ホーム > 特許ランキング > プライフーズ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023159959
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】食鳥セセリ肉取り出し装置
(51)【国際特許分類】
A22C 21/00 20060101AFI20231026BHJP
【ＦＩ】
A22C21/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022069909
(22)【出願日】2022-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】504225356
【氏名又は名称】プライフーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095245
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】市来 清臣
【テーマコード（参考）】
4B011
【Ｆターム（参考）】
4B011FA01
4B011FA03
(57)【要約】
【課題】 自動的にセセリ肉を取り出す装置であって、首付き胴ガラの台盤への手動載置の作業効率が高く、セセリ肉への胸椎破片の混入が無い食鳥セセリ肉取り出し装置を提供する。
【解決手段】 首付き胴ガラの胴部を係止して連続的に移動する係止具と、係止具の移動経路の上流側から下流側へ向けて順次配設された胴部セセリ肉に側方から胸椎近傍まで筋入する第１刃物と、首部セセリ肉に筋入する第２刃物と、筋入れされた首部セセリ肉を挟持する挟持具とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 首付き胴ガラの胴部を係止して連続的に移動する係止具と、係止具の移動経路の上流側から下流側へ向けて順次配設された胴部セセリ肉に側方から胸椎近傍まで筋入する第１刃物と、首部セセリ肉に筋入する第２刃物と、筋入れされた首部セセリ肉を挟持する挟持具とを備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
首付き胴ガラの胴部を係止して連続的に移動する係止具と、係止具の移動経路の上流側から下流側へ向けて順次配設された胴部セセリ肉に側方から胸椎近傍まで筋入する第１刃物と、首部セセリ肉に筋入する第２刃物と、筋入れされた首部セセリ肉を挟持する挟持具とを備えることを特徴とする食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項2】
第１刃物と第２刃物はバネ鋼の薄板で形成されたナイフであり且つ刃引きされていることを特徴とする請求項１に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項3】
係止具は上側走行部と下側走行部とを有する無端コンベアに取り付けられて連続的に移動し、第１刃物と、第２刃物とは無端コンベアの上側走行部に対峙して配設され、挟持具は無端コンベアの下側走行部に対峙して配設されており、無端コンベアの上側走行部において係止具は首付き胴ガラの首部を下方から支持することを特徴とする請求項１に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項4】
一対の第１刃物が胴部を前方へ差し向けた首付き胴ガラの移動方向に対して両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れし、又は単一の第１刃物が首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れすることを特徴とする請求項１に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項5】
単一の第２刃物が胴部を前方へ差し向けた首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉に筋入れすることを特徴とする請求項１に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項6】
係止具と協働して首部を把持する把持具が第２刃物に隣接して配設されていることを特徴とする請求項５に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項7】
係止具の移動経路に関して第１刃物の上流側に配設されて、胸椎と頸椎の高さを計測する高さ計測装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【請求項8】
係止具の向きを変える係止具回転機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の食鳥セセリ肉取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食鳥セセリ肉取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
食鳥セセリ肉は首の後ろ側の首部セセリ肉と首近傍の背中中央部の胴部セセリ肉の総称である。セセリ肉は食感が良く且つ美味なので商品価値が高い。従来、セセリ肉は、作業者がナイフを用いて首付き胴ガラから切除することにより、取り出していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来のナイフを用いた人手による切除作業には、作業効率が低いという問題があり、胴部セセリ肉の切除の際に胸椎の一部が肉と共に切除されセセリ肉に混入するという問題もある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、作業効率が高く、セセリ肉への胸椎破片の混入が無い食鳥セセリ肉取り出し装置を提供することを目的とする。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、作業効率が高く、セセリ肉への胸椎破片の混入が無い食鳥セセリ肉取り出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
