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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160510
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】乗員保護装置
(51)【国際特許分類】
B60R 21/207 20060101AFI20231026BHJP
B60N 2/427 20060101ALI20231026BHJP
B60R 21/2338 20110101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
B60R21/207
B60N2/427
B60R21/2338
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022070926
(22)【出願日】2022-04-22
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100123696
【弁理士】
【氏名又は名称】稲田 弘明
(74)【代理人】
【識別番号】100100413
【弁理士】
【氏名又は名称】渡部 温
(72)【発明者】
【氏名】長澤 勇
【テーマコード（参考）】
3B087
3D054
【Ｆターム（参考）】
3B087BA01
3B087CD04
3D054AA02
3D054AA03
3D054AA04
3D054AA07
3D054AA21
3D054CC11
3D054DD07
3D054EE20
3D054EE21
3D054FF16
(57)【要約】
【課題】シートに着座した乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供する。
【解決手段】大腿部Ｆ及び臀部Ｂが載置される座面部２０、及び、乗員の背部と接するバックレスト部３０を有するシート１に設けられる乗員保護装置を、シートの側部において、座面部の前部とバックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部５０と、テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部６０と、車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部１０１，２００と、衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、テザー部に張力を発生させかつバッグ部を展開させる乗員保護制御部１００とを備え、バッグ部は、乗員の側面側から見たときに、テザー部と重畳するよう配置される構成とする。
【選択図】図３
【解決手段】大腿部Ｆ及び臀部Ｂが載置される座面部２０、及び、乗員の背部と接するバックレスト部３０を有するシート１に設けられる乗員保護装置を、シートの側部において、座面部の前部とバックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部５０と、テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部６０と、車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部１０１，２００と、衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、テザー部に張力を発生させかつバッグ部を展開させる乗員保護制御部１００とを備え、バッグ部は、乗員の側面側から見たときに、テザー部と重畳するよう配置される構成とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗員の大腿部及び臀部が載置される座面部、及び、前記座面部の後部から上方へ張り出し、前記乗員の背部と接するバックレスト部を有するシートに設けられる乗員保護装置であって、
前記シートの側部において、前記座面部の前部と前記バックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部と、
前記テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部と、
車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部と、
前記衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させかつ前記バッグ部を展開させる乗員保護制御部と
を備え、
前記バッグ部は、前記乗員の側面側から見たときに、前記テザー部と重畳するよう配置されること
を特徴とする乗員保護装置。
前記シートの側部において、前記座面部の前部と前記バックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部と、
前記テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部と、
車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部と、
前記衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させかつ前記バッグ部を展開させる乗員保護制御部と
を備え、
前記バッグ部は、前記乗員の側面側から見たときに、前記テザー部と重畳するよう配置されること
を特徴とする乗員保護装置。
【請求項2】
前記バッグ部は、前記テザー部における張力の作用線に対して前記乗員側へ展開すること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項3】
前記テザー部及び前記バッグ部は、前記衝突の検知又は予測が行われていない通常状態においては、前記座面部の側部及び前記バックレスト部の側部に沿って配置され又は格納されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項4】
前記テザー部及び前記バッグ部は、前記シートの少なくとも車幅方向外側の側部に設けられること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項5】
前記衝突の態様を判別する衝突態様判別部を備え、
前記乗員保護制御部は、後面衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させその後前記バッグ部を展開させるとともに、側面衝突の検知又は予測に応じて、前記バッグ部を展開させその後前記テザー部に張力を発生させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
