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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159024
(43)【公開日】2023-10-31
(54)【発明の名称】計測装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/243 20210101AFI20231024BHJP
【ＦＩ】
A61B5/243
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014194
(22)【出願日】2023-02-01
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2022/018156
(32)【優先日】2022-04-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】WO
(71)【出願人】
【識別番号】000003067
【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100163496
【弁理士】
【氏名又は名称】荒 則彦
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(72)【発明者】
【氏名】堀田 祐有
【テーマコード（参考）】
4C127
【Ｆターム（参考）】
4C127AA10
4C127CC01
(57)【要約】
【課題】被験者の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる計測装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る計測装置は、第１固定体と、生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、前記センサと、を備え、前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係る計測装置は、第１固定体と、生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、前記センサと、を備え、前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１固定体と、
生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、
前記センサと、
を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する、
計測装置。
生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、
前記センサと、
を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する、
計測装置。
【請求項2】
前記センサ固定体に、前記センサを保持するセンサ保持部を備え、
前記センサ保持部は、１以上の前記センサを保持する機構を有する、
請求項１に記載の計測装置。
前記センサ保持部は、１以上の前記センサを保持する機構を有する、
請求項１に記載の計測装置。
【請求項3】
前記第１固定体に、前記センサに対応する位置に配置されるプレートを備える、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項4】
前記第１固定体に、前記センサに対応する位置に配置されるプレートを備え、
前記センサ保持部は、前記センサ固定体の端部から前記プレートの側に飛び出しており、
前記センサ保持部は、前記プレートと接触しない、
請求項２に記載の計測装置。
前記センサ保持部は、前記センサ固定体の端部から前記プレートの側に飛び出しており、
前記センサ保持部は、前記プレートと接触しない、
請求項２に記載の計測装置。
【請求項5】
前記センサ固定体に、前記センサ保持部の高さを調整する高さ調整部と、前記センサ保持部の高さ以外の方向の位置を調整する位置調整部と、を備える、
請求項２または請求項４に記載の計測装置。
請求項２または請求項４に記載の計測装置。
【請求項6】
前記第１固定体の上方に台を備える、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項7】
前記センサ固定体に、前記センサのケーブルを保持するケーブル保持部を備える、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項8】
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方に、位置決め用固定具を備える、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項9】
さらに、計測部屋を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方は、前記計測部屋の壁面と床面との一方または両方と、前記位置決め用固定部によって固定される、
請求項８に記載の計測装置。
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方は、前記計測部屋の壁面と床面との一方または両方と、前記位置決め用固定部によって固定される、
請求項８に記載の計測装置。
【請求項10】
前記センサは、磁気センサである、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項11】
前記第１固定体は、被験者の体勢を保持する被験者固定体であり、
前記センサは、前記被験者の前記生体信号を検出するセンサである、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
前記センサは、前記被験者の前記生体信号を検出するセンサである、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【請求項12】
前記センサにより検出される前記生体信号に重畳するノイズを抑制するためにリファレンス信号を検出するリファレンスセンサと、
前記リファレンスセンサを保持するリファレンスセンサ保持部と、
を備える、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
前記リファレンスセンサを保持するリファレンスセンサ保持部と、
を備える、
請求項１または請求項２に記載の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、計測装置に関する。
【背景技術】
【0002】
人の心臓の活動に起因する心電図または心磁図のような生体信号を計測する計測装置が知られている。
このような計測装置では、例えば、被験者とセンサとが直接接触する場合、あるいは、被験者の動きが間接的にセンサに伝わる場合、被験者の呼吸または心拍動などの体動に由来するノイズが計測信号に発生することがある。
このような計測装置では、例えば、被験者とセンサとが直接接触する場合、あるいは、被験者の動きが間接的にセンサに伝わる場合、被験者の呼吸または心拍動などの体動に由来するノイズが計測信号に発生することがある。
【0003】
特許文献１に記載された方法では、磁力計システムを使用して被験者の身体の領域の磁場を分析することが行われている。そして、当該方法では、フィルタを用いて、被験者の体動に由来するノイズを減衰することが行われている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０２０－５２１５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の方法では、体動に由来するノイズの除去が不十分な場合があった。
例えば、代表的なノイズ除去手法としてハイパスフィルタあるいはローパスフィルタを用いた周波数フィルタリングが知られているが、計測の目的となる信号（関心信号）の周波数帯と体動に由来するノイズの周波数帯とが近い場合には、周波数フィルタリングによるノイズ除去を実施すると、関心信号にも影響（減衰）が及んでしまう。
具体例として、心電図（または、心磁図）のＴ波（約４～７Ｈｚ）の周波数帯がフィルタリングによって除去されてしまう場合があった。
例えば、代表的なノイズ除去手法としてハイパスフィルタあるいはローパスフィルタを用いた周波数フィルタリングが知られているが、計測の目的となる信号（関心信号）の周波数帯と体動に由来するノイズの周波数帯とが近い場合には、周波数フィルタリングによるノイズ除去を実施すると、関心信号にも影響（減衰）が及んでしまう。
具体例として、心電図（または、心磁図）のＴ波（約４～７Ｈｚ）の周波数帯がフィルタリングによって除去されてしまう場合があった。
【0006】
また、従来では、被験者とセンサとを接触させずに計測を行う場合には、被験者とセンサとの距離が離れすぎて、十分な強度の計測信号を検出することができないこと、あるいは、計測中に被験者の体勢の維持が困難であることがあった。
【0007】
本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、被験者の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる計測装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一態様として、第１固定体と、生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、前記センサと、を備え、前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する、計測装置である。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る計測装置によると、被験者の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る計測装置を備える計測システムの概略的な構成例を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る計測装置を構成する被験者固定体およびセンサ固定体のそれぞれの構成例を示す図である。
【図3】第１実施形態に係る計測装置をほぼ左側から見た場合の概略構成を示す図である。
【図4】第１実施形態に係る計測装置をほぼ下側から見た場合の概略構成を示す図である。
【図5】第１実施形態に係る計測装置の被験者固定体のセンサ保持部の配置の一例を示す図である。
【図6】第１実施形態に係る計測装置により被験者（人）の計測を行う状況の一例を示す図である。
【図7】第１実施形態に係る計測部屋を備える計測装置の一例を示す図である。
【図8】第１実施形態における被験者固定体およびセンサ固定体が計測部屋に固定される態様の一例を示す図である。
【図9】第２実施形態に係る計測装置を備える計測システムの概略的な構成例を示す図である。
【図10】第２実施形態に係る計測装置を構成する被験者固定体およびセンサ固定体のそれぞれの構成例を示す図である。
【図11】第３実施形態に係る計測装置を備える計測システムの概略的な構成例を示す図である。
【図12】第４実施形態に係る計測装置を備える計測システムの概略的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本実施形態について、図を適宜参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、それぞれの部材（構成部）の形状あるいは寸法など、または、２以上の部材の関係について例示するが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
具体例として、２以上の部材の関係を表す語としては、平行、あるいは、等しい（同じ）などがあるが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
本実施形態では、それぞれの部材（構成部）の形状あるいは寸法など、または、２以上の部材の関係について例示するが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
具体例として、２以上の部材の関係を表す語としては、平行、あるいは、等しい（同じ）などがあるが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
【0012】
【0013】
［計測システム］
図１は、第１実施形態に係る計測装置１１を備える計測システム１の概略的な構成例を示す図である。
図１には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
図１は、第１実施形態に係る計測装置１１を備える計測システム１の概略的な構成例を示す図である。
図１には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
【0014】
計測システム１は、計測装置１１と、収録機３２１と、コンピューター３２２と、ケーブル３３１と、を備える。
ケーブル３３１は、計測装置１１に備えられたセンサ３１１と、収録機３２１とを通信可能に接続する。
センサ３１１は、所定の物理量を計測（検出）し、計測結果の情報をケーブル３３１を介して収録機３２１に送信する。
収録機３２１は、メモリーを有しており、センサ３１１から送信された計測結果の情報をケーブル３３１を介して受信し、受信した情報を当該メモリーに記憶（収録）する。
コンピューター３２２は、収録機３２１と通信可能に接続され、収録機３２１のメモリーに記憶された計測結果の情報を読み出して所定の処理を行う。当該所定の処理は、任意の処理であってもよい。
ケーブル３３１は、計測装置１１に備えられたセンサ３１１と、収録機３２１とを通信可能に接続する。
センサ３１１は、所定の物理量を計測（検出）し、計測結果の情報をケーブル３３１を介して収録機３２１に送信する。
