特開 2023-16077 ホーム監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023016077

(43)【公開日】2023-02-02

(54)【発明の名称】ホーム監視システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/00 20060101AFI20230126BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20230126BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20230126BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230126BHJP

   B61B 1/02 20060101ALI20230126BHJP

【ＦＩ】

B61L23/00 Z

G08B21/02

G08B25/00 510M

H04N7/18 D

B61B1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021120134

(22)【出願日】2021-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(74)【代理人】

【識別番号】100181146

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 啓

(72)【発明者】

【氏名】江上 司

(72)【発明者】

【氏名】松原 達也

【テーマコード（参考）】

3D101

5C054

5C086

5C087

5H161

【Ｆターム（参考）】

3D101AD11

5C054FC12

5C054FF06

5C054FF07

5C054HA26

5C086AA22

5C086AA52

5C086BA22

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA14

5C086DA33

5C086FA06

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087AA44

5C087BB18

5C087BB73

5C087BB74

5C087CC22

5C087DD03

5C087DD15

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG83

5C087GG85

5H161AA01

5H161MM02

5H161MM15

5H161NN10

5H161PP06

5H161PP12

5H161QQ01

5H161QQ03

(57)【要約】

【課題】駅のホーム上を監視するに際して、駅側から利用者に対して行う注意喚起について、的確な判断と判断結果の確実な通知が可能となるホーム監視システムを提供すること。
【解決手段】ホーム監視システム５００は、ホームＰＦの所定範囲について画像データを取得する撮像部１０と、撮像部１０で取得された画像データから歩行者の位置を抽出する画像処理部ＧＰと、画像処理部ＧＰでの抽出結果に基づき危険な位置に歩行者ＰＤがいるか否かを判断する判断部ＪＤと、所定範囲において歩行者の携帯物である通信端末と通信し、判断部ＪＤでの判断結果に対応した注意喚起の通知をする通知部５０とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホームの所定範囲について画像データを取得する撮像部と、
前記撮像部で取得された画像データから歩行者の位置を抽出する画像処理部と、
前記画像処理部での抽出結果に基づき危険な位置に歩行者がいるか否かを判断する判断部と、
前記所定範囲において歩行者の携帯物と通信し、前記判断部での判断結果に対応した注意喚起の通知をする通知部と
を備えるホーム監視システム。

【請求項2】

前記通知部は、前記所定範囲に設置されて近距離無線通信を行い、通信可能な範囲内に存在する前記携帯物に対して通知をする、請求項１に記載のホーム監視システム。

【請求項3】

前記通知部は、前記ホームにおいて列車の進行方向に沿って複数に区切られた前記所定範囲ごとに対応して設置される複数の通信機を含み、
前記複数の通信機は、個々に独立して、前記携帯物に対して注意喚起の通知をする、請求項１及び２のいずれか一項に記載のホーム監視システム。

【請求項4】

前記複数の通信機は、列車を構成する各車両の停止範囲に対応して設置されている、請求項３に記載のホーム監視システム。

【請求項5】

前記撮像部は、前記ホームにおいて列車の進行方向に沿って配置される複数のカメラを含み、
前記画像処理部は、前記複数のカメラに対応する複数の画像処理回路を有し、
前記判断部は、前記複数の画像処理回路での抽出結果に基づき、前記複数の通信機に対して、個別に判断結果を出力する、請求項３及び４のいずれか一項に記載のホーム監視システム。

【請求項6】

前記撮像部は、前記ホームにおいて列車の進行方向に沿って配置される複数のカメラを含み、
前記画像処理部は、前記複数のカメラに対応する複数の画像処理回路を有し、
前記判断部は、前記複数の画像処理回路に対応して複数の判断回路を有し、
前記複数の判断回路は、対応する前記複数の通信機に対して判断結果をそれぞれ出力する、請求項３及び４のいずれか一項に記載のホーム監視システム。

【請求項7】

前記携帯物は、音、振動及び光のうち少なくともいずれかを変化させることで前記通知部からの通知に応じた報知をする、請求項１～６のいずれか一項に記載のホーム監視システム。

【請求項8】

前記判断部における判断結果に応じた注意喚起の放送をするスピーカーを備え、
前記通知部による前記携帯物に対する注意喚起の通知と、前記スピーカーによる注意喚起の放送を並行して行う、請求項１～７のいずれか一項に記載のホーム監視システム。

【請求項9】

前記判断部から出力される判断結果を受け付けるとともに、装置全体を制御する総合制御部を備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のホーム監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駅のホーム上を監視するためのホーム監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ビーコンを利用して監視を行う警報システムとして、利用者が携帯するビーコン端末と駅構内に配置されるビーコンとの距離に応じてアラームを鳴らすもの（特許文献１参照）が知られている。

