(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023158159
(43)【公開日】2023-10-26
(54)【発明の名称】医用処理装置
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20231019BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023145634
(22)【出願日】2023-09-07
(62)【分割の表示】P 2022182808の分割
【原出願日】2017-07-20
(31)【優先権主張番号】P 2016157543
(32)【優先日】2016-08-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】福田 省吾
(72)【発明者】
【氏名】米森 啓太
(57)【要約】
【課題】心臓における構造物の解析結果を、俯瞰的に示すこと。
【解決手段】本実施形態に係る医用処理装置は、ボディマーク取得部と、解析結果取得部と、表示制御部とを有する。ボディマーク取得部は、心臓における左心室、左心房、右心室、右心房のうちの２以上の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得する。解析結果取得部は、被検体の前記心臓における前記２以上の構造物を解析した解析結果を取得する。表示制御部は、前記ボディマークを、前記解析結果とともに、ディスプレイに表示させる。
【選択図】 図５
【解決手段】本実施形態に係る医用処理装置は、ボディマーク取得部と、解析結果取得部と、表示制御部とを有する。ボディマーク取得部は、心臓における左心室、左心房、右心室、右心房のうちの２以上の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得する。解析結果取得部は、被検体の前記心臓における前記２以上の構造物を解析した解析結果を取得する。表示制御部は、前記ボディマークを、前記解析結果とともに、ディスプレイに表示させる。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
心臓における左心室、左心房、右心室、右心房のうちの２以上の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得するボディマーク取得部と、
被検体の前記心臓における前記２以上の構造物を解析した解析結果を取得する解析結果取得部と、
前記ボディマークを、前記解析結果とともに、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を具備する医用処理装置。
被検体の前記心臓における前記２以上の構造物を解析した解析結果を取得する解析結果取得部と、
前記ボディマークを、前記解析結果とともに、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を具備する医用処理装置。
【請求項2】
前記表示制御部は、前記ボディマークを前記解析結果よりも小さく表示する、
請求項１に記載の医用処理装置。
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項3】
前記解析結果は、前記被検体に対するスキャンにより取得されたボリュームデータのレンダリング画像であり、
前記ボディマークは、前記レンダリング画像を作成するために用いたレンダリング条件に基づいて作成される、
請求項１に記載の医用処理装置。
前記ボディマークは、前記レンダリング画像を作成するために用いたレンダリング条件に基づいて作成される、
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項4】
前記ボディマークは、実測データを用いて作成される、
請求項１に記載の医用処理装置。
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項5】
前記ボディマークは、実測データを用いずに作成される、
請求項１に記載の医用処理装置。
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項6】
前記ボディマークは、前記２以上の構造物に含まれる第1の構造物に対応する第1の領域と、第２の構造物に対応する第２の領域を有し、
前記表示制御部は、前記第１の領域と前記第２の領域を互いに異なる態様で表示する、 請求項１に記載の医用処理装置。
前記表示制御部は、前記第１の領域と前記第２の領域を互いに異なる態様で表示する、 請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項7】
前記ボディマークは、前記２以上の構造物の３次元的な位置関係を模式的に示す３次元ボディマークであり、
前記解析結果は、前記被検体に対するスキャンにより取得されたボリュームデータに基づく３次元画像であり、
前記表示制御部は、前記３次元画像と前記３次元ボディマークとが連動して回転するように、前記３次元画像および前記３次元ボディマークの表示方向を制御する、
請求項６に記載の医用処理装置。
前記解析結果は、前記被検体に対するスキャンにより取得されたボリュームデータに基づく３次元画像であり、
前記表示制御部は、前記３次元画像と前記３次元ボディマークとが連動して回転するように、前記３次元画像および前記３次元ボディマークの表示方向を制御する、
請求項６に記載の医用処理装置。
【請求項8】
前記解析結果は、被検体に対するスキャンにより得られた超音波画像から前記２以上の構造物の輪郭を抽出することで得られる、
請求項１に記載の医用処理装置。
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項9】
前記ボディマーク取得部は、前記ボディマークとして、前記２以上の構造物の３次元的な位置関係を模式的に示す第１ボディマークと第２ボディマークを取得し、
前記解析結果取得部は、前記解析結果として、前記２以上の構造物に対応する第１の３次元画像と第２の３次元画像を取得し、
前記表示制御部は、前記第１の３次元画像の表示領域に前記第１ボディマークを表示させ、前記第２の３次元画像の表示領域に前記第２ボディマークを表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
前記解析結果取得部は、前記解析結果として、前記２以上の構造物に対応する第１の３次元画像と第２の３次元画像を取得し、
前記表示制御部は、前記第１の３次元画像の表示領域に前記第１ボディマークを表示させ、前記第２の３次元画像の表示領域に前記第２ボディマークを表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項10】
前記表示制御部は、前記第１の３次元画像と前記第１ボディマークの向きが合い、前記第２の３次元画像と前記第２ボディマークの向きが合うように、前記第１の３次元画像、前記第２の３次元画像、前記第１ボディマーク、および前記第２ボディマークの表示方向を制御する、
請求項９に記載の医用処理装置。
請求項９に記載の医用処理装置。
【請求項11】
心臓における左心室、左心房、右心室、右心房のうちの２以上の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得するボディマーク取得部と、
被検体の心臓における前記２以上の構造物に関する超音波画像を取得する画像取得部と、
前記ボディマークを、前記超音波画像とともに、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を具備する医用処理装置。
被検体の心臓における前記２以上の構造物に関する超音波画像を取得する画像取得部と、
前記ボディマークを、前記超音波画像とともに、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
を具備する医用処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、医用処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、心臓における複数の構造物（例えば、左心室と右心室）それぞれを対象として、機能解析を行ないたいという要求が高まっている。しかし、従来の心機能解析では、心臓における単一の構造物に注目し、その構造物に関する解析結果のみを表示することが一般的であった。つまり、心臓における複数の構造物それぞれに関する医用情報を表示する際のユーザビリティについては、十分な検討がなされていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－００６９３５号公報
【特許文献2】特開２００９－０７７９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
目的は、心臓における構造物の解析結果を、俯瞰的に示すことにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本実施形態に係る医用処理装置は、ボディマーク取得部と、解析結果取得部と、表示制御部とを有する。ボディマーク取得部は、心臓における左心室、左心房、右心室、右心房のうちの２以上の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得する。解析結果取得部は、被検体の前記心臓における前記２以上の構造物を解析した解析結果を取得する。表示制御部は、前記ボディマークを、前記解析結果とともに、ディスプレイに表示させる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる超音波診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【0008】
図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示すブロック構成図である。図１に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、入力インタフェース回路（入力部）１３と、ディスプレイ（表示部）１５と、心電計１７と、装置本体１９とを有する。
【0009】
超音波プローブ１１は、複数の圧電振動子、圧電振動子の超音波放射面側に設けられる整合層、圧電振動子の背面側に設けられるバッキング材等を有する。複数の圧電振動子各々は、後述する送受信回路２３から供給される駆動信号に応答して超音波を発生する。超音波プローブ１１は、例えば、互いに直交するアジマス方向およびエレベーション方向に沿って複数の圧電振動子を配列した２次元アレイプローブである。２次元アレイプローブは、例えば、２次元セクタプローブである。なお、超音波プローブ１１は、３次元スキャンが可能な２次元アレイプローブに限定されず、メカニカル４次元プローブであってもよい。また、超音波プローブ１１が２次元スキャン可能な１次元アレイプローブである場合、エレベーション方向に超音波プローブ１１を揺動させる操作者の操作により、３次元的なエコー信号が取得される。
【0010】
入力インタフェース回路１３は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を本超音波診断装置１に取り込む。入力インタフェース回路１３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース回路１３は、操作者から受け取った入力操作を電気信号に変換する。なお、本明細書において入力インタフェース回路１３は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、本超音波診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を装置本体１９へ出力するような電気信号の処理回路も入力インタフェース回路１３の例に含まれる。
【0011】
