特開 2023-158919 荷役機械用レールブレーキ装置、及び荷役機械、

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023158919

(43)【公開日】2023-10-31

(54)【発明の名称】荷役機械用レールブレーキ装置、及び荷役機械、

(51)【国際特許分類】

   B66C 9/18 20060101AFI20231024BHJP

   B61H 7/12 20060101ALI20231024BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20231024BHJP

【ＦＩ】

B66C9/18

B61H7/12 B

B60T7/12 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022068979

(22)【出願日】2022-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000227755

【氏名又は名称】日本アイキャン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】春日 紀重

(72)【発明者】

【氏名】東 康弘

【テーマコード（参考）】

3D246

3F203

【Ｆターム（参考）】

3D246AA14

3D246AA17

3D246BA02

3D246DA01

3D246GB28

3D246GC16

3D246HA64A

3F203AA06

3F203EA18

3F203EA19

(57)【要約】

【課題】工事期間や設計期間を短縮することが可能な荷役機械用レールブレーキ装置を提供する。
【解決手段】地上に敷設されたレール２００に沿って走行可能な走行装置３０を備えた荷役機械２に設置されるレールブレーキ装置５０であって、流体圧シリンダー６１の動作に従動して鉛直方向に往復運動するブレーキパッド６２をレールの上面２０１に押圧させて荷役機械に制動を掛けるレールブレーキ本体６０と、流体圧シリンダーを作動させるための流体圧回路８０と、荷役機械の対地速度に応じた速度信号を出力するセンサー７０と、速度信号に基づいて制御信号を出力する制御部５１と、を備え、流体圧回路は、制御信号によって制御されて、流体圧シリンダーの圧力室（６７ａ、６７ｂ）内の作動流体の量を調整するための弁機構８１を含み、センサーは、タコジェネレーター１７０であって、対地速度を測定するように設置されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上に敷設されたレールに沿って走行可能な走行装置を備えた荷役機械に設置されるレールブレーキ装置であって、
流体圧シリンダーの動作に従動して鉛直方向に往復運動するブレーキパッドを前記レールの上面に押圧させて前記荷役機械に制動を掛けるレールブレーキ本体と、
前記流体圧シリンダーを作動させるための流体圧回路と、
前記荷役機械の対地速度に応じた速度信号を出力するセンサーと、
前記速度信号に基づいて制御信号を出力する制御部と、
を備え、
前記流体圧回路は、前記制御信号によって制御されて、前記流体圧シリンダーの圧力室内の作動流体の量を調整するための弁機構を含み、
前記センサーは、タコジェネレーターであって、前記対地速度を測定するように設置されている、
荷役機械用レールブレーキ装置。

【請求項2】

前記タコジェネレーターは、回転軸と同軸に取り付けられた円筒状の部材を備えるとともに、当該部材の外周面が前記走行装置の車輪の外周面と接触するように設置されている、請求項１に記載の荷役機械用レールブレーキ装置。

【請求項3】

前記円筒状の部材は、前記車輪の外周面を押圧する方向に付勢されている、請求項２に記載の荷役機械用レールブレーキ装置。

【請求項4】

前記円筒状の部材が接触する前記車輪は、前記走行装置の従動輪である請求項２又は３に記載の荷役機械用レールブレーキ装置。

【請求項5】

前記タコジェネレーターは、回転軸と同軸に取り付けられる円筒状の部材を備えるとともに、当該部材の外周面が前記レールの表面に接触するように設置されている、請求項１に記載の荷役機械用レールブレーキ装置。

【請求項6】

前記円筒状の部材は、スプリングにより前記レールの上面を押圧する方向に付勢されている、請求項５に記載の荷役機械用レールブレーキ装置。

【請求項7】

レールブレーキ装置を搭載し、地上に敷設されたレールに沿って走行可能な荷役機械であって、
前記レールブレーキ装置は、
流体圧シリンダーの動作に従動して鉛直方向に往復運動するブレーキパッドを前記レールの上面に押圧させて前記荷役機械に制動を掛けるレールブレーキ本体と、
前記流体圧シリンダーを作動させるための流体圧回路と、
前記荷役機械の対地速度に応じた速度信号を出力するセンサーと、
前記速度信号に基づいて制御信号を出力する制御部と、
を備え、
前記流体圧回路は、前記制御信号によって制御されて、前記流体圧シリンダーの圧力室内の作動流体の量を調整するための弁機構を含み、
前記センサーは、タコジェネレーターであって、前記対地速度を測定するように設置されている、
荷役機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナクレーンやアンローダなどの荷役機械用のレールブレーキ装置、及び荷役機械に関する。

