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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023158649
(43)【公開日】2023-10-30
(54)【発明の名称】歩行型作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/08 20060101AFI20231023BHJP
A01B 33/02 20060101ALI20231023BHJP
B62D 51/06 20060101ALI20231023BHJP
B62D 49/00 20060101ALI20231023BHJP
【ＦＩ】
A01B33/08 Z
A01B33/08 A
A01B33/02 Z
B62D51/06 C
B62D49/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023065034
(22)【出願日】2023-04-12
(31)【優先権主張番号】P 2022068367
(32)【優先日】2022-04-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(71)【出願人】
【識別番号】592242327
【氏名又は名称】日本フレックス工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】瀬崎 恵一
(72)【発明者】
【氏名】小川 司
(72)【発明者】
【氏名】松田 幸一郎
【テーマコード（参考）】
2B033
【Ｆターム（参考）】
2B033AA06
2B033AB11
2B033AC04
2B033CA02
2B033CA22
2B033CA40
(57)【要約】
【課題】旋回時の操縦を容易にすると共に操作を簡略化した歩行型作業機を提供する。
【解決手段】エンジン１１と、被操作装置Ａと、旋回の際に第１状態から第２状態へ操作されると共に受け付けた操作を機械的に被操作装置へ伝達する第１操作機構Ｂ１と、エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作を受け付けると共に受け付けた操作を機械的にエンジンへ伝達する第２操作機構Ｂ２と、第１操作機構Ｂ１と第２操作機構Ｂ２とを機械的に連動させる連動機構Ｃと、を備える。連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】エンジン１１と、被操作装置Ａと、旋回の際に第１状態から第２状態へ操作されると共に受け付けた操作を機械的に被操作装置へ伝達する第１操作機構Ｂ１と、エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作を受け付けると共に受け付けた操作を機械的にエンジンへ伝達する第２操作機構Ｂ２と、第１操作機構Ｂ１と第２操作機構Ｂ２とを機械的に連動させる連動機構Ｃと、を備える。連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンと、
被操作装置と、
旋回の際に第１状態から第２状態へ操作されると共に受け付けた操作を機械的に前記被操作装置へ伝達する第１操作機構と、
前記エンジンの回転数の上昇操作及び下降操作を受け付けると共に受け付けた操作を機械的に前記エンジンへ伝達する第２操作機構と、
前記第１操作機構と前記第２操作機構とを機械的に連動させる連動機構と、を備え、
前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されている歩行型作業機。
被操作装置と、
旋回の際に第１状態から第２状態へ操作されると共に受け付けた操作を機械的に前記被操作装置へ伝達する第１操作機構と、
前記エンジンの回転数の上昇操作及び下降操作を受け付けると共に受け付けた操作を機械的に前記エンジンへ伝達する第２操作機構と、
前記第１操作機構と前記第２操作機構とを機械的に連動させる連動機構と、を備え、
前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されている歩行型作業機。
【請求項2】
前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更した後、前記第２操作機構が前記上昇操作されることを許容する状態となるように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項3】
前記連動機構は、前記第１操作機構が受けた操作に応じて移動する第１部材と、前記第２操作機構の受けた操作に応じて移動する第２部材と、を備え、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が移動するときに、前記第１部材が前記第２部材を移動させて、前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されている請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項4】
前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が前記第２部材を移動させた後に、前記第１部材を前記第２部材から離間させて、前記上昇操作に応じて前記第２部材が移動することを許容する状態となるように構成されている請求項３に記載の歩行型作業機。
【請求項5】
前記連動機構は、前記第１部材の移動を案内する第１案内機構を備え、
前記第１案内機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたときに前記第１部材を第１経路に沿って第１位置から第２位置へ移動させ、前記第１操作機構が前記第１状態へ操作されたときに前記第１部材を第２経路に沿って前記第２位置から前記第１位置へ移動させるように構成され、
前記第１経路は、前記第１部材が前記第２部材に接触可能な経路であり、
前記第２経路は、前記第１部材が前記第２部材に接触不能な経路である請求項４に記載の歩行型作業機。
前記第１案内機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたときに前記第１部材を第１経路に沿って第１位置から第２位置へ移動させ、前記第１操作機構が前記第１状態へ操作されたときに前記第１部材を第２経路に沿って前記第２位置から前記第１位置へ移動させるように構成され、
前記第１経路は、前記第１部材が前記第２部材に接触可能な経路であり、
前記第２経路は、前記第１部材が前記第２部材に接触不能な経路である請求項４に記載の歩行型作業機。
【請求項6】
前記連動機構は、前記第２部材の第３経路に沿った移動を案内する第２案内機構を備え、
前記第３経路は、前記第１案内機構の前記第１経路に沿って延びる経路である請求項５に記載の歩行型作業機。
前記第３経路は、前記第１案内機構の前記第１経路に沿って延びる経路である請求項５に記載の歩行型作業機。
【請求項7】
前記連動機構は、前記第１操作機構が受けた操作に応じて移動する第１部材と、前記第２操作機構の受けた操作に応じて移動する第２部材と、第３部材と、を備え、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が移動するときに、前記第１部材が前記第３部材を移動させると共に前記第３部材が前記第２部材を移動させて、前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項8】
前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が前記第３部材を移動させると共に前記第３部材が前記第２部材を移動させた後に、前記上昇操作に応じて前記第２部材及び前記第３部材が移動することを許容する許容機構を備える請求項７に記載の歩行型作業機。
【請求項9】
前記第１操作機構は、人為操作される第１人為操作具と、前記第１人為操作具が受け付けた操作を前記被操作装置へ伝達する第１伝達機構と、を備え、
前記第２操作機構は、人為操作される第２人為操作具と、前記第２人為操作具が受け付けた操作を前記エンジンへ伝達する第２伝達機構と、を備え、
前記連動機構は、前記第１人為操作具と前記第２伝達機構とを機械的に連動させる請求項１に記載の歩行型作業機。
前記第２操作機構は、人為操作される第２人為操作具と、前記第２人為操作具が受け付けた操作を前記エンジンへ伝達する第２伝達機構と、を備え、
前記連動機構は、前記第１人為操作具と前記第２伝達機構とを機械的に連動させる請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項10】
ＰＴＯ軸又は作業装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としての作業クラッチと、
前記エンジンから前記作業クラッチへの動力伝達を入切する主クラッチと、を備え、
前記作業クラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
前記エンジンから前記作業クラッチへの動力伝達を入切する主クラッチと、を備え、
前記作業クラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項11】
左右の走行装置と、
左右の前記走行装置の差動を規制可能である、前記被操作装置としてのデフ機構と、を備え、
前記デフ機構は、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて差動を規制しない状態になるように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
