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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159712
(43)【公開日】2023-11-01
(54)【発明の名称】収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 57/02 20060101AFI20231025BHJP
【ＦＩ】
A01D57/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022069598
(22)【出願日】2022-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】小林 宜泰
(72)【発明者】
【氏名】一二三 慶城
【テーマコード（参考）】
2B081
【Ｆターム（参考）】
2B081AA03
2B081BB23
2B081CC25
2B081FA01
(57)【要約】
【課題】ガイドローラの交換作業を容易に行いやすくした収穫機を提供する。
【解決手段】リールフレーム２３の回転軸心Ｐに対して偏心した回転軸心Ｑ回りで回転する補助リールフレーム２３の回転軸心Ｑを中心に円形孔２９が開口され、補助リールフレーム２６に対向する位置の支持フレーム１８に連結されたローラ取付板３と、補助リールフレーム２６の回転軸心を規定する複数のガイドローラ２８と、を備え、左右のリールフレーム２３が、左右の支持フレーム１８同士の間に配置されるとともに、補助リールフレーム２６が、左右方向で支持フレーム１８とリールフレーム２３との間に配置され、ローラ取付板３が左右方向で補助リールフレーム２６とリールフレーム２３との間に設けられ、ガイドローラ２８が、ローラ取付板３におけるリールフレーム２３と対向する側の面とは反対側の面に取り付けられている。
【選択図】図５
【解決手段】リールフレーム２３の回転軸心Ｐに対して偏心した回転軸心Ｑ回りで回転する補助リールフレーム２３の回転軸心Ｑを中心に円形孔２９が開口され、補助リールフレーム２６に対向する位置の支持フレーム１８に連結されたローラ取付板３と、補助リールフレーム２６の回転軸心を規定する複数のガイドローラ２８と、を備え、左右のリールフレーム２３が、左右の支持フレーム１８同士の間に配置されるとともに、補助リールフレーム２６が、左右方向で支持フレーム１８とリールフレーム２３との間に配置され、ローラ取付板３が左右方向で補助リールフレーム２６とリールフレーム２３との間に設けられ、ガイドローラ２８が、ローラ取付板３におけるリールフレーム２３と対向する側の面とは反対側の面に取り付けられている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場の植立穀稈を掻き込む複数のタインが設けられた掻き込みリールと、
掻き込まれた前記植立穀稈を刈り取る切断装置と、が備えられ、
前記掻き込みリールが、
左右の支持フレームに両端部を支持された回転軸と、
前記回転軸に伝達される動力で前記回転軸と同心の回転軸心回りに回転する左右のリールフレームと、
前記リールフレームの回転軸心に対して偏心した回転軸心回りで回転する補助リールフレームと、
左右の前記リールフレームに支持される複数のタイン支持バーと、
前記タイン支持バーに支持される複数のタインと、
前記補助リールフレームと前記タイン支持バーとを連結するリンク部と、
前記補助リールフレームに形成され、前記補助リールフレームの回転軸心を中心に開口される円形孔と、
前記円形孔が形成された前記補助リールフレームに対向する位置の前記支持フレームに連結されたローラ取付板と、
前記補助リールフレームの前記回転軸心を中心とする円の周方向に沿って間隔をあけた状態で前記ローラ取付板に設けられ、前記円形孔の内周面に当接することで前記補助リールフレームの前記回転軸心を規定する複数のガイドローラと、を備え、
左右の前記リールフレームが、左右の前記支持フレーム同士の間に配置されるとともに、前記補助リールフレームが、左右方向で前記支持フレームと前記リールフレームとの間に配置され、
前記ローラ取付板が左右方向で前記補助リールフレームと前記リールフレームとの間に設けられ、
前記ガイドローラが、前記ローラ取付板における前記リールフレームと対向する側の面とは反対側の面に取り付けられている収穫機。
掻き込まれた前記植立穀稈を刈り取る切断装置と、が備えられ、
前記掻き込みリールが、
左右の支持フレームに両端部を支持された回転軸と、
前記回転軸に伝達される動力で前記回転軸と同心の回転軸心回りに回転する左右のリールフレームと、
前記リールフレームの回転軸心に対して偏心した回転軸心回りで回転する補助リールフレームと、
左右の前記リールフレームに支持される複数のタイン支持バーと、
前記タイン支持バーに支持される複数のタインと、
前記補助リールフレームと前記タイン支持バーとを連結するリンク部と、
前記補助リールフレームに形成され、前記補助リールフレームの回転軸心を中心に開口される円形孔と、
前記円形孔が形成された前記補助リールフレームに対向する位置の前記支持フレームに連結されたローラ取付板と、
前記補助リールフレームの前記回転軸心を中心とする円の周方向に沿って間隔をあけた状態で前記ローラ取付板に設けられ、前記円形孔の内周面に当接することで前記補助リールフレームの前記回転軸心を規定する複数のガイドローラと、を備え、
左右の前記リールフレームが、左右の前記支持フレーム同士の間に配置されるとともに、前記補助リールフレームが、左右方向で前記支持フレームと前記リールフレームとの間に配置され、
前記ローラ取付板が左右方向で前記補助リールフレームと前記リールフレームとの間に設けられ、
