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特開2023-157888フック状態検知方法、現場端末及びフック状態検知システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023157888
(43)【公開日】2023-10-26
(54)【発明の名称】フック状態検知方法、現場端末及びフック状態検知システム
(51)【国際特許分類】
A62B 35/00 20060101AFI20231019BHJP
G08C 15/00 20060101ALI20231019BHJP
G08C 17/00 20060101ALI20231019BHJP
【ＦＩ】
A62B35/00 J
G08C15/00 D
G08C17/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023065932
(22)【出願日】2023-04-13
(31)【優先権主張番号】P 2022067202
(32)【優先日】2022-04-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】520479629
【氏名又は名称】株式会社ＣＡＳＴ
(71)【出願人】
【識別番号】591031603
【氏名又は名称】テラダ産業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000196716
【氏名又は名称】西部電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136180
【弁理士】
【氏名又は名称】羽立 章二
(72)【発明者】
【氏名】中妻 啓
(72)【発明者】
【氏名】田中 雄也
(72)【発明者】
【氏名】堤 喬資
(72)【発明者】
【氏名】有延 宏二
(72)【発明者】
【氏名】蒲原 進一
(72)【発明者】
【氏名】福岡 大太
(72)【発明者】
【氏名】高木 秀紀
【テーマコード（参考）】
2E184
2F073
【Ｆターム（参考）】
2E184JA03
2E184KA11
2E184MA01
2E184MA09
2F073AA11
2F073AA19
2F073AA33
2F073AA40
2F073AB01
2F073AB04
2F073AB05
2F073BB01
2F073BB04
2F073BB07
2F073BC02
2F073CC03
2F073CC12
2F073CD11
2F073DD02
2F073DE02
2F073DE06
2F073DE13
2F073EE01
2F073EE11
2F073FF01
2F073FG01
2F073FG02
2F073GG01
2F073GG05
2F073GG07
2F073GG08
(57)【要約】
【課題】 監督者が作業者のハーネスフックの利用状態を把握することに適したフック状態検知方法等を提案する。
【解決手段】 フック状態検知システム１は、ハーネスフックの状態を検知する。フック状態検知システム１は、フックホルダ装置１１、１３、２１及び２３と、監督端末３１を備える。各フックホルダ装置１１、１３、２１及び２３では、ハーネスフックの着脱などの状態により変化する物理量を測定する。監督端末３１は、フックホルダ装置１１、１３、２１及び２３におけるハーネスフックの利用状況を表示する。監督者７は、監督端末３１の表示によって、各ハーネスフックの利用状況を一元的に把握することができる。
【選択図】図１
【解決手段】 フック状態検知システム１は、ハーネスフックの状態を検知する。フック状態検知システム１は、フックホルダ装置１１、１３、２１及び２３と、監督端末３１を備える。各フックホルダ装置１１、１３、２１及び２３では、ハーネスフックの着脱などの状態により変化する物理量を測定する。監督端末３１は、フックホルダ装置１１、１３、２１及び２３におけるハーネスフックの利用状況を表示する。監督者７は、監督端末３１の表示によって、各ハーネスフックの利用状況を一元的に把握することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムにおけるフック状態検知方法であって、
前記フック状態検知システムは、フックホルダ装置と、監督端末を備え、
前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、
前記監督端末は、監督入出力部を備え、
前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、
前記ホルダ通信モジュール部が、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成するホルダ測定データ生成ステップと、
前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示するフック状態表示ステップを含み、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられているか、掛けられていないかである、フック状態検知方法。
前記フック状態検知システムは、フックホルダ装置と、監督端末を備え、
前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、
前記監督端末は、監督入出力部を備え、
前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、
前記ホルダ通信モジュール部が、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成するホルダ測定データ生成ステップと、
前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示するフック状態表示ステップを含み、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられているか、掛けられていないかである、フック状態検知方法。
【請求項2】
前記ハーネスフックは、磁性体であり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部の周りに巻かれたコイルであり、
前記ホルダ測定部は、前記フックセンサ装置のインダクタンスを測定し、
前記ハーネスフックの状態は、前記第１ホルダ測定データにおけるインダクタンスの変化によって検知される、請求項１記載のフック状態検知方法。
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部の周りに巻かれたコイルであり、
前記ホルダ測定部は、前記フックセンサ装置のインダクタンスを測定し、
前記ハーネスフックの状態は、前記第１ホルダ測定データにおけるインダクタンスの変化によって検知される、請求項１記載のフック状態検知方法。
【請求項3】
前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、
前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、
前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、
前記フック状態表示ステップにおいて、前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データ及び前記第２ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられたか、掛けられていないかに加えて、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、及び／又は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したことを含む、請求項２記載のフック状態検知方法。
前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、
前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、
前記フック状態表示ステップにおいて、前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データ及び前記第２ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられたか、掛けられていないかに加えて、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、及び／又は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したことを含む、請求項２記載のフック状態検知方法。
【請求項4】
前記フック状態検知システムは、現場端末を備え、
前記現場端末は、当該現場端末の動き及び／又は位置を検知して現場端末状況データを生成する現場センサ部を備え、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、
前記ホルダ通信モジュール部は、前記現場端末に対して、前記第１ホルダ測定データを送信し、
前記現場端末は、サーバに対して、前記第１ホルダ測定データ及び現場端末状況データを送信し、
前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データ及び前記現場端末状況データを用いて検知する、請求項１記載のフック状態検知方法。
前記現場端末は、当該現場端末の動き及び／又は位置を検知して現場端末状況データを生成する現場センサ部を備え、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、
前記ホルダ通信モジュール部は、前記現場端末に対して、前記第１ホルダ測定データを送信し、
前記現場端末は、サーバに対して、前記第１ホルダ測定データ及び現場端末状況データを送信し、