【0003】

しかしながら、上記特許文献１に開示されている警報システムの場合、危険性等の判定が、ビーコンまでの距離に基づいて、利用者側のビーコン端末においてなされる態様となっているため、判定精度が、当該ビーコンの精度に依存することになり、適切なものにならない可能性がある。また、駅を監視する側において、危険が発生したことを的確に把握できない可能性もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１７６９８２号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、駅のホーム上を監視するに際して、駅側から利用者に対して行う注意喚起について、的確な判断と判断結果の確実な通知が可能となるホーム監視システムを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するためのホーム監視システムは、ホームの所定範囲について画像データを取得する撮像部と、撮像部で取得された画像データから歩行者の位置を抽出する画像処理部と、画像処理部での抽出結果に基づき危険な位置に歩行者がいるか否かを判断する判断部と、所定範囲において歩行者の携帯物と通信し、判断部での判断結果に対応した注意喚起の通知をする通知部とを備える。

【0007】

上記ホーム監視システムでは、画像処理部における画像解析からホームにおいて歩行者が危険な位置にあるか否かを監視側で判断可能とするとともに、通知部が所定範囲において歩行者の携帯物と通信して注意喚起の通知をすることで、的確な判断とその判断結果についての確実な通知が可能となる。

【0008】

本発明の具体的な側面では、通知部は、所定範囲に設置されて近距離無線通信を行い、通信可能な範囲内に存在する携帯物に対して通知をする。この場合、近距離無線通信による通知可能な範囲に存在する携帯物に対して通知をすることで、これを所持する歩行者に注意喚起をすることが可能になる。

【0009】

本発明の別の側面では、通知部は、ホームにおいて列車の進行方向に沿って複数に区切られた所定範囲ごとに対応して設置される複数の通信機を含み、複数の通信機は、個々に独立して、携帯物に対して注意喚起の通知をする。この場合、区切られた所定範囲の単位で通知を行うことができる。

【0010】

本発明のさらに別の側面では、複数の通信機は、列車を構成する各車両の停止範囲に対応して設置されている。この場合、撮像から通知までの処理を車両単位で行うことが可能になる。

【0011】

本発明のさらに別の側面では、撮像部は、ホームにおいて列車の進行方向に沿って配置される複数のカメラを含み、画像処理部は、複数のカメラに対応する複数の画像処理回路を有し、判断部は、複数の画像処理回路での抽出結果に基づき、複数の通信機に対して、個別に判断結果を出力する。この場合、各画像処理回路における抽出結果を、判断部において一括処理して、各通信機を介した通知が行える。

【0012】

本発明のさらに別の側面では、撮像部は、ホームにおいて列車の進行方向に沿って配置される複数のカメラを含み、画像処理部は、複数のカメラに対応する複数の画像処理回路を有し、判断部は、複数の画像処理回路に対応して複数の判断回路を有し、複数の判断回路は、対応する複数の通信機に対して判断結果をそれぞれ出力する。この場合、一のカメラで撮像した画像に基づく通知までの処理と、他のカメラで撮像した画像に基づく通知までの処理とを、対応関係にあるカメラ、画像処理回路及び判断回路の単位で、それぞれ個別に行うことができる。

【0013】

本発明のさらに別の側面では、携帯物は、音、振動及び光のうち少なくともいずれかを変化させることで通知部からの通知に応じた報知をする。この場合、例えば障がいの有無等といった歩行者の状況に応じて最適な通知態様とし、かつ、着信通知等の他の内容についての通知と注意喚起の通知とを識別可能なものにできる。

【0014】

本発明のさらに別の側面では、判断部における判断結果に応じた注意喚起の放送をするスピーカーを備え、通知部による携帯物に対する注意喚起の通知と、スピーカーによる注意喚起の放送を並行して行う。この場合、スピーカーによる通知と携帯物への通知とを並行させることで、より的確な注意喚起の通知ができる。

【0015】

本発明のさらに別の側面では、判断部から出力される判断結果を受け付けるとともに、装置全体を制御する総合制御部を備える。この場合、駅側の総合制御部において、全体の状況把握が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係るホーム監視システムを設置した駅の様子を示す概念図である。

【図2】駅におけるホーム監視システムの動作について説明するための概念図である。

【図3】（Ａ）及び（Ｂ）は、ホーム監視システムの一構成例及び具体的動作の一例について説明するための概念図である。

【図4】ホーム監視システムの一構成例について示すブロック図である。

【図5】ホーム監視システムのうち、一の監視ユニットの一構成例について示すブロック図である。

【図6】ホーム監視システムによる検知から通知までの流れについて説明するための概念図である。

【図7】（Ａ）～（Ｃ）は、ホーム監視システムでの処理に際して取り扱われる各種データについて例示するデータ表である。

【図8】ホーム監視システムにおける一連の処理について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図１等を参照して、一実施形態に係るホーム監視システムについて説明する。図１は、本実施形態に係るホーム監視システム５００を設置した駅のホーム（プラットホーム）ＰＦの様子を示す図である。図示のように、駅のホームＰＦにおいて、矢印Ａ１に示す列車ＴＲの進行方向に沿って、ホーム監視システム５００を構成する各部が設置され、ホームＰＦのうち、歩行者等の転落のおそれがある線路側端部である領域（危険領域）ＤＤについて監視が可能になっている。なお、領域ＤＤについては、図示において、複数のハッチングパターンにより分割された部分領域ＤＤ１～ＤＤ４として示している。