【背景技術】

【0002】

コンテナクレーンやアンローダなどの荷役機械は自走するための走行装置を備えている。走行装置は、例えば、地面に敷設されたレールに沿って走行するように構成されている。

【0003】

ところで、荷役機械では、走行を停止させた状態で荷役作業を行う。そのため、荷役機械は、自身の走行を停止させるための各種制動装置を備えている。レール上を走行する走行装置を備えた荷役機械の制動装置としては、走行装置が備える車輪の回転停止用の制動装置や、荷役機械の駆体などに設置されてレールを狭持するレールクランプ等がある。しかし、荷役機械は、サイズも質量も巨大なものである。そのため、荷役作業中に強風に煽られる等した場合、荷役機械が逸走する可能性がある。荷役機械が逸走すると、走行装置がエンドバッファに激突して荷役機械が転倒したり、隣接する他の荷役機械に衝突したり、あるいは、荷役作業中にコンテナを落下させたりするなどの重大事故に繋がる可能性がある。

【0004】

そこで、近年の荷役機械には、逸走を防止するため、あるいは逸走時に、より強大な制動力をもって荷役機械を確実に停止させるためのレールブレーキ装置を備えたものがある。なお、レールブレーキ装置は、既存の荷役機械に追加して設置される場合もあるし、荷役機械に当初から搭載されている場合もある。

【0005】

周知のごとく、レールブレーキ装置は、流体圧シリンダー（油圧シリンダー等）と、流体圧シリンダーの動作に従動して鉛直方向に往復運動するブレーキパッドとを備えたレールブレーキを本体とし、そのレールブレーキ（以下、「レールブレーキ本体」と言うことがある。）と、レールブレーキ本体の動作を制御するための構成とを含んで構成されている。レールブレーキ本体は、流体圧シリンダーによりブレーキパッドをレールの上面を押しつけることで荷役機械を停止させるように構成されている。そして、荷役機械用のレールブレーキ装置としては、以下の特許文献１に記載の「軌道走行式機械のレールブレーキ装置」等がある。また、以下の非特許文献１には、港湾荷役機械の概要について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１０４８８４号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】国土交通省、”港湾荷役機械の構造形式の概要”、[online]、[令和４年３月３日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.mlit.go.jp/common/001049107.pdf＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載のレールブレーキ装置は、既存の荷役機械に追加して設置することを想定したもので、レールクランプの作動状態と、走行装置が備える走行ブレーキの作動状態と、走行装置の走行速度とに基づいてレールブレーキを作動させるための構成を備えている。それによって、普通、荷役機械の上方の構造物に設置される走行装置やレールブレーキの制御装置から支持脚（脚体）の下端部に設けられるレールブレーキまでの配線工事を不要とし、制御装置の改造や配線の費用を削減することができるとともに、改造工期を短縮させることを可能にしている。

【0009】

しかしながら、特許文献１に記載のレールブレーキ装置は、荷役機械の下方に設置されている走行装置やレールクランプから出力される信号を検出することで配線を短くすることができるものの、走行装置やレールクランプからの信号線を引き出す必要があり、個々の荷役機械の仕様が異なれば、その仕様に応じて信号線の引き出し方法や引き出し位置等を変更する必要がある。そのため、工事方法に汎用性がなく、改造工期を劇的に削減することができない。

【0010】

また、荷役機械の基本的な構造や構成を新規に設計することは容易ではないため、レールブレーキ装置が搭載された荷役機械を新設する場合であっても、実際には、既存の荷役機械の仕様を基本にしつつ、設計変更という形態でレールブレーキ装置を搭載する場合が多い。したがって、レールブレーキ装置が搭載された荷役機械を新設する場合であっても、既存の荷役機械に対してレールブレーキ装置を設置する改造工事と同様に、設計変更の対象となる荷役機械の仕様に応じ、信号線の引き出し方法や引き出し位置等を考慮する必要がある。

【0011】

このように、従来の荷役機械用のレールブレーキ装置では、設置や設計変更の対象となる荷役機械の仕様に応じ、信号線の取り出し方法や取り出し場所等を変える必要がある。すなわち、工事方法や設計変更の手順に汎用性がなく、改造工事や設計変更に掛かる時間大幅に短縮させることは難しい。

