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特開2023-159008鋼製セグメント製造設備、及び、鋼製セグメント製造設備を用いた鋼製セグメントの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159008
(43)【公開日】2023-10-31
(54)【発明の名称】鋼製セグメント製造設備、及び、鋼製セグメント製造設備を用いた鋼製セグメントの製造方法
(51)【国際特許分類】
E21D 11/14 20060101AFI20231024BHJP
【ＦＩ】
E21D11/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022116029
(22)【出願日】2022-07-21
(31)【優先権主張番号】P 2022068639
(32)【優先日】2022-04-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】596118530
【氏名又は名称】テクノス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】田中 浩和
(72)【発明者】
【氏名】垣内 翔太
(72)【発明者】
【氏名】千葉 拓郎
【テーマコード（参考）】
2D155
【Ｆターム（参考）】
2D155EB10
2D155KB04
(57)【要約】
【課題】鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントに連結可能な鋼製セグメント製造設備等を提供する。
【解決手段】鋼製セグメント製造設備１は、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂと有した把持装置２を備え、支持装置２Ａ，２Ｂは、回転体４４と、回転体に設けられて当該回転体と一緒に回転可能に構成された連結部８０とを備え、把持装置２は、連結部に連結された鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備え、連結部８０として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】鋼製セグメント製造設備１は、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂと有した把持装置２を備え、支持装置２Ａ，２Ｂは、回転体４４と、回転体に設けられて当該回転体と一緒に回転可能に構成された連結部８０とを備え、把持装置２は、連結部に連結された鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備え、連結部８０として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋼製セグメントを製造するための鋼製セグメント製造設備であって、
一方の支持装置と他方の支持装置と有した把持装置を備え、
一方の支持装置及び他方の支持装置は、それぞれ、回転体と、回転体に設けられて当該回転体と一緒に回転可能に構成された連結部とを備え、
把持装置は、一方の支持装置の連結部に鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置の連結部に鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置及び他方の支持装置の回転体を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備え、
連結部として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えたことを特徴とする鋼製セグメント製造設備。
一方の支持装置と他方の支持装置と有した把持装置を備え、
一方の支持装置及び他方の支持装置は、それぞれ、回転体と、回転体に設けられて当該回転体と一緒に回転可能に構成された連結部とを備え、
把持装置は、一方の支持装置の連結部に鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置の連結部に鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置及び他方の支持装置の回転体を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備え、
連結部として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えたことを特徴とする鋼製セグメント製造設備。
【請求項2】
連結部は、
継手板の板面と接触する板面を有して、当該板面を継手板の板面に接触させた状態で当該継手板に連結される連結板と、
連結板の板面の傾斜角度を継手板の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定するとともに、連結板の板面の傾斜角度を維持する板面傾斜角度設定手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
継手板の板面と接触する板面を有して、当該板面を継手板の板面に接触させた状態で当該継手板に連結される連結板と、
連結板の板面の傾斜角度を継手板の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定するとともに、連結板の板面の傾斜角度を維持する板面傾斜角度設定手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項3】
一方の支持装置及び他方の支持装置は、主桁の円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントの継手板に連結可能な連結部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項4】
一方の支持装置及び他方の支持装置は、回転体の位置を上下に変更可能に設定する回転体上下位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項5】
一方の支持装置及び他方の支持装置は、回転体を回転させるための回転操作ハンドルを備えたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項6】
一方の支持装置及び他方の支持装置は、移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項7】
一方の支持装置及び他方の支持装置の移動路となるレールと、一方の支持装置及び他方の支持装置に設けられた移動手段とを備え、
レールは、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置の連結部に連結する作業を行うセッチングエリアと、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアとに連続するように作業床に設けられ、
移動手段は、レール上を転動可能に設けられた転動部材であることを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
レールは、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置の連結部に連結する作業を行うセッチングエリアと、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアとに連続するように作業床に設けられ、
移動手段は、レール上を転動可能に設けられた転動部材であることを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項8】
一方の支持装置及び他方の支持装置を移動させる際のガイドとなるガイドレールと、一方の支持装置及び他方の支持装置に設けられた移動手段とを備え、
ガイドレールは、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアの作業床に設けられた左右の縦ガイド面を有した構成であり、
移動手段は、作業床上を移動可能に設けられた第１の転動部材と、左右の縦ガイド面を移動可能に設けられた第２の転動部材とを備えて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
ガイドレールは、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアの作業床に設けられた左右の縦ガイド面を有した構成であり、
移動手段は、作業床上を移動可能に設けられた第１の転動部材と、左右の縦ガイド面を移動可能に設けられた第２の転動部材とを備えて構成されたことを特徴とする請求項１に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項9】
一方の支持装置及び他方の支持装置は、第２の転動手段を左右の縦ガイド面に導くためのガイド手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の鋼製セグメント製造設備。
【請求項10】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の鋼製セグメント製造設備を用いた鋼製セグメントの製造方法であって、
一方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するセッチングステップと、
鋼製セグメントを連結した一方の支持装置と他方の支持装置とを移動させることにより、鋼製セグメントを少なくとも１つの作業エリアまで移動させる移動ステップと、
少なくとも１つの作業エリアで作業を行う作業ステップと、
を備えたことを特徴とする鋼製セグメントの製造方法。
一方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するセッチングステップと、
鋼製セグメントを連結した一方の支持装置と他方の支持装置とを移動させることにより、鋼製セグメントを少なくとも１つの作業エリアまで移動させる移動ステップと、
少なくとも１つの作業エリアで作業を行う作業ステップと、
を備えたことを特徴とする鋼製セグメントの製造方法。
【請求項11】
作業エリアでの作業が終了した後に、鋼製セグメントを取り外した一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアに戻すことにより、一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアと少なくとも１つの作業エリアとに循環させて使用することを特徴とする請求項１０に記載の鋼製セグメントの製造方法。
【請求項12】
作業エリアに作業ロボットを設けて、鋼製セグメントを連結した支持装置を作業エリアまで移動させた後、作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせることを特徴とする請求項１０に記載の鋼製セグメントの製造方法。
【請求項13】
作業エリアにおいて、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、作業ロボットに作業を行なわせることを特徴とする請求項１２に記載の鋼製セグメントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トンネルを掘削するシールド工法で用いられる鋼製セグメントの製造設備等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、鋼材を製缶加工して構成される鋼製セグメントの製造設備が知られている。
鋼製セグメントの製造設備として、一対の回転ジグを備えた製造設備が知られている。即ち、仮組立後の鋼製セグメントの各継手板に一対の回転ジグをそれぞれ着脱可能に連結し、一対の回転ジグにより、鋼製セグメントを回転させながら、溶接や塗装などのセグメント製造作業を行う製造設備が知られている（特許文献１参照）。
鋼製セグメントのサイズや形状は、壁面が構築されるトンネルのサイズや形状に応じて様々である。
例えば、図１７に示すように、シールドトンネルの１リングＳＲを構成する鋼製セグメントとして、Ａ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１、Ｂ型セグメントＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫがある。
図１８乃至図２１に示すように、鋼製セグメントは、円弧形の板状に形成されて互いに対向する一対の主桁Ｍ，Ｍと、互いに対向する一対の継手板Ｐ，Ｐと、円弧状に湾曲する板面を有するように形成されたスキンプレートＳとを備え、一対の主桁Ｍ，Ｍと一対の継手板Ｐ，Ｐとで形成された枠体の一方の開口がスキンプレートＳで塞がれて、枠体の他方の開口がそのまま開口部Ａに構成された筐体、言い換えれば、少なくとも、一対の主桁Ｍ，Ｍと一対の継手板Ｐ，ＰとスキンプレートＳとで囲まれた湾曲凹部を有するように構成された筐体と、筐体の一対の主桁Ｍ，Ｍ間に設置される複数の縦リブＶ，Ｖ…とを備えた構成である。
図１８に示すように、Ａ型セグメントＳＡは、主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である一対の継手板Ｐ，Ｐを備えたセグメントである。
図１９に示すように、Ｂ型セグメントＳＢ１は、主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である一方の継手板Ｐと、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない他方の継手板Ｐ１（Ｐ）とを備えたセグメントである。
図２０に示すように、Ｂ型セグメントＳＢ２は、主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である一方の継手板Ｐと、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ２（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない他方の継手板Ｐ２（Ｐ）とを備えたセグメントである。
図２１に示すように、Ｋ型セグメントＳＫは、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１１（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない一方の継手板Ｐ１１（Ｐ）と、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ２２（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない他方の継手板Ｐ２２（Ｐ）とを備えたセグメントである。
尚、各鋼製セグメントの継手板Ｐには、セグメント間継手のための連結孔ＳＨが形成されており、各鋼製セグメントの主桁Ｍには、リング間継手のための連結孔ＲＨが形成されている。
鋼製セグメントの製造設備として、一対の回転ジグを備えた製造設備が知られている。即ち、仮組立後の鋼製セグメントの各継手板に一対の回転ジグをそれぞれ着脱可能に連結し、一対の回転ジグにより、鋼製セグメントを回転させながら、溶接や塗装などのセグメント製造作業を行う製造設備が知られている（特許文献１参照）。
鋼製セグメントのサイズや形状は、壁面が構築されるトンネルのサイズや形状に応じて様々である。
例えば、図１７に示すように、シールドトンネルの１リングＳＲを構成する鋼製セグメントとして、Ａ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１、Ｂ型セグメントＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫがある。
図１８乃至図２１に示すように、鋼製セグメントは、円弧形の板状に形成されて互いに対向する一対の主桁Ｍ，Ｍと、互いに対向する一対の継手板Ｐ，Ｐと、円弧状に湾曲する板面を有するように形成されたスキンプレートＳとを備え、一対の主桁Ｍ，Ｍと一対の継手板Ｐ，Ｐとで形成された枠体の一方の開口がスキンプレートＳで塞がれて、枠体の他方の開口がそのまま開口部Ａに構成された筐体、言い換えれば、少なくとも、一対の主桁Ｍ，Ｍと一対の継手板Ｐ，ＰとスキンプレートＳとで囲まれた湾曲凹部を有するように構成された筐体と、筐体の一対の主桁Ｍ，Ｍ間に設置される複数の縦リブＶ，Ｖ…とを備えた構成である。
図１８に示すように、Ａ型セグメントＳＡは、主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である一対の継手板Ｐ，Ｐを備えたセグメントである。
図１９に示すように、Ｂ型セグメントＳＢ１は、主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である一方の継手板Ｐと、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない他方の継手板Ｐ１（Ｐ）とを備えたセグメントである。
図２０に示すように、Ｂ型セグメントＳＢ２は、主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である一方の継手板Ｐと、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ２（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない他方の継手板Ｐ２（Ｐ）とを備えたセグメントである。
図２１に示すように、Ｋ型セグメントＳＫは、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１１（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない一方の継手板Ｐ１１（Ｐ）と、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ２２（Ｐ）の板面との成す角度が直角ではない他方の継手板Ｐ２２（Ｐ）とを備えたセグメントである。