前記ガイドローラが、前記ローラ取付板における前記リールフレームと対向する側の面とは反対側の面に取り付けられている収穫機。
【請求項2】
前記ローラ取付板には、当該ローラ取付板における前記ガイドローラの取付面よりも、左右方向で前記支持フレームに近づく方向へ突出する膨出連結部が一体に形成されている請求項１記載の収穫機。
【請求項3】
前記ガイドローラが、前記膨出連結部の存在箇所から外れた位置で前記取付面に取り付けられている請求項２記載の収穫機。
【請求項4】
前記ローラ取付板における前記取付面からの前記膨出連結部の突出高さは、前記ガイドローラにおける筒状部の前記取付面からの突出高さよりも高く設定されている請求項２記載の収穫機。
【請求項5】
前記ローラ取付板は、前記回転軸の軸心回りにおける前記支持フレームに対する取付角度を変更可能に連結されている請求項１～４のいずれか一項記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、植立穀稈を掻き込む掻き込みリールと、掻き込まれた植立穀稈を刈り取る切断装置とが備えられた収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
上記の掻き込みリールを備える収穫機としては、例えば、特許文献１に記載のものがある。
この収穫機では、掻き込みリールとして、回転駆動される回転軸と同心の回転軸心回りに回転する左右のリールフレームと、リールフレームの回転軸心に対して偏心した位置の回転軸心回りで回転する補助リールフレームとを備えている。そして、回転駆動されるリールフレームにタイン支持バーが装備され、リールフレームの回転に伴ってタイン支持バーに備えたタインによる植立穀稈の掻き込み作用が行われる。補助リールフレームは、リールフレームとともに支持フレームに支持されているのであるが、リールフレームの回転軸とは偏心した位置の回転軸心回りで回動するように、支持フレームに取り付けられている。この補助リールフレームには、タイン支持バーから一体延出されたリンク部の遊端が枢支連結されている。これによって、補助リールフレームがリールフレームに同調回転するに伴ってタイン支持バーがリールフレームの回転方向と逆方向に同調自転するように構成されている。
この構造では、補助リールフレームが、補助リールフレームに開口された円形孔と、その円形孔の周方向に沿う複数箇所に配置されたガイドローラで支持されるように、複数個のガイドローラをローラ取付板に取り付けている。
この収穫機では、掻き込みリールとして、回転駆動される回転軸と同心の回転軸心回りに回転する左右のリールフレームと、リールフレームの回転軸心に対して偏心した位置の回転軸心回りで回転する補助リールフレームとを備えている。そして、回転駆動されるリールフレームにタイン支持バーが装備され、リールフレームの回転に伴ってタイン支持バーに備えたタインによる植立穀稈の掻き込み作用が行われる。補助リールフレームは、リールフレームとともに支持フレームに支持されているのであるが、リールフレームの回転軸とは偏心した位置の回転軸心回りで回動するように、支持フレームに取り付けられている。この補助リールフレームには、タイン支持バーから一体延出されたリンク部の遊端が枢支連結されている。これによって、補助リールフレームがリールフレームに同調回転するに伴ってタイン支持バーがリールフレームの回転方向と逆方向に同調自転するように構成されている。
この構造では、補助リールフレームが、補助リールフレームに開口された円形孔と、その円形孔の周方向に沿う複数箇所に配置されたガイドローラで支持されるように、複数個のガイドローラをローラ取付板に取り付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０９９２２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の収穫機における掻き込みリールは、左右方向に沿う回転軸の両横外側端部が支持フレームによって支持されている。そして掻き込みリールのうち、ガイドローラで支持される補助リールフレームが、リールフレームの横外側で支持フレームとの間に配置されている。この構造では、補助リールフレームを支持するガイドローラが、左右方向で補助リールフレームの横外方に位置する支持フレームに連結固定されたローラ取付板から、補助リールフレームに開口されている円形孔に向けて突出し、円形孔に内接する状態で補助リールフレームを支持している。
このようにガイドローラが、補助リールフレームの横外方に存在しているローラ取付板から、円形孔に突入する側に突出して、円形孔に内接するように組み込まれた構造のものでは、補助リールフレームに形成された円形孔の横外側を、ローラ取付板が閉塞する状態に位置している。したがって、ガイドローラが存在する箇所は外部からは手の届きにくい奥まった箇所となっている。
この条件下で、ガイドローラの交換を行う作業等が必要となった場合には、ガイドローラ存在箇所周辺の非常に狭い隙間に手や工具等を差し込んで作業を行う困難さを招いたり、あるいは、ガイドローラのローラ取付板を含めて広範囲にわたる分解組付け作業を要するなど、の煩雑な作業等を伴う虞がある。
このようにガイドローラが、補助リールフレームの横外方に存在しているローラ取付板から、円形孔に突入する側に突出して、円形孔に内接するように組み込まれた構造のものでは、補助リールフレームに形成された円形孔の横外側を、ローラ取付板が閉塞する状態に位置している。したがって、ガイドローラが存在する箇所は外部からは手の届きにくい奥まった箇所となっている。
