(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159946
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】クローラ走行装置および作業車両
(51)【国際特許分類】
B62D 55/30 20060101AFI20231026BHJP
B62D 55/14 20060101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
B62D55/30
B62D55/14
B62D55/30 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022069886
(22)【出願日】2022-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100129643
【弁理士】
【氏名又は名称】皆川 祐一
(72)【発明者】
【氏名】森 学
(72)【発明者】
【氏名】平田 基徳
(57)【要約】
【課題】テンションローラを移動させるときに、テンションローラがトラックローラと干渉することを防止できる、クローラ走行装置および作業車両を提供する。
【解決手段】クローラ６２に張力を付与するテンションローラ５６は、テンションフレーム５４に支持されている。テンションフレーム５４は、クローラ６２が水平面に接地した状態でテンションローラ５６から離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレーム１１に傾斜方向に移動可能に支持されている。そのため、テンションフレーム５４を傾斜方向のクローラ６２の内面から離れる側、つまりクローラ６２が水平面に接地した状態で斜め上方に移動させることにより、クローラ６２に付与されている張力が緩まる。
【選択図】図３
【解決手段】クローラ６２に張力を付与するテンションローラ５６は、テンションフレーム５４に支持されている。テンションフレーム５４は、クローラ６２が水平面に接地した状態でテンションローラ５６から離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレーム１１に傾斜方向に移動可能に支持されている。そのため、テンションフレーム５４を傾斜方向のクローラ６２の内面から離れる側、つまりクローラ６２が水平面に接地した状態で斜め上方に移動させることにより、クローラ６２に付与されている張力が緩まる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業車両に左右一対で設けられ、前記作業車両の機体を支持するクローラ走行装置であって、
トラックフレームと、
前記トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、
前記トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、
前記トラックフレームに支持されたテンションフレームと、
前記テンションフレームに支持され、前記トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、
前記トラックローラ、前記ドライブローラおよび前記テンションローラに巻き掛けられ、前記トラックローラにより接地した状態に保持され、前記ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、前記テンションローラにより張力が付与されるクローラと、を含み、
前記テンションフレームは、前記クローラが水平面に接地した状態で前記テンションローラから離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、前記トラックフレームに前記傾斜方向に移動可能に支持されている、クローラ走行装置。
トラックフレームと、
前記トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、
前記トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、
前記トラックフレームに支持されたテンションフレームと、
前記テンションフレームに支持され、前記トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、
前記トラックローラ、前記ドライブローラおよび前記テンションローラに巻き掛けられ、前記トラックローラにより接地した状態に保持され、前記ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、前記テンションローラにより張力が付与されるクローラと、を含み、
前記テンションフレームは、前記クローラが水平面に接地した状態で前記テンションローラから離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、前記トラックフレームに前記傾斜方向に移動可能に支持されている、クローラ走行装置。
【請求項2】
前記トラックローラは、
円形の外周形状を有する内輪体と、
前記内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、前記内輪体と同心に設けられる外輪体と、
円筒状部分を有し、前記内輪体と前記外輪体とを連結するボスと、を備え、
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラは、前記クローラが水平面に接地した状態で、前記クローラに張力を付与している状態の前記テンションローラに対して前記ドライブローラ側の斜め下方に位置し、前記円筒状部分の中心が前記内輪体および前記外輪体に共通の中心線からずれている、請求項１に記載のクローラ走行装置。
円形の外周形状を有する内輪体と、
前記内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、前記内輪体と同心に設けられる外輪体と、
円筒状部分を有し、前記内輪体と前記外輪体とを連結するボスと、を備え、
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラは、前記クローラが水平面に接地した状態で、前記クローラに張力を付与している状態の前記テンションローラに対して前記ドライブローラ側の斜め下方に位置し、前記円筒状部分の中心が前記内輪体および前記外輪体に共通の中心線からずれている、請求項１に記載のクローラ走行装置。
【請求項3】
作業車両に左右一対で設けられ、前記作業車両の機体を支持するクローラ走行装置であって、
