(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159745
(43)【公開日】2023-11-01
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20231025BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20231025BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/20 555
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022069651
(22)【出願日】2022-04-20
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096426
【弁理士】
【氏名又は名称】川合 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100116207
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 俊明
(72)【発明者】
【氏名】高橋 慶彦
【テーマコード（参考）】
2H033
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H033AA46
2H033BA10
2H033CA02
2H033CA36
2H270LA25
2H270LB02
2H270MA34
2H270MC55
2H270MC60
2H270MD10
2H270NE01
2H270NE11
(57)【要約】
【課題】画像に白スジが発生するのを防止し、画像品位を向上させることができ、しかも、ジャムが発生するのを防止することができるようにする。
【解決手段】媒体上の現像剤像を加熱する加熱体と、媒体上の現像剤像を加圧して定着させる加圧体と、加圧体の温度を検出する温度検出部と、媒体搬送路を切り替える切替部材と、媒体に形成される画像の印刷デューティを算出する印刷デューティ算出部Ｐｒ５と、切替部材の温度が上昇したと判断されたときに、加圧体の温度及び印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件を変更する印刷条件変更処理部Ｐｒ４とを有する。切替部材の温度が過剰に上昇するのを抑制することができる。画像に白スジが発生することがなく、画像品位を向上させることができる。
【選択図】図１
【解決手段】媒体上の現像剤像を加熱する加熱体と、媒体上の現像剤像を加圧して定着させる加圧体と、加圧体の温度を検出する温度検出部と、媒体搬送路を切り替える切替部材と、媒体に形成される画像の印刷デューティを算出する印刷デューティ算出部Ｐｒ５と、切替部材の温度が上昇したと判断されたときに、加圧体の温度及び印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件を変更する印刷条件変更処理部Ｐｒ４とを有する。切替部材の温度が過剰に上昇するのを抑制することができる。画像に白スジが発生することがなく、画像品位を向上させることができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）加熱源からの熱を受けて媒体上の現像剤像を加熱する加熱体と、
（ｂ）該加熱体との間に定着ニップ部を形成し、媒体上の現像剤像を加圧して媒体に定着させる加圧体と、
（ｃ）該加圧体の温度を検出する温度検出部と、
（ｄ）前記現像剤像が定着させられた媒体が搬送される媒体搬送路を切り替える切替部材と、
（ｅ）媒体に形成される画像の印刷デューティを算出する印刷デューティ算出部と、
（ｆ）前記温度検出部による加圧体の温度の複数の検出結果に基づいて前記切替部材の温度が上昇したと判断されたときに、前記加圧体の温度、及び印刷デューティに応じて設定された印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件を変更する印刷条件変更処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
（ｂ）該加熱体との間に定着ニップ部を形成し、媒体上の現像剤像を加圧して媒体に定着させる加圧体と、
（ｃ）該加圧体の温度を検出する温度検出部と、
（ｄ）前記現像剤像が定着させられた媒体が搬送される媒体搬送路を切り替える切替部材と、
（ｅ）媒体に形成される画像の印刷デューティを算出する印刷デューティ算出部と、
（ｆ）前記温度検出部による加圧体の温度の複数の検出結果に基づいて前記切替部材の温度が上昇したと判断されたときに、前記加圧体の温度、及び印刷デューティに応じて設定された印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件を変更する印刷条件変更処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
（ａ）前記加圧体の温度の検出結果に基づいて複数の温度保持値が算出され、
（ｂ）該各温度保持値が温度上昇判定用の閾値以上である場合に、前記切替部材の温度が上昇したと判断される請求項１に記載の画像形成装置。
（ｂ）該各温度保持値が温度上昇判定用の閾値以上である場合に、前記切替部材の温度が上昇したと判断される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記印刷速度制御用の閾値は、印刷デューティが高いほど低く、印刷デューティが低いほど高く設定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記印刷速度制御用の閾値は、画像形成装置の印刷速度を変更するために設定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記印刷条件変更処理部は、前記加圧体の温度が印刷速度制御用の閾値以上である場合に、印刷速度を減速する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記印刷条件変更処理部は、前記加圧体の温度が印刷速度制御用の閾値以上である場合に、印刷を停止させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
（ａ）前記印刷デューティは、媒体の搬送方向に対して直交する、媒体の幅方向において複数の領域に分割され、
（ｂ）該各領域の印刷デューティに応じて印刷速度制御用の閾値が設定される請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（ｂ）該各領域の印刷デューティに応じて印刷速度制御用の閾値が設定される請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタには画像形成ユニットが配設され、該画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像されてトナー像が形成され、該トナー像が、転写ローラによって、用紙カセットから供給された媒体としての用紙に転写されるようになっている。そして、定着装置としての定着器において前記トナー像が用紙に定着させられることによって画像が形成され、印刷が行われる。
【0003】
ところで、用紙の両面に印刷を行うことができるようにしたプリンタにおいては、用紙が搬送される用紙搬送路がセパレータによって切り替えられ、表（おもて）面に画像が形成された用紙が反転させられ、用紙の裏面に画像が形成されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－３５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、用紙の裏面に画像を形成する際に、用紙の表面に形成された画像のトナーが、加熱され、溶融させられ、前記セパレータに付着し、固着することがある。
【0006】
その場合、その後、セパレータに固着し、用紙からの熱を受けて溶融させられたトナーと用紙の表面において溶融させられたトナーとが擦れると、画像に白スジが発生し、画像品位が低下してしまう。また、セパレータに用紙が貼り付くと、ジャムが発生してしまう。
【0007】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像に白スジが発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができ、しかも、ジャムが発生するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
そのために、本発明の画像形成装置においては、加熱源からの熱を受けて媒体上の現像剤像を加熱する加熱体と、該加熱体との間に定着ニップ部を形成し、媒体上の現像剤像を加圧して媒体に定着させる加圧体と、該加圧体の温度を検出する温度検出部と、前記現像剤像が定着させられた媒体が搬送される媒体搬送路を切り替える切替部材と、媒体に形成される画像の印刷デューティを算出する印刷デューティ算出部と、前記温度検出部による加圧体の温度の複数の検出結果に基づいて前記切替部材の温度が上昇したと判断されたときに、前記加圧体の温度、及び印刷デューティに応じて設定された印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件を変更する印刷条件変更処理部とを有する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、画像形成装置においては、加熱源からの熱を受けて媒体上の現像剤像を加熱する加熱体と、該加熱体との間に定着ニップ部を形成し、媒体上の現像剤像を加圧して媒体に定着させる加圧体と、該加圧体の温度を検出する温度検出部と、前記現像剤像が定着させられた媒体が搬送される媒体搬送路を切り替える切替部材と、媒体に形成される画像の印刷デューティを算出する印刷デューティ算出部と、前記温度検出部による加圧体の温度の複数の検出結果に基づいて前記切替部材の温度が上昇したと判断されたときに、前記加圧体の温度、及び印刷デューティに応じて設定された印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件を変更する印刷条件変更処理部とを有する。
【0010】
この場合、温度検出部による加圧体の温度の複数の検出結果に基づいて切替部材の温度が上昇したと判断されると、加圧体の温度、及び印刷デューティに応じて設定された印刷速度制御用の閾値に基づいて印刷条件が変更されるので、切替部材の温度が過剰に上昇するのを抑制することができる。
【0011】
したがって、両面印刷を行う場合に、媒体の表面において溶融させられた現像剤と、切替部材に固着し、媒体からの熱を受けて溶融させられた現像剤とが擦れることがない。その結果、画像に白スジが発生する防止するのを防止することができるので、画像品位を向上させることができる。しかも、切替部材に媒体が貼り付くことがないので、ジャムが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態における定着器の概念図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態における定着制御部によって作動させられる定着回路を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態におけるヒータをオン・オフさせる際の判定フローを示す図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態における印刷デューティを異ならせて両面印刷を行ったときのバックアップローラ温度とセパレータ温度との関係を示す図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態における温度上昇判定部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図8】本発明の第１の実施の形態における温度上昇判定部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図9】本発明の第１の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図10】本発明の第１の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図11】本発明の第１の実施の形態における閾値テーブルの例を示す図である。
【図12】本発明の第２の実施の形態における用紙の幅方向の各領域において印刷デューティを異ならせて両面印刷を行ったときのバックアップローラ温度とセパレータ温度との関係を示す図である。
【図13】本発明の第２の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図14】本発明の第２の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図15】本発明の第２の実施の形態における第１の閾値テーブルの例を示す図である。
