(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160125
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231026BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 123
B41J2/01 401
B41J2/01 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022070247
(22)【出願日】2022-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】千田 雄大
(72)【発明者】
【氏名】上田 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】四ノ宮 文二
(72)【発明者】
【氏名】塚本 紫門
(72)【発明者】
【氏名】萩森 普
(72)【発明者】
【氏名】山本 真也
(72)【発明者】
【氏名】両角 芳彦
(72)【発明者】
【氏名】川嶋 忠
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EC11
2C056HA37
2C056HA38
2C056HA42
2C056HA44
(57)【要約】
【課題】プリントヘッドとスプレー装置とを備えたプリンタにおいて、より均一に噴霧領域内に液剤を噴霧する。
【解決手段】プリンタは、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａが設けられたスプレーガンを備え、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって液剤を噴霧するスプレー装置３０と、スプレーガンを保持するスプレーキャリッジ４０と、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置と、を備える。プリンタは、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながらスプレーガンから液剤を噴霧させ、噴霧領域Ｒ１を含む領域Ｒ２に液剤を噴霧する噴霧処理を行う。プリンタ１０は、噴霧処理において、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置までスプレーキャリッジ４０を移動させる。
【選択図】図７
【解決手段】プリンタは、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａが設けられたスプレーガンを備え、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって液剤を噴霧するスプレー装置３０と、スプレーガンを保持するスプレーキャリッジ４０と、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置と、を備える。プリンタは、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながらスプレーガンから液剤を噴霧させ、噴霧領域Ｒ１を含む領域Ｒ２に液剤を噴霧する噴霧処理を行う。プリンタ１０は、噴霧処理において、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置までスプレーキャリッジ４０を移動させる。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
主走査方向および前記主走査方向に直交する副走査方向に延び、被印刷物を支持する支持台と、
前記支持台に支持された前記被印刷物に向かってインクを吐出するプリントヘッドと、
液剤が噴霧されるノズルが設けられたスプレーガンを備え、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かって前記液剤を噴霧するスプレー装置と、
前記プリントヘッドを保持するプリントキャリッジと、
前記スプレーガンを保持するスプレーキャリッジと、
前記プリントキャリッジおよび前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
前記プリントヘッド、前記スプレー装置、および前記主走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液剤の噴霧領域に関するデータと前記インクによる画像に関するデータとを含む画像データに基づき、前記支持台における前記液剤の噴霧領域と前記インクの着弾位置とを算出するデータ処理部と、
前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記スプレーガンから前記液剤を噴霧させ、前記噴霧領域を含む領域に前記液剤を噴霧する噴霧処理を行う噴霧制御部と、
前記プリントキャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記プリントヘッドからインクを吐出させ、前記データ処理部によって算出された着弾位置に前記インクを着弾させる吐出制御部と、を備え、
前記噴霧制御部は、前記噴霧処理において、前記噴霧領域よりも前記主走査方向の外側に前記ノズルが位置するような位置まで前記スプレーキャリッジを移動させる、
プリンタ。
前記支持台に支持された前記被印刷物に向かってインクを吐出するプリントヘッドと、
液剤が噴霧されるノズルが設けられたスプレーガンを備え、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かって前記液剤を噴霧するスプレー装置と、
前記プリントヘッドを保持するプリントキャリッジと、
前記スプレーガンを保持するスプレーキャリッジと、
前記プリントキャリッジおよび前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、
前記プリントヘッド、前記スプレー装置、および前記主走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記液剤の噴霧領域に関するデータと前記インクによる画像に関するデータとを含む画像データに基づき、前記支持台における前記液剤の噴霧領域と前記インクの着弾位置とを算出するデータ処理部と、
前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記スプレーガンから前記液剤を噴霧させ、前記噴霧領域を含む領域に前記液剤を噴霧する噴霧処理を行う噴霧制御部と、
前記プリントキャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記プリントヘッドからインクを吐出させ、前記データ処理部によって算出された着弾位置に前記インクを着弾させる吐出制御部と、を備え、
前記噴霧制御部は、前記噴霧処理において、前記噴霧領域よりも前記主走査方向の外側に前記ノズルが位置するような位置まで前記スプレーキャリッジを移動させる、
プリンタ。
【請求項2】
前記被印刷物と前記プリントキャリッジおよび前記スプレーキャリッジとのうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記プリントキャリッジおよび前記スプレーキャリッジを前記被印刷物に対して前記副走査方向に移動させる副走査方向移動装置をさらに備え、
前記噴霧制御部は、前記噴霧処理において、前記スプレーキャリッジを前記噴霧領域の外側に停止させた後、前記副走査方向移動装置を制御して前記スプレーキャリッジを前記副走査方向に移動させ、前記スプレーキャリッジを前記副走査方向に移動させた後にさらに、停止させる前の前記スプレーキャリッジの移動方向とは逆方向に前記スプレーキャリッジを移動させ、前記スプレーキャリッジの移動によって前記ノズルが前記噴霧領域に到達するよりも前に前記スプレーガンから前記液剤を噴霧させる、
請求項１に記載のプリンタ。
前記噴霧制御部は、前記噴霧処理において、前記スプレーキャリッジを前記噴霧領域の外側に停止させた後、前記副走査方向移動装置を制御して前記スプレーキャリッジを前記副走査方向に移動させ、前記スプレーキャリッジを前記副走査方向に移動させた後にさらに、停止させる前の前記スプレーキャリッジの移動方向とは逆方向に前記スプレーキャリッジを移動させ、前記スプレーキャリッジの移動によって前記ノズルが前記噴霧領域に到達するよりも前に前記スプレーガンから前記液剤を噴霧させる、
