(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023160539
(43)【公開日】2023-11-02
(54)【発明の名称】電動式作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20231026BHJP
E02F 9/08 20060101ALI20231026BHJP
B60R 16/04 20060101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 C
E02F9/08 Z
B60R16/04 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022070964
(22)【出願日】2022-04-22
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野村 浩太郎
(57)【要約】
【課題】複数のバッテリユニットおよび電動モータを含む構成部品のレイアウトの自由度を増大させることができる電動式作業機械を提供する。
【解決手段】電動式作業機械としての油圧ショベルは、電動モータと、電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、電動モータおよび複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備える。複数のバッテリユニットは、機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、一方向と垂直な方向に並んで位置する。複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する。
【選択図】図５
【解決手段】電動式作業機械としての油圧ショベルは、電動モータと、電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、電動モータおよび複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備える。複数のバッテリユニットは、機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、一方向と垂直な方向に並んで位置する。複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動モータと、
前記電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、
前記電動モータおよび前記複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備え、
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、前記一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する、電動式作業機械。
前記電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、
前記電動モータおよび前記複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備え、
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、前記一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する、電動式作業機械。
【請求項2】
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、前記一方向としての左右方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な前後方向に並んで位置し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記端部として、前記左右方向において互いにずれて位置する側端部をそれぞれ有する、請求項１に記載の電動式作業機械。
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記端部として、前記左右方向において互いにずれて位置する側端部をそれぞれ有する、請求項１に記載の電動式作業機械。
【請求項3】
ｎを２以上の整数として、前記少なくとも２つのバッテリユニットの個数をｎ個としたとき、
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、最後尾側から前方に向かってｎ番目まで並んで位置する、請求項２に記載の電動式作業機械。
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、最後尾側から前方に向かってｎ番目まで並んで位置する、請求項２に記載の電動式作業機械。
【請求項4】
前記機体フレームは、縁部を有し、
前記縁部は、上方から見て、前記機体フレームの機体後端部から前方に向かうにつれて、左右方向の幅が広がる形状を有し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部に対して、左右方向において前記縁部に近づく側にずれて位置する、請求項２に記載の電動式作業機械。
前記縁部は、上方から見て、前記機体フレームの機体後端部から前方に向かうにつれて、左右方向の幅が広がる形状を有し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部に対して、左右方向において前記縁部に近づく側にずれて位置する、請求項２に記載の電動式作業機械。
【請求項5】
前記少なくとも２つのバッテリユニットを、後方バッテリユニットとしたとき、
前記複数のバッテリユニットは、前記後方バッテリユニットよりも前方に位置する少なくとも２つの前方バッテリユニットを有し、