トラックフレームと、
前記トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、
前記トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、
前記トラックフレームに支持されたテンションフレームと、
前記テンションフレームに支持され、前記トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、
前記トラックローラ、前記ドライブローラおよび前記テンションローラに巻き掛けられ、前記トラックローラにより接地した状態に保持され、前記ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、前記テンションローラにより張力が付与されるクローラと、を含み、
前記トラックローラは、
円形の外周形状を有する内輪体と、
前記内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、前記内輪体と同心に設けられる外輪体と、
円筒状部分を有し、前記内輪体と前記外輪体とを連結するボスと、を備え、
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラは、前記クローラが水平面に接地した状態で、前記クローラに張力を付与している状態の前記テンションローラに対して前記ドライブローラ側の斜め下方に位置し、前記円筒状部分の中心が前記内輪体および前記外輪体に共通の中心線からずれている、クローラ走行装置。
トラックフレームと、
前記トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、
前記トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、
前記トラックフレームに支持されたテンションフレームと、
前記テンションフレームに支持され、前記トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、
前記トラックローラ、前記ドライブローラおよび前記テンションローラに巻き掛けられ、前記トラックローラにより接地した状態に保持され、前記ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、前記テンションローラにより張力が付与されるクローラと、を含み、
前記トラックローラは、
円形の外周形状を有する内輪体と、
前記内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、前記内輪体と同心に設けられる外輪体と、
円筒状部分を有し、前記内輪体と前記外輪体とを連結するボスと、を備え、
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラは、前記クローラが水平面に接地した状態で、前記クローラに張力を付与している状態の前記テンションローラに対して前記ドライブローラ側の斜め下方に位置し、前記円筒状部分の中心が前記内輪体および前記外輪体に共通の中心線からずれている、クローラ走行装置。
【請求項4】
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラの前記円筒状部分は、周方向の半分の部分が前記中心線を中心とする半円形に形成され、残りの半分の部分が半楕円形に形成されている、請求項２または３に記載のクローラ走行装置。
【請求項5】
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラは、前記トラックフレームに対して位置が固定されている、請求項２または３に記載のクローラ走行装置。
【請求項6】
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラは、前記トラックローラの回転位置を表すマークを有している、請求項２または３に記載のクローラ走行装置。
【請求項7】
前記外輪体には、前記ボスの内部にグリスを注入するためのグリスニップルが設けられ、
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラの前記グリスニップルは、前記マークを兼ねている、請求項６に記載のクローラ走行装置。
前記テンションローラ側の最端の前記トラックローラの前記グリスニップルは、前記マークを兼ねている、請求項６に記載のクローラ走行装置。
【請求項8】
機体と、
左右一対で設けられ、前記機体を支持するクローラ走行装置と、を備え、
前記クローラ走行装置は、請求項１～３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置である、作業車両。
左右一対で設けられ、前記機体を支持するクローラ走行装置と、を備え、
前記クローラ走行装置は、請求項１～３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置である、作業車両。
【請求項9】
前記機体は、機体フレームを備え、
前記クローラ走行装置は、
前記トラックフレームに対して前記機体フレームの前部を昇降させる前部昇降機構と、
前記トラックフレームに対して前記機体フレームの後部を昇降させる後部昇降機構と、をさらに含む、請求項８に記載の作業車両。
前記クローラ走行装置は、
前記トラックフレームに対して前記機体フレームの前部を昇降させる前部昇降機構と、
前記トラックフレームに対して前記機体フレームの後部を昇降させる後部昇降機構と、をさらに含む、請求項８に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クローラ走行装置および作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
たとえば、コンバインでは、不整地走破能力が必要とされるため、クローラ走行装置（無限軌道）が採用されている。
【0003】
クローラ走行装置は、トラックフレームと、トラックフレームに支持された複数のトラックローラ（転輪）と、トラックフレームの前方に設けられたドライブローラ（駆動スプロケット）と、トラックフレームの後方に設けられたテンションローラと、トラックローラ、ドライブローラおよびテンションローラに巻き掛けられたクローラ（クローラベルト）とを備えている。駆動源からの動力が動力伝達機構を介してドライブローラに伝達され、ドライブローラの回転によって、クローラが周回し、コンバインが前後方向に走行する。トラックローラは、クローラを接地した状態に保持する。テンションローラは、クローラの張力（テンション）を保持する。
【0004】
