特開 2023-159954 圃場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023159954

(43)【公開日】2023-11-02

(54)【発明の名称】圃場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20231026BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022069901

(22)【出願日】2022-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128392

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 秀一

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】木村 敦

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康仁

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

(57)【要約】

【課題】複数の圃場に関する正確な収支情報が得られる圃場管理システムを提供する。
【解決手段】複数の圃場に関する情報を管理する圃場管理システム１であって、各圃場の収入情報及び支出情報を作成する収入・支出作成部６１ｄと、収入情報及び支出情報に基づいて、各圃場の利益率情報を作成する利益率作成部６１ｅと、を備え、収入・支出作成部６１ｄが各圃場の支出情報を算出するための入力情報には、各圃場で使用する農業機械（トラクタ２、田植機３、コンバイン４など）の稼働情報及び経費情報が含まれる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の圃場に関する情報を管理する圃場管理システムであって、
各圃場の収入情報及び支出情報を作成する収入・支出作成部と、
前記収入情報及び前記支出情報に基づいて、各圃場の利益率情報を作成する利益率作成部と、を備え、
前記収入・支出作成部が各圃場の前記支出情報を算出するための入力情報には、各圃場で使用する農業機械の稼働情報及び経費情報が含まれることを特徴とする圃場管理システム。

【請求項2】

前記農業機械から取得した前記稼働情報及び前記経費情報を圃場別に振り分けて圃場別データを作成する圃場別データ作成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の圃場管理システム。

【請求項3】

前記農業機械から取得した前記稼働情報及び前記経費情報を作物別に振り分けて作物別データを作成する作物別データ作成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の圃場管理システム。

【請求項4】

前記収入・支出作成部は、作物別の収入情報及び支出情報を作成し、
前記利益率作成部は、作物別の前記収入情報及び前記支出情報に基づいて、作物別の利益率情報を作成することを特徴とする請求項３に記載の圃場管理システム。

【請求項5】

前記収入・支出作成部又は前記利益率作成部は、各圃場の前記収入情報及び前記支出情報から算出される各圃場の利益情報と、各圃場の面積情報とに基づいて、各圃場の単位面積当たりの利益情報を作成することを特徴とする請求項１に記載の圃場管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の圃場に関する情報を管理する圃場管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

作物の栽培に必要な材料費や人件費を算出する農業支援システムが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２３５３９７号公報

【特許文献2】特許第６３５１３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１、２の農業支援システムでは、複数の圃場に関する正確な収支情報を得ることが難しく、改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、複数の圃場に関する情報を管理する圃場管理システムであって、各圃場の収入情報及び支出情報を作成する収入・支出作成部と、前記収入情報及び前記支出情報に基づいて、各圃場の利益率情報を作成する利益率作成部と、を備え、前記収入・支出作成部が各圃場の前記支出情報を算出するための入力情報には、各圃場で使用する農業機械の稼働情報及び経費情報が含まれることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の圃場管理システムであって、前記農業機械から取得した前記稼働情報及び前記経費情報を圃場別に振り分けて圃場別データを作成する圃場別データ作成部をさらに備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の圃場管理システムであって、前記農業機械から取得した前記稼働情報及び前記経費情報を作物別に振り分けて作物別データを作成する作物別データ作成部をさらに備えることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の圃場管理システムであって、前記収入・支出作成部は、作物別の収入情報及び支出情報を作成し、前記利益率作成部は、作物別の前記収入情報及び前記支出情報に基づいて、作物別の利益率情報を作成することを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の圃場管理システムであって、前記収入・支出作成部又は前記利益率作成部は、各圃場の前記収入情報及び前記支出情報から算出される各圃場の利益情報と、各圃場の面積情報とに基づいて、各圃場の単位面積当たりの利益情報を作成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、各圃場の収入情報及び支出情報を作成する収入・支出作成部と、収入情報及び支出情報に基づいて、各圃場の利益率情報を作成する利益率作成部と、を備えるので、複数の圃場に関する収支情報を提供できる。また、収入・支出作成部が各圃場の支出情報を算出するための入力情報には、各圃場で使用する農業機械の稼働情報及び経費情報が含まれるので、農業機械関連の経費（購入費、部品費、整備費、トラック運搬費、燃料費など）を加味した正確な収支情報を作成できる。
また、請求項２の発明によれば、農業機械から取得した稼働情報及び経費情報を圃場別に振り分けて圃場別データを作成する圃場別データ作成部をさらに備えるので、各圃場に関する正確な収支情報を提供することができる。
また、請求項３の発明によれば、農業機械から取得した稼働情報及び経費情報を作物別に振り分けて作物別データを作成する作物別データ作成部をさらに備えるので、作物別の収支情報も提供することができる。
また、請求項４の発明によれば、収入・支出作成部は、作物別の収入情報及び支出情報を作成し、利益率作成部は、作物別の収入情報及び支出情報に基づいて、作物別の利益率情報を作成するので、圃場に合った作物の栽培計画を立てることができる。
また、請求項５の発明によれば、収入・支出作成部又は利益率作成部は、各圃場の収入情報及び支出情報から算出される各圃場の利益情報と、各圃場の面積情報とに基づいて、各圃場の単位面積当たりの利益情報を作成するので、圃場間の収益性の違いをより正確に比較することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】圃場管理システムの構成を示す図である。

