特開 2023-158977 エクササイズメニュー管理装置、エクササイズ管理方法およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023158977

(43)【公開日】2023-10-31

(54)【発明の名称】エクササイズメニュー管理装置、エクササイズ管理方法およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20231024BHJP

   G06Q 50/22 20180101ALI20231024BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20231024BHJP

【ＦＩ】

A63B69/00 C

A63B69/00 A

G06Q50/22

A63B71/06 M

A63B71/06 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069097

(22)【出願日】2022-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】390030731

【氏名又は名称】朝日インテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】弁理士法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鹿子 泰宏

(72)【発明者】

【氏名】川下 和彦

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 達哉

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA00

(57)【要約】

【課題】歩行機能の向上に寄与するエクササイズメニューを作成してユーザへ提供できるようにすること。
【解決手段】本開示の装置は、歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶する身体状態情報記憶部と、複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報記憶部と、歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶するエクササイズ情報記憶部と、身体状態情報と歩行重要度情報に基づいて一つ以上の所定の部位を選択し、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成するエクササイズメニュー作成部と、作成されたエクササイズメニューを出力する出力部とを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歩行機能の向上に関するエクササイズメニューをユーザへ提供するエクササイズメニュー管理装置であって、
ユーザの身体の各部位のうち歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶する身体状態情報記憶部と、
前記複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報記憶部と、
歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと前記複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶するエクササイズ情報記憶部と、
前記身体状態情報と前記歩行重要度情報に基づいて前記複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択し、前記複数のエクササイズのうち前記選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成するエクササイズメニュー作成部と、
前記作成されたエクササイズメニューを出力する出力部と
を含むエクササイズメニュー管理装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記ユーザの使用するユーザ装置へ前記エクササイズメニューを出力する
請求項１に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項3】

前記エクササイズ情報は、さらに、前記複数のエクササイズを実施する際の難易度を含んでおり、
前記エクササイズメニュー作成部は、前記複数のエクササイズのうち前記選択された所定の部位と関係するエクササイズの中から前記難易度に基づいて前記所定のエクササイズを選定する
請求項２に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項4】

歩行機能の向上に寄与するイベントへ前記ユーザが参加した場合に、前記ユーザの歩行に関連するデータを取得して管理するイベント管理部をさらに備える
請求項２に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項5】

前記ユーザ装置は、前記ユーザにより使用されるエクササイズ装置と通信する通信部を備え、
前記エクササイズ装置は、ユーザがエクササイズを実施する際の情報を検出するセンサ部と、前記センサ部で検出された情報を前記通信部へ送信する情報管理部とを含んでいる
請求項２に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項6】

前記エクササイズ装置は、さらに情報提供部を備えており、前記情報提供部は前記エクササイズに関する情報を前記ユーザへ提供する
請求項５に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項7】

前記エクササイズ装置は、床上に載置される基板部と、前記基板部上に設けられた複数の本体部と、前記各本体部に伸縮可能に設けられ、前記ユーザの身体に装着される装着部とを備えており、
前記各本体部は、前記本体部から引き離された前記装着部を前記本体部へ引き寄せる力を発揮するものであり、
前記情報提供部は、前記各本体部に設けられており、
前記各情報提供部は連動して前記エクササイズに関する情報を前記ユーザへ提供する
請求項６に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項8】

前記出力部は、前記ユーザ装置へ前記エクササイズメニューを出力すると共に、前記エクササイズメニューに関する動画を管理するエクササイズ動画管理情報記憶部から動画を読み出させて前記ユーザ装置へ配信させる
請求項２に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項9】

前記動画はユーザのタイプに応じて用意されており、
前記出力部は、前記エクササイズ動画管理情報記憶部から前記ユーザのタイプに応じた動画を読み出させて前記ユーザ装置へ配信させる
請求項８に記載のエクササイズメニュー管理装置。

【請求項10】

歩行機能の向上に関するエクササイズメニューをエクササイズメニュー管理装置で作成してユーザへ提供するエクササイズメニュー管理方法であって、
前記エクササイズメニュー管理装置は、
ユーザの身体の各部位のうち歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶し、
前記複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報を記憶し、
歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと前記複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶し、
前記身体状態情報と前記歩行重要度情報に基づいて前記複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択し、
前記複数のエクササイズのうち前記選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成し、
前記作成されたエクササイズメニューを出力する
エクササイズメニュー管理方法。

【請求項11】

計算機に、
ユーザの身体の各部位のうち歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶するステップと、
前記複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報を記憶するステップと、
歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと前記複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶するステップと、
前記身体状態情報と前記歩行重要度情報に基づいて前記複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択するステップと、
前記複数のエクササイズのうち前記選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成するステップと、
前記作成されたエクササイズメニューを出力するステップとを実行させる
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エクササイズメニュー管理装置、エクササイズ管理方法およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

痩身および筋肉増強を目的としたトレーニングシステム（特許文献１）、トレーニングメニュー提示システム（特許文献２）は知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６２３８２２号公報

【特許文献2】特開２０１８－１６６８８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高齢化社会では、痩身や筋肉増強よりも健康で長生きすることが求められており、歩行機能と健康長寿は密接な関係にあることが知られている。しかし、歩行機能の向上に役立つエクササイズメニューを作成してユーザへ提供する技術は知られていない。

【0005】

本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、歩行機能の向上に寄与するエクササイズメニューを作成してユーザへ提供することができるエクササイズメニュー管理装置、エクササイズ管理方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従うエクササイズメニュー作成装置は、歩行機能の向上に関するエクササイズメニューをユーザへ提供する装置であって、ユーザの身体の各部位のうち歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶する身体状態情報記憶部と、複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報記憶部と、歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶するエクササイズ情報記憶部と、身体状態情報と歩行重要度情報に基づいて複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択し、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成するエクササイズメニュー作成部と、作成されたエクササイズメニューを出力する出力部とを含む。

【0007】

出力部は、ユーザの使用するユーザ装置へエクササイズメニューを出力できる。

【0008】

エクササイズ情報は、さらに、複数のエクササイズを実施する際の難易度を含むことができ、エクササイズメニュー作成部は、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係するエクササイズの中から難易度に基づいて所定のエクササイズを選定することができる。

【0009】

歩行機能の向上に寄与するイベントへユーザが参加した場合に、ユーザの歩行に関連するデータを取得して管理するイベント管理部をさらに備えてもよい。

【0010】

ユーザ装置は、ユーザにより使用されるエクササイズ装置と通信する通信部をさらに備えており、エクササイズ装置は、ユーザがエクササイズを実施する際の情報を検出するセンサ部と、センサ部で検出された情報を管理し通信部へ送信する情報管理部とを含むこともできる。

【0011】

エクササイズ装置は、さらに情報提供部を備えており、情報提供部はエクササイズに関する情報をユーザへ提供することもできる。

【0012】

エクササイズ装置は、床上に載置される基板部と、基板部上に設けられた複数の本体部と、各本体部に伸縮可能に設けられ、ユーザの身体に装着される装着部とを備えており、各本体部は、本体部から引き離された装着部を本体部へ引き寄せる力を発揮するものであり、情報提供部は各本体部に設けられており、各情報提供部は連動してエクササイズに関する情報をユーザへ提供してもよい。

【0013】

出力部は、ユーザ装置へエクササイズメニューを出力すると共に、エクササイズメニューに関する動画を管理するエクササイズ動画管理情報記憶部から動画を読み出させてユーザ装置へ配信させることができる。

【0014】

所定の動画は、ユーザのタイプに応じて用意されており、出力部は、エクササイズ動画管理情報記憶部からユーザのタイプに応じた動画を読み出させてユーザ装置へ配信させることもできる。

【0015】

本発明の他の観点にしたがうエクササイズメニュー管理方法は、歩行機能の向上に関するエクササイズメニューをエクササイズメニュー管理装置で作成してユーザへ提供する方法であって、エクササイズメニュー管理装置は、ユーザの身体の各部位のうち歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶し、複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報を記憶し、歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶し、身体状態情報と歩行重要度情報に基づいて複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択し、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成し、作成されたエクササイズメニューを出力する。

【0016】

本発明のさらに別の観点にしたがうコンピュータプログラムは、計算機に、ユーザの身体の各部位のうち歩行機能と関連する複数の所定の部位の情報である身体状態情報を記憶するステップと、複数の所定の部位のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する歩行重要度情報を記憶するステップと、歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと複数の所定の部位との関係を示すエクササイズ情報を記憶するステップと、身体状態情報と歩行重要度情報に基づいて複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択するステップと、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューを作成するステップと、作成されたエクササイズメニューを出力するステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、歩行機能の向上に関するエクササイズメニューをユーザへ提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、エクササイズメニュー管理システムの全体概要図である。