前記少なくとも２つの前方バッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部と、左右方向において同一位置に位置する、請求項４に記載の電動式作業機械。
前記複数のバッテリユニットは、前記後方バッテリユニットよりも前方に位置する少なくとも２つの前方バッテリユニットを有し、
前記少なくとも２つの前方バッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部と、左右方向において同一位置に位置する、請求項４に記載の電動式作業機械。
【請求項6】
前記機体フレームに設置される操縦部をさらに備え、
前記操縦部は、運転座席と、前記運転座席を覆うキャビンと、を有し、
前記キャビンは、ドアを有し、
前記ドアは、平板状の前記機体フレームと交差する方向に延びる回動軸を有し、
左右方向において、前記ドアの前記回動軸は、前記少なくとも２つの前方バッテリユニットの側端部と、ボンネットを介して離れて位置する、請求項５に記載の電動式作業機械。
前記操縦部は、運転座席と、前記運転座席を覆うキャビンと、を有し、
前記キャビンは、ドアを有し、
前記ドアは、平板状の前記機体フレームと交差する方向に延びる回動軸を有し、
左右方向において、前記ドアの前記回動軸は、前記少なくとも２つの前方バッテリユニットの側端部と、ボンネットを介して離れて位置する、請求項５に記載の電動式作業機械。
【請求項7】
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、前記一方向としての前後方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な上下方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットの少なくとも２つは、前記端部として、前記前後方向において互いにずれて位置する後端部をそれぞれ有する、請求項１に記載の電動式作業機械。
前記複数のバッテリユニットの少なくとも２つは、前記端部として、前記前後方向において互いにずれて位置する後端部をそれぞれ有する、請求項１に記載の電動式作業機械。
【請求項8】
前記電動モータは、前記後端部が最も後方に位置するバッテリユニットと、前記機体フレームとの間に位置する、請求項７に記載の電動式作業機械。
【請求項9】
前記複数のバッテリユニットは、全て、前記一方向の長さが同じである、請求項１から８のいずれかに記載の電動式作業機械。
【請求項10】
前記複数のバッテリユニットの少なくとも一部は、前記一方向の長さが異なる、請求項１から８のいずれかに記載の電動式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動式作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動モータを備えた旋回作業機が提案されている。電動モータは、バッテリユニットから供給される電力によって駆動される。例えば特許文献１では、旋回台の後部に、２つのバッテリユニットと電動モータとを左右方向に並べて配置する旋回作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０８０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
旋回作業機では、旋回時の後方の安全を確保するために、旋回台（機体フレーム）の縁部（特に機体後端部）が旋回時に車幅からできる限りはみ出さないことが好ましい。このため、機体フレームの機体後端部を含む縁部の外形は、上方から見て円弧状になることが一般的である。この点、特許文献１では、同じ大きさの２つのバッテリユニットと、電動モータとを左右方向に並べて配置するため、機体フレームの縁部が角張った形状となり、旋回時に機体後端部が車幅からはみ出してしまうことが懸念される。
【0005】
また、小型の旋回作業機では、車幅が狭い。このため、複数のバッテリユニットと電動モータとを左右方向に並べて配置する構成では、車幅の狭い旋回作業機を構成することが困難となる。
【0006】
したがって、複数のバッテリユニットと電動モータとを機体フレームに搭載する構成では、機体フレームの縁部を円弧状に形成することを可能にする点、および車幅の狭い旋回作業機を実現することを可能にする点を踏まえて、複数のバッテリユニットおよび電動モータを含む構成部品のレイアウトの自由度を増大させることが望まれる。
【0007】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数のバッテリユニットおよび電動モータを含む構成部品のレイアウトの自由度を増大させることができる電動式作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一側面に係る電動式作業機械は、電動モータと、前記電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、前記電動モータおよび前記複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備え、前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な方向に並んで位置し、前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、前記一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する。
【発明の効果】
【0009】
上記の構成によれば、複数のバッテリユニットおよび電動モータを含む構成部品のレイアウトの自由度を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施の一形態に係る電動式作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す側面図である。