ディスプレイ１５は、後述する画像生成回路２９等により生成された各種画像を表示する。ディスプレイ１５は、各種画像の表示を実現する表示回路を有する。また、ディスプレイ１５は、操作者が各種設定要求を入力するためのグラフィカルユーザインタフェース（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＧＵＩ）を表示する。なお、複数のディスプレイが、本超音波診断装置１の装置本体１９に接続されてもよい。
【0012】
心電計１７は、通信インタフェース回路３１を介して装置本体１９に接続される。心電計１７は、超音波スキャンされる被検体Ｐの生体信号として、被検体Ｐの心電波形（Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ：ＥＣＧ）を取得する。心電計１７は、取得した心電波形を装置本体１９に出力する。
【0013】
装置本体１９は、送受信回路（送受信部）２３と、Ｂモードデータ生成回路（Ｂモードデータ生成部）２５と、ドプラデータ生成回路（ドプラデータ生成部）２７と、画像生成回路（画像生成部）２９と、通信インタフェース回路３１と、記憶回路（記憶部）３３と、制御回路（制御部）３５と、処理回路（処理部）３７とを有する。
【0014】
送受信回路２３は、パルス発生器、送信遅延回路、パルサ回路を有し、超音波プローブ１１における複数の圧電振動子各々に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期：１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、送信超音波をビーム状に収束し、かつ送信指向性を決定するために必要な遅延時間を、各レートパルスに与える。パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１１の圧電振動子ごとに電圧パルスを駆動信号として印加する。これにより、超音波ビームが被検体Ｐに送信される。
【0015】
送受信回路２３は、プリアンプ、アナログディジタル（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ（以下、Ａ／Ｄと呼ぶ））変換器、受信遅延回路、加算器をさらに有し、各圧電振動子によって発生された受信エコー信号に基づいて、受信信号を発生する。プリアンプは、超音波プローブ１１を介して取り込まれた被検体Ｐからのエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された受信エコー信号をディジタル信号に変換する。受信遅延回路は、ディジタル信号に変換された受信エコー信号に、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、遅延時間が与えられた複数のエコー信号を加算する。この加算により、送受信回路２３は、受信指向性に応じた方向からの反射成分を強調した受信信号を生成する。この送信指向性と受信指向性とにより超音波送受信の総合的な指向性が決定される。この総合的な指向性により、超音波ビーム（いわゆる「超音波走査線」）が決まる。
【0016】
Ｂモードデータ生成回路２５は、包絡線検波器、対数変換器を有し、受信信号に基づいてＢモードデータを生成する。包絡線検波器は、受信信号に対して包絡線検波を実行する。対数変換器は、包絡線検波された信号に対して対数変換を行い、包絡線検波された信号における弱い信号を相対的に強調する。Ｂモードデータ生成回路２５は、対数変換器により強調された信号に基づいて、各走査線における深さごとの信号値（Ｂモードデータと称される）を生成する。Ｂモードデータ生成回路２５は、２次元スキャンによる２次元Ｂモードデータまたは３次元スキャンによる受信信号に基づいて、３次元的なＢモードデータに対応するボリュームデータを生成する。以下、説明を理解しやすくするために、ボリュームデータは、被検体Ｐにおける複数の心腔各々に対する３次元的な超音波スキャンにより、生成されるものとする。このとき、生成されたボリュームデータは、心臓における複数の構造物各々に対応する。構造物は、例えば、４腔を示す複数の心腔、複数の弁等である。以下、説明を理解しやすくするために、構造物は心腔であるものとする。４腔は、左心房（Ｌｅｆｔ Ａｔｒｉｕｍ：ＬＡ）、左心室（Ｌｅｆｔ Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ：ＬＶ）、右心房（Ｒｉｇｈｔ Ａｔｒｉｕｍ：ＲＡ）右心室（Ｒｉｇｈｔ Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ：ＲＶ）である。なお、ボリュームデータは、被検体Ｐにおける心臓の４腔に対する超音波スキャンにより、生成されてもよい。
【0017】
ドプラデータ生成回路２７は、ミキサー、低域通過フィルタ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ：以下、ＬＰＦと呼ぶ）等を有し、受信信号に基づいてドプラデータを生成する。ミキサーは、送信超音波の周波数ｆ０を有する基準信号を受信信号に掛け合わせ、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分の信号と、（２ｆ０＋ｆｄ）の周波数成分を有する信号とを生成する。ＬＰＦは、ミキサーから出力された信号のうち、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除く。これにより、ドプラデータ生成回路２７は、受信信号のうちドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラデータを生成する。
【0018】
画像生成回路２９は、いずれも図示していないディジタルスキャンコンバータ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、ＤＳＣと呼ぶ）、画像メモリ等を有する。ＤＳＣは、Ｂモードデータおよびドプラデータからなる超音波スキャンの走査線信号列を、ビデオフォーマットの走査線信号列に変換する（スキャンコンバート）。画像生成回路２９は、スキャンコンバートされたＢモードデータおよびドプラデータに対して種々のパラメータの文字情報、メモリ等を合成し、画像データを生成する。画像データは表示用のデータであるのに対して、Ｂモードデータ、ボリュームデータおよびドプラデータは、生データ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）とも呼ばれる。画像メモリは、フリーズ操作の入力直前の一連のフレームに対応する複数の画像データを保存する。画像メモリに記憶された複数の画像データは、超音波画像の動画表示（シネ表示）に用いられる。
【0019】
通信インタフェース回路３１は、ネットワークを介して、医用画像保管装置などの外部装置と接続する。通信インタフェース回路３１は、被検体Ｐのボリュームデータ等を、医用画像保管装置から受信し、記憶回路３３に出力する。通信インタフェース回路３１は、画像生成回路２９、処理回路３７等から出力された各種データを、外部装置へ転送する。
【0020】
記憶回路３３は、各種メモリ、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどにより構成される。記憶回路３３は、超音波送受信に関するプログラム、制御回路３５および処理回路３７で実行される各種処理に対応するプログラムなどを記憶する。記憶回路３３は、生データ、画像データ、処理回路３７により生成・処理された各種医用情報を記憶する。
【0021】
制御回路３５は、ハードウェア資源として、例えば、プロセッサとメモリを備える。制御回路３５は、本超音波診断装置１の中枢として機能する。具体的には、制御回路３５は、記憶回路３３に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って超音波診断装置１の各種回路を制御する。
【0022】
処理回路３７は、ハードウェア資源として、例えば、プロセッサとメモリを備える。具体的には、処理回路３７は、記憶回路３３に記憶されているプログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開されたプログラムに従って各種機能を実現する。
【0023】
画像処理機能３７１を実現する処理回路３７は、各種画像処理に対応する画像処理プログラムを実行する。具体的には、処理回路３７は、ボリュームデータに対するレンダリング処理により、レンダリング画像を生成する。レンダリング画像は、サーフェスレンダリング画像やボリュームレンダリング画像などの３次元画像である。処理回路３７は、ボリュームデータに対する断面変換（Ｍｕｌｔｉ ｐｌａｎａｒ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ：ＭＰＲ）処理により、２次元画像としてのＭＰＲ画像を生成する。なお、ボリュームデータが複数の心腔を有する場合、処理回路３７は、閾値処理などの所定の手法により、ボリュームデータを、心腔各々のボリュームデータに分割する。このとき、処理回路３７は、分割されたボリュームデータに基づいて、心腔各々の３次元画像を生成する。画像処理機能３７１を実現する処理回路３７は、画像処理部に相当する。
【0024】
解析機能３７３を実現する処理回路３７は、被検体Ｐの心臓における２以上の構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された時系列の画像データ（以下、医用画像群と呼ぶ）を解析する。ここで、スキャンは上述した超音波スキャンであり、医用画像群は、時系列に沿ったボリュームデータ、３次元画像のデータ、２次元画像のデータである。なお、本医用処理装置２０が、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＣＴ）装置に搭載された場合、上記スキャンは、Ｘ線ＣＴスキャンに対応する。また、本医用処理装置２０が、磁気共鳴イメージング（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置に搭載された場合、上記スキャンは、ＭＲスキャンに対応する。処理回路３７は、医用画像群を解析することにより、解析結果を取得する。具体的には、処理回路３７は、心腔各々において所定の壁運動解析を医用画像群に適用することにより、心腔各々の壁運動を解析する。所定の壁運動解析とは、例えば、２次元的な壁運動追跡（Ｗａｌｌ Ｍｏｔｉｏｎ Ｔｒａｃｋｉｎｇ：ＷＭＴ）または３次元的なＷＭＴであるが、これに限定されない。解析機能３７３に関する解析プログラムの実行により、処理回路３７は、医用画像群のうち所定の心時相に対応する画像データ上に、心壁の内膜の輪郭を示す複数の構成点と心壁の外膜の輪郭を示す複数の構成点とを、初期輪郭として設定する。初期輪郭は、所定の画像処理により自動的に設定されてもよいし、入力インタフェース回路１３を介した操作者の指示により設定されてもよい。また、初期輪郭は、入力インタフェース回路１３を介した操作者の指示により、適宜調整可能である。次いで、解析機能３７３を実現する処理回路３７は、初期輪郭が設定された画像データから時系列に沿って、医用画像群に含まれる他の画像データにおける構成点の位置を追跡する。
【0025】
解析機能３７３を実現する処理回路３７は、上記追跡の結果に基づいて、心腔の壁運動に関する各種解析パラメータの値を計算する。解析パラメータは、例えば、長軸ストレイン（Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｓｔｒａｉｎ）等の各種ストレイン、心腔の内膜側壁厚増加率（ｒａｄｉａｌ ｓｔｒａｉｎ）などの所定の閾値への到達時間（以下、ピーク到達時間と呼ぶ）、心機能を示す各種パラメータの統計値などである。処理回路３７は、解析パラメータの値に応じた色相がマッピングされ、セグメント化されたサーフェスレンダリング画像、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ等を生成する。セグメントとは、アメリカ心エコー図学会やアメリカ心臓協会が推奨する心壁の部分領域である。処理回路３７は、これらマッピングにより生成された画像を、心腔各々の壁運動の解析結果として取得する。また、処理回路３７は、複数のセグメント各々における解析パラメータの値の時間変化を示すグラフ等を、解析結果として生成してもよい。解析対象の構造物が弁の場合、解析結果は、弁の運動に関する解析結果となる。処理回路３７は、生成した解析結果を記憶回路３３に記憶させる。なお、解析パラメータの値の取得は、上記手法に限定されず、他の解析手法により取得されてもよい。解析機能３７３を実現する処理回路３７は、解析部に相当する。