【図2】図２は、エクササイズメニュー管理システムのシステム構成図である。

【図3】図３は、ユーザ基本情報の例である。

【図4】図４は、身体状態情報の例である。

【図5】図５は、歩行重要度情報の例である。

【図6】図６は、エクササイズ情報の例である。

【図7】図７は、エクササイズ動画管理情報の例である。

【図8】図８は、エクササイズ実施記録の例である。

【図9】図９は、歩行記録の例である。

【図10】図１０は、歩行評価基準の例である。

【図11】図１１は、エクササイズメニュー管理処理のフローチャートである。

【図12】図１２は、図１１中の身体状態評価処理のフローチャートである。

【図13】図１３は、図１１中のエクササイズメニュー作成処理を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、図１１中のエクササイズ動画配信処理を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、図１１中のエクササイズ活動データ取得処理のフローチャートである。

【図16】図１６は、図１１中のリマインダー送信処理のフローチャートである。

【図17】図１７は、ユーザ装置に表示されるエクササイズメニュー管理画面の例である。

【図18】図１８は、実施例２に係り、イベント管理処理のフローチャートである。

【図19】図１９は、歩行データを評価する処理のフローチャートである。

【図20】図２０は、実施例３に係り、エクササイズ動画配信処理を示すフローチャートである。

【図21】図２１は、実施例４に係り、身体状態情報を評価する処理を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、実施例５に係り、ユーザ装置でエクササイズ動画を再生する処理のフローチャートである。

【図23】図２３は、実施例６に係り、エクササイズ装置の処理を示すフローチャートである。

【図24】図２４は、実施例７に係り、エクササイズメニュー管理システムの全体概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態に係るエクササイズメニュー管理システムは、ユーザの歩行機能の向上に役立つエクササイズメニューをユーザの身体状態に基づいて作成し、ユーザへ提供する。ここで、本明細書にいう歩行機能の向上とは、歩行機能の改善または強化だけでなく、歩行機能の維持、歩行機能が低下することの抑制も含む。

【0020】

ユーザは、エクササイズメニュー管理システムから提供されたエクササイズメニューに示されたエクササイズを実施する。ユーザは、エクササイズを実施する際に、ユーザ装置およびエクササイズ装置を使用することができる。ユーザがエクササイズを実施した結果はエクササイズメニュー管理システムにて記録される。

【実施例0021】

図１～図１７を用いて第１実施例を説明する。図１は、エクササイズメニュー管理システムＥＭＳの全体概要図である。エクササイズメニュー管理システムＥＭＳは、例えば、エクササイズメニュー管理装置１と、少なくとも一つのユーザ装置２およびエクササイズ装置３を含んでいる。エクササイズメニュー管理装置１と各ユーザ装置２は、例えばインターネットなどの通信網ＣＮを介して双方向通信可能に接続されている。

【0022】

エクササイズメニュー管理装置１は、例えば、スポーツジムなどのエクササイズメニュー作成拠点ＳＴ１に設けられる。エクササイズメニュー管理装置１は、エクササイズのトレーナーなどのエクササイズ管理者Ｕ１によって操作される。エクササイズ管理者Ｕ１は、ユーザＵ２のエクササイズを指導するトレーナーでもよいし、トレーナーの指示でエクササイズメニュー管理装置１を操作するオペレータでもよい。エクササイズ管理者Ｕ１は、医師、看護師、理学療法士、作業療法士などでもよい。

【0023】

ユーザ装置２およびエクササイズ装置３は、ユーザＵ２がエクササイズを実施するトレーニング拠点ＳＴ２に設けられる。ユーザＵ２は、エクササイズメニュー管理システムＥＭＳの提供するエクササイズメニュー管理サービスのユーザである。トレーニング拠点ＳＴ２は、エクササイズ管理者Ｕ１のいるスポーツジムではなく、例えばユーザＵ２の自宅、ユーザの外出先などである。ユーザＵ２の外出先には、例えば、友人知人の家、職場、公園、ホテル、商業施設、病院などである。

【0024】

なお、後述のように、ユーザＵ２の身体状態情報をチェックするチェック拠点ＳＴ３（図２４参照）をエクササイズメニュー管理システムＥＭＳに設けてもよい。

【0025】

ユーザＵ２は、ユーザ装置２およびエクササイズ装置３を持って外出し、自宅以外の場所でエクササイズを実施することができる。ユーザＵ２は、ユーザ装置２だけを持って外出し、自宅以外の場所でエクササイズを実施することもできる。さらに、ユーザＵ２は、ユーザ装置２およびエクササイズ装置３のいずれも持たずに外出し、自宅以外の場所に置かれたユーザ装置２およびエクササイズ装置３を使用してエクササイズを実施することもできる。

【0026】

先にユーザ装置２およびエクササイズ装置３について説明し、次にエクササイズメニュー管理装置１について説明する。

【0027】

ユーザ装置２は、例えばラップトップ型パーソナルコンピュータ、タブレット型パーソナルコンピュータ、デスクトップ型パーソナルコンピュータ、タブレット型情報端末、携帯電話（いわゆるスマートフォンを含む。）、ウェアラブル情報端末などの、ユーザにより使用される情報処理端末である。ユーザ装置２は、一つの機器から構成されてもよいし、複数の機器が連動することで構成されてもよい。例えば、腕時計型のウェアラブル端末とスマートフォンとが連携することでユーザ装置２が構成されてもよい。

【0028】

図１中右側に示すトレーニング拠点ＳＴ２（１）では、ユーザ装置２は、テレビジョン装置４に有線または無線で接続されている。ユーザ装置２が通信網ＣＮを介してエクササイズメニュー管理装置１から受信したエクササイズ動画は、テレビジョン装置４に転送されて表示される。

【0029】

エクササイズ装置３が通信機能を有する場合、ユーザ装置２は、エクササイズ装置３にも有線または無線で通信可能に接続可能である。後述のように、ユーザ装置２は、エクササイズ装置３に設けられたセンサ部３４（図２参照）からデータを取得できる。ユーザ装置２は、ユーザ装置２の有するセンサ部２０３で検出されたデータとエクササイズ装置３から受信したデータとを、通信網ＣＮを介してエクササイズメニュー管理装置１へ送信することができる。

【0030】

図１中左側に示すトレーニング拠点ＳＴ２（２）では、ユーザ装置２Ａは、現実世界とは異なる世界をユーザの視覚に提供するゴーグル型装置として構成される。ゴーグル型装置２Ａは、例えば、VR (Virtual Reality)、AR (Augmented Reality)、MR (Mixed Reality)、ER (Extended Reality)などと呼ばれる現実世界と異なる世界をユーザへ提供する。ユーザは、仮想世界でエクササイズすることもできるし、現実世界でエクササイズしながら、体温や脈拍などの数値を通常の視界で確認することもできる。ユーザは、エクササイズトレーナーを三次元オブジェクトとして仮想的に出現させて、トレーナーの動きを見ながらエクササイズすることもできる。ユーザは、エクササイズメニュー管理装置１から受信したエクササイズ動画を現実世界または仮想世界に表示させながら、エクササイズすることもできる。

【0031】

エクササイズ装置３について説明する。エクササイズ装置３は、例えば、床上に載置される基板部３１と、基板部３１上に設けられた複数の本体部３２と、各本体部３２に伸縮可能に設けられ、ユーザの身体に装着される装着部３３とを備えている。

【0032】

エクササイズ装置３が一人用の装置である場合、基板部３１には、２つの本体部３２が着脱可能に設けられる。エクササイズ装置３が２人用の装置として構成される場合、４個の本体部３２が基板部３１に設けられる。したがって、エクササイズ装置３が有する本体部３２の数に制限はないが、持ち運び時や収納時の利便性を考慮して、本実施例のエクササイズ装置３は２つの本体部３２を備えているものとして説明する。

【0033】

本実施例では、エクササイズ装置３の持ち運び時や収納時の利便性を考慮して、各本体部３２は基板部３１に着脱可能に設けられている。各本体部３２は、例えば、磁石や接着剤、ネジ、ファスナー、凹部と凸部の嵌合構造、クランプ機構などの固定手段によって、基板部３１に着脱可能に取り付けることができる。しかし、各本体部３２のいずれか一つまたは複数を基板部３１に着脱不能に固定してもよい。この場合は、本体部３２を基板部３１に取り付ける作業を無くすことができ、ユーザＵ２の利便性が向上する。