尚、各鋼製セグメントの継手板Ｐには、セグメント間継手のための連結孔ＳＨが形成されており、各鋼製セグメントの主桁Ｍには、リング間継手のための連結孔ＲＨが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９９７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の鋼製セグメント製造設備における一対の回転ジグでは、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板を有した鋼製セグメントの当該継手板を連結する構成を備えているが、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を備えた鋼製セグメントの当該継手板を連結するために必要な構成を備えていない。
従って、特許文献１の回転ジグ（支持装置）では、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板を有した鋼製セグメント（例えば上述したＡ型セグメントＳＡ）を連結することはできるが、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメント（例えば上述したＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２やＫ型セグメントＳＫ）を連結することはできない。
即ち、特許文献１の鋼製セグメント製造設備では、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントを連結できないという課題があった。
本発明は、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントに連結可能な把持装置を備えた鋼製セグメント製造設備等を提供するものである。
従って、特許文献１の回転ジグ（支持装置）では、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板を有した鋼製セグメント（例えば上述したＡ型セグメントＳＡ）を連結することはできるが、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメント（例えば上述したＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２やＫ型セグメントＳＫ）を連結することはできない。
即ち、特許文献１の鋼製セグメント製造設備では、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントを連結できないという課題があった。
本発明は、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントに連結可能な把持装置を備えた鋼製セグメント製造設備等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る鋼製セグメント製造設備は、鋼製セグメントを製造するための鋼製セグメント製造設備であって、一方の支持装置と他方の支持装置と有した把持装置を備え、一方の支持装置及び他方の支持装置は、それぞれ、回転体と、回転体に設けられて当該回転体と一緒に回転可能に構成された連結部とを備え、把持装置は、一方の支持装置の連結部に鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置の連結部に鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置及び他方の支持装置の回転体を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備え、連結部として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えたことを特徴とする。
また、連結部は、継手板の板面と接触する板面を有して、当該板面を継手板の板面に接触させた状態で当該継手板に連結される連結板と、連結板の板面の傾斜角度を継手板の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定するとともに、連結板の板面の傾斜角度を維持する板面傾斜角度設定手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る鋼製セグメント製造設備によれば、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントに連結可能な把持装置を備えた鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、主桁の円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントの継手板に連結可能な連結部を備えたことを特徴とするので、主桁の円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントに対応可能な鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、回転体の位置を上下に変更可能に設定する回転体上下位置調整手段を備えたことを特徴とするので、回転体の上下位置を調整できるようになり、作業者に合わせた作業性に優れた鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、回転体を回転させるための回転操作ハンドルを備えたことを特徴とするので、回転体の連結部に連結された鋼製セグメントを容易に回転させることができるようになり、作業性に優れた鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、移動手段を備えたことを特徴とする。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置の移動路となるレールと、一方の支持装置及び他方の支持装置に設けられた移動手段とを備え、レールは、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置の連結部に連結する作業を行うセッチングエリアと、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアとに連続するように作業床に設けられ、移動手段は、レール上を転動可能に設けられた転動部材であることを特徴とする。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置を移動させる際のガイドとなるガイドレールと、一方の支持装置及び他方の支持装置に設けられた移動手段とを備え、ガイドレールは、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアの作業床に設けられた左右の縦ガイド面を有した構成であり、移動手段は、作業床上を移動可能に設けられた第１の転動部材と、左右の縦ガイド面を移動可能に設けられた第２の転動部材とを備えて構成されたことを特徴とする。
以上のように、一方の支持装置及び他方の支持装置が、移動手段を備えた構成としたので、作業を効率的に行うことができる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、第２の転動手段を左右の縦ガイド面に導くためのガイド手段を備えたことを特徴とするので、一方の支持装置及び他方の支持装置を作業エリアの所定の位置に導く作業を容易かつ正確に行うことができるようになる。
また、上述した鋼製セグメント製造設備を用いた鋼製セグメントの製造方法によれば、一方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するセッチングステップと、鋼製セグメントを連結した一方の支持装置と他方の支持装置とを移動させることにより、鋼製セグメントを少なくとも１つの作業エリアまで移動させる移動ステップと、少なくとも１つの作業エリアで作業を行う作業ステップと、を備えたことを特徴とするので、作業を効率的に行うことができる鋼製セグメントの製造方法を実現できる。
また、作業エリアでの作業が終了した後に、鋼製セグメントを取り外した一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアに戻すことにより、一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアと少なくとも１つの作業エリアとに循環させて使用することを特徴とするので、作業を効率的に行うことができる鋼製セグメントの製造方法を実現できる。
また、作業エリアに作業ロボットを設けて、鋼製セグメントを連結した支持装置を作業エリアまで移動させた後、作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせることを特徴とする。
また、作業エリアにおいて、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、作業ロボットに作業を行なわせることを特徴とする。
以上のように、作業エリアにおいて、作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせることで、作業の自動化が可能となり、鋼製セグメントをより効率的に製造できるようになる。
また、連結部は、継手板の板面と接触する板面を有して、当該板面を継手板の板面に接触させた状態で当該継手板に連結される連結板と、連結板の板面の傾斜角度を継手板の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定するとともに、連結板の板面の傾斜角度を維持する板面傾斜角度設定手段とを備えたことを特徴とする。
本発明に係る鋼製セグメント製造設備によれば、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメントに連結可能な把持装置を備えた鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、主桁の円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントの継手板に連結可能な連結部を備えたことを特徴とするので、主桁の円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントに対応可能な鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、回転体の位置を上下に変更可能に設定する回転体上下位置調整手段を備えたことを特徴とするので、回転体の上下位置を調整できるようになり、作業者に合わせた作業性に優れた鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、回転体を回転させるための回転操作ハンドルを備えたことを特徴とするので、回転体の連結部に連結された鋼製セグメントを容易に回転させることができるようになり、作業性に優れた鋼製セグメント製造設備を提供できる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、移動手段を備えたことを特徴とする。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置の移動路となるレールと、一方の支持装置及び他方の支持装置に設けられた移動手段とを備え、レールは、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置の連結部に連結する作業を行うセッチングエリアと、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアとに連続するように作業床に設けられ、移動手段は、レール上を転動可能に設けられた転動部材であることを特徴とする。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置を移動させる際のガイドとなるガイドレールと、一方の支持装置及び他方の支持装置に設けられた移動手段とを備え、ガイドレールは、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアの作業床に設けられた左右の縦ガイド面を有した構成であり、移動手段は、作業床上を移動可能に設けられた第１の転動部材と、左右の縦ガイド面を移動可能に設けられた第２の転動部材とを備えて構成されたことを特徴とする。
以上のように、一方の支持装置及び他方の支持装置が、移動手段を備えた構成としたので、作業を効率的に行うことができる。
また、一方の支持装置及び他方の支持装置は、第２の転動手段を左右の縦ガイド面に導くためのガイド手段を備えたことを特徴とするので、一方の支持装置及び他方の支持装置を作業エリアの所定の位置に導く作業を容易かつ正確に行うことができるようになる。
また、上述した鋼製セグメント製造設備を用いた鋼製セグメントの製造方法によれば、一方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するセッチングステップと、鋼製セグメントを連結した一方の支持装置と他方の支持装置とを移動させることにより、鋼製セグメントを少なくとも１つの作業エリアまで移動させる移動ステップと、少なくとも１つの作業エリアで作業を行う作業ステップと、を備えたことを特徴とするので、作業を効率的に行うことができる鋼製セグメントの製造方法を実現できる。
また、作業エリアでの作業が終了した後に、鋼製セグメントを取り外した一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアに戻すことにより、一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアと少なくとも１つの作業エリアとに循環させて使用することを特徴とするので、作業を効率的に行うことができる鋼製セグメントの製造方法を実現できる。
また、作業エリアに作業ロボットを設けて、鋼製セグメントを連結した支持装置を作業エリアまで移動させた後、作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせることを特徴とする。
また、作業エリアにおいて、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、作業ロボットに作業を行なわせることを特徴とする。
以上のように、作業エリアにおいて、作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせることで、作業の自動化が可能となり、鋼製セグメントをより効率的に製造できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】（ａ）は鋼製セグメント製造設備の正面図、（ｂ）は鋼製セグメント製造設備の側面図（（ａ）の後側から見た図））。
【図2】（ａ）は支持装置の連結部の詳細を示す拡大図、（ｂ），（ｃ）は（ａ）の矢視Ａ方向から見た図。
【図3】（ａ）はＢ型セグメントを示す図、（ｂ）は主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板Ｐと連結板との連結状態を示す図。
【図4】（ａ）はＢ型セグメントを示す図、（ｂ）は主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１と連結板との連結状態を示す図。
【図5】（ａ）はＢ型セグメントを示す図、（ｂ）は主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ２と連結板との連結状態を示す図。
【図6】（ａ）は回転体を上方位置に設定した状態を示す図、（ｂ）は回転体を下方位置に設定した状態を示す図。
【図7】（ａ）は一対の支持装置にＢ型セグメントを連結した状態を示す図、（ｂ）は一対の支持装置にＫ型セグメントを連結した状態を示す図。
【図8】鋼製セグメント製造設備の全体構成、及び、鋼製セグメント製造設備を使用した鋼製セグメントの製造方法の説明図。
【図9】（ａ）は鋼製セグメント製造設備の正面図（上部省略）、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。
【図11】ガイドレールの固定板を示す斜視図。
【図12】車輪の固定板を示す斜視図。
【図13】ガイド手段を示す斜視図。
【図14】支持装置と研削ロボットとの関係を示す図
【図15】研削ロボットにおける多節アームと研削装置との関係を示す拡大図。
【図16】支持装置と研削ロボットとによる鋼製セグメントの研削作業の手順を示す図。
【図17】Ａ型セグメント、Ｂ型セグメント、Ｋ型セグメントで構成されたシールドトンネルの１リングを示す図。
【図18】（ａ）はＡ型セグメントの正面図、（ｂ）はＡ型セグメントの底面図。
【図19】（ａ）はＢ型セグメントＳＢ１の正面図、（ｂ）はＢ型セグメントＳＢ１の底面図。
【図20】（ａ）はＢ型セグメントＳＢ２の正面図、（ｂ）はＢ型セグメントＳＢ２の底面図。
【図21】（ａ）はＫ型セグメントＳＫの正面図、（ｂ）はＫ型セグメントＳＫの底面図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
【0008】
把持装置２は、一対の支持装置、即ち、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂと、当該一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結する連結部材２Ｃとを備えて構成される。
レール設備３は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒと、レール３Ｒを作業床Ｆに固定する固定手段３ａとで構成される。当該固定手段３ａは、例えば、作業床Ｆのコンクリートに形成された固定孔に固定されるグリップアンカーなどのアンカーと、固定孔に固定されるグリップアンカーに締結されるボルト等とで構成される。
一方の支持装置２Ａ、他方の支持装置２Ｂ、連結部材２Ｃ、レール３Ｒは、例えば鋼材を用いて構成される。
レール設備３は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒと、レール３Ｒを作業床Ｆに固定する固定手段３ａとで構成される。当該固定手段３ａは、例えば、作業床Ｆのコンクリートに形成された固定孔に固定されるグリップアンカーなどのアンカーと、固定孔に固定されるグリップアンカーに締結されるボルト等とで構成される。
一方の支持装置２Ａ、他方の支持装置２Ｂ、連結部材２Ｃ、レール３Ｒは、例えば鋼材を用いて構成される。
【0009】
一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、それぞれ、可動ベース２０と、支柱部３０と、回転部４０と、回転操作ハンドル５０と、回転ロック板６０と、回転ロック手段７０と、連結部８０とを備える。
【0010】