この条件下で、ガイドローラの交換を行う作業等が必要となった場合には、ガイドローラ存在箇所周辺の非常に狭い隙間に手や工具等を差し込んで作業を行う困難さを招いたり、あるいは、ガイドローラのローラ取付板を含めて広範囲にわたる分解組付け作業を要するなど、の煩雑な作業等を伴う虞がある。
【0005】
本発明は、ガイドローラの交換作業を容易に行いやすくした収穫機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の収穫機は、
圃場の植立穀稈を掻き込む複数のタインが設けられた掻き込みリールと、
掻き込まれた前記植立穀稈を刈り取る切断装置と、が備えられ、
前記掻き込みリールが、
左右の支持フレームに両端部を支持された回転軸と、
前記回転軸に伝達される動力で前記回転軸と同心の回転軸心回りに回転する左右のリールフレームと、
前記リールフレームの回転軸心に対して偏心した回転軸心回りで回転する補助リールフレームと、
左右の前記リールフレームに支持される複数のタイン支持バーと、
前記タイン支持バーに支持される複数のタインと、
前記補助リールフレームと前記タイン支持バーとを連結するリンク部と、
前記補助リールフレームに形成され、前記補助リールフレームの回転軸心を中心に開口される円形孔と、
前記円形孔が形成された前記補助リールフレームに対向する位置の前記支持フレームに連結されたローラ取付板と、
前記補助リールフレームの前記回転軸心を中心とする円の周方向に沿って間隔をあけた状態で前記ローラ取付板に設けられ、前記円形孔の内周面に当接することで前記補助リールフレームの前記回転軸心を規定する複数のガイドローラと、を備え、
左右の前記リールフレームが、左右の前記支持フレーム同士の間に配置されるとともに、前記補助リールフレームが、左右方向で前記支持フレームと前記リールフレームとの間に配置され、
前記ローラ取付板が左右方向で前記補助リールフレームと前記リールフレームとの間に設けられ、
前記ガイドローラが、前記ローラ取付板における前記リールフレームと対向する側の面とは反対側の面に取り付けられていることである。
圃場の植立穀稈を掻き込む複数のタインが設けられた掻き込みリールと、
掻き込まれた前記植立穀稈を刈り取る切断装置と、が備えられ、
前記掻き込みリールが、
左右の支持フレームに両端部を支持された回転軸と、
前記回転軸に伝達される動力で前記回転軸と同心の回転軸心回りに回転する左右のリールフレームと、
前記リールフレームの回転軸心に対して偏心した回転軸心回りで回転する補助リールフレームと、
左右の前記リールフレームに支持される複数のタイン支持バーと、
前記タイン支持バーに支持される複数のタインと、
前記補助リールフレームと前記タイン支持バーとを連結するリンク部と、
前記補助リールフレームに形成され、前記補助リールフレームの回転軸心を中心に開口される円形孔と、
前記円形孔が形成された前記補助リールフレームに対向する位置の前記支持フレームに連結されたローラ取付板と、
前記補助リールフレームの前記回転軸心を中心とする円の周方向に沿って間隔をあけた状態で前記ローラ取付板に設けられ、前記円形孔の内周面に当接することで前記補助リールフレームの前記回転軸心を規定する複数のガイドローラと、を備え、
左右の前記リールフレームが、左右の前記支持フレーム同士の間に配置されるとともに、前記補助リールフレームが、左右方向で前記支持フレームと前記リールフレームとの間に配置され、
前記ローラ取付板が左右方向で前記補助リールフレームと前記リールフレームとの間に設けられ、
前記ガイドローラが、前記ローラ取付板における前記リールフレームと対向する側の面とは反対側の面に取り付けられていることである。
【0007】
本発明によれば、補助リールフレームの円形孔の内周面に当接して補助リールフレームの回転軸心を規定する複数のガイドローラを設けたローラ取付板が、左右方向で、補助リールフレームとリールフレームとの間に設けられている。そして、ガイドローラが、ローラ取付板におけるリールフレームと対向する側の面とは反対側の面に取り付けられている。
このように、ローラ取付板が、回転軸の軸線に沿う方向で補助リールフレームの存在箇所よりも左右方向で機体の横外方に位置するのではなく、補助リールフレームよりも左右方向で機体中央側に配置されている。そして、ローラ取付板からのガイドローラの突出方向は、ローラ取付板から左右方向で機体中央側へ向けられるのではなく、横外方へ向くように突出している。
このように、ローラ取付板が、回転軸の軸線に沿う方向で補助リールフレームの存在箇所よりも左右方向で機体の横外方に位置するのではなく、補助リールフレームよりも左右方向で機体中央側に配置されている。そして、ローラ取付板からのガイドローラの突出方向は、ローラ取付板から左右方向で機体中央側へ向けられるのではなく、横外方へ向くように突出している。
【0008】
したがって、ガイドローラを交換する必要が生じた場合などに、リールフレームや補助リールフレーム、及びローラ取付板の存在に邪魔される虞のない状態で取り外し作業を行い易くなるので、ガイドローラの脱着作業に多大な労力や時間を割く虞を低減し易い。
【0009】
本発明において、前記ローラ取付板には、当該ローラ取付板における前記ガイドローラの取付面よりも、左右方向で前記支持フレームに近づく方向へ突出する膨出連結部が一体に形成されていると好適である。
【0010】
この構成によれば、取付面よりも支持フレームに近づく方向へ突出する膨出連結部が基板部と一体になることにより、ローラ取付板が立体的な構造となり、ローラ取付板全体の強度を向上し得る。
【0011】
本発明において、前記ガイドローラが、前記膨出連結部の存在箇所から外れた位置で前記取付面に取り付けられていると好適である。
【0012】