【図16】本発明の第２の実施の形態における第２の閾値テーブルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【0014】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【0015】
図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装体としての筐体である。該筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ、底壁Ｗｂ、前壁Ｗｆ側からプリンタ１０を見たときの左側に配設された図示されない左側壁、及び前壁Ｗｆ側からプリンタ１０を見たときの右側に配設された図示されない右側壁を備える。
【0016】
また、Ｂｄは前記プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体であり、該装置本体Ｂｄの下部に媒体収容部としての用紙カセット１１が配設され、該用紙カセット１１に媒体としての用紙Ｐが収容される。そして、前記用紙カセット１１の前端に隣接させて給紙機構が配設され、該給紙機構は、回転自在に配設され、回転に伴って用紙カセット１１から用紙Ｐを繰り出す繰出部材としてのピックアップローラ１２、該ピックアップローラ１２によって繰り出された用紙Ｐを第１の媒体搬送路としての、かつ、用紙Ｐの一方の面に画像を形成する片面印刷用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に送る図示されないフィードローラ、及び該フィードローラに当接させて配設され、用紙Ｐを１枚ずつ分離させるための分離部材としての図示されないリタードローラを備える。
【0017】
前記用紙搬送路Ｒｔ１には、給紙機構より下流側に第１の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ１が、該搬送ローラ対ｍ１より下流側に第２の搬送部材としての搬送ローラ対（レジストローラ対）ｍ２が、該搬送ローラ対ｍ２より下流側に第１の媒体検出部としての書出しセンサｓ１が配設される。前記給紙機構によって給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ１によって搬送され、搬送ローラ対ｍ２によって斜行が矯正され、書出しセンサｓ１によって用紙Ｐの有無が検出された後、画像形成部Ｑ１に送られる。なお、書出しセンサｓ１は、用紙Ｐを検出するとオンに、用紙Ｐを検出しないとオフになる。
【0018】
前記書出しセンサｓ１の検出信号は、露光装置としての後述されるＬＥＤヘッドＨｄにおける発光素子としての図示されない各ＬＥＤ素子の発光タイミング、転写部材としての後述される転写ローラ２１に高電圧（転写電圧）を印加するタイミング等を発生させ、現像剤像としてのトナー像を形成するための基準信号になる。
【0019】
前記画像形成部Ｑ１は、画像形成ユニット（イメージドラムユニット）２０、ＬＥＤヘッドＨｄ、転写ローラ２１等を備える。
【0020】
前記画像形成ユニット２０は、本体部２２、及び該本体部２２に対して一体に、又は着脱自在に配設された現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｔを備え、前記本体部２２内に、回転自在に配設された像担持体としての感光体ドラム２３、該感光体ドラム２３に当接させて回転自在に配設された帯電装置としての帯電ローラ２４、前記感光体ドラム２３に当接させて回転自在に配設された現像剤担持体としての現像ローラ２５、該現像ローラ２５に当接させて回転自在に配設された現像剤供給部材としての供給ローラ２６、現像ローラ２５に圧接させて配設された現像剤規制部材としての現像ブレード２７、トナー像が用紙Ｐに転写された後に、感光体ドラム２３上に残留した現像剤としてのトナーを掻き取り、除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレード２８等を備える。
【0021】
感光体ドラム２３の表面が、帯電ローラ２４によって一様に帯電させられた後、前記ＬＥＤヘッドＨｄによって画像データに基づいて露光されると、感光体ドラム２３の表面に潜像としての静電潜像が形成される。続いて、現像ローラ２５によってトナーが静電潜像に付着させられて静電潜像が現像され、感光体ドラム２３の表面にトナー像が形成される。また、前記供給ローラ２６は、現像ローラ２５と同じ方向に回転させられ、前記トナーカートリッジＣｔから本体部２２内に供給されたトナーを現像ローラ２５に供給するとともに、トナーを摩擦帯電させる。そして、前記現像ブレード２７は、供給ローラ２６によって現像ローラ２５に供給されたトナーを薄層化し、現像剤層としてのトナー層を形成する。
【0022】
前記用紙カセット１１から用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、画像形成部Ｑ１に供給された用紙Ｐは、感光体ドラム２３と転写ローラ２１との間の転写ニップ部を通過する際に、前記転写ローラ２１によって、感光体ドラム２３上に形成されたトナー像が転写させられる。
【0023】
前記用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１より下流側には、定着装置としての定着器３１が装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設される。
【0024】
前記定着器３１は、第１の定着部材としての、かつ、加熱体としてのヒートローラ（加熱ローラ）３２、及び第２の定着部材としての、かつ、加圧体としてのバックアップローラ（加圧ローラ）３３を備え、ヒートローラ３２内に加熱源としての後述されるヒータＨｔ（図３）が配設され、該ヒータＨｔに電力が供給される。
【0025】
ヒートローラ３２とバックアップローラ３３との間には定着ニップ部が形成され、定着器３１に供給された用紙Ｐが定着ニップ部を通過する際、すなわち、通紙時に、用紙Ｐ上のトナー像が、ヒータＨｔからの熱を受けたヒートローラ３２によって加熱され、溶融させられ、バックアップローラ３３によって加圧されて用紙Ｐに定着させられる。
【0026】
用紙Ｐの搬送方向における前記定着器３１より上流側には、定着器３１のヒートローラ３２と対向させて、非接触式の温度検出部としてのサーモパイルＴｈｐが配設される。該サーモパイルＴｈｐによって検出されたヒートローラ３２の温度である検出温度Ｔｗは、後述される印刷制御部５０（図１）に送られ、該印刷制御部５０において、検出温度Ｔｗが、印刷条件に応じた温度である目標温度ＴｔになるようにヒータＨｔが制御される。
【0027】
用紙搬送路Ｒｔ１における定着器３１より下流側には、定着器３１の、用紙Ｐの出口に隣接させて第２の媒体検出部としての出口センサｓ２が、該出口センサｓ２より下流側に第３の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ３が、該搬送ローラ対ｍ３より下流側に第４の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ４が、該搬送ローラ対ｍ４より下流側に第５の搬送部材としての搬送ローラ対（排出ローラ対）ｍ５が配設される。
【0028】
定着器３１において画像が形成された用紙Ｐは、出口センサｓ２によって用紙Ｐの有無が検出された後、搬送ローラ対ｍ３によって搬送され、用紙搬送路Ｒｔ１に沿って搬送ローラ対ｍ４によって搬送され、搬送ローラ対ｍ５によって排出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出され、頂壁Ｗｔに形成されたスタッカｓｋ１に積載される。なお、出口センサｓ２は、用紙Ｐを検出するとオンに、用紙Ｐを検出しないとオフになる。
【0029】
ところで、前記プリンタ１０においては、用紙Ｐの両面に画像を形成し、両面印刷を行うことができるようになっている。
【0030】
そのために、用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ３より下流側で、かつ、搬送ローラ対ｍ３に隣接する箇所に分岐部ｐｔ１が形成され、該分岐部ｐｔ１から下流側に向けて分岐させて、第２の媒体搬送路としての、かつ、用紙Ｐを退避させるための退避用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ２が形成される。また、頂壁Ｗｔに、用紙搬送路Ｒｔ２を開口させるための退避口ｈ２が形成される。
【0031】
そして、前記分岐部ｐｔ１に、画像が形成された用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路を用紙搬送路Ｒｔ１と用紙搬送路Ｒｔ２とで切り替えるための切替部材としてのセパレータＳｒ１が揺動自在に配設される。該セパレータＳｒ１は、後述される切替ソレノイドＳＯＬが駆動されることによって第１、第２の位置に置かれ、第１の位置で用紙搬送路Ｒｔ１と用紙搬送路Ｒｔ２とを遮断し、第２の位置で用紙搬送路Ｒｔ１と用紙搬送路Ｒｔ２とを連通させる。
【0032】
該用紙搬送路Ｒｔ２には、前記分岐部ｐｔ１より下流側に、分岐部ｐｔ１と所定の距離を置いて、第６の搬送部材としての退避ローラ対ｍ６が、該退避ローラ対ｍ６より下流側に第７の搬送部材としての退避ローラ対ｍ７が配設される。
【0033】
さらに、前記用紙搬送路Ｒｔ２における前記分岐部ｐｔ１より下流側の所定の箇所に、分岐部ｐｔ１と所定の距離を置いて分岐部ｐｔ２が形成され、該分岐部ｐｔ２から上流側に向けて分岐させて、退避させられた用紙Ｐを前記用紙搬送路Ｒｔ１に戻すための第３の媒体搬送路としての、かつ、反転用の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ３が形成される。
【0034】
なお、分岐部ｐｔ２における用紙搬送路Ｒｔ３の傾斜角度は用紙搬送路Ｒｔ２の傾斜角度より大きくされる。したがって、用紙搬送路Ｒｔ２において分岐部ｐｔ２より下流側に退避させられた用紙Ｐを逆方向に搬送すると、用紙Ｐが自重で用紙搬送路Ｒｔ３に送られるので、用紙搬送路Ｒｔ２と用紙搬送路Ｒｔ３とはセパレータを使用することなく切り替えられる。
【0035】
前記用紙搬送路Ｒｔ３には、前記分岐部ｐｔ２より下流側に、分岐部ｐｔ２と所定の距離を置いて、第８の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ８が、該搬送ローラ対ｍ８より下流側に、第９の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ９が、該搬送ローラ対ｍ９より下流側に、第１０の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ１０が配設される。
【0036】
次に、前記プリンタ１０の動作について説明する。
【0037】
片面印刷を行い、用紙Ｐの一方の面に画像を形成して装置本体Ｂｄから用紙Ｐを排出する場合、前記用紙カセット１１に収容された用紙Ｐは、給紙機構によって用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、前記搬送ローラ対ｍ１によって用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、搬送ローラ対ｍ２によって斜行が矯正され、画像形成部Ｑ１に送られる。
【0038】
用紙Ｐは、画像形成部Ｑ１において、感光体ドラム２３と転写ローラ２１との間の転写ニップ部を通過する際に感光体ドラム２３上のトナー像が転写され、前記定着器３１において、トナー像が加熱され、加圧されて定着させられて一方の面に画像が形成される。
【0039】
続いて、用紙Ｐは、セパレータＳｒ１の上を通り、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送ローラ対ｍ４によって搬送され、搬送ローラ対ｍ５によって排出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出されてスタッカｓｋ１に積載される。
【0040】
一方、両面印刷を行い、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、用紙カセット１１から給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ１によって用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、搬送ローラ対ｍ２によって斜行が矯正され、画像形成部Ｑ１に送られる。
【0041】
そして、用紙Ｐは、画像形成部Ｑ１においてトナー像が転写され、前記定着器３１においてトナー像が定着させられ、用紙Ｐの一方の面に画像が形成される。
【0042】