上記課題を解決するために、本発明においては、首付き胴ガラの胴部を係止し連続的に移動する係止具と、係止具の移動経路の上流側から下流側へ向けて順次配設された胴部セセリ肉に側方から胸椎近傍まで筋入する第１刃物と、首部セセリ肉に筋入する第２刃物と、筋入れされた首部セセリ肉を挟持する挟持具とを備えることを特徴とする食鳥セセリ肉取り出し装置を提供する。
人手による作業は係止具への首付き胴ガラの係止作業のみであり、作業効率が高い。また、連続的に移動する係止具への首付き胴ガラの手動係止作業は、接近する係止具を視認して予め作業準備できるので、作業者に与える心理的負担が少なく、作業効率が高い。胴部セセリ肉は切除するのではなく側方から胸椎近傍まで筋入れした後、筋入した首部セセリ肉を挟持して引き剥がすので、セセリ肉に胸椎の破片は混入しない。
人手による作業は係止具への首付き胴ガラの係止作業のみであり、作業効率が高い。また、連続的に移動する係止具への首付き胴ガラの手動係止作業は、接近する係止具を視認して予め作業準備できるので、作業者に与える心理的負担が少なく、作業効率が高い。胴部セセリ肉は切除するのではなく側方から胸椎近傍まで筋入れした後、筋入した首部セセリ肉を挟持して引き剥がすので、セセリ肉に胸椎の破片は混入しない。
【0005】
本発明の好ましい態様においては、第１刃物と第２刃物はバネ鋼の薄板で形成されたナイフであり且つ刃引きされている。
バネ鋼の薄板で形成され且つ刃引きされた第１ナイフと第２ナイフは、筋入の際に肋骨や頸椎に接触しても柔軟に変形して骨に食い込まず、骨を削らない。
本発明の好ましい態様においては、係止具は上側走行部と下側走行部とを有する無端コンベアに取り付けられて連続的に移動し、第１刃物と、第２刃物とは無端コンベアの上側走行部に対峙して配設され、挟持具は無端コンベアの下側走行部に対峙して配設されており、無端コンベアの上側走行部において係止具は首付き胴ガラの首部を下方から支持する。
無端ベルトの上側走行部で筋入を行い、下側走行部で下方へ垂れ下がった筋入後の首部セセリ肉を把持することにより、胴部セセリ肉を効果的に胴ガラから引き剥がすことができる。
本発明の好ましい態様においては、一対の第１刃物が胴部を前方へ差し向けた首付き胴ガラの移動方向に対して両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れし、又は単一の第１刃物が首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れする。
一対の第１刃物で両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れしておけば、胴部セセリ肉を容易に胴ガラから引き剥がすことができる。単一の第１刃物で一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入した場合でも胴部セセリ肉を胴ガラから引き剥がすことができる。
本発明の好ましい態様においては、単一の第２刃物が胴部を前方へ差し向けた首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉に筋入れする。
首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉に筋入れすることにより、頸椎を削り取ることなく、首部からセセリ肉を分離することができる。
本発明の好ましい態様においては、係止具と協働して首部を把持する把持具が第２刃物に隣接して配設されている。
係止具と協働して首部を把持することにより、首部に筋入れする際に首部の伸直状態を維持することができる。
本発明の好ましい態様においては、セセリ肉取り出し装置は、係止具の移動経路に関して第１刃物の上流側に配設されて、胸椎と頸椎の高さを計測する高さ計測装置を備える。
胸椎と頸椎の高さを計測して、胸椎の高さよりも僅かに低い高さで胴部セセリ肉に筋入れすることにより胴部セセリ肉の収量が増加し、頸椎の高さよりも僅かに高い位置で首部に筋入することにより頸椎を削り取ることなく首部セセリ肉の収量を増加させることができる。
本発明の好ましい態様においては、セセリ肉取り出し装置は、係止具の向きを変える係止具回転機構を備える。
作業者が係止具の移動方向に直交する方向に向き、首付き胴ガラを手前側に引いて胴部を係止具に係止する作業形態が好適である。この場合、係止時には胴部は係止具の移動方向に直交する方向に差し向けられている。一方筋入作業は胴部から首部へ向けて行われるので、係止作業から筋入作業までの間に、胴部の向きを係止具移動方向側方から前方へ９０°回転させる必要がある。
バネ鋼の薄板で形成され且つ刃引きされた第１ナイフと第２ナイフは、筋入の際に肋骨や頸椎に接触しても柔軟に変形して骨に食い込まず、骨を削らない。
本発明の好ましい態様においては、係止具は上側走行部と下側走行部とを有する無端コンベアに取り付けられて連続的に移動し、第１刃物と、第２刃物とは無端コンベアの上側走行部に対峙して配設され、挟持具は無端コンベアの下側走行部に対峙して配設されており、無端コンベアの上側走行部において係止具は首付き胴ガラの首部を下方から支持する。
無端ベルトの上側走行部で筋入を行い、下側走行部で下方へ垂れ下がった筋入後の首部セセリ肉を把持することにより、胴部セセリ肉を効果的に胴ガラから引き剥がすことができる。
本発明の好ましい態様においては、一対の第１刃物が胴部を前方へ差し向けた首付き胴ガラの移動方向に対して両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れし、又は単一の第１刃物が首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れする。
一対の第１刃物で両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入れしておけば、胴部セセリ肉を容易に胴ガラから引き剥がすことができる。単一の第１刃物で一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉に筋入した場合でも胴部セセリ肉を胴ガラから引き剥がすことができる。
本発明の好ましい態様においては、単一の第２刃物が胴部を前方へ差し向けた首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉に筋入れする。
首付き胴ガラの移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉に筋入れすることにより、頸椎を削り取ることなく、首部からセセリ肉を分離することができる。