この構成によれば、ガイドローラが、膨出連結部の存在箇所から外れた位置に取り付けられるので、ガイドローラが膨出連結部と同じ取付面に存在していても、膨出連結部の存在によってガイドローラの脱着作業が妨げられる虞は少ない。
【0013】
本発明において、前記ローラ取付板における前記取付面からの前記膨出連結部の突出高さは、前記ガイドローラにおける筒状部の前記取付面からの突出高さよりも高く設定されていると好適である。
【0014】
この構成によれば、ローラ取付板を補助リールフレームとリールフレームとの間に位置させても、ガイドローラの筒状部は補助リールフレームの円形孔に内接させた状態とし、膨出連結部の突出端は補助リールフレームよりも横外方に位置させた状態とすることができる。これによって、補助リールフレームよりも横外方の位置で、支持フレームに対するローラ取付板の連結を作業性良く行うことができる。
【0015】
本発明において、前記ローラ取付板は、前記回転軸の軸心回りにおける前記支持フレームに対する取付角度を変更可能に連結されていると好適である。
【0016】
この構成によれば、回転軸の軸心回りで支持フレームに対するローラ取付板の取付角度を適宜に変更して、リールフレームの回転中心に対する補助リールフレームの回転中心の位置を微調節し得るので、タインの作用姿勢を最適化し易い。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】コンバインの全体側面図である。
【図2】刈取前処理部の右側面図である。
【図3】掻込みリールの平面図である。
【図4】掻込みリールの右側面図である。
【図5】掻き込みレールの右端部を示す部分断面図である。
【図6】掻き込みリールにおけるローラ取付板の取付箇所部分を示す正面視での拡大断面図である。
【図7】掻き込みリールにおけるローラ取付板の取付箇所部分を示す拡大側面図である。
【図8】ローラ取付板におけるガイドローラの取付箇所を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の収穫機にかかる実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した収穫機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した収穫機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図３における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図３における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【0019】
〔全体構成〕
図１は、本発明に係る収穫機の一例である普通型のコンバインの全体側面を示している。す。図２は、コンバインの前部に装備された刈取前処理部２を示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１０を備えた走行機体１の前部に刈取前処理部２が配置されている。
走行機体１上には、脱穀装置１１と穀粒回収部１２が左右に並列した状態で設けられている。穀粒回収部１２の前方には運転部１３が配備されている。運転部１３に備えた運転座席１３ａは、エンジン１４を内装するエンジンボンネット１５の上方に設けられている。
図１は、本発明に係る収穫機の一例である普通型のコンバインの全体側面を示している。す。図２は、コンバインの前部に装備された刈取前処理部２を示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１０を備えた走行機体１の前部に刈取前処理部２が配置されている。
走行機体１上には、脱穀装置１１と穀粒回収部１２が左右に並列した状態で設けられている。穀粒回収部１２の前方には運転部１３が配備されている。運転部１３に備えた運転座席１３ａは、エンジン１４を内装するエンジンボンネット１５の上方に設けられている。
【0020】
脱穀装置１１の前部には、刈取り穀稈物搬送用のフィーダ１６が連結されている。フィーダ１６は、後端側が脱穀装置１１の前部近くに設けられた横軸心（図外）回りで上下揺動可能に支持され、前端側が、略機体横幅に相当する刈幅を有した刈取前処理部２の後部に連結されている。
【0021】
刈取前処理部２は、左右一対の分草フレーム２Ａに亘ってバリカン型の切断装置２Ｂ、および、刈り取った作物を刈り幅中間に横送りするオーガ２Ｃが架設された構造となっている。
刈取前処理部２の前部上方には、植立した穀稈を後方に掻き込んで引き上げる掻き込みリール２Ｄが装備されている。この掻き込みリール２Ｄで圃場に植立する穀稈の穂先側を後方に掻き込みながら切断装置２Ｂで刈り取り、刈り取られた作物がオーガ２Ｃで左右方向の中央側に集められる。集められた作物がフィーダ１６に受け渡され、後方の脱穀装置１１へ送り込まれる。
刈取前処理部２の前部上方には、植立した穀稈を後方に掻き込んで引き上げる掻き込みリール２Ｄが装備されている。この掻き込みリール２Ｄで圃場に植立する穀稈の穂先側を後方に掻き込みながら切断装置２Ｂで刈り取り、刈り取られた作物がオーガ２Ｃで左右方向の中央側に集められる。集められた作物がフィーダ１６に受け渡され、後方の脱穀装置１１へ送り込まれる。
【0022】
掻き込みリール２Ｄは、横向きの支点Ｐａ周りに上下揺動自在な左右一対の支持アーム１７の前部に、支持ブラケット１８（支持フレームに相当する）を介して支架されている。
支持ブラケット１８は支持アーム１７の長手方向に沿って前後にスライド移動可能に外嵌され、この支持ブラケット１８に掻き込みリール２Ｄの回転軸２２が支持されている。したがって、掻き込みリール２Ｄは、支持ブラケット１８を支持アーム１７の長手方向に沿ってスライド移動させることにより、掻き込み作用位置を前後に調節することが可能となっている。支持ブラケット１８は手動でスライド移動させることが可能であり、スライド移動方向の前後複数箇所で、ピン連結等により位置固定できるように構成されている。