前記乗員保護制御部は、後面衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させその後前記バッグ部を展開させるとともに、側面衝突の検知又は予測に応じて、前記バッグ部を展開させその後前記テザー部に張力を発生させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに着座した乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両における乗員保護に関する技術として、例えば、特許文献１には、衝突事故の際に座席における背もたれ（バックレスト）が、その上部から座席クッションの前部まで延びている締付けベルトによって、後ろへの倒れ込み運動を阻止される衝撃防護装置が記載されている。背もたれは、締付けベルトに基づいて位置を保持され、締付けベルトによって座席横に位置づけされた防護要素は、衝突事故の際も方向を整えて固定されることが記載されている。また、防護要素である捕捉網にエアバッグが設けられることが記載されている。
特許文献２には、後面衝突発生時に、シートベルトのインナーバックルが引き込まれ、シートベルトのショルダーベルト及びラップベルト両方共に張力を発生させることにより、比較的相対速度が高い後面衝突時の乗員のずり上がり挙動が抑制されることが記載されている。
特許文献２には、後面衝突発生時に、シートベルトのインナーバックルが引き込まれ、シートベルトのショルダーベルト及びラップベルト両方共に張力を発生させることにより、比較的相対速度が高い後面衝突時の乗員のずり上がり挙動が抑制されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－ ７１８８３号公報
【特許文献2】特開２００１－３２２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両が乗員の背部側から衝突を受ける後面衝突においては、乗員がシートのバックレスト部に強く押しつけられる。衝突のエネルギが大きい場合、乗員はさらに座席シートのバックレストを押し込もうとする。
しかし、バックレストを後方側へ押込み可能な量には、シートの構造上限界がある。限界に達した後は、バックレスト部が後傾する方向に倒れ込む挙動が生じ、乗員はバックレスト部の傾斜に沿って上方側かつ斜め後方側へずり上がる挙動を示す。
このようなずり上がり挙動は、後面衝突時に乗員傷害を軽減する安全装置であるヘッドレストから、乗員の頭部及び頸部が離脱する原因となる。
乗員の頭部及び頸部がヘッドレストから離脱すると、頸部や脳幹への傷害が悪化することが懸念される。
しかし、バックレストを後方側へ押込み可能な量には、シートの構造上限界がある。限界に達した後は、バックレスト部が後傾する方向に倒れ込む挙動が生じ、乗員はバックレスト部の傾斜に沿って上方側かつ斜め後方側へずり上がる挙動を示す。
このようなずり上がり挙動は、後面衝突時に乗員傷害を軽減する安全装置であるヘッドレストから、乗員の頭部及び頸部が離脱する原因となる。
乗員の頭部及び頸部がヘッドレストから離脱すると、頸部や脳幹への傷害が悪化することが懸念される。
【0005】
特許文献１に記載された技術は、バックレスト部の上部と座面部の前端部とを締付けベルトで連結することにより、バックレスト部の後傾挙動を抑制する効果はあるものと認められるが、乗員の傷害悪化を確実に防止するため、バックレスト部の後傾挙動をより効果的に拘束することが要望されている。
また、この技術においては、エアバッグは捕捉網によって保持されるが、このような捕捉網によってエアバッグに荷重が入力された際の反力を発生させることは困難である。
また、特許文献２に記載された技術のように、シートベルトの張力に依存して乗員の拘束を図る場合、シートベルトからの圧迫による乗員の傷害が懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、シートに着座した乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することである。
また、この技術においては、エアバッグは捕捉網によって保持されるが、このような捕捉網によってエアバッグに荷重が入力された際の反力を発生させることは困難である。
また、特許文献２に記載された技術のように、シートベルトの張力に依存して乗員の拘束を図る場合、シートベルトからの圧迫による乗員の傷害が懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、シートに着座した乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係る乗員保護装置は、乗員の大腿部及び臀部が載置される座面部、及び、前記座面部の後部から上方へ張り出し、前記乗員の背部と接するバックレスト部を有するシートに設けられる乗員保護装置であって、前記シートの側部において、前記座面部の前部と前記バックレスト部の上部との間にわたして設けられたテザー部と、前記テザー部に設けられ展開用ガスを導入されることで展開するバッグ部と、車両の衝突を検知又は予測する衝突検出部と、前記衝突検出部による前記衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させかつ前記バッグ部を展開させる乗員保護制御部とを備え、前記バッグ部は、前記乗員の側面側から見たときに、前記テザー部と重畳するよう配置されることを特徴とする。
これによれば、乗員の後方側から衝突を受ける後面衝突時においては、テザー部が座面部の前部とバックレスト部の上部との間に掛けわたされることにより、バックレスト部の後傾方向への傾斜を抑制することができる。これにより、乗員の上体がバックレスト部の傾斜に沿ってずり上がり、乗員の頭部、頸部がヘッドレスト等を乗り越えることによる乗員の傷害悪化を抑制することができる。
また、乗員の側方側から衝突を受ける側面衝突時においては、バッグ部の反力をテザー部で受けることにより、バッグ部によって効果的に衝突エネルギを吸収することができる。
また、乗員の肩部近傍から大腿部近傍までを、テザー部及びバッグ部によって衝突を受けた側とは反対側に安定して押圧し、乗員の身体を横ずれさせることにより、サイドドアの入り込みやピラー変形などの車室変形等による乗員の傷害を抑制することができる。
これによれば、乗員の後方側から衝突を受ける後面衝突時においては、テザー部が座面部の前部とバックレスト部の上部との間に掛けわたされることにより、バックレスト部の後傾方向への傾斜を抑制することができる。これにより、乗員の上体がバックレスト部の傾斜に沿ってずり上がり、乗員の頭部、頸部がヘッドレスト等を乗り越えることによる乗員の傷害悪化を抑制することができる。
