(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159624
(43)【公開日】2023-11-01
(54)【発明の名称】給電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20231025BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20231025BHJP
B60L 53/30 20190101ALI20231025BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301B
H02J7/00 P
B60L53/14
B60L53/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022069435
(22)【出願日】2022-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】梅田 洵平
(72)【発明者】
【氏名】阿部 真也
(72)【発明者】
【氏名】土棟 志龍
(72)【発明者】
【氏名】宮地 駿
(72)【発明者】
【氏名】三浦 進
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503FA03
5G503FA06
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC24
5H125DD02
5H125FF14
(57)【要約】
【課題】
設置場所を容易に変更可能な給電装置を提供する。
【解決手段】
移動体Ａ１が有する移動体側端子部材８５に接触して移動体Ａ１に給電する給電側端子部材４２を有した給電装置Ｂであって、給電装置Ｂは移動体Ａ１が乗り上がることができる載置部１１と、載置部１１に着脱自在に設けるとともに牽引車Ａに連結可能な連結部Ｆと、を備えたことを特徴とする給電装置Ｂ。連結部Ｆは牽引車Ａとの相対的な牽引角度を規制可能な旋回規制部１０５とを備えた。載置部１１に着脱自在に設け、可搬型発電機Ｊを載置可能な荷台Ｇを備える。連結部Ｆは載置部１１または荷台Ｇのいずれか一方に設ける。荷台Ｇは、載置部１１の連結部Ｆ寄りに設ける。
【選択図】図１
設置場所を容易に変更可能な給電装置を提供する。
【解決手段】
移動体Ａ１が有する移動体側端子部材８５に接触して移動体Ａ１に給電する給電側端子部材４２を有した給電装置Ｂであって、給電装置Ｂは移動体Ａ１が乗り上がることができる載置部１１と、載置部１１に着脱自在に設けるとともに牽引車Ａに連結可能な連結部Ｆと、を備えたことを特徴とする給電装置Ｂ。連結部Ｆは牽引車Ａとの相対的な牽引角度を規制可能な旋回規制部１０５とを備えた。載置部１１に着脱自在に設け、可搬型発電機Ｊを載置可能な荷台Ｇを備える。連結部Ｆは載置部１１または荷台Ｇのいずれか一方に設ける。荷台Ｇは、載置部１１の連結部Ｆ寄りに設ける。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体が有する移動体側端子部材に接触して前記移動体に給電する給電側端子部材を有した給電装置であって、
前記給電装置は前記移動体が乗り上がることができる載置部と、
前記載置部に着脱自在に設けるとともに牽引車に連結可能な連結部と、
を備えたことを特徴とする給電装置。
前記給電装置は前記移動体が乗り上がることができる載置部と、
前記載置部に着脱自在に設けるとともに牽引車に連結可能な連結部と、
を備えたことを特徴とする給電装置。
【請求項2】
前記連結部は前記牽引車との相対的な牽引角度を規制可能な旋回規制部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
【請求項3】
前記載置部に着脱自在に設け、物品を載置可能な荷台と、を備え、
前記連結部は前記載置部または前記荷台のいずれか一方に設ける、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
前記連結部は前記載置部または前記荷台のいずれか一方に設ける、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
【請求項4】
前記載置部に着脱自在に設け、物品を載置可能な荷台と、を備え、
前記荷台は、前記連結部寄りに設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
前記荷台は、前記連結部寄りに設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は給電装置に係る。詳細には、移動体に給電あるいは充電する給電装置に係る。
【背景技術】
【0002】
移動体と少なくとも充電装置とからなる移動体システムであって、充電装置に接続した給電部と、移動体に設置した受電部とを備え、移動体が駐機設備の所定位置に停止した時に、磁気結合により給電する磁束の方向がほぼ水平方向になるように給電部と受電部とが正対する移動体システムが提唱されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３―０６１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の給電装置である充電装置は一度設置場所に設置すると、この後、容易に移動できない構成となっている。例えば、充電装置を他の場所に移動する場合に、荷役機械で持ち上げて他の場所に移動したり、人力で持ち上げて他の場所に移動させたりする必要がある。このため、特許文献１の充電装置を移動させるには、さらに別の装置を拡充させる費用がかさんだり、作業者に肉体的な負担がかかったりする。
【0005】
この発明は上記課題に着眼してなされたものであり、設置場所を容易に変更可能な給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明は、
移動体が有する移動体側端子部材に接触して前記移動体に給電する給電側端子部材を有した給電装置であって、
前記給電装置は前記移動体が乗り上がることができる載置部と、
前記載置部に着脱自在に設けるとともに牽引車に連結可能な連結部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
移動体が有する移動体側端子部材に接触して前記移動体に給電する給電側端子部材を有した給電装置であって、
前記給電装置は前記移動体が乗り上がることができる載置部と、
前記載置部に着脱自在に設けるとともに牽引車に連結可能な連結部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記連結部は前記牽引車との相対的な牽引角度を規制可能な旋回規制部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記連結部は前記牽引車との相対的な牽引角度を規制可能な旋回規制部と、
を備えたことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記載置部に着脱自在に設け、物品を載置可能な荷台と、を備え、
前記連結部は前記載置部または前記荷台のいずれか一方に設ける、
ことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記載置部に着脱自在に設け、物品を載置可能な荷台と、を備え、
前記連結部は前記載置部または前記荷台のいずれか一方に設ける、
ことを特徴とする給電装置、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
前記載置部に着脱自在に設け、物品を載置可能な荷台と、を備え、
前記荷台は、前記連結部寄りに設ける
ことを特徴とする給電装置、
に係る。
前記載置部に着脱自在に設け、物品を載置可能な荷台と、を備え、
前記荷台は、前記連結部寄りに設ける
ことを特徴とする給電装置、
に係る。
【発明の効果】
【0010】
この発明は、設置場所を容易に変更可能な給電装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】この発明の実施例に係る給電装置に荷台と連結部を取り付け、車輪を接地状態にして、移動体によって牽引している状態の平面図である。
【図2】この発明の実施例に係る給電装置に荷台と連結部を取り付け、車輪を接地状態にして、移動体によって牽引している状態の側面図である。
【図3】この発明の実施例に係る給電装置に設けた車輪が接地状態の給電装置の正面図である。
【図4】この発明の実施例に係る給電装置に荷台と連結部を取り付け、車輪が接地状態（実線であらわす）の背面図である。二点鎖線であらわす車輪部は非接地状態をあらわす。
【図5】この発明の実施例に係る給電装置における給電部の拡大正面図である。第２アームが格納姿勢の状態をあらわす。保護カバーは、一部を切り欠いてあらわしている。
【図6】この発明の実施例に係る給電装置における給電部の拡大正面図である。第２アームが格納姿勢の状態をあらわす。保護カバーは、一部を切り欠いてあらわしている。
【図7】この発明の実施例に係る給電装置における給電部の拡大側面断面図である。第２アームが格納姿勢の状態をあらわす。
【図8】この発明の実施例に係る給電装置に荷台と連結部を取り付け、移動体によって牽引している様子を示す拡大平面図である。給電装置と牽引車は、連結軸を軸に相対的に旋回方向（操舵方向）に屈折させ、規制部で屈折方向への移動を規制している様子を示す。
【図9】この発明の実施例に係る給電装置に荷台と連結部を取り付け、荷台、連結部を拡大した要部拡大側面断面図である。
【図10】この発明の実施例に係る給電装置に連結部を直接取り付け、移動体によって牽引している様子を示す一部拡大平面図である。給電装置と牽引車は、連結軸を軸に相対的に旋回方向（操舵方向）に屈折させて、規制部で屈折方向への移動を規制している様子を示す。
【図11】この発明の実施例に係る給電装置に連結部を取り付け、連結部を拡大して断面した要部拡大断面図である。
【図12】この発明の実施例に係る充電するための移動体を給電装置に給電状態にして、牽引するための移動体で牽引している状態の側面図である。給電装置は荷台と連結部を取り付け、車輪は接地状態である。給電側端子部材と移動体端子部材が接触した状態で、移動体を後方側（支柱部側）に移動させて移動体先端である側部が第１アームを揺動させてスイッチを操作した状態の側面をあらわす。電極カバーは露出状態であって、突出片によって更に露出側に向かって回動した状態をあらわす。第１アームは、移動体先端である側部に押されて揺動してスイッチを押し、付勢体が伸長した状態をあらわす。
【図13】この発明の実施例に係る給電装置の作動をあらわすフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
この発明の実施例に係る牽引車である移動体Ａと、給電装置Ｂと、連結部Ｆと、荷台Ｇと、車輪部Ｈについて図面にしたがって説明する。
給電装置Ｂの給電に係る構成の概略を説明する。
給電装置Ｂは、充電するための移動体Ａ１（移動体《牽引車》Ａを充電する場合でもよい。）が進入可能な進入路１２を一端側に有した載置部１１と、移動体Ａに給電作業を行う給電部Ｃと、載置部１１の他端側に設けた支柱部２１とからなる。
給電部Ｃは、支柱部２１に回動自在に支持された第１アーム３１と、同じく支柱部２１に回動自在に支持され給電側端子部材４２を設けた第２アーム４１と、第２アーム４１を第１アーム３１側に回動する力を与える付勢体３５と、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接を規制する規制部３３とを備えている。
３４は、取付位置調整部である。取付位置調整部３４は、第１アーム３１に対する規制部３３の取り付け位置を調整可能にする部位であり、規制部３３の位置を変更することで、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接する距離を規制することができる。
給電装置Ｂの給電に係る構成の概略を説明する。
給電装置Ｂは、充電するための移動体Ａ１（移動体《牽引車》Ａを充電する場合でもよい。）が進入可能な進入路１２を一端側に有した載置部１１と、移動体Ａに給電作業を行う給電部Ｃと、載置部１１の他端側に設けた支柱部２１とからなる。
給電部Ｃは、支柱部２１に回動自在に支持された第１アーム３１と、同じく支柱部２１に回動自在に支持され給電側端子部材４２を設けた第２アーム４１と、第２アーム４１を第１アーム３１側に回動する力を与える付勢体３５と、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接を規制する規制部３３とを備えている。
３４は、取付位置調整部である。取付位置調整部３４は、第１アーム３１に対する規制部３３の取り付け位置を調整可能にする部位であり、規制部３３の位置を変更することで、第１アーム３１が第２アーム４１側への近接する距離を規制することができる。
【0013】
載置部１１は、給電装置Ｂに設ける。載置部１１は、充電するための移動体Ａ１が乗り上げることが可能である。
載置部１１の一端側には充電するための移動体Ａ１が給電側端子部材４２に向かって進入する進入路１２を有する。
充電するための移動体Ａ１は、載置部１１が有する進入路１２から給電部Ｃに向かって進入するとともに載置部１１に乗り上がり、やがて、充電するための移動体Ａ１の受電部Ｄが給電部Ｃと接触することで給電状態になる。
受電部Ｄは、給電装置Ｂにおける給電部Ｃが有する給電側端子部材４２と接触する移動体端子部材８５を含む。
載置部１１の一端側には充電するための移動体Ａ１が給電側端子部材４２に向かって進入する進入路１２を有する。
充電するための移動体Ａ１は、載置部１１が有する進入路１２から給電部Ｃに向かって進入するとともに載置部１１に乗り上がり、やがて、充電するための移動体Ａ１の受電部Ｄが給電部Ｃと接触することで給電状態になる。
受電部Ｄは、給電装置Ｂにおける給電部Ｃが有する給電側端子部材４２と接触する移動体端子部材８５を含む。
【0014】
載置部１１は、平面視においてコ字状あるいはＵ字状に台状の載置台として設ける。載置部１１のコ字状あるいはＵ字状の凹部中央部に給電部Ｃを配置する。開口された側の端部には、進入路１２を形成する。充電するための移動体Ａ１は進入路１２から、載置部１１に乗り上がることができる。走行部７１が乗り上がる進入路１２は載置部１１の一端側である２か所に設けている。
コ字状あるいはＵ字状からなる載置部１１には、給電状態の充電するための移動体Ａ１の下方が開放された開放部Ｅを設ける。載置部１１に周囲を覆われる開放部Ｅは、走行部７１が接触する以外の個所は、充電するための移動体Ａ１に対して下方に開放される。
