特開 2023-159696 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023159696

(43)【公開日】2023-11-01

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/65 20180101AFI20231025BHJP

   G06F 9/4401 20180101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

G06F8/65

G06F9/4401

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069568

(22)【出願日】2022-04-20

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 渉

(72)【発明者】

【氏名】菊池 俊喜

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376AE63

5B376CA54

(57)【要約】

【課題】 ブートプログラムの書き換えが失敗してしまっても、装置が復旧不可となるリスクを軽減するための技術を提供すること。
【解決手段】 制御プログラムを格納するための第１メモリ領域に第１ブートプログラムを格納すると、該第１メモリ領域に格納した該第１ブートプログラムを起動対象に設定する。第１メモリ領域に格納されている制御プログラムのアップデートに用いられる第２ブートプログラムを外部から受信すると、該第２ブートプログラムを第２メモリ領域に格納する。第２メモリ領域への第２ブートプログラムの格納が完了すると、該第２メモリ領域に格納した該第２ブートプログラムを起動対象に設定する。第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、外部から受信した制御プログラムにアップデートする。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御プログラムを格納するための第１メモリ領域に第１ブートプログラムを格納すると、該第１メモリ領域に格納した該第１ブートプログラムを起動対象に設定する第１設定手段と、
前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムのアップデートに用いられる第２ブートプログラムを外部から受信すると、該第２ブートプログラムを第２メモリ領域に格納する第１格納制御手段と、
前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、該第２メモリ領域に格納した該第２ブートプログラムを起動対象に設定する第２設定手段と、
前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、外部から受信した制御プログラムにアップデートする第２格納制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記第１設定手段は、起動時に実行するブートプログラムのアドレスとして、前記第１メモリ領域における前記第１ブートプログラムのアドレスを設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第２設定手段は、前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、起動時に実行するブートプログラムのアドレスとして、前記第２メモリ領域における前記第２ブートプログラムのアドレスを設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第２格納制御手段は、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、前記第２ブートプログラムに後続して外部から受信した制御プログラムにアップデートすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第１メモリ領域および前記第２メモリ領域は、同じ不揮発性メモリにおける別個のメモリ領域であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記制御プログラムはファームウェアであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記第１ブートプログラムは、前記アップデート前に前記第２メモリ領域に格納されていたブートプログラムであることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記情報処理装置は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項9】

情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第１設定手段が、制御プログラムを格納するための第１メモリ領域に第１ブートプログラムを格納すると、該第１メモリ領域に格納した該第１ブートプログラムを起動対象に設定する第１設定工程と、
前記情報処理装置の第１格納制御手段が、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムのアップデートに用いられる第２ブートプログラムを外部から受信すると、該第２ブートプログラムを第２メモリ領域に格納する第１格納制御工程と、
前記情報処理装置の第２設定手段が、前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、該第２メモリ領域に格納した該第２ブートプログラムを起動対象に設定する第２設定工程と、
前記情報処理装置の第２格納制御手段が、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、外部から受信した制御プログラムにアップデートする第２格納制御工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。

【請求項10】

コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御プログラムのアップデート技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

プリンタなどの画像記録装置では、不揮発性メモリに保存されたファームウェアと呼ばれる制御プログラムを実行することで、画像記録動作など各種装置の動作を行っている。ファームウェアは、装置の不具合や機能拡張のため、アップデートが可能となっている場合が多い。

【0003】

従来、ファームウェアのアップデートの際、不揮発性メモリに保存されたファームウェアの更新中に、電源断などの要因によりアップデートが正常に完了しなかった場合、不揮発性メモリ内のファームウェアが不正値となり、装置が正しく起動しなくなるといった問題があった。

【0004】

上記問題の対策として、ファームウェアをブートプログラムとアプリケーションプログラムの２つに分割し、装置起動時に実行するブートプログラムによって、アプリケーションプログラムのアップデート／起動を管理する方法がある。

