(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160535
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】滅菌システム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20231026BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 321Z
A61B6/03 323Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022070954
(22)【出願日】2022-04-22
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石川 優介
(72)【発明者】
【氏名】五反田 克己
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA22
4C093CA17
4C093EC47
4C093ED06
4C093EE30
(57)【要約】
【課題】診断機器の滅菌作業の負担を軽減するとともに、滅菌の精度を向上させること。
【解決手段】実施形態の滅菌システムは、滅菌部と、滅菌制御部とを持つ。滅菌部は、診断装置の架台および寝台の少なくとも一方に設置可能であり、診断装置の対象部位の滅菌処理を行う。滅菌制御部は、架台の傾斜を変更可能な架台駆動部および滅菌部を制御する。滅菌制御部は、架台駆動部を制御して架台を傾斜させて滅菌部と対象部位との距離を近づけた状態で、滅菌部に滅菌処理を行わせる。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の滅菌システムは、滅菌部と、滅菌制御部とを持つ。滅菌部は、診断装置の架台および寝台の少なくとも一方に設置可能であり、診断装置の対象部位の滅菌処理を行う。滅菌制御部は、架台の傾斜を変更可能な架台駆動部および滅菌部を制御する。滅菌制御部は、架台駆動部を制御して架台を傾斜させて滅菌部と対象部位との距離を近づけた状態で、滅菌部に滅菌処理を行わせる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
診断装置の架台および寝台の少なくとも一方に設置可能であり、前記診断装置の対象部位の滅菌処理を行う滅菌部と、
前記架台の傾斜を変更可能な架台駆動部および前記滅菌部を制御する滅菌制御部と、
を備え、
前記滅菌制御部は、前記架台駆動部を制御して前記架台を傾斜させて前記滅菌部と前記対象部位との距離を近づけた状態で、前記滅菌部に前記滅菌処理を行わせる、
を備える滅菌システム。
前記架台の傾斜を変更可能な架台駆動部および前記滅菌部を制御する滅菌制御部と、
を備え、
前記滅菌制御部は、前記架台駆動部を制御して前記架台を傾斜させて前記滅菌部と前記対象部位との距離を近づけた状態で、前記滅菌部に前記滅菌処理を行わせる、
を備える滅菌システム。
【請求項2】
前記滅菌制御部は、さらに、前記寝台の高さを変更可能な寝台駆動部を制御して前記寝台の高さを上げて前記滅菌部と前記対象部位との距離を近づけた状態で、前記滅菌部に前記滅菌処理を行わせる、
請求項１に記載の滅菌システム。
請求項１に記載の滅菌システム。
【請求項3】
前記滅菌制御部は、前記寝台を前記架台に接近する方向および前記架台から離れる方向に移動可能な前記寝台駆動部を制御して前記寝台を移動させながら、前記滅菌部に前記滅菌処理を行わせる、
請求項２に記載の滅菌システム。
請求項２に記載の滅菌システム。
【請求項4】
前記滅菌部は、紫外線の照射により前記滅菌処理を行う、
請求項１に記載の滅菌システム。
請求項１に記載の滅菌システム。
【請求項5】
前記診断装置の周囲の所定の範囲内における人の存在を検知する検知部をさらに備え、
前記滅菌制御部は、前記検知部により人の存在が検知された場合、前記滅菌部による紫外線の照射を停止させる、または、前記滅菌部による紫外線の照射方向を調整する、
請求項４に記載の滅菌システム。
前記滅菌制御部は、前記検知部により人の存在が検知された場合、前記滅菌部による紫外線の照射を停止させる、または、前記滅菌部による紫外線の照射方向を調整する、
請求項４に記載の滅菌システム。
【請求項6】
前記滅菌制御部は、前記診断装置の前記対象部位と前記滅菌部との間の距離に応じて、前記架台駆動部を制御して前記架台の傾斜角度を調整する、
請求項１に記載の滅菌システム。
請求項１に記載の滅菌システム。
【請求項7】
前記滅菌部は、前記架台に設けられており、前記寝台の滅菌処理を行う、
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
【請求項8】
前記滅菌部は、前記寝台に設けられており、前記架台の滅菌処理を行う、
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
【請求項9】
前記滅菌部は、前記寝台および前記架台の両方に設けられており、前記架台に設けられた前記滅菌部は前記寝台の滅菌処理を行い、前記寝台に設けられた前記滅菌部は前記架台の滅菌処理を行う、
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
【請求項10】
前記滅菌部は、前記滅菌処理における滅菌方向を変更可能な傾斜機構を備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
請求項１から６のいずれか一項に記載の滅菌システム。
【請求項11】
診断装置の架台および寝台の少なくとも一方に設置可能であり、前記診断装置の対象部位の滅菌処理を行い、滅菌方向を変更可能な傾斜機構を備える滅菌部と、
前記滅菌部を制御する滅菌制御部と、
を備え、
前記滅菌制御部は、前記傾斜機構を制御して前記滅菌部の滅菌方向を前記対象部位に向けた状態で、前記滅菌部に滅菌処理を行わせる、
を備える滅菌システム。
前記滅菌部を制御する滅菌制御部と、
を備え、
前記滅菌制御部は、前記傾斜機構を制御して前記滅菌部の滅菌方向を前記対象部位に向けた状態で、前記滅菌部に滅菌処理を行わせる、
を備える滅菌システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、滅菌システムに関する。
【背景技術】
【0002】
病院内での感染防止の観点から、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の診断機器を清掃して、消毒および滅菌を行う頻度が増大している。清掃方法としては、アルコール除菌、オゾン照射、ＵＶ（Ultraviolet）照射等の様々な方法が用いられている。各病院では、対象となる診断機器の種類や使用状況等に応じて清掃方法や清掃頻度を定め、診断機器の操作者が清掃機器を用いて或いは操作者が手動で清掃作業を行う運用がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１４２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