また、油圧シリンダ１９によって支持アーム１７を上下揺動することで掻き込みリール２Ｄの掻き込み作用高さを変更することができる。
支持ブラケット１８は支持アーム１７の長手方向に沿って前後にスライド移動可能に外嵌され、この支持ブラケット１８に掻き込みリール２Ｄの回転軸２２が支持されている。したがって、掻き込みリール２Ｄは、支持ブラケット１８を支持アーム１７の長手方向に沿ってスライド移動させることにより、掻き込み作用位置を前後に調節することが可能となっている。支持ブラケット１８は手動でスライド移動させることが可能であり、スライド移動方向の前後複数箇所で、ピン連結等により位置固定できるように構成されている。
また、油圧シリンダ１９によって支持アーム１７を上下揺動することで掻き込みリール２Ｄの掻き込み作用高さを変更することができる。
【0023】
掻き込みリール２Ｄの回転軸２２の右端部に入力プーリ２１が装着されている。この入力プーリ２１に掛張された伝動ベルト２０を介して、走行機体上のエンジン１４から駆動力が掻き込みリール２Ｄの回転軸２２に伝達される。
【0024】
【0025】
掻き込みリール２Ｄは、左右の支持ブラケット１８に両端部を支持された回転軸２２と、回転軸２２に伝達される動力で回転軸２２と同心の回転軸心Ｐ回りに回転する左右のリールフレーム２３と、リールフレーム２３の回転軸心Ｐに対して偏心した回転軸心Ｑ回りで回転する補助リールフレーム２６と、左右のリールフレーム２３に支持される複数のタイン支持バー２４と、タイン支持バー２４に支持される複数のタイン２４ａと、を備えている。
【0026】
図２～図４に示すように、リールフレーム２３は、回転軸２２と一体に回転するように支持された円板状の中心ハブ２３ａ、この中心ハブ２３ａから放射状に延出された５本のアーム部２３ｂ、および、アーム部２３ｂの先端同士に亘って架設された補強杆２３ｃ、を備えて、側面視で正五角形状に形成されている。
タイン支持バー２４は、左右のリールフレーム２３の各アーム部２３ｂの頂部５箇所で回動自在に支持され、回転軸２２の軸線方向に沿うように水平方向に支架されている。
タイン支持バー２４は、左右のリールフレーム２３の各アーム部２３ｂの頂部５箇所で回動自在に支持され、回転軸２２の軸線方向に沿うように水平方向に支架されている。
【0027】
補助リールフレーム２６は、円板状の中心ハブ２６ａ、この中心ハブ２６ａから放射状に延出された５本のアーム部２６ｂ、および、アーム部２６ｂの先端同士に亘って架設された補強杆２６ｃと、を備えて、側面視で正五角形状に形成されている。この補助リールフレーム２６は、リールフレーム２３と同一形状に形成されている。
【0028】
図３に示すように、各タイン支持バー２４の両端から後ろ向きにリンク部２５が一体突設され、このリンク部２５の遊端が補助リールフレーム２６の各頂部に枢支連結されている。各タイン支持バー２４の軸心Ｔからリンク部２５の遊端枢支点Ｓまでの距離は、リールフレーム２３の回転軸心Ｐから、そのリールフレーム２３の回転軸心Ｐから偏心した回転軸心Ｑまでの設定距離Ｌ１と一致する。また、軸心Ｔと遊端枢支点Ｓとを結ぶ仮想線の方向は、リールフレーム２３の回転軸心Ｐと、そのリールフレーム２３の回転軸心Ｐから偏心した補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑと、を結ぶ仮想線の方向に一致する。その結果、リールフレーム２３の回転軸心Ｐ、補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑ、タイン支持バー２４の軸心Ｔ、および、リンク部２５の遊端枢支点Ｓが平行四連リンクの支点をなしている。従って、リールフレーム２３がリールフレーム２３の回転軸心Ｐ周りに回転されると、これに追随して補助リールフレーム２６が、リールフレーム２３の回転軸心Ｐから偏心した回転軸心Ｑ周りに回転することでタイン支持バー２４がリールフレーム２３の回転軸心Ｐ周りに公転しながら軸心Ｔ周りに逆方向に同調自転され、タイン支持バー２４が常に一定の回動姿勢に維持されるようになっている。
【0029】
補助リールフレーム２６の回転を、リールフレーム２３の回転軸心Ｐから偏心した回転軸心Ｑ回りの回転に規定する構造は、補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａに形成された円形孔２９と、その円形孔２９に内接するガイドローラ２８と、によって構成される。
ガイドローラ２８は、図５及び図６に示すように、ローラ取付板３に設けられ、ローラ取付板３は、支持ブラケット１８の機体内側に一体に設けられた板状の位置調整板２７を介して、支持ブラケット１８に脱着可能に取り付けられている。
ガイドローラ２８は、図５及び図６に示すように、ローラ取付板３に設けられ、ローラ取付板３は、支持ブラケット１８の機体内側に一体に設けられた板状の位置調整板２７を介して、支持ブラケット１８に脱着可能に取り付けられている。
【0030】
〔ローラ取付板〕
図５乃至図８に示すように、ローラ取付板３は、片面側にガイドローラ２８を取り付けるための取付面３１が形成された円板状の基板部３０と、その取付面３１よりも、ガイドローラ２８の突出方向と同方向へ突出する膨出連結部３２と、を備えている。
円板状の基板部３０は、その外径Ｄ１が、補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａに打ち出し形成された円形孔２９に対して抜き差しが可能であるように、円形孔２９の内径Ｄ２よりもやや小径に形成されている。