【0018】

上記のような領域ＤＤについての監視を可能とすべく、ホーム監視システム５００は、複数の監視ユニット１００と、総合制御部９０とを備える。

【0019】

複数の監視ユニット１００は、矢印Ａ１すなわち列車ＴＲの進行方向に沿って配列されている。図示の一例では、２つの監視ユニット１００Ａ，１００Ｂで構成されるものとしているが、監視ユニット１００の個数については、監視する範囲（発着し得る列車の長さを踏まえたホームＰＦの範囲）等に応じて、適宜変更可能である。

【0020】

各監視ユニット１００（例えば監視ユニット１００Ａ）は、例えば、撮像部１０を構成するカメラＣＡや、中継接続箱ＢＲ、モニター３０、スピーカー４０、通知部５０等で構成されている。なお、中継接続箱ＢＲには、撮像部１０で撮像した画像についての解析処理等を行うための画像処理端末２０等が格納されている（図３～図５等参照）。

【0021】

監視ユニット１００は、カメラＣＡで領域ＤＤを撮像して取得した画像について画像解析を行い、歩行者の線路内への転落等の危険性がある場合には、スピーカー４０を利用した報知に加えて、近距離無線通信を行う通知部５０を利用して、歩行者の所持するスマートフォン（スマホ）等の携帯物に対して通知を行う態様となっている。また、監視ユニット１００は、カメラＣＡで撮像した画像をモニター３０に映し出すことも可能である。なお、モニター３０は、例えば列車ＴＲが停車して乗客が乗降する間のように、ホーム監視システム５００による監視を行わない時間帯においても、表示動作が可能となっている。

【0022】

総合制御部９０は、例えばハブ９１と、管理側判定制御部９２と、総合制御盤９３等で構成され、ホームＰＦ全体の監視を行う。このため、総合制御部９０は、例えばハブ９１において、中継接続箱ＢＲを介して各監視ユニット１００と接続され、各監視ユニット１００における監視結果についての情報等の各種情報の取得が可能となっている。また、管理側判定制御部９２は、列車ＴＲの存在の確認（在線確認）や到着・出発等をすべく、各種センサー等で構成される列車検知部ＤＴと接続されている。総合制御盤９３は、各種情報の管理を行って、ホームＰＦ全体の統括的制御を行う。例えば、総合制御盤９３は、管理側判定制御部９２における在線確認の結果に応じて、各監視ユニット１００による歩行者の監視を行うか否かを決定し、ハブ９１を介して当該決定の結果を各監視ユニット１００に通知する。すなわち、列車ＴＲが停止している間においては、乗客の乗り降りがあるため、各監視ユニット１００による歩行者の監視を要せず、この間においては、各監視ユニット１００の動作を中止させる一方、列車ＴＲの出発に際しては、再び各監視ユニット１００による歩行者の監視を開始（再開）させる。

【0023】

特に、本実施形態では、以上のような構成のホーム監視システム５００において、カメラＣＡで撮像した領域ＤＤを、ハッチングで示す部分領域ＤＤ１～ＤＤ４に分割して個別に監視を行っている。なお、図示の一例では、４両編成の列車ＴＲを想定し、これを構成する一両分の車両ＣＲの停車範囲として想定される範囲にそれぞれ対応して、上記４つの部分領域ＤＤ１～ＤＤ４が形成され、また、部分領域ＤＤ１～ＤＤ４全体としての領域ＤＤにより、歩行者の転落防止のための監視として必要な範囲が覆われるようにている。