アルコール除菌については、操作者がアルコール消毒液を診断機器に塗布し、雑巾等を用いて手で直接拭く方式が採用される場合が多いが、この方式は手間がかかる上、拭きムラが発生しやすかった。また、オゾン照射については、長期的に見ると診断機器やその他の室内器具の劣化に繋がる恐れがあり、使用方法に制限がかかっていた。ＵＶ照射については、照射距離が近いほど滅菌効果は高まるが、人体への影響を考慮すると照射距離を長めに取るか、誰もいない空間で照射をする必要があった。また、近距離でＵＶ照射を行うと照射範囲が狭くなるため、Ｘ線ＣＴ装置のような大型医療機器を消毒する際には複数個のＵＶ照射器を用いる必要があった。
【0005】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、診断機器の滅菌作業の負担を軽減するとともに、滅菌の精度を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の滅菌システムは、滅菌部と、滅菌制御部とを持つ。滅菌部は、診断装置の架台および寝台の少なくとも一方に設置可能であり、診断装置の対象部位の滅菌処理を行う。滅菌制御部は、架台の傾斜を変更可能な架台駆動部および滅菌部を制御する。滅菌制御部は、架台駆動部を制御して架台を傾斜させて滅菌部と対象部位との距離を近づけた状態で、滅菌部に滅菌処理を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の一例を示す図。
【図2】第１の実施形態に係る第１ＵＶ照射器１９－１および第２ＵＶ照射器１９－２の配置位置の一例を示す図。
【図3】第１の実施形態に係る第１ＵＶ照射器１９－１および第２ＵＶ照射器１９－２の照射範囲の一例を示す図。
【図4】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による第１の滅菌処理の一例を示すフローチャート。
【図5A】第１の実施形態に係る第１の滅菌処理の開始時における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図5B】第１の実施形態に係る第１の滅菌処理のステップＳ１０１における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図5C】第１の実施形態に係る第１の滅菌処理のステップＳ１０３における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図5D】第１の実施形態に係る第１の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図5E】第１の実施形態に係る第１の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図6】第２の実施形態に係る第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４の配置位置および照射範囲の一例を示す図。
【図7A】第２の実施形態に係る第２の滅菌処理の開始時における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図7B】第２の実施形態に係る第２の滅菌処理のステップＳ１０１における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図7C】第２の実施形態に係る第２の滅菌処理のステップＳ１０３における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図7D】第２の実施形態に係る第２の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図7E】第２の実施形態に係る第２の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７および天板３３の位置関係を説明する図。
【図8】第３の実施形態に係るＵＶ照射器１９の配置位置および照射範囲の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら、実施形態の滅菌システムについて説明する。滅菌システムは、例えば、ＵＶ照射器（ＵＶライト）を使用した診断装置の滅菌に使用される。滅菌システムは、滅菌作業を自動化することで滅菌作業の負担を軽減することができるとともに、滅菌作業を短時間で完了させて効率化し、滅菌の精度を向上させることができる。
【0009】
診断装置は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）－ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、核医学診断装置、Ｘ線透視撮影装置等の医用画像診断装置である。以下においては、診断装置がＸ線ＣＴ装置であり、滅菌システムがＸ線ＣＴ装置のコンソール装置に組み込まれる場合を例に挙げて説明する。Ｘ線ＣＴ装置の場合、例えば、架台のフロント部またはリア部、寝台の前面部等にＵＶ照射器を設けることで、架台、寝台において特に接触回数が多い箇所を紫外線の照射範囲に設定することができる。例えば、コンソール装置からの信号（滅菌指示）に応じてＵＶ照射を制御することで、Ｘ線ＣＴ装置が自動で滅菌作業を行うことができ、最短時間でＸ線ＣＴ装置の滅菌作業を完了させることができる。
【0010】
＜第１の実施形態＞
［Ｘ線ＣＴ装置の構成］
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の一例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。第１の実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１７の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。
［Ｘ線ＣＴ装置の構成］
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の一例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。第１の実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１７の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。