【0026】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。
【0027】
プロセッサは、記憶回路３３に保存されたプログラムを読み出して実行することで、各種機能を実現する。なお、記憶回路３３に各種プログラムを保存する代わりに、制御回路３５または処理回路３７におけるプロセッサの回路内に、各種プログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは、回路内に組み込まれた各種プログラムを読み出して実行することで、各種機能を実現する。
【0028】
以上、本実施形態における超音波診断装置１の全体構成について説明した。本超音波診断装置における各種機能を医用処理装置で実現する場合には、医用処理装置２０は、図１において、点線の枠内の構成要素を有する。かかる構成のもと、本実施形態の超音波診断装置１および医用処理装置２０は、以下に説明するボディマーク取得機能３７５および表示制御機能３７７により、心臓における複数の構造物の医用情報を俯瞰して表示させることができるように構成されている。医用情報は、処理回路３７により生成された各種解析結果、画像生成回路２９により生成された各種レンダリング画像、心臓の基準断面の画像等を有する。以下、ボディマーク取得機能３７５について説明し、次いで、表示制御機能３７７について説明する。
【0029】
ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得する。このボディマークは、例えば、医用情報（解析結果）の表示において、異なる被検体に亘って共通して使用される。ボディマークにおける複数の構造物は、例えば、心内膜により規定される４腔のモデル、および心臓全体の外壁のモデルを有する。医用情報が複数の弁（例えば、僧帽弁、三尖弁、大動脈弁、肺動脈弁）各々に関する解析結果を有する場合、ボディマークは、弁に対応するモデルを有する。また、医用情報が心臓の外側の構造物に関する解析結果を有する場合、ボディマークにおける複数の構造物は、心臓の外側の複数の構造物に対応するモデルを有する。心臓の外側の構造物とは、例えば、冠動脈、肺動脈、肺静脈、大動脈、大静脈などである。また、ボディマークにおける心腔のモデルは、心内膜の代わりに、心外膜、心筋中層、心筋、或いは心内膜と心外膜と心筋中層とのうち少なくとも二つ以上の組み合わせにより規定されてもよい。なお、処理回路３７は、時系列に沿った複数のボディマークを取得してもよい。このとき、複数のボディマーク各々には、例えば、心時相に関する情報が付帯される。ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、ボディマーク取得部に相当する。
【0030】
なお、ボディマークにおける複数の構造物は、解析対象外の構造物を含んでいてもよい。このとき、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、解析対象の構造物に対応する領域の表示態様が解析対象外の構造物に対応する領域の表示態様と異なるボディマークを取得する。このボディマークは、例えば、解析対象に対応する領域を強調表示させるボディマークである。なお、このボディマークは、解析対象外の領域を半透明にしたボディマーク、または解析対象の領域に対して解析対象外の領域の色相を薄くしたボディマークであってもよい。
【0031】
表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく、心臓における複数の構造物それぞれの医用情報とともに、取得したボディマークをディスプレイ１５に表示させる。なお、処理回路３７は、医用情報とボディマークとを、心時相を一致させて時系列に沿ってディスプレイ１５に動画表示させてもよい。表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、表示制御部に相当する。
【0032】
例えば、複数の構造物は、２以上の構造物を含む。表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、取得したボディマークを、２以上の構造物の解析結果とともに、ディスプレイ１５に表示させる。具体的には、処理回路３７は、被検体Ｐの心臓における２以上の構造物の解析結果を、ディスプレイ１５におけるそれぞれ個別の表示領域に表示させる。より詳細には、２以上の構造物は、第１の構造物と第２の構造物とを含む。具体的には、２以上の構造物は、左心室、左心房、右心室、右心房、僧帽弁、三尖弁、大動脈弁、肺動脈弁のうち２以上を含む。このとき、ボディマークは、第１の構造物に対応する第１領域と第２の構造物に対応する第２領域を含む。ディスプレイ１５に表示されたボディマークにおける第１領域と第２領域の相対的な位置関係は、ディスプレイ１５に表示された第１の構造物の第１の解析結果と第２の構造物の第２の解析結果の配置に対応する。
【0033】
以下、本実施形態に係る各種機能に関する処理について、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。図２におけるステップＳａ３の処理は、解析機能３７３に関する処理である。図２におけるステップＳａ４の処理は、ボディマーク取得機能３７５に関する処理である。図２におけるステップＳａ５の処理は、表示制御機能３７７に関する処理である。
【0034】
操作者は、入力インタフェース回路１３を介して、解析対象の構造物の名称（例えば、心腔名、弁名など）を入力する（ステップＳａ１）。解析対象の構造物の名称は、例えば、解析機能３７３における初期輪郭の設定、画像データから心腔の初期輪郭の抽出等に利用される。また、解析対象の構造物の名称は、例えば、ボディマーク取得機能３７５におけるボディマークデータの選択および加工に用いられる。なお、収集された画像データにおいて、自動形状認識等により解析対象の心腔が自動的に特定される場合、ステップＳａ１の処理は不要となる。
【0035】
解析対象の心腔を含む時系列に沿った画像データが、スキャンにより収集される（ステップＳａ２）。具体的には、複数の心腔各々に対する１心拍以上の期間に亘る超音波の送受信により、時系列に沿った画像データが生成される。なお、画像データは、記憶回路３３または医用画像保管装置から読み出されてもよい。３次元的なＷＭＴを実行する場合、画像データは、ボリュームデータに対応する３次元的な画像データとなる。なお、本実施形態において、ボリュームデータは、解析機能３７３による解析結果として得られる３次元的な画像データを指す場合がある。この３次元的な画像データには、解析パラメータの値に対応する色相が、解析部分に対応するボクセルごとに割り当てられている。この時、解析結果を示す３次元的な画像データに対するレンダリングにより、解析結果の３次元画像が生成される。また、解析結果を示す３次元的な画像データに対する画像処理により、解析結果のポーラーマップが生成される。解析機能３７３の実行に先立って、患者ＩＤ、心腔の種類、画像態様、解析パラメータ名などが、設定される。心腔の種類とは、解析対象の心腔名である。画像態様とは、解析パラメータの値に応じた色相がマッピングされる画像の種別であり、例えばサーフェスレンダリング画像、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ等である。
【0036】
時系列に沿った画像データが解析され、解析結果が取得される（ステップＳａ３）。具体的には、解析機能３７３を実現する処理回路３７は、時系列に沿った画像データのうち拡張末期などの所定の心時相の画像において、初期輪郭を示す複数の構成点を設定する。次いで、処理回路３７は、医用画像群において複数の構成点を追跡し、設定された解析パラメータの値が計算される。処理回路３７は、設定された画像態様と計算された解析パラメータの値とに基づいて、心腔の壁運動の解析結果を医用情報として取得する。
【0037】
入力された心腔の名称に対応するボディマークが取得される（ステップＳａ４）。具体的には、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、記憶回路３３または不図示の医用画像保管装置からボディマークのデータを読み出す。ボディマークのデータは、例えば、２次元的なボディマークデータである。なお、心臓における一つの構造物の位置を心臓全体に対して描出したボディマークが構造物ごとのボディマークのデータとして記憶回路３３に複数記憶されている場合、すなわち複数の構造物に対応する複数のボディマークがボディマークのデータとして記憶回路３３に記憶されている場合、処理回路３７は、複数のボディマークから心腔の名称に対応するボディマークを選択する。ボディマークのデータは、実測データを用いずに生成された心臓の解剖図譜（アトラス）に対応し、典型的な心臓の構造を示すデータである。なお、ボディマークのデータは、複数の被検体各々の心臓の実測データに対する統計処理により予め生成されていてもよいし、処理回路３７によるこの統計処理の実行により生成されてもよい。この場合、複数の被検体は健常であることが好ましい。
【0038】
ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、ボディマークのデータにおいて、医用情報における解析対象の構造物（例えば、心腔）に対応する部分領域の表示態様を、他の構造物の表示態様と異ならせる。具体的には、処理回路３７は、ボディマークのデータにおいて心腔の名称に対応する領域を強調することにより、ボディマークを取得する。例えば、医用情報が左心室に関する解析結果を有する場合、処理回路３７は、ボディマークのデータにおける左心室の領域に対して、ハイライト、カラー、ハッチングなどの強調表示に関する情報を割り当てる。これにより、処理回路３７は、解析対象の領域を強調して表示させたボディマークを取得する。すなわち、処理回路３７は、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示し、心臓における少なくとも一つの構造物に対応する領域の表示態様が心臓における他の構造物に対応する領域の表示態様と異なるボディマークを取得する。なお、上記強調表示は必須ではなく、構造物の位置を容易に操作者が視認できれば、どのような表示態様であってもよい。
【0039】
なお、ボディマークのデータは、複数の構造物の３次元的な位置関係を模式的に示す３次元的なボディマーク（３次元ボディマーク）のデータ（以下、３次元ボディマークデータと呼ぶ）であってもよい。３次元ボディマークデータは、典型的な心臓の構造を模式的に示すボリュームデータに相当する。このとき、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、例えば、所定のレンダリング条件で、３次元ボディマークデータに対してレンダリング処理を実行し、かつ上記割り当てにより３次元的なボディマークを取得する。すなわち、処理回路３７は、心臓における複数の構造物の３次元的な位置関係を模式的に示すボディマークを取得する。
【0040】