図５乃至図８に示すように、ローラ取付板３は、片面側にガイドローラ２８を取り付けるための取付面３１が形成された円板状の基板部３０と、その取付面３１よりも、ガイドローラ２８の突出方向と同方向へ突出する膨出連結部３２と、を備えている。
円板状の基板部３０は、その外径Ｄ１が、補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａに打ち出し形成された円形孔２９に対して抜き差しが可能であるように、円形孔２９の内径Ｄ２よりもやや小径に形成されている。
【0031】
基板部３０の外周近くの内側面には、リールフレーム２３の回転軸心Ｐから偏心した回転軸心Ｑに対して等距離の位置に、かつ基板部３０の周方向でも等間隔を隔てて３個のガイドローラ２８が装備されている。
また、基板部３０には、支持ブラケット１８に支持された回転軸２２の最大径部分を挿通可能な挿通孔３０ａも形成されている。
また、基板部３０には、支持ブラケット１８に支持された回転軸２２の最大径部分を挿通可能な挿通孔３０ａも形成されている。
【0032】
ガイドローラ２８は、基板部３０に溶接固定される支軸３３と、その支軸３３に対して相対回動可能に外嵌させた合成樹脂製の筒状部３４と、その筒状部３４を支軸３３に対して位置固定させるための締め付けナット３５と、を備えている。
支軸３３は、基板部３０への固定端側が太く、締め付けナット３５を装着する螺軸部３３ａ側が細い段付きボルトに形成されており、取付面３１から段部３３ｂまでの距離ｈ１が、筒状部３４の軸線方向長さｈ２よりも僅かに長く形成されている。したがって、締め付けナット３５を強く締め付けても、その締め付け力は段部３３ｂによって規制されるので、筒状部３４が締め付け力で破損したり変形したりする虞を回避し得る。
図６乃至図８に示すように、締め付けナット３５は、筒状部３４に直接に当接するのではなく、止めカラー３７を段部３３ｂへ押しつけることにより、支軸３３からの筒状部３４の抜け出しを規制している。抜け止めカラー３７の外径は、筒状部３４の外径よりもさらに大きく設定されている。
支軸３３は、基板部３０への固定端側が太く、締め付けナット３５を装着する螺軸部３３ａ側が細い段付きボルトに形成されており、取付面３１から段部３３ｂまでの距離ｈ１が、筒状部３４の軸線方向長さｈ２よりも僅かに長く形成されている。したがって、締め付けナット３５を強く締め付けても、その締め付け力は段部３３ｂによって規制されるので、筒状部３４が締め付け力で破損したり変形したりする虞を回避し得る。
図６乃至図８に示すように、締め付けナット３５は、筒状部３４に直接に当接するのではなく、止めカラー３７を段部３３ｂへ押しつけることにより、支軸３３からの筒状部３４の抜け出しを規制している。抜け止めカラー３７の外径は、筒状部３４の外径よりもさらに大きく設定されている。
【0033】
ガイドローラ２８の支軸３３は、基板部３０の外径Ｄ１の内側に固定されるものであるが、その固定位置は、次のように設定される。
つまり、図７に示すように、ガイドローラ２８の支軸３３に外嵌させた筒状部３４に対する外接円の径が、基板部３０の外径Ｄ１よりも僅かに大きく、かつ補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａに打ち出し形成された円形孔２９の内径Ｄ２と同径、もしくはほぼ同径となるように、支軸３３の位置を位置決めした状態で基板部３０に取り付けられる。このように支軸３３の位置を設定することで、基板部３０が円形孔２９に対して楽に挿抜可能であるとともに、支軸３３に外嵌した筒状部３４に対する外接円が円形孔２９の内径Ｄ２と同径、もしくはほぼ同径であることにより、外接円内の筒状部３４の挿抜も、ガタツキの少ない状態で行うことができる。
つまり、図７に示すように、ガイドローラ２８の支軸３３に外嵌させた筒状部３４に対する外接円の径が、基板部３０の外径Ｄ１よりも僅かに大きく、かつ補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａに打ち出し形成された円形孔２９の内径Ｄ２と同径、もしくはほぼ同径となるように、支軸３３の位置を位置決めした状態で基板部３０に取り付けられる。このように支軸３３の位置を設定することで、基板部３０が円形孔２９に対して楽に挿抜可能であるとともに、支軸３３に外嵌した筒状部３４に対する外接円が円形孔２９の内径Ｄ２と同径、もしくはほぼ同径であることにより、外接円内の筒状部３４の挿抜も、ガタツキの少ない状態で行うことができる。
【0034】
このとき、各支軸３３に装着された止めカラー３７は、筒状部３４の外径よりも大きく設定されているので、図７に仮想線で示すように、その外径の一部が、中心ハブ２６ａの円形孔２９の内周縁よりも径方向での外側にはみ出した状態で装着されている。このように、止めカラー３７の一部が円形孔２９の内周縁よりも径方向で外側にはみ出していると、円形孔２９に内接しているガイドローラ２８の、前記中心ハブ２６ａからの位置ずれを抑制し易い。
つまり、ガイドローラ２８が、補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑに沿う左右方向で、横外方から中央側へ、つまり支持ブラケット１８に近い側からリールフレーム２３に近い側へ相対移動することを、中心ハブ２６ａと止めカラー３７との当接によって規制することができる。これによって、例えば、補助リールフレーム２６が回転軸心Ｑに直交する平面内で回転するのではなく、多少傾いて回転するような何らかの外力が作用した場合や、ガイドローラ２８自体を補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑに沿う左右方向で相対的に移動させるような外力が生じた場合、などに、中心ハブ２６ａと止めカラー３７との当接によって、円形孔２９に対するガイドローラ２８の相対移動を規制した状態に保ち易い。