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記噴霧制御部は、前記噴霧領域よりも前記主走査方向の外側に前記ノズルが位置するような前記スプレーキャリッジの位置を噴霧開始位置に設定し、前記噴霧処理の開始時において、前記スプレーキャリッジが前記噴霧開始位置に位置しているときに前記液剤の噴霧を開始する、
請求項１に記載のプリンタ。
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項4】
前記噴霧制御部は、前記噴霧領域と前記噴霧領域の外部との境界部を通過するときの前記スプレーキャリッジの速度と、前記噴霧領域の前記主走査方向の中央部を通過するときの前記スプレーキャリッジの速度とを同じにするように設定されている、
請求項１に記載のプリンタ。
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記液剤は、前記被印刷物の下地処理用の処理液である、
請求項１に記載のプリンタ。
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項6】
前記液剤は、前記インクの上にトップコート層を形成するトップコート液である、
請求項１に記載のプリンタ。
請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
被印刷物にインクを吐出して画像を印刷するインクヘッドと、他の用途のための液剤を吐出するディスペンサと、を備えたプリンタが従来から知られている。例えば特許文献１には、インクを吐出するインクヘッドと、粒径の大きな顔料を含む非ニュートン流体の加飾インクを吐出するディスペンサと、を備え、意匠性の高い加飾が可能なプリンタが開示されている。
【0003】
特許文献２には、被印刷物にプライマをスプレー塗装し、プライマ層の上にアンダーコート層を流し塗りして形成し、さらにアンダーコート層の上にインクジェットプリンタによってインク層を形成し、さらにインク層の上にトップコートをスプレー塗装する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１０４３３４号公報
【特許文献2】特開２００４－３４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本願発明者は、インクを吐出するプリントヘッドと、液剤を噴霧するスプレー装置と、プリントヘッドおよびスプレー装置を所定の主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、を備え、スプレー装置を移動させながら液剤を噴霧するプリンタに想到した。上記プリンタは、液剤を噴霧する領域（以下、噴霧領域とも呼ぶ）上でスプレー装置を移動させながら液剤を噴霧するとともに、噴霧領域と外部との境界部でスプレー装置の移動を停止させることが想定されていた。
【0006】
しかし、液剤を噴霧するスプレー装置を備えたプリンタにおいて、噴霧領域と外部との境界部でスプレー装置の移動を停止させると、境界部付近におけるスプレー装置の移動速度が噴霧領域内の他の領域よりも遅くなる。そのため、境界部と噴霧領域内の他の領域との間で液剤の噴霧具合が異なることとなり、噴霧領域内への液剤の噴霧が均一にならないことに本願発明者は気が付いた。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクを吐出するプリントヘッドと液剤を噴霧するスプレー装置とを備え、かつ、噴霧領域内により均一に液剤を噴霧することができるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
ここに開示するプリンタは、主走査方向および前記主走査方向に直交する副走査方向に延び、被印刷物を支持する支持台と、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かってインクを吐出するプリントヘッドと、液剤が噴霧されるノズルが設けられたスプレーガンを備え、前記支持台に支持された前記被印刷物に向かって前記液剤を噴霧するスプレー装置と、前記プリントヘッドを保持するプリントキャリッジと、前記スプレーガンを保持するスプレーキャリッジと、前記プリントキャリッジおよび前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、前記プリントヘッド、前記スプレー装置、および前記主走査方向移動装置を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、データ処理部と、噴霧制御部と、吐出制御部と、を備えている。前記データ処理部は、前記液剤の噴霧領域に関するデータと前記インクによる画像に関するデータとを含む画像データに基づき、前記支持台における前記液剤の噴霧領域と前記インクの着弾位置とを算出する。前記噴霧制御部は、前記スプレーキャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記スプレーガンから前記液剤を噴霧させ、前記噴霧領域を含む領域に前記液剤を噴霧する噴霧処理を行う。前記吐出制御部は、前記プリントキャリッジを前記主走査方向に移動させながら前記プリントヘッドからインクを吐出させ、前記データ処理部によって算出された着弾位置に前記インクを着弾させる。前記噴霧制御部は、前記噴霧処理において、前記噴霧領域よりも前記主走査方向の外側に前記ノズルが位置するような位置まで前記スプレーキャリッジを移動させる
【0009】
上記プリンタによれば、スプレーガンを保持して移動させるスプレーキャリッジは、噴霧領域よりも主走査方向の外側にノズルが位置するような位置まで移動する。従って、噴霧領域と外部との境界部にノズルが位置するときには、スプレーキャリッジは走行している。そのため、境界部付近におけるノズルの移動速度と噴霧領域内の他の領域におけるノズルの移動速度との差が小さくなる。その結果、上記プリンタによれば、噴霧領域内により均一に液剤を噴霧することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図2】プリントキャリッジおよびスプレーキャリッジの正面図である。
【図3】プリントヘッドおよびスプレーガンの液剤供給系統の模式図である。
【図4】スプレーキャリッジの斜視図である。
【図5】プリンタのブロック図である。
【図6】噴霧処理のプロセスの一例を示すフローチャートである。
【図7】噴霧処理におけるスプレーキャリッジの動きと液剤の噴霧とを示す支持台の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、プリンタを正面から見たときに、プリンタから遠ざかる方を前方、プリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。左右方向はプリンタの主走査方向である。前後方向はプリンタの副走査方向である。図面中、主走査方向は、符号Ｙで表す。副走査方向Ｘは、符号Ｘで表す。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは、互いに直交している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタの設置態様等を限定するものではない。
【0012】
図１は、一実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するプリントヘッド２０からインクを吐出することによって、支持台１２上の被印刷物５に画像を印刷する。また、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するスプレー装置３０から印刷の前処理用または後処理用の液剤を噴霧する。プリンタ１０は、これにより、支持台１２上の被印刷物５に対して印刷の前処理用または後処理を行う。スプレー装置３０から噴霧される液剤は、被印刷物５の下地処理用の処理液、例えば、プライマインクであってもよい。スプレー装置３０から噴霧される液剤は、インクの上にトップコート層を形成するトップコート液、例えば、透明インクであってもよい。スプレー装置３０から噴霧される液剤は特に限定されない。