開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する際の接地面積を減少させることができる。接地面積の減少は、給電装置Ｂを設置面に設置する際に安定して接地させる機会を向上させる。実施例の場合、開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する設置面と移動体Ａの下方は遮蔽物がない状態となっている。
コ字状あるいはＵ字状からなる載置部１１には、給電状態の充電するための移動体Ａ１の下方が開放された開放部Ｅを設ける。載置部１１に周囲を覆われる開放部Ｅは、走行部７１が接触する以外の個所は、充電するための移動体Ａ１に対して下方に開放される。
開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する際の接地面積を減少させることができる。接地面積の減少は、給電装置Ｂを設置面に設置する際に安定して接地させる機会を向上させる。実施例の場合、開放部Ｅによって、給電装置Ｂを設置する設置面と移動体Ａの下方は遮蔽物がない状態となっている。
【0015】
載置部１１である載置面間に充電するための移動体Ａ１に向かって上方に突出した障害物等が有っても、載置面はこの障害物を跨いで避けるように、設置面に設置することができるので、設置面の状態に影響を受けることを減少させる。また、この障害物の高さは、載置部１１に乗り上げた移動体が跨ぐことができる高さである、本体フレーム７５の下方近傍に達する高さであってもよい。
開放部Ｅは必ずしも設置面と移動体の下方に遮蔽物がない状態とは限らない。開放部Ｅは互いの載置部１１間において、設置面と直接接触する部分がなければ、開放部Ｅには、設置面に接地はしないが、移動体Ａの進行方向左右それぞれの載置部１１を繋ぐ連繋部材を有していてもよい。この場合、障害物を回避しながらも、連繋部材に給電装置Ｂの機能を拡張できる機材及び部材を取り付けることができ、有用である。
開放部Ｅは必ずしも設置面と移動体の下方に遮蔽物がない状態とは限らない。開放部Ｅは互いの載置部１１間において、設置面と直接接触する部分がなければ、開放部Ｅには、設置面に接地はしないが、移動体Ａの進行方向左右それぞれの載置部１１を繋ぐ連繋部材を有していてもよい。この場合、障害物を回避しながらも、連繋部材に給電装置Ｂの機能を拡張できる機材及び部材を取り付けることができ、有用である。
【0016】
充電するための移動体Ａ１（移動体《牽引車》Ａを充電する場合でもよい。）が給電状態での載置部１１の充電するための移動体Ａ１に対する前後方向の距離は、充電するための移動体Ａ１の走行部７１の軸距である前輪軸と後輪軸の距離より長く設ける。実施例の場合においては、載置部１１の充電するための移動体Ａ１に対する前後方向の距離は、走行部７１の前後接地長より長く設けている。そのため、給電状態での走行部７１の全ては、載置部１１上に位置することが可能で、充電するための移動体Ａ１は給電装置Ｂ上への安定した配置が可能である。
【0017】
充電するための移動体Ａ１の走行部７１を載置部１１上に位置する構成とすることで、給電装置Ｂごと充電するための移動体Ａ１を移動させることができる。
例えば、給電装置Ｂをクレーン装置等で釣り上げたり、給電装置Ｂの下方からリフト装置等で持ち上げたりすることで、充電するための移動体Ａ１を別途支えることなく、給電装置Ｂと充電するための移動体Ａ１とを一体的に移動させることが可能である。
例えば、給電装置Ｂをクレーン装置等で釣り上げたり、給電装置Ｂの下方からリフト装置等で持ち上げたりすることで、充電するための移動体Ａ１を別途支えることなく、給電装置Ｂと充電するための移動体Ａ１とを一体的に移動させることが可能である。
【0018】
充電するための移動体Ａ１が進入路１２から給電部Ｃに向かう場合、充電するための移動体Ａ１の受電部Ｄの位置及び向きと、給電部Ｃの位置及び向きとを合わせながら、互いに正対するように充電するための移動体Ａ１を進入させる。すなわち、充電するための移動体Ａ１は、本体フレーム７５下部の進行方向に対する左右中央部に位置した受電部Ｄと第２アーム４１の位置を合わせながら、第２アーム４１の回動軸と交差する方向に後進で第２アーム４１側に向かって載置部１１に進入させ、さらに給電部Ｃである第２アーム４１に向かって載置部１１上を適正に移動させる必要がある。
【0019】
１５は、ガイド板である。載置部１１には、ガイド板１５を設ける。ガイド板１５は、矩形の板状部材からなる。ガイド板１５は、載置部１１に載置された充電するための移動体Ａ１の進行方向に対する左右外側側部に、充電するための移動体Ａ１の走行部７１を挟んで対向させて一対それぞれ設ける。
ガイド板１５は、それぞれの載置部１１の進入路１２に沿って、進入路１２から給電部Ｃ側に向かって配置する。ガイド板１５の上部は、載置部１１の外側に向かって斜めに折り曲げられた折返し部１６が設けられている。
ガイド板１５は、それぞれの載置部１１の進入路１２に沿って、進入路１２から給電部Ｃ側に向かって配置する。ガイド板１５の上部は、載置部１１の外側に向かって斜めに折り曲げられた折返し部１６が設けられている。
【0020】
ガイド板１５上部の折返し部１６によって、ガイド板１５に沿って移動する充電するための移動体Ａ１が、強制的にガイド板１５上に乗り上がろうとしても、折返し部１６の傾斜に沿って滑るように下方に落下する。したがって、ガイド板１５は、充電するための移動体Ａ１を旋回不可能にさせるばかりでなく、ガイド板１５の乗り越えも防止できる。また、図示するクローラを備えた走行部７１のように、図示しない車輪が主体の走行部７１より強力な接地駆動力を有していても、ガイド板１５に沿いながら走行して折返し部１６に乗り上がった走行部７１は滑り落ちる。したがって、走行部７１がガイド板１５を乗り越えて載置部１１から逸脱することを防止できる。
ガイド板１５は、充電するための移動体Ａ１の適正な載置部１１への進入と、充電するための移動体Ａ１を載置部１１上の給電部Ｃ側に向かうように適正な移動をさせ、充電するための移動体Ａ１を旋回不可能にさせる。
ガイド板１５は、充電するための移動体Ａ１の適正な載置部１１への進入と、充電するための移動体Ａ１を載置部１１上の給電部Ｃ側に向かうように適正な移動をさせ、充電するための移動体Ａ１を旋回不可能にさせる。
【0021】
互いのガイド板１５の対向させた面の距離である対向距離は、一対の走行部７１の全幅距離より僅かに大きく設けている。実施例では、ガイド板１５の対向距離は、充電するための移動体Ａ１に左右一対に設けた走行部７１の全幅より、101～105％程度僅かに大きく設ける。この対向距離によって、進入路１２から進入した充電するための移動体Ａ１の受電部Ｄと給電部Ｃとの充電するための移動体Ａ１に対する左右方向の位置を正確に合わせることができる。
ガイド板１５の充電するための移動体Ａ１に対する前後方向距離は、軸間距離より長く、進入路１２から給電部Ｃ側に向かって連続的に設ける。すなわち、ガイド板１５の長さは接地長よりも長い。ガイド板１５の充電するための移動体Ａ１の進行方向と平行向きの距離は、走行部７１の前輪軸と後輪軸の軸間距離より長いとも言える。
ガイド板１５の充電するための移動体Ａ１に対する前後方向距離は、軸間距離より長く、進入路１２から給電部Ｃ側に向かって連続的に設ける。すなわち、ガイド板１５の長さは接地長よりも長い。ガイド板１５の充電するための移動体Ａ１の進行方向と平行向きの距離は、走行部７１の前輪軸と後輪軸の軸間距離より長いとも言える。
【0022】
このようにすることで、受電部Ｄと給電部Ｃとの左右位置を合わせながら進入路１２から進入した充電するための移動体Ａ１は、進入後も走行部７１をガイド板１５で挟まれるように配置されているため、旋回することなく、ガイド板１５に沿って給電部Ｃに向かうことができる。
充電するための移動体Ａ１の進行方向と平行に配置したガイド板１５の長さを走行部７１に対して長く連続的に設けているので、装置部上を移動中の充電するための移動体Ａ１が不意に旋回動作をしようとしても、ガイド板１５によって旋回不可能に規制されている。すなわち、進入路１２から進入した充電するための移動体Ａ１は、給電部Ｃと受電部Ｄの進行方向左右に対する位置関係を維持することができる。
充電するための移動体Ａ１の進行方向と平行に配置したガイド板１５の長さを走行部７１に対して長く連続的に設けているので、装置部上を移動中の充電するための移動体Ａ１が不意に旋回動作をしようとしても、ガイド板１５によって旋回不可能に規制されている。すなわち、進入路１２から進入した充電するための移動体Ａ１は、給電部Ｃと受電部Ｄの進行方向左右に対する位置関係を維持することができる。
【0023】
それぞれのガイド板１５の進入路１２側には、進入路１２から進入する充電するための移動体Ａ１が、ガイド板１５間に強制的に位置させる進入ガイド部１４を設ける。進入ガイド部１４は板状からなり、平面視で、給電部から進入路１２側に向かって互いの幅が広くなるように設けている。進入ガイド部１４によって、充電するための移動体Ａ１の向きや位置が給電部Ｃに対してずれていても、操縦者や監視者が特別な操作をすることなく、進入ガイド部１４に沿って走行することで充電するための移動体Ａ１はガイド板１５間に位置させることができ、給電部Ｃと受電部Ｄとの位置と向きの関係を合わせる、又は、維持することができる。
【0024】
進入路１２には、スロープ１３を設ける。スロープ１３は載置部１１の進入路１２側に設け、一端側は充電するための移動体Ａ１の進行方向に対し交差する左右に向けた水平軸１８で、他端側が上下方向に回動旋回が可能に設ける。スロープ１３は、凹凸があるような設置面でも、回動することで先端が設置面に接地して、充電するための移動体Ａ１の載置部１１への進入を補助できる。進入路１２が設置面から浮き上がるような場合でも、スロープ１３の他端側が設置面に接地できるので、給電装置Ｂの設置場所を限定しない。
【0025】
載置部１１の下部には、設置面に接触可能に設けるとともに設置高さを調整可能なアジャスタ１７を設ける。アジャスタ１７は、載置部１１の下面から上下方向に出没調整が可能である。
アジャスタ１７は、載置部１１の下方が凹凸等を有する不整地であっても、給電装置Ｂが傾いたり揺動したりすることを防いで、充電するための移動体Ａ１が容易に載置部１１に進入できる。
アジャスタ１７は、載置部１１の下方が凹凸等を有する不整地であっても、給電装置Ｂが傾いたり揺動したりすることを防いで、充電するための移動体Ａ１が容易に載置部１１に進入できる。
【0026】
この発明の給電装置Ｂは、充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂの有する載置台の進入路１２から後進して侵入し、給電可能な給電位置に接近することによって、給電側端子部材４２が充電するための移動体Ａ１に設ける移動体側端子部材８５に接触して通電が可能になる。
より詳細には、給電装置Ｂは、自走する充電するための移動体Ａ１が支柱部２１に接近するにしたがって、給電側端子部材４２を有する倒伏状態の第２アーム４１が起立することによって起立状態となって、充電するための移動体Ａ１に設ける移動体側端子部材８５に接触して充電するための移動体Ａ１に給電側端子部材４２が給電する。なお、実施例における給電電力は直流であるものとして説明をする。
より詳細には、給電装置Ｂは、自走する充電するための移動体Ａ１が支柱部２１に接近するにしたがって、給電側端子部材４２を有する倒伏状態の第２アーム４１が起立することによって起立状態となって、充電するための移動体Ａ１に設ける移動体側端子部材８５に接触して充電するための移動体Ａ１に給電側端子部材４２が給電する。なお、実施例における給電電力は直流であるものとして説明をする。
【0027】
移動体側端子部材８５は、充電するための移動体Ａ１の一端側である後方部の本体フレーム７５の下部に配置する。移動体側端子部材８５は平板状の伝導性部材で、面が下方に向くように設ける。また、移動体側端子部材８５は、プラス電極とマイナス電極を一対設け、本体フレーム７５の進行方向に対する左右中央部に、それぞれを左右並べて配置する。移動体側端子部材８５のプラス電極とマイナス電極が、給電側端子部材４２のプラス電極とマイナス電極のそれぞれを接触させることで給電が可能な状態になる。
【0028】
第１アーム３１は、給電装置Ｂに、充電するための移動体Ａ１の進行に伴って充電するための移動体Ａ１に押されることで、充電するための移動体Ａ１の進行方向に揺動可能に設ける。
第１アーム３１は、上部を充電するための移動体Ａ１に寄せるように斜め上方に向けられた長尺状の部材であって、一端側を回動支点軸３２を支点にして、他端側である上部が前後に揺動するように支柱部２１の下部に、回動自在に支持する。第１アーム３１の揺動支点軸は、充電するための移動体Ａ１の進行方向と交差する方向に向けている。
第１アーム３１は、充電するための移動体Ａ１の進行に伴って充電するための移動体Ａ１に押されることで、充電するための移動体Ａ１の進行方向に揺動可能である。
第１アーム３１は、上部を充電するための移動体Ａ１に寄せるように斜め上方に向けられた長尺状の部材であって、一端側を回動支点軸３２を支点にして、他端側である上部が前後に揺動するように支柱部２１の下部に、回動自在に支持する。第１アーム３１の揺動支点軸は、充電するための移動体Ａ１の進行方向と交差する方向に向けている。
第１アーム３１は、充電するための移動体Ａ１の進行に伴って充電するための移動体Ａ１に押されることで、充電するための移動体Ａ１の進行方向に揺動可能である。
【0029】
第２アーム４１は、長尺状の部材であって、一端側を支柱部２１に支持し、他端側が上下動可能に設ける。実施例では、第２アーム４１の一端側は、第１アーム３１の一端側と同軸の回動支点軸３２に設けているが、必ずしもこれに限定はしない。例えば、第２アーム４１の一端側の回動支点軸３２を、第１アーム３１の一端側の支点軸と別な位置且つ平行に設けていてもよい。
第２アーム４１の材質は絶縁体で構成され、第２アーム４１の他端側先端部に設ける伝導性部材である給電側端子部材４２に流れる電気が、第２アーム４１を介して給電装置Ｂの他の部材（例えば、第１アーム３１や支柱部２１など）に伝わらないようにされている。実施例において、第２アーム４１はプラスチック系樹脂で構成しているが、第２アーム４１を構成する材質に限定はなく、絶縁の目的を達成できる絶縁体で構成されていればよい。
第２アーム４１の材質は絶縁体で構成され、第２アーム４１の他端側先端部に設ける伝導性部材である給電側端子部材４２に流れる電気が、第２アーム４１を介して給電装置Ｂの他の部材（例えば、第１アーム３１や支柱部２１など）に伝わらないようにされている。実施例において、第２アーム４１はプラスチック系樹脂で構成しているが、第２アーム４１を構成する材質に限定はなく、絶縁の目的を達成できる絶縁体で構成されていればよい。
【0030】
第２アーム４１は対を成すように２本設け、互いに平行に対をなすように配置する。第２アーム４１は長尺方向をほぼ水平方向に向けて伏せた格納姿勢から、長尺方向を水平方向から起き上がった給電姿勢まで、回動支点軸３２を軸にして他端側が上下回動する。なお、２本ある第２アーム４１は、それぞれが独立して回動支点軸３２周りに回動するとともに、第１アーム３１と第２アーム４１は、それぞれ独立して回動する。
