特開 2023-159539 温度制御装置及び温度制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023159539

(43)【公開日】2023-11-01

(54)【発明の名称】温度制御装置及び温度制御方法

(51)【国際特許分類】

   G05D 23/20 20060101AFI20231025BHJP

   A41D 13/005 20060101ALI20231025BHJP

   A61F 7/00 20060101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

G05D23/20 A

A41D13/005 103

A61F7/00 300

A61F7/00 310J

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069271

(22)【出願日】2022-04-20

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082131

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100168686

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 勇介

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 陽一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 健二

【テーマコード（参考）】

3B011

4C099

5H323

【Ｆターム（参考）】

3B011AA01

3B011AB01

3B011AC02

4C099AA03

4C099JA02

4C099PA01

5H323AA11

5H323CB12

5H323CB25

5H323CB28

5H323DA01

5H323DB11

5H323KK05

5H323NN03

(57)【要約】

【課題】ウエアラブル型の温度制御装置においてユーザの快適性を向上させる。
【解決手段】温度制御装置は、周囲の環境の温度である環境温度を測定する環境センサと、少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子と、前記環境温度に基づいて、前記温度変化素子の温度である素子温度を制御する温度制御部とを備える。本技術は、例えば、ウエアラブル型の温度制御装置に適用できる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周囲の環境の温度である環境温度を測定する環境センサと、
少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子と、
前記環境温度に基づいて、前記温度変化素子の温度である素子温度を制御する温度制御部と
を備える温度制御装置。

【請求項2】

前記温度制御部は、前記環境温度に基づいてターゲット温度を調整し、前記ターゲット温度に基づいて前記素子温度を制御する
請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項3】

前記温度変化素子の吸熱面の温度である吸熱面温度を測定する吸熱面センサを
さらに備え、
前記温度制御部は、前記吸熱面温度と前記ターゲット温度との差が所定の範囲を超えている場合、前記吸熱面温度が前記ターゲット温度より高いとき、前記素子温度を下げ、前記吸熱面温度が前記ターゲット温度より低いとき、前記素子温度を上げる
請求項２に記載の温度制御装置。

【請求項4】

前記温度変化素子の放熱に用いられる放熱部材と、
前記放熱部材の温度である放熱部材温度を計測する放熱部材センサと
を備え、
前記温度制御部は、前記放熱部材温度が所定の閾値以上である場合、前記素子温度を上げる
請求項３に記載の温度制御装置。

【請求項5】

前記温度制御部は、ユーザ設定に基づいて前記ターゲット温度の初期値を設定する
請求項２に記載の温度制御装置。

【請求項6】

前記温度制御部は、前記環境温度が所定の範囲未満である場合、前記素子温度を上げ、前記環境温度が前記所定の範囲を超えている場合、前記素子温度を上げる
請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項7】

前記素子温度を上げる幅の方が、前記素子温度を下げる幅より大きい
請求項６に記載の温度制御装置。

【請求項8】

前記ユーザへの装着の有無を推定する装置状態推定部と、
前記ユーザへの装着の有無に基づいて、前記温度変化素子による冷却動作の開始及び停止のうち少なくとも一方を制御する装置状態制御部と
を備える請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項9】

前記装置状態制御部は、さらに前記環境温度及びその変化率のうち少なくとも１つに基づいて、前記冷却動作の開始を制御する
請求項８に記載の温度制御装置。

【請求項10】

前記体表面の温度である体表面温度を測定する体表面センサを
さらに備え、
前記装置状態制御部は、さらに前記体表面温度及びその変化率のうち少なくとも１つに基づいて、前記冷却動作の開始を制御する
請求項９に記載の温度制御装置。

【請求項11】

前記装置状態推定部は、前記温度制御装置の姿勢をさらに推定し、
前記装置状態制御部は、さらに前記温度制御装置の姿勢に基づいて、前記冷却動作の停止を制御する
請求項８に記載の温度制御装置。

【請求項12】

前記装置状態推定部は、前記温度制御装置の姿勢に基づいて、前記ユーザへの装着の有無を推定する
請求項１１に記載の温度制御装置。

【請求項13】

前記ユーザの状態を推定するユーザ状態推定部を
さらに備え、
前記温度制御部は、さらに前記ユーザの状態に基づいて、前記素子温度を調整する
請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項14】

前記ユーザ状態推定部は、前記ユーザの行動及び活動量のうち少なくとも１つを推定し、
前記温度制御部は、前記ユーザの行動及び活動量のうち少なくとも１つに基づいて、前記素子温度を調整する
請求項１３に記載の温度制御装置。

【請求項15】

前記温度制御部は、前記ユーザの所定の行動が所定の時間以上継続した場合、前記所定の行動が停止した後、前記素子温度を下げる
請求項１４に記載の温度制御装置。

【請求項16】

前記温度制御部は、前記所定の行動が停止した後、前記素子温度を所定の時間下げる
請求項１５に記載の温度制御装置。

【請求項17】

前記温度変化素子は、さらに前記体表面の加温に用いられる
請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項18】

前記温度変化素子の放熱に用いられる放熱部材と、
前記放熱部材の周囲の換気を行うファンと
をさらに備える請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項19】

前記環境温度は、前記ユーザの衣服内の温度である
請求項１に記載の温度制御装置。

【請求項20】

温度制御装置が、
周囲の環境の温度である環境温度を測定し、
前記環境温度に基づいて、少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子の温度である素子温度を制御する
温度制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、ウエアラブル型の温度制御装置及び温度制御方法に関し、特に、ユーザの快適性を向上させるようにした温度制御装置及び温度制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下着に設けられたポケットに収納され、ユーザの頸椎付近を冷却又は加温するウエアラブル型の温度制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０６６５６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなウエアラブル型の温度制御装置では、ユーザの快適性を向上させることが望まれている。

【0005】

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ウエアラブル型の温度制御装置においてユーザの快適性を向上できるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本技術の一側面の温度制御装置は、周囲の環境の温度である環境温度を測定する環境センサと、少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子と、前記環境温度に基づいて、前記温度変化素子の温度である素子温度を制御する温度制御部とを備える。

【0007】

本技術の一側面の温度制御方法は、温度制御装置が、周囲の環境の温度である環境温度を測定し、前記環境温度に基づいて、少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子の温度である素子温度を制御する。

【0008】

本技術の一側面においては、周囲の環境の温度である環境温度を測定し、前記環境温度に基づいて、少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子の温度である素子温度が制御される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本技術を適用した温度制御装置の一実施の形態を示す外観図及び断面図である。

【図2】図１の温度制御装置の筐体の内部の正面側の構成の一例を模式的に表す斜視図である。

【図3】図１の温度制御装置の背面側の構成の一例を模式的に表す図である。

【図4】図１の温度制御装置のファン等を外した状態の構成を模式的に表す図である。

【図5】図４の温度制御装置の一部の拡大図である。

【図6】図１等の温度制御装置の機能の構成例を示すブロック図である。

【図7】図１等の温度制御装置を収納可能な下着の外観の模式図である。

【図8】温度制御装置の状態遷移図である。

【図9】温度制御装置１のオートスタート／ストップ機能の設定方法を説明するための図である。

【図10】オートスタート制御処理を説明するためのフローチャートである。

【図11】温度制御装置の状態の推定処理を説明するための図である。

【図12】オートストップ制御処理を説明するためのフローチャートである。

【図13】スマートクールモードにおける温度制御装置の状態遷移図である。

【図14】スマートクールモードの設定画面の例を示す図である。

【図15】衣服内の快適性を表す指標の一例を示す図である。

【図16】スマートクールモード設定時の温度制御処理を説明するためのフローチャートである。

【図17】スマートクールモード設定時の吸熱面温度及びフィン温度の時系列の遷移の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本技術の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
３．その他

