特開 2023-160329 静電容量センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023160329

(43)【公開日】2023-11-02

(54)【発明の名称】静電容量センサ

(51)【国際特許分類】

   H01H 36/00 20060101AFI20231026BHJP

   E05F 15/46 20150101ALI20231026BHJP

   B60J 10/86 20160101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

H01H36/00 J

E05F15/46

B60J10/86

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022070626

(22)【出願日】2022-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】柳井 利文

(72)【発明者】

【氏名】土田 和也

(72)【発明者】

【氏名】楊 潤俊

【テーマコード（参考）】

2E052

3D201

5G046

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA07

2E052EA01

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA07

2E052GB01

2E052GB06

2E052GD09

2E052LA08

3D201AA26

3D201AA36

3D201BA01

3D201CA23

3D201DA06

3D201DA75

5G046AA02

5G046AB03

5G046AC22

5G046AD02

5G046AD15

5G046AE05

(57)【要約】

【課題】ドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くする。
【解決手段】静電容量センサ５０は、車両のドア開口部を開閉するスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延設されるセンサ電極７１及びシールド電極７２を備える。センサ電極７１及びシールド電極７２は、ドア周縁部２０ｘに固定される支持部材７３に支持された状態で、ドア周縁部２０ｘから突出するドアウェザストリップ５３のシール突部６０よりも車内側の位置に配置される。更に、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の形状を有してセンサ電極７１とドア周縁部２０ｘに設けられた支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。そして、センサ電極７１は、シールド電極７２よりも幅狭の形状を有して、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲におけるシール突部６０から離間した車内側の位置に偏在して配置される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドア開口部を開閉するスイングドアのドア周縁部に沿って延設されるセンサ電極及びシールド電極を備え、
前記ドア周縁部には、ドアウェザストリップが設けられるとともに、
前記ドアウェザストリップは、前記ドア周縁部から突出して設けられることにより前記スイングドアの全閉動作に基づき前記ドア開口部の周縁部に押し当てられるシール突部を有し、
前記センサ電極及びシールド電極は、前記ドア周縁部に固定される支持部材に支持された状態で、前記スイングドアの厚み方向、前記シール突部よりも車内側の位置に配置されるものであって、
前記シールド電極は、前記スイングドアの厚み方向に延在する幅広の形状を有して前記センサ電極と前記ドア周縁部に設けられた前記支持部材の固定部との間の位置に配置されるとともに、
前記センサ電極は、前記シールド電極よりも幅狭の形状を有して、前記スイングドアの厚み方向、前記シールド電極が延在する範囲における前記シール突部から離間した車内側の位置に偏在して配置される静電容量センサ。

【請求項2】

請求項１に記載の静電容量センサにおいて、
前記シールド電極は、前記スイングドアの厚み方向、前記センサ電極よりも前記シール突部に近い車外側の位置において、前記シール突部が前記突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部を備えること、を特徴とする静電容量センサ。

【請求項3】

請求項２に記載の静電容量センサにおいて、
前記シールド電極は、前記湾曲部に連続して、前記スイングドアの厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部を備えること、を特徴とする静電容量センサ。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記支持部材と前記シール突部とが隣接して配置されること、
を特徴とする静電容量センサ。

【請求項5】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記スイングドアが全閉状態にある場合に、前記スイングドアの厚み方向、前記ドアウェザストリップと前記ドア開口部の周縁部に設けられたオープニングウェザストリップとの間の位置に配置された前記センサ電極及びシールド電極を備えること、
を特徴とする静電容量センサ。

【請求項6】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記ドア周縁部を構成する窓枠部に設けられた前記センサ電極及びシールド電極を備えること、を特徴とする静電容量センサ。