本発明の好ましい態様においては、係止具と協働して首部を把持する把持具が第２刃物に隣接して配設されている。
係止具と協働して首部を把持することにより、首部に筋入れする際に首部の伸直状態を維持することができる。
本発明の好ましい態様においては、セセリ肉取り出し装置は、係止具の移動経路に関して第１刃物の上流側に配設されて、胸椎と頸椎の高さを計測する高さ計測装置を備える。
胸椎と頸椎の高さを計測して、胸椎の高さよりも僅かに低い高さで胴部セセリ肉に筋入れすることにより胴部セセリ肉の収量が増加し、頸椎の高さよりも僅かに高い位置で首部に筋入することにより頸椎を削り取ることなく首部セセリ肉の収量を増加させることができる。
本発明の好ましい態様においては、セセリ肉取り出し装置は、係止具の向きを変える係止具回転機構を備える。
作業者が係止具の移動方向に直交する方向に向き、首付き胴ガラを手前側に引いて胴部を係止具に係止する作業形態が好適である。この場合、係止時には胴部は係止具の移動方向に直交する方向に差し向けられている。一方筋入作業は胴部から首部へ向けて行われるので、係止作業から筋入作業までの間に、胴部の向きを係止具移動方向側方から前方へ９０°回転させる必要がある。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の全体斜視図である。
【図2】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える胸椎頸椎高さ計測装置と第１ナイフの斜視図である。
【図3】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える挟持具の斜視図である。
【図4】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の部分斜視図である。
【図5】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える胸椎頸椎高さ計測装置の斜視図である。
【図6】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える第１ナイフの斜視図である。
【図7】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える第２ナイフの斜視図である。
【図8】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える係止具の斜視図である。
【図9】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える係止具の斜視図である。
【図10】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える係止具の斜視図である。
【図11】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える係止具の部分斜視図である。
【図12】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える係止具の側面図である。
【図13】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える係止具の側面図である。
【図14】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置が備える第２ナイフと固定ローラーの斜視図である。
【図15】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す係止具の斜視図である。
【図16】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す係止具の斜視図である。
【図17】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す係止具の斜視図である。
【図18】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す係止具の斜視図である。
【図19】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す係止具の側面図である。
【図20】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す係止具の側面図である。
【図21】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す第２ナイフと固定ローラーの斜視図である。
【図22】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す第２ナイフと固定ローラーの斜視図である。
【図23】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す挟持具の斜視図である。
【図24】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す挟持具の斜視図である。
【図25】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す挟持具の斜視図である。
【図26】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す挟持具の斜視図である。
【図27】本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置の作動を示す残余部除去装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本発明の実施例に係る食鳥セセリ肉取り出し装置を説明する。以下の説明において各図の矢印I、II、III、IV、V、VI の方向を前方、後方、右方、左方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、食鳥セセリ肉取り出し装置１は、首付き胴ガラ１００の胴部１００ａを係止する複数の係止具２と、係止具２が取り付けられて前後に延在する無端コンベア３とを備えている。
