(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023158809
(43)【公開日】2023-10-31
(54)【発明の名称】車両用のドア保持装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/622 20150101AFI20231024BHJP
E05F 5/00 20170101ALI20231024BHJP
E05F 3/16 20060101ALI20231024BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20231024BHJP
【ＦＩ】
E05F15/622
E05F5/00 A
E05F3/16
B60J5/04 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022068819
(22)【出願日】2022-04-19
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000213
【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】廣▲瀬▼ 元彦
(72)【発明者】
【氏名】友近 雅之
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052CA06
2E052EA01
2E052EB01
2E052EC01
2E052GD09
2E052KA01
2E052KA06
(57)【要約】
【課題】通電されなくても車両ドアの位置を保持できる車両用のドア保持装置を提供する。
【解決手段】車両用のドア保持装置２０は、スピンドルスクリュー２２と、車両ドア１２の開閉に伴ってスピンドルスクリュー２２を回転させる連結ロッド２４と、スピンドルスクリュー２２の回転を規制しない不作動状態と回転を規制する作動状態とに切り替え可能なブレーキ機構３０とを備え、ブレーキ機構３０は、スピンドルスクリュー２２と一体的に回転するブレーキ軸３３と、ブレーキ軸３３に対してその軸線方向に移動可能であるが回転不能であるアーマチュア３５と、アーマチュア３５に係脱可能に配置されるヨーク３２と、通電によって発生させた前記磁界によってアーマチュア３５をヨーク３２に接触させるブレーキコイル３１とを備え、アーマチュア３５とヨーク３２の少なくとも一方は、半硬質磁性体により形成される。
【選択図】図３
【解決手段】車両用のドア保持装置２０は、スピンドルスクリュー２２と、車両ドア１２の開閉に伴ってスピンドルスクリュー２２を回転させる連結ロッド２４と、スピンドルスクリュー２２の回転を規制しない不作動状態と回転を規制する作動状態とに切り替え可能なブレーキ機構３０とを備え、ブレーキ機構３０は、スピンドルスクリュー２２と一体的に回転するブレーキ軸３３と、ブレーキ軸３３に対してその軸線方向に移動可能であるが回転不能であるアーマチュア３５と、アーマチュア３５に係脱可能に配置されるヨーク３２と、通電によって発生させた前記磁界によってアーマチュア３５をヨーク３２に接触させるブレーキコイル３１とを備え、アーマチュア３５とヨーク３２の少なくとも一方は、半硬質磁性体により形成される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に対して開閉可能な車両ドアに配置される車両用のドア保持装置であって、
筐体に対して回転可能に支持されているネジ部材と、
一端部が前記車体に連結され他端部が前記ネジ部材と螺合しており、前記車両ドアの前記車体に対する移動に伴って前記他端部が前記ネジ部材上を前記ネジ部材の軸線方向に移動することにより前記ネジ部材を回転させるように構成される連結ロッドと、
前記ネジ部材の回転を規制しない第一の状態と前記ネジ部材の回転を規制する第二の状態とに切り替え可能に構成されるブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、
前記ネジ部材と一体的に回転するブレーキ軸と、
前記ブレーキ軸に対して前記ブレーキ軸の軸線方向に移動可能であり前記ブレーキ軸と一体的に回転する第一摺動部材と、
前記筐体に固定され、前記第一摺動部材に前記ブレーキ軸の軸線方向に隣接して配置される第二摺動部材と、
通電によって磁界を発生させ、前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との間に吸引力を発生させることによって前記第一摺動部材を前記第二摺動部材に接触させるブレーキコイルと、
前記第一摺動部材を前記第二摺動部材から離間させる方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材の付勢力によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが離間している状態が前記第一の状態であり、前記ブレーキコイルが発生させる前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが接触している状態が前記第二の状態であり、
前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との少なくとも一方は、半硬質磁性体により形成されるか、または半硬質磁性体を含む、
車両用のドア保持装置。
筐体に対して回転可能に支持されているネジ部材と、
一端部が前記車体に連結され他端部が前記ネジ部材と螺合しており、前記車両ドアの前記車体に対する移動に伴って前記他端部が前記ネジ部材上を前記ネジ部材の軸線方向に移動することにより前記ネジ部材を回転させるように構成される連結ロッドと、
前記ネジ部材の回転を規制しない第一の状態と前記ネジ部材の回転を規制する第二の状態とに切り替え可能に構成されるブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、
前記ネジ部材と一体的に回転するブレーキ軸と、
前記ブレーキ軸に対して前記ブレーキ軸の軸線方向に移動可能であり前記ブレーキ軸と一体的に回転する第一摺動部材と、
前記筐体に固定され、前記第一摺動部材に前記ブレーキ軸の軸線方向に隣接して配置される第二摺動部材と、
通電によって磁界を発生させ、前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との間に吸引力を発生させることによって前記第一摺動部材を前記第二摺動部材に接触させるブレーキコイルと、
前記第一摺動部材を前記第二摺動部材から離間させる方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材の付勢力によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが離間している状態が前記第一の状態であり、前記ブレーキコイルが発生させる前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが接触している状態が前記第二の状態であり、
前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との少なくとも一方は、半硬質磁性体により形成されるか、または半硬質磁性体を含む、
車両用のドア保持装置。
【請求項2】
請求項１に記載の車両用のドア保持装置であって、
回転動力によって前記ネジ部材を回転させるアクチュエータを備える、
車両用のドア保持装置。
回転動力によって前記ネジ部材を回転させるアクチュエータを備える、
車両用のドア保持装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記ブレーキ機構が前記第一の状態であり、かつ、前記車両ドアが手動操作によって前記車体に対して移動している間に、前記車両ドアの移動を停止させるドア停止条件が成立した場合、前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替える制御部を備える、
車両用のドア保持装置。
前記ブレーキ機構が前記第一の状態であり、かつ、前記車両ドアが手動操作によって前記車体に対して移動している間に、前記車両ドアの移動を停止させるドア停止条件が成立した場合、前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替える制御部を備える、
車両用のドア保持装置。
【請求項4】
請求項２に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記ブレーキ機構が前記第一の状態であり、かつ、前記車両ドアが前記アクチュエータの回転動力によって移動している間に、前記車両ドアの移動を停止させるドア停止条件が成立した場合、前記アクチュエータの駆動を停止し、その後、前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替える制御部を備える、
