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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159621
(43)【公開日】2023-11-01
(54)【発明の名称】媒体処理装置及び媒体取扱装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20231025BHJP
B65H 5/16 20060101ALI20231025BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10
B65H5/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022069429
(22)【出願日】2022-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】岡本 真明
【テーマコード（参考）】
3E141
3F101
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141GA04
3E141GB03
3E141HA09
3E141JA04
3E141LA23
3E141LA57
3F101DA08
3F101DB06
3F101DB08
3F101LA08
3F101LB12
(57)【要約】 （修正有）
【課題】媒体搬送時の不具合の発生を抑制し得る媒体処理装置及び媒体取り扱い装置を提供する。
【解決手段】搬送ピン３１ｐは、第１の搬送領域と第２の搬送領域において、媒体Ｃｉに当接可能な状態で移動しながら、媒体Ｃｉの搬送方向上流側に当接して媒体Ｃｉを搬送方向下流側に押すことにより媒体Ｃｉを搬送し、規制ピン３１ｒは、第１の搬送領域においては媒体Ｃｉとは当接しない状態で移動し、第２の搬送領域においては、媒体Ｃｉに当接可能な状態で移動しながら、媒体Ｃｉの搬送方向下流側に当接することにより媒体Ｃｉが搬送ピン３１ｐから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、ブラシ５０は、媒体Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して媒体Ｃｉを搬送ピン３１ｐに当接させる
【選択図】図９
【解決手段】搬送ピン３１ｐは、第１の搬送領域と第２の搬送領域において、媒体Ｃｉに当接可能な状態で移動しながら、媒体Ｃｉの搬送方向上流側に当接して媒体Ｃｉを搬送方向下流側に押すことにより媒体Ｃｉを搬送し、規制ピン３１ｒは、第１の搬送領域においては媒体Ｃｉとは当接しない状態で移動し、第２の搬送領域においては、媒体Ｃｉに当接可能な状態で移動しながら、媒体Ｃｉの搬送方向下流側に当接することにより媒体Ｃｉが搬送ピン３１ｐから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、ブラシ５０は、媒体Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して媒体Ｃｉを搬送ピン３１ｐに当接させる
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体の搬送方向上流側から搬送方向下流側に延びる第１の搬送領域と当該第１の搬送領域から搬送方向下流側に延びる第２の搬送領域とを有する搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピンと、
前記搬送ピンの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ、前記搬送ピンとともに前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピンと、
前記第１の搬送領域の所定箇所に設けられ、前記媒体の搬送方向下流側への移動を規制する規制部と
を備え、
前記搬送ピンは、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域において、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向上流側に当接して当該媒体を搬送方向下流側に押すことにより当該媒体を搬送し、
前記規制ピンは、
前記第１の搬送領域においては前記媒体とは当接しない状態で移動し、前記第２の搬送領域においては、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向下流側に当接することにより当該媒体が前記搬送ピンから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、
前記規制部は、
前記媒体が前記搬送ピンから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して前記媒体を前記搬送ピンに当接させる
ことを特徴とする媒体処理装置。
前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピンと、
前記搬送ピンの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ、前記搬送ピンとともに前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピンと、
前記第１の搬送領域の所定箇所に設けられ、前記媒体の搬送方向下流側への移動を規制する規制部と
を備え、
前記搬送ピンは、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域において、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向上流側に当接して当該媒体を搬送方向下流側に押すことにより当該媒体を搬送し、
前記規制ピンは、
前記第１の搬送領域においては前記媒体とは当接しない状態で移動し、前記第２の搬送領域においては、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向下流側に当接することにより当該媒体が前記搬送ピンから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、
前記規制部は、
前記媒体が前記搬送ピンから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して前記媒体を前記搬送ピンに当接させる
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項2】
前記第１の搬送領域に設けられた、媒体を鑑別する為の媒体認識部を備え、
前記規制部は、
前記媒体認識部の搬送方向上流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記規制部は、
前記媒体認識部の搬送方向上流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項3】
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域との接続部分の前記第２の搬送領域側に設けられた、媒体の搬送先を切り替える為のゲートを備え、
前記規制部は、
前記第１の搬送領域における、前記ゲートの搬送方向上流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記規制部は、
前記第１の搬送領域における、前記ゲートの搬送方向上流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項4】
前記規制部としての第１の規制部及び第２の規制部と、
前記第１の搬送領域に設けられた、媒体を鑑別する為の媒体認識部と、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域との接続部分の前記第２の搬送領域側に設けられた、媒体の搬送先を切り替える為のゲートと
を備え、
前記第１の規制部は、
前記媒体認識部の搬送方向上流側に設けられ、
前記第２の規制部は、
前記第１の搬送領域における、前記ゲートの搬送方向上流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記第１の搬送領域に設けられた、媒体を鑑別する為の媒体認識部と、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域との接続部分の前記第２の搬送領域側に設けられた、媒体の搬送先を切り替える為のゲートと
を備え、
前記第１の規制部は、
前記媒体認識部の搬送方向上流側に設けられ、
前記第２の規制部は、
前記第１の搬送領域における、前記ゲートの搬送方向上流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項5】
前記規制部は、
前記媒体と接触する弾性部材を有し、当該弾性部材は、前記搬送ピンから離れた状態で移動してきた媒体と接触して搬送方向下流側に押された場合には変形せずに当該媒体を停止させ、前記搬送ピンに当接した状態の媒体と接触して搬送方向下流側に押された場合には変形して当該媒体を通過させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記媒体と接触する弾性部材を有し、当該弾性部材は、前記搬送ピンから離れた状態で移動してきた媒体と接触して搬送方向下流側に押された場合には変形せずに当該媒体を停止させ、前記搬送ピンに当接した状態の媒体と接触して搬送方向下流側に押された場合には変形して当該媒体を通過させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項6】
前記規制部は、２つの前記弾性部材を有し、
２つの前記弾性部材は、
前記搬送路の幅方向に間隔を空けて対向配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
