特開2023-160409タービンハウジングおよび可変容量型のターボチャージャ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160409
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】タービンハウジングおよび可変容量型のターボチャージャ
(51)【国際特許分類】
F02B 39/00 20060101AFI20231026BHJP
F02B 37/24 20060101ALI20231026BHJP
F01D 25/24 20060101ALI20231026BHJP
F01D 17/16 20060101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
F02B39/00 D
F02B37/24
F01D25/24 E
F01D25/24 H
F01D17/16 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022070779
(22)【出願日】2022-04-22
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000785
【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】グプタ ビピン
(72)【発明者】
【氏名】谷口 直
(72)【発明者】
【氏名】中原 優也
【テーマコード（参考）】
3G005
3G071
【Ｆターム（参考）】
3G005EA04
3G005EA16
3G005FA30
3G005GA04
3G005GB71
3G005GB86
3G005GB88
3G005JA28
3G071BA26
3G071DA16
(57)【要約】
【課題】ノズルベーンの信頼性を向上できるタービンハウジングおよび該タービンハウジングを備える可変容量型のターボチャージャを提供する。
【解決手段】タービンハウジングは、スクロール流路の外周端とハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐスクロール流路壁面を有する。スクロール流路壁面は、舌部を通過するタービンロータの軸線に沿った断面において、スクロール流路の外周端に接続された外周端からタービンロータの径方向の内側に向かって延びる第１円弧部と、第１円弧部の内周端とハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐクリフ部であって、第１円弧部の内周端に接続されるとともに第１円弧部との間の変曲点を形成する第２円弧部を含むクリフ部と、を含む。変曲点は、ハブ側流路壁面の外周端よりタービンロータの軸方向における先端側、且つ、ハブ側流路壁面の外周端より上記径方向の外側にオフセットされて位置する。
【選択図】図６
【解決手段】タービンハウジングは、スクロール流路の外周端とハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐスクロール流路壁面を有する。スクロール流路壁面は、舌部を通過するタービンロータの軸線に沿った断面において、スクロール流路の外周端に接続された外周端からタービンロータの径方向の内側に向かって延びる第１円弧部と、第１円弧部の内周端とハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐクリフ部であって、第１円弧部の内周端に接続されるとともに第１円弧部との間の変曲点を形成する第２円弧部を含むクリフ部と、を含む。変曲点は、ハブ側流路壁面の外周端よりタービンロータの軸方向における先端側、且つ、ハブ側流路壁面の外周端より上記径方向の外側にオフセットされて位置する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タービンロータを収容するためのタービンハウジングであって、
前記タービンロータの軸線回りの周方向に沿って延在するスクロール流路を形成するスクロール流路形成部と、
前記スクロール流路から前記スクロール流路の内周側に配置される前記タービンロータへ排ガスを導くためのノズル流路を形成するノズル流路形成部であって、前記ノズル流路を画定するシュラウド側流路壁面およびハブ側流路壁面を有するノズル流路形成部と、
前記ノズル流路における前記排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニットであって、前記ノズル流路に配置される少なくとも１つのノズルベーンを含む可変ノズルユニットと、を備え、
前記スクロール流路形成部は、前記スクロール流路の外周端と前記ハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐスクロール流路壁面を含み、
前記スクロール流路壁面は、前記スクロール流路形成部の舌部を通過する前記軸線に沿った断面において、
外周端が前記スクロール流路の前記外周端に接続され、前記外周端から前記タービンロータの径方向の内側に向かって延びる第１円弧部と、
一端が前記第１円弧部の内周端に接続され、他端が前記ハブ側流路壁面の前記外周端に接続されるクリフ部であって、前記第１円弧部の前記内周端に接続されるとともに前記第１円弧部との間の変曲点を形成する第２円弧部を含むクリフ部と、を含み、
前記変曲点は、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの軸方向における先端側、且つ、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの前記径方向の外側にオフセットされて位置する
タービンハウジング。
前記タービンロータの軸線回りの周方向に沿って延在するスクロール流路を形成するスクロール流路形成部と、
前記スクロール流路から前記スクロール流路の内周側に配置される前記タービンロータへ排ガスを導くためのノズル流路を形成するノズル流路形成部であって、前記ノズル流路を画定するシュラウド側流路壁面およびハブ側流路壁面を有するノズル流路形成部と、
前記ノズル流路における前記排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニットであって、前記ノズル流路に配置される少なくとも１つのノズルベーンを含む可変ノズルユニットと、を備え、
前記スクロール流路形成部は、前記スクロール流路の外周端と前記ハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐスクロール流路壁面を含み、
前記スクロール流路壁面は、前記スクロール流路形成部の舌部を通過する前記軸線に沿った断面において、
外周端が前記スクロール流路の前記外周端に接続され、前記外周端から前記タービンロータの径方向の内側に向かって延びる第１円弧部と、
一端が前記第１円弧部の内周端に接続され、他端が前記ハブ側流路壁面の前記外周端に接続されるクリフ部であって、前記第１円弧部の前記内周端に接続されるとともに前記第１円弧部との間の変曲点を形成する第２円弧部を含むクリフ部と、を含み、
前記変曲点は、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの軸方向における先端側、且つ、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの前記径方向の外側にオフセットされて位置する
タービンハウジング。
【請求項2】
前記クリフ部は、前記第２円弧部の内周端から前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる傾斜部であって、前記軸方向の前記後端側に向かうにつれて前記タービンロータの前記軸線からの距離が短くなるように構成された傾斜部をさらに含む、
請求項１に記載のタービンハウジング。
請求項１に記載のタービンハウジング。
【請求項3】
前記クリフ部は、
前記第２円弧部の内周端から前記軸方向に沿って前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側に延在する延在部と、
前記延在部の前記後端側の端から前記軸方向の前記後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる第３円弧部と、をさらに含む、
請求項１に記載のタービンハウジング。
前記第２円弧部の内周端から前記軸方向に沿って前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側に延在する延在部と、
前記延在部の前記後端側の端から前記軸方向の前記後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる第３円弧部と、をさらに含む、
請求項１に記載のタービンハウジング。
【請求項4】
前記クリフ部の前記一端と前記他端との間の前記軸方向における長さをＸと定義した場合に、前記長さＸは、前記スクロール流路の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成された、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項5】
前記クリフ部の前記一端と前記他端との間の前記軸方向における長さをＸ、前記クリフ部における前記長さＸの最大値をＸｍａｘ、前記ハブ側流路壁面の前記外周端における前記ノズル流路の前記軸方向における長さをＬ、と定義した場合に、前記最大値Ｘｍａｘは、０．７５×Ｌ≦Ｘｍａｘ≦１．２５×Ｌの条件を満たす、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項6】
前記クリフ部の前記一端と前記他端との間の前記径方向における長さをＹと定義した場合に、前記長さＹは、前記スクロール流路の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成された、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項7】
前記クリフ部の前記一端と前記他端との間の前記径方向における長さをＹと定義した場合に、前記長さＹは、所定の周方向範囲において一定となるように構成された、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項8】
前記クリフ部の前記一端と前記他端との間の前記径方向における長さをＹ、前記クリフ部における前記長さＹの最大値をＹｍａｘ、前記スクロール流路形成部の前記舌部を通過する前記軸線に沿った断面における前記スクロール流路の前記径方向の最大長さをＤｍａｘと定義した場合に、前記最大値Ｙｍａｘは、０≦Ｙｍａｘ≦０．７×Ｄｍａｘの条件を満たす、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項9】
前記タービンハウジングの前記周方向における前記舌部の角度位置を０°とし、前記舌部から前記スクロール流路の下流側に向かって徐々に角度が大きくなるように角度位置θを定義した場合に、
前記クリフ部の下流端の角度位置θｍａｘは、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たす、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
前記クリフ部の下流端の角度位置θｍａｘは、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たす、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項10】
