特開 2023-158671 画像読取り装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023158671

(43)【公開日】2023-10-31

(54)【発明の名称】画像読取り装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20231024BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20231024BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 105

G06T1/00 430E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022068575

(22)【出願日】2022-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】黒川 孝士

【テーマコード（参考）】

5B047

5C072

【Ｆターム（参考）】

5B047AA01

5B047BA02

5B047BB02

5B047BC11

5B047CA07

5B047CB23

5C072AA01

5C072BA04

5C072CA02

5C072DA02

5C072DA04

5C072EA04

5C072LA02

5C072MA01

5C072MB01

(57)【要約】

【課題】画像読取りにおけるキャリッジの傾きを適切に補正する画像読取り装置及び制御方法等の提供。
【解決手段】画像読取り装置は、画像読取り部を有し、１つの駆動機構によって駆動されることで、１つの摺動軸に沿って摺動するキャリッジと、キャリッジが第１位置に移動した場合に、画像読取り部による読み取り結果に基づいてキャリッジの傾きを判定し、判定結果に基づいて、駆動機構を制御することによって、キャリッジの傾きを補正する制御を行う制御部と、を含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像読取り部を有し、１つの駆動機構によって駆動されることで、１つの摺動軸に沿って摺動するキャリッジと、
前記キャリッジが第１位置に移動した場合に、前記画像読取り部による読み取り結果に基づいて前記キャリッジの傾きを判定し、判定結果に基づいて、前記駆動機構を制御することによって、前記キャリッジの前記傾きを補正する制御を行う制御部と、
を含む画像読取り装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記制御部は、
原稿搬送機構によって搬送される原稿を読み取る第１読み取り制御と、前記キャリッジを前記摺動軸に沿って移動させながら原稿を読み取る第２読み取り制御とを実行し、
前記第１位置は、前記第１読み取り制御における前記キャリッジの位置に対応する画像読取り装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記制御部は、
前記摺動軸に沿った第１方向に前記キャリッジを移動させることによって前記キャリッジを前記第１位置に移動させ、前記傾きが検出された場合に、前記キャリッジを前記第１方向の逆方向である第２方向に移動させることによって前記傾きを補正する画像読取り装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記制御部は、
前記第２方向への前記キャリッジの移動量に基づいて、読み取り開始位置または読み取り開始タイミングを補正する制御を行う画像読取り装置。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか一項において、
前記第１位置に前記キャリッジが位置する状態において、前記キャリッジに対向する位置に読み取り用のオブジェクトが配置されており、
前記制御部は、
前記画像読取り部による前記オブジェクトの読み取り結果に基づいて前記キャリッジの前記傾きを判定する画像読取り装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記オブジェクトは、前記摺動軸に沿った方向、及び、前記摺動軸に垂直な方向の何れに対しても傾斜した形状を含む画像読取り装置。

【請求項7】

請求項５において、
前記オブジェクトは、前記摺動軸に垂直な方向に沿って配置される画像読取り装置。

【請求項8】

請求項５において、
前記制御部は、
前記オブジェクトの読み取り結果に基づいて前記キャリッジの傾き量を算出し、前記傾き量に応じた傾き補正量に基づいて前記キャリッジの前記傾きを補正する画像読取り装置。

【請求項9】

画像読取り部を有し、１つの駆動機構によって駆動されることで、１つの摺動軸に沿って摺動するキャリッジが第１位置に移動した場合に、前記画像読取り部による読み取り結果に基づいて前記キャリッジの傾きを判定し、
前記傾きの判定結果に基づいて、前記駆動機構を制御することによって、前記キャリッジの前記傾きを補正する制御を行う、
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取り装置及び制御方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

撮像センサー等の画像読取り部を用いて原稿を読み取ることによって、画像データを取得する画像読取り装置が知られている。画像読取り装置とは、例えばスキャナーである。例えば特許文献１には、撮像センサーの読取りデータに基づいて、読取り光軸と原稿スケールの傾きを検知し、画像補正を行う原稿読取装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－２７４９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の手法は、撮像センサーに基づいて傾きを検知した後、画像処理によって当該傾きにより生じる原稿のゆがみを補正する。そのため、例えば画像読取り部を搭載したキャリッジが正常状態に比べて傾いていた場合に、当該キャリッジを駆動することによって傾きを補正するものではない。

【0005】

本開示のいくつかの態様によれば、画像読取りにおけるキャリッジの傾きを適切に補正する画像読取り装置及び制御方法等を提供できる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、画像読取り部を有し、１つの駆動機構によって駆動されることで、１つの摺動軸に沿って摺動するキャリッジと、前記キャリッジが第１位置に移動した場合に、前記画像読取り部による読み取り結果に基づいて前記キャリッジの傾きを判定し、判定結果に基づいて、前記駆動機構を制御することによって、前記キャリッジの前記傾きを補正する制御を行う制御部と、を含む画像読取り装置に関係する。

【0007】

本開示の他の態様は、画像読取り部を有し、１つの駆動機構によって駆動されることで、１つの摺動軸に沿って摺動するキャリッジが第１位置に移動した場合に、前記画像読取り部による読み取り結果に基づいて前記キャリッジの傾きを判定し、判定結果に基づいて、前記駆動機構を制御することによって、前記キャリッジの前記傾きを補正する制御を行う制御方法に関係する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像読取り装置の外観を示す斜視図である。

【図2】原稿送り部が回動した状態における画像読取り装置の一部の斜視図である。

【図3】原稿搬送経路を説明する図である。

【図4A】キャリッジ、ベルト及び摺動軸の構成を説明する図である。

【図4B】原稿読取り部の表面構成を説明する図である。

【図5】画像読取り装置の構成例を示す図である。

【図6】本実施形態の処理を説明するフローチャートである。

【図7】キャリッジに傾きが発生した状態を表す模式図である。

【図8A】オブジェクトの具体例、及び傾き検出の手法を説明する図である。

【図8B】オブジェクトの具体例、及び傾き補正量の算出手法を説明する図である。

【図9】キャリッジのリア側とフロント側の動きを説明する図である。

【図10】オブジェクトの他の例を示す図である。

【図11】オブジェクトの他の例を示す図である。

【図12】オブジェクトの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本開示の必須構成要件であるとは限らない。

【0010】

１．システム構成例
図１は、本実施形態に係る画像読取り装置１００の外観例を説明する図である。なお、図１では、印刷機能を有する複合機（ＭＦＰ：multifunction peripheral）を例示しているが、本実施形態の画像読取り装置１００は印刷機能を有さないスキャナー等であってもよい。

【0011】

図１に示すように、画像読取り装置１００は、原稿送り部１０、原稿読取り部２０、表示部３０を含む。ただし画像読取り装置１００の構成はこれに限定されず、一部の構成を省略する、他の構成を追加する等の変形実施が可能である。例えば、表示部３０が省略されてもよいし、印刷部等が追加されてもよい。

【0012】

以下、図１に示すように、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸を設定する。ＸＹ軸によって規定される平面は例えば水平面であり、画像読取り装置１００が正常な状態で設置された場合、画像読取り装置１００の底面はＸＹ平面に平行（略平行を含む）となる。表示部３０等が設けられる側を画像読取り装置１００の正面としたとき、正面側から観察した際の左右方向の軸をＸ軸とし、奥行き方向の軸をＹ軸とする。例えば正面側から観察した際の右方向がＸ軸正方向であり、左方向がＸ軸負方向である。また画像読取り装置１００のフロント側がＹ軸正方向であり、リア側がＹ軸負方向である。またＺ軸は鉛直上下方向に対応する軸であり、Ｚ軸正方向が鉛直上方向に対応する。図２以降においても、図１と同様の座標軸を用いて説明を行う。