【0024】

通知部５０は、分割した部分領域ＤＤ１～ＤＤ４ごとにおいて近距離無線通信による発信を行い、各領域の範囲内すなわち通信可能な範囲内に存在する携帯物（スマホ等）に対して通知をすべく、複数（２つ）の通信機である第１通信機５０αと、第２通信機５０βとを有する構成となっている。より具体的には、監視ユニット１００Ａの通知部５０を構成する第１通信機５０αと第２通信機５０βとが、部分領域ＤＤ１と部分領域ＤＤ２とに対応して配置され、監視ユニット１００Ｂの通知部５０を構成する第１通信機５０αと第２通信機５０βとが、部分領域ＤＤ３と部分領域ＤＤ４とに対応して配置されている。この結果として、図２のように、通知部５０を構成する複数（４つ）の通信機５０α，５０βは、同心円状に拡がる図形により概念的に示されるような範囲について注意喚起のための発信をそれぞれ行うものとなっており、この際、各通信機５０α，５０βによる発信範囲（受信可能範囲）は、それぞれ対応する部分領域ＤＤ１～ＤＤ４を含むようになっている。すなわち、各監視ユニット１００Ａ，１００Ｂに設けられた複数の通信機５０α，５０βは、ホームＰＦにおいて列車ＴＲの進行方向に沿って複数に区切られた所定範囲である部分領域ＤＤ１～ＤＤ４ごとに対応して設置され、個々に独立して、歩行者が所持する携帯物（スマホ等）に対して注意喚起の通知をするようになっている。したがって、各通信機５０α，５０βと通信可能な携帯物（スマホ等）を所持する歩行者が、部分領域ＤＤ１～ＤＤ４に存在する場合に、これらの間で通信が可能となる。通信可能な範囲としては、例えば、各部分領域ＤＤ１～ＤＤ４の長さが、大凡車両一両分とすると、約２０ｍ程度であると考えられ、これに応じて、各部分領域ＤＤ１～ＤＤ４の中心位置から同心円状に拡がる通信可能範囲は、半径１０ｍ程度となるように設定することが考えられる。

【0025】

また、以上の場合、複数の通信機５０α，５０βは、列車ＴＲを構成する各車両ＣＲの停止範囲に対応して設置されているものともなっている。一方、スピーカー４０は、図示のように、通信機５０αと通信機５０βとの中間位置に配置され、双方の対応領域に対して、音声出力が可能となっている。

【0026】

以下、図３を参照して、ホーム監視システム５００の一構成例及び具体的動作の一例について説明する。

【0027】

図３（Ａ）に示すように、上記のような動作態様が可能とすべく、ホーム監視システム５００のうち、撮像部１０として、各監視ユニット１００Ａ，１００Ｂにそれぞれ設けたカメラＣＡにおいて、すなわち複数（２つ）のカメラＣＡにおいて、領域ＤＤの全体が撮像されるようになっている。このうち、監視ユニット１００Ａ側のカメラＣＡは、ホームＰＦのうち、列車ＴＲの進行方向（前方向）に対して後方側半分に相当する部分領域ＤＤ１，ＤＤ２について撮像し、監視ユニット１００Ｂ側のカメラＣＡは、ホームＰＦのうち、前方側半分に相当する部分領域ＤＤ３，ＤＤ４について撮像する。さらに、各カメラＣＡで撮像された画像において、上記部分領域ＤＤ１～ＤＤ４に分かれて画像解析がなされる。つまり、監視ユニット１００Ａ側のカメラＣＡで撮像した画像の一部が部分領域ＤＤ１に対応する範囲を映し出し、他の一部が部分領域ＤＤ２に対応する範囲を映し出している。同様に、監視ユニット１００Ｂ側のカメラＣＡで撮像した画像の一部が部分領域ＤＤ３に対応する範囲を映し出し、他の一部が部分領域ＤＤ４に対応する範囲を映し出している。

【0028】

また、ホーム監視システム５００のうち、監視ユニット１００Ａは、中継接続箱ＢＲに格納された画像処理端末２０に各部が接続されている。すなわち、画像処理端末２０は、撮像部１０（カメラＣＡ）から画像データを取得すると、これを解析して、解析結果から注意喚起を要する箇所が存在する場合には、通知部５０のうち該当箇所に設置されている通信機（例えば通信機５０α）から注意喚起についての信号発信を行う。また、これと並行して、スピーカー４０から注意喚起について報知をする。監視ユニット１００Ｂにおいても、画像処理端末２０における動作により、同様の動作がなされる。

【0029】

また、一方で、監視ユニット１００Ａ，１００Ｂにおいて、画像処理端末２０は、撮像部１０（カメラＣＡ）から画像データをモニター３０に映し出すための処理を行うものとしてもよい。モニター３０は、図示のように、例えば列車の最後尾に相当する位置にまとめて設けられており、例えば複数の表示画面で構成され、各監視ユニット１００Ａ，１００Ｂにおける画像処理端末２０からの画像データを当該複数の表示画面にそれぞれ表示して、列車ＴＲの停車時において（図１等参照）、車掌がホームの状況確認に際して利用可能となっている。

【0030】

以上のような構成により、例えば図３（Ｂ）に例示するように、通知部５０と近距離無線による通信が可能な携帯物としてのスマートフォン（スマホ）等の通信端末ＳＭを所持する歩行者ＰＤは、通信端末ＳＭを介して音声（音）ＶＯや、振動ＶＢ、さらには、表示部ＳＭｄにおける表示（光）ＤＳにより、危険な箇所にいることの通知を受けるものとなる。言い換えると、携帯物としての通信端末ＳＭは、音、振動及び光のうち少なくともいずれかを変化させることで通知部５０からの通知に応じた報知をする。