【図2】上記油圧ショベルの電気系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。
【図3】上記油圧ショベルの機関室内を斜め前方から見たときの斜視図である。
【図4】上記機関室内を斜め後方から見たときの斜視図である。
【図5】下板上でのバッテリユニットの配置を示す平面図である。
【図6】上記バッテリユニットの他の配置を模式的に示す側面図である。
【図7】下板上での上記バッテリユニットの配置と、キャビンのドアの開状態での位置とを併せて示す平面図である。
【図8】上記バッテリユニットの他の構成を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【0012】
〔１．電動式作業機械〕
図１は、本実施形態の電動式作業機械の一例である油圧ショベル（電動ショベル）１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。
図１は、本実施形態の電動式作業機械の一例である油圧ショベル（電動ショベル）１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。
【0013】
ここで、方向を以下のように定義する。上部旋回体４の運転座席４１ａに着座したオペレータ（操縦者、運転手）が正面を向く方向を前方とし、その逆方向を後方とする。したがって、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態（旋回角度０°）では、上部旋回体４の前後方向は、下部走行体２が前後進する方向と一致する。また、運転座席４１ａに着座したオペレータから見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。図面では、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態で油圧ショベル１を示す。また、図面では、必要に応じて、前方を「Ｆ」、後方を「Ｂ」、右方を「Ｒ」、左方を「Ｌ」、上方を「Ｕ」、下方を「Ｄ」の記号で示す。
【0014】
下部走行体２は、左右一対のクローラ２１と、左右一対の走行モータ２２と、を備える。各走行モータ２２は、油圧モータである。左右の走行モータ２２が、左右のクローラ２１をそれぞれ駆動することにより、油圧ショベル１を前後進させることができる。下部走行体２には、整地作業を行うためのブレード２３と、ブレードシリンダ２３ａとが設けられる。ブレードシリンダ２３ａは、ブレード２３を上下方向に回動させる油圧シリンダである。
【0015】
作業機３は、ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を備える。ブーム３１、アーム３２、およびバケット３３を独立して駆動することにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。
【0016】
ブーム３１は、ブームシリンダ３１ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａは、基端部が上部旋回体４の前部に支持され、伸縮自在に可動する。アーム３２は、アームシリンダ３２ａによって回動される。アームシリンダ３２ａは、基端部がブーム３１の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。バケット３３は、バケットシリンダ３３ａによって回動される。バケットシリンダ３３ａは、基端部がアーム３２の先端部に支持され、伸縮自在に可動する。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、およびバケットシリンダ３３ａは、油圧シリンダにより構成される。
【0017】
上部旋回体４は、下部走行体２の上方に位置し、下部走行体２に対して旋回ベアリング（不図示）を介して旋回可能に設けられる。上部旋回体４には、操縦部４１、旋回フレーム４２、旋回モータ４３、機関室４４等が配置される。上部旋回体４は、油圧モータである旋回モータ４３の駆動により、旋回ベアリングを介して旋回する。油圧ショベル１は、旋回フレーム４２を機体フレームとして備える。
【0018】
上部旋回体４には、油圧ポンプ７１（図２参照）が配置される。油圧ポンプ７１は、機関室４４の内部の電動モータ６１（図２参照）によって駆動される。油圧ポンプ７１は、油圧モータ（例えば左右の走行モータ２２、旋回モータ４３）、および油圧シリンダ（例えばブレードシリンダ２３ａ、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ）に作動油（圧油）を供給する。油圧ポンプ７１から作動油が供給されて駆動される油圧モータおよび油圧シリンダを、まとめて油圧アクチュエータ７３（図２参照）と呼ぶ。
【0019】
操縦部４１は、旋回フレーム４２に設置される。操縦部４１には、運転座席４１ａが配置される。運転座席４１ａの周囲には、各種のレバー４１ｂが配置される。オペレータが運転座席４１ａに着座してレバー４１ｂを操作することにより、油圧アクチュエータ７３が駆動される。これにより、下部走行体２の走行、ブレード２３による整地作業、作業機３による掘削作業、上部旋回体４の旋回、等を行うことができる。
【0020】
操縦部４１は、キャビン４１ｃを有する。キャビン４１ｃは、運転座席４１ａを覆う。これにより、運転座席４１ａに着座したオペレータを、油圧ショベル１の転倒時または悪天候から保護することができる。このように、油圧ショベル１は、操縦部４１を備える。、そして、操縦部４１は、運転座席４１ａと、キャビン４１ｃと、を有する。
【0021】