図３および図４は、ボディマークの一例を示す図である。図３におけるボディマークは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示している。言い換えると、図３におけるボディマークは、正面から見た心臓の外壁と４腔の位置関係を模式的に示している。図４におけるボディマークは、正面から見た心臓全体に対する左心室の位置を模式的に示している。言い換えると、図４におけるボディマークは、正面から見た心臓の外壁と左心室の位置関係を模式的に示している。図３および図４に示すように、本実施形態におけるボディマークは、心臓全体に対する複数の構造物の位置関係を模式的に示す模式図に対応する。
【0041】
表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、ステップＳａ３で取得した医用情報とステップＳａ４で取得したボディマークとを、ディスプレイ１５に表示させる（ステップＳａ５）。具体的には、処理回路３７は、医用情報とボディマークとをディスプレイ１５の表示領域に配置させるためのレイアウトを、記憶回路３３から読み出す。このレイアウトは、ディスプレイ１５の表示領域における複数の分割領域への医用情報とボディマークとの配置を示す。複数の分割領域各々は、上述した個別の表示領域に対応する。次いで、処理回路３７は、読み出したレイアウトに従って医用情報とボディマークとを配列させ、ディスプレイ１５に表示させる。例えば、医用情報が左心室などの単一の心腔に関する複数の解析結果を有する場合、処理回路３７は、ボディマークにおける左心室に対応する領域を強調表示して、複数の解析結果とともにディスプレイ１５に表示させる。このとき、ボディマークにおける他の構造物（左心房、右心室、右心房等）は、非強調表示となる、なお、処理回路３７は、ボディマークにおいて、他の構造物を非表示としてもよい。
【0042】
図５は、複数の分割領域各々に配置された医用情報およびボディマークの表示例を示す図である。図５に示す分割領域５－１には、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、左心室（ＬＶ）の３次元画像（解析結果５ＬＶ）が、心臓を正面から見た状態で動画表示される（３次元表示）。図５に示す分割領域５－２には、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた左心室（ＬＶ）のポーラーマップ（解析結果５ＰＬ）が、動画表示される（ポーラーマップ表示）。図５に示す分割領域５－３には、左心室（ＬＶ）の解析パラメータの値の時間変化曲線を示すグラフ５ＧＰが、表示される（時間変化曲線表示）。図５に示す分割領域５－４には、取得されたボディマーク５ＢＭが、心臓を正面から見た向きで表示される。また、図５における医用情報は全て左心室に関する解析結果であるため、ボディマーク５ＢＭにおける左心室に対応する領域は、例えば、ハッチングのように強調表示される。
【0043】
図５に示す３次元表示は、解析結果を示す３次元的な画像データに対するレンダリング処理により生成されてもよいし、レンダリング画像に解析パラメータの値に対応する色相をマッピングすることにより生成されてもよい。また、図５に示すポーラーマップ表示は、解析結果を示す３次元的な画像データに対する画像処理により生成されてもよいし、ポーラーマップに解析パラメータの値に対応する色相をマッピングすることにより生成されてもよい。また、図５に示す医用情報である解析結果５ＬＶおよび解析結果５ＰＬは、心時相に従って動画表示される。このとき、ボディマーク５ＢＭは、表示された医用情報の心時相と一致させて、動画表示されてもよい。
【0044】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく心臓における複数の構造物それぞれの医用情報とともに、ディスプレイ１５に表示させることができる。すなわち、本実施形態によれば、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得し、被検体Ｐの心臓における２以上の構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析し、ボディマークを、２以上の構造物の解析結果とともに、ディスプレイに表示させることができる。また、本実施形態によれば、被検体Ｐの心臓における構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析することができる。このとき、心臓における少なくとも１つの構造物に対応する領域の表示態様が、心臓における他の構造物に対応する領域の表示態様と異なるボディマークが取得され、取得されたボディマークを、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく少なくとも１つの構造物に関する医用情報とともに、ディスプレイ１５に表示させることができる。また、本実施形態によれば、時系列に沿った複数のボディマークを取得し、医用情報の心時相と対応するように取得したボディマークを表示することができる。
本実施形態における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく心臓における複数の構造物それぞれの医用情報とともに、ディスプレイ１５に表示させることができる。すなわち、本実施形態によれば、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得し、被検体Ｐの心臓における２以上の構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析し、ボディマークを、２以上の構造物の解析結果とともに、ディスプレイに表示させることができる。また、本実施形態によれば、被検体Ｐの心臓における構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析することができる。このとき、心臓における少なくとも１つの構造物に対応する領域の表示態様が、心臓における他の構造物に対応する領域の表示態様と異なるボディマークが取得され、取得されたボディマークを、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく少なくとも１つの構造物に関する医用情報とともに、ディスプレイ１５に表示させることができる。また、本実施形態によれば、時系列に沿った複数のボディマークを取得し、医用情報の心時相と対応するように取得したボディマークを表示することができる。
【0045】
以上のことから、本実施形態によれば、心臓における構造物の医用情報（解析結果）を俯瞰的に示すボディマークを、構造物に関する医用情報（解析結果）とともに表示させることができる。これにより、操作者は、構造物に対する機能解析の解析結果を、俯瞰的に把握することができる。加えて、心肥大などの病気により被検体Ｐの心臓が変形している場合であっても、操作者は、心臓全体に対する解析結果に関する構造物の位置を、容易に把握することができる。また、時系列に沿った解析結果を示す３次元画像（レンダリング画像）とともにボディマークが動画表示されることで、例えば、ボディマークの模式的な形状とレンダリング画像との比較を時相ごとに行うことができる。これらのことから、本実施形態によれば、例えば、俯瞰的に心機能解析を実行することができるため、心臓の複数の構造物に関する医用情報を同時に表示する際のユーザビリティが向上し、その結果診断効率を向上させることができる。
【0046】
（第１の変形例）
上述の実施形態との相違は、３次元表示される医用情報における解析結果の向き（姿勢）に応じてボディマークを取得し、取得したボディマークを医用情報とともにディスプレイ１５に表示させることにある。
上述の実施形態との相違は、３次元表示される医用情報における解析結果の向き（姿勢）に応じてボディマークを取得し、取得したボディマークを医用情報とともにディスプレイ１５に表示させることにある。
【0047】
画像処理機能３７１を実現する処理回路３７は、解析結果として取得されたボリュームデータのレンダリング画像を生成する。レンダリング画像において用いられたレンダリング条件は、ボディマーク取得機能３７５の実行時において用いられる。
【0048】
ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、レンダリング画像を生成するために用いたレンダリング条件に応じたボディマークを取得する。具体的は、ボリュームデータと３次元ボディマークデータとを位置合わせする。すなわち、処理回路３７は、ボリュームデータにおける構造物の位置と３次元ボディマークデータにおける構造物の位置とに基づいて、３次元ボディマークデータをボリュームデータに対応付ける。次いで、処理回路３７は、対応付けられた３次元ボディマークデータをレンダリング条件に従ってレンダリングすることにより、３次元ボディマークをボディマークとして取得する。すなわち、処理回路３７は、位置合わせ後の３次元ボディマークデータを、レンダリング条件に応じた条件でレンダリングすることによりボディマーク（３次元ボディマーク）を取得する。なお、処理回路３７は、記憶回路３３に予め記憶された複数の３次元ボディマークから、レンダリング条件に対応する３次元ボディマークを選択してもよい。このとき、複数の３次元ボディマークは、レンダリング条件における複数の視線方向に対応する。複数の３次元ボディマークは、例えば、心臓の正面側から見た３次元ボディマークおよび心臓の背面側から見た３次元ボディマークの２種類の３次元ボディマークである。
【0049】
以下、本変形例に係る各種機能に関する処理について、図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。図６におけるステップＳｂ３の処理は、画像処理機能３７１に関する処理である。図６におけるステップＳｂ４の処理は、解析機能３７３に関する処理である。図６におけるステップＳｂ５乃至Ｓｂ７の処理は、ボディマーク取得機能３７５に関する処理である。図６におけるステップＳｂ８の処理は、表示制御機能３７７に関する処理である。
【0050】
操作者は、入力インタフェース回路１３を介して、解析対象の構造物の名称およびレンダリング条件（視点、視線など）を入力する（ステップＳｂ１）。
【0051】
解析対象の心腔を含む時系列に沿ったボリュームデータが、スキャンにより収集される（ステップＳｂ２）。具体的には、複数の心腔各々に対する１心拍以上の期間に亘る超音波の送受信により、時系列に沿ったボリュームデータが生成される。なお、ボリュームデータは、記憶回路３３または医用画像保管装置から読み出されてもよい。
【0052】
ボリュームデータとレンダリング条件とを用いて、レンダリング画像が生成される（ステップＳｂ３）。なお、レンダリング画像の生成は、解析結果に対する視線方向の変更、例えば解析結果を示すレンダリング画像の回転操作に応答して、実行されてもよい。
【0053】
ボリュームデータとレンダリング画像とを用いて、解析対象の心腔の医用情報が取得される（ステップＳｂ４）。
【0054】
解析対象の心腔に関する３次元ボディマークデータが、取得される（ステップＳｂ５）。なお、心臓における一つの構造物の位置を心臓全体に対して描出した３次元ボディマークが構造物ごとの３次元ボディマークデータとして記憶回路３３に複数記憶されている場合、処理回路３７は、複数の３次元ボディマークから心腔の名称に対応する３次元ボディマークを選択する。ステップＳｂ５の処理に続いて、取得された３次元ボディマークにおいて心腔の名称に対応する領域に、強調表示に関する情報がマッピングされる。なお、後述するレンダリング処理後に、３次元ボディマークにおける対象心腔の領域に対して、強調表示に関する情報がマッピングされてもよい。
【0055】
ボリュームデータにおける心腔の位置と３次元ボディマークデータにおける心腔の位置とに基づいて、３次元ボディマークデータがボリュームデータに対応付けられる（ステップＳｂ６）。具体的には、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、解析対象の心腔（以下、対象心腔と呼ぶ）を有する３次元ボディマークデータを、記憶回路３３から読み出す。次いで、処理回路３７は、３次元ボディマークデータにおける対象心腔をボリュームデータにおける対象心腔に対応付ける。この対応付けは、例えば、３次元ボディマークデータにおける対象心腔とボリュームデータにおける対象心腔との位置合わせに相当する。具体的には、処理回路３７による対応付けは、例えば、３次元ボディマークデータにおける対象心腔の領域を示す複数の座標を、ボリュームデータにおける対象心腔の領域を示す複数の座標に対応付けることである。これにより、３次元ボディマークデータにおける対象心腔の姿勢が、ボリュームデータにおける対象心腔の姿勢に対応付けられる。