第２アーム４１は、第１アーム３１に連動して揺動可能で、第１アーム３１が充電するための移動体Ａ１に押されることで充電するための移動体Ａ１側に設ける移動体側端子部材８５に近づくとともに移動体側端子部材８５に接触可能な給電側端子部材４２を有する。
第２アーム４１は、第１アーム３１に連動して揺動可能で、第１アーム３１が充電するための移動体Ａ１に押されることで充電するための移動体Ａ１側に設ける移動体側端子部材８５に近づくとともに移動体側端子部材８５に接触可能な給電側端子部材４２を有する。
【0031】
付勢体３５は、第１アーム３１に設ける。付勢体３５は、第２アーム４１を第１アーム３１側に近接する方向に力を与える。
付勢体３５は、第１アーム３１の中間部と第２アーム４１の中間部のそれぞれに架け渡すように設ける。実施例では付勢体３５は、弾性体である引張りコイルバネを使用していて、常時、第１アーム３１と第２アーム４１のそれぞれの他端側が、互いに近接するように付勢力が働いている。付勢体３５は、２つの第２アーム４１のそれぞれに設ける。
付勢体３５は、第１アーム３１の中間部と第２アーム４１の中間部のそれぞれに架け渡すように設ける。実施例では付勢体３５は、弾性体である引張りコイルバネを使用していて、常時、第１アーム３１と第２アーム４１のそれぞれの他端側が、互いに近接するように付勢力が働いている。付勢体３５は、２つの第２アーム４１のそれぞれに設ける。
【0032】
規制部３３は、実施例では、五角形状の片部材で、第１アーム３１の中間部の側部に設けている。規制部３３の一辺が第２アーム４１に接触することで、第１アーム３１及び第２アーム４１が互いに近接する方向への回動が規制される。規制部３３は、付勢体３５による第１アーム３１と第２アーム４１の過剰な近接を抑止するために設ける。
第１アーム３１及び第２アーム４１は予め決められた挟み角度以下にならず、互いの他端部の距離が定められた距離以下にならないように規制部３３を設けている。これにより、第２アーム４１が載置部１１と平行に伏せた状態の格納姿勢のときにおいて、第１アーム３１の下方への過剰な傾倒を防止できる。規制部３３は取付位置調整部３４によって第１アーム３１に対する取付位置をずらすことが可能に設け、第１アーム３１及び第２アーム４１の挟み角度を適宜調整が可能にされている。取付位置調整部３４によって第１アーム３１を適正な姿勢にでき、第１アーム３１と充電するための移動体Ａ１との接触位置を適正にすることができる。
第１アーム３１及び第２アーム４１は予め決められた挟み角度以下にならず、互いの他端部の距離が定められた距離以下にならないように規制部３３を設けている。これにより、第２アーム４１が載置部１１と平行に伏せた状態の格納姿勢のときにおいて、第１アーム３１の下方への過剰な傾倒を防止できる。規制部３３は取付位置調整部３４によって第１アーム３１に対する取付位置をずらすことが可能に設け、第１アーム３１及び第２アーム４１の挟み角度を適宜調整が可能にされている。取付位置調整部３４によって第１アーム３１を適正な姿勢にでき、第１アーム３１と充電するための移動体Ａ１との接触位置を適正にすることができる。
【0033】
規制部３３は、第１アーム３１と第２アーム４１との挟み角を調整可能に設けているので、充電するための移動体Ａ１が有する走行部７１の摩耗（実施例に示す履帯の摩耗や、図示しない実施例であるタイヤ等の摩耗）によって上下する充電するための移動体Ａ１の第１アーム３１の接触位置を適正な位置に適宜調整が可能になっている。つまり、第１アーム３１の同じ位置を充電するための移動体Ａ１が押すことができるため、第２アーム４１の起き上がるタイミングを、充電するための移動体Ａ１の高さによらず同じにすることができる。
【0034】
支柱部２１は、第１アーム３１の支点側であり、載置台である給電装置Ｂに設ける載置部１１に固定する。支柱部２１は、充電するための移動体Ａ１によって押されたり衝突されたりしても変形しない程度に、強固に上方に突出させて設ける。
支柱部２１は、第１アーム３１の充電するための移動体Ａ１の進行に伴って押された方向への揺動を規制するとともに、第１アーム３１を介して充電するための移動体Ａ１の進行を強制的に止める。
支柱部２１に対して回動自在な第１アーム３１の他端側である上部は、充電するための移動体Ａ１が進入路１２から侵入して徐々に第１アーム３１に近づいた後、充電するための移動体Ａ１の先端である側部７７が第１アーム３１に接触する。さらに、充電するための移動体Ａ１を支柱部２１側に進行させて、第１アーム３１が充電するための移動体Ａ１の側部７７に押されることで支柱部２１側に揺動する。
第１アーム３１が支柱部２１側に揺動すると、第１アーム３１は支柱部２１に接触して、それ以上の揺動が規制される。そして、充電するための移動体Ａ１は、第１アーム３１を介した支柱部２１によって、これ以上の進行が規制される。
支柱部２１は、第１アーム３１の充電するための移動体Ａ１の進行に伴って押された方向への揺動を規制するとともに、第１アーム３１を介して充電するための移動体Ａ１の進行を強制的に止める。
支柱部２１に対して回動自在な第１アーム３１の他端側である上部は、充電するための移動体Ａ１が進入路１２から侵入して徐々に第１アーム３１に近づいた後、充電するための移動体Ａ１の先端である側部７７が第１アーム３１に接触する。さらに、充電するための移動体Ａ１を支柱部２１側に進行させて、第１アーム３１が充電するための移動体Ａ１の側部７７に押されることで支柱部２１側に揺動する。
第１アーム３１が支柱部２１側に揺動すると、第１アーム３１は支柱部２１に接触して、それ以上の揺動が規制される。そして、充電するための移動体Ａ１は、第１アーム３１を介した支柱部２１によって、これ以上の進行が規制される。
【0035】
２２は、スイッチである。スイッチ２２は、給電装置Ｂの支柱部２１の上部に設ける。スイッチ２２は、充電するための移動体Ａ１が第１アーム３１を介して、支柱部２１側に押すことで操作される。スイッチ２２の操作有無の条件が、給電側端子部材４２及び移動体側端子部材８５を介して、充電するための移動体Ａ１の蓄電装置であるバッテリ７６に給電をするか否かの判定条件の一つとなっている。
スイッチ２２は、第１アーム３１の揺動によって操作可能に設け、給電部Ｃは該操作の完了と移動体側端子部材８５と給電側端子部材４２の接触が完了したことを条件にバッテリ７６に給電を開始させる。
スイッチ２２は、第１アーム３１の揺動によって操作可能に設け、給電部Ｃは該操作の完了と移動体側端子部材８５と給電側端子部材４２の接触が完了したことを条件にバッテリ７６に給電を開始させる。
【0036】
給電側端子部材４２について説明する。
給電側端子部材４２は、充電するための移動体Ａ１の下方に向かって露出可能な移動体側端子部材８５に接触して充電するための移動体Ａ１に給電する。
２本ある第２アーム４１の他端側の先端部に給電側端子部材４２をそれぞれ配置する。給電側端子部材４２の一方はプラス電極であり、給電側端子部材４２の他方はマイナス電極である。また、充電するための移動体Ａ１側の受電側端子部材である移動体側端子部材８５も、一対設け、移動体側端子部材８５の一方はプラス電極であり、他方はマイナス電極となるように設ける。給電側端子部材４２が取り付けられる第２アーム４１は絶縁体で構成するため、給電側端子部材４２に印加される電気が他の部材に漏電することはない。
給電側端子部材４２は、充電するための移動体Ａ１の下方に向かって露出可能な移動体側端子部材８５に接触して充電するための移動体Ａ１に給電する。
２本ある第２アーム４１の他端側の先端部に給電側端子部材４２をそれぞれ配置する。給電側端子部材４２の一方はプラス電極であり、給電側端子部材４２の他方はマイナス電極である。また、充電するための移動体Ａ１側の受電側端子部材である移動体側端子部材８５も、一対設け、移動体側端子部材８５の一方はプラス電極であり、他方はマイナス電極となるように設ける。給電側端子部材４２が取り付けられる第２アーム４１は絶縁体で構成するため、給電側端子部材４２に印加される電気が他の部材に漏電することはない。
【0037】
給電側端子部材４２のプラス電極と移動体側端子部材８５のプラス電極を接触させ、尚且つ、給電側端子部材４２のマイナス電極と移動体側端子部材８５のマイナス電極を接触させ、さらに、給電装置Ｂ側から直流の電圧をかけることで、充電するための移動体Ａ１に設けた蓄電装置であるバッテリ７６に給電し、充電させることができる。
【0038】
給電側端子部材４２の移動体側端子部材８５との接触面４３は平面に設け、給電側端子部材４２は接触面４３が第２アーム４１に対して、前後方向に傾斜揺動を可能にさせる端子用支点部４４を設ける。端子用支点部４４の軸方向は、第１アーム３１及び第２アーム４１の回動支点軸３２と平行に設けている。第２アーム４１が格納姿勢のときの接触面４３は、上方且つやや第２アーム４１の他端に向けて傾斜するように配置されている。
給電側端子部材４２は第２アーム４１側に向けて突出させた規制ピン４６を設け、第２アーム４１の他端側に設けた孔４７内に配置する。規制ピン４６は孔４７内を移動可能に設け、給電側端子部材４２の端子用支点部４４周りの回動を、規制ピン４６が孔４７の縁に接触するまでの範囲内で回動するように規制する。
端子用支点部４４は、第２アーム４１は第１アーム３１に対して揺動可能に設ける。
給電側端子部材４２は第２アーム４１側に向けて突出させた規制ピン４６を設け、第２アーム４１の他端側に設けた孔４７内に配置する。規制ピン４６は孔４７内を移動可能に設け、給電側端子部材４２の端子用支点部４４周りの回動を、規制ピン４６が孔４７の縁に接触するまでの範囲内で回動するように規制する。
端子用支点部４４は、第２アーム４１は第１アーム３１に対して揺動可能に設ける。
【0039】
４５は、端子用付勢体である。端子用付勢体４５は、給電側端子部材４２に設ける。端子用付勢体４５は、端子用支点部４４周りに回動する給電側端子部材４２を一方の方向に回動させる。実施例の場合、端子用付勢体４５は接触面４３が第２アーム４１の他端側を向くように、端子用付勢体４５を配置させている。実施例での端子用付勢体４５は、板バネを用いて給電側端子部材４２の少なくとも一辺に力を加えることによって、給電側端子部材４２に回転力を与えているが、付勢体の形式は、例えば、コイルバネや巻きバネ等の弾性体であればよく、形式は問わない。
【0040】
給電装置Ｂが有する給電部Ｃの側方である第２アーム４１の側方に突出片６１を設ける。突出片６１は給電装置Ｂの支柱部２１側から充電するための移動体Ａ１の前方に向けた先端に側面視で嘴状の突起部６３を有した部材で、載置台である載置部１１に固定されている。突出片６１は、給電装置Ｂに固定するとともに給電側端子部材４２より充電するための移動体Ａ１側に向かって突出する。
実施例での突出片６１は板状部材で形成され、第２アーム４１に隣接した充電するための移動体Ａ１の前進方向に対する左側に設けている。
実施例での突出片６１は板状部材で形成され、第２アーム４１に隣接した充電するための移動体Ａ１の前進方向に対する左側に設けている。
【0041】
６４は、傾斜部である。傾斜部６４は、突出片６１に、突出片６１下部に至る充電するための移動体Ａ１側の先端部から支柱部２１側且つ下方に向かって傾斜させて設ける。
傾斜部６４の上部は、側面視において、給電側端子部材４２よりも充電するための移動体Ａ１側に突出して配置され、突起部６３の下部に至る。
突起部６３の上部は、突出片６１の上端から充電するための移動体Ａ１の進入路１２から支柱部２１に向かう方向に向かうにつれて、徐々に下方に傾斜するように円弧状に設ける。
傾斜部６４の上部は、側面視において、給電側端子部材４２よりも充電するための移動体Ａ１側に突出して配置され、突起部６３の下部に至る。
突起部６３の上部は、突出片６１の上端から充電するための移動体Ａ１の進入路１２から支柱部２１に向かう方向に向かうにつれて、徐々に下方に傾斜するように円弧状に設ける。
【0042】
突起部６３の尖った先端から充電するための移動体Ａ１の進入路１２から支柱部２１に向かう方向に向かうにつれて下方に円弧状に傾斜するように傾斜部６４を設けている。この実施例では傾斜部６４は円弧状からなる。そのため、傾斜部６４を摺動する部材の動作は円滑となる。
傾斜部６４は充電するための移動体Ａ１の進入路１２から支柱部２１に向かう方向且つ下端に向かうにつれて、傾斜角度が徐々に垂直になるように設ける。突出片６１の下部に位置した傾斜部６４はほぼ垂直になるように設けている。実施例での傾斜部６４は円弧状に湾曲させて設けているが、複数の直線部を組み合わせて構成してもよい。
傾斜部６４は充電するための移動体Ａ１の進入路１２から支柱部２１に向かう方向且つ下端に向かうにつれて、傾斜角度が徐々に垂直になるように設ける。突出片６１の下部に位置した傾斜部６４はほぼ垂直になるように設けている。実施例での傾斜部６４は円弧状に湾曲させて設けているが、複数の直線部を組み合わせて構成してもよい。
【0043】
突出片６１と第２アーム４１との位置関係について説明する。
突出片６１の突起部６３及び傾斜部６４は、第２アーム４１の一端側から他端側に向かう方向であって、他端側の方向に向かってさらに延長させた位置に配置する。換言すれば、傾斜部６４は、側面視において、給電側端子部材４２よりも充電するための移動体Ａ１側に突出して配置される。これによって、第２アーム４１が格納姿勢から給電姿勢へ移行する前に、後述する充電するための移動体Ａ１に配置する電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態に向かう回動を開始させることができる。また、上記した突出片６１と第２アーム４１との位置関係によって、第２アーム４１の給電側端子部材４２が充電するための移動体Ａ１側に設ける移動体側端子部材８５に向かうまでの間に、第２アーム４１と電極カバー８１が互いに干渉することを防ぐ。
突出片６１の突起部６３及び傾斜部６４は、第２アーム４１の一端側から他端側に向かう方向であって、他端側の方向に向かってさらに延長させた位置に配置する。換言すれば、傾斜部６４は、側面視において、給電側端子部材４２よりも充電するための移動体Ａ１側に突出して配置される。これによって、第２アーム４１が格納姿勢から給電姿勢へ移行する前に、後述する充電するための移動体Ａ１に配置する電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態に向かう回動を開始させることができる。また、上記した突出片６１と第２アーム４１との位置関係によって、第２アーム４１の給電側端子部材４２が充電するための移動体Ａ１側に設ける移動体側端子部材８５に向かうまでの間に、第２アーム４１と電極カバー８１が互いに干渉することを防ぐ。
【0044】
突出片６１と充電するための移動体Ａ１との位置関係について説明する。