２つの前記弾性部材は、
前記搬送路の幅方向に間隔を空けて対向配置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項7】
前記搬送ピンは、搬送方向に一定の間隔で設けられ、前記搬送路上を移動し、
前記規制ピンは、前記搬送ピンと前記搬送ピンとの間に設けられ、前記搬送路上を移動し、
前記第１の搬送領域の底面となる第１の搬送面が、前記第２の搬送領域の底面となる第２の搬送面よりも高さ方向に低くなっていて、
前記搬送ピンの長さを、当該搬送ピンの下端部が前記第１の搬送面上の媒体及び前記第２の搬送面上の媒体に当接する長さにし、
前記規制ピンの長さを、当該規制ピンの下端部が前記第１の搬送面上の媒体には当接せず前記第２の搬送面上の媒体には当接する長さにした
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記規制ピンは、前記搬送ピンと前記搬送ピンとの間に設けられ、前記搬送路上を移動し、
前記第１の搬送領域の底面となる第１の搬送面が、前記第２の搬送領域の底面となる第２の搬送面よりも高さ方向に低くなっていて、
前記搬送ピンの長さを、当該搬送ピンの下端部が前記第１の搬送面上の媒体及び前記第２の搬送面上の媒体に当接する長さにし、
前記規制ピンの長さを、当該規制ピンの下端部が前記第１の搬送面上の媒体には当接せず前記第２の搬送面上の媒体には当接する長さにした
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項8】
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域との接続部分の前記第２の搬送領域側に設けられた、媒体の搬送先を切り替える為のゲートを備え、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域との接続部分の前記第１の搬送領域側に、前記第１の搬送面と前記第２の搬送面とを繋ぐ傾斜面が設けられ、
前記規制部は、
前記傾斜面上に設けられる
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域との接続部分の前記第１の搬送領域側に、前記第１の搬送面と前記第２の搬送面とを繋ぐ傾斜面が設けられ、
前記規制部は、
前記傾斜面上に設けられる
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体処理装置。
【請求項9】
操作表示部と、
媒体の搬送方向上流側から搬送方向下流側に延びる第１の搬送領域と当該第１の搬送領域から搬送方向下流側に延びる第２の搬送領域とを有する搬送路を形成する搬送ガイドと、前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピンと、前記搬送ピンの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ前記搬送ピンとともに前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピンと、前記第１の搬送領域の所定箇所に設けられ前記媒体の搬送方向下流側への移動を規制する規制部とを備える媒体処理装置と
を備え、
前記搬送ピンは、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域において、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向上流側に当接して当該媒体を搬送方向下流側に押すことにより当該媒体を搬送し、
前記規制ピンは、
前記第１の搬送領域においては前記媒体とは当接しない状態で移動し、前記第２の搬送領域においては、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向下流側に当接することにより当該媒体が前記搬送ピンから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、
前記規制部は、
前記媒体が前記搬送ピンから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して前記媒体を前記搬送ピンに当接させる
ことを特徴とする媒体取扱装置。
媒体の搬送方向上流側から搬送方向下流側に延びる第１の搬送領域と当該第１の搬送領域から搬送方向下流側に延びる第２の搬送領域とを有する搬送路を形成する搬送ガイドと、前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピンと、前記搬送ピンの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ前記搬送ピンとともに前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピンと、前記第１の搬送領域の所定箇所に設けられ前記媒体の搬送方向下流側への移動を規制する規制部とを備える媒体処理装置と
を備え、
前記搬送ピンは、
前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域において、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向上流側に当接して当該媒体を搬送方向下流側に押すことにより当該媒体を搬送し、
前記規制ピンは、
前記第１の搬送領域においては前記媒体とは当接しない状態で移動し、前記第２の搬送領域においては、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向下流側に当接することにより当該媒体が前記搬送ピンから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、
前記規制部は、
前記媒体が前記搬送ピンから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して前記媒体を前記搬送ピンに当接させる
ことを特徴とする媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は媒体処理装置及び媒体取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
媒体の一種である硬貨の入金機能を有する硬貨処理装置では、例えば、硬貨投入口に投入された硬貨を搬送路に沿って搬送しながら金種を判別し、金種ごとに硬貨収納部に収納することで入金するようになっている。この種の硬貨処理装置として、搬送ベルトに搬送ピンが固定されたピンベルトを搬送路に沿って走行させ、搬送ピンで硬貨を押して搬送するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１５１５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の硬貨処理装置では、搬送ピンで硬貨を押して搬送する為、硬貨が搬送ピンから搬送方向下流側に離れて先行してしまう場合がある。このように硬貨が搬送ピンより先行して搬送ピンから離れ過ぎてしまうと、搬送路上に設けられた各種硬貨処理部（硬貨の金種を判別する硬貨認識部や硬貨の搬送先を変更するゲートなど）の動作タイミングと、当該各種硬貨処理部に硬貨が到達するタイミングが合わず、不具合が発生してしまう。
【0005】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体搬送時の不具合の発生を抑制し得る媒体処理装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体の搬送方向上流側から搬送方向下流側に延びる第１の搬送領域と、当該第１の搬送領域から搬送方向下流側に延びる第２の搬送領域とを有する搬送路を形成する搬送ガイドと、前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピンと、前記搬送ピンの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ、前記搬送ピンとともに前記搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピンと、前記第１の搬送領域の所定箇所に設けられ、前記媒体の搬送方向下流側への移動を規制する規制部材とを備え、前記搬送ピンは、前記第１の搬送領域と前記第２の搬送領域において、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向上流側に当接して当該媒体を搬送方向下流側に押すことにより当該媒体を搬送し、前記規制ピンは、前記第１の搬送領域においては前記媒体とは当接しない状態で移動し、前記第２の搬送領域においては、前記媒体に当接可能な状態で移動しながら、前記媒体の搬送方向下流側に当接することにより当該媒体が前記搬送ピンから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制し、前記規制部材は、前記媒体が前記搬送ピンから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して前記媒体を前記搬送ピンに当接させるようにした。
【0007】
また本発明の媒体取扱装置においては、操作表示部と、上述した媒体処理装置を備える。
【0008】
本発明は、搬送路における第１の搬送領域においては、規制部材により媒体が搬送ピンから離れた状態で搬送方向下流側に移動することを規制し、第２の搬送領域においては、規制ピンにより媒体が搬送ピンから離れ過ぎてしまうことを規制するようにしたことにより、媒体搬送時に媒体が搬送ピンから離れ過ぎてしまうことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、媒体搬送時の不具合の発生を抑制し得る媒体処理装置及び媒体取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】入出金機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】入出金機（硬貨処理装置）の内部構造を示す図である。