可動ベース２０は、可動台２１と、可動台２１の下面２１ｂに設けられて支持装置２Ａ，２Ｂをレール設備３のレール３Ｒ上で移動させるための移動手段としての車輪２２と、可動台２１の下面２１ｂに設けられたストッパ２３とを備えた構成である。即ち、移動手段としての車輪２２は、レール３Ｒ上を転動可能に設けられた転動部材である。
ストッパ２３は、昇降装置２４により昇降可能に設けられており、例えば、作業を行う前に、ストッパ２３を下降させて作業床Ｆの床面に着地させることにより、可動ベース２０がレール３Ｒ上を移動しないように停止し、可動ベース２０が停止状態に維持されるので、作業を安全に行えるようになる。
ストッパ２３は、昇降装置２４により昇降可能に設けられており、例えば、作業を行う前に、ストッパ２３を下降させて作業床Ｆの床面に着地させることにより、可動ベース２０がレール３Ｒ上を移動しないように停止し、可動ベース２０が停止状態に維持されるので、作業を安全に行えるようになる。
【0011】
支柱部３０は、２本の支柱３１，３１が、左右に間隔を隔てて平行に並ぶように、可動台２１の上面２１ｔにボルト及びナット等の固定手段で固定されて構成される。
支柱３１の前板３１ｆには、上下方向に所定の間隔を隔てて複数の位置決め孔３２，３２…が設けられている。複数の位置決め孔３２，３２…は、支柱３１の前板３１ｆを貫通する貫通孔により形成され、２本の支柱３１，３１の同じ高さ位置の箇所に形成されている。また、２本の支柱３１，３１の上端が連結材３３で連結されている。
支柱３１の前板３１ｆには、上下方向に所定の間隔を隔てて複数の位置決め孔３２，３２…が設けられている。複数の位置決め孔３２，３２…は、支柱３１の前板３１ｆを貫通する貫通孔により形成され、２本の支柱３１，３１の同じ高さ位置の箇所に形成されている。また、２本の支柱３１，３１の上端が連結材３３で連結されている。
【0012】
回転部４０は、軸ホルダ４１と、軸ホルダ４１を支柱部３０に取付けるための取付部４２と、回転中心軸４３と、回転体４４とを備えて構成される。
【0013】
回転部４０は、例えば以下のように構成されている。
回転中心軸４３の一端側が軸ホルダ４１に回転可能に保持されて、かつ、回転中心軸４３の他端側が円筒状の回転体４４の筒内に挿入されて回転体４４が回転中心軸４３の他端側に固定されたことによって、回転体４４と回転中心軸４３とが一緒に回転するように構成されている。
あるいは、回転中心軸４３の一端側が軸ホルダ４１に固定状態に保持されて、かつ、回転中心軸４３の他端側が円筒状の回転体４４の筒内に挿入されて回転体４４が回転中心軸４３に回転可能に保持されたことによって、回転体４４が回転中心軸４３を回転中心として回転するように構成されている。
回転中心軸４３の一端側が軸ホルダ４１に回転可能に保持されて、かつ、回転中心軸４３の他端側が円筒状の回転体４４の筒内に挿入されて回転体４４が回転中心軸４３の他端側に固定されたことによって、回転体４４と回転中心軸４３とが一緒に回転するように構成されている。
あるいは、回転中心軸４３の一端側が軸ホルダ４１に固定状態に保持されて、かつ、回転中心軸４３の他端側が円筒状の回転体４４の筒内に挿入されて回転体４４が回転中心軸４３に回転可能に保持されたことによって、回転体４４が回転中心軸４３を回転中心として回転するように構成されている。
【0014】
軸ホルダ４１は、回転中心軸４３を保持する例えば筒状部材である。
取付部４２は、例えば板面が回転中心軸４３の回転中心４３Ｃと直交するように軸ホルダ４１の周面から突出した状態に設けられた例えば矩形板により構成される。
取付部４２を構成する例えば矩形板には、板を貫通する複数の取付孔４３ａ，４３ａが形成されている。即ち、左右の支柱３１，３１の前板３１ｆに設けられた複数の位置決め孔３２，３２…のうちの任意の位置決め孔３２，３２…に合致させるための複数の取付孔４３ａ，４３ａ…が形成されている。
つまり、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの左右の支柱３１，３１の前板３１ｆに設けられた複数の位置決め孔３２，３２…が、回転体４４の位置を上下に変更可能に設定する回転体上下位置調整手段３２Ａとして機能する。
例えば、取付部４２の取付孔４３ａ，４３ａ…を、左右の支柱３１，３１の任意の位置決め孔３２，３２…に合致させて、取付孔４３ａ及び位置決め孔３２にボルト（図示せず）を貫通させてボルトの先端側からナット（図示せず）を締結することにより、軸ホルダ４１が支柱部３０の所定の位置に固定状態に連結され、回転体４４の位置を上下に変更可能に設定することが可能となる。
即ち、左右の支柱３１，３１には、上下方向に所定の間隔を隔てて複数の位置決め孔３２，３２…が、回転体上下位置調整手段３２Ａとして設けられているので、取付部４２の取付孔４３ａ，４３ａ…と一致させる位置決め孔３２，３２…を選択することにより、回転体４４の位置を上下に変更することが可能となる。
尚、軸ホルダ４１は、回転中心軸４３の回転中心４３Ｃが水平方向に延長するように、左右の支柱３１，３１間に設置されて、軸ホルダ４１の取付部４２が、ボルト及びナット等の固定手段により、２本の支柱３１，３１に固定状態に取付けられる。
取付部４２は、例えば板面が回転中心軸４３の回転中心４３Ｃと直交するように軸ホルダ４１の周面から突出した状態に設けられた例えば矩形板により構成される。
取付部４２を構成する例えば矩形板には、板を貫通する複数の取付孔４３ａ，４３ａが形成されている。即ち、左右の支柱３１，３１の前板３１ｆに設けられた複数の位置決め孔３２，３２…のうちの任意の位置決め孔３２，３２…に合致させるための複数の取付孔４３ａ，４３ａ…が形成されている。
つまり、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの左右の支柱３１，３１の前板３１ｆに設けられた複数の位置決め孔３２，３２…が、回転体４４の位置を上下に変更可能に設定する回転体上下位置調整手段３２Ａとして機能する。
例えば、取付部４２の取付孔４３ａ，４３ａ…を、左右の支柱３１，３１の任意の位置決め孔３２，３２…に合致させて、取付孔４３ａ及び位置決め孔３２にボルト（図示せず）を貫通させてボルトの先端側からナット（図示せず）を締結することにより、軸ホルダ４１が支柱部３０の所定の位置に固定状態に連結され、回転体４４の位置を上下に変更可能に設定することが可能となる。
即ち、左右の支柱３１，３１には、上下方向に所定の間隔を隔てて複数の位置決め孔３２，３２…が、回転体上下位置調整手段３２Ａとして設けられているので、取付部４２の取付孔４３ａ，４３ａ…と一致させる位置決め孔３２，３２…を選択することにより、回転体４４の位置を上下に変更することが可能となる。
尚、軸ホルダ４１は、回転中心軸４３の回転中心４３Ｃが水平方向に延長するように、左右の支柱３１，３１間に設置されて、軸ホルダ４１の取付部４２が、ボルト及びナット等の固定手段により、２本の支柱３１，３１に固定状態に取付けられる。
【0015】
また、軸ホルダ４１の後端面には、軸ホルダ４１を取付部４２を介して左右の支柱３１，３１に取付ける際に軸ホルダ４１の上下移動をスムーズにするためのスライダ４１Ｓが設けられている。
即ち、軸ホルダ４１の上下方向の取付位置を変更する際において、軸ホルダ４１を上下に移動させる場合に、スライダ４１Ｓが左右の支柱３１，３１の後面３１ｂに近接して移動することで、軸ホルダ４１を所定の状態のままスムーズに移動させることができる。
つまり、取付部４２とスライダ４１Ｓとで左右の支柱３１，３１を前後から挟み込んだ状態で軸ホルダ４１を移動させることができるので、軸ホルダ４１の上下方向の取付位置変更作業をスムーズに行えるようになっている。
即ち、軸ホルダ４１の上下方向の取付位置を変更する際において、軸ホルダ４１を上下に移動させる場合に、スライダ４１Ｓが左右の支柱３１，３１の後面３１ｂに近接して移動することで、軸ホルダ４１を所定の状態のままスムーズに移動させることができる。
つまり、取付部４２とスライダ４１Ｓとで左右の支柱３１，３１を前後から挟み込んだ状態で軸ホルダ４１を移動させることができるので、軸ホルダ４１の上下方向の取付位置変更作業をスムーズに行えるようになっている。
【0016】
円筒状の回転体４４の外周面には、回転操作ハンドル５０と、回転ロック板６０と、連結部８０とが設けられている。
【0017】
回転操作ハンドル５０は、作業者が操作することで、回転中心軸４３の回転中心４３Ｃを回転中心として回転体４４、連結部８０、連結部８０に連結された鋼製セグメントを回転させるための操作ハンドルであり、例えば、円筒状の回転体４４の外周面に溶接等で設けられた取付ブラケット４５にボルト及びナット等の連結手段を用いて連結されている。
この回転操作ハンドル５０は、回転中心軸４３の回転中心４３Ｃと直交する方向に長く延長するように設けられて、先端側に設けられた掴み部５１を作業者が掴んで操作することにより、連結部８０に連結された鋼製セグメントを比較的軽い力で回転できるように構成されているものである。
この回転操作ハンドル５０は、回転中心軸４３の回転中心４３Ｃと直交する方向に長く延長するように設けられて、先端側に設けられた掴み部５１を作業者が掴んで操作することにより、連結部８０に連結された鋼製セグメントを比較的軽い力で回転できるように構成されているものである。
【0018】
回転ロック板６０は、例えば、回転中心軸４３の回転中心４３Ｃを回転中心として回転体４４とともに回転するように設けられた円板状部材と、当該円板状部材の円板の外周側に周方向に沿って所定の間隔を隔てて貫通するように設けられた複数の回転側ロック孔６０ａ，６０ａ…と備えたロック孔付き円板状部材により構成される。
回転ロック板６０に形成された複数の回転側ロック孔６０ａ，６０ａ…が、回転停止位置設定手段として機能する。
回転ロック板６０は、例えば円板の円の中央側に回転体４４が貫通する中央貫通孔を備え、当該中央貫通孔に回転体４４を貫通させた状態で、回転体４４の外周面に溶接等で設けられた取付ブラケット４６にボルト及びナット等の連結手段を用いて連結されている。
回転ロック板６０に形成された複数の回転側ロック孔６０ａ，６０ａ…が、回転停止位置設定手段として機能する。
回転ロック板６０は、例えば円板の円の中央側に回転体４４が貫通する中央貫通孔を備え、当該中央貫通孔に回転体４４を貫通させた状態で、回転体４４の外周面に溶接等で設けられた取付ブラケット４６にボルト及びナット等の連結手段を用いて連結されている。
【0019】
また、回転ロック手段７０を備え、当該回転ロック手段７０は、固定側ロック板７１と、固定側ロック板７１に形成された固定側ロック孔７２と、ロック部材７３とを備える。
固定側ロック板７１は、例えば軸ホルダ４１の外周面より突出するように設けられている。この固定ロック板７１は、板面が、回転ロック板６０の円板の板面と平行に対向するように設けられており、回転する回転ロック板６０の回転側ロック孔６０ａと対向する位置に固定側ロック孔７２が設けられている。
従って、回転ロック板６０のいずれかの回転側ロック孔６０ａと固定側ロック孔７２とを対向させてこれらロック孔７２，６０ａにロック部材７３を貫通させることにより、回転ロック板６０を回転中心軸４３の軸回りの任意の位置で止めることができるので、連結部８０に連結された鋼製セグメントを任意の回転位置で止めることができるようになる。
尚、ロック部材７３としては、ボルト及びナットや嵌合固定軸等を用いればよい。
固定側ロック板７１は、例えば軸ホルダ４１の外周面より突出するように設けられている。この固定ロック板７１は、板面が、回転ロック板６０の円板の板面と平行に対向するように設けられており、回転する回転ロック板６０の回転側ロック孔６０ａと対向する位置に固定側ロック孔７２が設けられている。
従って、回転ロック板６０のいずれかの回転側ロック孔６０ａと固定側ロック孔７２とを対向させてこれらロック孔７２，６０ａにロック部材７３を貫通させることにより、回転ロック板６０を回転中心軸４３の軸回りの任意の位置で止めることができるので、連結部８０に連結された鋼製セグメントを任意の回転位置で止めることができるようになる。
尚、ロック部材７３としては、ボルト及びナットや嵌合固定軸等を用いればよい。
【0020】
即ち、把持装置２は、一方の支持装置２Ａの連結部８０に鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転体４４，４４を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する構成として、回転ロック板６０と回転ロック手段７０とにより実現される回転支持機能を備えている。
従って、支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持することによって、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で後述する作業を行うことができるようになり、後述する作業を効率的に行えるようになる。
従って、支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持することによって、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で後述する作業を行うことができるようになり、後述する作業を効率的に行えるようになる。
【0021】
連結部８０は、回転体４４と一緒に回転中心軸４３の回転中心４３Ｃを回転中心として回転可能に構成される。
連結部８０は、鋼製セグメントの主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である当該継手板Ｐ、あるいは、鋼製セグメントの主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度が直角ではない当該継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な構成を備えている。
即ち、図２に示すように、連結部８０は、継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面と接触する板面を有して、当該板面を継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面に接触させた状態で当該継手板にボルト８１ａ及びナット８１ｂ等の連結手段で連結される連結板８１と、連結板８１を支持する連結板支持部材８２と、連結板８１の板面の傾斜角度を継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定するとともに、連結板８１の板面の傾斜角度を維持する板面傾斜角度設定手段９０とを備えている。
連結部８０は、鋼製セグメントの主桁Ｍの板面と継手板Ｐの板面との成す角度が直角である当該継手板Ｐ、あるいは、鋼製セグメントの主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度が直角ではない当該継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な構成を備えている。
即ち、図２に示すように、連結部８０は、継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面と接触する板面を有して、当該板面を継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面に接触させた状態で当該継手板にボルト８１ａ及びナット８１ｂ等の連結手段で連結される連結板８１と、連結板８１を支持する連結板支持部材８２と、連結板８１の板面の傾斜角度を継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定するとともに、連結板８１の板面の傾斜角度を維持する板面傾斜角度設定手段９０とを備えている。
【0022】
図１に示すように、連結板支持部材８２は、回転中心４３Ｃと直交する方向に延長するように、回転体４４の外周面に溶接等で設けられた取付ブラケット４７にボルト及びナット等の連結手段を用いて連結された第１アーム８２Ａと、第１アーム８２Ａの前面より前方に延長するように設けられた第２アーム８２Ｂとを備える。
図２（ａ）に示すように、第１アーム８２Ａの前面には、第１アーム８２Ａの延長方向に沿って延長する位置決め連結板８３が設けられている。位置決め連結板８３には、第１アーム８２Ａの延長方向に沿って所定の間隔を隔てて複数の位置決め孔８３ａ，８３ａ…が形成されている。当該複数の位置決め孔８３ａ，８３ａ…が、連結位置上下調整手段８３Ａとして機能する。
第２アーム８２Ａの基端側に設けられた連結板８４には、連結孔８４ａが形成されている。
従って、連結板８４の連結孔８４ａを、連結位置上下調整手段８３Ａとしての任意の位置決め孔８３ａに合わせて、ボルト８３Ｂ及びナット８３Ｎ等の連結手段により、連結板８４を位置決め連結板８３に連結することで、第２アーム８２Ｂの上下位置を調整する作業、即ち、連結板８１と継手板Ｐとの連結位置の上下位置調整作業が可能となる。
図２（ａ）に示すように、第１アーム８２Ａの前面には、第１アーム８２Ａの延長方向に沿って延長する位置決め連結板８３が設けられている。位置決め連結板８３には、第１アーム８２Ａの延長方向に沿って所定の間隔を隔てて複数の位置決め孔８３ａ，８３ａ…が形成されている。当該複数の位置決め孔８３ａ，８３ａ…が、連結位置上下調整手段８３Ａとして機能する。
第２アーム８２Ａの基端側に設けられた連結板８４には、連結孔８４ａが形成されている。
従って、連結板８４の連結孔８４ａを、連結位置上下調整手段８３Ａとしての任意の位置決め孔８３ａに合わせて、ボルト８３Ｂ及びナット８３Ｎ等の連結手段により、連結板８４を位置決め連結板８３に連結することで、第２アーム８２Ｂの上下位置を調整する作業、即ち、連結板８１と継手板Ｐとの連結位置の上下位置調整作業が可能となる。
【0023】
継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な連結板８１は、板面傾斜角度設定手段９０を介して第２アーム８２Ｂの先端に設けられている。
図２に示すように、板面傾斜角度設定手段９０は、ヒンジ機構９１と、長尺ボルト等により構成される調整軸９２と、第２アーム８２Ｂの先端側に取付けられた調整軸保持板９３と、調整軸９２を進退させる調整機構９４とを備える。
ヒンジ機構９１は、第２アーム８２Ｂの先端側に設けられた固定側ブラケット９１ａと連結板８１に取付けられた可動側ブラケット９１ｂとが回転中心軸（ヒンジピン）９１ｃで連結されて構成される。つまり、ヒンジ機構９１により、可動側ブラケット９１ｂが回転中心軸９１ｃを回転中心として回動可能に設けられている。
調整機構９４は、例えば、調整軸保持板９３に形成された調整軸螺着孔９５と、当該調整軸螺着孔９５に螺着されて進退可能となった調整軸９２に螺着されたロックナット９６とにより構成される。
