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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160177
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】カムクラッチ
(51)【国際特許分類】
F16D 41/08 20060101AFI20231026BHJP
F16D 41/07 20060101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
F16D41/08 A
F16D41/07 B
F16D41/07 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022070333
(22)【出願日】2022-04-21
(71)【出願人】
【識別番号】000003355
【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(72)【発明者】
【氏名】楠 颯太
(57)【要約】
【課題】簡単な構造で、カムの噛み込みの発生を防止して動作モードの切り替え動作を含めた円滑な動作が可能であり、高機能化及び小型化を実現可能なカムクラッチを提供すること。
【解決手段】カムクラッチ１００であって、複数のカムは噛み合い方向が互いに異なる第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを含み、カムクラッチ１００の動作モードを切り替える動作モード切替機構１５０と、切替作動機構１４０とを備え、動作モード切替機構１５０は、外輪側ケージリング１６０と、内輪側ケージリング１７０と、位置規制用ケージリング１８０とを備え、切替作動機構１４０は、外輪側ガイド１４１と、内輪側ガイド１４２と、外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２と周方向へ相対的に移動可能で外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の軸方向位置を操作する回転リング１４３とを有すること。
【選択図】図１
【解決手段】カムクラッチ１００であって、複数のカムは噛み合い方向が互いに異なる第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを含み、カムクラッチ１００の動作モードを切り替える動作モード切替機構１５０と、切替作動機構１４０とを備え、動作モード切替機構１５０は、外輪側ケージリング１６０と、内輪側ケージリング１７０と、位置規制用ケージリング１８０とを備え、切替作動機構１４０は、外輪側ガイド１４１と、内輪側ガイド１４２と、外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２と周方向へ相対的に移動可能で外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の軸方向位置を操作する回転リング１４３とを有すること。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同一の回転軸上に相対回転可能に設けられている外輪及び内輪と、前記外輪と前記内輪との間において周方向に配列された複数のカムとを備えたカムクラッチであって、
前記複数のカムは、前記外輪及び前記内輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム及び第２カムを含み、
前記カムクラッチの動作モードを切り替える動作モード切替機構と、前記動作モード切り替え機構を作動する切替作動機構とを備え、
前記動作モード切替機構は、前記外輪及び前記内輪の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられ前記第１カムの姿勢を変更可能に構成された外輪側ケージリングと、前記外輪及び前記内輪の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられ前記第２カムの姿勢を変更可能に構成された内輪側ケージリングと、前記外輪側ケージリングと前記内輪側ケージリングとの間に設けられ前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制する位置規制用ケージリングとを備え、
前記切替作動機構は、前記外輪側ケージリングの軸方向位置を規定する外輪側ガイドと、前記外輪側ガイドと相対位置を固定され前記内輪側ケージリングの軸方向位置を規定する内輪側ガイドと、前記外輪側ガイド及び前記内輪側ガイドと周方向へ相対的に移動可能で前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングの軸方向位置を操作する回転リングとを有することを特徴とするカムクラッチ。
前記複数のカムは、前記外輪及び前記内輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム及び第２カムを含み、
前記カムクラッチの動作モードを切り替える動作モード切替機構と、前記動作モード切り替え機構を作動する切替作動機構とを備え、
前記動作モード切替機構は、前記外輪及び前記内輪の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられ前記第１カムの姿勢を変更可能に構成された外輪側ケージリングと、前記外輪及び前記内輪の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられ前記第２カムの姿勢を変更可能に構成された内輪側ケージリングと、前記外輪側ケージリングと前記内輪側ケージリングとの間に設けられ前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制する位置規制用ケージリングとを備え、
前記切替作動機構は、前記外輪側ケージリングの軸方向位置を規定する外輪側ガイドと、前記外輪側ガイドと相対位置を固定され前記内輪側ケージリングの軸方向位置を規定する内輪側ガイドと、前記外輪側ガイド及び前記内輪側ガイドと周方向へ相対的に移動可能で前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングの軸方向位置を操作する回転リングとを有することを特徴とするカムクラッチ。
【請求項2】
前記外輪側ケージリングの端部には、前記外輪側ケージリングと周方向摺動自在で半径方向に突出した外輪側突出部材が設けられ、
前記内輪側ケージリングの端部には、前記内輪側ケージリングと周方向摺動自在で半径方向に突出した内輪側突出部材が設けられ、
前記外輪側ガイドは、前記外輪側突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記外輪側ケージリングを前記外輪側に進出した位置で保持する外輪側進出ガイド部と、前記外輪側ケージリングを前記外輪から後退した位置で保持する外輪側後退ガイド部と、前記外輪側進出ガイド部と前記外輪側後退ガイド部とを連結する外輪側傾斜ガイド部とを有し、
前記内輪側ガイドは、前記内輪側突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記内輪側ケージリングを前記内輪側に進出した位置で保持する内輪側進出ガイド部と、前記内輪側ケージリングを前記内輪から後退した位置で保持する内輪側後退ガイド部と、前記内輪側進出ガイド部と前記内輪側後退ガイド部とを連結する内輪側傾斜ガイド部とを有することを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
前記内輪側ケージリングの端部には、前記内輪側ケージリングと周方向摺動自在で半径方向に突出した内輪側突出部材が設けられ、
前記外輪側ガイドは、前記外輪側突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記外輪側ケージリングを前記外輪側に進出した位置で保持する外輪側進出ガイド部と、前記外輪側ケージリングを前記外輪から後退した位置で保持する外輪側後退ガイド部と、前記外輪側進出ガイド部と前記外輪側後退ガイド部とを連結する外輪側傾斜ガイド部とを有し、
前記内輪側ガイドは、前記内輪側突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記内輪側ケージリングを前記内輪側に進出した位置で保持する内輪側進出ガイド部と、前記内輪側ケージリングを前記内輪から後退した位置で保持する内輪側後退ガイド部と、前記内輪側進出ガイド部と前記内輪側後退ガイド部とを連結する内輪側傾斜ガイド部とを有することを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
【請求項3】
前記回転リングは、前記外輪側ケージリングと前記外輪側ガイドとの間及び前記内輪側ケージリングと前記内輪側ガイドとの間に形成された外輪側筒状壁及び内輪側筒状壁と、前記外輪側筒状壁を貫通する外輪側摺動孔と、前記内輪側筒状壁を貫通する内輪側摺動孔を有し、
前記外輪側摺動孔は、前記外輪側突出部材を通過可能且つ、前記外輪側ガイドと連通するように形成され、
前記内輪側摺動孔は、前記内輪側突出部材を通過可能且つ、前記内輪側ガイドと連通するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカムクラッチ。
前記外輪側摺動孔は、前記外輪側突出部材を通過可能且つ、前記外輪側ガイドと連通するように形成され、
前記内輪側摺動孔は、前記内輪側突出部材を通過可能且つ、前記内輪側ガイドと連通するように形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカムクラッチ。
【請求項4】
前記外輪側進出ガイド部及び前記外輪側後退ガイド部と、前記内輪側進出ガイド部及び前記内輪側後退ガイド部とは、それぞれ少なくとも一箇所以上周方向で同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のカムクラッチ。
【請求項5】
前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングは、それぞれ前記第１カムを保持する第１カム保持部と、前記第２カムを保持する第２カム保持部とを有し、
前記外輪側ケージリングにおける第２カム保持部及び前記内輪側ケージリングにおける第１カム保持部は、軸方向において開口幅が一定となるように構成され、
前記外輪側ケージリングにおける第１カム保持部及び前記内輪側ケージリングにおける第２カム保持部は、軸方向において開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
前記外輪側ケージリングにおける第２カム保持部及び前記内輪側ケージリングにおける第１カム保持部は、軸方向において開口幅が一定となるように構成され、
前記外輪側ケージリングにおける第１カム保持部及び前記内輪側ケージリングにおける第２カム保持部は、軸方向において開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
【請求項6】
前記外輪側ケージリングは、軸方向に延びる内面溝部を内面に有し、
前記内輪側ケージリングは、軸方向に延びる外面溝部を外面に有し、
前記位置規制用ケージリングは、軸方向一端部に径方向外方に突出するよう設けられ前記外輪側ケージリングの内面溝部に摺動可能に係合される外方突起部を有すると共に、軸方向他端部に径方向内方に突出するよう設けられ前記内輪側ケージリングの外面溝部に摺動可能に係合される内方突起部を有することを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
前記内輪側ケージリングは、軸方向に延びる外面溝部を外面に有し、
前記位置規制用ケージリングは、軸方向一端部に径方向外方に突出するよう設けられ前記外輪側ケージリングの内面溝部に摺動可能に係合される外方突起部を有すると共に、軸方向他端部に径方向内方に突出するよう設けられ前記内輪側ケージリングの外面溝部に摺動可能に係合される内方突起部を有することを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
【請求項7】
前記内面溝部は、周方向に延びるよう設けられ前記外輪側ケージリングが前記第１カムを噛合状態とする位置にあるときに前記外方突起部の周方向の移動を許容するスライド溝部を有し、
前記外面溝部は、周方向に延びるよう設けられ前記内輪側ケージリングが前記第２カムを噛合状態とする位置にあるときに前記内方突起部の周方向の移動を許容するスライド溝部を有することを特徴とする請求項６に記載のカムクラッチ。
前記外面溝部は、周方向に延びるよう設けられ前記内輪側ケージリングが前記第２カムを噛合状態とする位置にあるときに前記内方突起部の周方向の移動を許容するスライド溝部を有することを特徴とする請求項６に記載のカムクラッチ。
【請求項8】
前記外輪には、前記複数のカムの軸方向の移動を規制する位置規制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
【請求項9】
前記複数のカムの前記外輪側ケージリングに接する両側面及び前記内輪側ケージリングに接する両側面が、幅方向の寸法がカムの姿勢に拘らず一定となるように構成された曲面により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ
【請求項10】
前記複数のカムの前記外輪側ケージリングに接する両側面が、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成され、
前記複数のカムの前記内輪側ケージリングに接する両側面が、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成されていることを特徴とする請求項９に記載のカムクラッチ。