【0011】
架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８と、ＵＶ照射器１９（第１ＵＶ照射器１９－１、第２ＵＶ照射器１９－２）、カメラ２０と、架台駆動装置２１とを有する。
【0012】
Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。
【0013】
ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。
【0014】
コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ１３の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。
【0015】
Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器等を含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。
【0016】
Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号等でもよい）をＤＡＳ１６に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。
【0017】
Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもかまわない。
【0018】
ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１６は、ビューの切り替わりを、制御装置１８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。
【0019】
回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、Ｘ線管１１等を支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。
【0020】
Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐeのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。
【0021】
制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する処理回路を有する。制御装置１８は、コンソール装置４０または架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受け付けて、架台装置１０および寝台装置３０の動作を制御する。例えば、制御装置１８は、架台駆動装置２１を制御して、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたりする。架台装置１０をチルトさせる場合、制御装置１８は、入力インターフェースに入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、架台駆動装置２１を制御して、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１７を回転させる。制御装置１８は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１７の回転角度を把握している。また、制御装置１８は、回転フレーム１７の回転角度を随時、スキャン制御機能５５に提供する。制御装置１８は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。
【0022】
ＵＶ照射器１９は、滅菌効果を有する紫外線（ＵＶ）を所定方向に照射する。ＵＶ照射器１９は、架台装置１０（回転フレーム１７）のフロント部またはリア部に設けられる。ＵＶ照射器１９は、例えば、架台装置１０の内部または外部に設けられる。図１に示す例では、回転フレーム１７のフロント部（内周部）の２か所に、第１ＵＶ照射器１９－１と、第２ＵＶ照射器１９－２とが設けられている。第１ＵＶ照射器１９－１と、第２ＵＶ照射器１９－２とは、回転フレーム１７の回転軸（Ｚ軸）周りに、例えば、所定の角度だけ離れた位置に配置される。第１ＵＶ照射器１９－１と、第２ＵＶ照射器１９－２とは、例えば、６０～１２０度だけ離れた位置に配置される。
【0023】
図２は、第１ＵＶ照射器１９－１および第２ＵＶ照射器１９－２の配置位置の一例を示す図である。図２に示す例では、第１ＵＶ照射器１９－１と、第２ＵＶ照射器１９－２とが、回転フレーム１７の内周部の２か所に、回転フレーム１７の回転軸（Ｚ軸）周りに、９０度だけ離れた位置に配置される。尚、ＵＶ照射器１９の数および架台装置１０上の配置位置は任意である。
【0024】
図３は、第１ＵＶ照射器１９－１および第２ＵＶ照射器１９－２の照射範囲の一例を示す図である。図３に示すように、架台装置１０が寝台装置３０の天板３３に向けてチルトされた状態で、滅菌処理（ＵＶ照射）が実行される。この場合、第１ＵＶ照射器１９－１および第２ＵＶ照射器１９－２の各々は、天板３３に向けて紫外線を照射する。これにより、天板３３の上面の照射領域ＲＡが滅菌処理される。
【0025】
ＵＶ照射器１９は、「滅菌部」の一例である。すなわち、ＵＶ照射器１９（滅菌部）は、Ｘ線ＣＴ装置１（診断装置）の架台装置１０（架台）および寝台装置３０（寝台）の少なくとも一方に設置可能であり、診断装置の対象部位の滅菌処理を行う。滅菌部は、紫外線の照射により滅菌処理を行う。滅菌部は、架台に設けられており、寝台の滅菌処理を行う。
【0026】
カメラ２０は、Ｘ線ＣＴ装置１が設置された空間（検査室等）を撮像することで、空間内の人の存在に関する情報を取得する。カメラ２０により取得された画像は、後述する検知機能５８に提供される。
【0027】
架台駆動装置２１は、例えば、モータやアクチュエータを含む。架台駆動装置２１は、例えば、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたりする。架台駆動装置２１は、入力インターフェースに入力された傾斜角度（チルト角度）や、後述する滅菌制御機能５７からの傾斜指示に基づいて、架台装置１０の回転フレーム１７を、Ｙ軸方向を基準として所定角度傾けることができる。
【0028】