続いて、用紙Ｐは、セパレータＳｒ１の下を通り、用紙搬送路Ｒｔ２に送られ、退避ローラ対ｍ６、ｍ７によって搬送され、用紙搬送路Ｒｔ２において、前端を退避口ｈ２から突出させて退避位置で停止させられた後、反転（スイッチバック）させられ、用紙搬送路Ｒｔ３に送られる。反転させられた用紙Ｐは、用紙搬送路Ｒｔ３を搬送ローラ対ｍ８～ｍ１０によって搬送され、用紙搬送路Ｒｔ１に戻される。
【0043】
そして、用紙Ｐは、再び用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、画像形成部Ｑ１においてトナー像が転写され、定着器３１においてトナー像が定着させられ、用紙Ｐの他方の面に画像が形成される。このようにして、両面に画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、装置本体Ｂｄから排出されてスタッカｓｋ１に積載される。
【0044】
次に、定着器３１について説明する。
【0045】
図３は本発明の第１の実施の形態における定着器の概念図である。
【0046】
図において、３１は定着器、３２はヒートローラ、３３はバックアップローラ、Ｈｔはヒータ、Ｔｈｐはサーモパイルである。
【0047】
ヒートローラ３２は、アルミニウム、ステンレス鋼等の基材から成る筒状のローラであり、基材に、シリコームゴムから成る弾性層、及びＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）等のフッ素樹脂コーティング又はそれらを加工したチューブから成る表層を積層することによって形成される。
【0048】
ヒータＨｔは、左側壁側の端部をＬＥとし、右側壁側の端部をＲＥとしたとき、端部ＬＥ、ＲＥ間に３２０〔ｍｍ〕の発熱領域ＡＲを有する。該発熱領域ＡＲにおいて、ヒートローラ３２の軸方向(長手方向)における中央部Ｐｍから端部ＬＥ、ＲＥにかけてそれぞれ所定の距離、本実施の形態においては、１１０〔ｍｍ〕の部位が配熱分布切替点Ｐｓにされ、該各配熱分布切替点Ｐｓ間に中央部領域Ａｒｃが、前記配熱分布切替点Ｐｓと端部ＬＥ、ＲＥとの間に端部領域Ａｒｓが形成される。
【0049】
そして、ヒータＨｔは、第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓを備え、該第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓに電力を供給することによって、中央部領域Ａｒｃ及び端部領域Ａｒｓがそれぞれの配熱分布に応じて発熱させられる。
【0050】
そのために、第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓには、定着器３１の設計条件に基づいて、ヒートローラ３２の軸方向における配熱分布、配熱分布の切替位置等が設定され、本実施の形態においては、第１の加熱部Ｈｆにおいて、中央部領域Ａｒｃが相対的に高温に、端部領域Ａｒｓが相対的に低温になるように、端部領域Ａｒｓの配熱が中央部領域Ａｒｃの配熱の８０〔％〕にされ、中央部高配熱・端部低配熱の設定がされ、第２の加熱部Ｈｓにおいて、中央部領域Ａｒｃが相対的に低温に、端部領域Ａｒｓが相対的に高温になるように、中央部領域Ａｒｃの配熱が端部領域Ａｒｓの配熱の８０〔％〕にされ、中央部低配熱・端部高配熱の設定がされる。そして、第１の加熱部Ｈｆにおいて、発熱体としてのシーズ線の配線密度は、中央部領域Ａｒｃにおいて高く、端部領域Ａｒｓにおいて低くされ、第２の加熱部Ｈｓにおいて、シーズ線の配線密度は、中央部領域Ａｒｃにおいて低く、端部領域Ａｒｓにおいて高くされる。
【0051】
サーモパイルＴｈｐは、ヒートローラ３２の表面から発生する赤外線を受光し、温度に変換する非接触式の温度センサであり、定着器３１における用紙Ｐの入口側で、かつ、ヒートローラ３２の軸方向における中央に位置させられる。なお、サーモパイルＴｈｐを定着器３１内に配設することもできるが、その場合、定着器３１を交換する際にサーモパイルＴｈｐも交換することになり、コストが高くなる。
【0052】
また、ヒートローラ３２の両端の非通紙部、すなわち、プリンタ１０における印刷領域外（本実施の形態においては、Ａ４判の用紙Ｐを横送りで搬送したときの印刷可能な最大幅である２９７〔ｍｍ〕の外側）の温度を検出するために、中央部Ｐｍから端部ＬＥ、ＲＥにかけてそれぞれ所定の距離、本実施の形態においては、１５１〔ｍｍ〕の位置に、接触式の第１の温度検出部としてのサイドサーミスタＬｔｈ、Ｒｔｈがヒートローラ３２に当接させて配設される。なお、サイドサーミスタＬｔｈ、Ｒｔｈが配設される位置は、ヒートローラ３２の設計条件に基づいて設定される。
【0053】
そして、バックアップローラ３３の表面の温度を検出するために、バックアップローラ３３の軸方向における中央部に、接触式の第２の温度検出部としてのロワサーミスタＣｔｈが配設され、中央部からバックアップローラ３３の端部にかけて、それぞれ所定の距離、本実施の形態においては、１３０〔ｍｍ〕の位置に、接触式の第３の温度検出部としてのロワサイドサーミスタＳｔｈがいずれもバックアップローラ３３に当接させて配設される。
【0054】
前記ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈは、バックアップローラ３３の表面の温度、すなわち、バックアップローラ温度Ｔｂを検出する。また、前記ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈは、間接的にヒートローラ３２の温度を検出することによって、例えば、幅の狭い用紙Ｐに対して連続印刷を行う際に、ヒートローラ３２の表面における用紙Ｐと当接しない部分、すなわち、非通紙部の温度の上昇を監視する。なお、ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈが配設される位置は、バックアップローラ３３の設計条件に基づいて設定される。
【0055】
次に、前記プリンタ１０の制御装置について説明する。
【0056】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【0057】
図において、１０はプリンタ、５０は該プリンタ１０の全体の制御を行う印刷制御部、５１は上位装置としてのホストコンピュータＰＣとの間で通信を行う通信部、５２は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、５３は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、６０は操作パネル、ｓ１は書出しセンサ、ｓ２は出口センサ、Ｔｈｐはサーモパイルである。なお、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ５２として書換え可能なフラッシュＲＯＭが使用される。
【0058】
また、Ｍ１はＩＤモータ、Ｍ２は定着モータ、Ｍ３は反転モータ、ＨｄはＬＥＤヘッド、６４は高圧回路、ＳＯＬは切替ソレノイド、６６はヒータＨｔの制御を行うトライアック駆動回路である。
【0059】
前記印刷制御部５０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、タイマ、カウンタ、入出力ポート等を備え、ＲＯＭ５２に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。
ＲＯＭ５２には、前記プログラムのほかに、後述される閾値テーブルＴＢ１（図１１）、各種の設定値等が記録される。また、ＲＡＭ５３には、ホストコンピュータＰＣから送信された印刷データに基づいて生成された、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータ、本実施の形態においては、後述されるバックアップローラ温度保持カウントｉ（図７）、高温判定スルーカウントｊ等が一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ５３は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワーキングメモリとして使用される。
ＲＯＭ５２には、前記プログラムのほかに、後述される閾値テーブルＴＢ１（図１１）、各種の設定値等が記録される。また、ＲＡＭ５３には、ホストコンピュータＰＣから送信された印刷データに基づいて生成された、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータ、本実施の形態においては、後述されるバックアップローラ温度保持カウントｉ（図７）、高温判定スルーカウントｊ等が一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ５３は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワーキングメモリとして使用される。
【0060】
また、前記印刷制御部５０は、印刷処理部Ｐｒ１、定着制御部Ｐｒ２、温度上昇判定部Ｐｒ３、印刷条件変更処理部としての印刷速度制御部Ｐｒ４、印刷デューティ算出部Ｐｒ５等を有する。
【0061】
印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、前記ホストコンピュータＰＣから送られた印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブごとに印刷データを編集し、画像データを生成し、生成した画像データをＲＡＭ５３に記録し、続いて、前記書出しセンサｓ１によって用紙Ｐの有無が検出されると、ＬＥＤヘッドＨｄに画像データを送り、感光体ドラム２３を露光して感光体ドラム２３の表面に静電潜像を形成する。そして、印刷処理部Ｐｒ１は、画像形成ユニット２０において、静電潜像にトナーを付着させて感光体ドラム２３上にトナー像を形成し、転写ローラ２１によってトナー像を用紙Ｐに転写して、定着器３１においてトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【0062】
定着制御部Ｐｒ２は、定着制御処理を行い、サーモパイルＴｈｐのセンサ出力である検出温度Ｔｗを読み込み、該検出温度Ｔｗが、用紙Ｐの厚さである用紙厚さ、用紙Ｐの幅である用紙幅等の印刷条件に応じた目標温度ＴｔになるようにヒータＨｔ（図３）のオン・オフを制御する。
【0063】
温度上昇判定部Ｐｒ３は、温度上昇判定処理を行い、前記ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈによるバックアップローラ温度Ｔｂの複数の検出結果である、後述されるバックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）（ｉ＝１、２、…、１０）を算出し、該バックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）に基づいて、前記セパレータＳｒ１（図２）の温度、すなわち、セパレータ温度Ｔｓが上昇したかどうかを判断する。本実施の形態においては、１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂ（０）～Ｔｂ（１０）が温度上昇判定用の閾値Ｔｂｔｈ以上である場合に、セパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断される。
【0064】
印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷条件変更処理としての印刷速度制御処理を行い、温度上昇判定部Ｐｒ３によってセパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断された場合に、バックアップローラ温度Ｔｂ及び印刷デューティＤｐに応じて設定された印刷速度制御用の閾値である、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３に基づいて、印刷条件としての印刷速度ｖｐを制御する。
【0065】
印刷デューティ算出部Ｐｒ５は、印刷デューティ算出処理を行い、印刷ジョブごとに、前記画像データに基づいて、画像データ全体に占めるドットの割合を表す印刷デューティＤｐを算出する。
【0066】
なお、印刷デューティ算出部Ｐｒ５は、ＬＥＤヘッドＨｄのＬＥＤ素子の発光時間及び非発光時間の各積算値に基づいて印刷デューティＤｐを算出することもできる。
【0067】
ＩＤモータＭ１は、ＤＣモータから成り、画像形成ユニット２０において、感光体ドラム２３、現像ローラ２５、供給ローラ２６等を回転させるほかに、前記ピックアップローラ１２を回転させて用紙カセット１１から用紙Ｐを繰り出したり、搬送ローラ対ｍ１、ｍ２、ｍ８～ｍ１０を回転させて用紙Ｐを搬送したりする。
【0068】
定着モータＭ２は、ＤＣモータから成り、定着器３１のバックアップローラ３３を回転させ、ヒートローラ３２を回転させて定着ニップ部において用紙Ｐを通紙させたり、搬送ローラ対ｍ３、ｍ４を回転させて用紙Ｐを搬送したり、搬送ローラ対ｍ５を回転させて用紙Ｐを装置本体Ｂｄ外に排出したりする。なお、定着器３１において、定着モータＭ３の回転は、図示されないギヤ列を介して減速させられた後、バックアップローラ３３に伝達される。
