特開 2023-160634 容器処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023160634

(43)【公開日】2023-11-02

(54)【発明の名称】容器処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20231026BHJP

   B65B 43/46 20060101ALI20231026BHJP

   B65B 43/52 20060101ALI20231026BHJP

   B65G 17/12 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 E

B65B43/46 A

B65B43/52 A

B65G17/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022071118

(22)【出願日】2022-04-22

(71)【出願人】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】山岡 達也

【テーマコード（参考）】

3E030

3F034

3F072

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BB01

3E030BB05

3E030BC03

3E030CA01

3E030CB02

3E030DA01

3E030DA06

3E030EA01

3E030EB01

3E030GA03

3E030GA04

3F034FA05

3F034FB05

3F034FC03

3F072AA07

3F072GD01

3F072GG03

3F072KA01

3F072KC01

3F072KC06

3F072KD01

(57)【要約】

【課題】処理装置の設置と、容器を搬送する搬送装置の経時的な耐久性との点で有利な容器処理システムを提供する。
【解決手段】容器処理システム１０は、無端状の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を移動可能に支持する複数のベルトガイドローラー２２であって、能動的に回転して搬送ベルト２０を移動させるベルト駆動ローラー２２ａを含む複数のベルトガイドローラー２２と、お互いに離間して搬送ベルト２０に取り付けられ、容器を吊り下げ支持する複数の容器搬送支持部２１と、搬送経路に沿って設けられ、容器を使った処理を行う少なくとも１つの処理装置５０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器を搬送経路に沿って搬送しつつ、前記容器を使った処理を行う容器処理システムであって、
無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを移動可能に支持する複数のベルトガイドローラーであって、能動的に回転して前記搬送ベルトを移動させるベルト駆動ローラーを含む複数のベルトガイドローラーと、
お互いに離間して前記搬送ベルトに取り付けられ、前記容器を吊り下げ支持する複数の容器搬送支持部と、
前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器を使った前記処理を行う少なくとも１つの処理装置と、
を備える容器処理システム。

【請求項2】

前記搬送ベルトは、スチール及び炭素繊維のうちの少なくともいずれか一方を含む請求項１に記載の容器処理システム。

【請求項3】

前記搬送ベルトは、相互に重ね合わせられる複数の要素ベルトを含む請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【請求項4】

前記複数の容器搬送支持部のそれぞれに対して設けられ、対応の容器搬送支持部を前記搬送ベルトに取り付ける複数の取付支持部を備え、
各ベルトガイドローラーは、各取付支持部のうち各ベルトガイドローラー側に突出する部分に適合する少なくとも１つの収容凹部を有する請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【請求項5】

移動機構フレームと、
前記移動機構フレームに対して着脱可能に取り付けられ、前記複数のベルトガイドローラーの各々を回転自在に支持するローラー支持部と、
を備える請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【請求項6】

前記複数の容器搬送支持部のそれぞれに対して設けられ、対応の容器搬送支持部と一体的に移動する複数の位置決め部材と、
前記処理が行われる処理ステーションにおいて延在する位置決めローラー支持部と、
前記処理ステーションにおいて前記位置決めローラー支持部により回転自在に支持される下方位置決めローラーであって、容器搬送支持部が前記処理ステーションを通過する際に当該容器搬送支持部に対して設けられる位置決め部材を下方から支持する下方位置決めローラーと、
前記処理ステーションにおいて前記位置決めローラー支持部により回転自在に支持され、通過スペースを介して水平方向に互いに離れて設けられる一対の水平位置決めローラーであって、容器搬送支持部が前記処理ステーションを通過する際に当該容器搬送支持部に対して設けられる位置決め部材が前記通過スペースを通る、一対の水平位置決めローラーと、
を備える請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【請求項7】

前記搬送ベルトは、高さ方向に見た場合に無端状の移動軌道を描くように、移動する請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【請求項8】

前記搬送ベルトは、水平方向に見た場合に無端状の移動軌道を描くように、移動する請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【請求項9】

前記容器は袋であり、
前記複数の容器搬送支持部は、前記袋を吊り下げ支持する複数のグリッパーペアを含み、
前記複数のグリッパーペアの各々は、前記袋の両側部を把持する複数のグリッパーを含む請求項１又は２に記載の容器処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は容器処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

袋や缶などの容器を使って各種処理を行う容器処理システムにおいて、多数の容器を同時的に搬送しつつ各容器に対して１又は複数の処理を行うことができる。例えば複数の袋を同時的に搬送しつつ各種処理を順次行う包装機によれば、多数の袋に対して各種処理を効率的に行うことができる。

【0003】

そのような包装機において袋は様々な方式で搬送可能である。例えば回転テーブルを使ったロータリ型搬送方式（特許文献１参照）、チェーン駆動を使ったオーバル型搬送方式（特許文献２及び特許文献３参照）及びチェーン駆動を使った矩形型搬送方式（特許文献４参照）が、袋の搬送方式として知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１７２３１５号公報

【特許文献2】特開２００２－３０２２２７号公報

【特許文献3】特開２０１４－２１８２８２号公報

【特許文献4】特公昭５６－４８３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように様々な方式によって袋を搬送することが可能であるが、従来の搬送方式には固有の技術的課題が存在する。