前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データ及び前記現場端末状況データを用いて検知する、請求項１記載のフック状態検知方法。
【請求項5】
前記フック状態検知システムは、現場端末を備え、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記第１ホルダ測定データは、前記現場端末を経由してサーバに送信され、
前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データを用いて検知し、
前記フック状態表示ステップの後に、前記監督端末と前記現場端末の間でデータの送受信を行う端末間交信ステップを含む請求項１記載のフック状態検知方法。
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記第１ホルダ測定データは、前記現場端末を経由してサーバに送信され、
前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データを用いて検知し、
前記フック状態表示ステップの後に、前記監督端末と前記現場端末の間でデータの送受信を行う端末間交信ステップを含む請求項１記載のフック状態検知方法。
【請求項6】
ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムにおけるフック状態検知方法であって、
前記フック状態検知システムは、フックホルダ装置と、監督端末を備え、
前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、
前記監督端末は、監督入出力部を備え、
前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、
前記ホルダ通信モジュール部が、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成するホルダ測定データ生成ステップと、
前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示するフック状態表示ステップを含み、
前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、
前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、
前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることの少なくとも一つを含む、フック状態検知方法。
前記フック状態検知システムは、フックホルダ装置と、監督端末を備え、
前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、
前記監督端末は、監督入出力部を備え、
前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、
前記ホルダ通信モジュール部が、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成するホルダ測定データ生成ステップと、
前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示するフック状態表示ステップを含み、
前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、
前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、
前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、
前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることの少なくとも一つを含む、フック状態検知方法。
【請求項7】
作業者が保持する現場端末であって、
当該現場端末の状態を検知する現場センサ部と、
サーバに対してハーネスフックが掛けられるフックホルダ装置において測定された結果であるホルダ測定データ及び前記現場センサ部によるセンサ処理を行った結果である現場端末状況データを送信する現場通信部を備える現場端末。
当該現場端末の状態を検知する現場センサ部と、
サーバに対してハーネスフックが掛けられるフックホルダ装置において測定された結果であるホルダ測定データ及び前記現場センサ部によるセンサ処理を行った結果である現場端末状況データを送信する現場通信部を備える現場端末。
【請求項8】
ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムであって、
フックホルダ装置と、監督端末を備え、
前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、
前記監督端末は、監督入出力部を備え、
前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、
前記ホルダ通信モジュール部は、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成し、
前記監督端末は、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること及び／又は前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることである、フック状態検知システム。
フックホルダ装置と、監督端末を備え、
前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、
前記監督端末は、監督入出力部を備え、
前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、
前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、
前記ホルダ通信モジュール部は、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成し、
前記監督端末は、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、
前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること及び／又は前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることである、フック状態検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、フック状態検知方法、現場端末及びフック状態検知システムに関し、特に、ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムにおけるフック状態検知方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
高所で作業を行う作業者は、フルハーネス型安全帯を装備して、ハーネスフックを手すりなどの固定部分（安全帯取り付け設備）に掛けて安全を確保する（例えば特許文献１など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３０６９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、作業者が、高所作業時にフルハーネスを使用しないことや、適切に使用しないことがある。そのため、監督者が作業者のハーネスフックの利用状態を把握する仕組みが必要になる。
【0005】
そこで、本願発明は、監督者が作業者のハーネスフックの利用状態を把握することに適したフック状態検知方法等を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願発明の第１の側面は、ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムにおけるフック状態検知方法であって、前記フック状態検知システムは、フックホルダ装置と、監督端末を備え、前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、前記監督端末は、監督入出力部を備え、前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、前記ホルダ通信モジュール部が、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成するホルダ測定データ生成ステップと、前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示するフック状態表示ステップを含み、前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられているか、掛けられていないかである。
【0007】
本願発明の第２の側面は、第１の側面のフック状態検知方法であって、前記ハーネスフックは、磁性体であり、前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部の周りに巻かれたコイルであり、前記ホルダ測定部は、前記フックセンサ装置のインダクタンスを測定し、前記ハーネスフックの状態は、前記第１ホルダ測定データにおけるインダクタンスの変化によって検知される。
【0008】
本願発明の第３の側面は、第２の側面のフック状態検知方法であって、前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、前記フック状態表示ステップにおいて、前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データ及び前記第２ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられたか、掛けられていないかに加えて、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、及び／又は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したことを含む。