【0012】

そこで本発明は、工事期間や設計期間を短縮することが可能な荷役機械用レールブレーキ装置、及びそのレールブレーキ装置を搭載した荷役機械を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するための本発明の一態様は、地上に敷設されたレールに沿って走行可能な走行装置を備えた荷役機械に設置されるレールブレーキ装置であって、
流体圧シリンダーの動作に従動して鉛直方向に往復運動するブレーキパッドを前記レールの上面に押圧させて前記荷役機械に制動を掛けるレールブレーキ本体と、
前記流体圧シリンダーを作動させるための流体圧回路と、
前記荷役機械の対地速度に応じた速度信号を出力するセンサーと、
前記速度信号に基づいて制御信号を出力する制御部と、
を備え、
前記流体圧回路は、前記制御信号によって制御されて、前記流体圧シリンダーの圧力室内の作動流体の量を調整するための弁機構を含み、
前記センサーは、タコジェネレーターであって、前記対地速度を測定するように設置されている、
荷役機械用レールブレーキ装置である。

【0014】

前記タコジェネレーターは、回転軸と同軸に取り付けられた円筒状の部材を備えるとともに、当該部材の外周面が前記走行装置の車輪の外周面と接触するように設置されている、荷役機械用レールブレーキ装置とすることもできる。

【0015】

さらに、前記円筒状の部材は、前記車輪の外周面を押圧する方向に付勢されている、荷役機械用レールブレーキ装置としてもよい。

【0016】

好適には、前記円筒状の部材が接触する前記車輪は、前記走行装置の従動輪である荷役機械用レールブレーキ装置とすることである。

【0017】

前記タコジェネレーターは、回転軸と同軸に取り付けられる円筒状の部材を備えるとともに、当該部材の外周面が前記レールの表面に接触するように設置されている、荷役機械用レールブレーキ装置とすることもでき、さらに、前記円筒状の部材が、スプリングにより前記レールの上面を押圧する方向に付勢されていてもよい。

【0018】

上記いずれかに記載のレールブレーキ装置を搭載し、地上に敷設されたレールに沿って走行可能な荷役機械も本発明の範囲である。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、基本的な仕様や設計を変更することなく、荷役機械に搭載することが可能なレールブレーキ、及びそのレールブレーキを搭載した荷役機械が提供される。その他の効果については以下の記載で明らかにする。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】荷役機械の概略構造を示す図である。

【図2】荷役機械の下部構造を拡大した図である。

【図3】荷役機械が備える走行装置とその周辺を拡大した図である。

【図4A】実施例に係るレールブレーキ装置が備えるレールブレーキ本体の概略構造を示すとともに、制動時のレールブレーキ本体の状態を示す図である。

【図4B】実施例に係るレールブレーキ装置が備えるレールブレーキ本体の概略構造を示すとともに、制動解除時のレールブレーキ本体の状態を示す図である。

【図5】実施例に係るレールブレーキ装置の概略構成を示す図である。

【図6】実施例に係るレールブレーキ装置が備えるタコジェネレーターの設置状態を示す図である。

【図7】実施例に係るレールブレーキ装置が備える油圧回路を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の実施例について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。

【0022】

＝＝＝実施例＝＝＝
＜荷役機械の基本的な構造と構成＞

【0023】

実施例に係るレールブレーキ装置を備えた荷役機械の一例としてレール上を自走可能なコンテナクレーンを挙げる。図１に、そのレールブレーキ装置を備えた荷役機械１の概略構造を示した。荷役機械１は港湾の岸壁１００に設置されおり、この図では、紙面法線方向に岸壁１００の壁面１０１が延長しているものとする。荷役機械１は、概略的には、コンテナ１５の積み込みや荷揚げのための機能を担う本体構造体１０と、この本体構造体１０を岸壁１００に敷設されたレール２００に沿って移動させるための走行装置３０とで構成されている。

【0024】

本体構造体１０は、岸壁１００の海１０２側と陸１０３側にそれぞれ二本一対で鉛直方向に延長する脚体２０、陸側に水平に延長するガーダ１１、ガーダ１１の海側端部に起伏可能に枢支されたブーム１２、ガーダ１１およびブーム１２に案内されて横行するトロリー１３、およびトロリー１３に対して昇降してコンテナ１５との係合が可能なスプレッダ１４などによって構成されている。また、ブーム１２を含む上部構造には、荷役作業に要する各種電動機（例えば、巻上装置、横行装置）等が収納される機械室１６や荷役機械１を操作するオペレーターが搭乗する運転室１７が設置されている。