クローラが摩耗、損傷または劣化すると、クローラの緩みや外れ、切れの原因となり、コンバインの走行不良を生じるおそれがある。そのため、クローラの摩耗などの進み具合に応じた適切な時期に、クローラを交換する必要がある。
【0005】
テンションローラは、クローラが水平面に接地した状態で前後方向に水平に延びるテンションフレームの後端に支持されている。テンションフレームは、トラックフレームにテンションフレームが延びる方向に移動可能に保持されている。テンションローラがクローラの内面を押圧している状態（クローラが張っている状態）から、テンションフレームを前方に移動させて、テンションローラをクローラから離間させることにより、クローラの張力を解除することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１５－６７２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところが、テンションローラを前方に移動させるときに、テンションローラがテンションローラの前下方に配置されているトラックローラと干渉し、テンションローラを十分に移動できないか、または、テンションローラがそのトラックローラに衝突して、テンションフレームが歪むおそれがある。
【0008】
本発明の目的は、テンションローラを移動させるときに、テンションローラがトラックローラと干渉することを防止できる、クローラ走行装置および作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係るクローラ走行装置は、作業車両に左右一対で設けられ、作業車両の機体を支持するクローラ走行装置であって、トラックフレームと、トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、トラックフレームに支持されたテンションフレームと、テンションフレームに支持され、トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、トラックローラ、ドライブローラおよびテンションローラに巻き掛けられ、トラックローラにより接地した状態に保持され、ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、テンションローラにより張力が付与されるクローラとを含み、テンションフレームは、クローラが水平面に接地した状態でテンションローラから離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレームに傾斜方向に移動可能に支持されている。
【0010】
この構成によれば、クローラに張力を付与するテンションローラは、テンションフレームに支持されている。テンションフレームは、クローラが水平面に接地した状態でテンションローラから離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレームに傾斜方向に移動可能に支持されている。そのため、テンションフレームを傾斜方向のクローラの内面から離れる側、つまりクローラが水平面に接地した状態で斜め上方に移動させることにより、クローラに付与されている張力を緩めることができる。このとき、テンションローラが斜め上方に移動するので、テンションローラの斜め下方にトラックローラが配置されていても、テンションローラがトラックローラと干渉することを防止できる。
【0011】
トラックローラは、円形の外周形状を有する内輪体と、内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、内輪体と同心に設けられる外輪体と、円筒状部分を有し、内輪体と外輪体とを連結するボスとを備え、テンションローラ側の最端のトラックローラは、クローラが水平面に接地した状態で、クローラに張力を付与している状態のテンションローラに対してドライブローラ側の斜め下方に位置し、円筒状部分の中心が内輪体および外輪体に共通の中心線からずれていることが好ましい。
【0012】
この構成によれば、テンションローラに最も近いトラックローラは、テンションローラに対してドライブローラ側の斜め下方に位置している。そのトラックローラは、同心に設けられる内輪体と外輪体とが円筒状部分を有するボスで連結された構成を有しており、ボスの円筒状部分は、その中心を内輪体および外輪体に共通の中心線からずらして設けられている。そのため、ボスの円筒状部分の中心が共通の中心線の下方に位置するように、トラックローラの回転位置（円筒状部分の回転位置）を調節することにより、円筒状部分の上方に生じるスペースを大きくすることができる。その結果、テンションローラを移動させるときに、テンションローラがトラックローラと干渉することを防止できる。
【0013】
本発明の他の局面に係るクローラ走行装置は、作業車両に左右一対で設けられ、作業車両の機体を支持するクローラ走行装置であって、トラックフレームと、トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、トラックフレームに支持されたテンションフレームと、テンションフレームに支持され、トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、トラックローラ、ドライブローラおよびテンションローラに巻き掛けられ、トラックローラにより接地した状態に保持され、ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、テンションローラにより張力が付与されるクローラとを含み、トラックローラは、円形の外周形状を有する内輪体と、内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、内輪体と同心に設けられる外輪体と、円筒状部分を有し、内輪体と外輪体とを連結するボスとを備え、テンションローラ側の最端のトラックローラは、クローラが水平面に接地した状態で、クローラに張力を付与している状態のテンションローラに対してドライブローラ側の斜め下方に位置し、円筒状部分の中心が内輪体および外輪体に共通の中心線からずれている。
【0014】
この構成によれば、テンションローラに最も近いトラックローラは、テンションローラに対してドライブローラ側の斜め下方に位置している。そのトラックローラは、同心に設けられる内輪体と外輪体とが円筒状部分を有するボスで連結された構成を有しており、ボスの円筒状部分は、その中心を内輪体および外輪体に共通の中心線からずらして設けられている。そのため、ボスの円筒状部分の中心が共通の中心線の下方に位置するように、トラックローラの回転位置（円筒状部分の回転位置）を調節することにより、円筒状部分の上方に生じるスペースを大きくすることができる。その結果、テンションローラを移動させるときに、テンションローラがトラックローラと干渉することを防止できる。