【0005】

更に、ブートプログラムの保存領域を２つ備えることで、一方のブートプログラムのアップデートに失敗した場合であっても、もう一方のブートプログラムを実行して装置の正常起動を可能としている発明が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５－２８４９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、ブートプログラムの保存領域を２つ備える方法は、プログラム保存用のメモリ領域を２倍確保する必要があり、メモリ容量の増加によるコストアップが問題であった。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ブートプログラムの書き換えが失敗してしまっても、装置が復旧不可となるリスクを軽減するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一様態は、制御プログラムを格納するための第１メモリ領域に第１ブートプログラムを格納すると、該第１メモリ領域に格納した該第１ブートプログラムを起動対象に設定する第１設定手段と、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムのアップデートに用いられる第２ブートプログラムを外部から受信すると、該第２ブートプログラムを第２メモリ領域に格納する第１格納制御手段と、前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、該第２メモリ領域に格納した該第２ブートプログラムを起動対象に設定する第２設定手段と、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、外部から受信した制御プログラムにアップデートする第２格納制御手段とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ブートプログラムの書き換えが失敗してしまっても、装置が復旧不可となるリスクを軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】システムの構成例を示す図。

【図2】画像記録装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図。

【図3】ＲＯＭ２０２におけるメモリ領域の構成例を示す図。

【図4】画像記録装置１０１が起動時に行う処理のフローチャート。

【図5】ステップＳ３０６の処理を説明する図。

【図6】ステップＳ３０８に適用する特定のケースのフローチャート。

【図7】ステップＳ３０８における処理のシーケンスを示す図。

【図8】領域２０２ｂの書き換え時の転送データを示す図。

【図9】図７に示したシーケンスに従った処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施形態の１つである。

【0013】

［第１の実施形態］
本実施形態では、プリンタなどの画像記録装置における制御プログラムであるファームウェアを、外部装置から受信したファームウェアにアップデートするケースについて説明する。

【0014】

本実施形態に係るシステムの構成例について、図１を用いて説明する。図１に示す如く、本実施形態に係るシステムは、画像記録装置１０１およびホストコンピュータ１１１を有し、画像記録装置１０１とホストコンピュータ１１１との間は、クラウド１１０を介して互いにデータ通信が可能なように構成されている。なお、画像記録装置１０１とホストコンピュータ１１１との間で互いにデータ通信が可能であれば、画像記録装置１０１とホストコンピュータ１１１との間の接続形態については特定の接続形態に限らない。

【0015】

画像記録装置１０１はコントローラ制御部１０３により、クラウド１１０を介して、遠隔でシステムを管理するホストコンピュータ１１１と通信する。本実施形態では、画像記録装置１０１は、自身が有するファームウェアを、ホストコンピュータ１１１から受信するファームウェアにアップデートするケースについて説明する。

【0016】

次に、画像記録装置１０１のハードウェア構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。

【0017】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている各種のコンピュータプログラム（ファームウェア、ブートプログラム、ＲＯＭ２０２に格納されているファームウェアのアップデート（更新）を実行するためのコンピュータプログラムなど）をＲＡＭ２０４に読み出して実行する。これによりＣＰＵ２０１は、印刷制御部１０２を含む画像記録装置１０１全体の動作制御を行うと共に、画像記録装置１０１が行うものとして説明する各種の処理を実行もしくは制御する。

【0018】

ＲＯＭ２０２は不揮発性のＥＥＰＲＯＭなどのメモリ装置の一例であり、各種のコンピュータプログラム（ファームウェア、ブートプログラム、ＲＯＭ２０２に格納されているファームウェアのアップデート（更新）を実行するためのコンピュータプログラムなど）が格納されている。

【0019】

ＲＯＭ２０３は不揮発性のＥＥＰＲＯＭなどのメモリ装置の一例であり、データのバックアップ用に利用され、たとえば、画像記録装置１０１の調整値などの該画像記録装置１０１のシャットダウン後でも残したいデータを保存するために利用される。