無端コンベア３の上側走行部に対峙して、図１に白抜き矢印で示す上側走行部の走行方向に関して上流側から下流側へ向けて、図２に示す胸椎頸椎高さ計測装置４、図１、２に示す胴部セセリ肉に筋入する第１ナイフ５、図１に示す首部セセリ肉に筋入する第２ナイフ６が順次配設されている。
無端コンベア３の下側走行部に対峙して、図３に示す挟持具７が配設されている。
図４に示すように、無端コンベア３には、個々の係止具２に対峙してセンサドグ８が取り付けられている。特定の一つの係止具２を間に挟んで一対のセンサドグ８が配設され、他の係止具２に対峙して単一のセンサドグ８が配設されている。
図５、６、７に示すように、胸椎頸椎高さ計測装置４、第１ナイフ５、第２ナイフ６に対峙して且つ無端コンベア３を間に挟んで一対の近接センサ９が配設され、挟持具７に図示しない近接センサ９が配設されている。
図１に示すように、食鳥セセリ肉取り出し装置１は、首付き胴ガラ１００の胴部１００ａを係止する複数の係止具２と、係止具２が取り付けられて前後に延在する無端コンベア３とを備えている。
無端コンベア３の上側走行部に対峙して、図１に白抜き矢印で示す上側走行部の走行方向に関して上流側から下流側へ向けて、図２に示す胸椎頸椎高さ計測装置４、図１、２に示す胴部セセリ肉に筋入する第１ナイフ５、図１に示す首部セセリ肉に筋入する第２ナイフ６が順次配設されている。
無端コンベア３の下側走行部に対峙して、図３に示す挟持具７が配設されている。
図４に示すように、無端コンベア３には、個々の係止具２に対峙してセンサドグ８が取り付けられている。特定の一つの係止具２を間に挟んで一対のセンサドグ８が配設され、他の係止具２に対峙して単一のセンサドグ８が配設されている。
図５、６、７に示すように、胸椎頸椎高さ計測装置４、第１ナイフ５、第２ナイフ６に対峙して且つ無端コンベア３を間に挟んで一対の近接センサ９が配設され、挟持具７に図示しない近接センサ９が配設されている。
【0008】
図８～１３に示す上側走行部にある係止具２に着目して係止具２を説明する。係止具２は、略直方体の台盤２ａを備えている。台盤２ａの上面の長手方向一端部に一対の長手方向深溝２ａ１が形成されている。一対の長手方向深溝２ａ１に挟まれて台盤２ａの上面に単一の長手方向浅溝２ａ２が形成されている。一対の長手方向深溝２ａ１の終端部から台盤２ａの上面に一対の長手方向浅狭溝２ａ３が形成されて台盤２ａの長手方向他端まで延在している。
係止具２は、一対の長手方向深溝２ａ１に対峙して、図示しないカム機構によって駆動される一対の可動腕２ｂを備えている。可動腕２ｂの長手方向深溝２ａ１終端部に対峙する端部が折り曲げられてストッパー２ｂ１を形成している。前記一対の可動腕２ｂは、図８、１２に示す長手方向深溝２ａ１に対峙する縁部が互いに離隔した退避位置と、図９、１０、１３に示す長手方向深溝２ａ１に対峙する縁部が互いに接近した稼働位置との間で開閉動作する
図８から分かるように長手方向深溝２ａ１の入口に対峙する可動腕２ｂと長手方向浅溝２ａ２の入口には傾斜面２ｂ２、２ａ２’が設けられている。
係止具２は、一対の長手方向深溝２ａ１に対峙して、図示しないカム機構によって駆動される一対の可動腕２ｂを備えている。可動腕２ｂの長手方向深溝２ａ１終端部に対峙する端部が折り曲げられてストッパー２ｂ１を形成している。前記一対の可動腕２ｂは、図８、１２に示す長手方向深溝２ａ１に対峙する縁部が互いに離隔した退避位置と、図９、１０、１３に示す長手方向深溝２ａ１に対峙する縁部が互いに接近した稼働位置との間で開閉動作する
図８から分かるように長手方向深溝２ａ１の入口に対峙する可動腕２ｂと長手方向浅溝２ａ２の入口には傾斜面２ｂ２、２ａ２’が設けられている。
【0009】
図５に示すうように、胸椎頸椎高さ計測装置４はアーム４ａと、アーム４ａの下端に取り付けられた鋭利な歯を有する回転歯４ｂと、アーム４の上端を左右に貫通する軸の左端に取り付けられたエンコーダ４ｃとを備えている。前記の軸を支持する軸受けは図示しない所定の構造体に固定されている。
図６に示すように、第１ナイフ５は図示しないサーボモータによって上下に駆動されると共にエアシリンダ１０によって左右に駆動される。一対の第１ナイフ５が、無端コンベア３の左右両側に配設されている。第１ナイフ５はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は刃引きされている。
図７に示すように、第２ナイフ６はサーボモータ１１によって上下に駆動されると共にエアシリンダ１２によって左右に駆動される。単一の第２ナイフ６が、無端コンベア３の左側に配設されている。第２ナイフ６はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は適度に刃引きされている。
図１４に示すように、図示しないサーボモータによって上下に駆動される鼓形状の首固定ローラー１３が、第２ナイフ６の僅かに後方に且つ係止具２の上方に配設されている。
図３に示すように、挟持具７は、サーボモータ１４によって上下に駆動されると共に駆動機構１５によって左右に接近離隔駆動される一対の爪１６を備えている。
図４から分かるように、走行中の係止具２の向きを変える図示しないカム機構が配設されている。
図２７に示すように、挟持具７の下流側に複数のフィンガー１７が周側面に放射状に固定された円板１７ａと駆動モータとが配設されている。
胸椎頸椎高さ計測装置４の出力信号と近接サンサー９の検知信号に基づいてサーボモータ１１、１４、第１ナイフ５駆動用サーボモータ、首固定ローラー１３駆動用サーボモータ、エアシリンダ１０、１２、駆動機構１５の作動を制御する図示しない制御装置が配設されている。
図６に示すように、第１ナイフ５は図示しないサーボモータによって上下に駆動されると共にエアシリンダ１０によって左右に駆動される。一対の第１ナイフ５が、無端コンベア３の左右両側に配設されている。第１ナイフ５はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は刃引きされている。
図７に示すように、第２ナイフ６はサーボモータ１１によって上下に駆動されると共にエアシリンダ１２によって左右に駆動される。単一の第２ナイフ６が、無端コンベア３の左側に配設されている。第２ナイフ６はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は適度に刃引きされている。
図１４に示すように、図示しないサーボモータによって上下に駆動される鼓形状の首固定ローラー１３が、第２ナイフ６の僅かに後方に且つ係止具２の上方に配設されている。
