特開 2023-160760 カップを包装材料に成形するための成形装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023160760

(43)【公開日】2023-11-02

(54)【発明の名称】カップを包装材料に成形するための成形装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 24/00 20060101AFI20231026BHJP

   B21D 24/04 20060101ALI20231026BHJP

   B65B 47/02 20060101ALI20231026BHJP

   B29C 51/08 20060101ALI20231026BHJP

   B29C 51/26 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

B21D24/00 K

B21D24/04 C

B21D24/04 Z

B65B47/02

B29C51/08

B29C51/26

【審査請求】有

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023064708

(22)【出願日】2023-04-12

(31)【優先権主張番号】22169284.1

(32)【優先日】2022-04-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】521489539

【氏名又は名称】コッホ パック‐システム ジーエムビーエイチ

【氏名又は名称原語表記】ＫＯＣＨ Ｐａｃ‐Ｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｄｉｅｓｅｌｓｔｒ．１３ ７２２８５ Ｐｆａｌｚｇｒａｆｅｎｗｅｉｌｅｒ Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110003694

【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ベンヤミン ドゥルカー

(72)【発明者】

【氏名】トビアス ゲッタート

(72)【発明者】

【氏名】デニス ヴァイセルト

【テーマコード（参考）】

3E050

4E137

4F208

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AA10

3E050AB02

3E050AB05

3E050AB08

3E050BA11

3E050BA12

3E050CC07

3E050DA01

3E050DF06

3E050FB01

3E050FB08

3E050GB01

4E137AA06

4E137AA15

4E137AA17

4E137BA05

4E137BA10

4E137BB01

4E137CA09

4E137CA24

4E137DA11

4E137EA02

4E137FA03

4E137FA24

4E137GA02

4E137GA16

4E137GB18

4E137HA07

4F208AC03

4F208AG07

4F208AH58

4F208MA05

4F208MA06

4F208MB01

4F208MC01

4F208MC04

4F208MH06

4F208MJ22

4F208MK15

4F208MK20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】成形工程および包装材料に不利な影響を与えることなく、包装材料の良好な変形性を確保する。
【解決手段】成形装置は、少なくとも１つの凹部（１０）を有するダイ（８）と、包装材料（４）を凹部（１０）に成形するためのパンチ（２０）と、押さえ装置（１２）とを備える。押さえ装置（１２）とダイ（８）は、保持領域においてそれらの間に包装材料（４）を受け入れる。ダイ（８）および押さえ装置（１２）はそれぞれ、流体源（３４、３８）と流体連通する少なくとも１つの開口部（３２、３６）を有する軸受面（１６、１８）を有する。包装材料（４）と押さえ装置（１２）との間、及び包装材料（４）とダイ（８）との間には、静圧気体軸受（２８、３０）が形成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのカップ（６）を包装材料（４）に成形するための成形装置（２）であって、
少なくとも１つの凹部（１０）を有するダイ（８）と、
前記包装材料（４）を前記ダイ（８）の前記少なくとも１つの凹部（１０）に成形するように構成されたパンチ（２０）と、
前記ダイ（８）と共に、前記ダイ（８）の前記少なくとも１つの凹部（１０）を囲む保持領域（１４）において、前記ダイ（８）との間に前記包装材料（４）を受け入れるように構成された押さえ装置（１２）と、を備え、
前記ダイ（８）は、前記保持領域（１４）において、前記押さえ装置（１２）に面する第１の軸受面（１６）を有し、前記押さえ装置（１２）は、前記保持領域（１４）において、前記ダイ（８）に面する第２の軸受面（１８）を有し、
前記第１の軸受面（１６）は、少なくとも１つの第１の開口部（３２）を有し、前記少なくとも１つの第１の開口部（３２）は、第１の流体源（３４）と流体連通し、及び／又は、前記第２の軸受面（１８）は、少なくとも１つの第２の開口部（３６）を有し、前記少なくとも１つの第２の開口部（３６）は、前記第１の流体源（３４）、又は第２の流体源（３８）と流体連通している成形装置（２）。

【請求項2】

前記第１の軸受面（１６）は、複数の第１の開口部（３２）を有し、前記ダイ（８）は、前記少なくとも１つの凹部（１０）を囲み、前記第１の軸受面（１６）を有する第１の軸受部品（４０）を有し、前記第１の軸受部品（４０）は、前記複数の第１の開口部（３２）を設けた多孔質材料から少なくとも部分的に形成された請求項１に記載の成形装置（２）。

【請求項3】

前記第２の軸受面（１８）は複数の第２の開口部（３６）を有し、前記押さえ装置（１２）は、前記パンチ（２０）を囲み、前記第２の軸受面（１８）を有する第２の軸受部品（４２）を有し、前記第２の軸受部品（４２）は前記複数の第２の開口部（３６）を設けた多孔質材料から少なくとも部分的に形成された請求項１に記載の成形装置（２）。

【請求項4】

前記第１の軸受面（１６）は、複数の第１の開口部（３２）を有し、及び／又は前記第２の軸受面（１８）は、複数の第２の開口部（３６）を有し、前記複数の第１及び／又は第２の開口部（３２、３６）は、複数の穴によって形成された請求項１に記載の成形装置（２）。

【請求項5】

前記押さえ装置（１２）の前記第２の軸受面（１８）は、複数のセグメント（４４ａ－ｈ）を有し、前記複数のセグメント（４４ａ－ｈ）のうちの少なくとも第１のセグメント（４４ａ）への流体供給は、前記複数のセグメント（４４ａ－ｈ）のうちの少なくともさらなるセグメント（４４ｂ－ｈ）への流体供給とは独立して調節可能である請求項１に記載の成形装置（２）。

【請求項6】

前記少なくとも１つの第１の開口部（３２）は、そこから現れる流体の流れが、少なくとも部分的に前記少なくとも１つの凹部（１０）の方向に向けられる流れ方向を有するように構成された請求項１に記載の成形装置（２）。

【請求項7】

前記少なくとも１つの第２の開口部（３６）は、そこから現れる流体の流れが、少なくとも部分的に前記少なくとも１つの凹部（１０）の方向に向けられる流れ方向を有するように構成された請求項１に記載の成形装置（２）。