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置して移動させ、架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置３２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置３２は、天板３３を、支持フレーム３４に沿って天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。また、寝台駆動装置３２は、天板３３を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動させる。天板３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。
【0029】
寝台駆動装置３２は、天板３３だけでなく、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置１０がＺ軸方向に移動可能であり、架台装置１０の移動によって回転フレーム１７が被検体Ｐの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置１０と天板３３の双方が移動可能な構成であってもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐが立位または座位でスキャンされる方式の装置であってもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台装置３０に代えて被検体支持機構を有し、架台装置１０は、回転フレーム１７を、床面に垂直な軸方向を中心に回転させる。
【0030】
コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、ネットワーク接続回路４４と、処理回路５０とを有する。第１の実施形態では、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。
【0031】
メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ、被検体Ｐに関する情報、撮影条件等を記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。
【0032】
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、医師、技師等である操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）であってもよい。
【0033】
入力インターフェース４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、検出データまたは投影データ（後述）を収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件、滅菌処理の開始指示等の入力操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。尚、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。
【0034】
ネットワーク接続回路４４は、例えば、プリント回路基板を有するネットワークカード、或いは無線通信モジュール等を含む。ネットワーク接続回路４４は、接続する対象のネットワークの形態に応じた情報通信用プロトコルを実装する。
【0035】
処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作や、架台装置１０の動作、および寝台装置３０の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、システム制御機能５１、前処理機能５２、再構成処理機能５３、画像処理機能５４、スキャン制御機能５５、表示制御機能５６、滅菌制御機能５７、検知機能５８等を実行する。これらの構成要素は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ４１に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））等の回路（circuitry）を意味する。メモリ４１にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。
【0036】
コンソール装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が有する構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。
【0037】
システム制御機能５１は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。
【0038】
前処理機能５２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成する。
【0039】
再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ４１に記憶させる。
【0040】
画像処理機能５４は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。
【0041】
スキャン制御機能５５は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８、架台駆動装置２１、および寝台駆動装置３２に指示することで、架台装置１０における検出データの収集処理を制御する。スキャン制御機能５５は、位置決め画像を収集する撮影、および診断に用いる画像を撮影する際の各部の動作をそれぞれ制御する。
【0042】
表示制御機能５６は、各種画像（撮影画像、位置決め画像、入力インターフェース４３の受け付けた入力操作結果等）をディスプレイ４２に表示させる。
【0043】
滅菌制御機能５７は、Ｘ線ＣＴ装置１の各構成部品（対象部位）を滅菌するための滅菌処理を行う際の各種装置の動作を制御する。滅菌制御機能５７は、架台駆動装置２１、寝台駆動装置３２、ＵＶ照射器１９、および制御装置１８を制御する。滅菌制御機能５７の処理の詳細については後述する。
【0044】
滅菌制御機能５７は、「滅菌制御部」の一例である。滅菌制御機能５７（滅菌制御部）は、架台装置１０（架台）の傾斜を変更可能な架台駆動装置２１（架台駆動部）およびＵＶ照射器１９（滅菌部）を制御する。滅菌制御部は、架台駆動部を制御して架台を傾斜させて滅菌部と対象部位との距離を近づけた状態で、滅菌部に滅菌処理を行わせる。また、滅菌制御部は、さらに、寝台の高さを変更可能な寝台駆動装置３２（寝台駆動部）を制御して寝台の高さを上げて滅菌部と対象部位との距離を近づけた状態で、滅菌部に滅菌処理を行わせる。また、滅菌制御部は、寝台を架台に接近する方向および架台から離れる方向に移動可能な寝台駆動部を制御して寝台を移動させながら、滅菌部に滅菌処理を行わせる。
【0045】