【0069】
反転モータＭ３は、パルスモータから成り、用紙搬送路Ｒｔ２に配設された退避ローラ対ｍ６、ｍ７を回転させる。
【0070】
ＬＥＤヘッドＨｄは、印刷処理部Ｐｒ１から送られた画像データに基づいて感光体ドラム２３の表面を露光する。
【0071】
高圧回路６４は、画像形成ユニット２０において、帯電ローラ２４、現像ローラ２５、供給ローラ２６、現像ブレード２７等に高電圧を印加したり、転写ローラ２１に高電圧を印加したりする。
【0072】
切替ソレノイドＳＯＬはセパレータＳｒ１を切り替える。
【0073】
トライアック駆動回路６６は、後述されるトライアックＴＲ１、ＴＲ２（図４）を駆動して、ヒータＨｔの制御を行う。
【0074】
操作パネル６０は、プリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部６１、及びプリンタ１０に操作者が指示を入力し、用紙設定等を行うためのスイッチ、キー等から成る操作部６２を備える。なお、操作パネル６０がタッチパネルによって形成される場合、表示部６１は操作部としても機能する。
【0075】
次に、定着器３１の制御装置について説明する。
【0076】
図４は本発明の第１の実施の形態における定着制御部によって作動させられる定着回路を示す図である。
【0077】
図において、３１は定着器、３２はヒートローラ、５０は印刷制御部、Ｐｒ２は定着制御部、６６はトライアック駆動回路、６８は交流電源となる商用電源、Ｈｔはヒータ、Ｈｆは第１の加熱部、Ｈｓは第２の加熱部、ＴＲ１は、第１の加熱部Ｈｆをオン・オフする主スイッチング素子としてのトライアック、ＴＲ２は、第２の加熱部Ｈｓをオン・オフする副スイッチング素子としてのトライアックである。また、Ｔｈｐはサーモパイル、Ｌｔｈ、Ｒｔｈはサイドサーミスタ、Ｃｔｈはロワサーミスタ、Ｓｔｈはロワサイドサーミスタである。
【0078】
前記印刷制御部５０には、サーモパイルＴｈｐ、サイドサーミスタＬｔｈ、Ｒｔｈ、ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈの各センサ出力が入力される。
【0079】
前記商用電源６８の一方の端子は、第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓの前記端部ＲＥ（図３）側の電極に接続され、商用電源６８の他方の端子は、トライアックＴＲ１、ＴＲ２を介して第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓの前記端部ＬＥ側の電極に接続される。
【0080】
前記トライアック駆動回路６６は、図示されないフォトトライアックから成り、一次側と二次側とが絶縁され、一次側において前記印刷制御部５０に接続され、二次側においてトライアックＴＲ１、ＴＲ２の各ゲート端子に接続される。
【0081】
前記定着制御部Ｐｒ２の指示に基づいて印刷制御部５０から第１の加熱部Ｈｆの駆動信号ＳＧ１及び第２の加熱部Ｈｓの駆動信号ＳＧ２が送られると、トライアック駆動回路６６は、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２のオン・オフに応じてトライアックＴＲ１、ＴＲ２を駆動し、第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓに供給される電力を変更する。
【0082】
印刷が行われている間、定着制御部Ｐｒ２は、制御周期τである１００〔ｍｓ〕ごとに検出温度Ｔｗと目標温度Ｔｔとの差である温度偏差ε
ε＝Ｔｔ－Ｔｗ
に基づいたＰＩＤ計算を行い、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２をオン・オフさせる際のオンデューティを表すデューティ値Ｄｈを算出する。
ε＝Ｔｔ－Ｔｗ
に基づいたＰＩＤ計算を行い、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２をオン・オフさせる際のオンデューティを表すデューティ値Ｄｈを算出する。
【0083】
なお、ｎ番目の制御周期τにおけるデューティ値をＤｈ（ｎ）とすると、デューティ値Ｄｈ（ｎ）は次の式（１）で表すことができる。
【0084】
Ｄｈ（ｎ）＝Ｋｐ＊ε＋Ｋｉ＊Σε＋Ｋｄ＊ｄε／ｄｔ＋ＤｕｔｙＭｏｄ（ｎ－１） …（１）
ε：温度偏差
Ｋｐ：比例ゲイン
Ｋｉ：積分ゲイン
Ｋｄ：微分ゲイン
ＤｕｔｙＭｏｄ（ｎ－１）：（ｎ－１）番目の制御周期τで利用されなかったデューティ値Ｄｈ（ｎ－１）
本実施の形態においては、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２のデューティ値Ｄｈが共通の値にされるが、第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓごとに目標温度Ｔｔを異ならせることによって、デューティ値Ｄｈを駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２ごとに異ならせたり、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２のうちの一方のデューティ値Ｄｈに所定の係数を乗算したものを他方のデューティ値Ｄｈにしたり、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２の各デューティ値Ｄｈに、印刷条件によって所定の重み付けを与え、例えば、用紙幅の設定値が所定の値未満である場合は第１の加熱部Ｈｆのデューティ値Ｄｈを大きくし、用紙幅の設定値が所定の値以上である場合は第２の加熱部Ｈｓのデューティ値Ｄｈを大きくしたりすることができる。
ε：温度偏差
Ｋｐ：比例ゲイン
Ｋｉ：積分ゲイン
Ｋｄ：微分ゲイン
ＤｕｔｙＭｏｄ（ｎ－１）：（ｎ－１）番目の制御周期τで利用されなかったデューティ値Ｄｈ（ｎ－１）
本実施の形態においては、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２のデューティ値Ｄｈが共通の値にされるが、第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓごとに目標温度Ｔｔを異ならせることによって、デューティ値Ｄｈを駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２ごとに異ならせたり、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２のうちの一方のデューティ値Ｄｈに所定の係数を乗算したものを他方のデューティ値Ｄｈにしたり、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２の各デューティ値Ｄｈに、印刷条件によって所定の重み付けを与え、例えば、用紙幅の設定値が所定の値未満である場合は第１の加熱部Ｈｆのデューティ値Ｄｈを大きくし、用紙幅の設定値が所定の値以上である場合は第２の加熱部Ｈｓのデューティ値Ｄｈを大きくしたりすることができる。
【0085】
次に、デューティ値Ｄｈに基づいてヒータＨｔ（第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓ）をオン・オフさせる際の動作について説明する。
【0086】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるヒータをオン・オフさせる際の判定フローを示す図である。
【0087】
各制御周期τにおいて、温度偏差εに基づいてＰＤＩ計算によって算出されたＰＤＩ計算値Ｄｏに、一つ前の制御周期τにおいて算出されたＤｕｔｙＭｏｄが加算器６９によって加算されてデューティ値Ｄｈが算出され、該デューティ値Ｄｈが、最小値０及び最大値Ｄｍａｘによって制限され、
０≦Ｄｈ≦Ｄｍａｘ
になる。
０≦Ｄｈ≦Ｄｍａｘ
になる。
【0088】
続いて、デューティ値Ｄｈが所定の閾値（ヒータ・オン閾値）α以上である場合、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２をオンにし、デューティ値Ｄｈが閾値α未満である場合、駆動信号ＳＧ１、ＳＧ２をオフにする。
【0089】
ところで、両面印刷を行うに当たり用紙Ｐ（図２）の裏面に画像を形成する際に、用紙Ｐの表面に形成された画像のトナーが加熱され、溶融させられ、セパレータＳｒ１に付着し、固着することがある。
【0090】
その場合、その後、セパレータＳｒ１に固着し、用紙Ｐからの熱を受けて溶融させられたトナーと用紙Ｐの表面において溶融させられたトナーとが擦れると、画像に白スジが発生し、画像品位が低下してしまう。また、セパレータＳｒ１に用紙Ｐが貼り付くと、ジャムが発生してしまう。なお、本実施の形態においては、セパレータＳｒ１に固着し、溶融させられたトナーと用紙Ｐの表面において溶融させられたトナーとが擦れたり、セパレータＳｒ１に用紙Ｐが貼り付いたりする可能性を、以下、「貼付きリスク」という。
【0091】
次に、印刷デューティＤｐを異ならせて両面印刷を行ったときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係について説明する。
【0092】
図６は本発明の第１の実施の形態における印刷デューティを異ならせて両面印刷を行ったときのバックアップローラ温度とセパレータ温度との関係を示す図である。なお、図において、横軸にバックアップローラ温度Ｔｂを、縦軸にセパレータ温度Ｔｓを採ってある。
【0093】
図において、Ｌ１は印刷デューティＤｐが高いときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係を示す線、Ｌ２は印刷デューティＤｐが低いときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係を示す線である。
【0094】
セパレータ温度Ｔｓが９０〔℃〕以上になると貼付きリスクが高くなる。
【0095】
バックアップローラ温度Ｔｂは、バックアップローラ３３（図２）が、非通紙時にヒートローラ３２からの熱エネルギーを受けることによって上昇し、通紙時に、ヒートローラ３２からの熱エネルギーが用紙Ｐに奪われて低下するが、連続印刷が行われると、上昇と低下とを繰り返し、徐々に上昇していく。また、セパレータ温度Ｔｓは、セパレータＳｒ１に用紙Ｐを介して熱エネルギーが供給されるので、用紙Ｐが有する熱エネルギーが多いほど上昇しやすくなる。
【0096】
印刷デューティＤｐが低い印刷、すなわち、低デューティ印刷が行われると、用紙Ｐに奪われる熱エネルギーの分だけヒータＨｔ（図３）がオンにされるが、印刷デューティＤｐが高い印刷、すなわち、高デューティ印刷が行われると、用紙Ｐに奪われる熱エネルギーに加えて、トナーを溶融する分の熱エネルギーが必要になるので、低デューティ印刷時よりヒータＨｔがオンにされる時間が長くなる。
【0097】
その結果、ヒートローラ３２から供給される熱エネルギーが相対的に多くなり、高デューティ印刷時におけるバックアップローラ３３の飽和温度は低デューティ印刷時より上昇する。また、セパレータ温度Ｔｓも、セパレータＳｒ１が用紙Ｐ及び溶融したトナーの熱エネルギーを受けるので、低デューティ印刷時より上昇し、図に示されるように、９０〔℃〕以上になることがある。
【0098】
そこで、本実施の形態においては、前記温度上昇判定部Ｐｒ３（図１）によってバックアップローラ温度Ｔｂを検出し、バックアップローラ温度Ｔｂが上昇したかどうかによって、貼付きリスクが高くなったかどうかを判断し、貼付きリスクが高くなった場合に、印刷速度制御部Ｐｒ４によって、印刷デューティＤｐ及びバックアップローラ温度Ｔｂに対応させて印刷速度ｖｐが制御されるようになっている。
【0099】
次に、温度上昇判定部Ｐｒ３の動作について説明する。
【0100】
【0101】
この場合、定着ニップ部において非通紙時にバックアップローラ温度Ｔｂが低下したり、バックアップローラ温度Ｔｂが、一時的に上昇した後、数枚の用紙Ｐに印刷が行われる間に低下したりした場合は、セパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断されない。
【0102】
まず、印刷制御部５０は、ホストコンピュータＰＣから印刷データを受信すると、定着器３１のウォームアップ又はクールダウンを行う（ステップＳ１）。また、温度上昇判定部Ｐｒ３は温度上昇判定処理を開始する。
【0103】
次に、温度上昇判定部Ｐｒ３は、セパレータ温度Ｔｓが上昇したかどうかを判断するために、保持しているすべてのバックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）をリセットする（ステップＳ２）。
【0104】
ここで、バックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）は、ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈによって検出された温度に基づいて算出される温度上昇判定用の指標になる値である。