前記スクロール流路に気体を導くための第１気体導入口と、
前記スクロール流路に気体を導くための第２気体導入口であって、前記第１気体導入口よりも前記径方向における外側に設けられた第２気体導入口と、
前記第１気体導入口により前記タービンハウジングの内部に導かれた前記気体と前記第２気体導入口により前記タービンハウジングの内部に導かれた前記気体とが合流する合流流路であって、前記スクロール流路の上流端に連通する合流流路、を形成する合流流路形成部と、をさらに備える、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
前記スクロール流路に気体を導くための第２気体導入口であって、前記第１気体導入口よりも前記径方向における外側に設けられた第２気体導入口と、
前記第１気体導入口により前記タービンハウジングの内部に導かれた前記気体と前記第２気体導入口により前記タービンハウジングの内部に導かれた前記気体とが合流する合流流路であって、前記スクロール流路の上流端に連通する合流流路、を形成する合流流路形成部と、をさらに備える、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジング。
【請求項11】
前記合流流路形成部は、前記合流流路の下流側に向かうにつれて前記合流流路の流路面積が減少するように構成された絞り部を含み、
前記絞り部は、前記軸線に直交する断面において、
前記合流流路を形成する内側壁面であって、前記合流流路の下流側に向かうに連れて前記軸線からの距離が大きくなる内側壁面と、
前記内側壁面よりも前記軸線から離れた側に形成されて前記内側壁面との間に前記合流流路を形成する外側壁面であって、前記合流流路の下流側に向かうに連れて前記軸線からの距離が小さくなる外側壁面と、を有する、
請求項１０に記載のタービンハウジング。
前記絞り部は、前記軸線に直交する断面において、
前記合流流路を形成する内側壁面であって、前記合流流路の下流側に向かうに連れて前記軸線からの距離が大きくなる内側壁面と、
前記内側壁面よりも前記軸線から離れた側に形成されて前記内側壁面との間に前記合流流路を形成する外側壁面であって、前記合流流路の下流側に向かうに連れて前記軸線からの距離が小さくなる外側壁面と、を有する、
請求項１０に記載のタービンハウジング。
【請求項12】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のタービンハウジングと、
前記タービンハウジングに回転可能に収容されたタービンロータと、を備える、
可変容量型のターボチャージャ。
前記タービンハウジングに回転可能に収容されたタービンロータと、を備える、
可変容量型のターボチャージャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、タービンハウジングおよび該タービンハウジングを備える可変容量型のターボチャージャに関する。
【背景技術】
【0002】
エンジン（内燃機関）から排出される排ガスのエネルギを利用してエンジンの吸気を過給するターボチャージャとして、可変容量タービンを備える可変容量型のターボチャージャが知られている（例えば、特許文献１参照）。可変容量タービンは、該タービンのスクロール流路からタービンロータに送るための排ガス流路（ノズル流路）に複数のノズルベーンが周方向に並んで配置されており、これらのノズルベーンの翼角を外部からアクチュエータにより変化させることで、排ガス流路の流路断面積（隣接するノズルベーン間の流路）を調整できるようになっている。可変容量タービンは、排ガス流路の流路断面積を調整することで、タービンロータに導かれる排ガスの流速や圧力を変化させて過給効果を高めるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－２２９８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、エンジンの脈動に伴い可変容量タービンに導入される排ガスの圧力比が変動することで、ノズルベーンに加えられる荷重（排ガスからの流体力）が変化する。ノズルベーンに作用する荷重により、ノズルベーンに固定されたベーンシャフトと、ノズルベーンを支持する他部材との間のクリアランスが狭まり、接触することがある。可変容量タービンの運転中にベーンシャフトと上記他部材との接触が頻繁に生じると、ベーンシャフトに摩耗が生じ損傷の原因となる虞がある。
【0005】
エンジンの脈動１周期程度の短期間において、ベーンシャフトに作用する荷重の作用方向が逆転する場合には、上記接触が頻繁に生じてベーンシャフトに摩耗の生じるリスクが高く、ノズルベーンの信頼性が低下するため、対策を講じる必要がある。特に、スクロール流路の舌部近傍に配置されたノズルベーンは、排ガスの流動時に排ガスの旋回流や舌部で生じるウェイク（流動歪み）の影響により、エンジンの脈動１周期程度の短期間において、ベーンシャフトに作用する荷重の作用方向が逆転することがある。なお、特許文献１は、内燃機関の脈動に伴うベーンシャフトの摩耗を抑制し、ノズルベーンの信頼性を向上させるという課題に着目したものではない。
【0006】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、ノズルベーンの信頼性を向上できるタービンハウジングおよび該タービンハウジングを備える可変容量型のターボチャージャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の少なくとも一実施形態に係るタービンハウジングは、
タービンロータを収容するためのタービンハウジングであって、
前記タービンロータの軸線回りの周方向に沿って延在するスクロール流路を形成するスクロール流路形成部と、
前記スクロール流路から前記スクロール流路の内周側に配置される前記タービンロータへ排ガスを導くためのノズル流路を形成するノズル流路形成部であって、前記ノズル流路を画定するシュラウド側流路壁面およびハブ側流路壁面を有するノズル流路形成部と、
前記ノズル流路における前記排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニットであって、前記ノズル流路に配置される少なくとも１つのノズルベーンを含む可変ノズルユニットと、を備え、
前記スクロール流路形成部は、前記スクロール流路の外周端と前記ハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐスクロール流路壁面を含み、
前記スクロール流路壁面は、前記スクロール流路形成部の舌部を通過する前記軸線に沿った断面において、
外周端が前記スクロール流路の前記外周端に接続され、前記外周端から前記タービンロータの径方向の内側に向かって延びる第１円弧部と、
一端が前記第１円弧部の内周端に接続され、他端が前記ハブ側流路壁面の前記外周端に接続されるクリフ部であって、前記第１円弧部の前記内周端に接続されるとともに前記第１円弧部との間の変曲点を形成する第２円弧部を含むクリフ部と、を含み、
前記変曲点は、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの軸方向における先端側、且つ、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの前記径方向の外側にオフセットされて位置する。
タービンロータを収容するためのタービンハウジングであって、
前記タービンロータの軸線回りの周方向に沿って延在するスクロール流路を形成するスクロール流路形成部と、
前記スクロール流路から前記スクロール流路の内周側に配置される前記タービンロータへ排ガスを導くためのノズル流路を形成するノズル流路形成部であって、前記ノズル流路を画定するシュラウド側流路壁面およびハブ側流路壁面を有するノズル流路形成部と、
前記ノズル流路における前記排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニットであって、前記ノズル流路に配置される少なくとも１つのノズルベーンを含む可変ノズルユニットと、を備え、
前記スクロール流路形成部は、前記スクロール流路の外周端と前記ハブ側流路壁面の外周端とを繋ぐスクロール流路壁面を含み、
前記スクロール流路壁面は、前記スクロール流路形成部の舌部を通過する前記軸線に沿った断面において、
外周端が前記スクロール流路の前記外周端に接続され、前記外周端から前記タービンロータの径方向の内側に向かって延びる第１円弧部と、
一端が前記第１円弧部の内周端に接続され、他端が前記ハブ側流路壁面の前記外周端に接続されるクリフ部であって、前記第１円弧部の前記内周端に接続されるとともに前記第１円弧部との間の変曲点を形成する第２円弧部を含むクリフ部と、を含み、
前記変曲点は、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの軸方向における先端側、且つ、前記ハブ側流路壁面の前記外周端より前記タービンロータの前記径方向の外側にオフセットされて位置する。
【0008】
本発明の少なくとも一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャは、
前記タービンハウジングと、
前記タービンハウジングに回転可能に収容されたタービンロータと、を備える。
前記タービンハウジングと、
前記タービンハウジングに回転可能に収容されたタービンロータと、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、ノズルベーンの信頼性を向上できるタービンハウジングおよび該タービンハウジングを備える可変容量型のターボチャージャが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャの軸線に沿った概略断面図である。
【図2】一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャの軸線に直交する概略断面図である。
【図3】一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャを備える内燃機関システムの概略図である。
【図4】比較例に係るタービンハウジングの舌部を通過する軸線に沿った概略断面図である。
【図5】比較例における舌部近傍に位置するノズルベーンの荷重評価結果を説明するための説明図である。
【図6】一実施形態に係るタービンハウジングの舌部を通過する軸線に沿った概略断面図である。
【図7】一実施形態に係るタービンハウジングの舌部を通過する軸線に沿った概略断面図である。
【図8】一実施形態におけるクリフ部の軸方向における長さＸおよび径方向における長さＹの各々と、角度位置θとの関係を説明するための説明図である。
【図9】一実施形態におけるクリフ部の軸方向における長さＸおよび径方向における長さＹの各々と、角度位置θとの関係を説明するための説明図である。
【図10】一実施形態におけるクリフ部の軸方向における長さＸおよび径方向における長さＹの各々と、角度位置θとの関係を説明するための説明図である。
【図11】一実施形態におけるスクロール流路壁面の複数の角度位置における形状を説明するための説明図である。
【図12】一実施形態におけるクリフ部の一端と他端との間の軸方向における長さの最大値と、クリフ部が形成された周方向範囲におけるスクロール流路からノズル流路への排ガスの流入量との関係を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【0012】