【0020】

ＲＡＭ２０４は、ＲＯＭ２０２やＲＯＭ２０３からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、コントローラ制御部１０３によりホストコンピュータ１１１から受信したコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、を有する。さらにＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ２０４は、各種のエリアを適宜提供することができる。

【0021】

イメージメモリ２０５は、ＣＰＵ２０１がコントローラ制御部１０３を介してホストコンピュータ１１１から受信した印刷ジョブに基づいて画像を展開するメモリとして使用される。

【0022】

ヘッド駆動回路２０６は、黒（ブラック）のインクを吐出する記録ヘッド２０６ａ、シアンのインクを吐出する記録ヘッド２０６ｂ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド２０６ｃ、イエローのインクを吐出する記録ヘッド２０６ｄ、の駆動制御を行って、紙などの記録媒体上に画像や文字を形成する。

【0023】

モータドライバ２０８は、記録ヘッド２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄを記録に最適な状態に保つためのクリーニング動作や記録動作を制御するための各種モータ２０７を駆動する。

【0024】

センサは、紙などの記録媒体の検知などを行うためのものである。

【0025】

ヘッド駆動回路２０６、モータドライバ２０８、センサ２１１の制御は、制御回路２２０によって行われる。

【0026】

ＵＳＢコントローラ２１２は、ＵＳＢケーブルを介してコントローラ制御部１０３と接続している。例えばＵＳＢコントローラ２１２は、コントローラ制御部１０３がホストコンピュータ１１１から受信した各種のコンピュータプログラムやデータ、クリーニングなど実行するための要求コマンド、などをＵＳＢケーブルを介して取得する。ＣＰＵ２０１は、ＵＳＢコントローラ２１２が受信したコンピュータプログラムやデータを適当なメモリに格納する。

【0027】

なお、画像記録装置１０１はＵＳＢケーブルを介してコントローラ制御部１０３と接続することに限らず、他の種類の有線や無線のネットワークを介してコントローラ制御部１０３と通信可能に接続するようにしても良い。

【0028】

次に、ＲＯＭ２０２におけるメモリ領域の構成例について、図３を用いて説明する。ＲＯＭ２０２は、領域（Application領域）２０２ａと、領域（Bootloader領域）２０２ｂと、を有する。

【0029】

領域２０２ａは、印刷機能など、市場でユーザが製品としての機能を使用するためにＣＰＵ２０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラム（ファームウェア）を格納するための領域である。

【0030】

領域２０２ｂは、画像記録装置１０１の起動時に実行されるコンピュータプログラム（ブートプログラム）や、ホストコンピュータ１１１からコントローラ制御部１０３を介して受信したアップデートプログラム（ホストコンピュータ１１１から送信されたファームウェアをコントローラ制御部１０３を介して受信し、該受信したファームウェアをＲＯＭ２０２に書き込む（アップデート）する一連の動作をＣＰＵ２０１に実行させるためのコンピュータプログラム）、を格納するための領域である。

【0031】

次に、画像記録装置１０１が起動時に行う処理について、図４のフローチャートに従って説明する。

【0032】

画像記録装置１０１の電源をオンにしたり、再起動する指示を入力したり等、画像記録装置１０１の起動開始時には先ず、ステップＳ３０１においてＣＰＵ２０１は起動に係る各種の初期化処理を行う。

【0033】

ステップＳ３０２では、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２における領域２０２ａおよび領域２０２ｂのそれぞれに対してチェックサムを行い、領域２０２ａおよび領域２０２ｂのそれぞれに正常にコンピュータプログラムやデータが格納されているか否かをチェックする。

【0034】

このチェックの結果、領域２０２ａおよび領域２０２ｂのそれぞれに正常にコンピュータプログラムやデータが格納されていることが確認できた場合（ＯＫ）には、処理はステップＳ３０３に進み、領域２０２ａおよび領域２０２ｂのそれぞれに正常にコンピュータプログラムやデータが格納されていると確認できなかった場合（ＮＧ）には、処理はステップＳ３０５に進む。