【0013】

原稿送り部１０は、給紙トレイ１１と、排紙トレイ１３と、不図示の原稿搬送機構を含む。給紙トレイ１１は、読取り対象である原稿が載置されるトレイであり、排紙トレイ１３は、読取り済の原稿が排出されるトレイである。給紙トレイ１１は、例えばＹ軸での間隔を調整可能な一組の原稿ガイドを含み、原稿は当該原稿ガイドに挟まれるように載置される。原稿搬送機構は、例えば原稿送り部１０の内部に設けられる原稿搬送ローラーである。原稿搬送ローラーは、少なくとも給紙トレイ１１に載置された原稿に接する位置に配置され、当該原稿搬送ローラーが回転することによって、原稿は原稿搬送経路Ｐに沿って移動し、排紙トレイ１３に排出される。本実施形態における原稿送り部１０は、例えば複数枚重なった状態で載置された原稿を、１枚ずつ原稿搬送経路Ｐに沿って搬送するＳＰＦ（Single pass Feeder）であってもよい。原稿搬送経路Ｐについては図３を用いて後述する。

【0014】

原稿読取り部２０は、原稿送り部１０によって搬送される原稿、または、後述する原稿台２３に載置される原稿を読み取る。例えば、原稿読取り部２０は、画像読取り部１２１を搭載するキャリッジ１２０と、当該キャリッジ１２０を駆動する駆動機構を含む。原稿読取り部２０の詳細については、図４Ａ等を用いて後述する。

【0015】

表示部３０は、種々の情報を表示するインターフェイスであり、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよいし、他の方式のディスプレイであってもよい。また表示部３０は、操作部と一体として構成されるタッチパネルであってもよい。

【0016】

図２は、原稿送り部１０を回動させた状態での画像読取り装置１００の外観例を示す図である。例えば、原稿送り部１０は、Ｙ軸負方向側の端部において原稿読取り部２０と接続されており、当該接続部分を回動軸として、原稿読取り部２０に対してＸ軸周りに回動する。

【0017】

図２に示すように、原稿読取り部２０は、ＳＰＦ読取り部２１と原稿台２３を含む。例えば、図４Ｂを用いて後述するように、原稿読取り部２０のＺ軸正方向側の端部のうち、ＳＰＦ読取り部２１及び原稿台２３に対応する位置にはガラス板が設けられており、原稿読取り部２０の内部に設けられるキャリッジ１２０と、原稿読取り部２０の外部との間で光が透過可能である。

【0018】

また原稿送り部１０のうち、ＳＰＦ読取り部２１に対向する位置には第１白板１５が設けられている。第１白板１５が設けられる位置は、原稿送り部１０による原稿搬送経路Ｐの一部に対応する。

【0019】

また原稿送り部１０のうち、原稿台２３に対向する位置には第２白板１７が設けられている。そのため、原稿台２３に原稿が載置された後、原稿送り部１０が図１の位置に戻された場合、第２白板１７を背景として、原稿台２３に載置された原稿を読み取ることが可能である。

【0020】

図３は、原稿送り部１０による原稿搬送経路Ｐの例を説明する図である。例えば給紙トレイ１１に載置された原稿は、原稿搬送ローラーによって斜め下方（Ｘ軸負方向且つＺ軸負方向）に搬送され、原稿送り部１０の内部に入る。その後、原稿はＹ軸周りに回転し、第１白板１５の下方（Ｚ軸負方向）を回り込んだあと、斜め上方（Ｘ軸正方向且つＺ軸正方向）に搬送され、排紙トレイ１３に排紙される。このように、原稿送り部１０によって搬送される原稿は、少なくとも第１白板１５に対応する領域において原稿読取り部２０側に露出する。そのため、原稿読取り部２０が、第１白板１５に対応するＳＰＦ読取り部２１で読取りを行うことによって、第１白板１５を背景として、原稿送り部１０によって搬送される原稿を読み取ることが可能である。なお、図３に示す原稿搬送経路Ｐは一例であり、具体的な経路や、当該経路を実現するための原稿搬送ローラー等の配置については種々の変形実施が可能である。

【0021】

図４Ａは、原稿読取り部２０の内部の構成を示す図であって、Ｚ軸正方向側からの平面視に対応する図である。図４Ａに示すように、原稿読取り部２０は、画像読取り部１２１を有するキャリッジ１２０と、キャリッジ１２０を支持する摺動軸１３３と、キャリッジ１２０を駆動する駆動機構１３０を含む。駆動機構１３０は、例えばベルト１３１と、当該ベルト１３１を動作させる不図示の駆動モータ等を含む。

【0022】

画像読取り部１２１は、例えばライン状に配置された撮像センサーである。撮像センサーは、例えば光を照射する発光部と、原稿からの反射光を受光する受光部を含んでもよい。発光部は例えばＬＥＤ（light-emitting diode）であり、受光部は例えばＰＤ（Photodiode）であるが、他の構成が用いられてもよい。また本実施形態の手法では、画像読取り部１２１に対向する位置が読取り対象となればよく、例えば発光部及び受光部の一方が画像読取り装置１００の他の位置に配置されてもよい。

【0023】

キャリッジ１２０は、画像読取り部１２１を搭載する。例えば、キャリッジ１２０は、平面視において略矩形状であり、傾きが発生していない状態において、図４Ａに示すように長手方向がＹ軸方向に対応し、短手方向がＸ軸方向に対応する。以下、傾きが発生していない状態を「正常状態」とも表記する。画像読取り部１２１の撮像センサーは、キャリッジ１２０の長手方向に沿って配置される。よってキャリッジ１２０が正常状態である場合、画像読取り部１２１は、Ｘ軸に垂直な方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿って、ライン状に撮像センサーが配置される。以下、撮像センサーが並べられる方向を「読み取り方向」とも表記する。即ち、正常状態における読取り方向はＹ軸に沿った方向である。

【0024】

ベルト１３１は、例えば長手方向がＸ軸方向に平行（略平行含む）に配置される環状のベルトであり、不図示の駆動モータ等に基づいて、所定方向への回転、及び逆方向への回転を行う。ベルト１３１は、回転方向に応じて、キャリッジ１２０に対してＸ軸正方向、または、Ｘ軸負方向の力を加える。また摺動軸１３３は、Ｘ軸方向に平行（略平行含む）に配置される棒状の部材であり、キャリッジ１２０の一部と接続される。キャリッジ１２０は、摺動軸１３３によって支持され、摺動軸１３３を軸として摺動可能である。即ち、本実施形態のキャリッジ１２０は、ベルト１３１及び摺動軸１３３によって、Ｘ軸正方向及びＸ軸負方向に摺動する。キャリッジ１２０の摺動に伴って、キャリッジ１２０に固定された画像読取り部１２１も移動する。読取り方向（Ｙ軸に沿った方向）とは交差する方向（Ｘ軸に沿った方向）に画像読取り部１２１が移動することによって、面状の原稿を読み取ることが可能になる。