【0105】
次に、温度上昇判定部Ｐｒ３は、バックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）の数を表すバックアップローラ温度保持カウントｉ、及びセパレータ温度Ｔｓが上昇したかどうかの判断を停止させるための高温判定スルーカウントｊに０をセットする（ステップＳ３）。
【0106】
続いて、温度上昇判定部Ｐｒ３は、出口センサｓ２（図２）がオンになったかどうかを判断し（ステップＳ４）、出口センサｓ２がオンになった場合、ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈによって検出された温度をバックアップローラ温度Ｔｂとしてサンプリングし、サンプリングしたバックアップローラ温度Ｔｂの平均値をｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）として算出する（ステップＳ５）。なお、出口センサｓ２がオンになったときに検出した一つのバックアップローラ温度Ｔｂをｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）にすると、ばらつきが大きくなるので、温度上昇判定部Ｐｒ３は、所定の時間、本実施の形態においては、５〔秒〕間における制御周期τごとの検出値の移動平均をｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）として算出する。
【0107】
出口センサｓ２がオンになっていない場合、温度上昇判定部Ｐｒ３は、搬送される用紙Ｐの間隔、すなわち、紙間が所定の値より大きいかどうかを判断し（ステップＳ６）、紙間が所定の値より大きい場合、温度上昇判定処理を再び開始し、紙間が所定の値以下である場合、次の用紙Ｐによって出口センサｓ２がオンになったかどうかを判断する（ステップＳ４）。なお、前記所定の値は、両面印刷時の紙間、帯電ローラ２４のクリーニング時間等を考慮して設定され、本実施の形態においては４３４〔ｍｍ〕にされる。
【0108】
次に、温度上昇判定部Ｐｒ３は、高温判定スルーカウントｊをインクリメントする（ステップＳ７）。
【0109】
続いて、温度上昇判定部Ｐｒ３は、０番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（０）からｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）までのｉ＋１個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）（ｉ＝０、１、…、ｉ）のうちの所定のＮ１個、本実施の形態においては、１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（０）～Ｔｂｕ（９）が閾値Ｔｂｔｈ以上であるかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【0110】
１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（０）～Ｔｂｕ（９）が閾値Ｔｂｔｈ以上である場合、温度上昇判定部Ｐｒ３は、高温判定スルーカウントｊが所定の数、本実施の形態においては、Ｎ２以上、本実施の形態においては、１５以上であるかどうかを判断する（ステップＳ９）。本実施の形態においては、１５〔枚〕の印刷が行われる間は、セパレータ温度Ｔｓが上昇したかどうかの判定が行われない。なお、Ｎ２は、高温状態のバックアップローラ温度Ｔｂが十分に低下する印刷枚数に基づいて設定される。
【0111】
高温判定スルーカウントｊが１５以上である場合、温度上昇判定部Ｐｒ３は、セパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断し（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【0112】
そして、１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（０）～Ｔｂｕ（９）が閾値Ｔｂｔｈ以上ではない場合、又は高温判定スルーカウントｊが１５より小さい場合、温度上昇判定部Ｐｒ３は、バックアップローラ温度保持カウントｉをインクリメントする（ステップＳ１１）。
【0113】
続いて、温度上昇判定部Ｐｒ３は、バックアップローラ温度保持カウントｉが所定の値Ｎ１、本実施の形態においては、１０であるかどうかを判断し（ステップＳ１２）、バックアップローラ温度保持カウントｉが１０である場合、バックアップローラ温度保持カウントｉに０をセットし（ステップＳ１３）、バックアップローラ温度保持カウントｉが１０でない場合、次の用紙Ｐによって出口センサｓ２がオンになったかどうかを判断する（ステップＳ４）。
【0114】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 印刷制御部５０は定着器３１のウォームアップ又はクールダウンを行う。
ステップＳ２ 温度上昇判定部Ｐｒ３は保持しているすべてのバックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）をリセットする。
ステップＳ３ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉ及び高温判定スルーカウントｊに０をセットする。
ステップＳ４ 温度上昇判定部Ｐｒ３は出口センサｓ２がオンになったかどうかを判断する。出口センサｓ２がオンになった場合はステップＳ５に進み、出口センサｓ２がオンにならなかった場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）を算出する。
ステップＳ６ 温度上昇判定部Ｐｒ３は紙間が所定の値より大きいかどうかを判断する。紙間が所定の値より大きい場合はステップＳ１に戻り、紙間が所定の値以下である場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ７ 温度上昇判定部Ｐｒ３は高温判定スルーカウントｊをインクリメントする。
ステップＳ８ 温度上昇判定部Ｐｒ３は１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が閾値Ｔｂｔｈ以上であるかどうかを判断する。１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が閾値Ｔｂｔｈ以上である場合はステップＳ９に進み、１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が閾値Ｔｂｔｈ以上でない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ９ 温度上昇判定部Ｐｒ３は高温判定スルーカウントｊが１５以上であるかどうかを判断する。高温判定スルーカウントｊが１５以上である場合はステップＳ１０に進み、高温判定スルーカウントｊが１５より小さい場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０ 温度上昇判定部Ｐｒ３はセパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断し、処理を終了する。
ステップＳ１１ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉをインクリメントする。
ステップＳ１２ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉが１０であるかどうかを判断する。バックアップローラ温度保持カウントｉが１０である場合はステップＳ１３に進み、バックアップローラ温度保持カウントｉが１０でない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ１３ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉに０をセットし、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１ 印刷制御部５０は定着器３１のウォームアップ又はクールダウンを行う。
ステップＳ２ 温度上昇判定部Ｐｒ３は保持しているすべてのバックアップローラ温度保持値Ｔｂ（ｉ）をリセットする。
ステップＳ３ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉ及び高温判定スルーカウントｊに０をセットする。
ステップＳ４ 温度上昇判定部Ｐｒ３は出口センサｓ２がオンになったかどうかを判断する。出口センサｓ２がオンになった場合はステップＳ５に進み、出口センサｓ２がオンにならなかった場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）を算出する。
ステップＳ６ 温度上昇判定部Ｐｒ３は紙間が所定の値より大きいかどうかを判断する。紙間が所定の値より大きい場合はステップＳ１に戻り、紙間が所定の値以下である場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ７ 温度上昇判定部Ｐｒ３は高温判定スルーカウントｊをインクリメントする。
ステップＳ８ 温度上昇判定部Ｐｒ３は１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が閾値Ｔｂｔｈ以上であるかどうかを判断する。１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が閾値Ｔｂｔｈ以上である場合はステップＳ９に進み、１０個のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が閾値Ｔｂｔｈ以上でない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ９ 温度上昇判定部Ｐｒ３は高温判定スルーカウントｊが１５以上であるかどうかを判断する。高温判定スルーカウントｊが１５以上である場合はステップＳ１０に進み、高温判定スルーカウントｊが１５より小さい場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０ 温度上昇判定部Ｐｒ３はセパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断し、処理を終了する。
ステップＳ１１ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉをインクリメントする。
ステップＳ１２ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉが１０であるかどうかを判断する。バックアップローラ温度保持カウントｉが１０である場合はステップＳ１３に進み、バックアップローラ温度保持カウントｉが１０でない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ１３ 温度上昇判定部Ｐｒ３はバックアップローラ温度保持カウントｉに０をセットし、ステップＳ４に戻る。
【0115】
このようにして、セパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断されると、印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度制御処理を開始する。
【0116】
次に、印刷速度制御部Ｐｒ４の動作について説明する。
【0117】
図９は本発明の第１の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第１のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第２のフローチャート、図１１は本発明の第１の実施の形態における閾値テーブルの例を示す図である。
【0118】
まず、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷デューティ算出部Ｐｒ５によって算出された印刷デューティＤｐを読み込み、印刷デューティＤｐが５〔％〕以下（低印刷デューティ）であるかどうかを判断し（ステップＳ２１）、印刷デューティＤｐが５〔％〕以下である場合、閾値テーブルＴＢ１を参照し、低印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３を設定する（ステップＳ２２）。
【0119】
一方、印刷デューティＤｐが５〔％〕より大きい場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷デューティＤｐが２５〔％〕以下（中印刷デューティ）であるかどうかを判断し（ステップＳ２３）、印刷デューティＤｐが２５〔％〕以下である場合、中印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３を設定する（ステップＳ２４）。
