特開 2023-160172 プログラマブルコントローラ、処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023160172

(43)【公開日】2023-11-02

(54)【発明の名称】プログラマブルコントローラ、処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20231026BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022070325

(22)【出願日】2022-04-21

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 智哉

(72)【発明者】

【氏名】本間 直樹

(72)【発明者】

【氏名】勝谷 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】梅嵜 太郎

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220BB15

5H220CC07

5H220FF05

5H220JJ02

5H220JJ12

5H220JJ26

5H220MM03

(57)【要約】

【課題】ユーザの作業負担をより軽減しやすくすること。
【解決手段】プログラマブルコントローラ１は、記憶部３と、制御部２と、を備える。記憶部３は、システムプログラムＰ１を予め記憶している。制御部２は、少なくともユーザプログラムＰ２を含むプロジェクトファイルＦＬ１、及びシステムプログラムＰ１に基づいてシーケンス制御を実行する。制御部２は、制御部２への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリ５の存在が確認されたことをトリガーに、外部メモリ５内における所定のディレクトリパスを確認し、確認結果に応じて、外部メモリ５へのプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップ、又は外部メモリ５からのプロジェクトファイルＦＬ１のリストアを自動実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムプログラムを予め記憶している記憶部と、
少なくともユーザプログラムを含むプロジェクトファイル、及び前記システムプログラムに基づいてシーケンス制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記制御部への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリの存在が確認されたことをトリガーに、前記外部メモリ内における所定のディレクトリパスを確認し、確認結果に応じて、前記外部メモリへの前記プロジェクトファイルのバックアップ、又は外部メモリからの前記プロジェクトファイルのリストアを自動実行する、
プログラマブルコントローラ。

【請求項2】

前記制御部は、前記確認結果として前記所定のディレクトリパスの特定のフォルダ内に前記プロジェクトファイルが存在しない場合、前記バックアップを自動実行する、
請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項3】

前記制御部は、前記確認結果として前記所定のディレクトリパスの特定のフォルダ内に前記プロジェクトファイルが存在する場合、前記リストアを自動実行する、
請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項4】

前記制御部は、前記確認結果として前記所定のディレクトリパスに特定のフォルダが存在しない場合、前記バックアップ、及び前記リストアのいずれも実行しない、
請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項5】

前記記憶部、及び前記制御部を収容する筐体を更に備え、
前記筐体は、前記外部メモリとしてのメモリカードが挿入可能なカードスロットを有する、
請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。

【請求項6】

プログラマブルコントローラにおける処理方法であって、
前記プログラマブルコントローラは、システムプログラムを予め記憶している記憶部と、少なくともユーザプログラムを含むプロジェクトファイル、及び前記システムプログラムに基づいてシーケンス制御を実行する制御部と、を備え、
前記制御部への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリの存在が確認されたことをトリガーに、前記外部メモリ内における所定のディレクトリパスを確認する確認処理ステップと、
前記確認処理ステップにおける確認結果に応じて、前記外部メモリへの前記プロジェクトファイルのバックアップ、又は外部メモリからの前記プロジェクトファイルのリストアを自動実行する実行処理ステップと、
を含む、
処理方法。

【請求項7】

１以上のプロセッサに、請求項６に記載の処理方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、プログラマブルコントローラ、処理方法、及びプログラムに関する。より詳細には本開示は、シーケンス制御を実行するプログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラにおける処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プログラマブルコントローラが実行するシーケンスプログラムを編集及び表示するプログラミング装置について開示されている。このプログラミング装置では、シーケンスプログラムのファイルのバックアップが指示されると、ＣＰＵはプログラム保存用記憶装置にシーケンスプログラムが記憶されているか否かを判定する。シーケンスプログラムが記憶されている場合、ＣＰＵは、コピー元のディレクトリ情報を使用して、コピー先（バックアップ先）のディレクトリ情報を作成し、プログラム保存用記憶装置に記憶されたファイルをバックアップ用記憶装置の記憶領域にコピーする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１５２０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ユーザが、プログラマブルコントローラ及びその周辺機器について十分な操作スキルを有していない場合、記憶装置（外部メモリ）へのバックアップ作業やリストア作業を容易に実施しにくい可能性がある。その結果、ユーザの作業負担が大きくなる可能性がある。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされ、ユーザの作業負担をより軽減しやすくするプログラマブルコントローラ、処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るプログラマブルコントローラは、記憶部と、制御部と、を備える。前記記憶部は、システムプログラムを予め記憶している。前記制御部は、少なくともユーザプログラムを含むプロジェクトファイル、及び前記システムプログラムに基づいてシーケンス制御を実行する。前記制御部は、前記制御部への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリの存在が確認されたことをトリガーに、前記外部メモリ内における所定のディレクトリパスを確認し、確認結果に応じて、前記外部メモリへの前記プロジェクトファイルのバックアップ、又は外部メモリからの前記プロジェクトファイルのリストアを自動実行する。