突出片６１は、充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１に設けた後述する操作部８２と、充電するための移動体Ａ１の進行方向に対する幅方向の位置関係が一致している。さらに、突出片６１の上端は充電するための移動体Ａ１の本体フレーム７５の下面より低くなるように設けている。この構成により、充電するための移動体Ａ１が進入路１２から載置台である載置部１１に進入してきた際に、突出片６１が本体フレーム７５に干渉することなく、突起部６３が操作部８２に到達できる。さらに、充電するための移動体Ａ１が進入に伴って、突起部６３下部の傾斜部６４に操作部８２が押し当てられることよって、操作部８２を下方に移動させる。つまり、突出片６１と操作部８２との接触によって、電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態になるように回動させることができる。
突出片６１は、充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１に設けた後述する操作部８２と、充電するための移動体Ａ１の進行方向に対する幅方向の位置関係が一致している。さらに、突出片６１の上端は充電するための移動体Ａ１の本体フレーム７５の下面より低くなるように設けている。この構成により、充電するための移動体Ａ１が進入路１２から載置台である載置部１１に進入してきた際に、突出片６１が本体フレーム７５に干渉することなく、突起部６３が操作部８２に到達できる。さらに、充電するための移動体Ａ１が進入に伴って、突起部６３下部の傾斜部６４に操作部８２が押し当てられることよって、操作部８２を下方に移動させる。つまり、突出片６１と操作部８２との接触によって、電極カバー８１が閉鎖状態から露出状態になるように回動させることができる。
【0045】
給電時の突出片６１と充電するための移動体Ａ１との位置関係について説明する。
突出片６１が有する突起部６３から形成される傾斜部６４の下部は、充電するための移動体Ａ１が給電可能な状態である電極カバー８１が完全な露出状態において、移動体側端子部材８５よりも充電するための移動体Ａ１の前進方向に対する前方に配置されている。つまり、側面視において、充電するための移動体Ａ１が給電状態の移動体側端子部材８５の前端は、傾斜部６４の下部と充電するための移動体Ａ１の前後方向と重なり合わない位置に配置される。これによって、操作部８２を充電するための移動体Ａ１の下方及び前方側に大きく移動させて電極カバー８１を大きく開放させることができる。
突出片６１が有する突起部６３から形成される傾斜部６４の下部は、充電するための移動体Ａ１が給電可能な状態である電極カバー８１が完全な露出状態において、移動体側端子部材８５よりも充電するための移動体Ａ１の前進方向に対する前方に配置されている。つまり、側面視において、充電するための移動体Ａ１が給電状態の移動体側端子部材８５の前端は、傾斜部６４の下部と充電するための移動体Ａ１の前後方向と重なり合わない位置に配置される。これによって、操作部８２を充電するための移動体Ａ１の下方及び前方側に大きく移動させて電極カバー８１を大きく開放させることができる。
【0046】
突出片６１の分割構成について説明する。
突出片６１は分割させて給電装置Ｂに固定させてもよい。実施例での突出片６１は、操作部８２を操作する突起部６３を有した突出片本体６１１と、突出片本体６１１を給電装置Ｂに固定させるための突出片６１の取付部６２とに分割させている。突出片６１の取付部６２と突出片本体６１１は、互いを固定するためにボルト・ナットからなる締結部材で固定されている。
突出片６１の取付部には長孔６５を有していて、締結部材での締結位置を長孔６５内で調整することで、突出片６１の上端の高さ位置を調整が可能である。これにより、充電するための移動体Ａ１が有する走行部７１（実施例の場合はクローラ）の摩耗で、給電装置Ｂに対する本体フレーム７５の相対高さが変化しても、突出片６１本体の上下方向の位置を調整することで、突出片６１を本体フレーム７５に干渉させること無く、且つ、傾斜部６４での操作部８２操作を確実に行うことができる。
突出片６１は分割させて給電装置Ｂに固定させてもよい。実施例での突出片６１は、操作部８２を操作する突起部６３を有した突出片本体６１１と、突出片本体６１１を給電装置Ｂに固定させるための突出片６１の取付部６２とに分割させている。突出片６１の取付部６２と突出片本体６１１は、互いを固定するためにボルト・ナットからなる締結部材で固定されている。
突出片６１の取付部には長孔６５を有していて、締結部材での締結位置を長孔６５内で調整することで、突出片６１の上端の高さ位置を調整が可能である。これにより、充電するための移動体Ａ１が有する走行部７１（実施例の場合はクローラ）の摩耗で、給電装置Ｂに対する本体フレーム７５の相対高さが変化しても、突出片６１本体の上下方向の位置を調整することで、突出片６１を本体フレーム７５に干渉させること無く、且つ、傾斜部６４での操作部８２操作を確実に行うことができる。
【0047】
５１は、保護カバーである。保護カバー５１は、第２アーム４１の他端部の周囲を覆うように載置部１１に設け、第２アーム４１を移動体側端子部材８５に向かって出没可能に設けるとともに第２アーム４１が通過可能な切欠き部５１１を有する。
保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢のとき、第２アーム４１の他端側及び給電側端子部材４２の上部を覆う。保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢と給電姿勢との間の回動によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２が通過可能にする切欠き部５１１を上部に設けている。さらに、切欠き部５１１を覆うように遮蔽カバー５２を設ける。遮蔽カバー５２は可撓性部材且つ、不導体である非通電性質の材質を用いている。実施例ではゴム状の板を用いている。
保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢のとき、第２アーム４１の他端側及び給電側端子部材４２の上部を覆う。保護カバー５１は、第２アーム４１が格納姿勢と給電姿勢との間の回動によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２が通過可能にする切欠き部５１１を上部に設けている。さらに、切欠き部５１１を覆うように遮蔽カバー５２を設ける。遮蔽カバー５２は可撓性部材且つ、不導体である非通電性質の材質を用いている。実施例ではゴム状の板を用いている。
【0048】
遮蔽カバー５２は、格納姿勢の第２アーム４１の長尺方向に沿う方向に、スリット５２１を設けている。スリット５２１は通常状態において閉じられていて、第２アーム４１の回動によって、遮蔽カバー５２を第２アーム４１他端部及び給電側端子部材４２が押し退けることで開き、保護カバー５１から、第２アーム４１他端部及び給電側端子部材４２が出没可能にされている。また、遮蔽カバー５２のスリット５２１は、遮蔽カバー５２が互いに重なるように配置されていることで形成する。遮蔽カバー５２及びスリット５２１によって、格納姿勢の第２アーム４１の上方を覆うことで、給電側端子部材４２への異物の付着を防止できる。遮蔽カバー５２を重ねて形成したスリット５２１によって隙間がしっかりと閉じることができるので、異物が容易にスリット５２１を通過して遮蔽カバー５２の下方に侵入しないようにされている。
【0049】
移動体（牽引車）Ａおよび充電するための移動体Ａ１について説明する。
移動体（牽引車）Ａおよび充電するための移動体Ａ１は、この実施例では自走式草刈機である。充電するための移動体Ａ１は、遠隔操作を含む人為的操作であるか、自律的な制御による自立走行であるかは問わず、本発明に適用できる。
移動体（牽引車）Ａおよび充電するための移動体Ａ１は前後進行及び、前後進行に伴って左右への旋回進行が可能である。充電するための移動体Ａ１は、本体フレーム７５と、本体フレーム７５の進行方向左右先端のそれぞれに走行部７１を設ける。
移動体（牽引車）Ａおよび充電するための移動体Ａ１は、この実施例では自走式草刈機である。充電するための移動体Ａ１は、遠隔操作を含む人為的操作であるか、自律的な制御による自立走行であるかは問わず、本発明に適用できる。
移動体（牽引車）Ａおよび充電するための移動体Ａ１は前後進行及び、前後進行に伴って左右への旋回進行が可能である。充電するための移動体Ａ１は、本体フレーム７５と、本体フレーム７５の進行方向左右先端のそれぞれに走行部７１を設ける。
【0050】
実施例の場合の走行部７１は履帯を備えたクローラ装置からなり、左右旋回は左右の履帯の速度差によって、充電するための移動体Ａ１が前後進行及び旋回動作を行う。走行部７１は電動モーターで駆動輪７２を駆動することによって、履帯を周回動作させて充電するための移動体Ａ１を移動させる。
移動体は後進で給電部Ｃに接近するように進入する。走行部７１は図示するクローラ装置によらず、複数の車輪（好ましくは４輪）を有した走行部７１でもよい。
移動体は後進で給電部Ｃに接近するように進入する。走行部７１は図示するクローラ装置によらず、複数の車輪（好ましくは４輪）を有した走行部７１でもよい。
【0051】
クローラ装置の場合は、少なくとも駆動輪７２及び遊動輪７３を有し、さらに１つ以上の転輪７４を有していてもよい。この発明の実施例では、駆動輪７２及び遊動輪７３及び転輪７４のうちのいずれかであって、クローラ装置の接地長を形成する進行方向に対する後進側に位置するものを後輪、進行方向に対する前進側に位置するものを前輪と呼ぶことがある。
実施例では後方側に位置する転輪７４を後輪と呼称し、前方側に位置する遊動輪７３を前輪と呼称することがある。また、実施例では左右それぞれの後方側に配した駆動輪７２にモータ（図示なし）を備え付け、バッテリ７６からの電力によって回転駆動する。
実施例では後方側に位置する転輪７４を後輪と呼称し、前方側に位置する遊動輪７３を前輪と呼称することがある。また、実施例では左右それぞれの後方側に配した駆動輪７２にモータ（図示なし）を備え付け、バッテリ７６からの電力によって回転駆動する。
【0052】
バッテリ７６は、本体フレーム７５上に設置する。バッテリ７６は、電動モーターの電力源となる蓄電装置である。バッテリ７６の電力を消費することによって電動モーターが回転駆動する。充電するための移動体Ａ１の一端側である後方部の本体フレーム７５の下部には、移動体側端子部材８５を設け、給電装置Ｂに設けた給電側端子部材４２が接触することでバッテリ７６に給電が可能にされている。このように構成することで、充電するための移動体Ａ１から蓄電装置であるバッテリ７６を取り外さなくても、バッテリ７６を充電することができる。
【0053】
電極カバー８１は、充電するための移動体Ａ１に、移動体側端子部材８５の周囲である側方及び下方を囲うように設ける。電極カバー８１は器型の箱状部材であり、充電するための移動体Ａ１の他端側である前方側に回動支点８３を配置し、回動自在に設ける。
電極カバー８１は、移動体側端子部材８５の周囲を覆って異物の侵入を阻止する閉鎖状態と移動体側端子部材８５を露出させて給電側端子部材４２との接続が可能な状態にさせる露出状態との間で位置変更が可能である。
電極カバー８１は突出片６１に操作されることによってカバーを閉鎖状態から露出状態に位置変更させる操作部８２を備える。
電極カバー８１は、移動体側端子部材８５の周囲を覆って異物の侵入を阻止する閉鎖状態と移動体側端子部材８５を露出させて給電側端子部材４２との接続が可能な状態にさせる露出状態との間で位置変更が可能である。
電極カバー８１は突出片６１に操作されることによってカバーを閉鎖状態から露出状態に位置変更させる操作部８２を備える。
【0054】
電極カバー８１は、移動体側端子部材８５の周囲を覆って異物に侵入を阻止する閉鎖状態と、移動体側端子部材８５を露出させて、給電側端子部材４２との接続が可能な状態にさせる露出状態との間で自由に位置を変更するように回動する。
閉鎖状態における電極カバー８１の回動支点８３と対になる反対側の側面である後側面のうち、内側の面は、露出状態に移行するにしたがって、徐々に充電するための移動体Ａ１の上方に向かう。さらに、電極カバー８１が露出状態に向かう回動方向の終端に達すると、内側の面は充電するための移動体Ａ１の上方且つ後方に向かうように傾斜する。つまり、仮に電極カバー８１内に異物等があったとしても、電極カバー８１を露出状態に移行することによって、内側の面に沿って異物等が自重によって下方に落下することができる。
閉鎖状態における電極カバー８１の回動支点８３と対になる反対側の側面である後側面のうち、内側の面は、露出状態に移行するにしたがって、徐々に充電するための移動体Ａ１の上方に向かう。さらに、電極カバー８１が露出状態に向かう回動方向の終端に達すると、内側の面は充電するための移動体Ａ１の上方且つ後方に向かうように傾斜する。つまり、仮に電極カバー８１内に異物等があったとしても、電極カバー８１を露出状態に移行することによって、内側の面に沿って異物等が自重によって下方に落下することができる。
【0055】
電極カバー８１は閉鎖状態から露出状態にすることによって、内側の面を傾斜させ異物等を重力に従って落下可能であるが、露出状態時の操作部８２は、移動体側端子部材８５に対して前方に位置している。露出状態時の操作部８２は、電極カバー８１の回動支点８３より前方に位置するまで電極カバー８１が回動するともいえる。このような位置関係とすることで、電極カバー８１の内側の面を確実に傾斜させる。
【0056】
８４は、弾性体である。弾性体８４は、電極カバー８１が閉鎖状態となる側に常時力を与える。弾性体８４は、電極カバー８１の回動支点８３付近に設ける。実施例では弾性体８４は、巻きバネを用いていて、回動支点８３であるヒンジ部に巻きバネを組み込んだものを使用している。弾性体８４は回動自在な電極カバー８１を閉鎖状態側に回動するように、常時電極カバー８１に力を与える。
【0057】
電極カバー８１には、充電するための移動体Ａ１の進行方向の後方側である一端側の端部に操作部８２を設ける。操作部８２は電極カバー８１の進行方向に対する左右いずれかの側面から、進行方向に対する左右方向に突出させたピン状部材である。実施例での操作部８２は、電極カバー８１の進行方向に対する後方側且つ左側面から、進行方向に対する左側面に向かって突出させるように設ける。電極カバー８１は操作部８２を操作することによって、閉鎖状態から露出状態との間で回動させることができる。操作部８２は、露出状態では、側面視において、給電状態の充電するための移動体Ａ１が有する移動体側端子部材８５に対する上下方向と重なり合わない位置に配置する。つまり、露出状態の操作部８２は、移動体側端子部材８５より充電するための移動体Ａ１の前方側である他端側に位置する。
【0058】
閉鎖状態での操作部８２は本体フレーム７５の下面との間に間隔を設けて配置している。この間隔内に操作部８２を操作する部材である突出片６１を侵入させて、電極カバー８１を閉鎖状態から露出状態にさせる。
電極カバー８１の操作部８２が配置される側の側面である後方面は、露出状態において下方に傾斜するように設け、異物の排出を容易にさせる。