図２に示すように、板面傾斜角度設定手段９０は、ヒンジ機構９１と、長尺ボルト等により構成される調整軸９２と、第２アーム８２Ｂの先端側に取付けられた調整軸保持板９３と、調整軸９２を進退させる調整機構９４とを備える。
ヒンジ機構９１は、第２アーム８２Ｂの先端側に設けられた固定側ブラケット９１ａと連結板８１に取付けられた可動側ブラケット９１ｂとが回転中心軸（ヒンジピン）９１ｃで連結されて構成される。つまり、ヒンジ機構９１により、可動側ブラケット９１ｂが回転中心軸９１ｃを回転中心として回動可能に設けられている。
調整機構９４は、例えば、調整軸保持板９３に形成された調整軸螺着孔９５と、当該調整軸螺着孔９５に螺着されて進退可能となった調整軸９２に螺着されたロックナット９６とにより構成される。
【0024】
よって、板面傾斜角度設定手段９０の調整軸９２を進退させて、連結板８１の板面の傾斜角度を継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面の傾斜角度に合わせた状態に設定した後に、ロックナット９６を締結することにより、連結板８１の板面の傾斜角度が維持される。
尚、鋼製セグメントの継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面の傾斜角度とは、例えば、図２（ｂ），（ｃ）に示したように、調整軸９２の中心線と平行に延長する基準線８２Ｃを想定した場合に、図２（ｂ）に示すように、連結板８１と連結された状態において継手板の板面が基準線８２Ｃと直交する状態の継手板Ｐは傾斜角度が０度であると定義し、図２（ｃ）に示すように、連結板８１と連結された状態において継手板の板面が基準線８２Ｃと直交せずに傾斜する状態の継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の傾斜角度は、基準線８２Ｃと直交する基準面８２Ｄと継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度であると定義する。
従って、傾斜角度が維持された連結板８１の板面と継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の何れかの板面とを接触させた状態で、ボルト８１ａ及びナット８１ｂ等の連結手段により、連結板８１と継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の何れかとを連結する。
即ち、連結板８１に形成された連結孔８１Ｈと継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に形成されたセグメント間継手のための連結孔ＳＨとにボルト８１ａを貫通させて、ボルト８１ａの先端側からナット８１ｂを挿入して締結することで、連結板８１と継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の何れかとが連結される。
尚、鋼製セグメントの継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面の傾斜角度とは、例えば、図２（ｂ），（ｃ）に示したように、調整軸９２の中心線と平行に延長する基準線８２Ｃを想定した場合に、図２（ｂ）に示すように、連結板８１と連結された状態において継手板の板面が基準線８２Ｃと直交する状態の継手板Ｐは傾斜角度が０度であると定義し、図２（ｃ）に示すように、連結板８１と連結された状態において継手板の板面が基準線８２Ｃと直交せずに傾斜する状態の継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の傾斜角度は、基準線８２Ｃと直交する基準面８２Ｄと継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度であると定義する。
従って、傾斜角度が維持された連結板８１の板面と継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の何れかの板面とを接触させた状態で、ボルト８１ａ及びナット８１ｂ等の連結手段により、連結板８１と継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の何れかとを連結する。
即ち、連結板８１に形成された連結孔８１Ｈと継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に形成されたセグメント間継手のための連結孔ＳＨとにボルト８１ａを貫通させて、ボルト８１ａの先端側からナット８１ｂを挿入して締結することで、連結板８１と継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の何れかとが連結される。
【0025】
つまり、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、図２（ａ）に示すように鋼製セグメントの主桁Ｍの板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板Ｐに連結可能で、かつ、図２（ｂ）に示すように鋼製セグメントの主桁Ｍの板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２にも連結可能な連結板８１を有した連結部８０を備えている。
尚、調整軸９２、調整機構９４、ボルト８１ａ及びナット８１ｂによる連結部分は、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、ヒンジ機構９１の回転中心軸９１ｃを挟んで左右に設けられる。
また、図２（ｂ），（ｃ）は、図２（ａ）のＡ矢視方向から見た図であるが、図２（ａ）においては、調整軸９２、及び、調整機構９４の図示は省略してある。
尚、調整軸９２、調整機構９４、ボルト８１ａ及びナット８１ｂによる連結部分は、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、ヒンジ機構９１の回転中心軸９１ｃを挟んで左右に設けられる。
また、図２（ｂ），（ｃ）は、図２（ａ）のＡ矢視方向から見た図であるが、図２（ａ）においては、調整軸９２、及び、調整機構９４の図示は省略してある。
【0026】
以上説明したように、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１は、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを有した把持装置２を備え、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、それぞれ、回転体４４と、回転体４４に設けられて当該回転体４４と一緒に回転可能に構成された連結部８０とを備える。
そして、把持装置２は、一方の支持装置２Ａの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転体４４，４４を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備えるとともに、連結部８０として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板Ｐ、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な連結部８０を備えた構成である。
そして、把持装置２は、一方の支持装置２Ａの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転体４４，４４を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備えるとともに、連結部８０として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板Ｐ、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な連結部８０を備えた構成である。
【0027】
レール３Ｒは、仮組立後の鋼製セグメントに対して、複数の作業を行って、製品として出荷可能な鋼製セグメントを製造するために、複数の作業エリアに跨って延長するように設けられる。
仮組立後の鋼製セグメントに対して行われる複数の作業は、例えば、仮組立後の鋼製セグメントの継手板Ｐを支持装置２Ａ，２Ｂの連結部８０の連結板８１に連結するセッチング作業、支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントに対する本溶接作業、本溶接作業後の鋼製セグメントの溶接部分に対する研削仕上げ作業、研削仕上げ後の鋼製セグメントの製品検査作業、製品検査後の鋼製セグメントに塗装を施す塗装作業、塗装後の鋼製セグメントの搬出作業である。
つまり、実施形態に係る鋼製セグメント製造設備１においては、例えば図８に示すように、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒが、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置２Ａ，２Ｂの連結部８０に連結する作業を行うセッチングエリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントに本溶接を行う本溶接エリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された本溶接後の鋼製セグメントの溶接部分の研削仕上げを行う研削仕上げエリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された研削仕上げ後の鋼製セグメントの製品検査を行う製品検査エリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された製品検査後の鋼製セグメントに塗装を施す塗装エリアと、塗装後の鋼製セグメントを支持装置２Ａ，２Ｂから取り外して搬出する搬出エリアとに連続するように作業床Ｆに設けられている。
仮組立後の鋼製セグメントに対して行われる複数の作業は、例えば、仮組立後の鋼製セグメントの継手板Ｐを支持装置２Ａ，２Ｂの連結部８０の連結板８１に連結するセッチング作業、支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントに対する本溶接作業、本溶接作業後の鋼製セグメントの溶接部分に対する研削仕上げ作業、研削仕上げ後の鋼製セグメントの製品検査作業、製品検査後の鋼製セグメントに塗装を施す塗装作業、塗装後の鋼製セグメントの搬出作業である。
つまり、実施形態に係る鋼製セグメント製造設備１においては、例えば図８に示すように、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒが、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置２Ａ，２Ｂの連結部８０に連結する作業を行うセッチングエリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントに本溶接を行う本溶接エリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された本溶接後の鋼製セグメントの溶接部分の研削仕上げを行う研削仕上げエリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された研削仕上げ後の鋼製セグメントの製品検査を行う製品検査エリアと、当該支持装置２Ａ，２Ｂに連結された製品検査後の鋼製セグメントに塗装を施す塗装エリアと、塗装後の鋼製セグメントを支持装置２Ａ，２Ｂから取り外して搬出する搬出エリアとに連続するように作業床Ｆに設けられている。
【0028】
実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１によれば、一方の支持装置２Ａの連結部８０及び他方の支持装置２Ｂの連結部８０が、それぞれ、板面傾斜角度設定手段９０を備えていることにより、図２（ｂ），図３に示すように、連結板８１の板面が調整軸保持板９３の板面と平行となるように連結板８１の姿勢を固定して、当該連結板８１をＡ型セグメントＳＡやＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２の継手板Ｐに連結できる。また、図２（ｃ），図４，図５に示すように、調整軸９２を進退させて連結板８１の左右側を調整軸保持板９３の板面に近づけたり離した状態となるように連結板８１の姿勢を固定して、当該連結板８１をＢ型セグメントＳＢ１の継手板Ｐ１やＢ型セグメントＳＢ２の継手板Ｐ２に連結できるようになる。
同様に、調整軸９２を進退させて連結板８１の左右側を調整軸保持板９３の板面に近づけたり離した状態となるように連結板８１の姿勢を固定して、当該連結板８１をＫ型セグメントＳＫの継手板Ｐ１１や継手板Ｐ２２に連結できるようになる。
即ち、特許文献１に開示された鋼製セグメント製造設備の回転ジグでは、主桁Ｍの板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメント、例えば上述したＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２やＫ型セグメントＳＫを回転ジグに連結できなかったが、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１の支持装置２Ａ，２Ｂによれば、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２を有した鋼製セグメント、例えば上述したＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２やＫ型セグメントＳＫを連結できるようになった。
つまり、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２を有した鋼製セグメントに連結可能な把持装置２を備えた鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
同様に、調整軸９２を進退させて連結板８１の左右側を調整軸保持板９３の板面に近づけたり離した状態となるように連結板８１の姿勢を固定して、当該連結板８１をＫ型セグメントＳＫの継手板Ｐ１１や継手板Ｐ２２に連結できるようになる。
即ち、特許文献１に開示された鋼製セグメント製造設備の回転ジグでは、主桁Ｍの板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板を有した鋼製セグメント、例えば上述したＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２やＫ型セグメントＳＫを回転ジグに連結できなかったが、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１の支持装置２Ａ，２Ｂによれば、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２を有した鋼製セグメント、例えば上述したＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２やＫ型セグメントＳＫを連結できるようになった。
つまり、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態で作業を行うことができて、作業を安全かつ効率的に行えるとともに、主桁Ｍの板面と継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２を有した鋼製セグメントに連結可能な把持装置２を備えた鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
【0029】
実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１によれば、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの左右の支柱３１，３１が回転体上下位置調整手段３２Ａを備えていることにより、回転体４４の位置を上下に変更可能となる。
例えば図６（ａ）に示すように、背の高い作業者Ｗ１が操作する場合には、回転体４４の位置及び回転操作ハンドル５０の掴み部５１の位置を上方に設定することができ、逆に、図６（ｂ）に示すように、背の低い作業者Ｗ２が操作する場合には、回転体４４の位置及び回転操作ハンドル５０の掴み部５１の位置を下方に設定することができるようになるので、作業者に合わせた作業性に優れた鋼製セグメント製造設備１を提供できる。
例えば図６（ａ）に示すように、背の高い作業者Ｗ１が操作する場合には、回転体４４の位置及び回転操作ハンドル５０の掴み部５１の位置を上方に設定することができ、逆に、図６（ｂ）に示すように、背の低い作業者Ｗ２が操作する場合には、回転体４４の位置及び回転操作ハンドル５０の掴み部５１の位置を下方に設定することができるようになるので、作業者に合わせた作業性に優れた鋼製セグメント製造設備１を提供できる。
【0030】
実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１によれば、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの連結部８０が連結位置上下調整手段８３Ａを備えていることにより、連結板８１と継手板Ｐとの連結位置の上下位置調整作業が可能となる。
即ち、連結位置上下調整手段８３Ａを備えていることにより、連結板８１と継手板Ｐとの連結位置を調整して、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転中心軸４３の回転中心４３Ｃを、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに連結して回転させる鋼製セグメントの重心Ｃに一致させることが可能となるため、鋼製セグメントの回転バランスを最適に設定することが可能となる。
即ち、連結位置上下調整手段８３Ａを備えていることにより、連結板８１と継手板Ｐとの連結位置を調整して、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転中心軸４３の回転中心４３Ｃを、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに連結して回転させる鋼製セグメントの重心Ｃに一致させることが可能となるため、鋼製セグメントの回転バランスを最適に設定することが可能となる。
【0031】