【0006】

例えば回転テーブルを使ったロータリ型搬送方式では、処理工程数（すなわち処理ステーション数）が増えるに従って回転テーブルの径が大きくなり、その結果、包装機全体が大型化する。また環状の袋搬送経路に沿って配置される各種の処理装置（例えば駆動機構）の設置が複雑になりやすいため、装置のメンテナンス性及び各種処理装置のユニット化の点で不利である。

【0007】

またチェーン駆動を使った搬送方式では、チェーンに経時的な伸びが生じる。そのため袋搬送装置の経時的な耐久性が必ずしも良好ではなく、袋の搬送位置の精度が、包装機の稼働時間の経過とともに徐々に落ちる。

【0008】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、処理装置の設置と、容器を搬送する搬送装置の経時的な耐久性との点で有利な容器処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、容器を搬送経路に沿って搬送しつつ、容器を使った処理を行う容器処理システムであって、無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトを移動可能に支持する複数のベルトガイドローラーであって、能動的に回転して搬送ベルトを移動させるベルト駆動ローラーを含む複数のベルトガイドローラーと、お互いに離間して搬送ベルトに取り付けられ、容器を吊り下げ支持する複数の容器搬送支持部と、搬送経路に沿って設けられ、容器を使った処理を行う少なくとも１つの処理装置と、を備える容器処理システムに関する。

【0010】

搬送ベルトは、スチール及び炭素繊維のうちの少なくともいずれか一方を含んでもよい。

【0011】

搬送ベルトは、相互に重ね合わせられる複数の要素ベルトを含んでもよい。

【0012】

容器処理システムは、複数の容器搬送支持部のそれぞれに対して設けられ、対応の容器搬送支持部を搬送ベルトに取り付ける複数の取付支持部を備え、各ベルトガイドローラーは、各取付支持部のうち各ベルトガイドローラー側に突出する部分に適合する少なくとも１つの収容凹部を有してもよい。

【0013】

容器処理システムは、移動機構フレームと、移動機構フレームに対して着脱可能に取り付けられ、複数のベルトガイドローラーの各々を回転自在に支持するローラー支持部と、を備えてもよい。

【0014】

容器処理システムは、複数の容器搬送支持部のそれぞれに対して設けられ、対応の容器搬送支持部と一体的に移動する複数の位置決め部材と、処理が行われる処理ステーションにおいて延在する位置決めローラー支持部と、処理ステーションにおいて位置決めローラー支持部により回転自在に支持される下方位置決めローラーであって、容器搬送支持部が処理ステーションを通過する際に当該容器搬送支持部に対して設けられる位置決め部材を下方から支持する下方位置決めローラーと、処理ステーションにおいて位置決めローラー支持部により回転自在に支持され、通過スペースを介して水平方向に互いに離れて設けられる一対の水平位置決めローラーであって、容器搬送支持部が処理ステーションを通過する際に当該容器搬送支持部に対して設けられる位置決め部材が通過スペースを通る、一対の水平位置決めローラーと、を備えてもよい。

【0015】

搬送ベルトは、高さ方向に見た場合に無端状の移動軌道を描くように、移動してもよい。

【0016】

搬送ベルトは、水平方向に見た場合に無端状の移動軌道を描くように、移動してもよい。

【0017】

容器は袋であり、複数の容器搬送支持部は、袋を吊り下げ支持する複数のグリッパーペアを含み、複数のグリッパーペアの各々は、袋の両側部を把持する複数のグリッパーを含んでもよい。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、処理装置の設置と、容器を搬送する搬送装置の経時的な耐久性との点で有利である。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、包装機の一例を示す平面図である。

【図2】図２は、図１に示す包装機の側面図（図１の矢印「ＩＩ」参照）である。

【図3】図３は、袋の一例を示す側面図である。

【図4】図４は、包装機の一部を拡大して示す平面図である。

【図5】図５は、図４の断面線Ｖ－Ｖに沿った包装機の断面図である。

【図6】図６は、包装機の一部要素のみを示す平面図である。

【図7】図７は、図６の断面線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った包装機の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して本開示の一実施形態について説明する。以下では、本開示の技術を、袋を使用して包装処理を行う包装機（容器処理システム）に適用したケースについて、例示的に説明する。

【0021】

図１は、包装機（容器処理システム）１０の一例を示す平面図である。図２は、図１に示す包装機１０の側面図（図１の矢印「ＩＩ」参照）である。図３は、袋Ｂの一例を示す側面図である。

【0022】

図１及び図２に示す包装機１０は、複数の袋Ｂ（図３参照）を搬送経路に沿って搬送しつつ、各袋Ｂを使った処理（包装処理）を行って各袋Ｂの内側に内容物を封入する。包装機１０は、無端状の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を移動可能に支持する複数のベルトガイドローラー２２と、搬送ベルト２０に取り付けられる複数のグリッパーペア（容器搬送支持部）２１と、少なくとも１つの処理装置５０（本例では複数の処理装置５０）とを備える。

【0023】

搬送ベルト２０は、一体的且つ柔軟な環状体により構成される。本例の搬送ベルト２０は、スチール（鋼）製の環状ベルト（スチールベルト）により構成される。

【0024】

ただし搬送ベルト２０の具体的な組成及び構成は限定されない。搬送ベルト２０は、耐久性に優れた丈夫な材料及び構成、特に経時的な形状変化（例えば経時的に使用に伴う伸び）が小さい材料及び構成、を有することが好ましい。