電極カバー８１の操作部８２が配置される側の側面である後方面は、露出状態において下方に傾斜するように設け、異物の排出を容易にさせる。
【0059】
この発明の実施例の給電作業に関する作用・効果について、実際の作業に即して説明する。
充電するための移動体Ａ１が、載置台である載置部１１に積載されていない状態における、第２アーム４１の格納姿勢について説明する。
充電するための移動体Ａ１は載置部１１に積載されていない状態では、第２アーム４１は、自重によって下方に回動し格納姿勢を取っている。この時、給電側端子部材４２の接触面４３は、端子用付勢体４５によって付勢を受けながら、上方且つやや水平方向に向けて傾斜するように配置されているので、接触面４３上の異物は傾斜に沿って落下し、接触面４３は清浄に保つことが可能である。
給電側端子部材４２の上方は、保護カバー５１及び遮蔽カバー５２で覆っているので、上方からの異物が落下しても接触面４３に付着させることがない。またスリット５１１が互いに重なり合うように設けているので、スリット５１１がめくれて隙間を作り、この隙間から異物が侵入する事を防ぐ。
充電するための移動体Ａ１が、載置台である載置部１１に積載されていない状態における、第２アーム４１の格納姿勢について説明する。
充電するための移動体Ａ１は載置部１１に積載されていない状態では、第２アーム４１は、自重によって下方に回動し格納姿勢を取っている。この時、給電側端子部材４２の接触面４３は、端子用付勢体４５によって付勢を受けながら、上方且つやや水平方向に向けて傾斜するように配置されているので、接触面４３上の異物は傾斜に沿って落下し、接触面４３は清浄に保つことが可能である。
給電側端子部材４２の上方は、保護カバー５１及び遮蔽カバー５２で覆っているので、上方からの異物が落下しても接触面４３に付着させることがない。またスリット５１１が互いに重なり合うように設けているので、スリット５１１がめくれて隙間を作り、この隙間から異物が侵入する事を防ぐ。
【0060】
第１アーム３１は、付勢体３５によって第２アーム４１に近接するよう力をかけられている。この時、規制部３３によって、第１アーム３１が第２アーム４１側に倒れ切ってしまうことを規制されているので、第１アーム３１は支柱部２１に対して斜めに倒れた状態を維持できる。
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂに進入する前の状態では、充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は閉鎖状態である。第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態である。
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂに進入する前の状態では、充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は閉鎖状態である。第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態である。
【0061】
充電するための移動体Ａ１の載置台である載置部１１への進入について説明する。
充電するための移動体Ａ１が、進入路１２から載置台に進入し、徐々に支柱部２１側に接近する。
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂの進入路１２上に位置し、充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂに進入途中の状態となる。充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は閉鎖状態である。第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態である。
充電するための移動体Ａ１が、進入路１２から載置台に進入し、徐々に支柱部２１側に接近する。
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂの進入路１２上に位置し、充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂに進入途中の状態となる。充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は閉鎖状態である。第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態である。
【0062】
充電するための移動体Ａ１は後進状態で進入路１２に侵入し、支柱部２１側に接近する。進入を続けると、やがて充電するための移動体Ａ１の先端に位置する側部７７が倒伏状態の第１アーム３１の上部に接触する。
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂに後進させて進入を続けるにしたがって、操作部８２が本体フレーム７５の下方に位置する突出片６１に向かって相対移動し、やがて操作部８２と本体フレーム７５の間に突起部６３の先端が位置するとともに、この間に進入する。
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂに後進させて進入を続けるにしたがって、操作部８２が本体フレーム７５の下方に位置する突出片６１に向かって相対移動し、やがて操作部８２と本体フレーム７５の間に突起部６３の先端が位置するとともに、この間に進入する。
【0063】
充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂ上に進入し、給電部Ｃに向かって載置部１１上を移動すると、第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態のまま、操作部８２と本体フレーム７５間に突出片６１の突起部６３が位置する。
充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は閉鎖状態であるときは、充電するための移動体Ａ１の進行方向に対する左右のずれは、ガイド板１５により規制され、充電するための移動体Ａ１は給電部Ｃに向かって進行する。
充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は閉鎖状態であるときは、充電するための移動体Ａ１の進行方向に対する左右のずれは、ガイド板１５により規制され、充電するための移動体Ａ１は給電部Ｃに向かって進行する。
【0064】
充電するための移動体Ａ１が更に、給電装置Ｂの載置部１１上を給電部Ｃに向かって移動すると、突出片６１の傾斜部６４によって充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１を押し下げ、充電するための移動体Ａ１が第１アーム３１に接触し、充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は操作部８２と本体フレーム７５間に突出片６１によって操作部８２を操作して、露出側に向かって回動途中の状態となる。第２アーム４１は格納姿勢あるいは格納状態である。
充電するための移動体Ａ１先端である側部７７が第１アーム３１の上部に接触した状態のまま、さらに後進を続行すると、第１アーム３１は、揺動支点軸を中心に支柱部２１側に回動する。
さらに充電するための移動体Ａ１を支柱部２１側に移動させるに伴って、操作部８２が突出片６１の傾斜部６４に沿って摺動しながら押し下げられることによって、電極カバー８１は閉鎖状態から露出状態にする方向に回動する。
充電するための移動体Ａ１先端である側部７７が第１アーム３１の上部に接触した状態のまま、さらに後進を続行すると、第１アーム３１は、揺動支点軸を中心に支柱部２１側に回動する。
さらに充電するための移動体Ａ１を支柱部２１側に移動させるに伴って、操作部８２が突出片６１の傾斜部６４に沿って摺動しながら押し下げられることによって、電極カバー８１は閉鎖状態から露出状態にする方向に回動する。
【0065】
更に、充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂの給電部Ｃに向かって載置部１１上を移動すると、突出片６１の傾斜部６４によって充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１を更に押し下げ、且つ、充電するための移動体Ａ１によって第１アーム３１を後方に押して第２アーム４１が浮き上がり、保護カバー５１（遮蔽カバー５２のスリット５２１）を通過する。
充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は、突出片６１によって露出側に向かって回動途中の状態である。第１アーム３１は充電するための移動体Ａ１先端である側部７７に押されて支柱部２１側に揺動し、第２アーム４１は第１アーム３１に連動して給電姿勢側に向かって回動途中である。
充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は、突出片６１によって露出側に向かって回動途中の状態である。第１アーム３１は充電するための移動体Ａ１先端である側部７７に押されて支柱部２１側に揺動し、第２アーム４１は第１アーム３１に連動して給電姿勢側に向かって回動途中である。
【0066】
第１アーム３１の回動を受け、第２アーム４１は、付勢体３５を介して格納姿勢から起き上がり動作を開始し、第２アーム４１は第１アーム３１の揺動に連動して徐々に起き上がる。
操作部８２が傾斜部６４の下端部に差し掛かると、第２アーム４１は充電するための移動体Ａ１によって支柱部２１側に揺動する第１アーム３１と連動して、起立するようにして給電姿勢に移行する。この時、電極カバー８１は、傾斜部６４の下端部によって操作部８２を充電するための移動体Ａ１の前進方向側に向けて操作されているので、第２アーム４１の移動時に電極カバー８１と干渉することがない。
操作部８２が傾斜部６４の下端部に差し掛かると、第２アーム４１は充電するための移動体Ａ１によって支柱部２１側に揺動する第１アーム３１と連動して、起立するようにして給電姿勢に移行する。この時、電極カバー８１は、傾斜部６４の下端部によって操作部８２を充電するための移動体Ａ１の前進方向側に向けて操作されているので、第２アーム４１の移動時に電極カバー８１と干渉することがない。
【0067】
更に、充電するための移動体Ａ１が給電装置Ｂ上を給電部Ｃに向かって移動すると、操作部が傾斜部６４を摺動することによって充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１を露出状態にする方向に更に押し下げ、充電するための移動体Ａ１によって第１アーム３１を後方である支柱部２１側に押して第２アーム４１が浮き上がり、給電側端子部材４２が移動体端子部材（受電部Ｄ）に接触して給電姿勢となり、充電するための移動体Ａ１の電極カバー８１は、突出片６１によって露出側に向かって回動し、露出状態となる。第１アーム３１は充電するための移動体Ａ１先端である側部７７に押されて更に支柱側に揺動し、給電側端子部材４２は移動体端子部材（図示せず）に接触した給電姿勢の状態をとる。ただし、充電するための移動体Ａ１と給電装置Ｂの位置関係の状態では、給電は開始されない。
第２アーム４１の起き上がり動作によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２は、保護カバー５１のスリット５１１を押し退けて保護カバー５１の上方に位置する。また、充電するための移動体Ａ１の後進が進むことによって、移動体側端子部材８５は給電側端子部材４２の上方に位置し、やがて互いに接触することとなる。
第２アーム４１の起き上がり動作によって、第２アーム４１の他端部及び給電側端子部材４２は、保護カバー５１のスリット５１１を押し退けて保護カバー５１の上方に位置する。また、充電するための移動体Ａ１の後進が進むことによって、移動体側端子部材８５は給電側端子部材４２の上方に位置し、やがて互いに接触することとなる。
【0068】
給電姿勢について説明する。
更に、充電するための移動体Ａ１の後進が進み給電装置Ｂ上を移動すると、給電側端子部材４２と移動体端子部材（図示せず）が接触した状態で、充電するための移動体Ａ１を更に後方側（支柱部２１側）に移動させて充電するための移動体Ａ１先端である側部７７が第１アーム３１を揺動させてスイッチ２２を操作した状態をとる。
電極カバー８１は露出状態であって、突出片６１によって更に露出側に向かって回動し、第１アーム３１は、充電するための移動体Ａ１先端である側部７７に押されて揺動してスイッチ２２を押し、付勢体３５が伸長した状態をとる。付勢体３５によって給電姿勢となった第２アーム４１は、揺動を固定された状態でも第１アーム３１が第２アームに対して単独で揺動できる。
第１アーム３１を支柱部２１側に回動することによって、第２アーム４１を上方に回動させ、第２アーム４１の給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触し、第２アーム４１は給電姿勢になる。
更に、充電するための移動体Ａ１の後進が進み給電装置Ｂ上を移動すると、給電側端子部材４２と移動体端子部材（図示せず）が接触した状態で、充電するための移動体Ａ１を更に後方側（支柱部２１側）に移動させて充電するための移動体Ａ１先端である側部７７が第１アーム３１を揺動させてスイッチ２２を操作した状態をとる。
電極カバー８１は露出状態であって、突出片６１によって更に露出側に向かって回動し、第１アーム３１は、充電するための移動体Ａ１先端である側部７７に押されて揺動してスイッチ２２を押し、付勢体３５が伸長した状態をとる。付勢体３５によって給電姿勢となった第２アーム４１は、揺動を固定された状態でも第１アーム３１が第２アームに対して単独で揺動できる。
第１アーム３１を支柱部２１側に回動することによって、第２アーム４１を上方に回動させ、第２アーム４１の給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触し、第２アーム４１は給電姿勢になる。
【0069】
充電するための移動体Ａ１を支柱部２１側に移動させると、傾斜部６４の下端部で操作部８２を押されて、電極カバー８１を回動方向終端部まで回動して露出状態にさせ同時に、第２アーム４１が有する給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触し、給電可能な給電姿勢となる。
電極カバー８１が回動方向終端部まで回動することによって、電極カバー８１後方側の内側の面が傾斜するので、電極カバー８１をひっくり返したようにすることができ、電極カバー８１内に異物等があった場合は、内側の面に沿って下方に落下させることができる。したがって、電極カバー８１内は、給電をするごとに清浄され、常時綺麗な状態を保つことができる。