【0031】

なお、図示では、領域ＤＤ３にいる歩行者ＰＤが、監視ユニット１００Ｂの第１通信機５０αから通知を受ける様子を一例として示している。なお、この場合、スピーカー４０からも併せて音声ＶＯｓによる報知がなされる。

【0032】

図４は、上記のようなホーム監視システム５００の一構成例について示すブロック図である。さらに、図示では、歩行者ＰＤが所持する携帯物としての通信端末ＳＭの一構成例についても併せて示している。

【0033】

図示のように、また、既述のように、ホーム監視システム５００のうち、各監視ユニット１００において、画像処理端末２０は、監視ユニット１００を構成する各部と接続され、各種情報の入出力が可能になっている。図示の一例では、画像処理端末２０を格納する中継接続箱ＢＲには、画像処理端末２０に加え、スピーカー４０用の音源装置ＳＤ（アンプＡＰ）と、通知部５０や総合制御部９０等の各部と接続するためのＩ／Ｏ基板ＢＯとが設けられており、画像処理端末２０は、音源装置ＳＤやＩ／Ｏ基板ＢＯを介して、スピーカー４０や、通知部５０、総合制御部９０等と接続されている。

【0034】

一方、通信端末ＳＭは、近距離無線通信部ＳＭｔと、表示部ＳＭｄと、タッチパネルＳＭｐと、スピーカーＳＭｓと、振動子ＳＭｖと、記憶部ＳＭｍと、主制御部ＳＭｃとを備える。通信端末ＳＭは、歩行者（利用者）ＰＤが所持するスマートフォンにおいて、タッチパネルＳＭｐによる操作等を適宜行って、事前に専用アプリをインストールしておくことで構成される。すなわち、駅の利用に際して、予め当該専用アプリが起動していることで、通信端末ＳＭは、通知部５０との近距離無線による通信が可能になっている。ここで、近距離無線通信として採用する方式は種々のものが考えられるが、ここでは、一例として、Bluetooth（登録商標）を利用した近距離無線通信が可能となっており、既述のような通信可能範囲の設定についても、予めなされているものとする。

【0035】

通信端末ＳＭの主制御部ＳＭｃは、近距離無線通信部ＳＭｔを介して、通知部５０との通信すなわち近距離無線通信を必要に応じて行い、通信結果に対応して、記憶部ＳＭｍに事前に登録されている内容にしたがって、スピーカーＳＭｓによる音声や、振動子ＳＭｖによる振動、さらには、表示部ＳＭｄによる表示の動作を行う。なお、図４では、図３（Ｂ）を参照して説明した例示に合わせて、通信端末ＳＭが、監視ユニット１００Ｂの第１通信機５０αと通知している様子を示している。

【0036】

さらに、画像処理端末２０は、総合制御部９０と接続されており、上記のような通知部５０を介した通信端末ＳＭとの通信がなされた場合、通信内容について、総合制御部９０へ送信する。これにより、総合制御部９０側において、複数の監視ユニット１００における監視のための各種動作履歴を把握することが可能となる。

【0037】

なお、通信端末ＳＭまで含めて、ホーム監視システム５００である、と捉えることも可能である。すなわち、ホーム監視システム５００は、通信端末ＳＭを構成要素として含む、と考えることもできる。

【0038】

図５は、ホーム監視システム５００のうち、一の監視ユニットである監視ユニット１００Ａの一構成例について示すブロック図である。ここでは、特に、画像処理端末２０の一構成例について、より詳細に説明する。

【0039】

上記のような動作を可能とすべく、画像処理端末２０は、例えばＣＰＵや電子回路等で構成され主制御部２１と、各種ストレージデバイス等で構成される記憶部２２とを備える。さらに、主制御部２１は、撮像部１０で取得された画像データから歩行者ＰＤの位置を抽出する画像処理回路である画像処理部ＧＰと、画像処理部ＧＰでの抽出結果に基づき危険な位置に歩行者ＰＤがいるか否かを判断する判断回路である判断部ＪＤとを備える。あるいは、主制御部２１は、これらのものとして機能する、と捉えてもよい。

【0040】

画像処理部ＧＰは、取得した画像のうち、部分領域ＤＤ１（図１等参照）における歩行者の抽出を行う第１歩行者抽出部ＰＥ１と、部分領域ＤＤ２における歩行者の抽出を行う第２歩行者抽出部ＰＥ２とで構成されている。

【0041】

また、記憶部２２には、撮像部１０で取得された画像データから部分領域ＤＤ１，ＤＤ２に相当する領域をそれぞれ抽出するための領域抽出データＤＡ１や、画像データから人物画像を抽出して人物の有無を判定可能にするための人物抽出データＤＡ２、さらには、通知部５０やスピーカー４０において報知を行うための報知用データＤＡ３等が格納されている。