収録機３２１は、メモリーを有しており、センサ３１１から送信された計測結果の情報をケーブル３３１を介して受信し、受信した情報を当該メモリーに記憶（収録）する。
コンピューター３２２は、収録機３２１と通信可能に接続され、収録機３２１のメモリーに記憶された計測結果の情報を読み出して所定の処理を行う。当該所定の処理は、任意の処理であってもよい。
【0015】
ここで、図１の例では、計測装置１１に取り付けられた１個のセンサ３１１を示したが、計測装置１１に複数のセンサが取り付けられてもよく、この場合、例えば、それぞれのセンサがそれぞれのケーブルを介して収録機３２１と通信可能に接続され、収録機３２１はこれら複数のセンサについて計測結果の情報を記憶する。
また、図１の例では、有線のケーブル３３１を示したが、有線のケーブル３３１の代わりに、無線回線が用いられてもよく、この場合、センサ３１１と収録機３２１との間で無線通信が行われる。
また、図１の例では、有線のケーブル３３１を示したが、有線のケーブル３３１の代わりに、無線回線が用いられてもよく、この場合、センサ３１１と収録機３２１との間で無線通信が行われる。
【0016】
なお、本実施形態では、収録機３２１とコンピューター３２２とケーブル３３１とセンサ３１１が計測装置１１の外部の機器（装置）であるとして説明するが、他の例として、収録機３２１とコンピューター３２２とケーブル３３１とセンサ３１１のうちの１以上が計測装置１１に含まれると捉えられてもよい。
また、例えば、計測装置１１の一部または全部が、治具であると捉えられてもよい。
また、例えば、計測装置１１の一部または全部が、治具であると捉えられてもよい。
【0017】
＜計測装置＞
図２は、第１実施形態に係る計測装置１１を構成する被験者固定体２１およびセンサ固定体２２のそれぞれの構成例を示す図である。
図２には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図２は、第１実施形態に係る計測装置１１を構成する被験者固定体２１およびセンサ固定体２２のそれぞれの構成例を示す図である。
図２には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0018】
ここで、図１には、計測装置１１が使用されるときの状態として、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態を示してある。
一方、図２には、説明の便宜上、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とを分離して示してある。
一方、図２には、説明の便宜上、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とを分離して示してある。
【0019】
被験者固定体２１の構成例を説明する。
被験者固定体２１は、右脚部Ａ１と、左脚部Ａ２と、台部Ａ３と、を備える。
右脚部Ａ１は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
左脚部Ａ２は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
ここで、右脚部Ａ１の高さと左脚部Ａ２の高さとは等しい。
概略的には、右脚部Ａ１および左脚部Ａ２は、それぞれ、上下方向に延びる２本の直方体状の部材が、水平方向（上下に対して垂直な方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
被験者固定体２１は、右脚部Ａ１と、左脚部Ａ２と、台部Ａ３と、を備える。
右脚部Ａ１は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
左脚部Ａ２は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
ここで、右脚部Ａ１の高さと左脚部Ａ２の高さとは等しい。
概略的には、右脚部Ａ１および左脚部Ａ２は、それぞれ、上下方向に延びる２本の直方体状の部材が、水平方向（上下に対して垂直な方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
【0020】
右脚部Ａ１は、下端の位置に、右側に突出する２個の突出部１５１、１５２を備えている。
また、右脚部Ａ１は、上下方向の途中の位置に、右側に突出する２個の突出部１５３、１５４を備えている。
これら４個の突出部１５１～１５４が右側に突出する長さは等しい。
また、右脚部Ａ１は、上下方向の途中の位置に、右側に突出する２個の突出部１５３、１５４を備えている。
これら４個の突出部１５１～１５４が右側に突出する長さは等しい。
【0021】
左脚部Ａ２は、下端の位置に、左側に突出する２個の突出部１６１、１６２を備えている。
また、左脚部Ａ２は、上下方向の途中の位置に、左側に突出する２個の突出部１６３、１６４を備えている。
これら４個の突出部１６１～１６４が左側に突出する長さは等しい。
また、左脚部Ａ２は、上下方向の途中の位置に、左側に突出する２個の突出部１６３、１６４を備えている。
これら４個の突出部１６１～１６４が左側に突出する長さは等しい。
【0022】
なお、右脚部Ａ１からの突出部１５１～１５４の位置と、左脚部Ａ２からの突出部１６１～１６４の位置とは、必ずしもすべてが左右対称でなくてもよく、例えば、一部が左右対称で他の部分が左右対称ではない構成が用いられてもよい。また、右脚部Ａ１からの突出部１５１～１５４の位置と、左脚部Ａ２からの突出部１６１～１６４の位置とは、すべてが左右対称であってもよい。
【0023】
台部Ａ３は、右脚部Ａ１の上面および左脚部Ａ２の上面に配置された複数の直方体状の部材が組み合わされた構成部を備える。
概略的には、台部Ａ３は、左右方向に延びる２本の直方体状の部材が、奥行き方向（手前の側と奥の側とを結ぶ方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
また、台部Ａ３は、当該構成部おける中央の上部に配置されたプレート１１１と、当該構成部における右側の上部に配置された右側手置台１２１と、当該構成部における左側の上部に配置された左側手置台１２２と、を備える。
概略的には、台部Ａ３は、左右方向に延びる２本の直方体状の部材が、奥行き方向（手前の側と奥の側とを結ぶ方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
また、台部Ａ３は、当該構成部おける中央の上部に配置されたプレート１１１と、当該構成部における右側の上部に配置された右側手置台１２１と、当該構成部における左側の上部に配置された左側手置台１２２と、を備える。
【0024】
ここで、プレート１１１は、長方形状（例えば、正方形状）の面を有する枠と、当該枠の当該面に設けられたフィルム状の部材と、を備える。当該フィルム状の部材は、例えば、透明または半透明であり、センサ３１１による計測に影響を与えない材料を用いて構成されている。
プレート１１１は、当該枠の面がＸＺ平面に平行となり、当該枠が台部Ａ３の手前側に位置するように、配置されている。当該枠は、台部Ａ３から上方向に延びている。
プレート１１１は、当該枠の面がＸＺ平面に平行となり、当該枠が台部Ａ３の手前側に位置するように、配置されている。当該枠は、台部Ａ３から上方向に延びている。
【0025】
右側手置台１２１は、板状の部材であり、プレート１１１よりも右側に配置されている。右側手置台１２１の面は、ＸＹ平面に平行であり、長方形状の面である。当該面は、例えば、手前から奥に延びる長辺を持ち、左右に延びる短辺を持つ。
左側手置台１２２は、板状の部材であり、プレート１１１よりも左側に配置されている。左側手置台１２２の面は、ＸＹ平面に平行であり、長方形状の面である。当該面は、例えば、手前から奥に延びる長辺を持ち、左右に延びる短辺を持つ。
ここで、左側手置台１２２と右側手置台１２１とは、プレート１１１に対して、左右対称に配置されている。
左側手置台１２２は、板状の部材であり、プレート１１１よりも左側に配置されている。左側手置台１２２の面は、ＸＹ平面に平行であり、長方形状の面である。当該面は、例えば、手前から奥に延びる長辺を持ち、左右に延びる短辺を持つ。
ここで、左側手置台１２２と右側手置台１２１とは、プレート１１１に対して、左右対称に配置されている。
【0026】
ここで、右側手置台１２１および左側手置台１２２は、それぞれ、例えば、台部Ａ３に対して着脱可能な構成とされてもよく、あるいは、台部Ａ３に対して分離不可能に固定されていてもよい。
右側手置台１２１および左側手置台１２２は、それぞれ、例えば、ネジ、固定用のバンド、片面または両面の接着テープ、面ファスナー、あるいは、接着剤などを用いて、台部Ａ３に取り付けられてもよい。
右側手置台１２１および左側手置台１２２は、それぞれ、例えば、ネジ、固定用のバンド、片面または両面の接着テープ、面ファスナー、あるいは、接着剤などを用いて、台部Ａ３に取り付けられてもよい。
【0027】
また、本実施形態では、右側手置台１２１および左側手置台１２２は、長方形状の板面を有するが、他の構成例として、曲線部分を含む形状の板面を有してもよい。
また、例えば、右側手置台１２１および左側手置台１２２のそれぞれの面について、台部Ａ３の上部の面との位置関係（例えば、ＸＹ平面に平行な面における互いの角度関係）を調整することが可能な構成とされてもよい。
また、例えば、右側手置台１２１および左側手置台１２２のそれぞれの面について、台部Ａ３の上部の面との位置関係（例えば、ＸＹ平面に平行な面における互いの角度関係）を調整することが可能な構成とされてもよい。
【0028】
また、例えば、右側手置台１２１および左側手置台１２２のうちの一方または両方が、台部Ａ３の手前側または奥側の一方とヒンジによって繋がれてもよい。この場合、ヒンジによって繋がれた手置台（右側手置台１２１および左側手置台１２２のうちの一方または両方）は、当該ヒンジの開閉によって、台部Ａ３に対して開閉することが可能である。これにより、例えば、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされる作業が行われるときには当該ヒンジが開状態にされ、計測装置１１による計測時には当該ヒンジが閉状態にされること、などが可能である。
【0029】
なお、本実施形態では、台部Ａ３は、２個の手置台（右側手置台１２１および左側手置台１２２）を備える場合を示すが、他の構成例として、これら２個の手置台のうちの任意の一方が備えられて他方が備えられない構成、または、これら２個の手置台の両方が備えられない構成が用いられてもよい。
【0030】
センサ固定体２２の構成例を説明する。
センサ固定体２２は、右脚部Ｂ１と、左脚部Ｂ２と、台部Ｂ３と、を備える。
右脚部Ｂ１は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
左脚部Ｂ２は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
ここで、右脚部Ｂ１の高さと左脚部Ｂ２の高さとは等しい。
センサ固定体２２は、右脚部Ｂ１と、左脚部Ｂ２と、台部Ｂ３と、を備える。
右脚部Ｂ１は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
左脚部Ｂ２は、複数の直方体状の部材が組み合わされて構成されており、全体として、所定の高さ（上下方向の距離）を有する脚状の部材となっている。
ここで、右脚部Ｂ１の高さと左脚部Ｂ２の高さとは等しい。
【0031】
右脚部Ｂ１は、下端の位置に、右側に突出する２個の突出部２５１、２５２を備えている。
また、右脚部Ｂ１は、上下方向の途中の位置に、右側に突出する２個の突出部２５３、２５４を備えている。
これら４個の突出部２５１～２５４が右側に突出する長さは等しい。
また、右脚部Ｂ１は、上下方向の途中の位置に、右側に突出する２個の突出部２５３、２５４を備えている。
これら４個の突出部２５１～２５４が右側に突出する長さは等しい。
【0032】
右脚部Ｂ１は、上下方向の途中の位置に、奥側に突出する２個の突出部２３１、２３２を備えている。
これら２個の突出部２３１、２３２は、異なる高さの位置に配置されている。
これら２個の突出部２３１、２３２が奥側に突出する長さは等しい。
なお、本実施形態では、これら２個の突出部２３１、２３２については、詳しい説明を省略するが、位置決めなどに利用されてもよい。
概略的には、右脚部Ｂ１および左脚部Ｂ２は、それぞれ、上下方向に延びる２本の直方体状の部材が、水平方向（上下に対して垂直な方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
これら２個の突出部２３１、２３２は、異なる高さの位置に配置されている。
これら２個の突出部２３１、２３２が奥側に突出する長さは等しい。
なお、本実施形態では、これら２個の突出部２３１、２３２については、詳しい説明を省略するが、位置決めなどに利用されてもよい。
概略的には、右脚部Ｂ１および左脚部Ｂ２は、それぞれ、上下方向に延びる２本の直方体状の部材が、水平方向（上下に対して垂直な方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
【0033】
左脚部Ｂ２は、下端の位置に、左側に突出する２個の突出部２６１、２６２を備えている。
また、左脚部Ｂ２は、上下方向の途中の位置に、左側に突出する２個の突出部２６３、２６４を備えている。
これら４個の突出部２６１～２６４が左側に突出する長さは等しい。
また、左脚部Ｂ２は、上下方向の途中の位置に、左側に突出する２個の突出部２６３、２６４を備えている。
これら４個の突出部２６１～２６４が左側に突出する長さは等しい。
【0034】
なお、右脚部Ｂ１からの突出部２５１～２５４の位置と、左脚部Ｂ２からの突出部２６１～２６４の位置とは、例えば、すべてが左右対称であってもよい。また、右脚部Ｂ１からの突出部２５１～２５４の位置と、左脚部Ｂ２からの突出部２６１～２６４の位置とは、必ずしもすべてが左右対称でなくてもよく、例えば、一部が左右対称で他の部分が左右対称ではない構成が用いられてもよい。
【0035】
台部Ｂ３は、右脚部Ｂ１の上面および左脚部Ｂ２の上面に配置された複数の直方体状の部材が組み合わされた構成部を備える。