電極カバー８１が回動方向終端部まで回動することによって、電極カバー８１後方側の内側の面が傾斜するので、電極カバー８１をひっくり返したようにすることができ、電極カバー８１内に異物等があった場合は、内側の面に沿って下方に落下させることができる。したがって、電極カバー８１内は、給電をするごとに清浄され、常時綺麗な状態を保つことができる。
【0070】
給電側端子部材４２は、端子用支点部４４周りに端子用付勢体４５から回転力を付与されながら回動可能な構成なので、接触面４３が移動体側端子部材８５に面で接触させることを可能にしている。つまり、充電するための移動体Ａ１が有する走行部７１の摩耗（実施例に示す履帯の摩耗や、図示しない実施例であるタイヤ等の摩耗）によって、第２アーム４１に対する移動体側端子部材８５の上下方向の位置関係や前後の相対角度がずれたとしても、給電側端子部材４２が端子用支点部４４周りに回動することで、接触面４３が移動体側端子部材８５に接触する面積を確保できる。そして端子用付勢体４５によって、この接触を確実に行うことができる。
【0071】
また、一対の第２アーム４１はそれぞれが独立して回動可能であり、且つ、それぞれの第２アーム４１に付勢体３５によって上方側に力が加えられているので、充電するための移動体Ａ１自体が給電装置Ｂに対して前後左右に傾斜していても、一対の給電側端子部材４２と一対の移動体側端子部材８５のそれぞれが互いに確実に接触できる。
【0072】
給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触したとしても、まだ給電は行われない。給電を開始するには、さらに、充電するための移動体Ａ１によって第１アーム３１を支柱部２１側に揺動させる必要がある。充電するための移動体Ａ１を、さらに支柱側に後進させると、第１アーム３１が支柱部２１側に回動する。この一方で、第２アーム４１は、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５とが接触しているので回動はせず、第１アーム３１と第２アーム４１間に設けた付勢体３５が伸長する。第１アーム３１と共に移動する規制部３３も第２アーム４１から離れた状態になる。
【0073】
給電開始操作について説明する。
第１アーム３１が回動し、第１アーム３１が支柱部２１に接触すると、第１アーム３１はスイッチ２２を操作する。給電装置Ｂが有する制御部（図示なし）は、スイッチ２２を操作されたこと、及び、給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触（正確には、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのプラス電極と、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのマイナス電極の接触）を受けると、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の導通確認工程を経て、給電に際し問題となる異常が無いと判断されると、充電するための移動体Ａ１側の蓄電装置であるバッテリ７６に給電される。なお、給電装置Ｂは、交流電源を直流電源に変換する変換装置（図示なし）、交流電源及び直流電源の監視・制御する制御部（図示なし）を介して、充電するための移動体Ａ１に直流電源を供給し、充電するための移動体Ａ１に給電する。
第１アーム３１が回動し、第１アーム３１が支柱部２１に接触すると、第１アーム３１はスイッチ２２を操作する。給電装置Ｂが有する制御部（図示なし）は、スイッチ２２を操作されたこと、及び、給電側端子部材４２が移動体側端子部材８５に接触（正確には、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのプラス電極と、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の互いのマイナス電極の接触）を受けると、給電側端子部材４２と移動体側端子部材８５の導通確認工程を経て、給電に際し問題となる異常が無いと判断されると、充電するための移動体Ａ１側の蓄電装置であるバッテリ７６に給電される。なお、給電装置Ｂは、交流電源を直流電源に変換する変換装置（図示なし）、交流電源及び直流電源の監視・制御する制御部（図示なし）を介して、充電するための移動体Ａ１に直流電源を供給し、充電するための移動体Ａ１に給電する。
【0074】
給電終了から格納姿勢について説明する。
給電装置Ｂから充電するための移動体Ａ１を移動させたい場合は、充電するための移動体Ａ１を給電部Ｃから進入路１２側に前進させる。第２アーム４１を格納姿勢にするには、前述の給電開始に至る工程と逆の手順を辿る。充電するための移動体Ａ１を前進させると、充電するための移動体Ａ１が第１アーム３１を支柱部２１側に押さえつける力が無くなるので、第１アーム３１は支柱部２１との接触状態を解除される。つまり、第１アーム３１によるスイッチ２２の操作が解除されるので、この時点で、制御部は給電動作を終了させる。
給電装置Ｂから充電するための移動体Ａ１を移動させたい場合は、充電するための移動体Ａ１を給電部Ｃから進入路１２側に前進させる。第２アーム４１を格納姿勢にするには、前述の給電開始に至る工程と逆の手順を辿る。充電するための移動体Ａ１を前進させると、充電するための移動体Ａ１が第１アーム３１を支柱部２１側に押さえつける力が無くなるので、第１アーム３１は支柱部２１との接触状態を解除される。つまり、第１アーム３１によるスイッチ２２の操作が解除されるので、この時点で、制御部は給電動作を終了させる。
【0075】
さらに、前進を進めると、第１アーム３１が自重で倒れるように第２アーム４１側に回動する。第１アーム３１が倒れることによって、第１アーム３１は付勢体３５に引き寄せられるように、規制部３３によって規制されるまで第２アーム４１に近接する。充電するための移動体Ａ１の前進によって、第１アーム３１は下方からの支えが無くなるので、第２アーム４１と共に自重で下方に回動する。
【0076】
第２アーム４１は、格納姿勢に至る途中で保護カバー５１のスリット５１１を通過し、給電側端子部材４２が保護カバー５１及び遮蔽カバー５２の下方に位置した格納姿勢となる。
保護カバー５１及び遮蔽カバー５２によって、給電側端子部材４２の上方を覆っているので、載置部１１上を移動する充電するための移動体Ａ１から異物が落下したとしても、容易に異物が給電側端子部材４２に付着することがない。また、スリット５２１も重なり合わせて配置しているので、スリット５２１が開いて意図せず隙間を形成することがないので、異物がこの隙間から分け入って給電側端子部材４２側に落下しない。
保護カバー５１及び遮蔽カバー５２によって、給電側端子部材４２の上方を覆っているので、載置部１１上を移動する充電するための移動体Ａ１から異物が落下したとしても、容易に異物が給電側端子部材４２に付着することがない。また、スリット５２１も重なり合わせて配置しているので、スリット５２１が開いて意図せず隙間を形成することがないので、異物がこの隙間から分け入って給電側端子部材４２側に落下しない。
【0077】
また、給電側端子部材４２の接触面４３は、上方且つやや水平方向に向けて傾斜するように配置されているので、接触面４３上の異物は傾斜に沿って落下させる。したがって、給電側端子部材４２は給電後においても清浄に保つことができるので、次回使用するときもわざわざ異物を除去する作業は必要なく、異物の影響による給電不良を減少させた給電作業を行うことができる。
【0078】
電極カバー８１の露出状態から閉鎖状態への移行について説明する。
給電装置Ｂから充電するための移動体Ａ１を移動させたい場合は、充電するための移動体Ａ１を前進させる。電極カバー８１を露出状態から閉鎖状態にするには、前述の閉鎖状態から露出状態にする工程と逆の手順を辿る。
給電装置Ｂから充電するための移動体Ａ１を移動させたい場合は、充電するための移動体Ａ１を前進させる。電極カバー８１を露出状態から閉鎖状態にするには、前述の閉鎖状態から露出状態にする工程と逆の手順を辿る。
【0079】
電極カバー８１の回動支点８３には弾性体８４を設けているので、傾斜部６４による押し下げが無くなっても、自動的に露出状態から閉鎖状態に向かう方向に電極カバー８１を回動させる。充電するための移動体Ａ１を前進させるにしたがって、操作部８２は傾斜部６４及び突起部６３を摺動しながら、上方に移動する。操作部８２への傾斜部６４及び突起部６３の支えが無くなると、電極カバー８１は完全に閉じた閉鎖状態になる。閉鎖状態での電極カバー８１は、移動体側端子部材８５を周囲の塵、ゴミ、障害物等の異物から保護し、確実な給電を保証する。
【0080】
載置部１１には、車輪部Ｈを設ける。
車輪部Ｈは、車輪９１、旋回軸９２、基部９３、水平軸である反転軸９４、取付部９５を備える。
車輪９１は、載置部１１に備える。車輪９１は、地面に接地して転動可能である。車輪９１は、水平軸周りに反転旋回することによって、載置部１１を移動可能状態と設置状態とに行う切換動作が可能である。
車輪部Ｈは、車輪９１、旋回軸９２、基部９３、水平軸である反転軸９４、取付部９５を備える。
車輪９１は、載置部１１に備える。車輪９１は、地面に接地して転動可能である。車輪９１は、水平軸周りに反転旋回することによって、載置部１１を移動可能状態と設置状態とに行う切換動作が可能である。
【0081】
車輪９１は、旋回軸９２を備える。旋回軸９２は、車輪９１の向きを変更可能な鉛直側に向いた鉛直軸からなる。旋回軸９２は、載置部１１が有する載置面と交差する軸周りに旋回させる。
取付部９５は、車輪９１を取り付けるとともに反転軸９４を設ける。
反転軸９４は、水平軸からなる。反転軸９４は、車輪９１を地面に接地させた接地状態と車輪９１を反転させて地面と非接地状態のいずれかに切換可能である。
水平軸である反転軸９４によって、車輪部Ｈが接地状態の給電装置Ｂは、自由に移動可能な状態にできる。
取付部９５は、車輪９１を取り付けるとともに反転軸９４を設ける。
反転軸９４は、水平軸からなる。反転軸９４は、車輪９１を地面に接地させた接地状態と車輪９１を反転させて地面と非接地状態のいずれかに切換可能である。
水平軸である反転軸９４によって、車輪部Ｈが接地状態の給電装置Ｂは、自由に移動可能な状態にできる。
【0082】
旋回軸９２によって、車輪９１の向きを変更して、移動可能となった給電装置Ｂの進行方向を変更可能にできる。車輪部Ｈは自在キャスターで構成され、車輪部Ｈが接地状態の給電装置Ｂは前後左右に方向を問わずに自由に移動が可能である。
車輪９１の向きが自由に変更できるので、給電装置Ｂを牽引した牽引車Ａがその場旋回を含む急旋回を行って、車輪９１の回転軸の方向に給電装置Ｂが急激に振られたとしても、旋回軸９２周りに車輪９１が回動することで、車輪９１が転動する向きを変更することが可能である。したがって、給電装置Ｂは牽引車Ａが急旋回を伴う牽引動作をしても、牽引車Ａへの追従走行が不能状態に陥らない。
車輪９１の向きが自由に変更できるので、給電装置Ｂを牽引した牽引車Ａがその場旋回を含む急旋回を行って、車輪９１の回転軸の方向に給電装置Ｂが急激に振られたとしても、旋回軸９２周りに車輪９１が回動することで、車輪９１が転動する向きを変更することが可能である。したがって、給電装置Ｂは牽引車Ａが急旋回を伴う牽引動作をしても、牽引車Ａへの追従走行が不能状態に陥らない。
【0083】
図１に図示するように、平面視、コ字状に設けた載置部１１の左右それぞれの外側側方に基部９３を設ける。基部９３は、図１に図示するように、平面視コ字状に設けた部材であり、載置部１１の進入路１２近傍に設ける。
図２に図示するように、基部９３のコ字状内に収めるように取付部９５を配置する。基部９３及び取付部９５には反転軸９４を挿入し、取付部９５は反転軸９４を軸に基部９３に対して旋回自在である。取付部９５に車輪９１を取り付けることによって、車輪９１は上下に反転可能に旋回動作ができる。実施例において反転軸９４は、充電するための移動体Ａ１の給電装置Ｂに対する進入方向と同じ方向に向いている。
図２に図示するように、基部９３のコ字状内に収めるように取付部９５を配置する。基部９３及び取付部９５には反転軸９４を挿入し、取付部９５は反転軸９４を軸に基部９３に対して旋回自在である。取付部９５に車輪９１を取り付けることによって、車輪９１は上下に反転可能に旋回動作ができる。実施例において反転軸９４は、充電するための移動体Ａ１の給電装置Ｂに対する進入方向と同じ方向に向いている。
【0084】
図３、図４に図示するように、基部９３の反転軸９４の側部と、取付部９５の反転軸９４の両側側部の２か所に固定用孔９７を設ける。基部９３側の固定用孔９７と、取付部９５側のいずれかの固定用孔９７を、互いに一致させて固定ピン９６を挿入することで、取付部９５の基部９３に対する旋回動作を固定できる。すなわち、車輪９１は上下に反転した際に、車輪９１を地面に接地させた接地状態と、車輪９１を反転させて地面と非接地状態のいずれかで固定することができる。
【0085】
この発明の実施例のように、車輪部Ｈを反転軸９４で反転させる構成にしたので、接地状態と非接地状態との切換えに係る装置を増やすことなく、簡易な構成とすることができる。更に、給電装置Ｂに車輪部Ｈを設けることで、給電装置Ｂの設置場所を自由に変更することができるので、設置場所を容易に変更ができる。
【0086】
この発明の実施例の場合、接地状態の旋回軸９２は載置部１１の載置面と直交するように固定とこの維持がされるが、この例に限らない。
例えば、接地状態での旋回軸９２は載置部１１の載置面に対して、上方に向かうにしたがって、牽引車Ａ側に近づくように傾斜してもよい。このように旋回軸９２を傾斜させることによって、牽引時に牽引部が上方に持ち上げられて、給電装置Ｂが傾斜した状態で被牽引状態となっても、旋回軸９２は地面に対して垂直状態となるので、車輪９１の旋回動作に負荷がかからないので、給電装置Ｂの旋回走行の妨げにならない。
例えば、接地状態での旋回軸９２は載置部１１の載置面に対して、上方に向かうにしたがって、牽引車Ａ側に近づくように傾斜してもよい。このように旋回軸９２を傾斜させることによって、牽引時に牽引部が上方に持ち上げられて、給電装置Ｂが傾斜した状態で被牽引状態となっても、旋回軸９２は地面に対して垂直状態となるので、車輪９１の旋回動作に負荷がかからないので、給電装置Ｂの旋回走行の妨げにならない。
【0087】
反転軸９４は、充電するための移動体Ａ１の進入方向と同じ方向とすることには限定はなく、進入方向に対する交差する水平方向に向いていてもよい。
車輪部Ｈは、載置部１１の進入路１２近傍の外側側部に設けるものとして説明したが、載置部１１のそれぞれ内側側部に配置してもよい。この場合、車輪部Ｈが給電装置Ｂの外側に突出しないので、給電装置Ｂが走行時に幅が狭い場所の通過や、走行に要する走行スペースが少なくて済むし、給電装置Ｂの設置場所の選定範囲を拡大できる。