【0025】

ここで、岸壁１００の壁面１０１に対する法線方向（紙面左右方向）を前後方向とし、海１０２側を前、陸１０３側を後とするとともに、岸壁１００の壁面１０１に沿う方向（紙面奥行き方向）を左右方向とすると、岸壁１００上にはレール２００が左右方向に敷設されている。それによって、荷役機械１は、走行装置３０により、左右方向（図中、紙面奥行き方向）に移動する。

【0026】

図２は、荷役機械１の下部を拡大した図であり、例えば、図１に示した荷役機械１を陸１０３側あるいは海１０２側から見ている図に相当する。すなわち、この図２では、２本一対の海１０２側あるいは陸１０３側の脚体２０が図示されている。そして、ここに示した荷役機械１では、左右に２本一対で配置されている脚体２０が、左右方向に延長するシルビーム２２によって連結されており、走行装置３０が各脚体２０の下端２１に取付けられている。走行装置３０は、図示しない給電設備からの電力により駆動される。また、図示した荷役機械１では、シルビーム２２の左右中央に垂設されたブラケット２３の先端にレールクランプ４０が設置されている。

【0027】

図３は、図２の破線枠１１０部分を拡大した図であり、１台の走行装置３０とその周辺の構造を示している。図３に示したように、走行装置３０は、四つの車輪３２を備えた二台の台車３３が直列に配置された構造を有している。二台の台車３３は上方からの荷重を左右方向に均等に分散させるロッカービーム３１に取り付けられている。なお、走行装置３０が備える車輪には、モーターに接続された車軸を有して荷役機械１を走行させるための駆動輪３２ａと、荷役機械１の走行に伴って従動回転する従動輪３２ｂとがあり、図３には、各台車３３が備える四つの車輪３２のうち、左右外側の二つの車輪３２ａが駆動輪３２ａで、内側の二つの車輪３２ｂが従動輪３２ｂとなっている走行装置３０が示されている。そして、実施例に係るレールブレーキ装置の主要な構成であるレールブレーキ本体６０は、この走行装置３０に設置されている。図示した荷役機械１では、ロッカービーム３１の下端にブラケット３６が設けられ、このブラケット３６の下端にレールブレーキ本体６０が取り付けられている。

【0028】

＜レールブレーキ本体の構成と動作＞
レールブレーキ装置の主要な構成であるレールブレーキ本体６０の基本的な構成は、流体圧シリンダーであり、本実施例に係るレールブレーキ装置は、作動流体として作動油を用いた複動形の油圧シリンダーを主体に構成されたレールブレーキ本体６０を備えている。

【0029】

図４Ａと図４Ｂに、レールブレーキ本体６０の概略構造を示した。図４Ａは、制動状態にあるときのレールブレーキ本体６０を示しており、図４Ｂは、制動が解除されている状態にあるときのレールブレーキ本体６０を示している。図４Ａ、図４Ｂに示したように、レールブレーキ本体６０は、油圧シリンダー６１、ブレーキパッド６２、及び油圧シリンダー６１のピストン６５の下端とブレーキパッド６２との間に介在する連結部材６３で構成されている。

【0030】

油圧シリンダー６１は、筐体を兼ねる円筒状のシリンダーチューブ６４、シリンダーチューブ内で上下方向に摺動するピストン６５、及びシリンダーチューブ６４内に作動油を流出入させる流路６６を含む。なお、図中の油圧シリンダー６１は、シリンダーチューブ６４の軸１６４を通る上下方向と前後方向とを含む面で切断したときの断面図によって示されている。

【0031】

シリンダーチューブ６４の内方には、下方が縮径する二段円筒状の空間が形成されている。この空間において、上段側の円筒状の空間が容積室６７である。下方の縮径された円筒状の空間（以下、「摺動室６８」と言うことがある。）は、直径を維持してシリンダーチューブ６４の下端に開口している。ピストン６５は、下方が縮径する二段円柱状で、上方の拡径された円柱部分（以下、「頭部６５ａ」と言うことがある。）が、容積室６７内に摺動可能に配置され、下方の縮径された円柱部分（以下、「胴部６５ｂ」と言うことがある。）は、摺動室６８に対して上下方向に摺動可能に配置されている。

【0032】

ピストン６５の頭部６５ａの上下長は、容積室６７の上下長よりも短く、胴部６５ｂの上下長は、摺動室６８の上下長よりも長い。また、ピストン６５の上下方向の全長は、上死点にあるときに胴部６５ｂの下端がシリンダーチューブ６４に対して僅かに下方に突出するように設計されている。ピストン６５の胴部６５ｂの下端には連結部材６３が接続され、この連結部材６３の下端にブレーキパッド６２が取り付けられている。容積室６７には、ピストン６５の頭部６５ａの上方と下方とに圧力室（６７ａ、６７ｂ）が形成され、流路６６は、上方、及び下方の圧力室（６７ａ、６７ｂ）の内面に開口している。