【請求項7】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載の静電容量センサにおいて、
前記スイングドアには、該スイングドアを開閉駆動する開閉駆動装置が設けられること、を特徴とする静電容量センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、静電容量センサに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用のドアには、このドアに生じた挟み込みを検知するための挟み込みセンサが設けられたものがある。例えば、特許文献１には、その挟み込みセンサとして静電容量センサを用いる構成が記載されている。即ち、この静電容量センサは、ドアの閉動作時、このドアに挟み込まれる利用者の手や指等を検出体として、その検出体の近接により静電容量が変化するセンサ電極を備えている。更に、この従来例の静電容量センサは、そのセンサ電極とドアに対する静電容量センサの固定部との間の位置に配置されるシールド電極を備えている。そして、このシールド電極の遮蔽効果によりドアの影響を受け難くすることで、精度よく、その静電容量センサを用いた挟み込み検出を行うことが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－６７５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のようなドアの挟み込みセンサに用いる場合、静電容量センサは、車両の外表面に付着した水が流れ込みやすいドア周縁部に配置される。このため、上記従来技術の構成では、車両が被水した場合に、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受けやすいという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する静電容量センサは、車両のドア開口部を開閉するスイングドアのドア周縁部に沿って延設されるセンサ電極及びシールド電極を備え、前記ドア周縁部には、ドアウェザストリップが設けられるとともに、前記ドアウェザストリップは、前記ドア周縁部から突出して設けられることにより前記スイングドアの全閉動作に基づき前記ドア開口部の周縁部に押し当てられるシール突部を有し、前記センサ電極及びシールド電極は、前記ドア周縁部に固定される支持部材に支持された状態で、前記スイングドアの厚み方向、前記シール突部よりも車内側の位置に配置されるものであって、前記シールド電極は、前記スイングドアの厚み方向に延在する幅広の形状を有して前記センサ電極と前記ドア周縁部に設けられた前記支持部材の固定部との間の位置に配置されるとともに、前記センサ電極は、前記シールド電極よりも幅狭の形状を有して、前記スイングドアの厚み方向、前記シールド電極が延在する範囲における前記シール突部から離間した車内側の位置に偏在して配置される。

【0006】

上記構成によれば、ドア周縁部における車両の外部から見え難い位置に、そのセンサ電極及びシールド電極を有した静電容量センサを配置することができる。そして、これにより、優れた意匠性を確保しつつ、そのセンサ電極を用いて検出される静電容量の変化に基づいて、例えば、利用者の手や指等を検出体として、そのドア周縁部に対する近接を検出することができる。

【0007】

また、ドアウェザストリップを回り込むかたちで、そのドア周縁部に水が浸入した場合、この水が、そのシール突部の基端部分に溜まりやすい。しかしながら、上記構成によれば、そのセンサ電極を、このような水溜りが形成される位置から離間して配置することができる。その結果、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。そして、これにより、精度よく、その静電容量変化の検出に基づいたスイングドアの挟み込み検出を行うことができる。

【0008】

上記課題を解決する静電容量センサにおいて、前記シールド電極は、前記スイングドアの厚み方向、前記センサ電極よりも前記シール突部に近い車外側の位置において、前記シール突部が前記突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部を備えることが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、シールド電極の湾曲部が、スイングドアの厚み方向、センサ電極の車外側となる方向を覆う状態で、このセンサ電極とシール突部の基端部分に形成される水溜りとの間の位置に配置される。その結果、この水溜りに対してセンサ電極が静電的に結合し難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【0010】

上記課題を解決する静電容量センサにおいて、前記シールド電極は、前記湾曲部に連続して、前記スイングドアの厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部を備えることが好ましい。

【0011】

上記構成によれば、その湾曲部に連続して設けられたシールド電極の延伸部が、この延伸部の延伸方向に位置するシール突部の基端部分に形成された水溜りと支持部材の固定部との間の位置に配置される。その結果、この静電容量センサの取着位置となる支持部材の固定部が、その水溜りに対して静電的に結合し難い、つまりは、その水溜りを介してセンサ電極とスイングドアとが静電的に結合する経路が形成され難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【0012】

上記課題を解決する静電容量センサは、前記支持部材と前記シール突部とが隣接して配置されることが好ましい。
上記構成によれば、配置スペースの確保が難しいドア周縁部に対する搭載性を確保することができる。そして、上記のように、そのドア周縁部に浸入した水についての対策を施すことにより、その支持部材とシール突部の内側面との間の隙間に水溜りが形成された場合においても、この水溜りがセンサ電極に与える影響を小さく抑えることができる。

【0013】

上記課題を解決する静電容量センサは、前記スイングドアが全閉状態にある場合に、前記スイングドアの厚み方向、前記ドアウェザストリップと前記ドア開口部の周縁部に設けられたオープニングウェザストリップとの間の位置に配置された前記センサ電極及びシールド電極を備えることが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、ドア周縁部の被水し難い位置に、そのセンサ電極及びシールド電極が配置される。そして、これにより、そのドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【0015】