【請求項8】

少なくとも１つのカップ（６）を包装材料（４）に成形するための成形装置（２）と、前記少なくとも１つのカップ（６）に製品を充填するための充填装置（５４）と、少なくとも１つの充填されたカップ（６）を閉じるための閉じ装置（５６）と、を備える包装機であって、
前記成形装置（２）は、
少なくとも１つの凹部（１０）を有するダイ（８）と、
前記包装材料（４）を前記ダイ（８）の前記少なくとも１つの凹部（１０）内に成形するように構成されたパンチ（２０）と、
前記ダイ（８）と共に、前記ダイ（８）の前記少なくとも１つの凹部（１０）を囲む保持領域（１４）において、前記ダイ（８）との間に前記包装材料（４）を受け入れるように構成された押さえ装置（１２）と、を備え、
前記ダイ（８）は、前記保持領域（１４）において、前記押さえ装置（１２）に面する第１の軸受面（１６）を有し、前記押さえ装置（１２）は、前記保持領域（１４）において、前記ダイ（８）に面する第２の軸受面（１８）を有し、
前記第１の軸受面（１６）は、少なくとも１つの第１の開口部（３２）を有し、前記少なくとも１つの第１の開口部（３２）は、第１の流体源（３４）と流体連通し、及び／又は、前記第２の軸受面（１８）は、少なくとも１つの第２の開口部（３６）を有し、前記少なくとも１つの第２の開口部（３６）は、前記第１の流体源（３４）、又は第２の流体源（３８）と流体連通している、包装機。

【請求項9】

成形装置（２）により少なくとも１つのカップ（６）を包装材料（４）に成形する方法であって、
包装材料（４）を前記成形装置（２）のダイ（８）と押さえ装置（１２）の間に配置するステップと、
前記ダイ（８）と前記押さえ装置（１２）の間の相対的な移動により、前記成形装置（２）を閉じるステップと、
前記包装材料（４）と前記押え装置（１２）との間、及び／又は前記包装材料（４）と前記ダイ（８）との間に静圧気体軸受（２８、３０）を形成するステップと、
前記成形装置（２）のパンチ（２０）により、前記包装材料（４）を前記ダイ（８）の少なくとも１つの凹部（１０）へ成形するステップと、を含む方法。

【請求項10】

更に、前記少なくとも１つのカップ（６）の形状に基づいて、前記少なくとも１つのカップ（６）の周囲の皺を最小限に抑えるために必要な摩擦力を決定するステップと、
決定された摩擦力に基づいて保持力を決定するステップと、
決定された前記保持力に基づいて、前記静圧気体軸受（２８、３０）を形成するステップと、を含み、
前記静圧気体軸受（２８、３０）が前記包装材料（４）に保持力を生じさせる請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記静圧気体軸受（２８、３０）を形成するステップは、
前記ダイ（８）の第１の軸受面（１６）と前記包装材料（４）との間に第１の流体クッションを生成し、それによって第１の静圧気体軸受（２８）を形成すること、及び／又は、
前記押さえ装置（１２）の第２の軸受面（１８）と前記包装材料（４）との間に第２の流体クッションを生成し、それによって第２の静圧気体軸受（３０）を形成すること、を含む請求項９に記載の方法。

【請求項12】

前記第１の流体クッションを生成することは、前記第１の軸受面（１６）を介して前記ダイ（８）と前記包装材料（４）との間に流体を供給すること、を含む請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記第２の流体クッションを生成することは、前記第２の軸受面（１８）を介して前記押さえ装置（１２）と前記包装材料（４）との間に流体を供給すること、を含む請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

前記ダイ（８）の前記第１の軸受面（１６）及び／又は前記押さえ装置（１２）の前記第２の軸受面（１８）がそれぞれ複数のセグメント（４４ａ－ｈ）を有しており、前記静圧気体軸受（２８、３０）を形成する請求項１１に記載の方法であって、
それぞれの前記複数のセグメント（４４ａ－ｈ）の第１のセグメント（４４ａ）において、第１の圧力で流体を排出することと、
前記複数のセグメント（４４ａ－ｈ）のそれぞれの第２のセグメント（４４ｂ）において、第２の圧力で流体を排出し、前記第１の圧力と前記第２の圧力とが異なること、を含む請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

前記静圧気体軸受（２８、３０）を形成することは、前記ダイ（８）及び／又は前記押さえ装置（１２）から出発して、前記包装材料（４）上に、前記ダイ（８）の前記少なくとも１つの凹部（１０）の方向に前記包装材料（４）に沿って少なくとも部分的に向けられる少なくとも１つの流体の流れを形成することを含む請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１つのカップを包装材料に成形するための成形装置及び方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

包装は、例えば医療品や医薬品、あるいは食品や栄養補助食品用の包装から知られているように、製品を受けるための、包装材料に成形された少なくとも１つのカップをしばしば有する。このような包装は、例えば、射出成形によって少なくとも１つのカップを成形することによって、または少なくとも１つのカップを深絞り加工することによって、包装材料に成形することができる。

【0003】

深絞り加工では、特に包装材料と工具の間の摩擦を減らし、包装材料の皺を打ち消すために、ダイと押さえ装置の形態で使用される工具は、頻繁に加熱される。しかし、工具の加熱は、成形プロセスや包装材料に不利な影響を与えることがある。特に、繊維ベースの包装材料の場合は、一般に変形性を向上させるために湿らせて使用するが、加熱は、包装材料の変形性に悪影響を及ぼす可能性があるため、工具の加熱は、不利な影響を与える。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、本発明の目的は、成形工程および包装材料に不利な影響を与えることなく、包装材料の良好な変形性を確保する、少なくとも１つのカップを包装材料に成形する成形装置および方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一側面によれば、少なくとも１つのカップを包装材料に成形するための成形装置は、少なくとも１つの凹部を有するダイと、前記包装材料を前記ダイの前記少なくとも１つの凹部内に成形するように構成されたパンチと、前記ダイと共に、前記ダイの前記少なくとも１つの凹部を囲む保持領域において、前記ダイとの間に前記包装材料を受け入れるように構成された押さえ装置と、を備える。前記保持領域において、前記ダイは、前記押さえ装置に面する第１の軸受面を有し、前記押さえ装置は、前記保持領域において、前記ダイに面する第２の軸受面を有する。前記第１の軸受面は、少なくとも１つの第１の開口部、好ましくは複数、を有し、前記少なくとも１つの第１の開口部は、第１の流体源と流体連通している。代替的にまたは追加的に、前記第２の軸受面は、少なくとも１つの第２の開口部、好ましくは複数、を有し、前記少なくとも１つの第２の開口部は、前記第１の流体源、又は第２の流体源と流体連通している。