概略的には、台部Ｂ３は、左右方向に延びる２本の直方体状の部材が、奥行き方向（手前の側と奥の側とを結ぶ方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
また、台部Ｂ３は、当該構成部おける中央の上部に配置されたセンサ保持部２１１を備える。
概略的には、台部Ｂ３は、左右方向に延びる２本の直方体状の部材が、奥行き方向（手前の側と奥の側とを結ぶ方向）に延びる１以上の部材によって固定されたような構成を有する。
また、台部Ｂ３は、当該構成部おける中央の上部に配置されたセンサ保持部２１１を備える。
【0036】
センサ保持部２１１は、直方体状の筐体を有しており、当該筐体の内部に、複数のセンサ（例えば、図１に示されるセンサ３１１と同様なセンサ）を装着する部位を備えている。
本実施形態では、センサ保持部２１１の手前側の面は、ＸＺ平面に平行な面であり、上下方向と左右方向のそれぞれに２個以上のセンサが装着され得る構成となっている。つまり、センサ保持部２１１の手前側の面において、複数のセンサがマトリックス状に配置され得る構成となっている。マトリックス状のセンサを保持するセンサ保持部２１１は、例えば、センサアレイ部などと呼ばれてもよい。
本実施形態では、センサ保持部２１１の手前側の面は、ＸＺ平面に平行な面であり、上下方向と左右方向のそれぞれに２個以上のセンサが装着され得る構成となっている。つまり、センサ保持部２１１の手前側の面において、複数のセンサがマトリックス状に配置され得る構成となっている。マトリックス状のセンサを保持するセンサ保持部２１１は、例えば、センサアレイ部などと呼ばれてもよい。
【0037】
ここで、本実施形態では、プレート１１１の枠の面がＸＺ平面に平行であり、センサ保持部２１１の手前側の面もＸＺ平面に平行である場合を示すが、これらは必ずしもＸＺ平面に平行でなくてもよい。
例えば、プレート１１１の枠の面およびセンサ保持部２１１の手前側の面は、ＸＺ平面に非平行な平面（つまり、ＸＺ平面に平行でない平面）であってもよく、あるいは、曲面であってもよい。
なお、プレート１１１の枠の面およびセンサ保持部２１１の手前側の面は、例えば、同じ形状の面であってもよく、あるいは、異なる形状の面とされて、プレート１１１の枠の面によってセンサ保持部２１１の手前側の面がカバーされてもよい。
例えば、プレート１１１の枠の面およびセンサ保持部２１１の手前側の面は、ＸＺ平面に非平行な平面（つまり、ＸＺ平面に平行でない平面）であってもよく、あるいは、曲面であってもよい。
なお、プレート１１１の枠の面およびセンサ保持部２１１の手前側の面は、例えば、同じ形状の面であってもよく、あるいは、異なる形状の面とされて、プレート１１１の枠の面によってセンサ保持部２１１の手前側の面がカバーされてもよい。
【0038】
被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態において、センサ保持部２１１の手前側の面は、プレート１１１の奥側の面と、対向する位置に配置されている。
本実施形態では、これら２個の面は、ほぼ同じ形状を有する。当該形状は、例えば、長方形（正方形を含む。）の形状である。
本実施形態では、これら２個の面は、ほぼ同じ形状を有する。当該形状は、例えば、長方形（正方形を含む。）の形状である。
【0039】
また、台部Ｂ３は、当該構成部から奥側に突出する２個のケーブル保持部（ケーブル受け）２２１、２２２を備える。
ケーブル保持部２２１は、左右方向において、センサ保持部２１１よりも右側に配置されている。
ケーブル保持部２２２は、左右方向において、センサ保持部２１１に重なる位置（例えば、左右方向の中央）に配置されている。
なお、台部Ｂ３には、さらに、左右方向において、センサ保持部２１１よりも左側に配置されるケーブル保持部が備えられてもよい。
ここで、ケーブル保持部２２１、２２２は、例えば、センサと収録機３２１とを接続するケーブル（例えば、図１に示されるケーブル３３１と同様なケーブル）を支持することが可能である。
ケーブル保持部２２１は、左右方向において、センサ保持部２１１よりも右側に配置されている。
ケーブル保持部２２２は、左右方向において、センサ保持部２１１に重なる位置（例えば、左右方向の中央）に配置されている。
なお、台部Ｂ３には、さらに、左右方向において、センサ保持部２１１よりも左側に配置されるケーブル保持部が備えられてもよい。
ここで、ケーブル保持部２２１、２２２は、例えば、センサと収録機３２１とを接続するケーブル（例えば、図１に示されるケーブル３３１と同様なケーブル）を支持することが可能である。
【0040】
なお、有線のケーブル３３１の代わりに無線回線が用いられる場合、あるいは、有線のケーブル３３１が用いられるが、ケーブル３３１の支持が不要である場合などに、ケーブル保持部２２１、２２２が備えられない構成が用いられてもよい。
【0041】
＜被験者固定体とセンサ固定体との組み合わせ＞
本実施形態では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされて、計測装置１１が構成される。
具体例として、図２に示されるセンサ固定体２２の部材Ｑ１および部材Ｑ２が取り外された状態、かつ、図２に示される被験者固定体２１の右側手置台１２１および左側手置台１２２が取り外された状態で、センサ固定体２２が被験者固定体２１の上方から下方へ被せられる。そして、被験者固定体２１の右側手置台１２１および左側手置台１２２が取り付けられると、図１に示される計測装置１１の状態となる。
本実施形態では、センサ固定体２２の右脚部Ｂ１および左脚部Ｂ２は、被験者固定体２１の右脚部Ａ１および左脚部Ａ２に対して、左右方向では外側に配置され、奥行き方向（手前側と奥側の方向）では内側に配置される。
また、センサ固定体２２の台部Ｂ３の上面よりも、被験者固定体２１の右側手置台１２１および左側手置台１２２の下面が、上方に配置される。
本実施形態では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされて、計測装置１１が構成される。
具体例として、図２に示されるセンサ固定体２２の部材Ｑ１および部材Ｑ２が取り外された状態、かつ、図２に示される被験者固定体２１の右側手置台１２１および左側手置台１２２が取り外された状態で、センサ固定体２２が被験者固定体２１の上方から下方へ被せられる。そして、被験者固定体２１の右側手置台１２１および左側手置台１２２が取り付けられると、図１に示される計測装置１１の状態となる。
本実施形態では、センサ固定体２２の右脚部Ｂ１および左脚部Ｂ２は、被験者固定体２１の右脚部Ａ１および左脚部Ａ２に対して、左右方向では外側に配置され、奥行き方向（手前側と奥側の方向）では内側に配置される。
また、センサ固定体２２の台部Ｂ３の上面よりも、被験者固定体２１の右側手置台１２１および左側手置台１２２の下面が、上方に配置される。
【0042】
ここで、本実施形態では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが直脱可能（分離可能、かつ、組み合わせ可能）な構成を示すが、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とは一体で構成されて分離不可能な構成とされてもよい。
つまり、図１に示されるような計測装置１１が構成されればよく、必ずしも被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが別々に分離されなくてもよい。
つまり、図１に示されるような計測装置１１が構成されればよく、必ずしも被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが別々に分離されなくてもよい。
【0043】
本実施形態では、計測装置１１において、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とは、いずれの部分についても、互いに一切接触しない。
【0044】
図３は、第１実施形態に係る計測装置１１をほぼ左側から見た場合の概略構成を示す図である。
図３には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図４は、第１実施形態に係る計測装置１１をほぼ下側から見た場合の概略構成を示す図である。
図４には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
ここで、図３および図４では、図示を見易くするために、一部の構成（例えば、右側手置台１２１、左側手置台１２２、ケーブル保持部２２１、２２２など）の図示を省略している。
図３には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図４は、第１実施形態に係る計測装置１１をほぼ下側から見た場合の概略構成を示す図である。
図４には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
ここで、図３および図４では、図示を見易くするために、一部の構成（例えば、右側手置台１２１、左側手置台１２２、ケーブル保持部２２１、２２２など）の図示を省略している。
【0045】
＜センサ保持部の配置の例＞
図５は、第１実施形態に係る計測装置１１の被験者固定体２１のセンサ保持部２１１の配置の一例を示す図である。
図５には、第１実施形態に係る計測装置１１をほぼ右側から見た場合の様子を示してある。
図５には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図５は、第１実施形態に係る計測装置１１の被験者固定体２１のセンサ保持部２１１の配置の一例を示す図である。
図５には、第１実施形態に係る計測装置１１をほぼ右側から見た場合の様子を示してある。
図５には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0046】
本実施形態では、被験者固定体２１の右脚部Ａ１および左脚部Ａ２の手前側の面は、上下方向に平行になっている。
そして、図５の例では、センサ保持部２１１の手前側の面は、右脚部Ａ１および左脚部Ａ２の手前側の面に対して、所定の距離Ｐ１の分、手前側に飛び出すように配置されている。
なお、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態において、センサ保持部２１１とプレート１１１とは互いに接触しない配置となっている。
そして、図５の例では、センサ保持部２１１の手前側の面は、右脚部Ａ１および左脚部Ａ２の手前側の面に対して、所定の距離Ｐ１の分、手前側に飛び出すように配置されている。
なお、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態において、センサ保持部２１１とプレート１１１とは互いに接触しない配置となっている。
【0047】
＜計測装置による計測の状況の例＞
図６は、第１実施形態に係る計測装置１１により被験者（人）４２１の計測を行う状況の一例を示す図である。
図６には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図６は、第１実施形態に係る計測装置１１により被験者（人）４２１の計測を行う状況の一例を示す図である。
図６には、説明の便宜上、図１と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0048】
図６には、椅子４１１と、被験者４２１と、計測装置１１の概略と、を示してある。
被験者４２１は、人であり、椅子４１１に座っている。
被験者４２１の前面（顔がある面）と、計測装置１１の手前側（プレート１１１がある側）の面とが対向する状態で、計測が行われる。
被験者４２１は、人であり、椅子４１１に座っている。
被験者４２１の前面（顔がある面）と、計測装置１１の手前側（プレート１１１がある側）の面とが対向する状態で、計測が行われる。
【0049】
図６の例では、被験者４２１の心臓の活動に起因する磁場（磁気信号）の情報を計測装置１１により計測する場合を示してある。
センサ３１１として、磁気センサが用いられている。
被験者４２１が椅子４１１に座った状態で、被験者４２１の胸部がプレート１１１の枠の内部と対向している。例えば、被験者４２１の胸部がプレート１１１の手前側の面と接触した状態で、計測が行われてもよい。
被験者４２１は、被験者４２１の右腕の一部および右手を右側手置台１２１の上面に置くことができ、同様に、被験者４２１の左腕の一部および左手を左側手置台１２２の上面に置くことができる。
センサ３１１として、磁気センサが用いられている。
被験者４２１が椅子４１１に座った状態で、被験者４２１の胸部がプレート１１１の枠の内部と対向している。例えば、被験者４２１の胸部がプレート１１１の手前側の面と接触した状態で、計測が行われてもよい。
被験者４２１は、被験者４２１の右腕の一部および右手を右側手置台１２１の上面に置くことができ、同様に、被験者４２１の左腕の一部および左手を左側手置台１２２の上面に置くことができる。
【0050】
被験者４２１が被験者固定体２１に接触しても、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とは接触していないため、センサ固定体２２は動かない。これにより、計測装置１１では、センサ固定体２２に設置されたセンサ３１１による計測を安定的に行うことができる。
このように、本実施形態では、被験者固定体２１によって、被験者４２１の体制維持を補助することができる。
このように、本実施形態では、被験者固定体２１によって、被験者４２１の体制維持を補助することができる。
【0051】
本実施形態では、計測装置１１によって計測が行われているときには、被験者４２１はセンサ固定体２２には触れず、被験者固定体２１もセンサ固定体２２に触れないように構成されている。
このように、本実施形態では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とは、接触という点で完全に分離している。
なお、計測装置１１によって計測が行われているとき以外においては、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが接触するときがあってもよい。