車両用のドア保持装置。
前記ブレーキ機構が前記第一の状態であり、かつ、前記車両ドアが前記アクチュエータの回転動力によって移動している間に、前記車両ドアの移動を停止させるドア停止条件が成立した場合、前記アクチュエータの駆動を停止し、その後、前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替える制御部を備える、
車両用のドア保持装置。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記ブレーキ機構が前記第二の状態である場合に前記車両ドアが手動による開動作または閉動作が行われたことを示す手動操作条件が成立すると、前記コイルに対して、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替えたときとは反対向きの磁界が発生するように前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第二の状態から前記第一の状態に切り替える制御部を備える、
車両用のドア保持装置。
前記ブレーキ機構が前記第二の状態である場合に前記車両ドアが手動による開動作または閉動作が行われたことを示す手動操作条件が成立すると、前記コイルに対して、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替えたときとは反対向きの磁界が発生するように前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第二の状態から前記第一の状態に切り替える制御部を備える、
車両用のドア保持装置。
【請求項6】
請求項３に記載の車両用のドア保持装置であって、
前記制御部は、前記ブレーキ機構が前記第二の状態である場合に手動操作による前記車両ドアの移動が開始したことを示す手動操作条件が成立すると、前記ブレーキコイルに対して、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替えたときとは反対向きの磁界が発生するように前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第二の状態から前記第一の状態に切り替える、
車両用のドア保持装置。
前記制御部は、前記ブレーキ機構が前記第二の状態である場合に手動操作による前記車両ドアの移動が開始したことを示す手動操作条件が成立すると、前記ブレーキコイルに対して、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替えたときとは反対向きの磁界が発生するように前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第二の状態から前記第一の状態に切り替える、
車両用のドア保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用のドア保持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の車両用のドア保持装置（特許文献１においては「ドアチェック装置」と記される）は、回転可能なスピンドルスクリューと、スピンドルスクリューに連結されておりその回転を制動する電磁ブレーキと、スピンドルスクリューに螺合しているスピンドルナットと、スピンドルナットと車両ドアとに連結されており車両ドアの開閉の動きによってスピンドルナットをスピンドルスクリューに対して軸線方向に移動させるように構成される棒状の連結部材と、を備える。そして、特許文献１に記載の車両用のドア保持装置は、車両ドアの開閉の動きによってスピンドルナットがスピンドルスクリュー上をその軸線方向に移動することによって、スピンドルスクリューが回転するように構成される。このため、特許文献１に記載の車両用のドア保持装置によれば、電磁ブレーキによってスピンドルスクリューの回転を制動することによって、車両ドアの開閉の動きを規制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９１８３号公報
【発明の概要】
【0004】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、特許文献１に記載のような、車両ドアの開閉の動きを電磁ブレーキによって規制する構成では、電磁ブレーキが励磁作動型であると、通電されないと（電力が供給されないと）車両ドアの動きを規制できない。したがって、車両ドアの移動を規制させたい場合、その間には通電を継続しなければならない。
しかしながら、特許文献１に記載のような、車両ドアの開閉の動きを電磁ブレーキによって規制する構成では、電磁ブレーキが励磁作動型であると、通電されないと（電力が供給されないと）車両ドアの動きを規制できない。したがって、車両ドアの移動を規制させたい場合、その間には通電を継続しなければならない。
【0005】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。本発明の目的の１つは、通電を継続しなくても、車両ドアの移動を規制できる車両用のドア保持装置を提供することである。
【0006】
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用のドア保持装置は、
車体に対して開閉可能な車両ドアに配置される車両用のドア保持装置であって、
筐体に対して回転可能に支持されているネジ部材と、
一端部が前記車体に連結され他端部が前記ネジ部材と螺合しており、前記車両ドアの前記車体に対する移動に伴って前記他端部が前記ネジ部材上を前記ネジ部材の軸線方向に移動することにより前記ネジ部材を回転させるように構成される連結ロッドと、
前記ネジ部材の回転を規制しない第一の状態と前記ネジ部材の回転を規制する第二の状態とに切り替え可能に構成されるブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、
前記ネジ部材と一体的に回転するブレーキ軸と、
前記ブレーキ軸に対して前記ブレーキ軸の軸線方向に移動可能であり前記ブレーキ軸と一体的に回転する第一摺動部材と、
前記筐体に固定され、前記第一摺動部材に前記ブレーキ軸の軸線方向に隣接して配置される第二摺動部材と、
通電によって磁界を発生させ、前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との間に吸引力を発生させることによって前記第一摺動部材を前記第二摺動部材に接触させるブレーキコイルと、
前記第一摺動部材を前記第二摺動部材から離間させる方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材の付勢力によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが離間している状態が前記第一の状態であり、前記ブレーキコイルが発生させる前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが接触している状態が前記第二の状態であり、
前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との少なくとも一方は、半硬質磁性体により形成されるか、または半硬質磁性体を含む。
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用のドア保持装置は、
車体に対して開閉可能な車両ドアに配置される車両用のドア保持装置であって、
筐体に対して回転可能に支持されているネジ部材と、
一端部が前記車体に連結され他端部が前記ネジ部材と螺合しており、前記車両ドアの前記車体に対する移動に伴って前記他端部が前記ネジ部材上を前記ネジ部材の軸線方向に移動することにより前記ネジ部材を回転させるように構成される連結ロッドと、
前記ネジ部材の回転を規制しない第一の状態と前記ネジ部材の回転を規制する第二の状態とに切り替え可能に構成されるブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構は、
前記ネジ部材と一体的に回転するブレーキ軸と、
前記ブレーキ軸に対して前記ブレーキ軸の軸線方向に移動可能であり前記ブレーキ軸と一体的に回転する第一摺動部材と、
前記筐体に固定され、前記第一摺動部材に前記ブレーキ軸の軸線方向に隣接して配置される第二摺動部材と、
通電によって磁界を発生させ、前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との間に吸引力を発生させることによって前記第一摺動部材を前記第二摺動部材に接触させるブレーキコイルと、