【0025】

なお図４Ａに示すように、ベルト１３１及び摺動軸１３３は、キャリッジ１２０のＹ軸方向での中心に比べて、一方側にずれた位置に配置されてもよい。図４Ａの例では、摺動軸１３３はキャリッジ１２０の中心よりもリア側（Ｙ軸負方向側）にずれた位置に配置され、ベルト１３１は、摺動軸１３３よりもさらにリア側にずれた位置に配置される。ただし、ベルト１３１と摺動軸１３３の配置はこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。

【0026】

図４Ｂは、原稿読取り部２０のＺ軸正方向側の面の構造を例示する図である。例えば原稿読取り部２０は、光を透過する第１ガラス２５及び第２ガラス２７と、光を透過しないカバー部２９を含む。上述したように、第１ガラス２５はＳＰＦ読取り部２１に対応し、第２ガラス２７は原稿台２３に対応する。

【0027】

例えばＺ軸正方向からの平面視において、キャリッジ１２０は第１ガラス２５から第２ガラス２７に対応する範囲でＸ軸に沿って摺動する。このようにすれば、Ｙ軸に沿って配置されるライン状の撮像センサーが、Ｘ軸方向に沿って移動するため、第２ガラス２７に対応する範囲の移動の過程で、原稿台２３に配置された原稿を適切に読み取ることが可能になる。

【0028】

またＺ軸正方向からの平面視において、キャリッジ１２０が第１ガラス２５に対応する範囲のいずれかの位置で停止し、その状態で原稿送り部１０が原稿搬送経路Ｐに沿って原稿を搬送する。このようにすれば、Ｙ軸に沿って配置されるライン状の撮像センサーに対向する位置を、原稿がＸ軸方向に沿って移動する。結果として、原稿送り部１０によって搬送される原稿を適切に読み取ることが可能になる。

【0029】

図５は、本実施形態に係る画像読取り装置１００の構成を示すブロック図である。画像読取り装置１００は、制御部１１０、キャリッジ１２０、駆動機構１３０を含む。キャリッジ１２０は、画像読取り部１２１を含む。ただし画像読取り装置１００は図５の例に限定されず、一部の構成を省略する、他の構成を追加する等の変形実施が可能である。例えば図５には不図示であるが、画像読取り装置１００は、上述した原稿送り部１０や表示部３０等を含んでもよい。またキャリッジ１２０、画像読取り部１２１、駆動機構１３０については図４Ａを用いて上述したため、詳細な説明は省略する。

【0030】

制御部１１０は、画像読取り装置１００に関する種々の制御を実行する。例えば制御部１１０は、キャリッジ１２０の駆動を含む画像読取りに関する制御を行う。具体的には後述するように、キャリッジ１２０の傾きを補正する制御を行う。また制御部１１０は、画像読取り装置１００における他の制御を行ってもよい。

【0031】

本実施形態の制御部１１０は、下記のハードウェアによって構成される。ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。例えば、ハードウェアは、回路基板に実装された１又は複数の回路装置や、１又は複数の回路素子によって構成できる。１又は複数の回路装置は例えばＩＣ（Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等である。１又は複数の回路素子は例えば抵抗、キャパシター等である。

【0032】

また制御部１１０は、下記のプロセッサによって実現されてもよい。本実施形態の画像読取り装置１００は、情報を記憶するメモリと、メモリに記憶された情報に基づいて動作するプロセッサと、を含む。情報は、例えばプログラムと各種のデータ等である。プロセッサは、ハードウェアを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等、各種のプロセッサを用いることが可能である。メモリは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリであってもよいし、レジスタであってもよいし、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。例えば、メモリはコンピューターによって読み取り可能な命令を格納しており、当該命令をプロセッサが実行することによって、制御部１１０の機能が処理として実現される。ここでの命令は、プログラムを構成する命令セットの命令でもよいし、プロセッサのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。

【0033】

本実施形態に係るキャリッジ１２０は、図４Ａに示したように、１つの駆動機構１３０によって駆動されることによって、１つの摺動軸１３３に沿って摺動する。以下、キャリッジ１２０が摺動する方向を「走査方向」とも表記する。図１～図４Ｂの例において、走査方向とはＸ軸に沿った方向である。ここで駆動機構１３０が１つであるとは、キャリッジ１２０に接続される１つの部材によって、キャリッジ１２０に走査方向の力を加えることを表す。図４Ａの例であれば、キャリッジ１２０を走査方向に移動させる力を加える部材はベルト１３１の１つである。なお１つの駆動機構１３０が、ベルト１３１と駆動モータ等の複数の部材を含むことは妨げられない。またキャリッジ１２０は画像読取り部１２１を含み、当該画像読取り部１２１の読取り方向は、正常状態において走査方向に直交する方向である。また正常状態とは、原稿と画像読取り部１２１の位置関係が適切であり、読取り結果のゆがみが所定以下に抑えられる状態を表す。なお正常状態において走査方向と読取り方向は厳密に直交する必要はなく、直交に対して所定角度以下のずれがある状態（略直交）も許容される。

【0034】

本実施形態の手法では、駆動機構１３０（例えばベルト１３１）及び摺動軸１３３がそれぞれ１つであるため、シンプルな構成によりキャリッジ１２０を駆動することが可能になる。例えばキャリッジ１２０には画像読取り部１２１等を制御するための基板が設けられるが、当該基板の配置や、当該基板と画像読取り装置１００のメイン基板の接続等が容易になる。ここでのメイン基板とは、例えば制御部１１０に対応する。また駆動機構１３０及び摺動軸１３３をそれぞれ１つとすることによって部材数の削減が可能であるため、画像読取り装置１００を小型化できる。

【0035】

また本実施形態の制御部１１０は、キャリッジ１２０が第１位置に移動した場合に、画像読取り部１２１による読み取り結果に基づいてキャリッジ１２０の傾きを判定する。さらに制御部１１０は、判定結果に基づいて、駆動機構１３０を制御することによって、キャリッジ１２０の傾きを補正する制御を行う。読取り結果とは、例えば図８Ａ、図８Ｂ、図１０～図１２を用いて後述するオブジェクトＯＢ１～ＯＢ４等の読取り結果である。またここでの傾きの判定とは、傾きの有無を判定する処理であってもよいし、傾きの程度（例えば傾き量）を求める処理であってもよいし、その両方であってもよい。

【0036】

例えば、駆動機構１３０が１つである場合、キャリッジ１２０の一部に対して走査方向の力が加えられる。また摺動軸１３３が１つである場合、キャリッジ１２０は当該１つの摺動軸１３３によって支持されるため、キャリッジ１２０は摺動軸１３３との接続点まわりに回転する可能性がある。そのため、本実施形態の手法ではキャリッジ１２０の傾きが発生しやすい可能性があるところ、上記制御により傾きの検出及び補正が可能になる。その際、キャリッジ１２０の駆動により傾きが補正されるため、画像読取り結果に対して傾き補正のための画像処理を行う必要がなく、処理負荷を低くすることが可能である。