このように、本実施形態では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とは、接触という点で完全に分離している。
なお、計測装置１１によって計測が行われているとき以外においては、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが接触するときがあってもよい。
【0052】
ここで、椅子４１１としては、特に限定はなく、例えば、被験者４２１が座る箇所（座面）の高さを調整することが可能な椅子が用いられてもよく、あるいは、座面の高さが一定に固定された椅子が用いられてもよい。
椅子４１１として座面の高さが調整可能な椅子が用いられることで、被験者４２１とセンサ３１１（あるいは、センサ保持部２１１）との高さ関係を調整することが可能である。
椅子４１１として座面の高さが調整可能な椅子が用いられることで、被験者４２１とセンサ３１１（あるいは、センサ保持部２１１）との高さ関係を調整することが可能である。
【0053】
【0054】
本実施形態では、計測部屋２０１１は、直方体状の形状を有しており、６個の面のうち１個の面が開口している。
計測部屋２０１１は、下側にある床面２０２１と、上側にある天井面２０２２と、右側にある側壁面２０３１と、左側にある側壁面２０３２と、奥側にある奥壁面２０３３と、を備える。
図７の例では、計測部屋２０１１の手前側が開口している。
計測部屋２０１１は、下側にある床面２０２１と、上側にある天井面２０２２と、右側にある側壁面２０３１と、左側にある側壁面２０３２と、奥側にある奥壁面２０３３と、を備える。
図７の例では、計測部屋２０１１の手前側が開口している。
【0055】
ここで、図７の例では、床面２０２１および天井面２０２２はＸＹ平面に平行な面であり、２個の側壁面２０３１、２０３２はＹＺ平面に平行な面であり、奥壁面２０３３はＸＺ平面に平行な面であるが、これに限られない。
【0056】
計測部屋２０１１の内部には、計測装置１１を構成する被験者固定体２１およびセンサ固定体２２が設置されている。
計測部屋２０１１では、被験者固定体２１が手前側に配置され、センサ固定体２２が奥側に配置されている。
計測部屋２０１１では、被験者固定体２１が手前側に配置され、センサ固定体２２が奥側に配置されている。
【0057】
被験者４２１は、計測部屋２０１１の開口部から内部に入る。そして、被験者４２１が被験者固定体２１の手前側に位置した状態で、計測装置１１により計測が行われる。
ここで、図７では、椅子４１１の図示を省略しているが、被験者４２１が椅子４１１に座った状態で、計測装置１１により計測が行われる。
なお、他の例として、椅子４１１が用いられずに、被験者４２１が立った状態などで、計測装置１１により計測が行われてもよい。
ここで、図７では、椅子４１１の図示を省略しているが、被験者４２１が椅子４１１に座った状態で、計測装置１１により計測が行われる。
なお、他の例として、椅子４１１が用いられずに、被験者４２１が立った状態などで、計測装置１１により計測が行われてもよい。
【0058】
計測部屋２０１１の右側の側壁面２０３１の一部に、板状のシールド２１１１が備えられている。シールド２１１１の面は、側壁面２０３１と平行に配置されている。
計測部屋２０１１の左側の側壁面２０３２の一部に、板状のシールド２１１２が備えられている。シールド２１１２の面は、側壁面２０３２と平行に配置されている。
２個のシールド２１１２は、左右方向で互いに対向する位置に配置されている。
例えば、２個のシールド２１１１、２１１２は、少なくとも、センサ３１１が配置される位置（図７の例では、センサ保持部２１１）を左右方向で覆う部分に配置されている。
計測部屋２０１１の左側の側壁面２０３２の一部に、板状のシールド２１１２が備えられている。シールド２１１２の面は、側壁面２０３２と平行に配置されている。
２個のシールド２１１２は、左右方向で互いに対向する位置に配置されている。
例えば、２個のシールド２１１１、２１１２は、少なくとも、センサ３１１が配置される位置（図７の例では、センサ保持部２１１）を左右方向で覆う部分に配置されている。
【0059】
本実施形態では、センサ３１１として磁気センサが用いられており、２個のシールド２１１１、２１１２のそれぞれとして磁気シールドが用いられている。
なお、センサ３１１として磁気センサ以外のセンサが用いられる場合に、それに合わせて、シールド２１１１、２１１２として磁気シールド以外のシールドが用いられてもよい。
また、シールド２１１１、２１１２が不要である場合には、計測部屋２０１１にシールド２１１１、２１１２が備えられなくてもよい。
なお、センサ３１１として磁気センサ以外のセンサが用いられる場合に、それに合わせて、シールド２１１１、２１１２として磁気シールド以外のシールドが用いられてもよい。
また、シールド２１１１、２１１２が不要である場合には、計測部屋２０１１にシールド２１１１、２１１２が備えられなくてもよい。
【0060】
計測装置１１を構成する被験者固定体２１およびセンサ固定体２２が計測部屋２０１１に固定される態様について説明する。
本実施形態では、計測装置１１において、被験者固定体２１の右脚部Ａ１が有する４個の突出部１５１～１５４、および、センサ固定体２２の右脚部Ｂ１が有する４個の突出部２５１～２５４が、計測部屋２０１１の右側の側壁面２０３１と接するように配置されている。
また、本実施形態では、計測装置１１において、被験者固定体２１の左脚部Ａ２が有する４個の突出部１６１～１６４、および、センサ固定体２２の左脚部Ｂ２が有する４個の突出部２６１～２６４が、計測部屋２０１１の左側の側壁面２０３２と接するように配置されている。
本実施形態では、計測装置１１において、被験者固定体２１の右脚部Ａ１が有する４個の突出部１５１～１５４、および、センサ固定体２２の右脚部Ｂ１が有する４個の突出部２５１～２５４が、計測部屋２０１１の右側の側壁面２０３１と接するように配置されている。
また、本実施形態では、計測装置１１において、被験者固定体２１の左脚部Ａ２が有する４個の突出部１６１～１６４、および、センサ固定体２２の左脚部Ｂ２が有する４個の突出部２６１～２６４が、計測部屋２０１１の左側の側壁面２０３２と接するように配置されている。
【0061】
また、被験者固定体２１およびセンサ固定体２２と計測部屋２０１１とは、例えば、ブラケットを用いて位置決めされている。つまり、計測部屋２０１１における被験者固定体２１およびセンサ固定体２２の位置が固定されている。
【0062】
図７の例では、被験者固定体２１に関し、右脚部Ａ１の突出部１５１と右側の側壁面２０３１とを固定するブラケット７１１、および、右脚部Ａ１の突出部１５３と右側の側壁面２０３１とを固定するブラケット７１３などを示してある。
なお、図７の例では、被験者固定体２１に関し、右脚部Ａ１を構成する２個の部材を固定するブラケット（ブラケット９１１など）が用いられている場合を示してある。
ここで、被験者固定体２１に関し、右脚部Ａ１の一部について説明したが、右脚部Ａ１の他の部分および左脚部Ａ２についても同様である。
なお、図７の例では、被験者固定体２１に関し、右脚部Ａ１を構成する２個の部材を固定するブラケット（ブラケット９１１など）が用いられている場合を示してある。
ここで、被験者固定体２１に関し、右脚部Ａ１の一部について説明したが、右脚部Ａ１の他の部分および左脚部Ａ２についても同様である。
【0063】
図７の例では、センサ固定体２２に関し、左脚部Ｂ２の突出部２６１と左側の側壁面２０３２とを固定するブラケット８３１、および、左脚部Ｂ２の突出部２６３と左側の側壁面２０３２とを固定するブラケット８３３などを示してある。
なお、図７の例では、センサ固定体２２に関し、左脚部Ｂ２を構成する２個の部材を固定するブラケット（ブラケット９２１など）が用いられている場合を示してある。
ここで、センサ固定体２２に関し、左脚部Ｂ２の一部について説明したが、左脚部Ｂ２の他の部分および右脚部Ｂ１についても同様である。
なお、図７の例では、センサ固定体２２に関し、左脚部Ｂ２を構成する２個の部材を固定するブラケット（ブラケット９２１など）が用いられている場合を示してある。
ここで、センサ固定体２２に関し、左脚部Ｂ２の一部について説明したが、左脚部Ｂ２の他の部分および右脚部Ｂ１についても同様である。
【0064】
図８は、第１実施形態における被験者固定体２１およびセンサ固定体２２が計測部屋２０１１に固定される態様の一例を示す図である。
図８の例では、センサ固定体２２の左脚部Ｂ２の一部に関し、計測部屋２０１１と固定される態様の一例を、図７の例と比べて拡大して、示してある。
図８の例では、センサ固定体２２の左脚部Ｂ２の一部に関し、計測部屋２０１１と固定される態様の一例を、図７の例と比べて拡大して、示してある。
【0065】
ここで、本実施形態では、位置決め用の固定具として、ブラケットが用いられる場合を示したが、部材同士を固定する他の例として、ブラケットを使用せずネジのみを使用して部材同士を固定する態様、あるいは、接着または溶接により部材同士を固定する態様などが用いられてもよい。
また、図７および図８の例では、計測部屋２０１１の右側の側壁面２０３１および左側の側壁面２０３２を用いて被験者固定体２１およびセンサ固定体２２を固定する場合を示したが、他の例として、計測部屋２０１１の床面２０２１、天井面２０２２、あるいは、奥壁面２０３３のうちの１以上を用いて計測装置１１を固定する構成が用いられてもよい。
また、図７および図８の例では、計測部屋２０１１の右側の側壁面２０３１および左側の側壁面２０３２を用いて被験者固定体２１およびセンサ固定体２２を固定する場合を示したが、他の例として、計測部屋２０１１の床面２０２１、天井面２０２２、あるいは、奥壁面２０３３のうちの１以上を用いて計測装置１１を固定する構成が用いられてもよい。
【0066】
なお、計測部屋２０１１と被験者固定体２１およびセンサ固定体２２とは、例えば、直脱可能（分離可能、かつ、組み合わせ可能）な構成とされてもよく、あるいは、計測部屋２０１１と被験者固定体２１およびセンサ固定体２２とが一体で構成されて分離不可能な構成とされてもよい。
【0067】
ここで、図７の例では、計測部屋２０１１として、開口部を有する箱状の専用の部屋が用いられる場合を示したが、計測部屋２０１１として、例えば、通常のビルなどの建物に存在する部屋が利用されてもよい。当該部屋にシールドなどが設置されてもよい。
【0068】
また、本実施形態では、被験者固定体２１およびセンサ固定体２２を計測部屋２０１１に固定するための部位として、被験者固定体２１に突出部１５１～１５４、１６１～１６４を備え、センサ固定体２２に突出部２５１～２５４、２６１～２６４を備えるが、それぞれの突出部が備えられる位置としては、様々な位置が用いられてもよい。
【0069】
例えば、被験者固定体２１において、右脚部Ａ１に１個以上の突出部が備えられ、左脚部Ａ２に１個以上の突出部が備えられる場合、これらの突出部がすべて左右対称の位置に備えられてもよく、あるいは、これらのうちの一部または全部が左右対称ではない位置に備えられてもよい。例えば、右脚部Ａ１および左脚部Ａ２の下側に配置される突出部と、上側に配置される突出部とで、いずれか一方が左右対称であり、他方が左右非対称であるような構成が用いられてもよい。
同様に、例えば、センサ固定体２２において、右脚部Ｂ１に１個以上の突出部が備えられ、左脚部Ｂ２に１個以上の突出部が備えられる場合、これらの突出部がすべて左右対称の位置に備えられてもよく、あるいは、これらのうちの一部または全部が左右対称ではない位置に備えられてもよい。例えば、右脚部Ｂ１および左脚部Ｂ２の下側に配置される突出部と、上側に配置される突出部とで、いずれか一方が左右対称であり、他方が左右非対称であるような構成が用いられてもよい。
なお、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との両方に突出部が備えられる場合には、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態では、被験者固定体２１の突出部とセンサ固定体２２の突出部とが互いに干渉しない（つまり、同じ位置になって衝突することを回避する）ように配置される。
同様に、例えば、センサ固定体２２において、右脚部Ｂ１に１個以上の突出部が備えられ、左脚部Ｂ２に１個以上の突出部が備えられる場合、これらの突出部がすべて左右対称の位置に備えられてもよく、あるいは、これらのうちの一部または全部が左右対称ではない位置に備えられてもよい。例えば、右脚部Ｂ１および左脚部Ｂ２の下側に配置される突出部と、上側に配置される突出部とで、いずれか一方が左右対称であり、他方が左右非対称であるような構成が用いられてもよい。
なお、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との両方に突出部が備えられる場合には、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態では、被験者固定体２１の突出部とセンサ固定体２２の突出部とが互いに干渉しない（つまり、同じ位置になって衝突することを回避する）ように配置される。
【0070】
また、本実施形態では、被験者固定体２１およびセンサ固定体２２を計測部屋２０１１に固定するための部位として、被験者固定体２１に突出部１５１～１５４、１６１～１６４を備え、センサ固定体２２に突出部２５１～２５４、２６１～２６４を備えた場合を示したが、他の構成例として、これらの突出部の一部または全部が備えられなくてもよい。
【0071】
ここで、本実施形態では、センサ固定体２２の上部にセンサ保持部２１１を備えて、センサ保持部２１１によりセンサ３１１を保持する場合を示したが、他の構成例として、センサ保持部２１１が備えられない構成が用いられてもよい。
当該構成では、例えば、センサ固定体２２の台部Ｂ３の上部に１個または複数個のセンサが設置されてもよく、センサ固定体２２の台部Ｂ３の上部とセンサとが任意の固定具によって固定されてもよい。当該固定具としては、例えば、ネジ、固定用のバンド、片面または両面の接着テープ、面ファスナー、あるいは、接着剤などが用いられてもよい。