キャビン４１ｃは、ドア４１ｄを有する。ドア４１ｄは、回動軸４１ｄ１を有する。回動軸４１ｄ１は、平板状の旋回フレーム４２と交差する方向に延びる。本実施形態では、回動軸４１ｄ１は、上下方向に延びる。回動軸４１ｄ１を中心にドア４１ｄを回動させ、開閉することにより、オペレータは運転座席４１ａに対して乗降することができる。なお、ドア４１ｄは、１枚構成であってもよいし、２枚構成であってもよい。２枚構成のドアの場合、各ドア同士は、ヒンジを介して回動可能に連結される。
【0022】
上部旋回体４には、バッテリユニット５３が配置される。すなわち、油圧ショベル１は、バッテリユニット５３を備える。バッテリユニット５３は、例えばリチウムイオンバッテリユニットで構成され、電動モータ６１を駆動するための電力を蓄える。バッテリユニット５３は、複数のバッテリをユニット化して構成されてもよいし、単一のバッテリセルで構成されてもよい。本実施形態では、上記の電動モータ６１および複数のバッテリユニット５３が旋回フレーム４２に搭載される。
【0023】
また、上部旋回体４には、不図示の給電口が設けられる。上記の給電口と、外部電源である商用電源５１とは、給電ケーブル５２を介して接続される。これにより、バッテリユニット５３を充電することができる。
【0024】
上部旋回体４には、鉛バッテリ５４がさらに設けられる。鉛バッテリ５４は、低電圧（例えば１２Ｖ）の直流電圧を出力する。鉛バッテリ５４からの出力は、制御電圧として例えばシステムコントローラ６７（図２参照）、送風ファン（図示せず）などに供給される。
【0025】
油圧ショベル１は、油圧アクチュエータ７３などの油圧機器と、電力で駆動されるアクチュエータとを併用した構成であってもよい。電力で駆動されるアクチュエータとしては、例えば、電動走行モータ、電動シリンダ、電動旋回モータがある。
【0026】
〔２．電気系および油圧系の構成〕
図２は、油圧ショベル１の電気系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。油圧ショベル１は、電動モータ６１と、充電器６２と、インバータ６３と、ＰＤＵ（Power Drive Unit）６４と、ジャンクションボックス６５と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６と、システムコントローラ６７と、を備える。システムコントローラ６７は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる電子制御ユニットで構成され、油圧ショベル１の各部の電気的な制御を行う。
図２は、油圧ショベル１の電気系および油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。油圧ショベル１は、電動モータ６１と、充電器６２と、インバータ６３と、ＰＤＵ（Power Drive Unit）６４と、ジャンクションボックス６５と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６と、システムコントローラ６７と、を備える。システムコントローラ６７は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる電子制御ユニットで構成され、油圧ショベル１の各部の電気的な制御を行う。
【0027】
電動モータ６１は、バッテリユニット５３から、ジャンクションボックス６５およびインバータ６３を介して供給される電力により駆動される。電動モータ６１は、永久磁石モータまたは誘導モータで構成される。電動モータ６１は、旋回フレーム４２上に配置される。
【0028】
充電器６２は、図１で示した商用電源５１から給電ケーブル５２を介して供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ６３は、バッテリユニット５３から供給される直流電圧を、交流電圧に変換して電動モータ６１に供給する。これにより、電動モータ６１が回転する。インバータ６３から電動モータ６１への交流電圧（電流）の供給は、システムコントローラ６７から出力される回転指令に基づいて行われる。
【0029】
ＰＤＵ６４は、内部のバッテリリレーを制御してバッテリユニット５３の入出力を制御するバッテリ制御ユニットである。ジャンクションボックス６５は、充電器リレー、インバータリレー、ヒューズ等を含んで構成される。上記した充電器６２から出力される電圧は、ジャンクションボックス６５およびＰＤＵ６４を介してバッテリユニット５３に供給される。また、バッテリユニット５３から出力される電圧は、ＰＤＵ６４およびジャンクションボックス６５を介してインバータ６３に供給される。
【0030】
ＤＣ－ＤＣコンバータ６６は、バッテリユニット５３からジャンクションボックス６５を介して供給される高電圧（例えば３００Ｖ）の直流電圧を、低電圧（例えば１２Ｖ）に降圧する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６６から出力される電圧は、鉛バッテリ５４からの出力と同様に、システムコントローラ６７、送風ファン等に供給される。
【0031】
電動モータ６１の回転軸（出力軸）には、複数の油圧ポンプ７１が接続される。複数の油圧ポンプ７１は、可変容量型ポンプおよび固定容量型ポンプを含む。図２では、例として油圧ポンプ７１を１つのみ図示している。各油圧ポンプ７１は、作動油を収容（貯留）する作動油タンク７４と接続されている。油圧ポンプ７１により、作動油タンク７４内の作動油が、コントロールバルブ７２を介して油圧アクチュエータ７３に供給される。これにより、油圧アクチュエータ７３が駆動される。コントロールバルブ７２は、油圧アクチュエータ７３に供給される作動油の流れ方向および流量を制御する方向切替弁である。
【0032】
〔３．バッテリユニットの固定および配置について〕
次に、上記したバッテリユニット５３の固定機構について説明する。図３は、油圧ショベル１の機関室４４内を斜め前方から見たときの斜視図である。図４は、機関室４４内を斜め後方から見たときの斜視図である。これらの図に示すように、油圧ショベル１は、固定機構８０を備える。固定機構８０は、複数のバッテリユニット５３を旋回フレーム４２に固定する機構である。