【0011】

＜＜１．実施の形態＞＞
＜温度制御装置１の外観の構成例＞
図１乃至図５は、本技術の一実施の形態に係る温度制御装置１の外観の構成例を示している。

【0012】

図１のＡは、温度制御装置１の正面１Ａの構成例、図１のＢは温度制御装置１の左側面１Ｂの構成例、図１のＤは、温度制御装置１の右側面１Ｄの構成例、図１のＥは、温度制御装置１の背面１Ｅの構成例、図１のＦは、温度制御装置１の平面１Ｆの構成例、図１のＧは、温度制御装置１の底面１Ｇの構成例を各々示している。図１のＣは、右側面１Ｄの断面の構成例を示している。

【0013】

図２及び図３は、筐体１０を外した状態の温度制御装置１の構成例を示している。図２は、正面１Ａ側の温度制御装置１の構成例を表す斜視図である。図３は、背面１Ｅ側の温度制御装置１の構成例を示している。なお、図１に示した温度制御装置１の外観と、図２乃至図３に示した温度制御装置１の外観とは若干異なっているが、温度制御装置１はいずれの外観を有していてもよく、これら以外の外観を有していてもよい。

【0014】

図４は、ファン１３を外した状態の正面１Ａ側の温度制御装置１の構成例を示し、図５は、図４の一部（部分Ｂｂ）を拡大して示している。

【0015】

温度制御装置１は、例えば、名刺ケースと同程度の大きさであり、衣服のポケット等に収納可能である。すなわち、温度制御装置１は、ユーザが身に着けて持ち歩くことが可能なウエアラブル型の温度制御装置である。

【0016】

温度制御装置１は、ペルチェ素子１１等を覆う筐体１０を備えている。筐体１０は、例えばシリコン又は樹脂材料等により構成されている。樹脂材料としては、例えば、ＡＢＳ樹脂（Acrylonitrile Butadiene Styrene共重合合成樹脂）及びＰＣ（Poly Carbonate）樹脂等が挙げられる。

【0017】

温度制御装置１の正面１Ａ及び背面１Ｅは矩形状である。この矩形状の長辺に対応する温度制御装置１の左側面１Ｂ及び右側面１Ｄは、緩やかに湾曲している。この湾曲形状は、例えば、ユーザである人体の形状、特に、背中付近及び首付近の形状の湾曲に沿っている。これにより、温度制御装置１が、ユーザの装着箇所に適切に当たり、効果的にユーザの装着箇所を冷却又は加温することができる。

【0018】

温度制御装置１は、筐体１０の内側に、例えば、ペルチェ素子１１、フィン１２、ファン１３、バッテリ１４、回路基板１５、吸熱面センサ１６、フィンセンサ１８、環境センサ１９、及び、体表面センサ２０を備えている。

【0019】

ペルチェ素子１１は、電流を流すことにより温度制御を行う素子である。例えば、図２及び図３に示されるように、温度制御装置１の正面１Ａ側にペルチェ素子１１の一方の主面側が配置され、背面１Ｅ側にペルチェ素子１１の他方の主面側が配置されている。例えば、温度制御装置１が冷却動作を行うとき、ペルチェ素子１１の一方の主面側が放熱側となり、他方の主面側が吸熱側となる。ペルチェ素子１１は、例えば、シリコンにより保護されている。ペルチェ素子１１は、例えば、－２０℃～２００℃程度の間で温度を調整することができる。ペルチェ素子１１は、回路基板１５に電気的に接続されており、回路基板１５からの信号に応じて温度制御がなされる。

【0020】

図４及び図５に示されるように、ペルチェ素子１１の側面近傍には、吸熱面センサ１６が設けられている。吸熱面センサ１６とペルチェ素子１１とは、熱伝導部材１７により接続されている。吸熱面センサ１６は、例えばペルチェ素子１１の吸熱側の温度（以下、吸熱面温度と称する）を測定し、測定温度に応じたセンサ信号を回路基板１５に供給する。熱伝導部材１７は、例えば、シリコン、アクリル、グラファイト又は銅箔等により構成されている。

【0021】

図２に示されるように、フィン１２は、ペルチェ素子１１の放熱側に配置され、ペルチェ素子１１の一方を放熱する。例えば、ペルチェ素子１１の正面１Ａ側が、フィン１２で覆われている。フィン１２は、例えば矩形の板状部材であり、アルミニウム（Ａｌ）又は銅（Ｃｕ）等の放熱フィンにより構成されている。

【0022】

例えば、図２に示されるように、フィン１２の左側面１Ｂ側にフィンセンサ１８が取り付けられている。フィンセンサ１８は、フィン１２の温度（以下、フィン温度と称する）を測定し、測定温度に応じたセンサ信号を回路基板１５に供給する。

【0023】

図２に示されるように、ファン１３が、フィン１２の近傍に配置され、フィン１２の周囲を換気する。ファン１３は、例えば、矩形の平面形状を有する温度制御装置１のうち、ペルチェ素子１１及びフィン１２と長辺方向に隣り合う位置に配置されている。ファン１３は、例えば温度制御装置１の正面１Ａに略平行に配置されている。ファン１３は、フィン１２を冷却するためのものであり、例えば薄型形状を有していることが好ましい。薄型形状のファン１３を用いることにより、温度制御装置１を薄型化することができる。

【0024】

図１及び図２に示されるように、ファン１３の正面１Ａ側の筐体１０には、複数の吸気口１０Ｉが設けられている。ファン１３により、吸気口１０Ｉから外気が吸気され、フィン１２に送風される。例えば、図１に示されるように、正面１Ａ側の筐体１０の一方の短辺に、凹部１０Ｒが設けられ、凹部１０Ｒに、吸気口１０Ｉが設けられている。例えば、ファン１３と隣り合う部分（フィン１２と反対側の部分）の筐体１０は、ファン１３の正面１Ａ側の筐体１０よりも背面１Ｅ側に配置されており、これらの間には段差が設けられている。この段差にも吸気口１０Ｉが設けられていることが好ましい。これにより、仮に、ファン１３の正面１Ａ側の筐体１０に設けられた吸気口１０Ｉが衣服等に密着して十分な吸気が行えない場合にも、段差の吸気口１０Ｉから吸気を行うことが可能となる。

【0025】

図１のＥに示されるように、筐体１０の底面１Ｇには、排気口１０Ｅが設けられている。排気口１０Ｅにより、ファン１３から送られてフィン１２を冷却した風が吹き出される。

【0026】

環境センサ１９は、例えば、図２に示されるように、吸気口１０Ｉ近傍に配置されており、環境センサ１９の一部は筐体１０から露出されている。環境センサ１９の筐体１０から露出された部分は、防水シート（図示せず）に覆われている。防水シートは、空気を透過させるようになっている。環境センサ１９は、温度制御装置１が配置された周囲の環境の温度（以下、環境温度と称する）及び湿度（以下、環境湿度と称する）を測定し、測定温度及び測定湿度に応じたセンサ信号を回路基板１５に供給する。温度制御装置１が、例えば、後述のように下着のポケット（後述の図７のポケット８１Ｐ）に収納される場合、環境センサ１９は衣服内（ユーザの体表面と衣服との間）の温度及び湿度を測定する。

【0027】

なお、環境センサ１９は、少なくとも環境温度を測定可能であればよい。

【0028】

図２及び図３に示されるように、ファン１３の背面１Ｅ側には、例えば、バッテリ１４が設けられている。バッテリ１４は、ペルチェ素子１１、ファン１３及び回路基板１５等に電気的に接続され、電源電圧を供給する。バッテリ１４は、例えば矩形の平面形状を有している。

【0029】

図３に示されるように、体表面センサ２０は、例えば、バッテリ１４の背面１Ｅ側に配置されている。体表面センサ２０は、ユーザの体表面近傍の温度（以下、体表面温度と称する）及び湿度（以下、体表面湿度と称する）を測定し、測定温度及び測定湿度に応じたセンサ信号を回路基板１５に供給する。体表面センサ２０は、防水シート（図示せず）に覆われていてもよい。体表面センサ２０は、例えば、回路基板１５に重ならない位置に配置されている。