つまり、ガイドローラ２８が、補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑに沿う左右方向で、横外方から中央側へ、つまり支持ブラケット１８に近い側からリールフレーム２３に近い側へ相対移動することを、中心ハブ２６ａと止めカラー３７との当接によって規制することができる。これによって、例えば、補助リールフレーム２６が回転軸心Ｑに直交する平面内で回転するのではなく、多少傾いて回転するような何らかの外力が作用した場合や、ガイドローラ２８自体を補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑに沿う左右方向で相対的に移動させるような外力が生じた場合、などに、中心ハブ２６ａと止めカラー３７との当接によって、円形孔２９に対するガイドローラ２８の相対移動を規制した状態に保ち易い。
【0035】
膨出連結部３２は、チャンネル状の断面形状を有し、そのチャンネル状断面の開口側を基板部３０に対向させた状態で基板部３０に溶接固定されている。側面視において膨出連結部３２の大部分は、基板部３０の外径Ｄ１の範囲内に収まる状態で基板部３０に溶接固定されているが、図５乃至図７に示されているように、膨出連結部３２のうちの基板部３０の取付面３１から離れた箇所の一部が、基板部３０の外径から少しはみ出した状態で設けられている。しかし、このはみ出した部位は、補助リールフレーム２６の中心ハブ２６ａに打ち出し形成された円形孔２９を通す必要のない位置にあるため、多少はみ出しても差し支えない。
【0036】
この膨出連結部３２の突出端面３２ａには、基板部３０に形成された回転軸２２の挿通孔３０ａと同心位置に、その回転軸２２を枢支する支持ブラケット１８のボス部１８ａを挿入可能なボス挿入孔３２ｂが形成されている。このボス挿入孔３２ｂは、基板部３０に形成された回転軸２２の挿通孔３０ａと同径、又はほぼ同径に形成されている。
回転軸２２は段付き軸であり、基板部３０の挿通孔３０ａは回転軸２２の最大径部分を支持している。そして、膨出連結部３２のボス挿入孔３２ｂは、回転軸２２の最大径よりも小径に形成されている部分を支持する支持ブラケット１８のボス部１８ａを支持するものである。このボス部１８ａの外径は、回転軸２２の最大径部分と同径、又はほぼ同径に形成されている。
回転軸２２は段付き軸であり、基板部３０の挿通孔３０ａは回転軸２２の最大径部分を支持している。そして、膨出連結部３２のボス挿入孔３２ｂは、回転軸２２の最大径よりも小径に形成されている部分を支持する支持ブラケット１８のボス部１８ａを支持するものである。このボス部１８ａの外径は、回転軸２２の最大径部分と同径、又はほぼ同径に形成されている。
【0037】
膨出連結部３２の突出端面３２ａにおける基板部３０の取付面３１からの突出高さｈ３は、取付面３１に取り付けられたガイドローラ２８の支軸３３部分を除く高さ、つまり、筒状部３４の軸線方向長さｈ２よりも高く設定されている。
また、ガイドローラ２８の支軸３３部分における最大突出高さｈ４は、基板部３０の取付面３１からの膨出連結部３２の突出端面３２ａの突出高さｈ３よりも高く設定されている。したがって、支軸３３の螺軸部３３ａに対して装着される締め付けナット３５を狭い場所で脱着する際に、膨出連結部３２の突出高さｈ３よりも高い位置でスパナ等を回転方向に操作する作業を行い易い。
また、ガイドローラ２８の支軸３３部分における最大突出高さｈ４は、基板部３０の取付面３１からの膨出連結部３２の突出端面３２ａの突出高さｈ３よりも高く設定されている。したがって、支軸３３の螺軸部３３ａに対して装着される締め付けナット３５を狭い場所で脱着する際に、膨出連結部３２の突出高さｈ３よりも高い位置でスパナ等を回転方向に操作する作業を行い易い。
【0038】
支持ブラケット１８の機体内方側、つまり掻き込みリール２Ｄに対向する側の面には、位置調整板２７が一体に設けられている。この位置調整板２７には、ローラ取付板３を連結するための連結孔２７ａが形成されている。連結孔２７ａは、回転軸２２の軸心Ｐを中心とする円弧に沿うように湾曲した部分円弧状の長孔で形成されている（図７参照）。
ローラ取付板３の膨出連結部３２における突出端面３２ａにボルト挿通孔３２ｃが形成され、そのボルト挿通孔３２ｃを形成した突出端面３２ａの裏面側に溶接ナット３２ｄが設けられている。この溶接ナット３２ｄに連結固定用の連結ボルト３６を螺合させて位置調整板２７とともに締め付け固定することにより、支持ブラケット１８の機体内方側に、ローラ取付板３を連結固定することができる。
ローラ取付板３の膨出連結部３２における突出端面３２ａにボルト挿通孔３２ｃが形成され、そのボルト挿通孔３２ｃを形成した突出端面３２ａの裏面側に溶接ナット３２ｄが設けられている。この溶接ナット３２ｄに連結固定用の連結ボルト３６を螺合させて位置調整板２７とともに締め付け固定することにより、支持ブラケット１８の機体内方側に、ローラ取付板３を連結固定することができる。
【0039】
このとき、位置調整板２７の連結孔２７ａに挿通された連結ボルト３６を、連結孔２７ａの長さ範囲内で、位置変更することにより、支持ブラケット１８に対するローラ取付板３の相対姿勢を変更することができる。これに伴って、リールフレーム２３の回転軸心Ｐに対する補助リールフレーム２６の回転軸心Ｑの相対位置を調節し、タイン支持バー２４でのタイン２４ａの揺動角度を変更することができる。
【0040】