【0007】

本開示の一態様に係る処理方法は、プログラマブルコントローラにおける処理方法である。前記プログラマブルコントローラは、記憶部と、制御部と、を備える。前記記憶部は、システムプログラムを予め記憶している。前記制御部は、少なくともユーザプログラムを含むプロジェクトファイル、及び前記システムプログラムに基づいてシーケンス制御を実行する。前記処理方法は、確認処理ステップと、実行処理ステップと、を含む。前記確認処理ステップでは、前記制御部への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリの存在が確認されたことをトリガーに、前記外部メモリ内における所定のディレクトリパスを確認する。前記実行処理ステップでは、前記確認処理ステップにおける確認結果に応じて、前記外部メモリへの前記プロジェクトファイルのバックアップ、又は外部メモリからの前記プロジェクトファイルのリストアを自動実行する。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の処理方法を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係るプログラマブルコントローラを含むシステム全体の概略ブロック構成図である。

【図2】図２は、同上のプログラマブルコントローラの正面図である。

【図3】図３は、同上のプログラマブルコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（概要）
以下、実施形態に係るプログラマブルコントローラ、処理方法及びプログラムについて、図面を用いて説明する。

【0012】

図１に示すように、一態様に係るプログラマブルコントローラ１は、記憶部３（第１メモリ３１、第２メモリ３２）と、制御部２と、を備える。

【0013】

記憶部３は、システムプログラムＰ１を予め記憶している。制御部２は、少なくともユーザプログラムＰ２を含むプロジェクトファイルＦＬ１、及びシステムプログラムＰ１に基づいてシーケンス制御を実行する。シーケンス制御による制御対象機器は、特に限定されないが、例えば、ボールねじ機構、ギア機構、又はベルト機構等の機械機構を駆動するためのサーボモータ７（図１参照）を想定する。制御部２は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）（以下、「第１ＣＰＵ２１」と呼ぶ）、及びモーションコントロール用のＣＰＵ（以下、「第２ＣＰＵ２２」と呼ぶ）を含み得る。

【0014】

制御部２は、制御部２への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリ５の存在が確認されたことをトリガーに、外部メモリ５内における所定のディレクトリパスを確認する。そして、制御部２は、その確認結果に応じて、外部メモリ５へのプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップ、又は外部メモリ５からのプロジェクトファイルＦＬ１のリストアを自動実行する。本実施形態では一例として、外部メモリ５は、メモリカードＣ１であることを想定する。

【0015】

上記のプログラマブルコントローラ１によれば、動作電力の供給が開始されたことをトリガーに、例えば電源投入をトリガーに、プロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアが実行され得る。或いは、外部メモリ５の存在が確認されたことをトリガーに、例えばメモリカードＣ１等の外部メモリ５のカードスロット１２への挿入をトリガーに、プロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアが実行され得る。そのため、プログラマブルコントローラ１及びその周辺機器についてのユーザの操作スキルに関わらず、滞りなくプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアが自動実行される可能性が高くなる。結果的に、上記のプログラマブルコントローラ１には、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする、という利点がある。本開示における「ユーザ」とは、例えば、プログラマブルコントローラ１及びその周辺機器を管理又は監視する者、或いは、専用の設定ツール等を用いて制御対象機器側の制御軸に関するパラメータ設定、及び位置決め設定等を行う者であり得る。

【0016】

また一態様に係る処理方法は、上記のプログラマブルコントローラ１における処理方法である。処理方法は、確認処理ステップと、実行処理ステップと、を含む。確認処理ステップでは、制御部２への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリ５の存在が確認されたことをトリガーに、外部メモリ５内における所定のディレクトリパスを確認する。実行処理ステップでは、確認処理ステップにおける確認結果に応じて、外部メモリ５へのプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップ、又は外部メモリ５からのプロジェクトファイルＦＬ１のリストアを自動実行する。この処理方法には、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする、という利点がある。

【0017】

この処理方法は、コンピュータシステム（プログラマブルコントローラ１）上で用いられる。つまり、この処理方法は、プログラムでも具現化可能である。一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記の処理方法を実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。