左右の前記走行装置の差動を規制可能である、前記被操作装置としてのデフ機構と、を備え、
前記デフ機構は、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて差動を規制しない状態になるように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項12】
左右の走行装置と、
左右の前記走行装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としてのサイドクラッチと、を備え、
前記サイドクラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
左右の前記走行装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としてのサイドクラッチと、を備え、
前記サイドクラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されている請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項13】
１つの前記第１操作機構と、
ＰＴＯ軸又は作業装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としての作業クラッチと、
前記エンジンから前記作業クラッチへの動力伝達を入切する主クラッチと、
左右の走行装置と、
左右の前記走行装置の差動を規制可能である、前記被操作装置としてのデフ機構と、を備え、
前記作業クラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成され、
前記デフ機構は、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて差動を規制しない状態になるように構成されている請求項１から９のいずれか１項に記載の歩行型作業機。
ＰＴＯ軸又は作業装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としての作業クラッチと、
前記エンジンから前記作業クラッチへの動力伝達を入切する主クラッチと、
左右の走行装置と、
左右の前記走行装置の差動を規制可能である、前記被操作装置としてのデフ機構と、を備え、
前記作業クラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成され、
前記デフ機構は、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて差動を規制しない状態になるように構成されている請求項１から９のいずれか１項に記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、歩行型管理機が開示されている。オペレータは、操縦ハンドルを持って歩行型管理機を操縦すると共に、走行する歩行型管理機と共に歩行する。操縦ハンドルの右側に、作業クラッチを入切操作するための作業クラッチレバーが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
圃場にて歩行型管理機により農作業が行われる際、直進と旋回とが交互に行われる。例えば、オペレータが、圃場の長辺に平行に歩行型管理機を直進させながら耕耘作業を行う。圃場の端に到達すると、オペレータは、次の畝の作業を行うために、歩行型管理機を旋回させる。その際、オペレータは、作業クラッチレバーを操作して作業クラッチを切り、耕耘装置を停止させる。
【0005】
直進しながら耕耘作業を行うときには、出力を高めるために、エンジンは回転数が高い状態となる。従って、走行の速度も高くなる。一方、旋回の際には走行の速度が低い方が操縦し易い。スロットルレバーによりエンジンの回転数を操作することができる。しかし、旋回の際に作業クラッチレバーとスロットルレバーの両方を操作するのは煩雑である。
この点で、従来の歩行型管理機には改善の余地がある。
この点で、従来の歩行型管理機には改善の余地がある。
【0006】
本発明の目的は、旋回時の操縦を容易にすると共に操作を簡略化した歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決する手段として、本発明の歩行型作業機は、エンジンと、被操作装置と、旋回の際に第１状態から第２状態へ操作されると共に受け付けた操作を機械的に前記被操作装置へ伝達する第１操作機構と、前記エンジンの回転数の上昇操作及び下降操作を受け付けると共に受け付けた操作を機械的に前記エンジンへ伝達する第２操作機構と、前記第１操作機構と前記第２操作機構とを機械的に連動させる連動機構と、を備え、前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されていることを特徴とする。
【0008】
上記の特徴によれば、第１操作機構が第２状態へ操作されると、その操作が被操作装置へ伝達されると共に、第２操作機構が下降操作された状態へ変更されるので、エンジンの回転数が下降する。従って、旋回時にエンジン回転数の操作を行う必要がなく、エンジンの回転数が低下して旋回が容易になる。すなわち、旋回時の操縦が容易になると共に操作が簡略化される。
【0009】
また上記の特徴によれば、第１操作機構と第２操作機構とが機械的に連動されるので、高価な電子部品等が不要となり、歩行型作業機の製造コストの増加を抑制しつつ、旋回時のエンジンの回転数の下降が確実に実現され好ましい。
【0010】
本発明において、前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更した後、前記第２操作機構が前記上昇操作されることを許容する状態となるように構成されていると好ましい。
【0011】
上記の特徴によれば、第１操作機構の操作によりエンジンの回転数が低下した後、第２操作機構の操作によりエンジン回転数の上昇が可能となるので、オペレータの操作に応じて旋回の速度を増加させることができ、作業効率を向上することができる。
【0012】
本発明において、前記連動機構は、前記第１操作機構が受けた操作に応じて移動する第１部材と、前記第２操作機構の受けた操作に応じて移動する第２部材と、を備え、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が移動するときに、前記第１部材が前記第２部材を移動させて、前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されていると好ましい。
【0013】
上記の特徴によれば、第１部材が第２部材を移動させることにより第２操作機構が下降操作された状態へ変更されるので、エンジンの回転数の下降操作が確実に実現される。
【0014】
本発明において、前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が前記第２部材を移動させた後に、前記第１部材を前記第２部材から離間させて、前記上昇操作に応じて前記第２部材が移動することを許容する状態となるように構成されていると好ましい。
【0015】
上記の特徴によれば、第１部材が第２部材から離間することにより第２部材の移動が許容されるので、エンジン回転数の下降後の上昇操作の許容が確実に実現できる。
【0016】
本発明において、前記連動機構は、前記第１部材の移動を案内する第１案内機構を備え、前記第１案内機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたときに前記第１部材を第１経路に沿って第１位置から第２位置へ移動させ、前記第１操作機構が前記第１状態へ操作されたときに前記第１部材を第２経路に沿って前記第２位置から前記第１位置へ移動させるように構成され、前記第１経路は、前記第１部材が前記第２部材に接触可能な経路であり、前記第２経路は、前記第１部材が前記第２部材に接触不能な経路であると好ましい。
【0017】
上記の特徴によれば、第１案内機構により第１部材の移動が案内される。旋回時に第１操作機構が第２状態へ操作されたときは、第１部材は第１経路に沿って移動し、第１部材が第２部材を移動させる。これにより、第２操作機構が下降操作された状態へ変更され、エンジン回転数が下降する。一方、第１操作機構が第１状態へ操作されたときは、第１部材は第２経路に沿って移動するので、第１部材は第２部材を移動させない。すなわち上記の特徴によれば、旋回時の被操作装置の操作、エンジンの回転数の下降操作、及びその後の上昇操作の許容が、機械的な連動により確実に実現される。
【0018】
本発明において、前記連動機構は、前記第２部材の第３経路に沿った移動を案内する第２案内機構を備え、前記第３経路は、前記第１案内機構の前記第１経路に沿って延びる経路であると好ましい。
【0019】
上記の特徴によれば、第２部材が移動する第３経路が、第１部材を案内する第１経路に沿っているので、第１部材による第２部材の移動が確実に行われる。
【0020】
本発明において、前記連動機構は、前記第１操作機構が受けた操作に応じて移動する第１部材と、前記第２操作機構の受けた操作に応じて移動する第２部材と、第３部材と、を備え、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が移動するときに、前記第１部材が前記第３部材を移動させると共に前記第３部材が前記第２部材を移動させて、前記第２操作機構を前記下降操作された状態へ変更するように構成されていると好ましい。
【0021】