【0056】
位置合わせされた３次元ボディマークデータをレンダリング条件に従ってレンダリングすることにより、３次元ボディマークが生成される（ステップＳｂ７）。このレンダリング処理により、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、３次元ボディマークをボディマークとして取得する。例えば、左心室の３次元画像に解析パラメータの値に対応する色相をマッピングした解析結果が、背面から見た状態で動画表示される場合、レンダリング条件における視点は、心臓の背面側に設定される。図７は、心臓の背面側に視点が設定された場合のボディマークの一例を示す図である。言い換えると、図７におけるボディマークは、背面から見た心臓の外壁と４腔の位置関係を模式的に示している。図７と図３との相違は、ボディマークの向き（姿勢）が、被検体Ｐの正面側と背面側とで異なることにある。なお、ステップＳｂ７の処理の代わりに、記憶回路３３に予め記憶された複数の３次元ボディマークからレンダリング条件に対応する３次元ボディマークが選択されてもよい。
【0057】
３次元ボディマークと医用情報とが、ディスプレイ１５に表示される（ステップＳｂ８）。図８は、複数の分割領域各々に配置された医用情報およびボディマークの表示例を示す図である。図８に示す分割領域８－１には、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、左心室（ＬＶ）の３次元画像（解析結果８ＬＶ）が、被検体Ｐを背面から見た状態で動画表示される（３次元表示）。図８に示す分割領域８－２には、図５の解析結果５ＰＬに対応する解析結果８ＰＬが、動画表示される（ポーラーマップ表示）。図８に示す分割領域８－３には、図５のグラフ５ＧＰに対応するグラフ８ＧＰが、表示される（時間変化曲線表示）。図８に示す分割領域８－４には、取得されたボディマーク８ＢＭが、解析結果８ＬＶにおける３次元画像の向きと同じ向きで表示される。すなわち、図８における解析結果８ＬＶは被検体Ｐを背面から見た状態であるため、ボディマーク８ＢＭは、図８に示すように、背面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示している。また、図８の表示例における医用情報は全て左心室に関する解析結果であるため、ボディマーク８ＢＭにおける左心室に対応する領域は、例えば、ハッチングのように強調表示される。
【0058】
図８に示す解析結果８ＬＶに対する回転操作の入力は、レンダリング条件における視線方向および視点が変更されることに対応する。このため、解析結果８ＬＶに対する回転操作の入力を契機として、ステップＳｂ３、ステップＳｂ４、ステップＳｂ７、ステップＳｂ８の各処理が繰り返される。これにより、３次元表示における解析結果の回転に応じて、３次元ボディマークも回転して表示される。すなわち、医用情報における３次元画像の向きに連動して、ボディマーク８ＢＭは、回転して表示される。
【0059】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、解析結果として取得されたボリュームデータに対するレンダリング処理によりレンダリング画像を生成し、このレンダリング処理におけるレンダリング条件に応じたボディマークを取得することができる。具体的には、解析結果として取得されたボリュームデータと３次元ボディマークデータを位置合わせし、位置合わせ後の３次元ボディマークデータを、このレンダリング条件に応じた条件でレンダリングすることによりボディマークを取得することができる。これにより、３次元表示された解析結果の向き（姿勢）と、ボディマークの向き（姿勢）とを対応付けて表示することができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、解析結果として取得されたボリュームデータに対するレンダリング処理によりレンダリング画像を生成し、このレンダリング処理におけるレンダリング条件に応じたボディマークを取得することができる。具体的には、解析結果として取得されたボリュームデータと３次元ボディマークデータを位置合わせし、位置合わせ後の３次元ボディマークデータを、このレンダリング条件に応じた条件でレンダリングすることによりボディマークを取得することができる。これにより、３次元表示された解析結果の向き（姿勢）と、ボディマークの向き（姿勢）とを対応付けて表示することができる。
【0060】
以上のことから、本変形例によれば、操作者は、３次元表示における視線方向に応じて、構造物に対する機能解析の解析結果をより俯瞰的に、かつ直感的に把握することができる。このため、本変形例によれば、俯瞰的に心機能解析を実行することができるため、心臓の複数の構造物に関する医用情報を同時に表示する際のユーザビリティが向上し、その結果診断効率を向上させることができる。
【0061】
（第２の変形例）
上述の実施形態との相違は、複数の構造物をそれぞれ強調した複数のボディマーク各々を、複数の構造物各々の３次元表示の医用情報とともに表示させることにある。
上述の実施形態との相違は、複数の構造物をそれぞれ強調した複数のボディマーク各々を、複数の構造物各々の３次元表示の医用情報とともに表示させることにある。
【0062】
ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、ボディマークデータと医用情報とに基づいて、複数の構造物をそれぞれ強調した複数のボディマークを取得する。具体的には、処理回路３７は、複数の構造物を有するボディマークデータを、記憶回路３３から読み出す。処理回路３７は、読み出したボディマークデータと医用情報とに基づいて、複数の構造物をそれぞれ異なる表示態様で表す複数のボディマークを生成する。異なる表示態様とは、例えば、ボディマークにおける複数の構造物を、医用情報に応じて強調させる強調表示などである。
【0063】
表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、取得したボディマークを、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく構造物各々の医用情報とともに、ディスプレイ１５に表示させる。
【0064】
以下、本変形例に係る各種機能に関する処理について、図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。図９におけるステップＳｃ２、Ｓｃ３の処理は、解析機能３７３に関する処理である。図９におけるステップＳｃ４の処理は、ボディマーク取得機能３７５に関する処理である。図９におけるステップＳｃ５乃至Ｓｃ６の処理は、表示制御機能３７７に関する処理である。
【0065】
被検体Ｐの心臓に対するスキャンにより、複数の心腔を含む時系列に沿った画像データが、一度に収集される（ステップＳｃ１）。
【0066】
次いで、入力インタフェース回路１３を介して、複数の心腔各々の領域が画像データに対して指定される。これにより、画像データにおける複数の心腔の領域が特定される（ステップＳｃ２）。なお、収集された画像データにおける複数の心腔が自動形状認識等により自動的に特定される場合、入力インタフェース回路１３を介した複数の心腔各々の領域の指定は不要となる。
【0067】
時系列に沿った画像データを解析することにより、複数の心腔に対応する複数の解析結果各々が医用情報として取得される（ステップＳｃ３）。複数の構造物各々は、例えば、第１の構造物および第２の構造物である。例えば、解析機能３７３を実現する処理回路３７は、被検体Ｐの心臓における第１の構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析する。また、処理回路３７は、被検体Ｐの心臓における第２の構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析する。このとき、取得される医用情報は、第１の構造物に関する第１医用情報（第１の解析結果等）、および第２の構造物に関する第２医用情報（第２の解析結果等）である。第１医用情報および第２医用情報は、３次元表示の解析結果を有する。なお、ステップＳｃ２とステップＳｃ３とは、解析対象の構造物ごと、例えば心腔ごとに繰り返されてもよい。また、ステップＳｃ１において構造物ごとに画像データを収集する場合、ステップＳｃ１乃至Ｓｃ３の処理が構造物ごとに繰り返される。
【0068】
複数の心腔を含むボディマークが取得される（ステップＳｃ４）。例えば、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、第１の構造物と心臓における第２の構造物の位置関係を模式的に示し、第１の構造物に対応する領域の表示態様が第２の構造物に対応する領域の表示態様と異なる第１ボディマークを取得する。また、処理回路３７は、第１の構造物と心臓における第２の構造物の位置関係を模式的に示し、第１の構造物に対応する領域の表示態様が第２の構造物に対応する領域の表示態様と異なる第２ボディマークを取得する。なお、ディスプレイ１５に表示された心臓における第１の構造物に関する医用情報の選択に応じて、処理回路３７は、第１の構造物に対応する領域の表示態様が心臓における第２の構造物に対応する領域の表示態様と異なるボディマークを取得してもよい。具体的には、ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、医用情報における構造物を強調表示した複数のボディマークを生成する。複数のボディマーク各々は、医用情報における構造物に対応する領域をそれぞれ強調表示した表示態様を有する。処理回路３７は、ボディマークの向きを、３次元表示の医用情報の向きに対応付ける。なお、処理回路３７は、複数の構造物の領域を表示可能な一つのボディマークを取得してもよい。このとき、ボディマークは、例えば、第１の構造物に対応する第１領域と第２の構造物に対応する第２領域とを含む。
【0069】
医用情報における構造物の種別（心腔名、弁名）等に基づいて、ディスプレイの表示領域における複数の解析結果のレイアウトを決定する（ステップＳｃ５）。解析結果のレイアウトは、例えば、どの解析結果を表示領域のどの位置にどれくらいの大きさで配置させるのかを示すひな形に相当する。具体的には、表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、医用情報における解析パラメータ、構造物の種別（または構造物の解剖学的位置関係）、ストレスエコーのフェーズ、治療経過等に基づいて、レイアウトを決定する。例えば、４腔各々についての医用情報をディスプレイ１５の表示領域に表示させる場合、レイアウトは、表示領域の左上の分割領域には右心房の解析結果が配置され、表示領域の左下の分割領域には右心室の解析結果が配置され、表示領域の右上の分割領域には左心房の解析結果が配置され、表示領域の右下の分割領域には左心室の解析結果が配置されるレイアウトとなる。また、例えば、右心室および左心室に対するストレスエコーについての医用情報をディスプレイ１５の表示領域に表示させる場合、レイアウトは、表示領域の左上の分割領域には右心室に関する安静時の解析結果が配置され、表示領域の左下の分割領域には右心室に関する負荷時の解析結果が配置され、表示領域の右上の分割領域には左心室に関する安静時の解析結果が配置され、表示領域の右下の分割領域には左心室に関する負荷時の解析結果が配置されるレイアウトとなる。上記レイアウトの説明は、一例であり、これに拘泥されない。
【0070】