【0018】

（詳細）
（１）全体構成
以下、本実施形態に係るプログラマブルコントローラ１（以下、略して「ＰＬＣ１（Programmable Logic Controller）」と呼ぶことがある）、及びその周辺構成を含んだ全体のシステム（コントロールシステム１００）について、図１及び図２を参照しながら詳しく説明する。コントロールシステム１００の周辺構成は、図１に示すように、電源ユニット４、外部メモリ５、複数のサーボドライバ６、複数のサーボモータ７（制御対象機器）、及び複数の外部機器８等を含み得る。図１では、便宜上、サーボドライバ６、サーボモータ７、及び外部機器８についてそれぞれ１つだけ図示される。

【0019】

電源ユニット４は、ＰＬＣ１と接続され、ＰＬＣ１（特に制御部２）の動作電力を供給する。電源ユニット４は、例えば商用交流電源と電気的に接続され、商用交流電源から受けるＡＣ電力（例えば実効値１００［Ｖ］）を制御部２の動作電力（例えばＤＣ２４［Ｖ］）に変換する。

【0020】

本実施形態では一例として、外部メモリ５は、ＰＬＣ１のカードスロット１２に挿抜可能である、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを内蔵するメモリカードＣ１（例えばＳＤメモリカード）であることを想定する。

【0021】

各サーボドライバ６は、対応するサーボモータ７に接続される。各サーボドライバ６は、上位コントローラに相当するＰＬＣ１と通信可能に接続され、ＰＬＣ１からのシーケンス制御に関する指令に追従し、制御対象機器であるサーボモータ７の出力トルク、回転速度、及び位置等を制御する。各サーボドライバ６は、サーボモータ７の出力トルク、回転速度、及び位置等を制御するために、適切なタイミングで所定の電力をサーボモータ７に供給する。各サーボドライバ６は、サーボモータ７等に取り付けられているエンコーダで検出される検出値に基づいて出力トルク、回転速度、及び位置等がそれぞれ目標値に近づくようにフィードバック制御を行う。各サーボドライバ６は、フィードバック情報をＰＬＣ１に送信する。

【0022】

複数の外部機器８は、各種のセンサ、監視用モニタ、表示灯、パーソナルコンピュータ（ノートパソコンやタブレット端末等の携帯端末でもよい）、及び、１又は複数のＰＬＣ１を統合的に管理するサーバ装置等を含み得る。

【0023】

ＰＬＣ１は、パーソナルコンピュータ（外部機器８）に予めインストールされている専用のアプリケーションソフト（設定ツール）を介して、ユーザ設定情報Ｔ１（図１参照）に関する登録、変更、及び削除を受け付ける。ユーザは、操作装置、及び液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイを含む表示装置を用いて設定ツールを起動し、ユーザ設定情報Ｔ１に関する作業を行う。操作装置は、例えば、マウス等のポインティングデバイス、及びキーボードを含み得る。

【0024】

ユーザ設定情報Ｔ１は、１又は複数の制御対象機器を制御するためのシーケンスプログラム（例えばラダープログラム）であるユーザプログラムＰ２を含む。ユーザは、例えば設定ツールにおけるラダー編集画面上にてラダープログラムを編集可能である。

【0025】

また、ユーザ設定情報Ｔ１は、サーボモータ７側の制御軸に関するパラメータ等の変数データＰ３（設定値）、ＰＬＣ１に設定されるＩＰアドレスＰ４（設定値）、及びＰＬＣ１に設定されるタイムゾーンＰ５（設定値）に関する情報を更に含む。ユーザは、設定ツールを用いて、変数データＰ３の設定値、ＩＰアドレスＰ４の設定値、及びタイムゾーンＰ５の設定値等の編集を行える。

【0026】

ユーザ設定情報Ｔ１は、ＰＬＣ１の記憶部３（後述する第１メモリ３１）に格納される。また、ユーザ設定情報Ｔ１は、バックアップ処理及びリストア処理時にはプロジェクトファイルＦＬ１に収められてＰＬＣ１と外部メモリ５との間で転送される。

【0027】

コントロールシステム１００の上述した周辺構成の少なくとも一部が、ＰＬＣ１の構成に含まれてもよい。例えば、電源ユニット４は、ＰＬＣ１の（後述する）複数のユニットＵ１の１つであってもよい。

【0028】

ＰＬＣ１は、１以上のプロセッサ及びメモリ（第１メモリ３１及び第２メモリ３２を含む記憶部３）を有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、ＰＬＣ１の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0029】