上記の特徴によれば、第１部材が第３部材を移動させ、その第３部材が第２部材を移動させるので、第１部材と第２部材との連動が確実に行われる。従って、第２操作機構が下降操作された状態へ確実に変更され、エンジンの回転数の下降が確実に実現される。
【0022】
本発明において、前記連動機構は、前記第１操作機構が前記第２状態へ操作されたことに応じて前記第１部材が前記第３部材を移動させると共に前記第３部材が前記第２部材を移動させた後に、前記上昇操作に応じて前記第２部材及び前記第３部材が移動することを許容する許容機構を備えると好ましい。
【0023】
上記の特徴によれば、第１操作機構の操作によりエンジンの回転数が低下した後、許容機構により、第２操作機構の上昇操作に応じて第２部材及び第３部材の移動が許容されるので、エンジンの回転数の上昇が可能となる。すなわち、オペレータの操作に応じて旋回の速度を増加させることが可能となり、作業効率を向上することができる。
【0024】
本発明において、前記第１操作機構は、人為操作される第１人為操作具と、前記第１人為操作具が受け付けた操作を前記被操作装置へ伝達する第１伝達機構と、を備え、前記第２操作機構は、人為操作される第２人為操作具と、前記第２人為操作具が受け付けた操作を前記エンジンへ伝達する第２伝達機構と、を備え、前記連動機構は、前記第１人為操作具と前記第２伝達機構とを機械的に連動させると好ましい。
【0025】
上記の特徴によれば、第１人為操作具と第２伝達機構とが機械的に連動されるので、旋回時のエンジンの回転数の下降が確実に実現される。
【0026】
本発明において、ＰＴＯ軸又は作業装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としての作業クラッチと、前記エンジンから前記作業クラッチへの動力伝達を入切する主クラッチと、を備え、前記作業クラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されていると好ましい。
【0027】
上記の特徴によれば、人為操作具の操作により、エンジンの回転数の低下制御、及び作業クラッチの切り操作の両方を実現できるので、歩行型作業機の操作が簡略化される。また、エンジン回転数の低下及び作業装置（又はＰＴＯ軸）の停止により、旋回を容易に行うことができる。
【0028】
本発明において、左右の走行装置と、左右の前記走行装置の差動を規制可能である、前記被操作装置としてのデフ機構と、を備え、前記デフ機構は、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて差動を規制しない状態になるように構成されていると好ましい。
【0029】
上記の特徴によれば、人為操作具の操作により、エンジンの回転数の低下制御、及びデフ機構の差動規制の解除の両方を実現できるので、歩行型作業機の操作が簡略化される。
また、エンジン回転数の低下及び差動規制の解除により、旋回を容易に行うことができる。
また、エンジン回転数の低下及び差動規制の解除により、旋回を容易に行うことができる。
【0030】
本発明において、左右の走行装置と、左右の前記走行装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としてのサイドクラッチと、を備え、前記サイドクラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されていると好ましい。
【0031】
上記の特徴によれば、人為操作具の操作により、エンジンの回転数の低下制御、及びサイドクラッチの切り操作の両方を実現できるので、歩行型作業機の操作が簡略化される。
また、エンジン回転数の低下及びサイドクラッチの切断により、旋回を容易に行うことができる。
また、エンジン回転数の低下及びサイドクラッチの切断により、旋回を容易に行うことができる。
【0032】
本発明において、１つの前記第１操作機構と、ＰＴＯ軸又は作業装置への動力伝達を入切する、前記被操作装置としての作業クラッチと、前記エンジンから前記作業クラッチへの動力伝達を入切する主クラッチと、左右の走行装置と、左右の前記走行装置の差動を規制可能である、前記被操作装置としてのデフ機構と、を備え、前記作業クラッチは、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成され、前記デフ機構は、前記第１操作機構が前記第２状態への操作を受け付けたことに応じて差動を規制しない状態になるように構成されていると好ましい。
【0033】
上記の特徴によれば、１つの人為操作具の操作により、エンジンの回転数の低下制御、作業クラッチの切り操作、及びデフ機構の差動規制の解除の全てを実現できるので、歩行型作業機の操作が大いに簡略化される。また、エンジン回転数の低下、作業装置（又はＰＴＯ軸）の停止、及び差動規制の解除により、旋回を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】歩行型管理機の全体を示す左側面図である。
【図2】歩行型管理機の全体を示す平面図である。
【図3】動力伝達系統及び操作系統を示す図である。
【図4】旋回レバーが切り位置にあるときの連動機構を示す図である。
【図5】旋回レバーが入り位置へ操作されたときの連動機構を示す図である。
【図6】旋回レバーが入り位置へ到達したときの連動機構を示す図である。
【図7】旋回レバーが切り位置へ操作されたときの連動機構を示す図である。
【図8】第１案内機構及び第２案内機構を示す図である。
【図9】連動機構の変形例を示す図である。
【図10】旋回レバーが切り位置にあるときの連動機構を示す図である。
【図11】旋回レバーが入り位置へ操作されたときの連動機構を示す図である。
【図12】第２部材及び第３部材を示す図である。
【図13】旋回レバーが入り位置へ操作されたときの連動機構を示す図である。
【図14】許容機構を備える連動機構について、旋回レバーが切り位置にある状態を示す図である。
【図15】許容機構を備える連動機構について、旋回レバーが入り位置へ操作された状態を示す図である。
【図16】許容機構を備える連動機構について、スロットルレバーが操作され許容機構が動作した状態を示す図である。
【図17】許容機構を備える連動機構について、旋回レバーが切り位置にある状態を示す図である。
【図18】許容機構を備える連動機構について、旋回レバーが入り位置へ操作された状態を示す図である。
【図19】許容機構を備える連動機構について、スロットルレバーが操作され許容機構が動作した状態を示す図である。
【図20】動力伝達系統及び操作系統を示す図である。
【図21】動力伝達系統及び操作系統を示す図である。
【図22】許容機構を備える連動機構について、旋回レバーが切り位置にある状態を示す図である。
【図23】許容機構を備える連動機構について、旋回レバーが入り位置へ操作された状態を示す図である。
【図24】許容機構を備える連動機構について、第１部材が移動してスロットルレバーの操作が許容された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型管理機の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
以下、本発明に係る歩行型作業機の一例である歩行型管理機の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【0036】
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、歩行型管理機の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印ＦＲ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印ＢＫ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印ＲＨ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印ＬＨ参照）が「左」である。
【0037】
〔全体構成〕
図１に示すように、歩行型管理機の走行機体には、機体フレーム１の一部を構成するエンジンフレーム１０上に、駆動源となるエンジン１１が搭載されている。
図１に示すように、歩行型管理機の走行機体には、機体フレーム１の一部を構成するエンジンフレーム１０上に、駆動源となるエンジン１１が搭載されている。
【0038】
エンジンフレーム１０の後方側に、エンジンフレーム１０とともに機体フレーム１を構成するミッションケース２が一体に連結されている。エンジン１１とミッションケース２はベルト伝動機構１２を介して動力伝達可能に連動連結されている。
【0039】
ミッションケース２は、下方に延出された前部ケース２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース２Ｂとを備えて二股状に形成されている。
【0040】
前部ケース２Ａの下部に、車軸２０を介して、左右の走行装置１３が支持されている。
本実施形態では、走行装置１３は車輪である。走行装置１３が、クローラ走行装置など、他の形態の装置であってもよい。
本実施形態では、走行装置１３は車輪である。走行装置１３が、クローラ走行装置など、他の形態の装置であってもよい。
【0041】
後部ケース２Ｂに、駆動軸２１を介して、作業装置１４が支持されている。本実施形態では、作業装置１４はロータリ耕耘装置である。作業装置１４が、畝立て機や播種機など、他の形態の装置であってもよい。
【0042】