【0030】

なお、体表面センサ２０は、少なくともユーザの体表面温度を測定可能であればよい。

【0031】

図２及び図３に示されるように、回路基板１５は、例えば、バッテリ１４よりも、更に背面１Ｅ側に配置されている。回路基板１５は、吸熱面センサ１６、フィンセンサ１８、環境センサ１９、及び、体表面センサ２０から供給されるセンサ信号等に応じて、ペルチェ素子１１及びファン１３に駆動信号を供給する。回路基板１５は、例えば、バッテリ１４よりも小さい矩形状であり、バッテリ１４に重なって配置されている。

【0032】

図３に示されるように、回路基板１５には、加速度センサ２１が設けられている。加速度センサ２１は、温度制御装置１の加速度を測定する。加速度センサ２１の測定値により、例えば、歩行状態等のユーザの状態の予測が可能になる。

【0033】

また、図３に示されるように、回路基板１５には、例えば、無線通信部２２が搭載されている。無線通信部２２は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）により無線通信を行う。回路基板１５に無線通信部２２を搭載することにより、温度制御装置１は、温度制御装置１とは別のウエアラブル機器２（図６）と無線通信を行うことが可能になる。

【0034】

＜温度制御装置１の機能の構成例＞
図６は、温度制御装置１の機能の構成例を示している。

【0035】

温度制御装置１は、上述した構成以外に、インタフェース部５１、制御部５２、及び、メモリ５３を備える。

【0036】

センサ群ＳＧを構成する吸熱面センサ１６、フィンセンサ１８、環境センサ１９、体表面センサ２０、及び、加速度センサ２１は、それぞれセンサ信号を制御部５２に供給する。

【0037】

無線通信部２２は、ウエアラブル機器２と無線通信を行う。無線通信部２２は、ウエアラブル機器２から受信した通信信号を制御部５２に供給し、ウエアラブル機器２に送信する通信信号を制御部５２から取得する。

【0038】

ウエアラブル機器２は、例えば、スマートフォン及びスマートウォッチ等からなる。例えば、ウエアラブル機器２は、電源のオン／オフ、温度設定、動作モードの設定等の温度制御装置１の各種の操作に用いることができる。

【0039】

例えば、ウエアラブル機器２が、温度制御装置１の動作に関する動作データ（後述）を温度制御装置１から受信し、動作データに基づいて各種の処理を実行するようにしてもよい。例えば、ウエアラブル機器２が、動作データに基づいて、温度制御装置１の動作状態等を表示したり、温度制御装置１の温度制御を行ったりするようにしてもよい。例えば、ウエアラブル機器２が、動作データに基づいて、ユーザ各々の生理的な特徴及び生活習慣等に合わせた温度制御を学習するようにしてもよい。

【0040】

インタフェース部５１は、例えば、ボタン等により構成されている。例えば、ユーザは、インタフェース部５１を介して温度制御装置１の動作モードを選択することができる。温度制御装置１の動作モードは、例えば、ＣＯＯＬモード、ＷＡＲＭモード、及び、スマートクールモードを含む。ＣＯＯＬモードは、温度制御装置１が冷却動作を行うモードである。ＷＡＲＭモードは、温度制御装置１が加温動作を行うモードである。スマートクールモードは、例えば、温度制御装置１の周囲の環境及びユーザの状態等に応じて、冷却温度を自動調整するモードである。

【0041】

また、ユーザは、動作モードがＣＯＯＬモードに設定されている場合、インタフェース部５１により、冷却方向に所定の段階（例えば、４段階）の温度設定を行うことができる。ユーザは、動作モードがＷＡＲＭモードに設定されている場合、インタフェース部５１により、加温方向に所定の段階（例えば、４段階）の温度設定を行うことができる。

【0042】

インタフェース部５１は、ユーザの操作内容を示す操作信号を制御部５２に供給する。

【0043】

制御部５２は、例えば、回路基板１５により実現される。制御部５２は、ユーザ状態推定部６１、装置状態推定部６２、装置状態制御部６３、及び、温度制御部６４を備える。

【0044】

ユーザ状態推定部６１は、例えば、センサ群ＳＧからのセンサ信号等に基づいて、ユーザの状態を推定する。例えば、ユーザ状態推定部６１は、ユーザの状態として、ユーザの行動、姿勢等を推定する。ユーザ状態推定部６１は、ユーザの状態の推定結果を示す情報を装置状態推定部６２及び温度制御部６４に供給する。

【0045】

装置状態推定部６２は、例えば、センサ群ＳＧからのセンサ信号、及び、ユーザ状態推定部６１により推定されたユーザの状態等に基づいて、温度制御装置１の状態を推定する。例えば、装置状態推定部６２は、温度制御装置１の状態として、温度制御装置１の姿勢、及び、ユーザへの装着の有無等を推定する。装置状態推定部６２は、温度制御装置１の状態の推定結果を示す情報を装置状態制御部６３に供給する。

【0046】

装置状態制御部６３は、センサ群ＳＧからのセンサ信号、ウエアラブル機器２からの通信信号、インタフェース部５１からの操作信号、及び、装置状態推定部６２による温度制御装置１の状態の推定結果等に基づいて、温度制御装置１の状態を制御する。例えば、装置状態制御部６３は、温度制御装置１の電源の状態、動作モード、内部状態等を制御する。装置状態制御部６３は、温度制御装置１の状態制御の結果を示す情報を温度制御部６４に供給する。例えば、装置状態制御部６３は、温度制御装置１の状態等に応じて、冷却動作又は加温動作の開始又は停止を温度制御部６４に指示する。

【0047】

温度制御部６４は、センサ群ＳＧからのセンサ信号、ウエアラブル機器２からの通信信号、インタフェース部５１からの操作信号、ユーザ状態推定部６１によるユーザの状態の推定結果、及び、装置状態制御部６３による温度制御装置１の状態制御の結果等に基づいて、ペルチェ素子１１及びファン１３を制御することにより、温度制御装置１の温度制御を実行する。

【0048】

メモリ５３は、例えば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ又はＮＯＲ型フラッシュメモリ等により構成される。メモリ５３は、例えば、温度制御装置１の動作に関する動作データを記憶する。動作データは、例えば、ウエアラブル機器２、インタフェース部５１、及び、センサ群ＳＧから制御部５２に入力されたデータを含む。また、動作データは、例えば、ユーザ状態推定部６１により推定されたユーザの状態、装置状態推定部６２により推定された温度制御装置１の状態、装置状態制御部６３による温度制御装置１の状態制御、及び、温度制御部６４による温度制御装置１の温度制御の履歴を含む。

【0049】

例えば、温度制御部６４は、メモリ５３に記憶されている動作データに基づいて、ユーザ各々の生理的な特徴及び生活習慣等に合わせた温度制御を学習することが可能である。

【0050】

＜温度制御装置１の装着方法例＞
次に、図７を参照して、温度制御装置１の装着方法の例について説明する。

【0051】

図７のＡ及び図７のＢは、温度制御装置１を収納するポケット８１Ｐを備える下着８１の構成を模式的に表している。図７のＡは、下着８１の胸側を示し、図７のＢは下着８１の背側を示している。

【0052】

下着８１は、温度制御装置１の効果を高める素材により形成されていることが好ましい。例えば、下着８１はポリエステル等により構成されており、高い通気性又は高い気密性を有している。下着８１は、ユーザが着用したときに、頸椎近傍に配置される位置にポケット８１Ｐを備えている。すなわち、下着８１の首回りにポケット８１Ｐが設けられている。ポケット８１Ｐは、ユーザの肌との接触面側（ユーザの体表面側）に設けられていてもよく（図７のＡ）、ユーザの肌との非接触面側（ユーザの体表面と反対側）に設けられていてもよい（図７のＢ）。ポケット８１Ｐの深さは、例えば、温度制御装置１の長辺の大きさと同程度である。