【0006】

このようにして、第１または第２の軸受面と包装材料との間の流体供給が可能になり、それによって包装材料を成形装置内で空気静力学的に支持することができるようになる。これにより、成形中、特に深絞り加工中の包装材料とダイまたは押さえ装置との間の接触、ひいては摩擦を低減することができる。摩擦が低減することで、摩擦を低減するためのダイや押さえ装置の加熱が不要になり、包装材料や成形工程への熱の悪影響が避けられるという効果もある。ダイおよび押さえ装置を加熱するための連続的なエネルギー投入が不要となり、経済的および環境的な観点から有利となる。したがって、好ましい実施形態では、ダイと押さえ装置は、非加熱である。

【0007】

さらに、摩擦の低減のため、ダイと押さえ装置によって包装材料に作用する保持力を高めることができるので、包装材料の皺が少なくなり、包装の品質を高めることができる。

【0008】

原則として、成形装置は、少なくとも１つのカップを成形するように構成される。特に好ましくは、成形は、包装材料を深絞り加工することによって達成される。したがって、本明細書に記載されたすべての特徴および実施形態は、特に、少なくとも１つのカップが成形される包装材料の深絞り加工にも関連する。しかしながら、例えば、プレス成形などの他の工程も使用することができる。

【0009】

成形装置は、複数のカップを包装材料に同時に成形するように構成してもよい。この目的のために、ダイの少なくとも１つの凹部は、複数の凹部を有してもよい。成形装置は、複数のパンチを有してもよく、またはパンチは複数の突起を有してもよく、各突起は、包装材料をダイの複数の凹部のそれぞれの凹部に成形するように構成される。押さえ装置は、好ましくは、ダイの複数の凹部の各凹部を囲む。成形装置は、代表例として、１つの凹部と１つのパンチを有する場合が以下に説明されるが、これらの特徴は、複数の凹部、複数のパンチまたは突起、および対応する押さえ装置を有する実施形態に同様に適用される。

【0010】

包装材料は、金属、例えばアルミニウム、プラスチック、特に熱可塑性プラスチック、または繊維ベースの材料、例えば紙、厚紙または織物を含むグループから選択される材料によって成形することができる。包装材料は、全体が繊維ベースの包装材料からなることも、例えばプラスチックのコーティングを有することもできる。

【0011】

包装材料は、実質的に平坦な形状である。包装材料は、ウェブの形態で、すなわち包装材料ウェブとして、またはブランクとして、各場合に１つの包装として提供することができる。包装材料ウェブは、フィルムタイプの包装材料の場合に特に好適である。

【0012】

少なくとも１つの第１の開口部又は少なくとも１つの第２の開口部によって、ダイ、押さえ装置及び包装材料の間の保持領域内に流体を供給することが可能である。流体は、好ましくは気体であり、特に好ましくは空気である。第１および第２の流体源は、好ましくは、加圧された空気、すなわち圧縮空気を排出するように構成された圧縮空気源である。

【0013】

複数の第１の開口部はまた、好ましい実施形態を参照して以下でより詳細に説明されるように、複数の流体源と流体連通することができ、複数の第２の開口部は、それとは独立に、複数の流体源と流体連通することができる。しかしながら、第１の流体源および第２の流体源は、一体構造であることも可能である。

【0014】

流体の供給は、静圧気体軸受の形成を可能にする。ダイおよび／または押さえ装置は、結果として、保持領域において静圧気体軸受を形成するように構成される。一般に、静圧気体軸受は、第１の軸受パートナー、第２の軸受パートナー並びに第１の軸受パートナー及び第２の軸受パートナーを互いに分離するエアクッションを有する。第１の軸受パートナーは、ダイまたは押さえ装置とすることができる。第２の軸受パートナーは、包装材料である。

【0015】

本発明の別の態様によれば、また、ダイが、ダイと包装材料との間に第１の静圧気体軸受を形成するように構成され、および／または押さえ装置が、押さえ装置と包装材料との間に第２の静圧気体軸受を形成するように構成される、包装材料を備えた成形装置に関する。

【0016】

ダイと押さえ装置は、特に成形中に包装材料を固定するために、包装材料を支持し保持するために協働する。原則として、包装材料は、好ましくは、静圧気体軸受によって非接触で、したがって摩擦のない方法で支持される。好ましい実施形態では、ダイと包装材料との間、及び押さえ装置と包装材料との間に、それぞれの空気静圧軸受が形成される。ダイは、絞りブッシングとも呼ばれ、少なくとも１つの凹部を有している。少なくとも１つの凹部は、貫通開口として構成することができ、またはトラフ形状にすることができ、すなわち底部を有することができる。ダイは、少なくとも１つの凹部を囲むフランジを有することができ、このフランジは、押さえ装置と相互に作用して包装材料を保持領域内に保持する。第１の軸受面は、好ましくは、少なくとも１つの凹部を完全に囲み、保持領域において包装材料と平行に配置される。例えば、フランジは、第１の軸受面を形成する。ダイは、第１の軸受面と少なくとも１つの凹部との間、特にその間の移行部において、半径部を有することができる。

【0017】

ブランクホルダとも呼ばれる押さえ装置は、好ましくは、パンチを完全に囲む。押さえ装置とダイは、好ましくは、パンチの移動方向と平行なストローク方向に互いに相対的に移動することができる。第２の軸受面は、好ましくは、第１の軸受面と平行に配置される。第２の軸受面は、好ましくは、パンチを完全に囲み、少なくとも部分的にまたは完全に第１の軸受面と一致する。

【0018】

保持領域では、包装材料は、結果として第１の軸受面と第２の軸受面との間に受け入れられる。保持領域では、押さえ装置とダイが包装材料に保持力を及ぼし、成形中に包装材料に皺がつくのを軽減または防止する。