前記第一摺動部材を前記第二摺動部材から離間させる方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材の付勢力によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが離間している状態が前記第一の状態であり、前記ブレーキコイルが発生させる前記磁界によって前記第一摺動部材と前記第二摺動部材とが接触している状態が前記第二の状態であり、
前記第一摺動部材と前記第二摺動部材との少なくとも一方は、半硬質磁性体により形成されるか、または半硬質磁性体を含む。
【0007】
本発明によれば、第一摺動部材と第二摺動部材の少なくとも一方が半硬質磁性体により形成されるか、または半硬質磁性体を含むため、半硬質磁性体の保磁力によってブレーキ機構を第二の状態に保持可能である。すなわち、ブレーキコイルへの通電を継続しなくても、ブレーキ機構を第二の状態に保持できる。したがって、ドア保持装置に電力を供給しなくとも、車両ドアの位置を保持できる（換言すると、車両ドアの移動を規制できる）。
【0008】
回転動力によって前記ネジ部材を回転させるアクチュエータを備える、
という構成が適用できる。
という構成が適用できる。
【0009】
このような構成によれば、アクチュエータの駆動力によって車両ドアを移動させることができる（開閉できる）。
【0010】
前記ブレーキ機構が前記第一の状態であり、かつ、前記車両ドアが手動操作によって前記車体に対して移動している間に、前記車両ドアの移動を停止させるドア停止条件が成立した場合、前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替える制御部を備える、
という構成が適用できる。
という構成が適用できる。
【0011】
このような構成によれば、車両ドアが手動操作により車体に対して移動中にブレーキ機構を第一の状態から第二の状態に切り替えることにより、車両ドアの移動を規制できる（手動による車両ドアの移動を停止させることができる）。なお、ブレーキ機構が第一の状態から第二の状態に切り替わった後は、ブレーキ機構は半硬質磁性体の保磁力によって第二の状態に保持される。このため、制御部は、ブレーキ機構を第一の状態から第二の状態に切り替えるためにブレーキコイルに一時的に通電すればよく、その後ブレーキコイルへの通電を継続しなくても、ブレーキ機構は第二の状態に保持される。なお、この「一時的」の具体的な長さは限定されるものではなく、半硬質磁性体がブレーキ機構を第二の状態に保持できる保磁力を持つようになる時間であればよい。
【0012】
前記ブレーキ機構が前記第一の状態であり、かつ、前記車両ドアが前記アクチュエータの回転動力によって移動している間に、前記車両ドアの移動を停止させるドア停止条件が成立した場合、前記アクチュエータの駆動を停止し、その後、前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替える制御部を備える、
という構成が適用できる。
という構成が適用できる。
【0013】
このような構成によれば、車両ドアがアクチュエータの駆動力により車体に対して移動中にブレーキ機構を第一の状態から第二の状態に切り替えることにより、車両ドアの移動を規制できる（アクチュエータの駆動力による車両ドアの移動を停止させることができる）。
【0014】
前記ブレーキ機構が前記第二の状態である場合に前記車両ドアが手動による開動作または閉動作が行われたことを示す手動操作条件が成立すると、前記コイルに対して、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替えたときとは反対向きの磁界が発生するように前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第二の状態から前記第一の状態に切り替える制御部を備える、
という構成が適用できる。
という構成が適用できる。
【0015】
前記制御部は、前記ブレーキ機構が前記第二の状態である場合に手動操作による前記車両ドアの移動が開始したことを示す手動操作条件が成立すると、前記ブレーキコイルに対して、前記ブレーキ機構を前記第一の状態から前記第二の状態に切り替えたときとは反対向きの磁界が発生するように前記ブレーキコイルに一時的に通電することにより、前記ブレーキ機構を前記第二の状態から前記第一の状態に切り替える、
という構成が適用できる。
という構成が適用できる。
【0016】
このように、ブレーキ機構が第二の状態にある間に車両ドアの手動操作が開始されると、制御部は、ブレーキ機構を第二の状態から第一の状態に切り替える。このため、ブレーキ機構によって車両ドアの移動が規制されなくなるから、使用者は、軽い力で（換言すると、ブレーキ機構に阻害されることなく）車両ドアを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下の説明では、ドア保持装置およびドア保持装置を構成する各部材の向きは、ドア保持装置が車両ドアに取り付けられ、かつ車両ドアが閉位置に位置する場合の車両を基準とした向きである。各図において、車両の前方を矢印Ｆｒで示し、車両の後方を矢印Ｒｒで示し、車両の上方を矢印Ｕｐで示し、車両の下方を矢印Ｄｗで示す。
【0019】
（車両）
図１Ａは、本実施形態に係るドア保持装置２０が適用される車両１０の上面図である。図１Ｂは、車両１０の構成を示すシステム図である。車両１０は、車体１１に対して回転（揺動）することによって開閉可能に構成されている車両ドア１２（いわゆるスイングドア）を備える。具体的には、車両ドア１２は、前端部が車体１１に対してヒンジなどを介して回転可能に連結されており、前端部を中心として車体１１に対して回転することにより、閉位置と開位置とに移動可能に構成される。なお、車両ドア１２の閉位置は、車体１１に設けられている乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、車両ドア１２の開位置は、車体１１に設けられている乗降用の開口部を塞がない位置である。図１Ａにおける破線で示す車両ドア１２は、開位置に位置する例を示す。ただし、車両ドア１２の開位置は特定の１カ所ではなく、ある程度の範囲を有する位置である。そして、各車両ドア１２の内部の前端近傍には、ドア保持装置２０が配置されている。
図１Ａは、本実施形態に係るドア保持装置２０が適用される車両１０の上面図である。図１Ｂは、車両１０の構成を示すシステム図である。車両１０は、車体１１に対して回転（揺動）することによって開閉可能に構成されている車両ドア１２（いわゆるスイングドア）を備える。具体的には、車両ドア１２は、前端部が車体１１に対してヒンジなどを介して回転可能に連結されており、前端部を中心として車体１１に対して回転することにより、閉位置と開位置とに移動可能に構成される。なお、車両ドア１２の閉位置は、車体１１に設けられている乗降用の開口部を塞ぐ位置であり、車両ドア１２の開位置は、車体１１に設けられている乗降用の開口部を塞がない位置である。図１Ａにおける破線で示す車両ドア１２は、開位置に位置する例を示す。ただし、車両ドア１２の開位置は特定の１カ所ではなく、ある程度の範囲を有する位置である。そして、各車両ドア１２の内部の前端近傍には、ドア保持装置２０が配置されている。
【0020】
車両１０は、本実施形態に係るドア保持装置２０を備えるほか、周囲センサ１３と、ドア開閉スイッチ１４と、ドアセンサ１５とを備える。周囲センサ１３は、車両１０の周辺に存在する物体（他の車両や歩行者など）を検出できるように構成される。周囲センサ１３には、例えば、カメラ、ライダ（LiDAR；Light Detection and Ranging又はLaser Imaging Detection and Ranging）、超音波センサなどが適用できる。ドア開閉スイッチ１４は、車両ドア１２をドア保持装置２０によって自動的に開閉するために車両１０の使用者が操作可能なスイッチである。ドア開閉スイッチ１４には、公知の各種電気スイッチが適用できる。ドアセンサ１５は、車両ドア１２が閉位置に位置しているか否かを検出可能に構成される。ドアセンサ１５には、公知の各種電気的なセンサが適用できる。
【0021】
（ドア保持装置の構成）
図２はドア保持装置２０の構成を示す外観斜視図であり、図３はドア保持装置２０の構成を示す断面図である。図２および図３に示すように、ドア保持装置２０は、筐体２１と、スピンドルスクリュー２２（図３参照）と、スピンドルナット２３（図３参照）と、連結ロッド２４と、アクチュエータ２５と、ブレーキ機構３０と、回転伝達機構２６と、センサ部２７と、を備える。さらに、ドア保持装置２０は、制御部２８を備える（図１B参照）。
図２はドア保持装置２０の構成を示す外観斜視図であり、図３はドア保持装置２０の構成を示す断面図である。図２および図３に示すように、ドア保持装置２０は、筐体２１と、スピンドルスクリュー２２（図３参照）と、スピンドルナット２３（図３参照）と、連結ロッド２４と、アクチュエータ２５と、ブレーキ機構３０と、回転伝達機構２６と、センサ部２７と、を備える。さらに、ドア保持装置２０は、制御部２８を備える（図１B参照）。