【0015】
テンションローラ側の最端のトラックローラの円筒状部分は、周方向の半分の部分が中心線を中心とする半円形に形成され、残りの半分の部分が略半楕円形に形成されていてもよい。
【0016】
この構成によって、円筒状部分の中心を内輪体および外輪体の中心からずらすことができる。
【0017】
テンションローラ側の最端のトラックローラは、トラックフレームに対して位置が固定されていてもよい。
【0018】
テンションローラ側の最端のトラックローラは、トラックローラの回転位置を表すマークを有していていてもよい。
【0019】
この構成によって、マークを目印として、ボスの円筒状部分の中心が共通の中心の下方に位置するように、トラックローラの回転位置を容易に調節することができる。
【0020】
外輪体には、ボスの内部にグリスを注入するためのグリスニップルが設けられ、テンションローラ側の最端のトラックローラのグリスニップルは、マークを兼ねていてもよい。
【0021】
この構成によって、マークを追加して設ける必要をなくすことができ、クローラ走行装置の組立工数を削減することができる。
【0022】
本発明の第３の局面に係る作業車両は、機体と、左右一対で設けられ、機体を支持するクローラ走行装置とを備え、クローラ走行装置は、トラックフレームと、トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、トラックフレームに支持されたテンションフレームと、テンションフレームに支持され、トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、トラックローラ、ドライブローラおよびテンションローラに巻き掛けられ、トラックローラにより接地した状態に保持され、ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、テンションローラにより張力が付与されるクローラとを含み、テンションフレームは、クローラが水平面に接地した状態でテンションローラから離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレームに傾斜方向に移動可能に支持されている。
【0023】
この作業車両では、本発明の一の局面に係るクローラ走行装置に関して述べた効果と同様の効果を奏することができる。
【0024】
本発明の第４の局面に係る作業車両は、機体と、左右一対で設けられ、機体を支持するクローラ走行装置とを備え、クローラ走行装置は、トラックフレームと、トラックフレームに前後方向に並べて設けられた複数のトラックローラと、トラックフレームの前方または後方の一方に設けられたドライブローラと、トラックフレームに支持されたテンションフレームと、テンションフレームに支持され、トラックフレームの前方または後方の他方に設けられたテンションローラと、トラックローラ、ドライブローラおよびテンションローラに巻き掛けられ、トラックローラにより接地した状態に保持され、ドライブローラから走行のための駆動力が伝達され、テンションローラにより張力が付与されるクローラとを含み、トラックローラは、円形の外周形状を有する内輪体と、内輪体に対して左右方向の外側に間隔を空けて、内輪体と同心に設けられる外輪体と、円筒状部分を有し、内輪体と外輪体とを連結するボスとを備え、テンションローラ側の最端のトラックローラは、クローラが水平面に接地した状態で、クローラに張力を付与している状態のテンションローラに対してドライブローラ側の斜め下方に位置し、円筒状部分の中心が内輪体および外輪体に共通の中心線からずれている。
【0025】
この作業車両では、本発明の他の局面に係るクローラ走行装置に関して述べた効果と同様の効果を奏することができる。
【0026】
機体は、機体フレームを備え、クローラ走行装置は、トラックフレームに対して機体フレームの前部を昇降させる前部昇降機構と、トラックフレームに対して機体フレームの後部を昇降させる後部昇降機構とをさらに含む構成であってもよい。
【発明の効果】
【0027】
本発明によれば、テンションローラを移動させるときに、テンションローラがトラックローラと干渉することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。
【図2】クローラ走行装置および機体フレームの斜視図である。
【図3】クローラ走行装置および機体フレームの右側面図である。
【図4】トラックローラおよびイコライザの斜視図である。
【図5】クローラ走行装置の後面図であり、クローラが外された状態を示す。
【図6】下フレームに支持されるトラックローラの断面図である。
【図7】最後端のトラックローラをボスの位置で中心線Ｃに直交する切断面で切断した断面図である。
【図8】クローラ走行装置の後端部を示す右側面図である。
【図9】前部昇降機構および後部昇降機構の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0030】
＜コンバイン＞
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。
【0031】
コンバイン１は、圃場を走行しながら穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀を行う収穫機の一例である。コンバイン１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右一対のクローラ走行装置２を採用している。左右一対のクローラ走行装置２により、機体フレーム３が支持されている、機体フレーム３上には、キャビン４およびグレンタンク５が設けられている。
【0032】
キャビン４は、機体フレーム３の前端部上に配置されている。キャビン４は、その内部に運転者が搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、運転者が着座する運転席や操作レバーおよび操作ペダルなどの操作部材が配置されている。キャビン４の右側面には、開閉可能なドア６が設けられており、運転者は、ドア６を開いて、キャビン４内に乗り込むことができる。
【0033】
グレンタンク５は、機体フレーム３上でキャビン４の後方に配置されている。
【0034】