次に、上記したバッテリユニット５３の固定機構について説明する。図３は、油圧ショベル１の機関室４４内を斜め前方から見たときの斜視図である。図４は、機関室４４内を斜め後方から見たときの斜視図である。これらの図に示すように、油圧ショベル１は、固定機構８０を備える。固定機構８０は、複数のバッテリユニット５３を旋回フレーム４２に固定する機構である。
【0033】
固定機構８０は、上板８１および下板８２と、支持部８３と、を有する。上板８１および下板８２は、複数のバッテリユニット５３を上下方向から挟む。支持部８３は、下板８２を旋回フレーム４２上に支持する。支持部８３は、旋回フレーム４２上に例えば３つ設けられるが、支持部８３の個数は上記の３つには特に限定されない。支持部８３は、防振部材８３ａを含んで構成される。防振部材８３ａとしては、例えば、防振ゴム、ステー、ハウジング等を組み合わせた防振構造体を用いることができる。
【0034】
固定機構８０は、連結部材８４をさらに有する。連結部材８４は、上板８１および下板８２にボルトなどによって連結される。これにより、上板８１と下板８２とが連結部材８４を介して連結される。本実施形態では、連結部材８４は３つ設けられるが、連結部材８４の数は特に限定されない。
【0035】
また、固定機構８０は、位置決め部材８５をさらに有する。位置決め部材８５は、下板８２に（例えばボルトによって）固定されるとともに、複数のバッテリユニット５３のいずれかの底部と接触して位置する。位置決め部材８５により、下板８２に対してバッテリユニット５３が位置ズレするおそれが低減される。
【0036】
複数のバッテリユニット５３およびＰＤＵ６４は、接続ケーブルＣＡにより接続される。特に、複数のバッテリユニット５３は、直列、並列、または直列と並列との組み合わせで接続される。
【0037】
図５は、上板８１、連結部材８４および接続ケーブルＣＡを取り除いた状態での、下板８２上でのバッテリユニット５３の配置を示す平面図である。下板８２上には、同じ大きさの４つのバッテリユニット５３が配置されている。例えば、２個のバッテリユニット５３は直列に接続されて１つのペアを構成し、残りの２個のバッテリユニット５３も直列に接続されて１つのペアを構成する。そして、各ペア同士は並列に接続される。なお、４つのバッテリユニットの接続方式は上記の例には限定されない。また、バッテリユニット５３の数は、上記の４つには限定されない。
【0038】
本実施形態では、複数のバッテリユニット５３は、旋回フレーム４２において（下板８２上で）、一方向に平行に位置するとともに、一方向と垂直な方向に並んで位置する。例えば、複数のバッテリユニット５３は、旋回フレーム４２において、上記一方向としての左右方向に平行に位置するとともに、上記一方向と垂直な前後方向に並んで位置する。
【0039】
ここで、上記４つのバッテリユニット５３を特に区別する場合、それらを前方から後方に向かって順に、第１バッテリユニット５３Ａ、第２バッテリユニット５３Ｂ、第３バッテリユニット５３Ｃ、第４バッテリユニット５３Ｄ、と称する。第１バッテリユニット５３Ａの前方には、上述したＰＤＵ６４が位置する。ＰＤＵ６４の下面は、支持ステー６４ａ（図３参照）に固定される。支持ステー６４ａは、下板８２上に固定される。
【0040】
図５に示すように、第１バッテリユニット５３Ａおよび第２バッテリユニット５３Ｂは、下板８２上で、左右方向において同じ位置に（左右方向に互いにずれずに）配置される。第３バッテリユニット５３Ｃは、下板８２上で、第２バッテリユニット５３Ｂよりも右方向にずれて配置される。第４バッテリユニット５３Ｄは、下板８２上で、第３バッテリユニット５３Ｃよりもさらに右方向にずれて配置される。
【0041】
このような各バッテリユニット５３の位置関係から、次のことが言える。つまり、４つのバッテリユニット５３のうち、第２バッテリユニット５３Ｂ、第３バッテリユニット５３Ｃ、および第４バッテリユニット５３Ｄは、一方向（例えば左右方向）において互いにずれて位置する側端部５３Ｂ１、５３Ｃ１、および５３Ｄ１をそれぞれ有する。
【0042】
なお、一方向において互いにずれて位置する側端部を有するバッテリユニット５３の数は、上記の３つ（第２バッテリユニット５３Ｂ、第３バッテリユニット５３Ｃ、第４バッテリユニット５３Ｄ）には限定されず、２つのみであってもよいし、４つ以上であってもよい。以上のことをまとめると、本実施形態では、少なくとも２つのバッテリユニット５３は、一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する、と言える。特に、少なくとも２つのバッテリユニット５３は、上記の端部として、左右方向において互いにずれて位置する側端部（例えば５３Ｃ１、５３Ｄ１）をそれぞれ有する、と言える。
【0043】
上記した各バッテリユニット５３の配置によれば、図５に示すように、旋回フレーム４２の縁部４２ａを上方から見て円弧状に形成した場合でも、その円弧状の縁部４２ａにほぼ沿うように、各バッテリユニット５３を配置することができる。そして、旋回フレーム４２の空いたスペース（例えば第１バッテリユニット５３Ａおよび第２バッテリユニット５３Ｂの右側）に電動モータ６１（図２参照）を配置することができる。したがって、複数のバッテリユニットおよび電動モータを左右方向に順に並べる従来の構成のように、縁部が角張った形状となることが回避される。よって、旋回時に旋回フレーム４２の縁部４２ａ（特に図５の機体後端部４２Ｅ）が車幅からはみ出すおそれを低減することができる。
【0044】
図６は、複数のバッテリユニット５３の他の配置を模式的に示す側面図である。同図に示すように、複数のバッテリユニット５３は、旋回フレーム４２において（下板８２上で）、一方向としての前後方向に平行に位置するとともに、一方向と垂直な上下方向に並んで位置してもよい。例えば、同図では、第１バッテリユニット５３Ａ、第２バッテリユニット５３Ｂ、第３バッテリユニット５３Ｃ、および第４バッテリユニット５３Ｄを、下方から上方に向かってこの順で積み上げた例を示している。