エンジン１１の動力は、ベルト伝動機構１２を経てミッションケース２の内部のギヤ変速機構（図示せず）へ伝達される。ベルト伝動機構１２は、クラッチ操作アーム１２ａによって動力伝達を入切可能に構成されている。このベルト伝動機構１２とクラッチ操作アーム１２ａによって、走行駆動系及び作業駆動系への動力伝達を断続する主クラッチ３１（図３）が構成されている。
【0043】
ミッションケース２の内部には、作業クラッチ３２、走行クラッチ３３、及びデフ機構３４が備えられている（図３参照）。主クラッチ３１からの動力が、分岐されて、作業クラッチ３２及び走行クラッチ３３へ伝達される。
【0044】
作業クラッチ３２は、作業装置１４への動力伝達を入切する。走行クラッチ３３は、デフ機構３４を介した走行装置１３への動力伝達を入切する。デフ機構３４は、左右の走行装置１３の差動を規制可能である。作業クラッチ３２及びデフ機構３４は、後述する被操作装置Ａの一例である。
【0045】
ミッションケース２の上部から斜め後方上方に向けて主変速レバー１５が延出されている。この主変速レバー１５を操作することにより、走行装置１３の変速操作及び正逆転操作、並びに作業装置１４の正逆転操作を行うことができる。
【0046】
ミッションケース２の後部から機体後方に向けて操縦ハンドル１６が延出されている。
操縦ハンドル１６の右側部分に旋回レバー１７、停止スイッチ１８、及びスロットルレバー１９が配設されている。操縦ハンドル１６の後端側にクラッチレバー３が配設されている。
操縦ハンドル１６の右側部分に旋回レバー１７、停止スイッチ１８、及びスロットルレバー１９が配設されている。操縦ハンドル１６の後端側にクラッチレバー３が配設されている。
【0047】
旋回レバー１７は、被操作装置Ａである作業クラッチ３２及びデフ機構３４を操作するためのものであり、後述する第１操作機構Ｂ１の一部であり、第１人為操作具Ｊ１の一例である。
【0048】
旋回レバー１７が切り位置（第１状態）にあるとき、作業クラッチ３２は動力伝達する状態（クラッチ入り）であり、デフ機構３４は走行装置１３の差動を規制する状態（デフロック入り）である。
【0049】
旋回レバー１７が入り位置（第２状態）にあるとき、作業クラッチ３２は動力伝達しない状態（クラッチ切り）であり、デフ機構３４は走行装置１３の差動を規制しない状態（デフロック切り）である。
【0050】
停止スイッチ１８は、エンジン１１の停止操作用としてエンジン１１の制御系に配線されている。
【0051】
スロットルレバー１９は、エンジン１１の回転数を操作するためのものであり、後述する第２操作機構Ｂ２の一部であり、第２人為操作具Ｊ２の一例である。本実施形態では、スロットルレバー１９は、オペレータが手を離したとしても操作位置で保持されるように構成されている。なおスロットルレバー１９が、オペレータが手を離すと自動的に初期位置に戻るように構成されてもよい。
【0052】
エンジン１１から作業クラッチ３２及び走行クラッチ３３への動力伝達を入切する主クラッチ３１が備えられている。クラッチレバー３は、主クラッチ３１の入切操作用として主クラッチ３１に接続されている。
【0053】
以上のように構成された歩行型管理機では、オペレータは、操縦ハンドル１６を持って歩行型管理機を操縦すると共に、走行する歩行型管理機と共に歩行する。旋回は、オペレータが操縦ハンドル１６を左右に向けて、歩行型管理機の走行方向を変化させることにより行われる。
【0054】
〔動力伝達系統及び操作系統〕
図３に、本実施形態の歩行型管理機の、動力伝達系統及び操作系統が示されている。
図３に、本実施形態の歩行型管理機の、動力伝達系統及び操作系統が示されている。
【0055】
動力伝達系統について説明する。作業装置１４へのエンジン１１からの動力伝達は、主クラッチ３１及び作業クラッチ３２を経由して行われる。走行装置１３へのエンジン１１からの動力伝達は、主クラッチ３１、走行クラッチ３３、及びデフ機構３４を経由して行われる。
【0056】
操作系統について説明する。本実施形態の歩行型管理機は、旋回の際に第１状態から第２状態へ操作されると共に受け付けた操作を機械的に被操作装置Ａへ伝達する第１操作機構Ｂ１と、エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作を受け付けると共に受け付けた操作を機械的にエンジン１１へ伝達する第２操作機構Ｂ２と、第１操作機構Ｂ１と第２操作機構Ｂ２とを機械的に連動させる連動機構Ｃと、を備える。連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されている。
【0057】
連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更した後、第２操作機構Ｂ２が上昇操作されることを許容する状態となるように構成されている。
【0058】
第１操作機構Ｂ１は、人為操作される第１人為操作具Ｊ１と、第１人為操作具Ｊ１が受け付けた操作を被操作装置Ａへ伝達する第１伝達機構Ｋ１と、を備える。第２操作機構Ｂ２は、人為操作される第２人為操作具Ｊ２と、第２人為操作具Ｊ２が受け付けた操作をエンジン１１へ伝達する第２伝達機構Ｋ２と、を備える。連動機構Ｃは、第１人為操作具Ｊ１と第２伝達機構Ｋ２とを機械的に連動させる。
【0059】
図３を参照しながら具体的に説明する。本実施形態では、第１操作機構Ｂ１の第１人為操作具Ｊ１は、旋回レバー１７である。旋回レバー１７は、歩行型管理機が旋回する際にオペレータによって切り位置（第１状態）から入り位置（第２状態）へ操作される。
【0060】
旋回レバー１７が受け付けた操作を伝達する第１操作ワイヤ１７ａ、第２操作ワイヤ１７ｂ、及び第３操作ワイヤ１７ｃが設けられている。
【0061】
第１操作ワイヤ１７ａ及び第２操作ワイヤ１７ｂは、第１操作機構Ｂ１の第１伝達機構Ｋ１である。本実施形態では、「操作ワイヤ」は、固定されたアウタワイヤの内部をインナワイヤが進退して操作を伝達する形式の操作伝達機構である。
【0062】
第１操作ワイヤ１７ａは、旋回レバー１７が受け付けた操作を機械的に作業クラッチ３２へ伝達する。作業クラッチ３２は、被操作装置Ａの１つである。旋回レバー１７が切り位置から入り位置へ操作されると、作業クラッチ３２が、動力を伝達する状態から動力を伝達しない状態へ変化する（作動状態の変化）。そうすると、作業装置１４が作動を停止する。
【0063】
第２操作ワイヤ１７ｂは、旋回レバー１７が受け付けた操作を機械的にデフ機構３４へ伝達する。デフ機構３４は、被操作装置Ａの１つである。旋回レバー１７が切り位置から入り位置へ操作されると、デフ機構３４が、左右の走行装置１３の差動を規制する状態から差動を規制しない状態へ変化する（作動状態の変化）。そうすると、左右の走行装置１３の差動が許容され、オペレータが歩行型管理機を旋回させ易くなる。
【0064】
第３操作ワイヤ１７ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことを第２操作機構Ｂ２へ伝達する。すなわち、第３操作ワイヤ１７ｃは連動機構Ｃの一部を構成する。第３操作ワイヤ１７ｃの詳細については後述する。
【0065】
本実施形態では、第２操作機構Ｂ２の第２人為操作具Ｊ２は、スロットルレバー１９である。スロットルレバー１９は、エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作を受け付ける。
【0066】
スロットルレバー１９が受け付けた操作をエンジン１１へ伝達する第４操作ワイヤ１９ａが設けられている。第４操作ワイヤ１９ａは、第２操作機構Ｂ２の第２伝達機構Ｋ２である。第４操作ワイヤ１９ａは、スロットルレバー１９から、連動機構Ｃを経由して、エンジン１１まで延びている。
【0067】
〔連動機構〕
図４－７を参照しながら、連動機構Ｃについて説明する。なお以降の連動機構Ｃの説明において、部材の位置関係や移動方向を、図中に示される矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の方向で示す場合がある。
図４－７を参照しながら、連動機構Ｃについて説明する。なお以降の連動機構Ｃの説明において、部材の位置関係や移動方向を、図中に示される矢印Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２の方向で示す場合がある。
【0068】
本実施形態では、連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が受けた操作に応じて移動する第１部材Ｄ１と、第２操作機構Ｂ２の受けた操作に応じて移動する第２部材Ｄ２と、を備える。図５に示されるように、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第１部材Ｄ１が移動するときに、第１部材Ｄ１が第２部材Ｄ２を移動させて、第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように、連動機構Ｃが構成されている。
【0069】
具体的に説明する。連動機構Ｃの主要部を内部に収容するケーシング４０が設けられている。ケーシング４０のＸ２側の端部に、第３操作ワイヤ１７ｃのアウタワイヤが固定されている。第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤは、ケーシング４０の内部に延びており、コイルバネ４１によりＸ１側へ付勢されている。
【0070】
第１部材Ｄ１は、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに固定されており、旋回レバー１７の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動する。詳しくは、第１部材Ｄ１は、第１案内機構Ｅ１によって、移動が案内される。本実施形態では、第１案内機構Ｅ１は、ケーシング４０の壁面に形成された環状の溝である。