【0009】
本願発明の第４の側面は、第１から第３のいずれかの側面のフック状態検知方法であって、前記フック状態検知システムは、現場端末を備え、前記現場端末は、当該現場端末の動き及び／又は位置を検知して現場端末状況データを生成する現場センサ部を備え、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ通信モジュール部は、前記現場端末に対して、前記第１ホルダ測定データを送信し、前記現場端末は、サーバに対して、前記第１ホルダ測定データ及び現場端末状況データを送信し、前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データ及び前記現場端末状況データを用いて検知する。
【0010】
本願発明の第５の側面は、第１から第３のいずれかの側面のフック状態検知方法であって、前記フック状態検知システムは、現場端末を備え、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記第１ホルダ測定データは、前記現場端末を経由してサーバに送信され、前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データを用いて検知し、前記フック状態表示ステップの後に、前記監督端末と前記現場端末の間でデータの送受信を行う端末間交信ステップを含む。
【0011】
本願発明の第６の側面は、ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムにおけるフック状態検知方法であって、前記フック状態検知システムは、フックホルダ装置と、監督端末を備え、前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、前記監督端末は、監督入出力部を備え、前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、前記ホルダ通信モジュール部が、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成するホルダ測定データ生成ステップと、前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示するフック状態表示ステップを含み、前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることの少なくとも一つを含む。
【0012】
本願発明の第７の側面は、作業者が保持する現場端末であって、当該現場端末の状態を検知する現場センサ部と、サーバに対してハーネスフックが掛けられるフックホルダ装置において測定された結果であるホルダ測定データ及び前記現場センサ部によるセンサ処理を行った結果である現場端末状況データを送信する現場通信部を備える。
【0013】
本願発明の第８の側面は、ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムであって、フックホルダ装置と、監督端末を備え、前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、前記監督端末は、監督入出力部を備え、前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、前記ホルダ通信モジュール部は、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成し、前記監督端末は、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること及び／又は前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることである。
【0014】
本願発明の第９の側面は、第８の側面のフック状態検知システムであって、前記ハーネスフックは、磁性体であり、前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部の周りに巻かれたコイルであり、前記ホルダ測定部は、前記フックセンサ装置のインダクタンスを測定し、前記ハーネスフックの状態は、前記第１ホルダ測定データにおけるインダクタンスの変化によって検知される。
【0015】
本願発明の第１０の側面は、第９の側面のフック状態検知システムであって、前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、前記フック状態表示ステップにおいて、前記監督端末が、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データ及び前記第２ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられたか、掛けられていないかに加えて、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、及び／又は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したことを含む。
【0016】
本願発明の第１１の側面は、第８から第１０のいずれかの側面のフック状態検知システムであって、前記フック状態検知システムは、現場端末を備え、前記現場端末は、当該現場端末の動き及び／又は位置を検知して現場端末状況データを生成する現場センサ部を備え、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ通信モジュール部は、前記現場端末に対して、前記第１ホルダ測定データを送信し、前記現場端末は、サーバに対して、前記第１ホルダ測定データ及び現場端末状況データを送信し、前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データ及び前記現場端末状況データを用いて検知する。
【0017】
本願発明の第１２の側面は、第８から第１０のいずれかの側面のフック状態検知システムであって、前記フック状態検知システムは、現場端末を備え、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記第１ホルダ測定データは、前記現場端末を経由してサーバに送信され、前記ハーネスフックの状態は、前記サーバが備えるサーバ処理部が前記第１ホルダ測定データを用いて検知し、前記フック状態表示ステップの後に、前記監督端末と前記現場端末の間でデータの送受信を行う端末間交信ステップを含む。
【0018】
本願発明の第１３の側面は、ハーネスフックの状態を検知するフック状態検知システムであって、フックホルダ装置と、監督端末を備え、前記フックホルダ装置は、フック掛け部と、フックセンサ装置と、ホルダ測定部と、ホルダ通信モジュール部を備え、前記監督端末は、監督入出力部を備え、前記フック掛け部は、前記ハーネスフックが掛けられるものであり、前記フックセンサ装置は、前記フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであり、前記ホルダ通信モジュール部は、前記ホルダ測定部が前記フックセンサ装置に対して測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成し、前記監督端末は、前記監督入出力部において、前記第１ホルダ測定データを用いて検知したハーネスフックの状態を表示し、前記フックセンサ装置は、センサ板部と、圧電デバイス部を備え、前記フック掛け部は、前記センサ板部に固定され、前記圧電デバイス部は、前記センサ板部の上に形成され、前記ホルダ測定データ生成ステップにおいて、前記ホルダ測定部は、前記圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成し、前記ハーネスフックの状態は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したこと、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態であること、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態であることの少なくとも一つを含む。
【発明の効果】
【0019】
本願発明の各側面によれば、フックホルダ装置においてハーネスフックの状態を検知することにより、監督者は、監督端末において、作業者のハーネスフックの利用状態を一元的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本願発明の実施の形態に係るフック状態検知システム１の構成の一例を示す図である。
【図3】フックホルダ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図6】現場端末９１、サーバ１０１及び監督端末１２１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【図7】実験によりホルダ測定部で測定された信号を示すホルダ測定データを示す第１図である。
【図8】実験によりホルダ測定部で測定された信号を示すホルダ測定データを示す第２図である。
【図9】現場端末１５１、サーバ１７１及び監督端末１９１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【図10】現場端末２３１、サーバ２５１及び監督端末２７１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。
【実施例0022】
【0023】
フック状態検知システム１は、作業者３が使用する現場端末９と、作業者５が使用する現場端末１９と、サーバ２９と、監督者７が使用する監督端末３１を備える。