また、Ａ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫでは、スキンプレートＳの円弧の長さが異なるので、レール３Ｒ上で一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔を調整して、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの連結板８１，８１と鋼製セグメントの継手板Ｐとを連結する。
例えば、図６に示すように、Ａ型セグメントＳＡを連結していた状態から、図７（ａ）に示すように、Ｂ型セグメントＳＢ１又はＢ型セグメントＳＢ２を連結する場合、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２ＢからＡ型セグメントＳＡを取り外す。その後、レール３Ｒ上で一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔が短くなるように調整した後に、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔に合わせた長さの連結部材２ＣＡを用いて一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結する。
次に、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第２アーム８２Ｂの位置を、連結位置上下調整手段８３Ａにより調整して、当該第２アーム８２Ｂの位置を例えば図７（ａ）に示すように若干上方に移動させることにより、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転中心軸４３の回転中心４３Ｃが、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに連結して回転させる鋼製セグメントの重心Ｃと一致するように設定する。
そして、図７（ａ）に示すように、一方の支持装置２Ａの板面傾斜角度設定手段９０を操作して、一方の連結板８１の角度を調整し、当該一方の連結板８１を、Ｂ型セグメントＳＢ１の継手板Ｐ１又はＢ型セグメントＳＢ２の継手板Ｐ２に連結するとともに、他方の支持装置２Ｂの他方の連結板８１を、Ｂ型セグメントＳＢ１又はＢ型セグメントＳＢ２の継手板Ｐに連結する。
また、例えばＡ型セグメントＳＡやＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２を連結していた状態から、図７（ｂ）に示すように、Ｋ型セグメントＳＫを連結する場合、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２ＢからＡ型セグメントＳＡやＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２を取り外す。その後、レール３Ｒ上で一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔を短くなるように調整した後に、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔に合わせた長さの連結部材２ＣＢを用いて一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結する。
次に、Ｋ型セグメントＳＫ専用の第２アーム８２ＢＡを用いるとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第２アーム８２Ａの位置を、連結位置上下調整手段８３Ａにより調整して、当該第２アーム８２ＢＡの位置を例えば図７（ｂ）に示すように若干上方に移動させることにより、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転中心軸４３の回転中心４３Ｃが、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに連結して回転させる鋼製セグメントの重心Ｃと一致するように設定する。
そして、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２ＢのＫ型セグメントＳＫ専用の第２アーム８２ＢＡに設けられた板面傾斜角度調整手段９０を操作して、一方の支持装置２Ａの第２アーム８２ＢＡの連結板８１をＫ型セグメントＳＫの継手板Ｐ１１に連結するとともに、他方の支持装置２Ｂの第２アーム８２ＢＡの連結板８１をＫ型セグメントＳＫの継手板Ｐ２２に連結する。
このように、スキンプレートＳの円弧の長さが異なるＡ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫが、全て連結可能となった鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
例えば、図６に示すように、Ａ型セグメントＳＡを連結していた状態から、図７（ａ）に示すように、Ｂ型セグメントＳＢ１又はＢ型セグメントＳＢ２を連結する場合、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２ＢからＡ型セグメントＳＡを取り外す。その後、レール３Ｒ上で一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔が短くなるように調整した後に、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔に合わせた長さの連結部材２ＣＡを用いて一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結する。
次に、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第２アーム８２Ｂの位置を、連結位置上下調整手段８３Ａにより調整して、当該第２アーム８２Ｂの位置を例えば図７（ａ）に示すように若干上方に移動させることにより、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転中心軸４３の回転中心４３Ｃが、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに連結して回転させる鋼製セグメントの重心Ｃと一致するように設定する。
そして、図７（ａ）に示すように、一方の支持装置２Ａの板面傾斜角度設定手段９０を操作して、一方の連結板８１の角度を調整し、当該一方の連結板８１を、Ｂ型セグメントＳＢ１の継手板Ｐ１又はＢ型セグメントＳＢ２の継手板Ｐ２に連結するとともに、他方の支持装置２Ｂの他方の連結板８１を、Ｂ型セグメントＳＢ１又はＢ型セグメントＳＢ２の継手板Ｐに連結する。
また、例えばＡ型セグメントＳＡやＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２を連結していた状態から、図７（ｂ）に示すように、Ｋ型セグメントＳＫを連結する場合、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２ＢからＡ型セグメントＳＡやＢ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２を取り外す。その後、レール３Ｒ上で一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔を短くなるように調整した後に、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔に合わせた長さの連結部材２ＣＢを用いて一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結する。
次に、Ｋ型セグメントＳＫ専用の第２アーム８２ＢＡを用いるとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第２アーム８２Ａの位置を、連結位置上下調整手段８３Ａにより調整して、当該第２アーム８２ＢＡの位置を例えば図７（ｂ）に示すように若干上方に移動させることにより、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転中心軸４３の回転中心４３Ｃが、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに連結して回転させる鋼製セグメントの重心Ｃと一致するように設定する。
そして、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２ＢのＫ型セグメントＳＫ専用の第２アーム８２ＢＡに設けられた板面傾斜角度調整手段９０を操作して、一方の支持装置２Ａの第２アーム８２ＢＡの連結板８１をＫ型セグメントＳＫの継手板Ｐ１１に連結するとともに、他方の支持装置２Ｂの第２アーム８２ＢＡの連結板８１をＫ型セグメントＳＫの継手板Ｐ２２に連結する。
このように、スキンプレートＳの円弧の長さが異なるＡ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫが、全て連結可能となった鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
【0032】
このように、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１によれば、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの連結部８０が、板面傾斜角度調整手段９０、連結位置上下調整手段８３Ａ、連結位置上下調整手段８３Ａに着脱可能に設けられた第２アーム８２，８２ＢＡを備えるとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを移動させるためのレール３Ｒを備えた構成であるので、主桁Ｍの円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントであって、主桁Ｍの板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板Ｐを有した鋼製セグメント、及び、主桁Ｍの板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２を有した鋼製セグメントの両方に対応可能な鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
つまり、Ａ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫのすべてに対応可能な鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
つまり、Ａ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫのすべてに対応可能な鋼製セグメント製造設備１を提供できるようになった。
【0033】
換言すれば、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１における一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、板面傾斜角度調整手段９０、連結位置上下調整手段８３Ａ、及び、連結位置上下調整手段８３Ａに着脱可能に設けられた第２アーム８２，８２ＢＡを有した連結部８０を備えたので、主桁Ｍの円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントであるＡ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫのすべてに対応可能である。
つまり、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１における一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、主桁Ｍの円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントの継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な連結部８０を備えているものである。
つまり、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１における一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、主桁Ｍの円弧に沿った長さ寸法の異なる複数種類の鋼製セグメントの継手板Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２に連結可能な連結部８０を備えているものである。
【0034】
また、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１によれば、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂは、回転体４４を回転させるための回転操作ハンドル５０を備えているので、後述するように回転体４４の連結部８０に連結された鋼製セグメントを人力により容易に回転させることができるようになり、作業性に優れた鋼製セグメント製造設備１を提供できる。
この場合、回転体４４を回転させるための動力源を用いないため、コストを削減できるととともに、電源の確保を不要できる。
この場合、回転体４４を回転させるための動力源を用いないため、コストを削減できるととともに、電源の確保を不要できる。
【0035】
また、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの可動ベース２０に設けられたストッパ２３、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結する連結部材２Ｃ，２ＣＡ，２ＣＢを備えたので、作業を安全に行うことができる。
【0036】
また、例えば図８に示すように、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒを、上述したセッチングエリアと、本溶接エリアと、研削仕上げエリアと、製品検査エリアと、塗装エリアと、搬出エリアとに連続するように作業床Ｆに設けた鋼製セグメント製造設備１を用いたことによって、以下のような鋼製セグメントの製造方法を実現できるようになる。
【0037】
即ち、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１を用いた鋼製セグメントの製造方法は、セッチングステップと、第１移動ステップと、本溶接ステップと、第２移動ステップと、研削仕上げステップと、第３移動ステップと、製品検査ステップと、第４移動ステップと、搬出ステップとを備えた製造方法である。
セッチングステップは、セッチングエリアにおいて、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとがレール３Ｒ上で対向するように当該一方の支持装置２Ａの車輪２２と他方の支持装置２Ｂの車輪２２とをレール３Ｒ上に設置して、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔を連結対象の鋼製セグメント（Ａ型セグメントＳＡ、又は、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、又は、Ｋ型セグメントＳＫ）の寸法に合わせて調整して、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結部材２Ｃ（又は連結部材２ＣＡ又は連結部材２ＣＢ）で連結した後に、一方の支持装置２Ａの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するステップである。
尚、仮組立後の鋼製セグメントとは、例えば、継手板、主桁、縦リブ、スキンプレート、図外の吊手板等の鋼製セグメント構成部品を予め製作しておいて、図８の仮組立エリアにおいて、これら構成部品を所定の状態に組立てた後にスポット溶接などの仮溶接で仮付けを行うことにより製作された鋼製セグメントのことである。
第１移動ステップは、セッチングステップにおいて鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを本溶接エリアまで移動させるステップである。
本溶接ステップは、本溶接エリアまで移動させた鋼製セグメントに対する本溶接作業を行うステップである。
第２移動ステップは、本溶接作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを研削仕上げエリアまで移動させるステップである。
研削仕上げステップは、研削仕上げエリアまで移動させた鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行うステップである。
第３移動ステップは、研削作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを製品検査エリアまで移動させるステップである。
製品検査ステップは、製品検査エリアまで移動させた鋼製セグメントに対する製品検査を行うステップである。
第４移動ステップは、製品検査作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを搬出エリアまで移動させるステップである。
搬出ステップは、搬出エリアまで移動させた鋼製セグメントを支持装置２Ａ，２Ｂから取り外して梱包エリアに送るステップである。
尚、本溶接エリア、研削仕上げエリアにおいては、エリアを囲む囲み体Ｇが設けられている（図８参照）。
上述した鋼製セグメントの製造方法の場合、各作業エリアにおいては、支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持することにより、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態、即ち、鋼製セグメントの定点を確保した状態で作業を行うことにより、作業をより効率的に行えるようになる。