【0071】
第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤが、ケーシング４０の内部をＸ１－Ｘ２方向に貫通している。
【0072】
第２部材Ｄ２は、第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤに固定されており、スロットルレバー１９の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動する。すなわち、連動機構Ｃは、第２部材Ｄ２の第３経路Ｆ３（図８）に沿った移動を案内する第２案内機構Ｅ２を備える。第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤが、第２案内機構Ｅ２である。第３経路Ｆ３については後述する。
【0073】
図４の状態では、旋回レバー１７は切り位置（第１状態）にある。第１部材Ｄ１は、第１案内機構Ｅ１における最もＸ１側の位置（以下「第１位置Ｇ１」と称する。）にある。
【0074】
第１部材Ｄ１が第１位置Ｇ１にあるとき、第１部材Ｄ１と第２部材Ｄ２とは接触し得ない。従って、第２部材Ｄ２はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0075】
図５に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作されると、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１がＸ２方向へ移動する。このとき、第１部材Ｄ１は第１案内機構Ｅ１に案内されて、少しＹ１側へ移動した状態でＸ２方向へ移動する。
【0076】
第１部材Ｄ１のＸ２方向への移動の間に、第１部材Ｄ１が第２部材Ｄ２と接触して、第２部材Ｄ２をＸ２方向へ移動させる。スロットルレバー１９が何れの操作位置にあっても、すなわち第２部材Ｄ２が何れの位置にあっても、第２部材Ｄ２は図５に実線で示される位置に移動される。第２部材Ｄ２は第４操作ワイヤ１９ａに固定されているので、第２部材Ｄ２のＸ２方向への移動により、スロットルレバー１９が下降操作された状態へ変更される。
【0077】
図６に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）まで操作されると、第１部材Ｄ１は、第１案内機構Ｅ１における最もＸ２側の位置（以下「第２位置Ｇ２」と称する。）まで移動する。第２位置Ｇ２の近傍で、第１部材Ｄ１は少しＹ２側へ移動し、第２部材Ｄ２から離間する。
【0078】
第１部材Ｄ１が第２位置Ｇ２にあるとき、第１部材Ｄ１と第２部材Ｄ２とは接触し得ない。従って、第２部材Ｄ２はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0079】
すなわち、連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態（図５）へ変更した後、第２操作機構Ｂ２が上昇操作されることを許容する状態（図６）となるように構成されている。詳しくは、連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第１部材Ｄ１が第２部材Ｄ２を移動させた後（図５）に、第１部材Ｄ１を第２部材Ｄ２から離間させて、上昇操作に応じて第２部材Ｄ２が移動することを許容する状態（図６）となるように構成されている。
【0080】
図７に示されるように、旋回レバー１７が切り位置（第１状態）へ操作されると、コイルバネ４１に引かれて、第１部材Ｄ１が第１位置Ｇ１までＸ１方向へ移動する。このとき、第１部材Ｄ１は第１案内機構Ｅ１に案内されて、少しＹ２側へ移動した状態でＸ１方向へ移動する。
【0081】
第１部材Ｄ１のＸ１方向への移動においては、第１部材Ｄ１はＹ２寄りの経路を通るので、第１部材Ｄ１は第２部材Ｄ２と接触しない。従って、第２部材Ｄ２は移動せず、スロットルレバー１９の操作状態は変化しない。また、第２部材Ｄ２はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0082】
〔第１案内機構〕
図８を参照しながら、第１案内機構Ｅ１による第１部材Ｄ１の案内について説明する。
上述の通り、第１案内機構Ｅ１はケーシング４０の壁面に形成された溝であり、その溝に、第１部材Ｄ１の側面に設けられたボスＤ１ａが入り込んだ状態となっている。第１部材Ｄ１が溝に沿って移動することにより、第１部材Ｄ１が第１案内機構Ｅ１に案内される。
図８を参照しながら、第１案内機構Ｅ１による第１部材Ｄ１の案内について説明する。
上述の通り、第１案内機構Ｅ１はケーシング４０の壁面に形成された溝であり、その溝に、第１部材Ｄ１の側面に設けられたボスＤ１ａが入り込んだ状態となっている。第１部材Ｄ１が溝に沿って移動することにより、第１部材Ｄ１が第１案内機構Ｅ１に案内される。
【0083】
旋回レバー１７が切り位置（第１状態）にあるとき（図４の状態）、第１部材Ｄ１（ボスＤ１ａ）は最もＸ１側の位置（第１位置Ｇ１）にある。
【0084】
旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ向けて操作されると（図５）、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１（ボスＤ１ａ）がＸ２方向へ移動する。Ｘ２方向へ移動したボスＤ１ａは、図８に示される溝の内壁４２に接触すると、傾斜する内壁４２に導かれてＹ１寄りの方向へ移動する。
【0085】
続いてボスＤ１ａは、内壁４３に沿ってＸ２方向へ進む。このとき、第１部材Ｄ１は第２部材Ｄ２と接触して、第２部材Ｄ２をＸ２方向へ移動させる。
【0086】
ボスＤ１ａが内壁４３のＸ２側の端に到達すると、ボスＤ１ａはＹ２側へ移動し、第１部材Ｄ１が第２部材Ｄ２から離間する。
【0087】
そしてボスＤ１ａは、旋回レバー１７が切り位置（第１状態）へ到達したときに、最もＸ２側の位置（第２位置Ｇ２）へ到達する。
【0088】
以上述べた、旋回レバー１７が切り位置へ操作されたときに第１部材Ｄ１が通る経路が、第１経路Ｆ１である。第１案内機構Ｅ１は、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたときに第１部材Ｄ１を第１経路Ｆ１に沿って第１位置Ｇ１から第２位置Ｇ２へ移動させるように構成されている。
【0089】
ここで、第２部材Ｄ２が第２案内機構Ｅ２（第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤ）によって案内される第３経路Ｆ３は、第１案内機構Ｅ１の第１経路Ｆ１に沿って延びる経路である。これにより、第１部材Ｄ１と第２部材Ｄ２との接触、及び第１部材Ｄ１による第２部材Ｄ２の移動が実現される。第１経路Ｆ１は、第１部材Ｄ１が第２部材Ｄ２に接触可能な経路である。ここで図示例のように、第３経路Ｆ３が、第１案内機構Ｅ１の第１経路Ｆ１の直線部分に沿って延びる経路であると更に好ましい。
【0090】
旋回レバー１７が切り位置（第１状態）へ向けて操作されると（図７）、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤの移動と共に、コイルバネ４１に引かれて、第１部材Ｄ１（ボスＤ１ａ）がＸ１方向へ移動する。Ｘ１方向へ移動したボスＤ１ａは、図８に示される溝の内壁４４に接触すると、傾斜する内壁４４に導かれてＹ２寄りの方向へ移動する。
【0091】
続いてボスＤ１ａは、内壁４５に沿ってＸ１方向へ進む。このとき、第１部材Ｄ１は第２部材Ｄ２と離間しており、第２部材Ｄ２を移動させない。
【0092】
ボスＤ１ａが内壁４５のＸ１側の端に到達すると、ボスＤ１ａはＹ１側へ移動する。
【0093】
そしてボスＤ１ａは、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ到達したときに、最もＸ１側の位置（第１位置Ｇ１）へ到達する。
【0094】
以上述べた、旋回レバー１７が入り位置へ操作されたときに第１部材Ｄ１が通る経路が、第２経路Ｆ２である。第１案内機構Ｅ１は、第１操作機構Ｂ１が第１状態へ操作されたときに第１部材Ｄ１を第２経路Ｆ２に沿って第２位置Ｇ２から第１位置Ｇ１へ移動させるように構成されている。
【0095】
ここで、第２部材Ｄ２が第２案内機構Ｅ２（第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤ）によって案内される第３経路Ｆ３は、第１案内機構Ｅ１の第２経路Ｆ２と大きく離間している。第２経路Ｆ２を通る第１部材Ｄ１は、第２部材Ｄ２に接触し得ない。すなわち、第２経路Ｆ２は、第１部材Ｄ１が第２部材Ｄ２に接触不能な経路である。
【0096】
以上説明した第１実施形態の歩行型管理機は、１つの第１操作機構Ｂ１（旋回レバー１７）の操作により、２つの被操作装置Ａ（作業クラッチ３２及びデフ機構３４）の作動状態が変化すると共に、第２操作機構Ｂ２（スロットルレバー１９）が下降操作された状態へ変更され、エンジン１１の回転数が低下するように構成されている。
【0097】
〔第１実施形態の変形例〕
以降の説明では、上述の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。また、同様の構成については同じ符号を付す。
以降の説明では、上述の実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。また、同様の構成については同じ符号を付す。
【0098】