【0037】

なお本実施形態におけるキャリッジ１２０の傾きとは、例えばキャリッジ１２０の長手方向と、摺動軸１３３に沿った走査方向との水平面内における角度変化である。例えば正常状態では、キャリッジ１２０の長手方向（読取り方向に対応）は走査方向に対して直交するため、読取り方向と走査方向の間の角度が９０度に対してどれだけずれているかがキャリッジ１２０の傾きの程度を表す。例えば傾き量は、読取り方向と走査方向の間の角度と、９０度との差分値であってもよい。ただしキャリッジ１２０の傾きは角度で表現されるものには限定されず、図８Ｂ、図９等を用いて後述するように、キャリッジ１２０のリア側の位置のＸ座標値と、フロント側の位置のＸ座標値の差分値等に基づいて表現されてもよい。正常状態では２つのＸ座標値は一致するため、Ｘ座標値の差分はずれ量を表す指標となる。なお、キャリッジ１２０のリア側とは、狭義にはキャリッジ１２０のリア側端点であるが、これには限定されない。例えばキャリッジ１２０のリア側とは、キャリッジ１２０の長手方向での中心に比べて所定距離だけリア側に離れた位置を表してもよい。キャリッジ１２０のフロント側についても同様である。また以下では画像読取り部１２１のリア側、フロント側との表現も用いるが、これについても同様である。例えば画像読取り部１２１のリア側は、リア側の端点でもよいし、画像読取り部１２１の中心よりもリア側に位置する他の点であってもよい。

【0038】

また本実施形態の制御部１１０は、原稿搬送機構によって搬送される原稿を読み取る第１読み取り制御と、キャリッジ１２０を摺動軸１３３に沿って移動させながら原稿を読み取る第２読み取り制御とを実行してもよい。原稿搬送機構とは、図１に示した原稿送り部１０に対応する。第１読み取り制御とは、ＳＰＦ読取り部２１においてＸ軸方向に搬送される原稿を読み取る制御である。第２読み取り制御とは、原稿台２３に載置された原稿を読み取る制御である。

【0039】

ここで、上述した本実施形態の第１位置とは、第１読み取り制御におけるキャリッジ１２０の位置に対応してもよい。例えば第１位置は、ＸＹ平面において画像読取り部１２１が図４Ｂに示した第１ガラス２５と重複するようなキャリッジ１２０の位置を表してもよい。なお、図４Ｂに示すように、第１ガラス２５はＸ軸方向にある程度の幅を有するため、第１位置とは単一の位置に限定されず、ある領域内に含まれる任意の位置であってもよい。あるいは第１位置は、ＸＹ平面において画像読取り部１２１が図３等に示した第１白板１５と重複するようなキャリッジ１２０の位置を表してもよい。

【0040】

このようにすれば、原稿送り部１０を用いて原稿の読み取りを行う場合において、キャリッジ１２０の傾きを適切に補正できる。第１読み取り制御では、原稿がＸ軸に沿った方向に搬送されるため、読取り中にキャリッジ１２０が正常状態となっていれば、Ｘ軸におけるキャリッジ１２０の位置ずれは大きな問題となりにくい。例えば、画像読取り部１２１の読取り方向がＸ軸に直交（略直交含む）しており、且つ、画像読取り部１２１が第１ガラス２５に重複するという条件の範囲内であれば、画像読取り部１２１が移動したとしても、原稿の読み取りが可能である。またＸ軸方向での位置ずれは、例えば後述するように、画像の読み取り開始位置を調整するという容易な制御により補正できる。以上のように、本実施形態の手法ではキャリッジ１２０を走査方向に沿って駆動するという直接的な制御によって、キャリッジ１２０の傾きを補正できるため、読取り結果に対して傾き補正用の画像処理を行う必要がなく、処理負荷の軽減等が可能である。以下具体的な処理について説明する。

【0041】

２．処理の詳細
図６は、本実施形態の画像読取り装置１００における処理の流れを説明するフローチャートである。まずステップＳ１０１において、制御部１１０は、ユーザーからの読取り開始要求を受信する。例えばステップＳ１０１において、制御部１１０は、給紙トレイ１１に原稿が正しくセットされたことを不図示のセンサーにより検出する。そして制御部１１０は、ユーザーによるスキャン開始ボタンの選択操作を受け付けた場合に、第１読み取り制御を開始する。具体的には制御部１１０は、ステップＳ１０２以降の処理を実行する。

【0042】

ステップＳ１０２において、制御部１１０は駆動機構１３０を制御することによって、キャリッジ１２０をリターン方向へ移動させる。ここでのリターン方向とは、第１読み取り制御を行う第１位置へと向かう方向であり、上述した例におけるＸ軸負方向である。例えば、キャリッジ１２０のホームポジションは、ＳＰＦ読取り部２１と原稿台２３の間の位置であり、ステップＳ１０２の制御は、ホームポジションにあるキャリッジ１２０をＸ軸負方向に移動させることによって第１位置へ移動させる制御であってもよい。例えばステップＳ１０２において、制御部１１０は、ホームポジションから、第１読み取り制御における標準的な読取り位置までの距離分だけキャリッジ１２０を移動させるために、ベルト１３１を当該距離に対応する量だけ回転させる制御を行う。以下、第１読み取り制御（ＳＰＦを用いた読取り制御）における標準的なキャリッジ１２０の位置を「基準位置」とも表記する。

【0043】

図７は、ステップＳ１０２の制御によって傾きが生じる場合の例を説明する図である。上述したように、本実施形態では、キャリッジ１２０の長手方向での中心に比べて、ベルト１３１及び摺動軸１３３がリア側に偏って配置された場合を考える。この場合、例えばステップＳ１０２において、制御部１１０がベルト１３１を所定量だけ回転させたとしても、図７に示すようにベルト１３１や摺動軸１３３が配置されるリア側だけが大きく移動し、キャリッジ１２０のフロント側がリア側に追従できない可能性がある。一例としては、リア側は第１読み取り制御における基準位置まで移動するが、フロント側は移動量が小さく、基準位置に比べてＸ軸正方向側の位置にとどまる。

【0044】

よってステップＳ１０３において、制御部１１０は、何らかの図形を読み取ることによって、キャリッジ１２０の傾きを判定する。ここでの判定は、例えば傾きの有無の判定である。例えば本実施形態の画像読取り装置１００では、第１位置にキャリッジ１２０が位置する状態において、キャリッジ１２０に対向する位置に読み取り用のオブジェクトが配置されている。制御部１１０は、画像読取り部１２１によるオブジェクトの読み取り結果に基づいてキャリッジ１２０の傾きを判定する。このようにすれば、画像読取り部１２１を用いて容易にキャリッジ１２０の傾きを判定することが可能になる。なおここでのオブジェクトは図８Ａ、図８Ｂに示すオブジェクトＯＢ１であってもよいし、変形例として後述するオブジェクトＯＢ２－ＯＢ４であってもよいし、他の図形であってもよい。