【0034】

各本体部３２は、本体部３２から引き離された装着部３３を本体部３２へ引き寄せる力を発揮する。例えば、各本体部３２には、ゼンマイバネなどの機構部（不図示）が内蔵されており、装着部３３の基端側は機構部に接続されている。装着部３３はその少なくとも一部が本体部３２内に巻き取られている。装着部３３がユーザＵ２によって引き出されると、引き出された装着部３３を元の位置に戻そうとする力（ここでは復元力と呼ぶ。）が発動する。機構部は、ゼンマイバネ以外の動力であってもよい。モータおよび歯車を機構部として使用してもよい。機構部が電気を駆動源とする場合、電池を内蔵してもよいし、コンセントからの商用電源を利用する電源装置を備えてもよいし、電波や誘導起電力、光を利用して外部から供給される電源を利用する装置を備えてもよい。

【0035】

装着部３３は、例えば、ユーザＵ２に把持される場合のように、ユーザＵ２の身体に装着される。装着部３３は、ユーザＵ２の手に限らず、ユーザＵ２の腕、足首、すね、太もも、腰などに装着されてもよい。ユーザＵ２は、２つの装着部３３を左右の手でそれぞれ把持してもよいし、２つの装着部３３を左右いずれかの手で把持してもよい。

【0036】

エクササイズメニュー管理装置１について説明する。エクササイズメニュー管理装置１は、後述のようにコンピュータシステムとして構成されており、コンピュータシステムの持つハードウェア資源およびソフトウェア資源によって以下に述べる各機能部１１～１５を実現している。

【0037】

エクササイズメニュー管理装置１は、例えば、エクササイズメニュー作成部１１、記憶部１２、ユーザ管理部１３、イベント管理部１４、歩行評価部１５と、管理者用ユーザインターフェース装置１６とを備える。

【0038】

エクササイズメニュー作成部１１は、身体状態情報と歩行重要度情報に基づいて複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択し、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定してエクササイズメニューＥＭを作成する機能を持つ。

【0039】

エクササイズメニュー作成部１１は、身体状態情報を管理する機能と、歩行重要度情報を管理する機能と、エクササイズ情報を管理する機能と、エクササイズ動画を管理する機能と、エクササイズ実施記録を管理する機能と、歩行記録を管理する機能を備える。これらの身体状態情報管理機能、歩行重要度情報管理機能、エクササイズ情報管理機能、エクササイズ動画管理機能、エクササイズ実施記録管理機能、歩行記録管理機能は、エクササイズメニュー作成部１１の外部に図示されてもよいが、図１では省略している。

【0040】

記憶部１２は、エクササイズメニュー管理サービスの運営に使用される各種情報を記憶する機能を持つ。記憶部１２は、例えば、ユーザ基本情報１２１、身体状態情報１２２、歩行重要度情報１２３、エクササイズ情報１２４、エクササイズ動画管理情報１２５、エクササイズ実施記録１２６、歩行記録１２７、歩行評価基準１２８を記憶する。

【0041】

各情報１２１～１２８は、それら情報１２１～１２８を記憶する記憶部と呼ぶこともできる。例えば、ユーザ基本情報１２１はユーザ基本情報記憶部１２１と、身体状態情報１２２は身体状態情報記憶部１２２と、歩行重要度情報１２３は歩行重要度情報記憶部１２３と、エクササイズ情報１２４はエクササイズ情報記憶部１２４と、エクササイズ動画管理情報１２５はエクササイズ動画管理情報記憶部１２５と、エクササイズ実施記録１２６はエクササイズ実施記録記憶部１２６と、歩行記録１２７は歩行記録記憶部１２７と、歩行評価基準１２８は歩行評価基準記憶部１２８と、それぞれ呼ぶことができる。各情報１２１～１２８の内容は後述する。

【0042】

ユーザ管理部１３は、エクササイズメニュー管理サービスを利用する各ユーザＵ２を管理する機能を持つ。ユーザ管理部１３は、後述のように、エクササイズ実施記録１２６に基づいてユーザＵ２にエクササイズ実施についてのリマインダーをユーザ装置２へ送信したり、歩行に関係するイベントについてのリマインダーをユーザ装置２へ送信したりすることができる。

【0043】

ユーザＵ２の健康に関する情報、例えば睡眠時間、食事の内容と量、バイタルデータなどを取得できる場合、ユーザ管理部１３は、それらの健康関連情報に基づいて、ユーザＵ２に食事や睡眠などについての助言を与えてもよい。

【0044】

イベント管理部１４は、歩行に関するイベントの情報を管理する。歩行に関するイベントとは、例えば、ハイキング、山歩き、散歩などの歩行機能の向上に寄与するイベントである。イベント管理部１４は、イベントの日時、場所、参加人数、各参加者の歩行状態などを管理する。イベント管理部１４は、イベントに参加するユーザＵ２についての歩行メニューを作成して、ユーザ装置２へ送信することもできる。イベント時の歩行メニューは、エクササイズメニュー作成部１１で作成されるエクササイズメニューと別に作成されて別のタイミングでユーザ装置２へ送信されてもよい。イベント時の歩行メニューは、エクササイズメニューと一緒にユーザ装置２へ送信されてもよい。

【0045】

歩行評価部１５は、歩行記録１２７と歩行評価基準１２８とを記憶部１２から読み出して、ユーザＵ２の歩行を評価する。エクササイズメニュー作成部１１は、歩行評価結果と身体状態情報１２２に基づいて、エクササイズを選定し、エクササイズメニューを作成することもできる。すなわち、エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザＵ２の実施するエクササイズだけでなく、通勤、通学、旅行、遊びなどユーザＵ２の日常生活での歩行状態も評価して、そのユーザＵ２に適したエクササイズメニューを作成し提供することができる。

【0046】

管理者用ユーザインターフェース装置１６は、エクササイズ管理者Ｕ１により操作される装置である。管理者用ユーザインターフェース装置１６は、例えば、エクササイズメニュー管理装置１へ情報を入力する情報入力装置（不図示）と、エクササイズメニュー管理装置１から情報を出力してエクササイズ管理者Ｕ１に提供する情報出力装置（不図示）を備える。

【0047】

情報入力装置は、例えば、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォンおよび音声認識装置、およびこれらの組み合わせである。情報出力装置は、例えば、モニタディスプレイ、プリンタ、スピーカーおよび音声合成装置、およびこれらの組み合わせである。ユーザインターフェース装置１６は、ユーザ装置２Ａのような、現実世界と異なる視覚世界をエクササイズ管理者Ｕ１に提供するゴーグル型装置でもよい。エクササイズ管理者Ｕ１は、仮想空間内でユーザＵ２の身体状態やエクササイズ実施記録を参照し、エクササイズメニューを作成することができる。

【0048】

なお、本実施例では、身体状態情報１２２の評価、エクササイズ実施記録１２６の評価、エクササイズの選定、歩行記録の評価など各種判断をエクササイズ管理者Ｕ１が行う場合を説明するが、これに限らず、人工知能を用いて判断してもよい。あるいは、人工知能の判断を参考にしてエクササイズ管理者Ｕ１が最終的に判断してもよい。例えば、あらかじめ正解か否かを人間が決定した多くの教師データをニューラルネットワークに学習させることにより、任意のデータが入力されたときに人間同様に判定させることができる。したがって、多くのユーザＵ２の身体状態情報１２２とエクササイズ実施記録１２６とトレーナーの評価などをニューラルネットワークに入力して学習させることで、エクササイズに関する判断を得ることができる。ニューラルネットワークに代えて、ディープラーニングを用いてもよい。

【0049】

図２は、エクササイズメニュー管理システムのシステム構成図である。エクササイズメニュー管理装置１は、例えば、プロセッサ１０１、記憶装置１０２、メモリ１０３、ユーザインターフェース（図中ＵＩ）部１０４、通信部１０５を備えており、これらはバスなどの通信手段１０６を介して接続されている。

【0050】

プロセッサ１０１は、中央演算処理装置に限らず、グラフィック演算などに特化した処理を行うプロセッサを含んでもよい。記憶装置１０２は、例えば、フラッシュメモリまたはハードディスクドライブなどの補助記憶装置であり、コンピュータプログラム１０２Ｐとデータ１０２Ｄを記憶する。メモリ１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）である。メモリ１０３は、プロセッサ１０１に作業領域も提供する。プロセッサ１０１は、コンピュータプログラム１０２Ｐおよびデータ１０２Ｄを記憶装置１０２から読み出してメモリ１０３に格納させる。プロセッサ１０１がデータ１０２Ｄを用いてコンピュータプログラム１０２Ｐを実行することにより、図１で述べた各機能１１～１５が実現される。後述する他の機能部も同様に、プロセッサ１０１がコンピュータプログラム１０２Ｐおよびデータ１０２Ｄを用いて実現させる。