【図3】入金搬送部の構成を示す図である。
【図4】入金搬送部の一部分を拡大した図である。
【図5】入金搬送部に含まれる第２の部分の一部分を前方から見た図である。
【図6】入金搬送部に含まれる第３の部分の一部分を右方から見た図である。
【図7】入金搬送部に含まれる第５の部分の一部分を左方から見た図である。
【図8】ブラシの構成を示す斜視図である。
【図9】ブラシの動作を示す遷移図である。
【図10】他の実施の形態におけるブラシの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0012】
［１．入出金機の外観構成］
図１に、入出金機１の外観を示す。この入出金機１は、紙幣及び硬貨の入金及び出金が可能な装置であり、箱型の装置筐体２を有している。ここで、装置筐体２を形成する各面のうち、利用者と対峙する面を前面２ａ、利用者から見て上側の面を上面２ｂとする。
図１に、入出金機１の外観を示す。この入出金機１は、紙幣及び硬貨の入金及び出金が可能な装置であり、箱型の装置筐体２を有している。ここで、装置筐体２を形成する各面のうち、利用者と対峙する面を前面２ａ、利用者から見て上側の面を上面２ｂとする。
【0013】
装置筐体２は、前後方向及び左右方向に比べて上下方向に長い箱型であり、上面２ｂの中央に、取引明細などが記載されたレシートを出力するレシートプリンタ３と、各種画面を表示する表示部及び表示部に表示された各種画面に対する操作入力を受け付ける操作部として機能する操作表示部４とが設けられている。操作表示部４としては、例えばタッチパネル付きディスプレイが用いられる。
【0014】
さらに装置筐体２の前面２ａの上部左寄りには、紙幣が投入される紙幣入金口５が設けられ、さらに当該紙幣入金口５の下方に、紙幣が排出される紙幣出金口６が設けられている。さらに装置筐体２の前面２ａには、紙幣入金口５の右側に、硬貨が投入される硬貨投入口７が設けられ、さらに紙幣出金口６の下方に、硬貨が排出される硬貨出金口８が設けられている。
【0015】
［２．入出金機（硬貨処理装置）の内部構造］
つづけて、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて、入出金機１の内部構造について説明する。図２（Ａ）は、入出金機１を前側から見た場合の前面透過図であり、図２（Ｂ）は、入出金機１を右側から見た場合の側面透過図である。尚、入出金機１の内部には、紙幣の入金及び出金に係る処理を行う紙幣処理装置と、硬貨の入金及び出金に係る処理を行う硬貨処理装置１０とが設けられているが、図２（Ａ）、（Ｂ）では紙幣処理装置については省略している。よって、図２（Ａ）、（Ｂ）は、硬貨処理装置１０の内部構造のみを示している。
つづけて、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて、入出金機１の内部構造について説明する。図２（Ａ）は、入出金機１を前側から見た場合の前面透過図であり、図２（Ｂ）は、入出金機１を右側から見た場合の側面透過図である。尚、入出金機１の内部には、紙幣の入金及び出金に係る処理を行う紙幣処理装置と、硬貨の入金及び出金に係る処理を行う硬貨処理装置１０とが設けられているが、図２（Ａ）、（Ｂ）では紙幣処理装置については省略している。よって、図２（Ａ）、（Ｂ）は、硬貨処理装置１０の内部構造のみを示している。
【0016】
硬貨処理装置１０は、装置筐体２の上部前側の右寄りの位置に、硬貨投入口７と繋がっていて下方へ延びるスロープ状の硬貨投入部１１が設けられている。この硬貨投入部１１の下方には、硬貨投入部１１を通ってきた硬貨を１枚ずつ後方へ繰り出す硬貨繰出部１２が設けられている。この硬貨繰出部１２は、後側に排出口が設けられていて、この排出口から硬貨を後方へ繰り出すようになっている。
【0017】
硬貨繰出部１２の後方には入金搬送部１４が設けられ、さらに硬貨繰出部１２の排出口と入金搬送部１４との接続部分には硬貨繰出部１２から繰り出される硬貨を１枚ずつ入金搬送部１４へと送出する硬貨送出部１３が設けられている。硬貨送出部１３は、例えば上下方向に対向配置されたローラにより硬貨を挟み込んで１枚ずつ送出するようになっている。
【0018】
【0019】
この図３に示すように、入金搬送部１４は、硬貨Ｃｉの通り道となる搬送路Ｒを有している。この搬送路Ｒは、搬送ガイド３０により形成されていて、硬貨送出部１３から左斜め後方へと延びる第１の部分Ｒ１と、当該第１の部分Ｒ１の末端から左方向へ延びる第２の部分Ｒ２と、第２の部分Ｒ２の末端から後方へ延びる第３の部分Ｒ３と、第３の部分Ｒ３の末端から右方向へ延びる第４の部分Ｒ４と、第４の部分Ｒ４の末端から前方へ延びる第５の部分Ｒ５とで構成され、全体として略環状である。搬送ガイド３０は、搬送路Ｒの幅方向の両側面を形成するガイド側面部３０ａと、搬送路Ｒの底面（以下、搬送面と呼ぶ）を形成するガイド搬送面部３０ｂとで構成されている。
【0020】
また入金搬送部１４は、搬送路Ｒに沿って硬貨Ｃｉを搬送する為のピンベルト３１を有している。ピンベルト３１は、搬送路Ｒの上方（つまりガイド搬送面部３０ｂの上方）を搬送路Ｒに沿って走行する搬送ベルト３１ｂと、当該搬送ベルト３１ｂから下方に（つまりガイド搬送面部３０ｂに向かって）延びる棒状の搬送ピン３１ｐとを有している。
【0021】
搬送ベルト３１ｂは、搬送路Ｒの屈曲部分に設けられた図示しないプーリに架け渡され、当該プーリが回転することにともなって、搬送路Ｒの幅方向の中央部分を搬送路Ｒに沿って走行する。この搬送ベルト３１ｂには、搬送ピン３１ｐが、搬送方向に一定の間隔（以下、ピッチと呼ぶ）で設けられている。
【0022】
入金搬送部１４は、搬送路Ｒに沿って搬送ベルト３１ｂを走行させながら、硬貨送出部１３から搬送路Ｒ上に送出された硬貨Ｃｉを搬送ピン３１ｐで押すようにして搬送する。尚、図３では省略しているが、ピンベルト３１は、搬送ピン３１ｐと搬送ピン３１ｐとの間に、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制する為の規制ピンを有している。規制ピンについて詳しくは後述する。
【0023】
また搬送路Ｒの第３の部分Ｒ３には、搬送方向上流側（つまり前側）から順に、硬貨認識部３２、リジェクトゲート３３、金種別ゲート３４ａが設けられている。さらに第３の部分Ｒ３には、硬貨認識部３２の手前（搬送方向上流側近傍）にブラシ５０が設けられ、リジェクトゲート３３の手前（搬送方向上流側近傍）にブラシ５１が設けられている。ブラシ５０、５１は、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に向かって移動することを防ぐ為の部材である。ブラシ５０、５１についても詳しくは後述する。
【0024】
また搬送路Ｒの第５の部分Ｒ５には、搬送方向上流側（つまり後側）から順に、金種別ゲート３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆが設けられている。
【0025】
硬貨認識部３２は、搬送路Ｒに沿って搬送されてくる硬貨Ｃｉの金種を判別したり、正常な硬貨であるか否かを判別したりする鑑別機能を有している。尚、硬貨処理装置１０に入金可能な正常な硬貨ではないと判別された硬貨（つまり硬貨処理装置１０に入金できない硬貨）を、リジェクト硬貨と呼ぶ。
【0026】
リジェクトゲート３３は、リジェクト硬貨を振り分ける為のゲートである。このリジェクトゲート３３は、開閉することで、搬送路Ｒに沿って搬送されてきた硬貨Ｃｉをそのまま搬送路Ｒに沿って搬送させたり、リジェクトゲート３３の下方に位置するリジェクトシュート１５（図２（Ａ）、（Ｂ）参照）へと振り分けたり（落下させたり）するようになっている。
【0027】
金種別ゲート３４ａ～３４ｆは、それぞれ硬貨（より詳しくは入金可能な正常な硬貨）Ｃｉを金種別に振り分ける為のゲートである。これら金種別ゲート３４ａ～３４ｆは、開閉することで、搬送路Ｒに沿って搬送されてきた硬貨Ｃｉをそのまま搬送路Ｒに沿って搬送させたり、それぞれの下方に位置する金種別シュート１６ａ～１６ｆへと振り分けたり（落下させたり）するようになっている。
【0028】
図２に戻る。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、金種別シュート１６ａ～１６ｆは、それぞれ入金搬送部１４から、入金搬送部１４の下方に位置する金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆへと延びていて、金種別ゲート３４ａ～３４ｆにより振り分けられた硬貨を、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆへと案内するようになっている。
【0029】
金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆは、それぞれ硬貨を収容する機能と、収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す機能とを有していて、収容した硬貨を１枚ずつ、下方に位置する水平出金搬送部１８へと繰り出すようになっている。
【0030】
リジェクトシュート１５は、入金搬送部１４から、水平出金搬送部１８へと延びていて、リジェクトゲート３３により振り分けられたリジェクト硬貨を、水平出金搬送部１８へと案内するようになっている。
【0031】
水平出金搬送部１８は、前後方向に走行可能な搬送ベルトを有していて、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆから繰り出された硬貨、及びリジェクトシュート１５により案内されたリジェクト硬貨を、搬送ベルトにより前方（具体的には装置筐体２の前面２ａ近傍）へと搬送するようになっている。この水平出金搬送部１８の前部は、水平出金搬送部１８の下方に位置する回収庫１９、及び水平出金搬送部１８の前部から上方に延びるリフト出金搬送部２０と接続されている。水平出金搬送部１８は、硬貨の行き先を、回収庫１９又はリフト出金搬送部２０に切り替えることができるようになっている。