前記複数のカムの前記内輪側ケージリングに接する両側面が、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成されていることを特徴とする請求項９に記載のカムクラッチ。
【請求項11】
同一の回転軸上に回転可能に設けられた第１回転部材及び第２回転部材を連動させて軸方向に移動させる軸方向連動機構であって、
前記第１回転部材の軸方向位置を規定する第１ガイドと、前記第１ガイドと相対位置を固定され前記第２回転部材の軸方向位置を規定する第２ガイドと、前記第１ガイド及び前記第２ガイドと周方向へ相対的に移動可能で前記第１回転部材及び前記第２回転部材の軸方向位置を操作する回転リングとを有することを特徴とする軸方向連動機構。
前記第１回転部材の軸方向位置を規定する第１ガイドと、前記第１ガイドと相対位置を固定され前記第２回転部材の軸方向位置を規定する第２ガイドと、前記第１ガイド及び前記第２ガイドと周方向へ相対的に移動可能で前記第１回転部材及び前記第２回転部材の軸方向位置を操作する回転リングとを有することを特徴とする軸方向連動機構。
【請求項12】
前記第１回転部材の端部には、前記第１回転部材と周方向摺動自在で半径方向に突出した第１突出部材を有し、
前記第２回転部材の端部には、前記第２回転部材と周方向摺動自在で半径方向に突出した第２突出部材を有し、
前記第１ガイドは、前記第１突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記第１回転部材を進出した位置で保持する第１進出ガイド部と、前記第１回転部材を後退した位置で保持する第１後退ガイド部と、前記第１進出ガイド部と前記第１後退ガイド部とを連結する第１傾斜ガイド部とを有し、
前記第２ガイドは、前記第２突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記第２回転部材を進出した位置で保持する第２進出ガイド部と、前記第２回転部材を後退した位置で保持する第２後退ガイド部と、前記第２進出ガイド部と前記第２後退ガイド部とを連結する第２傾斜ガイド部とを有することを特徴とする請求項１１に記載の軸方向連動機構。
前記第２回転部材の端部には、前記第２回転部材と周方向摺動自在で半径方向に突出した第２突出部材を有し、
前記第１ガイドは、前記第１突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記第１回転部材を進出した位置で保持する第１進出ガイド部と、前記第１回転部材を後退した位置で保持する第１後退ガイド部と、前記第１進出ガイド部と前記第１後退ガイド部とを連結する第１傾斜ガイド部とを有し、
前記第２ガイドは、前記第２突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、前記第２回転部材を進出した位置で保持する第２進出ガイド部と、前記第２回転部材を後退した位置で保持する第２後退ガイド部と、前記第２進出ガイド部と前記第２後退ガイド部とを連結する第２傾斜ガイド部とを有することを特徴とする請求項１１に記載の軸方向連動機構。
【請求項13】
前記回転リングは、前記第１回転部材と前記第１ガイドとの間及び前記第２回転部材と前記第２ガイドとの間に形成された第１筒状壁及び第２筒状壁と、前記第１筒状壁を貫通する第１摺動孔と、前記第２筒状壁を貫通する第２摺動孔を有し、
前記第１摺動孔は、前記第１突出部材を通過可能且つ、前記第１ガイドと連通するように形成され、
前記第２摺動孔は、前記第２突出部材を通過可能且つ、前記第２ガイドと連通するように形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の軸方向連動機構。
前記第１摺動孔は、前記第１突出部材を通過可能且つ、前記第１ガイドと連通するように形成され、
前記第２摺動孔は、前記第２突出部材を通過可能且つ、前記第２ガイドと連通するように形成されていることを特徴とする請求項１２に記載の軸方向連動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動作モードを切り替え可能に構成されたカムクラッチに関する。
【背景技術】
【0002】
回転力の伝達と遮断を制御するクラッチとして、正転方向及び逆転方向の両方向に駆動と空転が切り替え可能な２方向クラッチが知られている。
例えば、特許文献１には、付勢手段によって回転ロック方向が逆方向になるように付勢された第１スプラグ及び第２スプラグをともに保持する保持器を制御して、正転方向及び逆転方向の両方向の回転を許容する両方向フリーモード、正転方向に対してのみ回転を許容し逆転方向の回転を禁止する一方向ロックモード及び逆転方向に対してのみ回転を許容し正転方向の回転を禁止する一方向ロックモードの３つの動作モードの切り替えが可能に構成されたクラッチが記載されている。
例えば、特許文献１には、付勢手段によって回転ロック方向が逆方向になるように付勢された第１スプラグ及び第２スプラグをともに保持する保持器を制御して、正転方向及び逆転方向の両方向の回転を許容する両方向フリーモード、正転方向に対してのみ回転を許容し逆転方向の回転を禁止する一方向ロックモード及び逆転方向に対してのみ回転を許容し正転方向の回転を禁止する一方向ロックモードの３つの動作モードの切り替えが可能に構成されたクラッチが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－２３１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
而して、上述の２方向クラッチにおいては、動作モードの変更に際して保持器を制御することで第１スプラグ及び第２スプラグのすべてのものが強制的に傾倒されるものであるため、外輪及び内輪の正転方向及び逆転方向の両方向の相対的な回転を禁止する両方向ロックモードを実現することはできない。
【0005】
また、上述の２方向クラッチにおいては、第１スプラグ及び第２スプラグは外輪及び内輪に接触するように付勢されており、外輪または内輪にトルクが働くと、一方のスプラグが外輪及び内輪に直ちに噛み合いを開始するように傾倒するが、他方のスプラグは外輪及び内輪と摺動しながら接触を続け、噛み合い待機の状態を維持する。
トルクが除荷されることで一方のスプラグが噛み合い解除方向に傾倒して空転状態に移行されることになるが、このとき、一方のスプラグの噛み合いが解除されるまでの間に、他方のスプラグが噛み合い方向に傾倒して外輪及び内輪に対し噛み合いを開始し、すべてのカムが同時に噛み合う「噛み込み」が生ずるおそれがある。
このような状態にあっては、すべてのスプラグが高い面圧をもって噛み合っているため、クラッチの動作モードを外輪及び内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードから外輪及び内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードに切り替えるときに、スプラグの姿勢を変更するのに大きな力が必要となり、スプラグの外輪及び内輪に対する係合面や、外輪の軌道面及び内輪の軌道面を痛め、クラッチを短命化させてしまうおそれがあった。
さらに、スプラグの姿勢を変更するための姿勢変更部材に、高い剛性が必要となる、という問題もある。
トルクが除荷されることで一方のスプラグが噛み合い解除方向に傾倒して空転状態に移行されることになるが、このとき、一方のスプラグの噛み合いが解除されるまでの間に、他方のスプラグが噛み合い方向に傾倒して外輪及び内輪に対し噛み合いを開始し、すべてのカムが同時に噛み合う「噛み込み」が生ずるおそれがある。
このような状態にあっては、すべてのスプラグが高い面圧をもって噛み合っているため、クラッチの動作モードを外輪及び内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードから外輪及び内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードに切り替えるときに、スプラグの姿勢を変更するのに大きな力が必要となり、スプラグの外輪及び内輪に対する係合面や、外輪の軌道面及び内輪の軌道面を痛め、クラッチを短命化させてしまうおそれがあった。
さらに、スプラグの姿勢を変更するための姿勢変更部材に、高い剛性が必要となる、という問題もある。
【0006】
さらにまた、カムクラッチにおける係合子としてのカムの形状は、一般に、側面の形状が円弧形状とされており、このような外周輪郭形状では、カムと該カムの姿勢変更手段として機能する保持器の接触位置の関係で、カムの転がり距離を稼ぐことが困難である、という問題があった。
【0007】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、簡単な構造で、カムの噛み込みの発生を防止して動作モードの切り替え動作を含めて円滑な動作が可能であり、高機能化及び小型化を実現可能なカムクラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、同一の回転軸上に相対回転可能に設けられている外輪及び内輪と、前記外輪と前記内輪との間において周方向に配列された複数のカムとを備えたカムクラッチであって、前記複数のカムは、前記外輪及び前記内輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム及び第２カムを含み、前記カムクラッチの動作モードを切り替える動作モード切替機構と、前記動作モード切り替え機構を作動する切替作動機構とを備え、前記動作モード切替機構は、前記外輪及び前記内輪の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられ前記第１カムの姿勢を変更可能に構成された外輪側ケージリングと、前記外輪及び前記内輪の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられ前記第２カムの姿勢を変更可能に構成された内輪側ケージリングと、前記外輪側ケージリングと前記内輪側ケージリングとの間に設けられ前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制する位置規制用ケージリングとを備え、前記切替作動機構は、前記外輪側ケージリングの軸方向位置を規定する外輪側ガイドと、前記外輪側ガイドと相対位置を固定され前記内輪側ケージリングの軸方向位置を規定する内輪側ガイドと、前記外輪側ガイド及び前記内輪側ガイドと周方向へ相対的に移動可能で前記外輪側ケージリング及び前記内輪側ケージリングの軸方向位置を操作する回転リングとを有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0009】
本請求項１に係る発明によれば、外輪側ケージリングに第１カムの姿勢制御機能を持たせると共に内輪側ケージリングに第２カムの姿勢制御機能を持たせ、さらに、位置規制用ケージリングによって外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制することで、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの一方または両方を軸方向に移動させるだけで、カムを傾倒させることができると共に変更されたカムの姿勢を保持することができ、従って、カムクラッチを簡単な構成で４つの動作モードに対応可能な高機能を有するものとして構成することが可能である。
また、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制することで、カムの姿勢変更に際して、第１カム及び第２カムが共に外輪及び内輪に噛み合う噛み込みが生ずることが回避され、円滑な動作を実現することができて高い応答性を得ることができる。
また、動作モード切り替え機構を作動する切替作動機構は、外輪側ガイド及び内輪側ガイドと周方向へ相対的に移動可能で外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの軸方向位置を操作する回転リングを有しているため、回転リングを回転させることのみで外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングをそれぞれ外輪側ガイド及び内輪側ガイドに沿って軸方向位置を変更することができ、より一層簡単にカムクラッチを４つの動作モードに対応することができる。
また、例えば、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングをそれぞれ軸方向に移動するシリンダーで動作させる場合に比べて、特に軸方向の省スペース化を実現できる。
また、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制することで、カムの姿勢変更に際して、第１カム及び第２カムが共に外輪及び内輪に噛み合う噛み込みが生ずることが回避され、円滑な動作を実現することができて高い応答性を得ることができる。
また、動作モード切り替え機構を作動する切替作動機構は、外輪側ガイド及び内輪側ガイドと周方向へ相対的に移動可能で外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの軸方向位置を操作する回転リングを有しているため、回転リングを回転させることのみで外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングをそれぞれ外輪側ガイド及び内輪側ガイドに沿って軸方向位置を変更することができ、より一層簡単にカムクラッチを４つの動作モードに対応することができる。
また、例えば、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングをそれぞれ軸方向に移動するシリンダーで動作させる場合に比べて、特に軸方向の省スペース化を実現できる。
【0010】