【0013】
本実施形態では、インクは光硬化性のインクである。インクは、特定の波長帯の紫外線を受けると硬化するＵＶ硬化性の樹脂を含んでいてもよい。ただし、インクの成分、色などは特に限定されない。インクは、例えばＣＭＹＫのようなプロセスカラーインクであってもよく、例えばホワイトインクやメタリックインクのような特色インクであってもよい。
【0014】
被印刷物５は、画像が印刷されるとともに、画像印刷の前処理または後処理が行われる対象物である。被印刷物５は、例えば、記録紙や樹脂シート等であってもよい。ただし、被印刷物５の素材、形状などは特に限定されない。被印刷物５は、立体的な形状を有するものであってもよい。被印刷物５の数量は、２つ以上であってもよい。被印刷物５の素材は、例えば、紙、樹脂、金属、木、布帛、ガラス等であってもよい。
【0015】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、被印刷物５を支持する支持台１２と、プリントヘッド２０と、光照射装置２１と、プリントヘッド２０および光照射装置２１を保持するプリントキャリッジ２２と、スプレー装置３０と、スプレー装置３０のスプレーガン３１を保持するスプレーキャリッジ４０と、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置５０と、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置６０と、制御装置１２０と、を備えている。
【0016】
プリンタ本体１１は、プリンタ１０の要部を支持する箱状の部材である。プリンタ本体１１は、支持台１２、プリントヘッド２０、光照射装置２１、プリントキャリッジ２２、スプレー装置３０、スプレーキャリッジ４０、主走査方向移動装置５０、副走査方向移動装置６０、および制御装置１２０を直接または間接的に支持している。支持台１２は、プリンタ本体１１上に露出している。支持台１２は、平板状の部材である。支持台１２は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。支持台１２の上面は、被印刷物５が載置される載置面１２ａを構成している。
【0017】
主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。詳しくは後述するが、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とは、連結または切り離し可能に構成されている。主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、主走査方向移動装置５０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが分離された状態では、スプレーキャリッジ４０だけを単独で移動させる。
【0018】
主走査方向移動装置５０は、ガイドレール５１と、ベルト５２と、キャリッジモータ５３（図５参照）と、を備えている。ガイドレール５１は、支持台１２よりも上方に設けられている。ガイドレール５１は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール５１には、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０が主走査方向Ｙに移動可能に係合している。プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。本実施形態では、スプレーキャリッジ４０は、プリントキャリッジ２２よりも左方に配置されている。主走査方向移動装置５０は、ガイドレール５１に沿ってスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。スプレーキャリッジ４０の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト５２が固定されている。ベルト５２は、キャリッジモータ５３に接続されている。キャリッジモータ５３が回転すると、ベルト５２が主走査方向Ｙに走行する。これにより、スプレーキャリッジ４０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【0019】
プリンタ１０は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とを連結し、または分離する連結機構７０を備えている。図２は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０の正面図である。図２に示すように、連結機構７０は、プリントキャリッジ２２に設けられた右側連結部材７１と、スプレーキャリッジ４０に設けられた左側連結部材７２とを有している。右側連結部材７１は、プリントキャリッジ２２の左側部分に設けられている。左側連結部材７２は、スプレーキャリッジ４０の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結機構７０は、磁力を利用してプリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とを連結する。右側連結部材７１と左側連結部材７２のうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結機構７０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とは、右側連結部材７１と左側連結部材７２とが接触することにより連結される。
【0020】
図１に示すように、ガイドレール５１は、門型のガントリー８０に支持されている。ガントリー８０は、プリンタ本体１１の上面に設けられた図示しないレールに係合している。図示しないレールは、副走査方向Ｘに延びている。ガントリー８０は、レールに沿って副走査方向Ｘに移動可能である。ガントリー８０は、主走査方向Ｙの中央部に設けられ主走査方向Ｙに延びる中央部分８１と、中央部分８１よりも右方に設けられた右側部分８２と、中央部分８１よりも左方に設けられた左側部分８３と、を含んでいる。中央部分８１は、支持台１２の上方に渡されている。中央部分８１の前面には、ガイドレール５１が固定されている。右側部分８２は、プリントキャリッジ２２を収容可能な箱状に構成されている。左側部分８３は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を収容可能な箱状に構成されている。
【0021】
ガントリー８０の右側部分８２の内部には、プリントヘッド２０に装着される図示しないキャップが設けられている。印刷待機時、プリントヘッド２０にはキャップが装着される。以下、プリントヘッド２０にキャップを装着可能なプリントキャリッジ２２の位置をホームポジションと呼ぶ。ホームポジションは、ガントリー８０の右側部分８２の内部に設定されている。また、ガントリー８０の右側部分８２の内部には、プリントキャリッジ２２を移動不能に固定する、図示しないロック装置が設けられている。ロック装置は、プリントキャリッジ２２を移動不能に固定した状態と移動可能に解放した状態とを切り替えるロック用アクチュエータ７３（図５参照）を備えている。プリントキャリッジ２２をスプレーキャリッジ４０から切り離す際には、プリントキャリッジ２２がホームポジションに位置付けられ、ロック装置によりプリントキャリッジ２２が固定される。この状態でスプレーキャリッジ４０が左方へ移動すると、右側連結部材７１と左側連結部材７２とが離反し、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２との連結が解除される。その結果、主走査方向移動装置５０がプリントキャリッジ２２とは独立にスプレーキャリッジ４０を移動させることが可能となる。
【0022】
副走査方向移動装置６０は、支持台１２上の被印刷物５に対してプリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させる。副走査方向移動装置６０は、ここでは、ガントリー８０を副走査方向Ｘに移動させる。これにより、ガイドレール５１が副走査方向Ｘに移動し、ガイドレール５１に係合したプリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０が副走査方向Ｘに移動する。副走査方向移動装置６０は、ガントリー８０を移動させるガントリーモータ６１（図５参照）を備えている。