また、乗員の側方側から衝突を受ける側面衝突時においては、バッグ部の反力をテザー部で受けることにより、バッグ部によって効果的に衝突エネルギを吸収することができる。
また、乗員の肩部近傍から大腿部近傍までを、テザー部及びバッグ部によって衝突を受けた側とは反対側に安定して押圧し、乗員の身体を横ずれさせることにより、サイドドアの入り込みやピラー変形などの車室変形等による乗員の傷害を抑制することができる。
【0007】
本発明において、前記バッグ部は、前記テザー部における張力の作用線に対して前記乗員側へ展開する構成とすることができる。
これによれば、バッグ部が展開することにより、テザー部の中間部が乗員から見て外側に張り出す方向に屈曲又は湾曲し、テザー部の張力をより高めて、バックレスト部の後傾を防止する効果をさらに高めることができる。
これによれば、バッグ部が展開することにより、テザー部の中間部が乗員から見て外側に張り出す方向に屈曲又は湾曲し、テザー部の張力をより高めて、バックレスト部の後傾を防止する効果をさらに高めることができる。
【0008】
本発明において、前記テザー部及び前記バッグ部は、前記衝突の検知又は予測が行われていない通常状態においては、前記座面部の側部及び前記バックレスト部の側部に沿って配置され又は格納される構成とすることができる。
これによれば、車両の通常使用時（非衝突時）に、テザー部及びバッグ部によって乗員の乗降性や居住性などの使い勝手が損なわれることがなく、車両の利便性、快適性を向上することができる。
これによれば、車両の通常使用時（非衝突時）に、テザー部及びバッグ部によって乗員の乗降性や居住性などの使い勝手が損なわれることがなく、車両の利便性、快適性を向上することができる。
【0009】
本発明において、前記テザー部及び前記バッグ部は、前記シートの少なくとも車幅方向外側の側部に設けられる構成とすることができる。
これによれば、シートに近い側の車体側面部から衝突を受けるいわゆるニアサイド側面衝突時に、テザー部及びバッグ部により乗員を車幅方向内側へ押し出し、乗員への加害を抑制することができる。
これによれば、シートに近い側の車体側面部から衝突を受けるいわゆるニアサイド側面衝突時に、テザー部及びバッグ部により乗員を車幅方向内側へ押し出し、乗員への加害を抑制することができる。
【0010】
本発明において、前記衝突の態様を判別する衝突態様判別部を備え、前記乗員保護制御部は、後面衝突の検知又は予測に応じて、前記テザー部に張力を発生させその後前記バッグ部を展開させるとともに、側面衝突の検知又は予測に応じて、前記バッグ部を展開させその後前記テザー部に張力を発生させる構成とすることができる。
これによれば、後面衝突時には先ずテザー部に張力を発生させることでバックレスト部の後傾挙動を拘束したうえで、その後バッグ部を展開させることにより、テザー部の張力をさらに高めてバックレスト部の傾斜による乗員のずり上がりを効果的に抑制することができる。
一方、側面衝突時にはバッグ部を先に展開させた後にテザー部に張力を発生させることで、車体内装部材などに囲まれた狭い空間内であってもバッグ部を確実に展開させ、その後テザー部に張力を発生させることで、乗員を側方に押圧して移動させることができる。
これによれば、後面衝突時には先ずテザー部に張力を発生させることでバックレスト部の後傾挙動を拘束したうえで、その後バッグ部を展開させることにより、テザー部の張力をさらに高めてバックレスト部の傾斜による乗員のずり上がりを効果的に抑制することができる。
一方、側面衝突時にはバッグ部を先に展開させた後にテザー部に張力を発生させることで、車体内装部材などに囲まれた狭い空間内であってもバッグ部を確実に展開させ、その後テザー部に張力を発生させることで、乗員を側方に押圧して移動させることができる。
【発明の効果】
【0011】
以上説明したように、本発明によれば、シートに着座した乗員の保護性能を向上した乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明を適用した乗員保護装置の第１実施形態が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、通常時（非衝突時）の状態を示す図である。
【図2】第１実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【図3】第１実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。
【図5】本発明を適用した乗員保護装置の第２実施形態が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。
【図6】本発明を適用した乗員保護装置の第３実施形態が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。
【図7】本発明を適用した乗員保護装置の第４実施形態のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を適用した乗員保護装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の車室内に設けられるシートに設けられ、衝突時にシートに着座する乗員を保護するものである。
図１は、第１実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、通常時（非衝突時）の状態を示す図である。
以下、本発明を適用した乗員保護装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の車室内に設けられるシートに設けられ、衝突時にシートに着座する乗員を保護するものである。
図１は、第１実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、通常時（非衝突時）の状態を示す図である。
【0014】
図１に示すように、乗員Ｐは、頭部Ｈ、上体ＵＢ、腕Ａ、脚Ｌ、大腿部Ｆ、臀部Ｂ等を有する。
乗員Ｐは、一例として、車両前方側に上体ＵＢの正面を向けて着座するものとする。
シート１は、ベース部１０、シートクッション２０、バックレスト３０、ヘッドレスト４０等を有する。
ベース部１０は、シート１の下部に設けられる基部である。
ベース部１０は、車室の床面部を構成する図示しないフロアパネルに、図示しないシートレールを介して、前後方向にスライド可能に取り付けられる。
乗員Ｐは、一例として、車両前方側に上体ＵＢの正面を向けて着座するものとする。
シート１は、ベース部１０、シートクッション２０、バックレスト３０、ヘッドレスト４０等を有する。
ベース部１０は、シート１の下部に設けられる基部である。