上記課題を解決する静電容量センサは、前記ドア周縁部を構成する窓枠部に設けられた前記センサ電極及びシールド電極を備えることが好ましい。
即ち、車両が被水した場合、その被水した水がドア周縁部を構成する窓枠部に浸入しやすい。従って、このような構成について、上記のような、そのドア周縁部に浸入した水についての対策を施すことで、より顕著な効果を得ることができる。

【0016】

上記課題を解決する静電容量センサにおいて、前記スイングドアには、該スイングドアを開閉駆動する開閉駆動装置が設けられることが好ましい。
即ち、挟み込み検出は、開閉駆動装置の作動によりスイングドアが自動的に開閉動作する場合に、より有用となる。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ドア周縁部に浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】車両の平面図である。

【図2】ドア開口部に設けられたスイングドア、及び、そのドア周縁部に設けられた挟み込みセンサに用いられる静電容量センサの斜視図である。

【図3】ドア周縁部に設けられた静電容量センサ及びドアウェザストリップの断面図である。

【図4】静電容量センサ近傍の拡大断面図である。

【図5】静電容量センサの作用説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、ドアの挟み込みセンサに用いられる静電容量センサの一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、ドア開口部３を開閉するドア１０として、ヒンジ１５を介して車体２に支持されたスイングドア２０を備えている。本実施形態の車両１において、このスイングドア２０は、その前端部２０ｆにヒンジ１５を有している。そして、本実施形態の車両１は、このヒンジ１５周りの回動によって、そのスイングドア２０が開閉動作する構成となっている。

【0020】

また、本実施形態の車両１は、図示しないモータを駆動源として、そのスイングドア２０を開閉駆動する開閉駆動装置３０を備えている。具体的には、本実施形態の車両１において、この開閉駆動装置３０は、スイングドア２０の開閉動作により軸方向に相対変位するチェックバー３１ｘを有したチェック機構３１と一体に設けられている。そして、本実施形態の開閉駆動装置３０は、モータ駆動により、そのチェックバー３１ｘを相対変位させることで、スイングドア２０を開閉動作させることが可能となっている。

【0021】

本実施形態の車両１において、この開閉駆動装置３０は、制御装置４０によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態の制御装置４０には、例えば、図示しない操作入力部に対し、そのスイングドア２０の作動要求が入力されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。尚、本実施形態の車両１において、操作入力部は、例えば、制御対象となるスイングドア２０や、その利用者が保持する図示しない携帯機等に設けられている。更に、本実施形態の制御装置４０は、この操作入力信号Ｓｃｒが示す作動要求に基づいて、駆動制御信号Ｓｘを生成する開閉制御部４１を備えている。そして、本実施形態の制御装置４０は、この駆動制御信号Ｓｘの出力に基づいて、その開閉駆動装置３０の作動、つまりは、スイングドア２０の開閉動作を制御する構成となっている。

【0022】

また、本実施形態の制御装置４０は、その開閉制御部４１による開閉制御の実行、又は手動により開閉動作しているスイングドア２０、つまりは作動中のスイングドア２０に生じた挟み込みを検出する挟み込み検出部４２を備えている。

【0023】

詳述すると、本実施形態のスイングドア２０には、そのドア周縁部２０ｘに沿って延在する挟み込みセンサ４５が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１においては、その挟み込みセンサ４５として、静電容量センサ５０が用いられている。即ち、本実施形態の挟み込みセンサ４５は、スイングドア２０の閉動作時、このスイングドア２０に挟み込まれる利用者の手や指等を検出体として、その検出体の近接により生ずる静電容量Ｃの変化に基づいた信号を出力する。更に、本実施形態の車両１においては、この挟み込みセンサ４５の出力信号が、挟み込み検出信号Ｓｄとして制御装置４０に入力される。そして、本実施形態の制御装置４０は、この挟み込み検出信号Ｓｄに基づいて、その挟み込み検出部４２が挟み込み検出判定を実行する構成となっている。

