特開 2023-158432 リールホルダ及びテープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023158432

(43)【公開日】2023-10-30

(54)【発明の名称】リールホルダ及びテープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231023BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022068268

(22)【出願日】2022-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金山 泰之

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353EE02

5E353EE53

5E353GG01

5E353HH25

5E353HH26

5E353HH30

5E353HH40

5E353HH72

5E353JJ02

5E353JJ21

5E353JJ44

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK03

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】リール取付部の上下移動が容易なリールホルダを提供する。
【解決手段】リールホルダ５０は、ガイドレール４５に対するリール取付部５３の上下移動を規制する第１規制部６３と、ガイドレール４５に対するリール取付部５３の回転を規制する第２規制部６４と、を備え、上段位置において、ガイドレール４５に対してリール取付部５３が第１角度θ１まで時計回りに回転した場合、第２規制部６４がそれ以上の回転を規制しつつ、第１規制部６３がリール取付部５３の下段位置への移動を規制し、上段位置において、リール取付部５３が第１角度θ１から第２角度θ２まで反時計回りに回転した場合、第２規制部６４がそれ以上の回転を規制しつつ、第１規制部６３が上下移動の規制を解除して、上段位置から下段位置への移動を許容する。
【選択図】図７Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リールホルダであって、
テープフィーダのガイドレールに設定された上段位置と下段位置との間を前記ガイドレールに沿って移動可能に取り付けられるリール取付部と、
前記ガイドレールに対する前記リール取付部の上下移動を規制する第１規制部と、
前記ガイドレールに対する前記リール取付部の回転を規制する第２規制部と、を備え、
前記上段位置において、前記ガイドレールに対して前記リール取付部が第１角度まで時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が前記リール取付部の前記下段位置への移動を規制し、
前記上段位置において、前記リール取付部が前記第１角度から第２角度まで反時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が上下移動の規制を解除して、前記上段位置から前記下段位置への移動を許容する、リールホルダ。

【請求項2】

請求項１に記載のリールホルダであって、
前記下段位置において、前記ガイドレールに対して前記リール取付部が前記第１角度まで時計回りに回転した時に、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が前記リール取付部の前記上段位置への移動を規制し、
前記下段位置において、前記リール取付部が前記第１角度から前記第２角度まで反時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制し、前記第１規制部が上下移動の規制を解除して、前記下段位置から前記上段位置への移動を許容する、リールホルダ。

【請求項3】

請求項２に記載のリールホルダであって、
前記第１規制部は、前記リール取付部に取り付けられ、前記リール取付部と一体的に回転するシャフトであり、
前記シャフトは、前記ガイドレールに形成された凹部に嵌合し、
前記シャフトには少なくとも１つのＤカット面が形成され、
前記リール取付部の角度が第２角度の場合、前記Ｄカット面と、前記凹部が整合し、前記リール取付部は前記凹部に対して上下移動が可能になる、リールホルダ。

【請求項4】

請求項３に記載のリールホルダであって、
前記第２規制部は、前記リール取付部に取り付けられ、前記リール取付部と一体的に回転するストッパであり、
前記ストッパは、前記リール取付部が反時計回りに前記第１角度まで回転した場合と、時計回りに前記第２角度まで回転した場合のいずれにおいても、前記ガイドレールに当接して前記リール取付部の回転を規制する、リールホルダ。

【請求項5】

請求項４に記載のリールホルダであって、
ロックレバーを有し、
前記ロックレバーは、前記リール取付部の角度が前記第１角度の場合、前記ガイドレールに当接して、前記リール取付部の反時計回りの回転を規制する、リールホルダ。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のリールホルダであって、
前記第２規制部は、前記リール取付部に固定されるベアリングであり、
前記ベアリングの軌道輪は、前記リール取付部が上下移動する際に前記ガイドレールに当接して転動する、リールホルダ。