【0019】

パンチは、包装材料を成形するため、特に深絞り加工するために設けられる。パンチは、好ましくは、変形されていない包装材料に対して、または第１および第２の軸受面に対して実質的に垂直に配向された移動方向に移動可能である。この場合、パンチの自由端は、包装材料に係合し、これをダイの少なくとも１つの凹部内に引き込む。したがって、パンチの自由端および／またはダイの少なくとも１つの凹部は、好ましくは、成形されるカップの形状を有する。

【0020】

少なくとも１つのカップは、一般に、包装材料における窪み又は空洞であり、少なくとも１つの製品を受け入れるように構成される。少なくとも１つのカップのサイズ及び形状は、特に少なくとも１つの製品のサイズ及び形状を考慮して、所望に応じて選択することができ、特定のサイズ及び形状に限定されることはない。

【0021】

少なくとも１つの第１の開口部によって、流体、特に空気を第１の軸受面と包装材料の間に通過させ、（第１の）静圧気体軸受を形成することができる。これにより、第１の軸受面と包装材料との間に第１のエアクッションまたは第１のエアフィルムが形成され、ダイと包装材料との間の接触および摩擦が低減される。流体を包装材料にできるだけ均一に、できるだけ広い面積にわたって拡げるために、第１の軸受面は、好ましくは、複数の対応する第１の開口部を有する。

【0022】

少なくとも１つの第１の開口部は、例えば、スロット、穴又は孔によって形成することができる。一実施形態では、第１の軸受面は、好ましくはそれぞれの凹部を完全に囲むスロットを有するか、またはそれぞれの凹部を部分的に囲む複数のスロットを有している。追加、または代替案として、第１の軸受面は、好ましくはそれぞれの凹部の周囲に分布する複数の穴を有することができる。

【0023】

特に好ましい実施形態では、ダイは、少なくとも１つの凹部を有し、またはそれを囲み、第１の軸受面を有する、第１の軸受部品を備える。第１の軸受部品は、複数の第１の開口部を設けた多孔質材料、特に焼結材料から少なくとも部分的に形成されている。この場合、好ましくは、少なくとも第１の軸受面の領域は、多孔質材料から形成される。多孔質材料は、複数の孔を有するので複数の第１の開口部を有し、それによって、できるだけ均一な圧縮空気の分布を可能にするので（第１の）静圧気体軸受を均一に形成する。

【0024】

少なくとも１つの第２の開口部によって、流体、特に空気を第２の軸受面と包装材料の間に通過させ、（第２の）静圧気体軸受を形成することができる。これにより、第２の軸受面と包装材料との間に第２のエアクッションまたは第２のエアフィルムが形成され、押さえ装置と包装材料の間の接触および摩擦が低減される。流体を包装材料にできるだけ均一に、できるだけ広い面積にわたって拡げるために、第２の軸受面は、好ましくは、複数の対応する第２の開口部を有する。

【0025】

複数の第１の開口部及び複数の第２の開口部は、同一の流体源又は圧縮空気源と流体連通することも可能である。

【0026】

少なくとも１つの第２の開口部は、例えば、スロット、穴又は孔によって形成することができる。一実施形態では、第２の軸受面は、好ましくはそれぞれの凹部を完全に囲むスロットを有するか、またはそれぞれの凹部を部分的に囲む複数のスロットを有している。追加、または代替案として、第２の軸受面は、好ましくはそれぞれの凹部の周囲に分布する複数の穴を有することができる。

【0027】

特に好ましい実施形態では、押さえ装置は、パンチを囲み、第２の軸受面を有する、第２の軸受部品を備える。第２の軸受部品は、複数の第２の開口部を設けた多孔質材料、特に焼結材料から少なくとも部分的に形成されている。この場合、好ましくは、少なくとも第２の軸受面の領域は、多孔質材料から形成される。多孔質材料は、複数の孔を有するので、複数の第２の開口部を有し、それによって、できるだけ均一な圧縮空気の分布を可能にするので（第２の）静圧気体軸受を均一に形成する。

【0028】

包装材料に作用する保持力を成形中の包装材料の応力に局所的に適応させることができるようにするために、押さえ装置の前記第２の軸受面は、複数のセグメントを有し、複数のセグメントのうちの少なくとも第１のセグメントへの流体供給は、複数のセグメントのうちの少なくともさらなるセグメントへの流体供給とは独立して調節可能であることが好ましい。例えば、複数のセグメントの少なくとも第１の部分への流体供給は、複数のセグメントの第２の部分への流体供給とは独立して調節可能である。特に、複数のセグメントの各セグメントへの流体供給は、個々に調節可能であってもよい。特に好ましくは、流体が供給される圧力が調節可能である。これにより、複数のセグメントの各セグメントは、流体、例えば圧縮空気を用いて、ある圧力で作用または操作することができ、この圧力は、少なくとも他のセグメントの圧力とは異なるようにできる。流体の供給は、複数の第２の開口部から流体供給源への流体接続を介して行われる。

【0029】

第２の軸受面の複数のセグメントへの分割は、構造的にまたは機能的に達成することができる。構造的な分割は、例えば、第２の軸受部品が、それぞれが流体源に接続されている複数の軸受要素を有し、好ましくは、各軸受要素が複数のセグメントのセグメントを形成する、という点で効果的である。機能的な分割は、例えば、第２の開口部の第１の部分が第２の流体源に接続され、第２の開口部の第２の部分がさらなる流体源に接続される、という点で効果的である。代替的に、第２の開口部の第１の部分と第２の部分は、同じ流体源に接続することができ、圧力制限弁などの調整装置が、流体源への第２の開口部の第１の部分と第２の部分の流体接続に沿って、それぞれの場合に設けられる。これは、複数の軸受要素にも適用することができる。

【0030】

例えば、第１の圧力は、複数のセグメントの第１のセグメントに適用することができ、好ましくは第１の圧力と異なる第２の圧力は、複数のセグメントの第２のセグメントに適用することができる。第２の圧力は、好ましくは、第１の圧力の２倍から１０倍、より好ましくは３倍から４倍である。１つの例示的な実施形態において、第１の圧力は、０.５バールから５バールの間、好ましくは１バールから２バールの間であり得、第２の圧力は、５バールから１０バールの間、好ましくは６バールから８バールの間であり得る。しかしながら、第１の圧力が第２の圧力に対応していることも考えられる。