【0024】
作業者３は、高所で作業を行う者であり、フルハーネス型安全帯を装備している。フルハーネス型安全帯では、通常、背中に位置するリング（Ｄ環など）にショックアブソーバが取り付けられ、そのショックアブソーバに左右の２本のランヤードが取り付けられる。各ランヤードの先端には、ハーネスフック１５及び１７がある。作業者３は、高所で作業を行うときには、墜落を防止するために、ハーネスフック１５及び１７を手すりなどの固定部分（安全帯取り付け設備）に掛ける。作業者３は、通常、２本のランヤードを使って、ハーネスフック１５及び１７を掛け直すときなどでも、少なくとも一つは固定部分に掛けられた状態を維持できるようにしている。２つのハーネスフック１５及び１７は、固定部分（安全帯取り付け設備）に取り付けないときには、作業者３の左右の胸元や腰などに位置する２つのフックホルダ装置１１及び１３に掛けられる。
【0025】
作業者５も、作業者３と同様に、高所作業時に２つのハーネスフック２５及び２７を固定部分（安全帯取り付け設備）に取り付ける。作業者５は、２つのハーネスフック２５及び２７を固定部分（安全帯取り付け設備）に取り付けていないときには、フックホルダ装置２１及び２３に掛ける。
【0026】
しかしながら、作業者３及び５が、高所作業時にフルハーネスを使用しない（着用しても使用しない）ことや、適切に使用しない（使用していないフックが胸元や腰などに掛けられずぶら下がっている、など）ことが頻発している。そのため、監督者７が作業者３及び５のハーネスフックの利用状態を把握する仕組みが必要になる。
【0027】
実施例の一つでは、フックホルダ装置１１は、フック掛け部に前記ハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサであるフックセンサ装置を利用して測定した測定データであるホルダ測定データを得る（図２（ａ）のステップＳＴＡ１）。ホルダ測定データは、例えば、フック掛け部の周りに巻かれたコイルのインダクタンスを測定することによって得られるものであり、磁性体のハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられた状態と外された状態のコイルのインダクタンスの変化によって、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられているか否かを検知することができる。また、ホルダ測定データは、例えば、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられたり、フック掛け部から外されたり、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられた状態でハーネスフック１５がフック掛け部に衝突したり摩擦が生じたりしたことにより、フック掛け部において生じた衝撃波や変形を測定して得られたものである。
【0028】
フックホルダ装置１１は、ホルダ測定データを用いてハーネスフック１５の状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する（図２（ａ）のステップＳＴＡ２）。ハーネス着脱データが示すハーネスフック１５の状態は、例えば、コイルを使用することによって、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられているか、掛けられていないかである。また、衝撃波や変形を測定する場合には、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられている状態であること、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したこと、ハーネスフック１５がフック掛け部に掛けられていない状態であること、の少なくとも一つを含む。ハーネスフック１５は、フックホルダ装置１１に応じた特別の物を使用する必要はない。コイルを使用して検出する場合でも、磁性体（具体的には強磁性体）であれば測定することができる。そのため、従来のハーネスフックを使用することができ、導入にあたって特別なコストが必要なく、導入にあたってのハードルを低くすることができる。
【0029】
フックホルダ装置１１は、サーバ２９に対して、現場端末９を経由してハーネス着脱データを送信する（図２（ａ）のステップＳＴＡ３）。
【0030】
サーバ２９は、クラウドサーバであり、ハーネス着脱データを監督端末３１に送信する。監督端末３１は、ハーネスフック１５の状態を表示する（図２（ａ）のステップＳＴＡ４）。監督者７は、監督端末３１の表示を確認して、作業者３のハーネスフック１５の利用状態を把握することができる。
【0031】
また、実施例の他の一つでは、フックホルダ装置１１は、ホルダ測定データを得る（図２（ｂ）のステップＳＴＢ１）。
【0032】
フックホルダ装置１１は、サーバ２９に対して、現場端末９を経由してホルダ測定データを送信する（図２（ｂ）のステップＳＴＢ２）。
【0033】
サーバ２９は、ホルダ測定データを用いてハーネスフック１５の状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する（図２（ｂ）のステップＳＴＢ３）。
【0034】
サーバ２９は、ハーネス着脱データを監督端末３１に送信する。監督端末３１は、ハーネスフック１５の状態を表示する（図２（ｂ）のステップＳＴＢ４）。監督者７は、監督端末３１の表示を確認して、作業者３のハーネスフック１５の利用状態を把握することができる。
【0035】
同様に、フックホルダ装置１３は、ホルダ測定データを得る。フックホルダ装置１３及び／又はサーバ２９は、ホルダ測定データを用いてハーネスフック１７の状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。サーバ２９は、ハーネス着脱データを監督端末３１に送信する。監督端末３１は、ハーネスフック１７の状態を表示する。監督者７は、監督端末３１の表示を確認して、作業者３のハーネスフック１７の利用状態を把握することができる。
【0036】
同様に、フックホルダ装置２１は、ホルダ測定データを得る。フックホルダ装置２１及び／又はサーバ２９は、ホルダ測定データを用いてハーネスフック２５の状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。サーバ２９は、ハーネス着脱データを監督端末３１に送信する。監督端末３１は、ハーネスフック２５の状態を表示する。監督者７は、監督端末３１の表示を確認して、作業者５のハーネスフック２５の利用状態を把握することができる。
【0037】
同様に、フックホルダ装置２３は、ホルダ測定データを得る。フックホルダ装置２３及び／又はサーバ２９は、ホルダ測定データを用いてハーネスフック２７の状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。サーバ２９は、ハーネス着脱データを監督端末３１に送信する。監督端末３１は、ハーネスフック２７の状態を表示する。監督者７は、監督端末３１の表示を確認して、作業者５のハーネスフック２７の利用状態を把握することができる。
【0038】
監督端末３１には、それぞれのフックホルダ装置について、ハーネスフックの状態に併せて、現在高度などの情報が表示されている。
【0039】
現在高度は、例えば、次のように算出することができる。フックホルダ装置が気圧センサ部を備えており、気圧センサ部において測定された測定データを併せてサーバ２９に送信する。サーバ２９では、各フックホルダ装置から得られる現在気圧データと、図示を省略する参照用気圧センサによる地上（グランドレベル）で測定される地上気圧データとを比較して、各フックホルダ装置の現在高度を算出することができる。
【0040】
また、フックホルダ装置は、温度センサ部を備えており、温度センサ部において測定された測定データを併せてサーバ２９に送信する。サーバ２９では、各フックホルダ装置から得られる現在温度データを利用して、気圧センサ部の測定データを校正することができる。また、監督端末３１において温度センサ部において測定された温度を表示することにより、監督者７は、作業者の作業環境温度を把握したり、作業内容を把握したりすることができる。
【0041】
監督者７は、監督端末３１により、クラウドサーバであるサーバ２９を利用して複数の作業者３及び５のハーネスフックの利用状態を一元的に把握することができる。
【0042】
【0043】
フックホルダ装置３０１は、ベルト取付部３０３、ホルダ通信モジュール部３０５、ホルダセンサ部３０７、ホルダ測定部３０９、フックセンサ装置３１１及びフック掛け部３１３を備える。
【0044】
フックホルダ装置３０１は、ベルト取付部３０３によりフルハーネス型安全帯のベルト（例えば胸ベルト、腰ベルトなど）に取り付けられる。
【0045】
ハーネスフックは、固定部分（安全帯取り付け設備）に掛けられていないときには、フック掛け部３１３に掛けられる。
【0046】
フックセンサ装置３１１は、フック掛け部３１３にハーネスフックが掛けられた状態と、掛けられていない状態で異なる物理量を出力するセンサである。
【0047】
ホルダ測定部３０９は、フックセンサ装置３１１における物理量を示すアナログの電気信号を測定する。
【0048】
ホルダセンサ部３０７は、温度センサ及び気圧センサを備え、フックホルダ装置３０１が存在する場所の環境（温度や気圧など）を測定して、環境測定データを生成する。
【0049】
ホルダ通信モジュール部３０５は、ホルダ測定部３０９がフックセンサ装置３１１に対する測定処理により得られたアナログ信号に対して増幅・ノイズ除去などの信号処理を行い、デジタイズしてホルダ測定データを得る。
【0050】
フックホルダ装置３０１においてハーネス着脱データを生成する場合（図２（ａ）参照）、ホルダ通信モジュール部３０５は、ホルダ測定データを用いてハーネスフックの状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。ホルダ通信モジュール部３０５は、サーバに対して、ハーネス着脱データ及び環境測定データを送信する。ここで、ホルダ通信モジュール部３０５は、サーバに対して、現場端末を経由してハーネス着脱データ及び環境測定データを送信してもよい。ホルダ通信モジュール部３０５は、サーバに対して、ホルダ測定データを送信しても、送信しなくてもよい。