【0051】

ユーザインターフェース部１０４は、エクササイズ管理者Ｕ１の使用するユーザインターフェース装置１６との間で情報を送受信する回路である。通信部１０５は、通信網ＣＮを介してユーザ装置２と双方向通信する回路である。通信部１０５は、後述するユーザ装置２の通信部２０５および近距離通信部２０６を介して、エクササイズ装置３の近距離通信部３６と直接的にまたは間接的に通信することもできる。エクササイズ装置３が通信網ＣＮに接続する通信部（不図示）を持つ場合、エクササイズ装置３はユーザ装置２を介さずにエクササイズメニュー管理装置１と直接通信することもできる。

【0052】

ユーザ装置２は、上述の通りスマートフォンまたはタブレット端末のような装置であり、ユーザＵ２により使用される。ユーザ装置２は、ユーザＵ２の私物でもよいし、エクササイズメニュー管理サービスがユーザＵ２に貸与してもよい。複数のユーザＵ２が１つのユーザ装置２を共同で使用してもよい。ユーザＵ２の使用するユーザ装置２が、定期的にまたは不定期に、他のユーザ装置２に変更されてもよい。

【0053】

ユーザ装置２は、例えば、プロセッサ２０１、メモリ２０２、センサ部２０３、ユーザインターフェース部２０４、通信部２０５、近距離通信部２０６を含み、これらはバスなどの通信手段２０７を介して接続されている。

【0054】

プロセッサ２０１は、グラフィック演算などに特化した処理を行うプロセッサを含んでもよい。ここでのメモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ストレージ（補助記憶装置）を含む。メモリ２０２には、エクササイズ管理部２１０およびセンサかにリブ２２０を実現するコンピュータプログラムとデータが記憶されている。

【0055】

エクササイズ管理部２１０は、ユーザがエクササイズメニュー管理サービスを利用するための機能を持つ。エクササイズ管理部２１０は、ユーザの指示に応じてエクササイズメニューをエクササイズメニュー管理装置１から取得し、ユーザの選択したエクササイズの手本となる動画（エクササイズ動画）をエクササイズメニュー管理装置１から取得して再生する。さらに、エクササイズ管理部２１０は、センサ管理部２２０から取得したセンシングデータをエクササイズメニュー管理装置１へ送信する。

【0056】

センサ管理部２２０は、センサ部２０３で検出されたデータを取得して記憶し、エクササイズ管理部２１０を介してエクササイズメニュー管理装置１へ送信させる。センサ管理部２２０は、エクササイズ装置３のセンサ部３４から取得したデータをエクササイズ管理部２１０に送信することもできる。

【0057】

センサ部２０３は、例えば、画像センサ、加速度センサ、位置情報センサ、温度センサ、マイクロフォン、光センサ、温度センサ、圧力センサ、脈拍センサなどである。複数のセンサの組み合わせであってもよい。センサ部２０３は、ユーザ装置２に内蔵された内蔵センサでもよいし、ユーザ装置２に接続された外部センサでもよい。ユーザ装置２は、内蔵センサと外部センサの組み合わせでもよい。例えば、室内に設置されたカメラを外部センサとし、そのカメラで撮影した動画データをセンサデータとして使用可能である。

【0058】

ユーザインターフェース部２０４は、ユーザＵ２とユーザ装置２との間で情報交換させる装置である。ユーザインターフェース部２０４は、情報の入力と情報の出力とを略同時に行うことができるタッチパネルのように構成される。これに限らず、音声認識装置や音声合成装置などをユーザインターフェース部２０４として使用してもよい。

【0059】

通信部２０５は、通信網ＣＮを介してエクササイズメニュー管理装置１と通信するための回路である。近距離通信部２０６は、エクササイズ装置３の近距離通信部３６との間で通信するための回路である。近距離通信部２０６は、無線または光、あるいは音波を用いてエクササイズ装置３とデータ通信する。

【0060】

エクササイズ装置３は、ユーザＵ２がエクササイズする際に使用する装置である。エクササイズ装置３は、例えば、基板部３１、本体部３２、装着部３３、センサ部３４、情報提供部３５および近距離通信部３６を備える。

【0061】

基板部３１は、１つ以上の本体部３２を着脱可能に取り付けるための支持部である。各本体部３２は、上述の通り、ユーザＵ２により引き出された装着部３３を元に戻そうとする力（復元力）を発生させる。装着部３３は、ユーザＵ２の身体に装着される。ユーザＵ２は基板部３１に乗った状態で本体部３２から装着部３３を引き出すトレーニングを行う。上記上記エクササイズ装置３を用いると、装着部３３が元に戻ろうとする復元力によって、基板部３１から伝わる足裏の反力がユーザＵ２に強く意識されるため、歩行機能の改善に対してより有効なエクササイズを提供することができる。

【0062】

センサ部３４は、例えば、基板部３１に設けられた圧力センサ、振動センサ、温度センサなどであり、エクササイズ前の、エクササイズ中の、エクササイズ後のユーザＵ２の身体状態情報の一部を検出する。すなわち、センサ部３４は、エクササイズ中のユーザＵ２の身体状態だけでなく、エクササイズ開始前の身体状態とエクササイズ終了後の身体状態も検出してもよい。センサ部３４で検出されたデータは、近距離通信部３６からユーザ装置２の近距離通信部２０６へ送られる。センサ部３４は、画像センサでもよい。

【0063】

情報提供部３５は、エクササイズに関する情報をユーザへ提供する。情報提供部３５は、例えば、モニタディスプレイ、プロジェクター、スピーカー、三次元ホログラム投影機などの、画像、音、光のいずれかまたはそれらの組み合わせにより、エクササイズに関する情報をユーザＵ２へ提供する。エクササイズに関する情報とは、例えば、手本となる動画（エクササイズ動画）、エクササイズの状態の評価結果、エクササイズを応援する情報などである。エクササイズの状態の評価結果とは、例えば、ユーザＵ２の両足の荷重が均等であるか否か、どちらかの足の荷重が大きすぎないかといった情報である。エクササイズを応援する情報とは、応援のかけ声や拍手の音、光の点滅などの情報である。

【0064】

なお、エクササイズ装置３が通信網ＣＮに接続する通信部（不図示）を有する場合、エクササイズ装置３はユーザ装置２を介さずにエクササイズメニュー管理装置１と直接通信することもできる。あるいは、エクササイズ装置３とユーザ装置２とを一体化し、エクササイズ装置３内にユーザ装置２の持つ機能を設ける構成でもよい。

【0065】

サーバＡＳは、エクササイズメニュー管理装置１および／またはユーザ装置２へコンピュータプログラムまたはデータを配信するサーバコンピュータである。ユーザＵ２は、ユーザ装置２を用いてサーバＡＳへアクセスすることにより、エクササイズ管理部２１０を実現するためのコンピュータプログラムをダウンロードすることができる。エクササイズメニュー管理装置１は、例えば、サーバＡＳからユーザ装置２の存在する場所の天気予報、ニュース、食品の栄養素の情報などのエクササイズに関連しうる各種情報を取得して、エクササイズメニューの作成などに役立てることもできる。なお、エクササイズ装置３がサーバＡＳからコンピュータプログラムまたはデータを受信してもよい。

【0066】

記憶媒体ＭＭは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、光ディスク、磁気テープなどの、コンピュータプログラムを非一時的に記憶する媒体である。記憶媒体ＭＭと記憶装置１０２の間でコンピュータプログラムおよびデータを送受信可能である。例えば、記憶媒体ＭＭから記憶装置１０２へコンピュータプログラム１０２Ｐまたはデータ１０２Ｄの少なくとも一部を転送して記憶させることができる。逆に、記憶装置１０２から記憶媒体ＭＭへコンピュータプログラム１０２Ｐまたはデータ１０２Ｄの少なくとも一部を転送して記憶させることができる。ここで、コンピュータプログラム１０２Ｐまたはデータ１０２Ｄの少なくとも一部とは、コンピュータプログラム１０２Ｐの全部、コンピュータプログラム１０２Ｐの一部、データ１０２Ｄの全部、データ１０２Ｄの一部、およびこれらの組み合わせを含む。

【0067】

図３～図１０を参照して、エクササイズメニュー管理システムＥＭＳで使用するデータの構成例を説明する。以下に説明する各データは、そこに示される全ての項目が必須というわけではなく、一部の項目が省略されてもよい。さらに、各データは、明示された項目以外の項目を備えてもよい。明示されていない項目の存在は、「その他」という項目に表れている。

【0068】

図３は、ユーザ基本情報１２１の例を示す。ユーザ基本情報１２１は、エクササイズメニュー管理サービスを利用する各ユーザＵ２についての基本的情報を管理している。ユーザ基本情報１２１は、例えば、ユーザＩＤ１２１１、氏名１２１２、生年月日１２１３，性別１２１４、身長１２１５、体重１２１６、目的１２１７およびその他１２１８を含むことができる。