【0022】
ドア保持装置２０の筐体２１は、アクチュエータ２５およびブレーキ機構３０を取付け可能で、かつ、スピンドルスクリュー２２、連結ロッド２４、および回転伝達機構２６を収容可能に構成される。筐体２１は、その前端部に配置されている取付部材２１１を備える。そして、筐体２１は、この取付部材２１１を介して車両ドア１２に固定される。例えば、取付部材２１１は、リベットによって車体１１に取付けられる。取付部材２１１には、前後方向に貫通する貫通孔２１２が設けられており、この貫通孔２１２には連結ロッド２４が挿通されている。
【0023】
スピンドルスクリュー２２は、本発明のネジ部材の例である。スピンドルスクリュー２２は、外周面にネジ山が成形されている棒状の部材（すなわち雄ネジ）である。スピンドルスクリュー２２は、軸受を介して筐体２１に回転可能に支持されている。また、スピンドルスクリュー２２の後端部には、回転伝達機構２６の構成部材である第三の歯車２６３が、スピンドルスクリュー２２に同軸に取り付けられている。そして、スピンドルスクリュー２２と第三の歯車２６３とは一体的に回転するように構成されている。
【0024】
スピンドルナット２３は、貫通孔であるネジ孔が形成された筒状（または環状）の部材である。スピンドルナット２３は、スピンドルスクリュー２２の外周のネジ山に螺合している。そして、スピンドルナット２３は、スピンドルスクリュー２２が回転することによって、スピンドルスクリュー２２上をその軸線方向に移動するように構成されるとともに、スピンドルナット２３が回転することなくスピンドルスクリュー２２上をその軸線方向に移動することによって、スピンドルスクリュー２２を回転させるように構成される。
【0025】
連結ロッド２４は、棒状の部材である。連結ロッド２４は、スピンドルスクリュー２２と、アクチュエータ２５およびブレーキ機構３０との間に配置されている。そして、連結ロッド２４は、取付部材２１１に設けられる貫通孔２１２に挿通されており、その前端部は取付部材２１１の貫通孔２１２から取付部材２１１の前側（すなわち筐体２１の前側）に突出している。連結ロッド２４の一端部（前端部）であって取付部材２１１から突出している部分は、車体１１に連結される。具体的には、連結ロッド２４の一端部（前端部）には、車両ドア１２の回転中心線に略平行な軸線を中心として相対的に回転可能なヒンジ２４１が取り付けられている。そして連結ロッド２４の一端は、ヒンジ２４１を介して車体１１に対して相対的に回転可能に連結されている。なお、連結ロッド２４と車体１１とは、車両ドア１２の車体１１に対する回転中心よりも車幅方向中心側（車内側）において連結される。連結ロッド２４の他端部（後端部）は、スピンドルナット２３を介してスピンドルスクリュー２２に螺合している。具体的には、連結ロッド２４の他端部には、スピンドルナット２３が、車両ドア１２の回転中心線に略平行な軸線（上下方向に略平行な直線）を中心として相対的に回転可能に取り付けられている。
【0026】
アクチュエータ２５は、スピンドルスクリュー２２の回転動力源である。本実施形態では、アクチュエータ２５には正逆両方向の回転動力を出力可能な電動モータが適用される。なお、アクチュエータ２５は、筐体２１に固定されている。
【0027】
ブレーキ機構３０は、スピンドルスクリュー２２の回転を規制可能（制動可能）で、かつ、スピンドルスクリュー２２が回転を停止している状態を保持可能に構成される。なお、ブレーキ機構３０の構成については後述する。
【0028】
回転伝達機構２６は、アクチュエータ２５が出力する回転動力をスピンドルスクリュー２２に伝達するとともに、スピンドルスクリュー２２が回転した場合にはその回転をブレーキ機構３０およびアクチュエータ２５に伝達するように構成される。具体的には、回転伝達機構２６は、第一の歯車２６１と第二の歯車２６２と第三の歯車２６３と中間軸２６４とを備える。第一の歯車２６１は後述するブレーキ機構３０のブレーキ軸３３に連結されており、アクチュエータ２５の回転軸およびブレーキ機構３０のブレーキ軸３３と一体的に回転するように構成されている。第三の歯車２６３は前記のとおりスピンドルスクリュー２２と一体的に回転するように構成される。第二の歯車２６２は中間軸２６４によって筐体２１に対して回転可能に支持されており、第一の歯車２６１および第三の歯車２６３と噛み合っている。
【0029】
このような構成によれば、アクチュエータ２５の回転軸の回転は第一の歯車２６１と第二の歯車２６２と第三の歯車２６３とを介してスピンドルスクリュー２２に伝達される。同様に、スピンドルスクリュー２２の回転は、第三の歯車２６３と第二の歯車２６２と第一の歯車２６１とを介してブレーキ機構３０のブレーキ軸３３に伝達されるとともに、ブレーキ機構３０のブレーキ軸３３を介してアクチュエータ２５の回転軸に伝達される。このため、スピンドルスクリュー２２とアクチュエータ２５の回転軸およびブレーキ機構３０のブレーキ軸３３とは、一体的に回転する（「一体的に回転する」とは、「連動して回転する」ということもできる）。なお、「一体的に回転する（連動して回転する）」とは、スピンドルスクリュー２２とアクチュエータ２５の回転軸およびブレーキ機構３０のブレーキ軸３３との一方が回転すると他方も回転し、一方の回転が規制されると他方の回転も規制されることをいう。
【0030】
なお、回転伝達機構２６は、アクチュエータ２５が出力する回転動力を減速してスピンドルスクリュー２２に伝達し、スピンドルスクリュー２２の回転を増速してブレーキ機構３０のブレーキ軸３３およびアクチュエータ２５の回転軸に伝達するように構成される。ただし、回転伝達機構２６は、アクチュエータ２５が出力する回転動力をスピンドルスクリュー２２に伝達でき、スピンドルスクリュー２２の回転をブレーキ機構３０のブレーキ軸３３に伝達できるように構成されていればよく、具体的な構成は特に限定されない。
【0031】
センサ部２７は、アクチュエータ２５の回転軸の回転を検出可能に構成される。具体的には、センサ部２７は、アクチュエータ２５の回転軸に取り付けられておりアクチュエータ２５の回転軸と一体的に回転する磁石と、筐体２１に対して移動しないように取り付けられており、前記磁石による磁界を検出可能に構成されるホールセンサ（ホール素子、ホールＩＣ）とを備える。そして、ホールセンサは、アクチュエータ２５の回転軸の回転による磁界の変化を検出することにより、アクチュエータ２５の回転軸の回転を検出できる。
【0032】
なお、前記のとおり、スピンドルスクリュー２２とアクチュエータ２５の回転軸およびブレーキ機構３０のブレーキ軸３３とは一体的に回転する。このため、アクチュエータ２５が作動していない場合（回転動力を出力していない場合）であっても、スピンドルナット２３が移動するとスピンドルスクリュー２２が回転し、その回転が回転伝達機構２６およびブレーキ機構３０を介してアクチュエータ２５に伝達される。したがって、センサ部２７は、「（アクチュエータ２５が作動しているか否かにかかわらず）スピンドルスクリュー２２の回転を検出できる」ということもできる。そして、センサ部２７は、アクチュエータ２５の回転軸の回転の検出結果（スピンドルスクリュー２２の回転の検出結果）を制御部２８に出力する。
【0033】
制御部２８は、ドア保持装置２０を制御可能に構成される。制御部２８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｆを備えるコンピュータを備える電子制御ユニット（ECU：Electrotonic Control Unit）である。制御部２８は、Ｉ／Ｆを介して、アクチュエータ２５、ブレーキ機構３０、センサ部２７、周囲センサ１３、およびドア開閉スイッチ１４に接続されている。そして、制御部２８は、アクチュエータ２５およびブレーキ機構３０のそれぞれを制御可能である。また、制御部２８は、センサ部２７から取得したアクチュエータ２５の回転軸の回転の検出結果に基づいて、車両ドア１２の車体１１に対する移動量（回転角度）を演算可能である。さらに、制御部２８は、周囲センサ１３による車両１０の周辺の物体の検出結果に基づいて、車両１０の周辺に存在する物体の車両１０から見た方向および車両１０からの距離を演算可能である。なお、周囲センサ１３が車両１０の周辺に存在する物体の車両１０から見た方向および車両１０からの距離を検出可能に構成されており、制御部２８は、車両１０の周辺に存在する物体の車両１０から見た方向および車両１０からの距離の検出結果を取得してもよい。さらに、制御部２８は、ドア開閉スイッチ１４が操作されたか否かを検出できる。
【0034】
（ドア保持装置の基本動作）