図１は、一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ１の軸線ＬＡに沿った概略断面図である。図２は、一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ１の軸線ＬＡに直交する概略断面図である。幾つかの実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ１は、図１、図２に示されるように、タービンハウジング２と、タービンハウジング２に回転可能に収容されたタービンロータ３と、を備える。
【0013】
以下、タービンロータ３の軸線ＬＡが延在する方向をタービンロータ３の軸方向と定義し、上記軸方向のうち、タービンロータ３の背面に対して翼面が位置する側を先端側と定義し、先端側とは反対側である、タービンロータ３の翼面に対して背面が位置する側を後端側と定義する。また、タービンロータ３の軸線ＬＡに直交する方向を径方向と定義する。上記径方向のうち、径方向における外側を外周側と定義し、径方向における内側を内周側と定義する。
【0014】
（タービンハウジング）
タービンハウジング２は、図１、図２に示されるように、スクロール流路４０を形成するスクロール流路形成部４と、ノズル流路５０を形成するノズル流路形成部５と、ノズル流路５０における排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニット６と、を備える。スクロール流路４０およびノズル流路５０の各々は、タービンハウジング２の内部に形成されている。
タービンハウジング２は、図１、図２に示されるように、スクロール流路４０を形成するスクロール流路形成部４と、ノズル流路５０を形成するノズル流路形成部５と、ノズル流路５０における排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニット６と、を備える。スクロール流路４０およびノズル流路５０の各々は、タービンハウジング２の内部に形成されている。
【0015】
（スクロール流路）
スクロール流路４０は、タービンハウジング２の外部から導入された排ガスをタービンロータ３に導くための渦状流路である。スクロール流路４０は、タービンロータ３よりも外周側において、タービンロータ３の軸線ＬＡ回りの周方向に沿って延在する。
スクロール流路４０は、タービンハウジング２の外部から導入された排ガスをタービンロータ３に導くための渦状流路である。スクロール流路４０は、タービンロータ３よりも外周側において、タービンロータ３の軸線ＬＡ回りの周方向に沿って延在する。
【0016】
（ノズル流路）
ノズル流路５０は、スクロール流路４０からスクロール流路４０の内周側に配置されるタービンロータ３へ排ガスを導くための流路である。ノズル流路５０は、タービンロータ３の外周側を囲むように、スクロール流路４０とタービンロータ３との間に形成されている。タービンハウジング２の内部に導入された排ガスは、スクロール流路４０を通り、その次にノズル流路５０を通った後に、タービンロータ３の外周側からタービンロータ３に導かれる。
ノズル流路５０は、スクロール流路４０からスクロール流路４０の内周側に配置されるタービンロータ３へ排ガスを導くための流路である。ノズル流路５０は、タービンロータ３の外周側を囲むように、スクロール流路４０とタービンロータ３との間に形成されている。タービンハウジング２の内部に導入された排ガスは、スクロール流路４０を通り、その次にノズル流路５０を通った後に、タービンロータ３の外周側からタービンロータ３に導かれる。
【0017】
ノズル流路形成部５は、ノズル流路５０を画定するシュラウド側流路壁面５１およびハブ側流路壁面５２を有する。シュラウド側流路壁面５１およびハブ側流路壁面５２の各々は、図１に示されるような軸線ＬＡに沿った断面において、軸線ＬＡに交差（例えば、直交）する方向に沿って延在している。シュラウド側流路壁面５１は、ハブ側流路壁面５２よりも軸方向における先端側に位置し、ノズル流路５０を挟んでシュラウド側流路壁面５１に対向している。
【0018】
（ノズル流路形成部）
図１に示される実施形態では、ノズル流路形成部５は、ノズルマウント５３と、ノズルマウント５３よりも軸方向における先端側に配置されたノズルプレート５４と、を含む。ノズル流路形成部５は、ノズルマウント５３とノズルプレート５４とを互いに離間した状態で支持する少なくとも１つ（図示例では複数）のノズルサポート５５をさらに含んでいてもよい。ノズルマウント５３、ノズルプレート５４および複数のノズルサポート５５の各々は、タービンハウジング２の内部に配置され、タービンハウジング２に固定されている。
図１に示される実施形態では、ノズル流路形成部５は、ノズルマウント５３と、ノズルマウント５３よりも軸方向における先端側に配置されたノズルプレート５４と、を含む。ノズル流路形成部５は、ノズルマウント５３とノズルプレート５４とを互いに離間した状態で支持する少なくとも１つ（図示例では複数）のノズルサポート５５をさらに含んでいてもよい。ノズルマウント５３、ノズルプレート５４および複数のノズルサポート５５の各々は、タービンハウジング２の内部に配置され、タービンハウジング２に固定されている。
【0019】
ノズルマウント５３は、タービンロータ３の外周側において、タービンロータ３の周方向に沿って延在する第１環状板部５６を含む。ノズルマウント５３は、第１環状板部５６の軸方向における先端側に形成されたハブ側流路壁面５２を有する。
【0020】
ノズルプレート５４は、タービンロータ３の外周側、且つ第１環状板部５６よりも軸方向における先端側において、タービンロータ３の周方向に沿って延在する第２環状板部５７を含む。ノズルプレート５４は、第２環状板部５７の軸方向における後端側に形成されたシュラウド側流路壁面５１を有する。
【0021】
ノズルプレート５４は、図１に示されるように、第２環状板部５７の内周縁部から軸方向に沿って軸方向における先端側に突出する筒状部５８をさらに含んでいてもよい。ノズルプレート５４は、シュラウド側流路壁面５１に連なり凸状に湾曲するシュラウド面５９を有する。シュラウド面５９は、第２環状板部５７の内周縁部に形成されており、タービンロータ３の翼先端との間に隙間（クリアランス）が形成されている。
【0022】
複数のノズルサポート５５は、タービンロータ３の周方向に沿って各々が間隔をあけて配置される。複数のノズルサポート５５の各々は、その一端が第１環状板部５６に固定され、その他端が第２環状板部５７に固定されている。ノズルプレート５４は、複数のノズルサポート５５により、ノズルマウント５３から軸方向に離間して支持されている。
【0023】
（タービンロータ）
タービンロータ３は、ノズル流路５０を通じてタービンロータ３の外周側（径方向における外側）から導入される排ガスを軸方向における先端側に導くように構成されている。
タービンロータ３は、ノズル流路５０を通じてタービンロータ３の外周側（径方向における外側）から導入される排ガスを軸方向における先端側に導くように構成されている。
【0024】
（可変ノズルユニット）
可変ノズルユニット６は、ノズル流路５０における排ガスの流れを調整するように構成されている。可変ノズルユニット６は、ノズル流路５０に配置される少なくとも１つ（図示例では複数）のノズルベーン６１を含む。複数のノズルベーン６１は、図２に示されるように、ノズル流路５０においてタービンロータ３の周方向に沿って各々が間隔をあけて配置される。
可変ノズルユニット６は、ノズル流路５０における排ガスの流れを調整するように構成されている。可変ノズルユニット６は、ノズル流路５０に配置される少なくとも１つ（図示例では複数）のノズルベーン６１を含む。複数のノズルベーン６１は、図２に示されるように、ノズル流路５０においてタービンロータ３の周方向に沿って各々が間隔をあけて配置される。
【0025】
可変ノズルユニット６は、図１に示されるように、複数のノズルベーン６１の各々を連動させ、各々の回転中心ＲＣ回りに回動させるように構成された回動機構部６２をさらに含む。可変ノズルユニット６は、回動機構部６２により複数のノズルベーン６１の翼角を変化させることで、ノズルベーン６１間に形成される排ガス流路の流路断面積を増減できる。タービンハウジング２は、可変ノズルユニット６によりノズルベーン６１間に形成される排ガス流路の流路断面積を増減させることで、タービンロータ３に導かれる排ガスの流速や圧力、流入角を変化させることができる。
【0026】
図１に示される実施形態では、回動機構部６２は、ノズルマウント５３に対してタービンロータ３の周方向に沿って回転可能に設けられた環状のドライブリング６３と、複数のベーンシャフト６４と、複数のレバープレート６５と、ドライブリング６３をドライブリング６３の軸線ＬＢ回りに回動させるように構成されたアクチュエータ６６と、アクチュエータ６６の駆動を制御するように構成されたコントローラ（制御装置）６７と、を含む。
【0027】
回動機構部６２は、ベーンシャフト６４およびレバープレート６５の各々を、可変ノズルユニット６が含むノズルベーン６１の数と同じ数だけ含んでいる。複数のベーンシャフト６４の各々は、その一端が各々異なる（対応する）ノズルベーン６１に固定され、その他端が各々異なる（対応する）レバープレート６５の一端に機械的に連結されている。複数のレバープレート６５の各々の他端は、ドライブリング６３に機械的に連結されている。アクチュエータ６６は、電動モータやエアシリンダなどを含む。アクチュエータ６６は、ドライブリング６３に機械的に連結されている。
【0028】
アクチュエータ６６から複数のノズルベーン６１までの動力伝達経路では、アクチュエータ６６とドライブリング６３、ドライブリング６３と各レバープレート６５、各レバープレート６５と各ベーンシャフト６４、の夫々が互いに連結し合うように構成されている。コントローラ６７によりアクチュエータ６６が駆動されると、アクチュエータ６６の駆動に伴い、ドライブリング６３が軸線ＬＢを回転中心として回動される。ドライブリング６３が回動されると、各レバープレート６５および各ベーンシャフト６４を介して、各ノズルベーン６１がドライブリング６３の回動に連動して各々の回転中心ＲＣ回りに回動し、その翼角を変化させる。
【0029】
ドライブリング６３を周方向における一方側に回転させると、周方向において隣接するノズルベーン６１同士が互いに離れる方向に移動し、ノズルベーン６１間の排ガス流路の流路断面積が大きくなる。また、ドライブリング６３を周方向における他方側に回転させると、周方向において隣接するノズルベーン６１同士が互いに近づく方向に移動し、ノズルベーン６１間の排ガス流路の流路断面積が小さくなる。
【0030】
（内燃機関システム、ターボチャージャ）
図３は、一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ１を備える内燃機関システム１０の概略図である。内燃機関システム１０は、図３に示されるように、ターボチャージャ１と、複数の気筒１２（図示例では４つの気筒１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）を有するエンジン（内燃機関）１１と、エンジン１１の複数の気筒１２から排出された排ガスをターボチャージャ１に導くための排ガスライン１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）と、ターボチャージャ１において圧縮された気体（例えば、空気）をエンジン１１の複数の気筒１２に導くための気体ライン１４と、を備える。