図３に示すように、挟持具７は、サーボモータ１４によって上下に駆動されると共に駆動機構１５によって左右に接近離隔駆動される一対の爪１６を備えている。
図４から分かるように、走行中の係止具２の向きを変える図示しないカム機構が配設されている。
図２７に示すように、挟持具７の下流側に複数のフィンガー１７が周側面に放射状に固定された円板１７ａと駆動モータとが配設されている。
胸椎頸椎高さ計測装置４の出力信号と近接サンサー９の検知信号に基づいてサーボモータ１１、１４、第１ナイフ５駆動用サーボモータ、首固定ローラー１３駆動用サーボモータ、エアシリンダ１０、１２、駆動機構１５の作動を制御する図示しない制御装置が配設されている。
【0010】
食鳥セセリ肉取り出し装置１の作動を説明する。
図1、4に示すように、無端コンベア３の上側走行部の始端部近傍で作業者２００により係止具２に首付き胴ガラ１００の胴部１００ａが係止される。この時、溝２ａ１、２ａ２、２ａ３が左右方向に延在するように且つ溝２ａ１が溝２ａ３の右側に位置するように係止具２は差し向けられている。作業者２００は無端コンベア３の左側に位置している。
作業者２００は、首付き胴ガラ１００の背中側を上方へ差し向けて首部１００ｂを掴み、胴部１００ａの両側部（肋骨）を、可動腕２ｂが図８、１２に示す退避位置にあり且つ前方へ移動しつつある台盤２の一対の深溝２ａ１に差し入れ、首付き胴ガラ１００を手前に引く。
図１５～１７、１９に示すように、胴部１００ａの両側部が一対の深溝２ａ１に案内され、胴部１００ａの胸椎端部１００ａ１が浅溝２ａ２に案内されて、首付き胴ガラ１００が手前に引き込まれ、胴部１００ａの首部１００ｂとの接続部が深溝２ａ１の終端部に当接する。胴部１００ａ両側部の深溝２ａ１へ進入は、図１６から分かるように、可動腕２ｂの斜面２ｂ２と浅溝２ａ２の斜面２ａ２'とにより案内されてスムーズに行われる。
図示しないカム機構が作動して可動腕２ｂが図９、１０、１３に示す稼働位置へ移動し、図１８、２０に示すように、可動腕２ｂの深溝２ａ１に対峙する縁部が互いに接近して胴部１００ａの背中側の胸椎近傍部を挟持すると共に、ストッパー２ｂ１が胴部１００ａの首部との接続部近傍に当接して、胴部１００ａの手前側への移動、ひいては首付き胴ガラ１００の手前側への移動を停止させる。この結果、胴部１００ａひいては首付き胴ガラ１００が係止具２に係止される。この時、図１８から分かるように、首部１００ｂは一対の浅溝２ａ３の間で台盤２ａの上面に載置されて下方から支持されている。
首付き胴ガラ１００を係止した係止具２が前方へ移動すると、図示しないカム機構が作動して、図４に示すように、係止具２を上下軸回りに９０度回転させて、首付き胴ガラ１００の胴部１００ａを進行方向前方へ差し向ける。
図1、4に示すように、無端コンベア３の上側走行部の始端部近傍で作業者２００により係止具２に首付き胴ガラ１００の胴部１００ａが係止される。この時、溝２ａ１、２ａ２、２ａ３が左右方向に延在するように且つ溝２ａ１が溝２ａ３の右側に位置するように係止具２は差し向けられている。作業者２００は無端コンベア３の左側に位置している。
作業者２００は、首付き胴ガラ１００の背中側を上方へ差し向けて首部１００ｂを掴み、胴部１００ａの両側部（肋骨）を、可動腕２ｂが図８、１２に示す退避位置にあり且つ前方へ移動しつつある台盤２の一対の深溝２ａ１に差し入れ、首付き胴ガラ１００を手前に引く。
図１５～１７、１９に示すように、胴部１００ａの両側部が一対の深溝２ａ１に案内され、胴部１００ａの胸椎端部１００ａ１が浅溝２ａ２に案内されて、首付き胴ガラ１００が手前に引き込まれ、胴部１００ａの首部１００ｂとの接続部が深溝２ａ１の終端部に当接する。胴部１００ａ両側部の深溝２ａ１へ進入は、図１６から分かるように、可動腕２ｂの斜面２ｂ２と浅溝２ａ２の斜面２ａ２'とにより案内されてスムーズに行われる。
図示しないカム機構が作動して可動腕２ｂが図９、１０、１３に示す稼働位置へ移動し、図１８、２０に示すように、可動腕２ｂの深溝２ａ１に対峙する縁部が互いに接近して胴部１００ａの背中側の胸椎近傍部を挟持すると共に、ストッパー２ｂ１が胴部１００ａの首部との接続部近傍に当接して、胴部１００ａの手前側への移動、ひいては首付き胴ガラ１００の手前側への移動を停止させる。この結果、胴部１００ａひいては首付き胴ガラ１００が係止具２に係止される。この時、図１８から分かるように、首部１００ｂは一対の浅溝２ａ３の間で台盤２ａの上面に載置されて下方から支持されている。
首付き胴ガラ１００を係止した係止具２が前方へ移動すると、図示しないカム機構が作動して、図４に示すように、係止具２を上下軸回りに９０度回転させて、首付き胴ガラ１００の胴部１００ａを進行方向前方へ差し向ける。
【0011】
無端コンベア３の上側走行部の走行に伴って、一対のセンサドグ８に挟まれた前記特定の係止具２が図５に示すように胸椎頸椎高さ計測装置４に接近すると、前記一対の近接センサ９が前記一対のセンサドグ８の接近を検知し、図示しない前記制御装置に検知信号を送信する。
胸椎頸椎高さ計測装置４の回転歯４ｂの鋭利な歯がセセリ肉を貫通して胸椎に当接し、係止具２の移動に伴って頸椎に当接し、胸椎と頸椎の高さに応じてアーム４ａの回転角が変動する。当該角度変動がエンコーダ４ｃを介して図示しない制御装置に送信され、制御装置は所定の基準点からの胸椎と頸椎の高さを認識すると共に当該特定の係止具２に識別番号１を付し、当該識別番号と胸椎と頸椎の高さとをセットにして記憶する。
前記特定の係止具２に後続する係止具２が胸椎頸椎高さ計測装置４に順次接近し、前記一対の近接センサ９の中の一方が単独のセンサドグ８の接近を順次検知し、前述と同様に胸椎と頸椎の高さが胸椎頸椎高さ計測装置４によって順次計測される。図示しない制御装置が後続の係止具２に２以降の連続した識別番号を順次付すと共に、当該係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の胸椎と頸椎の前記基準点からの高さと前記係止具２の識別番号とをセットにして順次記憶する。
この結果、個々の係止具２と当該係止具２に係止された胴ガラ１００の胸椎と頸椎の前記基準点からの高さとが一対一対応に関係付けられて制御装置に記憶される。