また、コンバイン１の機体フレーム３には、刈取装置７および脱穀装置（図示せず）が支持されている。刈取装置７は、クローラ走行装置２の前側に配置されており、コンバイン１の前進に伴って、圃場に植立されている穀稈を刈り取る。脱穀装置は、グレンタンク５の左側に配置されており、刈取装置７に刈り取られた穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって後側に搬送し、穀稈の穂先側を扱室に供給して脱穀する。そして、穀稈から外れた穀粒が脱穀装置からグレンタンク５に搬送されて、グレンタンク５に穀粒が貯留される。グレンタンク５には、アンローダ８が接続されており、グレンタンク５に貯留された穀粒は、アンローダ８により搬出して機外に排出することができる。
【0035】
＜クローラ走行装置＞
図２は、クローラ走行装置２および機体フレーム３の斜視図である。
図２は、クローラ走行装置２および機体フレーム３の斜視図である。
【0036】
左右一対のクローラ走行装置２は、コンバイン１の左右方向の中央を通って前後方向に延びる直線を対象軸とするほぼ線対称（左右対称）に構成されている。以下では、右側のクローラ走行装置２の構成を取り上げて説明し、左側のクローラ走行装置２の構成についての説明を省略する。
【0037】
図３は、クローラ走行装置２および機体フレーム３の右側面図である。
【0038】
クローラ走行装置２は、トラックフレーム１１を備えている。トラックフレーム１１は、前後方向に延びる下フレーム１２と、下フレーム１２の上側に積み重ねられて、前後方向に延びる上フレーム１３と、上フレーム１３に支持されて、前上がりに傾斜して前後方向に延びる傾斜フレーム１４とを含む。
【0039】
＜トラックローラ＞
下フレーム１２には、７個のトラックローラ（下部ローラ）１５が支持されている。前側から６個のトラックローラ１５は、２個ずつがそれぞれイコライザ１６に保持されて、イコライザ１６を介して下フレーム１２に支持されている。最後端のトラックローラ１５は、下フレーム１２に直接支持されている。
下フレーム１２には、７個のトラックローラ（下部ローラ）１５が支持されている。前側から６個のトラックローラ１５は、２個ずつがそれぞれイコライザ１６に保持されて、イコライザ１６を介して下フレーム１２に支持されている。最後端のトラックローラ１５は、下フレーム１２に直接支持されている。
【0040】
図４は、トラックローラ１５およびイコライザ１６の斜視図である。
【0041】
イコライザ１６に保持されるトラックローラ１５は、外周形状が円筒状の内輪体２１と、内輪体２１に対して左右方向の外側（右側）に間隔を空けて設けられ、外周形状が内輪体２１と同径の円筒状の外輪体２２と、内輪体２１の中心と外輪体２２の中心とを連結する連結軸２３とを備えている。
【0042】
イコライザ１６は、前後方向に間隔を空けて配置される円筒状のローラ保持部２４と、その前後のローラ保持部２４を連結する連結部２５とを有し、連結部２５の前後方向の中央を通って上下方向に延びる直線を対象軸とする線対称の形状をなしている。連結部２５の前後方向の中央には、円筒状の軸挿通部２６が貫通して設けられている。下フレーム１２には、前後方向にほぼ等間隔を空けた３箇所に、それぞれ支持軸２７が下フレーム１２から右側に突出して設けられている。各イコライザ１６は、支持軸２７が軸挿通部２６に挿入されることにより、支持軸２７を支点に揺動可能（回動可能）に設けられている。
【0043】
各ローラ保持部２４には、トラックローラ１５の連結軸２３が挿通されている。そして、連結軸２３がベアリング（図示せず）を介してローラ保持部２４に回転可能に支持されることにより、各ローラ保持部２４にトラックローラ１５が回転可能に保持されている。
【0044】
【0045】
下フレーム１２に支持されるトラックローラ１５、つまり最後端のトラックローラ１５は、外周形状が円筒状の内輪体３１と、内輪体３１に対して左右方向の外側に間隔を空けて設けられ、外周形状が内輪体３１と同径の円筒状の外輪体３２と、内輪体３１と外輪体３２とを連結するボス３３とを備えている。
【0046】
内輪体３１と外輪体３２とは、同心に設けられており、共通の中心線Ｃを有している。最後端のトラックローラ１５には、中心線Ｃに沿って延びるトラックローラ軸３４が内輪体３１側から外輪体３２側に向けて挿入されており、トラックローラ１５は、２個のベアリング３５を介して、トラックローラ軸３４に回転可能に支持されている。トラックローラ軸３４における内輪体３１から左右方向の内側に突出した部分は、円筒状のカラー３６に挿通されており、カラー３６を介して、下フレーム１２に固定的（回転不能）に支持されている。
【0047】
図７は、最後端のトラックローラ１５をボス３３の位置で中心線Ｃに直交する切断面で切断した断面図である。
【0048】
ボス３３は、円筒状部分３７を有している。円筒状部分３７では、周方向の半分の部分が中心線Ｃを中心とする半円形の断面を有する半円形部３８として形成され、残りの半分の部分が半楕円形の断面を有する半楕円形部３９として形成されている。半楕円形部３９は、その断面形状である半楕円形の短径を中心線Ｃと半円形部３８の断面形状である半円形の頂点Ｖとを通る直線Ｌ上に有している。これにより、円筒状部分３７の中心は、中心線Ｃに対して半円形部３８側にずれている。
【0049】
図８は、クローラ走行装置２の後端部を示す右側面図である。
【0050】
最後端のトラックローラ１５の外輪体３２には、図６に示されるように、中心線Ｃを中心とする円筒状の内周部４１が形成されている。内周部４１に取り囲まれる空間は、ボス３３の内部と連通している。内周部４１の左右方向の外が側の端部には、プラグ４２が嵌められている。
【0051】
プラグ４２には、図８に示されるように、トラックローラ１５内にグリスを注入するためのグリスニップル４３が設けられている。グリスニップル４３は、図７に示される直線Ｌ上に位置している。したがって、グリスニップル４３が中心線Ｃ（外輪体３２の中心）の鉛直下方に位置するように、トラックローラ１５の回転位置が調節された状態で、ボス３３の円筒状部分３７の半楕円形部３９の断面形状の半楕円形の短径が鉛直方向に延びる。
【0052】
＜ドライブローラ＞
トラックフレーム１１の前上方には、図１および図３に示されるように、スプロケットからなるドライブローラ４４が設けられている。ドライブローラ４４の中心には、図２に示されるように、車軸４５が左右方向の内側（左側）から相対回転不能に接続されている。車軸４５が機体フレーム３に回転可能に保持されることにより、ドライブローラ４４は、車軸４５を介して、機体フレーム３に回転可能に支持されている。車軸４５には、エンジンの動力が動力伝達機構を介して伝達される。エンジンは、たとえば、排気タービン式過給機付きのディーゼルエンジンである。動力伝達機構は、たとえば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式無段変速機）を含む。