【0035】

ステップＳ３０３では、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３に格納されているダウンロードモードフラグが、ダウンロードモードを示している（ＴＲＵＥを示している）場合には、処理はステップＳ３０５に進み、通常動作モードを示している（ＦＡＬＳＥを示している）場合には、処理はステップＳ３０４に進む。

【0036】

ダウンロードモードフラグは、前回に画像記録装置１０１をシャットダウンする前にユーザが指定した起動モードを示しているフラグである。通常動作モードで動作している画像記録装置１０１においてユーザがダウンロードモードフラグをＴＲＵＥに設定すると、次回に画像記録装置１０１を起動した場合には、画像記録装置１０１はダウンロードモードに移行することになる。

【0037】

ステップＳ３０４では、ＣＰＵ２０１は、通常動作モードで動作するよう、画像記録装置１０１の動作制御を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、ホストコンピュータ１１１から印刷ジョブを受信した場合には、該印刷ジョブに基づいて印刷を行うよう、制御回路２２０の動作制御を行い、該制御回路２２０は該動作制御により、ヘッド駆動回路２０６およびモータドライバ２０８の駆動制御を行って、紙などの記録媒体上に該印刷ジョブに基づく画像や文字を印刷し、該印刷を行った記録媒体の搬送を行う。また、ＣＰＵ２０１は、ホストコンピュータ１１１から情報の取得要求を受けた場合には、該取得要求に応じた情報を収集し、該収集した情報をホストコンピュータ１１１に送信する。

【0038】

ステップＳ３０５では、ＣＰＵ２０１は、ダウンロードモードフラグの値を示すビット（ダウンロードモードビット）をクリアする（ＦＡＬＳＥにする）。

【0039】

ステップＳ３０６では、ＣＰＵ２０１は、図５に示す如く、ＲＯＭ２０２の領域２０２ｂに格納されている「ファームウェアのダウンロードを行うためのコンピュータプログラム（ダウンロード処理）５０１」をＲＡＭ２０４に割り当てられたメモリ領域にロード（展開）する。

【0040】

ステップＳ３０７では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０６でＲＡＭ２０４にロード（展開）したコンピュータプログラムを実行することで、ダウンロードモードに遷移する。

【0041】

ステップＳ３０８では、ＣＰＵ２０１は、ダウンロードモードの処理を実行する。ここで、ステップＳ３０８において、図６のフローチャートに従った処理を行うケースについて説明する。

【0042】

ステップＳ６０１では、ＣＰＵ２０１は、初期化処理を行うことで、コントローラ制御部１０３とのＵＳＢ通信のための設定等を行う。

【0043】

ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２０１は、コントローラ制御部１０３からのダウンロード情報のダウンロードを待機する。コントローラ制御部１０３は、ホストコンピュータ１１１から送信されたダウンロード情報を受信すると、該受信したダウンロード情報をＵＳＢコントローラ２１２に対して出力する。

【0044】

ＣＰＵ２０１は、コントローラ制御部１０３からＵＳＢコントローラ２１２を介してダウンロード情報を受信したことを検知すると、処理はステップＳ６０３に進み、コントローラ制御部１０３からＵＳＢコントローラ２１２を介してダウンロード情報を受信したことを検知していない場合には、処理はステップＳ６１１に進む。

【0045】

ステップＳ６０３では、ＣＰＵ２０１は、受信したダウンロード情報のヘッダに含まれるファームウェアの[Dest]（書込み先番地）、[Size]（ＲＯＭ容量）、[Sum]（サム値）を読み出し、該読み出した[Dest]（書込み先番地）、[Size]（ＲＯＭ容量）、[Sum]（サム値）をＲＡＭ２０４に格納する。