図３は、一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ１を備える内燃機関システム１０の概略図である。内燃機関システム１０は、図３に示されるように、ターボチャージャ１と、複数の気筒１２（図示例では４つの気筒１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）を有するエンジン（内燃機関）１１と、エンジン１１の複数の気筒１２から排出された排ガスをターボチャージャ１に導くための排ガスライン１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）と、ターボチャージャ１において圧縮された気体（例えば、空気）をエンジン１１の複数の気筒１２に導くための気体ライン１４と、を備える。
【0031】
ターボチャージャ１は、図１に示されるように、エンジン１１から排出された排ガスのエネルギにより駆動するように構成されたタービン１５と、タービン１５の駆動に連動して駆動し、エンジン１１に送られる気体（例えば、空気）を圧縮するように構成された遠心圧縮機１６と、を含む。タービン１５は、上述したタービンハウジング２と、タービンロータ３と、を含む。遠心圧縮機１６は、コンプレッサハウジング１６１と、コンプレッサハウジング１６１に回転可能に収容されたインペラ１６２と、を含む。
【0032】
ターボチャージャ１は、図３に示されるように、タービンハウジング２と、タービンロータ３と、コンプレッサハウジング１６１と、インペラ１６２と、一端側にタービンロータ３が設けられ、且つ他端側にインペラ１６２が設けられた回転シャフト１７と、タービンロータ３とインペラ１６２の間に配置され、回転シャフト１７を回転可能に支持するように構成されたベアリング１８と、を備える。インペラ１６２は、軸方向に沿って導入される気体をインペラ１６２の径方向における外側に導くように構成されている。
【0033】
コンプレッサハウジング１６１は、インペラ１６２を通過した気体を外部に排出するための気体排出口１６３を有する。気体ライン１４は、その上流端（一端）が気体排出口１６３に接続され、その複数の分岐した下流端（他端）の各々が各々異なる（対応する）気筒１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）に接続されている。コンプレッサハウジング１６１の内部に導かれ、インペラ１６２において圧縮された気体は、気体ライン１４を通じてエンジン１１の各気筒１２に導かれ、各気筒１２における燃焼に供される。
【0034】
タービンハウジング２は、その内部に排ガスを導入するための少なくとも１つ排ガス導入口（気体導入口）８０を有する。排ガスライン１３（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）は、その上流端（一端）が各々異なる（対応する）気筒１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）に接続され、その下流端（他端）が少なくとも１つの排ガス導入口８０に接続されている。
【0035】
図３に示される実施形態では、少なくとも１つ排ガス導入口８０は、第１の排ガス導入口（気体導入口）８１と、第２の排ガス導入口（気体導入口）８２と、を含む。排ガスライン１３は、気筒１２Ａに上流端が接続された排ガスライン１３Ａと、気筒１２Ｄに上流端が接続された排ガスライン１３Ｄとが合流する第１の合流ライン１３Ｅを含む。換言すると、排ガスライン１３Ａは、排ガスライン１３Ｄとの間で第１の合流ライン１３Ｅを共用する。第１の合流ライン１３Ｅの下流端は、第１の排ガス導入口８１に接続されている。
【0036】
排ガスライン１３は、気筒１２Ｂに上流端が接続された排ガスライン１３Ｂと、気筒１２Ｃに上流端が接続された排ガスライン１３Ｃとが合流する第２の合流ライン１３Ｆを含む。換言すると、排ガスライン１３Ｂは、排ガスライン１３Ｃとの間で第２の合流ライン１３Ｆを共用する。第２の合流ライン１３Ｆの下流端は、第２の排ガス導入口８２に接続されている。気筒１２Ａ、１２Ｄからの排ガスは、第１の排ガス導入口８１を通じてタービンハウジング２の内部に導かれる。気筒１２Ｂ、１２Ｃからの排ガスは、第２の排ガス導入口８２を通じてタービンハウジング２の内部に導かれる。タービンハウジング２の内部に導かれた排ガスは、スクロール流路４０およびノズル流路５０を通過してタービンロータ３に導かれる。
【0037】
ターボチャージャ１のタービン１５は、エンジン１１からの排ガスのエネルギにより、タービンロータ３を回転させるように構成されている。インペラ１６２は、回転シャフト１７を介してタービンロータ３に機械的に連結されているため、タービンロータ３の回転に連動して回転する。ターボチャージャ１の遠心圧縮機１６は、インペラ１６２の回転により、インペラ１６２を通過する気体を圧縮し、上記気体の密度を高めてエンジン１１に送るように構成されている。
【0038】
（スクロール流路形成部）
スクロール流路形成部４は、図２に示されるような、タービンロータ３の軸線ＬＡに直交する断面において、スクロール流路４０に向かって突出してスクロール流路４０の巻き始めと巻き終わりとを区切る舌部４２を有する。図２に示されるように、タービンハウジング２の軸線ＬＡ回りの周方向における舌部４２の角度位置を０°とし、舌部４２からスクロール流路４０の下流側に向かって徐々に角度が大きくなるように角度位置θを定義する。
スクロール流路形成部４は、図２に示されるような、タービンロータ３の軸線ＬＡに直交する断面において、スクロール流路４０に向かって突出してスクロール流路４０の巻き始めと巻き終わりとを区切る舌部４２を有する。図２に示されるように、タービンハウジング２の軸線ＬＡ回りの周方向における舌部４２の角度位置を０°とし、舌部４２からスクロール流路４０の下流側に向かって徐々に角度が大きくなるように角度位置θを定義する。
【0039】
（舌部近傍ノズルベーン）
図２に示されるような、タービンロータ３の軸線ＬＡに直交する断面において、舌部４２に最も近いノズルベーン６１Ａ、および、タービンロータ３の周方向においてノズルベーン６１Ａに隣接する２つのノズルベーン６１Ｂ、６１Ｃを舌部近傍ノズルベーンと定義する。
図２に示されるような、タービンロータ３の軸線ＬＡに直交する断面において、舌部４２に最も近いノズルベーン６１Ａ、および、タービンロータ３の周方向においてノズルベーン６１Ａに隣接する２つのノズルベーン６１Ｂ、６１Ｃを舌部近傍ノズルベーンと定義する。
【0040】
（比較例に係るタービンハウジング）
図４は、比較例に係るタービンハウジング０２の舌部４２（図３参照）を通過する軸線ＬＡに沿った概略断面図である。図４では、角度位置θが０°におけるタービンハウジング０２の断面が示されている。なお、比較例に係るタービンハウジング０２において、タービンハウジング２と共通する箇所には、同じ符号を付すこととし、重複する説明は適宜省略する。
図４は、比較例に係るタービンハウジング０２の舌部４２（図３参照）を通過する軸線ＬＡに沿った概略断面図である。図４では、角度位置θが０°におけるタービンハウジング０２の断面が示されている。なお、比較例に係るタービンハウジング０２において、タービンハウジング２と共通する箇所には、同じ符号を付すこととし、重複する説明は適宜省略する。
【0041】
比較例に係るタービンハウジング０２は、スクロール流路４０の外周端４０１とハブ側流路壁面５２の外周端５２１とを繋ぐスクロール流路壁面０４１を含む。スクロール流路壁面０４１には、後述するクリフ部７２が形成されていない。スクロール流路壁面０４１は、スクロール流路４０の外周端４０１からハブ側流路壁面５２の外周端５２１までに亘り軸方向における後端側に向かうにつれて軸線ＬＡからの距離（径方向距離）が小さくなる円弧形状を有する。該円弧形状は、軸方向における後端側に向かって凹む凹湾曲形状になっている。この場合には、スクロール流路壁面０４１に沿って径方向における内側に向かって流れる排ガスが、そのままノズル流路５０に流入するようになっている。
【0042】
図５は、比較例における舌部近傍に位置するノズルベーン６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃの荷重評価結果を説明するための説明図である。エンジン１１からの脈動条件を模擬し、エンジン１１の１周期中にタービンハウジング２の排ガス導入口８０に導かれる排ガスの圧力比が増減するような圧力条件下において、ＣＦＤ解析を行い、ノズルベーン６１に作用する荷重の変化を調べた。舌部近傍ノズルベーン６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃには、図５に示されるように、エンジン１１の１周期中において、或る作用方向（正方向）に作用する荷重ＶＬ１と、正方向とは逆方向（負方向）に作用方向に作用する荷重ＶＬ２と、が生じることがある。エンジン１１の１周期程度の短期間において、ノズルベーン６１に作用する荷重の作用方向が逆転する場合には、該ノズルベーン６１に固定されたベーンシャフト６４が他部材（ノズルマウント５３）と衝突する回数が大きなものとなり、該ベーンシャフト６４に摩耗が生じるリスクが高くなるので、ノズルベーン６１の信頼性が低下する虞がある。エンジン１１の１周期中において、ノズルベーン６１に作用する正方向の最大荷重ＶＬ１ｍａｘの絶対値と負方向の最大荷重ＶＬ２ｍａｘの絶対値との和である荷重振幅ΔＶＬが大きい程、該ノズルベーン６１に固定されたベーンシャフト６４の摩耗リスクが高くなり、ノズルベーン６１の信頼性が低いものとなる。
【0043】
図６及び図７の各々は、一実施形態に係るタービンハウジング２の舌部を通過する軸線ＬＡに沿った概略断面図である。図６及び図７では、角度位置θが０°におけるタービンハウジング２の断面が示されている。幾つかの実施形態に係るタービンハウジング２は、図６及び図７に示されるように、上述したスクロール流路形成部４と、上述したノズル流路形成部５と、上述した可変ノズルユニット６と、を備える。スクロール流路形成部４は、スクロール流路４０の外周端４０１とハブ側流路壁面５２の外周端５２１とを繋ぐスクロール流路壁面４１を含む。外周端５２１は、シュラウド側流路壁面５１との間にノズル流路５０を形成されるハブ側流路壁面５２の、タービンロータ３の径方向における外側の縁である。スクロール流路壁面４１は、図６及び図７に示されるような、スクロール流路形成部４の舌部４２を通過する軸線ＬＡに沿った断面において、第１円弧部７１と、クリフ部７２と、を含む。
【0044】
第１円弧部７１は、その外周端７１１がスクロール流路４０の外周端４０１に接続され、その外周端７１１からタービンロータ３の径方向の内側に向かって延在している。第１円弧部７１は、軸方向における後端側に向かうにつれて軸線ＬＡからの距離（径方向距離）が小さくなるように、軸方向における後端側に向かって凹む凹湾曲形状を有する。
【0045】
クリフ部７２は、その外周端（一端）７２１が第１円弧部７１の内周端７１２に接続され、その内周端（他端）７２２がハブ側流路壁面５２の外周端５２１に接続されている。クリフ部７２は、第１円弧部７１の内周端７１２に接続される第２円弧部７３を含む。第２円弧部７３は、軸方向における後端側に向かうにつれて軸線ＬＡからの距離（径方向距離）が小さくなるように、軸方向における先端側に向かった突出する凸湾曲形状を有する。第２円弧部７３は、第１円弧部７１との間に変曲点Ｐ１を形成する。
【0046】
変曲点Ｐ１は、ハブ側流路壁面５２の外周端５２１よりタービンロータ３の軸方向における先端側、且つ、ハブ側流路壁面５２の外周端５２１よりタービンロータ３の径方向の外側にオフセットされて位置する。
【0047】