車輪部Ｈは、載置部１１の進入路１２近傍の外側側部に設けるものとして説明したが、載置部１１のそれぞれ内側側部に配置してもよい。この場合、車輪部Ｈが給電装置Ｂの外側に突出しないので、給電装置Ｂが走行時に幅が狭い場所の通過や、走行に要する走行スペースが少なくて済むし、給電装置Ｂの設置場所の選定範囲を拡大できる。
【0088】
進入路１２近傍に基部９３があるので、車輪部Ｈも進入路１２近傍に位置することとなり、進入路１２側とは反対側の給電部Ｃ側に設けた後述する連結部Ｆと牽引車Ａ側に設けた連結部Ｆ１で牽引、給電装置Ｂを牽引走行する際に走行が安定する。また、車輪９１と給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆが接地した非牽引時に充電するための移動体Ａ１が進入路１２から進入しても、車輪９１と給電部Ｃは十分な距離が有るため、給電装置Ｂはシーソー状態にならず、水平軸１８によって回動するスロープ１３の他端側が設置面に接触できる。したがって、車輪９１が接地状態でも、充電するための移動体Ａ１は給電装置Ｂの載置部１１に容易に進入できる。車輪９１を反転させて非接地状態にして載置部１１下面を接地させることでも、充電するための移動体Ａ１を載置部１１に進入させることが可能であることは言うに及ばない。接地状態および非接地状態の車輪部Ｈは、進入路１２および載置面上に位置しないので、充電するための移動体Ａ１の載置部１１への進入を妨げない。
給電装置Ｂ側の給電部Ｃ寄りである牽引車Ａ側の連結部Ｆは、給電装置Ｂを牽引する牽引車Ａの連結部Ｆ１よりも長く大きく設ける。連結部Ｆを長く設けるので、牽引車である移動体Ａと連結した状態で、移動体Ａと給電装置Ｂとの距離を確保できる。したがって、牽引車である移動体Ａと連結した状態の給電装置Ｂが、牽引車Ａの旋回動作に追従して旋回しようとするときに、牽引車Ａと干渉するなどの不都合が生じない。連結部Ｆは、給電装置Ｂに着脱自在、または、給電装置Ｂに着脱自在な後述する荷台Ｇに着脱自在に設ける。連結部Ｆのさらなる詳細は後述する。
給電装置Ｂ側の給電部Ｃ寄りである牽引車Ａ側の連結部Ｆは、給電装置Ｂを牽引する牽引車Ａの連結部Ｆ１よりも長く大きく設ける。連結部Ｆを長く設けるので、牽引車である移動体Ａと連結した状態で、移動体Ａと給電装置Ｂとの距離を確保できる。したがって、牽引車である移動体Ａと連結した状態の給電装置Ｂが、牽引車Ａの旋回動作に追従して旋回しようとするときに、牽引車Ａと干渉するなどの不都合が生じない。連結部Ｆは、給電装置Ｂに着脱自在、または、給電装置Ｂに着脱自在な後述する荷台Ｇに着脱自在に設ける。連結部Ｆのさらなる詳細は後述する。
【0089】
Ｇは、荷台である。荷台Ｇは、平面視矩形状の部材である。荷台Ｇは、給電装置Ｂを牽引する移動体Ａ寄り端部である、連結部Ｆに隣接して、載置部１１の端部に設けられる支柱部２１近傍に設ける。荷台Ｇには、物品Ｊを載置可能である。物品Ｊは、可搬型発電機とすることもできる。
荷台Ｇは、着脱部の両側部に位置する載置部１１の間に固定可能に配置し、載置部１１に着脱自在に設ける。
荷台Ｇは、移動体Ａ寄り端部である、連結部Ｆに隣接して設けることができる。この場合、荷台Ｇは載置部１１を連結する連結部Ｆ寄りに設けることとなる。そのため、荷台Ｇに、可搬型発電機Ｊを設置しても、進入路１２から進入させ載置部１１に載置する、充電するための移動体Ａ１の、載置部１１への進入の障害となることはない。また、荷台Ｇを牽引車である移動体Ａ寄りの端部に設けるため、荷台Ｇ上に設置する可搬型発電機等の物体Ｊの大きさに制限は無くなる。載置部１１に載置する充電するための移動体Ａ１との重量バランスを取りやすくなる。牽引車としての移動体Ａにより、給電装置Ｂを搬送するとき、重量物である可搬型発電機Ｊが連結部Ｆ近くにあった方が、牽引バランスに優れる。
１１１は第１着脱部、１１２は第２着脱部である。少なくとも第１着脱部１１１、第２着脱部１１２のいずれか一方を含む着脱部で、連結部Ｆを荷台Ｇまたは給電装置Ｂから脱着する脱着部、または、荷台Ｇを給電装置Ｂから脱着する脱着部を構成する。
図９に示すように、荷台Ｇの一端側は、着脱部である第１着脱部１１１が載置部１１の端部の面と接した状態にして取り付ける。第１着脱部１１１に設けた２か所と、一方の載置部１１の側面の１か所と、他方の載置部１１の側面の１か所をボルト及びナットからなる締結部材１２２で締結している。
荷台Ｇは、着脱部の両側部に位置する載置部１１の間に固定可能に配置し、載置部１１に着脱自在に設ける。
荷台Ｇは、移動体Ａ寄り端部である、連結部Ｆに隣接して設けることができる。この場合、荷台Ｇは載置部１１を連結する連結部Ｆ寄りに設けることとなる。そのため、荷台Ｇに、可搬型発電機Ｊを設置しても、進入路１２から進入させ載置部１１に載置する、充電するための移動体Ａ１の、載置部１１への進入の障害となることはない。また、荷台Ｇを牽引車である移動体Ａ寄りの端部に設けるため、荷台Ｇ上に設置する可搬型発電機等の物体Ｊの大きさに制限は無くなる。載置部１１に載置する充電するための移動体Ａ１との重量バランスを取りやすくなる。牽引車としての移動体Ａにより、給電装置Ｂを搬送するとき、重量物である可搬型発電機Ｊが連結部Ｆ近くにあった方が、牽引バランスに優れる。
１１１は第１着脱部、１１２は第２着脱部である。少なくとも第１着脱部１１１、第２着脱部１１２のいずれか一方を含む着脱部で、連結部Ｆを荷台Ｇまたは給電装置Ｂから脱着する脱着部、または、荷台Ｇを給電装置Ｂから脱着する脱着部を構成する。
図９に示すように、荷台Ｇの一端側は、着脱部である第１着脱部１１１が載置部１１の端部の面と接した状態にして取り付ける。第１着脱部１１１に設けた２か所と、一方の載置部１１の側面の１か所と、他方の載置部１１の側面の１か所をボルト及びナットからなる締結部材１２２で締結している。
【0090】
第１着脱部は、進入路１２側とは反対側の支柱部２１近傍である給電装置Ｂの端部に設ける。第２着脱部１１２は、荷台Ｇの第１着脱部１１１と接する側とは反対側の端部に設ける。
第１着脱部１１１は、載置面である一方の載置部１１と他方の載置部１１の間に位置した支柱部２１の基部の端部を下方に向けて突出させた部材である。この発明の実施例では、基部を板状部材１２３で構成し、端部を下方に折り曲げて形成している。この第１着脱部１１１に連結部Ｆを取り付けることで、給電装置Ｂは連結部Ｆを介して牽引車Ａに連結され、牽引車Ａで牽引することができる。他の実施例としては、支柱部２１付近に荷台Ｇを別に設け、この荷台Ｇの支柱部２１とは反対側の端部を給電装置Ｂの端部とし、ここに着脱部としての第２着脱部１１２を設けてもよい。
第２着脱部１１２は荷台Ｇの他端部を下方に向けて突出させた部材である。実施例の場合は、端部を下方に折り曲げて形成されている。そして、この第２着脱部１１２に連結部Ｆを取り付けることで、給電装置Ｂは荷台Ｇを備えつつ、連結部Ｆに連結した牽引車Ａによって、牽引することができる。
第１着脱部１１１は、載置面である一方の載置部１１と他方の載置部１１の間に位置した支柱部２１の基部の端部を下方に向けて突出させた部材である。この発明の実施例では、基部を板状部材１２３で構成し、端部を下方に折り曲げて形成している。この第１着脱部１１１に連結部Ｆを取り付けることで、給電装置Ｂは連結部Ｆを介して牽引車Ａに連結され、牽引車Ａで牽引することができる。他の実施例としては、支柱部２１付近に荷台Ｇを別に設け、この荷台Ｇの支柱部２１とは反対側の端部を給電装置Ｂの端部とし、ここに着脱部としての第２着脱部１１２を設けてもよい。
第２着脱部１１２は荷台Ｇの他端部を下方に向けて突出させた部材である。実施例の場合は、端部を下方に折り曲げて形成されている。そして、この第２着脱部１１２に連結部Ｆを取り付けることで、給電装置Ｂは荷台Ｇを備えつつ、連結部Ｆに連結した牽引車Ａによって、牽引することができる。
【0091】
側面視における荷台Ｇの、第１着脱部１１１の着脱部の締結位置と、載置部１１の締結位置とは、図１２に図示する被給電の移動体Ａ１が載置部１１に侵入する進入方向と平行な方向に距離を離して締結している。このため、荷台Ｇは載置部１１及び着脱部に対して、オーバーハングして配置されていたとしても、揺れ動くことなく強固に固定される。反対に、締結部材１２２での締結を解除すれば固定を解除することができ、荷台Ｇは給電装置Ｂに対して取り外しが可能となっている。
【0092】
荷台Ｇの下面は、給電装置Ｂの設置面から離間して配置されている。これにより、荷台Ｇは給電装置Ｂの設置面に影響を受けずに、荷台Ｇの上面に物品Ｊを載せることができる。
荷台Ｇの上面には、荷台Ｇの上面を囲うように配置した枠体１２１を設ける。枠体１２１は荷台Ｇの上面に置いた物品Ｊがずれ動いたり、荷台Ｇの上面上を動いて下方に落下したりすることを防ぐ。実施例での枠体１２１は、平面視においてコ字状部材であり、荷台Ｇ上面の給電する移動体Ａの進入方向に対する左右両側に配置する。
荷台Ｇの上面には、荷台Ｇの上面を囲うように配置した枠体１２１を設ける。枠体１２１は荷台Ｇの上面に置いた物品Ｊがずれ動いたり、荷台Ｇの上面上を動いて下方に落下したりすることを防ぐ。実施例での枠体１２１は、平面視においてコ字状部材であり、荷台Ｇ上面の給電する移動体Ａの進入方向に対する左右両側に配置する。
【0093】
図４、図８、図９、図１２に示すように、枠体１２１は、調整部１２４によって、移動可能にされるとともに、移動の固定および解除が可能に設けていて、枠体１２１で囲まれた面積は自由に変更が可能である。調整部１２４は、荷台Ｇの上面から上方に向けて起立させ、枠体１２１の側部に隣接した移動体Ａ１の進入方向に対する左右方向である横方向に長い長孔１２８を有した板状部材１２３で、枠体１２１を板状部材１２３に固定するためのノブボルトからなる締結部材１２６を有する。枠体１２１は調整部１２４の長孔内の任意の位置を選んで、締結部材１２６で枠体１２１を固定することで、使用者の所望する枠体１２１の囲い面積１２７に調整でき、調整部１２４は、枠体１２１によって規定される載置可能な面積である囲い面積１２７を変更可能に調整し得る。すなわち、枠体１２１は充電するための移動体Ａ１の進入方向に対する左右方向に移動可能、且つ、移動した位置で固定を可能とすることで、荷台Ｇ上に載置できる面積を変更できるのである。実施例での締結部材１２６は板状部材１２３に４か所設け、それぞれの枠体１２１を前後２か所で板状部材１２３と固定可能に設けている。
【0094】
調整部１２４の板状部材１２３の端部には留め孔１２５を設ける。留め孔１２５は、荷台Ｇ上に載せ置いた物品Ｊが動かないように、物品Ｊ上及び物品Ｊ周囲に張り巡らせたロープやゴムバンド等の紐状体をこの孔を通して引っ掛けたり、結んだりすることができる。実施例において留め孔１２５は４箇所設け、それぞれ荷台Ｇの四隅近傍に配置している。
【0095】
給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆの第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に着脱する部位には、差込部１０１を形成する。差込部１０１は、側面視において、上方側を開放した側面視コ字状の部位が形成されている。差込部１０１を第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に下方から差し込むことで、連結部Ｆの第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に対する前後移動が規制される。ここでの前後とは、進入路１２に進入する移動体Ａの進入方向と平行な方向、又は、給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆによって牽引する牽引方向のことを指す。牽引時の連結部Ｆは前後移動に大きく力が加わるので、差込部１０１は十分に強度を与えている。実施例での差込部１０１は、左右方向に幅を広げることで、強度を確保している。
第１着脱部１１１および第２着脱部１１２と差込部１０１には、ボルト・ナットまたはピン状部材からなる固定部材１０２を差し込むことにより、連結部Ｆが第１着脱部１１１および第２着脱部１１２に対して、上下及び左右に移動することを防止できる。
実施例での固定部材１０２は、第１着脱部１１１および第２着脱部１１２と差込部１０１に１か所設け、連結部Ｆと第１着脱部１１１、第２着脱部１１２のいずれか一方からなる着脱部とを固定する。連結部Ｆの牽引使用時において、大きく力がかかる方向は前後方向が多くを占め、上下及び左右方向に移動する力は前後方向に比べごく小さいものである。したがって実施例での固定部材１０２は１か所で十分強度が足りるのである。
第１着脱部１１１および第２着脱部１１２と差込部１０１には、ボルト・ナットまたはピン状部材からなる固定部材１０２を差し込むことにより、連結部Ｆが第１着脱部１１１および第２着脱部１１２に対して、上下及び左右に移動することを防止できる。
実施例での固定部材１０２は、第１着脱部１１１および第２着脱部１１２と差込部１０１に１か所設け、連結部Ｆと第１着脱部１１１、第２着脱部１１２のいずれか一方からなる着脱部とを固定する。連結部Ｆの牽引使用時において、大きく力がかかる方向は前後方向が多くを占め、上下及び左右方向に移動する力は前後方向に比べごく小さいものである。したがって実施例での固定部材１０２は１か所で十分強度が足りるのである。
【0096】
連結部Ｆは、給電装置Ｂの給電部Ｃ側に設ける。Ｆ１は、牽引車Ａ側に設けた連結部である。連結部Ｆは、第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に着脱自在に設けるとともに牽引車Ａの連結部Ｆ１に連結可能である。
給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆは、給電部Ｃが有する支柱部２１の近傍の給電装置Ｂの側方部に、載置部１１に着脱自在に設ける。給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆは、牽引車Ａ側に設けた連結部Ｆ１とで、牽引車である移動体Ａ又は充電するための移動体Ａ１との連結が可能で、給電装置Ｂを牽引走行させることができる。
給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆは、第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に着脱自在にされ、載置部１１または荷台Ｇのいずれか一方に設けることが可能である。
給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆは、給電部Ｃが有する支柱部２１の近傍の給電装置Ｂの側方部に、載置部１１に着脱自在に設ける。給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆは、牽引車Ａ側に設けた連結部Ｆ１とで、牽引車である移動体Ａ又は充電するための移動体Ａ１との連結が可能で、給電装置Ｂを牽引走行させることができる。