検知機能５８は、カメラ２０により撮像されたＸ線ＣＴ装置１が設置された空間（検査室等）の画像に基づいて、当該空間（Ｘ線ＣＴ装置１の付近）に存在する人を検知する。検知機能５８により人が検知された場合、滅菌制御機能５７は、ＵＶ照射を停止するための制御を行う。検知機能５８の処理の詳細については後述する。
【0046】
検知機能５８は、「検知部」の一例である。すなわち、検知機能５８（検知部）は、診断装置の周囲の所定の範囲内における人の存在を検知する。滅菌制御部は、検知部により人の存在が検知された場合、滅菌部による紫外線の照射を停止させる、または、滅菌部による紫外線の照射方向を調整する。
【0047】
上記構成により、Ｘ線ＣＴ装置１は、ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン、ステップアンドシュート等のスキャン態様で被検体Ｐのスキャンを行う。ヘリカルスキャンとは、天板３３を移動させながら回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンとは、天板３３を静止させた状態で回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐを円軌道でスキャンする態様である。ステップアンドシュートとは、天板３３の位置を一定間隔で移動させて、コンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行う態様である。
【0048】
上記の滅菌制御機能５７（滅菌制御部）、検知機能５８（検知部）、およびＵＶ照射器１９（滅菌部）との組み合わせは、「滅菌システム」の一例である。
【0049】
［処理フロー］
次に、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の第１の滅菌処理の処理フローの一例を説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐのスキャンの停止期間（例えば、被検体の入れ替わりに伴う空き時間等）に滅菌処理を行う。図４は、Ｘ線ＣＴ装置１による第１の滅菌処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す滅菌処理は、例えば、コンソール装置４０の操作者が、入力インターフェース４３を介して、滅菌処理の開始の指示を行った場合に開始される。
次に、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の第１の滅菌処理の処理フローの一例を説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐのスキャンの停止期間（例えば、被検体の入れ替わりに伴う空き時間等）に滅菌処理を行う。図４は、Ｘ線ＣＴ装置１による第１の滅菌処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す滅菌処理は、例えば、コンソール装置４０の操作者が、入力インターフェース４３を介して、滅菌処理の開始の指示を行った場合に開始される。
【0050】
まず、コンソール装置４０の処理回路５０の滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動させ、天板３３の高さ（寝台高さ）を、上限高さに変更する（ステップＳ１０１）。図５Ａは、第１の滅菌処理の開始時における回転フレーム１７および天板３３（基準高さＢＰ）の位置関係を説明する図である。図５Ｂは、第１の滅菌処理のステップＳ１０１における回転フレーム１７および天板３３（上限高さＵＬ）の位置関係を説明する図である。図５Ａに示すように、第１の滅菌処理の開始時において、天板３３の高さは、基準高さＢＰである。図５Ｂに示すように、上記のステップＳ１０１において、天板３３が鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動され、天板３３の高さが、上限高さＵＬに変更される。
【0051】
次に、滅菌制御機能５７は、架台駆動装置２１を制御して、架台装置１０を天板３３に向けてチルトさせ、架台装置１０のチルト角度を、滅菌用角度に変更する（ステップＳ１０３）。図５Ｃは、第１の滅菌処理のステップＳ１０３における回転フレーム１７（チルト角度θ１）および天板３３（上限高さＵＬ）の位置関係を説明する図である。図５Ｃに示すように、上記のステップＳ１０３において、架台装置１０が天板３３に向けてチルトされ、架台装置１０のチルト角度が滅菌用角度（チルト角度θ１）に変更される。滅菌用角度は、例えば、ＵＶ照射器１９と天板３３との間の距離が最短となるような角度に設定される。滅菌用角度は、例えば、架台装置１０におけるＵＶ照射器１９が設けられている側に最大の傾きとなる角度に設定される。滅菌用角度は、例えば、架台装置１０のフロント側（リア側）に設けられている場合には、フロント側（リア側）に最大の傾きとなる角度に設定される。このような滅菌用角度を設定することで、滅菌範囲は狭いが、天板３３を往復動作させるため、一定時間後には天板３３の全体が滅菌されることになる。チルトさせることで距離が近くなり滅菌時間も短くなる。
【0052】
また、滅菌制御機能５７は、架台駆動装置２１を制御して、架台装置１０の回転フレーム１７を回転させて、第１ＵＶ照射器１９－１および第２ＵＶ照射器１９－２が、天板３３の上部であってＹ軸およびＺ軸により形成される面に対して左右対称な位置（天板３３から等距離となる位置）に移動される。
【0053】
次に、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を支持フレーム３４に沿って天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に往復移動させながら、ＵＶ照射器１９を制御して、紫外線を天板３３に照射する（ステップＳ１０５）。図５Ｄは、第１の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７（チルト角度θ１）および天板３３（上限高さＵＬ，第１スライド位置ＩＬ）の位置関係を説明する図ある。図５Ｅは、第１の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７（チルト角度θ１）および天板３３（上限高さＵＬ，第２スライド位置ＯＬ）の位置関係を説明する図である。図５Ｄおよび図５Ｅに示すように、天板３３は、架台装置１０への進入方向での限界位置（第１スライド位置ＩＬ）と、架台装置１０への進入方向とは反対方向での限界位置（第２スライド位置ＯＬ）との間を往復移動される。これにより、天板３３の上面を漏れなく且つむらなく滅菌することが可能となる。尚、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して天板３３の長手方向に往復移動させながら、対象部位とＵＶ照射器１９との距離に応じて架台駆動装置２１を制御して架台装置１０のチルト角度を調整し、所望の対象部位に紫外線が照射されるように照射方向を調整してもよい。すなわち、滅菌制御部は、診断装置の対象部位と滅菌部との間の距離に応じて、架台駆動部を制御して架台の傾斜角度を調整するようにしてよい。
