特開 2023-160258 無線タグ読取装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023160258

(43)【公開日】2023-11-02

(54)【発明の名称】無線タグ読取装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20231026BHJP

   H04B 5/02 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 176

H04B5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022070478

(22)【出願日】2022-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 茂晃

【テーマコード（参考）】

5K012

【Ｆターム（参考）】

5K012AB01

5K012AC08

5K012AC10

5K012AE02

5K012BA03

(57)【要約】

【課題】多数の無線タグを読み取る際に、読み取り速度と読み取り精度とを両立させることができる無線タグ読取装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ読取装置（無線タグ読取装置）は、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）が保持する情報を読み取る第１読取部（第１の読取手段）と、ＲＦＩＤタグが保持する情報を第１読取部よりも高い読取精度で読み取る第２読取部（第２の読取手段）と、第１読取部または第２読取部を、一度読み取られたＲＦＩＤタグは所定時間以上応答させない設定で使用した際に、ＲＦＩＤタグの応答状況に応じて、当該ＲＦＩＤタグの読み取りに係るＱ値を調整するＱ値調整部（調整手段）と、Ｑ値と切替閾値（閾値）との大小関係に応じて、第１読取部と第２読取部とを切り替えてＲＦＩＤタグの読み取りを行わせる読取方式切替部（切替手段）と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが保持する情報を読み取る第１の読取手段と、
前記無線タグが保持する情報を、前記第１の読取手段よりも高い読取精度で読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段または前記第２の読取手段を、一度読み取られた無線タグは所定時間以上応答させない設定で使用した際に、前記無線タグの応答状況に応じて、当該無線タグの読み取りに係るＱ値を調整する調整手段と、
前記Ｑ値と閾値との大小関係に応じて、前記第１の読取手段と前記第２の読取手段とを切り替えて前記無線タグの読み取りを行わせる切替手段と、
を備える無線タグ読取装置。

【請求項2】

前記第１の読取手段は、ＦＭ０方式である、
請求項１に記載の無線タグ読取装置。

【請求項3】

前記第２の読取手段は、ミラーサブスキャン方式である、
請求項１または請求項２に記載の無線タグ読取装置。

【請求項4】

前記閾値を設定する設定手段を更に備える、
請求項１に記載の無線タグ読取装置。

【請求項5】

前記切替手段は、前記Ｑ値が前記閾値以上であることを条件として、前記第１の読取手段で前記無線タグの読み取りを行い、前記Ｑ値が前記閾値よりも小さいことを条件として、前記第２の読取手段で前記無線タグの読み取りを行う、
請求項１に記載の無線タグ読取装置。

【請求項6】

無線タグ読取装置を制御するコンピュータを、
無線タグが保持する情報を読み取る第１の読取手段と、
前記無線タグが保持する情報を、前記第１の読取手段より高い読取精度で読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段または前記第２の読取手段を、一度読み取られた無線タグは所定時間以上応答させない設定で使用した際に、前記無線タグの応答状況に応じて、当該無線タグの読み取りに係るＱ値を調整する調整手段と、
前記Ｑ値と閾値との大小関係に応じて、前記第１の読取手段と前記第２の読取手段とを切り替えて前記無線タグの読み取りを行う切替手段と、
して機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等の無線タグが記憶するデータ（以下、タグデータともいう）を無線タグ読取装置で読み取ることで、当該無線タグが付された物品の在庫管理が行われている。

【0003】

在庫管理は、多数の無線タグを一括で読み取ることによって行われる。ＲＦＩＤタグの読取プロトコルには、読み取りが高速だが受信感度が低く、読み取り距離が短いＦＭ０方式や、読み取り速度はＦＭ０方式ほど速くはないが、受信感度を高くすることができ読み取り距離を長くできるミラーサブキャリア方式がある。例えば、特許文献１には、ＦＭ０方式を用いた無線タグ読取装置が開示されており、特許文献２には、ミラーサブキャリア方式を用いた無線タグ読取装置が開示されている。このように、従来は、ＦＭ０方式かミラーサブキャリア方式かのどちらかを選択して読み取りを行っていた。

