特開 2023-159665 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023159665

(43)【公開日】2023-11-01

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20231025BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069511

(22)【出願日】2022-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡 渓太郎

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB22

3J062BA14

3J062BA17

3J062CD06

3J062CD22

(57)【要約】

【課題】脚部の回動方向への位置ずれを抑制するボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置は、ねじ軸、ナット、複数のボール、循環部品、台座部品、及び固定部品を備える。ナットには組み付け方向に貫通する貫通孔が設けられている。循環部品は、円筒部と脚部と屈曲部を有する。台座部品は、円筒部と屈曲部に沿って延在する本体部を有する。本体部は、溝状の座面を有する。座面の断面形状は、円筒部と２つの屈曲部の中心線を中心に円弧状を成す。座面のうち円筒部と当接する部位は、円筒部の中心線と平行な回動軸方向から視て、組み付け方向と反対方向に開放した円弧状の支持面を成す。座面のうち屈曲部と当接する部位は、組み付け方向から視て、貫通孔の方に開放した円弧状の規制面を成す。規制面は、第１回動方向から屈曲部に当接する第１規制部と、第２回動方向から屈曲部に当接する第２規制部を有する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通されるナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
断面形状が円形状を成し、前記ボールを循環させる循環部品と、
前記ナットの外周面と前記循環部品との間に配置された台座部品と、
前記循環部品を前記台座部品とで挟み込む固定部品と、
を備え、
前記ナットには、前記循環部品を前記ナットの外周面に組み付ける組み付け方向に、前記ナットを貫通する２つの貫通孔が設けられ、
前記循環部品は、
前記ナットの外周側に配置された円筒状の円筒部と、
前記貫通孔に挿入される２つの脚部と、
前記円筒部と前記脚部とを接続する２つの屈曲部と、
を有し、
前記台座部品は、前記円筒部と２つの前記屈曲部に沿って延在する本体部を有し、
前記本体部は、前記円筒部と２つの前記屈曲部が重ねられる溝状の座面を有し、
前記座面の断面形状は、前記円筒部と２つの前記屈曲部の中心線を中心に円弧状を成し、
前記座面のうち前記円筒部と当接する部位は、前記円筒部の中心線と平行な回動軸方向から視て、前記組み付け方向と反対方向に開放した円弧状の支持面を成し、
前記座面のうち前記屈曲部と当接する部位は、前記組み付け方向から視て、前記貫通孔が配置される方に開放した円弧状の規制面を成し、
前記規制面は、
前記円筒部の中心線を中心とする第１回動方向から前記屈曲部に当接する第１規制部と、
前記第１回動方向の反対方向の第２回動方向から前記屈曲部に当接する第２規制部と、
を有している
ボールねじ装置。

【請求項2】

前記ナットの外周面であって前記貫通孔の縁部には、２つの前記屈曲部との接触を回避する凹部が設けられ、
前記台座部品は、前記本体部の端部から前記組み付け方向に突出し、前記凹部に嵌合する２つの嵌合部を有する
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記嵌合部は、前記組み付け方向から視て前記貫通孔の方を向く内側面を有し、
前記座面は、前記内側面に延長されており、
前記嵌合部は、前記屈曲部又は前記脚部と当接している
請求項２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記台座部品は、樹脂製である
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

２つの前記脚部は、前記ナットと前記ねじ軸の間の軌道に対して接線方向に延びている
請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記本体部には、前記本体部を貫通する貫通孔が設けられている
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項7】

前記本体部は、前記本体部の長さ方向の中央部を分割した２つの分割本体部を有し、
２つの前記分割本体部の間には、隙間が設けられている
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ装置は、回転運動を直線運動に、又は直線運動を回転運動に変換する装置である。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、ねじ軸とナットの間の軌道を転動する複数のボールと、軌道の一端から他端に転動したボールを軌道の一端に戻す循環部品と、を備えている。

【0003】

循環部品の一例として、特許文献１に示すようなチューブ状のものがある。このチューブ状の循環部品は、ナットの外周面に沿って延びる円筒部と、円筒部から屈曲する屈曲部と、屈曲部から延びる脚部と、を備える。脚部は、ナットの外周面と内周面を貫通する貫通孔に挿入される。そして、脚部の先端で軌道からボールを掬い上げたり、脚部の先端から軌道にボールを戻したりしている。

【0004】

ところで、ナットの貫通孔は、ナットに循環部品を組み付ける方向（以下、組み付け方向という）に貫通している。また、特許文献１の脚部も組み付け方向に延在している。つまり、脚部と貫通孔が同方向に延び、脚部が貫通孔に嵌合している。この嵌合によれば、円筒部を中心に脚部が回動する、ということが規制される。以下、円筒部を中心に回動することを、単に回動すると称する場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３－２６９５６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、軌道に対し接線方向からボールを掬い上げる循環部品が開発されている。この循環部品の脚部は、循環部品の組付け方向に対し傾斜している。つまり、脚部が貫通孔に嵌合せず、脚部が回動し易い。仮に脚部が回動すると、脚部の先端が位置ずれし、滑らかなボールの掬い上げやボールの戻しを達成できなくなる。