【0054】
上記のように天板３３が往復移動される間、検知機能５８は、カメラ２０により撮像されたＸ線ＣＴ装置１が設置された空間（検査室等）の画像に基づいて、当該空間（Ｘ線ＣＴ装置１の付近）に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。検知機能５８により人が検知された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、滅菌制御機能５７は、ＵＶ照射器１９を制御して、紫外線の照射を停止する（ステップＳ１１１）。このように、人の存在が検知された場合に紫外線の照射を停止することで、紫外線の人体への影響を回避することができる。
【0055】
一方、検知機能５８により人が検知されない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、滅菌制御機能５７は、紫外線の天板３３への照射を継続し、終了条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０９）。終了条件とは、例えば、天板３３の往復移動の回数が、予め定められた回数に到達したこと、紫外線の天板３３への照射時間が、予め定められた時間に到達したこと等である。滅菌制御機能５７は、終了条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、上記のステップＳ１０５に戻り、紫外線の天板３３への照射を継続して、以降の処理を繰り返す。
【0056】
一方、滅菌制御機能５７は、終了条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、ＵＶ照射器１９を制御して、紫外線の天板３３への照射を停止する（ステップＳ１１１）。さらに、滅菌制御機能５７は、架台駆動装置２１を制御して、架台装置１０を天板３３から離れる方向にチルトさせて、架台装置１０を非チルト角度（基準角度）に変更する（ステップＳ１１３）。また、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を鉛直方向（－Ｙ軸方向）に移動させ、天板３３の高さを、基準高さに変更する（ステップＳ１１５）。尚、これらの制御と並行して、必要に応じて、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を支持フレーム３４に沿って天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させて、天板３３を架台装置１０から引き出された位置に移動させる。以上により、本フローチャートの処理が終了する。
【0057】
以上説明した第１の実施形態によれば、診断機器の滅菌作業の負担を軽減するとともに、滅菌の精度を向上させることができる。特に、ＵＶ照射器１９を架台装置１０に設けて、架台装置１０をチルトさせた状態で寝台装置３０（天板３３）に対して紫外線を照射することで、寝台装置３０を、滅菌効果が高い条件下で、漏れなく、むらなく、且つ短時間で滅菌することができる。
【0058】
尚、上記の第１の実施形態では、人が検知された場合に、紫外線の照射を停止するとともに架台装置１０のチルト角度や天板の高さを基準位置（初期位置）に戻す構成を説明したが、これに限られない。人が検知された場合には、紫外線の照射のみを停止したり、照射範囲が人にかぶらないように照射方向（架台装置１０のチルト角度）を変更させるようにしてもよい。
【0059】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、ＵＶ照射器１９を架台装置１０に設けて天板３３の滅菌処理を行う構成を説明したが、第２の実施形態では、ＵＶ照射器１９を寝台装置３０に設けて架台装置１０の滅菌処理を行う。すなわち、滅菌部は、寝台に設けられており、架台の滅菌処理を行う。以下の説明においては、第１の実施形態と共通する部材や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、ＵＶ照射器１９を架台装置１０に設けて天板３３の滅菌処理を行う構成を説明したが、第２の実施形態では、ＵＶ照射器１９を寝台装置３０に設けて架台装置１０の滅菌処理を行う。すなわち、滅菌部は、寝台に設けられており、架台の滅菌処理を行う。以下の説明においては、第１の実施形態と共通する部材や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
【0060】
［Ｘ線ＣＴ装置の構成］
図６は、第２の実施形態に係る第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４の配置位置および照射範囲の一例を示す図である。図６に示すように、第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４は、寝台装置３０の支持フレーム３４の上部の架台装置１０に近い位置に設けられる。第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４の各々は、架台装置１０に向けて紫外線を照射する。例えば、第３ＵＶ照射器１９－３は、その照射範囲ＲＡ－３が、架台装置１０に設けられた操作パネルＯＰ３を包含するような位置に設けられる。また、例えば、第４ＵＶ照射器１９－４は、その照射範囲ＲＡ－４が、架台装置１０に設けられた操作パネルＯＰ４を包含するような位置に設けられる。これにより、架台装置１０の操作パネルやドーム内が滅菌処理される。尚、ＵＶ照射器１９の数および寝台装置３０上の配置位置は任意である。
図６は、第２の実施形態に係る第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４の配置位置および照射範囲の一例を示す図である。図６に示すように、第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４は、寝台装置３０の支持フレーム３４の上部の架台装置１０に近い位置に設けられる。第３ＵＶ照射器１９－３および第４ＵＶ照射器１９－４の各々は、架台装置１０に向けて紫外線を照射する。例えば、第３ＵＶ照射器１９－３は、その照射範囲ＲＡ－３が、架台装置１０に設けられた操作パネルＯＰ３を包含するような位置に設けられる。また、例えば、第４ＵＶ照射器１９－４は、その照射範囲ＲＡ－４が、架台装置１０に設けられた操作パネルＯＰ４を包含するような位置に設けられる。これにより、架台装置１０の操作パネルやドーム内が滅菌処理される。尚、ＵＶ照射器１９の数および寝台装置３０上の配置位置は任意である。