【0031】

同様の方法で、ダイの第１の軸受面は、好ましくは、複数のセグメントを有する。したがって、第２の軸受面の複数のセグメントに関して説明した特徴の全ては、第１の軸受面の複数のセグメントに対して同様に移すことができる。

【0032】

原則として、第１の流体の流れ、特に第１の空気の流れは、少なくとも１つの第１の開口部から現れ、包装材料上に向けられる。第２の流体の流れ、特に第２の空気の流れは、少なくとも一つの第２の開口部から現れ、同様に包装材料上に向けられる。

【0033】

深絞り加工工程では、ダイと押さえ装置との間に受け入れられた包装材料の多くが、深絞り加工中に凹部の方向に案内され得ることが望ましい場合がある。したがって、少なくとも１つの第１の開口部および少なくとも１つの第２の開口部は、好ましくは、そこから現れるそれぞれの第１または第２の流体の流れが、少なくとも部分的に凹部の方向に向けられる流れ方向を有するように構成される。すなわち、少なくとも１つの第１または第２の開口部からの出口におけるそれぞれの流れ方向は、凹部の方向において第１または第２の軸受面に垂直な方向成分と、第１または第２の軸受面に平行な方向成分とを有する。

【0034】

本発明の別の態様によれば、本発明は、上記のような成形装置を有する包装機に関する。包装機は、例えば、ブリスター機としてもよく、成形装置は、少なくとも１つのブリスターカップを成形フィルムまたは平坦な繊維ベースの包装材料に成形するように構成される。包装機は、少なくとも１つのカップに１つまたは複数の製品を充填するための充填ステーションと、少なくとも１つの充填されたカップを閉じるための閉じ装置とをさらに有してもよい。閉じ装置は、例えば、カバーフィルムなどのカバー材料を包装材料に封止するための封止ステーションとして構成してもよい。

【0035】

本発明の別の態様によれば、成形装置により少なくとも１つのカップを包装材料に成形する方法は、包装材料を成形装置のダイと押さえ装置の間に配置するステップと、ダイと押え装置の間の相対的な移動により、成形装置を閉じるステップと、包装材料と押さえ装置との間、及び／又は包装材料とダイとの間に静圧気体軸受を形成するステップと、成形装置のパンチにより、包装材料をダイの少なくとも１つの凹部へ成形するステップと、を含む。

【0036】

このように、包装材料は成形装置内で空気静力学的に支持されるため、成形時に包装材料とダイまたは押さえ装置との接触、ひいては摩擦を低減することが可能になる。摩擦の低減は、ひいては、この目的のためにダイや押さえ装置を加熱する必要がないという効果をもたらし、包装材料や成形プロセスへの加熱による悪影響を回避することができる。ダイや押さえ装置を加熱するための連続的なエネルギー投入が不要となり、経済的にもエコロジー的にも有利となる。また、摩擦の低減により、ダイと押さえ装置で包装材料に作用する保持力を高めることができるため、包装材料の皺が少なくなり、包装品質が向上する。

【0037】

本方法は、好ましくは、上述した成形装置又は包装機によって実施される。したがって、成形装置および包装機に関して説明された特徴のすべては、本方法に同様に移すことができ、その逆もまた然りである。

【0038】

本方法のステップは、好ましくは、示された順序で実施される。その結果、包装材料がダイと押さえ装置の間に正しく配置されたときに、成形装置は閉じられる。静圧気体軸受は、好ましくは、成形装置が閉じられるまで形成されない。静圧気体軸受が形成されると、包装材料の成形、特に深絞り加工が行われ、それによって包装材料への少なくとも１つのカップの成形が行われる。

【0039】

この方法は、複数のカップを包装材料に同時に成形するために提供されてもよく、パンチによって包装材料をダイの複数の凹部に成形するステップを含んでもよい。従って、ダイの少なくとも１つの凹部は、複数の凹部を有する。成形装置は、複数のパンチを有してよく、またはパンチは複数の突起を有してもよく、各突起は、包装材料をダイの複数の凹部のそれぞれの凹部に成形するように構成される。押さえ装置は、好ましくは、ダイの複数の凹部の各凹部を囲む。本方法は、代表的な例として、１つの凹部と１つのパンチに基づいて以下に説明するが、これらの特徴は、複数の凹部、複数のパンチまたは突起、および対応する押さえ装置を有する実施形態に同様に適用される。

【0040】

成形後、静圧気体軸受を解除し、ダイと押さえ装置の間の相対的な移動により成形装置を開くことができる。静圧気体軸受は、このように成形プロセス全体にわたって存在しますが、好ましくは、成形装置が閉じている間だけ存在する。

【0041】

ダイと押さえ装置との間の包装材料の配置は、包装材料の成形装置への挿入、又はウェブ状の包装材料の成形装置への導入若しくは通過を含んでもよい。

【0042】

成形装置を閉じることは、好ましくは、押さえ装置をダイの方向、特に成形中のパンチの移動方向と平行なストローク方向に移動させることを含む。しかし、ダイが押さえ装置の方向に移動することも可能であり、あるいはダイと押さえ装置が互いに向かって移動することも可能である。

【0043】

包装材料を成形するステップは、好ましくは、変形していない包装材料の実質的に平坦な成形に対して垂直に整列させることができる移動方向にパンチを移動させ、包装材料をパンチの自由端と係合させ、係合した包装材料をダイの少なくとも一つの凹部に引き込み、それによって、少なくとも一つのカップを成形するために包装材料を成形することを含む。

【0044】

成形中、包装材料は、特に製造されるカップのコーナー領域とそれに隣接する領域で、異なる範囲に引き伸ばされ、または圧縮される。深絞り加工では、包装材料に引張応力と圧縮応力が発生するためである。圧縮応力により、包装材料、特に押さえ装置とダイの間の保持領域で皺が形成されることがある。皺は、特に、成形されるカップの形状、特に半径の大きさとカップの深さに依存する。したがって、形状に基づいて、予想される皺の大きさを決定することが可能である。