【0033】

そして、上述した構成を備えたブレーキ本体６０によれば、油圧シリンダー６１における上方の圧力室（以下、「上方圧力室６７ａ」と言うことがある。）に作動油を流入させ、下方の圧力室（以下、「下方圧力室６７ｂ」と言うことがある。）から作動油を流出させることにより、ピストン６５を下方へ移動させることができる。それによって、図４Ａに示したように、連結部材６３を介してピストン６５に接続されたブレーキパッド６２がレール２００の上面２０１に押しつけられ、レールブレーキ本体６０が制動状態となる。また、図４Ｂに示したように、上方圧力室６７ａから作動油を流出させ、下方圧力室６７ｂに作動油を流入させることにより、ピストン６５を上方へ移動させることができる。それによって、レールブレーキ本体６０が制動解除状態となる。

【0034】

＜レールブレーキ装置の概略構成と基本的な動作＞
実施例に係るレールブレーキ装置は、上述したレールブレーキ本体６０に加え、荷役機械１が逸走した際に、レールブレーキ本体６０による制動力を精密に制御するための構成を備え、逸走状態にある荷役機械１を速やかに、かつ滑らかに停止させることができるようになっている。

【0035】

図５は、実施例に係るレールブレーキ装置５０の概略構成を示す図である。実施例に係るレールブレーキ装置５０は、電子制御ブレーキシステムであり、レールブレーキ本体６０に加え、荷役機械１の逸走状態を検出するためのセンサー７０、逸走に伴ってセンサー７０が出力する信号に応じた制御信号を出力する制御部５１、制御部５１からの制御信号を増幅するためのアンプ５２、及び制御信号に従って動作する弁機構（以下、「制御弁８１」と言うことがある。）を含んで構成されて油圧シリンダー６１内の作動油の量を調整する油圧回路８０を基本構成として備える。

【0036】

なお、レールブレーキ本体６０は、設置対象の荷役機械１のサイズや質量等に応じ、１台の荷役機械１に対し、１台以上（例えば、１～８台）設置される。また、レールブレーキ装置５０において、レールブレーキ本体６０以外の構成は、荷役機械１の適所に配置される。実施例に係るレールブレーキ装置５０では、例えば、制御部５１、アンプ５２、及び油圧回路８０を一つの筐体内に格納して制御ユニットを構成し、その制御ユニットを台車３３上やシルビーム２２上等に配置することができる。また、後述するように、センサー７０が荷役機械１の逸走状態の検出に適した場所に設置される。

【0037】

上記構成を備えたレールブレーキ装置５０において、油圧回路８０を構成する制御弁８１は、加圧ポンプ８２から油圧シリンダー６１を経てリザーバータンク８３に戻る作動油の流路に介在している。制御弁８１は、作動油の流入口及び流出口となる複数のポート（８１ａ～８１ｄ）を備え、制御部５１からの制御信号に応動して所定のポート間に流路を形成する。油圧回路８０は、制御弁８１内の流路の形成状態により、油圧シリンダー６１における上部圧力室６７ａ、及び下方圧力室６７ｂのそれぞれにおける油量を調整する。荷役機械１が逸走した場合には、制御部５１が、センサー７０がその逸走の状態に応じて出力する信号に基づく制御信号を出力し、制御弁８１がその制御信号により所定の流路を形成し、油圧シリンダー６１のピストン６５を下方に移動させる。それによって、レールレーキ本体６０のブレーキパッド６２がレール２００の上面２０１に押圧され、逸走状態にある荷役機械１が停止する。

【0038】

＜センサー＞
実施例に係るレールブレーキ装置５０では、逸走状態を検出するために、走行装置３０やレールクランプ４０等の動作信号用の配線を引き出すための改造工事や設計変更を不要にするために、センサー７０に周知のタコジェネレーターを用いている。タコジェネレーターは、回転軸の回転速度に比例した直流電圧を発生させる発電機であり、荷役機械１の基本構成とは独立した構成である。そして、このタコジェネレーターが荷役機械１の対地速度を検出するように荷役機械１の適所に設置されている。そのため、実施例に係るレールブレーキ装置５０によれば、電源用の配線やレールブレーキ装置５０の起動スイッチへの配線等、必要最小限の配線のための簡素な改造工事でレールブレーキ装置５０を荷役機械１に設置することが可能となる。あるいは、既存の荷役機械１に対して大幅な設計変更をしなくても、レールブレーキ装置５０を搭載した新設用の荷役機械１を提供することが可能となる。