ＰＬＣ１は、１又は複数のユニットＵ１（図２参照）から構成される。各ユニットＵ１は、対応する機能を実現するための電子回路を内蔵する筐体を有し、複数のユニットＵ１は、直列的に取り付け可能となっている。

【0030】

複数のユニットＵ１は、ＰＬＣ１のコアユニットに相当するＣＰＵユニットＵ１１、及びモーションコントロールユニットＵ１２を含む。ＣＰＵユニットＵ１１は、例えば、イーサネット（Ethernet）（登録商標）等の有線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格に準拠する通信機能を有する。ＣＰＵユニットＵ１１は、各種機器（例えば、サーボドライバ６や外部機器８）と通信可能である。

【0031】

また、複数のユニットＵ１は、各種機器（例えば、サーボドライバ６や外部機器８）からの信号をＣＰＵユニットＵ１１に入力する入力ユニットを含み得る。また、複数のユニットＵ１は、ＣＰＵユニットＵ１１及びモーションコントロールユニットＵ１２で処理された結果を含む信号を各種機器に出力する出力ユニットを含み得る。

【0032】

また、複数のユニットＵ１は、バス増設のための増設ユニット、位置決めユニット、及び温度入力ユニットを含み得る。位置決めユニットは、設定ツール等を用いて設定されたパラメータに基づき、サーボモータ７側の制御軸の位置決めを行う機能を有する。温度入力ユニットは、温度センサからの検知信号をＣＰＵユニットＵ１１に入力する機能を有する。

【0033】

図２では、便宜上、上記の複数のユニットＵ１のうち、ＣＰＵユニットＵ１１及びモーションコントロールユニットＵ１２だけを図示する。上記の複数のユニットＵ１のうちの２つ以上が１つのユニットＵ１で構成されてもよく、例えば、ＣＰＵユニットＵ１１、モーションコントロールユニットＵ１２、入力ユニット、及び出力ユニットが、１つのユニットＵ１で構成されてもよい。

【0034】

ＰＬＣ１は、制御部２、記憶部３、及び筐体１１等を備える。筐体１１は、矩形の箱状に形成されている。ここでいう筐体１１は、上記の複数のユニットＵ１のいずれか１つ以上の筐体を含み得る。筐体１１は、一例として、ＣＰＵユニットＵ１１の筐体１１ＡとモーションコントロールユニットＵ１２の筐体１１Ｂとを含む（図２参照）。

【0035】

筐体１１は、制御部２、及び記憶部３を収容する。筐体１１は、外部メモリ５としてのメモリカードＣ１が挿入可能なカードスロット１２（図２では想像線で図示）を有する。図２は、ＰＬＣ１の筐体１１（ＣＰＵユニットＵ１１の筐体１１ＡとモーションコントロールユニットＵ１２の筐体１１Ｂ）の模式的な正面図である。ＣＰＵユニットＵ１１の筐体１１Ａの正面には、開閉可能なスロットカバー１３が設けられている。スロットカバー１３を開くことで、スロットカバー１３の裏側に隠れているカードスロット１２が露出し、メモリカードＣ１をカードスロット１２に挿抜可能な状態となる。

【0036】

記憶部３は、第１メモリ３１、及び第２メモリ３２を含む。第１メモリ３１は、例えば、フラッシュメモリ等の電気的に書き換え可能な不揮発性の半導体メモリである。第２メモリ３２は、例えば揮発性の半導体メモリである。第１メモリ３１、及び第２メモリ３２はいずれもＣＰＵユニットＵ１１に設けられているが、別々のユニットＵ１に分散して設けられてもよい。

【0037】

記憶部３は、システムプログラムＰ１を予め記憶している。本実施形態では、第１メモリ３１が、システムプログラムＰ１を予め記憶している。また、第１メモリ３１には、設定ツールを用いて生成されたユーザ設定情報Ｔ１が格納される。

【0038】

制御部２は、プロジェクトファイルＦＬ１、及びシステムプログラムＰ１に基づいてシーケンス制御を実行する。制御部２は、図１に示すように、メインＣＰＵに相当する第１ＣＰＵ２１、及びモーションコントロール用のＣＰＵに相当する第２ＣＰＵ２２を有する。第１ＣＰＵ２１は、ＣＰＵユニットＵ１１に内蔵され得る。第２ＣＰＵ２２は、モーションコントロールユニットＵ１２に内蔵され得る。