ベース部１０は、車室の床面部を構成する図示しないフロアパネルに、図示しないシートレールを介して、前後方向にスライド可能に取り付けられる。
【0015】
シートクッション２０は、乗員Ｐの臀部Ｂ及び大腿部Ｆが載置される座面部である。
シートクッション２０は、ベース部１０の上部に取り付けられる。
シートクッション２０は、乗員Ｐの前後方向及び肩幅方向に沿って延在する上面部を有する。
乗員Ｐの脚Ｌのうち下肢部分は、シートクッション２０の前端部から前方側へ投げ出された状態となる。
シートクッション２０は、ベース部１０の上部に取り付けられる。
シートクッション２０は、乗員Ｐの前後方向及び肩幅方向に沿って延在する上面部を有する。
乗員Ｐの脚Ｌのうち下肢部分は、シートクッション２０の前端部から前方側へ投げ出された状態となる。
【0016】
バックレスト３０は、乗員Ｐの上体ＵＢの背部と対向して設けられた背もたれ部分である。
バックレスト３０は、シートクッション２０の後端部近傍から、上方側かつ斜め後方側へ張り出している。
バックレスト３０の上端部は、車両の通常使用時において、乗員Ｐの肩部の後方側に配置されている。
バックレスト３０は、シートクッション２０の後端部近傍から、上方側かつ斜め後方側へ張り出している。
バックレスト３０の上端部は、車両の通常使用時において、乗員Ｐの肩部の後方側に配置されている。
【0017】
ヘッドレスト４０は、乗員Ｐの頭部Ｈの後方側に設けられ、頭部Ｈがシート１に対して後傾方向に回動した際に、頭部Ｈを拘束する部分である。
ヘッドレスト４０は、バックレスト３０の上端部から上方側へ突出して設けられている。
シートクッション２０、バックレスト３０、ヘッドレスト４０は、それぞれ例えば鋼などの金属材料等からなるフレームの周囲に、例えば多孔質体であるウレタンフォーム等の弾性を有する材料を設けて、衝撃吸収性（クッション性）を有するよう構成されている。
ヘッドレスト４０は、バックレスト３０の上端部から上方側へ突出して設けられている。
シートクッション２０、バックレスト３０、ヘッドレスト４０は、それぞれ例えば鋼などの金属材料等からなるフレームの周囲に、例えば多孔質体であるウレタンフォーム等の弾性を有する材料を設けて、衝撃吸収性（クッション性）を有するよう構成されている。
【0018】
また、シート１には、後述するエアバッグ制御ユニット１００等と協働して第１実施形態の乗員保護装置を構成するテザー５０、サイドエアバッグ６０、展開装置７０等を有する。
テザー５０は、例えばポリエステル繊維の織物によって構成された帯状のウェビングにより構成されている。
テザー５０の一方側の端部５１は、シートクッション２０の前端部近傍における側部に接続されている。
テザー５０の他方側の端部５２は、展開装置７０に接続されている。
テザー５０の中間部５３部は、車両の通常使用時（未展開時）においては、端部５１からシートクッション２０の側部に沿って後方側に延び、シートクッション２０の後端部近傍において上方側へ折り返され、バックレスト３０の側部に沿って、バックレスト３０の上端部近傍に延びている。
中間部５３は、バックレスト３０の上端部近傍において、再び下方側へ折り返され、端部５２に至る。
中間部５３は、未展開時においては、シートクッション２０及びバックレスト３０の側部において、図示しないシート表皮の内側に収容されている。
テザー５０は、例えばポリエステル繊維の織物によって構成された帯状のウェビングにより構成されている。
テザー５０の一方側の端部５１は、シートクッション２０の前端部近傍における側部に接続されている。
テザー５０の他方側の端部５２は、展開装置７０に接続されている。
テザー５０の中間部５３部は、車両の通常使用時（未展開時）においては、端部５１からシートクッション２０の側部に沿って後方側に延び、シートクッション２０の後端部近傍において上方側へ折り返され、バックレスト３０の側部に沿って、バックレスト３０の上端部近傍に延びている。
中間部５３は、バックレスト３０の上端部近傍において、再び下方側へ折り返され、端部５２に至る。
中間部５３は、未展開時においては、シートクッション２０及びバックレスト３０の側部において、図示しないシート表皮の内側に収容されている。
【0019】
サイドエアバッグ６０は、例えば、ナイロン繊維の織物等によって形成された基布パネルを、袋状に縫製して形成されている。
サイドエアバッグ６０は、テザー５０の中間部５３における乗員Ｐ側の面部に取り付けられている。
サイドエアバッグ６０は、未展開時においては、折り畳まれた状態で、テザー５０の中間部５３とともに、例えばバックレスト３０の側部において、シート表皮の内側に収容されている。
サイドエアバッグ６０は、テザー５０の中間部５３における乗員Ｐ側の面部に取り付けられている。
サイドエアバッグ６０は、未展開時においては、折り畳まれた状態で、テザー５０の中間部５３とともに、例えばバックレスト３０の側部において、シート表皮の内側に収容されている。
【0020】
展開装置７０は、車両の衝突の検知（衝突判定の成立）、又は、衝突の予測（プリクラッシュ判定の成立）に応じて、サイドエアバッグ６０を展開させるとともに、テザー５０を牽引してテザー５０に張力を発生させるものである。
展開装置７０は、図示しない回転可能なボビンを有し、テザー５０の端部５２は、ボビンに巻き掛けられている。
テザー５０を牽引する機構として、例えば、化薬式のシートベルトプリテンショナと同様の構成を適用することができる。
展開装置７０には、テザー５０の牽引及びサイドエアバッグ６０の展開のため、後述するサイドエアバッグ用ガス発生装置１３０が設けられている。
展開装置７０の作動時におけるテザー５０及びサイドエアバッグ６０の挙動等に関しては、後に詳しく説明する。
展開装置７０は、図示しない回転可能なボビンを有し、テザー５０の端部５２は、ボビンに巻き掛けられている。
テザー５０を牽引する機構として、例えば、化薬式のシートベルトプリテンショナと同様の構成を適用することができる。
展開装置７０には、テザー５０の牽引及びサイドエアバッグ６０の展開のため、後述するサイドエアバッグ用ガス発生装置１３０が設けられている。
展開装置７０の作動時におけるテザー５０及びサイドエアバッグ６０の挙動等に関しては、後に詳しく説明する。
【0021】
図２は、第１実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
第１実施形態の車両は、エアバッグ制御ユニット１００、環境認識ユニット２００を有する。
エアバッグ制御ユニット１００は、車両の衝突、又は、衝突の前兆の検出に応じて、車両に設けられた各種エアバッグの展開や、テザー５０の牽引を制御するものである。
環境認識ユニット２００は、各種センサの出力に基づいて、自車両周囲の環境を認識するものである。
エアバッグ制御ユニット１００、環境認識ユニット２００は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有して構成されている。