【請求項7】

部品実装装置に部品を供給するテープフィーダであって、
部品供給位置にテープを送出するフィーダ本体部と、
部品テープを回転可能に保持するリールホルダと、を備え、
前記フィーダ本体部は、前記リールホルダを上段位置から下段位置まで案内するガイドレールを有し、
前記リールホルダは、
テープフィーダのガイドレールに設定された上段位置と下段位置との間を前記ガイドレールに沿って移動可能に取り付けられるリール取付部と、
前記ガイドレールに対する前記リール取付部の上下移動を規制する第１規制部と、
前記ガイドレールに対する前記リール取付部の回転を規制する第２規制部と、を備え、
前記上段位置において、前記ガイドレールに対して前記リール取付部が第１角度まで時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が前記リール取付部の前記下段位置への移動を規制し、
前記上段位置において、前記リール取付部が前記第１角度から第２角度まで反時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が上下移動の規制を解除して、前記上段位置から前記下段位置への移動を許容する、テープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リールホルダ及びテープフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１、２には、部品供給テープが巻回されたリールを保持するリール保持部（リール取付部）の位置を上下方向に変更することが可能な技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０４７９５１号公報

【特許文献2】特開２０１３－１４９７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、リール取付部を容易に上下方向に移動させることができるリールホルダを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

リールホルダは、テープフィーダのガイドレールに設定された上段位置と下段位置との間を前記ガイドレールに沿って移動可能に取り付けられるリール取付部と、前記ガイドレールに対する前記リール取付部の上下移動を規制する第１規制部と、前記ガイドレールに対する前記リール取付部の回転を規制する第２規制部と、を備える。

【0006】

前記上段位置において、前記ガイドレールに対して前記リール取付部が第１角度まで時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が前記リール取付部の前記下段位置への移動を規制する。

【0007】

前記上段位置において、前記リール取付部が前記第１角度から第２角度まで反時計回りに回転した場合、前記第２規制部がそれ以上の回転を規制しつつ、前記第１規制部が上下移動の規制を解除して、前記上段位置から前記下段位置への移動を許容する。

【0008】

この構成では、上段位置において、リール取付部を反時計回りに回転させると、第２角度になったときに第２規制部によって回転が止まる。オペレータは、リール取付部の角度が、上下方向の移動が許容される第２角度になるように微調整する必要がないため、リール取付部の回転角度を意識しなくても、上下方向の移動を容易に行うことができる。

【0009】

また、この構成では、上段位置において、リール取付部を時計回りに回転させると、第１角度になったときに第１規制部によって回転が止まる。第１角度はリール取付部の上下移動が規制される角度である。これにより、リール取付部を上段位置で保持できるため、リール取付部が意図せず上下移動することを抑制できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、リール取付部を、容易に上下方向に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】部品実装装置の平面図

【図2】テープフィーダの側面図

【図3】リールホルダの分解斜視図

【図4】ロックレバーがロック位置にある状態を示す斜視図

【図5】ロックレバーがアンロック位置にある状態を示す斜視図

【図6A】上段位置において第１角度のときのリールホルダの側面図

【図6B】図６Ａの部分拡大図

【図6C】ロックレバーがアンロック位置にある状態を示す側面図

【図7A】上段位置において第２角度のときのリールホルダの側面図

【図7B】図７Ａの部分拡大図

【図8A】上段位置と下段位置の間を移動中のリールホルダの側面図

【図8B】図８Ａの部分拡大図

【図9A】下段位置において第２角度のときのリールホルダの側面図

【図9B】図９Ａの部分拡大図

【図10A】下段位置において第１角度のときのリールホルダの側面図

【図10B】図１０Ａの部分拡大図

【図11】実施形態２に係るリールホルダの部分側面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜実施形態１＞
本開示の実施形態１に係るリールホルダ５０を、図１から図１０Ｂを参照して説明する。なお、本開示は以下の例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施形態１は、図１に示すように、電子部品などの部品Ｅをプリント基板などの基板Ｐ上に実装する部品実装装置１０に適用されるテープフィーダ４０及びテープフィーダ４０に含まれるリールホルダ５０（図２参照）を例示する。

【0013】

１．構造説明
１．１ 部品実装装置１０の全体構成
図１を参照して、部品実装装置１０の全体構成について説明する。

【0014】

部品実装装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基板Ｐを搬送する搬送コンベア１４と、ヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を基台１１上にて移動させる搬送部２０とを備えている。なお、以下の説明において、基台１１の長手方向（図１の左右方向）を左右方向、基台１１の奥行方向（図１の上下方向）を前後方向、図１の紙面垂直方向を上下方向とする。各図において、Ｘ軸の正の方向は右方、Ｙ軸の正の方向は後方、Ｚ軸の正の方向は上方を示している。