（１）図９に、連動機構Ｃの変形例が示されている。本例の連動機構Ｃにおいては、第４操作ワイヤ１９ａが、ケーシング４０の内壁４０ａに沿ってＹ１側に曲げられた状態で配置される。第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤ及びコイルバネ４１が、Ｘ１－Ｘ２方向よりもＹ１側へ斜めに傾いた方向へ延びるように配置される。第１案内機構Ｅ１の形状が第１実施形態と若干異なる。その余の構成及び動作は、第１実施形態と同様である。
【0099】
（２）歩行型管理機が、１つの被操作装置Ａに対応して１つの第１操作機構Ｂ１を備えるよう構成されてもよい。具体的には、作業クラッチ３２を操作する操作具と、デフ機構３４を操作する操作具と、を歩行型管理機が備えてもよい。歩行型管理機が複数の第１操作機構Ｂ１を備える場合、連動機構Ｃが、少なくとも１つの第１操作機構Ｂ１が第２状態への操作を受け付けたことに応じて，第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されてもよい。また、連動機構Ｃが、全ての第１操作機構Ｂ１が第２状態への操作を受け付けたことに応じて，第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されてもよい。
【0100】
【0101】
本実施形態の歩行型管理機は、異なる形態の連動機構Ｃを備えている。連動機構Ｃは、第１操作機構Ｂ１が受けた操作に応じて移動する第１部材Ｄ１と、第２操作機構Ｂ２の受けた操作に応じて移動する第２部材Ｄ２と、第３部材Ｄ３と、を備える。第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第１部材Ｄ１が移動するときに、第１部材Ｄ１が第３部材Ｄ３を移動させると共に第３部材Ｄ３が第２部材Ｄ２を移動させて、第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されている。第２実施形態の連動機構Ｃは、第１部材Ｄ１による第２部材Ｄ２の移動が、第３部材Ｄ３を介して実現される点で、第１実施形態と異なっている。
【0102】
具体的に説明する。連動機構Ｃの主要部を内部に収容するケーシング４０が設けられている。ケーシング４０のＸ２側の端部に、第３操作ワイヤ１７ｃのアウタワイヤが固定されている。第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤは、ケーシング４０の内部に延びている。
【0103】
第１部材Ｄ１は、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤの先端に固定されており、旋回レバー１７の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動する。第１部材Ｄ１が、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤの先端の大径部であってもよい。
【0104】
第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤが、ケーシング４０の内部をＸ１－Ｘ２方向に貫通している。
【0105】
第２部材Ｄ２は、第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤに固定されており、スロットルレバー１９の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動する。
【0106】
第３部材Ｄ３は、Ｘ１－Ｘ２方向に移動可能な状態で、ケーシング４０の内部に配置されている。
【0107】
第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤが、第３部材Ｄ３をＸ１－Ｘ２方向に貫通している。第１部材Ｄ１が、第３部材Ｄ３よりもＸ１側に位置している。第１部材Ｄ１は、第３部材Ｄ３の貫通孔よりも大径である。従って、第１部材Ｄ１がＸ２方向に移動するとき、第１部材Ｄ１に押されて、第３部材Ｄ３がＸ２方向に移動する。第１部材Ｄ１がＸ１方向に移動するとき、第３部材Ｄ３は移動しない。
【0108】
第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤが、第３部材Ｄ３をＸ１－Ｘ２方向に貫通している。第２部材Ｄ２が、第３部材Ｄ３よりもＸ２側に位置している。本実施形態では、図１０、図１１に示されるように、第３部材Ｄ３の貫通孔は大径部と小径部とを有する。第２部材Ｄ２は、大径部の内部に進入可能であり、かつ小径部を通過できないように構成されている。
【0109】
従って、第２部材Ｄ２がＸ１方向に移動するとき、第２部材Ｄ２に押されて、第３部材Ｄ３がＸ１方向に移動する。第２部材Ｄ２がＸ２方向に移動するとき、第３部材Ｄ３は移動しない。一方、第３部材Ｄ３がＸ２方向に移動するとき、第３部材Ｄ３に押されて、第２部材Ｄ２がＸ２方向に移動する。
【0110】
図１０の状態では、旋回レバー１７は切り位置（第１状態）にある。第１部材Ｄ１は、最もＸ１側の位置にある。このとき、第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0111】
図１１に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作されると、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１がＸ２方向へ移動する。このとき、第３部材Ｄ３は、第１部材Ｄ１に押されて、Ｘ２方向に移動する。第２部材Ｄ２は、第３部材Ｄ３に押されて、Ｘ２方向へ移動する。スロットルレバー１９が何れの操作位置にあっても、すなわち第２部材Ｄ２が何れの位置にあっても、第２部材Ｄ２は図１１に示される位置に移動される。第２部材Ｄ２は第４操作ワイヤ１９ａに固定されているので、第２部材Ｄ２のＸ２方向への移動により、スロットルレバー１９が下降操作された状態へ変更される。
【0112】
図１１の状態では、第１部材Ｄ１により第３部材Ｄ３の移動が阻害される。第３部材Ｄ３により第２部材Ｄ２の移動が阻害される。従って、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作された状態では、スロットルレバー１９を上昇操作することが阻害される。
【0113】
〔第２実施形態の変形例〕
図１２－１３に、連動機構Ｃの変形例が示されている。本例の連動機構Ｃは、全体として、第１実施形態の連動機構Ｃに類似した形態である。本例の連動機構Ｃは、第１実施形態と異なり、第３部材Ｄ３を備える。また、第２部材Ｄ２の形態が、第１実施形態と異なる。第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３の形態及び機能は、以下述べるとおり第２実施形態と類似している。
図１２－１３に、連動機構Ｃの変形例が示されている。本例の連動機構Ｃは、全体として、第１実施形態の連動機構Ｃに類似した形態である。本例の連動機構Ｃは、第１実施形態と異なり、第３部材Ｄ３を備える。また、第２部材Ｄ２の形態が、第１実施形態と異なる。第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３の形態及び機能は、以下述べるとおり第２実施形態と類似している。
【0114】
第１部材Ｄ１は、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤの先端に固定されており、旋回レバー１７の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動する。第１部材Ｄ１の形態及び機能は、第１実施形態と同一である。
【0115】
第２部材Ｄ２は、円柱状の部材であって、第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤにカシメ固定される。第２部材Ｄ２は、スロットルレバー１９の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動する。
【0116】
第３部材Ｄ３は、Ｘ１－Ｘ２方向にスライド可能な部材であって、第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤに遊嵌される。すなわち、第４操作ワイヤ１９ａのインナワイヤが、第３部材Ｄ３をＸ１－Ｘ２方向に貫通している。第２部材Ｄ２が、第３部材Ｄ３よりもＸ２側に位置している。第３部材Ｄ３の貫通孔は大径部と小径部とを有する。第２部材Ｄ２は、大径部の内部に進入可能であり、かつ小径部を通過できないように構成されている。
【0117】
従って、第２部材Ｄ２がＸ１方向に移動するとき、第２部材Ｄ２に押されて、第３部材Ｄ３がＸ１方向に移動する。第２部材Ｄ２がＸ２方向に移動するとき、第３部材Ｄ３は移動しない（なお、第３部材Ｄ３が、第２部材Ｄ２と共にＸ２方向に移動するよう構成されてもよい）。
【0118】
第３部材Ｄ３がＸ２方向に移動するとき、第３部材Ｄ３に押されて、第２部材Ｄ２がＸ２方向に移動する。一方、第３部材Ｄ３がＸ１方向に移動するとき、第２部材Ｄ２はＸ１方向に移動しない。
【0119】
図１３に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作されると、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１がＸ２方向へ移動する。このとき、第３部材Ｄ３は、第１部材Ｄ１に押されて、Ｘ２方向に移動する。第２部材Ｄ２は、第３部材Ｄ３に押されて、Ｘ２方向へ移動する。スロットルレバー１９が何れの操作位置にあっても、すなわち第２部材Ｄ２が何れの位置にあっても、第２部材Ｄ２は図１３に示される位置に移動される。第２部材Ｄ２は第４操作ワイヤ１９ａに固定されているので、第２部材Ｄ２のＸ２方向への移動により、スロットルレバー１９が下降操作された状態へ変更される。