エアバッグ制御ユニット１００と、環境認識ユニット２００とは、例えばＣＡＮ通信システム等の車載ＬＡＮを介して、あるいは直接に、通信可能となっている。
第１実施形態の車両は、エアバッグ制御ユニット１００、環境認識ユニット２００を有する。
エアバッグ制御ユニット１００は、車両の衝突、又は、衝突の前兆の検出に応じて、車両に設けられた各種エアバッグの展開や、テザー５０の牽引を制御するものである。
環境認識ユニット２００は、各種センサの出力に基づいて、自車両周囲の環境を認識するものである。
エアバッグ制御ユニット１００、環境認識ユニット２００は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有して構成されている。
エアバッグ制御ユニット１００と、環境認識ユニット２００とは、例えばＣＡＮ通信システム等の車載ＬＡＮを介して、あるいは直接に、通信可能となっている。
【0022】
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突の検知又は予測に応じて、乗員保護装置に設けられた各ガス発生装置の作動を制御する乗員保護制御部である。
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突センサ１０１を有する。
衝突センサ１０１は、車体に作用する前後方向、車幅方向等の加速度を検出する加速度センサを有する衝突検出部である。
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突センサ１０１が衝突時に特有の著大な加速度を検出した場合に、衝突判定を成立（衝突を検知）させるとともに衝突態様を判別し、対応するエアバッグの展開を決定する。
衝突態様として、例えば、車両の前方から衝突を受ける前面衝突、車両の後方から衝突（典型的には追突）を受ける後面衝突、車両の側方から衝突を受ける側面衝突などがある。
これらの衝突態様は、衝突センサ１０１が検出した主な加速度の方向に基づいて判別することができる。
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突センサ１０１を有する。
衝突センサ１０１は、車体に作用する前後方向、車幅方向等の加速度を検出する加速度センサを有する衝突検出部である。
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突センサ１０１が衝突時に特有の著大な加速度を検出した場合に、衝突判定を成立（衝突を検知）させるとともに衝突態様を判別し、対応するエアバッグの展開を決定する。
衝突態様として、例えば、車両の前方から衝突を受ける前面衝突、車両の後方から衝突（典型的には追突）を受ける後面衝突、車両の側方から衝突を受ける側面衝突などがある。
これらの衝突態様は、衝突センサ１０１が検出した主な加速度の方向に基づいて判別することができる。
【0023】
エアバッグ制御ユニット１００は、前面衝突エアバッグ用ガス発生装置１１０、カーテンエアバッグ用ガス発生装置１２０、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０に作動指令を与え、展開用ガスの発生を開始させる機能を有する。
各ガス発生装置（インフレータ）は、例えば化薬（火薬）を用いて展開用ガスを発生させるものである。
前面衝突エアバッグ用ガス発生装置１１０は、例えば、ステアリングホイールのセンターパッドから展開する運転者エアバッグ、インストルメントパネルの前面から展開する助手席エアバッグ等に展開用ガスを供給するものである。
カーテンエアバッグ用ガス発生装置１２０は、車室のサイドドアガラスの上部から、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグに展開用ガスを供給するものである。
各ガス発生装置（インフレータ）は、例えば化薬（火薬）を用いて展開用ガスを発生させるものである。
前面衝突エアバッグ用ガス発生装置１１０は、例えば、ステアリングホイールのセンターパッドから展開する運転者エアバッグ、インストルメントパネルの前面から展開する助手席エアバッグ等に展開用ガスを供給するものである。
カーテンエアバッグ用ガス発生装置１２０は、車室のサイドドアガラスの上部から、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグに展開用ガスを供給するものである。
【0024】
サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０は、上述した展開装置７０に設けられ、図示しないガス供給流路を介してサイドエアバッグ６０に展開用ガスを供給するものである。
また、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０が発生する展開用ガスの一部は、テザー５０の端部５２が巻き掛けられたボビンの回転駆動用の動力として用いられる。
また、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０が発生する展開用ガスの一部は、テザー５０の端部５２が巻き掛けられたボビンの回転駆動用の動力として用いられる。
【0025】
環境認識ユニット２００には、可視光カメラ装置２１０、ミリ波レーダ装置２２０、レーザスキャナ装置２３０等が接続されている。
可視光カメラ装置２１０は、自車両の周囲（前方、後方、側方等）をステレオカメラ、単願カメラなどの可視光カメラで撮像する撮像装置である。
可視光カメラ装置２１０は、撮像画像に画像処理を施し、自車両周囲の物体の有無及び自車両に対する物体の相対位置、相対速度や、車線形状等を検出する機能を備えている。
ミリ波レーダ装置２２０は、例えば３０乃至３００ＧＨｚの周波数帯域の電波を用いたレーダ装置であって、物体の有無及び自車両に対する物体の相対位置を検出する機能を備えている。
レーザスキャナ装置２３０は、例えば近赤外レーザ光をパルス状に照射して車両周辺を走査し、反射光の有無及び反射光が戻るまでの時間差に基づいて、物体の有無、車両に対する物体の相対位置、物体の形状等を検出する機能を備えている。
環境認識ユニット２００は、これらの各センサの出力等に基づいて、例えば他車両等の物体との衝突が不可避である場合に、プリクラッシュ判定（衝突予測）を成立させる。
プリクラッシュ判定が成立した場合、環境認識ユニット２００は、各センサの出力に基づいて、衝突態様（前面衝突、後面衝突、側面衝突等）を判別する。
環境認識ユニット２００は、本発明の他の衝突検出部として機能する。
可視光カメラ装置２１０は、自車両の周囲（前方、後方、側方等）をステレオカメラ、単願カメラなどの可視光カメラで撮像する撮像装置である。