当該構成では、例えば、センサ固定体２２の台部Ｂ３の上部に１個または複数個のセンサが設置されてもよく、センサ固定体２２の台部Ｂ３の上部とセンサとが任意の固定具によって固定されてもよい。当該固定具としては、例えば、ネジ、固定用のバンド、片面または両面の接着テープ、面ファスナー、あるいは、接着剤などが用いられてもよい。
【0072】
以上のように、本実施形態に係る計測システム１では、計測装置１１において、被験者４２１の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
【0073】
本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１の体勢を保持する被験者固定体２１と、被験者４２１の生体信号を検出するセンサ３１１を固定するセンサ固定体２２と、を備える。
そして、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが分離した構造を有する。
そして、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが分離した構造を有する。
【0074】
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１がセンサ３１１（およびセンサ保持部２１１）と接触せず、被験者４２１の体動がセンサ３１１（およびセンサ保持部２１１）に伝わらない状態で、計測を行うことができる。これにより、計測装置１１では、被験者４２１の体動に由来するノイズが生体信号の計測結果に重畳されることを防止することができる。
また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１とセンサ３１１との距離を近付けた状態で、計測を行うことができる。
また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１の体勢の維持を容易にすることができる。
また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１とセンサ３１１との距離を近付けた状態で、計測を行うことができる。
また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１の体勢の維持を容易にすることができる。
【0075】
本実施形態に係る計測装置１１では、センサ固定体２２に、センサ３１１を保持するセンサ保持部２１１を備える。
また、センサ保持部２１１は、１以上のセンサ３１１を保持する機構を有する。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、センサ３１１の設置を容易にすることができる。
また、センサ保持部２１１は、１以上のセンサ３１１を保持する機構を有する。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、センサ３１１の設置を容易にすることができる。
【0076】
本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１に、被験者４２１とセンサ３１１との間に位置するプレート１１１を備える。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１がセンサ３１１（あるいは、センサ保持部２１１）と接触することを防止することができる。また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１が楽な姿勢で計測を受けることを可能とすることができる。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１がセンサ３１１（あるいは、センサ保持部２１１）と接触することを防止することができる。また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１が楽な姿勢で計測を受けることを可能とすることができる。
【0077】
本実施形態に係る計測装置１１では、センサ保持部２１１は、センサ固定体２２の端部（図５の例では、Ｙ軸の負側の端部）からプレート１１１の側に飛び出している。また、センサ保持部２１１は、プレート１１１と接触しない。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１とセンサ３１１とが近い状態で計測を行うことを可能とすることができ、これにより、大きいレベルの生体信号を取得することを可能とすることができる。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者４２１とセンサ３１１とが近い状態で計測を行うことを可能とすることができ、これにより、大きいレベルの生体信号を取得することを可能とすることができる。
【0078】
本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１に、被験者４２１の手が置かれる手置台（右側手置台１２１、左側手置台１２２）を備える。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、計測中に被験者４２１が手置台に手を置くことができ、被験者４２１が安定した姿勢で計測を受けることを補助することができる。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、計測中に被験者４２１が手置台に手を置くことができ、被験者４２１が安定した姿勢で計測を受けることを補助することができる。
【0079】
本実施形態に係る計測装置１１では、センサ固定体２２に、センサ３１１のケーブル３３１を保持するケーブル保持部２２１、２２２を備える。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、ケーブル保持部２２１、２２２にケーブル３３１に載せることができ、例えば、センサ３１１のケーブル３３１が被験者４２１の足等に接触することを防止することができる。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、ケーブル保持部２２１、２２２にケーブル３３１に載せることができ、例えば、センサ３１１のケーブル３３１が被験者４２１の足等に接触することを防止することができる。
【0080】
本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との一方または両方（本実施形態では、これらの両方）に、位置決め用固定具（本実施形態では、突出部１５１～１５４、突出部１６１～１６４、突出部２５１～２５４、突出部２６１～２６４）を備える。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１あるいはセンサ固定体２２を、任意の場所に固定することが可能である。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１あるいはセンサ固定体２２を、任意の場所に固定することが可能である。
【0081】
本実施形態に係る計測装置１１では、さらに、計測部屋２０１１を備える。そして、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との一方または両方（図７の例では、これらの両方）は、計測部屋２０１１の壁面と床面との一方または両方（図７の例では、壁面である側壁面２０３１、２０３２）と、位置決め用固定部（本実施形態では、突出部１５１～１５４、突出部１６１～１６４、突出部２５１～２５４、突出部２６１～２６４）によって固定される。
【0082】
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との一方または両方を位置決め用固定部を介して計測部屋２０１１に固定することで、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との一方または両方と計測部屋２０１１との位置関係がずれることを防止することができる。
また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との両方を位置決め用固定部を介して計測部屋２０１１に固定することで、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との位置関係がずれることを防止することができ、安定した計測を行うことができる。
また、本実施形態に係る計測装置１１では、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との両方を位置決め用固定部を介して計測部屋２０１１に固定することで、被験者固定体２１とセンサ固定体２２との位置関係がずれることを防止することができ、安定した計測を行うことができる。
【0083】
本実施形態に係る計測装置１１では、センサ３１１は、磁気センサである。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、磁気センサにより生体信号を計測する場合に、被験者４２１の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
ここで、一般に、磁気センサの計測結果は振動による影響を大きく受けるが、本実施形態では、このような影響を抑制することができる。
したがって、本実施形態に係る計測装置１１では、磁気センサにより生体信号を計測する場合に、被験者４２１の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
ここで、一般に、磁気センサの計測結果は振動による影響を大きく受けるが、本実施形態では、このような影響を抑制することができる。
【0084】
なお、本実施形態では、被験者４２１の生体信号の一例として、被験者４２１の心臓の活動に起因する磁気信号の計測に適用した場合を示したが、生体信号としては、特に限定はなく、例えば、心臓ばかりでなく脳に関する信号であってもよく、また、磁気の信号ばかりでなく、電気の信号に適用されてもよい。
【0085】
また、本実施形態では、計測という語を使用しているが、例えば、計測の代わりに、測定、検出、取得、あるいは、観測などと呼ばれてもよい。
【0086】
【0087】
［計測システム］
図９は、第２実施形態に係る計測装置１０１１を備える計測システム１００１の概略的な構成例を示す図である。
図９には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
図９は、第２実施形態に係る計測装置１０１１を備える計測システム１００１の概略的な構成例を示す図である。
図９には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
【0088】
ここで、本実施形態に係る計測システム１００１では、概略的には、計測装置１０１１を構成するセンサ固定体１０２２のセンサ保持部１２１１の位置を調整することが可能である点で、第１実施形態に係る計測システム１と相違しており、他の点で同様である。
このため、本実施形態では、第１実施形態と同様な点については詳しい説明を省略する。
このため、本実施形態では、第１実施形態と同様な点については詳しい説明を省略する。
【0089】
計測システム１００１は、計測装置１０１１と、収録機１３２１と、コンピューター１３２２と、ケーブル１３３１と、を備える。
ここで、図９の例では、計測装置１０１１に取り付けられた１個のセンサ１３１１を示したが、計測装置１０１１に複数のセンサが取り付けられてもよい。
ここで、図９の例では、計測装置１０１１に取り付けられた１個のセンサ１３１１を示したが、計測装置１０１１に複数のセンサが取り付けられてもよい。
【0090】
なお、本実施形態では、収録機１３２１とコンピューター１３２２とケーブル１３３１とセンサ１３１１が計測装置１０１１の外部の機器（装置）であるとして説明するが、他の例として、収録機１３２１とコンピューター１３２２とケーブル１３３１とセンサ１３１１のうちの１以上が計測装置１０１１に含まれると捉えられてもよい。
【0091】
＜計測装置＞
図１０は、第２実施形態に係る計測装置１０１１を構成する被験者固定体１０２１およびセンサ固定体１０２２のそれぞれの構成例を示す図である。
図１０には、説明の便宜上、図９と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図１０は、第２実施形態に係る計測装置１０１１を構成する被験者固定体１０２１およびセンサ固定体１０２２のそれぞれの構成例を示す図である。
図１０には、説明の便宜上、図９と同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0092】
ここで、図９には、計測装置１０１１が使用されるときの状態として、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とが組み合わされた状態を示してある。
一方、図１０には、説明の便宜上、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とを分離して示してある。
一方、図１０には、説明の便宜上、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とを分離して示してある。
【0093】
被験者固定体１０２１の構成例を説明する。
被験者固定体１０２１は、右脚部Ａ１１と、左脚部Ａ１２と、台部Ａ１３と、を備える。
右脚部Ａ１１は、右側に突出する４個の突出部１１５１～１１５４を備えている。
左脚部Ａ１２は、左側に突出する４個の突出部１１６１～１１６４を備えている。
台部Ａ１３は、プレート１１１１と、右側手置台１１２１と、左側手置台１１２２と、を備える。
被験者固定体１０２１は、右脚部Ａ１１と、左脚部Ａ１２と、台部Ａ１３と、を備える。
右脚部Ａ１１は、右側に突出する４個の突出部１１５１～１１５４を備えている。
左脚部Ａ１２は、左側に突出する４個の突出部１１６１～１１６４を備えている。
台部Ａ１３は、プレート１１１１と、右側手置台１１２１と、左側手置台１１２２と、を備える。