【0045】

皺は、押さえ装置及びダイが保持領域において包装材料に及ぼす保持力によって打ち消すことができる。この保持力は、包装材料にかかる垂直力に相当する。この保持力は、包装材料と隣接する工具、すなわち押さえ装置とダイの間に摩擦力をもたらす。

【0046】

静圧気体軸受は、好ましくは、包装材料に保持力をもたらし、その結果生じる摩擦力は、深絞り加工中に材料に生じる引張力を打ち消す。したがって、予想される皺に応じて、必要な摩擦力を決定することが可能であり、それに基づいて、今度は、これに必要な保持力を決定することができる。

【0047】

静圧気体軸受の低い摩擦係数のおかげで、包装材料の降伏強度を超えることなく、保持力を大幅に増加させることができる。その結果、より複雑な形状のカップ、特に半径の狭い、または深さのあるカップを成形することができる。

【0048】

この方法は、好ましくは、以下のステップをさらに含む：少なくとも１つのカップの形状に基づいて保持領域における必要な摩擦力を決定する；決定された摩擦力に基づいて保持力を決定する；および決定された保持力に基づいて静圧気体軸受を形成する。

【0049】

保持力によって生じる摩擦力は、保持領域においてダイと押さえ装置との間に包装材料を確実に保持するために、引張力よりも大きくしてもよい。しかし、摩擦力は、深絞り加工時に包装材料の多くを凹部の方向に誘導できるようにするために、引張力よりも小さくしてもよい。摩擦力及び引張力は、包装材料の成形及び少なくとも１つのカップの成形が行われるように構成されるべきであることは自明である。

【0050】

静圧気体軸受は、好ましくは、包装材料とダイとの間、又は包装材料と押さえ装置との間に通される流体、好ましくは圧縮空気によって形成される。流体の圧力は好ましくは調節可能であり、それによって包装材料に及ぼされる保持力を変化させることができる。

【0051】

静圧気体軸受の形成は、成形装置に関連して上述したように、第１及び／又は第２の静圧気体軸受の形成を含んでもよい。原理的には、本明細書に記載された全ての実施形態において、第１の静圧気体軸受のみ又は第２の静圧気体軸受のみが設けられること、又は第１及び第２の静圧気体軸受が設けられることは可能である。特に記載しない限り、静圧気体軸受の全ての実施形態は、第１の静圧気体軸受と第２の静圧気体軸受との両方に適用される。逆に、第１及び第２の静圧気体軸受を有する実施形態が記載される場合であっても、１つの静圧気体軸受だけを提供することは常に可能である。

【0052】

第１の静圧気体軸受に関して、静圧気体軸受の形成は、ダイの第１の軸受面と包装材料との間に第１の流体クッションを生成することを含む。追加または代替案として、第２の静圧気体軸受の形成は、押さえ装置の第２の軸受面と包装材料との間に第２の流体クッションを生成することを含む。

【0053】

第１の流体クッションの生成は、順に、第１の軸受面を介して、特に少なくとも１つの第１の開口部によって、ダイと包装材料との間に流体を供給することを含んでもよい。第２の流体クッションの生成は、順に、第２の軸受面を介して、特に少なくとも１つの第２の開口部によって、押さえ装置と包装材料との間に流体を供給することを含んでもよい。

【0054】

ダイの第１の軸受面が複数のセグメントを有する場合、（第１の）静圧気体軸受の形成は、複数のセグメントの第１のセグメントにおいて第１の圧力で流体を排出するステップと、複数のセグメントの第２のセグメントにおいて第２の圧力で流体を排出するステップであって、第１の圧力と第２の圧力は異なるステップとを含む。

【0055】

押さえ装置の第２の軸受面が複数のセグメントを有する場合、（第２の）静圧気体軸受の形成は、複数のセグメントの第１のセグメントにおいて第１の圧力で流体を排出するステップと、複数のセグメントの第２のセグメントにおいて第２の圧力で流体を排出するステップであって、第１の圧力と第２の圧力は異なるステップとを含む。

【0056】

第２の圧力は、好ましくは第１の圧力の２倍～１０倍、より好ましくは３倍～４倍である。

【0057】

第１及び第２の軸受面の両方が複数のセグメントを有する場合、第１の軸受面の第１及び第２の圧力は、第２の軸受面の第１及び第２の圧力と異なってもよく、又、対応していてもよい。後者の場合、圧力は、第１の圧力、第２の圧力、第３の圧力及び第４の圧力と呼んでもよい。

【0058】

流体によって上記のような静圧気体軸受を形成するために、流体の流れは包装材料上に導かれる。より正確には、第１の静圧気体軸受の形成は、ダイ又は第１の軸受面から出発して、包装材料上に、ダイの凹部の方向に包装材料に沿って少なくとも部分的に向けられる、少なくとも第１の流体の流れを生成することを含んでもよい。第２の空気静圧軸受の形成は、押さえ装置又は第２の軸受面から出発して、包装材料上に、パンチの方向に包装材料に沿って向けられる、少なくとも１つの第２の流体の流れを生成することを含んでもよい。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1】本発明による成形装置の一実施形態を包装材料とともに示す断面図である。

【図2】本発明による成形装置の一実施形態を包装材料とともに示す断面図である。

【図3】図１及び図２による成形装置の詳細を示す図である。

【図4】押さえ装置の軸受面または成形装置のダイの平面図である。

【図5】包装機を模式的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0060】

図１および図２はそれぞれ、本発明に係る成形装置２の一実施形態の断面図を示し、包装材料４が成形装置２に挿入される。包装材料４は、ブランクとして、または成形装置２を通って延びる包装材料ウェブとして提供されてもよい。

【0061】

成形装置２は、例えば、成形フィルムにおけるブリスターカップの成形のための成形装置など、少なくとも１つのカップ６を包装材料４に成形するために使用される。この目的のために、成形装置２は、少なくとも１つの凹部１０を有するダイ８を有する。さらに、成形装置２は押さえ装置１２を有し、押さえ装置１２とダイ８は、凹部１０を囲む保持領域１４において、それらの間に包装材料４を受け入れる。図示された実施形態と同様に、成形装置２は、複数のカップを成形するための複数の凹部１０を有するダイ８を有してもよい。