【0023】
プリントヘッド２０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出する。本実施形態では、プリントヘッド２０は、インクジェット方式のプリントヘッドである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。ただし、プリントヘッドの方式はインクジェット方式に限定されない。プリントヘッド２０は、支持台１２よりも上方に設けられている。プリントヘッド２０の下面には、インクが吐出される複数のノズル（図示せず）が形成されている。
【0024】
図３は、プリントヘッド２０およびスプレー装置３０の液剤供給系統の模式図である。図３に示すように、プリントヘッド２０には、複数のインクカートリッジ２３がインク流路２４を介して接続されている（ただし、２つの系統以外は図示省略）。インクカートリッジ２３には、インクが収容されている。図１に示すように、インクカートリッジ２３は、ガントリー８０の左側部分８３の上部に設けられたインクカートリッジ装着部８４に装着される。図３に示すように、各インク流路２４には、インクカートリッジ２３内のインクをプリントヘッド２０に送給するインクポンプ２５が設けられている。
【0025】
プリントキャリッジ２２の右側面および左側面には、光照射装置２１が設けられている。光照射装置２１は、プリントヘッド２０から吐出され被印刷物５に着弾したインクを硬化させる光を照射する。スプレー装置３０から噴霧される液剤がインクと同様の光硬化性を有する場合には、液剤は、光照射装置２１から照射される光によって硬化される。
【0026】
スプレー装置３０は、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって微粒化した液剤を噴霧するユニットである。図４は、スプレーキャリッジ４０の斜視図である。図４に示すように、スプレー装置３０は、スプレーガン３１と、スプレーガン３１に接続された液剤タンク３２と、ミストキャッチャ３３と、を備えている。なお、図４では、プリントキャリッジ２２やガイドレール５１等の一部の部材の図示を省略している。図４に示すように、スプレーガン３１は、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａと、スプレーバルブ３１ｂと、液剤供給口３１ｃと、バルブ制御エア供給口３１ｄと、霧化用エア供給口３１ｅと、を備えている。液剤タンク３２は、被印刷物５に噴霧される液剤を貯留するタンクであり、スプレーガン３１の液剤供給口３１ｃに接続されている。液剤タンク３２は、液剤が貯留される筒状の貯留部３２ａと、液剤タンク３２の上部に設けられた液圧制御エア供給口３２ｂと、を備えている。
【0027】
図３に示すように、スプレー装置３０の液剤供給系統は、エアコンプレッサ９１と、エアコンプレッサ９１に接続されたエア供給路９２と、を備えている。本実施形態では、エアコンプレッサ９１は、プリンタ１０に内蔵されている。ただし、プリンタ１０は、エアコンプレッサ９１を有さなくてもよく、圧縮空気は、例えば、外部の圧縮装置から供給されてもよい。
【0028】
エアコンプレッサ９１は、スプレーキャリッジ４０とは別の場所に、スプレーキャリッジ４０とは離間して設けられている。これにより、スプレーキャリッジ４０が小型化、軽量化されている。図１に示すように、本実施形態では、エアコンプレッサ９１は、プリンタ本体１１の内部に設けられた収容空間１１ａに収容されている。収容空間１１ａは、支持台１２の載置面１２ａよりも下方に設けられている。
【0029】
図３に示すように、エア供給路９２は、エアコンプレッサ９１に接続された共通流路９２ａと、そこから分岐した３つの流路９２ｂ、９２ｃ、および９２ｄと、を含んでいる。液圧制御エア流路９２ｂは、液剤タンク３２の液圧制御エア供給口３２ｂに接続され、スプレーガン３１に液剤を供給するためのエアを供給する。バルブ制御エア供給路９２ｃは、スプレーガン３１のバルブ制御エア供給口３１ｄに接続され、スプレーバルブ３１ｂを駆動するためのエアを供給する。霧化用エア供給路９２ｄは、スプレーガン３１の霧化用エア供給口３１ｅに接続され、液剤を霧化するためのエアを供給する。
【0030】
スプレーバルブ３１ｂは、液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとの間を連通させ、または閉鎖するバルブである。スプレーバルブ３１ｂは、バルブ制御エア供給口３１ｄに圧縮空気が供給されると液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとを連通させ、圧縮空気の供給が途絶えると液剤供給口３１ｃとスプレーノズル３１ａとの間を閉鎖するように構成されている。液剤タンク３２の液圧制御エア供給口３２ｂに圧縮空気が供給されるとともに、スプレーバルブ３１ｂが開放されると、スプレーノズル３１ａに液剤が供給される。液剤は、霧化用エア供給口３１ｅに供給された圧縮空気によって微粒化（霧化とも言う）され、スプレーノズル３１ａから噴霧される。ただし、スプレー装置３０の構成は特に限定されない。スプレー装置３０は、例えば、電気駆動のスプレーバルブ３１ｂを備えていてもよい。液剤タンク３２は、スプレーガン３１とは離れた場所、例えば、スプレーキャリッジ４０以外の場所に設けられていてもよい。
【0031】
図３に示すように、共通流路９２ａには、エアコンプレッサ９１で発生させた圧縮空気の圧力を調整するとともにオイルミスト等を除去するフィルタレギュレータ９３が設けられている。液圧制御エア流路９２ｂには、下流側の圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ９４と、流路を開閉する電磁弁９５と、が設けられている。
【0032】
バルブ制御エア供給路９２ｃには、流路を開閉する電磁弁９８が設けられている。霧化用エア供給路９２ｄには、下流側の圧縮空気の圧力を調整するレギュレータ９９と、流路を開閉する電磁弁１００と、が設けられている。ただし、エア供給路９２の構成は、上記したものには限定されない。例えば、各電磁弁９５、９８、または１００は、他の方式のバルブ、例えば、エア駆動式のバルブに置き換えられてもよい。
【0033】
エア供給路９２のうち、少なくとも、スプレー装置３０に接続される部分は、可撓性を有するチューブによって構成される。かかる部分は、プリンタ本体１１とスプレーキャリッジ４０との間に渡された部分である。本実施形態では、エア供給路９２の全部が可撓性を有するチューブからなっている。ただし、エア供給路９２のスプレー装置３０から離れた一部は、可撓性を有するチューブによって構成されず、例えば、定型性を有する素材によって形成されていてもよい。本実施形態の場合には、エア供給路９２のうち、液圧制御エア流路９２ｂ、バルブ制御エア供給路９２ｃ、および霧化用エア供給路９２ｄの各電磁弁９５、９８、および１００よりも下流部分９２ｂ１、９２ｃ１、および９２ｄ１が、可撓性を有するチューブによって構成される。ただし、エア供給路９２の電磁弁９５、９８、または１００よりも下流に他の部材が設けられている場合は、当該部材よりも下流部分だけが可撓性を有するチューブによって構成されていてもよい。以下、スプレー装置３０に接続されたチューブにも、９２ｂ１、９２ｃ１、および９２ｄ１の符号を使用する。
【0034】
スプレーガン３１には、液剤タンク３２およびエア供給路９２のチューブ９２ｃ１、９２ｄ１が接続されている。スプレーガン３１は、エアコンプレッサ９１が発生させた圧縮空気によって液剤を微粒化して、被印刷物５に向かって噴霧する。液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａは、スプレーガン３１の下端に設けられている。スプレーノズル３１ａから噴霧される液剤は、下方に向かって広がるように飛翔する。そのため、スプレーノズル３１ａは、広い範囲に一度に液剤を塗布することができる。ミストキャッチャ３３は、液剤の噴霧時に発生する液剤のミストを回収するためのものである。ミストキャッチャ３３は、スプレーノズル３１ａの周囲を囲むように、スプレーキャリッジ４０に取り付けられている。ミストキャッチャ３３内のミストは、ミスト回収口３３ａに吸い込まれて回収される。図示は省略するが、ミスト回収口３３ａにも可撓性を有するチューブが接続されている。