【0007】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、脚部による回動方向への位置ずれを抑制するボールねじ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじ装置は、ねじ軸と、前記ねじ軸に貫通されるナットと、前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、断面形状が円形状を成し、前記ボールを循環させる循環部品と、前記ナットの外周面と前記循環部品との間に配置された台座部品と、前記循環部品を前記台座部品とで挟み込む固定部品と、を備える。前記ナットには、前記循環部品を前記ナットの外周面に組み付ける組み付け方向に、前記ナットを貫通する２つの貫通孔が設けられている。前記循環部品は、前記ナットの外周側に配置された円筒状の円筒部と、前記貫通孔に挿入される２つの脚部と、前記円筒部と前記脚部とを接続する２つの屈曲部と、を有している。前記台座部品は、前記円筒部と２つの前記屈曲部に沿って延在する本体部を有している。前記本体部は、前記円筒部と２つの前記屈曲部が重ねられる溝状の座面を有している。前記座面の断面形状は、前記円筒部と２つの前記屈曲部の中心線を中心に円弧状を成している。前記座面のうち前記円筒部と当接する部位は、前記円筒部の中心線と平行な回動軸方向から視て、前記組み付け方向と反対方向に開放した円弧状の支持面を成している。前記座面のうち前記屈曲部と当接する部位は、前記組み付け方向から視て、前記本体部の端部が指す方向が開放した円弧状の規制面を成している。前記規制面は、前記円筒部の中心線を中心とする第１回動方向から前記屈曲部に当接する第１規制部と、前記第１回動方向の反対方向の第２回動方向から前記屈曲部に当接する第２規制部と、を有している。

【0009】

本開示によれば、循環部品をナットに組み付ける際、屈曲部は、第１規制部と第２規制部とに当接する。これにより、屈曲部が第１回動方向又は第２回動方向に回動した状態で組み付けられる、ということが回避される。この結果、屈曲部と接続する脚部の回動方向への位置ずれが抑制される。また、従来の円筒部は、ナットの外周面と固定部品とに挟持されている。従来のナットの外周面は平面であり、循環部品に対する固定力が小さい。そしてボールが循環部品内を転動すると、循環部品が振動し、循環部品の摩耗が発生する。一方で、本開示の円筒部は、円弧状の座面に支持されている。つまり、台座部品と円筒部との接触面積が増加し、円筒部を固定する固定力が高い。よって、循環部品の振動が発生し難く、循環部品の摩耗が抑制される。

【0010】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットの外周面であって前記貫通孔の縁部には、２つの前記屈曲部との接触を回避する凹部が設けられている。前記台座部品は、前記本体部の端部から前記組み付け方向に突出し、前記凹部に嵌合する２つの嵌合部を有する。

【0011】

前記構成によれば、本体部と循環部品がナットの外周面に沿って位置ずれした状態で組み付けられる、ということが回避される。つまり、脚部の位置決め精度が向上する。また、嵌合部が嵌合する部位として、凹部を利用している。これによれば、嵌合部を嵌合するための凹部を別途形成する必要がなく、ナットの強度低下を回避できる。

【0012】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記嵌合部は、前記組み付け方向から視て前記貫通孔の方を向く内側面を有している。前記座面は、前記内側面に延長されている。前記嵌合部は、前記屈曲部又は前記脚部と当接している。

【0013】

前記構成によれば、屈曲部又は脚部を支持する部位が増える。よって、脚部の位置決め精度が向上する。

【0014】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記台座部品は、樹脂製である。

【0015】

前記構成によれば、固定部品で荷重を加え、本体部を圧縮した状態でナットに組み付けることができる。これによれば、循環部品の円筒部に摩耗が生じても、円筒部と本体部との間に隙間が生じない。よって、固定部品と台座部品による挟持力が長期間に亘って持続する。以上から、循環部品に振動が発生して循環部品が摩耗する、ということが発生し難くなっている。

【0016】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、２つの前記脚部は、前記ナットと前記ねじ軸の間の軌道に対して接線方向に延びている。

【0017】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記本体部には、前記本体部を貫通する貫通孔が設けられている。

【0018】

台座部品が高温下に晒された場合、本体部が長さ方向に熱膨張する。そして、本体部の規制面は屈曲部を互いに離隔する方向に押圧する。一方で、本体部は、押圧した２つの屈曲部から反力を受ける。よって、貫通孔が潰れるように本体部が変形する。以上から、熱膨張した本体部が屈曲部を押圧し脚部の先端が位置ずれする、ということが回避される。