【0015】

搬送コンベア１４は、基台１１の中央に配置されている。搬送コンベア１４は左右方向に循環駆動する一対の搬送ベルト１５を備えており、搬送ベルト１５上の基板Ｐを、搬送ベルト１５との摩擦により右方に搬送する。本実施形態では、基板Ｐは、左側より搬送コンベア１４を通じて部品実装装置１０の内部へと搬入される。搬入された基板Ｐは、搬送コンベア１４により基台１１の中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。

【0016】

基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、４つの部品供給装置１２が配設されている。各部品供給装置１２には、複数のテープフィーダ４０が、左右方向に横並び状に整列して取り付けられている。テープフィーダ４０は、リール５２から部品テープ５１を間欠的に送り出すことによって、部品テープ５１（図２参照）が保持する部品Ｅを部品供給位置１７に供給する。テープフィーダ４０については後で詳述する。本実施形態におけるテープフィーダ４０は、台車１６に挿抜可能に支持され、台車１６を介して基台１１に取り付けられている。

【0017】

搬送部２０は、ヘッドユニット３０を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に搬送する。搬送部２０は、図１に示すように、Ｘ軸ビーム２１、Ｙ軸フレーム２２、Ｘ軸サーボモータ２３、Ｙ軸サーボモータ２４などを備えている。ヘッドユニット３０は、Ｘ軸ビーム２１に支持され、Ｘ軸サーボモータ２３によりＸ軸方向に往復移動可能となっている。Ｘ軸ビーム２１は、Ｙ軸フレーム２２に支持され、Ｙ軸サーボモータ２４によりＹ軸方向に往復移動可能となっている。

【0018】

ヘッドユニット３０は、箱形をなすヘッドユニット本体３１と、部品Ｅの実装動作を行う複数（本実施形態では５つ）の実装ヘッド３２と、基板撮像カメラ２８と、を有している。

【0019】

実装ヘッド３２は、ヘッドユニット本体３１から下方に突出した形態とされている。実装ヘッド３２には図示しないエア供給装置から負圧が供給され、下端部のノズルに吸引力が生じるようになっている。負圧のＯＮとＯＦＦを切り替えることにより、実装ヘッド３２は部品Ｅの吸着及び解放を行う。

【0020】

ヘッドユニット３０には、基板撮像カメラ２８が撮像面を下に向けた状態で配置されている。基板撮像カメラ２８は、基板Ｐの位置及び姿勢を認識するために、基板Ｐのフィデューシャルマーク（図示せず）を撮像する。

【0021】

基台１１上には、部品撮像カメラ２９が撮像面を上に向けて配置されている。部品撮像カメラ２９は、実装ヘッド３２に吸着された部品Ｅを下方から撮像する。

【0022】

部品実装装置１０は、実装ヘッド３２が部品供給位置１７において部品Ｅを吸着し、基板Ｐの所定位置において部品Ｅを解放することで、部品Ｅを基板Ｐ上に実装する。その後、部品Ｅが実装された基板Ｐは搬送コンベア１４によって右方に運ばれ、部品実装装置１０の外部に搬出される。

【0023】

１．２ テープフィーダ
図２に示すように、テープフィーダ４０はＹ軸方向に長く形成されており、Ｙ軸方向に平行移動させて部品供給装置１２に取り付けられる。以下においては、テープフィーダ４０が部品供給装置１２に取り付けられるときのテープフィーダ４０の進行方向（図２における左側）をテープフィーダ４０の前方といい、前方と反対側をテープフィーダ４０の後方という。

【0024】

テープフィーダ４０は、部品テープ５１を前方に送出するフィーダ本体部４１と、部品テープ５１が巻回されたリール５２が取り付けられるリールホルダ５０と、を有している。

【0025】

フィーダ本体部４１は、メインボディ４２と、スプロケット４３と、後方延出部４４と、ガイドレール４５などを有している。メインボディ４２の後方側には、後方から部品テープ５１が挿入されるテープ挿入口４２ａが形成されている。メインボディ４２の内部には、前後方向に延びるテープ通路４２ｂが形成されている。部品テープ５１は、リール５２からテープガイド５７を経由してテープ挿入口４２ａに挿入され、テープ通路４２ｂを通って前方に送り出される。