【0024】

尚、図２中には、一例として、そのスイングドア２０の窓枠部５１を形成するドアフレーム５２に設けられた挟み込みセンサ４５を図示する。また、本実施形態の車両１においては、スイングドア２０の挟み込みが検出された場合、制御装置４０の開閉制御部４１において、そのスイングドア２０の停止制御や反転駆動制御等が実行される。更に、このような挟み込み回避動作の実行とともに、併せて、車両１のスピーカーやホーン等を用いた音出力や、ウィンカーランプの点灯等による光出力を実行する。そして、これにより、その利用者に対する注意喚起を行う構成となっている。

【0025】

（スイングドアのシール構造）
次に、本実施形態の車両１におけるスイングドア２０のシール構造について説明する。
図３に示すように、スイングドア２０のドア周縁部２０ｘ、詳しくは、その窓枠部５１を形成するドアフレーム５２には、そのドア周縁部２０ｘに沿って延在するドアウェザストリップ５３が設けられている（図２参照）。また、本実施形態の車両１においては、ドア開口部３にも、その周縁部３ｘに沿って延在するオープニングウェザストリップ５４が設けられている。尚、図３中、左右方向がスイングドア２０の厚み方向であり、紙面に直交する方向が、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４の延在方向である。即ち、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア周縁部２０ｘとドア開口部３の周縁部３ｘとの間に介在される。また、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４は、ゴム等の弾力素材を用いて形成されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらのドアウェザストリップ５３及びオープニングウェザストリップ５４をシール部材として、そのドア周縁部２０ｘとドア開口部３の周縁部３ｘとの間の隙間が封止されるようになっている。

【0026】

詳述すると、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、このスイングドア２０のドア周縁部２０ｘがドア開口部３の周縁部３ｘに対向する位置において、そのドア周縁部２０ｘに取着されている。具体的には、このドアウェザストリップ５３は、ドアモール５５が取着されたスイングドア２０の厚み方向、車外側（図３中、右側）の端部近傍において、そのドア周縁部２０ｘに取着される車外側取着部５６を備えている。また、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、この車外側取着部５６に連続して、スイングドア２０の厚み方向、車内側（図３中、左側）に延在する状態でドア周縁部２０ｘに取着される車内側取着部５７を備えている。更に、車外側取着部５６は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア周縁部２０ｘに対する取着位置からドア開口部３の周縁部３ｘ側（図３中、上側）に突出して設けられたシールリップ５８を有している。そして、車内側取着部５７は、同じくスイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア周縁部２０ｘに対する取着位置からドア開口部３の周縁部３ｘ側に突出して設けられたシール突部６０を有している。

【0027】

即ち、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、スイングドア２０の全閉動作に基づいて、これらのシールリップ５８及びシール突部６０が、スイングドア２０の厚み方向に離間した二位置において、その対向するドア開口部３の周縁部３ｘに押し当てられる。そして、これらのシールリップ５８及びシール突部６０が、弾力的に変形することにより、優れたシール性能を確保することのできる構成になっている。

【0028】

尚、図３中のシールリップ５８及びシール突部６０については、便宜上、対向するドア開口部３の周縁部３ｘに押し当てられる前、即ち変形前の形状を図示する。また、本実施形態のドアウェザストリップ５３においては、シール突部６０に対し、その延在方向に延びる内部空間を有した中空形状が付与されている。尚、図３中においては、この中空形状についても、便宜上、その図示を省略する。そして、本実施形態のドアウェザストリップ５３は、この中空形状に基づいて、そのシール突部６０がドア開口部３の周縁部３ｘに弾接した際の大きな変形量を確保することで、そのシール性能を高める構成となっている。

【0029】

また、本実施形態の車両１においては、オープニングウェザストリップ５４もまた、ドアウェザストリップ５３と同様の突出形状を有したシール突部６１を備えている。即ち、このシール突部６１は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、そのドア開口部３の周縁部３ｘに対する取着位置からドア周縁部２０ｘ側（図３中、下側）に突出して設けられている。更に、このシール突部６１は、スイングドア２０の全閉動作に基づいて、その対向するドア周縁部２０ｘに押し当てられる。そして、オープニングウェザストリップ５４は、これにより、このシール突部６１が弾力的に変形することで、ドアウェザストリップ５３よりも車内側の位置において、そのドア周縁部２０ｘと車体２側の周縁部３ｘとの間の隙間を封止する構成になっている。