【0120】
〔第３実施形態〕
図１４－１６を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。
図１４－１６を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。
【0121】
本実施形態の歩行型管理機は、第２実施形態の連動機構Ｃを備え、更に許容機構Ｈを備えている。許容機構Ｈは、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第１部材Ｄ１が第３部材Ｄ３を移動させると共に第３部材Ｄ３が第２部材Ｄ２を移動させた後に、上昇操作に応じて第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３が移動することを許容する。より詳しくは、許容機構Ｈは、上昇操作に応じて第１部材Ｄ１、第２部材Ｄ２、及び第３部材Ｄ３が移動することを許容する。
【0122】
具体的に説明する。第３操作ワイヤ１７ｃのアウタワイヤの端部１７ｄが、Ｘ１－Ｘ２方向に移動可能な状態で、ケーシング５０の内部に収容されている。端部１７ｄは、コイルバネ５１によりＸ２方向へ付勢されている。ケーシング５０は、ケーシング４０に対して固定されている。これら端部１７ｄ、ケーシング５０、及びコイルバネ５１により、許容機構Ｈが構成されている。
【0123】
図１４の状態では、旋回レバー１７は切り位置（第１状態）にある。第１部材Ｄ１は、最もＸ１側の位置にある。このとき、第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0124】
図１５に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作されると、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１がＸ２方向へ移動する。
【0125】
このとき、第３部材Ｄ３は、第１部材Ｄ１に押されて、Ｘ２方向に移動する。第２部材Ｄ２は、第３部材Ｄ３に押されて、Ｘ２方向へ移動する。スロットルレバー１９が何れの操作位置にあっても、すなわち第２部材Ｄ２が何れの位置にあっても、第２部材Ｄ２は図１５に示される位置に移動される。第２部材Ｄ２は第４操作ワイヤ１９ａに固定されているので、第２部材Ｄ２のＸ２方向への移動により、スロットルレバー１９が下降操作された状態へ変更される。
【0126】
図１６に示されるように、スロットルレバー１９が上昇操作されると、第４操作ワイヤ１９ａにより、第２部材Ｄ２、第３部材Ｄ３、及び第１部材Ｄ１にＸ１向きの力が作用する。そうすると、第１部材Ｄ１により第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤにＸ１向きの力が作用する。
【0127】
ここで第３操作ワイヤ１７ｃのアウタワイヤの端部１７ｄは、ケーシング５０の内部においてＸ１方向に移動可能である。従って、第１部材Ｄ１に作用するＸ１向きの力の大きさがコイルバネ５１の付勢力よりも大きくなると、図１６に示されるように、第３操作ワイヤ１７ｃの全体が変形して、端部１７ｄ、アウタワイヤ、インナワイヤ、及び第１部材Ｄ１がＸ１方向に移動する。そうすると、第３部材Ｄ３、及び第２部材Ｄ２がＸ１方向に移動することができ、スロットルレバー１９と第４操作ワイヤ１９ａ、すなわち第２操作機構Ｂ２の上昇操作（及びその後の下降操作）が許容される。なお、第３操作ワイヤ１７ｃの全体の変形により第１部材Ｄ１がＸ１方向に移動しても、旋回レバー１７は入り位置（第２状態）のままであり、被操作装置Ａ（作業クラッチ３２及びデフ機構３４）の作動状態は変更されない。
【0128】
〔第３実施形態の変形例〕（１）上述の第３実施形態では、第３操作ワイヤ１７ｃのアウタワイヤにおける第１部材Ｄ１の側の端部１７ｄを移動可能とする機構により、許容機構Ｈが構成された。これに代えて、第３操作ワイヤ１７ｃのアウタワイヤにおける旋回レバー１７の側の端部を移動可能とする機構により許容機構Ｈが構成されてもよい。
【0129】
（２）本例の歩行型管理機は、第３実施形態と異なる態様の許容機構Ｈを備えている。
【0130】
図１７－１９を参照しながら具体的に説明する。第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤにおける、旋回レバー１７の側の端部１７ｅが、ケーシング６０の内部のスライド部材６１に接続されている。スライド部材６１は、ケーシング６０の内部でＸ１－Ｘ２方向にスライド移動可能である。スライド部材６１は、コイルバネ６２によりＸ２方向に付勢されている。
【0131】
スライド部材６１におけるＹ１側の端部に、爪部材６３が配置されている。爪部材６３は、スライド部材６１に対してＹ１－Ｙ２方向に移動可能である。爪部材６３は、コイルバネ６４によりＹ１方向に付勢されている。爪部材６３は、スライド部材６１からＹ１側へ突出した状態において、旋回レバー１７の操作部位１７ｆと接触可能である。
【0132】
これら端部１７ｅ、ケーシング６０、スライド部材６１、コイルバネ６２、爪部材６３、コイルバネ６４、及び操作部位１７ｆにより、本例の許容機構Ｈが構成されている。
【0133】
図１７の状態では、旋回レバー１７は切り位置（第１状態）にある。第１部材Ｄ１は、最もＸ１側の位置にある。このとき、第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0134】
図１８に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作されると、操作部位１７ｆが爪部材６３及びスライド部材６１をＸ１方向に移動させ、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤを引く。第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１がＸ２方向へ移動する。
【0135】
このとき、第３部材Ｄ３は、第１部材Ｄ１に押されて、Ｘ２方向に移動する。第２部材Ｄ２は、第３部材Ｄ３に押されて、Ｘ２方向へ移動する。スロットルレバー１９が何れの操作位置にあっても、すなわち第２部材Ｄ２が何れの位置にあっても、第２部材Ｄ２は図１８に示される位置に移動される。第２部材Ｄ２は第４操作ワイヤ１９ａに固定されているので、第２部材Ｄ２のＸ２方向への移動により、スロットルレバー１９が下降操作された状態へ変更される。
【0136】
図１９に示されるように、スロットルレバー１９が上昇操作されると、第４操作ワイヤ１９ａにより、第２部材Ｄ２、第３部材Ｄ３、及び第１部材Ｄ１にＸ１向きの力が作用する。そうすると、第１部材Ｄ１により第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤにＸ１向きの力が作用する。そうすると、第３操作ワイヤ１７ｃの端部１７ｅ、スライド部材６１、及び爪部材６３にＸ２向きの力が作用する。
【0137】
ここで爪部材６３はコイルバネ６４の付勢力に抗してＹ２側へ移動可能である。従って、第３操作ワイヤ１７ｃの端部１７ｅに作用するＸ２方向の力が十分に大きくなると、図１９に示されるように、爪部材６３がＹ２側へ移動し、スライド部材６１及び端部１７ｅがＸ２方向へ移動し、第１部材Ｄ１がＸ１方向に移動する。
【0138】
そうすると、第３部材Ｄ３、及び第２部材Ｄ２がＸ１方向に移動することができ、スロットルレバー１９と第４操作ワイヤ１９ａ、すなわち第２操作機構Ｂ２の上昇操作（及びその後の下降操作）が許容される。なお、第３操作ワイヤ１７ｃの端部１７ｅの移動により第１部材Ｄ１がＸ１方向に移動しても、旋回レバー１７は入り位置（第２状態）のままであり、被操作装置Ａ（作業クラッチ３２及びデフ機構３４）の作動状態は変更されない。
【0139】
なお、図１９の状態から旋回レバー１７が切り位置（第１状態）へ操作されると、操作部位１７ｆがＸ２側へ移動する。操作部位１７ｆが爪部材６３に接触すると、爪部材６３がコイルバネ６４の付勢力に抗してＹ２側へ移動する。操作部位１７ｆが爪部材６３よりもＸ２側へ移動し、図１７の状態へ戻る。
【0140】
〔第４実施形態〕
図２０を参照しながら本発明の第４実施形態について説明する。
図２０を参照しながら本発明の第４実施形態について説明する。
【0141】
本実施形態の歩行型管理機は、ＰＴＯ軸１４ａを備える。エンジン１１からの動力が、主クラッチ３１及び作業クラッチ３２を介して、ＰＴＯ軸１４ａに伝達される。すなわち、作業クラッチ３２が、ＰＴＯ軸１４ａへの動力伝達を入切する。ＰＴＯ軸１４ａに、作業装置１４が接続される。
【0142】
〔第５実施形態〕
図２１を参照しながら本発明の第５実施形態について説明する。
図２１を参照しながら本発明の第５実施形態について説明する。
【0143】
本実施形態の歩行型管理機は、デフ機構３４に替えて、サイドクラッチ９１を備える。
サイドクラッチ９１は、左右の走行装置１３への動力伝達を入切する。詳しくは、サイドクラッチ９１は、エンジン１１からの動力伝達を、左右の走行装置１３の夫々に対して独立して入切可能なように構成されている。サイドクラッチ９１は、被操作装置Ａの一例である。
サイドクラッチ９１は、左右の走行装置１３への動力伝達を入切する。詳しくは、サイドクラッチ９１は、エンジン１１からの動力伝達を、左右の走行装置１３の夫々に対して独立して入切可能なように構成されている。サイドクラッチ９１は、被操作装置Ａの一例である。
【0144】