クリフ部７２は、図２に示されるように、その上流端７２３が舌部４２に接続されるように、角度位置θが０°の角度位置に存在している。クリフ部７２は、その上流端７２３からスクロール流路４０の下流側に向かってタービンロータ３の周方向に沿って所定の周方向範囲（９０°以上）に亘り延在している。
【0048】
上記の構成によれば、スクロール流路形成部４にクリフ部７２を設けることで、スクロール流路４０の舌部４２近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部４２近傍においてノズル流路５０に流入することを抑制できる。この場合には、スクロール流路４０の下流側まで導かれて舌部４２近傍よりもマッハ数が低減した排ガスをノズル流路５０に導くことができるため、ノズルベーン６１に作用する排ガスからの流体力を低減できる。例えば、エンジン１１の１周期中において、舌部近傍ノズルベーン６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに作用する荷重の作用方向の逆転を抑制したり、エンジン１１の１周期中において、舌部近傍ノズルベーン６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃの荷重振幅ΔＶＬを低減させることができる。ノズルベーン６１に作用する排ガスからの流体力を低減させることで、ノズルベーン６１を支持するベーンシャフト６４の摩耗を抑制できるため、ノズルベーン６１の信頼性を向上できる。
【0049】
幾つかの実施形態では、図６に示されるように、上述したクリフ部７２は、第２円弧部７３の内周端７３１から軸方向の後端側、且つ径方向の内側に向かって延びる傾斜部７４をさらに含む。傾斜部７４は、軸方向の後端側に向かうにつれてタービンロータ３の軸線ＬＡからの距離（径方向距離）が短くなるように構成されている。傾斜部７４は、図６に示されるような軸線ＬＡに沿った断面において、傾きが一定の直線状に形成されている。
【0050】
上記の構成によれば、傾斜部７４を含むクリフ部７２は、スクロール流路４０の舌部４２近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部４２で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部４２近傍においてノズル流路５０に流入することを効果的に抑制できる。また、傾斜部７４を含むクリフ部７２は、クリフ部７２（傾斜部７４）に沿ってノズル流路５０に向かって流れる排ガスが渦流を形成することを抑制できるため、クリフ部７２に面するスクロール流路４０における流路損失を抑制できる。
【0051】
幾つかの実施形態では、図７に示されるように、上述したクリフ部７２は、第２円弧部７３の内周端７３１から軸方向に沿って軸方向の後端側に延在する延在部７５と、延在部７５の後端側の端７５１から軸方向の後端側、且つ径方向の内側に向かって延びる第３円弧部７６と、をさらに含む。
【0052】
第３円弧部７６は、軸方向における後端側に向かうにつれて軸線ＬＡからの距離（径方向距離）が小さくなるように、軸方向における後端側に向かって凹む凹湾曲形状を有する。第３円弧部７６の内周端は、ハブ側流路壁面５２の外周端５２１に接続されている。
【0053】
上記の構成によれば、延在部７５および第３円弧部７６含むクリフ部７２は、スクロール流路４０の舌部４２近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部４２近傍においてノズル流路５０に流入することを効果的に抑制できる。なお、上述した傾斜部７４を含むクリフ部７２は、延在部７５および第３円弧部７６含むクリフ部７２に比べて、クリフ部７２に沿ってノズル流路５０に向かって流れる排ガスが渦流を形成することを効果的に抑制できる。
【0054】
幾つかの実施形態では、図２に示されるように、タービンハウジング２の周方向における舌部４２の角度位置を０°とし、舌部４２からスクロール流路４０の下流側に向かって徐々に角度が大きくなるように角度位置θを定義した場合に、クリフ部７２の下流端７２４の角度位置θｍａｘは、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たす。
【0055】
上記の構成によれば、クリフ部７２の角度位置θｍａｘが大きい程、スクロール流路４０の下流側までに亘る広範囲において、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果を確保でき、スクロール流路４０の下流側までに亘り排ガスを送ることができる。しかしながら、スクロール流路４０の下流側において、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入量を確保する必要がある。クリフ部７２の角度位置θｍａｘを、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たすようにすることで、スクロール流路４０の下流側までに亘り排ガスを送ることができ、且つスクロール流路４０の下流側において、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入量を適切なものにすることができる。
【0056】
（クリフ部の長さＸ、Ｙ）
図６及び図７に示されるように、クリフ部７２の外周端（一端）７２１と内周端（他端）７２２との間の軸方向における長さをＸと定義し、クリフ部７２の外周端（一端）７２１と内周端（他端）７２２との間の径方向における長さをＹと定義する。また、クリフ部７２の上流端７２３から下流端７２４までにおける上記長さＸの最大値をＸｍａｘと定義し、クリフ部７２の上流端７２３から下流端７２４までにおける上記長さＹの最大値をＹｍａｘと定義する。
図６及び図７に示されるように、クリフ部７２の外周端（一端）７２１と内周端（他端）７２２との間の軸方向における長さをＸと定義し、クリフ部７２の外周端（一端）７２１と内周端（他端）７２２との間の径方向における長さをＹと定義する。また、クリフ部７２の上流端７２３から下流端７２４までにおける上記長さＸの最大値をＸｍａｘと定義し、クリフ部７２の上流端７２３から下流端７２４までにおける上記長さＹの最大値をＹｍａｘと定義する。
【0057】
図８～図１０の各々は、一実施形態におけるクリフ部７２の軸方向における長さＸおよび径方向における長さＹの各々と、角度位置θとの関係を説明するための説明図である。図１１は、一実施形態におけるスクロール流路壁面４１の複数の角度位置θにおける形状を説明するための説明図である。幾つかの実施形態では、図８～図１０に示されるように、上述したクリフ部７２の軸方向における長さＸは、スクロール流路４０の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成されている。角度位置θが０°における長さＸが長さＸの最大値Ｘｍａｘになり、角度位置θがθｍａｘにおける長さＸが長さＸの最小値となっている。
【0058】
図１１では、スクロール流路壁面４１のクリフ部７２を含む複数の角度位置θ（θ＝２０°、８０°、１４０°）における形状と、スクロール流路壁面４１のクリフ部７２を含まない複数の角度位置θ（θ＝２００°、２６０°、３２０°）における形状とが示されている。図１１に示される実施形態では、スクロール流路壁面４１は、クリフ部７２が形成された周方向範囲（０°≦θ≦θｍａｘ）において、スクロール流路４０の下流側に向かう（角度位置θが大きくなる）につれて、クリフ部７２の外周端（一端）７２１が軸方向における後端側に移動するようになっている。なお、スクロール流路壁面４１は、クリフ部７２が形成されていない周方向範囲（θｍａｘ＜θ＜３６０°）において、スクロール流路４０の下流側に向かう（角度位置θが大きくなる）につれて、径方向における内側に移動するようになっている。
【0059】
上記の構成によれば、クリフ部７２の長さＸが大きい程、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果が高い。クリフ部７２の長さＸをスクロール流路４０の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成することで、舌部４２近傍などのスクロール流路４０の上流側におけるスクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入を抑制しつつ、スクロール流路４０の下流側において、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入量を適切なものにできる。
【0060】
図６及び図７に示されるように、ハブ側流路壁面５２の外周端５２１におけるノズル流路５０の軸方向における長さをＬと定義する。幾つかの実施形態では、上述したクリフ部７２の軸方向における長さＸの最大値Ｘｍａｘは、０．７５×Ｌ≦Ｘｍａｘ≦１．２５×Ｌの条件を満たす。
【0061】
図１２は、一実施形態におけるクリフ部７２の外周端（一端）７２１と内周端（他端）７２２との間の軸方向における長さＸの最大値Ｘｍａｘと、クリフ部７２が形成された周方向範囲（０°≦θ≦θｍａｘ）におけるスクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入量Ｆとの関係を説明するための説明図である。図１２に示されるように、最大値Ｘｍａｘがノズル流路５０の軸方向における長さＬ以下の範囲において、最大値Ｘｍａｘが大きくなるにつれて、流入量Ｆが減少するとともに流入量Ｆの減少量が小さくなっている。
【0062】
上記の構成によれば、最大値Ｘｍａｘが小さすぎると、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果が低下する虞がある。また、最大値Ｘｍａｘが大きすぎると、クリフ部７２に面するスクロール流路４０において渦流が生じる可能性が高くなり、クリフ部７２に面するスクロール流路４０における流路損失が大きくなる虞がある。クリフ部７２の最大値Ｘｍａｘを、０．７５×Ｌ≦Ｘｍａｘ≦１．２５×Ｌの条件を満たすようにすることで、クリフ部７２に面するスクロール流路４０における渦流の発生を抑制しつつ、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果を確保できる。
【0063】
幾つかの実施形態では、図８に示されるように、上述したクリフ部７２の径方向における長さＹは、スクロール流路４０の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成されている。角度位置θが０°における長さＹが長さＹの最大値Ｙｍａｘになり、角度位置θがθｍａｘにおける長さＹが長さＹの最小値となっている。スクロール流路壁面４１は、クリフ部７２が形成された周方向範囲（０°≦θ≦θｍａｘ）において、スクロール流路４０の下流側に向かう（角度位置θが大きくなる）につれて、クリフ部７２の外周端（一端）７２１が径方向における内側に移動するようになっている。
【0064】
上記の構成によれば、クリフ部７２の長さＹが小さい程、クリフ部７２に面してクリフ部７２より径方向における内側に位置するスクロール流路４０（ノズル流路５０に連通する流路）の流路断面積が小さくなるので、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果が高い。クリフ部７２の長さＹをスクロール流路４０の下流側に向かうにつれて大きくなるように構成することで、スクロール流路４０の下流側までに亘る広範囲において、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果を確保できる。
【0065】