給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆは、第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に着脱自在にされ、載置部１１または荷台Ｇのいずれか一方に設けることが可能である。
【0097】
連結部Ｆは、差込部１０１と、連結孔１０３と、規制部である旋回規制部１０５と、連結ピン１０６、を有する。
連結孔１０３は、牽引車である移動体Ａの連結部Ｆ１を連結ピン１０６によって連結する。旋回規制部１０５は、牽引車である移動体Ａと牽引される給電装置Ｂの連結角度を規制する。
旋回規制部１０５は、連結部Ｆの差込部１０１から離れた側に設ける。旋回規制部１０５は、連結孔１０３の近くに設ける。旋回規制部１０５は、牽引車である移動体Ａの旋回によって発生する、移動体Ａと連結体Ｆの屈曲角度の規制が容易となるとともに簡易に構成できる。なお、説明における屈曲角度は、牽引角度、連結角度、傾斜角度、相対角度ともいうことがある。
連結孔１０３は、牽引車である移動体Ａの連結部Ｆ１を連結ピン１０６によって連結する。旋回規制部１０５は、牽引車である移動体Ａと牽引される給電装置Ｂの連結角度を規制する。
旋回規制部１０５は、連結部Ｆの差込部１０１から離れた側に設ける。旋回規制部１０５は、連結孔１０３の近くに設ける。旋回規制部１０５は、牽引車である移動体Ａの旋回によって発生する、移動体Ａと連結体Ｆの屈曲角度の規制が容易となるとともに簡易に構成できる。なお、説明における屈曲角度は、牽引角度、連結角度、傾斜角度、相対角度ともいうことがある。
【0098】
差込部１０１には折返部１６を形成する。この折返部１６の面は、可能に突出させて形成された第１着脱部１１１および第２着脱部１１２の上部の板部材の下面に接することで、第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に設けた連結部Ｆの連結孔１０３側が上下に回動しないように支える。
差込部１０１と折返部１６によって、固定部材１０２による固定は１か所でも、連結部Ｆは第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に一体的に固定できるとともに、牽引時の前後方向への負荷に対しても十分に足りる。また、固定部材１０２による固定は１か所であるので、着脱に際しても容易に行うことが可能である。連結部Ｆは、任意で給電装置Ｂまたは荷台Ｇに着脱することができるため、給電装置Ｂを使用者が望む形態に容易に変更することができる。
差込部１０１と折返部１６によって、固定部材１０２による固定は１か所でも、連結部Ｆは第１着脱部１１１または第２着脱部１１２に一体的に固定できるとともに、牽引時の前後方向への負荷に対しても十分に足りる。また、固定部材１０２による固定は１か所であるので、着脱に際しても容易に行うことが可能である。連結部Ｆは、任意で給電装置Ｂまたは荷台Ｇに着脱することができるため、給電装置Ｂを使用者が望む形態に容易に変更することができる。
【0099】
連結孔１０３には、牽引車である移動体Ａ側に設けた連結部Ｆ１の連結孔１０４と前後左右の位置を一致させ、連結ピン１０６を挿入することによって、給電装置Ｂと牽引車である移動体Ａとを連結する。給電装置Ｂは牽引車である移動体Ａに対して連結ピン１０６を軸にして、進行方向に対する左右方向に傾斜揺動が自在である。また牽引車である移動体Ａ側の連結孔１０４は、給電装置Ｂ側に設けた連結部Ｆの連結孔１０３に対して径を大きく設けているので、給電装置Ｂと牽引車である移動体Ａとが上下方向に対しても互いに傾斜揺動が自在である。これによって、通常の左右方向への旋回を伴った牽引動作はもちろんのこと、上下方向の起伏を有する面上を走行しても、地面に追従しながら先行する牽引車である移動体Ａにも追従することができる。
【0100】
規制部である旋回規制部１０５は、連結部Ｆに設ける。旋回規制部１０５は、牽引車Ａとの相対的な牽引角度を規制可能である。
規制部である旋回規制部１０５は、牽引車である移動体Ａと連結部Ｆが連結された際に、牽引車である移動体Ａ側に設けた連結部Ｆ１に設けた当接面１０７に接触することによって、牽引車である移動体Ａと連結部Ｆ１との平面視における相対的な傾斜角度である連結角度を規制する。
牽引車である移動体Ａは、移動体Ａと給電装置Ｂが平行に配置された直進状態から、連結角度を規制される位置までの間で、進行方向に対する左右それぞれに旋回が可能である。規制部１０５は、給電装置Ｂと移動体Ａとの相対角度が過剰に付きすぎることで生じる互いの干渉を防ぐことができる。
規制部である旋回規制部１０５は、牽引車である移動体Ａと連結部Ｆが連結された際に、牽引車である移動体Ａ側に設けた連結部Ｆ１に設けた当接面１０７に接触することによって、牽引車である移動体Ａと連結部Ｆ１との平面視における相対的な傾斜角度である連結角度を規制する。
牽引車である移動体Ａは、移動体Ａと給電装置Ｂが平行に配置された直進状態から、連結角度を規制される位置までの間で、進行方向に対する左右それぞれに旋回が可能である。規制部１０５は、給電装置Ｂと移動体Ａとの相対角度が過剰に付きすぎることで生じる互いの干渉を防ぐことができる。
【0101】
牽引状態の給電装置Ｂが旋回中に規制部１０５による相対角度の規制を受けると、牽引車である移動体Ａの当接面１０７が規制部１０５を旋回方向とは逆に押圧することになる。すなわち、給電装置Ｂの連結部Ｆが旋回方向に対して外側に向かう方向に押され、給電装置Ｂが進行方向に対して左右方向に振られることとなる。この時に、垂直軸周りに旋回自在な車輪９１を有する車輪部Ｈによって、左右方向に振られる他方向に車輪９１が向くので、給電装置Ｂは牽引車である移動体Ａとの干渉を回避しながらも、牽引車である移動体Ａに追従して牽引される。
【0102】
牽引は、第１の移動体を牽引車とした移動体Ａによって空載状態の給電装置Ｂを牽引してもよいし、第１の移動体を充電するための移動体Ａ１として給電可能位置の載置部１１上に積載した状態の給電装置Ｂを第２の移動体を牽引車とした移動体Ａによって牽引してもよい。
給電装置Ｂに取り付けた荷台Ｇに物品Ｊである可搬型発電機を一体的に付属させることで、牽引車である移動体Ａで牽引走行と同時に給電装置Ｂに電力を供給して、給電可能位置に積載した充電するための移動体Ａ１に給電しながら牽引走行させることもできる。
給電装置Ｂに取り付けた荷台Ｇに物品Ｊである可搬型発電機を一体的に付属させることで、牽引車である移動体Ａで牽引走行と同時に給電装置Ｂに電力を供給して、給電可能位置に積載した充電するための移動体Ａ１に給電しながら牽引走行させることもできる。
【0103】
Ｊは、可搬型発電機である。Ｋは、給電制御部である。
可搬型発電機Ｊは、給電装置Ｂに固定された荷台Ｇに載置し、固定する。そのため、可搬型発電機Ｊは給電装置Ｂと一体的になり、給電装置Ｂごと移動が可能である。
１３１は、接続コードである。接続コード１３１は、可搬型発電機である物体Ｊと給電制御部Ｋ、または、商用交流電源の電源取出部と給電制御部Ｋを接続する。
可搬型発電機Ｊは、給電装置Ｂに固定された荷台Ｇに載置し、固定する。そのため、可搬型発電機Ｊは給電装置Ｂと一体的になり、給電装置Ｂごと移動が可能である。
１３１は、接続コードである。接続コード１３１は、可搬型発電機である物体Ｊと給電制御部Ｋ、または、商用交流電源の電源取出部と給電制御部Ｋを接続する。
【0104】
可搬型発電機Ｊは、給電制御部Ｋに交流電源を出力する。
給電制御部Ｋは、交流電源を獲得した後に、給電側端子部材４２に直流電源を供給するために直流電力に変換する。
給電制御部Ｋは交流電源を獲得して、直流電流に変換後、受電部Ｄを給電装置Ｂの給電部Ｃに接触させた被給電側である充電するための移動体Ａ１に電力（直流電源）を供給する。
給電制御部Ｋは、受電部Ｄの移動体端子部材８５が、給電部Ｃの給電側端子部材４２に接触し、さらに、充電するために、給電側端子部材４２の近傍に設けたスイッチ２２を移動体Ａ１によって操作された後に給電動作を開始する。
給電制御部Ｋは、交流電源を獲得した後に、給電側端子部材４２に直流電源を供給するために直流電力に変換する。
給電制御部Ｋは交流電源を獲得して、直流電流に変換後、受電部Ｄを給電装置Ｂの給電部Ｃに接触させた被給電側である充電するための移動体Ａ１に電力（直流電源）を供給する。
給電制御部Ｋは、受電部Ｄの移動体端子部材８５が、給電部Ｃの給電側端子部材４２に接触し、さらに、充電するために、給電側端子部材４２の近傍に設けたスイッチ２２を移動体Ａ１によって操作された後に給電動作を開始する。
【0105】
給電動作には、充電するための移動体Ａ１が有する蓄電装置であるバッテリ７６に充電電流である給電電流より小さい電流によって蓄電装置であるバッテリ７６を検査する検査電流を印加させる導通確認工程を含む。
【0106】
給電制御部Ｋが獲得する電源は交流電源であればよく、商用の交流電源や可搬型発電機Ｊで発生させた交流電源の内、いずれか１つを択一的に選択することで給電に用いる電力を確保する。この発明の実施例で説明する商用交流電源や可搬型発電機Ｊで発生させる交流電源は、単相交流であって、１００～２４０Ｖを用いる。可搬型発電機Ｊは内燃機関によって発生させた動力で電力を発生させるものである。
電源の確保を、商用交流電源と可搬型発電機Ｊでの発生電源との２系統から選択できるので、商用交流電源を確保できる環境では商用交流電源を給電制御部Ｋに接続コード１３１で接続して、充電するための移動体Ａ１に電力（直流電源）を供給することができる。他方、商用交流電源が確保できない環境では、可搬型発電機Ｊで発生させた電力を給電制御部Ｋに接続コード１３１で接続して、充電するための移動体Ａ１に電力（直流電源）を供給することができる。
電源の確保を、商用交流電源と可搬型発電機Ｊでの発生電源との２系統から選択できるので、商用交流電源を確保できる環境では商用交流電源を給電制御部Ｋに接続コード１３１で接続して、充電するための移動体Ａ１に電力（直流電源）を供給することができる。他方、商用交流電源が確保できない環境では、可搬型発電機Ｊで発生させた電力を給電制御部Ｋに接続コード１３１で接続して、充電するための移動体Ａ１に電力（直流電源）を供給することができる。
【0107】
図１３に図示する給電制御フロー図について、説明する。
Ｓ１では、交流電源を確保した給電制御部Ｋは、スイッチ２２が押されているか否かを判断する。すなわち、充電するための移動体Ａ１が可搬型発電機Ｊに進入後、給電可能な指定位置に位置しているか否かを判断する。
Ｓ１では、交流電源を確保した給電制御部Ｋは、スイッチ２２が押されているか否かを判断する。すなわち、充電するための移動体Ａ１が可搬型発電機Ｊに進入後、給電可能な指定位置に位置しているか否かを判断する。
【0108】
Ｓ１で、スイッチ２２が押されていると判断される場合、指定位置に位置しているものと判断し、Ｓ２で、後述の充電電流に対して微弱な電流である検査電流を給電部Ｃに付加する。本発明の給電装置Ｂは、充電するための移動体Ａ１が指定位置に位置した時点で、すでに充電するための移動体Ａ１の受電部Ｄに給電部Ｃが接続されている。
スイッチ２２が押されていない場合は、再度、Ｓ１に戻り、スイッチ２２の押下の検出処理を繰り返す。
スイッチ２２が押されていない場合は、再度、Ｓ１に戻り、スイッチ２２の押下の検出処理を繰り返す。
【0109】
Ｓ２で、検査電流を給電部Ｃに付加すると、Ｓ３では、給電制御部Ｋは、検査電流の付加によって、検知された電圧が予め設定された電圧の範囲内であるか判断する。すなわち、給電部Ｃに接続した受電部Ｄに連絡する蓄電装置であるバッテリ７６が予め設定された電圧範囲内であるかどうかを判断する。
【0110】
Ｓ３で、給電制御部Ｋは、検査電流の付加によって、検知された電圧が予め設定された電圧の範囲内であるか判断し、給電制御部Ｋは、検出された蓄電装置であるバッテリ７６の電圧が設定された範囲内である場合は、Ｓ４で、蓄電装置であるバッテリ７６を充電可能な電流である充電電流を給電部Ｃに付加する。受電部Ｄを介して給電部Ｃに接続した蓄電装置であるバッテリ７６は電力を受領することで充電を行う。
【0111】
Ｓ３で、給電制御部Ｋが検出された蓄電装置であるバッテリ７６の電圧が設定された範囲内ではないと判断した場合は、エラー処理を行い、給電に係る処理を終了する。
この発明の実施例での、蓄電装置であるバッテリ７６の電圧が設定された範囲内ではないと判定される事例として、蓄電装置であるバッテリ７６の過放電及び過充電によるもの、及び、給電部Ｃと受電部Ｄの接続不良、等によって、蓄電装置であるバッテリ７６が正常な範囲の電圧を検収できなかった場合が挙げられる。
この発明の実施例での、蓄電装置であるバッテリ７６の電圧が設定された範囲内ではないと判定される事例として、蓄電装置であるバッテリ７６の過放電及び過充電によるもの、及び、給電部Ｃと受電部Ｄの接続不良、等によって、蓄電装置であるバッテリ７６が正常な範囲の電圧を検収できなかった場合が挙げられる。
【0112】
Ｓ４で、充電電流を給電部Ｃに付加すると、Ｓ５では、給電制御部Ｋは、蓄電装置であるバッテリ７６の充電が進んで、蓄電装置であるバッテリ７６が予め設定された既定の電圧以上であるか否かを判断する。
Ｓ５で判断して、既定の電圧に満たない場合は、充電電流を給電部Ｃへの付加を継続する。既定の電圧以上である場合は、Ｓ６で、充電電流を徐々に低下させる処理を給電制御部Ｋが行う。
Ｓ５で判断して、既定の電圧に満たない場合は、充電電流を給電部Ｃへの付加を継続する。既定の電圧以上である場合は、Ｓ６で、充電電流を徐々に低下させる処理を給電制御部Ｋが行う。
【0113】
Ｓ６で、充電電流を徐々に低下させる処理を給電制御部Ｋが行った後、Ｓ７では、給電制御部Ｋは徐々に低下する充電電流が規定値以下に低下したか否かを判断する。
Ｓ７で、給電制御部Ｋは徐々に低下する充電電流が規定値以下に低下したと判断した場合は、Ｓ８で充電が完了したものとして処理を行い、給電作業を終了させる。
対して、Ｓ７で、給電制御部Ｋは徐々に低下する充電電流が規定値以下に満たないと判断すると、充電電流を低下させる処理を繰り返す。
Ｓ７で、給電制御部Ｋは徐々に低下する充電電流が規定値以下に低下したと判断した場合は、Ｓ８で充電が完了したものとして処理を行い、給電作業を終了させる。
対して、Ｓ７で、給電制御部Ｋは徐々に低下する充電電流が規定値以下に満たないと判断すると、充電電流を低下させる処理を繰り返す。
【0114】
上記の制御フローは、可搬型発電機Ｊを給電制御部Ｋに接続した時のみならず、給電制御部Ｋが商用電力獲得したときにも適用される。
【符号の説明】
【0115】
Ａ 移動体（牽引車）
Ａ１ 充電するための移動体
Ｂ 給電装置
Ｆ 連結部
Ｇ 荷台
１１ 載置部
４２ 給電側端子部材
８５ 移動体側端子部材
９１ 車輪
９２ 旋回軸
１０５ 旋回規制部
Ａ１ 充電するための移動体
Ｂ 給電装置
Ｆ 連結部
Ｇ 荷台
１１ 載置部
４２ 給電側端子部材
８５ 移動体側端子部材
９１ 車輪
９２ 旋回軸
１０５ 旋回規制部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】