【0045】

図８Ａは、第１位置に対向する位置に設けられた図形の一例、及び読取り結果に基づく傾き判定処理を説明する図である。ここでの図形は、２つの三角形を含むオブジェクトＯＢ１である。オブジェクトＯＢ１は、例えば原稿送り部１０の第１白板１５に設けられる。原稿を読み取る際にはオブジェクトＯＢ１は原稿に隠れるので、原稿の読み取りを阻害することはない。オブジェクトＯＢ１は、例えば第１白板１５に貼り付けられるシールであってもよい。あるいは、オブジェクトＯＢ１は第１白板１５にプリントされてもよい。当然ながら、設計上読み取り可能な最大幅の原稿のさらに外側の位置であればオブジェクトＯＢ１を第１ガラス２５に設けることも可能である。その他、オブジェクトＯＢ１を形成する具体的な手法は種々の変形実施が可能である。このようにすれば、ステップＳ１０２の制御によってキャリッジ１２０が第１位置に移動した後に画像読取り部１２１で読取りを行うことによって、オブジェクトＯＢ１を適切に読み取ることが可能になる。なお、原稿の読み取りを阻害しない点、シールやプリント等の種々の手法により実現できる点、第１ガラス２５に設けられてもよい点は、後述するオブジェクトＯＢ２－ＯＢ４においても同様である。

【0046】

図８Ａに示すように、オブジェクトＯＢ１は、２つのオブジェクトＯＢ１１、オブジェクトＯＢ１２を含んでもよい。オブジェクトＯＢ１１は相対的にリア側に設けられる図形であり、Ｘ軸に平行な辺と、Ｙ軸に平行な辺と、Ｘ軸及びＹ軸の両方に対して傾斜する斜辺とを含む所定色の三角形である。例えばオブジェクトＯＢ１１の斜辺は、Ｘ軸正方向に行くほど、Ｙ座標値が減少する方向に傾斜する。以下ではオブジェクトＯＢ１１が黒色塗りの三角形である例を説明するが、オブジェクトＯＢ１１はその境界が識別可能な図形であればよく、具体的な色や塗りつぶしの有無等は種々の変形実施が可能である。また色等に関する変形実施が可能である点は、オブジェクトＯＢ１２や、後述するオブジェクトＯＢ２～ＯＢ４においても同様である。オブジェクトＯＢ１２は、相対的にフロント側に設けられる図形であり、Ｘ軸に平行な辺と、Ｙ軸に平行な辺と、Ｘ軸及びＹ軸の両方に対して傾斜する斜辺とを含む三角形である。オブジェクトＯＢ１２は、Ｘ軸に平行な対称軸において、オブジェクトＯＢ１１と線対称な図形であってもよい。なお、図８Ａでは説明の便宜上、オブジェクトＯＢ１１及びオブジェクトＯＢ１２を大きく記載しているが、実際のオブジェクトＯＢ１１及びオブジェクトＯＢ１２はより第１白板１５の端部に近い位置に配置される相対的に小さな図形であってもよく、具体的なスケールは種々の変形実施が可能である。

【0047】

図８Ａの例において、キャリッジ１２０が傾いていない場合、画像読取り部１２１の読取り方向はＹ軸に平行となる。そのため、画像読取り部１２１を表す線分とオブジェクトＯＢ１１の２つの交点ａ、ｂ、及び、画像読取り部１２１を表す線分とオブジェクトＯＢ１２の２つの交点ｃ、ｄを考えた場合、線分ａｂの長さと線分ｃｄの長さが等しくなる。

【0048】

一方で、キャリッジ１２０が傾いている場合、図８Ａに示すように画像読取り部１２１の読取り方向もＹ軸に対して傾く。具体的には、図７に示すようにキャリッジ１２０のフロント側がＸ軸正方向側にとどまるため、画像読取り部１２１もリア側のＸ座標値が小さく、フロント側のＸ座標値が大きくなる。結果として、図８Ａに示すように、線分ａｂの長さに比べて、線分ｃｄの長さが短くなる。

【0049】

上記のように本実施形態に係るオブジェクトは、摺動軸１３３に沿った方向（Ｘ軸）、及び、摺動軸１３３に垂直な方向（Ｙ軸）の何れに対しても傾斜した形状を含んでもよい。オブジェクトＯＢ１の場合、摺動軸１３３に沿った方向、及び、摺動軸１３３に垂直な方向の何れに対しても傾斜した形状とは、オブジェクトＯＢ１１及びオブジェクトＯＢ１２の斜辺である。このようにすれば、キャリッジ１２０が傾いたときの図形の読取り結果の変化が大きくなる。オブジェクトＯＢ１の例であれば、オブジェクトＯＢ１１及びオブジェクトＯＢ１２が斜辺を有し、当該斜辺との交点を用いることによって、傾きが発生したときに線分ａｂ、線分ｃｄの長さの変化を大きくできる。結果として、キャリッジ１２０の傾きを精度よく検出できる。

【0050】

画像読取り部１２１の読取り結果は、例えば横一列に並んだ画素値の集合であり、点ａよりもリア側では第１白板１５に対応する画素値（例えば２５５）となり、点ａと点ｂの間の範囲ではオブジェクトＯＢ１１に対応する画素値（例えば黒色に対応する０）となる。同様に、点ｂと点ｃの間の範囲では第１白板１５に対応する画素値が取得され、点ｃと点ｄの間の範囲ではオブジェクトＯＢ１２に対応する画素値が取得され、点ｄよりもフロント側では第１白板１５に対応する画素値が取得される。結果として、画像読取り部１２１の読取り結果は、線分ａｂに対応する黒色の線分と、線分ｃｄに対応する黒色の線分の２本を含む画像となる。なお、画像読取り部１２１は１つのラインを有するラインセンサーに限定されず、複数のラインを有するセンサー（エリアセンサー）であってもよい。この場合、制御部１１０は、複数のラインを用いて黒い画素の領域を判定してもよいし、何れか１つのラインを用いて処理を行ってもよい。

【0051】

ステップＳ１０４において、制御部１１０は、ステップＳ１０３の判定結果が、「傾きあり」であるか否かを判定する。制御部１１０は、読取り結果に含まれる２本の線分の長さを比較することによって、容易に傾きの有無を判定できる。例えば制御部１１０は、リア側において検出された連続する黒色画素の数と、フロント側において検出された連続する黒色画素の数をそれぞれ線分の長さとして取得してもよい。そして制御部１１０は、２本の線分の長さの差が所定以上である場合や、２本の線分の長さの比と１との差が所定以上である場合に、キャリッジ１２０が傾いていると判定してもよい。

【0052】

キャリッジ１２０が傾いていると判定した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５において、制御部１１０は、フィード方向へキャリッジ１２０を移動させることによって、キャリッジ１２０の傾きを補正する。フィード方向とは例えばリターン方向の逆方向であり、Ｘ軸正方向である。

【0053】

換言すれば、本実施形態の制御部１１０は、摺動軸１３３に沿った第１方向にキャリッジ１２０を移動させることによってキャリッジ１２０を第１位置に移動させ、傾きが検出された場合に、キャリッジ１２０を第１方向の逆方向である第２方向に移動させることによって傾きを補正する。第１方向が例えばリターン方向（Ｘ軸負方向）であり、第２方向がフィード方向（Ｘ軸正方向）である。