幾つかの実施形態では、図９に示されるように、上述したクリフ部７２の径方向における長さＹは、所定の周方向範囲において一定となるように構成されている。図９に示される実施形態では、上述したクリフ部７２の径方向における長さＹは、クリフ部７２が形成された周方向範囲（０°≦θ≦θｍａｘ）において一定となるように構成されているが、クリフ部７２が形成された周方向範囲の一部において一定となるように構成されていてもよい。
【0066】
上記の構成によれば、クリフ部７２の長さＹが一定となった所定の周方向範囲におけるスクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果は、クリフ部７２の長さＸの影響が支配的になるので、クリフ部７２の長さＸを調整することで、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果の容易に調整できる。
【0067】
なお、幾つかの実施形態では、図１０に示されるように、上述したクリフ部７２の径方向における長さＹは、スクロール流路４０の下流側に向かうにつれて大きくなるように構成されていてもよい。図１０に示されるように、角度位置θが０°における長さＹが長さＹの最小値になり、角度位置θがθｍａｘにおける長さＹが長さＹの最大値Ｙｍａｘとなっていてもよい。また、図１１に示されるように、スクロール流路壁面４１は、クリフ部７２が形成された周方向範囲（０°≦θ≦θｍａｘ）において、スクロール流路４０の下流側に向かう（角度位置θが大きくなる）につれて、クリフ部７２の外周端（一端）７２１が径方向における外側に移動するようになっていてもよい。
【0068】
図６及び図７に示されるように、スクロール流路形成部４の舌部４２を通過する軸線ＬＡに沿った断面（角度位置０°における断面）におけるスクロール流路４０の径方向の最大長さをＤｍａｘと定義する。幾つかの実施形態では、上述したクリフ部７２の径方向における長さＹの最大値Ｙｍａｘは、０≦Ｙｍａｘ≦０．７×Ｄｍａｘの条件を満たす。
【0069】
上記の構成によれば、最大値Ｙｍａｘが小さすぎると、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果が過大になり、クリフ部７２に面するスクロール流路４０に渦流が生じる可能性が高くなり、クリフ部７２に面するスクロール流路４０における流路損失が大きくなる虞がある。また、最大値Ｙｍａｘが大きすぎると、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果が低下する虞がある。クリフ部７２の最大値Ｙｍａｘを、０≦Ｙｍａｘ≦０．７×Ｄｍａｘの条件を満たすようにすることで、クリフ部７２に面するスクロール流路４０における渦流の発生を抑制しつつ、スクロール流路４０からノズル流路５０への排ガスの流入の抑制効果を確保できる。
【0070】
幾つかの実施形態では、上述したタービンハウジング２は、図２に示されるように、スクロール流路４０に排ガス（気体）を導くための第１の排ガス導入口（気体導入口）８１と、スクロール流路４０に排ガス（気体）を導くための第２の排ガス導入口（気体導入口）８２であって、第１の排ガス導入口８１よりもタービンロータ３の径方向における外側に設けられた第２の排ガス導入口８２と、合流流路８３を形成する合流流路形成部８４と、をさらに備える。合流流路８３は、第１の排ガス導入口８１によりタービンハウジング２の内部に導かれた排ガス（気体）と第２の排ガス導入口８２によりタービンハウジング２の内部に導かれた排ガス（気体）とが合流するようになっている。合流流路８３は、スクロール流路４０の上流端４０２に連通している。
【0071】
第１の排ガス導入口８１又は第２の排ガス導入口８２からタービンハウジング２の内部に導かれた排ガスは、合流流路８３を通過した後にスクロール流路４０に流入する。エンジン１１の１周期中において、第１の排ガス導入口８１から主に排ガスが導かれる場合と、第２の排ガス導入口８２から主に排ガスが導かれる場合と、第１の排ガス導入口８１及び第２の排ガス導入口８２の双方から排ガスが導かれる場合とが存在する。
【0072】
上記の構成によれば、第１の排ガス導入口８１から主に排ガスが導かれる場合と、第２の排ガス導入口８２から主に排ガスが導かれる場合とで、スクロール流路４０に流入する排ガスの流入角が変化し、ノズル流路５０に流入する排ガスの流入角も変化する。上記の構成のような、第１の排ガス導入口８１及び第２の排ガス導入口８２の各々から排ガスが導かれるような構成では、１つの気体導入口から排ガスが導かれる構成に比べて、エンジン１１の１周期中における、ノズル流路５０に流入する排ガスの流入角の変動が大きいため、ノズルベーン６１に作用する荷重振幅ΔＶＬが大きくなり、該ノズルベーン（６１に固定されたベーンシャフト６４の摩耗リスクが高くなる虞がある。上記の構成においても、クリフ部７２を設けることで、エンジン１１の１周期中において、ノズルベーン６１に作用する流体力（荷重振幅ΔＶＬ）を効果的に低減できる。
【0073】
幾つかの実施形態では、図２に示されるように、上述した合流流路形成部８４は、合流流路８３の下流側に向かうにつれて合流流路８３の流路面積が減少するように構成された絞り部８５を含む。
【0074】
絞り部８５は、図２に示されるような、軸線ＬＡに直交する断面において、合流流路８３を形成する内側壁面８６と、内側壁面８６よりも軸線ＬＡから離れた側に形成されて内側壁面８６との間に合流流路８３を形成する外側壁面８７と、を有する。内側壁面８６は、合流流路８３の下流側に向かうに連れて軸線ＬＡからの距離が大きくなるように構成されている。外側壁面８７は、合流流路８３の下流側に向かうに連れて軸線ＬＡからの距離が小さくなるように構成されている。
【0075】
上記の構成によれば、合流流路８３に内側壁面８６及び外側壁面８７を有する絞り部８５を設けることで、合流流路８３からスクロール流路４０に流入する排ガスの流速や流入角を安定的なものにできるため、第１の排ガス導入口８１から主に排ガスが導かれる場合や第２の排ガス導入口８２から主に排ガスが導かれる場合の何れであっても、スクロール流路４０の下流側まで排ガスを送ることができる。これにより、スクロール流路４０の舌部４２近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部４２近傍においてノズル流路５０に流入することを効果的に抑制できる。
【0076】
幾つかの実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ１は、図１に示されるように、上述したタービンハウジング２と、上述したタービンロータ３と、を備える。この場合には、タービンハウジング２におけるノズルベーン６１の信頼性を向上させることで、ターボチャージャ１の信頼性を向上させることができる。
【0077】
本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【0078】
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【0079】
上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。
【0080】
１）本開示の少なくとも一実施形態に係るタービンハウジング（２）は、
タービンロータ（３）を収容するためのタービンハウジング（２）であって、
前記タービンロータ（３）の軸線（ＬＡ）回りの周方向に沿って延在するスクロール流路（４０）を形成するスクロール流路形成部（４）と、
前記スクロール流路（４０）から前記スクロール流路（４０）の内周側に配置される前記タービンロータ（３）へ排ガスを導くためのノズル流路（５０）を形成するノズル流路形成部（５）であって、前記ノズル流路（５０）を画定するシュラウド側流路壁面（５１）およびハブ側流路壁面（５２）を有するノズル流路形成部（５）と、
前記ノズル流路（５０）における前記排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニット（６）であって、前記ノズル流路（５０）に配置される少なくとも１つのノズルベーン（６１）を含む可変ノズルユニット（６）と、を備え、
前記スクロール流路形成部（４）は、前記スクロール流路（４０）の外周端（４０１）と前記ハブ側流路壁面（５２）の外周端（５２１）とを繋ぐスクロール流路壁面（４１）を含み、
前記スクロール流路壁面（４１）は、前記スクロール流路形成部（４）の舌部（４２）を通過する前記軸線（ＬＡ）に沿った断面において、
外周端（７１１）が前記スクロール流路（４０）の前記外周端（４０１）に接続され、前記外周端（７１１）から前記タービンロータ（３）の径方向の内側に向かって延びる第１円弧部（７１）と、
一端（７２１）が前記第１円弧部（７１）の内周端（７１２）に接続され、他端（７２２）が前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）に接続されるクリフ部（７２）であって、前記第１円弧部（７１）の前記内周端（７１２）に接続されるとともに前記第１円弧部（７１）との間の変曲点（Ｐ１）を形成する第２円弧部（７３）を含むクリフ部（７２）と、を含み、
前記変曲点（Ｐ１）は、前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）より前記タービンロータ（３）の軸方向における先端側、且つ、前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）より前記タービンロータ（３）の前記径方向の外側にオフセットされて位置する。
タービンロータ（３）を収容するためのタービンハウジング（２）であって、
前記タービンロータ（３）の軸線（ＬＡ）回りの周方向に沿って延在するスクロール流路（４０）を形成するスクロール流路形成部（４）と、
前記スクロール流路（４０）から前記スクロール流路（４０）の内周側に配置される前記タービンロータ（３）へ排ガスを導くためのノズル流路（５０）を形成するノズル流路形成部（５）であって、前記ノズル流路（５０）を画定するシュラウド側流路壁面（５１）およびハブ側流路壁面（５２）を有するノズル流路形成部（５）と、
前記ノズル流路（５０）における前記排ガスの流れを調整するための可変ノズルユニット（６）であって、前記ノズル流路（５０）に配置される少なくとも１つのノズルベーン（６１）を含む可変ノズルユニット（６）と、を備え、
前記スクロール流路形成部（４）は、前記スクロール流路（４０）の外周端（４０１）と前記ハブ側流路壁面（５２）の外周端（５２１）とを繋ぐスクロール流路壁面（４１）を含み、
前記スクロール流路壁面（４１）は、前記スクロール流路形成部（４）の舌部（４２）を通過する前記軸線（ＬＡ）に沿った断面において、
外周端（７１１）が前記スクロール流路（４０）の前記外周端（４０１）に接続され、前記外周端（７１１）から前記タービンロータ（３）の径方向の内側に向かって延びる第１円弧部（７１）と、
一端（７２１）が前記第１円弧部（７１）の内周端（７１２）に接続され、他端（７２２）が前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）に接続されるクリフ部（７２）であって、前記第１円弧部（７１）の前記内周端（７１２）に接続されるとともに前記第１円弧部（７１）との間の変曲点（Ｐ１）を形成する第２円弧部（７３）を含むクリフ部（７２）と、を含み、
前記変曲点（Ｐ１）は、前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）より前記タービンロータ（３）の軸方向における先端側、且つ、前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）より前記タービンロータ（３）の前記径方向の外側にオフセットされて位置する。