【0039】

＜荷役機械の対地速度＞
図６に、実施例に係るレールブレーキ装置５０におけるタコジェネレーター１７０の設置例を示した。図６は図３における円１２０内の拡大図である。タコジェネレーター１７０は、走行装置３０の車輪３２の回転速度を荷役機械１の対地速度として検出するように設置されている。概略的には、タコジェネレーター１７０の回転軸１７１に円筒状の部材（以下、「円筒部材１７２」と言うことがある。）が同軸に取り付けられておる。なお、図６に示した例では、円筒部材１７２は、走行装置３０の左右外側（紙面手前側）に配置され、タコジェネレーター１７０は、左右内側（紙面奥側）に配置されている。そして、タコジェネレーター１７０は、円筒部材１７２の外周面１７２ｓが走行装置３０の車輪３２の外周面３２ｓに接触するように、支持部材１７３を介して荷役機械１の適宜な位置に取り付けられている。

【0040】

具体的には、図６に示したように、支持部材１７３は、走行装置３０の台車３３に固定されつつ前後一方向に突出する固定部材１７３ａと、前後方向に延長する途上で下方に屈曲するＬ字状の可動部材１７３ｂとで構成されている。可動部材１７３ｂは、Ｌ字の屈曲部で、固定部材１７３ａの先端に回動自在に軸支されている。

【0041】

タコジェネレーター１７０は、可動部材１７３ｂにおいて、下方に向けて屈曲した先の一端に固定されている。可動部材１７３ｂの他端は、圧縮されたスプリング１７３ｃの復元力により、図中白抜きの矢印で示したように、常時上方に付勢されている。そのため、逸走時等に走行装置３０の車輪３２が振動するような場合であっても、図中黒塗りの矢印で示したように、円筒部材１７２の外周面１７２ｓが車輪３２の外周面３２ｓに常時押しつけられた状態となり、タコジェネレーター１７０が正確な速度を測定し続けることができるようになっている。

【0042】

さらに、実施例に係るレールブレーキ装置５０では、タコジェネレーター１７０が、走行装置３０の従動輪３２ｂの回転速度を計測するように設置されている。従動輪３２ｂは、駆動輪３２ａとは異なり走行装置３０の停止時に負荷トルクが掛かっていない。そのため、従動輪３２ｂは、逸走時に回転せずに車輪がレール２００上を滑走する可能性が駆動輪３２ａよりも少ない。すなわち、実施例に係るレールブレーキ装置５０では、荷役機械１の逸走をより確実に検出することができるようになっている。なお、円筒部材１７２の外周面１７２ｓは、摩擦力が大きな素材（ゴム、軟質樹脂等）で被覆されていたり、微細な凹凸が形成されていたりする等、車輪３２の回転に対して円滑に従動して回転できるようになっていれば好ましい。

【0043】

このように、実施例に係るレールブレーキ装置５０では、円筒部材１７２の外周面１７２ｓを車輪３２の外周面３２ｓに接触させるだけの極めて簡素な構造で荷役機械１の対地速度を連続的に測定することができる。すなわち、実施例に係るレールブレーキ装置５０では、車輪３２の回転運動をタコジェネレーター１７０の回転軸１７１に伝達するための複雑な構成や機構を荷役機械１側に追加する必要がない。したがって、レールブレーキ装置５０は、荷役機械１に搭載される際、走行装置３０側の改造工事や設計変更を極めて簡素にすることができるものとなっている。

【0044】

＜油圧回路＞
上述した構成を有するレールブレーキ装置５０では、タコジェネレーター１７０が、逸走時における走行装置３０の車輪３２の回転速度に応じた電圧を出力する。制御部５１は、その電圧値（以下、「速度信号」と言うことがある。）に応じた制御信号を、アンプ５２を介して油圧回路８０の制御弁８１に向けて出力する。