操縦ハンドル１６の左右の端部に、左右のサイドクラッチレバー９２が配設される。サイドクラッチレバー９２は、被操作装置Ａであるサイドクラッチ９１を操作するためのものであり、第１人為操作具Ｊ１の一例である。
【0145】
サイドクラッチレバー９２が操作されない状態を入り位置（第１状態）とする。右（又は左）のサイドクラッチレバー９２が入り位置にあるとき、サイドクラッチ９１は右（又は左）の走行装置１３へ動力伝達する状態（クラッチ入り）である。
【0146】
サイドクラッチレバー９２が操作された状態を切り位置（第２状態）とする。右（又は左）のサイドクラッチレバー９２が切り位置にあるとき、サイドクラッチ９１は右（又は左）の走行装置１３へ動力伝達しない状態（クラッチ切り）である。
【0147】
操作系統について説明する。本実施形態では、第１人為操作具Ｊ１はサイドクラッチレバー９２である。左右何れかのサイドクラッチレバー９２が、歩行型管理機が旋回する際にオペレータによって入り位置（第１状態）から切り位置（第２状態）へ操作される。
【0148】
サイドクラッチレバー９２が受け付けた操作を伝達する第５操作ワイヤ９２ａ、及び第６操作ワイヤ９２ｂが設けられている。
【0149】
第５操作ワイヤ９２ａは、サイドクラッチレバー９２が受け付けた操作を機械的にサイドクラッチ９１へ伝達する。サイドクラッチ９１は、被操作装置Ａの１つである。右（又は左）のサイドクラッチ９１が入り位置から切り位置へ操作されると、サイドクラッチ９１が、右（又は左）の走行装置１３に対して動力を伝達する状態から動力を伝達しない状態へ変化する（作動状態の変化）。そうすると、右（又は左）の走行装置１３は駆動されず従動動作が可能な状態となる。第５操作ワイヤ９２ａは、第１伝達機構Ｋ１である。サイドクラッチレバー９２及び第５操作ワイヤ９２ａにより、第１操作機構Ｂ１が構成されている。サイドクラッチ９１は、第１操作機構Ｂ１が第２状態への操作を受け付けたことに応じて動力伝達を切るように構成されている。
【0150】
第６操作ワイヤ９２ｂは、サイドクラッチレバー９２が切り位置（第２状態）への操作を受け付けたことを第２操作機構Ｂ２へ伝達する。すなわち、第６操作ワイヤ９２ｂは連動機構Ｃの一部を構成する。
【0151】
第６操作ワイヤ９２ｂのインナワイヤは、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤと同様に、連動機構Ｃのケーシング４０の内部に延びており、コイルバネ４１によりＸ１側へ付勢されている。第６操作ワイヤ９２ｂのインナワイヤに、上述した第１部材Ｄ１が固定されている。従って、第１部材Ｄ１はサイドクラッチレバー９２の操作に伴ってＸ１方向又はＸ２方向に移動し、上述した実施形態と同様に第２部材Ｄ２（又は第３部材Ｄ３）を移動させる。
【0152】
従って、本実施形態の歩行型管理機の連動機構Ｃは、上述の実施形態と同様に、第１操作機構Ｂ１（サイドクラッチレバー９２及び第５操作ワイヤ９２ａ）と第２操作機構Ｂ２（スロットルレバー１９及び第４操作ワイヤ１９ａ）とを機械的に連動させるものであり、第１操作機構Ｂ１が第２状態へ操作されたことに応じて第２操作機構Ｂ２を下降操作された状態へ変更するように構成されている。
【0153】
〔第３実施形態の別の変形例〕
本例の歩行型管理機は、第３実施形態と異なる態様の許容機構Ｈを備えている。本例の許容機構Ｈは、上述した第３実施形態の変形例（２）の許容機構Ｈと類似している。以下、図２２－２４を参照しながら、第３実施形態の変形例（２）との相違点を中心に説明する。
本例の歩行型管理機は、第３実施形態と異なる態様の許容機構Ｈを備えている。本例の許容機構Ｈは、上述した第３実施形態の変形例（２）の許容機構Ｈと類似している。以下、図２２－２４を参照しながら、第３実施形態の変形例（２）との相違点を中心に説明する。
【0154】
本例では、ケーシング６０は、溝６０ａを有する。溝６０ａにおけるＸ１側の部分は、Ｘ１側へ進むにつれてＹ２側へ曲がっている。溝６０ａにおけるＸ２側の部分は、Ｘ１－Ｘ２方向に沿って延びている。スライド部材６１は、溝６０ａに沿って移動可能である。具体的には、スライド部材６１の一部が溝６０ａに入り込んでいることにより、スライド部材６１が溝６０ａに沿って移動する。
【0155】
端部１７ｅ、ケーシング６０、溝６０ａ、スライド部材６１、コイルバネ６２、爪部材６３、コイルバネ６４、及び操作部位１７ｆにより、本例の許容機構Ｈが構成されている。
【0156】
図２２の状態では、旋回レバー１７は切り位置（第１状態）にある。第１部材Ｄ１は、最もＸ１側の位置にある。このとき、第２部材Ｄ２及び第３部材Ｄ３はＸ１方向及びＸ２方向に移動可能であり、スロットルレバー１９の操作（エンジン１１の回転数の上昇操作及び下降操作）が許容されている。
【0157】
図２３に示されるように、旋回レバー１７が入り位置（第２状態）へ操作されると、操作部位１７ｆが爪部材６３及びスライド部材６１をＸ１方向に移動させ、第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤを引く。第３操作ワイヤ１７ｃのインナワイヤに引かれて、第１部材Ｄ１がＸ２方向へ移動する。
【0158】
このとき、第３部材Ｄ３は、第１部材Ｄ１に押されて、Ｘ２方向に移動する。第２部材Ｄ２は、第３部材Ｄ３に押されて、Ｘ２方向へ移動する。スロットルレバー１９が何れの操作位置にあっても、すなわち第２部材Ｄ２が何れの位置にあっても、第２部材Ｄ２は図２３に示される位置に移動される。第２部材Ｄ２は第４操作ワイヤ１９ａに固定されているので、第２部材Ｄ２のＸ２方向への移動により、スロットルレバー１９が下降操作された状態へ変更される。
【0159】
なお、スライド部材６１は、溝６０ａに導かれて、Ｘ１側への移動に伴って徐々にＹ２側へ移動する。これに伴い、爪部材６３が操作部位１７ｆに対してＹ２側へ移動する。
【0160】
爪部材６３が更にＹ２側へ移動して操作部位１７ｆから離間すると、図２４に示されるように、コイルバネ６２の付勢力によりスライド部材６１及び端部１７ｅがＸ２側へ移動する。そうすると、第１部材Ｄ１がＸ１側へ移動する。
【0161】
図２４の状態では、第３部材Ｄ３及び第２部材Ｄ２がＸ１方向に移動することができ、スロットルレバー１９と第４操作ワイヤ１９ａ、すなわち第２操作機構Ｂ２の上昇操作（及びその後の下降操作）が許容される。なお、第３操作ワイヤ１７ｃの端部１７ｅの移動により第１部材Ｄ１がＸ１方向に移動しても、旋回レバー１７は入り位置（第２状態）のままであり、被操作装置Ａ（作業クラッチ３２及びデフ機構３４）の作動状態は変更されない。
【0162】
なお、図２４の状態から旋回レバー１７が切り位置（第１状態）へ操作されると、操作部位１７ｆがＸ２側へ移動する。操作部位１７ｆが爪部材６３に接触すると、爪部材６３がコイルバネ６４の付勢力に抗してＹ２側へ移動する。操作部位１７ｆが爪部材６３よりもＸ２側へ移動し、図２２の状態へ戻る。
【0163】
〔他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、連動機構Ｃは、第１人為操作具Ｊ１と第２伝達機構Ｋ２とを機械的に連動させる。連動機構Ｃが連動させる対象は、第１伝達機構Ｋ１と第２人為操作具Ｊ２とであってもよいし、第１人為操作具Ｊ１と第２人為操作具Ｊ２とであってもよいし、第１伝達機構Ｋ１と第２伝達機構Ｋ２とであってもよい。
（１）上記の実施形態では、連動機構Ｃは、第１人為操作具Ｊ１と第２伝達機構Ｋ２とを機械的に連動させる。連動機構Ｃが連動させる対象は、第１伝達機構Ｋ１と第２人為操作具Ｊ２とであってもよいし、第１人為操作具Ｊ１と第２人為操作具Ｊ２とであってもよいし、第１伝達機構Ｋ１と第２伝達機構Ｋ２とであってもよい。
【0164】
（２）エンジン１１が、電子制御燃料噴射装置を備えてもよい。電子制御燃料噴射装置は、アクチュエータによって燃料を強制的に燃焼シリンダ内へ噴射供給するものであって、気温等の外部環境の影響低減、エンジン１１の作動の安定化、詳細な制御の実現等の利点がある。
【0165】
本形態の場合、第４操作ワイヤ１９ａの動きが電子的な制御装置に入力され、その制御状態が電子制御燃料噴射装置を制御するよう、歩行型管理機が構成されると好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0166】
本発明は、エンジンを備えた歩行型作業機に適用可能である。例えば、歩行型田植機、歩行型野菜移植機などに適用可能である。
【符号の説明】
【0167】
１１ ：エンジン
１３ ：走行装置
１４ ：作業装置
１４ａ ：ＰＴＯ軸
３１ ：主クラッチ
３２ ：作業クラッチ
３４ ：デフ機構
９１ ：サイドクラッチ
Ａ ：被操作装置
Ｂ１ ：第１操作機構
Ｂ２ ：第２操作機構
Ｃ ：連動機構
Ｄ１ ：第１部材
Ｄ２ ：第２部材
Ｄ３ ：第３部材
Ｅ１ ：第１案内機構
Ｅ２ ：第２案内機構
Ｆ１ ：第１経路
Ｆ２ ：第２経路
Ｆ３ ：第３経路
Ｇ１ ：第１位置
Ｇ２ ：第２位置
Ｈ ：許容機構
Ｊ１ ：第１人為操作具
Ｊ２ ：第２人為操作具
Ｋ１ ：第１伝達機構
Ｋ２ ：第２伝達機構
１３ ：走行装置
１４ ：作業装置
１４ａ ：ＰＴＯ軸
３１ ：主クラッチ
３２ ：作業クラッチ
３４ ：デフ機構
９１ ：サイドクラッチ
Ａ ：被操作装置
Ｂ１ ：第１操作機構
Ｂ２ ：第２操作機構
Ｃ ：連動機構
Ｄ１ ：第１部材
Ｄ２ ：第２部材
Ｄ３ ：第３部材
Ｅ１ ：第１案内機構
Ｅ２ ：第２案内機構
Ｆ１ ：第１経路
Ｆ２ ：第２経路
Ｆ３ ：第３経路
Ｇ１ ：第１位置
Ｇ２ ：第２位置
Ｈ ：許容機構
Ｊ１ ：第１人為操作具
Ｊ２ ：第２人為操作具
Ｋ１ ：第１伝達機構
Ｋ２ ：第２伝達機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】