【0081】
上記１）の構成によれば、スクロール流路形成部（４）にクリフ部（７２）を設けることで、スクロール流路（４０）の舌部（４２）近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部（４２）近傍においてノズル流路（５０）に流入することを抑制できる。この場合には、スクロール流路（４０）の下流側まで導かれて舌部（４２）近傍よりもマッハ数が低減した排ガスをノズル流路（５０）に導くことができるため、ノズルベーン（６１）に作用する排ガスからの流体力を低減できる。ノズルベーン（６１）に作用する排ガスからの流体力を低減させることで、ノズルベーン（６１）を支持するベーンシャフト（６４）の摩耗を抑制できるため、ノズルベーン（６１）の信頼性を向上できる。
【0082】
２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）は、前記第２円弧部（７３）の内周端（７３１）から前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる傾斜部（７４）であって、前記軸方向の前記後端側に向かうにつれて記タービンロータ（３）の前記軸線（ＬＡ）からの距離が短くなるように構成された傾斜部（７４）をさらに含む。
前記クリフ部（７２）は、前記第２円弧部（７３）の内周端（７３１）から前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる傾斜部（７４）であって、前記軸方向の前記後端側に向かうにつれて記タービンロータ（３）の前記軸線（ＬＡ）からの距離が短くなるように構成された傾斜部（７４）をさらに含む。
【0083】
上記２）の構成によれば、傾斜部（７４）を含むクリフ部（７２）は、スクロール流路（４０）の舌部（４２）近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部（４２）近傍においてノズル流路（５０）に流入することを効果的に抑制できる。また、傾斜部（７４）を含むクリフ部（７２）は、クリフ部（７２）に沿ってノズル流路（５０）に向かって流れる排ガスが渦流を形成することを抑制できるため、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）における流路損失を抑制できる。
【0084】
３）幾つかの実施形態では、上記１）に記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）は、
前記第２円弧部（７３）の内周端（７３１）から前記軸方向に沿って前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側に延在する延在部（７５）と、
前記延在部（７５）の前記後端側の端（７５１）から前記軸方向の前記後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる第３円弧部（７６）と、をさらに含む。
前記クリフ部（７２）は、
前記第２円弧部（７３）の内周端（７３１）から前記軸方向に沿って前記軸方向の前記先端側とは反対側である後端側に延在する延在部（７５）と、
前記延在部（７５）の前記後端側の端（７５１）から前記軸方向の前記後端側、且つ前記径方向の内側に向かって延びる第３円弧部（７６）と、をさらに含む。
【0085】
上記３）の構成によれば、延在部（７５）および第３円弧部（７６）を含むクリフ部（７２）は、スクロール流路（４０）の舌部（４２）近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部（４２）近傍においてノズル流路（５０）に流入することを効果的に抑制できる。
【0086】
４）幾つかの実施形態では、上記１）から上記３）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記軸方向における長さをＸと定義した場合に、前記長さＸは、前記スクロール流路（４０）の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成された。
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記軸方向における長さをＸと定義した場合に、前記長さＸは、前記スクロール流路（４０）の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成された。
【0087】
上記４）の構成によれば、クリフ部（７２）の長さＸが大きい程、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果が高い。クリフ部（７２）の長さＸをスクロール流路（４０）の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成することで、舌部（４２）近傍などのスクロール流路（４０）の上流側におけるスクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入を抑制しつつ、スクロール流路（４０）の下流側において、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入量を適切なものにできる。
【0088】
５）幾つかの実施形態では、上記１）から上記４）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記軸方向における長さをＸ、前記クリフ部（７２）における前記長さＸの最大値をＸｍａｘ、前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）における前記ノズル流路（５０）の前記軸方向における長さをＬ、と定義した場合に、前記最大値Ｘｍａｘは、０．７５×Ｌ≦Ｘｍａｘ≦１．２５×Ｌの条件を満たす。
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記軸方向における長さをＸ、前記クリフ部（７２）における前記長さＸの最大値をＸｍａｘ、前記ハブ側流路壁面（５２）の前記外周端（５２１）における前記ノズル流路（５０）の前記軸方向における長さをＬ、と定義した場合に、前記最大値Ｘｍａｘは、０．７５×Ｌ≦Ｘｍａｘ≦１．２５×Ｌの条件を満たす。
【0089】
上記５）の構成によれば、最大値Ｘｍａｘが小さすぎると、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果が低下する虞がある。また、最大値Ｘｍａｘが大きすぎると、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）において渦流が生じる可能性が高くなり、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）における流路損失が大きくなる虞がある。クリフ部（７２）の最大値Ｘｍａｘを、０．７５×Ｌ≦Ｘｍａｘ≦１．２５×Ｌの条件を満たすようにすることで、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）における渦流の発生を抑制しつつ、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果を確保できる。
【0090】
６）幾つかの実施形態では、上記１）から上記５）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記径方向における長さをＹと定義した場合に、前記長さＹは、前記スクロール流路（４０）の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成された。
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記径方向における長さをＹと定義した場合に、前記長さＹは、前記スクロール流路（４０）の下流側に向かうにつれて小さくなるように構成された。
【0091】
上記６）の構成によれば、クリフ部（７２）の長さＹが小さい程、クリフ部（７２）に面してクリフ部（７２）より径方向における内側に位置するスクロール流路（４０、ノズル流路５０に連通する流路）の流路断面積が小さくなるので、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果が高い。クリフ部（７２）の長さＹをスクロール流路（４０）の下流側に向かうにつれて大きくなるように構成することで、スクロール流路（４０）の下流側までに亘る広範囲において、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果を確保できる。
【0092】
７）幾つかの実施形態では、上記１）から上記６）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記径方向における長さをＹと定義した場合に、前記長さＹは、所定の周方向範囲において一定となるように構成された。
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記径方向における長さをＹと定義した場合に、前記長さＹは、所定の周方向範囲において一定となるように構成された。
【0093】
上記７）の構成によれば、クリフ部（７２）の長さＹが一定となった所定の周方向範囲におけるスクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果は、クリフ部（７２）の長さＸの影響が支配的になるので、クリフ部（７２）の長さＸを調整することで、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果の容易に調整できる。
【0094】
８）幾つかの実施形態では、上記１）から上記７）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記径方向における長さをＹ、前記クリフ部（７２）における前記長さＹの最大値をＹｍａｘ、前記スクロール流路形成部（４）の前記舌部（４２）を通過する前記軸線（ＬＡ）に沿った断面における前記スクロール流路（４０）の前記径方向の最大長さをＤｍａｘと定義した場合に、前記最大値Ｙｍａｘは、０≦Ｙｍａｘ≦０．７×Ｄｍａｘの条件を満たす。
前記クリフ部（７２）の前記一端（７２１）と前記他端（７２２）との間の前記径方向における長さをＹ、前記クリフ部（７２）における前記長さＹの最大値をＹｍａｘ、前記スクロール流路形成部（４）の前記舌部（４２）を通過する前記軸線（ＬＡ）に沿った断面における前記スクロール流路（４０）の前記径方向の最大長さをＤｍａｘと定義した場合に、前記最大値Ｙｍａｘは、０≦Ｙｍａｘ≦０．７×Ｄｍａｘの条件を満たす。
【0095】
上記８）の構成によれば、最大値Ｙｍａｘが小さすぎると、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果が過大になり、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）に渦流が生じる可能性が高くなり、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）における流路損失が大きくなる虞がある。また、最大値Ｙｍａｘが大きすぎると、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果が低下する虞がある。クリフ部（７２）の最大値Ｙｍａｘを、０≦Ｙｍａｘ≦０．７×Ｄｍａｘの条件を満たすようにすることで、クリフ部（７２）に面するスクロール流路（４０）における渦流の発生を抑制しつつ、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果を確保できる。