【0030】

（静電容量センサ）
次に、挟み込みセンサ４５に用いられる静電容量センサ５０の構成について説明する。
図３及び図４に示すように、本実施形態の車両１において、挟み込みセンサ４５に用いられる静電容量センサ５０は、スイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延設されるセンサ電極７１及びシールド電極７２を備えている。即ち、センサ電極７１は、検出体の近接により生ずる静電容量Ｃの変化を検出するための電極である。また、シールド電極７２は、このシールド電極７２が配置された方向において、そのセンサ電極７１の電界を遮蔽する。即ち、シールド電極７２が配置された方向においては、このシールド電極７２を間に挟んだセンサ電極７１の静電的な結合が遮断される。尚、このシールド電極７２は、例えば、センサ電極７１と同電位に駆動される。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのセンサ電極７１の検出範囲に指向性を付与する構成となっている。

【0031】

詳述すると、本実施形態の静電容量センサ５０において、これらのセンサ電極７１及びシールド電極７２は、支持部材７３に支持された状態で、そのスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに配置されている。具体的には、本実施形態の支持部材７３は、スイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延在するコード状の外形を有している。また、この支持部材７３は、可撓性を有する樹脂材を用いて形成されている。更に、本実施形態の静電容量センサ５０においては、この支持部材７３内に、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２が埋設されている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、この支持部材７３と一体に、そのスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに対してセンサ電極７１及びシールド電極７２が取着される構成となっている。

【0032】

さらに詳述すると、本実施形態のスイングドア２０において、そのドア周縁部２０ｘに対する支持部材７３の固定部７５、即ち静電容量センサ５０の取着位置は、スイングドア２０の厚み方向、ドアウェザストリップ５３よりも車内側の位置に設定されている。詳しくは、支持部材７３の固定部７５は、そのドアウェザストリップ５３の車内側取着部５７を構成するシール突部６０に隣接する位置に設けられている。更に、本実施形態の支持部材７３は、この固定部７５に嵌合する状態でドア周縁部２０ｘに固定される。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、スイングドア２０の厚み方向、ドアウェザストリップ５３に並ぶ車内側の位置において、そのドア周縁部２０ｘに延在する状態で、このドア周縁部２０ｘに取着される。つまりは、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、このスイングドア２０の厚み方向において、そのドアウェザストリップ５３とドア開口部３の周縁部３ｘに設けられたオープニングウェザストリップ５４との間の位置に配置される構成になっている。

【0033】

また、本実施形態の静電容量センサ５０において、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の板形状を有している。更に、このシールド電極７２は、支持部材７３に埋設された状態で、そのドア周縁部２０ｘに設けられた支持部材７３の固定部７５と支持部材７３に埋設されたセンサ電極７１との間の位置に配置されている。即ち、本実施形態の静電容量センサ５０は、このシールド電極７２の遮蔽効果に基づいて、その静電容量センサ５０が設けられたスイングドア２０の影響を受け難い構成となっている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０においては、これにより、スイングドア２０の閉動作時、このスイングドア２０に挟み込まれる利用者の手や指等を検出体とした挟み込みセンサ４５として、精度よく、挟み込みの発生を検出することが可能になっている。

【0034】

さらに詳述すると、本実施形態の静電容量センサ５０において、センサ電極７１は、スイングドア２０の厚み方向において、そのシールド電極７２よりも幅狭の形状を有している。更に、このセンサ電極７１は、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲において、その静電容量センサ５０に隣接するドアウェザストリップ５３のシール突部６０から離間した車内側（図４中、左側）の位置に偏在して配置されている。具体的には、本実施形態のセンサ電極７１は、シールド電極７２の幅方向内側端部７２ａの近傍において、このシールド電極７２がスイングドア２０の厚み方向に延在する範囲の約１／４程度の範囲内に配置されている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのドア周縁部２０ｘにおけるドアウェザストリップ５３よりも車内側の領域、つまりは、この静電容量センサ５０の近傍に浸入した水の影響を受け難い構成となっている。

【0035】

即ち、ドアウェザストリップ５３を回り込むかたちでドア周縁部２０ｘの車内側に浸入した水は、その車内側取着部５７を構成するシール突部６０の基端部分に溜まりやすい。特に、本実施形態のスイングドア２０においては、このシール突部６０に隣接して配置された静電容量センサ５０の支持部材７３が、そのシール突部６０の内側面６０ｓとの間に断面略Ｖ字状の隙間８０を形成する。そして、これにより、そのシール突部６０の基端部分に水溜り８１ができやすくなっている。