【0045】
第１バッテリユニット５３Ａの後端部５３Ａ２と、第２バッテリユニット５３Ｂの後端部５３Ｂ２とは、前後方向において同じ位置に揃っている。また、第３バッテリユニット５３Ｃの後端部５３Ｃ２は、第２バッテリユニット５３Ｂの後端部５３Ｂ２よりも後方にずれて位置する。第４バッテリユニット５３Ｄの後端部５３Ｄ２は、第３バッテリユニット５３Ｃの後端部５３Ｃ２よりもさらに後方にずれて位置する。このような各バッテリユニット５３の配置では、最上位の第４バッテリユニット５３Ｄと、その下方の旋回フレーム４２との間に電動モータ６１を配置するレイアウトを実現することができる。これにより、複数のバッテリユニット５３および電動モータ６１を左右方向に並べて配置する従来の構成に比べて、車幅を狭くすることができる。
【0046】
このように、複数のバッテリユニット５３のうちの少なくとも２つが、一方向（左右方向または前後方向）において互いにずれて位置する端部（例えば図５の側端部５３Ｃ１および５３Ｄ１、または図６の後端部５３Ｃ２および５３Ｄ２）をそれぞれ有することにより、複数のバッテリユニット５３および電動モータ６１を含む構成部品の様々なレイアウトを実現することができる。その結果、構成部品のレイアウトの自由度を増大させることができる。
【0047】
図３～図５で示した構成、つまり、複数のバッテリユニット５３が、旋回フレーム４２において、左右方向に平行に位置するとともに、前後方向に並んで位置し、少なくとも２つのバッテリユニット５３が、左右方向において互いにずれて位置する側端部（例えば５３Ｃ１、５３Ｄ１）をそれぞれ有する構成において、旋回フレーム４２の円弧状の縁部４２ａに沿うような各バッテリユニット５３の配置を容易に実現する観点では、端部が一方向にずれて位置する少なくとも２つのバッテリユニット５３は、以下のように位置することが望ましい。すなわち、ｎを２以上の整数として、上記少なくとも２つのバッテリユニット５３の個数をｎ個としたとき、上記少なくとも２つのバッテリユニット５３は、旋回フレーム４２において、最後尾側から前方に向かってｎ番目まで並んで位置する。
【0048】
また、本実施形態では、図５に示すように、旋回フレーム４２は縁部４２ａを有し、縁部４２ａは、上方から見て、旋回フレーム４２の機体後端部４２Ｅから前方に向かうにつれて、左右方向の幅が広がる形状（円弧状の形状）を有する。
【0049】
旋回フレーム４２において、縁部４２ａの円弧状の形状に合わせて複数のバッテリユニット５３を効率よく（スペースを有効活用して）積む観点、特に、旋回時に車幅からの縁部４２ａの出幅が小さい、後方小旋回型の油圧ショベル１において、旋回フレーム４２の限られたスペースに複数のバッテリユニット５３を効率的に積む観点では、側端部が左右方向にずれて位置する上記少なくとも２つのバッテリユニット５３は、以下のように位置することが望ましい。すなわち、上記少なくとも２つのバッテリユニット５３において、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部（例えば第３バッテリユニット５３Ｃの側端部５３Ｃ１）は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部（例えば第４バッテリユニット５３Ｄの側端部５３Ｄ１）に対して、左右方向において縁部４２ａに近づく側にずれて位置する。
【0050】
また、側端部が左右方向にずれて位置する上記少なくとも２つのバッテリユニット５３を、後方バッテリユニット５３ＲＲとしたとき、複数のバッテリユニット５３は、後方バッテリユニット５３ＲＲよりも前方に位置する少なくとも２つの前方バッテリユニット５３ＦＦを有していてもよい。例えば、第３バッテリユニット５３Ｃおよび第４バッテリユニット５３Ｄを後方バッテリユニット５３ＲＲとしたとき、第１バッテリユニット５３Ａおよび第２バッテリユニット５３Ｂが前方バッテリユニット５３ＦＦとなる。なお、前方バッテリユニット５３ＦＦは、３つ以上であってもよい。
【0051】
図７は、図５の平面図に、キャビン４１ｃ（図１参照）のドア４１ｄの開状態での位置を併せて示したものである。上方から見て、前方バッテリユニット５３ＦＦの側端部（例えば５３Ａ１、５３Ｂ１）と旋回フレーム４２の縁部４２ａとの間にスペースＳが確保されると、このスペースＳに、開状態でのドア４１ｄを位置させることができる。しかも、ドア４１ｄの回動軸４１ｄ１とは反対側の端部４１ｄｄを、バッテリユニット５３の側方に位置するボンネットＢｏに、治具等によって留めることができ、ドア４１ｄが開状態でばたつくことを回避することができる。なお、図７では、ドア４１ｄが１枚構成である場合を示しているが、ドア４１ｄが２枚構成である場合は、図７において一点鎖線で示したドア４１ｄが折れ曲がって示されるだけである。
【0052】
このように、上方から見て、前方バッテリユニット５３ＦＦの側端部と旋回フレーム４２の縁部４２ａとの間にスペースＳを確保して、このスペースＳを有効活用する観点では、少なくとも２つの前方バッテリユニット５３ＦＦは、以下のように位置することが望ましい。すなわち、少なくとも２つの前方バッテリユニット５３ＦＦにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部（例えば第１バッテリユニット５３Ａの側端部５３Ａ１）は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部（例えば第２バッテリユニット５３Ｂの側端部５３Ｂ１）と、左右方向において同一位置に位置する。
【0053】
特に、上記スペースＳを確実に確保する点では、左右方向において、ドア４１ｄの回動軸４１ｄ１が、少なくとも２つの前方バッテリユニットの側端部（例えば第１バッテリユニット５３Ａの側端部５３Ａ１、第２バッテリユニット５３Ｂの側端部５３Ｂ１）と、ボンネットＢｏを介して離れて位置することが望ましい。
【0054】