【0026】

スプロケット４３はメインボディ４２の内部に設けられ、図示しないモータによって回転駆動される。スプロケット４３の外周には、部品テープ５１の係合孔と係合する歯が形成されている。スプロケット４３の歯と係合孔とが係合した状態でスプロケット４３を回転させることで、部品テープ５１がテープフィーダ４０の前端に位置する部品供給位置１７に送出される。

【0027】

メインボディ４２の後端下部には、後方延出部４４が水平後方に延出する形で取り付けられている。後方延出部４４の後端にはガイドレール４５が下方に延出する形で取り付けられている。ガイドレール４５はＹＺ平面と平行な面を板面とする略矩形の板状であり、板面にはガイド孔４５ａが貫通形成されている。

【0028】

ガイド孔４５ａは、上下方向を長手方向とする長円形である。ガイドレール４５の板面には、ガイドレール４５の板面からＸ軸方向に凹んだ凹部４６が形成されている。凹部４６は、Ｘ軸方向から見てガイド孔４５ａの開口を取り囲むように形成されている（図３参照）。凹部４６の周縁は、上下方向に延びる２つの平行な直線部４６ａと、直線部４６ａの上端側に接続された上端円弧部４６ｂと、下端側に接続された下端円弧部４６ｃと、を有している（図８Ａ参照）。

【0029】

１．３ リールホルダ
図２に示すように、リールホルダ５０は、リール取付部５３と、ロック機構６０と、を有する。リール取付部５３は、ＹＺ平面に平行なカバープレート６１と、カバープレート６１に固定され、Ｘ軸方向に延びるリール取付軸５６などを有している。リール５２の中心に設けられた貫通孔に、リール取付軸５６を挿通させることにより、リール５２はリール取付部５３に回転自在に取り付けられる。

【0030】

図３に示すように、ロック機構６０は、カバープレート６２と、シャフト（第１規制部の一例）６３と、ストッパ（第２規制部の一例）６４と、ロックレバー６５と、レバー軸６６などを有している。

【0031】

カバープレート６２は、ＹＺ平面に平行な板状の部材である。カバープレート６１、６２の間に、シャフト６３、ストッパ６４、及びレバー軸６６などが固定されている。カバープレート６１の後方側はリール取付部５３であり、ロック機構６０と、リール取付部５３は、後述するシャフトを中心として一体的に回転する。

【0032】

シャフト６３は、図３、図６Ｂに示すように、円板の２か所を切り欠いた形状をしており、２つの円弧部６３ａと２つの平行な弦部６３ｂとを有している。弦部６３ｂはシャフト６３の外周面に設けられた平面状の部分であり、Ｄカット面の一例である。また、円板の中心６３ｃから２つの弦部６３ｂまでの距離はそれぞれ等しい。

【0033】

シャフト６３は、凹部４６に嵌め込まれる。図６Ｂは、シャフト６３が、凹部４６の上端円弧部４６ｂに支持されている状態を示している。シャフト６３は、上端円弧部４６ｂの内壁に当接して、上端円弧部４６ｂの内側において回転可能である。シャフト６３が下端円弧部４６ｃに支持されている場合も同様に、下端円弧部４６ｃの内側で回転可能である（図１０Ｂ参照）。シャフト６３の回転中心は、元の円板の中心６３ｃである。

【0034】

シャフト６３が上端円弧部４６ｂに支持されているときのリール取付部５３の位置を上段位置とし、下端円弧部４６ｃに支持されているときのリール取付部５３の位置を下段位置とする。

【0035】

図６Ａは、ガイドレール４５の長辺部４５ｂと、リール取付部５３の上辺部５３ａがなす角度が第１角度θ１の場合を示している。図６Ｂは、図６Ａの部分拡大図である。以降の説明において、「ガイドレール４５の長辺部４５ｂとリール取付部５３の上辺部５３ａがなす角度が角度θである場合」を、「リール取付部５３が角度θの場合」のように表記する。また、図６Ｂ等の部分拡大図においては、ロック機構６０を説明するために、ロック機構６０を覆うカバープレート６２を図中に記載していない。