【0032】
回収庫１９は、水平出金搬送部１８によって搬送されてきた硬貨を、回収硬貨として収容する。リフト出金搬送部２０は、水平出金搬送部１８によって搬送されてきた硬貨を、上方に位置する硬貨出金口８まで搬送するようになっている。
【0033】
また装置筐体２内部の所定位置には、硬貨処理装置１０全体の制御、各種情報の保持などを行う図示しない制御部が設けられている。硬貨処理装置の内部構造は、以上のようになっている。
【0034】
ここで、硬貨処理装置１０の動作として、入金動作について簡単に説明する。尚、この入金動作は、制御部により制御される動作である。
【0035】
硬貨の入金時、利用者は、入金したい硬貨を硬貨投入口７に投入する。硬貨投入口７に投入された硬貨は、硬貨投入部１１を通って硬貨繰出部１２から繰り出され、硬貨送出部１３により１枚ずつ入金搬送部１４の搬送路Ｒに送出される。搬送路Ｒに送出された硬貨は、ピンベルト３１により搬送され、硬貨認識部３２により金種と、正常／異常とが判別される。
【0036】
ここで、投入された硬貨が硬貨認識部３２によりリジェクト硬貨と判別されると、このとき制御部は、リジェクトゲート３３を開く。これにより、リジェクト硬貨は、搬送路Ｒからリジェクトシュート１５を通り、水平出金搬送部１８へと送られる。水平出金搬送部１８へと送られたリジェクト硬貨は、リフト出金搬送部２０へと送られ、硬貨出金口８へと搬送される。
【0037】
このように、硬貨処理装置１０は、利用者に投入された硬貨のうち、リジェクト硬貨と判別された硬貨については、硬貨出金口８に搬送することで、利用者に返却するようになっている。
【0038】
一方で、投入された硬貨が硬貨認識部３２により正常な硬貨と判別されると、このとき制御部は、金種別ゲート３４ａ～３４ｆのうち、硬貨認識部３２により判別された金種に対応する金種別ゲートを開く。これにより、正常な硬貨は、当該硬貨の金種に対応する金種別シュート（つまり金種別シュート１６ａ～１６ｆのいずれか）を通って、当該硬貨の金種に対応する金種別出金ホッパ（つまり金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆのいずれか）に収納される。
【0039】
このように、硬貨処理装置１０は、利用者に投入された硬貨のうち、正常な硬貨と判別された硬貨については、硬貨認識部３２により判別された金種に対応する金種別出金ホッパに収納するようになっている。硬貨処理装置１０の入金動作は、以上のようになっている。
【0040】
尚、硬貨処理装置１０の出金動作では、制御部が、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆのそれぞれから、金種ごとに指定された枚数の硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を、水平出金搬送部１８及びリフト出金搬送部２０により、硬貨出金口８へと搬送して、硬貨出金口８から排出するようになっている。
【0041】
また硬貨処理装置１０の回収動作では、制御部が、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆのそれぞれから、収容されている硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を水平出金搬送部１８により回収庫１９へと搬送して、回収庫１９に収容するようになっている。
【0042】
［３．入金搬送部の構成］
次に、入金搬送部１４の構成についてさらに詳しく説明する。尚、ここでは、入金搬送部１４の構成のうち、主にピンベルト３１と、ブラシ５０、５１の構成について、図３～図８を用いて説明する。ここで、図４は、図３の一部分（具体的には搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２の周辺部分）を拡大した部分拡大図であり、図５は、第２の部分Ｒ２の一部分を前方から見た場合の側面図（ガイド側面部３０ａは省略）である。また図６は、搬送路Ｒの第３の部分Ｒ３の一部分を右方から見た場合の側面図（ガイド側面部３０ａは省略）であり、図７は、搬送路Ｒの第５の部分Ｒ５の一部分を左方から見た場合の側面図（ガイド側面部３０ａ及び各種ゲートは省略）である。尚、図６及び図７は、各部の縮尺を実際の縮尺から適宜変更したり、一部を省略したりした模式図となっている。図８は、ブラシ５０の斜視図である。
次に、入金搬送部１４の構成についてさらに詳しく説明する。尚、ここでは、入金搬送部１４の構成のうち、主にピンベルト３１と、ブラシ５０、５１の構成について、図３～図８を用いて説明する。ここで、図４は、図３の一部分（具体的には搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２の周辺部分）を拡大した部分拡大図であり、図５は、第２の部分Ｒ２の一部分を前方から見た場合の側面図（ガイド側面部３０ａは省略）である。また図６は、搬送路Ｒの第３の部分Ｒ３の一部分を右方から見た場合の側面図（ガイド側面部３０ａは省略）であり、図７は、搬送路Ｒの第５の部分Ｒ５の一部分を左方から見た場合の側面図（ガイド側面部３０ａ及び各種ゲートは省略）である。尚、図６及び図７は、各部の縮尺を実際の縮尺から適宜変更したり、一部を省略したりした模式図となっている。図８は、ブラシ５０の斜視図である。
【0043】
まず図４、図５を用いて、ピンベルト３１の構成について説明する。ピンベルト３１は、搬送ベルト３１ｂと、搬送ピン３１ｐと、規制ピン３１ｒとを有している。搬送ベルト３１ｂは、上述したように搬送路Ｒに沿って走行する部分であり、この搬送ベルト３１ｂに、搬送ピン３１ｐと規制ピン３１ｒが設けられている。
【0044】
図５に示すように、搬送ベルト３１ｂには、搬送ピン３１ｐが、矢印Ａｗ１で示す搬送方向に一定のピッチＰｔで設けられている。本実施の形態では、１ピッチＰｔが１０５［ｍｍ］となっている。搬送ピン３１ｐは、搬送ベルト３１ｂから搬送路Ｒの底面となる搬送面Ｒｂに向かって下方に延びている。
【0045】
また搬送ベルト３１ｂには、搬送ピン３１ｐと搬送ピン３１ｐとの間に１つずつ（つまり１ピッチＰｔに１つずつ）規制ピン３１ｒが設けられている。具体的には、規制ピン３１ｒは、搬送方向上流側（図５の右側）の搬送ピン３１ｐから距離Ｄ１だけ離れ、搬送方向下流側（図５の左側）の搬送ピン３１ｐから距離Ｄ２だけ離れた位置に設けられている。尚、本実施の形態では、距離Ｄ１が４２［ｍｍ］、距離Ｄ２が６３［ｍｍ］となっている。規制ピン３１ｒも、搬送ピン３１ｐと同様、搬送ベルト３１ｂから搬送面Ｒｂに向かって下方に延びているが、その長さは搬送ピン３１ｐよりも短くなっている。
【0046】
ところで、図３に示すように、搬送路Ｒは、リジェクトゲート３３の搬送方向上流側の端を境として搬送方向上流側の範囲Ａと搬送方向下流側の範囲Ｂとに分けることができ、図６に示すように、範囲Ａと範囲Ｂとで搬送面Ｒｂの高さが異なっている。具体的には、リジェクトゲート３３などの各種ゲートが含まれる範囲Ｂでは、硬貨認識部３２が含まれる範囲Ａよりも搬送面Ｒｂが高くなっている。より具体的には、範囲Ｂ側の搬送面Ｒｂ（以下、ゲート側搬送面ＲｂＢと呼ぶ）は、例えば、範囲Ａ側の搬送面Ｒｂ（以下、認識部側搬送面ＲｂＡと呼ぶ）よりも、取り扱う硬貨Ｃｉのなかで最も厚い硬貨Ｃｉの厚さ（以下、最大硬貨厚さと呼ぶ）Ｔｈ１以上高くなっている。尚、図６、図７では、規制ピン３１ｒの搬送方向下流側（図中右側）に位置する搬送ピン３１ｐについては省略している。
【0047】
認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢは、それぞれ水平（もしくはほぼ水平）な面であり、また認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢとの接続部は、認識部側搬送面ＲｂＡからゲート側搬送面ＲｂＢに向かって上るなだらかな傾斜面ＲｂＣとなっている。この傾斜面ＲｂＣは、例えば範囲Ａ側に含まれる。
【0048】
搬送ピン３１ｐは、硬貨Ｃｉを押して運ぶことで搬送する部材であり、図５に示すように、範囲Ａ内において、その下端と、認識部側搬送面ＲｂＡとの隙間が、取り扱う硬貨Ｃｉのなかで最も薄い硬貨Ｃｉの厚さ（以下、最小硬貨厚さと呼ぶ）Ｔｈ２よりも狭くなるように、その長さが選定されている。また図７に搬送ピン３１ｐに関して点線で示すように、搬送ピン３１ｐは、範囲Ｂ内において、その下端が、ゲート側搬送面ＲｂＢの幅方向の中央部分に形成された図示しない溝に入り込み、ゲート側搬送面ＲｂＢに対し下方にオーバーラップするようになっている。
【0049】
またゲート側搬送面ＲｂＢに形成された溝は、傾斜面ＲｂＣ（図６）にも形成されている。つまり範囲Ａから範囲Ｂへと搬送ピン３１ｐが移動する際、搬送ピン３１ｐは、その下端部が、傾斜面ＲｂＣの溝に入り込み、そのままゲート側搬送面ＲｂＢの溝へと入り込んでいくようになっている。尚、認識部側搬送面ＲｂＡには、硬貨認識部３２の硬貨読取面（硬貨認識部３２の上面）が設けられている為、溝が形成されていると硬貨認識の妨げとなってしまう。この為、硬貨認識部３２よりも搬送方向下流側のゲート側搬送面ＲｂＢと傾斜面ＲｂＣにのみ溝が形成され、認識部側搬送面ＲｂＡはこれらの面より低くなっている。
【0050】
一方、規制ピン３１ｒは、範囲Ｂ内において硬貨Ｃｉが当該硬貨Ｃｉの搬送方向上流側に位置する搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを規制する部材であり、図６に示すように、範囲Ａ内において、その下端と認識部側搬送面ＲｂＡとの隙間が最大硬貨厚さＴｈ１よりも広く、且つ図７に示すように、範囲Ｂ内において、その下端とゲート側搬送面ＲｂＢとの隙間が最小硬貨厚さＴｈ２よりも狭くなるように、その長さが選定されている。尚、本実施の形態では、規制ピン３１ｒは、その下端が、ゲート側搬送面ＲｂＢに対し下方にオーバーラップしていないが、搬送ピン３１ｐと同様、ゲート側搬送面ＲｂＢの溝に入り込んでオーバーラップするようになっていてもよい。