【0039】

システムプログラムＰ１は、ＰＬＣ１の統括的な制御を実施するためのプログラム（ファームウェア）である。

【0040】

プロジェクトファイルＦＬ１は、少なくともユーザプログラムＰ２（ユーザ設定情報Ｔ１）を含む。ユーザプログラムＰ２は、１又は複数の制御対象機器を制御するためにユーザが作成、及び変更可能な実行プログラムであり、例えばモーションプログラム等である。

【0041】

本実施形態では、プロジェクトファイルＦＬ１は、その他にも、保持属性の変数データＰ３、ＩＰアドレスＰ４、及びタイムゾーンＰ５等のユーザ設定情報Ｔ１を含む。変数データＰ３は、ユーザプログラムＰ２によって参照又は変更されるデータ（例えば、制御軸に関するパラメータ等）であり、その「属性」は、ＰＬＣ１の電源オフ時に保持するか否かで分類される。保持属性の変数データＰ３は、ＰＬＣ１の電源オフ時に保持することを示すデータである。

【0042】

ユーザプログラムＰ２及び上記データ（Ｐ３～Ｐ５）を含むプロジェクトファイルＦＬ１は、例えばバッテリ等でのバックアップが不要な不揮発性の外部メモリ５に格納（バックアップ）される。プロジェクトファイルＦＬ１は、外部メモリ５に格納されることで、その一部又は全部が、プロジェクトファイルＦＬ１の生成元であるＰＬＣ１以外のＰＬＣに対しても容易に展開可能となる。

【0043】

制御部２は、メモリカードＣ１がカードスロット１２に挿入されていてユーザ設定情報Ｔ１のバックアップを実行する際には、ユーザ設定情報Ｔ１を第１メモリ３１から第２メモリ３２にコピーし、プロジェクトファイルＦＬ１を生成して、ファイル圧縮を行う。制御部２は、圧縮したプロジェクトファイルＦＬ１を外部メモリ５（メモリカードＣ１）に転送し、所定のディレクトリパスに配置されている特定のフォルダＤ１内に格納する。

【0044】

特定のフォルダＤ１までの所定のディレクトリパスに関する情報は、第１メモリ３１に予め記憶されている。本実施形態では一例として、特定のフォルダＤ１のフォルダ名称は、“ＡＵＴＯ”であることを想定する。すなわち、ＰＬＣ１は、“ＡＵＴＯ”というフォルダ名称に関する情報を第１メモリ３１に予め記憶していて、“ＡＵＴＯ”という名称のフォルダ（特定のフォルダＤ１）を外部メモリ５内でサーチする。

【0045】

一方、ユーザは、メモリカードＣ１を初めて利用する場合、メモリカードＣ１への初期設定として、メモリカードＣ１における所定のディレクトリパスに“ＡＵＴＯ”フォルダを作成しておく。“ＡＵＴＯ”フォルダは、設定ツール等を用いてメモリカードＣ１内の所定のディレクトリパスに作成され得る。

【0046】

また、制御部２は、メモリカードＣ１がカードスロット１２に挿入されていてユーザ設定情報Ｔ１のリストアを実行する際には、メモリカードＣ１の“ＡＵＴＯ”フォルダ（特定のフォルダＤ１）内のプロジェクトファイルＦＬ１を第２メモリ３２にコピーする。そして、制御部２は、（圧縮されている）プロジェクトファイルＦＬ１を展開して、第１メモリ３１に戻す（リストアする）。

【0047】

ここで本実施形態では、ＰＬＣ１は、例えば、電源ユニット４の電源が投入されることをトリガーとして、ユーザ設定情報Ｔ１（プロジェクトファイルＦＬ１）のバックアップ処理、又はリストア処理を自動的に実行する。すなわち、制御部２は、電源ユニット４の電源スイッチがオンされて制御部２への動作電力の供給が開始されることをトリガーに、外部メモリ５内における所定のディレクトリパスを確認する。そして、制御部２は、確認結果に応じて、外部メモリ５へのプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップ処理、又は外部メモリ５からのプロジェクトファイルＦＬ１のリストア処理を自動実行する。バックアップ処理やリストア処理を実行するためには、メモリカードＣ１がカードスロット１２に挿入されていることが前提である。そのため、制御部２は、電源ユニット４の電源投入時に、ディレクトリパスの確認の前に、先ずはメモリカードＣ１がカードスロット１２に挿入されているか否かを確認する。