【0036】

図６Ａ、図６Ｂのように、リール取付部５３が第１角度θ１の場合は、シャフト６３の弦部６３ｂが、凹部４６の直線部４６ａと整合していない。この場合、シャフト６３は上端円弧部４６ｂから下方に移動することができず、上下方向の移動が規制された状態である。

【0037】

図７Ａ、図７Ｂは、図６Ａ、図６Ｂの状態からリール取付部５３をガイドレール４５に対して反時計回りに回転させて、シャフト６３の弦部６３ｂと、凹部４６の直線部４６ａとが平行になったときの状態を示している。このときのリール取付部５３の角度を第２角度θ２とする。リール取付部５３が第２角度θ２のとき、シャフト６３と凹部４６が整合し、リール取付部５３の下方への移動が可能になる。

【0038】

以上説明したように、シャフト６３は、リール取付部５３の角度が第２角度θ２のときは、リール取付部５３の上段位置から下段位置への移動を許容し、第１角度θ１のときは、リール取付部５３を上段位置から下段位置への移動を規制する。

【0039】

図３に示すように、ストッパ６４は、Ｘ軸方向を軸とする柱状（円柱）のピンであり、カバープレート６１とカバープレート６２の間で固定され、リール取付部５３と一体的に回転する。ストッパ６４は、ガイドレール４５の長辺部４５ｂに当接することにより、シャフト６３を中心とした、リール取付部５３の回転を規制する。

【0040】

カバープレート６２は、前後方向に長い形状をした板状の部材である。カバープレート６２は、上端部においてＸ軸方向（カバープレート６１の方向）に向かって延出する回転規制部６２ａを有している。

【0041】

ロックレバー６５は、ＹＺ平面に平行な板面を有する板状の部材である。レバー軸６６は、ロックレバー６５をＸ軸方向に貫通している。ロックレバー６５は、レバー軸６６を回転中心として、図４に示すロック位置と、図５に示すアンロック位置の間で回転することができる。

【0042】

ロック位置は、ロックレバー６５がガイドレール４５に当接するまで反時計回りに回転したときの位置である。図６Ｂに示すように、ロックレバー６５がロック位置にあるときは、リール取付部５３を第１角度θ１よりも反時計回りに回転させようとしても、ロックレバー６５が長辺部４５ｂに突き当たっているため、回転させることができない。

【0043】

アンロック位置は、ロックレバー６５が回転規制部６２ａに当接するまで時計回りに回転したときの位置である。図６Ｃに示すように、ロックレバー６５がアンロック位置にあるときは、ロックレバー６５による回転の規制が解除され、リール取付部５３を反時計回りに回転させることができる。

【0044】

ロックレバー６５の重心を重心６５ｂとし、その位置を図６Ｃに示す。図６Ｃは、リール取付部５３の角度が第１角度θ１であり、かつ、ロックレバー６５がアンロック位置に位置している状態を示している。このとき、重心６５ｂは、回転中心であるレバー軸６６の中心６６ａよりも上方かつ後方（図中右側）に位置しており、ロックレバー６５の自重により時計回りのモーメントが発生している。ロックレバー６５は、回転規制部６２ａに当接し、アンロック位置で静止している。

【0045】

図７Ｂは、図６Ｃの状態から、リール取付部５３を第１角度θ１から第２角度θ２まで反時計回りに回転させた状態を示している。リール取付部５３の回転により、ロックレバー６５とレバー軸６６も、シャフト６３周りに一体的に回転する。この回転により、重心６５ｂとレバー軸６６の前後方向の相対的な位置関係が変化し、重心６５ｂの位置が中心６６ａよりも上方かつ前方（図中左側）になる。これにより、ロックレバー６５の自重による反時計回りのモーメントが発生する。ロックレバー６５は、長辺部４５ｂにもたれかかっている状態である。

【0046】

仮に、図７Ｂの状態から、リール取付部５３を時計回りに回転させ、リール取付部５３を第２角度θ２から第１角度θ１にすると、ロックレバー６５に発生している反時計回りのモーメントにより、ロックレバー６５はロック位置まで反時計回りに回転する（図６Ｂ参照）。