【0054】

本実施形態の手法では、１つの駆動機構１３０及び１つの摺動軸１３３がリア側に配置されるため、キャリッジ１２０の移動はリア側が先行し、フロント側が遅れる可能性がある。例えばリターン方向の移動が行われれば、図７に示したキャリッジ１２０の傾きが発生する可能性がある。そのため、逆方向であるフィード方向への移動によっても、主にキャリッジ１２０のリア側を移動させ、且つ、フロント側を相対的に移動させないことが可能であると考えられる。特に傾きが生じている場合、図７に示すようにフロント側がフィード方向に突出した状態であるため、リア側のベルト１３１及び摺動軸１３３を用いた駆動が行われた場合、フロント側をあまり移動させずに、リア側のみを主に移動させることが可能である。結果として、キャリッジ１２０の傾きを効率的に補正することが可能になる。なお、駆動機構１３０及び摺動軸１３３の配置はリア側には限定されないが、他の位置に配置された場合であっても、駆動機構１３０及び摺動軸１３３が１つであるため傾きが発生しやすい点、リターン方向への移動によって発生した傾きを、逆方向のフィード方向への移動により補正できる点については同様である。なお、本実施形態の手法では、傾きありと判定された場合に、所与の固定量だけ、キャリッジ１２０をフィード方向に移動させることも妨げられない。ただし制御部１１０は、キャリッジ１２０の具体的な傾き量を求める処理を行ってもよい。

【0055】

例えばステップＳ１０５において、制御部１１０は、オブジェクトの読み取り結果に基づいてキャリッジ１２０の傾き量を算出し、当該傾き量に応じた傾き補正量に基づいてキャリッジ１２０の傾きを補正してもよい。

【0056】

図８Ｂは傾き補正量の算出処理を説明する図である。例えば、オブジェクトＯＢ１１及びオブジェクトＯＢ１２の配置される位置や形状は設計から既知である。またキャリッジ１２０のリア側は、第１読み取り制御における基準位置まで移動しているものと仮定する。この場合、例えば画像読取り部１２１のうちのリア側の位置は設計上既知となる。上述したように、ここでのリア側とは端点を表してもよいし、読取り方向での中心からリア側に所定距離だけ離れた位置を表してもよい。画像読取り部１２１のリア側の位置と、オブジェクトＯＢ１との位置が既知であるため、これらの間の相対的な位置関係も、設計上既知である。

【0057】

また、上記の通り、画像読取り部１２１のうち、点ｂに対応する画素の位置は容易に求められる。例えば制御部１１０は、点ｂに対応する画素が、画像読取り部１２１のリア側を表す画素から、どちらの方向に何画素分ずれた画素であるかを容易に求められる。即ち、制御部１１０は、読取りにおける解像度等を用いることによって、画像読取り部１２１のリア側から、点ｂに対応する位置までの距離Ｌを演算可能である。ここでの解像度とは、例えばｄｐｉ（dot per inch）の値である。よって制御部１１０は、既知の位置である画像読取り部１２１のリア側からの距離がＬであり、且つ、位置及び形状が既知であるオブジェクトＯＢ１１の斜辺上に位置するという条件に基づいて、点ｂの位置を決定できる。同様に、制御部１１０は、点ｃの位置を決定することも可能である。

【0058】

そして制御部１１０は、キャリッジ１２０のリア側でのＸ座標値と、フロント側でのＸ座標値の差分を、傾き補正量として求めてもよい。例えば傾き補正量は、線分ｂｅと線分ｃｆの差分値であってもよい。線分ｂｅは、点ｂからＹ軸に平行な基準線に下ろした垂線であり、線分ｃｆは、点ｃからＹ軸に平行な基準線に下ろした垂線である。この基準線は予め設定された線であり、例えば原稿送り部１０における部材の境界線等であってもよいし、仮想的に設定される線であってもよい。

【0059】

以上の処理を行うことによって、画像読取り結果に基づいて、傾き補正量を求められる。ただし、以上の処理は傾き補正量を求める処理の一例であり、具体的な処理はこれには限定されない。例えば、オブジェクトＯＢ１１及びオブジェクトＯＢ１２の形状、位置が既知であり、且つ、点ａ～ｄが直線上に並ぶという拘束条件があるため、線分ａｂ及び線分ｃｄの長さの組み合わせに基づいて画像読取り部１２１の位置を特定できることは当業者であれば容易に理解できることである。また画像読取り装置１００の不図示の記憶部は、予め線分ａｂ及び線分ｃｄの長さの組に対して、傾き補正量の値が対応付けられたテーブルデータを記憶してもよい。上記の通り、オブジェクトＯＢ１の形状や配置は既知であるため、傾きの程度が異なる複数のパターンのそれぞれについて、線分ａｂの長さ、線分ｃｄの長さ、適切な傾き補正量を求める処理を行うことによって、上記テーブルデータを事前に取得しておくことが可能である。この場合、制御部１１０は、例えばオブジェクトＯＢ１の読取り結果によって取得された線分ａｂ及び線分ｃｄの長さの組に最も近い値を有するレコードを上記テーブルデータから探索することによって、傾き補正量を求める。このようにすれば、テーブルデータを参照することによって容易に傾き補正量が求められるため、処理負荷を軽減でき、傾き補正に要する時間を短縮することも可能である。

【0060】

ステップＳ１０５において、制御部１１０は、求めた傾き補正量に基づいて、キャリッジ１２０をフィード方向に駆動する。例えば、制御部１１０は、ベルト１３１が傾き補正量に相当する距離だけ移動するように、ベルト１３１を駆動させる制御を行う。ベルト１３１の移動距離（回転量）と、ベルト１３１を駆動する駆動モータの駆動量の関係は設計から既知であるため、制御部１１０は、ベルト１３１を傾き補正量分だけ回転させるモータ駆動量を求め、当該モータ駆動量によって駆動モータを制御する。これにより、例えばキャリッジ１２０のうちベルト１３１と噛み合う部分が、線分ｂｅと線分ｃｆの差分である傾き補正量に相当する距離だけＸ軸正方向に移動するため、キャリッジ１２０の傾きを補正できる。

【0061】

なお、厳密に考えれば、画像読取り部１２１の点ｂに相当する位置が、傾き補正量に相当する距離だけＸ軸正方向に移動した場合に、キャリッジ１２０の傾きを０に近くできる。一方で、画像読取り部１２１のうちの、どの位置が点ｂとなるかは、キャリッジ１２０の傾き度合いに応じて変化するものである。そのため、ベルト１３１を傾き補正量分だけ回転させる制御を行った場合、画像読取り部１２１の点ｂに相当する位置の移動量は、傾き補正量とは異なってしまう可能性がある。よって本実施形態では、ベルト１３１の位置（例えばＹ座標値）と、オブジェクトＯＢ１の読取り結果から特定された点ｂの位置（例えばＹ座標値）に基づいて、ベルト１３１の駆動量を補正することも妨げられない。

【0062】

ただし、図８Ａに示すように、点ｂの変化範囲はオブジェクトＯＢ１１の位置や形状により調整可能であるため、例えばオブジェクトＯＢ１１を、ベルト１３１に近いリア側の端点に配置することによって、ベルト１３１の位置と点ｂの位置の差を抑制できる。また本実施形態では駆動機構１３０及び摺動軸１３３が１つであり、且つ、傾き補正が必要となるケースは図７に示したようにフロント側がＸ軸正方向に突出したイレギュラーな状態であるため、ベルト１３１を所定量だけ駆動させた際のキャリッジ１２０各部の動きを厳密に予測することが難しい。これらの点を考慮して、点ｂの実際の位置に応じた補正処理は省略されてもよい。

【0063】

なお以上ではステップＳ１０４において傾きの有無を判定し、ステップＳ１０５において傾き補正量を算出する例を説明した。このようにすれば、傾きがない場合に傾き補正量の算出処理をスキップできる。ただし、傾きの有無の判定と、傾き補正量の算出処理が合わせて実行されることも妨げられない。