【0061】
［処理フロー］
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の第２の滅菌処理の処理フローの一例を説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐのスキャンの停止期間（例えば、被検体の入れ替わりに伴う空き時間等）に、滅菌処理を行う。第２の滅菌処理の基本的な流れは、第１の実施形態における図４に示す第１の滅菌処理と同じである。このため、図４に示すフローチャートを用いて、第２の滅菌処理の処理フローを説明する。図４に示す第２の滅菌処理は、例えば、コンソール装置４０の操作者が、入力インターフェース４３を介して、滅菌処理の開始の指示を行った場合に開始される。
次に、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の第２の滅菌処理の処理フローの一例を説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐのスキャンの停止期間（例えば、被検体の入れ替わりに伴う空き時間等）に、滅菌処理を行う。第２の滅菌処理の基本的な流れは、第１の実施形態における図４に示す第１の滅菌処理と同じである。このため、図４に示すフローチャートを用いて、第２の滅菌処理の処理フローを説明する。図４に示す第２の滅菌処理は、例えば、コンソール装置４０の操作者が、入力インターフェース４３を介して、滅菌処理の開始の指示を行った場合に開始される。
【0062】
まず、コンソール装置４０の処理回路５０の滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動させ、天板３３の高さ（寝台高さ）を、上限高さに変更する（ステップＳ１０１）。図７Ａは、第２の滅菌処理の開始時における回転フレーム１７および天板３３（基準高さＢＰ）の位置関係を説明する図である。図７Ｂは、第２の滅菌処理のステップＳ１０１における回転フレーム１７および天板３３（上限高さＵＬ）の位置関係を説明する図である。図７Ａに示すように、第２の滅菌処理の開始時において、天板３３の高さは、基準高さＢＰである。図７Ｂに示すように、上記のステップＳ１０１において、天板３３が鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動され、天板３３の高さが、上限高さＵＬに変更される。
【0063】
次に、滅菌制御機能５７は、架台駆動装置２１を制御して、架台装置１０を天板３３に向けてチルトさせ、架台装置１０のチルト角度を、滅菌用角度に変更する（ステップＳ１０３）。図７Ｃは、第２の滅菌処理のステップＳ１０３における回転フレーム１７（チルト角度θ２）および天板３３（上限高さＵＬ）の位置関係を説明する図である。図７Ｃに示すように、上記のステップＳ１０３において、架台装置１０が天板３３に向けてチルトされ、架台装置１０のチルト角度が滅菌用角度（チルト角度θ２）に変更される。滅菌用角度は、例えば、ＵＶ照射器１９と天板３３との間の距離が最短となるような角度に設定される。滅菌用角度は、例えば、寝台装置３０側に最大の傾きとなる角度に設定される。
【0064】
次に、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を支持フレーム３４に沿って天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に往復移動させながら、ＵＶ照射器１９を制御して、紫外線を架台装置１０に照射する（ステップＳ１０５）。図７Ｄは、第２の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７（チルト角度θ２）および天板３３（上限高さＵＬ，第３スライド位置Ｐ１）の位置関係を説明する図ある。図７Ｅは、第２の滅菌処理のステップＳ１０５における回転フレーム１７（チルト角度θ２）および天板３３（上限高さＵＬ，第４スライド位置Ｐ２）の位置関係を説明する図である。図７Ｄおよび図７Ｅに示すように、天板３３は、架台装置１０への進入方向での第３スライド位置Ｐ１と、架台装置１０への進入方向とは反対方向での第４スライド位置Ｐ４との間を往復移動される。第３スライド位置Ｐ１は、例えば、架台装置１０のドーム内でＵＶ照射器１９から照射される紫外線が架台装置１０に当たる限界位置である。第４スライド位置Ｐ２は、例えば、架台装置１０のドーム外でＵＶ照射器１９から照射される紫外線が架台装置１０に当たる限界位置である。これにより、架台装置１０の外部（パネル操作部）やドーム内を漏れなく且つむらなく滅菌することが可能となる。尚、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して天板３３の長手方向に往復移動させながら、対象部位とＵＶ照射器１９との距離に応じて架台駆動装置２１を制御して架台装置１０のチルト角度を調整し、所望の対象部位に紫外線が照射されるように照射方向を調整してもよい。
【0065】
上記のように天板３３が往復移動される間、検知機能５８は、カメラ２０により撮像されたＸ線ＣＴ装置１が設置された空間（検査室等）の画像に基づいて、当該空間（Ｘ線ＣＴ装置１の付近）に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。検知機能５８により人が検知された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、滅菌制御機能５７は、ＵＶ照射器１９を制御して、紫外線の照射を停止する（ステップＳ１１１）。このように、人の存在が検知された場合に紫外線の照射を停止することで、紫外線の人体への影響を回避することができる。
【0066】
一方、検知機能５８により人が検知されない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、滅菌制御機能５７は、紫外線の架台装置１０への照射を継続し、終了条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０９）。滅菌制御機能５７は、終了条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、上記のステップＳ１０５に戻り、紫外線の架台装置１０への照射を継続して、以降の処理を繰り返す。
【0067】