【0042】

なお、図示や説明を省略するが、監視ユニット１００Ｂについても、上記と同様の構成とすることが可能である。すなわち、監視ユニット１００Ａ，１００Ｂの全体で捉えた場合、ホーム監視システム５００は、複数（２つ）のカメラＣＡに対応する複数（２つ）の画像処理部（画像処理回路）ＧＰを有し、判断部（判断回路）ＪＤは、複数（２つ）の画像処理部（画像処理回路）ＧＰに対応して複数（２つ）で構成され、複数（２つ）の判断部（判断回路）ＪＤは、対応する複数（４つ）の通信機５０α，５０βに対して判断結果をそれぞれ出力するものとなっている。

【0043】

以下、図６を参照して、ホーム監視システム５００あるいは監視ユニット１００による監視についての一連の動作、すなわち歩行者の検知から歩行者に対する通知までの流れについてまとめたものの一例を示す。

【0044】

図６において、まず、監視ユニット１００のうち、撮像部１０（カメラＣＡ）は、ホームＰＦの所定範囲（領域ＤＤ）について撮像し、画像データＧＤ１を取得すると、これを監視ユニット１００を構成する画像処理端末２０の画像処理部ＧＰに送信する。画像処理部ＧＰは、取得した画像データＧＤ１についての解析を行い、人物（歩行者）について映し出されているかを確認する。ここで、人物（歩行者）が抽出された場合、その位置（歩行者位置）ＰＳ１の情報が併せて抽出される。次に、画像処理端末２０の判断部ＪＤにおいて、画像処理部ＧＰにおける抽出結果に基づき、危険が発生しているか否かの判断がなされる。判断部ＪＤによる判断結果は、必要に応じて、通知部５０に送信され、当該判断結果に応じた内容の通知（注意喚起の通知）が、通知部５０から領域ＤＤに存在する通信端末ＳＭに対してなされる。

【0045】

また、判断部ＪＤによる判断結果等については、スピーカー４０や、総合制御部９０に対しても併せて通知される。スピーカー４０からは、当該判断結果に応じた注意喚起の放送がなされる。つまり、通知部５０による通信端末ＳＭに対する注意喚起の通知と、スピーカー４０による注意喚起の放送とが並行してなされる。

【0046】

また、以上において、総合制御部９０は、判断部ＪＤから出力される判断結果を受け付けるとともに、各種情報を管理することで、ホーム監視システム５００全体を制御するものとなっている。

【0047】

図７は、上述したホーム監視システム５００での各種処理に際して取り扱われる各種データについて例示するデータ表であり、例えば、図７（Ａ）は、通信端末ＳＭとして機能するためのスマホについての事前登録の内容に関して一例を示すデータ表である。また、図７（Ｂ）は、通知部５０から通信端末ＳＭに対して送信される送信ＩＤについて一例を示すデータ表である。また、図７（Ｃ）は、通信端末ＳＭに格納される送信ＩＤに対応した動作パターン（報知態様パターン）について一例を示すデータ表である。なお、図７（Ｃ）は、通信端末ＳＭにおける動作態様のうち、音声の動作パターンについて一例を示している。

【0048】

まず、図７（Ａ）に示すように、ここでは、歩行者（利用者）側において、所持するスマホ等を通信端末ＳＭとして利用する際の事前登録の内容として、例えば当該スマホを特定するためのＩＤ（スマホＩＤ）が登録される。さらに、ここでの一例では、当該スマホＩＤのほか、報知を行う際にどのような態様で通信端末ＳＭを動作させるかについて、予め選択された内容が、スマホＩＤに紐づけされて登録されているものとする。より具体的には、音声についてであれば、音量や言語について事前に登録可能となっており、表示についてであれば、表示サイズや表示言語等についての選択が可能となっている。また、振動についても、振動パターンの選択が可能となっており、振動の態様の差異から、通常の通話着信やメール着信等との区別が可能になっている。仮に、既述のようなスピーカー４０による放送のみを行うものとした場合、ホームＰＦにおける周囲環境等の影響によっては、危険な状態にある者に対して的確な報知ができない可能性がある。このため、本実施形態では、上記のように、歩行者が所持するスマホ等を通信端末ＳＭとして利用し、かつ、その報知態様について歩行者が自ら選択可できるようにしておくことで、より的確な注意喚起ができるものとしている。また、この場合、例えば視覚や聴覚に障害がある場合等を考慮した報知態様の選択も可能となる。なお、以上に加えて、当該スマホである通信端末ＳＭを所持する者、つまり歩行者ＰＤに関する各種情報も併せて事前登録事項として紐づけしておくものとしてもよい。なお、図７（Ａ）に示すデータについては、例えば総合制御部９０において管理されているものとしてもよい。