決定されたレイアウトに従って、解析結果とボディマークとが表示される（ステップＳｃ６）。表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、第１の構造物の解析結果とともに第１ボディマークをディスプレイ１５に表示させる。具体的には、処理回路３７は、第１の構造物に関する第１医用情報の表示領域に第１ボディマークを表示させ、第２の構造物に関する第２医用情報の表示領域に第２ボディマークを表示させる。なお、ボディマークが第１の構造物に対応する第１領域と第２の構造物に対応する第２領域とを含む場合、処理回路３７は、このボディマークを、第１の構造物に関する第１医用情報、および第２の構造物に関する第２医用情報とともに、ディスプレイ１５に表示させる。このとき、ディスプレイ１５に表示されたボディマークにおける第１領域と前２領域との相対的な位置関係は、ディスプレイ１５に表示された第１医用情報と第２医用情報との配列（配置）に対応する。具体的には、表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、ディスプレイ１５の表示領域における医用情報の表示領域（分割領域）にボディマークをさらに表示させ、ボディマークにおいて医用情報に関する構造物の領域を強調して表示させる。また、処理回路３７は、ディスプレイ１５に表示された医用情報が操作者により選択されると、ボディマークにおいて、選択された医用情報に関する構造物の領域を強調して表示させる。例えば、ディスプレイ１５に表示された心臓における第１の構造物に関する医用情報の選択に応じて、処理回路３７は、第１の構造物に対応する領域の表示態様が心臓における第２の構造物に対応する領域の表示態様と異なるボディマークを、ディスプレイ１５に表示させる。なお、処理回路３７は、レンダリング条件におけるレンダリング方向に基づいて、医用情報に対応するボディマークの表示位置を決定してもよい。以下、本変形例における各種表示例について説明する。
【0071】
図１０は、複数の分割領域各々に配置された医用情報（３次元表示）と、複数の分割領域各々に配置されたボディマークとの表示例を示す図である。図１０における医用情報は、一つの心腔に対する単一の解析結果を有する。図１０における複数の解析結果１０ＲＡ、１０ＬＡ、１０ＲＶ、１０ＬＶは、同期して動画表示される。図１０において複数のボディマーク１０ＲＡＢＭ、１０ＬＡＢＭ、１０ＲＶＢＭ、１０ＬＶＢＭ各々は、分割領域の左下の端部に配置されているが、これに限定されない。ボディマークの配置の他の表示例については後程説明する。
【0072】
図１０に示す分割領域１０－１には、解析結果１０ＲＡとボディマーク１０ＲＡＢＭとが表示される。解析結果１０ＲＡは、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、右心房（ＲＡ）の３次元画像である。ボディマーク１０ＲＡＢＭは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示し、右心房に対応する領域をハイライトで示している。図１０に示す分割領域１０－２には、解析結果１０ＬＡとボディマーク１０ＬＡＢＭとが表示される。解析結果１０ＬＡは、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、左心房（ＬＡ）の３次元画像である。ボディマーク１０ＬＡＢＭは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示し、左心房に対応する領域をハイライトで示している。図１０に示す分割領域１０－３には、解析結果１０ＲＶとボディマーク１０ＲＶＢＭとが表示される。解析結果１０ＲＶは、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、右心室（ＲＶ）の３次元画像である。ボディマーク１０ＲＶＢＭは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示し、右心室に対応する領域をハイライトで示している。図１０に示す分割領域１０－４には、解析結果１０ＬＶとボディマーク１０ＬＶＢＭとが表示される。解析結果１０ＬＶは、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、左心室（ＬＶ）の３次元画像である。ボディマーク１０ＬＶＢＭは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示し、左心室に対応する領域をハイライトで示している。
【0073】
図１１は、２つの心腔（右心室ＲＶと左心室ＬＶ）において、ストレスエコーのフェーズ（薬物負荷の前後）の比較のための解析結果のレイアウトとボディマークの配置との一例を示す図である。図１０との相違は、１つの心腔に対して複数の解析結果を表示することにある。図１１における複数の解析結果は、ストレスエコーにおける安静時の解析結果と負荷時の解析結果との２種類である。
【0074】
図１１に示す分割領域１１－１には、解析結果１１ＲＶＲｅと解析結果１１ＲＶＳｔとボディマーク１１ＲＶＢＭとが配置される。分割領域１１－１の上段に配置される解析結果１１ＲＶＲｅは、右心室ＲＶに関する安静時の解析結果（ＲＶ：Ｒｅｓｔ）を示している。分割領域１１－１の下段に配置される解析結果１１ＲＶＳｔは、右心室ＲＶに関する負荷時の解析結果（ＲＶ：Ｓｔｒｅｓｓ）を示している。ボディマーク１１ＲＶＢＭは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示し、右心室に対応する領域をハイライトで示している。図１１に示す分割領域１１－２には、解析結果１１ＬＶＲｅと解析結果１１ＬＶＳｔとボディマーク１１ＬＶＢＭとが配置される。分割領域１１－２の上段に配置される解析結果１１ＬＶＲｅは、左心室ＬＶに関する安静時の解析結果（ＬＶ：Ｒｅｓｔ）を示している。分割領域１１－２の下段に配置される解析結果１１ＬＶＳｔは、左心室ＬＶに関する負荷時の解析結果（ＬＶ：Ｓｔｒｅｓｓ）を示している。ボディマーク１１ＬＶＢＭは、正面から見た心臓全体に対する４腔の位置関係を模式的に示し、左心室に対応する領域をハイライトで示している。
【0075】
図１２は、複数の分割領域各々に配置された医用情報（３次元表示）と、表示領域の中央部分に配置されたボディマークとの表示例を示す図である。図１２の分割領域１２－１における解析結果１２ＲＡ、分割領域１２－２における解析結果１２ＬＡ、分割領域１２－３における解析結果１２ＲＶ、分割領域１２－４における解析結果１２ＬＶは、図１０における複数の解析結果１０ＲＡ、１０ＬＡ、１０ＲＶ、１０ＬＶに対応する。図１２と図１０との相違は、ボディマークの表示位置である。図１２におけるボディマーク１２ＢＭは、ディスプレイの表示領域の略中央部分に配置される。図１２の点線で示すように、ボディマーク１２ＢＭの向き（姿勢）は、複数の解析結果のレイアウト（並び）に対応する。解析結果に対する入力操作（３次元画像の回転等）を契機として、ボディマーク１２ＢＭにおいて、入力操作された解析結果における心腔の領域の表示態様が変更されてもよい。表示態様の変更とは、例えば上述した強調表示である。図１２において、解析結果１２ＲＶに対する入力操作により、ボディマーク１２ＢＭの右心室の領域が強調表示されている。
【0076】
図１３は、複数の分割領域各々に配置された医用情報（３次元表示）と、表示領域の端部領域に配置されたボディマークとの表示例を示す図である。図１３の分割領域１３－１における解析結果１３ＲＡ、分割領域１３－２における解析結果１３ＬＡ、分割領域１３－３における解析結果１３ＲＶ、分割領域１３－４における解析結果１３ＬＶは、図１０における複数の解析結果１０ＲＡ、１０ＬＡ、１０ＲＶ、１０ＬＶに対応する。図１３と図１０との相違は、ボディマークの表示位置である。ボディマーク１３ＢＭは、ディスプレイの表示領域の端部領域１３－５に配置される。なお、端部領域は、ディスプレイ１５の表示領域の角近傍に限定されず、表示領域の任意の位置に設定可能である。図１３の点線で示すように、ボディマーク１３ＢＭの向き（姿勢）は、複数の解析結果のレイアウト（並び）に対応する。解析結果に対する入力操作（３次元画像の回転等）を契機として、ボディマーク１３ＢＭにおいて、入力操作された解析結果における心腔の領域の表示態様が変更されてもよい。
【0077】
図１４は、複数の分割領域各々に配置された医用情報（３次元表示）と、複数の分割領域各々に配置されたボディマークとの表示例を示す図である。図１４の分割領域１４－１における解析結果１４ＲＡ、分割領域１４－２における解析結果１４ＬＡ、分割領域１４－３における解析結果１４ＲＶは、図１０における複数の解析結果１０ＲＡ、１０ＬＡ、１０ＲＶに対応する。分割領域１４－４における解析結果１４ＬＶは、図８における解析結果８ＬＶに対応する。また、図１４の分割領域１４－１におけるボディマーク１４ＲＡＢＭ、分割領域１４－２におけるボディマーク１４ＬＡＢＭ、分割領域１４－３におけるボディマーク１４ＲＶＢＭは、図１０における複数のボディマーク１０ＲＡＢＭ、１０ＬＡＢＭ、１０ＲＶＢＭに対応する。分割領域１４－４におけるボディマーク１４ＬＶＢＭは、図８におけるボディマーク８ＢＭに対応する。図１４と図１０との相違は、解析結果１４ＬＶとボディマーク１４ＬＶＢＭとが心臓の背面側から見た状態で表示されていることにある。図１４の表示例は、ステップＳｃ４の処理において、第１の変形例におけるステップＳｂ６およびＳｂ７の処理が実行されることにより実現される。
【0078】
図１５は、複数の分割領域各々に配置された医用情報（３次元表示）と、複数の分割領域各々に配置されたボディマークとの表示例を示す図である。図１５の分割領域１５－１における解析結果１５ＲＡ、分割領域１５－２における解析結果１５ＬＡ、分割領域１５－４における解析結果１５ＬＶは、図１４における解析結果１４ＲＡ、１４ＬＡ、１４ＬＶに対応する。分割領域１５－３における解析結果１５ＲＶは、解析パラメータの値に対応する色相がマッピングされた、右心室（ＲＶ）の３次元画像を被検体Ｐの背面から見た状態を示している。また、図１５の分割領域１５－１におけるボディマーク１５ＲＡＢＭ、分割領域１５－２におけるボディマーク１５ＬＡＢＭ、分割領域１５－４におけるボディマーク１５ＬＶＢＭは、図１４における複数のボディマーク１４ＲＡＢＭ、１４ＬＡＢＭ、１４ＬＶＢＭに対応する。分割領域１５－３におけるボディマーク１５ＲＶＢＭは、解析結果１５ＲＶにおける３次元画像の向きと同じ向きで表示される。図１５と図１４との相違は、解析結果１５ＲＶとボディマーク１５ＲＶＢＭとが心臓の背面側から見た状態で表示され、複数の分割領域各々におけるボディマークの表示位置が解析結果における３次元画像の姿勢（正面像または背面像）に応じて異なることにある。図１５の表示例は、ステップＳｃ４の処理において、第１の変形例におけるステップＳｂ６およびＳｂ７の処理が実行されることにより実現される。加えて、ステップＳｃ６の処理において、３次元ボディマークデータに対するレンダリング方向に基づいて、分割領域におけるボディマークの表示位置が決定される。図１５の表示例では、心臓を正面側から見たボディマークは分割領域の右側に表示され、心臓を背面側から見たボディマークは分割領域の左側に表示される。