セッチングステップは、セッチングエリアにおいて、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとがレール３Ｒ上で対向するように当該一方の支持装置２Ａの車輪２２と他方の支持装置２Ｂの車輪２２とをレール３Ｒ上に設置して、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの対向間隔を連結対象の鋼製セグメント（Ａ型セグメントＳＡ、又は、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、又は、Ｋ型セグメントＳＫ）の寸法に合わせて調整して、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとを連結部材２Ｃ（又は連結部材２ＣＡ又は連結部材２ＣＢ）で連結した後に、一方の支持装置２Ａの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するステップである。
尚、仮組立後の鋼製セグメントとは、例えば、継手板、主桁、縦リブ、スキンプレート、図外の吊手板等の鋼製セグメント構成部品を予め製作しておいて、図８の仮組立エリアにおいて、これら構成部品を所定の状態に組立てた後にスポット溶接などの仮溶接で仮付けを行うことにより製作された鋼製セグメントのことである。
第１移動ステップは、セッチングステップにおいて鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを本溶接エリアまで移動させるステップである。
本溶接ステップは、本溶接エリアまで移動させた鋼製セグメントに対する本溶接作業を行うステップである。
第２移動ステップは、本溶接作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを研削仕上げエリアまで移動させるステップである。
研削仕上げステップは、研削仕上げエリアまで移動させた鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行うステップである。
第３移動ステップは、研削作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを製品検査エリアまで移動させるステップである。
製品検査ステップは、製品検査エリアまで移動させた鋼製セグメントに対する製品検査を行うステップである。
第４移動ステップは、製品検査作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂをレール３Ｒ上で移動させることにより、鋼製セグメントを搬出エリアまで移動させるステップである。
搬出ステップは、搬出エリアまで移動させた鋼製セグメントを支持装置２Ａ，２Ｂから取り外して梱包エリアに送るステップである。
尚、本溶接エリア、研削仕上げエリアにおいては、エリアを囲む囲み体Ｇが設けられている（図８参照）。
上述した鋼製セグメントの製造方法の場合、各作業エリアにおいては、支持装置２Ａ，２Ｂに連結された鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持することにより、鋼製セグメントの姿勢を所望の姿勢に変更させた状態、即ち、鋼製セグメントの定点を確保した状態で作業を行うことにより、作業をより効率的に行えるようになる。
【0038】
当該鋼製セグメントの製造方法によれば、作業の終了した鋼製セグメントを次の作業エリアに移動させて作業を行うことができるので、複数の作業を時系列で効率的に行うことができるようになる。
従って、１つの作業が終了後に、次の作業エリアに作業対象の鋼製セグメントを移動させることができるので、鋼製セグメントに対する複数の作業を分業で効率的に行うことができるようになる。
一方、特許文献１に開示された鋼製セグメント製造設備では、一定の場所に固定された各回転ジグに鋼製セグメントを連結した状態のままで、溶接作業、研削作業、検査作業、塗装作業といった所定の作業を鋼製セグメントに施すようにしているので、同じ場所で、異なる作業を行わなくてはならない。従って、異なる作業を行う毎に、作業環境を変えなくてはならず、一連の製造作業を効率的に行えない。
従って、１つの作業が終了後に、次の作業エリアに作業対象の鋼製セグメントを移動させることができるので、鋼製セグメントに対する複数の作業を分業で効率的に行うことができるようになる。
一方、特許文献１に開示された鋼製セグメント製造設備では、一定の場所に固定された各回転ジグに鋼製セグメントを連結した状態のままで、溶接作業、研削作業、検査作業、塗装作業といった所定の作業を鋼製セグメントに施すようにしているので、同じ場所で、異なる作業を行わなくてはならない。従って、異なる作業を行う毎に、作業環境を変えなくてはならず、一連の製造作業を効率的に行えない。
【0039】
また、実施形態１に係る鋼製セグメント製造設備１を用いた鋼製セグメントの製造方法においては、搬出エリアにおいて鋼製セグメントを取り外した支持装置２Ａ，２Ｂをセッチングエリアに戻すことにより、一対の支持装置２Ａ，２Ｂを、セッチングエリアと複数の作業エリアとに循環させて使用する繰り返し循環させて使用することが好ましい。
【0040】
例えば、図８に示すように、セッチングエリアと、本溶接エリアと、研削仕上げエリアと、製品検査エリアと、塗装エリアと、搬出エリアとに連続するように作業床Ｆに設ける移動路となるレール３Ｒとして、平行に配置された３式のレール３Ｒ，３Ｒ，３Ｒを設け、例えば、真ん中の１式のレール３Ｒを復路用のレール３Ｒとして使用し、かつ、真ん中の１式のレール３Ｒの両側の２式の３Ｒ，３Ｒを往路用のレール３Ｒとして利用する。
さらに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂのセットを少なくとも２セット使用する。
そして、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第１セットを、一方の往路用のレール３Ｒ上で移動させて各作業を行うとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第２セットを、他方の往路用のレール３Ｒ上で移動させて各作業を行う。第１セットを用いた一連の作業が終了したならば、作業の終了した第１セットをクレーン等を利用して復路用のレール３Ｒ上に移動して、セッチングエリアに戻して、再度使用する。同様に、第２セットを用いた一連の作業が終了したならば、作業の終了した第２セットをクレーン等を利用して復路用のレール３Ｒ上に移動して、セッチングエリアに戻して、再度使用する。
尚、第１セット、第２セットの往路用のレール３Ｒと復路用のレール３Ｒとの間の移動は、例えば、吊部材２Ｘと一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂとをワイヤ２ｒで連結するとともに、吊りワイヤ２ｙを吊部材２Ｘに連結して、当該吊りワイヤ２ｙを図外のクレーム等で吊り上げることにより行えばよい。
さらに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂのセットを少なくとも２セット使用する。
そして、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第１セットを、一方の往路用のレール３Ｒ上で移動させて各作業を行うとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの第２セットを、他方の往路用のレール３Ｒ上で移動させて各作業を行う。第１セットを用いた一連の作業が終了したならば、作業の終了した第１セットをクレーン等を利用して復路用のレール３Ｒ上に移動して、セッチングエリアに戻して、再度使用する。同様に、第２セットを用いた一連の作業が終了したならば、作業の終了した第２セットをクレーン等を利用して復路用のレール３Ｒ上に移動して、セッチングエリアに戻して、再度使用する。
尚、第１セット、第２セットの往路用のレール３Ｒと復路用のレール３Ｒとの間の移動は、例えば、吊部材２Ｘと一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂとをワイヤ２ｒで連結するとともに、吊りワイヤ２ｙを吊部材２Ｘに連結して、当該吊りワイヤ２ｙを図外のクレーム等で吊り上げることにより行えばよい。
【0041】
尚、一対の支持装置２Ａ，２Ｂのセットを３セット以上使用するようにしてもよい。
また、往路用のレール３Ｒを３式以上設けるようにしてもよい。また、復路用のレール３Ｒを２式以上設けるようにしてもよい。
また、往路用のレール３Ｒを３式以上設けるようにしてもよい。また、復路用のレール３Ｒを２式以上設けるようにしてもよい。
【0042】
また、往路用のレール３Ｒと復路用のレール３Ｒとを１式づつ設けて、一対の支持装置２Ａ，２Ｂのセットを１セット以上使用するようにしてもよい。
【0043】
以上のように、往路用のレール３Ｒと復路用のレール３Ｒとを設けて、一対の支持装置２Ａ，２Ｂのセットを１セット以上使用することにより、少なくとも、一連の作業を循環方式で行うことができるようになるため、鋼製セグメントの製造作業をより効率的に行うことができるようになる。
【0044】
実施形態２
実施形態１では、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒを作業床Ｆ上に設置するとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに移動手段としての車輪２２等の転動部材を設け、一方の支持装置２Ａの車輪２２と他方の支持装置２Ｂの車輪２２とをレール３Ｒ上に載置して、レール３Ｒ上で車輪２２を転がすことにより、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂをレール３Ｒ上で移動させる構成を例示したが、この場合、支持装置２Ａ,２Ｂの車輪２２をレール３Ｒ上に載せるために支持装置２Ａ,２Ｂを揚重するための揚重機等が必要となる。
そこで、実施形態２では、揚重機等を不要とできるようにするため、図９に示すように、作業床Ｆに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを移動させる際の縦（壁）ガイド面１０１，１０２を形成するガイドレール１００を設置するとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに、移動手段を設けるようにした。
実施形態１では、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒを作業床Ｆ上に設置するとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに移動手段としての車輪２２等の転動部材を設け、一方の支持装置２Ａの車輪２２と他方の支持装置２Ｂの車輪２２とをレール３Ｒ上に載置して、レール３Ｒ上で車輪２２を転がすことにより、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂをレール３Ｒ上で移動させる構成を例示したが、この場合、支持装置２Ａ,２Ｂの車輪２２をレール３Ｒ上に載せるために支持装置２Ａ,２Ｂを揚重するための揚重機等が必要となる。
そこで、実施形態２では、揚重機等を不要とできるようにするため、図９に示すように、作業床Ｆに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを移動させる際の縦（壁）ガイド面１０１，１０２を形成するガイドレール１００を設置するとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに、移動手段を設けるようにした。
【0045】
ガイドレール１００は、支持装置２Ａ，２Ｂの連結部８０，８０（図１参照）に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアの作業床Ｆに設けられた左右の縦ガイド面１０１，１０２を有した構成とした。
即ち、ガイドレール１００は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動方向（進行方向）Ｍに沿って延長する左右の縦ガイド面１０１，１０２が作業床Ｆに設置された構成である。左右の縦ガイド面１０１，１０２は、例えば作業床Ｆの床面と直交する垂直面に形成される。
ガイドレール１００は、例えば、上述した、本溶接エリアと、研削仕上げエリアと、製品検査エリアと、塗装エリアとに連続するように設けることが好ましい。
即ち、ガイドレール１００は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動方向（進行方向）Ｍに沿って延長する左右の縦ガイド面１０１，１０２が作業床Ｆに設置された構成である。左右の縦ガイド面１０１，１０２は、例えば作業床Ｆの床面と直交する垂直面に形成される。
ガイドレール１００は、例えば、上述した、本溶接エリアと、研削仕上げエリアと、製品検査エリアと、塗装エリアとに連続するように設けることが好ましい。
【0046】
ガイドレール１００は、縦ガイド面１０１，１０２を形成するガイド面板１１０と、固定板１２０と、固定手段とを備え、複数のガイド面板１１０，１１０…が、固定板１２０及び固定手段により、作業床Ｆに固定される。
図９に示すように、ガイド面板１１０は、縦ガイド面１０１，１０２を形成する長尺板１１１と、長尺板１１１の長手方向端部に設けられた端部連結部１１２とを備える。
つまり、ガイド面板１１０は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動方向Ｍに沿って延長するとともに垂直方向の高さ寸法が短い細幅の縦ガイド面１０１，１０２となる板面を有した鋼板等の板により構成され、端部連結部１１２、固定板１２０、及び、固定手段を介して作業床Ｆに設置される。
図９に示すように、ガイド面板１１０は、縦ガイド面１０１，１０２を形成する長尺板１１１と、長尺板１１１の長手方向端部に設けられた端部連結部１１２とを備える。
つまり、ガイド面板１１０は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動方向Ｍに沿って延長するとともに垂直方向の高さ寸法が短い細幅の縦ガイド面１０１，１０２となる板面を有した鋼板等の板により構成され、端部連結部１１２、固定板１２０、及び、固定手段を介して作業床Ｆに設置される。
【0047】
図１１に示すように、固定板１２０は、作業床Ｆに固定される床固定部１２１と、ガイド面板１１０の端部連結部１１２を挟み込んで固定する端部固定部１２２，１２２とを備える。
図１０に示すように、固定手段は、床固定部１２１を作業床Ｆに固定する床側固定手段１３１と、端部固定部１２２，１２２とガイド面板１１０とを固定するガイド面板固定手段１３２とを備える。
床側固定手段１３１は、例えば、作業床Ｆを形成するコンクリート床に形成された固定孔に固定されたグリップアンカーなどのアンカーと、当該アンカーに締結されたボルトとで構成される（図１０参照）。
ガイド面板固定手段１３２は、例えば、ボルト及びナットとで構成される（図１０参照）。
図１０に示すように、固定手段は、床固定部１２１を作業床Ｆに固定する床側固定手段１３１と、端部固定部１２２，１２２とガイド面板１１０とを固定するガイド面板固定手段１３２とを備える。
床側固定手段１３１は、例えば、作業床Ｆを形成するコンクリート床に形成された固定孔に固定されたグリップアンカーなどのアンカーと、当該アンカーに締結されたボルトとで構成される（図１０参照）。
ガイド面板固定手段１３２は、例えば、ボルト及びナットとで構成される（図１０参照）。
【0048】
そして、床固定部１２１に形成された貫通孔１２３に通したボルトをグリップアンカーに締結することで、床固定部１２１が作業床Ｆに固定される。
さらに、端部固定部１２２，１２２の前側に一方のガイド面板１１０の端部連結部１１２を挟んで、端部固定部１２２に形成された貫通孔１２４及び端部連結部１１２に形成された貫通孔にボルトを貫通させた後に当該ボルトの先端側にナットを締結することで、端部固定部１２２に一方のガイド面板１１０の端部連結部１１２が固定される。同様に、端部固定部１２２，１２２の後側に他方のガイド面板１１０の端部連結部１１２を挟んで、端部固定部１２２に形成された貫通孔１２５及び端部連結部１１２に形成された貫通孔にボルトを貫通させた後に当該ボルトの先端側にナットを締結することで、端部固定部１２２に他方のガイド面板１１０の端部連結部１１２が固定される。
このように、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動方向Ｍに沿って複数のガイド面板１１０，１１０が作業床Ｆに設置されることにより、作業床Ｆにガイドレール１００が設置される。
さらに、端部固定部１２２，１２２の前側に一方のガイド面板１１０の端部連結部１１２を挟んで、端部固定部１２２に形成された貫通孔１２４及び端部連結部１１２に形成された貫通孔にボルトを貫通させた後に当該ボルトの先端側にナットを締結することで、端部固定部１２２に一方のガイド面板１１０の端部連結部１１２が固定される。同様に、端部固定部１２２，１２２の後側に他方のガイド面板１１０の端部連結部１１２を挟んで、端部固定部１２２に形成された貫通孔１２５及び端部連結部１１２に形成された貫通孔にボルトを貫通させた後に当該ボルトの先端側にナットを締結することで、端部固定部１２２に他方のガイド面板１１０の端部連結部１１２が固定される。
このように、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動方向Ｍに沿って複数のガイド面板１１０，１１０が作業床Ｆに設置されることにより、作業床Ｆにガイドレール１００が設置される。
【0049】
一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに設けられる移動手段は、作業床Ｆ上を移動可能に設けられた第１の転動部材としての車輪１４０と、ガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２を移動可能に設けられた第２の転動部材としての車輪（ガイドローラ）１５０とを備えた構成とした。
【0050】
車輪１４０は、例えば図９に示すように、可動台２１の下面２１ｂの角４隅の位置に設けられている。
車輪１４０としては、進行方向を変更可能な自在キャスターを用いればよい。
即ち、取付座と本体と車軸と車輪１４０とを備え、車輪１４０が車軸を介して回転可能に本体に支持され、本体が取付座に対して旋回可能に取り付けられた構成の自在キャスターを用い、取付座が可動台２１の下面２１ｂにねじなどで固定されていればよい。
車輪１４０としては、進行方向を変更可能な自在キャスターを用いればよい。
即ち、取付座と本体と車軸と車輪１４０とを備え、車輪１４０が車軸を介して回転可能に本体に支持され、本体が取付座に対して旋回可能に取り付けられた構成の自在キャスターを用い、取付座が可動台２１の下面２１ｂにねじなどで固定されていればよい。
【0051】