本請求項２に係る発明によれば、外輪側ガイドは外輪側突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、外輪側進出ガイド部と、外輪側後退ガイド部と、外輪側傾斜ガイド部とを有し、内輪側ガイドは内輪側突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、内輪側進出ガイド部と、内輪側後退ガイド部と、内輪側傾斜ガイド部とを有するため、外輪側突出部材及び内輪側突出部材をそれぞれ外輪側ガイド及び内輪側ガイドに沿って摺動させることで、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングを簡単に軸方向に移動させることができる。
これによって、例えば、外輪側進出ガイド部及び外輪側後退ガイド部、内輪側進出ガイド部及び内輪側後退ガイド部の軸方向位置をそれぞれ第１カム及び第２カムの所望の姿勢保持位置とすることで、回転リングを所定の位置まで回転させることのみでカムクラッチを４つの動作モードのそれぞれで確実に保持することができる。
本請求項３に係る発明によれば、回転リングは、外輪側ケージリングと外輪側ガイドとの間及び内輪側ケージリングと内輪側ガイドとの間に形成された外輪側筒状壁及び内輪側筒状壁と、外輪側筒状壁を貫通する外輪側摺動孔と、内輪側筒状壁を貫通する内輪側摺動孔とを有し、外輪側摺動孔は、外輪側突出部材を通過可能且つ、外輪側ガイドと連通するように形成され、内輪側摺動孔は、内輪側突出部材を通過可能且つ、内輪側ガイドと連通するように形成されているため、外輪側摺動孔及び内輪側摺動孔の軸方向長さを、それぞれ外輪側進出ガイド部から外輪側後退ガイド部までの長さ、及び内輪側進出ガイド部から内輪側後退ガイド部までの長さに形成することで、外輪側突出部材及び内輪側突出部材は回転リングの回転に連動して外輪側ガイド及び内輪側ガイドに沿って軸方向に移動することができる。
これによって、例えば、外輪側進出ガイド部及び外輪側後退ガイド部、内輪側進出ガイド部及び内輪側後退ガイド部の軸方向位置をそれぞれ第１カム及び第２カムの所望の姿勢保持位置とすることで、回転リングを所定の位置まで回転させることのみでカムクラッチを４つの動作モードのそれぞれで確実に保持することができる。
本請求項３に係る発明によれば、回転リングは、外輪側ケージリングと外輪側ガイドとの間及び内輪側ケージリングと内輪側ガイドとの間に形成された外輪側筒状壁及び内輪側筒状壁と、外輪側筒状壁を貫通する外輪側摺動孔と、内輪側筒状壁を貫通する内輪側摺動孔とを有し、外輪側摺動孔は、外輪側突出部材を通過可能且つ、外輪側ガイドと連通するように形成され、内輪側摺動孔は、内輪側突出部材を通過可能且つ、内輪側ガイドと連通するように形成されているため、外輪側摺動孔及び内輪側摺動孔の軸方向長さを、それぞれ外輪側進出ガイド部から外輪側後退ガイド部までの長さ、及び内輪側進出ガイド部から内輪側後退ガイド部までの長さに形成することで、外輪側突出部材及び内輪側突出部材は回転リングの回転に連動して外輪側ガイド及び内輪側ガイドに沿って軸方向に移動することができる。
【0011】
本請求項４に係る発明によれば、外輪側進出ガイド部及び外輪側後退ガイド部と、内輪側進出ガイド部及び内輪側後退ガイド部とは、それぞれ少なくとも一箇所以上周方向で同じ位置に配置されているため、例えば、外輪側突出部材と内輪側突出部材とを周方向同じ向きに配置することで、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングが、外輪側進出ガイド部及び内輪側進出ガイド部へ移動した位置、外輪側進出ガイド部及び内輪側後退ガイド部へ移動した位置、外輪側後退ガイド部及び内輪側進出ガイド部へ移動した位置、外輪側後退ガイド部及び内輪側後退ガイド部へ移動した位置の４つの組み合わせを回転リングを回転させることで簡単に切り替えることができる。
これによって、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの軸方向位置によって切り替わるカムの姿勢を４つの動作モードに対応可能な組み合わせで保持することができる。
本請求項５に係る発明によれば、動作モード切替機構としての外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの各々の第１カム保持部及び第２カム保持部の開口形状を変えることで、第１カム及び第２カムの一方のみを傾倒させることができる。
すなわち、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの各々にカムの姿勢を変更させる機構が一体に構成されることで、構造の簡素化、小型化、部品点数の削減及び保持トルックの増大を図ることができる。
また、外輪側ケージリングにおける第１カム保持部及び内輪側ケージリングにおける第２カム保持部の開口形状を単純な矩形状ではなく、開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するような異形状にすることで、製造誤差などで発生するわずかな噛み込みの解除を小さな推力で実行可能となっている。
さらに、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの第１カム保持部及び第２カム保持部の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となる。
これによって、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの軸方向位置によって切り替わるカムの姿勢を４つの動作モードに対応可能な組み合わせで保持することができる。
本請求項５に係る発明によれば、動作モード切替機構としての外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの各々の第１カム保持部及び第２カム保持部の開口形状を変えることで、第１カム及び第２カムの一方のみを傾倒させることができる。
すなわち、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの各々にカムの姿勢を変更させる機構が一体に構成されることで、構造の簡素化、小型化、部品点数の削減及び保持トルックの増大を図ることができる。
また、外輪側ケージリングにおける第１カム保持部及び内輪側ケージリングにおける第２カム保持部の開口形状を単純な矩形状ではなく、開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するような異形状にすることで、製造誤差などで発生するわずかな噛み込みの解除を小さな推力で実行可能となっている。
さらに、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの第１カム保持部及び第２カム保持部の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となる。
【0012】
本請求項６に係る発明によれば、簡単な構成で、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの周方向の移動の自由度を規制することが可能である。
本請求項７に係る発明によれば、外輪側ケージリングが第１カムを外輪及び内輪に噛合した状態とする位置にあるときに、位置規制用ケージリングにおける外方突起部が周方向に移動可能となって外輪側ケージリングの位置規制用ケージリングに対する適正な自由度が得られると共に、内輪側ケージリングが第２カムを外輪及び内輪に噛合した状態とする位置にあるときに、位置規制用ケージリングにおける内方突起部が周方向に移動可能となって内輪側ケージリングの位置規制用ケージリングに対する適正な自由度が得られるので、第１カム及び第２カムの外輪及び内輪に対する適正な噛合状態を実現することが可能である。
本請求項７に係る発明によれば、外輪側ケージリングが第１カムを外輪及び内輪に噛合した状態とする位置にあるときに、位置規制用ケージリングにおける外方突起部が周方向に移動可能となって外輪側ケージリングの位置規制用ケージリングに対する適正な自由度が得られると共に、内輪側ケージリングが第２カムを外輪及び内輪に噛合した状態とする位置にあるときに、位置規制用ケージリングにおける内方突起部が周方向に移動可能となって内輪側ケージリングの位置規制用ケージリングに対する適正な自由度が得られるので、第１カム及び第２カムの外輪及び内輪に対する適正な噛合状態を実現することが可能である。
【0013】
本請求項８に係る発明によれば、カムの軸方向保持機能を外輪に付加することで、部品点数を増加させることなく、カムクラッチの所期の機能を確実に得ることができる。
本請求項９に係る発明によれば、小さなカムに対して大きな回転角度を持たせつつ、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングに対して高い連動性を維持することが可能となるため、カムサイズを小型化してカムクラッチの小型化を図ることが可能となるとともに、小さいトルクでカムを傾倒させることが可能となり、噛み込みトルクを小さく抑制することが可能となる。
本請求項９に係る発明によれば、小さなカムに対して大きな回転角度を持たせつつ、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングに対して高い連動性を維持することが可能となるため、カムサイズを小型化してカムクラッチの小型化を図ることが可能となるとともに、小さいトルクでカムを傾倒させることが可能となり、噛み込みトルクを小さく抑制することが可能となる。
【0014】
本請求項１０に係る発明によれば、カムと外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングとの接触位置の調整を容易に行うことができ、ケージリングとの連動性を高めつつ、カムの可動範囲を拡大することが可能となる。
本請求項１１に係る発明によれば、回転リングを回転させることのみで第１回転部材及び第２回転部材のそれぞれの軸方向位置を変更することができる。
また、第１回転部材及び第２回転部材をそれぞれ軸方向に移動するシリンダーで動作させる場合に比べて、特に軸方向の省スペース化を実現できる。
本請求項１１に係る発明によれば、回転リングを回転させることのみで第１回転部材及び第２回転部材のそれぞれの軸方向位置を変更することができる。
また、第１回転部材及び第２回転部材をそれぞれ軸方向に移動するシリンダーで動作させる場合に比べて、特に軸方向の省スペース化を実現できる。
【0015】
本請求項１２に係る発明によれば、第１ガイドは第１突出部材を受け入れ可能且つ手動可能に構成され、第１進出ガイド部と、第１後退ガイド部と、第１傾斜ガイド部とを有し、第２ガイドは第２突出部材を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、第２進出ガイド部と、第２後退ガイド部と、第２傾斜ガイド部とを有するため、第１突出部材及び第２突出部材をそれぞれ第１ガイド及び第２ガイドに沿って摺動させることで、第１回転部材及び第２回転部材を簡単に軸方向に沿って移動させることができる。
本請求項１３に係る発明によれば、回転リングは、第１回転部材と第１ガイドとの間及び第２回転部材と第２ガイドとの間に形成された第１筒状壁及び第２筒状壁と、第１筒状壁を貫通する第１摺動孔と、第２筒状壁を貫通する第２摺動孔とを有し、第１摺動孔は、第１突出部材を通過可能且つ、第１ガイドと連通するように形成され、第２摺動孔は、第２突出部材を通過可能且つ、第２ガイドと連通するように形成されているため、第１摺動孔及び第２摺動孔の軸方向長さを、それぞれ第１進出ガイド部から第１後退ガイド部までの長さ、及び第２進出ガイド部から第２後退ガイド部までの長さに形成することで、第１突出部材及び第２突出部材は回転リングの回転に連動して第１ガイド及び第２ガイドに沿って軸方向に移動することができる。
本請求項１３に係る発明によれば、回転リングは、第１回転部材と第１ガイドとの間及び第２回転部材と第２ガイドとの間に形成された第１筒状壁及び第２筒状壁と、第１筒状壁を貫通する第１摺動孔と、第２筒状壁を貫通する第２摺動孔とを有し、第１摺動孔は、第１突出部材を通過可能且つ、第１ガイドと連通するように形成され、第２摺動孔は、第２突出部材を通過可能且つ、第２ガイドと連通するように形成されているため、第１摺動孔及び第２摺動孔の軸方向長さを、それぞれ第１進出ガイド部から第１後退ガイド部までの長さ、及び第２進出ガイド部から第２後退ガイド部までの長さに形成することで、第１突出部材及び第２突出部材は回転リングの回転に連動して第１ガイド及び第２ガイドに沿って軸方向に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明のカムクラッチの一構成例を示す、軸方向前方側から見た斜視図である。
【図2】本発明のカムクラッチの切替作動機構を除いた一構成例を示す、軸方向前方側から見た斜視図である。
【図6】カムの構成を示す平面図である。
【図9】外輪側ケージリングの構成を示す、軸方向前方側から見た斜視図である。
【図11】内輪側ケージリングの構成を示す、軸方向前方側から見た斜視図である。
【図13】位置規制用ケージリングの構成を示す、軸方向前方側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
図１～図５に示すように、本発明に係るカムクラッチ１００は、同一軸上に相対回転可能に設けられた外輪１１０及び内輪１２０と、外輪１１０の軌道面１１１と内輪１２０の軌道面１２１との間の環状空間において周方向に間隔を空けて配列され外輪１１０と内輪１２０との間でトルクの伝達及び遮断を行う係合子としての複数のカムと、外輪１１０と内輪１２０との間において同一軸上に外輪１１０または内輪１２０と共に回転可能に設けられ複数のカムの各々を保持する外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０と、外輪側ケージリング１６０と内輪側ケージリング１７０の周方向の移動の自由度を規制する位置規制用ケージリング１８０とを備える。
図４におけるＣは、回転軸心である。