【0079】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、ボディマークにおいて医用情報に関する構造物の領域を医用情報に応じて異なる表示態様で表示させることができる。また、本変形例によれば、レンダリング条件におけるレンダリング方向に基づいて、医用情報に対応するボディマークの表示位置を決定することができる。加えて、本変形例によれば、ディスプレイ１５に表示された医用情報が操作者により選択されると、選択された医用情報に関する構造物の領域の表示態様が他の構造物の領域における表示態様と異なるボディマークを取得することができる。例えば、構造物が第１の構造物および第２の構造物であって、医用情報が第１の構造物に関する第１医用情報と第２の構造物に関する第２医用情報とである場合、第１の構造物に対応する第１領域と第２の構造物に対応する第２領域とをボディマークに含めることができ、ボディマークにおける第１領域と第２領域との相対的な位置関係を、ディスプレイ１５の表示領域における第１医用情報と第２医用情報との配列（レイアウト）に対応づけて表示することができる。このとき、第１医用情報の選択に応じて、第１の構造物に対応する領域の表示態様を第２の構造物に対応する領域の表示態様と異ならせたボディマークを、ディスプレイ１５に表示させることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、ボディマークにおいて医用情報に関する構造物の領域を医用情報に応じて異なる表示態様で表示させることができる。また、本変形例によれば、レンダリング条件におけるレンダリング方向に基づいて、医用情報に対応するボディマークの表示位置を決定することができる。加えて、本変形例によれば、ディスプレイ１５に表示された医用情報が操作者により選択されると、選択された医用情報に関する構造物の領域の表示態様が他の構造物の領域における表示態様と異なるボディマークを取得することができる。例えば、構造物が第１の構造物および第２の構造物であって、医用情報が第１の構造物に関する第１医用情報と第２の構造物に関する第２医用情報とである場合、第１の構造物に対応する第１領域と第２の構造物に対応する第２領域とをボディマークに含めることができ、ボディマークにおける第１領域と第２領域との相対的な位置関係を、ディスプレイ１５の表示領域における第１医用情報と第２医用情報との配列（レイアウト）に対応づけて表示することができる。このとき、第１医用情報の選択に応じて、第１の構造物に対応する領域の表示態様を第２の構造物に対応する領域の表示態様と異ならせたボディマークを、ディスプレイ１５に表示させることができる。
【0080】
これらのことから、本変形例によれば、複数の構造物各々の医用画像を、医用情報に関する構造物の領域を強調させたボディマークとともに表示することができる。例えば、一つの心腔の解析結果に対して、この心腔に対応する領域をハイライトさせた一つのボディマークを取得して表示することができる。また、複数の心腔に対応する複数の解析結果に対してこれら複数の心腔を有する一つのボディマークを取得して表示することができる。このとき、複数の解析結果のレイアウトに応じた向き（姿勢）でボディマークを表示することができる。加えて、複数の解析結果における３次元画像の向き、すなわちレンダリング方向に応じて分割領域におけるボディマークの位置を変更して、取得したボディマークを表示することができる。
【0081】
以上のことから、本変形例によれば、心臓における複数の構造物を俯瞰的に示すボディマークを、医用画像における３次元画像の向きまたは医用情報のレイアウトに対応させて、複数の構造物各々に関する医用情報とともに表示させることができる。これにより、操作者は、複数の構造物に対する複数の解析結果を俯瞰的に把握することができる。加えて、心肥大などの病気により被検体Ｐの心臓が変形している場合であっても、操作者は、心臓全体に対する複数の解析結果に関する複数の構造物の位置を、容易に把握することができる。これらのことから、本実施形態によれば、俯瞰的に心機能解析を実行することができるため、心臓の複数の構造物に関する医用情報を同時に表示する際のユーザビリティが向上し、その結果診断効率を向上させることができる。
【0082】
（第３の変形例）
上述の実施形態との相違は、医用情報が心臓の断面を示す断面画像を有する場合、ボディマーク（例えば３次元ボディマーク）に断面の位置を示す断面マークを重畳して表示させることにある。
上述の実施形態との相違は、医用情報が心臓の断面を示す断面画像を有する場合、ボディマーク（例えば３次元ボディマーク）に断面の位置を示す断面マークを重畳して表示させることにある。
【0083】
画像処理機能３７１を実現する処理回路３７は、ボリュームデータに対するＭＰＲ処理により、心臓の複数の断面に対応する複数の断面画像を生成する。複数の断面は、心臓に対する任意の断面である。以下、説明を理解しやすくするために、複数の断面は、心臓の基準断面として説明する。このとき、複数の断面画像は、例えば、心尖４腔断面像（ＬＶ ２Ｄ ４ｃｈＶｉｅｗ）、心尖部左室長軸断面像（ＬＶ ２Ｄ ３ｃｈＶｉｅｗ）、心尖部２腔断面画像（ＬＶ ２Ｄ ２ｃｈＶｉｅｗ）となる。なお、複数の断面画像各々には、解析パラメータの値に応じた色相がマッピングされてもよい。
【0084】
表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、ボリュームデータに対する基準断面の位置に基づいて、ボディマークに基準断面の位置を示す断面マークを重畳させる。処理回路３７は、複数の断面画像を、少なくとも一つの断面マークが重畳されたボディマークとともに表示する。
【0085】
図１６は、一つの心腔（左心室ＬＶ）において、複数の断面画像と一つの３次元画像とともに、断面マークが重畳されたボディマークを表示した表示例を示す図である。図１６における分割領域１６－１には心尖４腔断面像（ＬＶ：４Ｃｈ）が表示され、分割領域１６－２には心尖部２腔断面画像（ＬＶ：２Ｃｈ）が表示され、分割領域１６－３には心尖部左室長軸断面像（ＬＶ：３Ｃｈ）が表示され、分割領域１６－４には左心室の３次元画像（ＬＶ：３Ｄ表示）が表示され、分割領域１６－５にはボディマーク１６ＢＭが表示される。ボディマーク１６ＢＭには、心尖４腔断面像に対応する断面マーク１６－４ｃｈと、心尖部２腔断面画像に対応する断面マーク１６－２ｃｈと、心尖部左室長軸断面像に対応する断面マーク１６－３ｃｈとが重畳して表示される。
【0086】
また、本変形例の応用例として、複数の構造物として少なくとも一つの心腔と少なくとも一つの弁が適用されてもよい。このとき、複数の構造物は、例えば、左心室、僧帽弁、左心房などである。また、これらの構造物に関する画像には、それぞれの構造物に関する解析パラメータの値に応じた色相がマッピングされてもよい。また、これらの画像は、構造物に関する断面画像でもよいし、３次元画像であってもよい。
【0087】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、医用情報が心臓の断面を示す断面画像を有する場合、ボディマークに断面マークを重畳して表示させることができる。これにより、本変形例によれば、心臓における複数の構造物および医用情報に関する断面を俯瞰的に示すボディマークを、複数または単一の構造物各々に関する医用情報とともに表示させることができる。このため、操作者は、複数の構造物に対する複数の解析結果を俯瞰的に把握し、且つ俯瞰的に心機能解析を実行することができるため、心臓の複数の構造物に関する医用情報を同時に表示する際のユーザビリティが向上し、その結果診断効率を向上させることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、医用情報が心臓の断面を示す断面画像を有する場合、ボディマークに断面マークを重畳して表示させることができる。これにより、本変形例によれば、心臓における複数の構造物および医用情報に関する断面を俯瞰的に示すボディマークを、複数または単一の構造物各々に関する医用情報とともに表示させることができる。このため、操作者は、複数の構造物に対する複数の解析結果を俯瞰的に把握し、且つ俯瞰的に心機能解析を実行することができるため、心臓の複数の構造物に関する医用情報を同時に表示する際のユーザビリティが向上し、その結果診断効率を向上させることができる。
【0088】
（第４の変形例）
上述の実施形態および各種変形例との相違は、画像データの解析前においてボディマークをディスプレイ１５に表示し、解析前に表示されたボディマークにおける構造物に対する選択指示に応答して画像データを解析し、選択指示により選択された構造物に関する解析結果を生成することにある。
上述の実施形態および各種変形例との相違は、画像データの解析前においてボディマークをディスプレイ１５に表示し、解析前に表示されたボディマークにおける構造物に対する選択指示に応答して画像データを解析し、選択指示により選択された構造物に関する解析結果を生成することにある。
【0089】
ボディマーク取得機能３７５を実現する処理回路３７は、解析機能３７３による画像データの解析前、または被検体Ｐに対するスキャン前に、記憶回路３３または画像保管装置からボディマークのデータを読み出す。読み出されるボディマークは、解析対象の構造物に対する選択指示が入力可能なボディマークであって、例えば、図３または図４に示すボディマークである。このとき、ボディマークにおける複数の構造物各々の名称についての情報が、ボディマークのデータに付帯される。
【0090】
表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、読み出されたボディマークをディスプレイ１５に表示させる。解析前に表示されたボディマークにおいて入力インタフェース回路１３を介して解析対象の構造物の選択指示が操作者により入力されると、処理回路３７は、選択された構造物に対応する名称を、解析対象として特定する。
【0091】
解析機能３７３を実現する処理回路３７は、特定された解析対象に対応する画像データを解析する。すなわち、処理回路３７は、解析前に表示されたボディマークにおける複数の構造物に対する選択指示に応答して画像データを解析し、選択指示により選択された構造物に関する解析結果を生成する。
【0092】
【0093】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、画像データの解析前においてボディマークをディスプレイ１５に表示し、解析前に表示されたボディマークにおける構造物に対する選択指示に応答して画像データを解析し、選択指示により選択された構造物に関する解析結果を生成することができる。すなわち、本変形例によれば、心機能解析の実行前において、解析対象の構造物を選択するためのユーザインタフェースとして、ボディマークを用いることができる。これにより、本変形例によれば、解析対象の心腔名の入力時において、例えば、心腔名の一覧をプルダウン形式で表示させるための入力および表示された心腔名の一覧から解析対象の心腔名の選択指示の入力という２回の入力を、ボディマークにおける構造物の選択指示という一つの操作に集約することができる。このため、心機能解析における解析対象に関する入力時において、ユーザビリティが向上し、診断効率を向上させることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、画像データの解析前においてボディマークをディスプレイ１５に表示し、解析前に表示されたボディマークにおける構造物に対する選択指示に応答して画像データを解析し、選択指示により選択された構造物に関する解析結果を生成することができる。すなわち、本変形例によれば、心機能解析の実行前において、解析対象の構造物を選択するためのユーザインタフェースとして、ボディマークを用いることができる。これにより、本変形例によれば、解析対象の心腔名の入力時において、例えば、心腔名の一覧をプルダウン形式で表示させるための入力および表示された心腔名の一覧から解析対象の心腔名の選択指示の入力という２回の入力を、ボディマークにおける構造物の選択指示という一つの操作に集約することができる。このため、心機能解析における解析対象に関する入力時において、ユーザビリティが向上し、診断効率を向上させることができる。
【0094】
（第５の変形例）
上述の実施形態および各種変形例との相違は、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて解析結果に関する構造物とは異なる構造物が選択された場合、異なる構造物に関する解析結果をボディマークとともにディスプレイ１５に表示することにある。本変形例に係るボディマークは、ボディマークにおける構造物に対する選択指示が入力可能なボディマークである。このとき、ボディマークのデータには、複数の構造物各々の名称についての情報が付帯される。