【0051】
フックホルダ装置３０１においてハーネス着脱データを生成しない場合（図２（ｂ）参照）、ホルダ通信モジュール部３０５は、サーバに対して、ホルダ測定データ及び環境測定データを送信する。ここで、ホルダ通信モジュール部３０５は、サーバに対して、現場端末を経由してホルダ測定データ及び環境測定データを送信してもよい。
【0052】
フックセンサ装置３１１は、インダクタンス測定装置３１５と、衝撃検出装置３１７を備える。なお、本願発明は、フックセンサ装置３１１が、インダクタンス測定装置３１５と衝撃検出装置３１７の一方を備え、他方を備えないものとして捉えてもよい。
【0053】
インダクタンス測定装置３１５は、フック掛け部３１３の周りに巻かれたコイル３１９を備える。ハーネスフックは、磁性体である。ホルダ測定部３０９は、コイル３１９に電気的に接続する測定回路である。コイル３１９のインダクタンスは、ハーネスフックがフック掛け部３１３に掛かっている状態と、掛かっていない状態では、異なる測定量になる。ホルダ通信モジュール部３０５は、ホルダ測定部３０９がコイル３１９に対してインダクタンスの測定処理を行った結果を示す第１ホルダ測定データを生成する。ハーネスフックの状態は、第１ホルダ測定データにおけるインダクタンスの変化によって検知される。
【0054】
衝撃検出装置３１７は、圧電デバイス部３２３と、センサ板部３２５を備える。
【0055】
フック掛け部３１３は、センサ板部３２５に取り付けられて固定されている。
【0056】
センサ板部３２５には、圧電層部が形成される。圧電層部は、例えばゾルゲル複合体圧電デバイスであり、圧電セラミック粉と圧電ゾルゲル溶液を混合攪拌したものを、スプレーなどで塗布して付着させて形成したものである。電極部は、圧電層部の上に形成される。圧電デバイス部は、圧電層部及び電極部を併せたものである。
【0057】
ホルダ測定部３０９は、センサ板部３２５と電極部に電気的に接続する測定回路である。ホルダ測定部３０９は、センサとして機能する圧電デバイス部で検出された電気信号を測定する。ハーネスフックをフック掛け部３１３に掛けたとき、外したとき、ハーネスフックがフック掛け部３１３にかかった状態でハーネスフックが揺れたときなどには、ハーネスフックとフック掛け部３１３との間で衝突や摩擦が発生する。ハーネスフックとフック掛け部３１３との間での衝突や摩擦により、衝撃波が発生したり、フック掛け部３１３及び／又はセンサ板部３２５が変形したりする。圧電デバイス部は、衝撃波、変形などを検知し、アナログの電気信号を出力する。ホルダ通信モジュール部３０５は、ホルダ測定部３０９が衝撃検出装置３１７に対して測定処理を行った結果を示す第２ホルダ測定データを生成する。
【0058】
ハーネスフックの状態は、第２ホルダ測定データにおける圧電デバイス部が検知した衝撃波、変形などによって検知される。ハーネスフックの状態は、ハーネスフックがフック掛け部３１３に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、ハーネスフックがフック掛け部３１３に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したこと、ハーネスフックがフック掛け部３１３に掛けられた状態であること、ハーネスフックがフック掛け部３１３に掛けられていない状態であることの少なくとも一つを含む。
【0059】
ハーネスフックの状態は、第１ホルダ測定データによっても把握でき、第２ホルダ測定データによっても把握でき、また、第１ホルダ測定データ及び第２ホルダ測定データによっても把握できる。例えば、第１ホルダ測定データによって把握されたインダクタンスの変化により検知されたハーネスフックの状態を、第２ホルダ測定データによる検知結果により補うことができる。この場合、ハーネスフックの状態は、第１ホルダ測定データによって、ハーネスフックがフック掛け部３１３に掛けられているか、掛けられていないかを検知することができる。そして、第２ホルダ測定データによって、さらに、ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられていない状態から掛けられた状態に変化したこと、及び／又は、前記ハーネスフックが前記フック掛け部に掛けられた状態から掛けられていない状態に変化したことを検出することができる。ハーネスフックの状態は、第１ホルダ測定データ及び第２ホルダ測定データによる検知結果が矛盾しないように決定することにより、高い精度で把握することができる。
【0060】
図４は、フックホルダ装置の具体的な構成の一例を示す図である。この例は、インダクタンス測定装置３１５を備え、衝撃検出装置３１７を備えない場合である。
【0061】
フックホルダ装置は、保持部３３１と、フック掛け部３３３を備える。
【0062】
保持部３３１は、フックホルダ装置をフルハーネス型安全帯のベルトに取り付けるために使用される。保持部３３１は、図３のベルト取付部３０３、ホルダ通信モジュール部３０５、ホルダセンサ部３０７及びホルダ測定部３０９を備える。
【0063】
フック掛け部３３３は、図３のフック掛け部３１３に対応する。
【0064】
コイルは、フック掛け部３３３の周りに巻かれている。このコイルは、図３のコイル３１９に対応する。ホルダ測定部は、コイルに対して測定処理を行った結果としてアナログ信号を得る。ホルダ通信モジュール部は、このアナログ信号の増幅・ノイズ除去などの信号処理を行い、デジタイズして第１ホルダ測定データを得る。
【0065】
【0066】
フックホルダ装置は、外装４３を備える。外装４３は、各構成要素を格納して、屋外での作業時に構成要素の故障や劣化などを防ぐ防水・防塵機能を有する。
【0067】
フックホルダ装置は、外装４３の上部にベルト取付部４１（図３のベルト取付部３０３に対応）を備える。ベルト取付部４１は、フルハーネス型安全帯のベルトにフックホルダ装置を取り付けるために使用される。ベルト取付部４１は、外装４３に接続するものでも、一体となっているものでもよい。
【0068】
外装４３の下側には、フック掛け部４５（図３のフック掛け部３１３に対応）を備える。フック掛け部４５は、Ｕ字の形状で、上部の両端部分は外装４３の内側にあり、下部の曲がっている部分は外装４３の外側にある。ハーネスフックは、下部の曲がっている部分に掛けられる。
【0069】
センサ板部４６（図３のセンサ板部３２５に対応）の下側の面には、フック掛け部４５の上部の両端部分が取り付けられて固定されている。
【0070】
センサ板部４６の上側の面には、圧電層部４７が形成される。圧電層部４７は、例えばゾルゲル複合体圧電デバイスであり、圧電セラミック粉と圧電ゾルゲル溶液を混合攪拌したものを、スプレーなどで塗布して付着させて形成したものである。電極部４８は、圧電層部４７の上に形成されている。以下では、圧電層部４７及び電極部４８を併せたものを圧電デバイス部（図３の圧電デバイス部３２３に対応）という。
【0071】
ホルダ測定部４９（図３のホルダ測定部３０９に対応）は、センサ板部４６と電極部４８に電気的に接続する測定回路である。ホルダ測定部４９は、センサとして機能する圧電デバイス部で検出された電気信号を測定する。ハーネスフックをフック掛け部４５に掛けたとき、外したとき、ハーネスフックがフック掛け部４５にかかった状態でハーネスフックが揺れたときなどには、ハーネスフックとフック掛け部４５との間で衝突や摩擦が発生する。ハーネスフックとフック掛け部４５との間での衝突や摩擦により、衝撃波が発生したり、フック掛け部４５及び／又はセンサ板部４６が変形したりする。圧電デバイス部は、衝撃波、変形などを検知し、アナログの電気信号を出力する。
【0072】
フックホルダ装置は、フックホルダ装置が存在する場所の温度を測定して温度測定データを得る温度センサ部５１を備える。温度測定データは、温度センサ部５１が測定した温度を示す測定データである。
【0073】
フックホルダ装置は、フックホルダ装置が存在する場所の気圧を測定して気圧測定データを得る気圧センサ部５３を備える。気圧測定データは、気圧センサ部５３が測定した気圧を示す測定データである。
【0074】
温度センサ部５１と気圧センサ部５３を併せたものが、図３のホルダセンサ部３０７に対応する。
【0075】
フックホルダ装置は、バッテリ部５７と、充電・放電モジュール部５５を備える。充電・放電モジュール部５５は、バッテリ部５７を充電したり、バッテリ部５７に蓄えられた電気で当該フックホルダ装置の各部を動作させたりする。
【0076】
フックホルダ装置は、ホルダ通信モジュール部６１（図３のホルダ通信モジュール部３０５に対応）を備える。ホルダ測定部４９は、圧電デバイス部に対して測定処理を行った結果としてアナログ信号を得る。ホルダ通信モジュール部６１は、このアナログ信号の増幅・ノイズ除去などの信号処理を行い、デジタイズして第２ホルダ測定データを得る。
【0077】
ホルダ通信モジュール部６１は、近距離無線通信技術（例えばBluetooth（登録商標）など）を利用して、作業者が保持する現場端末（携帯電話、スマートフォンなど）と通信をすることができる。ホルダ通信モジュール部６１は、近距離無線通信技術を利用して現場端末に環境測定データ（温度測定データ及び気圧測定データ）及びホルダ測定データを送信する。現場端末は、広域通信網を利用してサーバに環境測定データ及びホルダ測定データを送信する。
【0078】
なお、ホルダ通信モジュール部６１は、第２ホルダ測定データを用いてハーネスフックの状態を検知して、ハーネス着脱データを生成してもよい。この場合、ホルダ通信モジュール部６１は、第２ホルダ測定データに代えて、又は、第２ホルダ測定データとともに、ハーネス着脱データを送信する。
【0079】