【0051】
ピンベルト３１は、このような構成であり、図４に示すように、範囲Ａ内において、硬貨送出部１３から、搬送ピン３１ｐと搬送ピン３１ｐとの間に１枚ずつ硬貨Ｃｉが送出される。このとき、規制ピン３１ｒは、その下端と認識部側搬送面ＲｂＡとの隙間が最大硬貨厚さＴｈ１（図６参照）よりも広くなっている。この為、ピンベルト３１は、１ピッチにおける搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐと搬送方向下流側の搬送ピン３１ｐとの間のエリアＡｒ１が、硬貨送出部１３から送出される硬貨Ｃｉを受け入れるエリアとなっている。よってここでは、エリアＡｒ１を、硬貨受入エリアＡｒ１と呼ぶ。尚、規制ピン３１ｒの下端と認識部側搬送面ＲｂＡとの隙間が広いほど、硬貨送出部１３から送出された硬貨Ｃｉが規制ピン３１ｒに衝突してしまう可能性を低くすることができる。この為、規制ピン３１ｒの長さについては、その下端とゲート側搬送面ＲｂＢとの隙間が最小硬貨厚さＴｈ２よりも狭くなる範囲でできるだけ短くすることが望ましい。
【0052】
ピンベルト３１は、搬送ベルト３１ｂが搬送方向Ａｗ１に向かって走行することにより搬送ピン３１ｐが搬送方向Ａｗ１に移動する。このとき、硬貨受入エリアＡｒ１内の硬貨Ｃｉは、当該硬貨Ｃｉの外周面が当該硬貨Ｃｉの搬送方向上流側に位置する搬送ピン３１ｐと当接して、当該搬送ピン３１ｐにより搬送方向Ａｗ１に押されて運ばれることで、搬送方向Ａｗ１に搬送される。
【0053】
このようにしてピンベルト３１は、硬貨Ｃｉを搬送路Ｒに沿って搬送する。このとき、ピンベルト３１の規制ピン３１ｒは、図７に示すように、範囲Ｂ内においてのみ、硬貨Ｃｉが当該硬貨Ｃｉの搬送方向上流側に位置する搬送ピン３１ｐ（つまり当該硬貨Ｃｉを搬送する搬送ピン３１ｐ）から搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制するようになっている。
【0054】
具体的には、規制ピン３１ｒは、範囲Ｂ内においては、その下端とゲート側搬送面ＲｂＢとの隙間が最小硬貨厚さＴｈ２よりも狭く、搬送ピン３１ｐから搬送方向下流側に離れた硬貨Ｃｉと当接することで、それ以上、当該硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから搬送方向下流側に離れてしまうことを規制するようになっている。つまり、図４、図５に示すように、ピンベルト３１は、１ピッチにおける搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐと規制ピン３１ｒとの間のエリアＡｒ２が、範囲Ｂ内において、硬貨Ｃｉが入るエリアとなる。この為、エリアＡｒ２は、取り扱う硬貨Ｃｉのなかで最も径が大きい硬貨Ｃｉの径よりもわずかに大きくなっている。これに対して、１ピッチにおける規制ピン３１ｒと搬送方向下流側の搬送ピン３１ｐとの間のエリアＡｒ３は、範囲Ｂ内において、硬貨Ｃｉが入ってはいけないエリアとなる。
【0055】
このように、入金搬送部１４では、範囲Ｂ内において、規制ピン３１ｒにより硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを規制することで、範囲Ｂ内に設けられている各ゲートの開閉タイミングと、各ゲートへの硬貨到達タイミングとを合わせることができるようになっている。
【0056】
一方で、図６に示すように、規制ピン３１ｒは、範囲Ａ内においては、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを規制することはできない。具体的には、規制ピン３１ｒは、その下端と認識部側搬送面ＲｂＡとの隙間が最大硬貨厚さＴｈ１よりも広く、硬貨Ｃｉとは当接しない為、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを規制することはできない。よって、図５に示すように、範囲Ａ内においては、硬貨Ｃｉは、搬送ピン３１ｐと搬送ピン３１ｐとの間（つまり硬貨受入エリアＡｒ１内）に位置することになる。
【0057】
ここで例えば、規制ピン３１ｒを搬送ピン３１ｐと同じ長さにすることで、範囲Ａ内でも、規制ピン３１ｒによる規制を行うようにすることも考えられる。しかしながらこの場合、図５に示すエリアＡｒ２が、硬貨受入エリアとなる為、硬貨受入エリアが狭くなってしまう。このように、硬貨受入エリアが狭くなると、硬貨送出部１３から搬送路Ｒへの硬貨送出タイミングがシビアになり、例えば硬貨Ｃｉの搬送速度を上げることが困難となる。この為、硬貨受入エリア（つまり図５に示すエリアＡｒ２）を広げたいが、硬貨受入エリアを広げてしまうと、規制ピン３１ｒが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまい、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを規制できなくなる。
【0058】
そこで、本実施の形態では、硬貨送出部１３から送出される硬貨Ｃｉを受け入れる範囲Ａ内においては規制ピン３１ｒによる規制は行わない代わりに、硬貨受入エリアを１ピッチ内で最大まで広くし、範囲Ｂ内においてのみ規制ピン３１ｒによる規制を行うようになっている。
【0059】
また一方で、範囲Ｂ内においてのみ規制ピン３１ｒによる規制を行うようにした場合、当然のことながら、範囲Ａ内においては、規制ピン３１ｒによる規制を行うことができなくなる。この為、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎた状態で硬貨認識部３２に到達してしまう場合があり、この場合、硬貨認識部３２による動作タイミングと、硬貨認識部３２への硬貨到達タイミングが合わず、硬貨Ｃｉを正しく認識できない等の不具合が発生してしまう。また、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎた状態で範囲Ａから範囲Ｂに入ると、範囲Ｂ内において硬貨Ｃｉが図５に示すエリアＡｒ３内に入ってしまう場合があり、この場合、例えばリジェクトゲート３３の動作タイミングと、リジェクトゲート３３への硬貨到達タイミングが合わず、硬貨Ｃｉを適切な搬送先に搬送できない等の不具合が発生してしまう。
【0060】
そこで、本実施の形態では、硬貨認識部３２の手前（搬送方向上流側近傍）と、リジェクトゲート３３の手前（搬送方向上流側近傍）とに、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に向かって移動することを防ぐ為のブラシ５０、５１を設けるようにした。ここで、図３、図８を用いてブラシ５０、５１の構成について説明する。尚、図８では搬送ベルト３１ｂについては点線で示し、硬貨認識部３２については省略している。
【0061】
尚、ブラシ５０、５１は、基本的な構成は同一の為、ここでは、硬貨認識部３２の手前に設けられたブラシ５０の構成について説明する。ブラシ５０は、取付部６０と、２つの毛束６１（６１ｂ、６１ｃ）とで構成される。取付部６０は、金属や樹脂で形成された部材であり、搬送ベルト３１ｂの上方に設けられていて、図示しないフレームなどに取り付けられている。この取付部６０は、搬送路Ｒの幅方向に延びる板状の中央部６０ａと、中央部６０ａの後端（つまり搬送方向下流側の端）から下方（つまり搬送面Ｒｂ側）に延びる２本の板状の腕部６０ｂ、６０ｃとで構成され、搬送路Ｒの幅方向から見てＬ字型となっている。２本の腕部６０ｂ、６０ｃは、中央部６０ａの長手方向（つまり搬送路Ｒの幅方向）に所定の間隔を空けて設けられている。
【0062】
取付部６０は、上から見て２本の腕部６０ｂ、６０ｃの間に搬送ベルト３１ｂが位置するようにして、中央部６０ａが図示しないフレームなどに固定されている。尚、中央部６０ａは、左側の腕部６０ｃよりも左側に位置する左端部分６０ａＬが、図示しないフレームなどに固定されるようになっている。また取付部６０は、図示しないフレームなどから容易に取り外すことができるようになっていて、例えば、毛束６１ｂ、６１ｃが摩耗した場合には、ブラシ５０ごと交換できるようになっている。この取付部６０は、２本の腕部６０ｂ、６０ｃの間隔が、搬送ピン３１ｐ及び規制ピン３１ｒ（図８では省略）の径よりも広くなっている。この為、２本の腕部６０ｂ、６０ｃは、それぞれ上から見て、搬送ピン３１ｐ及び規制ピン３１ｒの外周のさらに外側（ガイド側面部３０ａ側）に位置するようになっている。
【0063】
そして２本の腕部６０ｂ、６０ｃの前側の面（搬送方向下流側の面）に、それぞれ下方へと延びる毛束６１ｂ、６１ｃが取り付けられている。つまり、２つの毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送ベルト３１ｂを間に挟んで搬送路Ｒの幅方向に間隔を空けて対向配置されている。尚、毛束６１ｂ、６１ｃは、例えば複数の毛が搬送路Ｒの幅方向に束状に並ぶようにして取り付けられている。搬送ベルト３１ｂに取り付けられた搬送ピン３１ｐ及び規制ピン３１ｒは、これら２つの毛束６１ｂ、６１ｃの間を通るようになっている。尚、２本の腕部６０ｂ、６０ｃは、それぞれ搬送ベルト３１ｂからの距離が等しくなるように対向配置されていることが望ましい。
【0064】
２つの毛束６１ｂ、６１ｃは、それぞれ取付部６０の２本の腕部６０ｂ、６０ｃから下方の搬送面Ｒｂまで延びていて、それぞれの下端が搬送面Ｒｂに接する（もしくはほぼ接する）長さとなっている。尚、毛束６１ｂ、６１ｃの下端が、搬送面Ｒｂから離れるようにする場合、毛束６１ｂ、６１ｃの下端と搬送面Ｒｂとの隙間が最小硬貨厚さＴｈ２よりも狭くなっていればよい。また毛束６１ｂと毛束６１ｃとの間隔（毛束６１ｂのベルト３１ｂに近い側の側面と、毛束６１ｃのベルト３１ｂに近い側の側面との距離）は、最小硬貨の直径よりも狭いことが望ましい。２つの毛束６１ｂ、６１ｃは、例えばゴムなどの弾性部材で形成された複数の毛を束状にした部材であり、上端側は取付部６０の腕部６０ｂ、６０ｃに固定され、下端側はフリーとなっている。