【0120】
なお、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３は、印刷デューティＤｐが高いほど低く、印刷デューティＤｐが低いほど高く設定される。
【0121】
そして、印刷デューティＤｐが２５〔％〕より大きい（高印刷デューティである）場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、高印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３を設定する（ステップＳ２５）。
【0122】
続いて、印刷速度制御部Ｐｒ４は、プリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが、プリンタ１０の仕様で決まる規定値、すなわち、３７〔ｐｐｍ〕又は４５〔ｐｐｍ〕であるかどうかを判断する（ステップＳ２６）。なお、印刷速度ｖｐが２４〔ｐｐｍ〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐを減速しない。
【0123】
印刷速度ｖｐが３７〔ｐｐｍ〕又は４５〔ｐｐｍ〕である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ２７）、印刷が終了している場合、処理を終了する。
【0124】
一方、印刷が終了していない場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が印刷デューティＤｐに対応した減速判定用閾値Ｔ１以上であるかどうかを判断する（ステップＳ２８）。
【0125】
バックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１以上である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、セパレータ温度Ｔｓも上昇していて、貼付きリスクが高いと判断し、印刷速度ｖｐを規定値である３７〔ｐｐｍ〕又は４５〔ｐｐｍ〕から２４〔ｐｐｍ〕に減速し（ステップＳ２９）、印刷が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ３０）、印刷が終了している場合、処理を終了する。
【0126】
なお、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３を設定した後の印刷速度ｖｐが規定値でない場合も、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ３０）、印刷が終了している場合、処理を終了する。
【0127】
また、印刷が終了していない場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷を継続し、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が印刷デューティＤｐに対応した停止判定用閾値Ｔ２以上であるかどうかを判断する（ステップＳ３１）。
【0128】
バックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２以上である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、セパレータ温度Ｔｓもかなり上昇していて、貼付きリスクが極めて高いと判断し、印刷を一時停止させる（ステップＳ３２）。
【0129】
続いて、印刷速度制御部Ｐｒ４は、バックアップローラ温度保持値Ｔｂを読み込み、バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ３以下になるのを待機し（ステップＳ３３）、バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ３以下になると、印刷速度ｖｐを２４〔ｐｐｍ〕に減速した状態で印刷を再開する（ステップＳ３４）。
【0130】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐが５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐが５〔％〕以下である場合はステップＳ２２に進み、印刷デューティＤｐが５〔％〕より大きい場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は低印刷デューティの閾値を設定する。
ステップＳ２３ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐが２５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐが２５〔％〕以下である場合はステップＳ２４に進み、印刷デューティＤｐが２５〔％〕より大きい場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中印刷デューティの閾値を設定する。
ステップＳ２５ 印刷速度制御部Ｐｒ４は高印刷デューティの閾値を設定する。
ステップＳ２６ 印刷速度制御部Ｐｒ４はプリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが規定値であるかどうかを判断する。プリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが規定値である場合はステップＳ２７に進み、プリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが規定値でない場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ２７ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１以上である場合はステップＳ２９に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１より小さい場合はステップＳ２７に戻る。
ステップＳ２９ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度を減速する。
ステップＳ３０ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２以上である場合はステップＳ３２に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２より小さい場合はステップＳ３０に戻る。
ステップＳ３２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷を一時停止させる。
ステップＳ３３ 印刷速度制御部Ｐｒ４はバックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ３以下になるのを待機する。バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ３以下になった場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷を再開し、ステップＳ３０に戻る。
ステップＳ２１ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐが５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐが５〔％〕以下である場合はステップＳ２２に進み、印刷デューティＤｐが５〔％〕より大きい場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は低印刷デューティの閾値を設定する。
ステップＳ２３ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐが２５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐが２５〔％〕以下である場合はステップＳ２４に進み、印刷デューティＤｐが２５〔％〕より大きい場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中印刷デューティの閾値を設定する。
ステップＳ２５ 印刷速度制御部Ｐｒ４は高印刷デューティの閾値を設定する。
ステップＳ２６ 印刷速度制御部Ｐｒ４はプリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが規定値であるかどうかを判断する。プリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが規定値である場合はステップＳ２７に進み、プリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが規定値でない場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ２７ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１以上である場合はステップＳ２９に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１より小さい場合はステップＳ２７に戻る。
ステップＳ２９ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度を減速する。
ステップＳ３０ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２以上である場合はステップＳ３２に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ２より小さい場合はステップＳ３０に戻る。
ステップＳ３２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷を一時停止させる。
ステップＳ３３ 印刷速度制御部Ｐｒ４はバックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ３以下になるのを待機する。バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ３以下になった場合はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷を再開し、ステップＳ３０に戻る。
【0131】
このように、本実施の形態においては、ロワサーミスタＣｔｈ及びロワサイドサーミスタＳｔｈによるバックアップローラ温度Ｔｂの複数の検出結果に基づいてセパレータ温度Ｔｓが上昇したと判断されると、バックアップローラ温度Ｔｂ、及び印刷デューティＤｐに応じて設定された減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３に基づいて印刷速度ｖｐが変更されるので、セパレータ温度Ｔｓが過剰に上昇するのを抑制することができる。
【0132】
したがって、両面印刷を行うに当たり用紙Ｐの裏面に画像を形成する際に、セパレータＳｒ１に固着し、用紙Ｐからの熱を受けて溶融させられたトナーと用紙Ｐの表面において溶融させられたトナーとが擦れるのを防止することができる。その結果、画像に白スジが発生するのを防止することができ、画像品位を向上させることができる。しかも、セパレータＳｒ１に用紙Ｐが貼り付くことがないので、ジャムが発生するのを防止することができる。
【0133】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【0134】
この場合、印刷デューティ算出部Ｐｒ５は、媒体としての用紙Ｐの搬送方向に対して直交する、用紙Ｐの幅方向において分割された領域ごとに印刷デューティ値Ｄｐを算出する。
【0135】
そのために、前記第１の実施の形態においては、加熱源としてのヒータＨｔの中央部Ｐｍから端部ＬＥ、ＲＥにかけてそれぞれ１１０〔ｍｍ〕の距離の部位に配熱分布切替点Ｐｓが設定され、各配熱分布切替点Ｐｓ間に中央部領域Ａｒｃが、配熱分布切替点Ｐｓと端部ＬＥ、ＲＥとの間に端部領域Ａｒｓが形成されることから、第２の実施の形態においては、用紙Ｐの幅方向における中央部から両縁にかけてそれぞれ１１０〔ｍｍ〕の部位に印刷デューティ切替点を設定し、各印刷デューティ切替点間に中央部領域ＰＡｒｃが、印刷デューティ切替点と用紙Ｐの両縁との間に端部領域ＰＡｒｓが形成され、中央領域ＰＡｒｃに印刷デューティＤｐｃが、端部領域ＰＡｒｓに印刷デューティＤｐｓが設定される。
【0136】
なお、用紙Ｐの幅方向における中央部から両縁にかけてそれぞれ他の所定の距離の部位を印刷デューティ切替点に設定したり、用紙Ｐの幅方向における複数箇所に印刷デューティ切替点を設定したりすることもできる。
【0137】