【0047】

２．動作説明
本実施形態のリールホルダ５０の動作を以下に説明する。以下の（１）～（５）は、上段位置に固定されているリール取付部５３を下段位置に移動させ、固定するまでの一連の動作を分割したものである。リール取付部５３の移動は、部品実装装置１０のオペレータにより行われる。図６Ａ～図１０Ｂは、（１）～（５）の各段階におけるリールホルダ５０及びガイドレール４５の全体図、及び部分拡大図である。

【0048】

（１）図６Ａ、図６Ｂは、リール取付部５３が上段位置にあり、リール取付部５３の角度が第１角度θ１の状態を示している。

【0049】

リール取付部５３の自重により、リール取付部５３には時計回りのモーメントが発生している。ストッパ６４が、シャフト６３の中心６３ｃよりも下方でガイドレール４５に突き当たることにより、第１角度θ１を超える時計回りの回転が規制されている。

【0050】

ロックレバー６５はロック位置にあり、ガイドレール４５に当接している。ロック位置にあるロックレバー６５によって、リール取付部５３の反時計回りの回転が規制されている。

【0051】

つまり、ストッパ６４及びロックレバー６５によって、リール取付部５３の回転が両方向とも規制され、リール取付部５３は第１角度θ１に拘束されている。リール取付部５３が第１角度θ１のときは、シャフト６３と凹部４６が整合していないため、シャフト６３は下方に移動できず、リール取付部５３の下段位置への移動が規制される。したがって、図６Ａ、Ｂの状態において、リール取付部５３は上段位置に固定されている。

【0052】

（２）図６Ｃに示すように、ロックレバー６５の位置をロック位置からアンロック位置に変える。これにより、リール取付部５３の反時計回りの回転の規制が解除される。図７Ａ、図７Ｂは、リール取付部５３を反時計回りに回転させた状態を示している。図７Ｂに示すように、上述した（１）の状態においてガイドレール４５に当接していたストッパ６４は、一旦ガイドレール４５から離れた後、円弧軌道に沿って移動し、再度ガイドレール４５に当接する。このときのリール取付部５３の角度が第２角度θ２である。ストッパ６４が、シャフト６３の中心６３ｃよりも上方でガイドレール４５に突き当たることにより、第２角度θ２を超える反時計回りの回転が規制される。

【0053】

リール取付部５３が第２角度θ２になると、シャフト６３と凹部４６が整合し、シャフト６３は下方へ移動可能になる。言い換えると、リール取付部５３の下段位置への移動の規制が解除される。

【0054】

（３）図８Ａ、図８Ｂに示すように、規制が解除されたリール取付部５３を、第２角度θ２に保ったまま、ガイドレール４５に沿って下方へ平行移動させる。上段位置から下段位置まで移動する間、ストッパ６４は、ガイドレール４５の長辺部４５ｂに対して摺動する。

【0055】

（４）図９Ａ、図９Ｂに示すように、リール取付部５３が下段位置に到達すると、シャフト６３は凹部４６の下端円弧部４６ｃに入り込み、回転可能に支持される。

【0056】

（５）図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、リール取付部５３を時計回りに回転させる。リール取付部５３が第１角度θ１になったときに、ストッパ６４がガイドレール４５に当接して、リール取付部５３のそれ以上の回転が規制される。同時に、シャフト６３と凹部４６が整合しなくなり、リール取付部５３の上段位置への移動が規制される。

【0057】

また、リール取付部５３を第２角度θ２（図９Ｂ参照）から第１角度θ１（図１０Ｂ参照）に変化させるのに伴い、ロックレバー６５は自重によりアンロック位置からロック位置まで反時計回りに回転する。ロックレバー６５がロック位置に位置することで、下段位置における、リール取付部５３の反時計回りの回転が規制される。

【0058】

リール取付部５３の時計回りの回転は、ガイドレール４５に当接するストッパ６４により規制され、反時計回りの回転は、ガイドレール４５に当接するロックレバー６５により規制される。これにより、リール取付部５３の角度は第１角度θ１に拘束され、リール取付部５３が下段位置に固定される。