【0035】
図４に示すように、スプレーキャリッジ４０は、スプレーガン３１を支持するスプレーガン支持部４１と、チューブ類を保持するチューブ保持部４２と、を備えている。スプレーガン支持部４１は、上下方向および主走査方向Ｙに広がる平板状の部材である。スプレーガン支持部４１の背面には、図示しない直動ブロックが固定されている。直動ブロックは、ガイドレール５１に摺動可能に係合している。スプレーガン支持部４１の背面には、ベルト５２（図１参照）も固定されている。スプレーガン支持部４１の前面には、スプレーガン３１が固定されている。
【0036】
チューブ保持部４２は、スプレーガン支持部４１の上端部から後方（ガイドレール５１の側）に向かって延びている。チューブ保持部４２は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。チューブ保持部４２は、複数の保持リング４２ａを備えている。各保持リング４２ａは、環状に構成され、チューブ類を挿通可能である。保持リング４２ａには、液圧制御エア流路９２ｂ、バルブ制御エア供給路９２ｃ、および霧化用エア供給路９２ｄの各チューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１と、ミスト回収用のチューブとが挿通されている。
【0037】
チューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１、およびミスト回収用のチューブは、チューブ保持部４２の後方でケーブル類保護案内装置１０１に収容されている。ケーブル類保護案内装置１０１は、ガントリー８０の中央部分８１に沿って設けられている。ケーブル類保護案内装置１０１は、スプレーキャリッジ４０の主走査方向Ｙの位置に応じて屈曲位置が変化する管状の部材である。ケーブル類保護案内装置１０１は、スプレーキャリッジ４０の移動によってチューブ９２ｂ１、９２ｃ１、９２ｄ１、およびミスト回収用のチューブが引っ張られたり、他の部材と摩擦したりすることを防止している。
【0038】
制御装置１２０は、ガントリー８０の右側部分８２内に収容されている。図５は、プリンタ１０のブロック図である。制御装置１２０は、プリントヘッド２０、光照射装置２１、インクポンプ２５、キャリッジモータ５３、ガントリーモータ６１、ロック用アクチュエータ７３、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００にそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。エアコンプレッサ９１は、圧縮空気の圧力を一定に保つように自律的に駆動していてもよく、制御装置１２０によって制御されていてもよい。制御装置１２０の構成は特に限定されない。制御装置１２０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１２０は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【0039】
図５に示すように、制御装置１２０は、データ処理部１２１と、噴霧制御部１２２と、吐出制御部１２３と、を備えている。データ処理部１２１は、画像データに基づき、支持台１２における液剤の噴霧領域Ｒ１（図７参照）とインクの着弾位置とを算出する。画像データには、液剤の噴霧領域に関するデータと、インクによる画像に関するデータと、が含まれている。噴霧領域Ｒ１は、画像データによって予め設定された、液剤を噴霧する領域である。
【0040】
噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながらスプレーガン３１から液剤を噴霧させ、噴霧領域Ｒ１を含む領域Ｒ２（詳しくは後述、図７参照）に液剤を噴霧する処理を行う。以下では、上記処理を「噴霧処理」とも呼ぶ。詳しくは、噴霧制御部１２２は、液圧制御エア流路９２ｂの電磁弁９５、バルブ制御エア供給路９２ｃの電磁弁９８、および霧化用エア供給路９２ｄの電磁弁１００を制御してスプレー装置３０から液剤を噴霧するとともに、キャリッジモータ５３を制御してスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。これにより、スプレーキャリッジ４０の移動経路下方に液剤が塗布される。噴霧制御部１２２は、ガントリー８０の副走査方向Ｘの位置を移動させながら上記動作を繰り返すことにより、画像印刷の前処理または後処理用の液剤を被印刷物５上の所望の位置に塗布する。
【0041】
本実施形態に係るプリンタ１０は、画像データによって規定された噴霧領域Ｒ１よりも広い領域Ｒ２に液剤を噴霧する。噴霧制御部１２２は、噴霧処理において、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置（以下、停止位置Ｐ１、Ｐ２・・とも呼ぶ、図７参照）までスプレーキャリッジ４０を移動させる。噴霧制御部１２２は、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するようなスプレーキャリッジ４０の位置をスプレーキャリッジ４０の停止位置Ｐ１、Ｐ２・・に設定する。これにより、噴霧領域Ｒ１の内側および外側に広がる領域Ｒ２に液剤が噴霧される。また、これにより、スプレーノズル３１ａは、噴霧領域Ｒ１と外部との境界部（例えば、図７の境界部Ｒ１ａ）に対して、主走査方向Ｙに移動しながら液剤を噴霧する。
【0042】
噴霧制御部１２２は、噴霧処理において、スプレーキャリッジ４０を停止位置Ｐ１、Ｐ２・・に停止させた後、副走査方向移動装置６０を制御してスプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させる。これにより、スプレー装置３０によって液剤が噴霧される副走査方向Ｘの領域が変更される。噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させた後に、停止させる前のスプレーキャリッジ４０の移動方向とは逆方向にスプレーキャリッジ４０を移動させる。噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０の移動によってスプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１に到達するよりも前にスプレーガン３１から液剤を噴霧させる。これにより、スプレーノズル３１ａは、噴霧領域Ｒ１と外部との他の境界部（例えば、図７の境界部Ｒ１ｂ）に対しても、主走査方向Ｙに移動しながら液剤を噴霧する。
【0043】
噴霧制御部１２２は、噴霧領域Ｒ１と噴霧領域Ｒ１の外部との境界部（例えば、図７の境界部Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）を通過するときのスプレーキャリッジ４０の速度と、噴霧領域Ｒ１の主走査方向Ｙの中央部（例えば、図７の中央部Ｒ１ｃ）を通過するときのスプレーキャリッジ４０の速度とを同じにするように設定されている。ここでは、スプレーキャリッジ４０が噴霧領域Ｒ１から出るときにも、噴霧領域Ｒ１に入るときにも、スプレーキャリッジ４０の速度は、噴霧領域Ｒ１の主走査方向Ｙの中央部を通過するときと同じである。液剤の噴霧制御の詳細については後述する。
【0044】
吐出制御部１２３は、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させながらプリントヘッド２０からインクを吐出させる。吐出制御部１２３は、これにより、データ処理部１２１によって算出された着弾位置にインクを着弾させる。制御装置１２０は、上記以外の制御部を備えていてもよいが、ここでは、説明および図示を省略する。
【0045】
［噴霧および画像形成のプロセス］