車輪１５０は、車輪１５０の周面が、ガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２と近接して対向可能なように、可動台２１の下面２１ｂの中央側に設けられている。
つまり、車輪１５０は、作業床Ｆと直交する垂直中心軸（換言すれば、ガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２と平行な垂直中心軸）を回転中心として回転するように設けられている。
車輪１５０としては、進行方向が固定されている固定キャスターを用いればよい。
車輪１５０は、固定板１６０及び固定手段により、可動台２１の下面２１ｂに取付けられている。
図１１に示すように、固定板１６０は、可動台２１の下面２１ｂに固定される装置側固定部１６１と、車輪１５０の取付座を固定する取付座固定部１６２と、補強部１６３とを備える。
図１０（ａ）に示すように、固定手段は、装置側固定部１６１を可動台２１の下面２１ｂに固定する装置側固定手段１７１と、取付座固定部１６２と車輪１５０の取付座とを固定する車輪固定手段１７２とを備える。
装置側固定手段１７１は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを装置側固定部１６１に形成された貫通孔１６４及び可動台２１の下面板に形成された貫通孔に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、装置側固定部１６１が可動台２１の下面２１ｂに固定される。
車輪固定手段１７２は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを車輪１５０の取付座に形成された貫通孔及び取付座固定部１６２に形成された貫通孔１６５に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、車輪１５０が取付座固定部１６２に固定される。
補強部１６３は、互いに直交する装置側固定部１６１の板面と取付座固定部１６２の板面とに溶接等で固定されている。
つまり、車輪１５０は、作業床Ｆと直交する垂直中心軸（換言すれば、ガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２と平行な垂直中心軸）を回転中心として回転するように設けられている。
車輪１５０としては、進行方向が固定されている固定キャスターを用いればよい。
車輪１５０は、固定板１６０及び固定手段により、可動台２１の下面２１ｂに取付けられている。
図１１に示すように、固定板１６０は、可動台２１の下面２１ｂに固定される装置側固定部１６１と、車輪１５０の取付座を固定する取付座固定部１６２と、補強部１６３とを備える。
図１０（ａ）に示すように、固定手段は、装置側固定部１６１を可動台２１の下面２１ｂに固定する装置側固定手段１７１と、取付座固定部１６２と車輪１５０の取付座とを固定する車輪固定手段１７２とを備える。
装置側固定手段１７１は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを装置側固定部１６１に形成された貫通孔１６４及び可動台２１の下面板に形成された貫通孔に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、装置側固定部１６１が可動台２１の下面２１ｂに固定される。
車輪固定手段１７２は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを車輪１５０の取付座に形成された貫通孔及び取付座固定部１６２に形成された貫通孔１６５に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、車輪１５０が取付座固定部１６２に固定される。
補強部１６３は、互いに直交する装置側固定部１６１の板面と取付座固定部１６２の板面とに溶接等で固定されている。
【0052】
また、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに設けられた第２の転動部材としての車輪１５０が、ガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２に容易に導かれるようにするために、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに、第２の転動手段としての車輪１５０，１５０を左右の縦ガイド面１０１，１０２に導くためのガイド手段２００を設けるようにした。
【0053】
ガイド手段２００は、図１３に示すように、ガイド板２１０と、ガイド板２１０を可動台２１の下面２１ｂに固定する固定板２２０と、衝撃吸収材２３０（図１０（ｂ）参照）と、固定手段とを備える。
ガイド板２１０は、一方の支持装置２Ａ又は他方の支持装置２Ｂの可動台２１の下面２１ｂにおいて、車輪１５０の近傍から前端又は後端に向けて延長するように設けられた傾斜縦（壁）ガイド面２１１を形成する傾斜ガイド板２１２と、傾斜ガイド板２１２の前端又は後端から左方向又は右方向に延長する縦（壁）ガイド面２１３を形成する端部ガイド板２１４とを備える。
固定板２２０は、傾斜ガイド板２１２の上端縁及び端部ガイド板２１４の上端縁と溶接などで連結された平面板により形成される。
固定手段は、固定板２２０を可動台２１の下面２１ｂに固定する装置側固定手段２３１と、端部ガイド板２１４の縦ガイド面２１３にクッションゴム等の衝撃吸収材２３０を固定するための衝撃吸収材固定手段２３２とを備える。
装置側固定手段２３１は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを固定板２２０に形成された貫通孔２２１及び可動台２１の下面板に形成された貫通孔に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、ガイド板２１０が可動台２１の下面２１ｂに固定される（図１０（ｂ）参照）。即ち、傾斜縦ガイド面２１１及び縦ガイド面２１３が例えば作業床Ｆの床面と直交する垂直面となるように、ガイド手段２００が可動台２１の下面２１ｂに設けられる。
衝撃吸収材固定手段２３２は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを端部ガイド板２１４に形成された貫通孔２１５及び衝撃吸収材２３０に形成された貫通孔に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、衝撃吸収材２３０が縦ガイド面２１３に固定される（図１０（ｂ）参照）。
尚、衝撃吸収材２３０を備えているため、例えば、一方の支持装置２Ａ又は他方の支持装置２Ｂの車輪１５０をガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２に導く際において、ガイドレール１００の一端などに衝突した場合の衝撃などを緩和できる構成となっている。
ガイド板２１０は、一方の支持装置２Ａ又は他方の支持装置２Ｂの可動台２１の下面２１ｂにおいて、車輪１５０の近傍から前端又は後端に向けて延長するように設けられた傾斜縦（壁）ガイド面２１１を形成する傾斜ガイド板２１２と、傾斜ガイド板２１２の前端又は後端から左方向又は右方向に延長する縦（壁）ガイド面２１３を形成する端部ガイド板２１４とを備える。
固定板２２０は、傾斜ガイド板２１２の上端縁及び端部ガイド板２１４の上端縁と溶接などで連結された平面板により形成される。
固定手段は、固定板２２０を可動台２１の下面２１ｂに固定する装置側固定手段２３１と、端部ガイド板２１４の縦ガイド面２１３にクッションゴム等の衝撃吸収材２３０を固定するための衝撃吸収材固定手段２３２とを備える。
装置側固定手段２３１は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを固定板２２０に形成された貫通孔２２１及び可動台２１の下面板に形成された貫通孔に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、ガイド板２１０が可動台２１の下面２１ｂに固定される（図１０（ｂ）参照）。即ち、傾斜縦ガイド面２１１及び縦ガイド面２１３が例えば作業床Ｆの床面と直交する垂直面となるように、ガイド手段２００が可動台２１の下面２１ｂに設けられる。
衝撃吸収材固定手段２３２は、例えば、ボルト及びナットとで構成され、当該ボルトを端部ガイド板２１４に形成された貫通孔２１５及び衝撃吸収材２３０に形成された貫通孔に通して、当該ボルトの先端側にナットを締結することにより、衝撃吸収材２３０が縦ガイド面２１３に固定される（図１０（ｂ）参照）。
尚、衝撃吸収材２３０を備えているため、例えば、一方の支持装置２Ａ又は他方の支持装置２Ｂの車輪１５０をガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２に導く際において、ガイドレール１００の一端などに衝突した場合の衝撃などを緩和できる構成となっている。
【0054】
図９に示すように、ガイド手段２００は、一方の支持装置２Ａの可動台２１の下面２１ｂの前後側及び他方の支持装置２Ｂの可動台２１の下面２１ｂの前後側において、それぞれ、左右一対に設けられている。
即ち、一方の支持装置２Ａの前側及び他方の支持装置２Ｂの前側に設けられる左右一対のガイド手段２００，２００は、それぞれ、左右一対に設けられている。
同様に、一方の支持装置２Ａの後側及び他方の支持装置２Ｂの後側に設けられる左右一対のガイド手段２００，２００は、それぞれ、左右一対に設けられている。
この場合、左右一対のガイド手段２００，２００における傾斜縦ガイド面２１１，２１１間で導入路が形成される。当該導入路は、車輪１５０，１５０をガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２に導くための導入路であるため、一方の支持装置２Ａ又は他方の支持装置２Ｂの前端側又は後端側から車輪１５０，１５０側に近づくにつれて路幅が狭くなるように形成されている。
従って、ガイドレール１００の延長方向に対して斜めの方向からでも一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂの車輪１５０，１５０をガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２に導くことができるようになるので、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを移動方向Ｍに容易かつ正しく誘導できるとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業エリアの所定の位置に導く作業を容易かつ正確に行うことができるようになる。
さらに、一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂの車輪１５０，１５０がガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２から離れた後、一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂをガイドレール１００の延長方向に対して斜めの方向に移動させることができるので、一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂをガイドレール１００から容易に離脱させることができるようになる。
即ち、一方の支持装置２Ａの前側及び他方の支持装置２Ｂの前側に設けられる左右一対のガイド手段２００，２００は、それぞれ、左右一対に設けられている。
同様に、一方の支持装置２Ａの後側及び他方の支持装置２Ｂの後側に設けられる左右一対のガイド手段２００，２００は、それぞれ、左右一対に設けられている。
この場合、左右一対のガイド手段２００，２００における傾斜縦ガイド面２１１，２１１間で導入路が形成される。当該導入路は、車輪１５０，１５０をガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２に導くための導入路であるため、一方の支持装置２Ａ又は他方の支持装置２Ｂの前端側又は後端側から車輪１５０，１５０側に近づくにつれて路幅が狭くなるように形成されている。
従って、ガイドレール１００の延長方向に対して斜めの方向からでも一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂの車輪１５０，１５０をガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２に導くことができるようになるので、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを移動方向Ｍに容易かつ正しく誘導できるとともに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業エリアの所定の位置に導く作業を容易かつ正確に行うことができるようになる。
さらに、一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂの車輪１５０，１５０がガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２から離れた後、一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂをガイドレール１００の延長方向に対して斜めの方向に移動させることができるので、一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂをガイドレール１００から容易に離脱させることができるようになる。
【0055】
実施形態２によれば、ガイドレール１００によって予め決められた移動ルートに沿って一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを正確かつ容易に作業エリアの所定の位置に移動させることができるようになる。
また、支持装置２Ａ,２Ｂを揚重機等を用いて持ち上げる必要がなくなるので、移動作業を容易に行えるようになる。
また、ガイド手段２００を備えたので、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに設けられた第２の転動部材としての車輪１５０，１５０をガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２に容易に導くことができるようになり、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業エリアの所定の位置に導く作業を容易かつ正確に行うことができるようになる。
また、支持装置２Ａ,２Ｂを揚重機等を用いて持ち上げる必要がなくなるので、移動作業を容易に行えるようになる。
また、ガイド手段２００を備えたので、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに設けられた第２の転動部材としての車輪１５０，１５０をガイドレール１００の左右の縦ガイド面１０１，１０２に容易に導くことができるようになり、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業エリアの所定の位置に導く作業を容易かつ正確に行うことができるようになる。
【0056】
実施形態３
実施形態２によれば、ガイド手段２００を備えた構成を例示したが、ガイド手段２００を備えない構成であっても構わない。
この場合、ガイドレール１００の延長方向に対して一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂをまっすぐに移動させることで、車輪１５０，１５０をガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２に導くようにすればよい。
実施形態２によれば、ガイド手段２００を備えた構成を例示したが、ガイド手段２００を備えない構成であっても構わない。
この場合、ガイドレール１００の延長方向に対して一方の支持装置２Ａや他方の支持装置２Ｂをまっすぐに移動させることで、車輪１５０，１５０をガイドレール１００の縦ガイド面１０１，１０２に導くようにすればよい。
【0057】
実施形態４
上述した各実施形態では、作業床Ｆ上にレール３Ｒやガイドレール１００を設けたので、レール３Ｒやガイドレール１００によって予め決められた移動ルートに沿って一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを正確に移動させることができるが、レール３Ｒやガイドレール１００は用いないようにしてもよい。即ち、少なくとも、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂが、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業床Ｆ上で移動させるための移動手段としての上述した車輪２２や車輪１４０等の転動部材を備えた構成とすればよい。
このように、レール３Ｒやガイドレール１００を備えずに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂが、移動手段としての上述した車輪２２や車輪１４０等の転動部材のみを備えた構成であっても、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業エリア間で移動させることができ、作業を効率的に行うことができるようになる。
上述した各実施形態では、作業床Ｆ上にレール３Ｒやガイドレール１００を設けたので、レール３Ｒやガイドレール１００によって予め決められた移動ルートに沿って一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを正確に移動させることができるが、レール３Ｒやガイドレール１００は用いないようにしてもよい。即ち、少なくとも、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂが、当該一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業床Ｆ上で移動させるための移動手段としての上述した車輪２２や車輪１４０等の転動部材を備えた構成とすればよい。
このように、レール３Ｒやガイドレール１００を備えずに、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂが、移動手段としての上述した車輪２２や車輪１４０等の転動部材のみを備えた構成であっても、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂを作業エリア間で移動させることができ、作業を効率的に行うことができるようになる。
【0058】