【0053】

吸気口１０Ｉ（図２）からの外気の吸気及び排気口１０Ｅ（図４）からの排気を効率よく行うため、温度制御装置１が収納されるポケット８１Ｐ近傍には、通気孔が設けられていることが好ましい。ポケット８１Ｐ近傍は、例えば、下着８１の他の部分よりも織目が粗くなっている。また、ポケット８１Ｐの体表面側には、穴があいていてもよい。この穴を介して温度制御装置１が直接ユーザの肌に触れるため、ユーザが温度制御装置１の冷却効果あるいは温め効果を体感しやすくなる。よって、ユーザの快適性を高めることができる。

【0054】

そして、温度制御装置１は、例えば、長辺方向が縦になり、背面１Ｅ側がユーザの体表面側を向くようにポケット８１Ｐ内に収納され、ペルチェ素子１１によりユーザの頸椎付近を冷却又は加温する。

【0055】

このように、温度制御装置１は、幅広い年齢層のユーザが容易かつ気軽に身に付けることができる。また、温度制御装置１は、例えば名刺ケースと同程度の大きさであり、下着８１のポケット８１Ｐに収納可能である。従って、ユーザが、ファッション性を損ねることなく身に付けることができる。

【0056】

＜温度制御装置１の処理＞
次に、図８乃至図１７を参照して、温度制御装置１の処理について説明する。

【0057】

＜状態制御処理＞
まず、図８乃至図１２を参照して、温度制御装置１により実行される状態制御処理について説明する。

【0058】

図８は、温度制御装置１の状態遷移図を示している。

【0059】

温度制御装置１は、オフ、オン、及び、スタンバイの３つの状態間を遷移する。

【0060】

オフ状態は、温度制御装置１の電源がオフされ、温度制御装置１が動作を停止している状態である。

【0061】

オン状態は、温度制御装置１の電源がオンされ、温度制御装置１が稼働している状態である。具体的には、オン状態は、温度制御装置１が冷却、加温、又は、冷却若しくは加温を一時的に停止している状態である。

【0062】

スタンバイ状態は、温度制御装置１の電源がオフされ、温度制御装置１が動作を停止している状態であって、所定の条件を満たした場合に、ユーザ操作によらずに、オン状態に自動的に遷移可能な状態である。スタンバイ状態は、オートスタート／ストップ機能がオンに設定されている場合にのみ遷移する状態である。

【0063】

温度制御装置１は、オフ状態の場合、インタフェース部５１又はウエアラブル機器２を用いて、ＣＯＯＬ（冷却）又はＷＡＲＭ（加温）を開始するユーザ操作が行われたとき、オン状態に遷移する。

【0064】

温度制御装置１は、オフ状態の場合、オートスタート／ストップ機能がオンに設定されており、かつ、ユーザから取り外されたとき、スタンバイ状態に遷移する。

【0065】

温度制御装置１は、オン状態の場合、インタフェース部５１又はウエアラブル機器２を用いて、ＣＯＯＬ又はＷＡＲＭを停止するユーザ操作が行われたとき、オフ状態に遷移する。

【0066】

温度制御装置１は、オン状態の場合、オートスタート／ストップ機能がオンに設定されており、かつ、ユーザから取り外されたとき、スタンバイ状態に遷移する。

【0067】

温度制御装置１は、スタンバイ状態の場合、ユーザに装着され、かつ、特定の温度状態のとき、オン状態に遷移する。

【0068】

ここで、ＣＯＯＬモード又はスマートクールモード設定時において、特定の温度状態とは、例えば、環境温度が高い場合、又は、環境温度が急上昇している場合、又は、体表面温度が高い場合、又は、体表面温度が急上昇している場合である。環境温度が高い場合とは、例えば、環境温度が所定の閾値以上である場合である。環境温度が急上昇している場合とは、例えば、環境温度の上昇率が所定の閾値以上である場合である。体表面温度が高い場合とは、例えば、体表面温度が所定の閾値以上である場合である。体表面温度が急上昇している場合とは、例えば、体表面温度の上昇率が所定の閾値以上である場合である。

【0069】

また、ＷＡＲＭモード設定時において、特定の温度状態とは、例えば、環境温度が低い場合、又は、環境温度が急降下している場合、又は、体表面温度が低い場合、又は、体表面温度が急降下している場合である。環境温度が低い場合とは、例えば、環境温度が所定の閾値未満である場合である。環境温度が急降下している場合とは、例えば、環境温度の降下率が所定の閾値以上である場合である。体表面温度が低い場合とは、例えば、体表面温度が所定の閾値以下である場合である。体表面温度が急降下している場合とは、例えば、体表面温度の降下率が所定の閾値以上である場合である。

【0070】

温度制御装置１は、スタンバイ状態の場合、オートスタート／ストップ機能がオフされたとき、オフ状態に遷移する。

【0071】

図９は、温度制御装置１のオートスタート／ストップ機能の設定方法を示している。例えば、ユーザは、ウエアラブル機器２上の所定のアプリケーションソフトウエア（ＡＰＰ）を用いて、オートスタート／ストップ機能をオン又はオフすることができる。

【0072】

＜オートスタート制御処理＞
次に、図１０のフローチャートを参照して、温度制御装置１により実行されるオートスタート制御処理について説明する。この処理は、図８の状態遷移図のスタンバイ状態からオン状態への遷移時に実行される処理である。

【0073】

ステップＳ１において、装置状態推定部６２は、装着状態が規定時間（例えば、３秒間）以上継続しているか否かを判定する。具体的には、装置状態推定部６２は、加速度センサ２１により検出される温度制御装置１の加速度に基づいて、温度制御装置１の姿勢を推定する。また、装置状態推定部６２は、例えば、図１１に示されるように、温度制御装置１の姿勢に基づいて、温度制御装置１がユーザに装着されているか否かを推定する。

【0074】

例えば、装置状態推定部６２は、温度制御装置１の長辺方向の鉛直方向（重力方向）に対する角度をθ（－９０度≦θ≦９０度）とした場合、例えば、－α≦θ≦α（例えば、α＝１０度）である場合、すなわち、温度制御装置１の長辺方向がほぼ鉛直方向を向いている場合、温度制御装置１がユーザに装着されていると推定する。一方、装置状態推定部６２は、例えば、θ＜－α又はθ＞αである場合、すなわち、温度制御装置１の長手方向が鉛直方向から傾いている場合、温度制御装置１がユーザに装着されていないと推定する。

【0075】

また、装置状態推定部６２は、例えば、－β＜θ＜－α又はα＜θ＜β（例えば、β＝８０度）である場合、温度制御装置１が斜め方向を向いていると判定する。さらに、装置状態推定部６２は、例えば、－９０度≦θ≦－β又はβ≦θ≦９０度である場合、温度制御装置１がテーブル等に平置きされていると推定する。

【0076】

なお、装置状態推定部６２は、例えば、ユーザ状態推定部６１によりユーザが歩行中又は走行中であると推定された場合、温度制御装置１の姿勢の推定結果に補正を加える。これにより、例えば、ユーザが、温度制御装置１を収納したカバン等を携帯して歩行又は走行した場合に、温度制御装置１がユーザに装着されていると誤推定されることを防止することができる。

【0077】

そして、装置状態推定部６２は、装着状態、すなわち、温度制御装置１がユーザに装着された状態が規定時間以上継続しているか否かを判定する。この判定処理は、装着状態が規定時間以上継続していると判定されるまで、繰り返し実行され、装着状態が規定時間以上継続していると判定された場合、処理はステップＳ２に進む。装置状態推定部６２は、装着状態が規定時間以上継続していることを装置状態制御部６３に通知する。

【0078】

ステップＳ２において、装置状態制御部６３は、ＷＡＲＭモードに設定されているか否かを判定する。ＷＡＲＭモードに設定されていないと判定された場合、すなわち、ＣＯＯＬモード又はスマートクールモードに設定されている場合、処理はステップＳ３に進む。