以下では、液剤の噴霧処理およびインクによる画像形成のプロセスの一例について説明する。ここでは、液剤として被印刷物５の下地処理用のプライマインクが噴霧される場合を例に説明する。プライマインクは、光硬化性であるものとする。ここに説明する例では、スプレー装置３０からの液剤の噴霧が画像印刷に先立って行われる。スプレー装置３０からの液剤の噴霧プロセスでは、まず、プリントキャリッジ２２がホームポジションに移動される。この移動は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが連結された状態でスプレーキャリッジ４０が移動されることによって行われる。次に、プリントキャリッジ２２がロック装置によって移動不能に固定される。この状態で、スプレーキャリッジ４０を左方に動かして、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２とを分離する。これにより、スプレーキャリッジ４０をプリントキャリッジ２２とは独立して移動させることが可能となる。ホームポジションに残ったプリントヘッド２０には、キャップが装着される。これにより、スプレー装置３０から噴霧されたプライマインクがプリントヘッド２０に付着することが防止される。
以下では、液剤の噴霧処理およびインクによる画像形成のプロセスの一例について説明する。ここでは、液剤として被印刷物５の下地処理用のプライマインクが噴霧される場合を例に説明する。プライマインクは、光硬化性であるものとする。ここに説明する例では、スプレー装置３０からの液剤の噴霧が画像印刷に先立って行われる。スプレー装置３０からの液剤の噴霧プロセスでは、まず、プリントキャリッジ２２がホームポジションに移動される。この移動は、プリントキャリッジ２２とスプレーキャリッジ４０とが連結された状態でスプレーキャリッジ４０が移動されることによって行われる。次に、プリントキャリッジ２２がロック装置によって移動不能に固定される。この状態で、スプレーキャリッジ４０を左方に動かして、スプレーキャリッジ４０とプリントキャリッジ２２とを分離する。これにより、スプレーキャリッジ４０をプリントキャリッジ２２とは独立して移動させることが可能となる。ホームポジションに残ったプリントヘッド２０には、キャップが装着される。これにより、スプレー装置３０から噴霧されたプライマインクがプリントヘッド２０に付着することが防止される。
【0046】
次に、スプレーキャリッジ４０だけを主走査方向Ｙに移動させながらスプレーガン３１からプライマインクを吐出させ、かつ、スプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに間欠的に移動させることにより、プライマインクの噴霧処理が行われる。噴霧処理の詳細については後述する。
【0047】
プライマインクの噴霧処理が終了すると、スプレーキャリッジ４０は、右方に移動され、プリントキャリッジ２２と再び連結される。ロック装置によるプリントキャリッジ２２の固定は解除される。これにより、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させることが可能となる。キャップは、プリントヘッド２０から離間される。ここに説明する例では、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させ、かつ、ガントリー８０を間欠的に副走査方向Ｘに移動させながら、光照射装置２１からプライマインクを硬化させる光を照射する。これにより、被印刷物５上のプライマインクを硬化させる。続いてプリントヘッド２０を使用して画像の印刷が行われる。
【0048】
上記したプロセスは一例であり、例えば、スプレー装置３０から噴霧される液剤が画像印刷の後処理用のトップコート液（例えば、光硬化性の透明インク）の場合には、画像印刷の後にトップコート液の噴霧処理が行われる。
【0049】
［噴霧処理の詳細］
図６は、噴霧処理のプロセスの一例を示すフローチャートである。図７は、噴霧処理におけるスプレーキャリッジ４０の動きと液剤の噴霧とを示す支持台１２の平面図である。図７は模式的な平面図であり、一部の部材の図示は省略されている。図６に示すように、好適な一例に係る噴霧処理では、スプレーキャリッジ４０は、ステップＳ０１において、まず左方に移動する（スプレーキャリッジ４０の動きを、図７に矢印で示す）。ステップＳ０２では、噴霧領域にＲ１の外側において液剤の噴霧が開始される。以下、液剤の噴霧が開始されるスプレーキャリッジ４０の位置を噴霧開始位置Ｐ０とも呼ぶ。
図６は、噴霧処理のプロセスの一例を示すフローチャートである。図７は、噴霧処理におけるスプレーキャリッジ４０の動きと液剤の噴霧とを示す支持台１２の平面図である。図７は模式的な平面図であり、一部の部材の図示は省略されている。図６に示すように、好適な一例に係る噴霧処理では、スプレーキャリッジ４０は、ステップＳ０１において、まず左方に移動する（スプレーキャリッジ４０の動きを、図７に矢印で示す）。ステップＳ０２では、噴霧領域にＲ１の外側において液剤の噴霧が開始される。以下、液剤の噴霧が開始されるスプレーキャリッジ４０の位置を噴霧開始位置Ｐ０とも呼ぶ。
【0050】
図７に示すように、噴霧制御部１２２は、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側（ここでは、右方）にスプレーノズル３１ａが位置するようなスプレーキャリッジ４０の位置を噴霧開始位置Ｐ０に設定する。噴霧制御部１２２は、噴霧処理の開始時において、スプレーキャリッジ４０が噴霧開始位置Ｐ０に位置しているときに液剤の噴霧を開始する。なお、ここでは、液剤の噴霧が開始されるときには既にスプレーキャリッジ４０は走行しているが、スプレーキャリッジ４０は、液剤の噴霧が開始されるとき噴霧開始位置Ｐ０に停止していてもよい。その場合、スプレーキャリッジ４０は、液剤の噴霧が開始された後に再び走行してもよい。
【0051】
ステップＳ０２の後、スプレーキャリッジ４０は、そのまま左方に移動し続ける。これにより、ステップＳ０３においてスプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１上に到達し、スプレー装置３０から噴霧された液剤が噴霧領域Ｒ１に噴霧され始める。噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置に噴霧開始位置Ｐ０が設定されることにより、液剤が最初に噴霧領域Ｒ１に噴霧されるとき（ここでは、噴霧領域Ｒ１の右端に液剤が噴霧されるとき）、液剤を噴霧するスプレーノズル３１ａは主走査方向Ｙに走行している。スプレーノズル３１ａは、このとき、設定された走査速度（定常速度）で移動している。ステップＳ０３において、硬化前の液剤の層（以下、単に液剤層と言う）は、噴霧領域Ｒ１の副走査方向Ｘの端部（ここでは、前端部）に沿って形成される。
【0052】
本実施形態では、その後、図７に示すように、スプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１の左端に到達しても、スプレーキャリッジ４０は、そのまま走行を続ける。スプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１の左端に到達したとき、スプレーキャリッジ４０はまだ、設定された走査速度で移動している。
【0053】
続くステップＳ０４では、スプレーキャリッジ４０が減速され、停止される。本実施形態では、スプレーキャリッジ４０は、スプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１を通り過ぎて噴霧領域Ｒ１の外側に位置した後に減速を開始する。その後、図７に示すように、スプレーキャリッジ４０は、噴霧領域Ｒ１に基づいて設定された停止位置Ｐ１に停止する。停止位置Ｐ１は、少なくとも噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するようなスプレーキャリッジ４０の位置である。停止位置Ｐ１は、例えば、噴霧領域Ｒ１と外部との境界部Ｒ１ａから予め定められた距離だけ外側に設定された位置である。停止位置Ｐ１において、スプレーキャリッジ４０の一部またはスプレーガン３１の一部は、噴霧領域Ｒ１の内側にあってもよい。
【0054】
図６に示すように、ステップＳ０５では、液剤の噴霧が停止される。本実施形態では、スプレーキャリッジ４０が停止位置Ｐ１に停止すると、スプレー装置３０は液剤の噴霧を停止する。ただし、スプレーキャリッジ４０が停止位置Ｐ１に停止した後も、液剤の噴霧は継続されてもよい。
【0055】