実施形態５
本溶接作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを研削仕上げエリアまで移動させた後、図１４に示すように、研削ロボット３００を用いて、鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行うようにしてもよい。
即ち、研削仕上げエリアに研削ロボット３００を設けて、本溶接作業を経た鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを研削仕上げエリアまで移動させた後、研削ロボット３００に、鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行なわせるようにした。
本溶接作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを研削仕上げエリアまで移動させた後、図１４に示すように、研削ロボット３００を用いて、鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行うようにしてもよい。
即ち、研削仕上げエリアに研削ロボット３００を設けて、本溶接作業を経た鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを研削仕上げエリアまで移動させた後、研削ロボット３００に、鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行なわせるようにした。
【0059】
研削ロボット３００は、作業床Ｆに固定された支持装置３１０と、多節アーム３２０と、研削装置３３０とを備えて構成される。
多節アーム３２０は、例えば、平行移動（図１４の紙面と直交する方向への平行移動）が可能なように支持装置３１０に取付けられている。
多節アーム３２０は、例えば、水平方向（図１４の紙面と直交する方向）に移動可能なように支持装置３１０に取付けられた第１アーム３２１と、第１アーム３２１の先端側に水平軸を回転中心と回転可能に取り付けられ第２アーム３２２と、第２アーム３２２の先端側に水平軸を回転中心と回転可能に取り付けられ第３アーム３２３と、第３アーム３２３の先端側に当該第３アーム３２３の延長方向に延長する軸を回転中心として回転可能に取り付けられた第４アーム３２４と、第４アーム３２４の先端側に第４アーム３２４の延長方向と直交する軸を回転中心として回転可能に取り付けられ第５アーム３２５と、第５アーム３２５の先端側に当該第５アーム３２５の延長方向に延長する軸を回転中心として回転可能に取り付けられ第６アーム３２６とを備えている。
研削装置３３０は、例えば円盤状の砥石３３１を備えて当該砥石３３１を回転させるディスクグラインダーである。
研削装置３３０は、取付部３３２を備え、当該取付部３３２が、第６アーム３２６の先端に設けられた被取付部３２７に取付けられていることにより、研削ロボット３００の先端に設けられる。
即ち、被取付部３２７に形成された調整用長孔３２８と研削装置３３０の取付部３３２に形成された取付孔とにボルトを貫通させてナットを締結することで、研削装置３００が第６アーム３２６の先端側に取付けられている。つまり、研削装置３３０は、当該調整用長孔３２８の長手方向、及び、取付部３３２に形成された取付孔の中心軸周りの回転方向に、取付姿勢を変更可能なように被取付部３２７に取付けられている。
多節アーム３２０は、例えば、平行移動（図１４の紙面と直交する方向への平行移動）が可能なように支持装置３１０に取付けられている。
多節アーム３２０は、例えば、水平方向（図１４の紙面と直交する方向）に移動可能なように支持装置３１０に取付けられた第１アーム３２１と、第１アーム３２１の先端側に水平軸を回転中心と回転可能に取り付けられ第２アーム３２２と、第２アーム３２２の先端側に水平軸を回転中心と回転可能に取り付けられ第３アーム３２３と、第３アーム３２３の先端側に当該第３アーム３２３の延長方向に延長する軸を回転中心として回転可能に取り付けられた第４アーム３２４と、第４アーム３２４の先端側に第４アーム３２４の延長方向と直交する軸を回転中心として回転可能に取り付けられ第５アーム３２５と、第５アーム３２５の先端側に当該第５アーム３２５の延長方向に延長する軸を回転中心として回転可能に取り付けられ第６アーム３２６とを備えている。
研削装置３３０は、例えば円盤状の砥石３３１を備えて当該砥石３３１を回転させるディスクグラインダーである。
研削装置３３０は、取付部３３２を備え、当該取付部３３２が、第６アーム３２６の先端に設けられた被取付部３２７に取付けられていることにより、研削ロボット３００の先端に設けられる。
即ち、被取付部３２７に形成された調整用長孔３２８と研削装置３３０の取付部３３２に形成された取付孔とにボルトを貫通させてナットを締結することで、研削装置３００が第６アーム３２６の先端側に取付けられている。つまり、研削装置３３０は、当該調整用長孔３２８の長手方向、及び、取付部３３２に形成された取付孔の中心軸周りの回転方向に、取付姿勢を変更可能なように被取付部３２７に取付けられている。
【0060】
研削ロボット３００による研削作業は、本溶接作業を経た鋼製セグメントの溶接部の盛り上がり部を研削して溶接部の表面を平面状に整える作業である。
コンピュータプログラムに基づいたセグメントの研削位置に対するティーチングを研削ロボットに習得させることで、研削対象部となる溶接部の盛り上がり部の研削作業を研削ロボットに行わせることができる。
即ち、作業エリアとして、少なくとも本溶接エリア（溶接作業エリア）と研削仕上げエリア（研削作業エリア）とを備える場合において、本溶接エリアでの本溶接作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを研削仕上げエリアまで移動させた後、研削ロボット３００に、鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行なわせるようにした。
コンピュータプログラムに基づいたセグメントの研削位置に対するティーチングを研削ロボットに習得させることで、研削対象部となる溶接部の盛り上がり部の研削作業を研削ロボットに行わせることができる。
即ち、作業エリアとして、少なくとも本溶接エリア（溶接作業エリア）と研削仕上げエリア（研削作業エリア）とを備える場合において、本溶接エリアでの本溶接作業が終了した鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを研削仕上げエリアまで移動させた後、研削ロボット３００に、鋼製セグメントの溶接部に対する研削作業を行なわせるようにした。
【0061】
例えば、まず、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに取付けられた例えばＡ型セグメントＳＡを一方向に回転させてＡ型セグメントＳＡの一方の主桁Ｍの外面が上面となるように設定した後、一方の主桁Ｍと継手板Ｐ，Ｐとの溶接部分の盛り上がり部を研削する。
その後、図１６（ｃ），（ｄ）に示すように、Ａ型セグメントＳＡをさらに一方向に回転させてＡ型セグメントＳＡのスキンプレートＳの外面が上面となるように設定した後、スキンプレートＳと主桁Ｍ，Ｍとの溶接部分の盛り上がり部、及び、スキンプレートＳと継手板Ｐ，Ｐとの溶接部分の盛り上がり部を研削する。
さらに、図１６（ｅ），（ｆ）に示すように、Ａ型セグメントＳＡをさらに一方向に回転させてＡ型セグメントＳＡの他方の主桁Ｍの外面が上面となるように設定した後、他方の主桁Ｍと継手板Ｐ，Ｐとの溶接部分の盛り上がり部を研削する。
以上により、本溶接作業により生じた溶接部分の盛り上がり部が平面状に研削されたＡ型セグメントＳＡを得ることができる。
尚、Ｂ型セグメントＳＢ１、Ｂ型セグメントＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫに対する研削作業も同様に行える。
その後、図１６（ｃ），（ｄ）に示すように、Ａ型セグメントＳＡをさらに一方向に回転させてＡ型セグメントＳＡのスキンプレートＳの外面が上面となるように設定した後、スキンプレートＳと主桁Ｍ，Ｍとの溶接部分の盛り上がり部、及び、スキンプレートＳと継手板Ｐ，Ｐとの溶接部分の盛り上がり部を研削する。
さらに、図１６（ｅ），（ｆ）に示すように、Ａ型セグメントＳＡをさらに一方向に回転させてＡ型セグメントＳＡの他方の主桁Ｍの外面が上面となるように設定した後、他方の主桁Ｍと継手板Ｐ，Ｐとの溶接部分の盛り上がり部を研削する。
以上により、本溶接作業により生じた溶接部分の盛り上がり部が平面状に研削されたＡ型セグメントＳＡを得ることができる。
尚、Ｂ型セグメントＳＢ１、Ｂ型セグメントＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫに対する研削作業も同様に行える。
【0062】
このように、鋼製セグメントの姿勢を変更可能な支持装置２Ａ，２Ｂと研削ロボット３００とを組み合わせて用いることにより、作業者によるグラインダー等を用いた手作業の負担を大幅に軽減でき、研削作業の自動化が可能となる。
即ち、移動可能でかつ鋼製セグメントの姿勢を所定の状態に位置決めできる支持装置２Ａ，２Ｂを備えているため、鋼製セグメントの姿勢に合わせて、研削ロボット３００のティーチングが可能となり、鋼製セグメントの製造において、溶接部分の盛り上がり部分を研削する作業の自動化を図ることが可能となった。
つまり、支持装置２Ａ，２Ｂにより、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、研削ロボットによる研削作業を行うことができるようになったので、研削作業の自動化が可能となった。
即ち、移動可能でかつ鋼製セグメントの姿勢を所定の状態に位置決めできる支持装置２Ａ，２Ｂを備えているため、鋼製セグメントの姿勢に合わせて、研削ロボット３００のティーチングが可能となり、鋼製セグメントの製造において、溶接部分の盛り上がり部分を研削する作業の自動化を図ることが可能となった。
つまり、支持装置２Ａ，２Ｂにより、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、研削ロボットによる研削作業を行うことができるようになったので、研削作業の自動化が可能となった。
【0063】
実施形態６
本溶接エリアでの本溶接作業や塗装エリアでの塗装作業をロボットに行わせるようにしてもよい。
即ち、各作業エリアに各作業ロボットを設けて、鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを各作業エリアまで移動させた後、各作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせるようにしてもよい。
そして、例えば各作業エリアにおいて、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、各作業ロボットに作業を行なわせる。
このように、鋼製セグメントの姿勢を変更可能な支持装置２Ａ，２Ｂと作業ロボットとを組み合わせて用いることにより、作業者による手作業の負担を大幅に軽減できて、作業の自動化が可能となり、鋼製セグメントをより効率的に製造できるようになる。
本溶接エリアでの本溶接作業や塗装エリアでの塗装作業をロボットに行わせるようにしてもよい。
即ち、各作業エリアに各作業ロボットを設けて、鋼製セグメントを連結した支持装置２Ａ，２Ｂを各作業エリアまで移動させた後、各作業ロボットに、鋼製セグメントに対する製品化に向けた作業を行なわせるようにしてもよい。
そして、例えば各作業エリアにおいて、鋼製セグメントを複数の作業姿勢になるように回転させ、１つ１つの作業姿勢毎に、各作業ロボットに作業を行なわせる。
このように、鋼製セグメントの姿勢を変更可能な支持装置２Ａ，２Ｂと作業ロボットとを組み合わせて用いることにより、作業者による手作業の負担を大幅に軽減できて、作業の自動化が可能となり、鋼製セグメントをより効率的に製造できるようになる。
【0064】
尚、本発明の鋼製セグメント製造設備は、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂのみで構成された設備であっても構わない。
即ち、本発明の鋼製セグメント製造設備は、少なくとも、一方の支持装置２Ａの連結部８０に鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転体４４，４４を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備えた把持装置において、連結部８０として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えた構成であればよい。
即ち、本発明の鋼製セグメント製造設備は、少なくとも、一方の支持装置２Ａの連結部８０に鋼製セグメントの一方の継手板が連結されて、かつ、他方の支持装置２Ｂの連結部８０に鋼製セグメントの他方の継手板が連結された状態で、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの回転体４４，４４を回転させることにより、鋼製セグメントを回転させるとともに、所定の回転位置での鋼製セグメントの姿勢を維持する回転支持機能を備えた把持装置において、連結部８０として、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角である継手板、あるいは、鋼製セグメントの主桁の板面と継手板の板面との成す角度が直角ではない継手板に連結可能な連結部を備えた構成であればよい。
【0065】
また、上記では、一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂに回転操作ハンドル５０を設けて回転体４４を人力で回転させる構成を例示したが、回転体４４をモータ等の駆動源を用いて回転させる構成としてもよい。
【0066】
また、本発明の鋼製セグメント製造設備１における一方の支持装置２Ａ及び他方の支持装置２Ｂの移動路となるレール３Ｒは、仮組立後の鋼製セグメントの継手板を支持装置の連結部に連結する作業を行うセッチングエリアと、支持装置の連結部に連結された仮組立後の鋼製セグメントに対して製品化に向けた作業を行う少なくとも１つ以上の作業エリアとに連続するように作業床に設けられていればよい。
【0067】
また、本発明の鋼製セグメント製造設備１を用いた鋼製セグメントの製造方法は、セッチングエリアにおいて一方の支持装置と他方の支持装置とがレール上で対向するように当該一方の支持装置と他方の支持装置とをレール上に設置して、一方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの一方の継手板を連結するとともに、他方の支持装置の連結部に仮組立後の鋼製セグメントの他方の継手板を連結するセッチングステップと、鋼製セグメントを連結した一方の支持装置と他方の支持装置とをレール上で移動させることにより、鋼製セグメントを少なくとも１つの作業エリアまで移動させる移動ステップと、少なくとも１つの作業エリアで作業を行う作業ステップとを備えた鋼製セグメントの製造方法であればよい。
また、当該鋼製セグメントの製造方法において、作業エリアでの作業が終了した後に、鋼製セグメントを取り外した一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアに戻すことにより、一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアと少なくとも１つの作業エリアとに循環させて使用するようにすれば、仮組立後の鋼製セグメントの製造作業をより効率的に行うことができるようになる。
また、当該鋼製セグメントの製造方法において、作業エリアでの作業が終了した後に、鋼製セグメントを取り外した一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアに戻すことにより、一方の支持装置及び他方の支持装置をセッチングエリアと少なくとも１つの作業エリアとに循環させて使用するようにすれば、仮組立後の鋼製セグメントの製造作業をより効率的に行うことができるようになる。
【0068】
尚、本発明の鋼製セグメント製造設備１は、１つの作業エリアだけで使用するといった使い方も可能である。
【0069】
また、本発明の鋼製セグメント製造設備１は、一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂとの間の間隔を調整できるように１か所に設置しておいて、当該１か所に設置された一方の支持装置２Ａと他方の支持装置２Ｂと構成された鋼製セグメント製造設備１により、鋼製セグメントに対する複数の作業、例えば、本溶接、研削仕上げ、製品検査、塗装を行うようにしてもよい。
【0070】
また、上記では、Ａ型セグメントＳＡ、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２、Ｋ型セグメントＳＫのすべてに対応可能な鋼製セグメント製造設備１を例示したが、Ａ型セグメントに対する作業専用の鋼製セグメント製造設備、Ｂ型セグメントＳＢ１，ＳＢ２に対する作業専用の鋼製セグメント製造設備、Ｋ型セグメントＳＫに対する作業専用の鋼製セグメント製造設備を別々に設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0071】
１ 鋼製セグメント製造設備、２ 把持装置、２Ａ 一方の支持装置、
２Ｂ 他方の支持装置、３Ｒ レール、２２ 車輪（転動部材（移動手段））、
３２Ａ 回転体上下位置調整手段、４４ 回転体、５０ 回転操作ハンドル、８０連結部、８１ 連結板、９０ 板面傾斜角度設定手段、１００ ガイドレール、
１０１，１０２ 縦ガイド面、１４０ 車輪（第１の転動部材（移動手段））、
１５０ 車輪（第２の転動部材（移動手段））、２００ ガイド手段、
３００ 研削ロボット、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２ 継手板、Ｍ 主桁。
２Ｂ 他方の支持装置、３Ｒ レール、２２ 車輪（転動部材（移動手段））、
３２Ａ 回転体上下位置調整手段、４４ 回転体、５０ 回転操作ハンドル、８０連結部、８１ 連結板、９０ 板面傾斜角度設定手段、１００ ガイドレール、
１０１，１０２ 縦ガイド面、１４０ 車輪（第１の転動部材（移動手段））、
１５０ 車輪（第２の転動部材（移動手段））、２００ ガイド手段、
３００ 研削ロボット、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２２ 継手板、Ｍ 主桁。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】