このように構成されたローラ取付板３は、図５及び図６に示されるように、左右方向で補助リールフレーム２６とリールフレーム２３との間に設けられ、ガイドローラ２８が、ローラ取付板３におけるリールフレーム２３と対向する側の面とは反対側の面である取付面３１に取り付けられている。
したがって、ガイドローラ２８の筒状部３４が摩耗して交換が必要となったとき、掻き込みリール２Ｄのうちの、最も横外方に位置する補助リールフレーム２６よりも横外方側から、ガイドローラ２８にアクセスして、筒状部３４の交換作業を行うことが容易になる。
したがって、ガイドローラ２８の筒状部３４が摩耗して交換が必要となったとき、掻き込みリール２Ｄのうちの、最も横外方に位置する補助リールフレーム２６よりも横外方側から、ガイドローラ２８にアクセスして、筒状部３４の交換作業を行うことが容易になる。
【0041】
また、ガイドローラ２８は、側面視において、膨出連結部３２の存在箇所から外れた位置で基板部３０の取付面３１に取り付けられている。したがって、膨出連結部３２の存在によって、ガイドローラ２８の脱着操作が阻害されることを回避できる。
【0042】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。
【0043】
（１）上述した実施形態では、３個のガイドローラ２８を用いた場合の構造を例示したが、ガイドローラ２８の個数は、３個に限らず、４個以上の複数個であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0044】
（２）上述した実施形態では、円板状の基板部３０と膨出連結部３２とが、別々の板材で構成されたものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、基板部３０として単一の板状体を用い、その板状体を屈折させて取付面３１と膨出連結部３２との間に段差を形成するようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
例えば、基板部３０として単一の板状体を用い、その板状体を屈折させて取付面３１と膨出連結部３２との間に段差を形成するようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0045】
（３）上述した実施形態では、基板部３０と膨出連結部３２との両方を備えた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、基板部３０にガイドローラ２８を取り付け、膨出連結部３２に相当する部材を基板部３０には設けずに、支持ブラケット１８部分、あるいは位置調整板２７に、基板部３０との連結が可能な構造を設けて、基板部３０のガイドローラ２８の脱着が可能な構造を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
例えば、基板部３０にガイドローラ２８を取り付け、膨出連結部３２に相当する部材を基板部３０には設けずに、支持ブラケット１８部分、あるいは位置調整板２７に、基板部３０との連結が可能な構造を設けて、基板部３０のガイドローラ２８の脱着が可能な構造を採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0046】
（４）上述した実施形態では、ガイドローラ２８として、筒状部３４を樹脂材で構成したものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではなく、筒状部３４を金属製部材などの適宜の素材で構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【0047】
（５）上述した実施形態では、ガイドローラ２８として、支軸３３と筒状部３４が別体で構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではなく、支軸３３と筒状部３４が一体に構成されて、支軸３３と筒状部３４の両方を一度に脱着できるようにしたものであってもよい。この場合にも、ガイドローラ２８が、ローラ取付板３におけるリールフレーム２３と対向する側の面とは反対側の面である取付面３１に取り付けられていて、掻き込みリール２Ｄのうちの、最も横外方に位置する補助リールフレーム２６よりも横外方側から、脱着できるようにしておけばよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【0048】
本発明は、普通型のコンバインだけでなく、自脱型のコンバインにも適用可能である。また、稲や麦等の作物に限らず、掻き込みリールによる引き起こし操作が要望される各種の稈状の作物の収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【0049】
２Ｂ 切断装置
２Ｄ 掻き込みリール
３ ローラ取付板
１８ 支持フレーム
２２ 回転軸
２３ リールフレーム
２４ タイン支持バー
２４ａ タイン
２５ リンク部
２６ 補助リールフレーム
２７ 支持板
２８ ガイドローラ
２８ａ ガイドローラ
２９ 円形孔
３１ 取付面
３２ 膨出連結部
３４ 筒状部
ｈ２ 突出高さ
ｈ３ 突出高さ
Ｐ 回転軸心
Ｑ 回転軸心
２Ｄ 掻き込みリール
３ ローラ取付板
１８ 支持フレーム
２２ 回転軸
２３ リールフレーム
２４ タイン支持バー
２４ａ タイン
２５ リンク部
２６ 補助リールフレーム
２７ 支持板
２８ ガイドローラ
２８ａ ガイドローラ
２９ 円形孔
３１ 取付面
３２ 膨出連結部
３４ 筒状部
ｈ２ 突出高さ
ｈ３ 突出高さ
Ｐ 回転軸心
Ｑ 回転軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】