【0079】

ステップＳ３において、装置状態制御部６３は、冷温部の温度が閾値以上であるか否かを判定する。

【0080】

なお、オートスタート制御処理において、冷温部の温度の判定処理には、環境温度が使用される。また、体表面温度を使用するオプション設定がなされている場合、環境温度及び体表面温度の両方が使用される。

【0081】

装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度が閾値未満である場合、冷温部の温度が閾値未満であると判定し、処理はステップＳ４に進む。

【0082】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の両方が閾値未満である場合、冷温部の温度が閾値未満であると判定し、処理はステップＳ４に進む。

【0083】

ステップＳ４において、装置状態制御部６３は、冷温部の温度の上昇率が閾値以上であるか否かを判定する。

【0084】

装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度の上昇率が閾値未満である場合、冷温部の温度の上昇率が閾値未満であると判定し、処理はステップＳ１に戻る。

【0085】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の両方の上昇率が閾値未満である場合、冷温部の温度の上昇率が閾値未満であると判定し、処理はステップＳ１に戻る。

【0086】

なお、環境温度及び体表面温度の変化率（上昇率又は降下率）は、例えば、各温度の測定値を時間微分した値を、閾値を用いて０又は１の２値に変換し、さらにその移動平均をとることにより算出される。

【0087】

その後、ステップＳ１以降の処理が実行される。

【0088】

一方、ステップＳ４において、装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度の上昇率が閾値以上である場合、冷温部の温度の上昇率が閾値以上であると判定し、処理はステップＳ５に進む。

【0089】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の少なくとも一方の上昇率が閾値以上である場合、冷温部の温度の上昇率が閾値以上であると判定し、処理はステップＳ５に進む。

【0090】

これは、例えば、ユーザが涼しい環境から暑い環境に移動した場合が想定される。

【0091】

また、ステップＳ３において、装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度が閾値以上である場合、冷温部の温度が閾値以上であると判定し、ステップＳ４の処理はスキップされ、処理はステップＳ５に進む。

【0092】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の少なくとも一方が閾値以上である場合、冷温部の温度が閾値以上であると判定し、ステップＳ４の処理はスキップされ、処理はステップＳ５に進む。

【0093】

これは、例えば、ユーザが暑い環境にいる場合が想定される。

【0094】

ステップＳ５において、温度制御装置１は、冷却動作を開始する。具体的には、装置状態制御部６３は、温度制御装置１の電源をオンする。また、装置状態制御部６３は、冷却動作の開始を温度制御部６４に指示する。温度制御部６４は、ペルチェ素子１１及びファン１３の駆動を開始し、冷却動作を開始する。

【0095】

その後、オートスタート制御処理は終了する。

【0096】

一方、ステップＳ２において、ＷＡＲＭモードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ６に進む。

【0097】

ステップＳ６において、装置状態制御部６３は、冷温部の温度が閾値以下であるか否かを判定する。

【0098】

装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度が閾値を超えている場合、冷温部の温度が閾値を超えていると判定し、処理はステップＳ７に進む。

【0099】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の両方が閾値を超えている場合、冷温部の温度が閾値を超えていると判定し、処理はステップＳ７に進む。

【0100】

なお、ステップＳ３の処理とステップＳ６の処理の閾値は、個別に設定されてもよいし、共通であってもよい。

【0101】

ステップＳ７において、装置状態制御部６３は、冷温部の温度の降下率が閾値以上であるか否かを判定する。

【0102】

装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度の降下率が閾値未満である場合、冷温部の温度の降下率が閾値未満であると判定し、処理はステップＳ１に戻る。

【0103】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の両方の降下率が閾値未満である場合、冷温部の温度の降下率が閾値未満であると判定し、処理はステップＳ１に戻る。

【0104】

その後、ステップＳ１以降の処理が実行される。

【0105】

一方、ステップＳ７において、装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度の降下率が閾値以上である場合、冷温部の温度の降下率が閾値以上であると判定し、処理はステップＳ８に進む。

【0106】

装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の少なくとも一方の降下率が閾値以上である場合、冷温部の温度の降下率が閾値以上であると判定し、処理はステップＳ８に進む。

【0107】

これは、例えば、ユーザが温暖な環境から寒い環境に移動した場合が想定される。

【0108】

なお、ステップＳ４の処理とステップＳ７の処理の閾値は、個別に設定されてもよいし、共通であってもよい。

【0109】

また、ステップＳ６において、装置状態制御部６３は、環境温度のみを使用する場合、環境温度が閾値以下である場合、冷温部の温度が閾値以下であると判定し、ステップＳ７の処理はスキップされ、処理はステップＳ８に進む。

【0110】

また、装置状態制御部６３は、環境温度及び体表面温度の両方を使用する場合、環境温度及び体表面温度の少なくとも一方が閾値以下である場合、冷温部の温度が閾値以下であると判定し、ステップＳ７の処理はスキップされ、処理はステップＳ８に進む。

【0111】

これは、例えば、ユーザが寒い環境にいる場合が想定される。

【0112】

ステップＳ８において、温度制御装置１は、加温動作を開始する。具体的には、装置状態制御部６３は、温度制御装置１の電源をオンする。また、装置状態制御部６３は、加温動作の開始を温度制御部６４に指示する。温度制御部６４は、ペルチェ素子１１及びファン１３の駆動を開始し、加温動作を開始する。

【0113】

その後、オートスタート制御処理は終了する。

【0114】

以上のようにして、環境温度及びその変化量に基づいて、冷却動作又は加温動作が開始される。これにより、迅速かつ適切に温度制御装置１（ユーザ）の周囲の環境の変化に対応して、ユーザの冷却又は加温を開始することができる。

【0115】

さらに、オプションで体表面温度及びその変化量が用いられることにより、より迅速かつ適切に温度制御装置１（ユーザ）の周囲の環境の変化に対応して、ユーザの冷却又は加温を開始することができる。

【0116】

＜オートストップ制御処理＞
次に、図１２のフローチャートを参照して、温度制御装置１により実行されるオートストップ制御処理について説明する。この処理は、図８の状態遷移図のオン状態からスタンバイ状態への遷移時に実行される処理である。

【0117】

ステップＳ２１において、装置状態推定部６２は、水平状態が規定時間以上継続しているか否かを判定する。具体的には、装置状態推定部６２は、図１０のステップＳ１の処理と同様に、温度制御装置１の姿勢及び装着状態を推定する。装置状態推定部６２は、温度制御装置１の姿勢の推定結果に基づいて、水平状態が規定時間以上継続しているか否かを判定する。水平状態が規定時間以上継続していないと判定された場合、処理はステップＳ２２に進む。

【0118】

ステップＳ２２において、装置状態推定部６２は、温度制御装置１の装着状態の推定結果に基づいて、未装着状態が規定時間継続したか否かを判定する。未装着状態が規定時間継続していないと判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。

【0119】

ステップＳ２３において、装置状態推定部６２は、温度制御装置１の姿勢の推定結果に基づいて、静止状態が規定時間継続したか否かを判定する。静止状態とは、例えば、温度制御装置１の姿勢の変化が所定の範囲内である状態である。静止状態が規定時間継続していないと判定された場合、処理はステップＳ２１に戻る。

【0120】

なお、ステップＳ２１乃至ステップＳ２３の処理の規定時間は、個別に設定されてもよいし、共通であってもよい。

【0121】

その後、ステップＳ２１において、水平状態が規定時間継続していると判定されるか、ステップＳ２２において、未装着状態が規定時間継続したと判定されるか、ステップＳ２３において、静止状態が規定時間継続したと判定されるまで、ステップＳ２１乃至ステップＳ２３の処理が繰り返し実行される。

【0122】

一方、ステップＳ２１において、水平状態が規定時間継続していると判定された場合、処理はステップＳ２４に進む。

【0123】

これにより、例えば、温度制御装置１がユーザから取り外され、机の上等に平置きされている状態が検出される。

【0124】

また、ステップＳ２２において、未装着状態が規定時間継続したと判定された場合、処理はステップＳ２４に進む。

【0125】

さらに、ステップＳ２３において、静止状態が規定時間継続したと判定された場合、処理はステップＳ２４に進む。

【0126】

ステップＳ２２及びステップＳ２３の判定処理により、例えば、温度制御装置１がユーザから取り外され、平置き以外の状態で置かれたり、ユーザと共に移動するカバン等の中に収納されたりしている状態が検出される。