【0048】

制御部２は、確認結果として所定のディレクトリパスの特定のフォルダＤ１内にプロジェクトファイルＦＬ１が存在しない場合、上記のバックアップ（処理）を自動実行する。つまり、制御部２は、電源ユニット４の電源が投入された時、メモリカードＣ１の“ＡＵＴＯ”フォルダ内にプロジェクトファイルＦＬ１が存在しない場合、ユーザ設定情報Ｔ１を第１メモリ３１から第２メモリ３２にコピーし、プロジェクトファイルＦＬ１を生成してファイル圧縮を行う。そして、制御部２は、圧縮されたプロジェクトファイルＦＬ１をメモリカードＣ１に転送し、“ＡＵＴＯ”フォルダ内に格納する。

【0049】

リストア時には、メモリカードＣ１内における“ＡＵＴＯ”フォルダ内のプロジェクトファイルＦＬ１をＰＬＣ１へファイル転送し、ＰＬＣ１にて指定のパス（展開先）にプロジェクトファイルＦＬ１を展開するという一連の動作が自動的に実行される。

【0050】

また、制御部２は、確認結果として所定のディレクトリパスの特定のフォルダＤ１内にプロジェクトファイルＦＬ１が存在する場合、上記のリストア（処理）を自動実行する。つまり、電源ユニット４の電源が投入された時、メモリカードＣ１の“ＡＵＴＯ”フォルダ内にプロジェクトファイルＦＬ１が存在する場合、“ＡＵＴＯ”フォルダ内のプロジェクトファイルＦＬ１が第２メモリ３２にコピーされる。そして、プロジェクトファイルＦＬ１は展開され、ユーザ設定情報Ｔ１として第１メモリ３１にリストアされる。

【0051】

なお、制御部２は、確認結果として所定のディレクトリパスに特定のフォルダＤ１が存在しない場合、上記のバックアップ（処理）、及び上記のリストア（処理）のいずれも実行しない。当然、制御部２は、メモリカードＣ１がカードスロット１２に挿入されていなければ、上記のバックアップ処理、及びリストア処理のいずれも実行しない。

【0052】

要するに、ユーザからすれば、外部メモリ５（メモリカードＣ１）をカードスロット１２に挿入し、電源投入さえ行えば、バックアップ処理又はリストア処理が自動的に実行され得る。なお、電源投入より前に、外部メモリ５（メモリカードＣ１）が予めカードスロット１２に挿入されていることは、バックアップ処理又はリストア処理が自動的に実行されるために必須ではない。先に電源投入が行われ、その後に外部メモリ５（メモリカードＣ１）がカードスロット１２に挿入されて外部メモリ５の存在が確認されると、当該確認をトリガーとして、バックアップ処理又はリストア処理が自動的に実行されてもよい。

【0053】

（２）動作
以下、ＰＬＣ１の一連の流れについて、図３を参照して説明する。なお、図３に示すフローチャートは、本開示に係るＰＬＣ１の動作フローの一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

【0054】

先ず、ユーザは、プロジェクトファイルＦＬ１のバックアップ（又はリストア）を実施したい場合、電源ユニット４の電源スイッチをオンにする前に、予めメモリカードＣ１をカードスロット１２に挿入しておく。

【0055】

ユーザが電源ユニット４の電源スイッチをオンにすると（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、つまり制御部２への動作電力の供給が開始されると、ＰＬＣ１は、カードスロット１２内のメモリカードＣ１の有無を確認する（ステップＳＴ２）。なお、電源ユニット４の電源スイッチがオンされるまで、バックアップ処理及びリストア処理はいずれも実行されない（ステップＳＴ１：Ｎｏ）。

【0056】

カードスロット１２内にメモリカードＣ１が有れば（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１は、メモリカードＣ１内における所定のディレクトリパスを確認する（確認処理ステップ）。つまり、ＰＬＣ１は、所定のディレクトリパスの“ＡＵＴＯ”フォルダ（特定のフォルダＤ１）をサーチし、“ＡＵＴＯ”フォルダの有無を判断する（ステップＳＴ３）。カードスロット１２内にメモリカードＣ１が無ければ（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、バックアップ処理及びリストア処理をスキップする。

【0057】

ＰＬＣ１は、“ＡＵＴＯ”フォルダが有ると判断すると（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、続いて、“ＡＵＴＯ”フォルダ内のプロジェクトファイルＦＬ１の有無を確認する（ステップＳＴ４）。“ＡＵＴＯ”フォルダ内にプロジェクトファイルＦＬ１が無ければ（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ＰＬＣ１は、バックアップ処理を自動実行する（ステップＳＴ５：実行処理ステップ）。一方、“ＡＵＴＯ”フォルダ内にプロジェクトファイルＦＬ１が有れば（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１は、リストア処理を自動実行する（ステップＳＴ６：実行処理ステップ）。