【0046】

ステップＳ６０４では、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２への書き込み単位である1kByte分の情報の受信を待機する。このサイズは素子に依存する。そして、ＲＯＭ２０２への書き込み単位である1kByte分の情報を受信した場合には、処理はステップＳ６０６に進み、ＲＯＭ２０２への書き込み単位である1kByte分の情報を受信していない場合には、処理はステップＳ６０５に進む。

【0047】

ステップＳ６０５では、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２への書き込み単位である1kByte分の情報の受信の待機時間（該情報を受信していない連続時間）が閾値以上になった場合には、受信タイムアウトと判断し、ダウンロード処理を中断して、処理はステップＳ６０２に進む。一方、ＲＯＭ２０２への書き込み単位である1kByte分の情報の受信の待機時間が閾値未満である場合には、受信タイムアウトではない判断し、処理はステップＳ６０４に進む。

【0048】

ステップＳ６０６では、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２への書き込み単位である1kByte分の情報を、ＲＯＭ２０２においてDestが示す番地に書き込む。ここで、ダウンロードするものは、ファームウェア、該ファームウェアのダウンロード（アップデート）後に画像記録装置１０１を再起動するためのコンピュータプログラムやデータ、であり、前者はＲＯＭ２０２における領域２０２ａに格納され、後者は領域２０２ｂに格納される。

【0049】

ステップＳ６０７では、ＣＰＵ２０１は、Destに、ステップＳ６０６で書き込んだ情報のサイズ（1kByte）を加えることで該Destを更新する。また、ＣＰＵ２０１は、Sizeから、ステップＳ６０６で書き込んだ情報のサイズ（1kByte）を減じることで該Sizeを更新する。

【0050】

ステップＳ６０８では、ＣＰＵ２０１は、Size＞０であるか否かを判断する。この判断の結果、Size＞０である場合には、処理はステップＳ６０４に進み、Size≦０である場合には、ステップＳ６０９に進む。

【0051】

ステップＳ６０９では、ＣＰＵ２０１は、ヘッダから取得したSumをもとに、ＲＯＭ２０２において情報を書き込んだ領域のチェックサムを行う。ステップＳ６０９におけるチェックサムの結果、正常である場合（ＯＫ）には、処理はステップＳ６０２に進み、正常ではない（ＮＧ）の場合には、処理はステップＳ６１０に進む。

【0052】

ステップＳ６１０では、ＣＰＵ２０１は、サムエラー状態に遷移する。例えば、チェックサムの結果がエラーである旨を画像記録装置１０１が有する不図示の表示部に表示したり、再ダウンロードを行うか否かをユーザに問い合わせるための画面を該表示部に表示したりしても良い。

【0053】

ステップＳ６１１では、ＣＰＵ２０１は、コントローラ制御部１０３からシャットダウン要求があったか否かを確認し、シャットダウン要求があった場合には、ＣＰＵ２０１は画像記録装置１０１のシャットダウンを行い、シャットダウン要求が無かった場合には、処理はステップＳ６０２に進む。

【0054】

ここで、図６のフローチャートにおいて、ＲＯＭ２０２に情報を書き込んでいる最中に画像記録装置１０１の電源の瞬断が行われた場合や、ステップＳ６０５で受信タイムアウトと判断された場合、ＲＯＭ２０２への情報の書き込みが中断されてしまい、ファームウェアは正常に動作しない状態になってしまう。特に領域２０２ｂにおける情報の書き換えに失敗すると、画像記録装置１０１は復旧不可の状態に陥ってしまう。

【0055】

そこで本実施形態では、ステップＳ３０８においてＣＰＵ２０１は、図７に示したシーケンスの処理を行うことで、領域２０２ｂにおける情報の書き換えが失敗してしまっても、画像記録装置１０１が復旧不可となるリスクを軽減する。

【0056】

ＲＯＭ２０２の領域２０２ｂにおいて「起動指定」と記した領域（起動指定領域）には、画像記録装置１０１が起動した際に最初に実行するブートプログラムのアドレス（領域２０２ｂにおいてブートプログラムが格納されている領域のアドレス）が格納されている（１）。