胸椎頸椎高さ計測装置４の回転歯４ｂの鋭利な歯がセセリ肉を貫通して胸椎に当接し、係止具２の移動に伴って頸椎に当接し、胸椎と頸椎の高さに応じてアーム４ａの回転角が変動する。当該角度変動がエンコーダ４ｃを介して図示しない制御装置に送信され、制御装置は所定の基準点からの胸椎と頸椎の高さを認識すると共に当該特定の係止具２に識別番号１を付し、当該識別番号と胸椎と頸椎の高さとをセットにして記憶する。
前記特定の係止具２に後続する係止具２が胸椎頸椎高さ計測装置４に順次接近し、前記一対の近接センサ９の中の一方が単独のセンサドグ８の接近を順次検知し、前述と同様に胸椎と頸椎の高さが胸椎頸椎高さ計測装置４によって順次計測される。図示しない制御装置が後続の係止具２に２以降の連続した識別番号を順次付すと共に、当該係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の胸椎と頸椎の前記基準点からの高さと前記係止具２の識別番号とをセットにして順次記憶する。
この結果、個々の係止具２と当該係止具２に係止された胴ガラ１００の胸椎と頸椎の前記基準点からの高さとが一対一対応に関係付けられて制御装置に記憶される。
【0012】
無端コンベア３の上側走行部の走行に伴って、識別番号１の係止具２が図６に示すように第１ナイフ５に接近すると、前記一対の近接センサ９が前記一対のセンサドグ８の接近を検知し、図示しない前記制御装置に検知信号を送信する。
制御装置は、一対の近接センサ９から同時にセンサドグ８の接近検知信号を受信したことにより、識別番号１の係止具２が第１ナイフ５に接近したことを認識する。
制御装置は識別番号１の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の胸椎の高さ情報を記憶部から読み出し、図示しないサーボモータを駆動して第１ナイフ５の刃先を胸椎の基準点からの高さよりも僅かに低く位置決めし、次いでエアシリンダ１０を駆動して第１ナイフ５の刃先を側方から胴部１００ａのセセリ肉１００ｃに胸椎近傍まで差し込み、係止具２の移動に伴って首部近傍まで胴部セセリ肉１００ｃに筋入する。胴部１００ａの通過後、第１ナイフ５は胴部１００ａから側方へ離れる。
次いで、識別番号２以降の係止具２が第１ナイフ５に順次接近し、前記一対の近接センサ９の中の一方が単独のセンサドグ８の接近を順次検知し、制御装置は識別番号２以降の係止具２の第１ナイフ５への接近を順次認識し、識別番号とセットで記憶した胸椎の高さ情報を記憶部から順次読み出し、図示しないサーボモータとエアシリンダ１０とを駆動して、識別番号２以降の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の胴部セセリ肉１００ｃに、胸椎の高さよりも僅かに低い高さ位置で、胸椎近傍まで且つ首部近傍まで順次筋入れする。
図６の例では一対の第１ナイフ５が両側方から胴部１００ａに差し込まれて胴部セセリ肉１００ｃに筋入れしているが、左右何れか一方の第１ナイフ５を胴部１００ａに差し込んで、胸椎を挟む左右何れかの胴部セセリ肉１００ｃに筋入れしても良い。
制御装置は、一対の近接センサ９から同時にセンサドグ８の接近検知信号を受信したことにより、識別番号１の係止具２が第１ナイフ５に接近したことを認識する。
制御装置は識別番号１の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の胸椎の高さ情報を記憶部から読み出し、図示しないサーボモータを駆動して第１ナイフ５の刃先を胸椎の基準点からの高さよりも僅かに低く位置決めし、次いでエアシリンダ１０を駆動して第１ナイフ５の刃先を側方から胴部１００ａのセセリ肉１００ｃに胸椎近傍まで差し込み、係止具２の移動に伴って首部近傍まで胴部セセリ肉１００ｃに筋入する。胴部１００ａの通過後、第１ナイフ５は胴部１００ａから側方へ離れる。
次いで、識別番号２以降の係止具２が第１ナイフ５に順次接近し、前記一対の近接センサ９の中の一方が単独のセンサドグ８の接近を順次検知し、制御装置は識別番号２以降の係止具２の第１ナイフ５への接近を順次認識し、識別番号とセットで記憶した胸椎の高さ情報を記憶部から順次読み出し、図示しないサーボモータとエアシリンダ１０とを駆動して、識別番号２以降の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の胴部セセリ肉１００ｃに、胸椎の高さよりも僅かに低い高さ位置で、胸椎近傍まで且つ首部近傍まで順次筋入れする。
図６の例では一対の第１ナイフ５が両側方から胴部１００ａに差し込まれて胴部セセリ肉１００ｃに筋入れしているが、左右何れか一方の第１ナイフ５を胴部１００ａに差し込んで、胸椎を挟む左右何れかの胴部セセリ肉１００ｃに筋入れしても良い。
【0013】
無端コンベア３の上側走行部の走行に伴って、識別番号１の係止具２が図７に示すように第２ナイフ６に接近すると、前記一対の近接センサ９が前記一対のセンサドグ８の接近を検知し、図示しない前記制御装置に検知信号を送信する。
制御装置は、一対の近接センサ９から同時にセンサドグ８の接近検知信号を受信したことにより、識別番号１の係止具２が第２ナイフ６に接近したことを認識する。
制御装置は、図示しないサーボモータを駆動して、図２１、２２から分かるように首固定ローラー１３を下降させる。図２２に示すように、鼓形状の首固定ローラー１３の円板状両端部が台盤２ａの一対の浅溝２ａ３に係合して首固定ローラー１３が左右方向に位置決めされる。首固定ローラー１３の湾曲した中央部が首付き胴ガラ１００の首部１００ｂに当接し、台盤２ａの上面と協働して首部１００ｂを把持する。
制御装置は識別番号１の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の頸椎の高さ情報を記憶部から読み出し、サーボモータ１１を駆動して第２ナイフ６の刃先を頸椎の基準点からの高さよりも僅かに高く位置決めし、次いでエアシリンダ１２を駆動して図２２に示すように第２ナイフ６の刃先を側方から首部１００ｂのセセリ肉１００ｄに差し込み、頸椎上方を通過して首部セセリ肉１００ｄを貫通させ、係止具２の移動に伴って首部セセリ肉１００ｄに首部先端まで筋入する。第２ナイフ６は首部先端直前で上昇し首部先端の小骨との干渉を回避する。
首部１００ｂの通過後、第２ナイフ６は首部１００ｂから側方へ離れる。