【0025】

搬送ベルト２０は、金属材料を含んでいてもよいし、樹脂等の非金属材料を含んでいてもよい。一例として、搬送ベルト２０はスチール及び炭素繊維のうちの少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。搬送ベルト２０は、全体が単一材料（単一組成）により構成されてもよいし、複数の材料を含んでもよい。

【0026】

搬送ベルト２０の断面形状及び断面サイズは限定されない。搬送ベルト２０は、四角形等の多角形の断面形状、円や楕円などの曲線の輪郭線を有する断面形状、或いは他の任意の断面形状を有しうる。

【0027】

本例の搬送ベルト２０は、相互に重ね合わせられる複数の無端状の要素ベルト（具体的にはスチール製の第１要素ベルト２０ａ及びスチール製の第２要素ベルト２０ｂ（後述の図４参照））を含む。厚さ方向に重ね合わせられる複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂを含む搬送ベルト２０は、良好な強度及び良好な柔軟性の両方を確保するのに有利である。

【0028】

搬送ベルト２０に含まれる複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂの構成材料は限定されず、複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂは、お互いに同じ組成を有してもよいし、お互いに異なる組成を有してもよい。

【0029】

搬送ベルト２０が複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂを有する場合、複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂ同士を取り付ける方法は限定されない。例えば溶接によって、複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂ同士を強固に接合することが可能である。

【0030】

複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂ同士をボルトなどの固定具を介して取り付ける場合には、固定具に経時的な劣化（例えば経時的な伸び）が生じるかもしれない。特に、非無端状の要素ベルト２０ａ、２０ｂ同士をつなぎ合わせることで全体として無端状の搬送ベルト２０を構成する場合には、要素ベルト２０ａ、２０ｂ間のつなぎ合わせ部分で経時的な劣化が生じやすい傾向がある。

【0031】

したがって搬送ベルト２０の経時的劣化を抑える観点からは、一例として、環状の第１要素ベルト２０ａの外側面（表側面）と、第１要素ベルト２０ａを囲むように配置される環状の第２要素ベルト２０ｂの内側面（裏側面）とが、できる限り広い範囲にわたって接合される（例えば第１要素ベルト２０ａの外側面の全体と第２要素ベルト２０ｂの内側面の全体とが互いに接合される）ことが好ましい。

【0032】

複数のベルトガイドローラー２２は、能動的に回転して搬送ベルト２０を移動させるベルト駆動ローラーを含む。本例のベルトガイドローラー２２は、駆動プーリー２２ａ及び従動プーリー２２ｂを含み、駆動プーリー２２ａがベルト駆動ローラーとして働く。

【0033】

駆動プーリー２２ａは、回転駆動軸２３に対して固定的に取り付けられ、回転駆動軸２３を介して搬送駆動モータ３５（図２参照；例えばサーボモータ）に連結される。回転駆動軸２３は、図２に示すように回転軸受３６を介して架台２５により回転自在に支持されており、駆動プーリー２２ａと一体的に回転する。駆動プーリー２２ａは、搬送駆動モータ３５から出力される動力に応じて、回転駆動軸２３を中心に回転駆動軸２３とともに能動的に間欠回転する。

【0034】

従動プーリー２２ｂは、従動軸２４によって回転自在に支持され、従動軸２４を中心に回転可能に設けられている。従動軸２４は、搬送ベルト２０（特に搬送ベルト２０のうち従動軸２４により直接的に支持される部分）から力を受けて受動的に回転し、搬送ベルト２０の移動とともに回転する。

【0035】

搬送ベルト２０は、駆動プーリー２２ａの間欠回転に応じて、駆動プーリー２２ａ及び従動プーリー２２ｂにより案内されつつ間欠的に移動する。

【0036】

搬送ベルト２０は複数のベルトガイドローラー２２によって案内されつつ移動させられ、搬送ベルト２０の移動軌道は複数のベルトガイドローラー２２の配置に応じて決められる。本例では、高さ方向（図１において紙面に垂直な方向）に搬送ベルト２０を見た場合に搬送ベルト２０が無端状の移動軌道を描くように、搬送ベルト２０は、複数のベルトガイドローラー２２によって案内されつつ移動させられる。

【0037】

図１に示す搬送ベルト２０の移動軌道は、オーバル型移動軌道に分類される。すなわち搬送ベルト２０は、両端部に位置するベルトガイドローラー２２（駆動プーリー２２ａ及び従動プーリー２２ｂ）間を移動する間は、一方のベルトガイドローラー２２から他方のベルトガイドローラー２２に向かう直線的な軌道を描く。一方、搬送ベルト２０は、両端部に位置するベルトガイドローラー２２の各々によって支持される間は半円状の軌道を描き、搬送ベルト２０の進行方向が反転される。

【0038】

複数のグリッパーペア２１は、お互いに等間隔に離間して搬送ベルト２０に取り付けられ、袋Ｂを支持する。各グリッパーペア２１は、開閉可能な複数のグリッパー２１ａ（すなわち左側グリッパー２１ａ及び右側グリッパー２１ａ）を含み、袋Ｂの両側部Ｂ３を把持及び解放することができる。本例の各グリッパー２１ａは、対応の開閉レバー（後述の図５の符号「２７」参照）の移動に連動して開いたり（後述の図４の点線部参照）、閉じたり（後述の図４の実線部参照）する。ただし各グリッパー２１ａの具体的な開閉方法は限定されない。