【0019】

また、本開示の一態様に係るボールねじ装置の望ましい態様として、前記本体部は、前記本体部の長さ方向の中央部を分割した２つの分割本体部を有している。２つの前記分割本体部の間には、隙間が設けられている。

【0020】

分割本体部が熱膨張した場合、２つの分割本体部の間にある隙間の方に延びる。よって、熱膨張した本体部が屈曲部を押圧し脚部の先端が位置ずれする、ということが回避される。

【0021】

前記構成によれば、ボールの掬い上げやボールの戻しが滑らかとなる。

【発明の効果】

【0022】

本開示のボールねじ装置によれば、脚部の回動方向への位置ずれが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、実施形態１のボールねじ装置を循環部品の組み付け方向から視た図である。

【図2】図２は、実施形態１のボールねじ装置からナット、台座部品、及び循環部品を抽出し、かつ分解した状態を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、実施形態１のナットを組み付け方向から視た図である。

【図4】図４は、実施形態１において、ナットに対する台座部品と循環部品との組み付け状態を示す図である。

【図5】図５は、実施形態１において、台座部品と循環部品を図４の矢印Ｖの指す方向から視た図である。

【図6】図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。

【図7】図７は、図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線の矢視断面図である。

【図8】図８は、台座部品を組み付け方向から視た平面図である。

【図9】図９は、台座部品を中心線で切った場合の断面図である。

【図10】図１０は、図８のＸ－Ｘ線矢視断面図である。

【図11】図１１は、図８のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図である。

【図12】図１２は、図９のＸＩＩ－ＸＩＩ線の矢視断面図である。

【図13】図１３は、変形例１に係る台座部品を組み付け方向から斜視した斜視図である。

【図14】図１４は、変形例２に係る台座部品を組み付け方向から視た図である。

【図15】図１５は、変形例２に係る台座部品を側方から視た側面図である。

【図16】図１６は、変形例３に係る台座部品を組み付け方向から視た図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

発明を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明で記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0025】

（実施形態１）
図１は、実施形態１のボールねじ装置を循環部品の組み付け方向から視た図である。図２は、実施形態１のボールねじ装置からナット、台座部品、及び循環部品を抽出し、かつ分解した状態を示す分解斜視図である。図３は、実施形態１のナットを組み付け方向から視た図である。図４は、実施形態１において、ナットに対する台座部品と循環部品との組み付け状態を示す図である。図５は、実施形態１において、台座部品と循環部品を図４の矢印Ｖの指す方向から視た図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。図７は、図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線の矢視断面図である。図８は、台座部品を組み付け方向から視た平面図である。図９は、台座部品を中心線で切った場合の断面図である。図１０は、図８のＸ－Ｘ線矢視断面図である。図１１は、図８のＸＩ－ＸＩ線矢視断面図。図１２は、図９のＸＩＩ－ＸＩＩ線の矢視断面図である。

【0026】

図１に示すように、実施形態１のボールねじ装置１００は、ねじ軸１と、ナット２と、複数のボール３（図６参照）と、循環部品４と、固定部品５と、台座部品６と、を備えている。以下の説明において、ねじ軸１と平行な方向を軸方向と称する。

【0027】

ねじ軸１は、中実の棒状部品である。ねじ軸１の外周面には、外周軌道面１０が設けられている。ナット２は、円筒状の部品である。ナット２の内周面には、内周軌道面２０（図２参照）が設けられている。ねじ軸１はナット２を貫通し、外周軌道面１０と内周軌道面２０が対向している。外周軌道面１０と内周軌道面２０との間は、ボール３が転動する螺旋状の軌道７（図６参照）となっている。

【0028】

ナット２の外周面２１は、Ｄカット加工されている。よって、外周面２１は、平面２２と、軸方向から視て円弧状（略Ｃ字状）の円弧面２３と、を有している。平面２２は、循環部品４が設置される面である。よって、平面２２に対する垂線と平行な方向であり、かつ平面２２に対して近づく方向は、循環部品４をナット２に組み付ける方向となる（図２の矢印Ａ参照。以下、組み付け方向Ａと称する）。

【0029】

平面２２と円弧面２３との境界には、軸方向に延びる２つの稜線２４が設けられている。以下、稜線２４が延びる方向を平面２２の長さ方向Ｘという。また、平面２２と平行であり、かつ平面２２の長さ方向Ｘと直交する方向を平面２２の幅方向Ｙという。ナット２には、ナット２の外周面２１と内周面とを貫通する２つの貫通孔２５が設けられている。