【0065】
ブラシ５０は、このような構成であり、図６に示すように、硬貨認識部３２の手前（つまり認識部側搬送面ＲｂＡ上）に配置されている。尚、ブラシ５０の位置としては、硬貨認識部３２にできるだけ近い位置に設けることが望ましい。一方、ブラシ５１も、ブラシ５０と基本的な構成は同一であり、図６に示すように、リジェクトゲート３３の手前に配置されている。
【0066】
具体的には、ブラシ５１は、認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢとを繋ぐ傾斜面ＲｂＣ上に設けられている。尚、ブラシ５１の位置としては、リジェクトゲート３３にできるだけ近い位置に設けることが望ましいが、本実施の形態では、傾斜面ＲｂＣ上のうち、規制ピン３１ｒとの高さ方向の距離が最大硬貨厚さＴｈ１となっている地点Ｐ１よりも搬送方向上流側に設けられている。この理由について詳しくは後述する。
【0067】
［４．ブラシの動作］
つづけてブラシ５０、５１の動作（つまり硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に向かって移動することを防ぐ動作）について説明する。尚、ブラシ５０、５１の基本的な動作は同一の為、ここでは、硬貨認識部３２の手前に設けられたブラシ５０の動作について、図９に示す動作遷移図を用いて説明する。
つづけてブラシ５０、５１の動作（つまり硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に向かって移動することを防ぐ動作）について説明する。尚、ブラシ５０、５１の基本的な動作は同一の為、ここでは、硬貨認識部３２の手前に設けられたブラシ５０の動作について、図９に示す動作遷移図を用いて説明する。
【0068】
まず図９（Ａ）に、硬貨Ｃｉが当該硬貨Ｃｉの搬送方向上流側（図中左側）に位置する搬送ピン３１ｐ（図９（Ａ）では省略）から離れた状態で、ブラシ５０に到達したときの様子を示す。尚、硬貨Ｃｉは、通常、搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐに押されて運ばれることで搬送される（つまり搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐと当接した状態で搬送される）ようになっている。その一方で、例えば、搬送路Ｒのコーナ部分を通過する際などに硬貨Ｃｉに負荷がかかると、硬貨Ｃｉがコーナ部分を通り過ぎた際にこの負荷から開放されることで搬送方向Ａｗ１へはじかれ、搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐから離れてしまう場合がある。図９（Ａ）は、このようにして硬貨Ｃｉが搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐから離れてしまった状態を示している。
【0069】
このとき、硬貨Ｃｉは、外周面の搬送方向下流側の端が、ブラシ５０の毛束６１ｂ、６１ｃの下端部に接触する。ここで、毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送ピン３１ｐから離れた状態の硬貨Ｃｉにより搬送方向Ａｗ１に押されるが、変形することなく当該硬貨Ｃｉを停止させる。つまり毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送路Ｒを塞いでいて、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた当該硬貨Ｃｉを停止させる。尚、毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送ピン３１ｐから離れた状態の硬貨Ｃｉに押されても変形しないように、素材、毛の量などが適切に選定されている。
【0070】
このように毛束６１ｂ、６１ｃにより当該硬貨Ｃｉを停止させた後も、搬送ベルト３１ｂは走行し続ける為、図９（Ｂ）に示すように、当該硬貨Ｃｉの搬送方向上流側に位置する搬送ピン３１ｐが、毛束６１ｂ、６１ｃにより停止させられている硬貨Ｃｉに追いつき、当該硬貨Ｃｉの外周面の搬送方向上流側の端に当接する。この時点で、搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐから離れて先行していた硬貨Ｃｉが、当該搬送ピン３１ｐに追いつかれて当該搬送ピン３１ｐと当接したことになる。
【0071】
ここからさらに搬送ベルト３１ｂが走行すると、搬送ピン３１ｐが当該硬貨Ｃｉを搬送方向Ａｗ１に押す。このとき、毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送ピン３１ｐに押された硬貨Ｃｉにより、硬貨Ｃｉと接触している下端部が搬送方向Ａｗ１に押されることで、図９（Ｃ）に示すように、下端部が搬送方向Ａｗ１に向かって折れ曲がるように変形する。
【0072】
このように毛束６１ｂ、６１ｃが変形すると、毛束６１ｂ、６１ｃの下端と認識部側搬送面ＲｂＡとの間に隙間が空き、搬送ピン３１ｐにより押されている硬貨Ｃｉが、この隙間を通って毛束６１ｂ、６１ｃを通過していく。つまり、毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送ピン３１ｐにより押されている硬貨Ｃｉにより下端部が搬送方向Ａｗ１に押されると、当該下端部が認識部側搬送面ＲｂＡから離れるように変形することで、硬貨Ｃｉの通り道（つまり毛束６１ｂ、６１ｃの下端と認識部側搬送面ＲｂＡとの間の隙間）を形成するようになっている。尚、毛束６１ｂ、６１ｃは、搬送ピン３１ｐにより押されている硬貨Ｃｉに押された場合には変形するように、素材、毛の量などが適切に選定されている。
【0073】
このようにして毛束６１ｂ、６１ｃを通過した硬貨Ｃｉは、搬送ピン３１ｐと当接した状態のまま、搬送ピン３１ｐにより押されて硬貨認識部３２上を通過する。毛束６１ｂ、６１ｃは、硬貨Ｃｉが通過すると、元の形状に戻り、再び搬送路Ｒを塞ぐようになっている。
【0074】
ブラシ５０は、このように動作することで、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側の硬貨認識部３２に向かって移動することを防ぐことができるようになっている。これにより、ブラシ５０は、硬貨認識部３２による動作タイミングと、硬貨認識部３２への硬貨到達タイミングとを合わせることができ、硬貨Ｃｉを正しく認識できない等の不具合を防止することができる。
【0075】
一方、リジェクトゲート３３の手前に設けられたブラシ５１も、ブラシ５０と同様に動作することで、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側のリジェクトゲート３３に向かって移動することを防ぐことができるようになっている。これにより、ブラシ５１は、リジェクトゲート３３などの各ゲートによる動作タイミングと、各ゲートへの硬貨到達タイミングとを合わせることができ、硬貨Ｃｉを適切な搬送先に搬送できない等の不具合を防止することができる。
【0076】
ここで、図６に示すように、ブラシ５１を、傾斜面ＲｂＣ上のうち、規制ピン３１ｒとの高さ方向の距離が最大硬貨厚さＴｈ１となっている地点Ｐ１よりも搬送方向上流側に設けた理由について説明する。
【0077】
硬貨Ｃｉが搬送方向上流側の搬送ピン３１ｐから離れた状態で搬送方向Ａｗ１に移動しながら傾斜面ＲｂＣを登っていく場合を考える。この場合、地点Ｐ１よりも搬送方向下流側の部分で、規制ピン３１ｒと傾斜面ＲｂＣとの高さ方向の距離が最大硬貨厚さＴｈ１よりも小さくなることから、規制ピン３１ｒの真下を当該硬貨Ｃｉが移動している場合に、規制ピン３１ｒと傾斜面ＲｂＣとの間に当該硬貨Ｃｉが挟まってしまう可能性が出てくる。このような不具合を防ぐ為には、少なくとも硬貨Ｃｉが地点Ｐ１に到達する前に、硬貨Ｃｉをブラシ５１により停止させて、当該硬貨Ｃｉよりも規制ピン３１ｒを先行させなければならない。
【0078】
そこで、本実施の形態では、ブラシ５１を、地点Ｐ１よりも搬送方向上流側に設けることで、上述した不具合を防ぐようになっている。尚、ブラシ５１については、リジェクトゲート３３にできるだけ近い位置に設けることが望ましい為、地点Ｐ１よりも搬送方向上流側で且つ地点Ｐ１にできるだけ近い位置に設けることが望ましい。尚、搬送ピン３１ｐと当接している硬貨Ｃｉに押されてブラシ５１の毛束６１ｂ、６１ｃが搬送方向下流側に折れ曲がるように変形した際に、この毛束６１ｂ、６１ｃの先端部がリジェクトゲート３３に届かない位置にあることを、ブラシ５１の配置条件に追加してもよい。
【0079】
［５．まとめと効果］
ここまで説明したように、本実施の形態では、媒体取扱装置としての入出金機１に媒体処理装置としての硬貨処理装置１０と操作表示部４を設けた。そしてこの硬貨処理装置１０に、媒体としての硬貨Ｃｉの搬送方向上流側から搬送方向下流側に延びる第１の搬送領域としての範囲Ａと、当該範囲Ａから搬送方向下流側に延びる第２の搬送領域としての範囲Ｂを有する搬送路Ｒを形成する搬送ガイド３０と、搬送路Ｒの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピン３１ｐと、搬送ピン３１ｐの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ、搬送ピン３１ｐとともに搬送路Ｒの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピン３１ｒと、範囲Ａの所定箇所に設けられ、硬貨Ｃｉの搬送方向下流側への移動を規制する規制部としてのブラシ５０、５１を設けた。