また、本実施の形態において、第１の記憶部としてのＲＯＭ５２には、後述される第１の閾値テーブルＴＢ２（図１５）が記録される。
【0138】
次に、用紙Ｐの幅方向の各領域において印刷デューティを異ならせて両面印刷を行ったときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係について説明する。
【0139】
図１２は本発明の第２の実施の形態における用紙の幅方向の各領域において印刷デューティを異ならせて両面印刷を行ったときのバックアップローラ温度とセパレータ温度との関係を示す図である。なお、図において、横軸にバックアップローラ温度Ｔｂを、縦軸にセパレータ温度Ｔｓを採ってある。
【0140】
図において、Ｌ１１は用紙Ｐの幅方向における全領域の印刷デューティが高いときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係を示す線、Ｌ１２は用紙Ｐの中央部領域の印刷デューティが高いときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係を示す線、Ｌ１３は用紙Ｐ（図２）の端部領域の印刷デューティが高いときのバックアップローラ温度Ｔｂとセパレータ温度Ｔｓとの関係を示す線である。
【0141】
用紙Ｐの端部領域の印刷デューティが高い場合、第１の定着部材としての、かつ、加熱体としてのヒートローラ３２の中央部領域ＰＡｒｃより端部領域ＰＡｒｓの温度の低下が大きくなるので、定着制御部Ｐｒ２（図１）は第２の加熱部Ｈｓを第１の加熱部Ｈｆより長い時間オンにする。第１、第２の加熱部Ｈｆ、Ｈｓ（図３）をバランス良くオンにすることによって、ヒートローラ３２の軸方向における温度バランスを適正に保持することができる。
【0142】
用紙Ｐの中央部領域の印刷デューティが高い場合、ヒートローラ３２の端部領域ＰＡｒｓより中央部領域ＰＡｒｃの温度の低下が大きくなるので、定着制御部Ｐｒ２は第１の加熱部Ｈｆを第２の加熱部Ｈｓより長い時間オンにする。そのため、ヒートローラ３２の長手方向の温度バランスは端部領域ＰＡｒｓが高温になり、第２の温度検出部としてのロワサイドサーミスタＳｔｈによって検出される第２の定着部材としての、かつ、加圧体としてのバックアップローラ３３の両端部の温度も高温になる。
【0143】
次に、中央部領域ＰＡｒｃにおける印刷デューティＤｐｃが端部領域ＰＡｒｓにおける印刷デューティＤｐｓより大きい場合の印刷条件変更処理部としての印刷速度制御部Ｐｒ４の動作について説明する。
【0144】
図１３は本発明の第２の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第１のフローチャート、図１４は本発明の第２の実施の形態における印刷速度制御部の動作を示す第２のフローチャート、図１５は本発明の第２の実施の形態における第１の閾値テーブルの例を示す図である。
【0145】
まず、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷デューティ算出部Ｐｒ５によって算出された中央部領域ＰＡｒｃにおける印刷デューティＤｐｃ及び端部領域ＰＡｒｓにおける印刷デューティＤｐｓを読み込み、印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓより大きいかどうかを判断する（ステップＳ４１）。
【0146】
印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓより大きい場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓを読み込み、印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であり、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下であるかどうかを判断する（ステップＳ４２）。
【0147】
印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であり、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、第１の閾値テーブルＴＢ２を参照し、中央部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが低印刷デューティの閾値（中央：中、端部：低印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する（ステップＳ４３）。
【0148】
なお、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓが、いずれも、５〔％〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、図９～１１に記載された、第１の実施の形態と同じ動作を行い、低印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３を設定する。
【0149】
また、印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下ではなく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下ではない場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下であるかどうかを判断する（ステップＳ４４）。
【0150】
印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、中央部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが低印刷デューティの閾値（中央：高、端部：低印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する（ステップＳ４５）。
【0151】
また、印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きくはなく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下ではない場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であるかどうかを判断し(ステップＳ４６)、印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、中央部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティの閾値（中央：高、端部：中印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する（ステップＳ４７）。
【0152】
印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓが、いずれも、２５〔％〕より大きい場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、図９～１１に記載された、第１の実施の形態と同じ動作を行い、高印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ１、停止判定用閾値Ｔ２及び再開判定用閾値Ｔ３を設定する。
【0153】
続いて、印刷速度制御部Ｐｒ４は、プリンタ１０に設定された印刷速度ｖｐが、規定値、すなわち、３７〔ｐｐｍ〕又は４５〔ｐｐｍ〕であるかどうかを判断する（ステップＳ４８）。
【0154】
そして、印刷速度ｖｐが３７〔ｐｐｍ〕又は４５〔ｐｐｍ〕である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ４９）、印刷が終了している場合、処理を終了する。
【0155】
印刷が終了していない場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓに対応した減速判定用閾値Ｔ１１以上であるかどうかを判断する（ステップＳ５０）。
【0156】
バックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１以上である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、セパレータ温度Ｔｓも上昇していて、貼付きリスクが高いと判断し、印刷速度ｖｐを規定値である３７〔ｐｐｍ〕又は４５〔ｐｐｍ〕から２４〔ｐｐｍ〕に減速し（ステップＳ５１）、印刷が終了しているかどうかを判断し（ステップＳ５２）、印刷が終了している場合、処理を終了する。
【0157】
なお、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定した後の印刷速度ｖｐが規定値でない場合も、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷が終了しているかどうかを判断し、印刷が終了している場合、処理を終了する。
【0158】
また、印刷が終了していない場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、印刷を継続し、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓに対応した停止判定用閾値Ｔ１２以上であるかどうかを判断する（ステップＳ５３）。
【0159】
バックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２以上である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は、セパレータ温度Ｔｓもかなり上昇していて、貼付きリスクが極めて高いと判断し、印刷を一時停止させる（ステップＳ５４）。
【0160】
続いて、印刷速度制御部Ｐｒ４は、バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ１３以下になるのを待機し（ステップＳ５５）、バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ１３以下になると、印刷速度ｖｐを２４〔ｐｐｍ〕に減速した状態で印刷を再開する（ステップＳ５６）。
【0161】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓより大きいかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓより大きい場合はステップＳ４２に進み、印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓ以下である場合は処理を終了する。
ステップＳ４２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であり、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であり、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下である場合はステップＳ４３に進み、印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下ではなく、かつ、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下ではない場合はステップＳ４４に進む。また、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓが、いずれも、５〔％〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は第１の実施の形態と同じ動作を行う。
ステップＳ４３ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中央部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが低印刷デューティの閾値（中央：中、端部：低印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する。
ステップＳ４４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下である場合はステップＳ４５に進み、印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きくはなく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下ではない場合はステップＳ４６に進む。
ステップＳ４５ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中央部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが低印刷デューティの閾値（中央：高、端部：低印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する。