【0030】

なお、本実施形態において、２つの貫通孔２５、循環部品４、固定部品５、及び台座部品６は、組み付け方向Ａから視て、平面２２の点Ｐ（図１参照）を基準に点対称な形状となっている。平面２２の点Ｐとは、平面２２上の任意の点である。よって、循環部品４と固定部品５と台座部品６のうちいずれか１つが、平面２２の点Ｐを中心に回転した状態でも、ナット２に組み付け可能となっている。よって、以下の説明においては、点Ｐに対し一方にある構成を代表例として説明し、点Ｐに対し他方にある構成の説明を省略する。

【0031】

図２に示すように、貫通孔２５は、組み付け方向Ａから、ナット２の外周面２１を切削して成る。つまり、貫通孔２５は、組み付け方向Ａに延びている（図５、図６参照）。なお、本開示において、貫通孔の形成方法は、切削加工以外の加工方法であってもよい。

【0032】

図３に示すように、貫通孔２５は、稜線２４を跨ぎ、平面２２と円弧面２３を貫通している。また、貫通孔２５は、平面２２の長さ方向Ｘよりも平面２２の幅方向Ｙに長い。これにより、循環部品４の脚部４２を、平面２２の幅方向Ｙに傾斜した状態で、貫通孔２５に配置することができる。

【0033】

ナット２の外周面２１であって貫通孔２５の縁部には、ナット２の内周側に窪んだ凹部２６が設けられている。この凹部２６は、循環部品４の屈曲部４３との接触を回避するためのものである（図６参照）。なお、図６においては、凹部２６を見易くするため、凹部２６に配置される台座部品６の嵌合部６１を省略している。また、凹部２６は、円弧状の嵌合面２８が設けられている。そのほか、平面２２には、固定部品５を取り付けるためのねじ５９が螺合する雌ねじ穴２９が２つ設けられている。

【0034】

循環部品４は、筒状の部品であり、内部空間が戻り路４０（図７参照）となっている。図４、図５に示すように、循環部品４は、ナット２の外周側に配置される円筒部４１と、貫通孔２５に挿入される２つの脚部４２と、円筒部４１と脚部４２とを接続する２つの屈曲部４３と、を備えている。

【0035】

円筒部４１と脚部４２と屈曲部４３の断面形状は、それぞれ円形状となっている（図７参照）。以下、円筒部４１と脚部４２と屈曲部４３のそれぞれの断面形状（円形状）の中心を連続して繋げたものを、循環部品４の中心線Ｍと称する。また、実施形態１においては、金属製の円筒状部品をプレス加工により折り曲げることで、循環部品４を製造している。

【0036】

なお、実施形態１の循環部品４は、金属製であるが、本開示は、樹脂製の循環部品であってもよい。また、本開示において、金属製の円筒状部品から循環部品４を製造する場合、その加工方法はプレス加工に限定されない。また、実施形態１の循環部品４は、単一部品から成るが、本開示は、複数の部品を接合して成る循環部品であってもよい。

【0037】

円筒部４１の中心線Ｍ４１は直線状である。つまり、円筒部４１は円筒形状となっている。なお、上記した「回動」とは、円筒部４１の中心線Ｍ４１を中心とした回動である。以下、中心線Ｍ４１と平行方向を回動軸方向と称する。また、中心線Ｍ４１を中心とする回動方向に関し、一方を第１回動方向Ｌ１と称し、他方を第２回動方向Ｌ２と称する（図１０、図１１参照）。

【0038】

図６に示すように、脚部４２の中心線Ｍ４２は略直線状である。よって、脚部４２は、略円筒状となっている。脚部４２は、貫通孔２５に配置されている。脚部４２の中心線Ｍ４２は、組み付け方向Ａに対し傾斜している。よって、脚部４２は、貫通孔２５に嵌合できない形状となっている。

【0039】

脚部４２の先端部には、ボール３を軌道７から掬い上げる掬い上げ部４２ａが設けられている。脚部４２の中心線Ｍ４２は、軌道７を転動するボール３の中心同士を結ぶピッチ円Ｃに対し、接線となっている。これにより、脚部４２の先端から滑らかにボール３を掬い上げたり、戻したりすることができる。

【0040】

図５に示すように、屈曲部４３の中心線Ｍ４３は、図４の矢印Ｖの方向から視ると、円弧状（四分円状）を成している。よって、屈曲部４３内をボール３が転動すると、ボール３の進行方向が略９０°が変わる。図６に示すように、屈曲部４３の一部は、ナット２の凹部２６に配置されている。