【0127】

ステップＳ２４において、温度制御装置１は、冷却動作又は加温動作を停止する。具体的には、装置状態推定部６２は、水平状態、未装着状態、又は、静止状態が規定時間継続したことにより、温度制御装置１がユーザから取り外されたと推定する。装置状態推定部６２は、温度制御装置１がユーザから取り外されたことを装置状態制御部６３に通知する。

【0128】

装置状態制御部６３は、冷却動作又は加温動作の停止を温度制御部６４に指示する。これに対して、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１及びファン１３を停止する。また、装置状態制御部６３は、温度制御装置１の状態をスタンバイ状態に設定し、温度制御装置１の電源をオフする。

【0129】

その後、オートストップ制御処理は終了する。

【0130】

以上のようにして、温度制御装置１がユーザから取り外されると、温度制御装置１の電源が自動的にオフされる。これにより、温度制御装置１の省電力化が実現され、バッテリ１４の使用時間を延ばすことができる。

【0131】

＜温度制御処理＞
次に、温度制御装置１の温度制御処理について説明する。

【0132】

例えば、温度制御装置１（温度制御部６４）は、動作モードがＣＯＯＬモード又はＷＡＲＭモードに設定されている場合、設定されている温度設定に基づいて、ペルチェ素子１１の出力を制御する。この場合、設定温度に基づいてペルチェ素子１１の出力は固定され、周囲の環境等に応じた温度制御は行われない。

【0133】

一方、温度制御装置１は、スマートクールモードに設定されている場合、周囲の環境等に応じて、ターゲット温度を自動的に調整したり、冷却動作のオン／オフを制御したりする。

【0134】

ここで、図１３乃至図１７を参照して、温度制御装置１がスマートクールモードに設定されている場合の温度制御装置１の温度制御処理について説明する。

【0135】

図１３は、スマートクールモードに対する温度制御装置１の状態遷移図を示している。

【0136】

温度制御装置１は、スマートクールモードがオフされたオフ状態及びスマートクールモードがオンされたオン状態の２種類の状態間を遷移する。

【0137】

温度制御装置１は、例えば、ＡＰＰ操作、自動開始、又は、クイック起動により、オフ状態からオン状態に遷移する。ＡＰＰ操作は、ウエアラブル機器２上のＡＰＰを用いてスマートクールモードをオンする操作である。自動開始は、例えば、温度制御装置１の電源がオンされたときに自動的にスマートクールモードがオンされる機能である。クイック起動は、例えば、インタフェース部５１に対して所定の操作を行うことによりスマートクールモードを素早くオンする操作である。

【0138】

温度制御装置１は、例えば、ＡＰＰ操作、自動停止、又は、２秒長押しにより、オン状態からオフ状態に遷移する。ＡＰＰ操作は、ウエアラブル機器２上のＡＰＰを用いてスマートクールモードをオフする操作である。自動停止は、例えば、温度制御装置１の電源がオフされたときに自動的にスマートクールモードがオフされる機能である。２秒長押しは、例えば、インタフェース部５１の所定のボタンを２秒以上長押しすることによりスマートクールモードをオフする操作である。

【0139】

また、温度制御装置１は、オン状態の場合、冷却動作中及び冷却動作一時停止中の状態間を遷移する。冷却動作中は、温度制御装置１が冷却動作を実行している状態である。冷却動作一時停止中は、温度制御装置１が冷却動作を一時的に停止している状態である。

【0140】

例えば、温度制御装置１は、冷却動作中に、遷移条件Ｃ１が満たされた場合、冷却動作一時停止中に遷移する。遷移条件Ｃ１は、例えば、環境温度がＴ１℃以下、かつ、吸熱面温度が（設定温度＋Ｔ２）℃以下の状態が所定の時間継続した場合とされる。Ｔ１は、例えば、２８～３２℃の範囲内に設定される。Ｔ２は、例えば、１～２℃の範囲内に設定される。

【0141】

例えば、温度制御装置１は、冷却動作一時停止中に、遷移条件Ｃ２が満たされた場合、冷却動作中に遷移する。遷移条件Ｃ２は、例えば、環境温度がＴ３℃以上になった場合、又は、吸熱面温度が（設定温度＋Ｔ４）℃以上になった場合とされる。Ｔ３は、例えば、３０～３４℃の範囲内に設定される。Ｔ４は、例えば、２～４℃の範囲内に設定される。

【0142】

次に、図１４及び図１５を参照して、スマートクールモードにおけるターゲット温度の制御方法について説明する。

【0143】

温度制御装置１は、スマートクールモードに設定されている場合、環境温度、及び、ユーザの行動に基づいて、設定温度を基準にして、ターゲット温度を調整する。

【0144】

なお、環境温度とユーザの行動は、ユーザの体感温度に影響する異なる因子であるため、それぞれ独立して検出又は推定され、個別にターゲット温度の調整に用いられる。

【0145】

図１４は、ウエアラブル機器２において表示されるスマートクールモードの設定画面の例を示している。

【0146】

この設定画面は、ウインドウ１０１、オプションボタン１０２、オフボタン１０３、及び、マニュアルボタン１０４を含む。

【0147】

ウインドウ１０１には、現在の温度を示すアイコン１１１、及び、ターゲット温度を示すターゲット温度領域１１２が表示される。

【0148】

アイコン１１１の位置は、例えば、吸熱面温度の変化に合わせて上下方向に移動する。

【0149】

ターゲット温度領域１１２の位置は、ターゲット温度の変化に合わせて上下方向に移動する。

【0150】

オプションボタン１０２が押下されると、お好み温度設定ウインドウ１０５が表示される。お好み温度設定ウインドウ１０５において、ユーザは「ぬるめ」、「ややぬるめ」、「普通」、「やや冷ため」、及び、「冷ため」の５段階の中から所望の設定温度を選択することができる。

【0151】

お好み温度が「ぬるめ」に設定された場合、例えば、設定温度は２９～３１℃に設定される。お好み温度が「ややぬるめ」に設定された場合、例えば、設定温度は２８～３０℃に設定される。お好み温度が「普通」に設定された場合、例えば、設定温度は２７～２９℃に設定される。お好み温度が「やや冷ため」に設定された場合、例えば、設定温度は２６～２８℃に設定される。お好み温度が「冷ため」に設定された場合、例えば、設定温度は２５～２７℃に設定される。そして、温度制御部６４は、ターゲット温度の初期値をユーザにより設定された設定温度に設定する。

【0152】

オフボタン１０３が押下されると、温度制御装置１の電源がオフされる。

【0153】

マニュアルボタン１０４が押下されると、例えば、動作モードをＣＯＯＬモード又はＷＡＲＭモードに設定し、設定温度を設定するための画面が表示される。

【0154】

図１５は、衣服内の快適性を表す指標の一例を示している。図１５の横軸は、衣服内の温度（単位は℃）を示し、縦軸は、衣服内の相対湿度（単位は％ＲＨ）を示している。

【0155】

この図に示されるように、人の快不快は、衣服内の温度及び湿度により変化する。

【0156】

これに対して、温度制御装置１は、ユーザの衣服内の温度（環境温度）に応じて、ターゲット温度を調整する。

【0157】

例えば、温度制御部６４は、環境温度が所定の範囲内（例えば、３０～３４℃）である場合、ターゲット温度を現在の値のまま変更しない。

【0158】

一方、例えば、温度制御部６４は、環境温度が上述した所定の範囲未満である場合、すなわち、涼しい環境である場合、ターゲット温度を現在の値から＋ｘ℃（例えば、＋１～＋２℃）だけ上げる。