一方、滅菌制御機能５７は、終了条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、ＵＶ照射器１９を制御して、紫外線の天板３３への照射を停止する（ステップＳ１１１）。さらに、滅菌制御機能５７は、架台駆動装置２１を制御して、架台装置１０を天板３３から離れる方向にチルトさせて、架台装置１０を非チルト角度（基準角度）に変更する（ステップＳ１１３）。また、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を鉛直方向（－Ｙ軸方向）に移動させ、天板３３の高さを、基準高さに変更する（ステップＳ１１５）。尚、これらの制御と並行して、必要に応じて、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を支持フレーム３４に沿って天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させて、天板３３を架台装置１０から引き出された位置に移動させる。以上により、本フローチャートの処理が終了する。
【0068】
以上説明した第２の実施形態によれば、診断機器の滅菌作業の負担を軽減するとともに、滅菌の精度を向上させることができる。特に、ＵＶ照射器１９を寝台装置３０に設けて、架台装置１０をチルトさせた状態で架台装置１０に対して紫外線を照射することで、架台装置１０を、滅菌効果が高い条件下で、漏れなく、むらなく、且つ短時間で滅菌することができる。
【0069】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第１および第２の実施形態では、架台装置１０をチルトさせた状態で滅菌処理を行う構成を説明したが、第３の実施形態では、主に、ＰＥＴ－ＣＴ装置のようなチルト機構を有さない診断装置を対象として、チルト機構を持つＵＶ照射器１９を用いて滅菌処理を行う。すなわち、滅菌部は、滅菌処理における滅菌方向を変更可能な傾斜機構を備える。以下の説明においては、第１および第２の実施形態と共通する部材や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、第３の実施形態について説明する。第１および第２の実施形態では、架台装置１０をチルトさせた状態で滅菌処理を行う構成を説明したが、第３の実施形態では、主に、ＰＥＴ－ＣＴ装置のようなチルト機構を有さない診断装置を対象として、チルト機構を持つＵＶ照射器１９を用いて滅菌処理を行う。すなわち、滅菌部は、滅菌処理における滅菌方向を変更可能な傾斜機構を備える。以下の説明においては、第１および第２の実施形態と共通する部材や機能については同一符号を付して、その説明を省略する。
【0070】
［Ｘ線ＣＴ装置の構成］
図８は、第３の実施形態に係るＵＶ照射器１９の配置位置および照射範囲の一例を示す図である。図８に示すように、ＵＶ照射器１９は、架台装置１０の回転フレーム１７のフロント部（リア部）に設けられる。ＵＶ照射器１９はチルト機構を有しており、Ｘ軸回りにチルト可能である。除菌処理の間、滅菌制御機能５７は、ＵＶ照射器１９を制御して、ＵＶ照射器１９の照射方向が天板３３に向くようにＵＶ照射器１９のチルト角度を変更する。この場合のチルト制御について、予め設定された角度に自動で動くようにしてもよいし、センサ機能（不図示）を設けて、ＵＶ照射器１９と対象部位（天板３３）との距離が最短になるようにＵＶ照射器１９を制御してもよい。さらに、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動させ、天板３３の高さを上限高さＵＬに変更する。尚、第２の実施形態のように、ＵＶ照射器１９は、寝台装置３０に設けられてもよい。
図８は、第３の実施形態に係るＵＶ照射器１９の配置位置および照射範囲の一例を示す図である。図８に示すように、ＵＶ照射器１９は、架台装置１０の回転フレーム１７のフロント部（リア部）に設けられる。ＵＶ照射器１９はチルト機構を有しており、Ｘ軸回りにチルト可能である。除菌処理の間、滅菌制御機能５７は、ＵＶ照射器１９を制御して、ＵＶ照射器１９の照射方向が天板３３に向くようにＵＶ照射器１９のチルト角度を変更する。この場合のチルト制御について、予め設定された角度に自動で動くようにしてもよいし、センサ機能（不図示）を設けて、ＵＶ照射器１９と対象部位（天板３３）との距離が最短になるようにＵＶ照射器１９を制御してもよい。さらに、滅菌制御機能５７は、寝台駆動装置３２を制御して、天板３３を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動させ、天板３３の高さを上限高さＵＬに変更する。尚、第２の実施形態のように、ＵＶ照射器１９は、寝台装置３０に設けられてもよい。
【0071】
すなわち、滅菌部は、診断装置の架台および寝台の少なくとも一方に設置可能であり、診断装置の対象部位の滅菌処理を行い、滅菌方向を変更可能な傾斜機構を備える。滅菌制御部は、傾斜機構を制御して滅菌部の滅菌方向を対象部位に向けた状態で、滅菌部に滅菌処理を行わせる。
【0072】
以上説明した第３の実施形態によれば、診断機器の滅菌作業の負担を軽減するとともに、滅菌の精度を向上させることができる。特に、ＵＶ照射器１９を架台装置１０または寝台装置３０に設けて、ＵＶ照射器１９をチルトさせた状態で紫外線を照射することで、滅菌効果が高い条件下で、漏れなく、むらなく、且つ短時間で滅菌作業を行うことができる。
【0073】
尚、上記の第１から第３の実施形態の構成は、適宜、組み合わせてもよい。例えば、架台装置１０および寝台装置３０の両方にＵＶ照射器１９を設けて、架台装置１０および寝台装置３０の滅菌処理を同時に行うようにしてもよい。すなわち、滅菌部は、寝台および架台の両方に設けられており、架台に設けられた滅菌部は寝台の滅菌処理を行い、寝台に設けられた滅菌部は架台の滅菌処理を行うようにしてもよい。
【0074】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0075】
１…Ｘ線ＣＴ装置，１０…架台装置，１１…Ｘ線管，１２…ウェッジ，１３…コリメータ，１４…Ｘ線高電圧装置，１５…Ｘ線検出器，１６…データ収集システム，１７…回転フレーム，１８…制御装置，１９…ＵＶ照射器，１９－１…第１ＵＶ照射器，１９－２…第２ＵＶ照射器，１９－３…第３ＵＶ照射器，１９－４…第４ＵＶ照射器，２０…カメラ，２１…架台駆動装置，３０…寝台装置，３１…基台，３２…寝台駆動装置，３３…天板，３４…支持フレーム，４０…コンソール装置，４１…メモリ，４２…ディスプレイ，４３…入力インターフェース，４４…ネットワーク接続回路，５０…処理回路，５１…システム制御機能，５２…前処理機能，５３…再構成処理機能，５４…画像処理機能，５５…スキャン制御機能，５６…表示制御機能，５７…滅菌制御機能，５８…検知機能
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図8】