【0041】

図７に示すように、固定部品５は、抑え部５０と、２つの被締結部５１と、を備えている。抑え部５０の断面形状は、円筒部４１の外周面に沿って円弧状の円弧部５２と、円弧部５２の端部から組み付け方向Ａの方に直線状に延びる２つの壁部５３と、を備えている。被締結部５１は、ねじ５９により、平面２２の方に締め付けている。これにより、円筒部４１は、台座部品６の本体部６０に押圧されている。また、本実施形態においては、ねじ５９の締め付けにより、台座部品６の本体部６０が圧縮変形した状態で組み付けられている。

【0042】

実施形態１の台座部品６は、樹脂製品である。図５に示すように、台座部品６は、ナット２の平面２２に沿って延びる本体部６０と、本体部６０の両端部から組み付け方向Ａに突出する２つの嵌合部６１と、を備えている。

【0043】

図８に示すように、組み付け方向Ａから視ると、本体部６０は、２つの貫通孔２５の間を延在している。よって、本体部６０が延びる方向は、稜線２４（平面２２の長さ方向Ｘ）に対し傾斜している。以下、本体部６０が延びる方向を長さ方向Ｚと称する。また、平面２２と平行な方向であり、本体部６０の長さ方向Ｚと直交する方向を本体部６０の幅方向Ｗと称する。

【0044】

図９に示すように、本体部６０は、組み付け方向Ａを向く底面６２と、底面６２と反対方向を向く面に設けられた座面６３と、を有している。底面６２は、平坦であり、ナット２の平面２２と当接している（図５参照）。

【0045】

座面６３は、循環部品４に向かって開放する凹面（円弧面）である。座面６３は、本体部６０の一端から他端まで延びており、溝状となっている。図９に示すように、座面６３の底部（最も窪んでいる部分）６３ａは、本体部６０の長さ方向Ｚの中央部では、平面２２と平行な方向に延在している。一方、座面６３の底部６３ａは、本体部６０の端部に向かうにつれて、平面２２の方に近づくように湾曲している。よって、座面６３は、本体部６０の長さ方向Ｚに直線状となっている部分と、本体部６０の長さ方向Ｚに湾曲している部分と、に分かれる。以下、座面６３において直線状となっている部分を支持面７０と称する。座面６３において湾曲している部分を規制面７１と称する。

【0046】

図７に示すように、支持面７０は、円筒部４１が重ねられている。そして、支持面７０は、固定部品５と協働して円筒部４１を挟持している。支持面７０の断面形状は、円筒部４１の中心線Ｍ４１を中心に円弧状となっている。よって、円筒部４１は、本体部６０の幅方向Ｗに位置ずれすることなく、本体部６０に支持される。

【0047】

図５に示すように、規制面７１は、屈曲部４３が重ねられ、屈曲部４３と当接している。また、規制面７１は湾曲していることから、規制面７１が屈曲部４３と当接する範囲は、屈曲部４３が延びる方向の一部でなく、ある程度の長さに亘って当接している。さらに、２つの屈曲部４３は、２つの規制面７１を本体部６０の長さ方向Ｚから挟むように当接している。このため、循環部品４は、本体部６０の長さ方向Ｚに位置ずれすることなく、本体部６０に支持される。なお、本実施形態において、規制面７１は嵌合部６１にも設けられている。よって、嵌合部６１の説明した後に、規制面７１の詳細を説明する。

【0048】

図８に示すように、嵌合部６１は、凹部２６に配置されている。嵌合部６１は、凹部２６の嵌合面２８と対向する外側面６５を有している。外側面６５は、円弧状を成し、嵌合面２８と同一形状となっている。よって、嵌合部６１は凹部２６に嵌合している。また、この嵌合により、本体部６０は、平面２２と平行な方向に位置ずれすることなく、ナット２に組み付けられる。

【0049】

組み付け方向Ａから視た場合、嵌合部６１は、円形状の一部が切り欠かれた形状となっている。この切り欠かれた部分は、組み付け方向Ａから視て、貫通孔２５と重なる範囲である。以下、切り欠かれた部分を内側面６６と称する。嵌合部６１の内側面６６には、本体部６０の座面６３（規制面７１）が設けられている。つまり、座面６３は、嵌合部６１の内側面６６に延長している。そして、嵌合部６１の内側面６６（座面６３、規制面７１）は、屈曲部４３の外周面と当接している。

【0050】

次に規制面７１の詳細について説明する。なお、規制面７１は、嵌合部６１に設けられた規制面７１と、本体部６０の端部に位置する規制面７１と、の２つある。説明の都合上、嵌合部６１に設けられた規制面７１から説明する。

【0051】

図８に示すように、嵌合部６１に設けられた規制面７１は、屈曲部４３の中心線Ｍ４３を中心に円弧状となっている。よって、組み付け方向Ａから視ると、嵌合部６１に設けられた規制面７１は、貫通孔２５（脚部４２）が配置される方に開放している。また、２つのうち嵌合部６１のうち、一方の嵌合部６１の規制面７１Ａと、他方の嵌合部６１の規制面７１Ｂは、互いに反対方向を向くように開口している。