次に、ドア保持装置２０の基本動作について説明する。前記のとおり、連結ロッド２４の前端部はヒンジ２４１２４１を介して車体１１に連結される。そして、車両ドア１２の前端部と車体１１における連結ロッド２４が連結されている箇所との距離は、車両ドア１２の位置に応じて変化する。具体的には、車両ドア１２が閉位置に位置するとこの距離が最も小さくなり、車両ドア１２が全開位置（車両ドア１２の回転可能な範囲における閉位置とは反対側の端の位置）に位置するとこの距離が最も大きくなる。このため、車両ドア１２が閉位置に位置すると、連結ロッド２４の取付部材２１１の貫通孔２１２からの突出長さが最も短くなる。そして、車両ドア１２が閉位置に位置すると、スピンドルナット２３はスピンドルスクリュー２２の後端部近傍に位置する。
次に、ドア保持装置２０の基本動作について説明する。前記のとおり、連結ロッド２４の前端部はヒンジ２４１２４１を介して車体１１に連結される。そして、車両ドア１２の前端部と車体１１における連結ロッド２４が連結されている箇所との距離は、車両ドア１２の位置に応じて変化する。具体的には、車両ドア１２が閉位置に位置するとこの距離が最も小さくなり、車両ドア１２が全開位置（車両ドア１２の回転可能な範囲における閉位置とは反対側の端の位置）に位置するとこの距離が最も大きくなる。このため、車両ドア１２が閉位置に位置すると、連結ロッド２４の取付部材２１１の貫通孔２１２からの突出長さが最も短くなる。そして、車両ドア１２が閉位置に位置すると、スピンドルナット２３はスピンドルスクリュー２２の後端部近傍に位置する。
【0035】
この状態で、制御部２８がアクチュエータ２５を作動させる（通電する）ことにより、スピンドルスクリュー２２を所定の方向に回転させると、スピンドルナット２３はスピンドルスクリュー２２の回転によってその前端側に向かって移動する。そして、スピンドルナット２３の移動に伴って、連結ロッド２４の取付部材２１１の貫通孔２１２からの突出長さが長くなり、連結ロッド２４が車体１１を押す。このため、車両ドア１２は、連結ロッド２４が車体１１を押す力の反力によって、閉位置から全開位置に向かって移動する。また、使用者等が車両ドア１２を手動操作によって閉位置から全開位置に向かって移動させようとすると、連結ロッド２４には筐体２１から引き出される向きの力が掛かるため、スピンドルナット２３には、スピンドルスクリュー２２上を後端部近傍から前端部側に向かって移動させるような力が掛かる。この際、スピンドルスクリュー２２が回転することにより、スピンドルナット２３の移動（すなわち、車両ドア１２の移動）が許容される。
【0036】
車両ドア１２が開位置に位置する状態で制御部２８がアクチュエータ２５を作動させ（通電し）、スピンドルスクリュー２２を前記所定の方向とは反対方向に回転させると、スピンドルナット２３はスピンドルスクリュー２２の回転によってその後端側に向かって移動する。スピンドルナット２３の移動に伴って、連結ロッド２４の取付部材２１１の貫通孔２１２からの突出長さが短くなるため、連結ロッド２４が車体１１を引っ張る。そして、車両ドア１２は、連結ロッド２４が車体１１を引っ張る力の反力によって、開位置から閉位置に向かって移動する。また、使用者等が車両ドア１２を手動操作によって開位置から閉位置に向かって移動させようとすると、連結ロッド２４には筐体２１に押し込まれる向きの力が掛かるため、スピンドルナット２３には、スピンドルスクリュー２２上を後端部側に向かって押す力が掛かる。この際、スピンドルスクリュー２２が回転することにより、スピンドルナット２３の移動（すなわち、車両ドア１２の移動）が許容される。このように、スピンドルナット２３が取り付けられた連結ロッド２４は、スピンドルナット２３がスピンドルスクリュー２２上をその軸線方向に移動することにより、スピンドルスクリュー２２を回転させるように構成されている。
【0037】
このように、ドア保持装置２０は、アクチュエータ２５の出力する回転動力によって車両ドア１２を開閉可能に構成されるとともに、手動操作による車両ドア１２の開閉（車両ドア１２の移動）を許容するように構成される。さらに、ドア保持装置２０は、ブレーキ機構３０によって、車両ドア１２の移動を停止させること、および車両ドア１２が停止している状態を保持すること（換言すると、車両ドア１２を所定の位置に保持すること）が可能に構成される。
【0038】
（ブレーキ機構）
次に、ブレーキ機構３０について説明する。図４は、ブレーキ機構３０の構成を示す分解斜視図である。図４に示すように、ブレーキ機構３０は、ブレーキコイル３１と、ヨーク３２と、ブレーキ軸３３と、アーマチュアハブ３４と、アーマチュア３５と、リリーススプリング３６とを備える。
次に、ブレーキ機構３０について説明する。図４は、ブレーキ機構３０の構成を示す分解斜視図である。図４に示すように、ブレーキ機構３０は、ブレーキコイル３１と、ヨーク３２と、ブレーキ軸３３と、アーマチュアハブ３４と、アーマチュア３５と、リリーススプリング３６とを備える。
【0039】
ブレーキコイル３１は、制御部２８による制御によって（具体的には、制御部２８による通電によって）、所定の方向および所定の強度の磁界を発生させることにより、ヨーク３２とアーマチュア３５とを互いに接近させるような吸引力を発生させることができるように構成される。
【0040】
ヨーク３２は、本発明の第二摺動部材の例である。ヨーク３２は、一端側が開口する有底の円筒状の形状を有する部材であり、ブレーキコイル３１を収容可能に構成される。そして、ヨーク３２は、開口する側がアーマチュア３５の側に位置する向きで、開口する側の端面がアーマチュア３５に対向するように、アーマチュア３５に隣接して配置される。また、ヨーク３２は、ドア保持装置２０の筐体２１に固定されている。なお、ヨーク３２の開口する側の端面（アーマチュア３５に対向する面）は、略円環形状の平面である。また、ヨーク３２は、ブレーキ軸３３を挿通可能で、かつ、ブレーキ軸３３を回転可能に支持できるように構成されている。例えば、ヨーク３２には、「有底の円筒の底」に相当する部分に、ブレーキ軸３３を挿通可能な軸孔が設けられている。
【0041】
ブレーキ軸３３は、円柱状の部材であり、ヨーク３２の内部にヨーク３２に対して回転自在に挿通されている。ブレーキ軸３３の軸線方向の両端のそれぞれはヨーク３２の外部に突出している。そして、ブレーキ軸３３の一方の端部は後述するアクチュエータ２５の回転軸に連結されており、他方の端部は後述する回転伝達機構２６の第一の歯車２６１に連結されている。そして、ブレーキ軸３３は、スピンドルスクリュー２２およびアクチュエータ２５の回転軸と一体的に回転する。
【0042】
アーマチュアハブ３４は、アーマチュア３５およびリリーススプリング３６を支持する部材である。アーマチュアハブ３４は、ブレーキ軸３３の一方の端部（ヨーク３２の開口する側の端部に近い側の端部）に固定されており、ブレーキ軸３３に対して軸線方向および軸線回りの方向に相対移動不可能で、かつ、ブレーキ軸３３と一体的に回転するように構成される。アーマチュアハブ３４の形状は特に限定されないが、例えば円板形状が適用できる。
【0043】
アーマチュア３５は、本発明の第一摺動部材の例である。アーマチュア３５は、厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されている円盤状の形状を有する部材である。アーマチュア３５は、アーマチュアハブ３４のヨーク３２に近い側に配置されている。そして、アーマチュア３５は、アーマチュアハブ３４によって、ブレーキ軸３３と一体的に回転するが、ブレーキ軸３３に対してその軸線方向に相対的に直線移動可能に支持されている。
【0044】
リリーススプリング３６は、本発明の付勢部材の例である。リリーススプリング３６は、アーマチュアハブ３４とアーマチュア３５とに係合しており、アーマチュア３５をヨーク３２から離れる方向に常時弾性付勢するように構成される。リリーススプリング３６には、例えば円盤状の板バネが適用できる。
【0045】
そして、アーマチュア３５とヨーク３２との少なくとも一方は、半硬質磁性体（半硬質磁性材料）により成形されているか、または、半硬質磁性体からなる部材を含む。具体的には、アーマチュア３５が半硬質磁性体により形成され、ヨーク３２は軟質磁性体（軟質磁性材料）により形成される構成、アーマチュア３５が半硬質磁性体からなる部材を含み、ヨーク３２が軟質磁性体（軟質磁性材料）により形成される構成、アーマチュア３５が軟質磁性体により形成され、ヨーク３２が半硬質磁性体により形成される構成、アーマチュア３５が軟質磁性体により形成され、ヨーク３２が半硬質磁性体からなる部材を含む構成、アーマチュア３５およびヨーク３２の両方が半硬質磁性体により形成される構成、アーマチュア３５およびヨーク３２の両方が半硬質磁性体からなる部材を含む構成、アーマチュア３５とヨーク３２の一方が半硬質磁性体により成形され、他方が半硬質磁性体からなる部材を含む構成、のいずれかが適用できる。
【0046】