ところで、図６で示したように、複数のバッテリユニット５３が、旋回フレーム４２において、一方向としての前後方向に平行に位置するとともに、一方向と垂直な上下方向に並んで位置する構成では、電動モータ６１の配置スペースを確保する観点で、複数のバッテリユニット５３の少なくとも２つ（例えば第３バッテリユニット５３Ｃ、第４バッテリユニット５３Ｄ）は、一方向（前後方向）の端部として、前後方向において互いにずれて位置する後端部（例えば後端部５３Ｃ２、５３Ｄ２）をそれぞれ有することが望ましい。
【0055】
このとき、油圧ショベル１の車幅を確実に狭くして、後方小旋回型の油圧ショベル１を容易に実現する観点では、電動モータ６１は、後端部が最も後方に位置するバッテリユニット（例えば第４バッテリユニット５３Ｄ）と、旋回フレーム４２との間に位置することが望ましい。
【0056】
以上では、複数のバッテリユニット５３は、全て、一方向の長さが同じである場合について説明したが、この構成には限定されない。図８は、バッテリユニット５３の他の構成を模式的に示す平面図である。同図に示すように、複数のバッテリユニット５３は、一方向（例えば左右方向）の長さが他のバッテリユニット５３（例えば第１バッテリユニット５３Ａ、第２バッテリユニット５３Ｂ）とは異なるバッテリユニット５３（例えば第３バッテリユニット５３Ｃおよび第４バッテリユニット５３Ｄ）を有していてもよい。なお、一方向の長さが異なるバッテリユニット５３は、１つであってもよいし、全てであってもよい。つまり、複数のバッテリユニット５３の少なくとも一部は、一方向の長さが異なっていてもよい。この場合でも、複数のバッテリユニット５３のうちの少なくとも２つが、一方向において互いにずれて位置する端部（例えば側端部５３Ｃ１、５３Ｄ１）をそれぞれ有する構成を実現し得る。
【0057】
〔４．付記〕
本実施形態で説明した油圧ショベル１は、以下の付記に示す電動式作業機械と表現することもできる。
本実施形態で説明した油圧ショベル１は、以下の付記に示す電動式作業機械と表現することもできる。
【0058】
付記（１）の電動式作業機械は、
電動モータと、
前記電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、
前記電動モータおよび前記複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備え、
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、前記一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する。
電動モータと、
前記電動モータを駆動するための電力を蓄える複数のバッテリユニットと、
前記電動モータおよび前記複数のバッテリユニットが搭載される機体フレームと、を備え、
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、一方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットのうちの少なくとも２つは、前記一方向において互いにずれて位置する端部をそれぞれ有する。
【0059】
付記（２）の電動式作業機械は、付記（１）の電動式作業機械において、
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、前記一方向としての左右方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な前後方向に並んで位置し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記端部として、前記左右方向において互いにずれて位置する側端部をそれぞれ有する。
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、前記一方向としての左右方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な前後方向に並んで位置し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記端部として、前記左右方向において互いにずれて位置する側端部をそれぞれ有する。
【0060】
付記（３）の電動式作業機械は、付記（２）の電動式作業機械において、
ｎを２以上の整数として、前記少なくとも２つのバッテリユニットの個数をｎ個としたとき、
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、最後尾側から前方に向かってｎ番目まで並んで位置する。
ｎを２以上の整数として、前記少なくとも２つのバッテリユニットの個数をｎ個としたとき、
前記少なくとも２つのバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、最後尾側から前方に向かってｎ番目まで並んで位置する。
【0061】
付記（４）の電動式作業機械は、付記（２）または（３）の電動式作業機械において、
前記機体フレームは、縁部を有し、
前記縁部は、上方から見て、前記機体フレームの機体後端部から前方に向かうにつれて、左右方向の幅が広がる形状を有し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部に対して、左右方向において前記縁部に近づく側にずれて位置する。
前記機体フレームは、縁部を有し、
前記縁部は、上方から見て、前記機体フレームの機体後端部から前方に向かうにつれて、左右方向の幅が広がる形状を有し、
前記少なくとも２つのバッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部に対して、左右方向において前記縁部に近づく側にずれて位置する。
【0062】
付記（５）の電動式作業機械は、付記（４）の電動式作業機械において、
前記少なくとも２つのバッテリユニットを、後方バッテリユニットとしたとき、