図７に示すように、スプレーキャリッジ４０が減速を開始してから停止するまでの区間Ｒ３では、スプレーキャリッジ４０が走査速度で走行している区間よりも、面積当たりの液剤の噴霧量（以下、噴霧密度とも呼ぶ）が大きくなる。これは、区間Ｒ３では、スプレーキャリッジ４０の移動速度が走査速度で走行している区間よりも遅いためである。図７では、噴霧密度の大小をハッチングの密度の大小で示している。
【0056】
図６に示すように、ステップＳ０６では、スプレーキャリッジ４０が副走査方向Ｘ（ここでは、後方）に移動される。ステップＳ０６における移動距離は、スプレー装置３０の副走査方向Ｘに関する噴霧範囲と概ね等しくてもよい。ただし、ステップＳ０６における移動距離は、副走査方向Ｘに関する噴霧範囲よりも短くてもよい。その場合、液剤は、被印刷物５に重ね塗りされる。
【0057】
ステップＳ０７では、ステップＳ０４で停止位置Ｐ１に停止させる前のスプレーキャリッジ４０の移動方向（ここでは、左向き）とは逆方向（ここでは右向き）にスプレーキャリッジ４０を移動させる。ステップＳ０８では、スプレーガン３１から液剤を噴霧させる。液剤の噴霧は、少なくとも、スプレーキャリッジ４０の移動によってスプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１に到達するよりも前に開始される。ステップＳ０８は、ステップＳ０７よりも前に行われてもよく、ステップＳ０７と同時に行われてもよい。
【0058】
ステップＳ０８の後、スプレーキャリッジ４０は、そのまま右方に移動し続ける。これにより、ステップＳ０９においてスプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１の左端部Ｒ１ｂの上方に到達し、スプレー装置３０から噴霧された液剤が再び噴霧領域Ｒ１に噴霧され始める。スプレーノズル３１ａは、噴霧領域Ｒ１に進入し始めるとき、走査速度で移動している。液剤層は、ステップＳ０３において液剤層が形成された領域の後端に沿って、左から右に形成される。
【0059】
続くステップＳ１０では、スプレーキャリッジ４０が停止される。ステップＳ０４と同様に、スプレーキャリッジ４０は、スプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１を通り過ぎて噴霧領域Ｒ１の外側（ここでは、右方）に位置した後に減速を開始する。その後、図７に示すように、スプレーキャリッジ４０は、噴霧領域Ｒ１に基づいて設定された第２の停止位置Ｐ２に停止する。停止位置Ｐ２も、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するようなスプレーキャリッジ４０の位置である。以下、図示および説明は省略するが、領域Ｒ２の全体に液剤が噴霧されるまで同様の作業が繰り返される。
【0060】
［本実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０が奏することができる作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび主走査方向Ｙに直交する副走査方向Ｘに延び、被印刷物５を支持する支持台１２と、支持台１２に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出するプリントヘッド２０と、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａが設けられたスプレーガン３１を備え、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって液剤を噴霧するスプレー装置３０と、プリントヘッド２０を保持するプリントキャリッジ２２と、スプレーガン３１を保持するスプレーキャリッジ４０と、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置５０と、プリントヘッド２０、スプレー装置３０、および主走査方向移動装置５０を制御する制御装置１２０と、を備えている。制御装置１２０は、データ処理部１２１と、噴霧制御部１２２と、吐出制御部１２３と、を備えている。データ処理部１２１は、液剤の噴霧領域に関するデータとインクによる画像に関するデータとを含む画像データに基づき、支持台１２における液剤の噴霧領域Ｒ１とインクの着弾位置とを算出する。吐出制御部１２３は、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させながらプリントヘッド２０からインクを吐出させ、データ処理部１２１によって算出された着弾位置にインクを着弾させる。噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながらスプレーガン３１から液剤を噴霧させ、噴霧領域Ｒ１を含む領域Ｒ２に液剤を噴霧する噴霧処理を行う。噴霧制御部１２２は、噴霧処理において、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置までスプレーキャリッジ４０を移動させる。
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０が奏することができる作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび主走査方向Ｙに直交する副走査方向Ｘに延び、被印刷物５を支持する支持台１２と、支持台１２に支持された被印刷物５に向かってインクを吐出するプリントヘッド２０と、液剤が噴霧されるスプレーノズル３１ａが設けられたスプレーガン３１を備え、支持台１２に支持された被印刷物５に向かって液剤を噴霧するスプレー装置３０と、プリントヘッド２０を保持するプリントキャリッジ２２と、スプレーガン３１を保持するスプレーキャリッジ４０と、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置５０と、プリントヘッド２０、スプレー装置３０、および主走査方向移動装置５０を制御する制御装置１２０と、を備えている。制御装置１２０は、データ処理部１２１と、噴霧制御部１２２と、吐出制御部１２３と、を備えている。データ処理部１２１は、液剤の噴霧領域に関するデータとインクによる画像に関するデータとを含む画像データに基づき、支持台１２における液剤の噴霧領域Ｒ１とインクの着弾位置とを算出する。吐出制御部１２３は、プリントキャリッジ２２を主走査方向Ｙに移動させながらプリントヘッド２０からインクを吐出させ、データ処理部１２１によって算出された着弾位置にインクを着弾させる。噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させながらスプレーガン３１から液剤を噴霧させ、噴霧領域Ｒ１を含む領域Ｒ２に液剤を噴霧する噴霧処理を行う。噴霧制御部１２２は、噴霧処理において、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置までスプレーキャリッジ４０を移動させる。
【0061】
かかるプリンタ１０によれば、噴霧領域Ｒ１内により均一に液剤を噴霧することができる。
【0062】
本願発明者は、プリンタ１０と同様に、インクを吐出するプリントヘッドと、液剤を噴霧するスプレー装置と、プリントヘッドおよびスプレー装置を主走査方向に移動させる主走査方向移動装置と、を備え、スプレー装置を移動させながら液剤を噴霧するプリンタに想到していた。上記プリンタでは、噴霧領域上でスプレー装置を移動させながら液剤を噴霧するとともに、噴霧領域と外部との境界部上でスプレー装置を停止させることが想定されていた。
【0063】
しかし、例えば図７の区間Ｒ３に示したように、液剤を噴霧するスプレー装置を備えたプリンタにおいて、スプレー装置の移動を停止させると、スプレー装置の停止位置付近における移動速度は、他の領域よりも遅くなる。そのため、停止位置付近の液剤の噴霧密度が他の領域よりも高くなる。この噴霧密度が高い領域が噴霧領域内にあると、噴霧領域内への液剤の噴霧が均一にならないことに本願発明者は気づいた。そこで、本願発明者は、本実施形態に係るプリンタ１０による噴霧処理において、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するような位置（停止位置Ｐ１、Ｐ２・・）までスプレーキャリッジ４０を移動させることとした。言い換えると、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、スプレーノズル３１ａは、噴霧領域Ｒ１と外部との境界部（例えば、境界部Ｒ１ａ）上で停止せず、境界部上を通過する。これにより、境界部付近におけるスプレーノズル３１ａの移動速度と噴霧領域Ｒ１内の他の領域におけるスプレーノズル３１ａの移動速度との差が小さくなる。その結果、噴霧領域Ｒ１の外部との境界部（例えば、境界部Ｒ１ａ）における液剤の噴霧密度が他の領域に対して高くなることを抑制できる。よって、噴霧領域Ｒ１内における液剤の噴霧状態をより均一にすることができる。