【0049】

また、図７（Ｂ）に示すように、近距離無線通信による通知部５０から通信端末ＳＭへの送信については、報知を行う位置や、画像解析の結果に基づく転落危険性の度合い等に応じて、報知する内容が予め決まっており、各報知内容に対応する複数のパターン（パターンα，β，…）として、事前に登録がなされている。さらに、通信端末ＳＭ側では、図７（Ｃ）に示すように、上記パターンと、事前に設定登録されている音声態様についての選択肢とについての参照用のデータが記憶部ＳＭｍに格納されている。以上により、図７（Ｂ）に示す複数のパターンα，β，…を特定する一の送信ＩＤが通知部５０から発信されると、これを受けた通信端末ＳＭは、送信されたＩＤと、図７（Ａ）に示した事前に選択されている音声・振動・表示の態様に対応する動作パターンに応じた動作を開始する。例えば、図中黒地に白抜きで示す場合のように、図７（Ａ）に示した事前登録において選択されている自己の報知選択態様に応じた音声データが、「標準音量」であり、図７（Ｂ）に示す複数のパターンのうち、「パターンγ」に対応する内容が出力されるべきものとして通知された場合、図７（Ｃ）において、これらに対応する音声データが抽出され、この音声データを報知内容として、スピーカーＳＭｓから出力（再生）がなされる。なお、表示の動作や、振動の動作においても、併せて同様に動作する。

【0050】

以下、図８として示すフローチャートを参照して、ホーム監視システム５００における監視動作のための一連の処理について説明する。ここでは、画像処理端末２０の主制御部２１における動作処理を中心として、各部の動作を説明する。

【0051】

まず、画像処理端末２０の主制御部２１は、総合制御部９０から監視動作についての停止指令が来ているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。具体的には、列車検知部ＤＴにおいて在線確認がなされ列車ＴＲが駅に停車していて乗客の乗り降りがある、というような場合には、ホーム監視システム５００による監視やこれに伴う注意喚起の動作がなされないように、動作を停止させておく。ステップＳ１０１において、動作停止指令があると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、主制御部２１は、動作を停止させて（ステップＳ１０２）、動作の再開指令を待つ（ステップＳ１０３）。

【0052】

列車ＴＲの出発に際して、総合制御部９０から監視動作についての停止解除（監視再開）指令があると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、主制御部２１は、動作を開始（再開）させ（ステップＳ１０４）、撮像部１０からの画像データが更新されたか否かを確認し（ステップＳ１０５）、更新がなければ、すなわち新規画像の取得が無ければ（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０１からの動作に戻る。

【0053】

一方、ステップＳ１０５において、更新があった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、主制御部２１は、画像処理部ＧＰにおいて、新たに取得した画像データから人物抽出を行い（ステップＳ１０６）、判断部ＪＤにおいて、危険領域に、すなわち領域ＤＤに人が存在しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

【0054】

ステップＳ１０６において、危険領域において人の存在が確認されなければ（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、主制御部２１は、異常がない旨の通知を総合制御部９０に対して行い（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１からの動作に戻る。

【0055】

一方、ステップＳ１０７において、危険領域において人の存在が確認された場合ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、主制御部２１は、人の存在が確認された領域（例えば図３（Ｂ）における領域ＤＤ３）における報知の動作を、通知部５０やスピーカー４０により行うステップＳ１０９）。また、これとともに、異常があった旨の通知を総合制御部９０に対して行う（ステップＳ１１０）。なお、この場合において、さらに、当該異常に関する位置等の情報を、総合制御部９０に送信する態様としてもよい。

【0056】

ステップＳ１１０の動作を終了すると、主制御部２１は、ステップＳ１０１からの動作に戻る。

【0057】

上記のうち、例えばステップＳ１０９における通知部５０と通信端末ＳＭとの近距離無線通信に際して、さらに、通信端末ＳＭ側からも、通知部５０に対して自己のＩＤ（スマホＩＤ）を送信するようにしてもよい。この場合、通信端末ＳＭ側からのスマホＩＤの情報を、通知部５０から画像処理端末２０へ、さらには、ステップＳ１１０において、総合制御部９０へ送信することで、例えば上記ステップＳ１０９において通知部５０による通知を受けた通信端末ＳＭの所持者（歩行者）を、駅側において特定可能となる。

【0058】

以上のように、本実施形態に係るホーム監視システム５００は、ホームＰＦの所定範囲である領域ＤＤについて画像データＧＤ１を取得する撮像部１０と、撮像部１０で取得された画像データＧＤ１から歩行者ＰＤの位置を抽出する画像処理部ＧＰと、画像処理部ＧＰでの抽出結果に基づき危険な位置に歩行者ＰＤがいるか否かを判断する判断部ＪＤと、所定範囲において歩行者の携帯物である通信端末ＳＭと通信し、判断部ＪＤでの判断結果に対応した注意喚起の通知をする通知部５０とを備える。このホーム監視システム５００では、画像処理部ＧＰにおける画像解析からホームＰＦにおいて歩行者ＰＤが危険な位置にあるか否かを監視側すなわち駅側で判断可能とするとともに、通知部５０が所定範囲である領域ＤＤにおいて歩行者ＰＤの携帯物である通信端末ＳＭと通信して注意喚起の通知をすることで、的確な判断とその判断結果についての確実な通知が可能となる。