【0039】

本例で使用される袋Ｂは、図３に示すように、矩形状の表側シート及び裏側シートを含み、表側シート及び裏側シートは底部Ｂ２及び両側部Ｂ３においてお互いに固着（例えば溶着）されて閉鎖される。一方、袋Ｂの表側シート及び裏側シートの上端部（ただし両側部Ｂ３を除く）はお互いに固着されず、開閉自在の口部Ｂ１を形成する。

【0040】

各グリッパーペア２１は、袋Ｂの口部Ｂ１が相対的に上方に位置づけられつつ底部Ｂ２が相対的に下方に位置づけられるように、袋Ｂを吊り下げ状態で支持する。

【0041】

複数の処理装置５０は袋Ｂの搬送経路に沿って設けられ（図１及び図２参照）、袋Ｂを使った各種処理を行う。図１に示す例では、処理装置５０として、給袋装置５１、印字装置５２、印字検査装置５３、開口装置５４、固形物投入装置５５、液体注入装置５６、第１シール装置５７、第２シール装置５８、冷却装置５９及び袋放出装置６０が設けられる。

【0042】

給袋装置５１～第２シール装置５８は、それぞれ、順次隣り合って位置する第１処理ステーションＳ１～第８処理ステーションＳ８に設けられる。冷却装置５９及び袋放出装置６０は、第２シール装置５８が設けられる第８処理ステーションＳ８に隣り合って位置する第９処理ステーションＳ９に設けられる。

【0043】

搬送ベルト２０により間欠的に搬送される各グリッパーペア２１は、第１処理ステーションＳ１～第９処理ステーションＳ９において順次間欠的に停止する。

【0044】

給袋装置５１は、第１処理ステーションＳ１に間欠的に停止しているグリッパーペア２１に袋Ｂ（空袋）を供給し、当該袋Ｂの両側部Ｂ３を当該グリッパーペア２１の各グリッパー２１ａによって把持させる。

【0045】

印字装置５２は、第２処理ステーションＳ２に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂに、任意の情報（例えば製造年月日（包装処理日）等）を印字する。印字検査装置５３は、第３処理ステーションＳ３に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂにおける印字状態を確認する。

【0046】

開口装置５４は、第４処理ステーションＳ４に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂの口部Ｂ１を開口し、口部Ｂ１を開口状態にする。固形物投入装置５５は、第５処理ステーションＳ５に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂの口部Ｂ１（開口状態）を介し、袋Ｂ内に固形状内容物を投入する。液体注入装置５６は、第６処理ステーションＳ６に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂの口部Ｂ１（開口状態）を介し、袋Ｂ内に液状内容物を注入する。

【0047】

第１シール装置５７は、第７処理ステーションＳ７に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂの口部Ｂ１を閉じつつ、当該口部Ｂ１のシール処理（本例では第１加熱シール処理）を行う。第２シール装置５８は、第８処理ステーションＳ８に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂの口部Ｂ１（閉鎖状態）のシール処理（本例では第２加熱シール処理）を行う。冷却装置５９は、第９処理ステーションＳ９に間欠的に停止しているグリッパーペア２１が支持する袋Ｂの口部Ｂ１（特にシール箇所）を冷却し、口部Ｂ１のシールの状態を安定化させる。

【0048】

袋放出装置６０は、第９処理ステーションＳ９において、冷却装置５９による冷却処理を受けた袋Ｂを放出する。冷却装置５９が袋Ｂの口部Ｂ１をチャック（把持）することで口部Ｂ１（特にシール箇所）を冷却する場合、冷却装置５９が袋放出装置６０の少なくとも一部として兼用されてもよい。例えば、第９処理ステーションＳ９において袋Ｂとともにグリッパーペア２１が間欠停止している間に、冷却装置５９が袋Ｂの口部Ｂ１をチャックし、その後グリッパーペア２１が袋Ｂの把持を解放し、その後冷却装置５９が口部Ｂ１のチャックを解放することで、袋Ｂが放出されてもよい。

【0049】

グリッパーペア２１及び冷却装置５９から解放された袋Ｂは、袋放出装置６０のシュートによって案内されつつ後段に送られてもよいし、自然落下により籠等の貯留部に収容されてもよい。

【0050】

なお図１及び図２において処理装置５０（すなわち給袋装置５１～袋放出装置６０）は簡略化して示されており、各処理装置５０の具体的な構成は限定されない。ただし上述の各処理装置５０は、複数の袋Ｂの搬送タイミング（すなわち搬送ベルト２０及び複数のグリッパーペア２１の移動タイミング）に応じて動作する。

【0051】

本例では図２に示すように、搬送駆動モータ３５から出力される動力によって搬送ベルト２０が駆動される一方で、処理駆動モータ３４から出力される動力によって少なくとも１つ以上の処理装置５０（本例では給袋装置５１、開口装置５４、固形物投入装置５５、液体注入装置５６、第１シール装置５７、第２シール装置５８、冷却装置５９及び袋放出装置６０）が駆動される。

【0052】

すなわち架台２５によって固定的に支持される処理駆動モータ３４には、装置駆動軸３０が取り付けられている。装置駆動軸３０は、複数の駆動軸受３１を介して架台２５により軸回転可能に支持されており、処理駆動モータ３４によって軸回転させられる。

【0053】

装置駆動軸３０には複数の駆動カム３２が固定されており、各駆動カム３２は装置駆動軸３０とともに回転する。それぞれの駆動カム３２には対応の動力伝達ロッド３３が設けられている。各動力伝達ロッド３３は、対応の駆動カム３２の回転に応じて（すなわち対応の駆動カム３２から受ける力に応じて）、上下動される。