【0058】

なお、ＰＬＣ１は、“ＡＵＴＯ”フォルダが無いと判断すると（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、バックアップ処理及びリストア処理をスキップする。その際、ＰＬＣ１は、パーソナルコンピュータ（外部機器８）に付設される表示装置を通じて、メモリカードＣ１が挿入されているにも関わらず、“ＡＵＴＯ”フォルダが作成されていない旨のメッセージを表示してユーザに通知してもよい。

【0059】

＜利点＞
このようにＰＬＣ１によれば、電源投入をトリガーに、プロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアが実行され得る。そのため、ユーザの操作スキルに関わらず、滞りなくプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアが自動実行される可能性が高くなる。特に、ユーザが、設定ツール等を操作してプロジェクトファイルＦＬ１を外部メモリ５へ又は外部メモリ５から、手動でコピーしたり、バックアップ及びリストア専用の物理スイッチを操作したりするといった作業が不要になり得る。また、ＰＬＣ１の設置現場（工場等の施設）にて、ユーザによる設備の立ち上げに掛かる工数の削減にもつながる。結果的に、ＰＬＣ１には、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする、という利点がある。また、ＰＬＣ１の設置現場にて、プロジェクトファイルＦＬ１の生成元であるＰＬＣ１以外のＰＬＣに対しても、プロジェクトファイルＦＬ１を容易に展開可能となる。また、ＰＬＣ１にバックアップ及びリストア専用の物理スイッチが不要となるため、ＰＬＣ１のコスト削減にもつながる。なお、上述の通り、プロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアの自動実行のトリガーは、電源投入に限定されず、電源投入後に（例えば外部メモリ５がカードスロット１２に挿入されて）外部メモリ５の存在が確認されたこと、でもよい。

【0060】

また、メモリカードＣ１に“ＡＵＴＯ”フォルダが存在しない場合、バックアップ、及びリストアのいずれも実行されない。そのため、所定の外部メモリ５とは異なる、ユーザが意図しない外部メモリがカードスロット１２に挿入された場合に、バックアップやリストアが実行されてしまう可能性を低減できる。

【0061】

また、外部メモリ５がメモリカードＣ１であるため、比較的安価でプロジェクトファイルＦＬ１のバックアップやリストアを実現できる。

【0062】

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上記実施形態に係るＰＬＣ１と同様の機能は、ＰＬＣ１の処理方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

【0063】

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0064】

本開示におけるＰＬＣ１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるＰＬＣ１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0065】

ＰＬＣ１における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されていることは必須の構成ではない。上述した通り、例えば、ＰＬＣ１の構成要素は、複数のハウジング（複数のユニットＵ１）に分散して設けられていてもよい。さらに、ＰＬＣ１の少なくとも一部の機能、例えば、ＰＬＣ１の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、ＰＬＣ１における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されてもよい。

【0066】

上述した実施形態では、外部メモリ５は、メモリカードＣ１であるが、外部メモリ５の種類は特に限定されない。例えば、ＰＬＣ１に、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリのコネクタ端子を挿抜可能なＵＳＢソケットが設けられていれば、外部メモリ５はＵＳＢメモリでもよい。

【0067】

また、外部メモリ５は、可搬型の記録媒体に限定されない。ＰＬＣ１が、例えばインターネット等の広域ネットワーク経由で、ＰＬＣ１の設置現場（工場等の施設）の外部にあるファイルサーバと通信可能である場合、外部メモリ５は、ファイルサーバのメモリであってもよい。ファイルサーバは、複数のサーバ装置から構築されたクラウドサーバでもよい。

【0068】

ファイルサーバは、例えば、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）サーバであってもよい。ＰＬＣ１は、ＦＴＰの通信規格に準拠してＦＴＰサーバと通信を行い、バックアップ時には、プロジェクトファイルＦＬ１をＦＴＰサーバに転送し、ＦＴＰサーバ内のメモリに格納してもよい。また、リストア時には、ＰＬＣ１は、ＦＴＰサーバのメモリ内のプロジェクトファイルＦＬ１をリストアしてもよい。