【0052】

図１０に示すように、規制面７１Ａは、回動軸方向から視ると、中心線Ｍ４２及び中心線Ｍ４３を跨いで、屈曲部４３の外周面に円弧状に当接している。つまり、規制面７１Ａは、中心線Ｍ４２及び中心線Ｍ４３を境界線として、第１回動方向Ｌ１から当接する第１規制部７２と、第２回動方向Ｌ２から当接する第２規制部７３と、を有している。よって、屈曲部４３による第１回動方向Ｌ１への回動（位置ずれ）は、第１規制部７２によって規制される。また、屈曲部４３による第２回動方向Ｌ２への回動（位置ずれ）は、第２規制部７３によって規制される。

【0053】

なお、第１規制部７２は、規制面７１Ａのうち、境界線（中心線Ｍ４２及び中心線Ｍ４３）よりも第１回動方向Ｌ１に配置されている部分である。また、第２規制部７３は、規制面７１Ａのうち、境界線（中心線Ｍ４２及び中心線Ｍ４３）よりも第２回動方向Ｌ２に配置されている部分である。図８、図１０に示すように、規制面７１Ａにおいて、屈曲部４３と当接する周方向の長さは、第１規制部７２よりも第２規制部７３の方が長い。つまり、屈曲部４３を支持する支持力は、規制面７１Ａにおいては第１規制部７２よりも第２規制部７３の方が大きい。

【0054】

一方、図１１に示すように、他方の嵌合部６１に設けられた規制面７１Ｂに関し、屈曲部４３と当接する周方向の長さは、境界線（中心線Ｍ４２及び中心線Ｍ４３）よりも第２回動方向Ｌ２に配置された第２規制部７３よりも、第１回動方向Ｌ１に配置された第１規制部７２の方が長い。つまり、屈曲部４３を支持する支持力は、規制面７１Ｂにおいては第２規制部７３よりも第１規制部７２の方が大きい。よって、規制面７１による支持力は、回動方向の一方に偏ることなく、均一となっている。

【0055】

また、図１２に示すように、本体部６０の端部に設けられた規制面７１は、屈曲部４３の中心線Ｍ４２を中心に円弧状となっている。つまり、本体部６０の端部に位置する規制面７１においても、中心線Ｍ４２を境界線として、第１回動方向Ｌ１から当接する第１規制部７２と、第２回動方向Ｌ２から当接する第２規制部７３と、を有している。よって、本体部６０に設けられた規制面７１によっても、屈曲部４３の回動が規制される。

【0056】

以上から、座面６３の断面形状は、循環部品４の中心線Ｍを中心に同一形状（円弧状）となっているものの、当接する対象が異なるため（円筒部４１又は屈曲部４３）、支持面７０と規制面７１の開放する向きが異なる。つまり、支持面７０は、円筒部４１を本体部６０の幅方向Ｗへの位置ずれを規制し、規制面７１は、屈曲部４３の回動方向への位置ずれを規制している。

【0057】

次に本実施形態１のボールねじ装置１００の効果について説明する。循環部品４を組み付ける前に、ナット２の平面２２に台座部品６を配置する。この際、台座部品６の２つの嵌合部６１を、ナット２の凹部２６に嵌合する。これにより、台座部品６は、平面２２と平行な方向に位置ずれすることなく、ナット２に組み付けられる。

【0058】

次に循環部品４を組み付ける。循環部品４、循環部品４の脚部４２を貫通孔２５に挿入させる。この時、円筒部４１と２つの屈曲部４３が、台座部品６の座面６３と重なるように配置する。これによれば、円筒部４１が支持面７０に支持され、本体部６０の幅方向Ｗの位置ずれが抑制される。また、２つの屈曲部４３が２つの規制面７１と当接し、本体部６０の長さ方向Ｚの位置ずれが抑制される。以上から、循環部品４は、平面２２と平行な方向に位置ずれすることなく、台座部品６に組み付けられる。

【0059】

また、屈曲部４３は、規制面７１と当接し、回動方向への位置ずれが抑制される。よって、脚部４２による回動方向に位置ずれも抑制される。この結果、脚部４２の先端は、所定の組み付け位置に配置され、滑らかにボール３を掬い上げたり、戻したりすることができる。

【0060】

また、支持面７０は、円筒部４１の外周面と同一形状となっており、隙間なく円筒部４１の外周面と当接している。従来の円筒部は、ナット２の平面２２と固定部品５とに挟持されているが、支持面７０と固定部品５で挟持する本実施形態によれば、円筒部４１に対する摩擦力が大きい。よって、従来よりも円筒部４１を固定する固定力が大きい。これにより、循環部品４が振動し難くなり、循環部品４の摩耗が抑制される。