【0004】

大量の無線タグを読み取る際にＦＭ０方式を使用すると、高速で読み取ることはできるが棚の奥にある無線タグの読み溢しが発生する可能性があった。また、オリコン（折り畳みコンテナ）にぎっしり詰め込まれた多数の商品の無線タグを読み取る際にＦＭ０方式を使用すると、受信感度が低いため読み溢しが発生する可能性があった。一方、ミラーサブキャリア方式を使用すると、読み溢し頻度は低いが、ＦＭ０方式に比べると読み取りが遅かった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、多数の無線タグを読み取る際に、読み取り速度と読み取り精度とを両立させることができる無線タグ読取装置およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の無線タグ読取装置は、第１の読取手段と、第２の読取手段と、調整手段と、切替手段とを備える。第１の読取手段は、無線タグが保持する情報を読み取る。第２の読取手段は、無線タグが保持する情報を、第１の読取手段よりも高い読取精度で読み取る。調整手段は、前記第１の読取手段または前記第２の読取手段を、一度読み取られた無線タグは所定時間以上応答させない設定で使用した際に、無線タグの応答状況に応じて、当該無線タグの読み取りに係るＱ値を調整する。切替手段は、Ｑ値と閾値との大小関係に応じて、第１の読取手段と第２の読取手段とを切り替えて無線タグの読み取りを行わせる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置のハードウエア構成の一例を示すハードウエアブロック図である。

【図3A】図３Ａは、第１の読取手段の一例であるＦＭ０方式について説明する図である。

【図3B】図３Ｂは、第２の読取手段の一例であるミラーサブスキャン方式について説明する図である。

【図4】図４は、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図5A】図５Ａは、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すスローチャートである。

【図5B】図５Ｂは、ＦＭ０方式による読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5C】図５Ｃは、ＭＳ方式による読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施形態に係る無線タグ読取装置及びプログラムについて説明する。以下では、無線タグの一例であるＲＦＩＤタグの読み取りを行うＲＦＩＤタグ読取装置１０について説明する。なお、以下に説明する実施の形態により、この発明が限定されるものではない。

【0009】

（無線タグ読取装置の概要）
図１を用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の概要を説明する。図１は、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の構成の一例を示す図である。

【0010】

ＲＦＩＤタグＴＧは、例えば商品等の物品Ｇに付され、図示しない記憶媒体にタグデータを記憶する。タグデータには、ＲＦＩＤタグＴＧ自身を識別可能なタグ識別子、ＲＦＩＤタグＴＧが付された物品Ｇの種別を識別可能な物品識別子等が含まれる。

【0011】

本実施の形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ハンディタイプの無線タグ読取装置であり、操作者が携帯することが可能となっている。例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、操作者により物品Ｇが載置された棚等に向けられることで、物品Ｇの各々に付されたＲＦＩＤタグＴＧからタグデータの読み取りを行う。なお、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、本開示における無線タグ読取装置の一例である。また、ＲＦＩＤタグＴＧは、本開示における無線タグの一例である。

【0012】

（無線タグ読取装置のハードウエア構成）
図２を用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０のハードウエア構成を説明する。図２は、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置のハードウエア構成の一例を示すハードウエアブロック図である。

【0013】

図２に示すように、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。また、ＲＡＭ１３は、ＲＦＩＤタグＴＧから読み取られたタグデータを記憶するための読取バッファを保持する。

【0014】

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び記憶部１４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、制御部１００を構成する。制御部１００は、ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１２や記憶部１４に記憶された制御プログラムをＲＡＭ１３に展開して実行することによって、後述する制御処理を実行する。

【0015】

記憶部１４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部１４は、制御プログラムＰと物品マスタＭとを記憶する。

【0016】

制御プログラムＰは、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が備える機能を発揮させるためのプログラムである。なお、制御プログラムＰは、ＲＯＭ１２に予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰは、制御部１００にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。更に、制御プログラムＰを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に記憶し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0017】