【0059】

リール取付部５３を下段位置から上段位置に移動させる場合も、上下移動の方向が逆になることを除き、上記（１）～（５）と同様の操作により行うことができる。

【0060】

３．効果説明
この構成では、上段位置又は下段位置において、リール取付部５３を反時計回りに回転させると、第２角度θ２になったときにストッパ６４がガイドレール４５に当接して回転が止まる。オペレータは、リール取付部５３の角度が、上下方向の移動が許容される第２角度θ２になるように微調整する必要がないため、リール取付部５３の回転角度を意識しなくても、上下方向の移動を容易に行うことができる。

【0061】

この構成では、上段位置又は下段位置において、リール取付部５３を時計回りに回転させると、第１角度θ１のときにストッパ６４がガイドレール４５に当接して回転が止まる。第１角度θ１はリール取付部５３の上下移動が規制される角度である。これにより、リール取付部５３を上段位置又は下段位置で保持できるため、リール取付部５３が意図せず上下移動することを抑制できる。

【0062】

この構成では、リール取付部５３が第１角度θ１のとき、ロック位置にあるロックレバー６５が反時計回りの回転を規制する。これにより、基板Ｐの生産中に部品テープ５１に引っ張られてリールホルダ５０が持ち上げられる（反時計回りに回転する）ことを抑制できる。

【0063】

＜実施形態２＞
図１１を参照して、本発明の実施形態２について説明する。実施形態２に示すリールホルダ１５０は、実施形態１のストッパ６４に代えて、ベアリング６７を使用している。その他の構成及び作用は、上述した実施形態１と同様であるため、同じ構成には同じ符号を付して図示及び説明を省略する。

【0064】

ベアリング６７は、球体の転動体を用いたいわゆるボールベアリングであり、円筒状の外側軌道輪６７ａと、外側軌道輪６７ａの内側に位置する円筒状の内側軌道輪６７ｂと、外側軌道輪６７ａと内側軌道輪６７ｂとの間で保持される複数の転動体と、を有している。ベアリング６７は、全体としてＸ軸方向に延びる円筒状である。内側軌道輪６７ｂは、カバープレート６１、６２の間で固定されている。外側軌道輪６７ａは、内側軌道輪６７ｂに対して自由に回転できるようになっている。

【0065】

図１１は、リール取付部５３を上下方向に移動させる過程における、ベアリング６７近傍の拡大側面図である。外側軌道輪６７ａは、ガイドレール４５に当接しつつ上下方向に移動する。このとき、外側軌道輪６７ａが、ガイドレール４５に対して転動しがなら上下移動している。これにより、リール取付部５３を上下移動させるの際の摩擦抵抗が低減し、小さな力でリール取付部５３上下方向に移動させることができる。また、ガイドレール４５の摩耗が抑制されるため、ガイドレール４５の耐久性を向上させることができる。

【0066】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0067】

（１）上記実施形態のリール取付部５３は、ガイドレール４５に沿って上下方向に移動可能であるが、リール取付部５３が移動する方向は上下方向に限られない。例えばガイドレール４５が斜め下方に延びる場合や、後方に延びる場合、後方延出部から上方に向かって伸びる場合には、リール取付部５３はガイドレール４５に沿って移動する。

【0068】

（２）上記実施形態では、平行な２つのＤカット面（弦部６３ｂ）を有するシャフト６３を用いたが、Ｄカット面は１つでもよい。

【0069】

（３）上記実施形態では、ストッパ６４が円柱形状である場合を例示したが、ストッパ６４の形状は円柱に限られない。角柱状でもよいし、柱状ではなく球体状などでもよい。

【0070】

（４）上記実施形態では、ロックレバー６５を有するリールホルダ５０を例示したが、ロックレバー６５を有していなくてもよい。

【0071】

（５）上記実施形態では、ベアリング６７の一例として、転動体が球体である玉軸受（ボールベアリング）を例示したが、円柱状の転動体を用いたころ軸受（ローラーベアリング）などのラジアル荷重を受けるベアリングであればよい。

【符号の説明】

【0072】

４０： テープフィーダ
４１： フィーダ本体部
４５： ガイドレール
５０： リールホルダ
５３： リール取付部
６３： シャフト（第１規制部の一例）
６４： ストッパ（第２規制部の一例）
θ１： 第１角度
θ２： 第２角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】