可視光カメラ装置２１０は、撮像画像に画像処理を施し、自車両周囲の物体の有無及び自車両に対する物体の相対位置、相対速度や、車線形状等を検出する機能を備えている。
ミリ波レーダ装置２２０は、例えば３０乃至３００ＧＨｚの周波数帯域の電波を用いたレーダ装置であって、物体の有無及び自車両に対する物体の相対位置を検出する機能を備えている。
レーザスキャナ装置２３０は、例えば近赤外レーザ光をパルス状に照射して車両周辺を走査し、反射光の有無及び反射光が戻るまでの時間差に基づいて、物体の有無、車両に対する物体の相対位置、物体の形状等を検出する機能を備えている。
環境認識ユニット２００は、これらの各センサの出力等に基づいて、例えば他車両等の物体との衝突が不可避である場合に、プリクラッシュ判定（衝突予測）を成立させる。
プリクラッシュ判定が成立した場合、環境認識ユニット２００は、各センサの出力に基づいて、衝突態様（前面衝突、後面衝突、側面衝突等）を判別する。
環境認識ユニット２００は、本発明の他の衝突検出部として機能する。
【0026】
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突センサ１０１の出力に基づいて衝突判定が成立し、かつ、後面衝突又は側面衝突であると判別された場合、あるいは、環境認識ユニット２００がプリクラッシュ判定を成立させ、かつ、後面衝突又は側面衝突であると判別された場合に、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０に作動指令を与え、展開用ガスの発生を開始させる。
これによって、展開装置７０は、サイドエアバッグ６０を展開させるとともに、テザー５０の牽引（巻き上げ）を開始する。
これによって、展開装置７０は、サイドエアバッグ６０を展開させるとともに、テザー５０の牽引（巻き上げ）を開始する。
【0027】
図３は、第１実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを側方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。
図４は、図３のIV－IV部矢視図である。
展開時においては、テザー５０、サイドエアバッグ６０は、シート表皮を断裂させて外部に露出する。
テザー５０は展開装置７０のボビンに巻き上げられることによって牽引される。
テザー５０の中間部５３の端部５１側の部分は、シートクッション２０の前端部近傍と、バックレスト３０の上端部近傍との間で、側方から見たときに直線状に張りわたされる状態となる。
また、中間部５３の端部５２側の部分は、バックレスト３０の上端部近傍で下方に折り返され、展開装置７０に接続される。
図４は、図３のIV－IV部矢視図である。
展開時においては、テザー５０、サイドエアバッグ６０は、シート表皮を断裂させて外部に露出する。
テザー５０は展開装置７０のボビンに巻き上げられることによって牽引される。
テザー５０の中間部５３の端部５１側の部分は、シートクッション２０の前端部近傍と、バックレスト３０の上端部近傍との間で、側方から見たときに直線状に張りわたされる状態となる。
また、中間部５３の端部５２側の部分は、バックレスト３０の上端部近傍で下方に折り返され、展開装置７０に接続される。
【0028】
サイドエアバッグ６０は、図３に示すように、側方から見たときに、乗員Ｐの上体ＵＢから臀部Ｂ付近にかけての体側部で展開する。
サイドエアバッグ６０の一部は、テザー５０の中間部５３の一部と、側方から見たときに重畳して配置され、サイドエアバッグ６０が車幅方向の荷重を受けた際に、テザー５０が反力を発生することが可能となっている。
サイドエアバッグ６０の一部は、テザー５０の中間部５３の一部と、側方から見たときに重畳して配置され、サイドエアバッグ６０が車幅方向の荷重を受けた際に、テザー５０が反力を発生することが可能となっている。
【0029】
テザー５０及びサイドエアバッグ６０は、乗員Ｐから見たときに車幅方向外側（サイドドアＤに隣接する側）に設けられる。
図４に示すように上方から見たときに、テザー５０の中間部５３は、乗員Ｐの体形及びサイドエアバッグ６０の形状に沿うように、外側（図４に示す例ではサイドドアＤ側）が凸となるように屈曲又は湾曲した状態となる。
サイドエアバッグ６０は、テザー５０の中間部５３が屈曲した箇所の内側に配置されている。
サイドエアバッグ６０は、例えば、テザー５０の表面部のうち、乗員Ｐ側に面する側に取り付けられる。
サイドエアバッグ６０は、テザー５０に作用する張力の作用線（通常はテザー５０の内部に含まれる）に対して乗員Ｐ側へ展開する。
図４に示すように上方から見たときに、テザー５０の中間部５３は、乗員Ｐの体形及びサイドエアバッグ６０の形状に沿うように、外側（図４に示す例ではサイドドアＤ側）が凸となるように屈曲又は湾曲した状態となる。
サイドエアバッグ６０は、テザー５０の中間部５３が屈曲した箇所の内側に配置されている。
サイドエアバッグ６０は、例えば、テザー５０の表面部のうち、乗員Ｐ側に面する側に取り付けられる。
サイドエアバッグ６０は、テザー５０に作用する張力の作用線（通常はテザー５０の内部に含まれる）に対して乗員Ｐ側へ展開する。
【0030】
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）後面衝突時においては、テザー５０がシートクッション２０の前部とバックレスト３０の上部との間に掛けわたされることにより、乗員Ｐの背部に押圧されたバックレスト３０が後傾方向へ傾斜することを抑制できる。これにより、乗員Ｐの上体ＵＢがバックレスト３０の傾斜に沿ってずり上がり、乗員Ｐの頭部Ｈや頸部がヘッドレスト４０を乗り越えることによる乗員Ｐの傷害悪化を抑制することができる。
また、側面衝突時においては、エアバッグ６０の反力をテザー５０で受けることにより、サイドエアバッグ６０によって効果的に衝突エネルギを吸収することができる。
また、乗員の肩部近傍から大腿部近傍までを、テザー５０及びサイドエアバッグ６０によって、図４に矢印で図示するように、衝突を受けた側とは反対側に安定して押圧し、乗員Ｐの身体を横ずれさせることにより、サイドドアＤの入り込みやピラー変形などの車室変形等による乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（２）サイドエアバッグ６０を、テザー５０の張力の作用線と一致する中間部５３に対して乗員Ｐ側へ展開するよう配置したことにより、サイドエアバッグ６０が展開することにより、テザー５０の中間部５３が乗員Ｐから見て外側に張り出す方向に屈曲又は湾曲し、テザー５０の張力をより高めて、バックレスト３０の後傾を防止する効果をさらに高めることができる。