物品マスタＭは、入出庫管理の対象となる物品の情報（物品コード、商品名、価格等）を記憶したマスタファイルである。

【0018】

また、制御部１００には、バス等を介して、周辺機器コントローラ１５と、通信インタフェース２０とが接続される。周辺機器コントローラ１５には、表示デバイス１６と、操作デバイス１７と、読取部１８と、ブザー１９とが接続されている。

【0019】

表示デバイス１６は、例えば液晶パネル等で形成されており、操作者に対して各種の情報を表示する。

【0020】

操作デバイス１７は、例えば各種操作ボタンやタッチパネル等の入力デバイスを有し、操作者による操作を受け付ける。

【0021】

読取部１８は、アンテナ１８１と、送信部１８２と、受信部１８３とを有する。送信部１８２は、アンテナ１８１から電波を放射させるための電力をアンテナ１８１に供給する。受信部１８３は、アンテナ１８１を介してＲＦＩＤタグＴＧから送信される電波を受信する。読取部１８は、制御部１００の制御の下、ＲＦＩＤタグＴＧを読み取るための電波を放射し、当該電波を受けた無線タグが発する電波を受信することで、ＲＦＩＤタグＴＧに記憶されたタグデータを読み取る。

【0022】

ブザー１９は、制御部１００が新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取った際に、制御部１００からの指示に応じて鳴動する。ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者は、ブザー１９が鳴動しなくなったことを確認することにより、新規のＲＦＩＤタグＴＧの読み取りが行われていないことを認識する。そして、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の位置を移動させることによって、読取範囲を変更してＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを継続する。

【0023】

通信インタフェース２０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の無線通信規格に準拠した通信インタフェースである。通信インタフェース２０は、制御部１００の制御の下、図２に非図示の携帯端末やサーバ装置等の外部装置と無線通信を行う。

【0024】

（ＦＭ０方式によるタグデータの読み取り）
図３Ａを用いて、ＦＭ０方式によるタグデータの読み取りについて説明する。図３Ａは、第１の読取手段の一例であるＦＭ０方式について説明する図である。

【0025】

ＦＭ０（Frequency Modulation ０）方式は、送信波Ｓを受信したＲＦＩＤタグＴＧが、送信波Ｓと同じ周波数ｆｃで返信し、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が当該応答波Ｒを読み取る方式である。より具体的には、ＲＦＩＤタグＴＧは、アンテナ１５１から送信された送信波Ｓを受信すると、受信した送信波Ｓのエネルギーを電力に変換して、当該電力によって起動する。そして、ＲＦＩＤタグＴＧは、送信波Ｓに含まれるコマンドを解析して、コマンドに応じた応答を含む、送信波Ｓと同じ周波数の応答波Ｒを生成する。そして、ＲＦＩＤタグＴＧは、生成した応答波Ｒを返信する。

【0026】

ＦＭ０方式によると、ＲＦＩＤタグＴＧは、送信波Ｓと同じ周波数ｆｃで応答すればよいため、応答時間が短い。即ち、ＲＦＩＤタグＴＧは応答波Ｒを高速で返信することができる。一方、ＦＭ０方式によると、送信波Ｓと応答波Ｒの周波数が等しいため、受信感度が低くなり、尚且つ読み取り距離が短くなる。したがって、ＦＭ０方式は、近距離にある多数のＲＦＩＤタグＴＧを高速で読み取る用途に適している。

【0027】

（ミラーサブスキャン方式によるタグデータの読み取り）
図３Ｂを用いて、ミラーサブスキャン方式によるタグデータの読み取りについて説明する。図３Ｂは、第２の読取手段の一例であるミラーサブスキャン方式について説明する図である。

【0028】

ミラーサブキャリア方式（以下、ＭＳ方式と呼ぶ）は、送信波Ｓを受信したＲＦＩＤタグＴＧが、副搬送波成分を作成し、副搬送波（サブキャリア）を応答データ信号で変調した応答波Ｒを返信し、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が当該応答波Ｒを読み取る方式である。そのため、ＭＳ方式では、ＲＦＩＤタグＴＧは、送信波Ｓの周波数ｆｃとは異なる周波数ｆａ，ｆｂ、即ち別のチャンネルで応答波Ｒを返信する。