【0057】

このような状態において、画像記録装置１０１は、領域２０２ｂに格納されているブートプログラムを領域２０２ａに（新Ｂｏｏｔ（予備））としてコピーし（２）、起動指定領域に格納されているアドレスを、領域２０２ａにコピーしたブートプログラム（新Ｂｏｏｔ（予備））のアドレスに書き換える（３）。

【0058】

これにより、例えば、領域２０２ｂへのブートプログラムのインストール（書き込み）中に瞬断など起こった場合でも、画像記録装置１０１は領域２０２ａにコピーしたブートプログラムを実行して画像記録装置１０１を起動（復旧）させることができる。

【0059】

その後、ホストコンピュータ１１１から、「ファームウェアのインストール後に画像記録装置１０１を再起動する際に実行するブートプログラム（新Ｂｏｏｔ）」をダウンロードすると、該ダウンロードしたブートプログラムを領域２０２ｂにおいてヘッダが示すアドレスから順に書き込み（４）、領域２０２ｂへのブートプログラムのインストールが完了すると、起動指定領域に格納されているアドレスを、領域２０２ｂに書き込んだ（ダウンロードした）ブートプログラムのアドレスに書き換える（５）。

【0060】

そして、ブートプログラムに後続してホストコンピュータ１１１からダウンロードしたファームウェアをＲＯＭ２０２における領域２０２ａにインストールすることで、領域２０２ａに格納されているファームウェア（新Ｂｏｏｔ（予備）で一部部分が上書きされているファームウェア）のアップデートを行う（６）。

【0061】

本実施形態においてステップＳ３０８で行う処理、つまり、図７に示したシーケンスに従った処理について、図９のフローチャートに従って説明する。

【0062】

ステップＳ９０１では、ＣＰＵ２０１は、領域２０２ｂに格納されているブートプログラムを領域２０２ａにコピーする。

【0063】

ステップＳ９０２では、ＣＰＵ２０１は、起動指定領域に格納されているアドレスを、ステップＳ９０１で領域２０２ａにコピーしたブートプログラムのアドレスに書き換える。

【0064】

ステップＳ９０３では、ＣＰＵ２０１は、ホストコンピュータ１１１からコントローラ制御部１０３により受信した「ファームウェアのインストール（アップデート）後に画像記録装置１０１を再起動する際に実行するブートプログラム」を、領域２０２ｂにインストールする。インストールの手順は、例えば、図６に示したような手順であっても良い。

【0065】

ステップＳ９０４では、ＣＰＵ２０１は、領域２０２ｂへのブートプログラムのインストールが完了したか否かを判断する。この判断の結果、領域２０２ｂへのブートプログラムのインストールが完了した場合には、処理はステップＳ９０５に進む。一方、領域２０２ｂへのブートプログラムのインストールが完了していない場合には、処理はステップＳ９０３に進み、インストールを継続する。

【0066】

ステップＳ９０５では、ＣＰＵ２０１は、起動指定領域に格納されているアドレスを、ステップＳ９０３で領域２０２ｂにインストールしたブートプログラムのアドレスに書き換える。

【0067】

ステップＳ９０６では、ＣＰＵ２０１は、ブートプログラムに後続してホストコンピュータ１１１からダウンロードしたファームウェアをＲＯＭ２０２における領域２０２ａにインストールすることで、領域２０２ａに格納されているファームウェアのアップデートを行う。

【0068】

図８は、本実施形態に係る領域２０２ｂの書き換え時の転送データを示す図である。２～６は図７に対応しており、この順でデータが転送される。

【0069】

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、プリンタなどの画像記録装置における制御プログラムであるファームウェアを、外部装置から受信したファームウェアにアップデートするケースについて説明した。しかし、第１の実施形態で説明した一連の処理は、このようなケースに限らず、自身が有するファームウェアをアップデートする様々な装置において適用することができる。