ここまで説明したように、本実施の形態では、媒体取扱装置としての入出金機１に媒体処理装置としての硬貨処理装置１０と操作表示部４を設けた。そしてこの硬貨処理装置１０に、媒体としての硬貨Ｃｉの搬送方向上流側から搬送方向下流側に延びる第１の搬送領域としての範囲Ａと、当該範囲Ａから搬送方向下流側に延びる第２の搬送領域としての範囲Ｂを有する搬送路Ｒを形成する搬送ガイド３０と、搬送路Ｒの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する搬送ピン３１ｐと、搬送ピン３１ｐの搬送方向下流側に所定の間隔を空けて設けられ、搬送ピン３１ｐとともに搬送路Ｒの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって移動する規制ピン３１ｒと、範囲Ａの所定箇所に設けられ、硬貨Ｃｉの搬送方向下流側への移動を規制する規制部としてのブラシ５０、５１を設けた。
【0080】
また搬送ピン３１ｐは、範囲Ａと範囲Ｂにおいて、硬貨Ｃｉに当接可能な状態で移動しながら、硬貨Ｃｉの搬送方向上流側に当接して当該硬貨Ｃｉを搬送方向下流側に押すことにより当該硬貨Ｃｉを搬送するようにした。
【0081】
さらに規制ピン３１ｒは、範囲Ａにおいては硬貨Ｃｉとは当接しない状態で移動し、範囲Ｂにおいては、硬貨Ｃｉに当接可能な状態で移動しながら、硬貨Ｃｉの搬送方向下流側に当接することにより当該硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから搬送方向下流側に離れ過ぎてしまうことを規制するようにした。さらにブラシ５０、５１は、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態のまま搬送方向下流側に移動することを規制して当該硬貨Ｃｉを搬送ピン３１ｐに当接させるようにした。
【0082】
このように硬貨処理装置１０は、搬送路Ｒにおける範囲Ａにおいては、ブラシ５０、５１により硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れた状態で搬送方向下流側に移動することを規制し、範囲Ｂにおいては、規制ピン３１ｒにより硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを規制するようにしたことにより、硬貨搬送時に硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ過ぎてしまうことを防ぐことができる。かくして、硬貨処理装置１０は、硬貨搬送時の不具合の発生を抑制することができる。
【0083】
また本実施の形態の硬貨処理装置１０では、範囲Ａに媒体認識部としての硬貨認識部３２を設け、第１の規制部としてのブラシ５０を、範囲Ａにおける硬貨認識部３２の搬送方向上流側近傍に設けた。こうすることで、ブラシ５０により硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐに当接した状態で硬貨認識部３２を通過する為、硬貨認識部３２による動作タイミングと、硬貨認識部３２への硬貨到達タイミングとを合わせることができ、硬貨Ｃｉを正しく認識できない等の不具合を防止することができる。
【0084】
さらに本実施の形態の硬貨処理装置１０では、範囲Ａと範囲Ｂの接続部分の範囲Ｂ側にゲートの１つであるリジェクトゲート３３を設け、第２の規制部としてのブラシ５１を、範囲Ａにおけるリジェクトゲート３３の搬送方向上流側近傍に設けた。こうすることで、ブラシ５１により硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐに当接した状態でリジェクトゲート３３へと搬送される為、リジェクトゲート３３による動作タイミングと、リジェクトゲート３３への硬貨到達タイミングとを合わせることができ、硬貨Ｃｉを適切な搬送先に搬送できない等の不具合を防止することができる。
【0085】
さらに本実施の形態の硬貨処理装置１０では、ブラシ５０、５１が、それぞれ硬貨Ｃｉと接触する弾性部材としての毛束６１ｂ、６１ｃを有し、当該毛束６１ｂ、６１ｃが、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には変形せずに当該硬貨Ｃｉを停止させ、搬送ピン３１ｐに当接した状態の硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には変形して当該硬貨Ｃｉを通過させるようにした。
【0086】
ブラシ５０、５１は、このような構成により、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉを停止させ、その後、当該硬貨Ｃｉに搬送ピン３１ｐが追い付いて当該搬送ピン３１ｐにより当該硬貨Ｃｉが搬送方向下流側に押されると、当該搬送ピン３１ｐに当接した状態の硬貨Ｃｉを通過させることができる。またブラシ５０、５１は、硬貨Ｃｉが通過する際に、毛束６１ｂ、６１ｃの下端部が硬貨Ｃｉの上面に接触する為、硬貨Ｃｉの上面に付着していた異物を毛束６１ｂ、６１ｃにより除去する効果も期待できる。
【0087】
さらに本実施の形態の硬貨処理装置１０では、搬送ベルト３１ｂを間に挟むようにして、２つの毛束６１ｂ、６１ｃを搬送路Ｒの幅方向に間隔を空けて対向配置するようにした。つまり、毛束６１ｂ、６１ｃを搬送ベルト３１ｂの両脇に設けるようにした。これにより、２本の毛束６１ｂ、６１ｃが、硬貨Ｃｉの外周面の２箇所（具体的には硬貨Ｃｉの外周面を搬送路Ｒの幅方向に分割した場合の一方の部分と他方の部分）に当接することになる為、硬貨Ｃｉをより確実に停止させることができ、また硬貨Ｃｉを通過させる際に硬貨Ｃｉが回転したりすることを防ぎ、硬貨Ｃｉを安定して搬送することができる。
【0088】
さらに本実施の形態の硬貨処理装置１０では、搬送ピン３１ｐについては搬送方向Ａｗ１に一定のピッチＰｔで設け、規制ピン３１ｒについては搬送ピン３１ｐと搬送ピン３１ｐとの間に設けるようにした。さらに硬貨処理装置１０では、範囲Ａの搬送面（第１の搬送面）である認識部側搬送面ＲｂＡを、範囲Ｂの搬送面（第２の搬送面）であるゲート側搬送面ＲｂＢよりも高さ方向に低くするとともに、認識部側搬送面ＲｂＡ及びゲート側搬送面ＲｂＢ上を移動する搬送ピン３１ｐの長さを、当該搬送ピン３１ｐの下端部が、認識部側搬送面ＲｂＡ及びゲート側搬送面ＲｂＢ上の硬貨Ｃｉに当接する長さにする一方で、認識部側搬送面ＲｂＡ及びゲート側搬送面ＲｂＢ上を移動する規制ピン３１ｒの長さを、当該規制ピン３１ｒの下端部が、認識部側搬送面ＲｂＡ上の硬貨Ｃｉには当接せず、ゲート側搬送面ＲｂＢ上の硬貨Ｃｉには当接する長さとした。
【0089】
こうすることで、硬貨送出部１３から範囲Ａに硬貨が送出される際に、搬送ピン３１ｐと搬送ピン３１ｐとの間のエリアＡｒ１を硬貨受入エリアとすることができるので、搬送ピン３１ｐと規制ピン３１ｒとの間のエリアＡｒ２を硬貨受入エリアとする場合と比較して、硬貨受入エリアを広くすることができる。これにより、硬貨送出部１３から搬送路Ｒへの硬貨送出タイミングに余裕を持たせることができ、例えば硬貨Ｃｉの搬送速度を上げることが容易となる。
【0090】
［６．他の実施の形態］
［６－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、規制部材として、取付部６０と２つの毛束６１（６１ｂ、６１ｃ）とで構成されブラシ５０、５１を用いたが、これに限らず、ブラシ５０、５１とは構成が異なるブラシを用いてもよい。ここで、図１０に、一例として、ブラシ５０、５１とは構成が異なるブラシ１００を示す。
［６－１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、規制部材として、取付部６０と２つの毛束６１（６１ｂ、６１ｃ）とで構成されブラシ５０、５１を用いたが、これに限らず、ブラシ５０、５１とは構成が異なるブラシを用いてもよい。ここで、図１０に、一例として、ブラシ５０、５１とは構成が異なるブラシ１００を示す。
【0091】
ブラシ１００は、取付部１１０と、２つの毛束１１１（１１１ｂ、１１１ｃ）とで構成される。取付部１１０は、金属や樹脂で形成された部材であり、搬送ベルト３１ｂの上方に設けられていて、図示しないフレームなどに固定されている。この取付部１１０は、搬送路Ｒの幅方向に延びる中央部１１０ａと、中央部１１０ａの両端から下方（つまり搬送面Ｒｂ側）に延びる両腕部１１０ｂ、１１０ｃとで構成され、搬送方向Ａｗ１から見てコの字型となっている。
【0092】
取付部６０は、上から見て、両腕部１１０ｂ、１１０ｃの間に搬送ベルト３１ｂが位置するように配置されている。また中央部１１０ａは、その長さ（搬送路Ｒの幅方向の長さ）が、搬送ピン３１ｐ及び規制ピン３１ｒ（図８では省略）の径よりも長く、且つ搬送路Ｒの幅（つまり搬送面Ｒｂの幅）よりも短くなっている。この為、中央部６０ａの両端から下方に延びる両腕部１１０ｂ、１１０ｃは、それぞれ上から見て、搬送ピン３１ｐ及び規制ピン３１ｒの外周のさらに外側（ガイド側面部３０ａ側）に位置するようになっている。
【0093】
そしてこの両腕部１１０ｂ、１１０ｃの内側の面（搬送ベルト３１ｂ側の面）に、それぞれ下方へと延びる毛束１１１ｂ、１１１ｃが取り付けられている。つまり、２つの毛束１１１ｂ、１１１ｃは、搬送ベルト３１ｂを間に挟んで搬送路Ｒの幅方向に間隔を空けて対向配置されている。尚、毛束１１１ｂ、１１１ｃは、例えば複数の毛が搬送方向Ａｗ１に束状に並ぶようにして取り付けられている。搬送ベルト３１ｂに取り付けられた搬送ピン３１ｐ及び規制ピン３１ｒは、これら２つの毛束１１１ｂ、１１１ｃの間を通るようになっている。尚、両腕部１１０ｂ、１１０ｃは、それぞれ搬送ベルト３１ｂからの距離が等しくなるように対向配置されていることが望ましい。
【0094】