（３）テザー５０及びサイドエアバッグ６０は、衝突の検知又は予測が行われていない通常状態（展開前の状態）においては、シートクッション２０の側部及びバックレスト３０の側部に沿って配置され、格納されることにより、車両の通常使用時（非衝突時）に、テザー５０及びサイドエアバッグ６０によって乗員Ｐの乗降性や居住性などの使い勝手が損なわれることがなく、車両の利便性、快適性を向上することができる。
（４）テザー５０及びサイドエアバッグ６０は、シート１の車幅方向外側の側部に設けられることにより、シート１に近い側のサイドドアＤ側から衝突を受けるいわゆるニアサイド側面衝突時に、テザー５０及びサイドエアバッグ６０により乗員Ｐを車幅方向内側へ押し出し、乗員への加害を抑制することができる。
（１）後面衝突時においては、テザー５０がシートクッション２０の前部とバックレスト３０の上部との間に掛けわたされることにより、乗員Ｐの背部に押圧されたバックレスト３０が後傾方向へ傾斜することを抑制できる。これにより、乗員Ｐの上体ＵＢがバックレスト３０の傾斜に沿ってずり上がり、乗員Ｐの頭部Ｈや頸部がヘッドレスト４０を乗り越えることによる乗員Ｐの傷害悪化を抑制することができる。
また、側面衝突時においては、エアバッグ６０の反力をテザー５０で受けることにより、サイドエアバッグ６０によって効果的に衝突エネルギを吸収することができる。
また、乗員の肩部近傍から大腿部近傍までを、テザー５０及びサイドエアバッグ６０によって、図４に矢印で図示するように、衝突を受けた側とは反対側に安定して押圧し、乗員Ｐの身体を横ずれさせることにより、サイドドアＤの入り込みやピラー変形などの車室変形等による乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（２）サイドエアバッグ６０を、テザー５０の張力の作用線と一致する中間部５３に対して乗員Ｐ側へ展開するよう配置したことにより、サイドエアバッグ６０が展開することにより、テザー５０の中間部５３が乗員Ｐから見て外側に張り出す方向に屈曲又は湾曲し、テザー５０の張力をより高めて、バックレスト３０の後傾を防止する効果をさらに高めることができる。
（３）テザー５０及びサイドエアバッグ６０は、衝突の検知又は予測が行われていない通常状態（展開前の状態）においては、シートクッション２０の側部及びバックレスト３０の側部に沿って配置され、格納されることにより、車両の通常使用時（非衝突時）に、テザー５０及びサイドエアバッグ６０によって乗員Ｐの乗降性や居住性などの使い勝手が損なわれることがなく、車両の利便性、快適性を向上することができる。
（４）テザー５０及びサイドエアバッグ６０は、シート１の車幅方向外側の側部に設けられることにより、シート１に近い側のサイドドアＤ側から衝突を受けるいわゆるニアサイド側面衝突時に、テザー５０及びサイドエアバッグ６０により乗員Ｐを車幅方向内側へ押し出し、乗員への加害を抑制することができる。
【0031】
＜第２実施形態＞
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、従前の実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図５は、第２実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを上方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。（第１実施形態の図４に相当する。後述する図６も同様。）
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、従前の実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図５は、第２実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを上方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。（第１実施形態の図４に相当する。後述する図６も同様。）
【0032】
第２実施形態の乗員保護装置は、テザー５０を、乗員Ｐに対する車幅方向内側にも設けたものである。
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果に加えて、バックレスト３０の上端部を左右で前方側へ牽引することにより、バックレスト３０の後傾挙動をより確実に抑制することができる。
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果に加えて、バックレスト３０の上端部を左右で前方側へ牽引することにより、バックレスト３０の後傾挙動をより確実に抑制することができる。
【0033】
＜第３実施形態＞
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第３実施形態について説明する。
図６は、第３実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを上方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。
第３実施形態の実施形態は、第２実施形態の構成に加え、さらに、サイドエアバッグ６０を、乗員Ｐに対する車幅方向内側にも設けたものである。
第３実施形態によれば、上述した第１、第２実施形態の効果と同様の効果に加えて、車幅方向内側のテザー５０及びサイドエアバッグ６０を、乗員Ｐから遠い側の車体側面部からの側面衝突（ファーサイド側突）での乗員Ｐの保護にも利用することができる。
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第３実施形態について説明する。
図６は、第３実施形態の乗員保護装置が設けられる車両用シートを上方から見た状態を示す模式図であって、展開時（衝突時）の状態を示す図である。
第３実施形態の実施形態は、第２実施形態の構成に加え、さらに、サイドエアバッグ６０を、乗員Ｐに対する車幅方向内側にも設けたものである。
第３実施形態によれば、上述した第１、第２実施形態の効果と同様の効果に加えて、車幅方向内側のテザー５０及びサイドエアバッグ６０を、乗員Ｐから遠い側の車体側面部からの側面衝突（ファーサイド側突）での乗員Ｐの保護にも利用することができる。
【0034】
＜第４実施形態＞
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第４実施形態について説明する。
図７は、第４実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
第４実施形態の乗員保護装置は、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０とは独立したテザー用ガス発生装置１４０を備えている。