【0069】

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

【0070】

第１の態様に係るプログラマブルコントローラ（１）は、記憶部（３）と、制御部（２）と、を備える。記憶部（３）は、システムプログラム（Ｐ１）を予め記憶している。制御部（２）は、少なくともユーザプログラム（Ｐ２）を含むプロジェクトファイル（ＦＬ１）、及びシステムプログラム（Ｐ１）に基づいてシーケンス制御を実行する。制御部（２）は、制御部（２）への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリ（５）の存在が確認されたことをトリガーに、外部メモリ（５）内における所定のディレクトリパスを確認する。そして、制御部（２）は、確認結果に応じて、外部メモリ（５）へのプロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップ、又は外部メモリ（５）からのプロジェクトファイル（ＦＬ１）のリストアを自動実行する。

【0071】

上記の態様によれば、動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリ（５）の存在が確認されたことをトリガーに、プロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップやリストアが実行され得る。そのため、プログラマブルコントローラ（１）及びその周辺機器についてのユーザの操作スキルに関わらず、滞りなくプロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップやリストアが自動実行される可能性が高くなる。結果的に、上記のプログラマブルコントローラ（１）には、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする、という利点がある。

【0072】

第２の態様に係るプログラマブルコントローラ（１）に関して、第１の態様において、制御部（２）は、確認結果として所定のディレクトリパスの特定のフォルダ（Ｄ１）内にプロジェクトファイル（ＦＬ１）が存在しない場合、上記のバックアップを自動実行する。

【0073】

上記の態様によれば、プロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップに関する作業の手間が掛かりにくくなり、ユーザの作業負担をより軽減しやすくできる。

【0074】

第３の態様に係るプログラマブルコントローラ（１）に関して、第１又は第２の態様において、制御部（２）は、確認結果として所定のディレクトリパスの特定のフォルダ（Ｄ１）内にプロジェクトファイル（ＦＬ１）が存在する場合、上記のリストアを自動実行する。

【0075】

上記の態様によれば、プロジェクトファイル（ＦＬ１）のリストアに関する作業の手間が掛かりにくくなり、ユーザの作業負担をより軽減しやすくできる。

【0076】

第４の態様に係るプログラマブルコントローラ（１）に関して、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、制御部（２）は、確認結果として所定のディレクトリパスに特定のフォルダ（Ｄ１）が存在しない場合、上記のバックアップ及びリストアのいずれも実行しない。

【0077】

上記の態様によれば、所定の外部メモリ（５）とは異なる、意図しない外部メモリに対するプロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップやリストアが実行されてしまう可能性を低減できる。

【0078】

第５の態様に係るプログラマブルコントローラ（１）は、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、記憶部（３）、及び制御部（２）を収容する筐体（１１）を更に備える。筐体（１１）は、外部メモリ（５）としてのメモリカード（Ｃ１）が挿入可能なカードスロット（１２）を有する。

【0079】

上記の態様によれば、メモリカード（Ｃ１）以外の外部メモリ（５）を利用する場合に比べて、比較的安価でプロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップやリストアを実現できる。

【0080】

第６の態様に係る処理方法は、プログラマブルコントローラ（１）における処理方法である。プログラマブルコントローラ（１）は、記憶部（３）と、制御部（２）と、を備える。記憶部（３）は、システムプログラム（Ｐ１）を予め記憶している。制御部（２）は、少なくともユーザプログラム（Ｐ２）を含むプロジェクトファイル（ＦＬ１）、及びシステムプログラム（Ｐ１）に基づいてシーケンス制御を実行する。処理方法は、確認処理ステップと、実行処理ステップと、を含む。確認処理ステップでは、制御部（２）への動作電力の供給が開始されたこと、又は外部メモリ（５）の存在が確認されたことをトリガーに、外部メモリ（５）内における所定のディレクトリパスを確認する。実行処理ステップでは、確認処理ステップにおける確認結果に応じて、外部メモリ（５）へのプロジェクトファイル（ＦＬ１）のバックアップ、又は外部メモリ（５）からのプロジェクトファイル（ＦＬ１）のリストアを自動実行する。

【0081】

上記の態様によれば、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする処理方法を提供できる。

【0082】

第７の態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、第６の態様における処理方法を実行させるためのプログラムである。

【0083】

上記の態様によれば、ユーザの作業負担をより軽減しやすくする機能を提供できる。

【0084】

第２～５の態様に係る構成については、プログラマブルコントローラ（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0085】

１ プログラマブルコントローラ
１１ 筐体
１２ カードスロット
２ 制御部
３ 記憶部
５ 外部メモリ
Ｃ１ メモリカード
Ｄ１ 特定のフォルダ
ＦＬ１ プロジェクトファイル
Ｐ１ システムプログラム
Ｐ２ ユーザプログラム

【図1】

【図2】

【図3】