【0054】

本例では複数の動力伝達ロッド３３が設けられている。それぞれの動力伝達ロッド３３は、給袋装置５１、開口装置５４、固形物投入装置５５、液体注入装置５６、第１シール装置５７、第２シール装置５８、冷却装置５９及び袋放出装置６０に連結されて動力を伝達する。すなわち給袋装置５１、開口装置５４、固形物投入装置５５、液体注入装置５６、第１シール装置５７、第２シール装置５８、冷却装置５９及び袋放出装置６０の各々は、対応の動力伝達ロッド３３の上下動に応じて駆動される。なお冷却装置５９及び袋放出装置６０は、共通の動力伝達ロッド３３に連結されて、当該共通の動力伝達ロッド３３の上下動に応じて駆動される。

【0055】

なお、処理駆動モータ３４による処理装置５０の駆動と、搬送駆動モータ３５による駆動プーリー２２ａの駆動（ひいては搬送ベルト２０の駆動）とは、お互いに同期して行われる。処理駆動モータ３４と搬送駆動モータ３５との間の同期駆動の具体的な方法は限定されず、例えば制御装置（図示省略）の制御下で処理駆動モータ３４及び搬送駆動モータ３５が駆動されてもよい。

【0056】

図４は、包装機１０の一部を拡大して示す平面図である。図４において符号「Ｃ」は省略線を示す。図５は、図４の断面線Ｖ－Ｖに沿った包装機１０の断面図である。

【0057】

各グリッパーペア２１は、対応のグリッパー支持部（取付支持部）６６を介して搬送ベルト２０に取り付けられる。すなわち、グリッパーペア２１と同数の複数のグリッパー支持部６６が、グリッパーペア２１間の間隔と同じ間隔で搬送ベルト２０に固定される。

【0058】

本例の各グリッパー支持部６６は、搬送ベルト２０を挟む支持内側部分６６ａ及び支持外側部分６６ｂを有する。図５に示すように支持内側部分６６ａ、支持外側部分６６ｂ、及び支持内側部分６６ａと支持外側部分６６ｂとの間に位置する搬送ベルト２０が複数の固定具６７によって一体的に固定されることで、グリッパー支持部６６が搬送ベルト２０に取り付けられる。

【0059】

各グリッパーペア２１（一対のグリッパー２１ａ）は、グリッパー取付部６８に取り付けられ、グリッパー取付部６８は位置決め部材６５に取り付けられ、位置決め部材６５はグリッパー支持部６６（特に支持外側部分６６ｂ）に取付けられる。各グリッパー取付部６８は、対応のグリッパーペア２１を、グリッパー２１ａ間（特にグリッパー２１ａの開閉可能な把持部間）の間隔が可変であるように支持してもよいし、グリッパー２１ａ間の間隔を一定に維持するように支持してもよい。

【0060】

このように本例の各グリッパーペア２１は、グリッパー取付部６８、位置決め部材６５、グリッパー支持部６６及び固定具６７を介して、搬送ベルト２０に対して固定的に取り付けられる。そして各グリッパーペア２１は、搬送ベルト２０の走行に応じて、対応のグリッパー取付部６８、対応の位置決め部材６５、対応のグリッパー支持部６６及び対応の固定具６７と一体的に移動する。

【0061】

各ベルトガイドローラー２２（駆動プーリー２２ａ及び従動プーリー２２ｂ（図１参照）の各々）は、少なくとも１つの収容凹部４１（本例では複数（６つ）の収容凹部４１）を有する。各収容凹部４１は、各グリッパー支持部６６のうち各ベルトガイドローラー２２側に突出する部分（本例では支持内側部分６６ａ）に適合する形状及びサイズを有する。

【0062】

各グリッパーペア２１は、対応のグリッパー支持部６６（特に支持内側部分６６ａ）が収容凹部４１に嵌まった状態で、各ベルトガイドローラー２２の周囲を移動する。これにより各ベルトガイドローラー２２とグリッパー支持部６６との間の接触によりグリッパーペア２１の移動軌道が意図せずにずれるのを低減又は回避することができ、各グリッパーペア２１は所望の移動軌道上を高精度且つスムーズに移動することができる。

【0063】

処理装置５０によって処理が行われる処理ステーション（本例では第１処理ステーションＳ１～第９処理ステーションＳ９）には、ローラー支持部材４５が延在し、ローラー支持部材４５によって回転自在に支持される複数の位置決めローラー４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ（図５参照）が設けられる。位置決めローラー４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄは、第１処理ステーションＳ１～第９処理ステーションＳ９を移動する各位置決め部材６５の位置を制限しつつ各位置決め部材６５を下流に案内し、各グリッパーペア２１（ひいては各袋Ｂ）は、搬送経路に沿って高精度且つスムーズに搬送される。

【0064】

本例では、複数の上方位置決めローラー４９ａ、複数の下方位置決めローラー４９ｂ、複数の水平位置決めローラー４９ｃ、及び複数の水平位置決めローラー４９ｄが設けられる。上方位置決めローラー４９ａ、下方位置決めローラー４９ｂ、水平位置決めローラー４９ｃ及び水平位置決めローラー４９ｄの各々は、グリッパーペア２１の搬送経路に沿って等間隔に複数設けられる。