【0069】

ユーザＩＤ１２１１は、エクササイズメニュー管理サービス内でユーザＵ２を一意に特定する識別情報である。氏名１２１２は、ユーザの氏名である。生年月日１２１３は、ユーザの生年月日である。ユーザの生年月日と現在の日付とから、現在のユーザの年齢を算出することができる。性別１２１４は、ユーザの性別である。ユーザの性別１２１４は、ユーザの希望で割愛されてもよい。身長１２１５は、ユーザの身長である。体重１２１６は、ユーザの体重である。目的１２１７は、ユーザがエクササイズメニュー管理サービスを利用する目的である。目的としては、例えば、健康維持、歩行の筋力増強、体力向上などの歩行に関する目的のほかに、仲間作り、暇つぶしといった歩行筋肉に関する目的以外の精神的目的でもよい。

【0070】

その他１２１８には、例えば、ユーザ認証のための情報、既存会員の紹介の有無、エクササイズメニュー管理サービスを利用することで付与されるポイントの収支、ユーザＵ２の既往症などを記録させることができる。

【0071】

図４は、身体状態情報１２２の例である。身体状態情報１２２は、ユーザＵ２の身体状態についての情報を管理する。詳しくは、身体状態情報１２２は、ユーザＵ２の身体状態を示す情報のうち歩行に関連する身体状態情報（歩行関連状態と呼ぶこともできる。）を管理する。

【0072】

身体状態情報１２２は、例えば、ユーザＩＤ１２２１、計測日１２２２、ヒラメ筋の状態１２２３、大腿四頭筋の状態１２２４、膝の状態１２２５、足首の状態１２２６、足裏バランス（例えば、足底圧分布及び足底圧中心点COPの軌跡）の状態１２２７およびその他１２２８を含む。「状態」という語句は、図中の項目１２２３～１２２７では省略している。

【0073】

身体状態情報１２２は、ヒラメ筋、大腿四頭筋、膝、足首、足裏バランスの各状態を、例えばＡ～Ｃのようにアルファベットを用いて評価している。「Ａ」は状態が良いことを、「Ｂ」は中程度の状態であることを、「Ｃ」は状態が悪いことを、それぞれ示す。アルファベットに代えて、１～３などの数字、大中小などの文字を用いてもよい。

【0074】

ユーザＩＤ１２２１は、図３で述べたユーザＩＤ１２１１と同じである。計測日１２２２は、ユーザＵ２の身体状態を計測した日付である。時刻を含んでもよい。ヒラメ筋の状態１２２３から足裏バランスの状態１２２７までは、「ユーザＵ２の身体の各部位のうち歩行に関連する複数の所定の部位」に相当する項目である。

【0075】

項目１２２３，１２２４は、歩行に使用する筋肉の状態を示す情報である。項目１２２５，１２２６は歩行時に使用される関節の状態を示す情報である。項目１２２７は、歩行全体の状況を示す情報である。その他１２２８は、例えば、股関節の状態、股関節の筋肉（ハムストリングス、大臀筋、中臀筋、内転筋、腸腰筋群等）、足指の関節の状態、足指の筋肉（足底筋群、長趾筋群等）の状態、足首の筋肉（腓腹筋、前脛骨筋、後脛骨筋、長腓骨筋等）や、腹筋の状態、背筋の状態などの、歩行に間接的に関連する部位の状態を示す情報である。各項目の状態確認には、項目毎にチェック方法が設けられており、例えば、足裏バランスには１５秒片足立ちや足底圧分布及び足底圧中心点COPの軌跡の確認、足指の関節及び筋肉には足指のグー運動・パー運動；足首の関節及び筋肉には底屈・背屈・内返し・外返し、膝の関節及び筋肉にはうつぶせ姿勢での膝曲げ運動、椅子座位での膝伸ばし運動、スクワット運動、股関節にはディープスクワット、スプリットストレッチ、ヒップリフト運動等が挙げられる。

【0076】

図５は、歩行重要度情報１２３の例である。歩行重要度情報１２３は、歩行の関する各部位（複数の所定の部位）のそれぞれについて歩行機能に関する重要度を記憶する。

【0077】

歩行重要度情報１２３は、例えば、部位名１２３１、重要度１２３２、その他１２３３を備える。部位名１２３１は、歩行に関する各部位（ヒラメ筋、大腿四頭筋、膝、足首、足裏バランスなど）を示す。重要度１２３２は、各部位の歩行に関する重要度を示す。その他１２３３は、備考、注意事項などのその他の情報を示す。

【0078】

図５では、重要度を大中小として示す。「大」は、歩行に関する重要度が高い部位であることを示す。「中」は、歩行に関する重要度が中程度であることを示す。図示を省略する「小」は、歩行に関する重要度が小さいことを示す。重要度は大と中の２段階で評価してもよいし、１～４のように４段階以上で評価してもよい。

【0079】

図６は、エクササイズ情報１２４の例を示す。エクササイズ情報１２４は、歩行機能の向上に寄与する複数のエクササイズと複数の所定の部位との関係を示す。

【0080】

エクササイズ情報１２４は、例えば、エクササイズＩＤ１２４１、種別１２４２、難易度１２４３、ヒラメ筋への効果１２４４、大腿四頭筋への効果１２４５、膝への効果１２４６、その他１２４７を備える。「足首の効果」への効果と「足裏バランス」への効果は、図示を省略している。図６の項目１２４４～１２４６では、「への効果」という語句を省略している。

【0081】

エクササイズＩＤ１２４１は、エクササイズを識別する情報である。種別１２４２は、エクササイズの種別である。エクササイズの種別には、例えば、「ふくらはぎストレッチ」、「スクワット」などがある。難易度１２４３は、エクササイズを実施する際の難しさを示す。難易度は、例えば「１」、「２」のように数字で表現される。この例では、数字が大きくなるほど難しいエクササイズである。実施が難しいエクササイズとは、エクササイズの難易度とは、エクササイズを実施するときにユーザＵ２にかかる負担、負荷の大きさである。

【0082】

歩行に関する各部位への効果１２４４～１２４６は、エクササイズを実施したときに効果が生じるか否かを示す。歩行に関するエクササイズは、全ての所定の部位に効果があるわけではなく、特定の部位のみに効果を発揮することがあるため、効果の項目１２４４～１２４６を設けている。「有り」は、そのエクササイズを実施すると効果が生じることを意味する。「無し」は、そのエクササイズを実施しても効果がないことを意味する。所定部位への効果は、上述の有無に限らず、例えば１～３、Ａ～Ｃ、大中小のように、３段階以上で評価してもよい。さらに例えば、ユーザの年齢および性別、体型などを考慮した補正係数を用意し、効果の評価を補正してもよい。

【0083】

図７は、エクササイズ動画管理情報１２５の例である。エクササイズ動画管理情報１２５は、エクササイズ動画を関する。エクササイズ動画管理情報１２５は、例えば、エクササイズＩＤ１２５１、動画ＩＤ１２５２、格納先アドレス１２５３、データサイズ１２５４、更新日１２５５、モデルタイプ１２５６、その他１２５７を備える。

【0084】

エクササイズＩＤ１２５１は、図６のエクササイズＩＤ１２４１と同一である。動画ＩＤ１２５２は、エクササイズ動画を識別する情報である。エクササイズ動画とは、モデルがエクササイズの手本を示す動画データである。格納先アドレス１２５３は、エクササイズ動画のデータを格納している場所を示す。エクササイズ動画の格納先は、エクササイズメニュー管理装置１の記憶装置１０２内に限らず、図示せぬ外部ストレージシステムでもよい。データサイズ１２５４は、エクササイズ動画のデータのサイズである。更新日１２５５は、エクササイズ動画の作成日または更新日である。

【0085】

モデルタイプ１２５６は、エクササイズの手本を実施するモデルのタイプを示す。モデルのタイプとしては、例えば、男性、女性、老人、中年、若者、やせ形、筋肉質、小太り、中肉中背、長身などがある。モデルのタイプは、上述のように、例えば、性別、年齢、体型などの１つ以上の属性によって分類される。モデルのタイプ１２５６は、後述の実施例で使用される。

【0086】

図８は、エクササイズ実施記録１２６の例である。エクササイズ実施記録１２６は、ユーザＵ２がエクササイズを実施した記録である。エクササイズ実施記録１２６は、例えば、エクササイズＩＤ１２６１、実施日時１２６２、実施時間１２６３、実施場所１２６４、センサデータ１２６５、動画データ１２６６、評価１２６７およびその他１２６８を備える。