【図2】外部端末の表示画面を示す図である。

【図3】外部端末の処理手順を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は圃場管理システムであって、該圃場管理システム１は、農業機械であるトラクタ２、田植機３及びコンバイン４と、作業者が使用する携帯端末５と、管理者が使用する外部端末６と、これらを通信可能に接続する通信網７と、を備える。

【0009】

トラクタ２は、耕耘、薬剤散布、施肥などを行う農業機械である。本実施形態のトラクタ２は、圃場管理システム１に必要な構成として、制御部２１、ＧＮＳＳ２２、機体各センサ２３、外部通信部２４などを備える。制御部２１は、ＧＮＳＳ２２及び機体各センサ２３からの検出データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて、作業履歴情報（稼働情報及び経費情報を含む）を記憶する記憶部２１ａを備える。

【0010】

記憶部２１ａに記憶される作業履歴情報には、ＧＮＳＳ２２の測位データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される圃場情報、機体各センサ２３の検出データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される作物情報、トラクタ２の作業走行距離や作業幅に基づいて特定される作業面積情報、作業走行時間の積算により特定される作業時間情報、作業開始時の燃料残量及び作業終了時の燃料残量に基づいて特定される燃料消費量情報、作業開始時の薬剤・肥料残量及び作業終了時の薬剤・肥料残量、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される薬剤・肥料消費量情報などが含まれる。

【0011】

制御部２１は、記憶部２１ａに記憶された作業履歴情報を外部通信部２４を介して外部端末６に送信する。例えば、制御部２１は、作業の終了（圃場からの退場）を判定すると、外部端末６に対して作業履歴情報を送信する。

【0012】

田植機３は、苗の植付け、薬剤散布、施肥などを行う農業機械である。本実施形態の田植機３は、圃場管理システム１に必要な構成として、制御部３１、ＧＮＳＳ３２、機体各センサ３３、外部通信部３４などを備える。制御部３１は、ＧＮＳＳ３２及び機体各センサ３３からの検出データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて、作業履歴情報を記憶する記憶部３１ａを備える。

【0013】

記憶部３１ａに記憶される作業履歴情報には、ＧＮＳＳ３２の測位データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される圃場情報、機体各センサ３３の検出データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される作物情報、田植機３の作業走行距離や作業幅に基づいて特定される作業面積情報、作業走行時間の積算により特定される作業時間情報、作業開始時の燃料残量及び作業終了時の燃料残量に基づいて特定される燃料消費量情報、作業開始時の薬剤・肥料残量及び作業終了時の薬剤・肥料残量、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される薬剤・肥料消費量情報などが含まれる。

【0014】

制御部３１は、記憶部３１ａに記憶された作業履歴情報を外部通信部３４を介して外部端末６に送信する。例えば、制御部３１は、作業の終了（圃場からの退場）を判定すると、外部端末６に対して作業履歴情報を送信する。

【0015】

コンバイン４は、作物の収穫を行う農業機械である。本実施形態のコンバイン４は、圃場管理システム１に必要な構成として、制御部４１、ＧＮＳＳ４２、機体各センサ４３、外部通信部４４などを備える。制御部４１は、ＧＮＳＳ４２及び機体各センサ４３からの検出データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて、作業履歴情報を記憶する記憶部４１ａを備える。

【0016】

記憶部４１ａに記憶される作業履歴情報には、ＧＮＳＳ４２の測位データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される圃場情報、機体各センサ４３の検出データ、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される作物情報、コンバイン４の作業走行距離や作業幅に基づいて特定される作業面積情報、作業走行時間の積算により特定される作業時間情報、作業開始時の燃料残量及び作業終了時の燃料残量に基づいて特定される燃料消費量情報、穀粒タンク貯留量、又は携帯端末５や外部端末６を介して入力される入力データに基づいて特定される収穫量情報などが含まれる。