【0061】

また、循環部品４の円筒部４１が摩耗しても、固定部品５と台座部品６との間に隙間が発生しないようになっている。言い換えると、摩耗により円筒部４１の外周面が縮径しても、圧縮変形した本体部６０が弾性変形するため、隙間が発生しない。よって、固定部品５と台座部品６との挟持力は、長期間に亘って持続する。

【0062】

また、嵌合部６１が嵌合する部位として、屈曲部４３との接触を回避するための凹部２６を利用している。これによれば、嵌合部６１を嵌合するための凹部を別途形成する必要がなく、ナット２の強度低下を回避できる。

【0063】

以上、実施形態１のボールねじ装置１００は、ねじ軸１と、ねじ軸１に貫通されるナット２と、ねじ軸１とナット２の間に配置された複数のボール３と、断面形状が円形状を成し、ボール３を循環させる循環部品４と、ナット２の外周面２１と循環部品４との間に配置された台座部品６と、循環部品４を台座部品６とで挟み込む固定部品５と、を備える。ナット２には、循環部品４をナット２の外周面２１に組み付ける組み付け方向Ａに、ナット２を貫通する２つの貫通孔２５が設けられている。循環部品４は、ナット２の外周側に配置された円筒状の円筒部４１と、貫通孔２５に挿入される２つの脚部４２と、円筒部４１と脚部４２とを接続する２つの屈曲部４３と、を有している。台座部品６は、円筒部４１と２つの屈曲部４３に沿って延在する本体部６０を有している。本体部６０は、円筒部４１と２つの屈曲部４３が重ねられる溝状の座面６３を有している。座面６３の断面形状は、円筒部４１の中心線Ｍ４１と２つの屈曲部４３の中心線Ｍ４３を中心に円弧状を成している。座面６３のうち円筒部４１と当接する部位は、円筒部４１の中心線Ｍ４１と平行な回動軸方向から視て、組み付け方向Ａと反対方向に開放した円弧状の支持面７０を成している。座面６３のうち屈曲部４３と当接する部位は、組み付け方向Ａから視て、貫通孔２５が配置される方に開放した円弧状の規制面７１を成している。規制面７１は、円筒部４１の中心線Ｍ４１を中心とする第１回動方向Ｌ１から屈曲部４３に当接する第１規制部７２と、第１回動方向Ｌ１の反対方向の第２回動方向Ｌ２から屈曲部４３に当接する第２規制部７３と、を有している。

【0064】

実施形態１のボールねじ装置１００によれば、脚部４２は回動方向へ位置ずれしない。また、循環部品４を固定する固定力が高く、循環部品４の摩耗が抑制される。

【0065】

また、実施形態１において、ナット２の外周面２１であって貫通孔２５の縁部には、２つの屈曲部４３との接触を回避する凹部２６が設けられている。台座部品６は、本体部６０の端部から組み付け方向Ａに突出し、凹部２６に嵌合する２つの嵌合部６１を有する。

【0066】

実施形態１によれば、循環部品４は、ナット２の平面２２と平行な方向に位置ずれしない。また、ナット２の強度低下を回避できる。

【0067】

また、実施形態１において、嵌合部６１は、組み付け方向Ａから視て貫通孔２５の方を向く内側面６６を有している。座面６３は、内側面６６に延長されている。嵌合部６１は、屈曲部４３又は脚部４２と当接している。

【0068】

実施形態１によれば、台座部品６は、屈曲部４３又は脚部４２と当接する部位が増える。よって、脚部４２の回動方向への位置ずれをより確実に抑制できる。

【0069】

また、実施形態１において、台座部品６は、樹脂製である。

【0070】

実施形態１によれば、台座部品６を組み付け方向Ａに圧縮させた状態で組み付けることができる。よって、仮に円筒部４１が摩耗しても、固定部品５と台座部品６との間に隙間が発生しない。

【0071】

また、実施形態１において、２つの脚部４２は、ねじ軸１とナット２の間の軌道７に対して接線方向に延びている。

【0072】

実施形態１によれば、ボール３の掬い上げ及びボール３の戻しが滑らかとなる。

【0073】

以上、実施形態１について説明したが、本開示は、実施形態１で説明した例に限定されない。例えば、台座部品６は、樹脂材料でなく、黄銅などのナット２及び循環部品４に比べ軟質の金属材料を利用してもよい。軟質の金属材料で製造された台座部品であれば、固定部品５からの荷重により圧縮する。そして、円筒部４１が摩耗した場合、軟質の金属材料で製造された台座部品が変形し、固定部品５と台座部品６との間に隙間が発生しない。よって、実施形態１の樹脂製の台座部品６と同等な作用効果を発揮できる。