【0045】

図７にレールブレーキ装置５０を構成する油圧回路８０の一例を示した。油圧回路８０は、制御弁８１、加圧ポンプ８２、リザーバータンク８３に加え、リリーフ弁８４やパイロットチェック弁８５ａを含む各種チェック弁８５、圧力スイッチ８６や圧力センサー８７等が適所に配置されてなる。制御部５１は、油圧回路８０上の圧力スイッチ８６の開閉状態や圧力センサー８７からの信号も入力し、その信号に応じて加圧ポンプ８２を作動させたり、制御弁８１を含む所定の弁機構を作動させたりする。それによって、例えば、制動状態において、油圧回路８０上に作動油の僅かな漏れや圧力不足等があっても、油圧シリンダーの上方と下方の圧力室（６７ａ、６７ｂ）への作動油の量が再調整され、制動状態が確実に維持される。また、油圧回路８０は外付けのハンドポンプを接続するためのポート９０を備え、レールブレーキ本体６０が制動状態にあるとき停電が発生した場合等において、油圧シリンダー６１内の油圧が低下した場合でも、上記のポート９０に接続したハンドポンプにより油圧シリンダー６１内を加圧し、制動状態を維持できるようになっている。

【0046】

なお、制御弁８１は、４ポート３位置方向制御弁で構成されている。それにより、一つの制御弁８１で、油圧シリンダー６１における上方圧力室６７ａと下方圧力室６７ｂのそれぞれに作動油を流入出させることができるようになっている。また本実施例では、アンプ５２によって増幅された制御信号によって作動油の流量と方向とを精密に制御することが可能な、周知の比例制御型の制御弁８１を採用している。

【0047】

制御弁８１は、制御部５１からの制御信号に従って所定のポート（８１ａ～８１ｄ）間に流路を形成する。それにより、加圧ポンプ８２から送出された作動油が、油圧シリンダー６１の上方と下方の圧力室（６７ａ、６７ｂ）に接続されている流路（８８、８９）に送出されたり、油圧シリンダー６１内の作動油がその流路（８８、８９）に戻されたりして、上方と下方の圧力室（６７ａ、６７ｂ）内の作動油の量が精密に制御される。

【0048】

＜制動制御＞
レールブレーキ装置５０によって逸走状態にある荷役機械１停止させるための制動制御方式としては、例えば、逸走を自動的に検出して荷役機械１を一定の減速度で停止させる方式と、逸走していると判断したオペレーターが手動操作によってレールブレーキ装置５０を緊急作動させた際に、荷役機械１を過大な減速度で急停止させるのではなく、一定の減速度で停止させるように制動制御する方式とが考えられる。

【0049】

逸走を自動で検出する制動制御方式では、例えば、走行装置３０の最高走行速度（例えば、４５ｍ/ｍｉｎ）よりも大きな速度（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ）に対応する速度信号がタコジェネレーター１７０から出力されれば、制御部５１が逸走状態であると判断し、一定の減速度（例えば、０．０５Ｇ）で緩やかに停止するように制御弁８１を制御する。

【0050】

オペレーターによる操作に基づく制動制御方式では、例えば、制御部５１が、オペレーターの操作によってレールブレーキ装置５０の作動指示に対応する信号が入力されると、荷役機械１が所定の減速度で停止するように、制御弁８１を速度信号に基づいてフィードバック制御するような制御手順が考えられる。

【0051】

実施例に係るレールブレーキ装置５０は、上記二つの制動制御方式のどちらにも対応することができる。もちろん、上記以外の制動制御方式も考えられる。そして、いずれの制動制御方式であっても、制御部５１が、タコジェネレーター１７０から出力される速度信号に基づいて制御弁８１をフィードバック制御するため、荷役機械１が急停止の反動によって大きく傾いたり、逸走方向とは逆の方向への揺り戻しが発生したりすることがない。

【0052】

また、逸走状態を検出するタコジェネレーター１７０は、円筒部材１７２の回転が開始された瞬間から速度信号を出力するので、逸走状態を遅滞なく検出することができる。そして、荷役機械１の対地速度を反映する車輪３２の回転速度に応じた電圧の信号を連続的に出力し続ける。そのため、制御部５１は、荷役機械１の逸走が発生の瞬間から対地速度を連続的に測定し続けることができ、より緻密なフィードバック制御が可能となる。

【0053】

＝＝＝その他の実施例＝＝＝
以上の説明は、本発明を分かりやすく説明するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲は、以上に説明した内容に限定されるものではなく、本発明の概念は、以上に示した実施形態に対する様々な変形形態や応用形態を含む。上記実施例の構成の一部を他の構成に置き換えたり、削除したり、あるいは、上記実施例の構成に他の構成を追加したりすることも可能である。

【0054】

上記実施例に係るレールブレーキ装置５０では、図６に示したように、タコジェネレーター１７０を固定部材１７３ａと可動部材１７３ｂとを用いて、タコジェネレーター１７０を円筒部材１７２とともに回転速度の測定対象となる車輪３２の外周面３２ｓに向けて付勢していたが、例えば、車輪３２の外周面３２ｓと対向する位置に、スプリング１７３ｃの復元力を直線的にタコジェネレーター１７０に伝えるような構造の支持部材１７３を取り付けてもよい。