【0062】

包装材料４は、実質的に平坦な形状であり、上側部４ａと下側部４ｂを有する。ダイ８は、押さえ装置１２及び包装材料４の下側部４ｂに面する第１の軸受面１６を有し、例えば、ダイ８の凹部１０を囲むフランジ１７によって形成されている。第１の軸受面１６から凹部１０への移行部において、ダイ８は半径部１９を有する（図３参照）。押さえ装置１２は、ダイ８と包装材料４の上側部４ａに面する第２の軸受面１８を有する。保持領域１４において、包装材料４は、結果として、第１の軸受面１６と第２の軸受面１８との間に受け入れられる。

【0063】

包装材料４を成形装置２に導入し、保持領域１４においてダイ８と押さえ装置１２の間に受け入れるために、ダイ８と押さえ装置１２は、ストローク方向Ｈに互いに相対的に移動することができる。ストローク方向Ｈは、好ましくは、変形していない包装材料４の上側部４aに対して垂直な方向、または第１および第２の軸受面１６、１８に対して垂直に配向される。

【0064】

包装材料４を凹部１０に成形するために、例えば深絞り加工するために、成形装置２はパンチ２０をさらに有し、このパンチは好ましくは移動方向Bに移動可能である。 移動方向Ｂは好ましくは、変形していない包装材料の上側部４ａに対して垂直に、または第１および第２の軸受面１６、１８に対して垂直に配向される。パンチ２０は自由端２２を有し、自由端２２は包装材料４に面し、包装材料４に衝突して包装材料４を成形する。

【0065】

凹部１０は、ダイ８においてトラフ形状またはカップ形状に成形することができ、または図示のように、貫通開口として成形することができる。トラフ形状又はカップ形状の凹部１０は、好ましくは、製造されるカップに対応する形状を有し、特に、カップのネガを成形することになる。代替的に、例えば、図２に示されるように、パンチ２０と協働して包装材料４を成形するカウンターパンチ２４を設けてもよい。より明確にするために、カウンターパンチ２４は、図２において包装材料４から短い距離で図示されている。カウンターパンチ２４は、包装材料４の下側部４ｂに面する自由端２６を有する。

【0066】

保持領域１４において、ダイ８および押さえ装置１２は、パンチ２０による包装材料４の成形を可能にし、包装材料４における皺の形成を防止するために、包装材料４に対して保持力を及ぼしている。従来の成形装置においてこれを達成するために、包装材料は、保持領域においてダイと押さえ装置との間に機械的にクランプされる。

【0067】

検討中の成形装置２において、ダイ８および／または押さえ装置１２は、図３を参照して後述するように、保持領域１４において静圧気体軸受を形成するように構成される。静圧気体軸受によって、包装材料４は、成形中に実質的に接触せず、したがって摩擦もなく、少なくとも一方の側で支持される。

【0068】

図示の実施形態では、ダイ８と包装材料４との間に第１の静圧気体軸受２８が形成され、押さえ装置１２と包装材料４との間に第２の静圧気体軸受３０が形成される。第１及び第２の静圧気体軸受２８、３０は、互いに独立して設けられ、設計されてもよい。特に、第１または第２の静圧気体軸受２８、３０のみが設けられることも可能である。

【0069】

第１の静圧気体軸受２８は、例えば、第１の軸受面１６と包装材料４、特に包装材料４の下側部４ｂとの間の第１のエアクッションを有し、これは図３において第１の軸受面１６と包装材料４の下側部４ｂとの間の矢印によって示される。対応する態様において、第２の静圧気体軸受３０は、第２の軸受面１８と包装材料４、特に包装材料４の上側部４aとの間の第２のエアクッションを有してもよく、これは図３において第２の軸受面１８と包装材料４の上側部４aとの間の矢印によって示される。

【0070】

第１及び第２の静圧気体軸受２８、３０又は対応するエアクッションは、包装材料４とダイ８又は押さえ装置１２との間に流体、特に圧縮空気を供給することにより生成される。以下では、流体が空気または圧縮空気によって形成される好ましい実施形態について説明する。他の流体、特に気体も使用可能であることは自明である。

【0071】

流体を供給するために、ダイ８の第１の軸受面１６は、少なくとも１つ、好ましくは、図示されているように、複数の第１の開口部３２を有し、これは、第１の流体または圧縮空気源３４と流体連通する。押さえ装置１２の第２の軸受面１８は、少なくとも１つ、好ましくは、図示されているように、複数の第２の開口部３６を有し、これは、第２の流体または圧縮空気源３８と流体連通する。複数の第１および第２の開口部３２、３６によって、圧縮空気をそれぞれの軸受面１６、１８と包装材料４との間に通過させ、均一に分散させることができる。複数の第１の開口部１６及び複数の第２の開口部１８は、ダイ８又は押さえ装置１２に設けられた穴によって形成することができる。それぞれの場合において、凹部１０を、好ましくは完全に囲む、ただ１つの第１または第２の開口部３２、３６を設けることが可能であることは自明である。そのような第１または第２の開口部３２、３６は、例えば、それぞれの軸受面１６、１８のスロットの形態としてもよい。

【0072】

代替的に、凹部１０を囲み、第１の軸受面１６を有するダイ８の図示された第１の軸受部品４０は、複数の第１の開口部３２を形成する複数の孔を有する多孔質材料から、特に焼結材料から形成してもよい。これとは無関係に、パンチ２０を囲み、第２の軸受面１８を有する押さえ装置１２の図示された第２の軸受部品４２は、複数の第２の開口部３６を形成する多数の孔を有する多孔質材料から、特に焼結材料から形成してもよい。

【0073】

複数の第１の開口部３２から現れる第１の空気の流れおよび複数の第２の開口部３６から現れる第２の空気の流れは、第１および第２の静圧気体軸受２８、３０をそれぞれ形成するために、基本的に包装材料４上に向けられる。パンチ２０による成形中に、より多くの包装材料４が半径部１９の周りの凹部１０に導かれることが望まれる場合、複数の第１および第２の開口部３２、３６は、図３に包装材料とダイ８または押さえ装置１２の間の矢印によって示されるように、第１および第２の空気の流れがそれぞれ、少なくとも部分的に凹部１０の方向に向けられる流れ方向を有するように構成されてもよい。