【0159】

また、例えば、温度制御部６４は、環境温度が上述した所定の範囲を超えている場合、すなわち、かなり暑い環境である場合、ターゲット温度を現在の値から－ｙ℃（例えば、－０．５～－１℃）だけ下げる。

【0160】

なお、ターゲット温度を上げる幅（＋１～＋２℃）の方が、下げる幅（－０．５～－１℃）よりも大きい。ただし、例えば、両者を同じ値にしてもよいし、ターゲット温度を上げる幅を、下げる幅より小さくすることも可能である。

【0161】

さらに、温度制御部６４は、ユーザの行動に基づいて、ターゲット温度を調整する。

【0162】

例えば、温度制御部６４は、ユーザが歩いたり走ったりすることにより体を動かす状態（以下、活動状態と称する）が継続した場合、活動状態の終了後に、しばらくターゲット温度を下げる。具体的には、例えば、温度制御部６４は、ユーザ状態推定部６１によりユーザが活動状態であると推定された状態が規定時間（例えば、５分間）以上継続した後、活動状態が停止したと推定された場合、ターゲット温度を所定の時間（例えば、３０秒間）、所定の温度（例えば、－０．５～－１℃）だけ下げる。

【0163】

例えば、人は活動中より活動後に暑さを感じる場合が多い。そのため、このように、活動後に所定の時間ターゲット温度が下げられる。

【0164】

次に、図１６のフローチャートを参照して、温度制御装置１の状態が図１３の冷却動作中である場合の温度制御装置１の温度制御処理の例について説明する。

【0165】

ステップＳ５１において、温度制御部６４は、前回のフィードバック制御から所定の時間（例えば、５～１０秒）待機する。

【0166】

ステップＳ５２において、温度制御部６４は、冷温部の温度とターゲット温度との差が閾値を超えているか否かを判定する。例えば、温度制御部６４は、吸熱面温度とターゲット温度との差が閾値を超えていない場合、冷温部の温度とターゲット温度との差が閾値を超えていないと判定し、処理はステップＳ５１に戻る。閾値は、例えば、±０．１～±１．０℃の範囲内に設定される。

【0167】

なお、上述したように、ターゲット温度は、必ずしも設定温度と一致せず、状況に応じて調整される。

【0168】

その後、ステップＳ５２において、冷温部の温度とターゲット温度との差が閾値を超えていると判定されるまで、ステップＳ５１及びステップＳ５２の処理が繰り返し実行される。

【0169】

一方、ステップＳ５２において、例えば、温度制御部６４は、吸熱面温度とターゲット温度との差が閾値を超えている場合、冷温部の温度とターゲット温度との差が閾値を超えていると判定し、処理はステップＳ５３に進む。

【0170】

ステップＳ５３において、温度制御部６４は、冷温部の温度がターゲット温度以上であるか否かを判定する。例えば、温度制御部６４は、吸熱面温度がターゲット温度以上である場合、冷温部の温度がターゲット温度を以上であると判定し、処理はステップＳ５４に進む。

【0171】

ステップＳ５４において、温度制御部６４は、フィン１２の温度変化が正常であるか否かを判定する。例えば、温度制御部６４は、フィン温度が所定の閾値未満である場合、フィン１２の温度変化が正常であると判定し、処理はステップＳ５５に進む。

【0172】

ステップＳ５５において、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力が上限に達しているか否かを判定する。ペルチェ素子１１の出力が上限に達していないと判定された場合、処理はステップＳ５６に進む。

【0173】

ステップＳ５６において、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を上げる。例えば、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を所定の割合（例えば、１～５０％）だけ上げる。これにより、ペルチェ素子１１の吸熱側の温度が低下する（冷却温度が下がる）。

【0174】

その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

【0175】

一方、ステップＳ５５において、ペルチェ素子１１の出力が上限に達していると判定された場合、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。この場合、ペルチェ素子１１の出力は変更されない。

【0176】

また、ステップＳ５４において、例えば、温度制御部６４は、フィン温度が所定の閾値以上である場合、フィン１２の温度変化が異常であると判定し、処理はステップＳ５７に進む。

【0177】

これは、例えば、ペルチェ素子１１の異常により吸熱側と放熱側の温度差が大きくなり過ぎていたり、ファン１３の異常、吸気口１０Ｉ又は排気口１０Ｅが塞がれている等の要因により、フィン１２の冷却が正常に行われていなかったりする場合が想定される。

【0178】

ステップＳ５７において、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を下げる。例えば、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を所定の割合（例えば、１～５０％）だけ下げる。これにより、ペルチェ素子１１の吸熱側の温度が上昇する（冷却温度が上がる）。

【0179】

その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

【0180】

一方、ステップＳ５３において、例えば、温度制御部６４は、吸熱面温度がターゲット温度未満である場合、冷温部の温度がターゲット温度未満であると判定し、処理はステップＳ５８に進む。

【0181】

ステップＳ５８において、ステップＳ５４の処理と同様に、フィン１２の温度変化が正常であるか否かが判定される。フィン１２の温度変化が正常であると判定された場合、処理はステップＳ５９に進む。

【0182】

ステップＳ５９において、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を下げる。例えば、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を所定の割合（例えば、１～５０％）だけ下げる。これにより、ペルチェ素子１１の吸熱側の温度が上昇する（冷却温度が上がる）。

【0183】

その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

【0184】

一方、ステップＳ５８において、フィン１２の温度変化が異常であると判定された場合、処理はステップＳ６０に進む。

【0185】

ステップＳ６０において、温度制御部６４は、ペルチェ素子１１の出力を１／ｎ（例えば、１／１０～１／２）にする。これにより、ペルチェ素子１１の吸熱側の温度が上昇する（冷却温度が上がる）。

【0186】

その後、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。

【0187】

以上のようにして、冷温部の温度（例えば、吸熱面温度）がターゲット温度に近づくように、ペルチェ素子１１の出力が制御され、ペルチェ素子１１の温度（素子温度）が制御される。また、上述したように、周囲の環境（例えば、環境温度）、及び、ユーザの状態（例えば、ユーザの行動）に基づいて、ターゲット温度が調整される。従って、周囲の環境及びユーザの状態に基づいて、ペルチェ素子１１の温度が制御され、温度制御装置１の冷却温度が適切に調整される。その結果、ユーザの快適性が向上する。

【0188】

例えば、図１７は、吸熱面温度及びフィン温度の時系列の変化の例を示している。横軸は、温度制御装置１が装着されてからの経過時間（単位は分）を示し、縦軸は温度（単位は℃）を示している。

【0189】

この例では、設定温度が２８℃に設定されている。そして、例えば、ユーザが、温度制御装置１の装着中に涼しい環境に移動した場合、ターゲット温度が２８℃から２９℃に自動的に調整されることにより、吸熱面温度がほぼ一定に保たれる。これにより、ユーザにとって最適な体感温度が保たれ、快適性が向上する。

【0190】

＜＜２．変形例＞＞
＜温度制御に関する変形例＞
以上の説明では、環境センサ１９が、衣服内の温度を環境温度として測定する例を示したが、例えば、環境センサ１９が、衣服内の温度の代わりに、衣服の外の外気温を環境温度として測定したり、衣服内の温度と外気温の両方を測定したりするようにしてもよい。外気温の測定が可能になることにより、温度制御装置１は、さらに適切に温度調整を実行することが可能になり、ユーザの快適性が向上する。

【0191】

例えば、以上の説明では、温度制御装置１は、冷却温度を自動調整する例を示したが、加温温度を自動調整できるようにしてもよい。この場合、例えば、温度制御部６４が、環境センサ１９が測定した外気温を用いることにより、加温温度をより適切に調整することが可能になる。

【0192】

例えば、温度制御装置１が、冷却動作と加温動作を自動的に切り替えることができるようにしてもよい。この場合、例えば、装置状態制御部６３が、環境センサ１９が測定した外気温を用いることにより、冷却動作と加温動作とをより適切に切り替えることが可能になる。なお、例えば、装置状態制御部６３は、外気温に加えて、季節等を考慮して、冷却動作と加温動作とを切り替えるようにしてもよい。