【0087】

エクササイズＩＤ１２６１は、エクササイズＩＤ１２５１およびエクササイズＩＤ１２４１と同様である。実施日時１２６２は、ユーザＵ２がエクササイズを実施した日時である。実施場所１２６３は、ユーザＵ２がエクササイズを実施した場所である。実施日時１２６２および実施場所１２６３は、ユーザＵ２がユーザ装置２からエクササイズメニュー管理装置１へ手動で入力されてもよいし、エクササイズメニュー管理装置１またはユーザ装置２が自動的に取得した情報に基づいて自動入力されてもよい。例えば、ユーザＵ２がエクササイズ動画を再生した時刻または再生を終了した時刻を実施日時１２６２として記録してもよい。ユーザ装置２の位置情報取得機能（ＧＰＳなど）でユーザＵ２の居場所を特定し、特定された場所を実施場所１２６３に記録してもよい。

【0088】

センサデータ１２６５は、動画以外のセンシングデータ、すなわちエクササイズ中にセンサ部３４，２０３で計測されたデータを記録する。センサデータ１２６５には、例えば、荷重、圧力、温度、湿度、照度といったエクササイズ中のユーザＵ２を取り巻く外部環境のデータ、および／または、エクササイズ中のユーザＵ２の心拍数、血圧、体温、発汗量、顔色などのバイタルデータが記録される。

【0089】

動画データ１２６６は、エクササイズ中のユーザＵ２の少なくとも一部を撮影した動画データが記録される。動画データは、ユーザ装置２に内蔵されたカメラ、または、ユーザ装置２に接続された外部カメラのいずれか一方または両方で撮影されてもよい（いずれも図示せず）。外部カメラは、例えば、天井または机に設置された固定カメラでもよいし、空中を浮遊するドローンまたは床上を移動するロボットに搭載された移動式カメラでもよい（いずれも図示せず）。

【0090】

評価１２６７は、ユーザＵ２の実施したエクササイズの評価である。センサデータ１２６５、および／または、動画データ１２６６に基づいて算出された評価が評価基準１２８に記録される。例えば、センサデータ１２６５と動画データ１２６６を解析することにより、歩行に関連する所定の筋肉に所定量の負荷がかかっているか、歩行に関連する関節が所定角度動作したかなどの評価をすることができる。この評価には、ニューラルネットワークなどの人工知能を用いてもよい。システム管理者Ｕ１がエクササイズ動画を確認し、その評価を行うこともできる。

【0091】

図９は、歩行記録１２７の例である。歩行記録１２７は、ユーザＵ２がエクササイズしている時間以外での歩行に関する記録である。エクササイズ以外の歩行には、例えば、通勤、通学、通院、散歩、歩行イベントなどがある。歩行イベントは後述する。

【0092】

歩行記録１２７は、例えば、歩行日時１２７１、歩行時間１２７２、歩行種別１２７３、歩行軌跡１２７４、歩行情報１２７５およびその他１２７６を備える。

【0093】

歩行日時１２７１は、ユーザＵ２がエクササイズ以外で歩行した日時である。歩行時間１２７２は、ユーザＵ２の歩行時間である。歩行種別１２７３は、通勤、散歩、山歩きなどの歩行の種別である。歩行軌跡１２７４は、ユーザＵ２が歩行した軌跡であり、複数の位置情報から構成される。位置情報は、緯度経度などの地図上の座標だけでなく、高度を含んでもよい。ユーザ装置２のセンサ部２０３がＧＰＳなどの位置情報取得機能と圧力センサを有していれば、ユーザＵ２の歩行記録を立体的に検出することができる。

【0094】

歩行情報１２７５は、ユーザＵ２の歩行時の状態を示す。歩行時の状態には、例えば、歩幅、速度、かかと接地角度、離床角度などがある。歩行情報１２７５は、自動的に取得されて記録されてもよいし、手動で入力されてもよい。歩行情報１２７５を自動的に取得する方法には、例えば、ユーザＵ２の履いている靴に埋め込んだセンサ（不図示）から取得されるデータの解析、または、ユーザＵ２の足下を撮影するカメラからの動画データの解析などがある。歩行情報１２７５を手動で入力する方法には、例えば、ユーザＵ２本人が歩幅や速度などを自分で計測し、ユーザ装置２を介してエクササイズメニュー管理装置１に入力する方法がある。または、同伴者がユーザＵ２の歩行状態を目視で観察し、同伴者の持つユーザ装置２からエクササイズメニュー管理装置１へ入力する方法もある。

【0095】

図１０は、歩行評価基準１２８の例である。歩行評価基準１２８は、エクササイズメニュー管理装置１がユーザＵ２の歩行記録１２７を評価する際に使用する基準である。

【0096】

歩行評価基準１２８は、例えば、年齢別、性別、体型別などのユーザタイプ毎に用意することができる。図１０では、年齢別および身長別の歩行評価基準１２８を示す。歩行評価基準１２８は、年齢１２８１、身長１２８２、歩幅１２８３、速度１２８４、かかと接地角度１２８５、離床角度１２８６およびその他１２８７を備える。

【0097】

図１０に示す歩行評価基準１２８は、年齢別かつ身長のランク別に、歩幅、速度、かかと接地角度、離床角度などの基準値を持つ。

【0098】

図１１のフローチャートを用いて、エクササイズメニュー管理装置１の全体動作を説明する。幾つかの処理については、図を改めて後述する。

【0099】

エクササイズメニュー管理システムＥＭＳの提供するサービスを受けようとするユーザＵ２は、ユーザ装置２を用いてエクササイズメニュー管理装置１にアクセスし、ユーザ登録を行う（Ｓ１）。ユーザＵ２は、ユーザ装置２を介してエクササイズメニュー管理装置１にユーザ基本情報１２１の各項目を入力する。

【0100】

ユーザ登録の完了したユーザＵ２がユーザ装置２を用いてエクササイズメニュー管理装置１にアクセスする場合、ユーザ認証が行われる（Ｓ１）。

【0101】

エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザＵ２の身体状態を評価する（Ｓ２）。エクササイズメニュー管理装置１には、図４で述べた身体状態情報１２２の各項目の評価が設定される。

【0102】

エクササイズメニュー管理装置１は、エクササイズメニューを作成する（Ｓ３）。すなわちエクササイズメニュー管理装置１は、身体状態情報１２２と歩行重要度情報１２３に基づいて複数の所定の部位のうち一つ以上の所定の部位を選択し、複数のエクササイズのうち選択された所定の部位と関係する所定のエクササイズを選定することにより、エクササイズメニューを作成する。

【0103】

ユーザＵ２の大腿四頭筋の状態が良くない場合（評価Ｃの場合）を例に挙げて説明すると、歩行重要度情報１２３によれば大腿四頭筋の重要度は大きいがわかる。したがって、エクササイズメニュー管理装置１は、大腿四頭筋の状態改善に寄与するエクササイズをエクササイズ情報１２４に登録された各エクササイズの中から選択する。この例では、大腿四頭筋への効果があると認定されているスクワットが選択される。改善対象部位が複数或る場合、エクササイズメニュー管理装置１は、それら複数の改善対象部位の全てに効果のあるエクササイズを選択する。複数の改善対象部位の全てに効果のあるエクササイズがない場合、エクササイズメニュー管理装置１は、より多くの改善対象部位に効果のあるエクササイズを選択する。これにより、ユーザＵ２がエクササイズメニューに消費する時間を短くでき、効率的にユーザＵ２の歩行に関する機能を向上させることができる。

【0104】

このように、エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザＵ２の身体状態に応じて、改善すべき部位を特定し、その特定された部位に効果のあるエクササイズを選択する。改善対象として特定された部位に複数のエクササイズを割り当てることもできる。改善対象の部位に効果のあるエクササイズは、歩行重要度に応じて選択されてもよい。例えば、重要度の高い部位ほど、その部位に効果のあるエクササイズがより多く選択されるように、エクササイズメニューを作成することができる。

【0105】

ただし、難易度の大きいエクササイズを複数含むエクササイズメニューは、ユーザＵ２の疲労感が増し、エクササイズ継続の意思を損ねる可能性がある。また、難易度の低いエクササイズを複数含む場合、エクササイズメニューを完了するまでの所要時間が長くなり、ユーザＵ２の総合的な疲労感も大きくなる可能性がある。

【0106】

そこで、エクササイズメニュー管理装置１は、以下に示す所定のメニュー生成条件を満たすように、エクササイズメニューを生成する（Ｓ３）。所定のメニュー生成条件とは、例えば、（１）できるだけ少ないエクササイズ数でできるだけ多くの改善対象部位の機能向上を図ることができること、（２）エクササイズメニューを完了したときのユーザＵ２の疲労度が所定の疲労度以下であること、（３）エクササイズメニューの完了に要する時間が所定の所要時間以下であること、（４）エクササイズメニューに含まれる各エクササイズの難易度の合計が所定の難易度以下であること、（５）エクササイズ装置３の使用時のユーザ姿勢にできるだけ連続性があること、などがある。