また、フックホルダ装置は、広域通信網を利用してデータ通信ができる広域無線通信部５９を備えてもよい。この場合、ホルダ通信モジュール部６１は、広域無線通信部５９を用いて、現場端末を利用せずに広域通信網を利用してサーバにデータを送信することができる。
【0080】
なお、図５において、センサ板部４６とフック掛け部４５により形成されるドーナツ状の部分にコイル（図３のコイル３１９に対応）を設けることにより、インダクタンス測定装置を含めることができる。ホルダ測定部４９は、コイルに対して測定処理を行った結果としてアナログ信号を得る。ホルダ通信モジュール部６１は、このアナログ信号の増幅・ノイズ除去などの信号処理を行い、デジタイズして第１ホルダ測定データを得ることができる。
【0081】
図６は、現場端末９１、サーバ１０１及び監督端末１２１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図６の現場端末９１、サーバ１０１及び監督端末１２１は、それぞれ、図１の現場端末９及び１９、サーバ２９並びに監督端末３１に対応する。
【0082】
現場端末９１は、現場通信部９３と、現場処理部９５を備える。現場通信部９３は、現場広域通信部９７と、現場近距離通信部９８を備える。現場処理部９５は、現場アプリ処理部９９を備える。
【0083】
現場端末９１は、例えばスマートフォンなどの情報処理端末である。現場通信部９３は、無線による通信を行う。現場端末９１は、現場広域通信部９７を利用して広域通信網による通信を行う。現場端末９１は、現場近距離通信部９８を利用して近距離無線通信による通信を行う。
【0084】
現場処理部９５は、例えばプロセッサなどである。現場アプリ処理部９９は、専用のアプリなどをインストールすることにより、プログラムの制御の下で処理を行う。現場アプリ処理部９９は、現場近距離通信部９８によりホルダ通信モジュール部からハーネス着脱データ、環境測定データなどの各種データを受信する。現場アプリ処理部９９は、現場広域通信部９７により、サーバ１０１に対して、ホルダ通信モジュール部から受信した各種データを送信する。
【0085】
サーバ１０１は、サーバ通信部１０３と、サーバ処理部１０５と、検知データ記憶部１０７を備える。サーバ処理部１０５は、フック状態処理部１０９を備える。検知データ記憶部１０７は、ホルダデータ記憶部１１１を備える。
【0086】
サーバ通信部１０３は、無線による通信を行うものであり、現場端末９１から各種データを受信する。検知データ記憶部１０７は、例えばメモリなどの記憶装置である。ホルダデータ記憶部１１１は、サーバ通信部１０３が現場端末９１から受信した各種データを記憶する。
【0087】
サーバ処理部１０５は、例えばプロセッサなどである。フック状態処理部１０９は、プログラムの制御の下で処理を行う。フック状態処理部１０９は、監督端末１２１に対して、サーバ通信部１０３が現場端末９１から受信した各種データを送信する。
【0088】
監督端末１２１は、監督通信部１２３と、監督処理部１２５と、監督入出力部１２７を備える。監督処理部１２５は、監督アプリ処理部１２９を備える。監督入出力部１２７は、フック状態表示部１３０を備える。
【0089】
監督端末１２１は、例えばタブレットなどである。監督通信部１２３は、無線による通信を行うものであり、サーバ通信部１０３から各種データを受信する。
【0090】
監督処理部１２５は、例えばプロセッサなどの情報処理装置である。監督アプリ処理部１２９は、専用のアプリなどをインストールすることにより、プログラムの制御の下で処理を行う。監督入出力部１２７は、例えばタッチパネルなどのように、監督端末１２１を利用する監督者に情報を表示したり、監督者が情報を入力したりすることができる。監督アプリ処理部１２９は、フック状態表示部１３０に、監督通信部１２３が受信した各種データを表示する。
【0091】
なお、ホルダ通信モジュール部は、サーバ１０１に対して、現場端末９１を経由せずに、各種データを送信するようにしてもよい。
【0092】
また、ホルダ通信モジュール部は、ハーネス着脱データを生成せずに、サーバ１０１に対して、ホルダ測定データを送信するようにしてもよい。この場合、フック状態処理部１０９は、ホルダ測定データを用いてハーネスフックの状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。
【0093】
【0094】
図７（ａ）は、作業者が以下の動作を行ったときに、右ハーネスフックが装着されるフックホルダ装置において測定されたものである。作業者は、左右両方のハーネスフックをフックホルダ装置に装着する。作業者は、地上で５秒から１０秒歩く（エリアＡ11）。作業者は、合図により右ハーネスフックを外して地上で５秒から１０秒歩く（エリアＡ12）。作業者は、右ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左ハーネスフックを外して地上で５秒から１０秒歩く（エリアＡ13）。作業者は、左ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左右両方のハーネスフックを外して地上で５秒から１０秒歩く（エリアＡ14）。
【0095】
位置Ｐ11で右ハーネスフックが外されたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ12で右ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ13及びＰ14で、左右両方のハーネスフックを外す作業で生じた信号を検出している。図７（ａ）より、本実施例により、歩くなどの動作と区別して、ハーネスフックがフック掛け部に掛けられたり外されたりすることにより生じる信号を検出できることが実験により確かめられた。
【0096】
図７（ｂ）は、作業者が以下の動作を行ったときに、右ハーネスフックが装着されるフックホルダ装置において測定されたものである。作業者は、左右両方のハーネスフックをフックホルダ装置に装着する。作業者は、地上で５秒ほどジャンプする（エリアＡ21）。作業者は、合図により右ハーネスフックを外して地上で５秒ほどジャンプする（エリアＡ22）。作業者は、右ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左ハーネスフックを外して地上で５秒ほどジャンプする（エリアＡ23）。作業者は、左ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左右両方のハーネスフックを外して地上で５秒ほどジャンプする（エリアＡ24）。
【0097】
位置Ｐ21で右ハーネスフックが外されたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ22で右ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ23で、左右両方のハーネスフックを外す作業で生じた信号を検出している。
【0098】
図７（ｃ）は、作業者が以下の動作を行ったときに、右ハーネスフックが装着されるフックホルダ装置において測定されたものである。作業者は、左右両方のハーネスフックをフックホルダ装置に装着する。作業者は、合図により階段を昇る（エリアＡ31）。作業者は、合図により右ハーネスフックを外す。作業者は、階段を昇る（エリアＡ32）。作業者は、右ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左ハーネスフックを外す。作業者は、階段を昇る（エリアＡ33）。作業者は、左ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左右両方のハーネスフックを外す。作業者は、階段を昇る（エリアＡ34）。
【0099】
位置Ｐ31で右ハーネスフックが外されたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ32で右ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ33で、左右両方のハーネスフックを外す作業で生じた信号を検出している。
【0100】
図８（ａ）は、作業者が以下の動作を行ったときに、右ハーネスフックが装着されるフックホルダ装置において測定されたものである。作業者は、左右両方のハーネスフックをフックホルダ装置に装着する。作業者は、合図により右ハーネスフックを外して、地上で１０秒ほど歩きながら右ハーネスフックを右のフックホルダ装置に接触させる（エリアＡ41）。作業者は、右ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左ハーネスフックを外し、地上で１０秒ほど歩きながら左ハーネスフックを左のフックホルダ装置に接触させる（エリアＡ42）。作業者は、左ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左右両方のハーネスフックを外し、地上で１０秒ほど歩きながら左右のハーネスフックを左右のフックホルダ装置に接触させる（エリアＡ43）。
【0101】
位置Ｐ41で右ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ42及びＰ43で右ハーネスフックを外して接触させたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ44で右ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ45で、左右両方のハーネスフックを外して接触させたときに生じた信号を検出している。
【0102】