さらに、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０を軸方向前方側から回転軸心Ｃを回転中心に回転可能に構成された回転リング１４３と、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０のそれぞれの軸方向位置を規定する外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２を有した切替作動機構１４０が設けられている。
図４におけるＣは、回転軸心である。
さらに、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０を軸方向前方側から回転軸心Ｃを回転中心に回転可能に構成された回転リング１４３と、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０のそれぞれの軸方向位置を規定する外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２を有した切替作動機構１４０が設けられている。
【0019】
外輪１１０には、複数のカムの各々の軸方向の移動を規制する位置規制部１１５が設けられている。
本実施例では、位置規制部１１５は、外輪１１０の内周面における軸方向両端部の各々に、周方向の全周にわたって径方向内方に突出するように設けられた内方リブ部１１６によって構成され、複数のカムの各々が内方リブ部１１６間に位置されることで複数のカムの各々の軸方向の移動が規制されるようになっている。
本実施例では、位置規制部１１５は、外輪１１０の内周面における軸方向両端部の各々に、周方向の全周にわたって径方向内方に突出するように設けられた内方リブ部１１６によって構成され、複数のカムの各々が内方リブ部１１６間に位置されることで複数のカムの各々の軸方向の移動が規制されるようになっている。
【0020】
複数のカムの各々は、外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを含む。
本実施例においては、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂは、例えば互いに同一の外形形状を有するものであって、第１カム１３０ａを表裏反転させたものを第２カム１３０ｂとして用いている。
本実施例においては、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂは、例えば互いに同一の外形形状を有するものであって、第１カム１３０ａを表裏反転させたものを第２カム１３０ｂとして用いている。
【0021】
第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂは、例えば、周方向に等間隔で交互に並ぶよう配置されている。
第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂの配列は、特に限定されるものではなく、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂは周方向に交互に並ぶよう配置されていなくてもよく、また、第１カム１３０ａの数と第２カム１３０ｂの数とが異なっていてもよい。
第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂの配列は、特に限定されるものではなく、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂは周方向に交互に並ぶよう配置されていなくてもよく、また、第１カム１３０ａの数と第２カム１３０ｂの数とが異なっていてもよい。
【0022】
第１カム１３０ａの噛み合い方向は、図５における時計方向（以下、「正転方向」という。）であって、第１カム１３０ａは、外輪１１０が正転方向に回転されることで、もしくは、内輪１２０が図５における反時計方向（以下、「逆転方向」という。）に回転されることで外輪１１０及び内輪１２０に対し噛み合うように構成されている。
第２カム１３０ｂの噛み合い方向は、逆転方向であって、第２カム１３０ｂは、外輪１１０が逆転方向に回転されることで、もしくは、内輪１１０が正転方向に回転されることで外輪１１０及び内輪１２０に対し噛み合うように構成されている。
第２カム１３０ｂの噛み合い方向は、逆転方向であって、第２カム１３０ｂは、外輪１１０が逆転方向に回転されることで、もしくは、内輪１１０が正転方向に回転されることで外輪１１０及び内輪１２０に対し噛み合うように構成されている。
【0023】
第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂは、軸方向平面視において、インボリュート曲線に沿った曲線部分を含む外周輪郭形状を有する。
第１カム１３０ａの一構成例を図６に示す。
図６において、塗りつぶした矢印は、第１カム１３０ａの噛み合い方向を示し、白抜きの矢印は、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向を示す。
なお、上述のように、第２カム１３０ｂは、第１カム１３０ａを表裏反転させたものであって、第１カム１３０ａと同一形状を有するものであるので説明を省略する。
第１カム１３０ａの一構成例を図６に示す。
図６において、塗りつぶした矢印は、第１カム１３０ａの噛み合い方向を示し、白抜きの矢印は、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向を示す。
なお、上述のように、第２カム１３０ｂは、第１カム１３０ａを表裏反転させたものであって、第１カム１３０ａと同一形状を有するものであるので説明を省略する。
【0024】
この第１カム１３０ａは、径方向中央部にくびれ部１３１を有し、略ひょうたん形形状をなすように構成されている。
この第１カム１３０ａにおけるくびれ部１３１に対し径方向外方側の頭部部分１３２は、外輪側係合面１３３を有し、外輪側係合面１３３に滑らかに連続し外輪側ケージリング１６０に接する両側面１３４ａ、１３４ｂが、頭部部分１３２の幅寸法が第１カム１３０ａの姿勢に拘らず一定となるように構成された曲面により構成されている。
具体的には、頭部部分１３２の両側面１３４ａ、１３４ｂは、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成されている。
また、第１カム１３０ａにおけるくびれ部１３１に対し径方向内方側の脚部部分１３５は、内輪側係合面１３６を有し、内輪側係合面１３６に滑らかに連続し内輪側ケージリング１７０に接する両側面１３７ａ、１３７ｂが脚部部分１３５の幅寸法が第１カム１３０ａの姿勢に拘らず一定となるように構成された曲面により構成されている。
具体的には、脚部部分１３５の両側面１３７ａ、１３７ｂは、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成されている。
第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂが、このような外周輪郭形状を有することにより、小さなカムに対して大きな回転角度を持たせつつ、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０に対して高い連動性を維持することが可能となるため、カムサイズを小型化してカムクラッチ１００の小型化を図ることができ、しかも小さいトルクでカムを傾倒させることが可能となるため、噛み込みトルクを小さく抑制することができるようになっている。
なお、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合い方向に付勢するような付勢部材を設けてもよい。
この第１カム１３０ａにおけるくびれ部１３１に対し径方向外方側の頭部部分１３２は、外輪側係合面１３３を有し、外輪側係合面１３３に滑らかに連続し外輪側ケージリング１６０に接する両側面１３４ａ、１３４ｂが、頭部部分１３２の幅寸法が第１カム１３０ａの姿勢に拘らず一定となるように構成された曲面により構成されている。
具体的には、頭部部分１３２の両側面１３４ａ、１３４ｂは、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成されている。
また、第１カム１３０ａにおけるくびれ部１３１に対し径方向内方側の脚部部分１３５は、内輪側係合面１３６を有し、内輪側係合面１３６に滑らかに連続し内輪側ケージリング１７０に接する両側面１３７ａ、１３７ｂが脚部部分１３５の幅寸法が第１カム１３０ａの姿勢に拘らず一定となるように構成された曲面により構成されている。
具体的には、脚部部分１３５の両側面１３７ａ、１３７ｂは、軸方向平面視にて、共通の基礎円を有するインボリュート曲線に沿った曲線により構成されている。
第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂが、このような外周輪郭形状を有することにより、小さなカムに対して大きな回転角度を持たせつつ、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０に対して高い連動性を維持することが可能となるため、カムサイズを小型化してカムクラッチ１００の小型化を図ることができ、しかも小さいトルクでカムを傾倒させることが可能となるため、噛み込みトルクを小さく抑制することができるようになっている。
なお、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合い方向に付勢するような付勢部材を設けてもよい。
【0025】
切替作動機構１４０は後述する動作モード切替機構１５０を操作するものであり、図７及び図８に示すように、外輪１１０及び内輪１２０のそれぞれと独立して相対的に回転可能且つ、後述する外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を回転する回転リング１４３と、回転リング１４３と相対的に回転可能な外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２とで構成されている。
回転リング１４３は、軸方向に延び外輪側ケージリング１６０と外輪側ガイド１４１との間に介在する外輪側筒状壁１４４と、軸方向に延び内輪側ケージリング１７０と内輪側ガイド１４２との間いに介在する内輪側筒状壁１４６と、外輪側筒状壁１４４と内輪側筒状壁１４６とを接続する接続部１４８とを有している。
また、外輪側筒状壁１４４には、後述する外輪側突出部材１６９を通過可能且つ、外輪側ガイド１４１と連通する外輪側摺動孔１４５が設けられ、内輪側筒状壁１４６には、後述する内輪側突出部材１７９を通過可能且つ、内輪側ガイド１４２と連通する内輪側摺動孔１４７が設けられている。
回転リング１４３は、軸方向に延び外輪側ケージリング１６０と外輪側ガイド１４１との間に介在する外輪側筒状壁１４４と、軸方向に延び内輪側ケージリング１７０と内輪側ガイド１４２との間いに介在する内輪側筒状壁１４６と、外輪側筒状壁１４４と内輪側筒状壁１４６とを接続する接続部１４８とを有している。
また、外輪側筒状壁１４４には、後述する外輪側突出部材１６９を通過可能且つ、外輪側ガイド１４１と連通する外輪側摺動孔１４５が設けられ、内輪側筒状壁１４６には、後述する内輪側突出部材１７９を通過可能且つ、内輪側ガイド１４２と連通する内輪側摺動孔１４７が設けられている。
【0026】
外輪側ガイド１４１は、外輪側突出部材１６９を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、外輪側突出部材１６９を介して外輪側ケージリング１６０を外輪１１０側に軸方向進出した位置で保持する外輪側進出ガイド部１４１ａと、外輪側ケージリング１６０を外輪１１０から軸方向後退した位置で保持する外輪側後退ガイド部１４１ｂと、外輪側進出ガイド部１４１ａと外輪側後退ガイド部１４１ｂとを連結する外輪側傾斜ガイド部１４１ｃとを有し、外輪側ケージリング１６０の回転に伴って外輪側ケージリング１６０を軸方向に進退移動するものである。
また、内輪側ガイド１４２は、内輪側突出部材１７９を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、内輪側突出部材１７９を介して内輪側ケージリング１７０を内輪１２０側に軸方向進出した位置で保持する内輪側進出ガイド部１４２ａと、内輪側ケージリング１７０を内輪１２０から軸方向後退した位置で保持する内輪側後退ガイド部１４２ｂと、内輪側進出ガイド部１４２ａと内輪側後退ガイド部１４２ｂとを連結する内輪側傾斜ガイド部１４２ｃとを有し、内輪側ケージリング１７０の回転に伴って内輪側ケージリング１７０を軸方向に進退移動するものである。
また、内輪側ガイド１４２は、内輪側突出部材１７９を受け入れ可能且つ摺動可能に構成され、内輪側突出部材１７９を介して内輪側ケージリング１７０を内輪１２０側に軸方向進出した位置で保持する内輪側進出ガイド部１４２ａと、内輪側ケージリング１７０を内輪１２０から軸方向後退した位置で保持する内輪側後退ガイド部１４２ｂと、内輪側進出ガイド部１４２ａと内輪側後退ガイド部１４２ｂとを連結する内輪側傾斜ガイド部１４２ｃとを有し、内輪側ケージリング１７０の回転に伴って内輪側ケージリング１７０を軸方向に進退移動するものである。
【0027】
なお、外輪側ガイド１４１と内輪側ガイド１４２とは、相対的な位置を固定されており、外輪側進出ガイド部１４１ａ、外輪側後退ガイド部１４１ｂと、内輪側進出ガイド部１４２ａ、内輪側後退ガイド部１４２ｂとは、それぞれの組み合わせが回転軸心Ｃを中心にした周方向で同じ向きになる箇所が含まれるように配置されている。
これによって、後述する外輪側突出部材１６９と内輪側突出部材１７９とを回転軸心Ｃを中心にした周方向の同じ向きを維持したまま回転リング１４３を回転することで、外輪側ケージリング１６０と内輪側ケージリング１７０をそれぞれ軸方向へ進退移動し、後述する動作モードのいずれかに固定できる。
また、外輪側傾斜ガイド１４１ｃと内輪側傾斜ガイド１４２ｃとは、回転軸心Ｃを中心にした周方向の同じ向きには配置されていない。
これによって、後述する外輪側突出部材１６９と内輪側突出部材１７９とを回転軸心Ｃを中心にした周方向の同じ向きを維持したまま回転リング１４３を回転することで、外輪側ケージリング１６０と内輪側ケージリング１７０をそれぞれ軸方向へ進退移動し、後述する動作モードのいずれかに固定できる。