【0193】

＜ターゲット温度の調整方法に関する変形例＞
例えば、生体センサ等により検出されるユーザの生体情報に基づいて、ターゲット温度が調整されるようにしてもよい。そのような生体情報としては、例えば、ユーザの活動量（例えば、消費カロリー）、心拍数等が想定される。

【0194】

また、例えば、ユーザの行動と生体情報の両方に基づいて、ターゲット温度が調整されるようにしてもよい。

【0195】

＜温度制御装置１の装着の有無の検出方法に関する変形例＞
以上の説明では、加速度センサ２１を用いて温度制御装置１の装着の有無（装着及び取り外し）を検出する例を示したが、他の方法を採用することも可能である。

【0196】

例えば、加速度センサ２１以外の体表面センサ２０、角速度センサ、タッチセンサ等の他のセンサを用いて、又は、加速度センサ２１と他のセンサとを組み合わせて、温度制御装置１の装着の有無を検出するようにしてもよい。

【0197】

＜温度制御装置１の装着方法に関する変形例＞
以上の説明では、下着８１のポケット８１Ｐに温度制御装置１を収納し、ユーザの頸椎近傍に配置されるように温度制御装置１が装着される例を示したが、温度制御装置１の装着方法や装着位置は、特に限定されない。

【0198】

例えば、下着８１以外の下着や衣服が備えるポケットに温度制御装置１を収納するようにしてもよい。例えば、ストラップやサポータ等を用いて温度制御装置１がユーザに装着されるようにしてもよい。

【0199】

例えば、ユーザは、頸椎以外の冷却又は加温したい任意の体の部位に温度制御装置１を装着したり、手に持って当てたりすることが可能である。また、ユーザは、温度制御装置１が直接肌に接触するように装着することも可能であるし、温度制御装置１が布等を介して間接的に肌に接触するように装着することも可能である。

【0200】

＜その他の変形例＞
以上、実施の形態及び変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態等において例示した温度制御装置１の構成要素及び配置等は、あくまで一例であり、全ての構成要素を備える必要はなく、また、他の構成要素を更に備えていてもよい。

【0201】

また、上記実施の形態等では、本技術の温度変化素子の一具体例として、ペルチェ素子１１を挙げて説明したが、温度変化素子は他のものにより構成されていてもよい。

【0202】

また、上記実施の形態等では、温度制御装置１の使用例として、人が身に付ける例を説明したが、温度制御装置１は、例えば、飲み物等の物の冷却又は温めを行ってもよい。あるいは、温度制御装置１により、スマートフォン等の冷却を行うことも可能である。

【0203】

＜＜３．その他＞＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

【0204】

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

【0205】

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

【0206】

さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0207】

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

【0208】

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【0209】

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

【0210】

＜構成の組み合わせ例＞
本技術は、以下のような構成をとることもできる。

【0211】

（１）
周囲の環境の温度である環境温度を測定する環境センサと、
少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子と、
前記環境温度に基づいて、前記温度変化素子の温度である素子温度を制御する温度制御部と
を備える温度制御装置。
（２）
前記温度制御部は、前記環境温度に基づいてターゲット温度を調整し、前記ターゲット温度に基づいて前記素子温度を制御する
前記（１）に記載の温度制御装置。
（３）
前記温度変化素子の吸熱面の温度である吸熱面温度を測定する吸熱面センサを
さらに備え、
前記温度制御部は、前記吸熱面温度と前記ターゲット温度との差が所定の範囲を超えている場合、前記吸熱面温度が前記ターゲット温度より高いとき、前記素子温度を下げ、前記吸熱面温度が前記ターゲット温度より低いとき、前記素子温度を上げる
前記（２）に記載の温度制御装置。
（４）
前記温度変化素子の放熱に用いられる放熱部材と、
前記放熱部材の温度である放熱部材温度を計測する放熱部材センサと
を備え、
前記温度制御部は、前記放熱部材温度が所定の閾値以上である場合、前記素子温度を上げる
前記（３）に記載の温度制御装置。
（５）
前記温度制御部は、ユーザ設定に基づいて前記ターゲット温度の初期値を設定する
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の温度制御装置。
（６）
前記温度制御部は、前記環境温度が所定の範囲未満である場合、前記素子温度を上げ、前記環境温度が前記所定の範囲を超えている場合、前記素子温度を上げる
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の温度制御装置。
（７）
前記素子温度を上げる幅の方が、前記素子温度を下げる幅より大きい
前記（６）に記載の温度制御装置。
（８）
前記ユーザへの装着の有無を推定する装置状態推定部と、
前記ユーザへの装着の有無に基づいて、前記温度変化素子による冷却動作の開始及び停止のうち少なくとも一方を制御する装置状態制御部と
を備える前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の温度制御装置。
（９）
前記装置状態制御部は、さらに前記環境温度及びその変化率のうち少なくとも１つに基づいて、前記冷却動作の開始を制御する
前記（８）に記載の温度制御装置。
（１０）
前記体表面の温度である体表面温度を測定する体表面センサを
さらに備え、
前記装置状態制御部は、さらに前記体表面温度及びその変化率のうち少なくとも１つに基づいて、前記冷却動作の開始を制御する
前記（９）に記載の温度制御装置。
（１１）
前記装置状態推定部は、前記温度制御装置の姿勢をさらに推定し、
前記装置状態制御部は、さらに前記温度制御装置の姿勢に基づいて、前記冷却動作の停止を制御する
前記（８）乃至（１０）のいずれかに記載の温度制御装置。
（１２）
前記装置状態推定部は、前記温度制御装置の姿勢に基づいて、前記ユーザへの装着の有無を推定する
前記（１１）に記載の温度制御装置。
（１３）
前記ユーザの状態を推定するユーザ状態推定部を
さらに備え、
前記温度制御部は、さらに前記ユーザの状態に基づいて、前記素子温度を調整する
前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の温度制御装置。
（１４）
前記ユーザ状態推定部は、前記ユーザの行動及び活動量のうち少なくとも１つを推定し、
前記温度制御部は、前記ユーザの行動及び活動量のうち少なくとも１つに基づいて、前記素子温度を調整する
前記（１３）に記載の温度制御装置。
（１５）
前記温度制御部は、前記ユーザの所定の行動が所定の時間以上継続した場合、前記所定の行動が停止した後、前記素子温度を下げる
前記（１４）に記載の温度制御装置。
（１６）
前記温度制御部は、前記所定の行動が停止した後、前記素子温度を所定の時間下げる
前記（１５）に記載の温度制御装置。
（１７）
前記温度変化素子は、さらに前記体表面の加温に用いられる
前記（１）乃至（１６）のいずれかに記載の温度制御装置。
（１８）
前記温度変化素子の放熱に用いられる放熱部材と、
前記放熱部材の周囲の換気を行うファンと
をさらに備える前記（１）乃至（１７）のいずれかに記載の温度制御装置。
（１９）
前記環境温度は、前記ユーザの衣服内の温度である
前記（１）乃至（１８）のいずれかに記載の温度制御装置。
（２０）
温度制御装置が、
周囲の環境の温度である環境温度を測定し、
前記環境温度に基づいて、少なくともユーザの体表面の冷却に用いられる温度変化素子の温度である素子温度を制御する
温度制御方法。

【0212】

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0213】

１ 温度制御装置， ２ ウエアラブル機器， １０ 筐体， １１ ペルチェ素子， １２ フィン， １３ ファン， １４ バッテリ， １５ 回路基板， １６ 吸熱面センサ， １８ フィンセンサ， １９ 環境センサ， ２０ 体表面センサ， ２１ 加速度センサ， ２２ 無線通信部， ５１ インタフェース部， ５２ 制御部， ６１ ユーザ状態推定部， ６２ 装置状態推定部， ６３ 装置状態制御部， ６４ 温度制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】