【0070】

また、第１の実施形態では、領域２０２ａおよび領域２０２ｂは同じ不揮発性メモリ（ＲＯＭ２０２）における別個のメモリ領域であるものとしたが、それぞれ別個の不揮発性メモリにおけるメモリ領域であっても良い。

【0071】

また、ファームウェアは制御プログラムの一例であり、他の種類の制御プログラムを対象として第１の実施形態を適用しても良い。

【0072】

また、第１の実施形態で説明した数値、処理タイミング、処理順、処理の主体、データ（情報）の送信先／送信元／格納場所などは、具体的な説明を行うために一例として挙げたもので、このような一例に限らない。

【0073】

また、以上説明した各実施形態の一部若しくは全部を適宜組み合わせて使用しても構わない。また、以上説明した各実施形態の一部若しくは全部を選択的に使用しても構わない。

【0074】

本開示は以下の項目を含む。

【0075】

（項目１）
制御プログラムを格納するための第１メモリ領域に第１ブートプログラムを格納すると、該第１メモリ領域に格納した該第１ブートプログラムを起動対象に設定する第１設定手段と、
前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムのアップデートに用いられる第２ブートプログラムを外部から受信すると、該第２ブートプログラムを第２メモリ領域に格納する第１格納制御手段と、
前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、該第２メモリ領域に格納した該第２ブートプログラムを起動対象に設定する第２設定手段と、
前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、外部から受信した制御プログラムにアップデートする第２格納制御手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【0076】

（項目２）
前記第１設定手段は、起動時に実行するブートプログラムのアドレスとして、前記第１メモリ領域における前記第１ブートプログラムのアドレスを設定することを特徴とする項目１に記載の情報処理装置。

【0077】

（項目３）
前記第２設定手段は、前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、起動時に実行するブートプログラムのアドレスとして、前記第２メモリ領域における前記第２ブートプログラムのアドレスを設定することを特徴とする項目１または２に記載の情報処理装置。

【0078】

（項目４）
前記第２格納制御手段は、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、前記第２ブートプログラムに後続して外部から受信した制御プログラムにアップデートすることを特徴とする項目１乃至３のいずれか１項目に記載の情報処理装置。

【0079】

（項目５）
前記第１メモリ領域および前記第２メモリ領域は、同じ不揮発性メモリにおける別個のメモリ領域であることを特徴とする項目１乃至４のいずれか１項目に記載の情報処理装置。

【0080】

（項目６）
前記制御プログラムはファームウェアであることを特徴とする項目１乃至５のいずれか１項目に記載の情報処理装置。

【0081】

（項目７）
前記第１ブートプログラムは、前記アップデート前に前記第２メモリ領域に格納されていたブートプログラムであることを特徴とする項目１乃至６のいずれか１項目に記載の情報処理装置。

【0082】

（項目８）
前記情報処理装置は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であることを特徴とする項目１乃至７のいずれか１項目に記載の情報処理装置。

【0083】

（項目９）
情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の第１設定手段が、制御プログラムを格納するための第１メモリ領域に第１ブートプログラムを格納すると、該第１メモリ領域に格納した該第１ブートプログラムを起動対象に設定する第１設定工程と、
前記情報処理装置の第１格納制御手段が、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムのアップデートに用いられる第２ブートプログラムを外部から受信すると、該第２ブートプログラムを第２メモリ領域に格納する第１格納制御工程と、
前記情報処理装置の第２設定手段が、前記第２メモリ領域への前記第２ブートプログラムの格納が完了すると、該第２メモリ領域に格納した該第２ブートプログラムを起動対象に設定する第２設定工程と、
前記情報処理装置の第２格納制御手段が、前記第１メモリ領域に格納されている制御プログラムを、外部から受信した制御プログラムにアップデートする第２格納制御工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。

【0084】

（項目１０）
コンピュータを、項目１乃至８のいずれか１項目に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】