【0096】
９）幾つかの実施形態では、上記１）から上記８）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記タービンハウジング（２）の前記周方向における前記舌部（４２）の角度位置を０°とし、前記舌部（４２）から前記スクロール流路（４０）の下流側に向かって徐々に角度が大きくなるように角度位置θを定義した場合に、
前記クリフ部（７２）の下流端（７２４）の角度位置θｍａｘは、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たす。
前記タービンハウジング（２）の前記周方向における前記舌部（４２）の角度位置を０°とし、前記舌部（４２）から前記スクロール流路（４０）の下流側に向かって徐々に角度が大きくなるように角度位置θを定義した場合に、
前記クリフ部（７２）の下流端（７２４）の角度位置θｍａｘは、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たす。
【0097】
上記９）の構成によれば、クリフ部（７２）の角度位置θｍａｘが大きい程、スクロール流路（４０）の下流側までに亘る広範囲において、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入の抑制効果を確保でき、スクロール流路（４０）の下流側までに亘り排ガスを送ることができる。しかしながら、スクロール流路（４０）の下流側において、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入量を確保する必要がある。クリフ部（７２）の角度位置θｍａｘを、１２０°≦θｍａｘ≦１８０°の条件を満たすようにすることで、スクロール流路（４０）の下流側までに亘り排ガスを送ることができ、且つスクロール流路（４０）の下流側において、スクロール流路（４０）からノズル流路（５０）への排ガスの流入量を適切なものにすることができる。
【0098】
１０）幾つかの実施形態では、上記１）から上記９）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）であって、
前記スクロール流路（４０）に気体を導くための第１気体導入口（８１）と、
前記スクロール流路（４０）に気体を導くための第２気体導入口（８２）であって、前記第１気体導入口（８１）よりも前記径方向における外側に設けられた第２気体導入口（８２）と、
前記第１気体導入口（８１）により前記タービンハウジング（２）の内部に導かれた前記気体と前記第２気体導入口（８２）により前記タービンハウジング（２）の内部に導かれた前記気体とが合流する合流流路（８３）であって、前記スクロール流路（４０）の上流端（４０２）に連通する合流流路（８３）、を形成する合流流路形成部（８４）と、をさらに備える。
前記スクロール流路（４０）に気体を導くための第１気体導入口（８１）と、
前記スクロール流路（４０）に気体を導くための第２気体導入口（８２）であって、前記第１気体導入口（８１）よりも前記径方向における外側に設けられた第２気体導入口（８２）と、
前記第１気体導入口（８１）により前記タービンハウジング（２）の内部に導かれた前記気体と前記第２気体導入口（８２）により前記タービンハウジング（２）の内部に導かれた前記気体とが合流する合流流路（８３）であって、前記スクロール流路（４０）の上流端（４０２）に連通する合流流路（８３）、を形成する合流流路形成部（８４）と、をさらに備える。
【0099】
上記１０）の構成によれば、第１気体導入口（８１）から主に排ガスが導かれる場合と、第２気体導入口（８２）から主に排ガスが導かれる場合とで、スクロール流路（４０）に流入する排ガスの流入角が変化し、ノズル流路（５０）に流入する排ガスの流入角も変化する。上記１０）の構成のような、第１気体導入口（８１）及び第２気体導入口（８２）の各々から排ガスが導かれるような構成では、１つの気体導入口から排ガスが導かれる構成に比べて、エンジン１１の１周期中における、ノズル流路（５０）に流入する排ガスの流入角の変動が大きいため、ノズルベーン（６１）に作用する荷重振幅ΔＶＬが大きくなり、該ノズルベーン（６１）に固定されたベーンシャフト（６４）の摩耗リスクが高くなる虞がある。上記１０）の構成においても、クリフ部（７２）を設けることで、エンジン１１の１周期中において、ノズルベーン（６１）に作用する流体力（荷重振幅ΔＶＬ）を効果的に低減できる。
【0100】
１１）幾つかの実施形態では、上記１０）に記載のタービンハウジング（２）であって、
前記合流流路形成部（８４）は、前記合流流路（８３）の下流側に向かうにつれて前記合流流路（８３）の流路面積が減少するように構成された絞り部（８５）を含み、
前記絞り部（８５）は、前記軸線（ＬＡ）に直交する断面において、
前記合流流路（８３）を形成する内側壁面（８６）であって、前記合流流路（８３）の下流側に向かうに連れて前記軸線（ＬＡ）からの距離が大きくなる内側壁面（８６）と、
前記内側壁面（８６）よりも前記軸線（ＬＡ）から離れた側に形成されて前記内側壁面（８６）との間に前記合流流路（８３）を形成する外側壁面（８７）であって、前記合流流路（８３）の下流側に向かうに連れて前記軸線（ＬＡ）からの距離が小さくなる外側壁面（８７）と、を有する。
前記合流流路形成部（８４）は、前記合流流路（８３）の下流側に向かうにつれて前記合流流路（８３）の流路面積が減少するように構成された絞り部（８５）を含み、
前記絞り部（８５）は、前記軸線（ＬＡ）に直交する断面において、
前記合流流路（８３）を形成する内側壁面（８６）であって、前記合流流路（８３）の下流側に向かうに連れて前記軸線（ＬＡ）からの距離が大きくなる内側壁面（８６）と、
前記内側壁面（８６）よりも前記軸線（ＬＡ）から離れた側に形成されて前記内側壁面（８６）との間に前記合流流路（８３）を形成する外側壁面（８７）であって、前記合流流路（８３）の下流側に向かうに連れて前記軸線（ＬＡ）からの距離が小さくなる外側壁面（８７）と、を有する。
【0101】
上記１１）の構成によれば、合流流路（８３）に内側壁面（８６）及び外側壁面（８７）を有する絞り部（８５）を設けることで、合流流路（８３）からスクロール流路（４０）に流入する排ガスの流速や流入角を安定的なものにできるため、第１気体導入口（８１）から主に排ガスが導かれる場合や第２気体導入口（８２）から主に排ガスが導かれる場合の何れであっても、スクロール流路（４０）の下流側まで排ガスを送ることができる。これにより、スクロール流路（４０）の舌部（４２）近傍を流れる大きな旋回を伴いマッハ数が高い排ガスや、排ガスの旋回流により舌部で生じるウェイク（流動歪み）が、舌部（４２）近傍においてノズル流路（５０）に流入することを効果的に抑制できる。
【0102】
１２）本開示の少なくとも一実施形態に係る可変容量型のターボチャージャ（１）は、
上記１）から上記１１）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）と、
前記タービンハウジングに回転可能に収容されたタービンロータ（３）と、を備える。
上記１）から上記１１）までの何れかに記載のタービンハウジング（２）と、
前記タービンハウジングに回転可能に収容されたタービンロータ（３）と、を備える。
【0103】
上記１２）の構成によれば、タービンハウジング（２）におけるノズルベーン（６１）の信頼性を向上させることで、ターボチャージャ（１）の信頼性を向上させることができる。
【符号の説明】
【0104】
１ ターボチャージャ
２ タービンハウジング
３ タービンロータ
４ スクロール流路形成部
５ ノズル流路形成部
６ 可変ノズルユニット
１０ 内燃機関システム
１１ エンジン
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ 気筒
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ 排ガスライン
１３Ｅ，１３Ｆ 合流ライン
１４ 気体ライン
１５ タービン
１６ 遠心圧縮機
１７ 回転シャフト
１８ ベアリング
４０ スクロール流路
４１ スクロール流路壁面
４２ 舌部
５０ ノズル流路
５１ シュラウド側流路壁面
５２ ハブ側流路壁面
５３ ノズルマウント
５４ ノズルプレート
５５ ノズルサポート
５６ 第１環状板部
５７ 第２環状板部
５８ 筒状部
５９ シュラウド面
６１ ノズルベーン
６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ 舌部近傍ノズルベーン
６２ 回動機構部
６３ ドライブリング
６４ ベーンシャフト
６５ レバープレート
６６ アクチュエータ
６７ コントローラ
７１ 第１円弧部
７２ クリフ部
７３ 第２円弧部
７４ 傾斜部
７５ 延在部
７６ 第３円弧部
８０ 排ガス導入口
８１ 第１の排ガス導入口
８２ 第２の排ガス導入口
８３ 合流流路
８４ 合流流路形成部
８５ 絞り部
８６ 内側壁面
８７ 外側壁面
１６１ コンプレッサハウジング
１６２ インペラ
１６３ 気体排出口
Ｆ 流入量
ＬＡ 軸線
Ｐ１ 変曲点
ＶＬ１ｍａｘ，ＶＬ２ｍａｘ 最大荷重
ＶＬ１，ＶＬ２ 荷重
Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ 最大値
２ タービンハウジング
３ タービンロータ
４ スクロール流路形成部
５ ノズル流路形成部
６ 可変ノズルユニット
１０ 内燃機関システム
１１ エンジン
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ 気筒
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ 排ガスライン
１３Ｅ，１３Ｆ 合流ライン
１４ 気体ライン
１５ タービン
１６ 遠心圧縮機
１７ 回転シャフト
１８ ベアリング
４０ スクロール流路
４１ スクロール流路壁面
４２ 舌部
５０ ノズル流路
５１ シュラウド側流路壁面
５２ ハブ側流路壁面
５３ ノズルマウント
５４ ノズルプレート
５５ ノズルサポート
５６ 第１環状板部
５７ 第２環状板部
５８ 筒状部
５９ シュラウド面
６１ ノズルベーン
６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ 舌部近傍ノズルベーン
６２ 回動機構部
６３ ドライブリング
６４ ベーンシャフト
６５ レバープレート
６６ アクチュエータ
６７ コントローラ
７１ 第１円弧部
７２ クリフ部
７３ 第２円弧部
７４ 傾斜部
７５ 延在部
７６ 第３円弧部
８０ 排ガス導入口
８１ 第１の排ガス導入口
８２ 第２の排ガス導入口
８３ 合流流路
８４ 合流流路形成部
８５ 絞り部
８６ 内側壁面
８７ 外側壁面
１６１ コンプレッサハウジング
１６２ インペラ
１６３ 気体排出口
Ｆ 流入量
ＬＡ 軸線
Ｐ１ 変曲点
ＶＬ１ｍａｘ，ＶＬ２ｍａｘ 最大荷重
ＶＬ１，ＶＬ２ 荷重
Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ 最大値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】