また、外輪側傾斜ガイド１４１ｃと内輪側傾斜ガイド１４２ｃとは、回転軸心Ｃを中心にした周方向の同じ向きには配置されていない。
【0028】
本実施例におけるカムクラッチ１００は、動作モード切替機構１５０によって、正転方向における外輪１１０及び内輪１２０の相対回転を禁止する正転方向ロックモード、逆転方向における外輪１１０及び内輪１２０の相対回転を禁止する逆転方向ロックモード、正転方向及び逆転方向の両方向における外輪１１０及び内輪１２０の相対回転を禁止する両方向ロックモード、及び、正転方向及び逆転方向の両方向における外輪１１０及び内輪１２０の相対回転を許容する両方向フリーモードの４つの動作モードが切り替え可能となっている。
【0029】
本実施例においては、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０と、位置規制用ケージリング１８０とによって、動作モード切替機構１５０が構成される。
【0030】
外輪側ケージリング１６０は、図９及び図１０に示すように、軸方向に延びる円筒状の本体部１６１を備える。
本体部１６１には、第１カム１３０ａの頭部部分１３２を受容して第１カム１３０ａを保持する第１カム保持部１６２と、第２カム１３０ｂの頭部部分を受容して第２カム１３０ｂを保持する第２カム保持部１６５とが、周方向に交互に並ぶように設けられている。
また、外輪側ケージリング１６０の軸方向前方側の端部には、外輪側フランジ１６１ａと、外輪側フランジ１６１ａと周方向に摺動自在に接続され半径方向外方に突出する外輪側突出部材１６９が設けられている。
本体部１６１には、第１カム１３０ａの頭部部分１３２を受容して第１カム１３０ａを保持する第１カム保持部１６２と、第２カム１３０ｂの頭部部分を受容して第２カム１３０ｂを保持する第２カム保持部１６５とが、周方向に交互に並ぶように設けられている。
また、外輪側ケージリング１６０の軸方向前方側の端部には、外輪側フランジ１６１ａと、外輪側フランジ１６１ａと周方向に摺動自在に接続され半径方向外方に突出する外輪側突出部材１６９が設けられている。
【0031】
外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２は、軸方向において開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するように構成されている。
具体的には、第１カム保持部１６２は、軸方向において開口幅が一定となるよう構成されたガイド空間部１６３ａと、ガイド空間部１６３ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１６３ａの軸方向前方側（図１０において上方側）に連続する第１姿勢固定用空間部１６３ｂと、ガイド空間部１６３ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１６３ａの軸方向後方側（図１０において下方側）に連続する第２姿勢固定用空間部１６３ｃとを有する。
第１姿勢固定用空間部１６３ｂは、開口幅が軸方向前方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第１開口幅変動部１６４ａを介してガイド空間部１６３ａに連続し、第２姿勢固定用空間部１６３ｃは、開口幅が軸方向後方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第２開口幅変動部１６４ｂを介してガイド空間部１６３ａに連続する。
第１開口幅変動部１６４ａは、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向（図１０において左方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成され、第２開口幅変動部１６４ｂは、第１カム１３０ａの噛合方向（図１０において右方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成される。
外輪側ケージリング１６０の第２カム保持部１６５は矩形状であって、軸方向において開口幅が一定となるように構成されている。
具体的には、第１カム保持部１６２は、軸方向において開口幅が一定となるよう構成されたガイド空間部１６３ａと、ガイド空間部１６３ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１６３ａの軸方向前方側（図１０において上方側）に連続する第１姿勢固定用空間部１６３ｂと、ガイド空間部１６３ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１６３ａの軸方向後方側（図１０において下方側）に連続する第２姿勢固定用空間部１６３ｃとを有する。
第１姿勢固定用空間部１６３ｂは、開口幅が軸方向前方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第１開口幅変動部１６４ａを介してガイド空間部１６３ａに連続し、第２姿勢固定用空間部１６３ｃは、開口幅が軸方向後方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第２開口幅変動部１６４ｂを介してガイド空間部１６３ａに連続する。
第１開口幅変動部１６４ａは、第１カム１３０ａの噛み合い解除方向（図１０において左方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成され、第２開口幅変動部１６４ｂは、第１カム１３０ａの噛合方向（図１０において右方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成される。
外輪側ケージリング１６０の第２カム保持部１６５は矩形状であって、軸方向において開口幅が一定となるように構成されている。
【0032】
外輪側ケージリング１６０は、外輪１１０及び内輪１２０の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられており、これにより、第２カム１３０ｂの姿勢を保持したまま、第１カム１３０ａを傾倒させて第１カム１３０ａの姿勢を変更することが可能となっている。
このように、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２が、単純な矩形状の開口部ではなく、軸方向両端部において開口幅が狭まる異形状の開口窓により構成されることで、製造誤差などで発生するわずかな噛み込みの解除を小さな推力で実行可能となっていると共に、第１カム保持部１６２の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となっている。
このように、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２が、単純な矩形状の開口部ではなく、軸方向両端部において開口幅が狭まる異形状の開口窓により構成されることで、製造誤差などで発生するわずかな噛み込みの解除を小さな推力で実行可能となっていると共に、第１カム保持部１６２の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となっている。
【0033】
外輪側ケージリング１６０における本体部１６１の内面には、第１カム保持部１６２と、該第１カム保持部１６２と第１カム１３０ａの噛み合い方向に隣接する第２カム保持部１６５との間において、軸方向に延びる内面溝部１６６が形成されている。
内面溝部１６６は、本体部１６１の軸方向後端縁から軸方向前端縁まで直線上に延びるガイド溝部１６７と、ガイド溝部１６７の軸方向前端部に連続するスライド溝部１６８とを有する。
スライド溝部１６８は、周方向において第１カム１３０ａの噛み合い方向に延びるように形成されており、外輪側ケージリング１６０が第１カム１３０ａを噛合状態とする位置にあるときに、後述する位置規制用ケージリング１８０の外方突起部１８５の周方向移動が許容されるように構成されている。
内面溝部１６６は、本体部１６１の軸方向後端縁から軸方向前端縁まで直線上に延びるガイド溝部１６７と、ガイド溝部１６７の軸方向前端部に連続するスライド溝部１６８とを有する。
スライド溝部１６８は、周方向において第１カム１３０ａの噛み合い方向に延びるように形成されており、外輪側ケージリング１６０が第１カム１３０ａを噛合状態とする位置にあるときに、後述する位置規制用ケージリング１８０の外方突起部１８５の周方向移動が許容されるように構成されている。
【0034】
内輪側ケージリング１７０は、図１１及び図１２に示すように、軸方向に延びる円筒状の本体部１７１を備える。
本体部１７１には、第１カム１３０ａの脚部部分１３５を受容して第１カム１３０ａを保持する第１カム保持部１７２と、第２カム１３０ｂの脚部部分を受容して第２カム１３０ｂを保持する第２カム保持部１７３とが、周方向に交互に並ぶように設けられている。
また、内輪側ケージリング１７０の軸方向前方側の端部には、内輪側フランジ１７１ａと、内輪側フランジ１７１ａと周方向に摺動自在に接続され半径方向外方に突出する内輪側突出部材１７９が設けられている。
本体部１７１には、第１カム１３０ａの脚部部分１３５を受容して第１カム１３０ａを保持する第１カム保持部１７２と、第２カム１３０ｂの脚部部分を受容して第２カム１３０ｂを保持する第２カム保持部１７３とが、周方向に交互に並ぶように設けられている。
また、内輪側ケージリング１７０の軸方向前方側の端部には、内輪側フランジ１７１ａと、内輪側フランジ１７１ａと周方向に摺動自在に接続され半径方向外方に突出する内輪側突出部材１７９が設けられている。
【0035】
内輪側ケージリング１７０の第１カム保持部１７２は矩形状であって、軸方向において開口幅が一定となるように構成されている。
内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３は、軸方向において開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するように構成されている。
具体的には、第２カム保持部１７３は、軸方向において開口幅が一定となるよう構成されたガイド空間部１７４ａと、ガイド空間部１７４ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１７４ａの軸方向前方側（図１２において上方側）に連続する第１姿勢固定用空間部１７４ｂと、ガイド空間部１７４ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１７４ａの軸方向後方側（図１２において下方側）に連続する第２姿勢固定用空間部１７４ｃとを有する。
第１姿勢固定用空間部１７４ｂは、開口幅が軸方向前方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第１開口幅変動部１７５ａを介してガイド空間部１７４ａに連続し、第２姿勢固定用空間部１７４ｃは、開口幅が軸方向後方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第２開口幅変動部１７５ｂを介してガイド空間部１７４ａに連続する。
第１開口幅変動部１７５ａは、第２カム１３０ｂの噛み合い解除方向（図１２において右方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成され、第２開口幅変動部１７５ｂは、第２カム１３０ｂの噛み合い方向（図１２において左方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成されている。
内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３は、軸方向において開口幅が連続的に変化する開口幅変動部を有するように構成されている。
具体的には、第２カム保持部１７３は、軸方向において開口幅が一定となるよう構成されたガイド空間部１７４ａと、ガイド空間部１７４ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１７４ａの軸方向前方側（図１２において上方側）に連続する第１姿勢固定用空間部１７４ｂと、ガイド空間部１７４ａより開口幅が小さくなるよう構成されガイド空間部１７４ａの軸方向後方側（図１２において下方側）に連続する第２姿勢固定用空間部１７４ｃとを有する。
第１姿勢固定用空間部１７４ｂは、開口幅が軸方向前方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第１開口幅変動部１７５ａを介してガイド空間部１７４ａに連続し、第２姿勢固定用空間部１７４ｃは、開口幅が軸方向後方に向かうに従って連続的に小さくなるよう形成された第２開口幅変動部１７５ｂを介してガイド空間部１７４ａに連続する。
第１開口幅変動部１７５ａは、第２カム１３０ｂの噛み合い解除方向（図１２において右方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成され、第２開口幅変動部１７５ｂは、第２カム１３０ｂの噛み合い方向（図１２において左方向）側の開口縁が内方に突出するように形成されることで構成されている。
【0036】
内輪側ケージリング１７０は、外輪１１０及び内輪１２０の回転動作とは独立して軸方向に移動可能に設けられており、これにより、第１カム１３０ａの姿勢を保持したまま、第２カム１３０ｂを傾倒させて第２カム１３０ｂの姿勢を変更することが可能となっている。
このように、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３が、単純な矩形状の開口部ではなく、軸方向両端部において開口幅が狭まる異形状の開口窓により構成されることで、製造誤差などで発生するわずかな噛み込みの解除を小さな推力で実行可能となっていると共に、第２カム保持部１７３の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となっている。