【0065】

上方位置決めローラー４９ａは位置決め部材６５の上方に位置づけられ、下方位置決めローラー４９ｂは位置決め部材６５の下方に位置づけられる。

【0066】

水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄは、スペース（通過スペース）を介して水平方向に互いに離れて設けられる一対の水平位置決めローラーを構成する。ペアを成す水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄが、上方位置及び下方位置の各々に複数組設けられる。上方位置に設けられる水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄは位置決め部材６５の上端部の水平方向移動を制限し、下方位置に設けられる水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄは位置決め部材６５の下端部の水平方向移動を制限する。

【0067】

図５に示すように、ローラー支持軸４８を介して水平位置決めローラー４９ｄを回転自在に支持するローラー支持部材４５は、支持ステー４６に固定されるとともに、水平位置決めローラー４９ｃを回転自在に支持する別のローラー支持部材４５を、水平方向に延在するローラー支持軸４７を介して支持する。

【0068】

上方位置に設けられるローラー支持軸４７は上方位置決めローラー４９ａを回転自在に支持し、下方位置に設けられるローラー支持軸４７は下方位置決めローラー４９ｂを回転自在に支持する。

【0069】

上方位置に設けられる支持ステー４６は上方位置に設けられる移動機構フレーム４４に固定され、下方位置に設けられる支持ステー４６は下方位置に設けられる移動機構フレーム４４に固定される。

【0070】

各グリッパーペア２１が第１処理ステーションＳ１～第９処理ステーションＳ９を通過する際に各グリッパーペア２１に対して設けられる位置決め部材６５は、下方位置決めローラー４９ｂに載せられて下方から支持され、上方位置決めローラー４９ａによって上方向への移動が制限される。そして位置決め部材６５は、水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄによって横方向（水平方向）への移動が制限されつつ、水平位置決めローラー４９ｃと水平位置決めローラー４９ｄとの間の通過スペースを通って下流へ移動する。

【0071】

図６は、包装機１０の一部要素のみを示す平面図である。図７は、図６の断面線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った包装機１０の断面図である。

【0072】

２つのローラー支持部４２が、駆動プーリー２２ａ及び従動プーリー２２ｂにそれぞれ割り当てられるように設けられる。駆動プーリー２２ａに割り当てられる一方のローラー支持部４２（第１ローラー支持部４２ａ）は、駆動プーリー２２ａと一体的に回転する回転駆動軸２３を、支持部材軸受７０（図７参照）を介して回転自在に支持する。

【0073】

従動プーリー２２ｂに割り当てられる他方のローラー支持部４２（第２ローラー支持部４２ｂ）はテンション調整溝７５を有する。テンション調整溝７５には、プーリー軸受７１を介して従動プーリー２２ｂを回転自在に支持する従動軸２４が移動可能に配置される。この第２ローラー支持部４２ｂは、従動プーリー２２ｂの上方及び下方のそれぞれにおいて延びる上方支持部分及び下方支持部分を有し、当該上方支持部分及び下方支持部分の各々にテンション調整溝７５が形成される。各テンション調整溝７５は、駆動プーリー２２ａから離れる方向（図６及び図７の右方向）に延在し、従動軸２４が移動可能な幅を有する。

【0074】

第２ローラー支持部４２ｂの上方支持部分及び下方支持部分の各々にはボルト支持部７４が取り付けられており、各ボルト支持部７４は対応のテンション調整ボルト７３を支持する。これらのテンション調整ボルト７３は、対応のボルト支持部７４から、従動軸２４の上端部及び下端部の各々に固定される取付ブロック７２に向かってそれぞれ突出する。

【0075】

対応のボルト支持部７４からの各テンション調整ボルト７３の突出量は手動的に又は機械的に調節可能であり、各テンション調整ボルト７３の当該突出量に応じて搬送ベルト２０のテンションを調整することが可能である。すなわち搬送ベルト２０のテンションは、駆動プーリー２２ａと従動プーリー２２ｂとの間の間隔に応じて決まる。そして駆動プーリー２２ａと従動プーリー２２ｂとの間の間隔は、取付ブロック７２に接触して従動軸２４の位置を可変的に定める各テンション調整ボルト７３のボルト支持部７４からの突出量に応じて決まる。

【0076】

各移動機構フレーム４４の両端部は、それぞれ上述の２つのローラー支持部４２に対して留め具６９（図６参照）により固定される。すなわち各ローラー支持部４２は、移動機構フレーム４４に対して着脱可能に取り付けられる。

【0077】

上方位置に設けられる各移動機構フレーム４４は、複数のフレーム梁部４３を介して、下方位置に設けられる移動機構フレーム４４により支持される。下方位置に設けられる移動機構フレーム４４は、図７に示すように架台２５によって支持される。

【0078】

以上説明したように本実施形態の包装機１０は、無端状の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を移動可能に支持する複数のベルトガイドローラー２２であって、能動的に回転して搬送ベルト２０を移動させる駆動プーリー２２ａを含む複数のベルトガイドローラー２２と、お互いに離間して搬送ベルト２０に取り付けられ、袋Ｂを吊り下げ支持する複数のグリッパーペア２１であって、各々が袋Ｂの両側部Ｂ３を把持する複数のグリッパー２１ａを含む複数のグリッパーペア２１と、搬送経路に沿って設けられ、袋Ｂに対する処理を行う少なくとも１つの処理装置５０と、を備える。