トラックフレーム１１の前上方には、図１および図３に示されるように、スプロケットからなるドライブローラ４４が設けられている。ドライブローラ４４の中心には、図２に示されるように、車軸４５が左右方向の内側（左側）から相対回転不能に接続されている。車軸４５が機体フレーム３に回転可能に保持されることにより、ドライブローラ４４は、車軸４５を介して、機体フレーム３に回転可能に支持されている。車軸４５には、エンジンの動力が動力伝達機構を介して伝達される。エンジンは、たとえば、排気タービン式過給機付きのディーゼルエンジンである。動力伝達機構は、たとえば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission：静油圧式無段変速機）を含む。
【0053】
＜テンションローラ＞
傾斜フレーム１４は、図３に示されるように、トラックフレーム１１の上フレーム１３の後端部に支持されている。傾斜フレーム１４は、図８に示されるように、下側に開放された断面コ字状に形成され、前上がりに傾斜して前後方向に延びるガイド部５１と、ガイド部５１の前端部を下側から閉鎖するように設けられた前支持部５２と、ガイド部５１の後端部を下側から閉鎖し、ガイド部５１よりも後方に延びた後支持部５３とを備えている。
傾斜フレーム１４は、図３に示されるように、トラックフレーム１１の上フレーム１３の後端部に支持されている。傾斜フレーム１４は、図８に示されるように、下側に開放された断面コ字状に形成され、前上がりに傾斜して前後方向に延びるガイド部５１と、ガイド部５１の前端部を下側から閉鎖するように設けられた前支持部５２と、ガイド部５１の後端部を下側から閉鎖し、ガイド部５１よりも後方に延びた後支持部５３とを備えている。
【0054】
傾斜フレーム１４には、テンションフレーム５４が保持されている。テンションフレーム５４は、傾斜フレーム１４のガイド部５１、前支持部５２および後支持部５３に囲まれる空間内に後側から挿入されて、ガイド部５１に沿って、前上がりに傾斜して前後方向に延びている。テンションフレーム５４の先端部には、左右方向に延びるテンションローラ軸５５が保持されている。テンションローラ軸５５には、略円板状のテンションローラ５６が回転可能に支持されている。
【0055】
また、傾斜フレーム１４の後端部の左右方向の外側の側面には、直方体形状のナットブラケット（サポートユニット）５７が固定されている。ナットブラケット５７には、ボールねじナット構造が組み込まれており、ナットブラケット５７は、ボールねじナット構造に螺合するボールねじ軸５８がテンションフレーム５４と同じ傾斜で延びるように配置されている。ボールねじ軸５８の後端部は、テンションフレーム５４に固定されている。ボールねじ軸５８には、ナットブラケット５７の右側部分に、ロックナット５９が螺合されている。
【0056】
ロックナット５９が締め付けられることにより、ナットブラケット５７とボールねじ軸５８とがスラスト方向に拘束される。ロックナット５９が緩められて、ボールねじ軸５８が一方向に回転されることにより、ボールねじ軸５８が後方に進出し、ボールねじ軸５８が他方向に回転されることにより、ボールねじ軸５８が前方に退避する。ボールねじ軸５８の移動に伴って、テンションフレーム５４およびテンションローラ５６が移動する。
【0057】
＜キャリアローラ＞
図１および図３に示されるように、クローラ走行装置２の前後方向の中央部であって、トラックローラ１５の上方の位置には、キャリアローラ６１が設けられている。機体フレーム３には、左右方向に延びるキャリアローラ軸（図示せず）が固定されており、キャリアローラ６１は、キャリアローラ軸にベアリングを介して回転可能に支持されている。
図１および図３に示されるように、クローラ走行装置２の前後方向の中央部であって、トラックローラ１５の上方の位置には、キャリアローラ６１が設けられている。機体フレーム３には、左右方向に延びるキャリアローラ軸（図示せず）が固定されており、キャリアローラ６１は、キャリアローラ軸にベアリングを介して回転可能に支持されている。
【0058】
＜クローラ＞
クローラ走行装置２は、無端ベルト状のクローラ（クローラベルト）６２を備えている。クローラ６２は、トラックローラ１５、ドライブローラ４４、テンションローラ５６およびキャリアローラ６１に巻き掛けられている。クローラ６２は、トラックローラ１５により、外周面が地面に接した状態に保持される。また、クローラ６２には、テンションローラ５６により張力が付与される。すなわち、ボールねじ軸５８が一方向に回転されると、ボールねじ軸５８が後方に進出して、テンションローラ５６がテンションフレーム５４とともに後方に移動し、テンションローラ５６の周面がクローラ６２の内周面を押圧する。これにより、テンションローラ５６からクローラ６２に張力が付与される。
クローラ走行装置２は、無端ベルト状のクローラ（クローラベルト）６２を備えている。クローラ６２は、トラックローラ１５、ドライブローラ４４、テンションローラ５６およびキャリアローラ６１に巻き掛けられている。クローラ６２は、トラックローラ１５により、外周面が地面に接した状態に保持される。また、クローラ６２には、テンションローラ５６により張力が付与される。すなわち、ボールねじ軸５８が一方向に回転されると、ボールねじ軸５８が後方に進出して、テンションローラ５６がテンションフレーム５４とともに後方に移動し、テンションローラ５６の周面がクローラ６２の内周面を押圧する。これにより、テンションローラ５６からクローラ６２に張力が付与される。
【0059】
テンションローラ５６からクローラ６２に張力が付与された状態で、テンションローラ５６は、図３に示されるように、最後端のトラックローラ１５の後斜め上方に位置している。また、その状態で、テンションローラ５６は、図５に示されるように、後側から見て、最後端のトラックローラ１５の内輪体３１と外輪体３２との間に位置し、その下部がボス３３の上部と重なっている（テンションローラ５６の下部とボス３３の上部とが上下方向にオーバラップしている）。
【0060】
＜昇降機構＞
クローラ走行装置２は、図２に示されるように、トラックフレーム１１に対して機体フレーム３の前部を昇降させる前部昇降機構７１と、トラックフレーム１１に対して機体フレーム３の後部を昇降させる後部昇降機構７２とを備えている。以下では、機体フレーム３が最下位置に下降した状態を前提として、前部昇降機構７１および後部昇降機構７２の構成について説明する。
クローラ走行装置２は、図２に示されるように、トラックフレーム１１に対して機体フレーム３の前部を昇降させる前部昇降機構７１と、トラックフレーム１１に対して機体フレーム３の後部を昇降させる後部昇降機構７２とを備えている。以下では、機体フレーム３が最下位置に下降した状態を前提として、前部昇降機構７１および後部昇降機構７２の構成について説明する。