【0094】
センサ固定体１０２２の構成例を説明する。
センサ固定体１０２２は、右脚部Ｂ１１と、左脚部Ｂ１２と、台部Ｂ１３と、を備える。
右脚部Ｂ１１は、右側に突出する４個の突出部１２５１～１２５４を備えている。
右脚部Ｂ１１は、奥側に突出する２個の突出部１２３１、１２３２を備えている。
なお、本実施形態では、これら２個の突出部１２３１、１２３２については、詳しい説明を省略するが、位置決めなどに利用されてもよい。
左脚部Ｂ１２は、左側に突出する４個の突出部１２６１～１２６４を備えている。
センサ固定体１０２２は、右脚部Ｂ１１と、左脚部Ｂ１２と、台部Ｂ１３と、を備える。
右脚部Ｂ１１は、右側に突出する４個の突出部１２５１～１２５４を備えている。
右脚部Ｂ１１は、奥側に突出する２個の突出部１２３１、１２３２を備えている。
なお、本実施形態では、これら２個の突出部１２３１、１２３２については、詳しい説明を省略するが、位置決めなどに利用されてもよい。
左脚部Ｂ１２は、左側に突出する４個の突出部１２６１～１２６４を備えている。
【0095】
台部Ｂ１３は、右脚部Ｂ１１の上面および左脚部Ｂ１２の上面に配置された複数の直方体状の部材が組み合わされた構成部を備える。
また、台部Ｂ１３は、当該構成部の上部に配置された位置調整部１５１１と、位置調整部１５１１の上部に配置された高さ調整部１５２１、１５２２と、高さ調整部１５２１、１５２２に取り付けられているセンサ保持部１２１１と、を備える。
また、台部Ｂ１３は、当該構成部から奥側に突出する２個のケーブル保持部（ケーブル受け）１２２１、１２２２を備える。
ここで、センサ保持部１２１１の構成は、例えば、第１実施形態に係るセンサ保持部２１１の構成と同様である。
また、台部Ｂ１３は、当該構成部の上部に配置された位置調整部１５１１と、位置調整部１５１１の上部に配置された高さ調整部１５２１、１５２２と、高さ調整部１５２１、１５２２に取り付けられているセンサ保持部１２１１と、を備える。
また、台部Ｂ１３は、当該構成部から奥側に突出する２個のケーブル保持部（ケーブル受け）１２２１、１２２２を備える。
ここで、センサ保持部１２１１の構成は、例えば、第１実施形態に係るセンサ保持部２１１の構成と同様である。
【0096】
位置調整部１５１１は、板状の形状を有しており、板状の面が台部Ｂ１３の上面と平行に配置されている。位置調整部１５１１は、台部Ｂ１３の上側において、左右方向（方向Ｐ１１）に移動することが可能な機構を有している。当該機構は、例えば、左右方向にの延びるレール状の機構であってもよい。
位置調整部１５１１の移動は、例えば、計測装置１０１１を扱う者（人）の手動によって行われる構成が用いられてもよく、あるいは、電動によって行われる構成が用いられてもよい。
位置調整部１５１１の移動は、例えば、計測装置１０１１を扱う者（人）の手動によって行われる構成が用いられてもよく、あるいは、電動によって行われる構成が用いられてもよい。
【0097】
一例として、人が位置調整部１５１１に直接触れることで、位置調整部１５１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
他の例として、センサ固定体１０２２の台部Ｂ１３などにハンドル等を設け、人が当該ハンドル等を操作することで、位置調整部１５１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
他の例として、センサ固定体１０２２の台部Ｂ１３などにハンドル等を設け、人が当該ハンドル等を操作することで、位置調整部１５１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
【0098】
他の例として、センサ固定体１０２２の台部Ｂ１３などにスイッチを設け、人が当該スイッチを操作することで、位置調整部１５１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
他の例として、コンピューター１３２２と位置調整部１５１１とが有線または無線で通信可能に接続されて、コンピューター１３２２によって位置調整部１５１１の移動を制御する構成が用いられてもよい。
他の例として、コンピューター１３２２と位置調整部１５１１とが有線または無線で通信可能に接続されて、コンピューター１３２２によって位置調整部１５１１の移動を制御する構成が用いられてもよい。
【0099】
なお、位置調整部１５１１と台部Ｂ１３とがネジ止めされる構成が用いられてもよい。例えば、位置調整部１５１１を取り付けることが可能な複数の箇所が台部Ｂ３に設けられ、これら複数の箇所のなかで位置調整部１５１１を取り付ける箇所を切り替えることで、位置調整部１５１１の位置を変えてもよい。
【0100】
本実施形態では、位置調整部１５１１の移動に伴って、センサ保持部１２１１も同様に移動する。これにより、センサ保持部１２１１の左右方向の位置が調整され得る。
なお、本実施形態では、位置調整部１５１１は、左右方向の位置を調整する機能を有するが、例えば、奥行き方向（手前側と奥側の方向）の位置を調整する機能を有してもよく、また、これら両方の機能を有してもよい。
なお、本実施形態では、位置調整部１５１１は、左右方向の位置を調整する機能を有するが、例えば、奥行き方向（手前側と奥側の方向）の位置を調整する機能を有してもよく、また、これら両方の機能を有してもよい。
【0101】
高さ調整部１５２１、１５２２は、それぞれ、直方体状の形状を有しており、直方体状の長辺が位置調整部１５１１の面から上方に延びるように配置されている。
右側の高さ調整部１５２１と左側の高さ調整部１５２２とは、左右方向に所定の間隔をもって配置されている。そして、右側の高さ調整部１５２１と左側の高さ調整部１５２２との間に、センサ保持部１２１１が取り付けられている。
右側の高さ調整部１５２１と左側の高さ調整部１５２２とは、左右方向に所定の間隔をもって配置されている。そして、右側の高さ調整部１５２１と左側の高さ調整部１５２２との間に、センサ保持部１２１１が取り付けられている。
【0102】
高さ調整部１５２１、１５２２は、取り付けられたセンサ保持部１２１１を上下方向（方向Ｐ１２）に移動させることが可能な機構を有している。
高さ調整部１５２１、１５２２によるセンサ保持部１２１１の移動は、例えば、計測装置１０１１を扱う者（人）の手動によって行われる構成が用いられてもよく、あるいは、電動によって行われる構成が用いられてもよい。
高さ調整部１５２１、１５２２によるセンサ保持部１２１１の移動は、例えば、計測装置１０１１を扱う者（人）の手動によって行われる構成が用いられてもよく、あるいは、電動によって行われる構成が用いられてもよい。
【0103】
一例として、人が高さ調整部１５２１、１５２２に直接触れることで、センサ保持部１２１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
他の例として、センサ固定体１０２２の台部Ｂ１３などにスイッチを設け、人が当該スイッチを操作することで、高さ調整部１５２１、１５２２によりセンサ保持部１２１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
他の例として、コンピューター１３２２と高さ調整部１５２１、１５２２とが有線または無線で通信可能に接続されて、コンピューター１３２２によって高さ調整部１５２１、１５２２によるセンサ保持部１２１１の移動を制御する構成が用いられてもよい。
他の例として、センサ固定体１０２２の台部Ｂ１３などにスイッチを設け、人が当該スイッチを操作することで、高さ調整部１５２１、１５２２によりセンサ保持部１２１１の位置を変化させる構成が用いられてもよい。
他の例として、コンピューター１３２２と高さ調整部１５２１、１５２２とが有線または無線で通信可能に接続されて、コンピューター１３２２によって高さ調整部１５２１、１５２２によるセンサ保持部１２１１の移動を制御する構成が用いられてもよい。
【0104】
本実施形態では、高さ調整部１５２１、１５２２の機能によって、センサ保持部１２１１が移動する。これにより、センサ保持部１２１１の上下方向（高さ方向）の位置が調整され得る。
【0105】
＜被験者固定体とセンサ固定体との組み合わせ＞
本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とが組み合わされて、計測装置１０１１が構成される。
図１０の例では、センサ固定体１０２２に関し、図２に示される部材Ｑ１、Ｑ２と同様な部材Ｑ１１、Ｑ１２を示してある。
本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とが組み合わされて、計測装置１０１１が構成される。
図１０の例では、センサ固定体１０２２に関し、図２に示される部材Ｑ１、Ｑ２と同様な部材Ｑ１１、Ｑ１２を示してある。
【0106】
また、図９の例では、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とが組み合わされた後に、左側の下端に、部材Ｑ１１１が嵌め込まれた構成例を示してある。
なお、計測装置１０１１において、部材Ｑ１１１は、備えられてもよく、あるいは、備えられなくてもよい。
なお、計測装置１０１１において、部材Ｑ１１１は、備えられてもよく、あるいは、備えられなくてもよい。
【0107】
本実施形態では、計測装置１０１１において、被験者固定体１０２１とセンサ固定体１０２２とは、いずれの部分についても、互いに一切接触しない。
【0108】
以上のように、本実施形態に係る計測システム１００１では、計測装置１０１１において、被験者４２１の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
【0109】
本実施形態に係る計測装置１０１１では、センサ固定体２２に、センサ保持部２１１の高さを調整する高さ調整部１５２１、１５２２と、センサ保持部２１１の高さ以外の方向（本実施形態では、左右方向）の位置を調整する位置調整部１５１１と、を備える。
【0110】
したがって、本実施形態に係る計測装置１０１１では、例えば、被験者４２１の体格あるいは目的となる生体信号の発生箇所（例えば、心臓など）などに合わせて、センサ３１１の高さおよび高さ以外の位置を調整することができる。
【0111】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に係る図１に示される計測システム１の計測装置１１に対してさらにリファレンスセンサが取り付け可能な計測装置の構成例を示す。なお、リファレンスセンサは、例えば、計測装置の外部の機器（装置）であると捉えられてもよく、あるいは、計測装置に含まれると捉えられてもよい。
本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態の場合と同様な構成部については同一の符号を付して説明する。
本実施形態では、第１実施形態に係る図１に示される計測システム１の計測装置１１に対してさらにリファレンスセンサが取り付け可能な計測装置の構成例を示す。なお、リファレンスセンサは、例えば、計測装置の外部の機器（装置）であると捉えられてもよく、あるいは、計測装置に含まれると捉えられてもよい。
本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態の場合と同様な構成部については同一の符号を付して説明する。
【0112】
［計測システム］
図１１は、第３実施形態に係る計測装置３０１１を備える計測システム３００１の概略的な構成例を示す図である。
図１１には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、図１の場合と同様に、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
図１１は、第３実施形態に係る計測装置３０１１を備える計測システム３００１の概略的な構成例を示す図である。
図１１には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、図１の場合と同様に、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
【0113】
計測システム３００１は、計測装置３０１１と、収録機３２１と、コンピューター３２２と、ケーブル３３１と、を備える。
ここで、収録機３２１、コンピューター３２２およびケーブル３３１の構成は、概略的には、図１の例と同様であり、本実施形態では、リファレンスセンサの検出信号（リファレンス信号）についても処理が行われる。
ここで、収録機３２１、コンピューター３２２およびケーブル３３１の構成は、概略的には、図１の例と同様であり、本実施形態では、リファレンスセンサの検出信号（リファレンス信号）についても処理が行われる。
【0114】
＜計測装置＞
図１１には、計測装置３０１１が使用されるときの状態として、被験者固定体２１とセンサ固定体３０２２とが組み合わされた状態を示してある。
被験者固定体２１の構成は、図１に示されるものと同様である。
図１１には、計測装置３０１１が使用されるときの状態として、被験者固定体２１とセンサ固定体３０２２とが組み合わされた状態を示してある。
被験者固定体２１の構成は、図１に示されるものと同様である。
【0115】
センサ固定体３０２２は、右脚部Ｂ１と、左脚部Ｂ２と、台部Ｂ２３と、リファレンスセンサを保持するリファレンスセンサ保持部３２１１、３２１２と、を備える。
なお、リファレンスセンサ保持部は、例えば、リファレンスセンサ保持体と呼ばれてもよい。
なお、リファレンスセンサ保持部は、例えば、リファレンスセンサ保持体と呼ばれてもよい。
【0116】
センサ固定体３０２２の構成は、概略的には、図１および図２に示されるセンサ固定体２２の構成に対して、図２に示される台部Ｂ３よりも左右に延びた台部Ｂ２３と、台部Ｂ２３の上方に配置されるリファレンスセンサ保持部３２１１、３２１２を備える点で相違しており、他の点で同様である。
【0117】
センサ固定体３０２２の台部Ｂ２３は、右側に支持部３１２１を備えており、左側に支持部３１２２を備えている。