【0029】

ＭＳ方式によると、ＲＦＩＤタグＴＧは、送信波Ｓの周波数ｆｃとは異なる周波数ｆａ，ｆｂで応答するため、ＦＭ０方式に比べて受信感度を向上させることができ、これによって、ＦＭ０方式に比べて読み取り距離を長くすることができる。一方、応答データ信号で変調した応答波Ｒを作成する必要があるため、ＦＭ０方式に比べて応答速度が低くなる。したがって、ＭＳ方式は、ＦＭ０方式に比べて、遠距離にある多数のＲＦＩＤタグＴＧを低速で精度よく読み取る用途に適している。

【0030】

（無線タグ読取装置の機能構成）
図４を用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の機能構成を説明する。図４は、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【0031】

ＲＦＩＤタグ読取装置１０の制御部１００は、ＲＯＭ１２や記憶部１４に記憶された制御プログラムをＲＡＭ１３に展開して動作させることによって、図４に示す第１読取部２１と、第２読取部２２と、Ｑ値調整部２３と、読取方式切替部２４と、閾値設定部２５と、読取結果登録部２６と、読取制御部２７とを機能部として実現する。なお、これら各機能は、専用回路等のハードウエアで構成してもよい。

【0032】

第１読取部２１は、アンテナ１５１の交信領域の内側に存在するＲＦＩＤタグＴＧから、当該ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る。なお、第１読取部２１は、本開示における第１の読取手段の一例である。第１読取部２１は、例えばＦＭ０方式で、ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る。

【0033】

第２読取部２２は、アンテナ１５１の交信領域の内側に存在するＲＦＩＤタグＴＧから、当該ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を、第１読取部２１よりも高い読取精度で読み取る。なお、第２読取部２２は、本開示における第２の読取手段の一例である。第２読取部２２は、例えばＭＳ方式で、ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る。

【0034】

Ｑ値調整部２３は、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、当該ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに係るＱ値を調整する。なお、Ｑ値調整部２３は、本開示における調整手段の一例である。

【0035】

ＲＦＩＤタグ読取装置１０には、多数のＲＦＩＤタグＴＧを漏れなく読み取るために、タイムスロット方式（スロットアロハ方式）を用いたアンチコリジョン機能が搭載されている。タイムスロット方式を有するＲＦＩＤタグ読取装置１０は、アンテナ１８１の交信領域内に存在するＲＦＩＤタグＴＧに対して、Ｑ値で規定される特定のビット（１～２^Q：Ｑは１以上の整数）をスロットとして指定する。

【0036】

スロットの指定を受けたＲＦＩＤタグＴＧは、そのビット数の範囲内で乱数を生成する。例えば、スロットが２ビット（Ｑ＝１）であった場合、ＲＦＩＤタグＴＧは、２ビットの乱数“００”、“０１”、“１０”、“１１”の何れかを生成する。そして、ＲＦＩＤタグ読取装置１０から指定された乱数と一致する乱数を生成したＲＦＩＤタグＴＧのみが、ＲＦＩＤタグ読取装置１０に応答を返す。

【0037】

このとき、１つのスロットに対して１つのＲＦＩＤタグＴＧしか応答を返さなかった場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、そのＲＦＩＤタグＴＧのタグデータを読み取り結果として受信する。一方、複数のＲＦＩＤタグＴＧが等しい乱数を生成した場合には、１つのスロットに対して複数のＲＦＩＤタグＴＧが同時に応答を返す。このような場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、コリジョン（衝突）が発生したものと判断してタグデータを受信しない。

【0038】

コリジョンが発生したＲＦＩＤタグＴＧでは、再度乱数を生成し、生成した乱数に一致したタイミングのスロットを利用してＲＦＩＤタグ読取装置１０に応答を返す。以降、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、スロット毎に唯１つのタグデータが読み取られるまで読取処理を繰り返すことによって、コリジョンの発生を回避する。その際、Ｑ値調整部２３は、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、Ｑ値を自動調整する。具体的には、Ｑ値調整部２３は、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が適切か、スロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が多いか、又はスロット数に対してＲＦＩＤタグＴＧからの応答が少ないか等に応じて、Ｑ値を自動的に調整する。