ステップＳ４６ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下である場合はステップＳ４７に進む。また、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓが、いずれも、２５〔％〕より大きい場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は第１の実施の形態と同じ動作を行う。
ステップＳ４７ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中央部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティの閾値（中央：高、端部：中印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する。
ステップＳ４８ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐが規定値であるかどうかを判断する。印刷速度ｖｐが規定値である場合はステップＳ４９に進み、印刷速度ｖｐが規定値でない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ４９ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１以上である場合はステップＳ５１に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１より小さい場合はステップＳ４９に戻る。
ステップＳ５１ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐを減速する。
ステップＳ５２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２以上である場合はステップＳ５５に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２より小さい場合はステップＳ５２に戻る。
ステップＳ５４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷を一時停止させる。
ステップＳ５５ 印刷速度制御部Ｐｒ４はバックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ１３以下になるのを待機する。バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ１３以下になった場合はステップＳ５６に進む。
ステップＳ５６ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐを減速した状態で印刷を再開し、ステップＳ５２に戻る。
ステップＳ４１ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓより大きいかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓより大きい場合はステップＳ４２に進み、印刷デューティＤｐｃが印刷デューティＤｐｓ以下である場合は処理を終了する。
ステップＳ４２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であり、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であり、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下である場合はステップＳ４３に進み、印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下ではなく、かつ、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下ではない場合はステップＳ４４に進む。また、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓが、いずれも、５〔％〕以下である場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は第１の実施の形態と同じ動作を行う。
ステップＳ４３ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中央部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが低印刷デューティの閾値（中央：中、端部：低印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する。
ステップＳ４４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下である場合はステップＳ４５に進み、印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きくはなく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕以下ではない場合はステップＳ４６に進む。
ステップＳ４５ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中央部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが低印刷デューティの閾値（中央：高、端部：低印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する。
ステップＳ４６ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下であるかどうかを判断する。印刷デューティＤｐｃが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｓが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下である場合はステップＳ４７に進む。また、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓが、いずれも、２５〔％〕より大きい場合、印刷速度制御部Ｐｒ４は第１の実施の形態と同じ動作を行う。
ステップＳ４７ 印刷速度制御部Ｐｒ４は中央部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、端部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティの閾値（中央：高、端部：中印刷デューティの閾値）として、減速判定用閾値Ｔ１１、停止判定用閾値Ｔ１２及び再開判定用閾値Ｔ１３を設定する。
ステップＳ４８ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐが規定値であるかどうかを判断する。印刷速度ｖｐが規定値である場合はステップＳ４９に進み、印刷速度ｖｐが規定値でない場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ４９ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１以上である場合はステップＳ５１に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が減速判定用閾値Ｔ１１より小さい場合はステップＳ４９に戻る。
ステップＳ５１ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐを減速する。
ステップＳ５２ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷が終了しているかどうかを判断する。印刷が終了している場合は処理を終了し、印刷が終了していない場合はステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３ 印刷速度制御部Ｐｒ４はｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２以上であるかどうかを判断する。ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２以上である場合はステップＳ５５に進み、ｉ番目のバックアップローラ温度保持値Ｔｂｕ（ｉ）が停止判定用閾値Ｔ１２より小さい場合はステップＳ５２に戻る。
ステップＳ５４ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷を一時停止させる。
ステップＳ５５ 印刷速度制御部Ｐｒ４はバックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ１３以下になるのを待機する。バックアップローラ温度保持値Ｔｂが再開用閾値Ｔ１３以下になった場合はステップＳ５６に進む。
ステップＳ５６ 印刷速度制御部Ｐｒ４は印刷速度ｖｐを減速した状態で印刷を再開し、ステップＳ５２に戻る。
【0162】
このように、本実施の形態においては、用紙Ｐの幅方向に分割された領域である中央部領域ＰＡｒｃの印刷デューティＤｐｃ及び端部領域ＰＡｒｓの印刷デューティＤｐｓが算出され、印刷デューティＤｐｃ、Ｄｐｓに応じて印刷速度ｖｐが減速されたり、印刷が停止させられたりするので、セパレータ温度Ｔｓが過剰に上昇するのを一層抑制することができる。
【0163】
なお、端部領域ＰＡｒｓの印刷デューティＤｐｓが中央領域ＰＡｒｃの印刷デューティＤｐｃより大きい場合は、ＲＯＭ５２に、後述される第２の閾値テーブルＴＢ３が記録される。
【0164】
図１６は本発明の第２の実施の形態における第２の閾値テーブルの例を示す図である。
【0165】
図において、ＴＢ３は第２の閾値テーブルであり、この場合、図に示されるように、印刷デューティＤｐｓが、５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下である場合、端部領域ＰＡｒｓが中印刷デューティで、かつ、中央部領域ＰＡｒｃが低印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ２１、停止判定用閾値Ｔ２２及び再開判定用閾値Ｔ２３が設定され、印刷デューティＤｐｓが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｃが５〔％〕以下である場合、端部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、中央部領域ＰＡｒｃが低印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ２１、停止判定用閾値Ｔ２２及び再開判定用閾値Ｔ２３が設定され、印刷デューティＤｐｓが２５〔％〕より大きく、印刷デューティＤｐｃが５〔％〕より大きく、かつ、２５〔％〕以下である場合、端部領域ＰＡｒｓが高印刷デューティで、かつ、中央部領域ＰＡｒｃが中印刷デューティの閾値として、減速判定用閾値Ｔ２１、停止判定用閾値Ｔ２２及び再開判定用閾値Ｔ２３が設定される。
【0166】
前記各実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を電子写真方式のプリンタ、コピー機、ファクシミリ装置、及びこれらの機能を複数兼ね備えたマルチファンクションプリンタ等の画像形成装置に適用することができる。
【0167】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【0168】
１０ プリンタ
３２ ヒートローラ
３３ バックアップローラ
Ｃｔｈ ロワサーミスタ
Ｄｐ 印刷デューティ
Ｈｔ ヒータ
Ｐ 用紙
Ｐｒ４ 印刷速度制御部
Ｐｒ５ 印刷デューティ算出部
Ｒｔ１、Ｒｔ２ 用紙搬送路
Ｓｒ１ セパレータ
Ｓｔｈ ロワサイドサーミスタ
Ｔｂ バックアップローラ温度
Ｔｓ セパレータ温度
Ｔ１、Ｔ１１、Ｔ２１ 減速判定用閾値
Ｔ２、Ｔ１２、Ｔ２２ 停止判定用閾値
Ｔ３、Ｔ１３、Ｔ２３ 再開判定用閾値
ｖｐ 搬送速度
３２ ヒートローラ
３３ バックアップローラ
Ｃｔｈ ロワサーミスタ
Ｄｐ 印刷デューティ
Ｈｔ ヒータ
Ｐ 用紙
Ｐｒ４ 印刷速度制御部
Ｐｒ５ 印刷デューティ算出部
Ｒｔ１、Ｒｔ２ 用紙搬送路
Ｓｒ１ セパレータ
Ｓｔｈ ロワサイドサーミスタ
Ｔｂ バックアップローラ温度
Ｔｓ セパレータ温度
Ｔ１、Ｔ１１、Ｔ２１ 減速判定用閾値
Ｔ２、Ｔ１２、Ｔ２２ 停止判定用閾値
Ｔ３、Ｔ１３、Ｔ２３ 再開判定用閾値
ｖｐ 搬送速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】