【0079】

このように袋Ｂを搬送する搬送装置として利用される無端状の搬送ベルト２０は、各グリッパーペア２１の搬送経路に対して柔軟に適応可能であり、経時的な伸びが生じにくい。そのため本実施形態の包装機１０は、各種装置の設置の点で有利であり、また袋搬送装置の経時的な耐久性の点で有利である。

【0080】

特に本実施形態の搬送ベルト２０はスチールを含む。これにより、柔軟性及び経時的な耐久性に関して非常に優れた搬送ベルト２０が提供される。

【0081】

また本実施形態の搬送ベルト２０は、相互に重ね合わせられる複数の要素ベルト２０ａ、２０ｂを含む。これにより、単一体によって搬送ベルト２０を構成する場合よりも、例えば柔軟性に優れた搬送ベルト２０を提供することが可能である。

【0082】

また本実施形態の包装機１０は、複数のグリッパーペア２１のそれぞれに対して設けられ、対応のグリッパーペア２１を搬送ベルト２０に取り付ける複数のグリッパー支持部６６を備え、各ベルトガイドローラー２２は、各グリッパー支持部６６のうち各ベルトガイドローラー２２側に突出する支持内側部分６６ａに適合する少なくとも１つの収容凹部４１を有する。

【0083】

これにより、支持内側部分６６ａが収容凹部４１に収容された状態で各ベルトガイドローラー２２によってグリッパー支持部６６を移動させることができ、各グリッパーペア２１は所望の移動軌道上を高精度且つスムーズに移動することができる。

【0084】

また本実施形態の包装機１０は、移動機構フレーム４４と、移動機構フレーム４４に対して着脱可能に取り付けられ、複数のベルトガイドローラー２２の各々を回転自在に支持するローラー支持部４２と、を備える。これにより、移動機構フレーム４４からローラー支持部４２を取り外すことができ、装置のメンテナンスを容易に実施することが可能である。

【0085】

また本実施形態の包装機１０は、複数のグリッパーペア２１のそれぞれに対して設けられ、対応のグリッパーペア２１と一体的に移動する複数の位置決め部材６５と、処理が行われる第１処理ステーションＳ１～第９処理ステーションＳ９において延在する位置決めローラー支持部４２と、第１処理ステーション～第９処理ステーションＳ９において位置決めローラー支持部４２により回転自在に支持される下方位置決めローラー４９ｂであって、グリッパーペア２１が第１処理ステーション～第９処理ステーションＳ９を通過する際に当該グリッパーペア２１に対して設けられる位置決め部材６５を下方から支持する下方位置決めローラー４９ｂと、第１処理ステーション～第９処理ステーションＳ９において位置決めローラー支持部４２により回転自在に支持され、通過スペースを介して水平方向に互いに離れて設けられる一対の水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄであって、グリッパーペア２１が第１処理ステーション～第９処理ステーションＳ９を通過する際に当該グリッパーペア２１に対して設けられる位置決め部材６５が通過スペースを通る、一対の水平位置決めローラー４９ｃ、４９ｄと、を備える。

【0086】

ローラー支持部材４５がこのような位置決めローラー４９ｂ、４９ｃ、４９ｄによって位置制限を受けつつ下流に案内されるため、対応のグリッパーペア２１は所望の搬送経路に沿って精度良く移動することができる。その結果、各処理装置５０による処理精度も向上しうる。

【0087】

［変形例］
搬送ベルト２０は、水平方向に見た場合に搬送ベルト２０が無端状の移動軌道を描くように、移動してもよい。そのような搬送ベルト２０を具備する包装機の一例として、例えば上述の実施形態の包装機１０（図１参照）と同様の装置構成を有するが、回転駆動軸２３及び従動軸２４が、高さ方向ではなく水平方向に延在する包装機（図示省略）が挙げられる。そのような包装機を水平方向から見た状態は、上述の実施形態の包装機１０を上方から見た状態（図１参照）と同様になる。

【0088】

また駆動プーリー２２ａは、搬送駆動モータ３５によって継続的（非間欠的）に回転させられ、駆動プーリー２２ａの継続回転に応じて搬送ベルト２０が継続的に移動させられてもよい。

【0089】

また搬送ベルト２０の移動軌道は、上述のオーバル型移動軌道に限定されず、他の任意の軌道（例えば直線型移動軌道、矩形型移動軌道、Ｕ字型移動軌道、或いは円形型移動軌道）としうる。

【0090】

上述の実施形態では袋Ｂを用いる包装機１０（袋処理システム）について説明したが、袋Ｂを使って包装以外の処理を行う袋処理システムや袋Ｂ以外の容器を用いる容器処理システムに対しても、上述の包装機１０の技術を適宜応用可能である。

【0091】

上述の包装機１０は各袋Ｂの内側に内容物を封入するが、当該内容物封入処理の代わりに、スパウトなどの器具を袋Ｂに取り付けるための１以上の処理装置５０を具備する容器処理システム（器具取付装置）に対して上述の技術が応用されてもよい。また袋Ｂの代わりに缶などの他の容器を使った処理を行う容器処理システムに対しても、上述の技術を応用することが可能である。例えば、缶の内側に内容物を投入する処理を行う容器処理システム（缶投入機）に対して上述の技術が応用されてもよい。