次いで、識別番号２以降の係止具２が第２ナイフ６に順次接近し、前記一対の近接センサ９の中の一方が単独のセンサドグ８の接近を順次検知し、制御装置は識別番号２以降の係止具２の第２ナイフ６への接近を順次認識し、識別番号とセットで記憶した頸椎の高さ情報を記憶部から順次読み出し、固定ローラー１３と第２ナイフ６とを駆動して、識別番号２以降の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の首部セセリ肉１００ｄに、頸椎の高さよりも僅かに高い位置で、首部先端まで順次筋入れする。
制御装置は、一対の近接センサ９から同時にセンサドグ８の接近検知信号を受信したことにより、識別番号１の係止具２が第２ナイフ６に接近したことを認識する。
制御装置は、図示しないサーボモータを駆動して、図２１、２２から分かるように首固定ローラー１３を下降させる。図２２に示すように、鼓形状の首固定ローラー１３の円板状両端部が台盤２ａの一対の浅溝２ａ３に係合して首固定ローラー１３が左右方向に位置決めされる。首固定ローラー１３の湾曲した中央部が首付き胴ガラ１００の首部１００ｂに当接し、台盤２ａの上面と協働して首部１００ｂを把持する。
制御装置は識別番号１の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の頸椎の高さ情報を記憶部から読み出し、サーボモータ１１を駆動して第２ナイフ６の刃先を頸椎の基準点からの高さよりも僅かに高く位置決めし、次いでエアシリンダ１２を駆動して図２２に示すように第２ナイフ６の刃先を側方から首部１００ｂのセセリ肉１００ｄに差し込み、頸椎上方を通過して首部セセリ肉１００ｄを貫通させ、係止具２の移動に伴って首部セセリ肉１００ｄに首部先端まで筋入する。第２ナイフ６は首部先端直前で上昇し首部先端の小骨との干渉を回避する。
首部１００ｂの通過後、第２ナイフ６は首部１００ｂから側方へ離れる。
次いで、識別番号２以降の係止具２が第２ナイフ６に順次接近し、前記一対の近接センサ９の中の一方が単独のセンサドグ８の接近を順次検知し、制御装置は識別番号２以降の係止具２の第２ナイフ６への接近を順次認識し、識別番号とセットで記憶した頸椎の高さ情報を記憶部から順次読み出し、固定ローラー１３と第２ナイフ６とを駆動して、識別番号２以降の係止具２に係止された首付き胴ガラ１００の首部セセリ肉１００ｄに、頸椎の高さよりも僅かに高い位置で、首部先端まで順次筋入れする。
【0014】
無端コンベア３の上側走行部の終端近傍で、図示しないカム機構が作動して、係止具２が垂直軸回りに回転し、係止具２は首付き胴ガラ１００の首部１００ｂを進行方向前方へ差し向けた状態で、下側走行部へ進行する。
係止具２が下側走行部へ進行すると、筋入された首部セセリ肉１００ｄが首部１００ｂの残余部から離れて下方へ垂れ下がる。首部１００ｂの残余部も首部セセリ肉１００ｄの上方で下方へ垂れ下がる。
図３に示すように、係止具２が挟持具７に接近すると、挟持具７に取り付けられた図示しない近接センサ９がセンサドグ８の接近を検知し、図示しない制御装置に検知信号を送信する。
図２３～２６に示すように、一対の爪１６の後方へ湾曲した先端部を首部１００ｂの先端が通過した直後のタイミングで、制御装置がサーボモータ１４と駆動機構１５とを駆動して、一対の爪１６を下方の退避位置から首付き胴ガラ１００へ向けて上昇させると共に一対の爪１６を互いに接近させる。下方へ垂れ下がった首部セセリ肉１００ｄが互いに接近した一対の爪１６の間に進入し、首付き胴ガラ１００が後方へ移動し、一対の爪１６が更に接近して互いに密着し、首部セセリ肉１００ｄの胴部側基部を確りと挟持する。首付き胴ガラ１００が更に後方へ移動し、側方から胸椎近傍まで筋入された胴部セセリ肉１００ｃが、胴部１００ａの残余部から引き剥がされる。
係止具２が下側走行部へ進行すると、筋入された首部セセリ肉１００ｄが首部１００ｂの残余部から離れて下方へ垂れ下がる。首部１００ｂの残余部も首部セセリ肉１００ｄの上方で下方へ垂れ下がる。
図３に示すように、係止具２が挟持具７に接近すると、挟持具７に取り付けられた図示しない近接センサ９がセンサドグ８の接近を検知し、図示しない制御装置に検知信号を送信する。
図２３～２６に示すように、一対の爪１６の後方へ湾曲した先端部を首部１００ｂの先端が通過した直後のタイミングで、制御装置がサーボモータ１４と駆動機構１５とを駆動して、一対の爪１６を下方の退避位置から首付き胴ガラ１００へ向けて上昇させると共に一対の爪１６を互いに接近させる。下方へ垂れ下がった首部セセリ肉１００ｄが互いに接近した一対の爪１６の間に進入し、首付き胴ガラ１００が後方へ移動し、一対の爪１６が更に接近して互いに密着し、首部セセリ肉１００ｄの胴部側基部を確りと挟持する。首付き胴ガラ１００が更に後方へ移動し、側方から胸椎近傍まで筋入された胴部セセリ肉１００ｃが、胴部１００ａの残余部から引き剥がされる。
【0015】
首付き胴ガラ１００を係止した係止具２が挟持具７を通過すると、一対の爪１６が互いに離隔すると共に下方の退避位置へ移動する。胴部セセリ肉１００ｃを含む首部セセリ肉１００ｄが下方へ落下して回収される。
図２７に示す複数のフィンガー１７が周側面に放射状に固定された円板１７ａが図中右回転し、フィンガー１７が胴部１００ａを押して長手深溝２ａ１から前方へ離脱させる。首付き胴ガラ１００の残余部が下方へ落下して回収される。
下側走行部の終端近傍で、図示しないカム機構が作動して、係止具２が垂直軸回りに回転し、当該係止具２が上側走行部の始端に到達した時には、図４に示す方向に差し向けられている。
図２７に示す複数のフィンガー１７が周側面に放射状に固定された円板１７ａが図中右回転し、フィンガー１７が胴部１００ａを押して長手深溝２ａ１から前方へ離脱させる。首付き胴ガラ１００の残余部が下方へ落下して回収される。
下側走行部の終端近傍で、図示しないカム機構が作動して、係止具２が垂直軸回りに回転し、当該係止具２が上側走行部の始端に到達した時には、図４に示す方向に差し向けられている。
【0016】
人手による作業は係止具への首付き胴ガラの係止作業のみであり、作業効率が高い。また、連続的に移動する係止具への首付き胴ガラの手動係止作業は、接近する係止具を視認して予め作業準備できるので、作業者に与える心理的負担が少なく、作業効率が高い。
胴部セセリ肉１００ｃは切除するのではなく側方から胸椎近傍まで筋入れした後、筋入した首部セセリ肉１００ｄを挟持して引き剥がすので、セセリ肉に胸椎の破片は混入しない。
第１ナイフ５はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は刃引きされているので、肋骨に接触しても柔軟に変形して骨に食い込まず、骨を削らない。