このように、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３が、単純な矩形状の開口部ではなく、軸方向両端部において開口幅が狭まる異形状の開口窓により構成されることで、製造誤差などで発生するわずかな噛み込みの解除を小さな推力で実行可能となっていると共に、第２カム保持部１７３の開口形状を適宜変更することで、より多くの動作モード及びその切り替えを実現することが可能となっている。
【0037】
内輪側ケージリング１７０における本体部１７１の外面には、第２カム保持部１７３と、該第２カム保持部１７３と第２カム１３０ｂの噛み合い解除方向に隣接する第１カム保持部１７２との間において、軸方向に延びる外面溝部１７６が形成されている。
外面溝部１７６は、本体部１７１の軸方向前端縁から軸方向後端縁まで直線状に延びるガイド溝部１７７と、ガイド溝部１７７の軸方向後端部に連続するスライド溝部１７８とを有する。
スライド溝部１７８は、周方向において第２カム１３０ｂの噛み合い方向に延びるように形成されており、内輪側ケージリング１７０が第２カム１３０ｂを噛合状態とする位置にあるときに、後述する位置規制用ケージリング１８０の内方突起部１８６の周方向移動が許容されるように構成されている。
外面溝部１７６は、本体部１７１の軸方向前端縁から軸方向後端縁まで直線状に延びるガイド溝部１７７と、ガイド溝部１７７の軸方向後端部に連続するスライド溝部１７８とを有する。
スライド溝部１７８は、周方向において第２カム１３０ｂの噛み合い方向に延びるように形成されており、内輪側ケージリング１７０が第２カム１３０ｂを噛合状態とする位置にあるときに、後述する位置規制用ケージリング１８０の内方突起部１８６の周方向移動が許容されるように構成されている。
【0038】
なお、本実施例における外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９は、それぞれ外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０に１つずつ設けられているが、それぞれ複数設けられていてもよく、外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２、外輪側摺動孔１４５及び内輪側摺動孔１４７の形状に応じて適宜選択することができる。
【0039】
而して、本実施例におけるカムクラッチ１００の動作モード切替機構１５０は、上述のように、外輪側ケージリング１８０及び内輪側ケージリング１７０の周方向の移動の自由度を規制する位置規制用ケージリング１８０を備えた構成とされる。
これにより、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の、位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が各動作モードに応じた適正な自由度に調整可能となり、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを適正な姿勢に保持することが可能となっている。
これにより、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の、位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が各動作モードに応じた適正な自由度に調整可能となり、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂを適正な姿勢に保持することが可能となっている。
【0040】
位置規制用ケージリング１８０は、図１３及び図１４に示すように、周方向に互いに平行に延在する一対の円環部１８１と、円環部１８１を所定間隔で軸方向に連結する複数の連結部１８２とからなり、隣接する連結部１８２間の空間により第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂをそれぞれ一つずつ収容可能なポケット部１８３が構成されている。
ポケット部１８３は、周方向に沿って等間隔に設けられている。
ポケット部１８３は、周方向に沿って等間隔に設けられている。
【0041】
位置規制用ケージリング１８０は、軸方向前端部に径方向外方に突出するよう設けられ外輪側ケージリング１６０の内面溝部１６６に摺動可能に係合される外方突起部１８５を有するとともに、軸方向後端部に径方向内方に突出するよう設けられ内輪側ケージリング１７０の外面溝部１７６に摺動可能に係合される内方突起部１８６を有する。
【0042】
以下、本実施例のカムクラッチ１００の動作について図１５乃至図２１を用いて説明する。
なお、本実施例では、外輪側ケージリング１６０の外輪側突出部材１６９が外輪側摺動孔１４５を通過して外輪側ガイド１４１内を摺動するように位置し、内輪側ケージリング１７０の内輪側突出部材１７９が内輪側摺動孔１４７を通過して内輪側ガイド１４２内を摺動するように位置しているため、回転リング１４３を回転させることで、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９をそれぞれ外輪側摺動孔１４５及び内輪側摺動孔１４７で側方から押すようにして同時に回転できる。
また、外輪側突出部材１６９は外輪側フランジ１６１ａと周方向に摺動自在に接続され、内輪側突出部材１７９は内輪側フランジ１７１ａと周方向に摺動自在に接続され、外輪側摺動孔１４５及び内輪側摺動孔１４７は、回転軸心Ｃから見て周方向同じ向きに形成されているため、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９も同じ周方向同じ向きを維持する。
すなわち、回転リング１４３を回転させることで、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を周方向同じ向きを維持したまま外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングと周方向相対的に回転し、外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２内を摺動するため、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリングを４つの動作モードのそれぞれを機能させる軸方向位置の組み合わせに簡単に切り替えることができる。
なお、本実施例では、外輪側ケージリング１６０の外輪側突出部材１６９が外輪側摺動孔１４５を通過して外輪側ガイド１４１内を摺動するように位置し、内輪側ケージリング１７０の内輪側突出部材１７９が内輪側摺動孔１４７を通過して内輪側ガイド１４２内を摺動するように位置しているため、回転リング１４３を回転させることで、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９をそれぞれ外輪側摺動孔１４５及び内輪側摺動孔１４７で側方から押すようにして同時に回転できる。
また、外輪側突出部材１６９は外輪側フランジ１６１ａと周方向に摺動自在に接続され、内輪側突出部材１７９は内輪側フランジ１７１ａと周方向に摺動自在に接続され、外輪側摺動孔１４５及び内輪側摺動孔１４７は、回転軸心Ｃから見て周方向同じ向きに形成されているため、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９も同じ周方向同じ向きを維持する。
すなわち、回転リング１４３を回転させることで、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を周方向同じ向きを維持したまま外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングと周方向相対的に回転し、外輪側ガイド１４１及び内輪側ガイド１４２内を摺動するため、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリングを４つの動作モードのそれぞれを機能させる軸方向位置の組み合わせに簡単に切り替えることができる。
【0043】
先ず、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９が外輪側進出ガイド部１４１ａ１、内輪側突出部材１７９が内輪側進出ガイド部１４２ａ１に位置した状態（Ｐ１）、すなわち、図１６（ａ）に示すように、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０が共に軸方向後方側に位置されているときには、図１７（ａ）に示すように、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態を維持している。
一方、第２カム１３０ｂは、内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間した状態を維持しており、従って、カムクラッチ１００は、外輪１１０及び内輪１２０の正転方向の相対回転を禁止する正転方向ロックモードとされている。
一方、第２カム１３０ｂは、内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間した状態を維持しており、従って、カムクラッチ１００は、外輪１１０及び内輪１２０の正転方向の相対回転を禁止する正転方向ロックモードとされている。
【0044】
この状態から、例えば、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を、Ｐ１からＰ２へ、すなわち、外輪側突出部材１６９のみが外輪側傾斜ガイド部１４１ｃ１を摺動しながら外輪側後退ガイド部１４１ｂ１に移動するように回転リング１４３を回転して、図１６（ｂ）に示すように、外輪側ケージリング１６０を軸方向前方側に移動させると、図１７（ｂ）に示すように、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２における第２開口幅変動部１６４ｂの作用によって第１カム１３０ａの頭部部分１３２が押圧される。
このとき、内輪側突出部材１７９は、内輪側進出ガイド部１４２ａ１内のみを摺動するため、内輪側ケージリング１７０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、第１カム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第１カム１３０ａの姿勢が第１カム１３０ａの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
一方、外輪側ケージリング１６０における第２カム保持部１６５は軸方向において開口幅が一定の矩形状に形成されており、また外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の周方向の自由度が位置規制用ケージリング１８０によって規制されていることから、第２カム１３０ｂの姿勢は、内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、正転方向ロックモードから外輪１１０及び内輪１２０の正転方向及び逆転方向の両方向の相対回転を許容する両方向フリーモードに切り替えられる。
なお、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）においては、便宜上、外輪１１０の軌道面１１１と内輪１２０の軌道面１２１を平行平面で示してある。
このとき、内輪側突出部材１７９は、内輪側進出ガイド部１４２ａ１内のみを摺動するため、内輪側ケージリング１７０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、第１カム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第１カム１３０ａの姿勢が第１カム１３０ａの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
一方、外輪側ケージリング１６０における第２カム保持部１６５は軸方向において開口幅が一定の矩形状に形成されており、また外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の周方向の自由度が位置規制用ケージリング１８０によって規制されていることから、第２カム１３０ｂの姿勢は、内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、正転方向ロックモードから外輪１１０及び内輪１２０の正転方向及び逆転方向の両方向の相対回転を許容する両方向フリーモードに切り替えられる。
なお、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）においては、便宜上、外輪１１０の軌道面１１１と内輪１２０の軌道面１２１を平行平面で示してある。
【0045】
逆に、カムクラッチ１００の動作モードを両方向フリーモードから正転方向ロックモードに切り替えるときには、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９をＰ２からＰ１へ、すなわち、外輪側突出部材１６９のみが外輪側傾斜ガイド１４１ｃ１を摺動しながら外輪側進出ガイド部１４１ａ１に位置するように回転リング１４３を回転して、外輪側ケージリング１６０を軸方向後方側に移動させる。
このとき、内輪側突出部材１７９は、内輪側進出ガイド部１４２ａ１内のみを摺動するため、内輪側ケージリング１７０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２における第１開口幅変動部１６４ａの作用によって第１カム１３０ａの頭部部分１３２が押圧され、第１カム１３０ａが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、外輪側ケージリング１６０の内面溝部１６６がスライド溝部１６８を有することで、位置規制用ケージリング１８０の外方突起部１８５の周方向の移動が許容される。