【0059】

〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

【0060】

まず、上記実施形態では、報知の態様についての説明を分かりやすくするため、例えば図１に示したように、４両編成の列車ＴＲに対して、２組の監視ユニット１００（監視ユニット１００Ａ，１００Ｂ）を設け、各監視ユニット１００において、１つの撮像部１０により２両分の範囲に相当する危険領域について撮像を行い、さらに、通知部５０を構成する複数（２つ）の通信機５０α，５０βにより１両分の範囲ずつにおいて近距離無線通信を行うものとしていた。しかし、このような態様に限らず、列車ＴＲの編成数や、撮像部１０を構成するカメラＣＡの性能等に応じて、各部の個数や、配置、近距離無線の通信可能範囲等について、適宜変更することが可能である。

【0061】

また、近距離無線通信として採用する方式についても、所望の通信範囲に調整が可能であれば、種々のものが考えられ、上述したBluetooth（登録商標）のほかにも、種々のものを採用できる。

【0062】

また、上記では、通信端末ＳＭにおける報知の態様を、音声（音）ＶＯや、振動ＶＢ、表示部ＳＭｄにおける表示（光）ＤＳ、あるいはこれらの組合せとしているが、これらに限らず、さらに別の態様としてもよい。また、通信端末ＳＭについても、スマホに限らず、同等の機能を備える種々の携帯物を採用することが可能である。

【0063】

また、上記では、人の検知から注意喚起の報知までを、各監視ユニット１００において簡潔可能な態様として説明しているが、監視のための各種処理を、総合制御部９０において行う態様とすることも可能である。すなわち、各監視ユニット１００に設けられていた画像処理端末２０を、総合制御部９０に一括集約し、各中継接続箱ＢＲにおいては、各種データの通信を行う機能のみを設けた構成とすることも考えられる。また、画像処理端末２０を構成する各部のうち、一部の機能を総合制御部９０が担う構成とすることも可能であり、例えば、総合制御部９０の管理側判定制御部９２が、各監視ユニット１００の判断部ＪＤとして機能するものとしてもよい。すなわち、判断部ＪＤとしての管理側判定制御部９２が、各監視ユニット１００に設けられた複数（２つ）の画像処理部（画像処理回路）での抽出結果に基づき、複数（４つ）の通信機５０α，５０βに対して、個別に判断結果を出力する態様とすることも考えられる。なお、この場合、管理側判定制御部９２は、列車検知部ＤＴにおける判断結果に基づく動作処理と合わせて判断部ＪＤとしての動作を行う態様となる。

【0064】

また、上記では、各監視ユニット１００において、撮像部１０として１つのカメラＣＡで１つの領域を撮像するものとしているが、これに限らず、各監視ユニット１００において、複数（２以上）のカメラＣＡで撮像部１０を構成するものとしてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１０…撮像部、２０…画像処理端末、２１…主制御部、２２…記憶部、３０…モニター、４０…スピーカー、５０…通知部、５０α…第１通信機、５０β…第２通信機、９０…総合制御部、９１…ハブ、９２…管理側判定制御部、９３…総合制御盤、１００，１００Ａ，１００Ｂ…監視ユニット、５００…ホーム監視システム、Ａ１…矢印、ＡＰ…アンプ、ＢＲ…中継接続箱、ＣＡ…カメラ、ＣＲ…車両、ＤＡ１…領域抽出データ、ＤＡ２…人物抽出データ、ＤＡ３…報知用データ、ＤＤ…領域（危険領域）、ＤＤ１～ＤＤ４…部分領域、ＤＳ…表示（光）、ＤＴ…列車検知部、ＧＤ１…画像データ、ＧＰ…画像処理部（画像処理回路）、ＪＤ…判断部（判断回路）、ＰＤ…歩行者（利用者）、ＰＥ１…第１歩行者抽出部、ＰＥ２…第２歩行者抽出部、ＰＦ…ホーム（プラットホーム）、ＰＳ１…位置（歩行者位置）、ＳＤ…音源装置、ＳＭ…通信端末、ＳＭｃ…主制御部、ＳＭｄ…表示部、ＳＭｍ…記憶部、ＳＭｐ…タッチパネル、ＳＭｓ…スピーカー、ＳＭｔ…近距離無線通信部、ＳＭｖ…振動子、ＴＲ…列車、ＶＢ…振動、ＶＯ…音声（音）、ＶＯｓ…音声

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】