【0064】
本実施形態に係るプリンタ１０は、被印刷物５とプリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０とのうちの少なくとも一方を移動させることにより、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を被印刷物５に対して副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置６０を備えている。ここでは、副走査方向移動装置６０は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を移動させることにより、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させる。噴霧制御部１２２は、噴霧処理において、スプレーキャリッジ４０を噴霧領域Ｒ１の外側に停止させた後、副走査方向移動装置６０を制御してスプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させる。噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０を副走査方向Ｘに移動させた後にさらに、停止させる前のスプレーキャリッジ４０の移動方向とは逆方向にスプレーキャリッジ４０を移動させる。噴霧制御部１２２は、スプレーキャリッジ４０の移動によってスプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１に到達するよりも前にスプレーガン３１から液剤を噴霧させる。
【0065】
かかるプリンタ１０によれば、スプレーノズル３１ａは、噴霧領域Ｒ１内に進入する際にも、主走査方向Ｙに移動しながら噴霧領域Ｒ１の境界部（例えば、図７の境界部Ｒ１ｂ）に液剤を噴霧する。そのため、スプレーノズル３１ａが噴霧領域Ｒ１内に進入する際にも、噴霧領域Ｒ１の外部との境界部における液剤の噴霧密度が他の領域に対して高くなることを抑制できる。よって、これによっても、噴霧領域Ｒ１内における液剤の噴霧状態をより均一にできる。
【0066】
本実施形態では、噴霧制御部１２２は、噴霧領域Ｒ１よりも主走査方向Ｙの外側にスプレーノズル３１ａが位置するようなスプレーキャリッジ４０の位置を噴霧開始位置Ｐ０に設定し、噴霧処理の開始時において、スプレーキャリッジ４０が噴霧開始位置Ｐ０に位置しているときに液剤の噴霧を開始する。かかるプリンタ１０によれば、上記したのと同様の理由により、噴霧処理の開始時においても、境界部における液剤の噴霧密度が他の領域に対して高くなることを抑制できる。その結果、噴霧領域Ｒ１内における液剤の噴霧状態をより均一にできる。
【0067】
本実施形態では、噴霧制御部１２２は、噴霧領域Ｒ１と噴霧領域Ｒ１の外部との境界部（例えば、境界部Ｒ１ａ、Ｒ１ｂ）を通過するときのスプレーキャリッジ４０の速度と、噴霧領域Ｒ１の主走査方向Ｙの中央部（例えば、図７の中央部Ｒ１ｃ）を通過するときのスプレーキャリッジ４０の速度とを同じにするように設定されている。かかるプリンタ１０によれば、噴霧領域Ｒ１上を通過するときのスプレーノズル３１ａの速度は一定である。そのため、噴霧領域Ｒ１内における液剤の噴霧状態をさらに均一にできる。なお、噴霧領域Ｒ１上を通過するときのスプレーノズル３１ａの速度は一定でなくてもよく、例えば、噴霧領域Ｒ１の主走査方向Ｙの境界部をスプレーノズル３１ａが通過する前にスプレーキャリッジ４０の減速が始められてもよい。それでも、噴霧領域Ｒ１内の液剤の噴霧状態を均一化する効果は奏される。
【0068】
液剤は、被印刷物５の下地処理用の処理液であってもよく、インクの上にトップコート層を形成するトップコート液であってもよい。液剤が下地処理用の処理液の場合、液剤を均一に噴霧することにより、インクの定着がより均一になる。液剤がトップコート液の場合、液剤を均一に噴霧することにより、トップコートの外観がより均一になる。
【0069】
［他の実施形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態の他にも、ここに開示する技術は種々の態様で実施できる。例えば、上記した実施形態では、スプレー装置３０の数量は１つであり、噴霧できる液剤の種類は１種類であった。しかし、プリンタは複数のスプレー装置を備えていてもよく、複数種類の液剤を噴霧できてもよい。複数のスプレー装置は、それぞれ別のスプレーキャリッジに保持されていてもよく、その一部または全部が同じスプレーキャリッジに保持されていてもよい。
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態の他にも、ここに開示する技術は種々の態様で実施できる。例えば、上記した実施形態では、スプレー装置３０の数量は１つであり、噴霧できる液剤の種類は１種類であった。しかし、プリンタは複数のスプレー装置を備えていてもよく、複数種類の液剤を噴霧できてもよい。複数のスプレー装置は、それぞれ別のスプレーキャリッジに保持されていてもよく、その一部または全部が同じスプレーキャリッジに保持されていてもよい。
【0070】
上記した実施形態では、プリントヘッド２０を保持するプリントキャリッジ２２とスプレーガン３１を保持するスプレーキャリッジ４０とは別体であったが、プリントキャリッジとスプレーキャリッジとは一体に構成され、ともに移動されてもよい。また、主走査方向移動装置は、プリントキャリッジを移動させる機構と、スプレーキャリッジを移動させる他の機構とを備えていてもよい。例えば、プリントキャリッジが摺動可能に係合するガイド部材と、スプレーキャリッジが摺動可能に係合するガイド部材とは、別のガイド部材であってもよい。副走査方向移動装置についても同様である。
【0071】
上記した実施形態では、副走査方向移動装置６０は、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を移動させることにより、プリントキャリッジ２２およびスプレーキャリッジ４０を被印刷物５に対して副走査方向Ｘに移動させるように構成されていた。しかし、副走査方向移動装置は、被印刷物とプリントキャリッジおよびスプレーキャリッジとのうちの少なくとも一方を移動させることにより、プリントキャリッジおよびスプレーキャリッジを被印刷物に対して副走査方向に移動させるように構成されていればよく、それ以上限定されない。例えば、副走査方向移動装置は、被印刷物を支持台上で副走査方向に送るように構成されていてもよく、被印刷物が載置された支持台を副走査方向に移動させるように構成されていてもよい。
【0072】
その他、プリンタの構成は、特に言及がない限り、限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプの小型プリンタや、ロールメディアに印刷するプリンタなどに対しても利用できる。印刷方式も特に限定されない。インクは光硬化性インクの他、例えば、溶剤インクや水性インクなどであってもよい。
【符号の説明】
【0073】
５ 被印刷物
１０ プリンタ
１２ 支持台
２０ プリントヘッド
２２ プリントキャリッジ
３０ スプレー装置
３１ スプレーガン
３１ａ スプレーノズル（ノズル）
４０ スプレーキャリッジ
５０ 主走査方向移動装置
６０ 副走査方向移動装置
１２０ 制御装置
１２１ データ処理部
１２２ 噴霧制御部
１２３ 吐出制御部
１０ プリンタ
１２ 支持台
２０ プリントヘッド
２２ プリントキャリッジ
３０ スプレー装置
３１ スプレーガン
３１ａ スプレーノズル（ノズル）
４０ スプレーキャリッジ
５０ 主走査方向移動装置
６０ 副走査方向移動装置
１２０ 制御装置
１２１ データ処理部
１２２ 噴霧制御部
１２３ 吐出制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】