第４実施形態においては、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０が発生した展開用ガスは、サイドエアバッグ６０の展開用に用いられ、テザー５０の牽引は、テザー用ガス発生装置１４０が発生するガスによって行われる。
なお、第４実施形態において、テザー５０、サイドエアバッグ６０は、第１乃至第３実施形態のいずれか一つと同様の構成とすることができる。
次に、本発明を適用した乗員保護装置の第４実施形態について説明する。
図７は、第４実施形態の乗員保護装置のシステム構成を模式的に示すブロック図である。
第４実施形態の乗員保護装置は、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０とは独立したテザー用ガス発生装置１４０を備えている。
第４実施形態においては、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０が発生した展開用ガスは、サイドエアバッグ６０の展開用に用いられ、テザー５０の牽引は、テザー用ガス発生装置１４０が発生するガスによって行われる。
なお、第４実施形態において、テザー５０、サイドエアバッグ６０は、第１乃至第３実施形態のいずれか一つと同様の構成とすることができる。
【0035】
エアバッグ制御ユニット１００は、衝突を検知又は予測した場合に、衝突態様に応じて、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０、テザー用ガス発生装置１４０が作動するタイミングを異ならせる。
後面衝突が判別された場合には、先ずテザー用ガス発生装置１４０を作動させてテザー５０を牽引し、テザー５０に張力を与えた後に、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０を作動させて、サイドエアバッグ６０を展開させる。
一方、側面衝突が判別された場合には、先ずサイドエアバッグ用ガス発生装置１３０を作動させて、サイドエアバッグ６０を展開させ、その後テザー用ガス発生装置１４０を作動させてテザー５０を牽引し、テザー５０に張力を与える。
後面衝突が判別された場合には、先ずテザー用ガス発生装置１４０を作動させてテザー５０を牽引し、テザー５０に張力を与えた後に、サイドエアバッグ用ガス発生装置１３０を作動させて、サイドエアバッグ６０を展開させる。
一方、側面衝突が判別された場合には、先ずサイドエアバッグ用ガス発生装置１３０を作動させて、サイドエアバッグ６０を展開させ、その後テザー用ガス発生装置１４０を作動させてテザー５０を牽引し、テザー５０に張力を与える。
【0036】
第４実施形態によれば、テザー５０、サイドエアバッグ６０の構成に応じて、上述した第１乃至第３実施形態の効果と同様の効果に加え、後面衝突時には先ずテザー５０に張力を発生させることでバックレスト３０の後傾挙動を拘束したうえで、その後サイドエアバッグ６０を展開させることにより、テザー５０の張力をさらに高めてバックレスト３０の傾斜による乗員のずり上がりを効果的に抑制することができる。
一方、側面衝突時にはサイドエアバッグ６０を先に展開させた後に、テザー５０に張力を発生させることで、サイドドアＤの内装部材などに囲まれた狭い空間内であってもサイドエアバッグ６０を確実に展開させ、その後テザー５０に張力を発生させることで、乗員Ｐ側方に押圧して衝突側から遠ざかる方向に移動させることができる。
一方、側面衝突時にはサイドエアバッグ６０を先に展開させた後に、テザー５０に張力を発生させることで、サイドドアＤの内装部材などに囲まれた狭い空間内であってもサイドエアバッグ６０を確実に展開させ、その後テザー５０に張力を発生させることで、乗員Ｐ側方に押圧して衝突側から遠ざかる方向に移動させることができる。
【0037】
（変形例）
本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員保護装置、シート、及び、車両の構成は、上述した実施形態に限定されず、適宜変更することができる。
（２）実施形態における衝突の検知又は予測を行う手法や、これに用いられるハードウェアの構成は一例であって、適宜変更することができる。
例えば、自車両に搭載するセンサの種類は実施形態に限定されず、適宜追加あるいは省略することができる。
また、自車両に搭載されたセンサによる検知、予測に限らず、例えば路車間通信や車車間通信を利用して衝突を予測してもよい。
（３）実施形態では、テザーとサイドエアバッグとを別部品により構成したが、テザー部の一部にバッグ部を一体的に形成してもよい。
本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員保護装置、シート、及び、車両の構成は、上述した実施形態に限定されず、適宜変更することができる。
（２）実施形態における衝突の検知又は予測を行う手法や、これに用いられるハードウェアの構成は一例であって、適宜変更することができる。
例えば、自車両に搭載するセンサの種類は実施形態に限定されず、適宜追加あるいは省略することができる。
また、自車両に搭載されたセンサによる検知、予測に限らず、例えば路車間通信や車車間通信を利用して衝突を予測してもよい。
（３）実施形態では、テザーとサイドエアバッグとを別部品により構成したが、テザー部の一部にバッグ部を一体的に形成してもよい。
【符号の説明】
【0038】
１ シート １０ ベース部
２０ シートクッション ３０ バックレスト
４０ ヘッドレスト ５０ テザー
５１ 端部 ５２ 端部
５３ 中間部 ６０ サイドエアバッグ
７０ 展開装置
１００ エアバッグ制御ユニット １０１ 衝突センサ
１１０ 前面衝突エアバッグ用ガス発生装置
１２０ カーテンエアバッグ用ガス発生装置
１３０ サイドエアバッグ用ガス発生装置
１４０ テザー用ガス発生装置
２００ 環境認識ユニット ２１０ 可視光カメラ装置
２２０ ミリ波レーダ装置 ２３０ レーザスキャナ装置
Ｐ 乗員 Ｈ 頭部
ＵＢ 上体 Ａ 腕
Ｌ 脚 Ｆ 大腿部
Ｂ 臀部 Ｄ サイドドア
２０ シートクッション ３０ バックレスト
４０ ヘッドレスト ５０ テザー
５１ 端部 ５２ 端部
５３ 中間部 ６０ サイドエアバッグ
７０ 展開装置
１００ エアバッグ制御ユニット １０１ 衝突センサ
１１０ 前面衝突エアバッグ用ガス発生装置
１２０ カーテンエアバッグ用ガス発生装置
１３０ サイドエアバッグ用ガス発生装置
１４０ テザー用ガス発生装置
２００ 環境認識ユニット ２１０ 可視光カメラ装置
２２０ ミリ波レーダ装置 ２３０ レーザスキャナ装置
Ｐ 乗員 Ｈ 頭部
ＵＢ 上体 Ａ 腕
Ｌ 脚 Ｆ 大腿部
Ｂ 臀部 Ｄ サイドドア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】