上述の実施形態および各種変形例との相違は、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて解析結果に関する構造物とは異なる構造物が選択された場合、異なる構造物に関する解析結果をボディマークとともにディスプレイ１５に表示することにある。本変形例に係るボディマークは、ボディマークにおける構造物に対する選択指示が入力可能なボディマークである。このとき、ボディマークのデータには、複数の構造物各々の名称についての情報が付帯される。
【0095】
入力インタフェース回路１３は、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおける複数の構造物において、操作者の指示により、ディスプレイ１５に表示された解析結果に関する構造物とは異なる構造物を選択する。
【0096】
表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、選択された異なる構造物に関する解析結果を、ボディマークとともにディスプレイ１５に表示させる。具体的には、処理回路３７は、選択された構造物に対応する構造物の名称を特定する。処理回路３７は、特定された名称を用いて、選択された構造物の解析結果を記憶回路３３から読み出す。処理回路３７は、読み出した解析結果をボディマークとともにディスプレイ１５に表示させる。
【0097】
本変形例に係る上記処理は、例えば、図２におけるステップＳａ５の処理の後、図６におけるステップＳｂ８の処理の後、および図６におけるステップＳｃ８の処理の後にそれぞれ実行可能である。例えば、図５、図８、図１１、および図１６に示すボディマークにおいて右心室の位置に対して選択指示が入力されると、右心室に関する解析結果がボディマークとともにディスプレイ１５に表示される。
【0098】
本変形例に対する応用例として、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて解析結果に関する構造物が指定された場合、指定された構造物に関する画像データが再解析され、画像データの再解析により生成された解析結果がボディマークとともにディスプレイ１５に表示されてもよい。
【0099】
具体的には、入力インタフェース回路１３は、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて、操作者の指示により、解析結果に関する構造物を指定する。解析機能３７３を実現する処理回路３７は、指定された構造物に関する画像データを再解析する。例えば、処理回路３７は、初期輪郭の再設定などにより複数の心腔各々のボリュームデータに対して壁運動解析を再度実行する。表示制御機能３７７を実現する処理回路３７は、画像データの再解析により生成された解析結果を、ボディマークとともにディスプレイ１５に表示させる。
【0100】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて解析結果に関する構造物とは異なる構造物が選択された場合、異なる構造物に関する解析結果をボディマークとともにディスプレイ１５に表示することができる。すなわち、本変形例によれば、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークを、異なる構造物の解析結果を表示させるためのユーザインタフェースとして用いることができる。
本変形例における超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて解析結果に関する構造物とは異なる構造物が選択された場合、異なる構造物に関する解析結果をボディマークとともにディスプレイ１５に表示することができる。すなわち、本変形例によれば、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークを、異なる構造物の解析結果を表示させるためのユーザインタフェースとして用いることができる。
【0101】
また、本変形例の応用例によれば、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークにおいて解析結果に関する構造物が指定された場合、指定された構造物に関する画像データを再解析し、画像データの再解析により生成された解析結果を、ボディマークとともにディスプレイ１５に表示させることができる。すなわち、本変形例の応用例によれば、解析結果とともにディスプレイ１５に表示されたボディマークを、再解析を実行するためのユーザインタフェースとして用いることができる。
【0102】
以上のことから、本変形例によれば、ボディマークをユーザインタフェースとして用いることにより、解析結果の表示の切替に関する構造物を俯瞰的に選択することができ、また再解析の実行に関する構造物を俯瞰的に指定することができるため、ユーザビリティが向上し、診断効率を向上させることができる。
【0103】
また、本実施形態の変形例として、本超音波診断装置１の構成を医用処理装置２０で実現する場合には、図２に示すフローチャートにおけるステップＳａ２の処理は、「記憶回路３３または画像保管装置から時系列に沿った画像データの読み出し」となる。また、図６に示すフローチャートにおけるステップＳｂ２の処理は、「記憶回路３３または画像保管装置から、解析対象の心腔を含む時系列に沿ったボリュームデータの読み出し」となる。加えて、図９に示すフローチャートにおけるステップＳｃ１の処理は、「記憶回路３３または画像保管装置から、複数の心腔を含む時系列に沿った画像データの読み出し」となる。また、上述した画像データ、ボリュームデータ等は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置などの他のモダリティにより収集された画像であってもよい。加えて、解析結果は、他のモダリティ等により実施された解析結果であってもよい。
【0104】
加えて、本実施形態における画像処理機能３７１、解析機能３７３、ボディマーク取得機能３７５、表示制御機能３７７は、当該機能を実行するプログラム（医用処理プログラム）をワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、医用処理プログラムは、コンピュータに、心臓における複数の構造物の位置関係と心臓の全体に対する構造物の位置とのうち少なくとも一方を模式的に示すボディマークを取得し、ボディマークを、被検体Ｐに対するスキャンの結果に基づく構造物各々の医用情報とともに、ディスプレイに表示すること、を実現させる。すなわち、医用処理プログラムの実行により、心臓における複数の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得し、被検体Ｐの前記心臓における２以上の構造物を解析対象として、被検体Ｐに対するスキャンにより取得された画像データを解析し、取得されたボディマークを２以上の構造物の解析結果とともに、ディスプレイに表示する医用処理方法が実現される。また、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどの各種可搬型記憶媒体に格納して頒布することも可能である。
【0105】
以上述べた実施形態および少なくとも一つの変形例等の超音波診断装置１および医用処理装置２０によれば、心臓における構造物の医用情報を俯瞰的に示すことができ、心臓の複数の構造物に関する医用情報を同時に表示する際のユーザビリティを向上させることが可能となる。
【0106】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0107】
１…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１３…入力インタフェース回路、１５…ディスプレイ、１７…心電計、１９…装置本体、２０…医用処理装置、２３…送受信回路、２５…Ｂモードデータ生成回路、２７…ドプラデータ生成回路、２９…画像生成回路、３１…通信インタフェース回路、３３…記憶回路、３５…制御回路、３７…処理回路、３７１…画像処理機能、３７３…解析機能、３７５…ボディマーク取得機能、３７７…表示制御機能。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2023-10-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
心臓における左心室、左心房、右心室、右心房のうちの２以上の構造物の位置関係を模式的に示すボディマークを取得するボディマーク取得部と、
被検体の心臓における前記２以上の構造物に関する医用画像または前記構造物を解析した解析結果を取得する取得部と、
前記医用画像により示される前記２以上の構造物の位置または解析された前記構造物の位置を識別する位置識別情報が付加された前記ボディマークを、前記医用画像または前記解析結果とともにディスプレイに表示させる表示制御部と、
具備する医用処理装置。
被検体の心臓における前記２以上の構造物に関する医用画像または前記構造物を解析した解析結果を取得する取得部と、
前記医用画像により示される前記２以上の構造物の位置または解析された前記構造物の位置を識別する位置識別情報が付加された前記ボディマークを、前記医用画像または前記解析結果とともにディスプレイに表示させる表示制御部と、
具備する医用処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記心臓の断面画像を前記医用画像として取得し、
前記表示制御部は、前記断面画像により示される前記心臓の構造物の位置を識別する前記位置識別情報が付加された前記ボディマークを前記断面画像とともに前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
前記表示制御部は、前記断面画像により示される前記心臓の構造物の位置を識別する前記位置識別情報が付加された前記ボディマークを前記断面画像とともに前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項3】
前記取得部は、前記心臓の複数の断面画像を前記医用画像として取得し、
前記表示制御部は、前記複数の断面画像によりそれぞれ示される前記心臓の構造物の位置を識別する複数の前記位置識別情報が付加された前記ボディマークを前記複数の断面画像とともに前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
前記表示制御部は、前記複数の断面画像によりそれぞれ示される前記心臓の構造物の位置を識別する複数の前記位置識別情報が付加された前記ボディマークを前記複数の断面画像とともに前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項4】
前記取得部は、心尖４腔断面像、心尖部左室長軸断面像および心尖部２腔断面画像を前記断面画像として取得する、
請求項３に記載の医用処理装置。
請求項３に記載の医用処理装置。
【請求項5】
前記取得部は、前記構造物に関する壁運動の解析結果を取得し、
前記表示制御部は、前記ボディマークを前記壁運動の解析結果とともに前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
前記表示制御部は、前記ボディマークを前記壁運動の解析結果とともに前記ディスプレイに表示させる、
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項6】
前記壁運動の解析結果は、前記構造物における解析パラメータの値に基づく時間変化曲線およびポーラマップの少なくとも一方である、
請求項５に記載の医用処理装置。
請求項５に記載の医用処理装置。
【請求項7】
前記解析結果は、前記医用画像から前記構造物の輪郭を抽出することで得られる、
請求項１に記載の医用処理装置。
請求項１に記載の医用処理装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、前記ボディマークを前記解析結果よりも小さく表示する、
請求項１に記載の医用処理装置。
請求項１に記載の医用処理装置。