【0064】

図９は、本実施形態におけるキャリッジ１２０のフロント側のＸ座標値とリア側のＸ座標値の変化を例示する図である。図９の横軸は時間を表す。縦軸は走査方向での位置を表し、上方向がＸ軸負方向に対応する。

【0065】

図７にも例示したように、リターン方向へのキャリッジ１２０の移動では、ベルト１３１及び摺動軸１３３が設けられるリア側は基準位置に近い位置まで移動するが、フロント側がそれに追従できず、Ｘ軸での変位が小さくなる。本実施形態では、この状態で停止している間に、図６のステップＳ１０３－１０５に示したように、傾き検出や、傾き補正量の算出が行われる。その後、傾き補正量に基づいてキャリッジ１２０はフィード方向に移動される。この際、上述したように、主にキャリッジ１２０のリア側が移動し、フロント側の移動量が小さいため、Ｘ座標値の差分が減少する。この後の停止期間において、ステップＳ１０６以降の処理が実行される。

【0066】

ステップＳ１０５の処理後、または、キャリッジ１２０に傾きがないと判定された場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０６において、制御部１１０は、原稿の読み取り開始位置を確定する。ここで原稿の読み取り開始位置とは、例えば、画像読取り部１２１が読取りを開始する際の原稿の位置を表す情報である。

【0067】

原稿を上部から下部まで適切に読み取るためには、原稿のうち読取り範囲の上端が画像読取り部１２１に対向する位置に来たときに読取りを開始し、読取り範囲の下端が画像読取り部１２１に対向する位置を通過したときに読取りを終了する必要がある。例えば理想的な状態であれば、ステップＳ１０２の制御によりキャリッジ１２０は傾きがない状態で基準位置に移動しており、制御部１１０は、当該基準位置に対向する位置に読取り範囲の上端が移動したときに、画像読取り部１２１の読取りを開始する。即ち、読み取り開始位置とは基準位置に対向する位置である。

【0068】

これに対して本実施形態では、補正処理が行われた場合、ステップＳ１０５においてキャリッジ１２０をフィード方向に移動させている。この移動量は傾きを補正する程度のものであるため、画像読取り部１２１は第１ガラス２５に対向し、且つ、第１白板１５に対向する状態を維持できると考えられる。即ち、フィード方向へキャリッジ１２０を移動しても、原稿の読み取り自体は可能である。しかし、第１読み取り制御における基準位置よりもＸ軸正方向側に画像読取り部１２１が移動しているため、そのままのタイミングで読取りを開始した場合、読取り開始時には原稿は画像読取り部１２１に対向する位置まで到達していない。

【0069】

よって本実施形態では、ステップＳ１０６において、制御部１１０は、第２方向へのキャリッジ１２０の移動量に基づいて、読み取り開始位置を補正する制御を行ってもよい。ここでの移動量は、ステップＳ１０５での移動量、即ち、キャリッジ１２０の傾き補正のためにキャリッジ１２０をフィード方向に移動させた量を表す。例えば、第２方向（フィード方向）への移動量がＭであった場合、制御部１１０は、原稿送り部１０が通常よりもＭだけ多く原稿を搬送した位置を、画像読取り部１２１による原稿の読み取り開始位置に設定する。また制御部１１０は、第２方向へのキャリッジ１２０の移動量に基づいて、読み取り開始タイミングを補正する制御を行ってもよい。読取り開始タイミングとは、画像読取り部１２１が原稿の読取りを開始するタイミングを表す。例えば、原稿送り部１０により搬送される原稿が、基準位置に対向する位置からＭだけ移動するのに要する時間がＴであった場合、制御部１１０は、画像読取り部１２１による読取り開始タイミングを通常よりもＴだけ遅らせることによって、読取り開始タイミングを補正してもよい。

【0070】

本実施形態の手法によれば、キャリッジ１２０の駆動により傾きを補正した場合であっても、当該駆動が読取りに与える影響を抑止できる。例えば原稿の読み取り範囲全体を適切に読み取ることが可能になる。

【0071】

なお、キャリッジ１２０の傾きが検出されなかった場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、制御部１１０は、原稿の読み取り開始位置として、画像読取り部１２１の基準位置に対向する位置を設定する。

【0072】

原稿の読み取り開始位置の設定後、ステップＳ１０７によって制御部１１０は、原稿の読み取りを開始する。具体的には、原稿送り部１０による原稿の搬送、及び、画像読取り部１２１による画像の読取りを行う。また制御部１１０は、必要に応じて読取り結果に対する画像処理を行ってもよい。

【0073】

そして全ての原稿の読み取りが行われたと判定した場合、ステップＳ１０８において、制御部１１０は、原稿の読み取りを終了する。例えば、原稿送り部１０が、給紙トレイ１１に載置された全ての原稿の搬送を完了した場合に、制御部１１０は原稿の読み取りを終了する。

【0074】

３．オブジェクトの変形例
以上では、傾き判定、及び傾き補正量の算出に用いる図形としてオブジェクトＯＢ１を例示した。ただし、本実施形態におけるオブジェクトはこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。

【0075】

図１０は、傾き判定、及び傾き補正量の算出に用いる図形の変形例を説明する図である。例えば本実施形態における図形は、図１０に示すオブジェクトＯＢ２であってもよい。オブジェクトＯＢ２は、オブジェクトＯＢ２１とオブジェクトＯＢ２２を含む。

【0076】

オブジェクトＯＢ２１は相対的にリア側に設けられる図形であり、Ｘ軸及びＹ軸の両方に対して傾斜する線分である。例えばオブジェクトＯＢ２１は、Ｘ軸正方向に行くほど、Ｙ座標値が減少する方向に傾斜する。オブジェクトＯＢ２２は、相対的にフロント側に設けられる図形であり、Ｘ軸及びＹ軸の両方に対して傾斜する線分である。オブジェクトＯＢ２２は、Ｘ軸正方向に行くほどＹ座標値が増加する方向に傾斜する図形であって、オブジェクトＯＢ２１と線対称な図形であってもよい。オブジェクトＯＢ２１は、例えばオブジェクトＯＢ１１の斜辺に対応し、オブジェクトＯＢ２２はオブジェクトＯＢ１２の斜辺に対応する。

【0077】

この場合、制御部１１０は、オブジェクトＯＢ２１及びＯＢ２２の読取り結果に基づいて、点ｇ及び点ｉを検出できる。点ｇ及び点ｉは、例えば図８Ａにおける点ｂ及び点ｃと同様の処理によって検出できる。例えば制御部１１０は、読取り結果のうち、リア側で検出される黒色の画素と、フロント側で検出される黒色の画素の位置に基づいて傾きを検出する。例えば制御部１１０は、画像読取り部１２１の中央の画素から、２つの黒色の画素までの距離を比較し、差が所定以上である場合に傾き有りと判定する。

【0078】

また傾き量の具体的な判定は、例えば図８Ｂと同様であり、制御部１１０は、設計により既知の情報に基づいて、点ｇ及び点ｉの位置を求めることが可能である。よって制御部１１０は、例えば線分ｇｈと線分ｉｊの差分に基づいて、傾き補正量を算出できる。線分ｇｈは、点ｇからＹ軸に平行な基準線へ下ろした垂線である。線分ｉｊは、点ｉからＹ軸に平行な基準線へ下ろした垂線である。