なお、半硬質磁性体は、磁界中に置かれると磁化し（磁力を発生させ）、当該磁界がなくなった後も磁力を発生させ続けるとともに、磁化した状態でその時速と反対方向の磁界中に置かれると、磁力が消滅する材料である。また、軟質磁性体は、磁界中に置かれると当該磁界の強さに応じた磁力を発生させるようになり、当該磁界がなくなると磁力も消滅する材料である。なお、半硬質磁性体（半硬質磁性材料）と軟質磁性体（軟質磁性材料）の具体的な材質は特に限定されるものではなく、従来公知の材質が適用できる。
【0047】
なお、前記のとおり、アーマチュア３５とヨーク３２の一方のみが半硬質磁性体により形成される構成、および、アーマチュア３５とヨーク３２の一方のみが半硬質磁性体からなる部材を含む構成である場合には、他方は軟質磁性体により形成される。以下の説明では、アーマチュア３５が半硬質磁性体により形成され、ヨーク３２が軟質磁性体により形成される構成を例に示す。
【0048】
（ブレーキ機構の動作）
ここで、ブレーキ機構３０の動作について説明する。図５は、半硬質磁性体により成形されるアーマチュア３５のヒステリシス曲線の例である。なお、横軸は、通電によりブレーキコイル３１が発生させる磁界の強さであり、縦軸はアーマチュア３５の磁束密度の高さである。アーマチュア３５の磁束密度が０であり、かつ、ブレーキコイル３１に通電されておらずブレーキコイル３１が磁界を発生させていない場合、アーマチュア３５はリリーススプリング３６の付勢力によってヨーク３２（より具体的には、ヨーク３２のアーマチュア３５に対向する端面）から離間した状態に保持される。このため、ブレーキ軸３３はヨーク３２に対して回転自在な状態（回転が規制されない状態）にある。説明の便宜上、ブレーキ機構３０のこの状態を、「不作動状態」と記す。不作動状態が、本発明の第一の状態の例である。
ここで、ブレーキ機構３０の動作について説明する。図５は、半硬質磁性体により成形されるアーマチュア３５のヒステリシス曲線の例である。なお、横軸は、通電によりブレーキコイル３１が発生させる磁界の強さであり、縦軸はアーマチュア３５の磁束密度の高さである。アーマチュア３５の磁束密度が０であり、かつ、ブレーキコイル３１に通電されておらずブレーキコイル３１が磁界を発生させていない場合、アーマチュア３５はリリーススプリング３６の付勢力によってヨーク３２（より具体的には、ヨーク３２のアーマチュア３５に対向する端面）から離間した状態に保持される。このため、ブレーキ軸３３はヨーク３２に対して回転自在な状態（回転が規制されない状態）にある。説明の便宜上、ブレーキ機構３０のこの状態を、「不作動状態」と記す。不作動状態が、本発明の第一の状態の例である。
【0049】
ブレーキ機構３０が不作動状態であると、ブレーキ軸３３の回転が規制されないから、アクチュエータ２５の回転動力はブレーキ機構３０に規制されることなくスピンドルスクリュー２２に伝達される。したがって、ブレーキ機構３０が不作動状態にあると、アクチュエータ２５の駆動力によって車両ドア１２を開閉することができる。また、スピンドルスクリュー２２の回転がブレーキ機構３０によって規制されないから、車両１０の使用者は、手動操作によって軽い力で車両ドア１２を開閉することができる。
【0050】
制御部２８がブレーキコイル３１を制御し、（ブレーキコイル３１に所定の極性で通電し）、ブレーキコイル３１が磁界を発生させると、半硬質磁性体であるアーマチュア３５および軟質磁性体であるヨーク３２は、ブレーキコイル３１が発生させる磁界の強度に応じた磁力を発生させる。そして、ブレーキコイル３１が発生させた磁界が強くなると、アーマチュア３５の磁束密度も高くなり、所定の磁束密度Ｂｓとなる。この結果、アーマチュア３５とヨーク３２との間には磁力による吸引力が働き、アーマチュア３５はリリーススプリング３６の付勢力に抗してヨーク３２の側に移動してヨーク３２の端面と接触する。このように、ブレーキコイル３１は、通電によって磁界を発生させ、この磁界によってアーマチュア３５とヨーク３２との間に吸引力（磁力）を発生させることによって、アーマチュア３５とヨーク３２とを接触させるように構成される。そして、アーマチュア３５とヨーク３２との間の摩擦力によって、ブレーキ軸３３の回転が規制される。説明の便宜上、「アーマチュア３５とヨーク３２との間の摩擦力によってブレーキ軸３３の回転が規制される状態」を、「作動状態」と記す。この作動状態が、本発明の第二の状態の例である。
【0051】
なお、「ブレーキ軸３３の回転が規制される状態」は、「アーマチュア３５とヨーク３２との間の摩擦力がブレーキ軸３３の回転の抵抗になる（アーマチュア３５とヨーク３２との間の摩擦力を越える力を加えなければブレーキ軸３３が回転できない状態）」であるということもできる。また、「不作動状態」は、「ブレーキ軸３３を所定の力（但し、ほぼ無負荷）で回転させることができる状態」であり、「作動状態」は「ブレーキ軸３３に前記所定の力よりも大きい力を掛けなければ、ブレーキ軸３３を回転させることができない状態」である、ということもできる。
【0052】
制御部２８がブレーキコイル３１に対する一時的な通電を終了してブレーキコイル３１が磁界を発生しない状態になると、半硬質磁性体であるアーマチュア３５の磁束密度は、その保磁力によって０にはならず０よりも大きいＢｒになる。このため、アーマチュア３５の保磁力によって、アーマチュア３５とヨーク３２とは磁力による吸引力によって接触した状態に保持されるから、アーマチュア３５とヨーク３２との間の摩擦力によって、ブレーキ軸３３の回転が規制される状態に保持される。すなわち、ブレーキコイル３１に通電されてブレーキ機構３０が作動状態に切り替わった場合、その後にブレーキコイル３１への通電が停止されても、ブレーキ機構３０は作動状態に保持される。
【0053】
そして、ブレーキ機構３０が作動状態であると、アーマチュア３５とヨーク３２との間の摩擦力を越える力がブレーキ軸３３に加わらなければ、ブレーキ軸３３は回転しない。したがって、車両ドア１２の開閉動作が規制されるから、車両ドア１２は、ブレーキ機構３０が不作動状態から作動状態に切り替わった時点における位置に保持される。
【0054】
ブレーキ機構３０がアーマチュア３５の保磁力によって作動状態である場合に、ブレーキ機構３０を不作動状態に切り替えるためには、制御部２８は、ブレーキ機構３０を作動状態に切り替えた際の方向とは反対の方向で、かつアーマチュア３５の保磁力と同じ強さの磁界が発生するように、ブレーキコイル３１に通電する。図５に示すように、アーマチュア３５の磁束密度がＢｒである状態で、ブレーキコイル３１がアーマチュア３５の保磁力Ｈｃと同じ強さで反対方向の磁界を発生させると、アーマチュア３５の磁束密度は０になる。そして、その後ブレーキコイル３１への通電を停止すると、それ以降、アーマチュア３５の磁束密度は０に保持される。
【0055】
アーマチュア３５の磁束密度がＢｒから０になると、アーマチュア３５とヨーク３２との間の吸引力が０になる。このため、アーマチュア３５はリリーススプリング３６の付勢力によってヨーク３２から離れ、以降、再度ブレーキコイル３１に通電されるまでは、アーマチュア３５とヨーク３２とは離間した状態に保持される。したがって、ブレーキ機構３０は不作動状態に切り替わり、かつ、再度ブレーキコイル３１に通電されるまで、ブレーキ機構３０は不作動状態に保持される。そして、ブレーキ機構３０が不作動状態であると、前記のとおり、アクチュエータ２５の駆動力によって車両ドア１２を開閉できるとともに、車両１０の使用者は手動操作によって車両ドア１２を開閉できる。
【0056】
このように、本実施形態によれば、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切り替えるために、半硬質磁性体であるアーマチュア３５の磁束密度が所定の値Ｂｓになるようにブレーキコイル３１に一時的に（換言すると、所定の有限の時間）通電すればよい。なお、この「一時的」の時間は、「半硬質磁性体であるアーマチュア３５が、所定の磁束密度Ｂｒを保持するようになるために必要な有限の長さの時間」であり、具体的な長さは限定されるものではない。そして、ブレーキコイル３１がいったん不作動状態から作動状態に切り替わった場合、その後ブレーキコイル３１に通電しなくても、アーマチュア３５の保磁力によってブレーキ機構３０は作動状態に保持される。すなわち、ブレーキ機構３０を作動状態に保持するためにブレーキコイル３１への通電を継続しなくてもよい。換言すると、ドア保持装置２０に電力を供給しなくとも、車両ドア１２の位置を保持できる（換言すると、車両ドア１２の移動を規制できる）。
【0057】
同様に、ブレーキ機構３０を動作状態から不作動状態に切り替えるためには、アーマチュア３５の保磁力による磁束の向きとは反対方向であるが、強さはアーマチュア３５の保磁力による磁界と同じである磁界が発生するように、一時的にブレーキコイル３１に通電すればよい。この場合の「一時的」の時間は、「半硬質磁性体であるアーマチュア３５の保磁力による磁束密度を０にするために必要な有限の長さの時間」であり、具体的な時間は限定されるものではない。そして、ブレーキ機構３０がいったん作動状態から不作動状態に切り替わった場合、その後ブレーキコイル３１に通電しなくても、ブレーキ機構３０は不作動状態に保持される。すなわち、ブレーキ機構３０を不作動状態に保持するためにブレーキコイル３１への通電を継続しなくてもよい。