【0039】

例えば、ＲＦＩＤタグＴＧの枚数が８００枚程度である場合、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、Ｑ値の初期値を１０～１１（１０２４（＝２¹⁰）～２０４８（＝２¹¹））程度に設定することで、理論的には全てのＲＦＩＤタグＴＧを読み取りの対象とすることができる。このように、一度に読み取るＲＦＩＤタグＴＧの枚数が多い場合はＱ値をより大きく調整し、一度に読み取るＲＦＩＤタグＴＧの枚数が少ない場合はＱ値をより小さく調整する。より具体的には、Ｑ値調整部２３は、例えば、コリジョンが発生した場合にはＱ値をより大きな値に調整して、全てのＲＦＩＤタグＴＧを読み取ることができるまで読み取りを繰り返す。また、Ｑ値調整部２３は、コリジョンが発生しない場合、即ち無応答のスロット数が多い場合には、Ｑ値をより小さい値に調整する。

【0040】

なお、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、正常に読み取られたＲＦＩＤタグＴＧが、所定時間再度読み取りに参加しないように、ＲＦＩＤタグＴＧのインベントリフラグの状態（未応答、応答済）を指定する。例えば、セッション２またはセッション３を指定することによって、応答済のＲＦＩＤタグＴＧは、最低２秒間は、応答波Ｒを返信しないようにすることができる。ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、この機能を利用することによって、同じＲＦＩＤタグＴＧからの応答波Ｒを複数回受信するのを防止する。

【0041】

読取方式切替部２４は、Ｑ値調整部２３が調整したＱ値と、後述するＱ値の閾値である切替閾値Ｔｈとの大小関係に応じて、第１読取部２１と第２読取部２２とを切り替えてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行わせる。なお、読取方式切替部２４は、本開示における切替手段の一例である。また、切替閾値Ｔｈは、本開示における閾値の一例である。

【0042】

閾値設定部２５は、読取方式切替部２４がＲＦＩＤタグＴＧの読取方式を切り替える判断を行う際に利用するＱ値の閾値である切替閾値Ｔｈを設定する。なお、閾値設定部２５は、本開示における設定手段の一例である。なお、閾値設定部２５は、例えばＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者の操作情報に基づいて、切替閾値Ｔｈを設定する。

【0043】

読取結果登録部２６は、第１読取部２１または第２読取部２２の読取結果を登録する。

【0044】

読取制御部２７は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が行う読取処理の開始と終了を指示する。また、読取制御部２７は、Ｑ値の初期値を設定する。

【0045】

（無線タグ読取装置が行う処理の流れ）
図５Ａを用いて、ＲＦＩＤタグ読取装置１０が行う処理の流れを説明する。図５Ａは、実施の形態に係るＲＦＩＤタグ読取装置が行う処理の流れの一例を示すスローチャートである。

【0046】

読取制御部２７は、例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者が操作デバイス１７を介して読み取り開始を指示したかを判定する（ステップＳ１１）。読み取り開始指示があると判定される（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）とステップＳ１２に進む。一方、読み取り開始指示があると判定されない（ステップＳ１１：Ｎｏ）とステップＳ１１を繰り返す。

【0047】

ステップＳ１１において、読み取り開始指示があると判定されると、閾値設定部２５は、切替閾値Ｔｈを設定する（ステップＳ１２）。

【0048】

読取制御部２７は、Ｑ値の初期値を設定する（ステップＳ１３）。読取制御部２７は、例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者の操作情報に基づいて、Ｑ値の初期値を設定する。

【0049】

読取方式切替部２４は、Ｑ値が切替閾値Ｔｈ以上であるかを判定する（ステップＳ１４）。Ｑ値が切替閾値Ｔｈ以上であると判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）とステップＳ１５に進む。一方、Ｑ値が切替閾値Ｔｈ以上であると判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）とステップＳ１６に進む。