【0107】

疲労度は、例えば、１つのエクササイズ完了に要する時間と、そのエクササイズに設定された難易度と、ユーザＵ２の性別、年齢、身長、体重、既往症などから算出することができる。エクササイズ所要時間、難易度、ユーザＵ２の性別などのパラメータの全てを用いる必要はなく、それらのうちの少なくとも１つのパラメータから疲労度を算出してもよい。さらに、ユーザＵ２の身体状態情報またはエクササイズメニューの内容などに応じて、疲労度の算出に用いるパラメータを変更してもよい。

【0108】

エクササイズ装置３の使用時のユーザ姿勢にできるだけ連続性があることとは、例えば、エクササイズ装置３を使用するユーザＵ２の姿勢がエクササイズ間で大きく変化しないことと定義することができる。例えば、最初のエクササイズでは立った姿勢で行い、次のエクササイズでは座った姿勢で行う場合、エクササイズ間でのユーザＵ２の姿勢の変化が大きい。立った姿勢でのエクササイズを最初に実施し、次に座った姿勢でのエクササイズを実施することにより、ユーザＵ２が立ったり座ったりする回数を少なくできる。

【0109】

しかし、エクササイズ間でのユーザＵ２の姿勢変化を、エクササイズメニューに明示されていない「隠れエクササイズ」であると捉えるのであれば、上述の条件（５）は、エクササイズ装置３の使用時のユーザ姿勢ができるだけ連続しないことと書き換えることもできる。

【0110】

エクササイズメニュー管理装置１は、作成したエクササイズメニューをユーザ装置２へ送信する（Ｓ３）。エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２からの要求を受けたときに、エクササイズメニューをユーザ装置２へ送信してもよい（Ｓ３）。ユーザは、所望の時刻に、あるいはトレーナーなどから指定された時刻に、エクササイズメニューにしたがってエクササイズを実施する。

【0111】

ユーザは、エクササイズを実施する際に、ユーザ装置２からエクササイズメニュー管理装置１にエクササイズ動画の配信を要求する。エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２からの動画配信要求を受信すると、要求されたエクササイズに対応するエクササイズ動画をユーザ装置２へ配信する（Ｓ４）。エクササイズメニュー管理装置１から図外のストレージシステムへ送信指示を出し、そのストレージシステムからユーザ装置２へエクササイズ動画を配信させてもよい。

【0112】

エクササイズメニュー管理装置１は、定期的にまたは不定期に、ユーザＵ２のエクササイズ活動データをユーザ装置２から取得して管理する（Ｓ５）。エクササイズ活動データとは、ユーザＵ２によるエクササイズ実施時のデータおよびイベントなどでの歩行記録のデータである。エクササイズメニュー管理装置１は、エクササイズ装置３から直接ユーザＵ２のエクササイズ活動に伴って発生するデータを取得してもよい。さらに、エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザＵ２がエクササイズする空間に設けられたカメラ（不図示）からユーザＵ２がエクササイズしている様子を撮影した動画データを取得することもできる。

【0113】

エクササイズ活動データを取得するステップＳ５は、例えば、歩行記録を取得するステップＳ５１と、センサデータを取得するステップＳ５２と、ユーザを撮影した動画を取得するステップＳ５３を含む。

【0114】

歩行記録を取得するステップ５１は、ユーザ装置２またはユーザＵ２の装着したセンサ（不図示）からユーザＵ２の通勤時や散歩時などの歩行についてのデータを取得し、歩行記録１２７に記録する。センサデータを取得するステップＳ５２は、ユーザ装置２またはエクササイズ装置３からセンサデータを取得し、エクササイズ実施記録１２６のセンサデータ欄１２６５に記録する。ユーザを撮影した動画を取得するステップＳ５３は、ユーザ装置２に接続されたカメラまたはユーザＵ２がエクササイズしている空間に設けられたカメラから、エクササイズ中のユーザＵ２を撮影した動画データを取得し、エクササイズ実施記録１２６の動画データ欄１２６６に記録する。

【0115】

ステップＳ５１～Ｓ５３は、連続して実行されるものではなく、取得可能なタイミングが到来したときに実行される。例えば、ユーザＵ２の歩行が検出されると、その歩行記録が取得されて記録される（Ｓ５１）。別のタイミングで、ユーザＵ２がエクササイズを実施すると、エクササイズ中のユーザＵ２のセンサデータおよび動画が取得されて、それぞれ記録される（Ｓ５２，Ｓ５３）。

【0116】

エクササイズメニュー管理装置１は、エクササイズ実施記録１２６の実施日時１２６２を参照して、前回のエクササイズ実施時から所定時間以上経過しているユーザＵ２を見つけると、そのユーザＵ２のユーザ装置２へリマインダーを送信する（Ｓ６）。リマインダーは、例えば、電子メール、ショートメッセージ、合成音声、振動、およびこれらの組み合わせにより行うことができる。

【0117】

図１２は、ユーザの身体状態を評価する処理（図１１のステップＳ２）の詳細を示すフローチャートである。エクササイズメニュー管理装置１は、身体状態情報１２２の各項目１２２３～１２２７ごとに、すなわちユーザＵ２の身体の各部位のうち歩行に関連する複数の所定の部位ごとに（Ｓ２１）、以下のステップＳ２２～Ｓ２４を実行する。

【0118】

エクササイズメニュー管理装置１は、対象となる所定の部位の状態を取得し（Ｓ２２）、取得された所定の部位の状態を評価し（Ｓ２３）、その評価結果を身体状態情報１２２の該当項目へ記録する（Ｓ２４）。

【0119】

ユーザＵ２の所定の部位の状態は、スポーツジムにおいてトレーナーが計測してもよいし、後述の例のように、ユーザＵ２がセルフチェックで計測した結果をエクササイズメニュー管理装置１へ送信してもよい。所定の部位の状態についての評価は、トレーナーが判断してもよいし、ニューラルネットワークなどの人工知能を用いて判断してもよいし、トレーナーが人工知能による判断結果を参考にして判断してもよい。なお、ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の実行タイミングは連続している必要はない。

【0120】

図１３は、エクササイズメニューを作成する処理（図１１のステップＳ３）の詳細を示すフローチャートである。エクササイズメニュー管理装置１は、対象となるユーザＵ２の身体状態情報１２２を参照し（Ｓ３１）、ユーザＵ２の歩行に関連する所定の部位のうち改善すべき部位があるか判断する（Ｓ３２）。改善すべき部位がない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、後述のステップＳ３７へ移る。

【0121】

改善すべき部位がある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、エクササイズメニュー管理装置１は、改善すべき部位に効果のあるエクササイズ種別（ストレッチ、スクワットなど）を特定する（Ｓ３３）。

【0122】

さらに、エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ基本情報１２１を参照して、ユーザがエクササイズする目的を確認し（Ｓ３４）、ユーザの目的に適したメニュー生成条件を設定する（Ｓ３５）。ユーザがエクササイズをする目的は、随時変更できる。エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザの目的と所定のメニュー生成条件に基づいて、改善対象の部位に効果のあるエクササイズを選択する（Ｓ３６）。

【0123】

例えば、ユーザの目的が健康維持または歩行の筋力増強のように、歩行機能の積極的維持または向上である場合、エクササイズメニュー管理装置１は、改善すべき部位に効果のあるエクササイズだけを効率よく実施できるように、エクササイズを選択する。これに対し、例えば、ユーザの目的が仲間づくりや暇つぶしの場合、エクササイズメニュー管理装置１は、改善対象部位の部位に効果のあるエクササイズだけでなく、難易度の低いエクササイズ、疲労度の小さいエクササイズも選択する。

【0124】

エクササイズメニュー管理装置１は、ステップＳ３６で選択されたエクササイズに基づいて、エクササイズメニューを作成する（Ｓ３７）。エクササイズメニューは、選択されたエクササイズの実施順序を示すほかに、選択されたエクササイズの手本となるエクササイズ動画を再生するためのリンク情報も含む。エクササイズメニュー管理装置１は、作成されたエクササイズメニューをユーザ装置２へ送信する（Ｓ３８）。あるいは、エクササイズメニュー管理装置１は、作成されたエクササイズメニューを保存し、ユーザ装置２からの転送要求を待つ。