【0061】
図９は、前部昇降機構７１および後部昇降機構７２の構成を示す斜視図である。
【0062】
前部昇降機構７１は、前油圧シリンダ８１、前連結金具８２、前レバー８３、前揺動アーム８４、前支点シャフト８５および前連結シャフト８６を備えている。
【0063】
前油圧シリンダ８１は、シリンダ本体９１と、シリンダ本体９１に対して進退可能なロッド９２とを備えている。シリンダ本体９１は、左右方向に延びるピン９３を介して、機体フレーム３（図２参照）に揺動可能に支持されている。前油圧シリンダ８１は、ロッド９２がシリンダ本体９１から前側に進出するように設けられている。ロッド９２の前端部（先端部）は、前連結金具８２に固定されている。
【0064】
前連結金具８２は、ロッド９２の進出方向に延びている。前連結金具８２の先端部は、左右方向に延びるピン９４を介して、前レバー８３の上端部に相対回転可能に連結されている。
【0065】
前レバー８３は、前連結金具８２から下側に延びている。
【0066】
前揺動アーム８４は、前レバー８３に対して左右方向の外側（右側）の位置で、前後方向に延びている。前揺動アーム８４の前端部は、前レバー８３の下端部に左右方向に対向している。前揺動アーム８４の後端部には、左右方向に延びる前支点シャフト８５が挿通されており、前揺動アーム８４は、前支点シャフト８５を支点として揺動可能に設けられている。
【0067】
前支点シャフト８５は、トラックフレーム１１の上フレーム１３に回転不能に支持されている。
【0068】
前連結シャフト８６は、左右方向に延び、前レバー８３の下端部に相対回転不能に挿通されるとともに、前揺動アーム８４の前端部に相対回転可能に挿通されている。前連結シャフト８６は、機体フレーム３に回転可能に支持されている。
【0069】
後部昇降機構７２は、後油圧シリンダ１０１、後連結金具１０２、後レバー１０３、第１後揺動アーム１０４、第２後揺動アーム１０５、後支点シャフト１０６および後連結シャフト１０７を備えている。
【0070】
後油圧シリンダ１０１は、シリンダ本体１１１と、シリンダ本体１１１に対して進退可能なロッド１１２とを備えている。シリンダ本体１１１は、左右方向に延びるピン１１３を介して、機体フレーム３に揺動可能に支持されている。後油圧シリンダ１０１は、ロッド１１２がシリンダ本体１１１から後側に進出するように設けられている。ロッド１１２の後端部（先端部）は、後連結金具１０２に固定されている。
【0071】
後連結金具１０２は、ロッド１１２の進出方向に延びている。後連結金具１０２の先端部は、左右方向に延びるピン１１４を介して、後レバー１０３の上端部に相対回転可能に連結されている。
【0072】
後レバー１０３は、後連結金具１０２から下側に延びている。
【0073】
第１後揺動アーム１０４は、後レバー１０３に対して左右方向の外側（右側）の位置で、前後方向に延びている。第１後揺動アーム１０４の前端部は、後レバー１０３の下端部に左右方向に対向している。第１後揺動アーム１０４の後端部は、左右方向に延びるシャフト１１５により、第２後揺動アーム１０５の上端部に相対回転不能に接続されている。
【0074】
第２後揺動アーム１０５の下端部には、左右方向に延びる後支点シャフト１０６が相対回転不能に挿通されている。
【0075】
後支点シャフト１０６は、トラックフレーム１１の上フレーム１３に回転可能に支持されている。
【0076】
後連結シャフト１０７は、左右方向に延び、後レバー１０３の下端部に相対回転不能に挿通されるとともに、第１後揺動アーム１０４の前端部に相対回転可能に挿通されている。後連結シャフト１９７は、機体フレーム３に回転可能に支持されている。
【0077】
かかる構成により、右のクローラ走行装置２の前油圧シリンダ８１のロッド９２がシリンダ本体９１側に直動（退避）されると、前レバー８３および前連結シャフト８６が右側から見て反時計回りに回動し、前揺動アーム８４が前支点シャフト８５を支点として右側から見て反時計回りに回動する。その結果、機体フレーム３の右前部がトラックフレーム１１に対して上昇する。
【0078】
また、右のクローラ走行装置２の後油圧シリンダ１０１のロッド１１２がシリンダ本体１１１側と反対側に直動（進出）されると、後レバー１０３および後連結シャフト１０７が右側から見て反時計回りに回動し、第１後揺動アーム１０４および第２後揺動アーム１０５が後支点シャフト１０６を支点として右側から見て反時計回りに回動する。その結果、機体フレーム３の右後部がトラックフレーム１１に対して上昇する。
【0079】
左のクローラ走行装置２の前油圧シリンダ８１のロッド９２がシリンダ本体９１側に直動（退避）されると、前レバー８３および前連結シャフト８６が左側から見て時計回りに回動し、前揺動アーム８４が前支点シャフト８５を支点として左側から見て時計回りに回動する。その結果、機体フレーム３の左前部がトラックフレーム１１に対して上昇する。
【0080】
また、左のクローラ走行装置２の後油圧シリンダ１０１のロッド１１２がシリンダ本体１１１側と反対側に直動（進出）されると、後レバー１０３および後連結シャフト１０７が左側から見て時計回りに回動し、第１後揺動アーム１０４および第２後揺動アーム１０５が後支点シャフト１０６を支点として左側から見て時計回りに回動する。その結果、機体フレーム３の左後部がトラックフレーム１１に対して上昇する。
【0081】
＜クローラの取り外し＞
クローラ６２の交換のために、クローラ６２がクローラ走行装置２から取り外されるときには、たとえば、左右のクローラ走行装置２の前油圧シリンダ８１のロッド９２がシリンダ本体９１側に直動されて、機体フレーム３の前部が上げられる。また、左右のクローラ走行装置２の後油圧シリンダ１０１のロッド１１２がシリンダ本体１１１側と反対側に直動されて、機体フレーム３の後部が上げられる。そして、機体フレーム３の下に４個のジャッキスタンドが差し入れられて、機体フレーム３が４個のジャッキスタンドによって支持される。その後、左右のクローラ走行装置２の前油圧シリンダ８１のロッド９２がシリンダ本体９１側と反対側に直動され、左右のクローラ走行装置２の後油圧シリンダ１０１のロッド１１２がシリンダ本体１１１側に直動される。これにより、トラックフレーム１１がの後部が上がり、クローラ６２が地面から離間する（クローラ６２が宙に浮いた状態となる）。