【0058】
このように、本実施形態によれば、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切り替える際、および、ブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える際に、それぞれ一時的にブレーキコイル３１に通電すればよい。そして、本実施形態によれば、一時的な通電の終了後は再度通電されるまで、ブレーキ機構３０は「切り替えた後の状態」に保持される。したがって、ブレーキ機構３０を「切り替えた後の状態」に保持するために通電を継続しなくてもよい。
【0059】
（ドア保持装置の具体的動作）
次に、ドア保持装置２０の具体的な動作の例について説明する。
次に、ドア保持装置２０の具体的な動作の例について説明する。
【0060】
（１）第一の動作
第一の動作は、アクチュエータ２５の回転動力によって車両ドア１２を所定の位置（目標位置）に移動させ、その後車両ドア１２を当該所定の位置（目標位置）に保持する動作である。
第一の動作は、アクチュエータ２５の回転動力によって車両ドア１２を所定の位置（目標位置）に移動させ、その後車両ドア１２を当該所定の位置（目標位置）に保持する動作である。
【0061】
制御部２８は、車両ドア１２が閉位置に位置する状態でドア開閉スイッチ１４に対する「車両ドア１２の開位置への移動を指示する操作」を検出すると、アクチュエータ２５の駆動を開始して車両ドア１２を閉位置から所定の位置（開位置における特定の位置。例えば、車両ドア１２が前後方向に対して約２０°傾斜した位置）に向けて移動を開始させる。併せて、制御部２８は、センサ部２７によるアクチュエータ２５の回転軸の回転の検出結果を取得し、取得した検出結果（回転回数）から車両ドア１２の位置（車両ドア１２の前後方向に対する角度）を計算する。なお、アクチュエータ２５の回転軸の回転回数と車両ドア１２の移動距離（回転角度）は一対一で対応するから、制御部２８は、閉位置からの回転回数を計測することにより、車両ドア１２の位置を取得できる。
【0062】
制御部２８は、車両ドア１２の位置が目標位置に到達したことを示すドア位置条件が成立したか否かを判定する。具体的には、制御部２８は、アクチュエータ２５の回転軸の回転回数が所定の回数に達した場合、ドア位置条件が成立したと判定する。なお、第一の動作においては、このドア位置条件が、本発明のドア停止条件の例である。
【0063】
そして、制御部２８は、ドア位置条件が成立したと判定すると、アクチュエータ２５の駆動を停止し、その後、ブレーキ機構３０のブレーキコイル３１に一時的に通電する。これにより、ブレーキ機構３０は不作動状態から作動状態に切り替わるため、車両ドア１２の移動が停止するとともに、車両ドア１２は停止した位置に保持される。
【0064】
図６は、第一の動作を実現するために制御部２８のコンピュータが実行する処理を示すフローチャートである。図６に示す処理を実行するためのコンピュータプログラム（またはルーチン）は、あらかじめ制御部２８のコンピュータのＲＯＭに格納されている。そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムを読み出し、ＲＡＭに展開して（ＲＡＭをワークエリアとして用いて）実行する。なお、ＣＰＵは、図６に示す処理を、所定の短周期で繰り返し実行する。なお、第二の動作と第三の動作についても同様である。
【0065】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵは、車両ドア１２が閉位置に位置しているか否かを、ドアセンサ１５による検出結果に基づいて判定する。さらに、ＣＰＵは、ドア開閉スイッチ１４に対して「車両ドア１２の開位置への移動を指示する操作」があったか否かを判定する。ＣＰＵは、車両ドア１２が閉位置に位置していない場合と前記操作が無い場合とのいずれかである場合、この一連の処理をいったん終了する。ＣＰＵは、車両ドア１２が閉位置に位置しており、かつ、前記操作があった場合、処理をステップＳ１０２に進める。
【0066】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵは、アクチュエータ２５に通電することによりアクチュエータ２５の駆動を開始する。これにより、車両ドア１２が閉位置から所定の位置（目標位置）へ向かって移動を開始する。なお、ＣＰＵは、アクチュエータ２５の駆動を既に開始している場合には、アクチュエータ２５の駆動を継続する。そして、ＣＰＵは、処理をステップＳ１０３に進める。
【0067】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵは、ドア位置条件が成立したか否かを判定する。そして、ＣＰＵは、ドア位置条件が成立したと判定した場合、処理をステップＳ１０４に進める。一方、ＣＰＵは、ドア位置条件が成立していないと判定した場合、処理をステップＳ１０２に戻す。
【0068】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵは、アクチュエータ２５の駆動を停止する。そしてＣＰＵは、処理をＳ１０５に進める。
【0069】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵは、ブレーキコイルに一時的に通電する。これにより、ブレーキ機構３０は不作動状態から作動状態に切り替わる。そして、一時的な通電が終了した後も、ブレーキ機構３０は作動状態に保持される。
【0070】
このような制御によれば、車両ドア１２を自動的に所定の位置に移動させ、かつ、車両ドア１２を所定の位置に保持できる。
【0071】
（２）第二の動作
第二の動作は、車両ドア１２の開位置への移動中に当該移動を停止させる動作である。なお、「車両ドア１２の開位置への移動」を「開動作」と記す。例えば、車両ドア１２の開動作中に歩行者や他の車両などが当該車両ドア１２に接近した場合、当該車両ドア１２の開動作を停止する動作である。なお、車両ドア１２の開動作は、アクチュエータ２５の駆動力によるものであってもよく、手動によるものであってもよい。
第二の動作は、車両ドア１２の開位置への移動中に当該移動を停止させる動作である。なお、「車両ドア１２の開位置への移動」を「開動作」と記す。例えば、車両ドア１２の開動作中に歩行者や他の車両などが当該車両ドア１２に接近した場合、当該車両ドア１２の開動作を停止する動作である。なお、車両ドア１２の開動作は、アクチュエータ２５の駆動力によるものであってもよく、手動によるものであってもよい。
【0072】
制御部２８は、周囲センサ１３による車両１０の周辺に存在する物体の検出結果の取得を継続して実行するとともに、車両１０から見た検出された物体の方向および車両１０からの距離の計算を継続して実行する。さらに、制御部２８は、検出された物体が、車両ドア１２の開位置への移動の妨げになる可能性が高いことを示す障害物条件が成立したか否かの判断を継続して実行する。例えば、制御部２８は、車両１０から物体までの距離が所定の閾値以下である場合、障害物条件が成立したと判定する。また、制御部２８は、検出された物体が移動している場合、周囲センサ１３から取得した検出結果に基づいて、当該物体の所定の時間経過後の位置を計算し、所定の時間の経過後において車両１０から物体までの距離が所定の閾値以下である場合、障害物条件が成立したと判定する。第二の動作においては、この障害物条件が、本発明のドア停止条件の例である。
【0073】
そして、制御部２８は、アクチュエータ２５の回転動力による車両ドア１２の開動作中に障害物条件が成立したと判定すると、アクチュエータ２５の駆動を停止する。そして、制御部２８は、その後、ブレーキ機構３０のブレーキコイル３１に一時的に通電することにより、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切り替える。これにより、車両ドア１２の開動作（車両ドア１２の移動）が停止するとともに、車両ドア１２は停止した位置に保持される。また、制御部２８は、使用者等の手動操作による（すなわち、アクチュエータ２５の回転動力によらない）車両ドア１２の開動作中に障害物条件が成立したと判定すると、ブレーキ機構３０のブレーキコイル３１に一時的に通電することにより、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切り替える。これにより、車両ドア１２の移動が規制される。このため、使用者は車両ドア１２を移動させることができなくなるか、または、ブレーキ機構３０が不作動状態である場合に比較して大きな力を掛けなければ車両ドア１２を移動できなくなる。
