を行ってもよい。
【0087】
一方、算出されたブレ量が上記所定量以上となる場合には、手振れの影響が大きいとして、それまでにデコードされた分割データの連結及び出力が停止されて、本読取処理が終了する。
【0088】
以上説明したように、本実施形態に係る情報コード読取装置１０及び情報コード読取システム１では、上記ブレ量算出処理にて算出されるブレ量が所定量以上になると（Ｓ１５５でＹｅｓ）、分割データの出力等が停止される。このように、算出された撮像画像のブレ量が所定量以上になる場合にはデータの出力を停止することで、手振れの影響で連結すべきでない分割情報コードの分割データが連結されて出力されることを抑制することができる。
【0089】
なお、連続撮像される撮像画像のブレ量は、上述のようにマーカ光移動量から求められることに限らず、例えば、連続画像において順次変化する情報コード（分割情報コード）の位置から上記所定時間での情報コードの移動量を求めて、このように求めた情報コードの移動量から算出されてもよい。
【0090】
また、ステップＳ１５５に示す判定処理にてブレ量が上記所定量以上と判定された場合に、その旨を報知部として機能する表示部４２の画面表示や発光部４３の発光状態、ブザー４４の鳴動やバイブレータ４５の振動等を利用して報知してもよい。これにより、上記報知を受けたユーザは、手振れの影響を抑制するために上述のようにデータの出力が停止されている状態であることを容易に認識することができる。また、ステップＳ１５５に示す判定処理にてブレ量が上記所定量以上と判定された場合に、その旨を通信インタフェース４８を介してホスト５０に報知（送信）してもよい。
【0091】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第６実施形態では、ユーザが意図したタイミングで分割データを単独出力可能とする点が、上記第４実施形態と主に異なる。したがって、第４実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の第６実施形態に係る情報コード読取装置及び情報コード読取システムについて、図面を参照して説明する。
本第６実施形態では、ユーザが意図したタイミングで分割データを単独出力可能とする点が、上記第４実施形態と主に異なる。したがって、第４実施形態と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0092】
所定数の分割情報コードのうち汚れの付着等の理由で一部の分割情報コードがデコードできない場合がある。このような場合、例えば、そのデコード不能な状態が一定時間経過した際に、デコードできた一部の分割データを出力することはできるが、その出力タイミングをユーザが知ることはできなかった。
【0093】
そこで、本実施形態では、操作部４１に対する所定の操作（以下、トリガ操作ともいう）を行うことで制御部４０にて読取処理が開始されることを前提に、一部の分割情報コードがデコードできない状態で上記トリガ操作が解除されると、デコードできた一部の分割データを連結することなく出力する。
【0094】
以下、本実施形態において、制御部４０にてなされる読取処理について、図１１に示すフローチャートを参照して詳述する。
操作部４１に対して上記トリガ操作が行われることで制御部４０にて読取処理が開始され、最初にデコードに成功した情報コード（分割情報コード）から分割データが取得されることで、図１１のステップＳ１０７の判定処理にてＹｅｓと判定されると、マーカ光Ｌｍが照射されて（Ｓ１３１）、第２デコードモードに切り替えられる。
操作部４１に対して上記トリガ操作が行われることで制御部４０にて読取処理が開始され、最初にデコードに成功した情報コード（分割情報コード）から分割データが取得されることで、図１１のステップＳ１０７の判定処理にてＹｅｓと判定されると、マーカ光Ｌｍが照射されて（Ｓ１３１）、第２デコードモードに切り替えられる。
【0095】
この第２デコードモードにて、再び撮像処理がなされ（Ｓ１３５）、その撮像画像でマーカ光Ｌｍが照射されている情報コードをデコードするための処理がなされる（Ｓ１３９）。そして、上記デコード処理が失敗するか、次の分割情報コードのデコードに成功してもデコードされていない残りの分割情報コードがある場合には（Ｓ１４１でＮｏ）、ステップＳ１６１に示す判定処理にて、トリガ操作が解除されているか否かについて判定される。ここで、読取処理を開始する際のトリガ操作がそのまま維持された状態であると、ステップＳ１６１にてＮｏと判定され、上記ステップＳ１３１からの処理が繰り返されて、第２デコードモードが維持される。
【0096】
そして、一部の分割情報コードがデコードできないために上記ステップＳ１３１からの処理が繰り返される間に、ユーザによって操作部４１に対するトリガ操作が解除されると、ステップＳ１６１にてＹｅｓと判定される。この場合には、ステップＳ１６３に示すデータ出力処理がなされ、それまでにデコードできた一部の分割データが通信インタフェース４８を介してホスト５０に送信されて、本読取処理が終了する。
【0097】
以上説明したように、本実施形態に係る情報コード読取装置１０及び情報コード読取システム１では、一部の分割データがデコードされている状態で、操作部４１に対するトリガ操作が解除されると、当該一部の分割データが、連結されることなく出力される。
【0098】
これにより、所定数の分割情報コードをデコードできない状態が継続する場合には、操作部４１に対する上記トリガ操作を解除することで、ユーザが意図したタイミングにて、それまでにデコードされた上記一部の分割データを出力することができる。
【0099】
なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）情報コード読取装置１０は、携帯型の読取装置として構成されることに限らず、撮像機能等の一部の機能が携帯可能な筐体に収容されて残りの機能が据置型の別の筐体に収容されるように構成されてもよい。
（１）情報コード読取装置１０は、携帯型の読取装置として構成されることに限らず、撮像機能等の一部の機能が携帯可能な筐体に収容されて残りの機能が据置型の別の筐体に収容されるように構成されてもよい。
【0100】
（２）上記ステップＳ１１３の判定処理では、１つの撮像画像での２つの分割情報コードのコード間領域Ｓとマージン明度とを比較することに限らず、２つの撮像画像を合成した合成撮像での２つの分割情報コードのコード間領域Ｓとマージン明度とを比較してもよい。
【符号の説明】
【0101】
１…情報コード読取システム
１０…情報コード読取装置
２２…マーカ光照射部
２３…受光センサ（撮像部）
４０…制御部（デコード部，判定部，出力部，モード切替部，算出部）
４１…操作部
４２…表示部（報知部）
４３…発光部（報知部）
４４…ブザー（報知部）
４５…バイブレータ（報知部）
４８…通信インタフェース（出力部）
５０…ホスト（外部機器）
Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃ，Ｃ１ｄ…第１分割情報コード
Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃ，Ｃ２ｄ…第２分割情報コード
Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ…物品
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ…ラベル
Ｌｍ…マーカ光
Ｍａ，Ｍｂ…マージン
Ｑ…特定コード
Ｓ…コード間領域
１０…情報コード読取装置
２２…マーカ光照射部
２３…受光センサ（撮像部）
４０…制御部（デコード部，判定部，出力部，モード切替部，算出部）
４１…操作部
４２…表示部（報知部）
４３…発光部（報知部）
４４…ブザー（報知部）
４５…バイブレータ（報知部）
４８…通信インタフェース（出力部）
５０…ホスト（外部機器）
Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ，Ｃ１ｃ，Ｃ１ｄ…第１分割情報コード
Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃ，Ｃ２ｄ…第２分割情報コード
Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ…物品
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ…ラベル
Ｌｍ…マーカ光
Ｍａ，Ｍｂ…マージン
Ｑ…特定コード
Ｓ…コード間領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】