【0050】

ステップＳ１４において、Ｑ値が切替閾値Ｔｈ以上であると判定されると、第１読取部２１は、ＦＭ０方式による読取処理を行う（ステップＳ１５）。その後、ステップＳ１７に進む。なお、ステップＳ１５で行われる処理の流れについて、詳しくは後述する（図５Ｂ参照）。

【0051】

ステップＳ１４において、Ｑ値が切替閾値Ｔｈ以上であると判定されないと、第２読取部２２は、ＭＳ方式による読取処理を行う（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１７に進む。なお、ステップＳ１６で行われる処理の流れについて、詳しくは後述する（図５Ｃ参照）。

【0052】

ステップＳ１５またはステップＳ１６に続いて、読取制御部２７は、例えば、ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者が操作デバイス１７を介して読み取り停止を指示したかを判定する（ステップＳ１７）。読み取り停止指示があると判定される（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）と、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、図５Ａの処理を終了する。一方、読み取り停止指示があると判定されない（ステップＳ１７：Ｎｏ）と、ステップＳ１４に戻る。

【0053】

なお、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、新規のＲＦＩＤタグＴＧを読み取った際にブザー１９（図２参照）を鳴動させる。ＲＦＩＤタグ読取装置１０の操作者は、ブザー１９の鳴動の頻度が高い場合は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を動かさないで読み取りを続ける。そして、ブザー１９の鳴動の頻度が低くなった場合、即ち新規に読み取れるＲＦＩＤタグＴＧの枚数が少なくなった場合には、操作者は、ＲＦＩＤタグ読取装置１０を上下左右に移動させるか、または操作者自身が移動する。これによって、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、例えば棚全体の物品Ｇの棚卸を行うことができる。

【0054】

（ＦＭ０方式による読取の流れ）
図５Ｂを用いて、第１読取部２１が行うＦＭ０方式による読取処理の流れを説明する。図５Ｂは、ＦＭ０方式による読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0055】

Ｑ値調整部２３は、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、当該ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに係るＱ値を調整する（ステップＳ２１）。

【0056】

第１読取部２１は、ＦＭ０方式によって、ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る（ステップＳ２２）。なお、ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る際には、前記したタイムスロット方式が利用される。

【0057】

読取結果登録部２６は、ステップＳ２２で読み取ったタグデータを、例えば棚卸表Ｆ（図２参照）に登録する（ステップＳ２３）。

【0058】

Ｑ値調整部２３は、応答するＲＦＩＤタグＴＧがないかを判定する（ステップＳ２４）。応答するＲＦＩＤタグＴＧがないと判定される（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）とステップＳ２５に進む。一方、応答するＲＦＩＤタグＴＧがないと判定されない（ステップＳ２４：Ｎｏ）とステップＳ２１に戻る。

【0059】

ステップＳ２４において、応答するＲＦＩＤタグＴＧがないと判定されると、読取制御部２７は、第１読取部２１による読取処理を停止させる（ステップＳ２５）。その後、図５Ａのメインルーチンに戻る。

【0060】

（ＭＳ方式による読取の流れ）
図５Ｃを用いて、第２読取部２２が行うＭＳ方式による読取処理の流れを説明する。図５Ｃは、ＭＳ方式による読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0061】

Ｑ値調整部２３は、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、当該ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに係るＱ値を調整する（ステップＳ３１）。

【0062】

第２読取部２２は、ＭＳ方式によって、ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る（ステップＳ３２）。なお、ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る際には、前記したタイムスロット方式が利用される。

【0063】

読取結果登録部２６は、ステップＳ３２で読み取ったタグデータを、例えば棚卸表Ｆ（図２参照）に登録する（ステップＳ３３）。

【0064】

Ｑ値調整部２３は、応答するＲＦＩＤタグＴＧがないかを判定する（ステップＳ３４）。応答するＲＦＩＤタグＴＧがないと判定される（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）とステップＳ３５に進む。一方、応答するＲＦＩＤタグＴＧがないと判定されない（ステップＳ３４：Ｎｏ）とステップＳ３１に戻る。