このため、外輪側ケージリング１６０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第１カム１３０ａが適正な姿勢で保持される。
一方、第２カム１３０ｂの姿勢は、上述のように、内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、両方向フリーモードから正転方向ロックモードに切り替えられる。
このとき、内輪側突出部材１７９は、内輪側進出ガイド部１４２ａ１内のみを摺動するため、内輪側ケージリング１７０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２における第１開口幅変動部１６４ａの作用によって第１カム１３０ａの頭部部分１３２が押圧され、第１カム１３０ａが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、外輪側ケージリング１６０の内面溝部１６６がスライド溝部１６８を有することで、位置規制用ケージリング１８０の外方突起部１８５の周方向の移動が許容される。
このため、外輪側ケージリング１６０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第１カム１３０ａが適正な姿勢で保持される。
一方、第２カム１３０ｂの姿勢は、上述のように、内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、両方向フリーモードから正転方向ロックモードに切り替えられる。
【0046】
また、カムクラッチ１００の動作モードが図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示す正転方向ロックモードとされている状態において、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を、Ｐ１からＰ３へ、すなわち、内輪側突出部材１７９のみが内輪側傾斜ガイド部１４２ｃ６を摺動しながら内輪側後退ガイド部１４２ｂ３に位置するように回転リング１４３を回転して、図１７（ｂ）に示すように、内輪側ケージリング１７０を軸方向前方側に移動させると、図１８（ｂ）に示すように、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第２開口幅変動部１７５ｂの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧される。
このとき、外輪側突出部材１６９は、外輪側進出ガイド部１４１ａ１内のみを摺動するため、外輪側ケージリング１６０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、第２カム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第２カム１３０ｂが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、内輪側ケージリング１７０の外面溝部１７６がスライド溝部１７８を有することで、位置規制用ケージリング１８０の内方突起部１８６の周方向の移動が許容される。
このため、内輪側ケージリング１７０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第２カム１３０ｂが適正な姿勢で保持される。
一方、内輪側ケージリング１７０における第１カム保持部１７２は軸方向において開口幅が一定の矩形状に形成されていることから、第１カム１３０ａの姿勢は、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、正転方向ロックモードから外輪１１０及び内輪１２０の正転方向及び逆転方向の両方向の相対回転を禁止する両方向ロックモードに切り替えられる。
このとき、外輪側突出部材１６９は、外輪側進出ガイド部１４１ａ１内のみを摺動するため、外輪側ケージリング１６０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、第２カム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第２カム１３０ｂが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、内輪側ケージリング１７０の外面溝部１７６がスライド溝部１７８を有することで、位置規制用ケージリング１８０の内方突起部１８６の周方向の移動が許容される。
このため、内輪側ケージリング１７０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第２カム１３０ｂが適正な姿勢で保持される。
一方、内輪側ケージリング１７０における第１カム保持部１７２は軸方向において開口幅が一定の矩形状に形成されていることから、第１カム１３０ａの姿勢は、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、正転方向ロックモードから外輪１１０及び内輪１２０の正転方向及び逆転方向の両方向の相対回転を禁止する両方向ロックモードに切り替えられる。
【0047】
逆に、カムクラッチ１００の動作モードを両方向ロックモードから正転方向ロックモードに切り替えるときには、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を、Ｐ３からＰ１へ、すなわち、内輪側突出部材１７９のみが内輪側傾斜ガイド部１４２ｃ６を摺動しながら内輪側進出ガイド部１４２ａ１に位置するように回転リング１４３を回転して、内輪側ケージリング１７０を軸方向後方側に移動させる。
このとき、外輪側突出部材１６９は、外輪側進出ガイド部１４１ａ１内のみを摺動するため、外輪側ケージリング１６０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第１開口幅変動部１７５ａの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧され、第２カム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第２カム１３０ｂの姿勢が第２カム１３０ｂの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
一方、第１カム１３０ａの姿勢は、上述のように、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、両方向ロックモードから正転方向ロックモードに切り替えられる。
このとき、外輪側突出部材１６９は、外輪側進出ガイド部１４１ａ１内のみを摺動するため、外輪側ケージリング１６０は軸方向への移動をすることがない。
これにより、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第１開口幅変動部１７５ａの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧され、第２カム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第２カム１３０ｂの姿勢が第２カム１３０ｂの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
一方、第１カム１３０ａの姿勢は、上述のように、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、両方向ロックモードから正転方向ロックモードに切り替えられる。
【0048】
さらにまた、カムクラッチ１００の動作モードが図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示す正転方向ロックモードとされている状態において、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を、Ｐ１からＰ４へ、すなわち、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９がそれぞれ外輪側傾斜ガイド１４１ｃ１、内輪側傾斜ガイド部１４２ｃ１を摺動しながら外輪側後退ガイド部１４１ｂ１、内輪側後退ガイド部１４２ｂ１に位置するように回転リング１４３を回転して、図１９（ｂ）に示すように、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０を共に軸方向前方側に移動させると、図２０（ｂ）に示すように、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２における第２開口幅変動部１６４ｂの作用によって第１カム１３０ａの頭部部分１３２が押圧される。
これにより、第１カム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第1カム１３０ａの姿勢が第１カム１３０ａの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
一方、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第２開口幅変動部１７５ｂの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧される。
これにより、第２カム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第２カム１３０ｂが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、上述したように、内輪側ケージリング１７０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第２カム１３０ｂが適正な姿勢で保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、正転方向ロックモードから外輪１１０及び内輪１２０の逆転方向の相対回転を禁止する逆転方向ロックモードに切り替えられる。
これにより、第１カム１３０ａが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第1カム１３０ａの姿勢が第１カム１３０ａの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
一方、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第２開口幅変動部１７５ｂの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧される。
これにより、第２カム１３０ｂが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第２カム１３０ｂが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、上述したように、内輪側ケージリング１７０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第２カム１３０ｂが適正な姿勢で保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、正転方向ロックモードから外輪１１０及び内輪１２０の逆転方向の相対回転を禁止する逆転方向ロックモードに切り替えられる。
【0049】
逆に、カムクラッチ１００の動作モードを逆転方向ロックモードから正転方向ロックモードに切り替えるときには、図１５に示すように、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９を、Ｐ４からＰ１へ、すなわち、外輪側突出部材１６９及び内輪側突出部材１７９がそれぞれ外輪側傾斜ガイド部１４１ｃ１及び内輪側傾斜ガイド部１４２ｃ１を摺動しながら外輪側進出ガイド部１４１ａ１及び内輪側進出ガイド部１４２ａ１に位置するように回転リング１４３を回転して、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０を共に軸方向後方側に移動させる。
これにより、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２における第１開口幅変動部１６４ａの作用によって第１カム１３０ａの頭部部分１３２が押圧され、第１カム１３０ａが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、上述したように、外輪側ケージリング１６０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第１カム１３０ａが適正な姿勢で保持される。
一方、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第１開口幅変動部１７５ａの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧され、第２カム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第２カム１３０ｂの姿勢が第２カム１３０ｂの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、逆転方向ロックモードから正転方向ロックモードに切り替えられる。
これにより、外輪側ケージリング１６０の第１カム保持部１６２における第１開口幅変動部１６４ａの作用によって第１カム１３０ａの頭部部分１３２が押圧され、第１カム１３０ａが噛み合い方向に傾倒されると共に、外輪１１０または内輪１２０にトルクが働くことで第１カム１３０ａが外輪１１０及び内輪１２０に対する噛み合いが直ちに開始されるように噛み合い待機の状態に保持される。
このとき、上述したように、外輪側ケージリング１６０の位置規制用ケージリング１８０に対する周方向の移動の自由度が適正に調整され、第１カム１３０ａが適正な姿勢で保持される。