【0036】

しかしながら、本実施形態の静電容量センサ５０においては、このような水溜り８１が形成されるシール突部６０の基端部分から離間した位置に、そのセンサ電極７１が配置されている。即ち、水溜り８１との離間距離が大きいほど、この水溜り８１に対し、そのセンサ電極７１が静電的に結合し難くなる。つまりは、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くなる。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのドア周縁部２０ｘに水が浸入した場合であっても、そのセンサ電極７１を用いた静電容量変化の検出に基づいて、精度よく、スイングドア２０の挟み込み検出を行うことのできる構成となっている。

【0037】

また、本実施形態のシールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向、そのセンサ電極７１よりもシール突部６０に近い車外側の位置において、このシール突部６０が突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部８２を備えている。更に、このシールド電極７２は、その湾曲部８２に連続して、スイングドア２０の厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部８３を備えている。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水に対するシールド電極７２の遮蔽効果を高める構成となっている。

【0038】

即ち、本実施形態のシールド電極７２は、その湾曲部８２が、スイングドア２０の厚み方向、センサ電極７１の車外側となる方向を覆う状態で、このセンサ電極７１とシール突部６０の基端部分に形成された水溜り８１との間の位置に配置される。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、この水溜り８１に対し、そのセンサ電極７１が静電的に結合し難くなることで、より一層、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難い構成となっている。

【0039】

更に、本実施形態のシールド電極７２は、その湾曲部８２に連続して設けられた延伸部８３が、この延伸部８３の延伸方向に位置するシール突部６０の基端部分に形成された水溜り８１と支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。その結果、この静電容量センサ５０の取着位置となる支持部材７３の固定部７５が、その水溜り８１に対して静電的に結合し難い、つまりは、その水溜り８１を介してセンサ電極７１とスイングドア２０とが静電的に結合する経路が形成され難くなる。そして、本実施形態の静電容量センサ５０は、これにより、更に、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難い構成となっている。

【0040】

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、図５に示すように、スイングドア２０の挟み込みが発生した場合、その検出体となる利用者の手や指等がセンサ電極７１に近接することにより、このセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃが、その基準値Ｃ０よりも大きな値Ｃ１に変化する。そして、これにより、その検出される静電容量Ｃの変化に基づいた挟み込みの検出が可能になる。

【0041】

しかしながら、シール突部６０の基端部分に水溜り８１が形成されている場合、この水溜り８１に対してセンサ電極７１が静電的に結合することにより、そのセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃが、その基準値Ｃ０よりも大きな値Ｃ２となる。更に、このような水溜り８１が存在する場合に検出される静電容量Ｃの値Ｃ２は、上記のような水溜り８１の無い状態で挟み込みが発生した場合に検出される静電容量Ｃの値Ｃ１よりも大きな値になりやすい（Ｃ２＞Ｃ１）。その結果、正しく、その静電容量Ｃの変化に基づく挟み込み検出をできない可能性がある。

【0042】

この点を踏まえ、本実施形態では、その静電容量センサ５０を構成するセンサ電極７１及びシールド電極７２について、上記のような、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水についての対策が施されている。その結果、水溜り８１が存在する場合においても、そのセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃが、水溜り８１の無い状態で挟み込みが発生した場合に検出される静電容量Ｃの値Ｃ１よりも小さな値Ｃ３となっている（Ｃ３＜Ｃ１）。そして、これにより、精度よく、その静電容量変化に基づいた挟み込み検出を行うことが可能になっている。

【0043】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）静電容量センサ５０は、車両１のドア開口部３を開閉するスイングドア２０のドア周縁部２０ｘに沿って延設されるセンサ電極７１及びシールド電極７２を備える。ドア周縁部２０ｘには、ドアウェザストリップ５３が設けられる。ドアウェザストリップ５３は、ドア周縁部２０ｘから突出して設けられることによりスイングドア２０の全閉動作に基づきドア開口部３の周縁部３ｘに押し当てられるシール突部６０を有する。また、センサ電極７１及びシールド電極７２は、ドア周縁部２０ｘに固定される支持部材７３に支持された状態で、スイングドア２０の厚み方向、シール突部６０よりも車内側の位置に配置される。更に、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の形状を有してセンサ電極７１とドア周縁部２０ｘに設けられた支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。そして、センサ電極７１は、シールド電極７２よりも幅狭の形状を有して、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲におけるシール突部６０から離間した車内側の位置に偏在して配置される。