【0055】

タコジェネレーター１７０による車輪３２の回転速度を計測する方式としては、円筒部材１７２を用いる方式の他に、タコジェネレーター１７０の回転軸１７１と車輪３２の回転軸とを同軸に連結したり、車輪３２の回転軸とタコジェネレーター１７０の回転軸１７１とにギヤをとりつけ、双方のギヤを歯合させたりすることも考えられる。そして、円筒部材１７２を用いずに車輪３２の回転速度を検出するこれらの方式であっても、車輪３２の回転軸に、ギヤや、タコジェネレーター１７０の回転軸１７１と同軸に連結するための部材等の機械部品を取り付けるだけである。したがって、上記実施例に係るレールブレーキ装置５０と同様に、複雑な配線工事や配線経路の設計変更等が不要であり、簡素な改造工事や設計変更で、荷役機械１にレールブレーキ装置５０を搭載することが可能となる。

【0056】

タコジェネレーター１７０によって荷役機械１の対地速度を計測する方式としては、走行装置３０の車輪３２の回転速度に基づいて計測する方式に限らない。例えば、円筒部材１７２の外周面１７２ｓがレール２００の上面２０１や側面、あるいは岸壁１００の地面に接触するようにタコジェネレーター１７０を設置してもよい。

【0057】

上記実施例に係るレールブレーキ装置５０では、レールブレーキ本体６０が走行装置３０に取り付けられていたが、図２に示した荷役機械１おけるレールクランプ４０と同様にシルビーム２２に設置することも考えられる。

【0058】

実施例に係るレールブレーキ装置５０は、タコジェネレーター１７０、制御部５１、アンプ５２、油圧回路８０、及びレールブレーキ本体６０を一つずつ備えたものとは限らない。例えば、一つの荷役機械１に複数台のレールブレーキ本体６０を設置する場合、その複数台のブレーキ本体６０を複数の制御部５１が個別に制御するように構成されていてもよいし、一つの制御部５１が複数台のレールブレーキ本体６０を制御するように構成されていてもよい。また、制御部５１は、レールブレーキ装置５０に専用に構成されたものでなくてもよい。例えば、制御部５１が、荷役機械１における荷役作業用の各種電動機（巻上装置、横行装置等）とレールブレーキ装置５０とを制御することとしてもよい。このように、１台の荷役機械１におけるレールブレーキ装置５０、あるいは１台のレールブレーキ装置５０が備える構成の配置や数は、適宜に変更することができる。いずれにしても、レールブレーキ装置５０は、タコジェネレーター１７０、制御部５１、油圧回路８０等の流体圧回路、レールブレーキ本体６０を構成要素として含んでいればよく、一つのレールブレーキ装置５０が備える構成要素（１７０、５１、８０、６０）の数は適宜に設定することができる。

【0059】

なお当然のことではあるが、実施例に係るレールブレーキ装置５０の設置対象は、岸壁１００に敷設されたレール２００に沿って走行可能な荷役機械１であればよく、コンテナクレーンに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0060】

１ 荷役機械、１０ 本体構造体、２０ 脚体、２１ 脚体の下端、２２ シルビーム、３０ 走行装置、３１ ロッカービーム、３２ 走行装置の車輪、３２ａ 駆動輪、
３２ｂ 従動輪、３２ｓ 車輪の外周面、３３ 台車、４０ レールクランプ、
５０ レールブレーキ装置、５１ 制御部、５２ アンプ、６０ レールブレーキ本体、６１ 油圧シリンダー、６２ ブレーキパッド、６３ 連結部材、６５ ピストン、
６５ａ ピストンの頭部、６５ｂ ピストンの胴部、６６ 油圧シリンダーの流路、
６７ 容積室、６７ａ 上方圧力室、６７ｂ 下方圧力室、６８ 摺動室、
７０ センサー、８０ 油圧回路、８１ 制御弁、８２ 加圧ポンプ、
８３ リザーバータンク、１００ 岸壁、１７０ タコジェネレーター、
１７１ タコジェネレーターの回転軸、１７２ 円筒部材、
１７２ｓ 円筒部材の外周面、１７３ 支持部材、１７３ａ 固定部材、
１７３ｃ スプリング、１７３ｂ 可動部材、２００ レール、
２０１ レールの上面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】