一方、内輪側ケージリング１７０の第２カム保持部１７３における第１開口幅変動部１７５ａの作用によって第２カム１３０ｂの脚部部分１３５が押圧され、第２カム１３０ｂが噛み合い解除方向に傾倒されると共に第２カム１３０ｂの姿勢が第２カム１３０ｂの内輪側係合面１３６が内輪１２０の軌道面１２１から離間する状態に保持される。
これにより、カムクラッチ１００の動作モードが、逆転方向ロックモードから正転方向ロックモードに切り替えられる。
【0050】
以上のように、本実施例のカムクラッチ１００においては、外輪側ケージリング１６０に第１カム１３０ａの姿勢制御機能を持たせるとともに内輪側ケージリング１７０に第２カム１３０ｂの姿勢制御機能を持たせ、さらに、位置規制用ケージリング１８０によって外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の自由度を規制することで、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の一方または両方を軸方向に移動させるだけで、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂの一方または両方を傾倒させることができるとともに変更された姿勢を保持することができる。
従って、カムクラッチ１００を簡単な構成で４つの動作モードに対応可能な高機能を有するものとして構成することが可能となっている。
また、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の自由度を規制することで、カムの姿勢変更に際して、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂが共に外輪１１０及び内輪１２０に噛み合う噛み込みが生ずることが回避され、円滑な動作を実現することができて高い応答性を得ることが可能となっている。
また、回転リング１４３を回転させることのみで外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の軸方向への移動を制御できるため、より一層簡単にカムクラッチ１００を４つの動作モードに対応することができる。
さらに、外輪側傾斜ガイド部１４１ｃと内輪側傾斜ガイド部１４２ｃとが回転軸心Ｃを中心にした周方向の同じ向きには配置されていないため、回転リング１４３を回転しても、外輪側突出部材１６９と内輪側突出部材１７９の少なくともいずれか一方が、外輪側進出ガイド部１４１ａ、外輪側後退ガイド部１４１ｂ、内輪側進出ガイド１４２ａ、内輪側後退ガイド１４２ｂ内のいずれかの箇所に位置するため、動作モードを切り替える際に、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０のいずれか一方の軸方向位置を固定した状態で操作でき、動作を安定化できる。
また、例えば、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０をそれぞれ軸方向に移動するシリンダーで動作させる場合に比べて、特に軸方向の省スペース化を実現できる。
従って、カムクラッチ１００を簡単な構成で４つの動作モードに対応可能な高機能を有するものとして構成することが可能となっている。
また、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の自由度を規制することで、カムの姿勢変更に際して、第１カム１３０ａ及び第２カム１３０ｂが共に外輪１１０及び内輪１２０に噛み合う噛み込みが生ずることが回避され、円滑な動作を実現することができて高い応答性を得ることが可能となっている。
また、回転リング１４３を回転させることのみで外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０の軸方向への移動を制御できるため、より一層簡単にカムクラッチ１００を４つの動作モードに対応することができる。
さらに、外輪側傾斜ガイド部１４１ｃと内輪側傾斜ガイド部１４２ｃとが回転軸心Ｃを中心にした周方向の同じ向きには配置されていないため、回転リング１４３を回転しても、外輪側突出部材１６９と内輪側突出部材１７９の少なくともいずれか一方が、外輪側進出ガイド部１４１ａ、外輪側後退ガイド部１４１ｂ、内輪側進出ガイド１４２ａ、内輪側後退ガイド１４２ｂ内のいずれかの箇所に位置するため、動作モードを切り替える際に、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０のいずれか一方の軸方向位置を固定した状態で操作でき、動作を安定化できる。
また、例えば、外輪側ケージリング１６０及び内輪側ケージリング１７０をそれぞれ軸方向に移動するシリンダーで動作させる場合に比べて、特に軸方向の省スペース化を実現できる。
【0051】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなくｋ、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【0052】
上記実施例においては、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングが軸方向後方側に位置されているときに、カムクラッチの動作モードが正転方向ロックモードとされる構成について説明したが、カムクラッチの動作モードと、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングの軸方向位置との関係は特に限定されるものではない。
例えば、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングが軸方向後方側に位置されているときに、カムクラッチの動作モードがフリーモード、両方向ロックモードあるいは逆転方向ロックモードとされるように構成されていてもよい。
また、上記実施例においては、両方向ロックモード以外の動作モードにおいて、第１カム及び第２カムの一方または両方が内輪から離間する構成のものについて説明したが、カムを外輪から離間するように構成されていてもよい。
例えば、外輪側ケージリング及び内輪側ケージリングが軸方向後方側に位置されているときに、カムクラッチの動作モードがフリーモード、両方向ロックモードあるいは逆転方向ロックモードとされるように構成されていてもよい。
また、上記実施例においては、両方向ロックモード以外の動作モードにおいて、第１カム及び第２カムの一方または両方が内輪から離間する構成のものについて説明したが、カムを外輪から離間するように構成されていてもよい。
【0053】
また、上記実施例においては、外輪側ガイドと外輪側ケージリングとの間には外輪側筒状壁が設けられ、内輪側ガイドと内輪側ケージリングとの間には内輪側筒状壁が設けられているものとして説明したが、回転リングの構成はこれに限定されず、例えば、外輪側ガイドと外輪側ケージリングとの間、内輪側ガイドと内輪側ケージリングとの間をそれぞれ軸方向に延びる柱状体を設けて、外輪側突出部及び内輪側突出部を周方向に移動可能に構成してもよい。
【0054】
なお、外輪側ケージリングおよび内輪側ケージリングを軸方向にそれぞれ所定の位置に移動させる上記実施例のような切替作動機構の構成は、同一回転軸上に配置された２つの部材の軸方向移動を外部から行う場合に最適であり、上記本実施例のようなカムクラッチに限らず、同様の動作を求められる如何なるものにも応用できる。
【符号の説明】
【0055】
１００ ・・・ カムクラッチ
１１０ ・・・ 外輪
１１１ ・・・ 軌道面
１１５ ・・・ 位置規制部
１１６ ・・・ 内方リブ部
１２０ ・・・ 内輪
１２１ ・・・ 軌道面
１３０ａ ・・・ 第１カム
１３０ｂ ・・・ 第２カム
１３１ ・・・ くびれ部
１３２ ・・・ 頭部部分
１３３ ・・・ 外輪側係合面
１３４ａ ・・・ 側面
１３４ｂ ・・・ 側面
１３５ ・・・ 脚部部分
１３６ ・・・ 内輪側係合面
１３７ａ ・・・ 側面
１３７ｂ ・・・ 側面
１４０ ・・・ 切替作動機構
１４１ ・・・ 外輪側ガイド
１４１ａ（１４１ａ１、１４１ａ２、１４１ａ３） ・・・ 外輪側進出ガイド部
１４１ｂ（１４１ｂ１、１４１ｂ２、１４１ｂ３） ・・・ 外輪側後退ガイド部
１４１ｃ（１４１ｃ１、１４１ｃ２、１４１ｃ３、１４１ｃ４、１４１ｃ５、１４１ｃ６） ・・・ 外輪側傾斜ガイド部
１４２ ・・・ 内輪側ガイド
１４２ａ（１４２ａ１、１４２ａ２、１４２ａ３） ・・・ 内輪側進出ガイド部
１４２ｂ（１４２ｂ１、１４２ｂ２、１４２ｂ３） ・・・ 内輪側後退ガイド部
１４２ｃ（１４２ｃ１、１４２ｃ２、１４２ｃ３、１４２ｃ４、１４２ｃ５、１４２ｃ６） ・・・ 内輪側傾斜ガイド部
１４３ ・・・ 回転リング
１４４ ・・・ 外輪側筒状壁
１４５ ・・・ 外輪側摺動孔
１４６ ・・・ 内輪側筒状壁
１４７ ・・・ 内輪側摺動孔
１４８ ・・・ 接続部
１５０ ・・・ 動作モード切替機構
１６０ ・・・ 外輪側ケージリング
１６１ ・・・ 本体部
１６１ａ ・・・ 外輪側フランジ
１６２ ・・・ 第１カム保持部
１６３ａ ・・・ ガイド空間部
１６３ｂ ・・・ 第１姿勢固定用空間部
１６３ｃ ・・・ 第２姿勢固定用空間部
１６４ａ ・・・ 第１開口幅変動部
１６４ｂ ・・・ 第２開口幅変動部
１６５ ・・・ 第２カム保持部
１６６ ・・・ 内面溝部
１６７ ・・・ ガイド溝部
１６８ ・・・ スライド溝部
１６９ ・・・ 外輪側突出部材
１７０ ・・・ 内輪側ケージリング
１７１ ・・・ 本体部
１７１ａ ・・・ 内輪側フランジ
１７２ ・・・ 第１カム保持部
１７３ ・・・ 第２カム保持部
１７４ａ ・・・ ガイド空間部
１７４ｂ ・・・ 第１姿勢固定用空間部
１７４ｃ ・・・ 第２姿勢固定用空間部
１７５ａ ・・・ 第１開口幅変動部
１７５ｂ ・・・ 第２開口幅変動部
１７６ ・・・ 外面溝部
１７７ ・・・ ガイド溝部
１７８ ・・・ スライド溝部
１７９ ・・・ 内輪側突出部材
１８０ ・・・ 位置規制用ケージリング
１８１ ・・・ 円環部
１８２ ・・・ 連結部
１８３ ・・・ ポケット部
１８５ ・・・ 外方突起部
１８６ ・・・ 内方突起部
Ｃ ・・・ 回転軸心
Ｐ１ ・・・ 正転方向ロックモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
Ｐ２ ・・・ 両方向フリーモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
Ｐ３ ・・・ 両方向ロックモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
Ｐ４ ・・・ 逆転方向ロックモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
１１０ ・・・ 外輪
１１１ ・・・ 軌道面
１１５ ・・・ 位置規制部
１１６ ・・・ 内方リブ部
１２０ ・・・ 内輪
１２１ ・・・ 軌道面
１３０ａ ・・・ 第１カム
１３０ｂ ・・・ 第２カム
１３１ ・・・ くびれ部
１３２ ・・・ 頭部部分
１３３ ・・・ 外輪側係合面
１３４ａ ・・・ 側面
１３４ｂ ・・・ 側面
１３５ ・・・ 脚部部分
１３６ ・・・ 内輪側係合面
１３７ａ ・・・ 側面
１３７ｂ ・・・ 側面
１４０ ・・・ 切替作動機構
１４１ ・・・ 外輪側ガイド
１４１ａ（１４１ａ１、１４１ａ２、１４１ａ３） ・・・ 外輪側進出ガイド部
１４１ｂ（１４１ｂ１、１４１ｂ２、１４１ｂ３） ・・・ 外輪側後退ガイド部
１４１ｃ（１４１ｃ１、１４１ｃ２、１４１ｃ３、１４１ｃ４、１４１ｃ５、１４１ｃ６） ・・・ 外輪側傾斜ガイド部
１４２ ・・・ 内輪側ガイド
１４２ａ（１４２ａ１、１４２ａ２、１４２ａ３） ・・・ 内輪側進出ガイド部
１４２ｂ（１４２ｂ１、１４２ｂ２、１４２ｂ３） ・・・ 内輪側後退ガイド部
１４２ｃ（１４２ｃ１、１４２ｃ２、１４２ｃ３、１４２ｃ４、１４２ｃ５、１４２ｃ６） ・・・ 内輪側傾斜ガイド部
１４３ ・・・ 回転リング
１４４ ・・・ 外輪側筒状壁
１４５ ・・・ 外輪側摺動孔
１４６ ・・・ 内輪側筒状壁
１４７ ・・・ 内輪側摺動孔
１４８ ・・・ 接続部
１５０ ・・・ 動作モード切替機構
１６０ ・・・ 外輪側ケージリング
１６１ ・・・ 本体部
１６１ａ ・・・ 外輪側フランジ
１６２ ・・・ 第１カム保持部
１６３ａ ・・・ ガイド空間部
１６３ｂ ・・・ 第１姿勢固定用空間部
１６３ｃ ・・・ 第２姿勢固定用空間部
１６４ａ ・・・ 第１開口幅変動部
１６４ｂ ・・・ 第２開口幅変動部
１６５ ・・・ 第２カム保持部
１６６ ・・・ 内面溝部
１６７ ・・・ ガイド溝部
１６８ ・・・ スライド溝部
１６９ ・・・ 外輪側突出部材
１７０ ・・・ 内輪側ケージリング
１７１ ・・・ 本体部
１７１ａ ・・・ 内輪側フランジ
１７２ ・・・ 第１カム保持部
１７３ ・・・ 第２カム保持部
１７４ａ ・・・ ガイド空間部
１７４ｂ ・・・ 第１姿勢固定用空間部
１７４ｃ ・・・ 第２姿勢固定用空間部
１７５ａ ・・・ 第１開口幅変動部
１７５ｂ ・・・ 第２開口幅変動部
１７６ ・・・ 外面溝部
１７７ ・・・ ガイド溝部
１７８ ・・・ スライド溝部
１７９ ・・・ 内輪側突出部材
１８０ ・・・ 位置規制用ケージリング
１８１ ・・・ 円環部
１８２ ・・・ 連結部
１８３ ・・・ ポケット部
１８５ ・・・ 外方突起部
１８６ ・・・ 内方突起部
Ｃ ・・・ 回転軸心
Ｐ１ ・・・ 正転方向ロックモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
Ｐ２ ・・・ 両方向フリーモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
Ｐ３ ・・・ 両方向ロックモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
Ｐ４ ・・・ 逆転方向ロックモードの状態における外輪側突出部および内輪側突出部の向き
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】