【0017】

制御部４１は、記憶部４１ａに記憶された作業履歴情報を外部通信部４４を介して外部端末６に送信する。例えば、制御部４１は、作業の終了（圃場からの退場）を判定すると、外部端末６に対して作業履歴情報を送信する。

【0018】

携帯端末５は、例えば、スマートフォンやタブレットであり、トラクタ２、田植機３、コンバイン４の記憶部２１ａ、３１ａ、４１ａに補足データを入力したり、外部端末６に後述する追加情報を入力するために使用される。

【0019】

外部端末６は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータであり、圃場管理システム１に必要な構成として、制御部６１、外部通信部６２、データベース６３などを備える。

【0020】

制御部６１は、外部通信部６２を介して、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４から作業履歴情報を取得するとともに、携帯端末５から追加情報を取得する。追加情報には、初期設定（紐付け情報）、農業機械等の購入費（償却）、部品費・整備費、トラック運搬費・燃料費、補助金収入などが含まれる。例えば、初期設定では、各圃場の位置情報、圃場面積、苗や種の購入費、作業者の時給、燃料購入単価、薬剤購入単価、肥料購入単価、各作物の販売額などを設定できる。

【0021】

また、制御部６１は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成によって、取得した作業履歴情報や追加情報を処理し、その結果をデータベース６３に保存する。以下、制御部６１が備える機能構成について説明する。

【0022】

制御部６１の機能構成には、圃場別データ作成部６１ａ、作物別データ作成部６１ｂ、年度別データ作成部６１ｃ、収入・支出作成部６１ｄ、利益率作成部６１ｅ、圃場格付け評価部６１ｆなどが含まれる。

【0023】

圃場別データ作成部６１ａは、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４から取得した作業履歴情報（稼働情報及び経費情報を含む）や、携帯端末５から入力された追加情報を圃場別に振り分けて圃場別データを作成する。例えば、圃場に紐付けられた経費情報（例えば、人件費、燃料費、薬剤費、肥料費など）は、そのまま圃場別に振り分け可能であるが、圃場に紐付けられていない経費情報（例えば、農業機械等の購入費、部品費、整備費、トラック運搬費など）は、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４の各圃場における稼働状況に応じて振り分け率を決定することで、圃場別の振り分け処理が可能となる。

【0024】

作物別データ作成部６１ｂは、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４から取得した作業履歴情報や、携帯端末５から入力された追加情報を作物別に振り分けて作物別データを作成する。例えば、作物に紐付けられた経費情報（例えば、人件費、燃料費、薬剤費、肥料費など）は、そのまま作物別に振り分け可能であるが、作物に紐付けられていない経費情報（例えば、農業機械等の購入費、部品費、整備費、トラック運搬費など）は、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４の各作物に対する稼働状況に応じて振り分け率を決定することで、作物別の振り分け処理が可能となる。

【0025】

年度別データ作成部６１ｃは、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４から取得した作業履歴情報や、携帯端末５から入力された追加情報を年度別に振り分けて年度別データを作成する。

【0026】

収入・支出作成部６１ｄは、圃場別データ作成部６１ａが作成した圃場別データに基づいて各圃場の収入情報及び支出情報を作成するとともに、作物別データ作成部６１ｂが作成した作物別データに基づいて各作物の収入情報及び支出情報を作成する。例えば、収入情報は、追加情報に含まれる作物販売額や補助金収入に基づいて算出され、支出情報は、トラクタ２、田植機３及びコンバイン４の作業履歴情報や追加情報に基づいて作成される（例えば、人件費＝作業時間×時給、燃料費＝燃料消費量×燃料購入単価、薬剤費＝薬剤消費量×薬剤購入単価、肥料費＝肥料消費量×肥料購入単価、苗や種の購入費、農業機械等の購入費、部品費・整備費など）。

【0027】

利益率作成部６１ｅは、収入・支出作成部６１ｄが作成した収入情報及び支出情報に基づいて、各圃場の利益率情報を作成するとともに、作物別の利益率情報を作成する。例えば、下記の式を用いて、圃場別の利益及び利益率と、作物別の利益及び利益率を算出する。
圃場別の利益＝圃場別の収入－圃場別の支出
圃場別の利益率＝（圃場別の利益／圃場別の収入）×１００
作物別の利益＝作物別の収入－作物別の支出
作物別の利益率＝（作物別の利益／作物別の収入）×１００

【0028】

また、利益率作成部６１ｅは、各圃場の利益情報と、各圃場の面積情報とに基づいて、各圃場の単位面積当たりの利益情報を作成する。例えば、下記の式を用いて、各圃場の単位面積当たりの利益を算出する。
圃場別の単位面積当たりの利益＝各圃場の利益／各圃場の面積