図８（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ、作業者が以下の動作を行ったときに、右ハーネスフックが装着されるフックホルダ装置及び左ハーネスフックが装着されるフックホルダ装置において測定されたものである。作業者は、左右両方のハーネスフックをフックホルダ装置に装着する。作業者は、合図により右ハーネスフックを外して、１０秒ほど階段を昇降しながら右ハーネスフックを右のフックホルダ装置に接触させる（エリアＡ51及びＡ61）。作業者は、右ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左ハーネスフックを外し、１０秒ほど階段を昇降しながら左ハーネスフックを左のフックホルダ装置に接触させる（エリアＡ52及びＡ62）。作業者は、左ハーネスフックを装着する。作業者は、合図により左右両方のハーネスフックを外し、１０秒ほど階段を昇降しながら左右のハーネスフックを左右のフックホルダ装置に接触させる（エリアＡ53及びＡ63）。
【0103】
図８（ｂ）において、位置Ｐ51で右ハーネスフックにより生じた信号を検出している。位置Ｐ52で右ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ53で右ハーネスフックにより生じた信号を検出している。位置Ｐ54で右ハーネスフックを外したときに生じた信号を検出している。位置Ｐ55で、左右両方のハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。
【0104】
図８（ｃ）において、位置Ｐ61で左ハーネスフックを外したときに生じた信号を検出している。位置Ｐ62で左ハーネスフックを掛けたときに生じた信号を検出している。位置Ｐ63で左右両方のハーネスフックにより生じた信号を検出している。位置Ｐ64で左右両方のハーネスフックにより生じた信号を検出している。
【0105】
【0106】
徒歩については、ハーネスフックがフックホルダ装置に掛けられている状態でも掛けられていない状態でも、基本的には判定基準値を超えず、反応がなかった。
【0107】
ジャンプについては、ハーネスフックが掛けられている状態では判定基準値を超え、ハーネスフックが掛けられていない状態では判定基準値を超える部分と超えない部分があった。
【0108】
階段の昇降については、ハーネスフックが掛けられている状態では判定基準値を超え、ハーネスフックが掛けられていない状態では判定基準値を超える部分と超えない部分があった。
【0109】
ハーネスフックを外して接触させて衝撃を加えた場合には、判定基準値を超えた。
【0110】
図７及び図８によれば、ホルダ測定データにより示される信号は、基本的に、ハーネスフックの着脱についての信号が判定基準値を超えることで検知できているものの、作業者による他の動作によって判定基準値を超えた状態になることがある。
【0111】
ホルダ通信モジュール部及び／又はフック状態処理部において、例えば判定基準値を適切に設定したり調整したりすることなどにより、ハーネスフックの着脱などの着目する動作を検出する精度を向上させることができる。
【0112】
また、ホルダ通信モジュール部及び／又はフック状態処理部は、例えば、ホルダ測定データにより示される信号の時間推移（一定時間内に信号が判定基準値を超える頻度、判定基準値を超える時間間隔など）などを利用して、ハーネスフックの状態を判断することができる。例えば、信号が判定基準値を超えて、一定時間内に判定基準値を超える頻度が高いならば、ハーネスフックの着脱とは異なる動作（例えばハーネスフックが掛けられている状態でのジャンプや階段の昇降など）が行われている可能性が高い。このように、一定時間内に信号が判定基準値を超える頻度の高低を参照して、ハーネスフックの状態（ハーネスフックがフック掛け部に掛けられた状態であること、ハーネスフックがフック掛け部に掛けられていない状態であることのいずれかの状態のどちらである可能性が高いか、など）を判定して、ハーネスフックの着脱状態の検出精度を高めることができる。同様に、判定基準値を超える時間間隔の長短によって、ハーネスフックの状態を判定することができる。
【0113】
図９は、現場端末１５１、サーバ１７１及び監督端末１９１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図９の現場端末１５１、サーバ１７１及び監督端末１９１は、それぞれ、図１の現場端末９及び１９、サーバ２９並びに監督端末３１に対応する。
【0114】
ホルダ通信モジュール部は、環境測定データ及びホルダ測定データを現場端末１５１に送信する。
【0115】
現場端末１５１は、現場通信部１５３と、現場処理部１５５と、現場センサ部１５７を備える。現場通信部１５３は、現場広域通信部１５９と、現場近距離通信部１６１を備える。現場処理部１５５は、現場アプリ処理部１６３を備える。現場センサ部１５７は、モーション検知部１６５と、位置検知部１６７を備える。
【0116】
現場通信部１５３が備える現場広域通信部１５９及び現場近距離通信部１６１は、それぞれ、図６の現場通信部９３が備える現場広域通信部９７及び現場近距離通信部９８に対応する。図９の現場処理部１５５が備える現場アプリ処理部１６３は、図６の現場処理部９５が備える現場アプリ処理部９９に対応する。
【0117】
現場センサ部１５７において、モーション検知部１６５は、現場端末１５１の動きを検出するものである。位置検知部１６７は、例えばＧＰＳなどを利用して現場端末１５１の位置を検出するものである。モーション検知部１６５及び位置検知部１６７は、スマートフォンなどにおいて一般的に採用されているものである。現場センサ部１５７は、現場端末１５１の動き及び位置などを示す現場端末状況データを生成する。
【0118】
現場アプリ処理部１６３は、現場近距離通信部１６１によりホルダ通信モジュール部から環境測定データ及びホルダ測定データを受信する。現場アプリ処理部１６３は、現場広域通信部１５９により、サーバ１７１に対して、環境測定データ、ホルダ測定データ及び現場端末状況データを送信する。
【0119】
サーバ１７１は、サーバ通信部１７３と、サーバ処理部１７５と、検知データ記憶部１７７を備える。サーバ処理部１７５は、フック状態処理部１７９を備える。検知データ記憶部１７７は、ホルダデータ記憶部１８１と、現場データ記憶部１８３を備える。
【0120】
図９のサーバ通信部１７３、サーバ処理部１７５が備えるフック状態処理部１７９及び検知データ記憶部１７７が備えるホルダデータ記憶部１８１は、それぞれ、図６のサーバ通信部１０３、サーバ処理部１０５が備えるフック状態処理部１０９及び検知データ記憶部１０７が備えるホルダデータ記憶部１１１に対応する。
【0121】
サーバ通信部１７３は、現場端末１５１から、環境測定データ、ホルダ測定データ及び現場端末状況データを受信する。検知データ記憶部１７７において、ホルダデータ記憶部１８１は環境測定データ及びホルダ測定データを記憶し、現場データ記憶部１８３は現場端末状況データを記憶する。
【0122】
フック状態処理部１７９は、ホルダ測定データ、環境測定データ及び現場端末状況データを用いてハーネスフックの状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。
【0123】
図７及び図８に示されるように、ハーネスフックのフック掛け部への着脱は、基本的には判定基準値を超えた信号を得ることができ、検出されている。他方、作業者のジャンプなどの激しい運動や階段の昇降などの動きによって、判定基準値を超えた状態になる場合がある。そのため、これらを区別することが重要である。
【0124】
現場端末状況データを利用することにより作業者が保持する現場端末の位置及び動きを把握することができる。一般に、ハーネスフックの着脱は、固定部分（安全帯取り付け設備）に取り付けたり、固定部分から取り外したりする際に行われる。そうすると、判定基準値を超えた状態にあるときに、これがハーネスフックの着脱によるものである場合には、通常、作業者が固定部分の位置の近くにいて、作業者は静止した状態であると予想される。そのため、判定基準値を超えた状態にある場合に、現場端末状況データを利用して現場端末の位置及び動きを把握することにより、現場端末状況データが固定部分の距離基準値よりも近く、動きが動作基準値よりも小さいときに、ハーネスフックの着脱が行われた可能性が高いと判断することにより、ハーネスフックの着脱の検出精度を高めることができる。
【0125】
また、現場端末状況データを利用することにより、作業者がジャンプなどの行動基準値よりも大きい運動をしているか否かを判断することができる。また、現場端末状況データを利用することにより作業者の位置を把握することができ、階段にいるか否かを検出することができる。ただし、スマートフォンなどでの位置推定では、地表に沿って動くことを想定しており、高度方向の位置推定を犠牲にして、地表に沿った方向の位置推定の精度を上げている。本実施例では、フックホルダ装置で測定された環境測定データを利用することにより、作業者の上下動を検知することができる。そのため、階段を昇降している可能性について、現場端末状況データ及び環境測定データを利用することにより、高い精度で推定することができる。
【0126】
このように、フック状態処理部１７９は、環境測定データ及び現場端末状況データを用いた判定処理を行うことにより、ホルダ測定データにおいて検出されているハーネスフックの着脱について、作業者の他の動作による衝撃波や変形と区別して検出する精度を高めることができる。
【0127】
サーバ通信部１７３は、監督端末１９１に対して、環境測定データ、現場端末状況データ及びフック状態処理部１７９が生成したハーネス着脱データを送信する。
【0128】
監督端末１９１は、監督通信部１９３と、監督処理部１９５と、監督入出力部１９７を備える。監督処理部１９５は、監督アプリ処理部１９９を備える。監督入出力部１９７は、フック状態表示部２００を備える。
【0129】
図９の監督通信部１９３、監督処理部１９５が備える監督アプリ処理部１９９及び監督入出力部１９７が備えるフック状態表示部２００は、それぞれ、図６の監督通信部１２３、監督処理部１２５が備える監督アプリ処理部１２９及び監督入出力部１２７が備えるフック状態表示部１３０に対応する。
【0130】
監督通信部１９３は、サーバ通信部１７３から各種データを受信する。監督アプリ処理部１９９は、フック状態表示部２００に、監督通信部１９３が受信した各種データを表示する。
【0131】