【0074】
図７は、第二の動作を実現するために制御部２８のコンピュータが実行する処理を示すフローチャートである。
【0075】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵは、車両ドア１２が開動作中であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵは、センサ部２７による検出結果を取得し、アクチュエータ２５の回転軸が所定の方向に回転している場合には、車両ドア１２が開動作中であると判定する。車両ドア１２が開動作中でない場合、ＣＰＵはこの一連の処理をいったん終了する。車両ドア１２が開動作中である場合、ＣＰＵは、処理をステップＳ２０２に進める。
【0076】
ステップＳ２０３において、ＣＰＵは、障害物条件が成立したか否かを判定する。そして、ＣＰＵは障害物条件が成立したと判定した場合、処理をステップＳ２０３に進める。一方、ＣＰＵは、障害物条件が成立していないと判定した場合、この一連の処理をいったん終了する。
【0077】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵは、アクチュエータ２５の駆動を停止する。なお、ＣＰＵは、車両ドア１２の移動がアクチュエータ２５の駆動によらない場合、このステップを省略して処理をステップＳ２０４に進める。なお、ＣＰＵは、アクチュエータ２５を駆動中であれば（アクチュエータ２５に通電中であれば）、車両ドア１２の開動作がアクチュエータ２５の回転動力によるものであると判定し、アクチュエータ２５を駆動中でなければ、車両ドア１２の開動作は手動操作によるものであると判定する。
【0078】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵは、ブレーキコイル３１に対して一時的に通電する。これにより、ブレーキ機構３０は不作動状態から作動状態に切り替わる。そして、一時的な通電が終了した後も、ブレーキ機構３０は作動状態に保持される。
【0079】
このような制御によれば、障害物条件が成立した場合、車両ドア１２の開動作を停止できるか、または、使用者に対して車両ドア１２の手動操作による開動作の停止を促すことができる。そして、ブレーキコイル３１に対する一時的な通電を終了した後も、車両ドア１２は停止した状態に保持される。
【0080】
（３）第三の動作
第三の動作は、ブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える動作である。前記のとおり、ブレーキ機構３０が不作動状態から作動状態に切り替わった場合、その後にブレーキコイル３１に対する一時的な通電が終了しても、ブレーキ機構３０は作動状態に保持される。このため、この状態で使用者等が車両ドア１２を手動で移動させようとしても移動しないか、または移動させるために大きな力が必要である。そこで、制御部２８は、ブレーキ機構３０が作動状態である場合に、使用者等が車両ドア１２を手動操作しようとしたことを示す手動操作条件が成立した場合、ブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える。
第三の動作は、ブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える動作である。前記のとおり、ブレーキ機構３０が不作動状態から作動状態に切り替わった場合、その後にブレーキコイル３１に対する一時的な通電が終了しても、ブレーキ機構３０は作動状態に保持される。このため、この状態で使用者等が車両ドア１２を手動で移動させようとしても移動しないか、または移動させるために大きな力が必要である。そこで、制御部２８は、ブレーキ機構３０が作動状態である場合に、使用者等が車両ドア１２を手動操作しようとしたことを示す手動操作条件が成立した場合、ブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える。
【0081】
なお、制御部２８は、アクチュエータ２５を駆動していない状態において、センサ部２７によりアクチュエータ２５の回転軸が回転を開始したこと検出した場合、手動操作条件が成立したと判定する。また、ブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える場合には、制御部２８は、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切替える場合とは反対向きの磁界が発生するように、ブレーキコイル３１に通電する。
【0082】
図８は、第三の動作を実現するために制御部２８のコンピュータが実行する処理を示すフローチャートである。
【0083】
ステップＳ３０１において、ＣＰＵは、ブレーキ機構３０が作動状態であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ３０１の処理を実行するよりも前の時点で、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切り替える処理（例えば、図６のステップＳ１０５の処理、または図７のステップＳ２０４の処理）を実行したが、その後にブレーキ機構３０を作動状態から不作動状態に切り替える処理（例えば、後述するステップＳ３０３の処理）を実行していない場合、ＣＰＵは、ブレーキ機構３０が作動状態であると判定する。ＣＰＵは、ブレーキ機構３０が作動状態であると判定した場合、処理をステップＳ３０２に進める。一方、ＣＰＵは、ブレーキ機構３０が不作動状態であると判定した場合、この一連の処理をいったん終了する。
【0084】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵは、手動操作条件が成立したか否かを判定する。ＣＰＵは、手動操作条件が成立したと判定した場合、処理をステップＳ３０３に進める。一方、ＣＰＵは、手動操作条件が成立していないと判定した場合、この一連の処理をいったん終了する。なお、この一連の処理をいったん終了した場合、ブレーキ機構３０は作動状態に保持される。
【0085】
ステップＳ３０３において、ＣＰＵは、ブレーキコイル３１に対して一時的に通電する。なお、この処理においては、ブレーキ機構３０を不作動状態から作動状態に切り替える際とは極性が逆の電気を流す。これにより、アーマチュア３５の磁束密度が０になり（図５参照）、ブレーキ機構３０は作動状態から不作動状態に切り替わる。
【0086】
第三の動作によれば、例えば、ブレーキ機構３０が作動状態である場合に使用者が車両ドア１２を手動操作しようとすると、ブレーキ機構が作動状態から不作動状態に切り替わる。したがって、使用者は、軽い力で車両ドア１２を移動させることができる。
【0087】
以上、本発明の実施形態および変形例について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。
【0088】
例えば、前記実施形態では、アーマチュア３５が半硬質磁性体により形成され、ヨーク３２が軟質磁性体により形成される構成を示したが、このような構成に限定されない。要は、アーマチュア３５とヨーク３２の少なくとも一方が半硬質磁性体により形成される構成であればよい。そして、アーマチュア３５とヨーク３２の少なくとも一方のみが半硬質磁性体により形成される場合、他方は軟質磁性体により形成される。
【0089】
また、アーマチュア３５（第一の摺動部材）の全部が半硬質磁性体により形成される構成でなくてもよく、例えばアーマチュア３５が半硬質磁性体により形成される部材を一部に含む構成であってもよい。同様に、ヨーク３２（第二の摺動部材）の全部が半硬質磁性体により形成される構成ではなくてもよく、例えばヨーク３２が半硬質磁性体により形成される部材を一部に含む構成であってもよい。例えば、ヨーク３２が、ブレーキコイル３１を収容可能な筒状の部材と、アーマチュア３５に摺動可能な円環状の部材とを備え、筒状の部材に円環状の部材が取り付けられる構成であってもよい。この場合、筒状の部材と円環状の部材の少なくとも一方が半硬質磁性体により形成される構成であればよい。そして、一方のみが半硬質磁性体により形成される構成、または、一方のみが半硬質磁性体により形成される部材を含む構成であれば、他方は軟質磁性体により形成される構成であればよい。
【符号の説明】
【0090】
１０…車両、１１…車体、１２…車両ドア、２０…ドア保持装置、２２…スピンドルスクリュー、２３…スピンドルナット、２４…連結ロッド、２５…アクチュエータ、２６…回転伝達機構、３０…ブレーキ機構、３１…ブレーキコイル、３２…ヨーク、３３…ブレーキ軸、３４…アーマチュアハブ、３５…アーマチュア、３６…リリーススプリング
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】