第２ナイフ６はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は適度に刃引きされているので、頸椎に接触しても柔軟に変形して骨に食い込まず、骨を削らない。
尚、刃引きしないナイフや剛性の大きなナイフを用いて筋入する場合は、ナイフの高さを調整して肋骨や頸椎との干渉を確実に回避する必要がある。
第１ナイフ５、第２ナイフ６に代えて、第１回転刃、第２回転刃を配設しても良い。この場合、ナイフに比べて剛性が高くなるので、回転刃の高さ調整を正確に行って肋骨や頸椎との干渉を確実に回避する必要がある。
無端ベルト３の上側走行部で筋入を行い、下側走行部で下方へ垂れ下がった筋入後の首部セセリ肉１００ｄを挟持することにより、胴部セセリ肉１００ｃを効果的に首付き胴ガラ１００から引き剥がすことができる。
一対の第１ナイフ５で両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉１００ｃに筋入れしているので胴部セセリ肉１００ｃを容易に胴ガラから引き剥がすことができる。単一の第１ナイフ５で一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉１００ｃに筋入れした場合でも胴部セセリ肉１００ｃを引き剥がすことができる。
首付き胴ガラ１００の移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉１００ｄに筋入れすることにより、頸椎を削り取ることなく、首部からセセリ肉１００ｄを分離することができる。
首付き胴ガラの胴部１００ａが係止具２の一対の可動腕２ｂによって確りと挟持され、首部１００ｂが台盤２ａの上面と首固定ローラー１３の湾曲した中央部とによって把持されることにより、首部１００ｂが伸直状態に維持されるので、第２ナイフ６の刃先は支障なく首部セセリ肉１００ｄを貫通でき、首部先端まで筋入することができる。首部先端直前で第２ナイフ６が上昇することにより、第２ナイフ６と首部先端の小骨との干渉を回避することができる。
胸椎と頸椎の高さを計測して、胸椎の高さよりも低い高さで胴部セセリ肉１００ｃに筋入れすることにより胴部セセリ肉１００ｃの収量が増加し、頸椎の高さよりも僅かに高い位置で首部に筋入することにより首部セセリ肉１００ｄの収量が増加する。
作業者２００が係止具２の移動方向に直交する方向に向き、首付き胴ガラ１００を手前側に引いて胴部１００ａを係止具２に係止する作業形態が好適である。この場合、係止時には胴部１００ａは係止具２の移動方向に直交する方向に差し向けられている。一方筋入作業は胴部１００ａから首部１００ｂへ向けて行われるので、係止作業から筋入作業までの間に、胴部１００ａの向きを係止具移動方向側方から前方へ９０°回転させる必要がある。
胴部セセリ肉１００ｃは切除するのではなく側方から胸椎近傍まで筋入れした後、筋入した首部セセリ肉１００ｄを挟持して引き剥がすので、セセリ肉に胸椎の破片は混入しない。
第１ナイフ５はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は刃引きされているので、肋骨に接触しても柔軟に変形して骨に食い込まず、骨を削らない。
第２ナイフ６はバネ鋼の薄板で形成されており、刃部は適度に刃引きされているので、頸椎に接触しても柔軟に変形して骨に食い込まず、骨を削らない。
尚、刃引きしないナイフや剛性の大きなナイフを用いて筋入する場合は、ナイフの高さを調整して肋骨や頸椎との干渉を確実に回避する必要がある。
第１ナイフ５、第２ナイフ６に代えて、第１回転刃、第２回転刃を配設しても良い。この場合、ナイフに比べて剛性が高くなるので、回転刃の高さ調整を正確に行って肋骨や頸椎との干渉を確実に回避する必要がある。
無端ベルト３の上側走行部で筋入を行い、下側走行部で下方へ垂れ下がった筋入後の首部セセリ肉１００ｄを挟持することにより、胴部セセリ肉１００ｃを効果的に首付き胴ガラ１００から引き剥がすことができる。
一対の第１ナイフ５で両側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉１００ｃに筋入れしているので胴部セセリ肉１００ｃを容易に胴ガラから引き剥がすことができる。単一の第１ナイフ５で一側方から胸椎近傍まで胴部セセリ肉１００ｃに筋入れした場合でも胴部セセリ肉１００ｃを引き剥がすことができる。
首付き胴ガラ１００の移動方向に対して一側方から頸椎を越えて反対側まで首部セセリ肉１００ｄに筋入れすることにより、頸椎を削り取ることなく、首部からセセリ肉１００ｄを分離することができる。
首付き胴ガラの胴部１００ａが係止具２の一対の可動腕２ｂによって確りと挟持され、首部１００ｂが台盤２ａの上面と首固定ローラー１３の湾曲した中央部とによって把持されることにより、首部１００ｂが伸直状態に維持されるので、第２ナイフ６の刃先は支障なく首部セセリ肉１００ｄを貫通でき、首部先端まで筋入することができる。首部先端直前で第２ナイフ６が上昇することにより、第２ナイフ６と首部先端の小骨との干渉を回避することができる。
胸椎と頸椎の高さを計測して、胸椎の高さよりも低い高さで胴部セセリ肉１００ｃに筋入れすることにより胴部セセリ肉１００ｃの収量が増加し、頸椎の高さよりも僅かに高い位置で首部に筋入することにより首部セセリ肉１００ｄの収量が増加する。
作業者２００が係止具２の移動方向に直交する方向に向き、首付き胴ガラ１００を手前側に引いて胴部１００ａを係止具２に係止する作業形態が好適である。この場合、係止時には胴部１００ａは係止具２の移動方向に直交する方向に差し向けられている。一方筋入作業は胴部１００ａから首部１００ｂへ向けて行われるので、係止作業から筋入作業までの間に、胴部１００ａの向きを係止具移動方向側方から前方へ９０°回転させる必要がある。
【産業上の利用可能性】
【0017】
本発明は、食鳥セセリ肉の取り出しに広く利用可能である。
【符号の説明】
【0018】
１ 食鳥セセリ肉引取り出し装置
２ 係止具
３ 無端コンベア
４ 胸椎頸椎高さ計測装置
５ 第１ナイフ
６ 第２ナイフ
７ 挟持具
１００ 食鳥の首付き胴ガラ
２００ 作業者
２ 係止具
３ 無端コンベア
４ 胸椎頸椎高さ計測装置
５ 第１ナイフ
６ 第２ナイフ
７ 挟持具
１００ 食鳥の首付き胴ガラ
２００ 作業者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】