【0079】

図１１は、傾き判定、及び傾き補正量の算出に用いる図形の他の変形例を説明する図である。例えば本実施形態における図形は、図１１に示すオブジェクトＯＢ３であってもよい。オブジェクトＯＢ３は、例えば図８ＡのオブジェクトＯＢ１２に対応する。

【0080】

図８Ａ、図８Ｂ、図１０のように、オブジェクトがＸ軸に平行な直線を対称軸として線対称である複数の図形を含む場合、リア側の読取り結果とフロント側の読取り結果の比較により傾き判定等が可能である。一方、非対称な図形が用いられる場合、制御部１１０は、第１読み取り制御における画像読取り部１２１の基準位置に対応する情報と、実際の読取り結果を比較してもよい。

【0081】

図１１の例では、画像読取り部１２１の基準位置は破線で示され、点ｋにおいてオブジェクトＯＢ３と交差する。ここで基準位置、及び、オブジェクトＯＢ３の配置は既知であるため、点ｋの位置は既知である。例えば画像読取り装置１００の不図示の記憶部は、読取り結果のうち、リア側からフロント側に向かってカウントしたときに、何画素目から黒色の画素が開始するかを表す情報を、点ｋに関する情報として記憶する。

【0082】

これに対して、キャリッジ１２０が傾いた場合、オブジェクトＯＢ３の斜辺との交点が変化し、例えば点ｍとなる。この場合、黒色の画素の開始位置がよりフロント側に変化する。よって制御部１１０は、キャリッジ１２０が基準位置にある場合の黒色の画素の開始位置と、実際の読取り結果から特定された黒色の画素の開始位置とを比較する。例えば制御部１１０は、差分が所定閾値以上である場合に、キャリッジ１２０が傾いていると判定してもよい。

【0083】

また図１１において、点ｋの位置は既知であるため、点ｋから既知の基準線に下ろした垂線である線分ｋｎの長さは既知である。また制御部１１０は、図８Ｂと同様の手法により、点ｍ及び線分ｍｏの長さを求めることが可能である。線分ｍｏは、点ｍから上記基準線に下ろした垂線である。

【0084】

図１１に示したように、傾きが発生していない状態では、画像読取り部１２１のリア側から基準線までの距離と、画像読取り部１２１のフロント側から基準線までの距離は等しく、線分ｋｎに対応する。また、傾きが発生した場合も、画像読取り部１２１のリア側が基準位置にあると仮定すれば、画像読取り部１２１のリア側から基準線までの距離は、線分ｋｎに対応する長さになる。また線分ｍｏは、傾き発生時の、画像読取り部１２１のフロント側から基準線までの長さに対応する。よって図８Ａ、図８Ｂ、図１０と同様に、制御部１１０は、線分ｋｎと線分ｍｏの差分に基づいて、傾き補正量を算出できる。

【0085】

上述したように、図１０に示したオブジェクトＯＢ２１及びオブジェクトＯＢ２２は、摺動軸１３３に沿った方向（Ｘ軸）、及び、摺動軸１３３に垂直な方向（Ｙ軸）の何れに対しても傾斜した形状である。また図１１に示したオブジェクトＯＢ３の斜辺は、摺動軸１３３に沿った方向、及び、摺動軸１３３に垂直な方向の何れに対しても傾斜した形状である。よってこれらのオブジェクトＯＢ２，ＯＢ３を用いた場合にも、キャリッジ１２０が傾いたときの図形の読取り結果が明確に変化するため、キャリッジ１２０の傾きを適切に検出できる。

【0086】

図１２は、傾き判定、及び傾き補正量の算出に用いる図形の他の変形例を説明する図である。例えば本実施形態におけるオブジェクトは、摺動軸１３３に垂直な方向に沿って配置される図形であってもよい。例えば図１２に示すオブジェクトＯＢ４は、Ｙ軸に平行（Ｘ軸に垂直）であって、第１読み取り制御における画像読取り部１２１の基準位置に比べてＸ軸方向にずれた位置に配置されるオブジェクトである。

【0087】

図１２に示すように、キャリッジ１２０が傾いていない場合、画像読取り部１２１とオブジェクトＯＢ４は重複しない。この際の画像読取り部１２１の位置は、図１２に破線で示したように、例えば点ｑを通り、Ｙ軸に平行な直線上となる。

【0088】

これに対して、傾きが発生した場合、例えば画像読取り部１２１のリア側の位置は点ｑと同じであるが、フロント側の位置はＸ軸正方向に移動する。この移動量が所定以上である場合、図１２に示すように、画像読取り部１２１の一部がオブジェクトＯＢ４を読み取る。例えば読取り結果のうち、図１２の点ｐに対応する位置の画素において、黒色の画素が検出される。

【0089】

制御部１１０は、例えば黒色の画素が検出された場合に傾きが発生したと判定し、黒色の画素が検出されなかった場合に傾いていないと判定してもよい。図１２の例では、微少な傾きが発生していても黒色の画素が検出されないが、その程度の傾きであれば原稿読取りへの影響が小さいと考えられるため、傾いていないと判定することを許容する。

【0090】

また制御部１１０は、読取り結果のうちの黒色の画素の位置に基づいて、線分ｐｑの長さと線分ｐｓの長さの比率を推定できる。ここで三角形ｐｑｒと三角形ｐｓｔは相似であるため、線分ｔｓの長さは、推定した比率と、線分ｑｒの長さから求められる。線分ｑｒは第１読み取り制御における基準位置とオブジェクトＯＢ４の間の距離であるため、設計上既知である。よって制御部１１０は、読取り結果に基づいて、線分ｔｓの長さを決定可能である。

【0091】

図１２の例では、キャリッジ１２０のリア側とフロント側でのＸ座標値の差は、線分ｑｒと線分ｔｓの和に相当する。よって制御部１１０は、線分ｐｒと線分ｔｓを加算することによって、傾き補正量を算出できる。

【0092】

また本実施形態の手法は、上述してきた画像読取り装置１００の制御方法に適用できる。制御方法は、キャリッジ１２０が第１位置に移動した場合に、画像読取り部１２１による読み取り結果に基づいてキャリッジ１２０の傾きを判定するステップと、傾きが検出された場合に、駆動機構１３０を制御することによって、キャリッジ１２０の傾きを補正する制御を行うステップと、を含む。キャリッジ１２０は、画像読取り部１２１を有し、１つの駆動機構１３０によって駆動されることで、１つの摺動軸１３３に沿って摺動する。

【0093】

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本開示の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本開示の範囲に含まれる。また画像読取り装置等の構成及び動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。

【符号の説明】

【0094】

１０…原稿送り部、１１…給紙トレイ、１３…排紙トレイ、１５…第１白板、１７…第２白板、２０…原稿読取り部、２１…ＳＰＦ読取り部、２３…原稿台、２５…第１ガラス、２７…第２ガラス、２９…カバー部、３０…表示部、１００…画像読取り装置、１１０…制御部、１２０…キャリッジ、１２１…画像読取り部、１３０…駆動機構、１３１…ベルト、１３３…摺動軸、ＯＢ１～ＯＢ４，ＯＢ１１，ＯＢ１２，ＯＢ２１，ＯＢ２２…オブジェクト、Ｐ…原稿搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】