２つの毛束１１１ｂ、１１１ｃは、それぞれ取付部１１０の両腕部１１０ｂ、１１０ｃから下方の搬送面Ｒｂまで延びていて、それぞれの下端が搬送面Ｒｂに接する（もしくはほぼ接する）長さとなっている。尚、毛束１１１ｂ、１１１ｃの下端が、搬送面Ｒｂから離れるようにする場合、毛束１１１ｂ、１１１ｃの下端と搬送面Ｒｂとの隙間が最小硬貨厚さＴｈ２よりも狭くなっていればよい。また毛束１１１ｂと毛束１１１ｃとの間隔（毛束１１１ｂのベルト３１ｂに近い側の側面と、毛束１１１ｃのベルト３１ｂに近い側の側面との距離）は、最小硬貨の直径よりも狭いことが望ましい。２つの毛束１１１ｂ、１１１ｃは、例えばゴムなどの弾性部材で形成された複数の毛を束状にした部材であり、上端側は取付部１１０の両腕部１１０ｂ、１１０ｃに固定され、下端側はフリーとなっている。
【0095】
ブラシ５０、５１の代わりに、このようなブラシ１００を用いてもよい。ブラシ１００も、ブラシ５０、５１と同様、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉを停止させ、その後、当該硬貨Ｃｉに搬送ピン３１ｐが追い付いて当該搬送ピン３１ｐにより当該硬貨Ｃｉが搬送方向下流側に押されると、当該搬送ピン３１ｐに当接した状態の硬貨Ｃｉを通過させることができる。
【0096】
［６－２．他の実施の形態２］
また上述した実施の形態では、規制部材として毛束６１ｂ、６１ｃを有するブラシ５０、５１を用いた。これに限らず、規制部材として、ブラシ５０、５１とは異なる規制部材を用いてもよい。
また上述した実施の形態では、規制部材として毛束６１ｂ、６１ｃを有するブラシ５０、５１を用いた。これに限らず、規制部材として、ブラシ５０、５１とは異なる規制部材を用いてもよい。
【0097】
例えばブラシ５０、５１の代わりに、弾性部材で形成されたシートを規制部材として用いてもよい。この場合、シートは、ブラシ５０、５１と同様、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には変形せずに当該硬貨Ｃｉを停止させ、搬送ピン３１ｐに当接した状態の硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には変形して当該硬貨Ｃｉを通過させるようになっていればよい。
【0098】
またこれに限らず、ブラシ５０、５１の代わりに、棒状の回転部材を規制部材として用いてもよい。この場合、回転部材は、例えば、搬送路Ｒを塞いで硬貨Ｃｉと接触する位置に付勢されていて、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には付勢力により回転せずに当該硬貨Ｃｉを停止させ、搬送ピン３１ｐに当接した状態の硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には回転して当該硬貨Ｃｉを通過させるようになっていればよい。
【0099】
さらにこれに限らず、ブラシ５０、５１の代わりに、ローラを規制部材として用いてもよい。この場合、ローラは、搬送路Ｒの幅方向に延びる回転軸を有し、搬送路Ｒを塞いで硬貨Ｃｉと接触する位置に設けられ、搬送面Ｒｂ側（つまり下方）に押し付けられている。そしてこのローラは、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には回転せずに当該硬貨Ｃｉを停止させ、搬送ピン３１ｐに当接した状態の硬貨Ｃｉと接触して搬送方向下流側に押された場合には回転しながら上方に押し上げられることにより当該硬貨Ｃｉを通過させるようになっていればよい。
【0100】
さらにこれに限らず、ブラシ５０、５１の代わりに、搬送面Ｒｂよりも摩擦係数が大きい高摩擦部材を規制部材として用いてもよい。この場合、高摩擦部材を、硬貨認識部３２の手前に位置する搬送面Ｒｂ（認識部側搬送面ＲｂＡ）上と、リジェクトゲート３３の手前に位置する搬送面Ｒｂ（傾斜面ＲｂＣ）上に設ける。そして、搬送ピン３１ｐから離れた状態で移動してきた硬貨Ｃｉについては、高摩擦部材の摩擦力により停止し、搬送ピン３１ｐと当接して当該搬送ピン３１ｐにより押された硬貨Ｃｉについては摩擦力に逆らって高摩擦部材を通過するようになっていればよい。
【0101】
［６－３．他の実施の形態３］
また上述した実施の形態では、搬送ベルト３１ｂを間に挟んで２つの毛束６１ｂ、６１ｃを搬送路Ｒの幅方向に対向配置するようにした。つまり、毛束６１を搬送ベルト３１ｂの両脇に設けるようにした。これに限らず、搬送ベルト３１ｂの両脇ではなく片側の脇に１つの毛束６１を設けるようにしてもよい。またこの場合、例えば、ブラシ５０、５１のうちの一方を搬送ベルト３１ｂの片側の脇に１つの毛束６１を設ける構成とし、他方を搬送ベルト３１ｂの両脇に毛束６１ｂ、６１ｃを設ける構成としてもよい。
また上述した実施の形態では、搬送ベルト３１ｂを間に挟んで２つの毛束６１ｂ、６１ｃを搬送路Ｒの幅方向に対向配置するようにした。つまり、毛束６１を搬送ベルト３１ｂの両脇に設けるようにした。これに限らず、搬送ベルト３１ｂの両脇ではなく片側の脇に１つの毛束６１を設けるようにしてもよい。またこの場合、例えば、ブラシ５０、５１のうちの一方を搬送ベルト３１ｂの片側の脇に１つの毛束６１を設ける構成とし、他方を搬送ベルト３１ｂの両脇に毛束６１ｂ、６１ｃを設ける構成としてもよい。
【0102】
［６－４．他の実施の形態４］
さらに上述した実施の形態では、搬送路Ｒの認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢを水平な面（つまり入出金機１の底面と平行な面）としたが、これに限らず、これら認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢを水平からわずかに傾けるようにしてもよい。この場合、認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢがそれぞれ搬送方向下流側に向かって下る傾斜面となっていてもよい。このように、搬送面Ｒｂが下りの傾斜面となっている場合、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ易くなる為、ブラシ５０、５１による効果が顕著となる。
さらに上述した実施の形態では、搬送路Ｒの認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢを水平な面（つまり入出金機１の底面と平行な面）としたが、これに限らず、これら認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢを水平からわずかに傾けるようにしてもよい。この場合、認識部側搬送面ＲｂＡとゲート側搬送面ＲｂＢがそれぞれ搬送方向下流側に向かって下る傾斜面となっていてもよい。このように、搬送面Ｒｂが下りの傾斜面となっている場合、硬貨Ｃｉが搬送ピン３１ｐから離れ易くなる為、ブラシ５０、５１による効果が顕著となる。
【0103】
［６－５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態では、硬貨認識部３２の手前とリジェクトゲート３３の手前にブラシ５０、５１を設けるようにしたが、これに限らず、硬貨認識部３２の手前にブラシ５０を設ける一方でリジェクトゲート３３の手前にはブラシ５１を設けないようにしたり、硬貨認識部３２の手前にはブラシ５０を設けないようにする一方でリジェクトゲート３３の手前にはブラシ５１を設けるようにしたりしてもよい。
さらに上述した実施の形態では、硬貨認識部３２の手前とリジェクトゲート３３の手前にブラシ５０、５１を設けるようにしたが、これに限らず、硬貨認識部３２の手前にブラシ５０を設ける一方でリジェクトゲート３３の手前にはブラシ５１を設けないようにしたり、硬貨認識部３２の手前にはブラシ５０を設けないようにする一方でリジェクトゲート３３の手前にはブラシ５１を設けるようにしたりしてもよい。
【0104】
［６－６．他の実施の形態６］
さらに上述した実施の形態では、本発明を、搬送路Ｒに硬貨認識部３２と各種ゲートを有する硬貨処理装置１０及び当該硬貨処理装置１０を有する入出金機１に適用した。これに限らず、本発明は、媒体の搬送路に各種媒体処理部を有する、硬貨処理装置１０以外の媒体処理装置や入出金機１以外の媒体取扱装置にも適用することができる。具体的には、例えば、セミセルフ精算機が有する硬貨処理装置に適用することもできる。
さらに上述した実施の形態では、本発明を、搬送路Ｒに硬貨認識部３２と各種ゲートを有する硬貨処理装置１０及び当該硬貨処理装置１０を有する入出金機１に適用した。これに限らず、本発明は、媒体の搬送路に各種媒体処理部を有する、硬貨処理装置１０以外の媒体処理装置や入出金機１以外の媒体取扱装置にも適用することができる。具体的には、例えば、セミセルフ精算機が有する硬貨処理装置に適用することもできる。
【0105】
さらに上述した実施の形態では、本発明を、硬貨を扱う硬貨処理装置１０及び入出金機１に適用したが、これに限らず、本発明は、硬貨以外の媒体（例えばメダルなど）を扱う様々な媒体処理装置や媒体取扱装置に適用することができる。
【0106】
［６－７．他の実施の形態７］
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【0107】
本発明は、例えば硬貨を扱う硬貨処理装置で利用できる。
【符号の説明】
【0108】
１……入出金機、２……装置筐体、７……硬貨投入口、８……硬貨出金口、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨投入部、１２……硬貨繰出部、１３……硬貨送出部、１４……入金搬送部、３０……搬送ガイド、３０ａ……ガイド側面部、３０ｂ……ガイド搬送面部、３１……ピンベルト、３１ｂ……搬送ベルト、３１ｐ……搬送ピン、３１ｒ……規制ピン、５０、５１、１００……ブラシ、６０、１１０……取付部、６１、１１１……毛束、Ａ、Ｂ……範囲、Ａｗ１……搬送方向、Ｃｉ……硬貨、Ｒ……搬送路、Ｒ１……第１の部分、Ｒ２……第２の部分、Ｒ３……第３の部分、Ｒ４……第４の部分、Ｒ５……第５の部分、Ｒｂ……搬送面、ＲｂＡ……認識部側搬送面、ＲｂＢ……ゲート側搬送面、ＲｂＣ……傾斜面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】