【0044】

上記構成によれば、ドア周縁部２０ｘにおける車両１の外部から見え難い位置に、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２を有した静電容量センサ５０を配置することができる。そして、これにより、優れた意匠性を確保しつつ、そのセンサ電極７１を用いて検出される静電容量Ｃの変化に基づいて、例えば、利用者の手や指等を検出体として、そのドア周縁部２０ｘに対する近接を検出することができる。

【0045】

また、ドアウェザストリップ５３を回り込むかたちで、そのドア周縁部２０ｘに水が浸入した場合、この水が、そのシール突部６０の基端部分に溜まりやすい。しかしながら、上記構成によれば、そのセンサ電極７１を、このような水溜り８１が形成される位置から離間して配置することができる。その結果、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。そして、これにより、精度よく、その静電容量変化の検出に基づいたスイングドア２０の挟み込み検出を行うことができる。

【0046】

（２）シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向、センサ電極７１よりもシール突部６０に近い車外側の位置において、そのシール突部６０が突出する方向に向かって湾曲して延びる湾曲部８２を備える。

【0047】

上記構成によれば、シールド電極７２の湾曲部８２が、スイングドア２０の厚み方向、センサ電極７１の車外側となる方向を覆う状態で、このセンサ電極７１とシール突部６０の基端部分に形成される水溜り８１との間の位置に配置される。その結果、この水溜り８１に対してセンサ電極７１が静電的に結合し難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【0048】

（３）シールド電極７２は、湾曲部８２に連続して、スイングドア２０の厚み方向、車外側に向かって延びる延伸部８３を備える。
上記構成によれば、その湾曲部８２に連続して設けられたシールド電極７２の延伸部８３が、この延伸部８３の延伸方向に位置するシール突部６０の基端部分に形成された水溜り８１と支持部材７３の固定部７５との間の位置に配置される。その結果、この静電容量センサ５０の取着位置となる支持部材７３の固定部７５が、その水溜り８１に対して静電的に結合し難い、つまりは、その水溜り８１を介してセンサ電極７１とスイングドア２０とが静電的に結合する経路が形成され難くなる。そして、これにより、より一層、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【0049】

（４）静電容量センサ５０は、その支持部材７３とシール突部６０とが隣接して配置される。
上記構成によれば、広い配置スペースの確保が難しいドア周縁部２０ｘに対する搭載性を確保することができる。そして、併せてドア周縁部２０ｘに浸入した水について対策を施すことで、その支持部材７３とシール突部６０の内側面６０ｓとの間の隙間８０に水溜り８１が形成された場合においても、この水溜り８１がセンサ電極７１に与える影響を小さく抑えることができる。

【0050】

（５）センサ電極７１及びシールド電極７２は、スイングドア２０が全閉状態にある場合に、スイングドア２０の厚み方向、ドアウェザストリップ５３とドア開口部３の周縁部３ｘに設けられたオープニングウェザストリップ５４との間の位置に配置される。

【0051】

上記構成によれば、ドア周縁部２０ｘの被水し難い位置に、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２が配置される。そして、これにより、そのドア周縁部２０ｘに浸入した水の影響を受け難くすることができる。

【0052】

（６）静電容量センサ５０は、ドア周縁部２０ｘを構成する窓枠部５１に設けられたセンサ電極７１及びシールド電極７２を備える。
即ち、車両１が被水した場合、その被水した水がドア周縁部２０ｘを構成する窓枠部５１に浸入しやすい。従って、このような構成に上記（１）～（３）の対策を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

【0053】

（７）スイングドア２０には、このスイングドア２０を開閉駆動する開閉駆動装置３０が設けられる。
即ち、挟み込み検出は、開閉駆動装置３０の作動によりスイングドア２０が自動的に開閉動作する場合に、より有用となる。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。

【0054】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0055】

・上記実施形態では、シールド電極７２は、スイングドア２０の厚み方向に延在する幅広の板形状を有することとした。しかし、これに限らず、シールド電極７２よりも幅狭のセンサ電極７１を、スイングドア２０の厚み方向、シールド電極７２が延在する範囲におけるシール突部６０から離間した車内側の位置に偏在して配置可能であれば、その形状は任意に変更してもよい。例えば、必ずしも、板形状でなくともよい。