クローラ６２の交換のために、クローラ６２がクローラ走行装置２から取り外されるときには、たとえば、左右のクローラ走行装置２の前油圧シリンダ８１のロッド９２がシリンダ本体９１側に直動されて、機体フレーム３の前部が上げられる。また、左右のクローラ走行装置２の後油圧シリンダ１０１のロッド１１２がシリンダ本体１１１側と反対側に直動されて、機体フレーム３の後部が上げられる。そして、機体フレーム３の下に４個のジャッキスタンドが差し入れられて、機体フレーム３が４個のジャッキスタンドによって支持される。その後、左右のクローラ走行装置２の前油圧シリンダ８１のロッド９２がシリンダ本体９１側と反対側に直動され、左右のクローラ走行装置２の後油圧シリンダ１０１のロッド１１２がシリンダ本体１１１側に直動される。これにより、トラックフレーム１１がの後部が上がり、クローラ６２が地面から離間する（クローラ６２が宙に浮いた状態となる）。
【0082】
その後、テンションローラ５６からクローラ６２に付与されている張力が緩められる。すなわち、ロックナット５９が緩められて、ボールねじ軸５８が他方向に回転される。これにより、ボールねじ軸５８が前方に直動して、テンションローラ５６がテンションフレーム５４とともに後方に移動する。その結果、クローラ６２の張力が緩み、トラックローラ１５、ドライブローラ４４、テンションローラ５６およびキャリアローラ６１からクローラ６２を取り外すことができる。
【0083】
＜作用効果＞
以上のように、クローラ６２に張力を付与するテンションローラ５６は、テンションフレーム５４に支持されている。テンションフレーム５４は、クローラ６２が水平面に接地した状態でテンションローラ５６から離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレーム１１に傾斜方向に移動可能に支持されている。そのため、テンションフレーム５４を傾斜方向のクローラ６２の内面から離れる側、つまりクローラ６２が水平面に接地した状態で斜め上方に移動させることにより、クローラ６２に付与されている張力を緩めることができる（クローラ６２のテンションを解除することができる）。このとき、テンションローラ５６が斜め上方に移動するので、テンションローラ５６の斜め下方に最後端のトラックローラ１５が配置されていても、テンションローラ５６がトラックローラ１５と干渉することを防止できる。
以上のように、クローラ６２に張力を付与するテンションローラ５６は、テンションフレーム５４に支持されている。テンションフレーム５４は、クローラ６２が水平面に接地した状態でテンションローラ５６から離れるにつれて上方に位置するように傾斜方向に延び、トラックフレーム１１に傾斜方向に移動可能に支持されている。そのため、テンションフレーム５４を傾斜方向のクローラ６２の内面から離れる側、つまりクローラ６２が水平面に接地した状態で斜め上方に移動させることにより、クローラ６２に付与されている張力を緩めることができる（クローラ６２のテンションを解除することができる）。このとき、テンションローラ５６が斜め上方に移動するので、テンションローラ５６の斜め下方に最後端のトラックローラ１５が配置されていても、テンションローラ５６がトラックローラ１５と干渉することを防止できる。
【0084】
最後端のトラックローラ１５は、テンションローラ５６に対して前斜め下方に位置している。そのトラックローラ１５は、同心に設けられる内輪体３１と外輪体３２とが円筒状部分３７を有するボス３３で連結された構成を有しており、ボス３３の円筒状部分３７は、その中心を内輪体３１および外輪体３２に共通の中心線Ｃからずらして設けられている。そのため、ボス３３の円筒状部分３７の中心が中心線Ｃの下方に位置するように、トラックローラ１５の回転位置（円筒状部分３７の回転位置）を調節することにより、円筒状部分３７の上方に生じるスペースを大きくすることができる。その結果、テンションローラ５６を移動させるときに、テンションローラ５６がトラックローラ１５と干渉することを防止できる。
【0085】
最後端のトラックローラ１５の円筒状部分３７は、周方向の半分の部分が中心線Ｃを中心とする半円形の断面を有する半円形部３８として形成され、残りの半分の部分が半楕円形の断面を有する半楕円形部３９として形成されている。これにより、円筒状部分３７の中心を内輪体３１および外輪体３２の中心からずらすことができる。
【0086】
また、最後端のトラックローラ１５の外輪体３２には、ボス３３の内部にグリスを注入するためのグリスニップル４３が設けられ、そのグリスニップル４３は、トラックローラ１５の回転位置を表すマークを兼ねている。これにより、マークを目印として、ボス３３の円筒状部分３７の中心が共通の中心の下方に位置するように、トラックローラ１５の回転位置を容易に調節することができる。そして、グリスニップル４３がマークを兼ねているので、マークを追加して設ける必要をなくすことができ、クローラ６２走行装置の組立工数を削減することができる。
【0087】
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することも可能である。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することも可能である。
【0088】
たとえば、トラックローラ１５の個数は、７個に限定されず、６個以下でもよいし、８個以上でもよい。
【0089】
作業車両の一例として、コンバイン１を取り上げたが、本発明は、人参や大根、枝豆、キャベツなどの野菜を収穫して搬送する収穫搬送装置を作業装置として備える収穫機、苗植付装置を作業装置として備える田植機、播種装置を作業装置として備える直播機、プラウを作業装置として備えるトラクタ、バケットを作業装置として備える建設作業車など、種々の作業車両に適用することができる。
【0090】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0091】
１：コンバイン（作業車両）
２：クローラ走行装置
３：機体フレーム
１１：トラックフレーム
１５：トラックローラ
３１：内輪体
３２：外輪体
３３：ボス
３７：円筒状部分
３８：半円形部（周方向の半分の部分）
３９：半楕円形部（残りの半分の部分）
４３：グリスニップル
４４：ドライブローラ
５４：テンションフレーム
５６：テンションローラ
６２：クローラ
７１：前部昇降機構
７２：後部昇降機構
Ｃ：中心線
２：クローラ走行装置
３：機体フレーム
１１：トラックフレーム
１５：トラックローラ
３１：内輪体
３２：外輪体
３３：ボス
３７：円筒状部分
３８：半円形部（周方向の半分の部分）
３９：半楕円形部（残りの半分の部分）
４３：グリスニップル
４４：ドライブローラ
５４：テンションフレーム
５６：テンションローラ
６２：クローラ
７１：前部昇降機構
７２：後部昇降機構
Ｃ：中心線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】