【0074】

図４は、押さえ装置１２の第２の軸受面１８の平面図を示す。第２の軸受面１８は、複数のセグメント４４a―４４ｈを有してもよく、好ましくは、複数のセグメント４４a―４４ｈの少なくとも第１の部分への流体または圧縮空気の供給は、複数のセグメント４４a―４４ｈの第２の部分への流体または圧縮空気の供給とは独立して調節されてもよい。これにより、複数のセグメントのそれぞれの部分において包装材料４に作用する圧力、ひいては保持力を、必要に応じて調節することができる。例えば、図４に模式的に示されるように、第２の軸受面１８の第１のセグメント４４aは、第２の圧縮空気源３８に接続される。第１のセグメント４４ａに隣接する第２のセグメント４４ｂ及び第３のセグメント４４ｈは、第３の圧縮空気源４６と流体連通し、第２の圧縮空気源３８とは独立して調節されてもよい。第２および第３のセグメント４４ｂ、４４ｈは、押さえ装置１２およびそれに対応する凹部１０のコーナー領域に配置することができる。ダイ８の第１の軸受面１６は、好ましくは、同様の方法で複数のセグメントを有し、したがって、図４に関連して説明した特徴は、ダイ８にも同様に適用される。

【0075】

図５は、包装機４８を斜視図で模式的に示している。包装機４８は、包装材料４に少なくとも１つのカップを成形するための上述したような成形装置２を有している。この場合、包装材料４は、実質的にウェブ状の設計であり、供給ロール５０上に提供され、以下に詳細に説明する包装機４８の複数の処理ステーションを通過する。しかしながら、包装材料４は、平坦なブランクとして提供してもよく、このブランクは、個々の処理ステーションに挿入される。

【0076】

包装機４８は、調整装置５２をさらに有してもよい。包装材料４が、例えば、熱可塑性成形フィルムとして構成されている場合、調整装置５２は、包装材料４を加熱する加熱ステーションとすることができる。一方、包装材料４が繊維ベースの包装材料である場合、調整装置５２は、例えば、包装材料４を湿らせるために構成されてもよい。成形装置２は、好ましくは、調整装置５２の下流に配置される。

【0077】

さらに、包装機４８は、成形装置２によって包装材料４に成形された少なくとも１つのカップに少なくとも１つの製品を充填するための充填装置５４を有している。少なくとも１つの製品で充填された少なくとも１つのカップを閉じるために、包装機４８は、包装材料４にカバー材料（図示せず）を適用する閉じ装置５６を有する。閉じ装置５６は、例えば、カバー材を包装材料４に接着又は密封するように構成されてもよい。

【0078】

特に、ウェブ状の包装材料４が使用される場合、各々が少なくとも１つの、充填され、閉じたカップを有する個々のパッケージ５８を製造したいという要望がある場合がある。この目的のために、包装機４８は、任意に、パンチング装置６０を有し、この装置は、好ましくは既にカバー材を備えている包装材料４から個々のパッケージ５８をパンチ又は切断するように構成されている。

【0079】

特に好ましい実施形態では、包装機は、医療品や医薬品、消費財や化粧品、あるいは食品や栄養補助食品用のブリスターパックを製造するブリスター機として構成される。

【0080】

本発明による方法の例示的な実施形態を、図１～図４を参照して以下に説明する。

【0081】

まず、図１に示されるように、包装材料４は、成形装置２のダイ８と押さえ装置１２との間に配置される。好ましくは、包装材料の下側部４ｂはダイ８に面し、ダイ８の第１の軸受面１６に載る。包装材料４の上側部４aは、結果として、押さえ装置１２に面する。包装材料４は、好ましくは完全に凹部１０を覆い、すなわち、凹部１０全体の周囲でダイ８のフランジ１７上に載る。

【0082】

包装材料が配置されると、ダイ８と押さえ装置１２との間の相対的な移動により、成形装置２が閉じられる。図１では、成形装置２が閉じた状態で示されている。ダイ８と押さえ装置１２との間の相対的な移動によって、例えば、押さえ装置１２をストローク方向Ｈと平行に昇降させることによって、成形装置２は開閉される。

【0083】

成形装置２が閉じられると、図３に例示されている第１および第２の静圧気体軸受２８、３０を、今度は包装材料４と押さえ装置１２またはダイ８との間に形成することができる。この目的のために、第１および第２の軸受面１６、１８と包装材料４との間に流体が通される。第１および第２の静圧気体軸受２８、３０のうちの一方であっても有利であり、必ずしも両方の静圧気体軸受２８、３０を設ける必要はないことは自明である。静圧気体軸受２８、３０によって、凹部１０を囲む保持領域１４の包装材料４には保持力が及ぼされる。

【0084】

次に、図２に示されるように、パンチ２０によって、包装材料４をダイ８の凹部１０に成形することができる。この目的のために、パンチ２０は移動方向Ｂに移動され、自由端２２によって包装材料４に係合する。パンチ２０は、包装材料４を凹部１０内に引き込み、それによって、包装材料４にカップ６を成形する。

【0085】

包装材料４の成形中に発生する力または応力は、特に包装材料４の特に応力のかかる領域において、皺（圧縮応力の場合）または破れ（引張応力の場合）につながることがある。これは、保持力によって打ち消すことができる。したがって、この方法は、好ましくは、予想される引張力を決定することと、決定された引張力に基づいて保持力を決定することとを含む。次いで、静圧気体軸受２８、３０は、決定された保持力に基づいて形成してもよい。特に、保持力は、静圧気体軸受２８、３０を形成するために供給される圧縮空気の圧力を調節することによって調節することができる。

【0086】

包装材料４の特に応力のかかる領域において、保持力を狙い通りに高めるために、図４に示されるように、第１および第２の軸受面１６、１８の少なくとも一方、好ましくは両方の軸受面１６、１８が、複数のセグメント４４を有することが好ましい。そして、第１または第２の静圧気体軸受２８、３０の形成は、複数のセグメント４４の第１のセグメント４４ａにおける第１の圧力での圧縮空気の吐出と、複数のセグメント４４の少なくとも１つの第２のセグメント４４ｂ、４４ｈにおける第２の圧力での圧縮空気の吐出とを含んでもよい。この場合、第１の圧力と第２の圧力は互いに異なる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【外国語明細書】