右側の支持部３１２１は、その上部に配置される右側のリファレンスセンサ保持部３２１１を支持する形状を有する。本実施形態では、支持部３１２１は、上下方向に対して垂直な面状の形状を有するが、他の形状が用いられてもよい。
右側の支持部３１２１は、その上部に配置される右側のリファレンスセンサ保持部３２１１を支持する形状を有する。本実施形態では、支持部３１２１は、上下方向に対して垂直な面状の形状を有するが、他の形状が用いられてもよい。
【0118】
右側のリファレンスセンサ保持部３２１１は、直方体状の形状を有している。本実施形態では、リファレンスセンサ保持部３２１１は、その直方体状の各面が上側、下側、左側、右側、手前側、および奥側のそれぞれに向くように配置されている。また、本実施形態では、上側の面および下側の面は正方形状の面であり、他の面は上下方向が長手方向に配置された長方形状の面である。
【0119】
右側のリファレンスセンサ保持部３２１１は、奥側の面に、リファレンスセンサを取り付けることが可能な複数の穴部を備える。
図１１の例では、当該面において、上下方向に所定間隔で４個の穴部が並ぶとともに左右方向に所定間隔で２個の穴部が並んで、計８個の穴部があるが、図示の都合上、１個の穴部３３１１のみに符号を付してある。
また、図１１の例では、穴部３３１１に挿入されることで取り付けられた１個のリファレンスセンサ３４１１のみを示してあるが、任意の数の穴部にリファレンスセンサが取り付けられてもよい。
図１１の例では、当該面において、上下方向に所定間隔で４個の穴部が並ぶとともに左右方向に所定間隔で２個の穴部が並んで、計８個の穴部があるが、図示の都合上、１個の穴部３３１１のみに符号を付してある。
また、図１１の例では、穴部３３１１に挿入されることで取り付けられた１個のリファレンスセンサ３４１１のみを示してあるが、任意の数の穴部にリファレンスセンサが取り付けられてもよい。
【0120】
なお、リファレンスセンサ保持部３２１１の形状、それぞれのリファレンスセンサを取り付ける取付部（本実施形態では、穴部）の機構、当該機構が備えられる位置、当該機構の数などとしては、任意の態様が用いられてもよい。
【0121】
例えば、本実施形態では、リファレンスセンサ保持部３２１１は、複数のリファレンスセンサを取り付けることが可能な構成であるが、他の例として、１個のリファレンスセンサのみを取り付けることが可能な構成が用いられてもよい。
また、本実施形態では、リファレンスセンサ保持部３２１１は、リファレンスセンサを着脱することが可能な構成であるが、他の例として、リファレンスセンサ保持部３２１１とリファレンスセンサとが一体として構成されてもよい。
また、本実施形態では、リファレンスセンサ保持部３２１１は、リファレンスセンサを着脱することが可能な構成であるが、他の例として、リファレンスセンサ保持部３２１１とリファレンスセンサとが一体として構成されてもよい。
【0122】
本実施形態では、左側の支持部３１２２、左側のリファレンスセンサ保持部３２１２および穴部３３１２の構成については、それぞれ、右側の支持部３１２１、右側のリファレンスセンサ保持部３２１１および穴部３３１１の構成と比べて、左右対称である。なお、右側と左側とで、左右対称ではない構成が用いられてもよい。
【0123】
以上のように、本実施形態に係る計測システム３００１では、計測装置３０１１において、被験者の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
本実施形態に係る計測装置３０１１では、例えば、リファレンスセンサ保持部３２１１、３２１２によって、関心信号（本実施形態では、生体信号）を含まない環境信号を取得する１以上のリファレンスセンサが配置されることで、環境ノイズの除去を適用することが可能であり、これにより、ノイズの抑制効果を高めることができる。
本実施形態に係る計測装置３０１１では、例えば、リファレンスセンサ保持部３２１１、３２１２によって、関心信号（本実施形態では、生体信号）を含まない環境信号を取得する１以上のリファレンスセンサが配置されることで、環境ノイズの除去を適用することが可能であり、これにより、ノイズの抑制効果を高めることができる。
【0124】
ここで、本実施形態に係る計測装置３０１１では、それぞれのリファレンスセンサによって、計測センサにより検出される生体信号に重畳するノイズを抑制するためにリファレンス信号を計測（検出）する。
リファレンス信号は、例えば、計測センサ（本実施形態では、第１実施形態の場合と同様なセンサ３１１）によって検出された生体信号に含まれるノイズ成分を除去するために使用される。一例として、リファレンスセンサは、計測センサにより生体信号を検出する際に、生体以外の環境に起因する信号をリファレンス信号として検出する。一例として、生体に起因する磁気信号を関心信号とする場合に、環境磁場に起因する磁気信号がリファレンス信号とされてもよい。
リファレンス信号は、例えば、計測センサ（本実施形態では、第１実施形態の場合と同様なセンサ３１１）によって検出された生体信号に含まれるノイズ成分を除去するために使用される。一例として、リファレンスセンサは、計測センサにより生体信号を検出する際に、生体以外の環境に起因する信号をリファレンス信号として検出する。一例として、生体に起因する磁気信号を関心信号とする場合に、環境磁場に起因する磁気信号がリファレンス信号とされてもよい。
【0125】
本実施形態では、計測センサによって検出された生体信号およびリファレンスセンサによって検出されたリファレンス信号を用いた演算処理については、特に限定はなく、任意の演算処理が実行されてもよい。
このような演算処理は、例えば、コンピューターなどの演算装置（本実施形態では、コンピューター３２２）によって実行される。
本実施形態に係る計測装置３０１１では、例えば、環境ノイズの低減のために、リファレンスセンサを用いてアダプティブノイズキャンセリング（ＡＮＣ：Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃａｎｃｅｌｌｉｎｇ）等の信号処理で環境ノイズを低減させることができる。
このような演算処理は、例えば、コンピューターなどの演算装置（本実施形態では、コンピューター３２２）によって実行される。
本実施形態に係る計測装置３０１１では、例えば、環境ノイズの低減のために、リファレンスセンサを用いてアダプティブノイズキャンセリング（ＡＮＣ：Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃａｎｃｅｌｌｉｎｇ）等の信号処理で環境ノイズを低減させることができる。
【0126】
図１１の例では図示を省略しているが、例えば、それぞれのリファレンスセンサは、計測結果の情報を有線のケーブルまたは無線により収録機３２１に送信してもよい。この場合、収録機３２１は当該情報を記憶し、コンピューター３２２は当該情報を処理することが可能である。
【0127】
ここで、本実施形態では、センサ固定体３０２２と支持部３１２１、３１２２およびリファレンスセンサ保持部３２１１、３２１２とが一体である構成について、その一例を示したが、これに限られず、他の構成が用いられてもよい。
例えば、本実施形態では、第１実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成を適用した場合を示したが、第２実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成が適用されてもよい。
例えば、本実施形態では、第１実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成を適用した場合を示したが、第２実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成が適用されてもよい。
【0128】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に係る図１に示される計測システム１の計測装置１１に対してさらにリファレンスセンサが取り付け可能な計測装置の構成例を示す。なお、リファレンスセンサは、例えば、計測装置の外部の機器（装置）であると捉えられてもよく、あるいは、計測装置に含まれると捉えられてもよい。
本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態の場合と同様な構成部については同一の符号を付して説明する。
本実施形態では、第１実施形態に係る図１に示される計測システム１の計測装置１１に対してさらにリファレンスセンサが取り付け可能な計測装置の構成例を示す。なお、リファレンスセンサは、例えば、計測装置の外部の機器（装置）であると捉えられてもよく、あるいは、計測装置に含まれると捉えられてもよい。
本実施形態では、説明の便宜上、第１実施形態の場合と同様な構成部については同一の符号を付して説明する。
【0129】
［計測システム］
図１２は、第４実施形態に係る計測装置４０１１を備える計測システム４００１の概略的な構成例を示す図である。
図１２には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、図１の場合と同様に、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
図１２は、第４実施形態に係る計測装置４０１１を備える計測システム４００１の概略的な構成例を示す図である。
図１２には、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
本実施形態では、説明の便宜上、図１の場合と同様に、Ｘ軸の正の方向が右の方向であり、Ｘ軸の負の方向が左の方向であり、Ｙ軸の正の方向が奥の方向であり、Ｙ軸の負の方向が手前の方向であり、Ｚ軸の正の方向が上の方向であり、Ｚ軸の負の方向が下の方向である、として説明する。
【0130】
計測システム４００１は、計測装置４０１１と、収録機３２１と、コンピューター３２２と、ケーブル３３１と、を備える。
ここで、収録機３２１、コンピューター３２２およびケーブル３３１の構成は、概略的には、図１の例と同様であり、本実施形態では、リファレンスセンサの検出信号（リファレンス信号）についても処理が行われる。
ここで、収録機３２１、コンピューター３２２およびケーブル３３１の構成は、概略的には、図１の例と同様であり、本実施形態では、リファレンスセンサの検出信号（リファレンス信号）についても処理が行われる。
【0131】
＜計測装置＞
計測装置４０１１は、被験者固定体２１と、センサ固定体２２と、右側のリファレンスセンサ支持部４１１１およびリファレンスセンサ保持部４２１１と、左側のリファレンスセンサ支持部４１１２およびリファレンスセンサ保持部４２１２と、を備える。
なお、リファレンスセンサ保持部は、例えば、リファレンスセンサ保持体と呼ばれてもよい。
計測装置４０１１は、被験者固定体２１と、センサ固定体２２と、右側のリファレンスセンサ支持部４１１１およびリファレンスセンサ保持部４２１１と、左側のリファレンスセンサ支持部４１１２およびリファレンスセンサ保持部４２１２と、を備える。
なお、リファレンスセンサ保持部は、例えば、リファレンスセンサ保持体と呼ばれてもよい。
【0132】
図１２には、計測装置４０１１が使用されるときの状態として、被験者固定体２１とセンサ固定体２２とが組み合わされた状態を示してある。
被験者固定体２１およびセンサ固定体２２の構成は、図１に示されるものと同様である。
被験者固定体２１およびセンサ固定体２２の構成は、図１に示されるものと同様である。
【0133】
また、図１２には、計測装置４０１１が使用されるときの状態として、右側のリファレンスセンサ支持部４１１１およびリファレンスセンサ保持部４２１１と、左側のリファレンスセンサ支持部４１１２およびリファレンスセンサ保持部４２１２とが、被験者固定体２１およびセンサ固定体２２の付近に設置されている状態を示してある。
図１２の例では、右側のリファレンスセンサ支持部４１１１およびリファレンスセンサ保持部４２１１と、左側のリファレンスセンサ支持部４１１２およびリファレンスセンサ保持部４２１２は、被験者固定体２１およびセンサ固定体２２と接触せずに設置されている。
図１２の例では、右側のリファレンスセンサ支持部４１１１およびリファレンスセンサ保持部４２１１と、左側のリファレンスセンサ支持部４１１２およびリファレンスセンサ保持部４２１２は、被験者固定体２１およびセンサ固定体２２と接触せずに設置されている。
【0134】
右側のリファレンスセンサ支持部４１１１は、その上部に配置される右側のリファレンスセンサ保持部４２１１を支持する形状を有する。
本実施形態では、リファレンスセンサ支持部４１１１は、その下方に配置される土台部と、当該土台部から上方に延びる棒状部と、を有し、当該棒状部の上方に配置されるリファレンスセンサ保持部４２１１を支持する構成であるが、他の構成が用いられてもよい。
本実施形態では、リファレンスセンサ支持部４１１１は、その下方に配置される土台部と、当該土台部から上方に延びる棒状部と、を有し、当該棒状部の上方に配置されるリファレンスセンサ保持部４２１１を支持する構成であるが、他の構成が用いられてもよい。
【0135】
右側のリファレンスセンサ保持部４２１１は、直方体状の形状を有している。本実施形態では、リファレンスセンサ保持部４２１１は、その直方体状の各面が上側、下側、左側、右側、手前側、および奥側のそれぞれに向くように配置されている。また、本実施形態では、上側の面および下側の面は正方形状の面であり、他の面は上下方向が長手方向に配置された長方形状の面である。
【0136】
右側のリファレンスセンサ保持部４２１１は、奥側の面に、リファレンスセンサを取り付けることが可能な複数の穴部を備える。
図１２の例では、当該面において、上下方向に所定間隔で４個の穴部が並ぶとともに左右方向に所定間隔で２個の穴部が並んで、計８個の穴部があるが、図示の都合上、１個の穴部４３１１のみに符号を付してある。
また、図１２の例では、穴部４３１１に挿入されることで取り付けられた１個のリファレンスセンサ４４１１のみを示してあるが、任意の数の穴部にリファレンスセンサが取り付けられてもよい。
図１２の例では、当該面において、上下方向に所定間隔で４個の穴部が並ぶとともに左右方向に所定間隔で２個の穴部が並んで、計８個の穴部があるが、図示の都合上、１個の穴部４３１１のみに符号を付してある。