【0074】

また、本開示は、樹脂製の本体部６０の内部に、本体部６０の長さ方向Ｚに延びるガラス繊維を含むようにしてもよい。これによれば、台座部品６が熱膨張し難くなる。よって、金属製のナット２との線膨張係数の差が小さくなり、クリープ変形が抑制される。

【0075】

また、本開示の台座部品は、上記した樹脂材料や軟質の金属材料以外の材料で製造されていてもよい。このような台座部品であっても、実施形態１と同様な作用効果を発揮でき、脚部４２の回動方向へ位置ずれや平面２２と平行な方向の位置ずれを抑制できる。また、循環部品４を固定する固定力が高く、循環部品４の摩耗も抑制できる。

【0076】

また、実施形態１の循環部品４は、脚部４２が組付け方向Ａに傾斜しているが、本開示は、脚部４２が組付け方向Ａと平行な（貫通孔２５に脚部４２が嵌合可能な）循環部品であってもよい。このような循環部品であっても、製造誤差により脚部４２と貫通孔２５との間に隙間が発生する可能性がある。よって、本開示の台座部品によれば、脚部４２を支持し、脚４２部の回動方向への位置ずれを抑制できる。

【0077】

次に変形例に係る台座部品について説明する。なお、以下の説明においては、実施形態１との相違点に絞って説明する。

【0078】

（変形例１）
図１３は、変形例１に係る台座部品を組み付け方向から斜視した斜視図である。図１３に示すように、変形例１に係る台座部品６Ａは、嵌合部６１を有していない点で、実施形態１の台座部品６と相違する。このような台座部品６Ａによれば、本体部６０の端部に設けられた規制面７１（７１Ａ、７１Ｂ）により、屈曲部４３及び脚部４２の回動方向への位置ずれが規制される。また、循環部品４を固定する固定力が高く、循環部品４の摩耗も抑制できる。ただし、台座部品６Ａが位置決めされないため、台座部品６に支持される循環部品４は、ナット２の平面２２と平行な方向へ位置ずれする可能性がある。

【0079】

（変形例２）
図１４は、変形例２に係る台座部品を組み付け方向から視た図である。図１５は、変形例２に係る台座部品を側方から視た側面図である。図１４、図１５に示すように、変形例２に係る台座部品６Ｂは、円形状の貫通孔７５が設けられている点で、実施形態１の台座部品６と相違する。貫通孔７５は、本体部６０を組み付け方向Ａと平行な方向に貫通している。つまり、支持面７０（座面６３）の一部を貫通している。

【0080】

変形例２の台座部品６Ｂによれば、ボールねじ装置１００の使用時、台座部品６Ｂが高温下に晒された場合、本体部６０が長さ方向Ｚに熱膨張する。これにより、台座部品６Ｂは、規制面７１に当接する２つの屈曲部４３を互いに離隔する方向に押圧する。また、本体部６０は、２つの屈曲部４３から反力を受け、貫通孔７５が潰れるように本体部６０が変形する。よって、変形例２によれば、台座部品６Ｂの熱膨張による屈曲部４３の位置ずれが抑制される。

【0081】

なお、変形例２の貫通孔７５は円形状となっているが、本開示はこれに限定されない。また、貫通孔７５は複数設けられていてもよい。

【0082】

（変形例３）
図１６は、変形例３に係る台座部品を組み付け方向から視た図である。図１６に示すように、変形例３に係る台座部品６Ｃは、本体部６０が２分割されている点で、実施形態１の台座部品６と相違する。本体部６０は、本体部６０の長さ方向Ｚの中央部で分割された２つの分割本体部７６を有している。また、２つの分割本体部７６を合わせた本体部６０の長さ方向の長さは、実施形態１の本体部６０よりも短い。つまり、２つの分割本体部７６の間には、隙間Ｓが発生する。

【0083】

以上、変形例３の台座部品６Ｃによれば、分割本体部７６が熱膨張した場合、隙間Ｓが小さくなるように膨張する。よって、屈曲部４３の位置ずれを抑制することができる。

【符号の説明】

【0084】

１００ ボールねじ装置
１ ねじ軸
２ ナット
３ ボール
４ 循環部品
５ 固定部品
６ 台座部品
２１ 外周面
２２ 平面
２５ 貫通孔
２６ 凹部
４０ 戻り路
４１ 円筒部
４２ 脚部
４３ 屈曲部
６０ 本体部
６１ 嵌合部
６３ 座面
６６ 内側面
７０ 支持面
７１、７１Ａ、７１Ｂ 規制面
７２ 第１規制部
７３ 第２規制部
７５ 貫通孔
７６ 分割本体部
Ｍ、Ｍ４１、Ｍ４２、Ｍ４３ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】