【0029】

また、利益率作成部６１ｅは、各圃場の利益情報と、各圃場の累計作業時間情報とに基づいて、各圃場の単位時間当たりの利益情報を作成する。例えば、下記の式を用いて、各圃場の単位時間当たりの利益を算出する。
圃場別の単位時間当たりの利益＝各圃場の利益／各圃場の累計作業時間

【0030】

圃場格付け評価部６１ｆは、利益率作成部６１ｅが作成した各圃場の利益率情報、単位面積当たりの利益、単位時間あたりの利益などに基づいて、各圃場の格付け情報を作成する。例えば、収益性が極めて高い圃場をランクＡ、収益性が高い圃場をランクＢ、収益性が普通の圃場をランクＣ、収益性が低い圃場をランクＤ、収益性が極めて低い圃場をランクＥと評価する。そして、制御部６１は、図２に示すように、作成した各種の情報を圃場別、作物別の形態で比較可能に表示する。

【0031】

つぎに、外部端末６（制御部６１）の全体的な処理手順について、図３を参照して説明する。

【0032】

図３に示すように、外部端末６は、まず、データの読み込み処理を行う（Ｓ１）。この処理で読み込まれるデータには、初期設定情報（紐付け情報）、トラクタ稼働情報、田植機稼働情報、コンバイン稼働情報、経費情報（購入費、維持費、運搬費など）、収入情報などが含まれる。

【0033】

つぎに、外部端末６は、読み込んだデータの振り分け処理を行う（Ｓ２）。この振り分け処理は、紐付け情報に基づいて行われるものであり、圃場別、作物別、年度別のデータが作成される。

【0034】

つぎに、外部端末６は、収支データや利益率データの作成処理を行う（Ｓ３）。この作成処理では、各種データを金額に換算し、収入、支出、利益、利益率などを算出する。

【0035】

つぎに、外部端末６は、圃場の格付け評価処理を行う（Ｓ４）。この処理は、例えば、予め登録された評価テーブルに基づいて評価を行い、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５段階でランク付けを行う。

【0036】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、複数の圃場に関する情報を管理する圃場管理システム１であって、各圃場の収入情報及び支出情報を作成する収入・支出作成部６１ｄと、収入情報及び支出情報に基づいて、各圃場の利益率情報を作成する利益率作成部６１ｅと、を備え、収入・支出作成部６１ｄが各圃場の支出情報を算出するための入力情報には、各圃場で使用する農業機械（トラクタ２、田植機３、コンバイン４など）の稼働情報及び経費情報が含まれるので、複数の圃場に関する収支情報を提供できるだけでなく、農業機械関連の経費（購入費、部品費、整備費、トラック運搬費、燃料費など）を加味した正確な収支情報を作成できる。

【0037】

また、圃場管理システム１は、農業機械から取得した稼働情報及び経費情報を圃場別に振り分けて圃場別データを作成する圃場別データ作成部６１ａをさらに備えるので、各圃場に関する正確な収支情報を提供することができる。

【0038】

また、圃場管理システム１は、農業機械から取得した稼働情報及び経費情報を作物別に振り分けて作物別データを作成する作物別データ作成部６１ｂをさらに備えるので、作物別の収支情報も提供することができる。

【0039】

また、収入・支出作成部６１ｄは、作物別の収入情報及び支出情報を作成し、利益率作成部６１ｅは、作物別の収入情報及び支出情報に基づいて、作物別の利益率情報を作成するので、圃場に合った作物の栽培計画を立てることができる。

【0040】

また、利益率作成部６１ｅは、各圃場の収入情報及び支出情報から算出される各圃場の利益情報と、各圃場の面積情報とに基づいて、各圃場の単位面積当たりの利益情報を作成するので、圃場間の収益性の違いをより正確に比較することができる。

【符号の説明】

【0041】

１ 圃場管理システム
２ トラクタ
２１ 制御部
２１ａ 記憶部
２２ ＧＮＳＳ
２３ 機体各センサ
２４ 外部通信部
３ 田植機
３１ 制御部
３１ａ 記憶部
３２ ＧＮＳＳ
３３ 機体各センサ
３４ 外部通信部
４ コンバイン
４１ 制御部
４１ａ 記憶部
４２ ＧＮＳＳ
４３ 機体各センサ
４４ 外部通信部
５ 携帯端末
６ 外部端末
６１ 制御部
６１ａ 圃場別データ作成部
６１ｂ 作物別データ作成部
６１ｃ 年度別データ作成部
６１ｄ 収入・支出作成部
６１ｅ 利益率作成部
６１ｆ 圃場格付け評価部
６２ 外部通信部
６３ データベース
７ 通信網

【図1】

【図2】

【図3】