図１０は、現場端末２３１、サーバ２５１及び監督端末２７１の具体的な構成の一例を示すブロック図である。図１０の現場端末２３１、サーバ２５１及び監督端末２７１は、それぞれ、図１の現場端末９及び１９、サーバ２９並びに監督端末３１に対応する。
【0132】
現場端末２３１は、現場通信部２３３と、現場処理部２３５と、現場入出力部２３７を備える。現場通信部２３３は、現場広域通信部２３９と、現場近距離通信部２４１を備える。現場処理部２３５は、現場アプリ処理部２４３を備える。現場入出力部２３７は、現場表示部２４５と、現場音声出力部２４７と、現場音声入力部２４９を備える。
【0133】
図１０の現場通信部２３３が備える現場広域通信部２３９及び現場近距離通信部２４１は、それぞれ、図６の現場通信部９３が備える現場広域通信部９７及び現場近距離通信部９８に対応する。図１０の現場処理部２３５が備える現場アプリ処理部２４３は、図６の現場処理部９５が備える現場アプリ処理部９９に対応する。
【0134】
サーバ２５１は、サーバ通信部２５３と、サーバ処理部２５５と、検知データ記憶部２５７を備える。サーバ処理部２５５は、フック状態処理部２５９と、端末間交信処理部２６１を備える。検知データ記憶部２５７は、ホルダデータ記憶部２６３を備える。
【0135】
図１０のサーバ通信部２５３、サーバ処理部２５５が備えるフック状態処理部２５９及び検知データ記憶部２５７が備えるホルダデータ記憶部２６３は、それぞれ、図６のサーバ通信部１０３、サーバ処理部１０５が備えるフック状態処理部１０９及び検知データ記憶部１０７が備えるホルダデータ記憶部１１１に対応する。
【0136】
監督端末２７１は、監督通信部２７３と、監督処理部２７５と、監督入出力部２７７を備える。監督処理部２７５は、監督アプリ処理部２７９を備える。監督入出力部２７７は、フック状態表示部２８１と、警告入力部２８３と、交信指示部２８５と、監督音声出力部２８７と、監督音声入力部２８９を備える。
【0137】
図１０の監督通信部２７３、監督処理部２７５が備える監督アプリ処理部２７９及び監督入出力部２７７が備えるフック状態表示部２８１は、それぞれ、図６の監督通信部１２３、監督処理部１２５が備える監督アプリ処理部１２９及び監督入出力部１２７が備えるフック状態表示部１３０に対応する。
【0138】
ホルダ通信モジュール部は、ホルダ測定データを現場端末２３１に送信する。
【0139】
現場アプリ処理部２４３は、現場近距離通信部２４１によりホルダ通信モジュール部からホルダ測定データを受信する。現場アプリ処理部２４３は、現場広域通信部２３９により、サーバ２５１に対して、ホルダ測定データを送信する。
【0140】
サーバ通信部２５３は、現場端末２３１から、ホルダ測定データを受信する。フック状態処理部２５９は、ホルダ測定データを用いてハーネスフックの状態を検知して、ハーネス着脱データを生成する。サーバ通信部２５３は、監督端末２７１に対してハーネス着脱データを送信する。
【0141】
監督通信部２７３は、サーバ通信部２５３からハーネス着脱データを受信する。監督アプリ処理部２７９は、フック状態表示部２８１に、監督通信部２７３が受信したハーネス着脱データを表示する。
【0142】
監督者は、監督端末２７１のフック状態表示部２８１に表示されたハーネスフックの状態を確認する。監督アプリ処理部２７９及び／又は現場アプリ処理部２４３は、監督者の指示により、端末間交信処理部２６１を経由して、現場端末２３１と監督端末２７１がデータの送受信を行うことができる状況にする。
【0143】
例えば、監督者が警告入力部２８３を操作すると、監督アプリ処理部２７９は、監督通信部２７３によってサーバ２５１の端末間交信処理部２６１を経由して現場端末２３１に対して警告指示データを送信する。現場アプリ処理部２４３は、警告指示データを受信すると、現場表示部２４５に、監督者から警告がなされたことを表示する。
【0144】
例えば、監督者が交信指示部２８５を操作すると、監督アプリ処理部２７９は、監督通信部２７３によってサーバ２５１の端末間交信処理部２６１を経由して現場端末２３１に対して交信指示データを送信する。現場アプリ処理部２４３は、交信指示データを受信すると、端末間交信処理部２６１を経由して、現場音声出力部２４７により監督者が監督音声入力部２８９に入力した音声を出力し、作業者が現場音声入力部２４９に入力した音声を監督音声出力部２８７で出力する状況にする。
【0145】
監督者が警告終了を指示したり交信終了を指示したりしたならば、監督アプリ処理部２７９及び／又は現場アプリ処理部２４３は、警告表示を終了したり音声による交信を終了したりする。
【符号の説明】
【0146】
１ フック状態検知システム
３ 作業者
５ 作業者
７ 監督者
９ 現場端末
１１ フックホルダ装置
１３ フックホルダ装置
１５ ハーネスフック
１７ ハーネスフック
１９ 現場端末
２１ フックホルダ装置
２３ フックホルダ装置
２５ ハーネスフック
２７ ハーネスフック
２９ サーバ
３１ 監督端末
４１ ベルト取付部
４３ 外装
４５ フック掛け部
４６ センサ板部
４７ 圧電層部
４８ 電極部
４９ ホルダ測定部
５１ 温度センサ部
５３ 気圧センサ部
５５ 充電・放電モジュール部
５７ バッテリ部
５９ 広域無線通信部
６１ ホルダ通信モジュール部
９１ 現場端末
９３ 現場通信部
９５ 現場処理部
９７ 現場広域通信部
９８ 現場近距離通信部
９９ 現場アプリ処理部
１０１ サーバ
１０３ サーバ通信部
１０５ サーバ処理部
１０７ 検知データ記憶部
１０９ フック状態処理部
１１１ ホルダデータ記憶部
１２１ 監督端末
１２３ 監督通信部
１２５ 監督処理部
１２７ 監督入出力部
１２９ 監督アプリ処理部
１３０ フック状態表示部
１５１ 現場端末
１５３ 現場通信部
１５５ 現場処理部
１５７ 現場センサ部
１５９ 現場広域通信部
１６１ 現場近距離通信部
１６３ 現場アプリ処理部
１６５ モーション検知部
１６７ 位置検知部
１７１ サーバ
１７３ サーバ通信部
１７５ サーバ処理部
１７７ 検知データ記憶部
１７９ フック状態処理部
１８１ ホルダデータ記憶部
１８３ 現場データ記憶部
１９１ 監督端末
１９３ 監督通信部
１９５ 監督処理部
１９７ 監督入出力部
１９９ 監督アプリ処理部
２００ フック状態表示部
２３１ 現場端末
２３３ 現場通信部
２３５ 現場処理部
２３７ 現場入出力部
２３９ 現場広域通信部
２４１ 現場近距離通信部
２４３ 現場アプリ処理部
２４５ 現場表示部
２４７ 現場音声出力部
２４９ 現場音声入力部
２５１ サーバ
２５３ サーバ通信部
２５５ サーバ処理部
２５７ 検知データ記憶部
２５９ フック状態処理部
２６１ 端末間交信処理部
２６３ ホルダデータ記憶部
２７１ 監督端末
２７３ 監督通信部
２７５ 監督処理部
２７７ 監督入出力部
２７９ 監督アプリ処理部
２８１ フック状態表示部
２８３ 警告入力部
２８５ 交信指示部
２８７ 監督音声出力部
２８９ 監督音声入力部
３０１ フックホルダ装置
３０３ ベルト取付部
３０５ ホルダ通信モジュール部
３０７ ホルダセンサ部
３０９ ホルダ測定部
３１１ フックセンサ装置
３１３ フック掛け部
３１５ インダクタンス測定装置
３１７ 衝撃検出装置
３１９ コイル
３２３ 圧電デバイス部
３２５ センサ板部
３３１ 保持部
３３３ フック掛け部
３ 作業者
５ 作業者
７ 監督者
９ 現場端末
１１ フックホルダ装置
１３ フックホルダ装置
１５ ハーネスフック
１７ ハーネスフック
１９ 現場端末
２１ フックホルダ装置
２３ フックホルダ装置
２５ ハーネスフック
２７ ハーネスフック
２９ サーバ
３１ 監督端末
４１ ベルト取付部
４３ 外装
４５ フック掛け部
４６ センサ板部
４７ 圧電層部
４８ 電極部
４９ ホルダ測定部
５１ 温度センサ部
５３ 気圧センサ部
５５ 充電・放電モジュール部
５７ バッテリ部
５９ 広域無線通信部
６１ ホルダ通信モジュール部
９１ 現場端末
９３ 現場通信部
９５ 現場処理部
９７ 現場広域通信部
９８ 現場近距離通信部
９９ 現場アプリ処理部
１０１ サーバ
１０３ サーバ通信部
１０５ サーバ処理部
１０７ 検知データ記憶部
１０９ フック状態処理部
１１１ ホルダデータ記憶部
１２１ 監督端末
１２３ 監督通信部
１２５ 監督処理部
１２７ 監督入出力部
１２９ 監督アプリ処理部
１３０ フック状態表示部
１５１ 現場端末
１５３ 現場通信部
１５５ 現場処理部
１５７ 現場センサ部
１５９ 現場広域通信部
１６１ 現場近距離通信部
１６３ 現場アプリ処理部
１６５ モーション検知部
１６７ 位置検知部
１７１ サーバ
１７３ サーバ通信部
１７５ サーバ処理部
１７７ 検知データ記憶部
１７９ フック状態処理部
１８１ ホルダデータ記憶部
１８３ 現場データ記憶部
１９１ 監督端末
１９３ 監督通信部
１９５ 監督処理部
１９７ 監督入出力部
１９９ 監督アプリ処理部
２００ フック状態表示部
２３１ 現場端末
２３３ 現場通信部
２３５ 現場処理部
２３７ 現場入出力部
２３９ 現場広域通信部
２４１ 現場近距離通信部
２４３ 現場アプリ処理部
２４５ 現場表示部
２４７ 現場音声出力部
２４９ 現場音声入力部
２５１ サーバ
２５３ サーバ通信部
２５５ サーバ処理部
２５７ 検知データ記憶部
２５９ フック状態処理部
２６１ 端末間交信処理部
２６３ ホルダデータ記憶部
２７１ 監督端末
２７３ 監督通信部
２７５ 監督処理部
２７７ 監督入出力部
２７９ 監督アプリ処理部
２８１ フック状態表示部
２８３ 警告入力部
２８５ 交信指示部
２８７ 監督音声出力部
２８９ 監督音声入力部
３０１ フックホルダ装置
３０３ ベルト取付部
３０５ ホルダ通信モジュール部
３０７ ホルダセンサ部
３０９ ホルダ測定部
３１１ フックセンサ装置
３１３ フック掛け部
３１５ インダクタンス測定装置
３１７ 衝撃検出装置
３１９ コイル
３２３ 圧電デバイス部
３２５ センサ板部
３３１ 保持部
３３３ フック掛け部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】