【0065】

ステップＳ３４において、応答するＲＦＩＤタグＴＧがないと判定されると、読取制御部２７は、第２読取部２２による読取処理を停止させる（ステップＳ３５）。その後、図５Ａのメインルーチンに戻る。

【0066】

なお、本実施の形態において、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、第１読取部２１はＦＭ０方式でＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取り、第２読取部２２は、ＭＳ方式でＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取ったが、読取方式はこれに限定されない。例えば、同じＦＭ０方式の読取パラメータ、例えば読取周波数等を変更してもよい。また、同じＭＳ方式の読取パラメータ、例えば読取周波数や使用するデータ長等を変更してもよい。

【0067】

以上説明したように、第１の実施形態のＲＦＩＤタグ読取装置１０（無線タグ読取装置）は、アンテナ１５１の交信領域の内側に存在するＲＦＩＤタグＴＧ（無線タグ）から、当該ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を読み取る第１読取部２１（第１の読取手段）と、アンテナ１５１の交信領域の内側に存在するＲＦＩＤタグＴＧから、当該ＲＦＩＤタグＴＧが保持する情報を、第１読取部２１よりも高い読取精度で読み取る第２読取部２２（第２の読取手段）と、第１読取部２１または第２読取部２２を、一度読み取られたＲＦＩＤタグＴＧは所定時間以上応答させない設定で使用した際に、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、当該ＲＦＩＤタグＴＧの読み取りに係るＱ値を調整するＱ値調整部２３（調整手段）と、Ｑ値と切替閾値Ｔｈ（閾値）との大小関係に応じて、第１読取部２１と第２読取部２２とを切り替えてＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行わせる読取方式切替部２４（切替手段）と、を備える。したがって、多数のＲＦＩＤタグＴＧを読み取る際に、読み取り速度と読み取り精度とを両立させることができる。

【0068】

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０において、第１読取部２１（第１の読取手段）は、ＦＭ０方式である。したがって、ＲＦＩＤタグＴＧを読み取る際に、第２読取部２２よりも高速で読み取ることができる。例えば、読み取り易い、近くにあるＲＦＩＤタグＴＧは、ＦＭ０方式で読み取るのが望ましい。

【0069】

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０において、第２読取部２２（第２の読取手段）は、ミラーサブスキャン方式である。したがって、ＲＦＩＤタグＴＧを読み取る際に、第１読取部２１よりも高い読取精度で読み取ることができる。例えば、受信感度が必要な読み取りにくい位置にあるＲＦＩＤタグＴＧは、ミラーサブスキャン方式で読み取るのが望ましい。

【0070】

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０は、切替閾値Ｔｈ（閾値）を設定する閾値設定部２５（設定手段）を更に備える。したがって、第１読取部２１による読み取りと、第２読取部２２による読み取りとを切り替える閾値を自由に設定することができる。

【0071】

また、ＲＦＩＤタグ読取装置１０において、読取方式切替部２４（切替手段）は、Ｑ値が切替閾値Ｔｈ以上であることを条件として、第１読取部２１でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行い、Ｑ値が切替閾値Ｔｈよりも小さいことを条件として、第２読取部２２でＲＦＩＤタグＴＧの読み取りを行う。したがって、ＲＦＩＤタグＴＧの応答状況に応じて、適切な読取方式に切り替えることができる。これによって、コリジョンが多く発生している場合には第１読取部２１で高速に読み取りを行い、無応答のスロットが多い場合には第２読取部２２で精度の高い読み取りを行うことができる。

【0072】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１０ ＲＦＩＤタグ読取装置（無線タグ読取装置）
２１ 第１読取部（第１の読取手段）
２２ 第２読取部（第２の読取手段）
２３ Ｑ値調整部（調整手段）
２４ 読取方式切替部（切替手段）
２５ 閾値設定部（設定手段）
２６ 読取結果登録部
２７ 読取制御部
１００ 制御部
１５１ アンテナ
Ｇ 物品
Ｒ 応答波
Ｓ 送信波
ＴＧ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
Ｔｈ 切替閾値（閾値）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0074】

【特許文献1】特開２０１３－２１９４５８号公報

【特許文献2】特開２０１０－２１６８４号公報

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】