【0125】

図１４は、エクササイズ動画を配信する処理（図１１のステップＳ４）の詳細を示すフローチャートである。

【0126】

エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２から動画配信要求を受信すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、要求されたエクササイズＩＤに対応するエクササイズ動画を読み出し（Ｓ４２）、読出したエクササイズ動画をユーザ装置２へ送信する（Ｓ４３）。エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２でエクササイズ動画が再生され、ユーザＵ２がエクササイズを実施したものとみなして、ユーザＵ２のエクササイズ実施記録１２６の実施日時１２６２にエクササイズ動画の送信終了時刻を設定する（Ｓ４４）。エクササイズ動画の送信開始時刻を実施日時１２６２として設定してもよい。エクササイズ実施記録１２６の実施時間１２６３には、そのエクササイズ動画の再生時間を設定すればよい。

【0127】

図１５のフローチャートは、エクササイズ活動データを取得する処理（図１１中のステップＳ５）の詳細を示す。上述の通り、エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２から歩行記録を取得して歩行記録１２７に保存する（Ｓ５１）。エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２からセンサデータを取得して、エクササイズ実施記録１２６のセンサデータの欄１２６５に保存する。さらに、エクササイズメニュー管理装置１は、ユーザ装置２からユーザを撮影した動画データを取得し、エクササイズ実施記録１２６の動画データの欄１２６６に記憶する（Ｓ５３）。

【0128】

ユーザ装置２に保存されたセンサデータのうち、エクササイズ動画の再生時間に対応する時間帯のセンサデータをエクササイズ時のセンサデータとして抽出すればよい。エクササイズ動画の再生時間は、エクササイズ動画の送信開始時刻（または送信終了時刻）を再生開始時刻とし、スタート時刻にエクササイズ動画の再生所要時間を加えた時刻を再生終了時刻とすることで求めることができる。このように、エクササイズ動画の再生されている時間を特定してセンサデータを抽出する方法に代えて、ニューラルネットワークなどの人工知能を用いて、ユーザ装置２内のセンサデータの中からエクササイズ時のセンサデータを抽出しもよい。

【0129】

ユーザを撮影した動画データは、ユーザ装置２に内蔵されたカメラに限らず、ユーザ装置２に有線または無線で接続された外部カメラ、ユーザＵ２がエクササイズする空間に設置されたカメラ、のいずれか１つまたは複数から得ることができる。

【0130】

図１６のフローチャートは、リマインダー送信処理（図１１中のステップＳ６）の詳細を示す。エクササイズメニュー管理装置１は、各ユーザＵ２のエクササイズ実施記録１２６を参照し（Ｓ６１）、最新のエクササイズ実施日から所定期間経過したユーザＵ２を検出する（Ｓ６２）。エクササイズメニュー管理装置１は、所定期間以上エクササイズしていないユーザＵ２を見つけると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、発見されたユーザＵ２のユーザ装置２へリマインダーを送信する（Ｓ６３）。

【0131】

図１７は、エクササイズメニュー管理装置１からユーザ装置２へ提供される画面の例を示す。図１７の上側に示す画面Ｇ１は、エクササイズメニュー管理装置１から受信したエクササイズメニューを表示する。

【0132】

エクササイズメニュー画面Ｇ１は、例えば、エクササイズを奨励するメッセージを表示する奨励メッセージ部ＧＰ１１、選択されたエクササイズに対応するエクササイズボタンＧＰ１２～ＧＰ１５、画面を閉じるボタンＧＰ１６を含む。エクササイズボタンＧＰ１２～ＧＰ１５は、エクササイズ動画の再生を指示するボタンを兼ねている。ユーザＵ２がエクササイズボタンを操作すると、操作されたボタンに対応するエクササイズ動画がエクササイズメニュー管理装置１からユーザ装置２へ転送されて自動再生される。

【0133】

エクササイズボタンＧＰ１２～ＧＰ１５は、実施の順番通りに配置されている。ユーザＵ２は、上から順にエクササイズ動画を再生して、エクササイズを実施する。エクササイズメニューであらかじめ決められた順番と異なる順番で、エクササイズボタンを操作できないようにすることもできる。しかし、エクササイズメニューではエクササイズの実施順序を定めず、ユーザＵ２が好きな順番でエクササイズボタンを操作できるように構成されてもよい。

【0134】

図１７の下側は、エクササイズ終了時にユーザ装置２に表示される画面Ｇ２を示す。エクササイズ終了画面Ｇ２は、例えば、エクササイズ活動データをエクササイズメニュー管理装置１へ送信するボタンＧＰ２１と、送信データの内容を指定するラジオボタンＧＰ２２～ＧＰ２４を備える。

【0135】

エクササイズ活動データをユーザ装置２からエクササイズメニュー管理装置１へ送信する際に、ユーザＵ２は、歩行記録（ＧＰ２２）、センサデータ（ＧＰ２３）、ユーザの映った動画（ＧＰ２４）のいずれを含めるか決定できる。初期値では、歩行記録、センサデータ、動画の全てを送信するように設定されてもよい。または、初期値では、何も送信しない設定であってもよい。

【0136】

このように構成される本実施例によれば、ユーザＵ２の歩行機能の向上に役立つエクササイズメニューをユーザＵ２の身体状態に基づいて作成し、ユーザＵ２へ提供することができるため、ユーザの歩行機能を向上させて健康長寿を図ることができる。

【0137】

本実施例によれば、ユーザＵ２は、ユーザ装置２およびエクササイズ装置３を使用してエクササイズを実施することができ、ユーザがエクササイズを実施した結果はエクササイズメニュー管理装置１に記録される。したがって、ユーザＵ２およびトレーナーＵ１は、エクササイズ実施記録１２６を参照することで、エクササイズの実施状況を容易に確認できる。

【実施例0138】

図１８および図１９を用いて、実施例２を説明する。本実施例を含む以下の各実施例では、実施例１との相違を中心に説明する。本実施例では、歩行に関連するイベントをユーザＵ２に提供し、そのイベントによる効果も測定してエクササイズメニューの作成に役立てる。

【0139】

図１８は、イベント管理処理Ｓ７を示すフローチャートである。トレーナーなどのエクササイズ管理者Ｕ１は、歩行イベント情報をエクササイズメニュー管理装置１の記憶装置１０２に登録することができる。歩行イベント情報は、図示は省略するが例えば、イベントＩＤ、イベント名、イベント開催予定日時、イベント開催場所、イベント内容、イベント実行の有無、責任者名、参加予定ユーザのＩＤ、その他の項目を備える。

【0140】

歩行イベントは、例えば、山歩き、ハイキング、登山、散歩、園遊会、町巡り、観光、花見会、ダンス、盆踊りなどの、参加者の歩行が期待できるイベントである。歩行イベントにおいて、バス、乗用車、タクシー、電車、飛行機、船、ゴンドラ、リフトなどの歩行以外の移動手段が利用されてもよい。

【0141】

エクササイズメニュー管理装置１のイベント管理部１４は、定期的にまたは不定期に、登録済みの歩行イベントを参照する（Ｓ７１）。イベント管理部１４は、登録済みの歩行イベントの開催予定日時と現在日時とを比較し、歩行イベントの開催予定日時と現在日時との差が所定時間になると、歩行イベントについての招待状をユーザＵ２へ送信する（Ｓ７２）。

【0142】

歩行イベントの招待状は、例えば、電子メール、ショートメッセージ、音声メッセージなどの電子的招待状としてユーザＵ２に送信される。しかし、電子的招待状に限らず、紙媒体の招待状を郵送してもよいし、トレーナーが電話でユーザＵ２を誘ってもよい。

【0143】

イベント管理部１４は、現在日時と歩行イベントの開催予定日時とを比較し、歩行イベントが開催されたか判断する（Ｓ７３）。イベント管理部１４は、歩行イベントが開催されたと判断すると（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ユーザ装置２から歩行記録を取得し、歩行記録１２７に記憶させる（Ｓ７４）。歩行イベントが実際に開催された日時が歩行イベント情報に記憶される場合、イベント管理部１４は、その実際に開催された日時を確認した後で、ユーザ装置２に歩行記録の送信を要求する。

【0144】

図１９は、歩行記録を評価する処理Ｓ８のフローチャートである。歩行評価部１５は、ユーザ装置２から取得された歩行記録１２７を参照し（Ｓ８１）、歩行記録を解析して診断し（Ｓ８２）、その診断結果を身体状態情報１２２の各項目１２２３～１２２７に反映させる（Ｓ８３）。

【0145】

歩行評価部１５は、センサデータおよび／またはユーザを撮影した動画データから、歩行に関連する所定の部位の状態を算出し、その算出結果と歩行評価基準１２８とを比較して、所定の部位の状態を診断する。

【0146】

このように構成される本実施例も実施例１と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、歩行を伴うイベントをユーザＵ２に提供し、そのイベントに参加したユーザＵ２の所定の部位の状態を自動的に検出して身体状態情報１２２に反映させるため、ユーザＵ２は、楽しみながら歩行機能を向上させることができる。