また、図１２の例では、穴部４３１１に挿入されることで取り付けられた１個のリファレンスセンサ４４１１のみを示してあるが、任意の数の穴部にリファレンスセンサが取り付けられてもよい。
【0137】
なお、リファレンスセンサ保持部４２１１の形状、それぞれのリファレンスセンサを取り付ける取付部（本実施形態では、穴部）の機構、当該機構が備えられる位置、当該機構の数などとしては、任意の態様が用いられてもよい。
【0138】
例えば、本実施形態では、リファレンスセンサ保持部４２１１は、複数のリファレンスセンサを取り付けることが可能な構成であるが、他の例として、１個のリファレンスセンサのみを取り付けることが可能な構成が用いられてもよい。
また、本実施形態では、リファレンスセンサ保持部４２１１は、リファレンスセンサを着脱することが可能な構成であるが、他の例として、リファレンスセンサ保持部４２１１とリファレンスセンサとが一体として構成されてもよい。
また、本実施形態では、リファレンスセンサ保持部４２１１は、リファレンスセンサを着脱することが可能な構成であるが、他の例として、リファレンスセンサ保持部４２１１とリファレンスセンサとが一体として構成されてもよい。
【0139】
また、本実施形態では、リファレンスセンサ支持部４１１１と、リファレンスセンサ保持部４２１１とは、例えば、互いに着脱可能な構成であってもよく、あるいは、一体として構成されていてもよい。
【0140】
本実施形態では、左側のリファレンスセンサ支持部４１１２、左側のリファレンスセンサ保持部４２１２および穴部４３１２の構成については、それぞれ、右側のリファレンスセンサ支持部４１１１、右側のリファレンスセンサ保持部４２１１および穴部４３１１の構成と比べて、左右対称である。なお、右側と左側とで、左右対称ではない構成が用いられてもよい。
【0141】
以上のように、本実施形態に係る計測システム４００１では、計測装置４０１１において、被験者の体動に由来するノイズを抑制しつつ、計測信号のレベルを確保することができる。
本実施形態に係る計測装置４０１１では、例えば、リファレンスセンサ保持部４２１１、４２１２によって、関心信号（本実施形態では、生体信号）を含まない環境信号を取得する１以上のリファレンスセンサが配置されることで、環境ノイズの除去を適用することが可能であり、これにより、ノイズの抑制効果を高めることができる。
本実施形態に係る計測装置４０１１では、例えば、リファレンスセンサ保持部４２１１、４２１２によって、関心信号（本実施形態では、生体信号）を含まない環境信号を取得する１以上のリファレンスセンサが配置されることで、環境ノイズの除去を適用することが可能であり、これにより、ノイズの抑制効果を高めることができる。
【0142】
ここで、本実施形態に係る計測装置４０１１では、それぞれのリファレンスセンサによって、計測センサにより検出される生体信号に重畳するノイズを抑制するためにリファレンス信号を計測（検出）する。
リファレンス信号は、例えば、計測センサ（本実施形態では、第１実施形態の場合と同様なセンサ３１１）によって検出された生体信号に含まれるノイズ成分を除去するために使用される。一例として、リファレンスセンサは、計測センサにより生体信号を検出する際に、生体以外の環境に起因する信号をリファレンス信号として検出する。一例として、生体に起因する磁気信号を関心信号とする場合に、環境磁場に起因する磁気信号がリファレンス信号とされてもよい。
リファレンス信号は、例えば、計測センサ（本実施形態では、第１実施形態の場合と同様なセンサ３１１）によって検出された生体信号に含まれるノイズ成分を除去するために使用される。一例として、リファレンスセンサは、計測センサにより生体信号を検出する際に、生体以外の環境に起因する信号をリファレンス信号として検出する。一例として、生体に起因する磁気信号を関心信号とする場合に、環境磁場に起因する磁気信号がリファレンス信号とされてもよい。
【0143】
本実施形態では、計測センサによって検出された生体信号およびリファレンスセンサによって検出されたリファレンス信号を用いた演算処理については、特に限定はなく、任意の演算処理が実行されてもよい。
このような演算処理は、例えば、コンピューターなどの演算装置（本実施形態では、コンピューター３２２）によって実行される。
本実施形態に係る計測装置４０１１では、例えば、環境ノイズの低減のために、リファレンスセンサを用いてアダプティブノイズキャンセリング（ＡＮＣ）等の信号処理で環境ノイズを低減させることができる。
このような演算処理は、例えば、コンピューターなどの演算装置（本実施形態では、コンピューター３２２）によって実行される。
本実施形態に係る計測装置４０１１では、例えば、環境ノイズの低減のために、リファレンスセンサを用いてアダプティブノイズキャンセリング（ＡＮＣ）等の信号処理で環境ノイズを低減させることができる。
【0144】
図１２の例では図示を省略しているが、例えば、それぞれのリファレンスセンサは、計測結果の情報を有線のケーブルまたは無線により収録機３２１に送信してもよい。この場合、収録機３２１は当該情報を記憶し、コンピューター３２２は当該情報を処理することが可能である。
【0145】
ここで、本実施形態では、センサ固定体２２に対して、リファレンスセンサ支持部４１１１、４１１２およびリファレンスセンサ保持部４２１１、４２１２が別体であり独立している構成について、その一例を示したが、これに限られず、他の構成が用いられてもよい。
例えば、本実施形態では、第１実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成を適用した場合を示したが、第２実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成が適用されてもよい。
例えば、本実施形態では、第１実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成を適用した場合を示したが、第２実施形態の構成に対してリファレンスセンサに関する構成が適用されてもよい。
【0146】
なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。
【0147】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。
【0148】
また、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。
【0149】
ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。
【0150】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【0151】
［付記］
（構成例１）～（構成例１２）を示す。
（構成例１）
第１固定体と、
生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、
前記センサと、
を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する、
計測装置。
（構成例１）～（構成例１２）を示す。
（構成例１）
第１固定体と、
生体信号を検出するセンサを固定するセンサ固定体と、
前記センサと、
を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体とが分離した構造を有する、
計測装置。
【0152】
（構成例２）
前記センサ固定体に、前記センサを保持するセンサ保持部を備え、
前記センサ保持部は、１以上の前記センサを保持する機構を有する、
（構成例１）に記載の計測装置。
前記センサ固定体に、前記センサを保持するセンサ保持部を備え、
前記センサ保持部は、１以上の前記センサを保持する機構を有する、
（構成例１）に記載の計測装置。
【0153】
（構成例３）
前記第１固定体に、前記センサに対応する位置に配置されるプレートを備える、
（構成例１）または（構成例２）に記載の計測装置。
ここで、プレートは、例えば、計測時に、被験者とセンサとの間に位置する。
前記第１固定体に、前記センサに対応する位置に配置されるプレートを備える、
（構成例１）または（構成例２）に記載の計測装置。
ここで、プレートは、例えば、計測時に、被験者とセンサとの間に位置する。
【0154】
（構成例４）
前記第１固定体に、前記センサに対応する位置に配置されるプレートを備え、
前記センサ保持部は、前記センサ固定体の端部から前記プレートの側に飛び出しており、
前記センサ保持部は、前記プレートと接触しない、
（構成例２）に記載の計測装置。
前記第１固定体に、前記センサに対応する位置に配置されるプレートを備え、
前記センサ保持部は、前記センサ固定体の端部から前記プレートの側に飛び出しており、
前記センサ保持部は、前記プレートと接触しない、
（構成例２）に記載の計測装置。
【0155】
（構成例５）
前記センサ固定体に、前記センサ保持部の高さを調整する高さ調整部と、前記センサ保持部の高さ以外の方向の位置を調整する位置調整部と、を備える、
（構成例２）または（構成例４）に記載の計測装置。
前記センサ固定体に、前記センサ保持部の高さを調整する高さ調整部と、前記センサ保持部の高さ以外の方向の位置を調整する位置調整部と、を備える、
（構成例２）または（構成例４）に記載の計測装置。
【0156】
（構成例６）
前記第１固定体の上方に台を備える、
（構成例１）から（構成例５）のいずれか１つに記載の計測装置。
ここで、例えば、台は、被験者の手が置かれる手置台である。
前記第１固定体の上方に台を備える、
（構成例１）から（構成例５）のいずれか１つに記載の計測装置。
ここで、例えば、台は、被験者の手が置かれる手置台である。
【0157】
（構成例７）
前記センサ固定体に、前記センサのケーブルを保持するケーブル保持部を備える、
（構成例１）から（構成例６）のいずれか１つに記載の計測装置。
前記センサ固定体に、前記センサのケーブルを保持するケーブル保持部を備える、
（構成例１）から（構成例６）のいずれか１つに記載の計測装置。
【0158】
（構成例８）
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方に、位置決め用固定具を備える、
（構成例１）から（構成例７）のいずれか１つに記載の計測装置。
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方に、位置決め用固定具を備える、
（構成例１）から（構成例７）のいずれか１つに記載の計測装置。
【0159】
（構成例９）
さらに、計測部屋を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方は、前記計測部屋の壁面と床面との一方または両方と、前記位置決め用固定部によって固定される、
（構成例８）に記載の計測装置。
さらに、計測部屋を備え、
前記第１固定体と前記センサ固定体との一方または両方は、前記計測部屋の壁面と床面との一方または両方と、前記位置決め用固定部によって固定される、
（構成例８）に記載の計測装置。
【0160】
（構成例１０）
前記センサは、磁気センサである、
（構成例１）から（構成例９）のいずれか１つに記載の計測装置。
前記センサは、磁気センサである、
（構成例１）から（構成例９）のいずれか１つに記載の計測装置。
【0161】
（構成例１１）
前記第１固定体は、被験者の体勢を保持する被験者固定体であり、
前記センサは、前記被験者の前記生体信号を検出するセンサである、
（構成例１）から（構成例１０）のいずれか１つに記載の計測装置。
前記第１固定体は、被験者の体勢を保持する被験者固定体であり、
前記センサは、前記被験者の前記生体信号を検出するセンサである、
（構成例１）から（構成例１０）のいずれか１つに記載の計測装置。
【0162】
（構成例１２）
前記センサにより検出される前記生体信号に重畳するノイズを抑制するためにリファレンス信号を検出するリファレンスセンサと、
前記リファレンスセンサを保持するリファレンスセンサ保持部と、
を備える、
（構成例１）から（構成例１１）のいずれか１つに記載の計測装置。
前記センサにより検出される前記生体信号に重畳するノイズを抑制するためにリファレンス信号を検出するリファレンスセンサと、
前記リファレンスセンサを保持するリファレンスセンサ保持部と、
を備える、
（構成例１）から（構成例１１）のいずれか１つに記載の計測装置。
【符号の説明】
【0163】
１、１００１、３００１、４００１…計測システム、１１、１０１１、３０１１、４０１１…計測装置、２１、１０２１…被験者固定体、２２、１０２２、３０２２…センサ固定体、１１１、１１１１…プレート、１２１、１１２１…右側手置台、１２２、１１２２…左側手置台、１５１～１５４、１６１～１６４、２３１、２３２、２５１～２５４、２６１～２６４、１１５１～１１５４、１１６１～１１６４、１２３１、１２３２、１２５１～１２５４、１２６１～１２６４…突出部、２１１、１２１１…センサ保持部、２２１、２２２、１２２１、１２２２…ケーブル保持部、３１１、１３１１…センサ、３２１、１３２１…収録機、３２２、１３２２…コンピューター、３３１、１３３１…ケーブル、４１１…椅子、４２１…被験者、７１１、７１３、８３１、８３３、９１１、９２１…ブラケット、１５１１…位置調整部、１５２１、１５２２…高さ調整部、２０１１…計測部屋、２０２１…床面、２０３１、２０３２…側壁面、２０３３…奥壁面、２１１１、２１１２…シールド、３１２１、３１２２…支持部、３２１１、３２１２、４２１１、４２１２…リファレンスセンサ保持部、３３１１、３３１２、４３１１、４３１２…穴部、３４１１、３４１２、４４１１、４４１２…リファレンスセンサ、４１１１、４１１２…リファレンスセンサ支持部、Ａ１、Ａ１１、Ｂ１、Ｂ１１…右脚部、Ａ２、Ａ１２、Ｂ２、Ｂ１２…左脚部、Ａ３、Ａ１３、Ｂ３、Ｂ１３、Ｂ２３…台部、Ｐ１…距離、Ｐ１１、Ｐ１２…方向、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ１１１…部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】