【0092】

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【0093】

［付記］
本開示は、以下の構成をとることもできる。

【0094】

［項目１］
容器を搬送経路に沿って搬送しつつ、前記容器を使った処理を行う容器処理システムであって、
無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを移動可能に支持する複数のベルトガイドローラーであって、能動的に回転して前記搬送ベルトを移動させるベルト駆動ローラーを含む複数のベルトガイドローラーと、
お互いに離間して前記搬送ベルトに取り付けられ、前記容器を吊り下げ支持する複数の容器搬送支持部と、
前記搬送経路に沿って設けられ、前記容器を使った前記処理を行う少なくとも１つの処理装置と、
を備える容器処理システム。

【0095】

［項目２］
前記搬送ベルトは、スチール及び炭素繊維のうちの少なくともいずれか一方を含む項目１に記載の容器処理システム。

【0096】

［項目３］
前記搬送ベルトは、相互に重ね合わせられる複数の要素ベルトを含む項目１又は２に記載の容器処理システム。

【0097】

［項目４］
前記複数の容器搬送支持部のそれぞれに対して設けられ、対応の容器搬送支持部を前記搬送ベルトに取り付ける複数の取付支持部を備え、
各ベルトガイドローラーは、各取付支持部のうち各ベルトガイドローラー側に突出する部分に適合する少なくとも１つの収容凹部を有する項目１～３のいずれかに記載の容器処理システム。

【0098】

［項目５］
移動機構フレームと、
前記移動機構フレームに対して着脱可能に取り付けられ、前記複数のベルトガイドローラーの各々を回転自在に支持するローラー支持部と、
を備える項目１～４のいずれかに記載の容器処理システム。

【0099】

［項目６］
前記複数の容器搬送支持部のそれぞれに対して設けられ、対応の容器搬送支持部と一体的に移動する複数の位置決め部材と、
前記処理が行われる処理ステーションにおいて延在する位置決めローラー支持部と、
前記処理ステーションにおいて前記位置決めローラー支持部により回転自在に支持される下方位置決めローラーであって、容器搬送支持部が前記処理ステーションを通過する際に当該容器搬送支持部に対して設けられる位置決め部材を下方から支持する下方位置決めローラーと、
前記処理ステーションにおいて前記位置決めローラー支持部により回転自在に支持され、通過スペースを介して水平方向に互いに離れて設けられる一対の水平位置決めローラーであって、容器搬送支持部が前記処理ステーションを通過する際に当該容器搬送支持部に対して設けられる位置決め部材が前記通過スペースを通る、一対の水平位置決めローラーと、
を備える項目１～５のいずれかに記載の容器処理システム。

【0100】

［項目７］
前記搬送ベルトは、高さ方向に見た場合に無端状の移動軌道を描くように、移動する項目１～６のいずれかに記載の容器処理システム。

【0101】

［項目８］
前記搬送ベルトは、水平方向に見た場合に無端状の移動軌道を描くように、移動する項目１～６のいずれかに記載の容器処理システム。
［項目９］
前記容器は袋であり、
前記複数の容器搬送支持部は、前記袋を吊り下げ支持する複数のグリッパーペアを含み、
前記複数のグリッパーペアの各々は、前記袋の両側部を把持する複数のグリッパーを含む項目１～８のいずれかに記載の容器処理システム。

【符号の説明】

【0102】

１０ 包装機、２０ 搬送ベルト、２０ａ 第１要素ベルト、２０ｂ 第２要素ベルト、２１ グリッパーペア、２１ａ グリッパー、２２ ベルトガイドローラー、２２ａ 駆動プーリー、２２ｂ 従動プーリー、２３ 回転駆動軸、２４ 従動軸、２５ 架台、２７ 開閉レバー、３０ 装置駆動軸、３１ 駆動軸受、３２ 駆動カム、３３ 動力伝達ロッド、３４ 処理駆動モータ、３５ 搬送駆動モータ、３６ 回転軸受、３７ 軸支持部、４１ 収容凹部、４２ ローラー支持部、４２ａ 第１ローラー支持部、４２ｂ 第２ローラー支持部、４３ フレーム梁部、４４ 移動機構フレーム、４５ ローラー支持部材、４６ 支持ステー、４７ ローラー支持軸、４８ ローラー支持軸、４９ａ 上方位置決めローラー、４９ｂ 下方位置決めローラー、４９ｃ 水平位置決めローラー、４９ｄ 水平位置決めローラー、５０ 処理装置、５１ 給袋装置、５２ 印字装置、５３ 印字検査装置、５４ 開口装置、５５ 固形物投入装置、５６ 液体注入装置、５７ 第１シール装置、５８ 第２シール装置、５９ 冷却装置、６０ 袋放出装置、６５ 位置決め部材、６６ グリッパー支持部、６６ａ 支持内側部分、６６ｂ 支持外側部分、６７ 固定具、６８ グリッパー取付部、６９ 留め具、７０ 支持部材軸受、７１ プーリー軸受、７２ 取付ブロック、７３ テンション調整ボルト、７４ ボルト支持部、７５ テンション調整溝、Ｂ 袋、Ｂ１ 口部、Ｂ２ 底部、Ｂ３ 側部、Ｓ１ 第１処理ステーション、Ｓ２ 第２処理ステーション、Ｓ３ 第３処理ステーション、Ｓ４ 第４処理ステーション、Ｓ５ 第５処理ステーション、Ｓ６ 第６処理ステーション、Ｓ７ 第７処理ステーション、Ｓ８ 第８処理ステーション、Ｓ９ 第９処理ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】