前記複数のバッテリユニットは、前記後方バッテリユニットよりも前方に位置する少なくとも２つの前方バッテリユニットを有し、
前記少なくとも２つの前方バッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部と、左右方向において同一位置に位置する。
前記少なくとも２つのバッテリユニットを、後方バッテリユニットとしたとき、
前記複数のバッテリユニットは、前記後方バッテリユニットよりも前方に位置する少なくとも２つの前方バッテリユニットを有し、
前記少なくとも２つの前方バッテリユニットにおいて、相対的に前方に位置するバッテリユニットの側端部は、相対的に後方に位置するバッテリユニットの側端部と、左右方向において同一位置に位置する。
【0063】
付記（６）の電動式作業機械は、付記（５）の電動式作業機械において、
前記機体フレームに設置される操縦部をさらに備え、
前記操縦部は、運転座席と、前記運転座席を覆うキャビンと、を有し、
前記キャビンは、ドアを有し、
前記ドアは、平板状の前記機体フレームと交差する方向に延びる回動軸を有し、
左右方向において、前記ドアの前記回動軸は、前記少なくとも２つの前方バッテリユニットの側端部と、ボンネットを介して離れて位置する。
前記機体フレームに設置される操縦部をさらに備え、
前記操縦部は、運転座席と、前記運転座席を覆うキャビンと、を有し、
前記キャビンは、ドアを有し、
前記ドアは、平板状の前記機体フレームと交差する方向に延びる回動軸を有し、
左右方向において、前記ドアの前記回動軸は、前記少なくとも２つの前方バッテリユニットの側端部と、ボンネットを介して離れて位置する。
【0064】
付記（７）の電動式作業機械は、付記（１）の電動式作業機械において、
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、前記一方向としての前後方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な上下方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットの少なくとも２つは、前記端部として、前記前後方向において互いにずれて位置する後端部をそれぞれ有する。
前記複数のバッテリユニットは、前記機体フレームにおいて、前記一方向としての前後方向に平行に位置するとともに、前記一方向と垂直な上下方向に並んで位置し、
前記複数のバッテリユニットの少なくとも２つは、前記端部として、前記前後方向において互いにずれて位置する後端部をそれぞれ有する。
【0065】
付記（８）の電動式作業機械は、付記（７）の電動式作業機械において、
前記電動モータは、前記後端部が最も後方に位置するバッテリユニットと、前記機体フレームとの間に位置する。
前記電動モータは、前記後端部が最も後方に位置するバッテリユニットと、前記機体フレームとの間に位置する。
【0066】
付記（９）の電動式作業機械は、付記（１）から（８）のいずれかに記載の電動式作業機械において、
前記複数のバッテリユニットは、全て、前記一方向の長さが同じである。
前記複数のバッテリユニットは、全て、前記一方向の長さが同じである。
【0067】
付記（１０）の電動式作業機械は、付記（１）から（８）のいずれかに記載の電動式作業機械において、
前記複数のバッテリユニットの少なくとも一部は、前記一方向の長さが異なる。
前記複数のバッテリユニットの少なくとも一部は、前記一方向の長さが異なる。
【0068】
【0069】
以上では、電動式作業機械として、建設機械である油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、電動式作業機械は油圧ショベル１に限定されず、ホイルローダなどの他の建設機械であってもよい。また、電動式作業機械は、コンバイン、トラクタ等の農業機械であってもよい。
【0070】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【0071】
本発明は、例えば建設機械、農業機械などの作業機械に利用可能である。
【符号の説明】
【0072】
１ 油圧ショベル（電動式作業機械）
４１ 操縦部
４１ａ 運転座席
４１ｃ キャビン
４１ｄ ドア
４１ｄ１ 回動軸
４２ 旋回フレーム（機体フレーム）
４２ａ 縁部
４２Ｅ 機体後端部
５３ バッテリユニット
５３Ａ 第１バッテリユニット（バッテリユニット、前方バッテリユニット）
５３Ａ１ 側端部（端部）
５３Ａ２ 後端部（端部）
５３Ｂ 第２バッテリユニット（バッテリユニット、前方バッテリユニット）
５３Ｂ１ 側端部（端部）
５３Ｂ２ 後端部（端部）
５３Ｃ 第３バッテリユニット（バッテリユニット、後方バッテリユニット）
５３Ｃ１ 側端部（端部）
５３Ｃ２ 後端部（端部）
５３Ｄ 第４バッテリユニット（バッテリユニット、後方バッテリユニット）
５３Ｄ１ 側端部（端部）
５３Ｄ２ 後端部（端部）
５３ＦＦ 前方バッテリユニット
５３ＲＲ 後方バッテリユニット
６１ 電動モータ
Ｂｏ ボンネット
４１ 操縦部
４１ａ 運転座席
４１ｃ キャビン
４１ｄ ドア
４１ｄ１ 回動軸
４２ 旋回フレーム（機体フレーム）
４２ａ 縁部
４２Ｅ 機体後端部
５３ バッテリユニット
５３Ａ 第１バッテリユニット（バッテリユニット、前方バッテリユニット）
５３Ａ１ 側端部（端部）
５３Ａ２ 後端部（端部）
５３Ｂ 第２バッテリユニット（バッテリユニット、前方バッテリユニット）
５３Ｂ１ 側端部（端部）
５３Ｂ２ 後端部（端部）
５３Ｃ 第３バッテリユニット（バッテリユニット、後方バッテリユニット）
５３Ｃ１ 側端部（端部）
５３Ｃ２ 後端部（端部）
５３Ｄ 第４バッテリユニット（バッテリユニット、後方バッテリユニット）
５３Ｄ１ 側端部（端部）
５３Ｄ２ 後端部（端部）
５３ＦＦ 前方バッテリユニット
５３ＲＲ 後方バッテリユニット
６１ 電動モータ
Ｂｏ ボンネット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】