【0056】

・また、上記実施形態では、シールド電極７２は、湾曲部８２及び延伸部８３を有する湾曲した板形状をなすこととした。しかし、これに限らず、例えば、シールド電極７２は、その幅方向内側端部７２ａから幅方向外側端部７２ｂまでの間に湾曲部８２を有しない平板形状であってもよい。そして、その幅方向外側端部７２ｂとなる位置に湾曲部８２を有した形状であってもよい。

【0057】

・上記実施形態では、支持部材７３とシール突部６０とが隣接して配置されることとしたが、その支持部材７３が、シール突部６０から間隔を空けて配置される構成であってもよい。

【0058】

・上記実施形態では、ドアウェザストリップ５３は、シールリップ５８を有する車外側取着部５６とシール突部６０を有する車内側取着部５７とを備えてなることとした。しかし、これに限らず、ドアウェザストリップ５３の形状は、任意に変更してもよい。即ち、ドアウェザストリップ５３よりも車内側、詳しくは、シール突部６０に相当する形状を有した部位よりも車内側の位置に、その静電容量センサ５０が配置される構成であればよい。シールリップ５８に相当する部位等は、必ずしも備えていなくともよい。そして、車外側取着部５６と車内側取着部５７との区分がない構成であってもよい。

【0059】

・上記実施形態では、ドア周縁部２０ｘとしての窓枠部５１に設けられた静電容量センサ５０に具体化した。しかし、これに限らず、ドア周縁部２０ｘに沿って延設されたセンサ電極７１及びシールド電極７２を有する構成であれば、その延設範囲については、任意に変更してもよい。例えば、スイングドア２０の後端となる位置において、そのドア周縁部２０ｘに沿って延設されたセンサ電極７１及びシールド電極７２を有する構成であってもよい。また、スイングドア２０の下端となる位置において、そのドア周縁部２０ｘに沿って延設されたセンサ電極７１及びシールド電極７２を有する構成であってもよい。そして、そのセンサ電極７１及びシールド電極７２が、ドア周縁部２０ｘの全周に亘って延設された構成であってもよい。

【0060】

・上記実施形態では、スイングドア２０を開閉駆動する開閉駆動装置３０を備えることとした。しかし、これに限らず、このような開閉駆動装置３０を有しない手動式のスイングドア２０に適用してもよい。

【0061】

・上記実施形態では、静電容量センサ５０を挟み込みセンサ４５に用いることとした。しかし、これに限らず、その静電容量センサ５０を、例えば、ハンドモーションセンサ等、操作入力用のセンサに用いる構成に適用してもよい。

【0062】

・上記実施形態では、スイングドア２０としての構成を有する車両１のドア１０に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、スライドドアや跳ね上げ式ドア等、その他の型式を有する車両１のドア１０に適用してもよい。

【0063】

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）車両のドア開口部を開閉するドアのドア周縁部に沿って延設されるセンサ電極及びシールド電極を備え、前記ドア周縁部には、ドアウェザストリップが設けられるとともに、前記ドアウェザストリップは、前記ドア周縁部から突出して設けられることにより前記ドアの全閉動作に基づき前記ドア開口部の周縁部に押し当てられるシール突部を有し、前記センサ電極及びシールド電極は、前記ドア周縁部に固定される支持部材に支持された状態で、前記ドアの厚み方向、前記シール突部よりも車内側の位置に配置されるものであって、前記シールド電極は、前記ドアの厚み方向に延在する幅広の形状を有して前記センサ電極と前記ドア周縁部に設けられた前記支持部材の固定部との間の位置に配置されるとともに、前記センサ電極は、前記シールド電極よりも幅狭の形状を有して、前記ドアの厚み方向、前記シールド電極の延在範囲における前記シール突部から離間した車内側の位置に偏在して配置される静電容量センサ。

【符号の説明】

【0064】

１…車両
３…ドア開口部
３ｘ…周縁部
２０…スイングドア
２０ｘ…ドア周縁部
５０…静電容量センサ
６０…シール突部
７１…センサ電極
７２…シールド電極
７３…支持部材
７５…固定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】